MONITOREO DE ESTRUCTURAS SUBTERRNEAS

MEDIANTE TCNICAS DE TELEDETECCIN

AEROESPACIAL APLICADA.

Zona Caleta Coloso-Antofagasta

ENCARGADO POR:

ELABORADO POR:

uoa, febrero de 2012

Heriberto Covarrubias 21 Oficina 405

uoa - Santiago de Chile
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1. INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
En muchas ocasiones, la necesidad de dimensionar y cuantificar fenmenos terrestres en
zonas con difcil accesibilidad, se vuelve una tarea extremadamente compleja. Ms an, si
se considera que el carcter de las tcnicas tradicionales de toma de datos lleva a que la
validacin y contrastacin adicionen un nuevo problema a este requerimiento.

En el caso del monitoreo y medicin de objetos subterrneos, el problema se ve agudizado

debido a que los mtodos tradicionales son fundamentalmente de tipo indirecto, lo que
origina incertidumbre respecto de la presicin de sus resultados. Esto, sin considerar el
imposible seguimiento de hechos ocurridos en forma pretrita, a modo de estructura de
proceso, como lo son los derrames subterrneos o el tema de este estudio.

Frente a esta situacin, el anlisis digital de imgenes obtenidas por sensores localizados a
bordo de satlites, permite generar un producto cartogrfico y tabular, que responde
eficientemente a los requerimientos de informacin base. Sin embargo, es importante
destacar que su uso es bastante reciente y poco masificado, siendo un error frecuente el
confundir una imagen de satlite con una fotografa area, de hecho, en no pocas
ocasiones, es posible escuchar hablar de la foto del satlite, al referirse a las imgenes
obtenidas por Teledeteccin, lo que refleja una confusin de fondo con respecto al
tratamiento y al anlisis que debe darse a ambos productos, los cuales presentan diferencias
notables (Zavala, 2006).

Para definir la Teledeteccin Aeroespacial, podemos hacerlo desde un punto de vista

netamente aplicado, como una tcnica que tiene como fin el generar informacin
territorial de calidad, en distintos canales del espectro electromagntico, producto de la
interaccin de los rayos electromagnticos generados durante el intercambio energtico
entre la tierra y el sol (Zavala, 1996). Se parte de la base de que todo objeto, con
temperatura superior al cero absoluto (-273,15 C), puede reflejar y emitir energa
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electromagntica, la que puede ser captada por sensores localizados a bordo de satlites
que orbitan nuestro planeta con ese fin especfico. La diferencia de esta reflectividad y o
emisividad, la determinarn sus propiedades fsicas.
En este contexto, es importante sealar que nuestra vista accede exclusivamente al espectro
visible u ptico, vale decir, nuestros ojos captan exclusivamente luz reflejada, tal cual se
refleja en la Figura 1.

Figura 1. Espectro electromagntico. En naranja, el alcance del ojo humano (fuente:

Zavala, 2003).
Frente a esta realidad, las imgenes de satlite nos permiten ampliar nuestro acceso a
fenmenos que se desarrollan ms all del espectro visible, cubriendo adems la totalidad
del espectro infrarrojo y microondas (radar), como puede apreciarse en la Figura 2.

Figura 2. Espectro electromagntico. En naranja, el alcance de la Teledeteccin (fuente:

Zavala, 2003).
En este punto es preciso recordar que el espectro electromagntico corresponde a la
distribucin energtica del conjunto de las ondas electromagnticas. Referido a un objeto se
denomina

espectro

electromagntico

simplemente

espectro

la

radiacin

electromagntica que emite (espectro de emisin) o absorbe (espectro de absorcin) una

sustancia. Dicha radiacin sirve para identificar la sustancia de manera anloga a una huella
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digital. El espectro electromagntico se extiende desde la radiacin de menor longitud de

onda, como los rayos gamma y los rayos X, pasando por la luz ultravioleta, la luz visible y
los rayos infrarojos, hasta las ondas electromagnticas de mayor longitud de onda, como
son las ondas de radio (Tabla 1). Es importante destacar que existen ondas que tienen una
frecuencia, pero varios usos, por lo que algunas frecuencias pueden quedar en ocasiones
incluidas en dos rangos.
Tabla 1
Longitud de onda, frecuencia y energa de las diferentes bandas del espectro
electromagntico.
Banda
Rayos gamma
Rayos X
Ultravioleta extremo
Ultravioleta cercano
Luz visible
Infrarojo cercano
Infrarojo medio
Infrarojo
lejano/submilimtrico
Microondas
Ultra Alta Frecuencia-Radio
Muy Alta Frecuencia-Radio
Onda Corta-Radio
Onda Media-Radio
Onda Larga-Radio
Muy Baja Frecuencia-Radio

