NDICE

Contenido
NDICE....................................................................2
INTRODUCCIN......................................................3
COMPLEMENTO ORTOGONAL.................................4
PROYECCION ORTOGONAL:..................................6
MATRIZ DE
PROYECCION9
CONCLUSIONES
.11

BIBLIOGRAFIA
.12

INTRODUCCIN
El presente trabajo est diseado de forma prctica y sencilla para comenzar a conocer
un poco de esta herramienta, recorriendo los conceptos y caractersticas
de complementos y proyecciones ortogonales.
El Complemento ortogonal de un subespacio es el conjunto de vectores que son
perpendiculares a todos los vectores de este subespacio. La proyeccin ortogonal es
aquella cuyas rectas proyectantes auxiliares son perpendiculares al plano de proyeccin
(o a la recta de proyeccin).
A continuacin, realizaremos una apreciacin ms profunda y a la solucin con
mtodos elementales.

COMPLEMENTO ORTOGONAL
Definicin:
Sea W un subespacio de

Rn . Definimos el complemento ortogonal de W como el

conjunto de vectores de

Rn

que son perpendiculares a todos los vectores de W:

W = { v Rn| v
w =0
w W }

And

El complemento ortogonal W
no es solamente un subconjunto, sino que es un

subespacio de

Rn , y podemos encontrar tal subespacio a partir de una base

{
w1 ,
w2 ,
w3 , ,
wk }

para W y como sigue, formemos la matriz A cuyas filas son los

k vectores dela base para W:

w1
w 2

wk
A=

Ahora, como un elemento de W

es perpendicular a todos los elementos de la base

de W, si v

W entonces:

v
w 1=v
w 2==v
w k =0
Por lo tanto, el complemento ortogonal de W es el mismo espacio nulo de la matriz A
cuyas filas son una base para el espacio W.

Propiedades:
Sea W un subespacio de

Rn , entonces:

dim W +dim W =n

(W )=W

Todo vector

Rn se puede descomponer, de manera nica, como

suma de dos vectores.

wW
Tales que

v =
w+
w'

W.

'
y w

EJEMPLO:
w =( x 1 , x 2 , x 3 ) R3| x 1+ x2 x3 =0 , vamos a calcular el complemento
Sea W = {

ortogonal W

de W.

Por definicin, tenemos que

W = { v Rn| v
w =0
w W }
Ahora, si

w W,

debe ser un vector de la forma

( )

x1
w = x2

x1 + x 2

Donde hemos despejado la variable

x3

en trminos de las otras dos variables en la

ecuacin que define el plano W, tenemos entonces que:

() ()

1
0
w =x 1 0 + x2 1

1
1

Luego una base para W es la conformada por los vectores

{ ( ) ( )}
1
0
w 1= 0 ,

w 2= 1
1
1

()

x
=
y
As, si
z

ker A. Pero:

buscamos que

w 1=x .
w 2=0
W , debemos tener que x .
, es decir, que

)( ) ( )

x
A . x = 1 0 1 y = 0
0 1 1
0
z

Si y solo si

W =

x+ z =0

y + z=0

, asi que a=b=c , luego

{( )}
1
1
1

PROYECCION ORTOGONAL:
Definicin:
Dado un vector x distinto de cero en
descomponer un vector v
mltiplo de x

en

Rn

Rn , considere el problema de

en la suma de dos vectores, siendo uno un

y el otro un ortogonal a

x , es decir:

v =v ' +Z (1)
Z =v v '

'

0 x

v ' = . x

Donde

para algn escalar

Dado cualquier escalar

Entonces v v '

v = x

y Z es algn vector ortogonal a

Z =v . x

, sea

, tal que la ecuacin (1) se satisface.

x si y solo si:

es ortogonal a

( v . x ) x =v x ( . x ) x =v x ( x x )=0

Es decir, la ecuacin (1) se satisface con Z ortogonal a x

'

El vector v es la proyeccin ortogonal de

v x
x x

sobre x , y el vector Z es la

componente ortogonal a

Si

si y solo si

es un vector y L una recta en el plano, es fcil ver que la proyeccin

ortogonal

v '=ProyL v

de v

sobre L puede calcularse a partir de cualquier

vector x contenido en la recta, mediante la frmula:

Proy L v =Proy x v =

( vx xx ) x

EJEMPLO: Sean

[]

v = 7
6

[]
4
2

proyeccin ortogonal de v sobre x .

