Professional Documents
Culture Documents
ANALISIS
MATEMATICO
II (CiBEx - Fsica M
edica)
2014 Segundo Semestre
DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS VARIABLES
GU
IA Nro. 5: INTEGRACION
1.
Introducci
on
Se numeran los subintervalos con i = 1, 2, , n y elegimos un valor de x en cada subintervalo (xi ). Ver
Figura ??.
n
X
F (xi )x
i=1
y tomamos el lmite de esta suma cuando n para obtener la integral definida de F desde a hasta b:
Z b
n
X
F (x) dx = lm
F (xi )x
a
2.
i=1
Integrales dobles
En esta secci
on vamos a trabajar con integrales DEFINIDAS, para funciones de dos variables sobre regiones
planas, llamadas integrales dobles. Realizaremos el c
alculo de estas integrales sobre una regi
on dada en el
5-1
plano y el resultado ser
a un NUMERO.
2.1.
Figura 2: Subdivisi
on del rect
angulo R en n m subrectangulos de area A = xy cada uno
), en cada subrect
Tomemos un punto de muestra cualquiera, que llamaremos (xij , yij
angulo Rij y aproximemos la parte del s
olido S que est
a arriba de Rij con un paraleleppedo (o columna) de base Rij y
altura f (xi , yj ). Que volumen tiene esta columna? Sabemos calcularlo? El volumen de cada columna
) A.
esta dado por f (xij , yij
Si realizamos este procedimiento de aproximacion para los n m subrectangulos y sumamos los vol
umenes de
todas las nm columnas, obtendremos una aproximacion del volumen total del solido S:
Snm =
n X
m
X
f (xij , yij
)A
i=1 j=1
5-2
Esta suma se llama suma doble de Riemann (comparar con la suma de Riemann para una funcion de una
variable).
EJEMPLO 1: Estimar el volumen del solido que se encuentra arriba del rectangulo R = [0, 2][1, 1]
y debajo del paraboloide elptico z = 16x2 2y 2 . Para ello, dividir R en cuatro subrectangulos iguales
y elegir el punto de muestra como la esquina superior derecha de cada subrectangulo Rij .
El primer paso para la aproximaci
on es subdividir el rect
angulo R. Para ello dividimos primero cada
uno de los intervalos [0, 2] y [1, 1], en dos subintervalos del mismo ancho. R queda as subdividido
en 4 subrect
angulos: R11 , R12 , R21 y R22 , con a
rea A = 1 cada uno. Elegimos como punto de
) = (0, 1), (x , y ) = (0, 2),
muestra la esquina superior derecha de cada Rij , esto es: (x11 , y11
12 12
(x21 , y21 ) = (1, 1), (x22 , y22 ) = (1, 2). Calculamos la correspondiente suma de Riemann para la funci
on
2
2
f (x, y) = 16 x 2y (que resulta positiva sobre R):
S22 =
2 X
2
X
f (xij , yij
)A
i=1 j=1
lm
n X
m
X
n,m
f (xij , yij
) A
i=1 j=1
DEFINICION:
La integral doble de una funci
on de dos variables f , sobre el rectangulo R es
ZZ
f (x, y) dA =
R
lm
n,m
n X
m
X
i=1 j=1
f (xij , yij
) A
Si f es una funcion continua en R, se puede demostrar que el lmite de la definicion anterior existe y el
resultado es un n
umero real.
2.1.1.
Esta expresion se conoce como integral iterada (iterar significa repetir, volver a hacer un proceso: en este caso
la iteracion consiste en integrar una vez y luego volver a integrar otra vez mas). En general, la escribiremos:
Z bZ
Z b Z
f (x, y) dy dx =
a
f (x, y) dy dx
a
donde queda indicado que primero integramos con respecto a y, desde c hasta d, y luego con respecto a x,
desde a hasta b.
De manera similar, tenemos la integral iterada
Z
dZ b
d Z b
f (x, y)dxdy =
c
f (x, y)dx dy
indicando que primero integramos con respecto a x, desde a hasta b, y luego integramos la expresi
on resultante con respecto a y, desde c hasta d.
EJEMPLO 2: Evaluar las siguientes integrales iteradas: (a)
(a) Primero hacemos
R3
1
R2R3
0
x2 y dy dx;
(b)
R3R2
1
x2 y dx dy
x2 y dy, o sea que la variable x queda fija mientras x2 y se integra con respecto
5-4
a y, desde y = 1 hasta y = 3:
Z
y=3
y2
x y dy = x
2 y=1
2
2
2 1
2 3
x
= x
2
2
= 4 x2
Ahora integramos esta expresi
on con respecto a x, desde x = 0 hasta x = 2:
x=2
Z 2
x3
2
4 x dx = 4
3
0
3 x=0 3
2
0
8
= 4
4
=4
3
3
3
32
=
3
R2
0
x2 ydx:
Z
3 Z 2
x y dx dy =
1
0
3
=
1
Z
x y dx dy =
2
8
y
3
dy =
3 3
x
1
2 3
8y
3 2
x=2
y
dy
x=0
=
1
32
3
Notemos que en el ejemplo previo, se obtuvo la misma respuesta cuando integramos primero con respecto
a y, que cuando integramos primero con respecto a x. El siguiente teorema indica, efectivamente, que
bajo ciertas condiciones, las dos integrales iteradas dan el mismo valor numerico, es decir que el orden de
integracion no altera el resultado. Este teorema proporciona ademas un metodo para evaluar una integral
doble expresandola como integral iterada (en cualquier orden):
El Teorema de Fubini nos permite entonces calcular la integral doble sobre un rectangulo una funci
on
continua, mediante integrales iteradas, esto es, integrando con respecto a una variable a la vez y adem
as en
cualquier orden de integraci
on, lo que es muy conveniente como veremos en los siguientes ejemplos.
5-5
RR
R (1
2 Z 1
2
(1 + 6xy )dy dx =
0
y3
y + 6x
3
y=1
dx
y=1
=
0
Z
=
0
x2
(2 + 4x) dx = 2x + 4
2
2
0
= 12
Calcular integrando primero respecto de la variable x, y verificar que se obtiene el mismo resultado.
EJEMPLO 4: Calcular
RR
R y sen(xy)dA,
donde R = {(x, y) : 1 x 2, 0 y }
Notar que para evaluar la primera integral, necesitamos dar una primitiva para una funci
on del tipo
k sen(kx). En cambio, si hubieramos integrado primero respecto de la variable y, hubieramos necesitado
una primitiva para y sen(xy) con respecto a y, es decir una funci
on de la forma: polinomio (en y)
por funci
on trigonometrica, que requiere integraci
on por partes. Claramente en este ejemplo conviene
integrar primero respecto de x!
EJEMPLO 5: Calcular el volumen del solido en el primer octante acotado por los planos coordenados,
el plano x = 3 y el cilindro parab
olico z = 4 y 2 . Esboce el grafico del solido.
