UNIVERSIDAD DE SAN MARTIN DE PORRES

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERIA EN INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

VLVULA SOLENOIDE Y SENSORES

CURSO: Automatizacin en industrias alimentarias

INTEGRANTES: Nuez Mendoza, Marjorie M.

SECCION: 50I
PROFESOR: Ing. Cladern
FECHA DE ENTREGA: 27 de octubre del 2015

2015-II

VALVULA SOLENOIDE

Concepto de vlvula solenoide

Una vlvula solenoide es una vlvula elctrica

utilizada para controlar el paso de gas (sistemas
neumticos) o fluidos (sistemas hidrulicos).
La apertura o cierre de la vlvula se basa en
impulsos electromagnticos de un solonedie (un
electroimin) que trabaja junto a un muelle
diseado para devolver a la vlvula a su posicin
neutral cundo el solenoide se desactiva. Este
tipo de vlvulas se suelen utilizar en sitios de
difcil acceso, en sistemas multi-vlvula y en
sitios de ambiente peligroso. Las vlvulas
solenoides ofrecen funciones de apertura o
cierre total y no se pueden utilizar para la
regulacin del flujo de gas o fluido. Existen
vlvulas solenoides que pueden trabajar con
corriente alterna (AC) o con corriente continua
(DC) y utilizar diferentes voltajes y duraciones Imagen 1 Vlvula Solenoide
de ciclo de funcionamiento.

Caractersticas y funcionamiento
Los solenoides son muy tiles para realizar acciones a distancia sobre vlvulas de
control de gas y fluidos. Un solenoide es una bobina de material conductor cuyo
funcionamiento se basa en campos electromagnticos. Al pasar una corriente
elctrica a travs de la bobina, se genera un campo electromagntico de cierta
intensidad en el interior. Un mbolo fabricado de metal ferroso es atrado por la
fuerza magntica hacia el centro de la bobina, lo que proporciona el movimiento
necesario para accionar la vlvula. La vlvula se puede abrir o cerrar, no hay
trmino medio, por lo que no se puede utilizar este sistema para regulacin de
flujos.

Una vez que se activa el solenoide, la vlvula se mantendr abierta o cerrada,

dependiendo del diseo, hasta que se corte la corriente elctrica y desparezca el
campo electromagntico del solenoide. En este momento, un muelle o resorte
empuja el mbolo de nuevo hacia su posicin original cambiando el estado de la
vlvula. El hecho de que no se necesite manipulacin fsica directa hace que las
vlvulas solenoides sean la mejor solucin para controlar la entrada o salida de

fluidos y gases en sitios de difcil acceso o dnde el entorno puede ser peligroso,
como en sitios a altas temperaturas o con productos qumicos peligrosos. Adems,
las bobinas del solenoide se puede cubrir con material ignfugo para hacerlas ms
seguras para ambientes peligrosos.

Una vlvula de solenoide elctrico slo puede funcionar como dispositivo on/off y
no puede ser utilizado para abrir o cerrar la vlvula gradualmente en aplicaciones
dnde se requiera una regulacin ms precisa del flujo. En funcin del uso que se
le va a dar a la vlvula, se pueden utilizar bobinas capaces de trabajar de forma
continua o en ciclos de duracin determinada; siendo las de trabajo continuo
normalmente ms caras. Existen vlvulas de solenoide aptas para su uso con
corriente alterna, de 24 a 600 voltios, o para su uso con corriente continua, de 12 a
24 voltios.

Solenoide en reposo,
Vlvula cerrada

Solenoide activa,
Vlvula abierta

Tipos de
solenoide

Imagen 2 Funcionamiento de la Vlvula

Solenoide

vlvula

Vas - Posiciones - Condicin de reposo

Las vlvulas a solenoide se clasifican por el nmero de entradas y salidas en 2
vas, 3 vas, 4 vas o 5 vas.
Desde el punto de vista funcional pueden ser monoestables o biestables. Las
monoestables, al desenergizarse su nico solenoide vuelve a una posicin
estable. En cambio las biestables, se componen de dos bobinas, una por cada
posicin, y pueden trabajar con pulsos de corriente.
Las vlvulas de 2 vas monoestables que al desener- gizarse se cierran, se las
denominan Normalmente Cerradas. Cuando por el contrario quedan abiertas se
las denominan Normalmente Abiertas.
En el caso de 3 vas monoestables pueden tener varias denominaciones de
acuerdo a la forma de trabajo. Normalmente Cerradas, Normalmente abiertas,
convergentes, divergente. Si pueden operar de cualquier forma, se las denomina
Universales.
En el caso de 3, 4 o 5 vas pueden tener 2 o 3 posiciones; en este ltimo caso con
una posicin estable, y dos inestables, con una bobina para cada posicin.

Accin directa - Servo-operada - Combinada

Por su forma de operar las vlvulas pueden ser de accin directa, servo-operadas,
o la combinacin de ambas: las ancladas.

Imagen 3 Tipos de Vlvula Solenoide

Rearme Manual
En muchos sistemas de seguridad es necesario utilizar vlvulas a solenoide de
reposicin o rearme manual.
La accin automtica (por ausencia o presencia de seal elctrica) se realiza
solamente para tomar una posicin, que puede ser abierta o cerrada, pero no
retoma la otra a no ser que intervenga un operador y efecte la accin
manualmente mediante una palanca ad hoc. Las series 1332 y 1369 son ejemplos
de dichos dispositivos.

Vlvulas operadas con aire, agua u otro fluido auxiliar

No son vlvulas a solenoide propiamente dichas, pero podemos considerarlas
como tal, cuando una vlvula a solenoide piloto integrada al equipo, comanda la
seal del fluido auxiliar.

Concepto de sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar

magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden
ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH,
etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica
(como en un sensor de humedad), una tensin Imagen 3 Sensor
elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

Tipos de sensores

Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio,
dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores.

Los captadores fotoelctricos:

La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de
una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una
clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o
LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin
de esta emisin realizada por los fotodetectores. Segn la forma en que se
produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de captadores
en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:

Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque
interfiere la recepcin de la seal luminosa.
- Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz
reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera
se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados
en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en

el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada,
cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito
mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra
dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo
que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que
al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es
elevada.

Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los
de reflexin.

Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo
de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una
fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica,
de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un
determinado objeto.

Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin
del robot en su entorno de trabajo.

Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:

- Sensores de deslizamiento: Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot
con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una
fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no
sujetarlo debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran

instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el
objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si
se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente
es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite
hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de
agarre suficiente.

- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin
de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot.
La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para
ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad
angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin
continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que
valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de
forma muy fiable a qu velocidad gira un motor.

- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin
sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se
produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende a
hacer poner el objeto en movimiento.

Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada
presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre
su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el
brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una
fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no
se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido
del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en
cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas
partes del robot son muy importantes.

Imagen 4 Tipos de sensores

Imagen 5 Tipos de sensores

Disear el esquema de un control que discrimine por color el rocoto

arequipeo (rojo, verde y malogrado)

BIBLIOGRAFIA

Annimo (2015). Qu es una vlvula solenoide?. Disponible en:

https://curiosoando.com/que-es-una-valvula-solenoide

Jefferson Sudamericana S.A. Vlvulas solenoide Control de Nivel.

Disponible
en:
http://www.jeffersonvalves.com/repositorio/pdfsespanol/Man.Gral.cast.1-04.pdf

Annimo.
Qu
es
un
sensor.
Disponible
en:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm