Capitulo 1

Introduccin
1.1 VISIN GENERAL
La intencin de este libro es la de proveer un buen vuelo y cualidades de
manejo en aeronaves convencionales pilotadas, aunque el material es
igualmente aplicable a aeronaves no tripuladas (UAV), la intencin es
exponerlos principios bsicos de la materia.
Los problemas de estabilidad y control que enfrentaron los primeros
aviadores fueron bastantes desde las condiciones de vuelo de las aeronaves
las cuales eran mucho menos satisfactorias.
Muchos investigadores estudiaron los problemas de estabilidad y control, al
llevar a cabo muchos experimentos con modelos Lanchester pudo observar y
describir exitosamente algunas caractersticas dinmicas de las aeronaves,
Bryan por otro lado, era un matemtico que decidio aplicar sus energas, con
la ayuda de Harper, a los problemas de estabilidad y control de los aviones.
Bryan desarrollo exitosamente la ecuacin general de movimiento de
cuerpos rgidos con seis grados de libertad la cual describe el movimiento de
la aeronave, su estudio continua en uso, con algunos cambios. Lo que se
cambio fue la manera en la cual los materiales son usados ahora, debido en
gran parte a la llegada de las computadoras como herramientas de anlisis.
Dinmica de vuelo es acerca del movimiento de la respuesta de la aeronave
ante los controles y alteraciones externas, como las turbulencias
atmosfricas.
El comportamiento dinmico de un avin es en gran parte por sus
propiedades de estabilidad y control, las cuales tienen sus bases en la
aerodinmica de la estructura. Anteriormente conseguir un avin con buenas
caractersticas de estabilidad aseguraba buenas cualidades de vuelo, lo cual
se conseguia con un buen diseo aerodinmico.
La expansin de las envolventes de vuelo y la creciente dependencia en los
sistemas automaticos de control de vuelo para el incremento de estabilidad,
significa que las buenas cualidades de vuelo ya no son un producto
garantizado de un buen diseo aerodinmico y buenas caractersticas de
estabilidad.

La dinmica de vuelo moderna no solo se ocupa de la dinmica, estabilidad y

control de un fuselaje bsico, sino tambin de la complicada interaccin
entre el fuselaje y el sistema de control de vuelo.
As, en un enfoque moderno al anlisis de la estabilidad y control es
conveniente tratar el fuselaje como un componente del sistema. Esto nos
lleva a la derivacin de modelos matemticos, los cuales describen el avin
en trminos de funciones de transeferencia aerodinmica. Descritos de esta
manera las caractersticas de la estabilidad, control y dinmica de la
aeronave son interpretados con la ayuda de herramientas computacionales
poderosas.
El el presente trabajo esta formado para contestar las siguientes preguntas
que cualquier nuevo individuo en la materia debera estar tentado a
preguntar.
(i)

Como se determinan las caractersticas de estabilidad y control de

la aeronave y como afectan las cualidades de vuelo?
La respuesta a esta pregunta involucra el establecimiento de un
adecuado marco de referencia matemtico para el problema, el
desarrollo de las ecuaciones de movimiento, la solucin a las
ecuaciones de movimiento, investigacin de la respuesta a los
controles y una interpretacin general del comportamiento
dinamico.

1.2 VUELO Y MANEJABILIDAD

El vuelo y manejabilidad de la aeronave son aquellas propiedades que
describen la fcilidad y efectividad con la cual los comandos del piloto
responden a una determinada tarea de vuelo, el vuelo y la manejabilidad
estn descritas cualitativamente y estn formuladas en base a la opinin del
piloto.
El proceso que involucra la percepcin del piloto sobre el vuelo y la
manejabilidad deben ser interpretadas en forma de diagrama de flujo como
se muestra en la Figura 1.1. Las lneas continuas representan trayectorias de
flujo fsicas, mecnicas o seales elctricas, mientras que las lneas
punteadas representan retroalimentacin sensorial para el piloto. La
percepcin del piloto sobre la navegabilidad es considerada una descripcin
de que tan bien la aeronave lleva a cabo las tareas encomendadas. Por otra
parte, la percepcin del piloto sobre la manejabilidad es considerada una
descripcin cualitativa de la adecuacin a la respuesta dinmica a corto
plazo de los controles en la ejecucin de una tarea de vuelo.