Como f (x, y) = 4y 2 resulta positiva sobre el rect
angulo R = [0, 3][0, 2], el volumen puede obtenerse
como la integral doble de la funci
on f sobre R. Como en el primer octante z 0, se debe cumplir
5-6
y3
= 3 4y
3
= 16
2
0
Eval
ue el volumen integrando primero respecto de y. Obtuvo el mismo valor?
2.2.
En el caso de integrales definidas en una variable la region de integracion es un intervalo, pero en dos
variables la situaci
on es m
as rica y hay mayor variedad de regiones para considerar. Hasta ahora estudiamos
integrales dobles sobre rect
angulos; en esta seccion definiremos la integral doble sobre una region D m
as
general.
Supongamos que D es una regi
on acotada, es decir que existe un rectangulo R tal que D R. Definimos
entonces una nueva funci
on F , con dominio en el rectangulo R, de la siguiente forma:
(
F (x, y) =
f (x, y)
0
si (x, y) D
si (x, y) R D
Entonces, si la integral doble de F sobre R existe (notar que es una integral sobre un rectangulo), definimos
la integral de f sobre D como:
Z Z
Z Z
f (x, y)dA =
F (x, y)dA
D
donde la segunda es una integral sobre un rectangulo que ya sabemos calcular. Por otra parte, la definici
on
es natural (razonable) ya que F (x, y) = 0 cuando (x, y) se encuentra fuera de D y por lo tanto no aporta
nada a la integral. Notemos que no importa el rectangulo R que consideremos, el u
nico requisito es que R
contenga a D.
RR
Nos preguntamos, que pasa cuando f (x, y) 0? La integral doble
D f (x, y) dA es el volumen del
solido que se encuentra arriba de D y debajo de la grafica de f ? Es facil darse cuenta que s. Observemos
RR
que f (x, y) 0 implica que F (x, y) 0 tambien, y la
angulo) es
R F (x, y) dA (integral sobre un rect
entonces el volumen del s
olido que se encuentra arriba de R y debajo de la grafica de F , pero ambos s
olidos
tienen el mismo volumen!
En general, es posible que F tenga discontinuidades en los puntos de la frontera de D (cuando esto no
ocurrira?, como sera f en ese caso?). Sin embargo, si f es continua en D y ademas la frontera de D
es una curva bien comportada, se puede demostrar que la integral doble de F sobre R existe y por lo
RR
tanto
on, regiones de integracion D que tienen este buen
D f (x, y) dA existe. Estudiaremos a continuaci
comportamiento: las clasificaremos en regiones de tipo I y regiones de tipo II. Hay regiones del plano que
5-7
son de ambos tipos (muy bien comportadas), y otras que no son de ninguno de estos dos tipos... veremos
como proceder en estos casos.
2.2.1.
Una regi
on plana es de tipo I si se encuentra entre las gr
aficas de dos funciones continuas de la
variable x, esto es:
DI = {(x, y) : a x b, g1 (x) y g2 (x)}
donde g1 y g2 son funciones continuas de x en [a, b].Ver Figura ??.
Por ejemplo, la regi
on del plano xy limitada por las curvas y = x, y = x2 y las rectas verticales x = 3
y x = 4, es una regi
on de tipo I, en que intervalo de x? Un crculo de radio 1 centrado en el origen,
es una region de tipo I en el intervalo [1, 1]. Cuales son las funciones g1 (x) y g2 (x)? La regi
on
encerrada entre dos crculos concentricos centrados en el origen con radios 1 y 2, respectivamente, no
es una region de tipo I; por que? La region encerrada entre el eje x y la funcion g(x) = [x] (funci
on
parte entera) en el intervalo [1, 3], no es de tipo I, pero s es union de dos regiones de tipo I, cu
ales
son? Dib
ujelas.
Z Z
F (x, y) dA =
R
F (x, y) dydx
a
Si tenemos en cuenta que F (x, y) = 0 si y < g1 (x) o y > g2 (x) (por que?), podemos escribir:
Z
g2 (x)
F (x, y) dy =
c
g2 (x)
F (x, y) dy =
g1 (x)
f (x, y) dy
g1 (x)
donde hemos tenido en cuenta que F (x, y) = f (x, y) en D, o sea cuando g1 (x) y g2 (x). O sea
que finalmente podemos escribir una integral doble sobre una region D de tipo I, como una integral
iterada:
5-8
g1 (x)
h1 (y)
RR
3
EJEMPLO 6: Hallar
angulo en el plano xy con vertices
D (x y + cos x)dA, donde D es el tri
(0, 0), ( 2 , 0) y ( 2 , 2 ).
Observemos que el tri
angulo D es una regi
on de tipo I:
D = DI = {(x, y) : 0 x
5-9
, 0 y x}
2
,yx }
2
2
Entonces, podemos calcular la integral doble integrando primero con respecto a y (D = DI como regi
on
de tipo I)
o primero con respecto a x (D = DII como regi
on de tipo II). Para ilustrar el procedimiento,
lo haremos de las dos formas:
(a) Consideremos D = DI :
Z Z
/2 Z x
(x y + cos x) dA =
D
+ 1
768 2
Notar que en el c
alculo anterior, necesitamos aplicar integraci
on por partes para hallar una primitiva
para x cos x.
(b) Consideremos ahora D = DII :
Z Z
/2 Z /2
(x y + cos x) dA =
D
y
/2 4
x y
Z
=
=
=
dy =
768
x=y
4y2
y6
+
y
+ cos y
27
24
/2
=
0
/2 4
y
y5
+
1
sen y
24 4
4
dy
6
+
+01
(8) (64) 2 (24) (64)
1
2
5-10
Figura 5: Regi
on del plano encerrada por la parabola y = 2 x2 y la recta y = x
Veamos primero que tipo de regi
on es D: si observamos la Figura ?? notamos que D es una regi
on
de tipo I y tambien de tipo II, por que? En este caso, por ser m
as simple, consideraremos a D como
regi
on de tipo I. Necesitamos los puntos de intersecci
on entre la recta y = x y la par
abola y = 2 x2
para poder definir a la regi
on D. As vemos que, reemplazando y = x en la ecuaci
on de la par
abola,
queda x = 2 x2 , que tiene 2 soluciones, x = 1 y x = 2. Como y = x, los puntos de intersecci
on
2
son (1, 1) y (2, 2). Entonces D = {(x, y) : 2 x 1, x y 2 x }, y evaluamos las siguientes
integrales iteradas:
#
Z "Z
2
2x
x2 dy
=
2
2
x3
x (2 x x) dx =
(2x2 x4 x3 ) dx
x5
x4 i 1
3
5
4
31 17
2
5
4
= 2
dx
los planos de las paredes y el plano del techo cortan el plano del piso, esto es, i) el plano xz
corta al xy en el eje y, o sea en la recta x = 0, ii) el plano x = 2y, corta al xy en la recta x = 2y, iii)
el plano x + 2y + z = 2 corta al xy en la recta x + 2y = 2. O sea que D es el tri
angulo limitado por
las rectas x = 2y, x + 2y = 2 y x = 0. Vemos que el s
olido se encuentra por arriba del tri
angulo D y
por debajo del plano z = 2 x 2y.
