LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES

Radar de aviones
JISHAR GERARDO RODRIGUEZ AGUILAR

MAYO 2015

Qu es ADS?
De acuerdo a OACI (Organizacin de Aviacin Civil Internacional), el ADS (Automatic Dependent
Surveillance) es una tcnica de vigilancia que permite a las aeronaves proporcionar
automticamente, mediante enlace de datos, aquellos datos extrados de sus sistemas de
navegacin y determinacin de la posicin instalados a bordo.

Como su propio nombre indica, este sistema es:

Automtico: Est siempre activo y no necesita intervencin de ningn operador.
Dependiente: La operacin y su calidad dependen del comportamiento del sistema de
navegacin de la aeronave.
Vigilante: Proporciona datos de vigilancia anlogos a los del radar para los controladores
de tierra y otros aviones.
La informacin que transmite el sistema ADS incluye la identificacin de la aeronave y su posicin
en cuatro dimensiones. Adicionalmente, suelen aportarse ms datos como la velocidad y el
rumbo, los puntos de paso obtenidos durante el vuelo en el sistema de navegacin.
Dentro del sistema ADS, pueden utilizarse dos subsistemas distintos: ADS-B (ADS-Broadcast) y
ADS-C (ADS-Contract).

El ADS-B es una radiodifusin, dirigida a todos los posibles receptores dentro de su esfera de
influencia ya que no se encuentra encriptado. De esta manera, un obstculo geogrfico puede
enviar mensajes ADS-B, complementando los mapas que pueda tener el sistema de navegacin. El
mximo alcance del sistema es, en lnea de mira, de menos de 370 km si se emplea sobre VHF. En
zonas continentales puede usarse enlace de datos VHF o L-band directamente desde el avin,
aunque en las operaciones transocenicas estas comunicaciones se encuentran faltas de
cobertura, por lo que es usual usar un satlite de comunicaciones geoestacionario.
Una de las principales ventajas del sistema ADS-B frente a las redes de radares existentes es que la
precisin d elos datos no depende de la distancia en la que se encuentra el avin, o de la
frecuencia de barrido del radar, sino que los datos de posicin se obtienen a partir de DNSS
(Global Navigation Satellite System). El aumento de la precisin trae consigo mayor seguridad y
mayor espacio areo.
Transceptores
El sistema ADS-B puede utilizar tres tipos de transceptores:

Modo S extendido a un canal de 1090 MHz: El enlace de datos se realiza a travs del
sistema SSR (Secondary Surveillance Radar), consistiendo en una extensin de este. As, la
aeronave transmite regularmente mensajes (conocidos como extended squitters)
conteniendo informacin tal como la posicin o la identificacin. Los extended squitters
son transmitidos en la misma frecuencia de respuesta que el SSR, 1090 MHz, y pueden ser
recibidos por cualquier aeronave o estacin de tierra convenientemente equipada.
Universal Access Transceiver (UAT): Est definido especficamente para el ADS-B. Se trata
de un canal de 1 Mbps sobre portadora de 978 MHz (en la banda L, de 960 a 1215 MHz)
para transmitir informes ADS-B y para difusin de informacin aeronutica desde tierra.
UAT emplea reutilizacin de frecuencias por reparto en clulas al igual que la telefona
mvil. El acceso al medio se resuelve por acceso aleatorio: eleccin pseudoaletoria de uno
de entre 3200 oportunidades de comienzo de mensaje (Message Start Opportunities,
MSO)
VDL Mode 4: Se trata de un enlace de datos VHF estandarizado por OACI y ETSI (European
Telecommunications Standards Institute) que provee comunicacin digital entre dos
estaciones mviles (aeronave y vehculos en la superficie del aeropuerto) o entre unidades
mviles y estaciones de tierra.
Procedimiento de trasmisin

El procedimiento consiste en recibir el broadcast transmitido por los aviones, en el cual describe
su longitud, latitud, numero de vuelo y ruta, etc. Esta informacin se recibe de su sistema GPS.
Peridicamente la base de control de trfico areo interroga a los aviones, en la frecuencia de
1030 MHz, esta interrogacin se hace cerca de 450-500 veces por segundo, cuando la aeronave

recibe la interrogacin, responde a dicha base en la frecuencia de 1090 MHz. Esta informacin
puede ser recibida y decodificada por otras aeronaves y radares.

