UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
INTRODUCCION A LA BIOINGENIERIA
PROFESOR: Ing. Jorge E Quintero M.

LABORATORIO 1: CARACTERIZACION DE UN SENSOR DE DESPLAZAMIENTO ANGULAR

OBJETIVO GENERAL: Caracterizar un sensor resistivo de desplazamiento angular
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Determinar las caractersticas estticas del sensor
Determinar las caractersticas estticas del instrumento (Gonimetro)
PROCEDIMIENTO:
Mida del sensor: Desplazamiento angular total: ______ (); Resistencia Total: ________ (K)
A. ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 1: CARACTERIZACION SOLO SENSOR
1. Tome fotografa del sensor y su instrumento patrn. Con un hmetro digital, mida la resistencia del
sensor de desplazamiento angular en funcin del ngulo y llene las siguientes tablas:
TOMA DE DATOS CON VALORES DE ANGULOS ASCENDENTE
DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ()

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180

R ()

DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ()

R ()

190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360

TOMA DE DATOS CON VALORES DE ANGULOS DESCENDENTE

DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ()

R ()

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180

2. Con los datos de la tablas anteriores grafique en Excel R versus Angulo:

a)
b)
c)
d)

Solo datos tabla ascendente

Solo datos tabla descendente
Datos tabla ascendente y descendente simultneamente
R promedio versus ngulo

3. De las grfica (d) determine:

a) Rango de la zona muerta inferior:

RZMI= ___________________

b) Rango de la zona muerta superior: RZMS=___________________

c) Rango de Medida: RM=______________ ()
d) Sensibilidad: S= ____________ (V/)
e) Span = _____________ ()
f)

Salida a Fondo de Escala: SFE= ___________(V)

g) Error de Linealidad: EL=_____________ (%)

h) Resolucin= _________ ()
i)

Error de Histresis: EH=________ (%). Utilice la grfica 2(c)

DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ()

190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360

R ()

B. ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 2: CARACTERIZACION INSTRUMENTO DE MEDIDA

(GONIOMETRO)
1. Con un Voltmetro digital, mida la tensin del sensor de desplazamiento angular en funcin del ngulo
y llene las siguientes tablas:

10k
50%
Key=A

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180

Vo (V)

DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ()

U1
DC 10MOhm

R1

TOMA DE DATOS CON VALORES DE ANGULOS ASCENDENTE

DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ()

0.000

V1
10 V

Vo (V)

190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360

TOMA DE DATOS CON VALORES DE ANGULOS DESCENDENTE

DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ()

Vo (V)

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180

DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ()

Vo (V)

190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360

2. Con los datos de la tablas anteriores grafique en Excel Vo versus Angulo:

a)
b)
c)
d)

Solo datos tabla ascendente

Solo datos tabla descendente
Datos tabla ascendente y descendente simultneamente
R promedio versus ngulo

3. De las grficas anteriores determine:

a) Rango de la zona muerta inferior:

RZMI= ___________________

b) Rango de la zona muerta superior: RZMS=___________________

c) Rango de Medida: RM=______________ ()
d) Sensibilidad: S= ____________ (V/)
e) Span = _____________ ()
f)

Salida a Fondo de Escala: SFE= ___________(V)

g) Error de Linealidad: EL=_____________ (%)

h) Resolucin= _________ ()
j)

Error de Histresis: EH=________ (%).Utilice la grfica 2(c)

C. INVESTIGAR: Las aplicaciones de los sensores de desplazamiento angular. Mostrar un modelo

comercial con sus especificaciones.
D. CONCLUSIONES EXPERIMENTALES