D = {(x, y) : 0 x 1,
x
x
y 1 }
2
2
Z Z
V
(2 x 2y)dA =
1 x2
(2 x 2y) dy dx
x
2
1
y=1 x
2y xy y 2 y= x 2 dx
2
0
Z 1
x2 x2
x
x 2
x+
dx
=
2xx 1
1
+
2
2
2
4
0
3
1
Z 1
x
2
2
=
(x 2x + 1) dx =
x +x
3
0
0
1
=
3
Como ya hemos mencionado, en algunos casos puede ser conveniente invertir el orden de la integraci
on;
por ejemplo, cuando la integral es muy difcil e intentamos ver si en el orden inverso la dificultad es
menor. Como invertir el orden de integracion? Mostraremos un ejemplo simple:
x2
y
x = 2 y sale en x = y. Luego hacemos que y vare desde y = 0 hasta y = 4. La integral entonces
queda:
Z 4 Z y
(4x + 2) dx dy
0
y
2
El valor com
un de estas dos integrales es 8. Hacer las dos integrales como ejercicio.
5-12
2.3.
Sean f y g funciones de dos variables y supongamos que existen las integrales dobles
RR
on plana general. Entonces se cumple:
D g(x, y)dA, donde D es una regi
1.
RR
2.
RR
D cf (x, y) dA = c
RR
D
RR
D
f (x, y)dA +
RR
D
RR
D
f (x, y)dA y
g(x, y)dA
D1
D2
5. Si integramos la funci
on constante f (x, y) = 1 sobre una region D, obtenemos el area de D.
Z Z
1 dA = A(D)
D
2.4.
RR
Supongamos que se pretende calcular
on, en el primer cuadrante, de la corona
D xy dA, donde D es la porci
circular de radio interior 2 y radio exterior 5. Algunas regiones del plano, como esta D, son descriptas m
as
f
acilmente usando coordenadas polares en lugar de coordenadas cartesianas (repasar lo visto en la Gua 1
Secci
on 8.1). Por otro lado, una funci
on de dos variables definida para puntos P del plano puede tambien
tener una expresi
on m
as simple si se escriben x e y en terminos de r y . En uno u otro caso, conviene operar
en coordenadas polares. Veamos entonces c
omo se calcula una integral doble en este sistema de coordenadas.
Como ejemplo, el sector de corona circular entre los radios 2 y 3, y entre los angulos 3 y 6 es el conjunto
{(r, ) : 2 r 3, 6 3 }; notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma region se escribe
Con estos ingredientes, aplicamos la idea de sumas de Riemann al calculo de una integral definida de una
funcion de dos variables, sobre una regi
on del plano con forma de rectangulo polar.
Para ello, dividimos la regi
on R en n m subrectangulos polares dando una subdivision del radio en n
tramos iguales de largo r = ba
on del angulo en m partes cada una de las cuales subtiende
n , y una subdivisi
al es el
area de cada subsector de corona circular Rij , entre ri y ri + r, y entre
un arco de = m . Cu
j y j + ? Ver Figura ??.
Figura 7: Subdivisi
on del sector de corona circular determinado por r [a, b], [, ].
Aplicando la expresi
on dada m
as arriba para el area de un sector de corona, tenemos
1
2
2
Aij = 2 [(ri + r) ri ] [(j + ) j ] = 21 [2ri r + (r)2 ] .
Dado que r es muy peque
no (tomando n suficientemente grande), se puede despreciar el termino cuadr
atico,
y resulta
Aij = ri r
Observar que es razonable que aparezca el factor ri , pues para r y fijos, los subsectores Rij mas alejados
del origen tienen area mayor.
y
Dentro de cada subsector Rij , elegimos un punto de muestra, que estara caracterizado por un radio rij
. Luego, la suma de Riemann doble en coordenadas polares queda
un angulo ij
Snm =
n X
m
X
f (rij
cos ij
, rij
sen ij
) rij
r
i=1 j=1
DEFINICION:
La integral doble de f en coordenadas polares sobre el sector de corona circular R (denotado por Rxy cuando
se expresa en coordenadas cartesianas, y por Rr cuando se expresa en coordenadas polares), es
ZZ
ZZ
n X
m
X
f (x(r, ), y(r, )) r dr d = lm
f (rij
cos ij
, rij
sen ij
) rij
r
f (x, y) dA =
Rxy
n,m
Rr
i=1 j=1
si el lmite existe.
OBSERVACION:
Notamos que, al integrar en coordenadas polares, aparece un factor r que multiplica a los diferenciales dr
y d para formar el elemento de
area: dA = r dr d. Se puede demostrar (mire en la bibliografa) que ese
factor esta directamente relacionado con el Jacobiano de la transformacion de coordenadas cartesianas (x, y)
a coordenadas polares (r, ):
x x
cos r sen
r
(x, y)
J(r, )
=
=
=r
y y sen r cos
(r, )
r
Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor absoluto del Jacobiano:
|J(r, )| = r.
(No se debe olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el elemento de area sea positivo!!)
NOTA ADICIONAL:
El factor |J| no resulta tan sorprendente, si recordamos que para una funcion de una variable, la tecnica
R u(b)
Rb
de sustitucion dice que a f (x) dx = u(a) f (x(u)) x0 (u) du. Esto es, cuando se escribe x en terminos de
y
dx
x y
u, aparece un factor x0 (u) = du
, que es el analogo a J(r, ) = x
r r (en valor absoluto). Recordar
ademas que la sustituci
on implica redefinir el intervalo de integracion.
Se puede probar un resultado m
as general, la llamada transformaci
on (o cambio) de coordenadas, de (x, y)
a (u, v), para funciones de dos variables, que permite calcular una integral doble como
ZZ
ZZ
(x, y)
du dv
f (x, y) dx dy =
f (x(u, v), y(u, v))
(u,
v)
Rxy
Ruv
donde se incluye el valor absoluto del Jacobiano de la transformacion: |J(u, v)| = |xu yv xv yu |, y se tiene
en cuenta la redefinici
on de la regi
on de integracion de modo que (u, v) Ruv . En ciertas ocasiones esta
transformacion facilita los c
alculos, ya sea porque simplifica la funcion a integrar, o porque resulta m
as
sencilla la region de integraci
on, o por ambos motivos! Busque alg
un ejemplo en la bibliografa y est
udielo.
