CONTROL DE PROCESOS QUMICOS-23229

Semestre de 2016

TALLER PRIMER EXAMEN

1) A continuacin se presentan dos reactores agitados en serie con un reciclo. Un
flujo con una determinada concentracin de A y una corriente de reciclo se
alimentan al primer reactor, en el cual el reactivo A reacciona para producir D con
una velocidad de reaccin de primer orden. El efluente entra al segundo reactor
donde reacciona con una corriente rica en componente B, siendo este el reactivo
lmite con una conversin de aproximadamente uno para obtener producto C.
Adems, la tubera que hace parte del reciclo es lo suficientemente larga para
presentar tiempo muerto.
Suponga que cada reactor se encuentra perfectamente mezclado con
temperatura constante, que los volmenes de ambos reactores se mantienen
constantes y que la cintica de las reacciones es la siguiente:

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

V1

V2

3L
Teniendo en cuenta que el objetivo de este proceso es analizar cmo cambia la
concentracin de reactivo A con respecto a las variables de entrada:
a) Encuentre las funciones de transferencia que relacionan
con las
variables
y
b) Realice el diagrama de bloques donde se evidencien todas las variables
que intervienen en el proceso
Recuerda siempre tus metas y nunca te apartes del camino que te conducir a ellas, habrn
muchos desafos pero si eres perseverante los resolvers

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2) Encontrar la funcin de transferencia que generara una respuesta ante una

perturbacin tipo escaln positivo de 4 unidades; para ello se debe conocer:
a) Ganancia.
b) Tasa de decaimiento.
c) Factor de amortiguamiento.
d) Tiempo final de estabilizacin.
e) Constante de tiempo.
Nota: Tenga en cuenta que para encontrar el tiempo de estabilizacin de un
sistema subamortiguado se utiliza la siguiente expresin

14
12
10

Y(t)

8
6
4
2
0
0

20

40

60

80

100

120

tiempo (s)

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3) Encontrar la funcin de transferencia que relaciona la variable de salida con la

variable de entrada

4) La empresa Dow Chemical Company, ha adquirido recientemente un reactor tipo

CSTR para la produccin de Propilenglicol a partir del xido de propileno y agua.
El equipo dispone de un sistema de chaqueta con el fin de mantener unas
ptimas condiciones de operacin dentro del equipo, adems la presin del
reactor se mantendr constante ingresando un fluido de gas inerte.
El mecanismo de reaccin est dado por la siguiente ecuacin

Estudios preliminares de laboratorio han indicado que la reaccin es exotrmica y

que la velocidad con que se ejecuta esta es de primer orden con respecto a la
concentracin del xido de propileno tal como se muestra a continuacin:

Donde

est en unidades de

La compaa desea implementar un sofisticado sistema de control de ltima

generacin para el equipo, y ha decidido contratarlo a usted para que realice los
estudios preliminares para la obtencin de ciertos parmetros necesarios para el
sistema de control. Para empezar sus estudios puede asumir que las propiedades

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fisicoqumicas tanto de los reactivos como de los productos se mantienen

constantes.
El informe con los estudios a entregar debe contener:

Un esquema del reactor donde se evidencie: entradas y salidas, Variables

Manipuladas, Variables Perturbadoras, Variables de Control y los lazos de
control feedback requeridos.
El modelo matemtico del proceso con respecto al xido de propileno y a
partir de este, proponga el respectivo diagrama de bloques.

5) Teniendo en cuenta el siguiente diagrama de bloques en lazo abierto

a) Encuentre las funciones de transferencia que relacionan la variable de

salida con las de entrada

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b) Si se produce un cambio tipo escaln unitario en las variables de entrada:

Cul variable de entrada afecta en mayor grado a
?

Entre la respuesta de
que generan las perturbaciones
y
respectivamente, Cul se estabiliza con mayor rapidez?
Entre la respuesta de
que generan las perturbaciones
y
respectivamente, Cul responde a la perturbacin ms rpido?

6) En el tanque TK-102 se unen una sustancia A con una sustancia B, las cuales
son miscibles entre s. El volumen del tanque es variable y la temperatura de
salida de este es lo suficientemente alta, a tal punto que se puede aprovechar
esta energa trmica en un intercambiador de calor de tubo y coraza (IC-134),
para calentar la sustancia B (F3(t)) que es circulada a travs de la coraza,
permitiendo de esta manera que pueda ingresar en condiciones ptimas al
tanque.
El sistema cuenta adems con una vlvula de control neumtica, para controlar
el flujo de salida del tanque (F2(t)). Dicho flujo est representado por la
siguiente ecuacin,

Donde

es una constante.

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Asuma que las propiedades fisicoqumicas de las sustancias se mantienen

constantes y que el factor de correccin para el intercambiador de calor es
igual a la unidad.
A partir de la informacin suministrada, obtenga el modelo que representa el
proceso y sin resolverlo obtenga el respectivo diagrama de bloques.
7) En el siguiente proceso se tienen dos tanques en serie que actan como
amortiguador o tanque de compensacin de aire comprimido teniendo en
cuenta que al final del proceso se obtiene una corriente de aire con presin
constante dirigida a otro proceso. As pues, se tiene inters en conocer la
manera en que la presin
en el segundo tanque responde a los cambios
en las variables de entrada.

Suponga que en cada tanque la temperatura se mantiene constante y que el flujo

a travs de las vlvulas es:

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a) Cmo es la respuesta de
ante una perturbacin tipo escaln unitario
en
? A qu sistema pertenece?
b) Las condiciones de operacin fueron cambiadas en dos oportunidades y
debido a que el proceso es no lineal, la funcin de transferencia que
relaciona
con
tambin fue modificada. Por lo tanto las dos
respuestas que se obtuvieron de
a un cambio tipo escaln unitario en
son:

De las respuestas obtenidas anteriormente, bajo qu condiciones de operacin se

genera la respuesta ms rpida de
?, Cul respuesta llega primero al valor
final?, Cul de ellas toma ms tiempo para llegar al valor final?

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