Tecnologa Modo S Seal expontanea extendida.

( mode S extended Squiter)
El objetivo en sus inicios era disear un sistema de vigilancia en la comunicacin de las aeronaves,
y que fuera de una manera automtica, esto facilitara el trfico areo, evitara colisiones de
aeronaves. Dentro de los diseos, se pretenda que que fuera econmico, y preciso. Las
investigaciones se le otorgaron al MIT Lincoln Laboratory.
EL modo S es un Link de datos que en su tecnologa usa interrogaciones de direccin discreta.
Tantos los equipos en tierra como las aeronaves deben de estar equipados con sensores y
transponders para el modo S. Las interrogaciones son generadas por la base en tierra en la
frecuencia de 1030 Mhz, recepcionados por la aeronave, y respondidos por la misma en la
Frecuencia de 1090Mhz.
El xito de esta tcnica, est en la interoperabilidad y la precisin que se tuvo al momento del
diseo de dicha tecnologa.
La interrogacin se hace en la frecuencia de 1030Mhz por parte del radar en tierra, y a su vez
respondido. En la frecuencia de 1090 Mhz, la interrogacin puede ser:

La Forma de operacin es:

1. La base enva la Interrogacin en Modo A.
2. La aeronave responde en modo A.
3. Se enva la Interrogacin en Modo C.
4. La aeronave responde en modo C.

Equipo necesario

NooElec NESDR Mini 2 USB RTL-SDR & ADS-B (Lo ms importante es el chip RTL2832U)
Laptop con alguna distribucin de Linux, de preferencia Ubuntu o lubuntu.
Se instala y se compila el STL-ADSB.

Instalacin
Instalar y compilar el controlador RTL- SDR
Abrimos una terminal y ponemos los siguientes comandos.
1. sudo apt-get install git
2. sudo apt-get install cmake
3. sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
4. sudo apt.get install build-essential

1.
2.
3.
4.

Ahora instalamos el controlador del USB RTL- 2832U y seguidamente lo compilamos

git clone git://git.osmocom.org/rtl-sdr.git
cd rtl-sdr
mkdir build
cd build

5.
6.
7.
8.

cmake ../ -DINSTALL_UDEV_RULES=ON

make
sudo make install
sudo idconfig

Ahora con los siguientes comandos le vamos a indicar al dispositivo lo que se le permite hacer y
posteriormente reiniciaremos el sistema
1. cd ~
2. sudo cp ./rtl-sdr/rtl-sdr.rules /etc/udev/rules.d/
3. sudo reboot
Cuando el sistema haya iniciado correctamente, abrimos una terminal y colocamos el siguiente
comando.
1. rtl_test t
El resultado que tendremos ser algo como lo siguiente.

Lo importante de aqu es que el sistema ya reconoci al dispositivo.

Instalacin Dump1090
1. Descargamos el cdigo fuente de la aplicacin desde la pgina oficial
https://github.com/antirez/dump1090 o podemos aplicar el siguiente comando git clone
git://github.com/antirez/dump1090.git
2. cd ~ or cd /home/pi/ (directorio)

3.
4.
5.
6.
7.

git clone git://github.com/MalcolmRobb/dump1090.git

cd dump1090
make
sudo apt-get install pkg-config
make

Si todo se encentra bien instalado y conectado, al escribir ./dump1090 interactive, podremos

observar una tabla con las caractersticas trfico areo como se muestra en la siguiente imagen.

Pruebas
Abrimos una terminal

Verificamos nuestra computadora reconozca nuestro dispositivo

Iremos al directorio donde tenemos nuestros archivos de dump1090

Probamos que el adaptador este recibiendo paquetes ADS-B, si nos damos

cuenta estamos recibiendo paquetes hexadecimales, dentro de esas lneas se
encuentra la informacin de loa aviones.

Ms informacin

Aplicaremos el comando. /dump1090, y con este podremos observas

caractersticas ms especificas de los datagramas que estamos recibiendo.

En algunos casos ya nos facilita algunas caractersticas como altitud, latitud y

altura.

Ya teniendo una idea de cmo se presenta la informacin, podremos utilizar

el comando. /dump1090 - -interactive, lo que va a hacer es solamente
desglosarme la informacin y desplegarla en columnas de una forma en la
que el usuario pueda interpretar de mejor manera la informacin.