Por u
ltimo, en coordenadas polares es aplicable la nocion de integrales iteradas, y tambien se puede definir
la integral doble para regiones polares generales en el plano. En este caso, hablamos de regiones polares de
tipos I o II, cuando se dan entre valores fijos del radio o del angulo, respectivamente. Como definira estas
regiones? Como seran los gr
aficos tpicos?
En el siguiente ejemplo resumimos los pasos a seguir para calcular una integral doble usando coordenadas
polares.
5-15
RR
EJEMPLO 10: Calcular
on, en el primer cuadrante, de la corona
D xy dA donde D es la porci
circular de radio interior 2 y radio exterior 5.
1) Expresamos la regi
on de integraci
on en coordenadas polares, usando que x = r cos , y = r sen :
2
2
2
4 x + y 25 implica 4 r 25, luego r [2, 5]; mientras que x > 0, y > 0 implican
(0, 2 ). Luego Rr = [2, 5] [0, 2 ] que es un rect
angulo polar.
2) Expresamos la funci
on a integrar, en coordenadas polares (sustituyendo x por r cos e y por
r sen ):
f (x, y) = xy implica f (x = r cos , y = r sen ) = r cos r sen = r2 sen cos .
3) Armamos la integral, agregando el Jacobiano r:
R
RR
R /2 R 5 2
R /2
5 3
xy
dA
=
r
sen
cos
(r
dr
d)
=
sen
cos
d
r
dr
.
D
0
2
0
2
Complete el c
alculo y compruebe que el resultado de la integral es
609
8 .
En el u
ltimo paso resuelto en el ejemplo, observe que usamos la propiedad de factorizaci
on: dado que el
integrando es un producto de la forma g(r)h() y los lmites de integracion son fijos, se pueden hallar las dos
integrales por separado. Esta propiedad NO se puede aplicar, por ejemplo, si el integrando es de la forma
ln(r3 ) o los lmites son variables.
EJEMPLO 11: Hallar
p el volumen del solido delimitado por la superficie conica z =
superficie esferica z = 1 x2 y 2 .
p
x2 + y 2 y la
El s
olido S en este ejemplo tiene la forma de un cucurucho con
(grafique).
puna bocha de helado
p
2
2
Notamos que la coordenada z de los puntos del s
olido satisface
x + y z 1 x2 y 2 , lo
que indica que el techo de S es una parte depla superficie de la esfera, la cual puede verse como la
gr
afica de la funci
on de dos variables t(x, y) = 1 x2 y 2 , mientras que el piso de S no es z = 0
en este ejemplo (como vimos en la mayora de los ejemplos anteriores de c
alculo de volumen), sino
que es una parte depla superficie del cono, la cual puede verse como la gr
afica de la funci
on de dos
2
2
variables p(x, y) = x + y . El volumen se expresa, por lo tanto, como
ZZ
Z Z hp
i
p
[t(x, y) p(x, y)] dA =
1 x2 y 2 x2 + y 2 dA
V (S) =
D
5-16
donde Dr = {(r, ) : 0 r
resulta una cantidad positiva).
1
2, 0
2}. la soluci
on finalmente es V (S) = ( 43
2
2 )
(que
En este ejemplo podramos haber utilizado una simetra del problema: el volumen total de S es igual a 4
veces el volumen del s
olido contenido en el primer octante. Este calculo alternativo corresponde a la regi
on
de integracion dada por un cuarto de crculo, solo en el primer cuadrante, o sea el mismo intervalo para r
pero con [0, 2 ].
Es muy u
til analizar las simetras de un problema, si las tiene, dado que muchas veces nos puede facilitar
RR
la respuesta, sin hacer ning
un c
alulo!. Por ejemplo, D x dA sobre un crculo D centrado en el origen da
0, por simetra (sin cuentas). Para convencerse, piense en las sumas de Riemann para esta integral: cada
elemento de area dA (un subrect
angulo polar) se multiplica por el valor de muestra x en ese subrectangulo;
pero hay tantos valores de x positivos como negativos, de modo que se cancelan.
2.5.
2.5.1.
P
Si x1 , x2 , , xn son n n
umeros, su promedio esta definido por [xi ]prom = (x1 + x2 + + xn )/n = n1 ni=1 xi
(por ejemplo: la altura promedio de los alumnos del curso). Este concepto nos lleva a definir el valor promedio
de una funcion de una variable F en el intervalo [a, b] como
Fprom
1
=
ba
F (x)dx
a
5-17
Primero calculamos
Z Z
Z Z
x sen2 (xy)dydx
f (x, y)dA =
0
D
Z0 Z
Z
1 cos(2xy)
xy sen(2xy) y=
=
x
dy dx =
dx
2
2
4
0
0
0
y=0
2
x=
Z
x
x sen(2x)
cos(2x)
dx =
+
=
2
4
4
8
0
x=0
=
El valor promedio es
RR
fprom =
2.5.2.
D
R
3 cos(2 2 ) 1
+
4
8
f (x, y) dA
3 /4 + [cos(2 2 ) 1]/8
cos(2 2 ) 1
R
=
=
+
' 0,7839
2
4
8 3
D dA
C
alculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de una placa
En Analisis I, aplicando integrales de una variable pudimos calcular momentos y tambien el centro de masa
de una placa delgada o l
amina de densidad constante. Ahora, el calculo con integrales dobles, nos permite
considerar una lamina con densidad variable. Supongamos que la lamina ocupa una region D del plano xy y
su densidad superficial en un punto (x, y) D esta dada por (x, y), donde (x, y) es una funcion continua.
Se demuestra que la masa total de la l
amina es:
Z Z
m=
(x, y)dA
D
kg/m2 .
Podemos tambien encontrar el centro de masa de una lamina con densidad (x, y) en una region D. Las
coordenadas (xCM , yCM ) del centro de masa son:
Z Z
1
xCM =
x (x, y) dA
m
D
Z Z
1
yCM =
y (x, y) dA
m
D
(en m) donde m es la masa total de la l
amina.
EJEMPLO 13: Hallar el centro de masa del rectangulo [0, 1] [0, 1] si la densidad de masa es
(x, y) = ex+y
Calculemos primero la masa total:
Z Z
Z 1Z 1
Z 1
x+y 1
x+y
x+y
m =
e
dA =
e
dx dy =
e
dy
0
D
0
0
0
Z 1
1
=
(e1+y ey )dy = e1+y ey 0
0
2
= e 2e + 1 = (e 1)2 w 2,9525
5-18
Z Z
xe
x+y
1Z 1
dA =
xe
Z
=
x+y
Z
dxdy =
1
xex+y ex+y
1
0
dy
1
e1+y e1+y + ey dy
Z
=
ey dy = e 1
de modo que:
xCM =
e1
1
=
w 0,5820
2
(e 1)
e1
Se pueden intercambiar los papeles de y y x en todos estos calculos, por lo que yCM =
xCM .