Un numero cada vez mayor de aviones modernos emplean fly-by-wire (FBW)

como controles primarios de vuelo y estos suelen estar integrados con el
sistema de aumento de estabilidad. En este caso la interpretacin del
proceso de vuelo y manejabilidad se modifica como se muestra en la Figura
1.2. Entonces el sistema de control de vuelo se convierte en una parte
integral del flujo primario y la influencia de sus caractersticas dinmicas en
vuelo y manejabilidad es de vital importancia.
Ahora, la percepcin del piloto sobre el vuelo y la manejabilidad del avin se
van a ver influenciadas por varios factores. Por ejemplo, la estabilidad, el
control y las caractersticas dinmicas del fuselaje, sistemas dinmicos de
control de vuelo, responden a perturbaciones atmosfricas y los efectos
menos tangibles del diseo de la cabina.
Esta bien establecido que el vuelo y la manejabilidad de un avin son
ntimamente dependientes de las caractersticas de estabilidad y control del
fuselaje incluyendo el sistema de control de vuelo.
1.4 RELACIN DE CONTROL-RESPUESTA
Es esencial definir y establecer una descripcin de las relaciones de
entradas/salidas bsicas de las que el vuelo y la manejabilidad de los
aviones dependen. Estas relaciones estn descritas por las funciones de
transferencia aerodinmicas que proporcionan la descripcin mas simple y
fundamental de la dinmica del fuselaje. Describen la relacin
control/respuesta en funcin de la condicin de vuelo y pueden incluir la
influencia de las perturbaciones atmosfricas cuando sea apropiado. Estas
relaciones bsicas se ilustran en la Figura 1.3. Las ecuaciones de movimiento
proporcionan una descripcin completa de la respuesta a los controles.
La condicin de vuelo describe las condiciones sobre las cuales las
observaciones esta hechas e incluye parmetros tales como, numero Mach,
altitud, geometra del avin y la masa. Cuando el fuselaje se ve aumentado
con el sistema de control de vuelo las ecuaciones de movimiento son
modificadas para modelar esta configuracin.
1.3.2 MODELOS MATEMATICOS
A menudo existe la tentacin de intentar derivar el modelo mas preciso
posible. Los modelos de alta fidelidad son capaces de reproducir la dinmica
del avin con precisin, pero rara vez son simples. Su principal inconveniente
es la falta de visibilidad funcional. En los modelos de aviones y sistemas muy
complejos, puede ser difcil, o incluso imposible, relacionar respuestas a las
simples propiedades aerodinmicas fsicas de la estructura del avin, o para
las propiedades de los componentes del sistema de control. A los efectos de
investigar sus cualidades de vuelo y de manejo es con frecuencia adecuada

para utilizar modelos aproximados simples que tienen la ventaja de

maximizar la visibilidad de la funcin de esta manera llamar la atencin
sobre las caractersticas dominantes. Estos modelos tienen el potencial para
mejorar la visibilidad de los principios fsicos que intervienen, facilitando de
este modo la interpretacin de vuelo y la manejabilidad enormemente.
1.3.3 ESTABILIDAD Y CONTROL
El vuelo y la manejabilidad dependen sustancialmente de si mismos, y por lo
general se describen en trminos de las caractersticas de estabilidad y
control de una aeronave.
El anlisis de estabilidad estatica permite el desplazamiento y el control de
las caractersticas de la fuerza de control que se determinaran tanto para
condiciones de vuelo estable y de maniobras. El anlisis de la estabilidad
dinmica permite la respuesta temporal de los controles y de las
perturbaciones atmosfricas que se determinen para diversas condiciones de
vuelo.
1.3.4 ESTABILIDAD Y AUMENTO DE CONTROL
Cuando un avin tiene cualidades de vuelo y manejabilidad deficientes es
necesario corregir o aumentar, las condiciones aerodinmicas que dan lugar
a esas deficiencias.
Sin embargo, hoy en dia, muchos aviones estn diseados con una
aerodinmica optimizada para el rendimiento en una gran envolvente de
vuelo, y la consecuencia de esta es que sus cualidades de vuelo son a
menuda deficientes. La intencin desde el principio, siendo para rectificar
esas deficiencias con un sistema de aumento de la estabilidad. Por lo tanto,
la alternativa a la modificacin de diseo aerodinmico es la introduccin de
un sistema de conrol de vuelo. En este caso se convierte en esencial para
entender como las tcnicas de control de retroalimentacin se pueden
utilizar para modificar artificialmente las aparentes caractersticas
aerodinmicas de la estructura del avin.
1.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE LAS AERONAVES
Las ecuaciones de movimiento de un avin son la base sobre la cual se
construye todo el marco de la dinmica de vuelo y proporcionan la clave
esencial para una compresin adecuada de vuelo y la manejabilidad. En su
forma mas simple, las ecuaciones de movimiento pueden describir pequeos
movimientos de perturbacin. En su forma mas compleja puede ser tan
descriptiva que incorpora la estabilidad esttica, estabilidad dinmica,