Longitud de onda (m) Frecuencia (Hz)

Energa (J)
< 10 pm
> 30,0 EHz
> 201015 J
< 10 nm
> 30,0 PHz
> 201018 J
< 200 nm
> 1,5 PHz
> 9931021 J
< 380 nm
> 789 THz
> 5231021 J
< 780 nm
> 384 THz
> 2551021 J
< 2,5 m
> 120 THz
> 791021 J
< 50 m
> 6,00 THz
> 41021 J
< 1 mm

> 300 GHz

> 2001024 J

< 30 cm
<1m
< 10 m
< 180 m
< 650 m
< 10 km
> 10 km

> 1 GHz
> 300 MHz
> 30 MHz
> 1,7 MHz
> 650 kHz
> 30 kHz
< 30 kHz

> 21024 J
> 19.81026 J
> 19.81028 J
> 11.221028 J
> 42.91029 J
> 19.81030 J
< 19.81030 J

En este contexto, el desafo de todo estudio que involucre la aplicacin de esta tecnologa
aeroespacial, consiste en asociar el valor digital de los pxeles que conforman las distintas
bandas de una imagen satelital (con valores de 0 a 255), con la longitud de onda que
reflejan los fenmenos y objetos terrestres. Para ello, es fundamental el conocimiento de las
firmas o huellas espectrales, comprendidas como la radiacin reflejada en funcin de la
longitud de onda. De esta forma, podemos definirla como la forma peculiar de reflejar o
emitir energa de un determinado objeto o cubierta, lo que es consecuencia de las
caractersticas fsicas y o qumicas del objeto que interacciona con la energa
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electromagntica, y vara, obviamente, segn las longitudes de onda. Por ello, las firmas
espectrales son propias de una especie, tanto de una roca (mineral), vegetal o animal, o
algn fenmeno u objeto terrestre, que comparte iguales propiedades fsico-qumicas.
Por ejemplo, el suelo presenta diferentes respuestas espectrales, como consecuencia de su
distinta composicin y estructura, derivados de su granulometra, sedimentacin,
componentes fisicoqumicos y nivel de compactacin, lo que se refleja en propiedades
dielctricas diferenciadas del terreno, las que pueden ser captadas por satlites que
obtienen imgenes de distinta resolucin espectral y espacial. Por tal razn, la presencia de
cualquier mineral, como de cuerpos con anomalas espectrales (por ejemplo el agua a nivel
fretico, una tubera o una estructura de concreto), no pasan desapercibidos a estos
sensores.
Como es sabido, las imgenes de satlite son generadas por sensores que captan los
patrones espectrales que poseen los objetos terrestres, que tienen la capacidad de emitir o
reflejar energa electromagntica. As, sus diferencias espectrales se producen a partir de
los aspectos fenotpicos identificadores de una clase, pudindose aseverar que una roca
presenta un patrn espectral propio, que lo diferencia tanto de otros cuerpos fsicos, como
el agua, y de otras rocas que tienen una distinta composicin mineral (Zavala, 2005). Por
ello, el tipo de algoritmo, as como el mtodo de clasificacin en que se sustente, es vital
para extraer la informacin adecuada, presente en el rea de monitoreo.

Frente a los objetivos en lo que se centra este estudio, se consideran como ventajas de esta
tecnologa, frente a otros mtodos tradicionales:

-La homogeneidad de la toma de datos (el mismo sensor monitorea toda el rea).
-Capacidad de penetracin de las imgenes obtenidas por sensores activos (hasta 150
metros segn nuestra experiencia).
-La precisin de los resultados, generalmente submtrica, pues tiene una base fsica.
-Tecnologa y resultados validados y validables.
-Posibilidad de multitemporalidad y seguimiento.
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-Es ambientalmente limpia.

En base a estos criterios, se desarroll el presente estudio, utilizando esta herramienta
tecnolgica

que

permite

prospectar,

detectar,

identificar,

medir

cartografiar

sustancias/compuestos presentes en el suelo y subsuelo hasta 150 m de profundidad.

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OBJETIVOS

2.1 Objetivo General

Monitorear posibles estructuras subterrneas existentes en las instalaciones de Coloso,
Antofagasta.
2.2 Objetivos Especficos
-Identificar y tipificar estructuras subterrneas que subyacen en las instalaciones de Coloso,
en la zona indicada por Escondida.

-Generar cartografa de estructuras subterrneas de la zona de estudio.

-Establecer la profundidad de las posibles estructuras identificadas

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3.
3.1

METODOLOGA APLICADA
Imgenes Utilizadas

Se utilizaron imgenes SAR (radar de apertura sinttica) de alta resolucin (TerraSAR-X).