1
e1
igual que
2:
EJERCICIOS DE LA SECCION
1. Eval
ue las siguientes integrales iteradas:
R1 R1
a) 1 0 (x4 y + y 2 ) dy dx
R /2 R 1
b) 0
0 (y cos x + 2) dy dx
R1R1
c) 0 0 (xyex+y ) dy dx
R0 R2
d ) 1 1 (x ln y) dy dx
2. Eval
ue las integrales del ejercicio anterior integrando primero respecto de x y despues respecto de y.
3. Calcule las siguientes integrales dobles, donde R = [0, 2] [1, 0]:
RR
2 2
a)
R (x y + x) dy dx
RR
b)
R (|y| cos( 4 x)) dy dx
4. Halle el volumen del s
olido acotado por la grafica de f (x, y) = 1 + 2x + 3y, el rectangulo [1, 2] [0, 1]
en el plano xy y los planos verticales x = 1, x = 2, y = 0, y = 1.
5. Halle el volumen del s
olido sobre el rectangulo [1, 1] [3, 2] en el plano xy y bajo de la gr
afica de
4
2
f (x, y) = x + y .
R1R1
6. Trace el solido cuyo volumen est
a dado por la integral I = 0 0 (4 x 2y) dxdy
7. Halle el volumen del s
olido limitado por el paraboloide elptico z = 1 + (x 1)2 + 4y 2 , los planos x = 3
e y = 2, y los planos coordenados.
8. Eval
ue la integral iterada:
R 1 R x2
a) 0 0 (x + 2y) dy dx
R2R2
b) 1 y xy dx dy
R /2 R cos sen
c) 0
e
dr d
0
5-19
9. Eval
ue la integral doble:
RR 3 2
a)
D x y dA, D = {(x, y) : 0 x 2, x y x}
RR
b)
on limitada por las curvas y = x, y = x2
D (x + y) dA, D es la regi
RR 3
c)
on triangular con vertices (0, 2), (1, 1) y (3, 2)
D y dA, D es la regi
10. Halle el volumen del s
olido dado en los siguientes casos:
a) El solido bajo el paraboloide z = x2 + y 2 y sobre la region limitada por y = x2 y x = y 2 .
b) El solido limitado por el cilindro y 2 + z 2 = 4 y los planos x = 2y, x = 0 y z = 0, en el primer
octante.
c) El solido limitado por los planos x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 1
11. En los siguientes ejercicios, trace la region de integracion y escriba una expresion para cada integral
cambiando el orden de la integraci
on:
R1Rx
a) 0 0 f (x, y) dy dx
R 2 R ln x
b) 1 0 f (x, y) dy dx
R 1 R 2y
c) 0 y2 f (x, y) dx dy
12. Eval
ue la integral
R1R3
0
3y
5-20
3.
Integrales triples
En esta secci
on vamos a estudiar integrales DEFINIDAS para funciones de tres variables sobre regiones
s
olidas, llamadas integrales triples. Realizaremos el c
alculo de estas integrales sobre una regi
on dada en el
3.1.
As como comenzamos el estudio de integrales dobles, integrando funciones de dos variables definidas sobre
un rectangulo, para estudiar integrales triples comenzaremos integrando funciones de tres variables con
dominio en una caja o prisma rectangular B con caras paralelas a los planos coordenados.
Una caja rectangular B puede describirse en terminos de tres intervalos cerrados [a, b], [c, d] y [s, t], que
representan a sus aristas a lo largo de los ejes x, y, z, respectivamente. Esto es,
B = {(x, y, z) R3 : a x b, c y d, s z t}
o B = [a, b] [c, d] [s, t](Dibuje la caja B en R3 ).
Para definir la integral triple usamos la idea de sumas de Riemann. Para ello, el primer paso es dividir B en
cajas mas peque
nas. De manera semejante a lo que hicimos para integrales dobles, dividimos los intervalos
[a, b], [c, d] y [s, t], respectivamente, en n subintervalos de ancho x, m subintervalos de ancho y y l
subintervalos de ancho z. Luego B queda dividido en nml cajas mas peque
nas, que denominamos Bijk .
Cual es el volumen V de cada caja peque
na?
, z ), en cada B
Tomamos un punto de muestra cualquiera, que llamamos (xijk , yijk
ijk y formamos la
ijk
suma triple de Riemann:
Snml =
n X
m X
l
X
f (xijk , yijk
, zijk
) V
DEFINICION:
La integral triple de f sobre la caja B es
n X
m X
l
X
ZZZ
f (x, y, z) dV =
B
lm
n,m,l
f (xijk , yijk
, zijk
) V
si el lmite existe.
Se puede demostrar que el lmite de la definicion anterior existe si f es una funcion continua en B, y el
resultado es un n
umero real.
5-21
3.1.1.
Del mismo modo que para las integrales dobles, las integrales triples pueden expresarse en forma de
integrales iteradas, lo que brinda un metodo practico para calcularlas:
f (x, y, z) dV =
f (x, y, z) dx dy dz
La integral iterada del teorema de Fubini indica que integramos primero con respecto a la variable x, desde a
hasta b, (manteniendo fijas y y z), luego integramos la expresion que queda, con respecto a y, desde c hasta
d, (manteniendo z fija), y por u
ltimo integramos con respecto a z, desde s hasta t. Hay otros cinco posibles
ordenes en los que podemos integrar, y todos dan el mismo valor. Por ejemplo, si integramos primero con
respecto a z (desde s hasta t), luego con respecto a x (desde a hasta b) y finalmente con respecto a y (desde
c hasta d), tenemos:
Z d Z b Z
ZZZ
f (x, y, z) dV =
B
f (x, y, z) dz
dx dy
RRR
B (2x
1
1
1Z 2
z=1
z2
=
(2x + 3y) z +
dx dy
2 z=0
1 1
x=2
Z 1Z 2
Z 1
1
1
2
2x + 3y +
=
dx dy =
x + 3y +
x
dy
2
2
1 1
1
x=1
2
y=1
Z 1
7
y
7
3 7
3 7
=
3y +
dy = 3 + y
=( + )( )=7
2
2
2
2
2
2 2
1
y=1
Z
5-22
RRR
Z Z Z
ze
x+y
Z 1Z 1Z
dV
=
0
Z
=
=
0
x+y
z=1
dy dx
z=0
Z 1
x+y y=1
ex+y
e
dy dx =
dx
2
2 y=0
0
0
x
ex+1 ex
e (e 1) x=1
dx =
2
2
x=0
1Z 1
=
Z
zex+y dz dy dx
0 0
1 Z 1 2
z
(e 1)2
2
1
(e 1) (e 1)
2
5-23
3.2.
Z Z Z
F (x, y, z) dV
f (x, y, z) dV =
B
OBSERVACION:
las propiedades que vimos para integrales dobles se extienden facilmente a integrales
triples.
3.2.1.