efectos Aeroelsticos, perturbaciones atmosfricas y la dinmica del sistema

de control simultneamente para una configuracin determinada de avin.
1.5 AERODINAMICA
1.5.1 ALCANCE
La aerodinmica del fuselaje y sus controles hacen una contribucin
fundamental a las caractersticas de estabilidad y control de la aeronave. Es
habitual incorporar descripciones aerodinmicas en las ecuaciones de
movimiento en forma de derivados de la estabilidad y de control
aerodinmico. Sin embargo es bastante comn encontrar modelos de
aeronaves restringidas, de esta manera se utiliza para predecir el vuelo y las
cualidades de manejo en condiciones mucho mas alla de los limites
impuestos. Esto no es una practica recomendada! Un aspecto importante de
la dinmica de vuelo tiene que ver con la definicin apropiada de los
derivados aerodinmicos como funciones de parametros aerodinmicos
comunes. Tambien es mas importante que los valores de los derivados son
compatibles con el alcance del problema a la que el modelo de la aeronave
se va a aplicar. Los procesos involucrados en la estimacin o valoracin de
las derivadas aerodinamicas proporcionan una contribucin esencial para
una comprensin completa del comportamiento del avin.

1.5.2 PEQUEAS PERTURBACIONES

Las propiedades aerodinmicas de un avin varian considerablemente en la
envolvente de vuelo y descripciones matemticas de esas propiedades son
aproximaciones. El limite de la aproximacin se determina por la capacidad
de las matemticas para describir los fenmenos fsicos implicados o por la
complejidad aceptable de la descripcin. Con el objetivo de obtener la
aproximacin mas simple consistente con la representacin fsica adecuada.
En el primer caso es mejor cumplir este objetivo cuando el movimiento de
inters esta limitado a pequeas perturbaciones sobre una condicin de
vuelo estable, que es generalmente, pero no necesariamente, en equilibrio
de momentos.
1.6 COMPUTADORAS
Ningn anlisis de la dinmica de vuelo seria completa sin menciona el
importante papel desempeado por el equipo en todos los aspectos del
tema. Probablemente es cierto que el desarrollo avanzado de aviones hoy,
no habra sido posible sin desarrollos paralelos en la tecnologa informtica.
Se hecho existe una amplia evidencia para sugerir que las demandas de la

aeronutica han forzado el ritmo de desarrollo del equipo. Las computadoras

se utilizan para dos propsitos principales, como una herramienta de
propsito general para el diseo y anlisis y para proporcionar la
inteligencia en los sistemas de control de vuelo.
1.6.2 COMPUTADORAS DE CONTROL DE VUELO
En el presente contexto de control de vuelo se considera que significa el
aumento de la estabilidad de vuelo critica, donde un mal funcionamiento del
equipo o el fracaso que hace peligrar el continuo funcionamiento de la
aeronave. En el caso del ordenador FBW, una falla total significara la prdida
total de control de la aeronave, por ejemplo. Por lo tanto, la integridad de
hardware es un problema muy grave en el diseo de la computadora de
control de vuelo. La aeronave moderna puede tambin tener una
computadora de piloto automtico, computadora de informacin del aire,
computadora de navegacin, computadora de administracin de energa,
computadora de armas y mas.
Por mas de 60 aos las computadoras han sido usadas en aviones para
control de vuelo. Durante gran parte de ese tiempo el equipo anlogo, era
indiscutible debido a su relativa simplicidad, su interfaz fcil con los
controles de vuelo mecnicos y su excelente historial de seguridad.
1.6.3 HERRAMIENTAS INFORMATICAS: SOFTWARE
Muchas herramientas de software estn ahora disponibles para el anlisis de
la dinmica de vuelo. La mayora de los paquetes estn diseados para
aplicaciones de sistemas de control, pero son ideales para el manejo de
problemas del sistema aeronutico y se pueden instalar en una computadora
personal. Algunos programas que son regularmente utilizadas por el autor se
enlistan a continuacin:
MATLAB
Simulink
Program CC
Mathcad versin 13
20-sim