TerraSAR-X es un Radar de Apertura Sinttica
(SAR en ingls), banda X, de matriz activa, capaz
de adquirir datos de hasta 1 m de resolucin. Esta
operativo da y noche. Pasa por un mismo punto
de la tierra cada 11 das. No obstante, su
capacidad de observar a ambos lados de su
trayectoria le permiten adquirir imgenes de
cualquier punto de la Tierra cada 4,5 das; el 90%
de estos puntos se alcanzan al cabo de 2 das.

Dado que la energa de microondas no se ve afectada por las nubes, TerraSar-X puede
obtener imgenes de alta resolucin en zonas donde la nubosidad no permite la operacin
de satlites pticos ni de vuelos fotogramtricos. El sistema radar permite deducir
informacin acerca de la naturaleza de los objetos que muestran las imgenes, lo que no se
logra con un sistema convencional.
Las imgenes analizadas en este estudio por TerraSar-X poseen una resolucin de 3 m.
Es importante mencionar que las imgenes de TerraSAR-X deben ser analizadas con
algoritmos de procesamientos especializados en informacin de esta naturaleza.

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Como generalmente lo hacemos en este tipo de estudios, junto a las imgenes activas ya
sealadas, se utilizaron imgenes del satlite ASTER 7, debido a sus buenas posibilidades
de fusin con imgenes de radar y a su carcter espectral, til para la discriminacin de las
estructuras geomorfolgicas y minerales de las reas monitoreadas.

El sensor ASTER (Aster son las siglas en ingls del Radimetro Espacial Avanzado de
Reflexin de Emisin Trmica) se encuentra a bordo del satlite TERRA, un satlite
lanzado el 18 de diciembre de 1999 que forma parte del Sistema de Observacin de la
Tierra (EOS) de la NASA. Este satlite presenta una rbita heliosincrnica a una altitud de
05 kilmetros, un ciclo de repeticin de 16 das, un ancho de barrido de 60 kilmetros y
una distancia entre rbitas de 172 Km. Dicho sensor est compuesto por 3 subsistemas,
para cada regin del espectro electromagntico: VNIR, SWIR y TIR. Cada uno de estos
subsistemas presenta caractersticas particulares tales como: 3 bandas en la regin espectral
del visible e infrarrojo cercano (VNIR) con una resolucin espacial de 15 metros, 6 bandas
en la regin espectral del infrarrojo de onda corta (SWIR) con una resolucin espacial de 30
metros y 5 bandas en el infrarrojo trmico (TIR) con una resolucin espacial de 90 metros.
Adems de alta precisin geomtrica y radiomtrica, con este satlite es posible obtener
pares estereoscpicos a lo largo del camino orbital, de 24 a+24 en VNIR, y 8,55 a
+8,55 en SWIR y TIR.

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Figura 3 Caractersticas imgenes satlite ASTER.

3.2

Perodo de Monitoreo

Se adquiri una imagen activa (SAR), en su paso ascendente y descendente del da 28 de

noviembre del 2011, y una imagen ptica captada el 29 de noviembre del mismo ao.

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3.3

Zona de Estudio

La zona de estudio fue indicada por Escondida, y corresponde a un rea de Caleta Coloso,
que se indica en el siguiente plano que envi el contratante.

Figura 4 Zona de estudio

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3.4

Anlisis Digital de las Imgenes

Tal cual se seal, se utiliz una imagen obtenida por un satlite con radar de apertura
sinttica (SAR) que trabaja en banda X, con una frecuencia de 5.3 Ghz, y una longitud de
onda de 5.7 cms, con polarizacin VV, en su modo ascendente y descendente, con una
resolucin espacial de 3 metros, la que fuer fusionada con una imagen del satlite Aster.
3.4.1 Correccin Geomtrica y Georeferenciacin
Basados en nuestra experiencia, y con el objetivo de obtener la precisin adecuada a los
requerimientos de este estudio, se procedi a corregir geomtricamente la informacin
mediante la tcnica de convolucin cbica, debido a que esta considera los niveles
digitales (ND) de los 16 pxeles ms prximos, y tiene como caracterstica fundamental el
mejorar visualmente los elementos geomtricos (lineales) de una imagen (Zavala, 2001),
aspectos que son de inters para este trabajo. Para lo anterior se utilizaron 15 puntos de
control terrestre obtenidos con GPS diferenciales de alta resolucin, en coordenadas UTM.
El elipsoide y Datum aplicado fue WGS84, obtenindose un error cuadrtico medio (RMS)
de 0,71 metros de posicionamiento, lo que le otorga similar precisin a la cartografa
generada, debido a que las imgenes fueron previamente remuestreadas de acuerdo al
modelo de Richards, lo que permite establecer la no prdida de los valores originales de la
conversin analgica digital que realiza el sensor al monitorear la superficie terrestre.
En este sentido, es importante destacar que se intent realizar la correccin geomtrica a
partir de las coordenadas del plano enviado por Escondida (figura 4), el que sin embargo,
est fuera de norma cartogrfica, sin Datum, Proyeccin y Elipsoide identificables. Por esta
razn se opt por generar cartografa normalizada y estandarizada, en base al datum y
eliposide ya mencionado (WGS84).