Regiones s
olidas de tipos 1, 2 y 3
Una regi
on s
olida es de tipo 1 si se encuentra entre las gr
aficas de dos funciones continuas de las
variables x e y, esto es:
E1 = {(x, y, z) : (x, y) Dxy , u1 (x, y) z u2 (x, y)}
donde Dxy es la proyecci
on de E1 sobre el plano xy, como se muestra en la Figura ??. Notar que
la frontera superior del s
olido E es la superficie con ecuaci
on z = u2 (x, y), mientras que la frontera
inferior es la superficie z = u1 (x, y).
Por ejemplo, la regi
on del primer octante limitada por los planos x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1, es
una region de tipo 1, cu
al es su proyeccion Dxy sobre el plano xy? Un esfera solida de radio 1 centrada
en el origen, es una regi
on de tipo 1 en el crculo del plano xy dado por, x2 + y 2 1. Cuales son las
funciones u1 (x, y) y u2 (x, y)? La regi
on solida encerrada entre dos esferas concentricas centradas en el
origen con radios 1 y 2, respectivamente, no es una region de tipo 1 (por que?).
La integral triple sobre una regi
on de tipo 1 se escribe como una integral iterada, de la siguiente forma:
"Z
#
Z Z Z
Z Z
u2 (x,y)
f (x, y, z) dV =
E1
f (x, y, z) dz dA
Dxy
5-24
u1 (x,y)
Z Z Z
g2 (x) Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dV =
E1I
f (x, y, z) dz dy dx
a
g1 (x)
u1 (x,y)
o
Z dZ
Z Z Z
h2 (y) Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dV =
E1II
f (x, y, z) dz dx dy
c
h1 (y)
u1 (x,y)
f (x, y, z) dV =
E2
f (x, y, z) dx dA
Dyz
v1 (y,z)
Notemos que E2 es un s
olido proyectable sobre el plano yz y analogamente a lo que pasaba con el
solido de tipo 1, su proyecci
on puede ser, a su vez, I o II, lo que conducira a una descripcion E2I
o E2II ,
respectivamente.
5-25
f (x, y, z) dy dA
f (x, y, z) dV =
E3
Dxz
w1 (x,z)
Notemos que E3 es un s
olido proyectable sobre el plano xz y analogamente a lo que pasaba con los
solidos de tipo 1 y 2, su proyecci
on puede ser, a su vez, I o II, lo que conducira a una descripci
on E3I
II
o E3 , respectivamente.
Veamos ahora algunos ejemplos de evaluaci
on de integrales triples. Cuando planteamos la integral triple, es
conveniente trazar dos diagramas: i) uno de la region solida E, que es la region de integracion, y ii) otro
de la proyeccion de E sobre alguno de los planos coordenados (el que sea mas conveniente). Observando
los graficos, determinamos si E es un s
olido de tipo 1, 2 o 3; y si su proyeccion sobre el plano coordenado
elegido es a su vez una regi
on plana de tipo I o II. Puede ocurrir tambien, que E no sea de ninguno de los
tres tipos; en ese caso ser
a necesario subdividir el solido en otros de un tipo dado.
RRR 2
EJEMPLO 17: Evaluar
on encerrada entre los planos x = 0,
E x cos z dV , donde E es la regi
y = 0, x + y = 1, z = 0, z = 2 , utilizando dos ordenes de integracion diferentes.
Tracemos primero los dos diagramas: i) la regi
on s
olida E; ii) su proyecci
on sobre el plano coordenado
que sea m
as conveniente para integrar.
i) Los tres planos verticales (x = 0; y = 0; x + y = 1) y los dos horizontales (z = 0; z = 2 ), encierran
al cortarse entre s al s
olido E que tiene forma de prisma recto con base triangular, como se ve en la
Figura ??a. Vemos que el piso del s
olido est
a en el plano z = 0; y el techo est
a en z = 2
ii) Proyectamos sobre el plano xy: los planos verticales, al cortar al plano xy determinan una regi
on
triangular plana de vertices (0, 0); (1, 0); (0, 1), como se ve en la Figura ??b
5-26
Figura 10: a) S
olido E limitado por los planos: x = 0, y = 0, x + y = 1, z = 0, z =
b) Proyecci
on de E sobre el plano xy
El s
olido E es entonces una regi
on s
olida de tipo 1, y su proyecci
on Dxy sobre el plano xy es una
regi
on plana triangular (de tipos I y II a la vez).
C
alculemos la integral triple de dos formas:
(a) El tri
angulo en el plano xy lo describimos como una regi
on plana de tipo I:
}
2
(b) El tri
angulo en el plano xy lo describimos como una regi
on plana de tipo II:
E1II = {(x, y, z) : 0 y 1, 0 x (1 y), 0 z
}
2
Z 1Z
x cos z dV
1x Z
E1I
Z 1Z
=
0
Z
=
Z 1Z
1x
x cos z dz dy dx =
1x
x2 dy dx =
0
1
x2 (1 x) dx =
0
3
x
x2 y
x4
4
y=1x
y=0
1
=
0
x2 sen z
z=
2
z=0
dy dx
dx
1
12
(b) Considerando al s
olido como E1II , el c
alculo de la integral triple se realiza en el siguiente orden:
Z Z Z
x2 cos z dV
Z 1Z
1y Z
E1II
Z 1Z
=
x2 cos z dz dx dy
1y
2
x dx dy =
0
Z
=
0
0
1
1 3 x=1y
x
x=0
4 1
(1 y)3
(1 y)
dy =
3
12
5-27
=
0
dy
1
12
Asimismo, tambien podramos haber proyectado sobre el plano xz o sobre el plano yz. Calcule nuevamente la integral triple, proyectando ahora sobre yz. Encontr
o alguna ventaja al realizar los c
alculos
de esta manera?
Rb
As como la integral simple L(I) = a 1 dx, da la longitud del intervalo I = [a, b] R, y la integral
RR
doble A(D) =
area de la region plana D R2 , notamos que la integral triple
D 1 dA, proporciona el
RRR
V (E) =
olido E R3 (Piense en las sumas triples de Riemann: en este
E 1 dV brinda el volumen del s
caso se esta asignando valor 1 a cada caja peque
na de volumen V ). Veamos un ejemplo:
EJEMPLO 18: Calcular el volumen del solido E encerrado por las superficies S1 : z = x2 + 3y 2 y
S2 : z = 8 x2 y 2 .
El volumen del s
olido E puede calcularse mediante la integral triple:
Z Z Z
V (E) =
1 dV
E
= {(x, y, z) : 2 x 2,
x2
2
y
2
5-28
r
2
x2
, x2 + 3y 2 z 8 x2 y 2 }
2
q
2
2 x2
q
2
2 2 x2
q
Z 2 Z 2 x2
2
q
x2
2 2 2
Z
dV
E1I
8x2 y 2
1. dz dy dx
x2 +3y 2
(8 2x2 4y 2 ) dy dx
q
y= 2 x22
y3
2
(8 2x )y 4
=
dx
q
3 y= 2 x2
2
2
r
#
Z 2 "
2 3/2
2
x
x
8
2 8 2x2
=
2
2
dx
2
3
2
2
Z
4 2 2
(4 x2 )3/2 dx = 8 2
=
3 2
Z
3.3.
