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SENSOR DE EFECTO HALL

movimiento que tiende a empujar a un lado del conductor.

Esto es ms evidente en un conductor plano delgado. Una
acumulacin de la carga en los lados del conductor va a

Romero, Yenny., Delgado, Daniel y Pulido, Cesar.

Universidad Piloto de Colombia
yennyromero.95@hotmail.com, danieldel@live.com, Cedpu28@gmail.com

Resumen En el siguiente informe se desarrolla con el fin de

conocer el sensor de Efecto Hall y sus caracteristicas junto con
sus ventajas y desventajas, respecto a sus aplicaciones en la
Automatizacin industrial. Diseando la simulacin de su
funcionamiento, en isis del programa de diseo de proteus,
emplendolo para la funcin de contralar un pequeo
automvil de juguete.

equilibrar esta influencia magntica, producindose variacin

de tensin entre los lados del conductor .3

Palabras claves: Sensor de Efecto Hall. simulacion, controlar.

A. Medicion de angulos
un imn anular con n cantidad de pares de polos gira a poca
distancia (entrehierro) alrededor del detector. De esta manera
se produce un campo magntico oscilante que acta sobre el
sensor Hall; la tensin Hall resultante corresponde a estas
oscilaciones y es la que se puede evaluar. La seal de salida
puede ser analgica o digital. Los sensores Hall pueden ser
muy pequeos utilizando semiconductores. Adems, no se
desgastan, por lo que su duracin es prcticamente ilimitada

ASTRABSKey Words:

I.

INTRODUCCION

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energia del

medio donde se mide, da una seal de salida transducibles,
que es funcion de la variable medida .1 Los sensores de
Efecto Hall se conoce desde el ao 1879. El significado del
Efecto: es cuando entre dos puntos de un conductor existe la
misma tension I, al colocarlo en un campo magnetico B
aparece una diferencial de tension (tension UH, tension de
Hall) (fig 1). Esta tension es proporcional a la induccion del
campo magnetico como exterior B. El Efecto de Hall crea un
potencial regulable magneticamente .2

Figura 1- Principio de funcionamiento de un detector con Efecto Hall

.2

Si un conductor est conduciendo una corriente elctrica, en

este se genera un campo magntico. El campo magntico
genera una fuerza transversal en los portadores de la carga en

II. PRINCIPIO DEL FUNCIONAMIENTO

A continuacion se muestra casos del funcionamiento del sensor de
Efecto Hall

.3
Se aprecia una barrera magntica con sensor Hall para la
deteccin de posiciones finales. Se trata de un interruptor de
final de carrera magntico que est dotado de un sensor Hall,
inmerso en el campo generado por el imn permanente

Figura 2- (a) Medicion de giro sin fin. (b)Medicion de angulo de giro.

[1).imn angular, 2) Generador de Hall con regulacion de tension y
amplificador integrados, 3) segmento giratorio y 4) Barra magntica]
[B. intensidad de flujo magnetico, N. polo norte del imn, S. polo sur
del imn y n. cantidad de pares de polos] .2

Figura 3- Barra de horquilla magntica con sensor Hall. 1)

chapas conductoras, 2) Placa de hierro dulce ,3) Sensor Hall y
4) imn permanente .3

2
III. VERSIONES INDUSTRIALES

En el espacio abierto de la horquilla entra y sale una placa de

hierro dulce. De esta manera cambia el flujo magntico, con lo
que es posible detectar la posicin de dicha placa mediante el
sensor Hall. La tensin Hall se mide mediante un circuito
electrnico que entrega dos valores discretos del nivel de
tensin (low y high, es decir, bajo y alto). La placa de
hierro dulce puede sustituirse .3

Figura 5- versiones industriales

.4

IV. INSTALACION

por una placa giratoria para hacer las veces de un interruptor

sin contacto en un automvil o para servir de detector del giro
de las ruedas de un coche en un sistema ABS .3

Figura 6- Segun el tipo de aplicacion, sera necesario adaptar el

ajuste, es decir, a) para aumentar la sensibilidad de objetos de debil
influencia (er debil): papel, carton, vidrio y plastic. b) para mantener
y reducir la sensibilidad de objetos Fuerte infuencia (er fuerte):
metals y liquidos .4

V. APLICACIONES INDUSTRIALES
Figura-4 Principio de control de la posicion de sujecion
Mediante un sensor de Efecto Hall (FESTO). [1) Embolo
neumatico ( para el accionamiento de las mordazas de una
Pinza), 2) sensor de Efecto Hall, 3) imn permanente, y los
nombres de los datos de la table es, U H Tension Halll y x ,
carreraka del embolo ]

Deteccion de objetos aislantes y conductores

Deteccion de la masa del objetos
Puede ser solido o liquido
El alcance depende de la constante dielectrica del
material

Con este sistema no solamente se detecta la posicin final; la

tensin Hall permite tambin detectar posiciones intermedias.
Por ejemplo, puede tratarse de seales correspondientes a 3
posiciones: sujecin de la pieza 1, sujecin de la pieza 2 (si su
dimetro es diferente al de la pieza 1) y pinza abierta o
cerrada. La tensin en el sensor disminuye proporcionalmente
a la carrera por efecto del imn permanente. El verificador est
incluido en una caja en la que se procesa la seal analgica. El
error de medicin es de 0,2 mm .3

Figura 7-Aplicaciones industriales

VI. CONCLUSION
A continuacion se concluye que el sensor capacitivo consiste
de en un par de condensadores, tiene como objetivo medir la
proximidad de algun material, y enviar una seal de aviso. El
sensor capacitivo detecta el material mas rapido, cuando el
material contiene una buena constante dielectrica y buen
grosor, en el caso del plastico.

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REFERENCIAS
1) R. P. Areny. sensores y acondicionadores de seal
en Marcombo, cuarta edicion. Barcelona (Espaa)
2003,p.3.
2) Universidad tecnolgica Nacional. Sensores de
reactancia variable y electromagnticos. [En lnea].
Disponible:
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tuto
rial/TECNO3.pdf

3) C. Adrin (2008, Julio). Universidad de Costa Rica.

Sensores utilizados en la Automatizacin Industrial.
[En lnea]. Disponible:
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0813t.pdf
4) J. Armesto (2007-2008). Universidad de Vigo.
Instalacin de Sistemas de Automatizacin y Datos.
[En lnea]. Disponible: http://disa.uvigo.es/