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3.4.2 Clasificacin
La clasificacin digital, tal cual se seal con anterioridad, se bas en la aplicacin de
algoritmos desarrollados por el consultor de este proyecto, que se fundamentan en la
conversin analgica digital de las firmas espectrales obtenidas en terreno, correlacionadas
a nivel de pxel, con las propiedades espectrales de las imgenes de satlite seleccionadas
para este estudio.

Un aspecto importante de destacar es el hecho de que las imgenes obtenidas por sensores
remotos son concebidas para ser analizadas digitalmente, y no de manera visual, como
pudiese pensarse. En este sentido, el aspecto visual de los datos brutos obtenidos por un
SAR es el de ruido, asemejando un patrn muy complejo de difraccin.

Por lo anterior, y de acuerdo a nuestra experiencia, se aplic el mtodo de compresin en

azimut, basado en la onda dispersada por el terreno. Para la disminucin del ruido speckle se
promediaron pxeles en la direccin azimutal, formando una imagen con vistas de nmero
similar. As, se consigui reducir considerablemente la desviacin tpica que produce speckle,
e igualar el tamao del pxel en azimut y en profundidad.
En el caso de las imgenes de radar (SAR), la profundidad de penetracin de la microonda
depende del contenido de humedad del suelo y de la polarizacin de la onda. As, la
penetracin es mayor en suelos secos, pudiendo aseverarse que la profundidad de
penetracin en el suelo aumenta cuanto mayor es la longitud de onda. De esta forma, las
microondas pueden penetrar los materiales muy secos tales como arena del desierto, hasta
profundidades de 150 metros (Zavala, 2005).

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4. RESULTADOS OBTENIDOS

A partir de la informacin obtenida del anlisis digital de la imagen de radar fusionada con
la derivada de la imagen ptica, se procedi a generar la cartografa de estructuras
subterrneas. De esta forma, se generaron mapas en dos dimensiones en aquellas
profundidades donde nuestro algoritmo detect la presencia de estructuras. Para ello, se
asociaron las firmas espectrales de concreto y de estructuras metlicas, que poseemos en
nuestra biblioteca espectral, con polgonos con geometra de tipo no natural. Los
resultados se pueden apreciar en los mapas de las siguientes figuras.

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Figura 5 Estructuras subterrneas identificadas a 3,7 metros de profundidad

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Figura 6 Estructuras subterrneas identificadas a 10 metros de profundidad

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Figura 7 Estructuras subterrneas identificadas a 18,7 metros de profundidad

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Figura 8 Estructuras subterrneas identificadas a 26,5 metros de profundidad

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5.

CONCLUSIONES

Tal como puede apreciarse, se identficaron estructuras subterrneas, asociadas

espectralmente al concreto y a metales a profundidades de 3,7 metros, 10 metros, 18,7
metros y 26,5 metros. La discriminacin de las estructuras tuvo como dificultad el material
rocoso que subyace en la zona de estudio, as como cavidades que se identificaron entre
ellas, lo que se suma al alto nivel salino y de humedad que posee el suelo, desde una ptica
geomorfolgica.

Es importante sealar, que existe mucho ruido desde el punto de vista electromagntico, lo
que nos permite inferir la existencia de algunos materiales altamente oxidados, que son
remanente de alguna construccin que posiblemente existi en el rea de estudio, pero que
no presentan un patrn geomtrico identificable por la imagen SAR.

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7.

BIBLIOGRAFA

Zavala, P. 1996 Anlisis digital de imgenes en el espectro infrarojo. Universidad Nacional

de Cuyo, Argentina.
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GeoTerra, Lima, Per.
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2003.
Aplicaciones
de
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peligrosidad ssmica. Revista Geoexpo. Lima Per. Ao 3. N 5.

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Zavala, P. 2005 Aplicaciones de Teledeteccin en el mbito de radares (SAR). Revista

Geoexpo, N 7 Vol. III Lima, Per.
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2006.
Anlisis
espacial
aplicando Teledeteccin y SIG. Trabajos
Espacial de las Amricas. Quito, Ecuador.

de
vulnerabilidad
ssmica
in extenso de la Conferencia

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