3.3.1.
RRR
olido formado por los puntos del primer
Supongamos que se pretende calcular
E xyz dV , donde E es el s
octante que distan entre 3 y 5 unidades del eje z, y cuya altura va de 1 a 4. Algunas regiones del espacio, como
esta E, son descriptas m
as f
acilmente usando coordenadas cilndricas en lugar de coordenadas cartesianas
(repasar lo visto en la Gua 1 Secci
on 8.2). Por otro lado, una funci
on de tres variables definida para
puntos P del espacio puede tambien tener una expresi
on m
as simple si se escriben x, y, z en terminos de
r, , z. En uno u otro caso, conviene operar en coordenadas cilndricas. Veamos entonces c
omo se calcula
una integral triple en este sistema de coordenadas.
Empezamos por escribir en coordenadas cilndricas el volumen de un solido con forma de caja cilndrica
(esto es, entre valores de r, y z constantes).
Como ejemplo tenemos el s
olido: E = {(r, , z) : 3 r 5, 0 2 , 1 z 4}. Su volumen est
a dado
1 2
2
por: V (E) = [ 2 (5 3 ) 2 ](4 1), donde el factor entre corchetes es el area de la base, y el otro factor es
la altura. Notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma region se escribe {(x, y, z) : 9 x2 + y 2
25, x 0, y 0, 1 z 4} (grafique e indique si se trata de una region solida de tipo 1, 2 o 3, o de varios
tipos a la vez, o ninguno).
Un elemento de volumen dV con esta forma tiene la base que es un rectangulo polar (o sector de corona
circular ) de area dA = r dr d, y tiene altura dz; entonces
dV = r dr d dz
Una funcion f de tres variables puede darse en terminos de las coordenadas cilndricas, a traves de la
composicion:
f (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z)) = f (r cos , r sen , z).
5-29
p
x2 + y 2 + z 2 , resulta
Con estos ingredientes, aplicamos la idea de sumas de Riemann al calculo de una integral definida de una
funcion de tres variables, sobre una regi
on del espacio con forma de caja cilndrica. Ver Figura ??. Podemos
extender las ideas desarrolladas para integrales dobles en coordenadas polares, agregando aqu la coordenada
z apropiadamente.
Figura 11: Caja cilndrica determinada por r [a, b], [, ], z [s, t].
DEFINICION:
La integral triple de f en coordenadas cilndricas sobre el solido E (denotado por Exyz cuando se expresa en
coordenadas cartesianas, y por Erz cuando se expresa en coordenadas cilndricas), es
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dV =
f (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z)) r dr d dz =
Exyz
Erz
lm
n,m,l
n X
m X
l
X
r z
) rijk
f (rijk
cos ijk
, rijk
sen ijk
, zijk
si el lmite existe.
OBSERVACION:
Notamos que, al integrar en coordenadas cilndricas, aparece un factor r que multiplica a los diferenciales
dr, d y dz para formar el elemento de volumen. Se puede demostrar (mire en la bibliografa) que ese factor
esta directamente relacionado con el Jacobiano de la transformacion de coordenadas cartesianas (x, y, z) a
coordenadas cilndricas (r, , z):
x x x
r z
cos r sen 0
(x, y, z) y y y
J(r, , z)
= r z = sen r cos 0 = r
(r, , z)
0
0
1
z z z
r
Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor absoluto del Jacobiano:
5-30
|J(r, , z)| = r.
(No se debe olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el elemento de volumen sea positivo!!)
En coordenadas cilndricas es aplicable la nocion de integrales iteradas. Tambien se puede definir la integral
triple para una regi
on s
olida general en el espacio.
En el siguiente ejemplo resumimos los pasos a seguir para calcular una integral triple usando coordenadas
cilndricas.
RRR
EJEMPLO 19: Calcular
on del primer octante entre las superficies
E xyz dV donde E es la regi
2
2
2
2
cilndricas x + y = 9 y x + y = 25, con altura entre 1 y 4.
1) Expresamos la regi
on de integraci
on en coordenadas cilndricas, usando que x = r cos , y =
r sen , z = z:
9 x2 + y 2 25 implica 9 r2 25, luego r [3, 5]; mientras que x 0, y 0 implican
[0, 2 ]; por u
ltimo z [1, 4]. Luego Erz = [3, 5] [0, 2 ] [1, 4] que es una caja cilndrica.
2) Expresamos la funci
on a integrar, en coordenadas cilndricas (sustituyendo x por r cos e y por
r sen , mientras que z permanece igual):
f (x, y, z) = xyz implica f (x = r cos , y = r sen , z = z) = r cos r sen z = r2 sen cos z.
3) Armamos la integral, agregando el Jacobiano r (en valor
R absoluto):
R
R
R 4 R /2 R 5 2
RRR
/2
5 3
4
r
sen
cos
z
(r
dr
d
dz)
=
sen
cos
d
r
dr
z
dz
.
xyz
dV
=
1 0
3
0
3
1
E
Complete el c
alculo.
r
on es la
2
2
circunferencia de radio r = 2 , a la altura z = 2 .
Luego
p
2
Erz = {(r, , z) : 0 r
, 0 2, r z 1 r2 }
2
Realizando la primera integral iterada con respecto a z, queda a
un por resolver una integral doble,
que es la misma que la dada al final del Ejemplo 11. Termine el ejercicio. Compare los planteos y
procedimientos realizados en ambos ejemplos, donde se pide calcular el mismo volumen.
5-31
Observamos que el uso de las coordenadas cilndricas para resolver integrales triples, es muy conveniente
cuando la region de integraci
on es un s
olido del tipo 1 y su proyeccion sobre el plano xy es una regi
on plana
facilmente expresable en coordenadas polares.
3.3.2.
Coordenadas esf
ericas
z positivo y la direcci
on del vector OP ).
Puede probarse que el elemento de volumen se escribe
dV = 2 sen d d d
Calcule el Jacobiano de la transformaci
on entre coordenadas cartesianas y esfericas, J(, , )
Que diferencia encuentra con la expresi
on anterior? (concretamente, que ocurre con el signo?)
(x,y,z)
(,,) .
RRR
E
e(x
2 +y 2 +z 2 )3/2
0 2
Complete el c
alculo y compruebe que el valor de la integral es: 34 (e 1)
3.4.
Todas las aplicaciones que vimos para integrales dobles en la seccion anterior, se extienden a integrales
triples.
5-32
3.4.1.