Podemos comprobar nuestro resultado localizando el vuelo en tiempo real,

en este caso veremos el estado del vuelo AMX447, iremos a la pgina
http://www.flightradars.eu/es_flightaware.html y colocaremos el vuelo y el
resultado fue el siguiente.

Otra prueba.

Decodificacin de la trama ADS-B

La trama a decodificar es: 8f6eceb4446816892a4444acfb2e
Lo primero que debemos hacer es desglosar la cabecera que posee 8 bits o un byte y en este caso
son las siguientes:
8F
10001 111
DF CA
DF=17
CA=7
Los siguientes 3 bytes o 24 bits corresponden al ICAO (Organizacin de Aviacin Civil Internacional)
6ECEB4
A continuacin se decodificara los datos de tipo cdigo, bits de emergencia, altitud, longitud, si es
un frame par o impar y la latitud.
Seccin de datos: 446816892a4444
Esto nos da el siguiente cdigo binario:
0100 0100 0110 1000 0001 01 10 1000 1001 0010 1010 0100 0100 0100 0100
TC=Tipo de cdigo (Los primeros 5 bits)
P=Bit de emergencia (Los siguientes 3 bits)
Altitud= Los siguientes 12 bits
T=Indica sincronizacin con UTC (universal tme coordinated) (bit21)
F=Indica si es un FRAME par o impar (bit 22)
Latitud = Los siguientes 17 bits
Longitud= Los siguientes 17 bits
Para este caso se observa que es un FRAME impar. Recordemos que para calcular una posicin
valida, se necesita una trama par e impar validas.

TC=8
E=8
Altitud=1665
Latitud=83093
Longitud=17476

Ejemplo 2
Trama ADS-B es: 8D4008F15837F237EBE3A389BF53
DF= 17
ICAO=4008F1
Parte de datos:
5837F237EBE3A3
Cdigo binario: 01011 000 001101111111 00
TC P ALTITUDE TF

La aeronave calcula su altitud, mediante el uso de BA (barometric altitude), el cual hace una
comparacin de la presin atmosfrica en tierra con la del momento en la que est volando, o con
HAE (height above Elipsoid), que simula la tierra como un elipsoide, y calcula la altura del avin
segn el elipsoide, entre ambas tcnicas no hay mucha diferencia. Aunque esto no es suficiente,
debido a que por cada bit que incremente o decremente, va a ver una diferencia de 25 pies.

En el primer FRAME se observa que la bandera F esta en 0, esto quiere decir que es par, en el
segundo FRAME se observa que la bandera F esta en 1, esto quiere decir que es el FRAME impar.
Ahora con esto se puede calcular la posicin de la aeronave.

El procesamiento se hace mediante la funcin floor, y MOD, a este procesamiento se le llama

latitude Index o j. La funcin floor toma el mayor entero de un resultado, ejemplo de 8.99
toma solo el 8.

La verificacin de que los datos obtenidos se encuentren bien, es revisar las tablas de longitud y
latitud (el planeta se encuentra dividido en zonas de latitud, y longitud.), la latitud debe de ser la
misma o muy parecido con Respecto a la anterior.
El clculo de la Longitud se hace mediante la funcin Dlon

Referencias
http://www.airtechservicios.net/interes/articulos/72-ads-b-sesar-y-next-gen.html
http://wikitel.info/wiki/Sistema_de_Vigilancia_Dependiente_Autom%C3%A1tica_%28ADS%29
http://es.slideshare.net/ssppcc/comunicaciones-adsb
http://www.dragonjar.org/construyendo-un-radar-de-bajo-presupuesto-para-esnifaraviones.xhtml
http://www.n8mdp.com/ads_b_setup.php
http://www.seguridadaerea.gob.es/lang_castellano/navegacion/programas/ads/sistema_ads.aspx
https://descsecurity.wordpress.com/category/adsb/
https://www.aerocivil.gov.co/Aerocivil/Proyecto-TorreMuisca/Documents/ANEXO_1_DOCUMENTOS_Y_ESTUDIOS_PREVIOS_V2.pdf
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/60181/fichero/Proyecto+fin+de+carrera.+Francisco+Cant
os+Gal%E1n.pdf
http://www.icao.int/SAM/eDocuments/Guia%20ADSB%20Vs1.2%20Spanish.pdf