SOLUCIN

. Encuentre la

[ ] . [ ] = 40
[ ] . [ ] = 20
v x = 7
6

x x = 4
2

4
2

4
2

La proyeccin ortogonal de v sobre u .

v ' =

[]

v x
40
. x = x =2 4
x x
20
2

[]
8
4

y la componente de v ortogonal a

es

[] - []=[ ]

v v '= 7
6

8
4

1
2

La suma de esos dos vectores es v . Es decir,

[]
7
6

[][ ]
8 + 1
4
2

v '

n
Sea W un subespacio de R . Entonces todo

(v v ')

en

Rn se puede

escribir de forma nica como:

v =v '+ Z

Donde v

'

est en W

y Z

est en W

. De hecho, si

( x 1 , x 2 , , x p ) es cualquier base ortogonal de W , entonces:

v ' =

v x 1
v . x p
x 1 ++
x (2)
x 1 x 1
x p x p p

EJEMPLO: sean

[ ] [ ] []

2
2
1
x 1= 5 , x 2= 1 y v = 2 ,
1
1
3

W =Gen { x 1 , x 2 }

es una base ortogonal para

la suma de un vector en

observe que

. Escriba

{ x 1 , x 2 }

como

y de un vector ortogonal a

SOLUCIN:

La proyeccin ortogonal de v
v x 1
v . x p
v ' =
x 1 ++
x
x 1 x 1
x p x p p

sobre W es:

[ ] [ ] [ ] [ ][ ]

2
2
2
2 2/5
9
3
9
15
v ' =
5 ,
1 =
5 +
1 = 1
30
6
30
30
1
1
1
1
1/5

y la componente de v ortogonal a

es:

[][ ][ ]

1 2/5
7/5
v v '= 2 2 = 0
3
1/5
14/5

La suma de esos dos vectores es v

, es decir:

[][ ][ ]

1 2/5
7 /5
v = 2 = 2 + 0
3
1/5
14 /5

v '

(v v ')

Es esta seccin se muestra como la formula (2) para

Proy W v

se simplifica

cuando la base para W es un conjunto ortonormal.

x , x , , x p}
Si { 1 2
es una base ortonormal para un subespacio W
entonces

de

Rn ,

Proy W v = ( v x 1) x 1+ ( v x 2 ) x 2 ++(v x p)x p

Matriz de Proyeccin:
La matriz de proyeccin es una matriz que tiene la propiedad de que al
multiplicar un vector por la matriz, el resultado es la proyeccin del vector
sobre el subespacio generado por las columnas de la matriz. La matriz de
proyeccin se denota comnmente con la letra P y cumple con varias
propiedades. Las condiciones para que una matriz sea de proyeccin son:

Debe ser idempotente; es decir que al multiplicar P por s mismo debe

dar la matriz P como resultado, esto quiere decir que

P2=P .

Cuando se trata del producto interno cannico tambin debe cumplir que
la matriz sea simtrica.

Una forma de calcular la proyeccin de un vector en un subespacio de

Rn :

P: R n Rn
La matriz de proyeccin sobre W puede encontrarse, a partir de una base
B W {
w1 ,
w2 , ,
wp}

para W, formando una matriz auxiliar A cuyas columnas

son los p vectores de tal base. Entonces:

P= A( A T A)1 AT

Es la matriz que representa la proyeccin. Obsrvese que, si la base

W es ortonormal, entonces

A A

para

= I y la matriz de proyeccin se reduce a:

P= A . A T

BW

Proy W v = A . A . v para todo v en R

EJEMPLO:

[]

4
v = 8
1

Sean

[ ]

2/3
w 1= 1/3

2/3

T
T
Calcule A A , A A
SOLUCION

[ ]

2/3
w 2= 2/3

1/3

Proy W v

w1 w
2 ]
Sea A= [

2/3 2/3
A= 1/3 2/ 3
2/3 1/ 3

A A=

P= A A

A T = 2/3 1/3 2/ 3
2/3 2 /3 1/ 3

][

][

2/3 2/3
2/3 1/3 2/3
1 0
1/3 2/3 =
2/3 2/3 1/3
0 1
2/3 1/3

][

2 /3 2/3
2/3 1/3 2/3
1 /3 2/3
2/3 2/3 1/3
2 /3 1/3

8 /9 2 /9 2/9
P= A AT = 2/9 5/9 4/9
2/9
4/9 5/9

Proy W v = A A T v

][ ]

8/ 9 2/9 2/9 4
Proy W v = 2/9 5/9 4 / 9 8
2/ 9
4 /9 5/9 1

[]

2
Proy W v = 4
5

CONCLUSIONES

]
]

W =Gen {
w1,
w2}

El complemento ortogonal es la solucin al sistema homogneo de una matriz de

coeficientes cuyas filas son una base del subespacio.

Debe destacar que la matriz de proyeccin de un vector en un subespacio de

Rn , nos permite conocer y demostrar las diferentes condiciones que se
muestran, por lo que finalizando daremos respuesta a un problema.

BIBLIOGRAFA
.Algebra Lineal de S. Grossman

WEDGRAFIA
https://books.google.com.pe/books?
id=J4FwdwtfmPAC&pg=PA389&dq=complementos+ortogonales+algebra+lineal&hl=e
s&sa=X&ved=0ahUKEwjhpYyZpP7NAhWGJR4KHWgzAmQQ6AEIOTAF#v=onepa
ge&q=complementos%20ortogonales%20algebra%20lineal&f=false