As como para funciones de dos variables vimos que el valor promedio de F : D R2 R sobre D es:
RR
1
Fprom = A(D)
area de D, para funciones de tres variables, f : E R3 R,
D F (x, y)dA donde A(D) es el
el valor promedio de f sobre E es:
Z Z Z
1
f (x, y, z) dV
fprom =
V (E)
E
RRR
donde V (E) es el volumen de E. Teniendo en cuenta que V (E) =
E dV , podemos escribir el valor
promedio de f sobre E como:
RRR
(x, y, z) dV
ER Rf R
fprom =
E dV
EJEMPLO 22: La temperatura en los puntos del cubo E = [1, 1] [1, 1] [1, 1] es proporcional
al cuadrado de su distancia al origen.
a) Cual es la temperatura promedio?
b) En que puntos del cubo la temperatura es igual a la temperatura promedio?
a) Llamemos k a la constante de proporcionalidad, de modo que T (x, y, z) = k (x2 + y 2 + z 2 ). Como
V (E) = 23 = 8, para calcular la temperatura promedio s
olo falta evaluar la integral triple:
Z Z Z
k
E
= k
(x + y + z ) dV =
1 1
Z 1 Z 1 Z 1
Z
2
x dx dy dz +
1
k(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz =
1
1 Z 1
y dx dy dz +
z dx dy dz
1
= 8k
donde hemos usado que
R1 R1
1 1 dxdy
= 4. Finalmente
RRR
Tprom =
k (x2 + y 2 + z 2 ) dV
8k
=
=k
V (E)
8
5-33
3.4.2.
C
alculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de un cuerpo
xCM
yCM
zCM
1
=
m
Z Z Z
1
=
m
Z Z Z
1
=
m
Z Z Z
x (x, y, z) dV
E
y (x, y.z) dV
E
z (x, y, z) dV
E
Z 2Z
1
2
x2
x+
2
=
1
x=2
ye
dy dz
x=1
2
Z
5 z
5 2 z y=2
=
ye dy dz =
y e
dz
4
1 1 2
1
y=1
15 z z=2 15
=
e
= e(e 1) ' 17,5 kg
4
4
z=1
Z 2Z
simetrica la region que ocupa el objeto.) Las simetras de la region y de la funcion a integrar son siempre
muy u
tiles para simplificar los c
alculos y conviene aprovecharlas. Veamos un ejemplo:
EJEMPLO 24: Hallar el centro de masa de la region semiesferica E definida por la siguiente expresi
on
2
2
2
3
x + y + z 1, z 0, suponiendo densidad (x, y, z) = 2 kg/m .
Por las simetras de la semiesfera unitaria (con respecto a los planos xz e yz), y por ser la densidad
de masa constante, el centro de masa debe estar en el eje z. Efectivamente, xCM = yCM = 0
(verifquelo). Calculemos entonces
Z Z Z
1
zCM =
z(x, y, z) dV
m
E
donde m es la masa total de la semiesfera. Calculamos la integral como una regi
on de tipo 2, esto es
proyectamos sobre el plano yz:
Z Z Z
Z Z
Z
1z 2
z(x, y, z) dV
Z
=
2 z dx dy dz
1z 2 1y 2 z 2
!
Z 1x2 Z 1y2 z 2
1
2z
Notemos que
1z 2
1y 2 z 2
1x2 1y 2 z 2
dx dy
dz
Z 1y2 z 2
1z 2 1y 2 z 2
dx dy
Z
z(x, y, z) dV
z(1 z 2 ) dz
= 2
(1)
z2 z4
= 2
2
4
1
=2
0
=
4
2
=
m=
2 dV = 2 V (E) = 2
2
3
3
E
(en kg), donde hemos usado que el volumen de la semiesfera unitaria es
Entonces
/2
3
zCM =
=
4/3
8
en metros. Luego ~rCM = (0, 0, 38 ).
3:
EJERCICIOS DE LA SECCION
1. Eval
ue las siguientes integrales iteradas:
5-35
1
2
4
3
3 1
a)
b)
c)
R 1R 1R 1
2
2
2
0 0 0 (x + y + z ) dz dy dx
R eR eR e 1
1 1 1 xyz dx dy dz
R 1 R z R y y2
dx dy dz
0 0 0 ze
2. Eval
ue las siguientes integrales triples:
RRR
a)
E 2x dV , donde
p
E = {(x, y, z) : 0 y 2, 0 x 4 y 2 , 0 z y}
RRR
b)
on limitada por el cilindro y 2 + z 2 = 9 y los planos x = 0, y = 3x
E z dV , donde E es la regi
y z = 0 en el primer octante.
RRR
c)
olido con vertices, (0, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0) y (0, 1, 1)
E xz dV , donde E es el tetraedro s
3. Calcule el volumen de la regi
on s
olida E, en cada uno de los siguientes casos:
a) E es el tetraedro s
olido encerrado en el primer octante por el plano 6x + 3y + 2z = 6 y los planos
x = 0, y = 0, z = 0.
b) E es la regi
on encerrada por el cilindro x2 + y 2 = 4, entre el plano z = 0 y el plano x + z = 3.
c) E es la regi
on s
olida que est
a entre el cilindro z = y 2 y el plano xy, acotada por los planos x = 0,
x = 1, y = 1, y = 1
d ) E es la regi
on s
olida del primer octante que es com
un a los interiores de los cilindros x2 + y 2 = 1
2
2
y x + z = 1.
4. Sea E la regi
on acotada por el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 2y. Escriba integrales iteradas
triples en el orden dz dx dy y dz dy dx, que den el volumen del solido E.
5. Trace el solido cuyo volumen est
a dado por la integral iterada que figura en cada uno de los siguientes
casos:
R 1 R 1x R 22z
dy dz dx
a) 0 0
0
R 2 R 2y R 4y2
dx dz dy
b) 0 0
0
6. En cada uno de los siguientes casos, describa y grafique la region solida cuyo volumen esta dado por
la integral que se menciona y luego calcule el volumen de la region:
R 2 R 2 R 4r2
a) 0 0 0
r dz dr d.
R /2 R /2 R 2 2
b) 0
0
0 sen d d d
7. Utilice coordenadas cilndricas para evaluar las siguientes integrales:
RRR p
a)
x2 + y 2 dV , donde E es la region que esta dentro del cilindro x2 + y 2 = 16 y entre los
E
planos z = 5 y z = 4
RRR 2
b)
olido que esta dentro del cilindro x2 + y 2 = 1, arriba del plano z = 0
E x dV , donde E es el s
y abajo del cono z 2 = 4x2 + 4y 2
RRR
3
2
c)
olido del primer octante que esta debajo del paraboloide
E (x + xy ) dV , donde E es el s
2
2
z =1x y
8. Utilice coordenadas esfericas para evaluar las siguientes integrales:
5-36
a)
RRR
b)
z dV , donde E es la regi
on que esta entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y x2 + y 2 + z 2 = 4 en
el primer octante.
B (x
RRR
5-37