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Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un tipo de transformada


integral frecuentemente usada para la resolucin de
ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de
Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones
diferenciales, en anlisis matemtico o en anlisis funcional)
para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s),
definida por:

siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es


una funcin, sino una distribucin con una singularidad en 0,
la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace,


generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe
la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos


los nmeros reales s > a, donde a es una constante que
depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.

Propiedades
Linealidad
Derivacin

Integracin

Dualidad
Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal

Nota:

es la funcin escaln unitario.

Desplazamiento potencia n-sima


Convolucin
Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

Condiciones de convergencia

(que crece ms rpido que


) no pueden ser
obtenidas por Laplace, ya que , es una funcin de orden
exponencial de ngulos.
Teorema del valor inicial
Sea una funcin

derivable a trozos y que

Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden


exponencial.
Teorema del valor final
Sea
una funcin derivable a trozos tal que
.Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden


exponencial.

Tabla de las transformadas de Laplace ms comunes


La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones
de Laplace para funciones de una sola variable. Debido a que
la transformada de Laplace es un operador lineal, la
transformada de Laplace de una suma es la suma de la
transformada de Laplace de cada trmino.

Aqu est una lista de las transformadas ms comunes. En ella


denota a la llamada funcin de Heaviside o funcin escaln,
que vale 1 cuando su argumento es positivo y 0 cuando su
argumento es negativo. Cuando su argumento vale 0 se le
suele asignar el valor 1/2, aunque esto no tiene relevancia
prctica.

ID Funcin

retraso
ideal

1a

impulso
unitario

ensima
potencia
retrasada y
con
desplazami
ento en la
frecuencia

2a

n-sima
potencia

2a. q-sima
1 potencia

Dominio en el
tiempo

Dominio en la
frecuencia

Regin de la
convergencia
para
sistemas
causales

2a. escaln
2 unitario

escaln
2b unitario
con retraso

2c Rampa

potencia nsima con


2d
cambio de
frecuencia
amortiguac
2d. in
1 exponencia
l

convergen
cia
exponencia
l

3b

exponencia
l doble

seno

coseno

5b

seno con
fase

seno
hiperblico

coseno
hiperblico

onda
senoidal
con
amortigua
miento
exponencia
l

onda
cosenoidal
con
amortigua
miento
exponencia
l

10

raz nsima

11

logaritmo
natural

Funcin de
Bessel
12 de primer
tipo,
de orden n
Funcin de
Bessel
modificada
13
de primer
tipo,
de orden n
Funcin de
Bessel
de
14
segundo
tipo,
de orden 0
Funcin de
Bessel
modificada
15 de
segundo
tipo,
de orden 0

16

Funcin de
error

Notas explicativas:

representa la
funcin escaln
unitario.

, un nmero real, tpicamente


representa tiempo, aunque puede
representar cualquier variable
independiente.

representa la
Delta de Dirac.

representa la
funcin gamma.

es la constante
de EulerMascheroni.

es la frecuencia angular compleja.

es un nmero entero.

, ,y

son nmeros reales.

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