Rwnania rniczkowe opisujce belk w ksztacie uku

Modelowanie zjawisk dynamicznych zachodzcych w trakcie przejazdu pojazdy po torze kolejowym

naley do grupy zagadnie bardzo zoonych i wymagaj od badacz dobrej znajomoci zjawisk
mechanicznych, ktre wystpuj w rnych podzespoach wchodzcych w skad infrastruktury
kolejowej. Jednym z jest efekt przemieszczenie toru pod wpywem dziaajcego obcienia, ktremu
w dalszej czci pracy powicono wicej miejsca. W opracowaniach naukowych problematyka ugicia
tory omwiona jest do dobrze, jednake w dostpnych autora publikacji nie poruszono zagadnienia
odnonie jak zachowuje tor od wpywem obcienia na uku. Z sytuacja taka mamy do czynienie na
zakrtach oraz w momencie przejazdu pocigu przez rozjazd kolejowy, dla ktrego zostanie
przeprowadzone modelowanie matematyczne zjawisk ugicia toru wywoywane w skutek przejazdy
pojazdu szyna-tor. Tor w rozwaaniach matematycznych zostanie przedstawiony jako belka Euler Bernoulli. Model rozwaanej belki przedstawiono na rys. 1.

Rys. 1 Widok belki zakrzywionej

Cech charakterystyczn belki jest jej promie R oraz parametry materiau z ktrego j wykonano.
Odziaywania belki na podoe zostay przedstawione za pomoc wyrae matematycznych
zdefiniowanych w modelu Winklera. W trakcie przejazdu po belce zakrzywionej obiektu wystpuj
obcienie, ktre wywouje przemieszczenie belki w kierunku poprzecznym i jest ono znacznie
mniejsze ni ma to miejsce w kierunku wzdunym. W zwizku z tym w wyniku wystpienia
odksztacenia cinajcego rozkad si wystpujcych w punktach obcieniowych powoduj
odmienne wartoci ugi ni ma to miejsce w przypadku belki prostej. Ponadto doda naley, e o z
jest styczna do osi cikoci wystpujce w punkcie cikoci belki. Na rys. 2 przedstawiono widok
przekroju poprzecznego belki z uwzgldnieniem modelu sprysto-tumicego odwzorowujcego
podoe Winklera. Na grnej czci rysunku umiejscowiono punkt obcieniowy oraz wystpujcych
w nim rozkad si. Punkt obcieniowy to nic innego jak miejsce wystpowania siy normalnej (siy
odrodkowe i grawitacyjne) wywierane przez poruszajc si mas pojazdu-szyna-tor. W analizie
pominito efekt bezwadnoci masy. Z kolei w rozwaaniach wzito pod uwag kt elewacji , ktry
zwarty jest w przedziale < 5,75 i brany jest wycznie przy obliczaniu obcie ruchomych.

Rys. 2 Przekrj poprzeczny belki

Zatem rwnania rniczkowe opisujce odksztacenia belki zakrzywionej usytuowanej na pionowym

podou, pod wpywem poruszajcego si po niej obcienia we wszystkich paszczyznach zapisa
mona jako:
2
4 2 2

2 + ( 4 + 2 2 + 4 ) +
(
) +
+ = ( )

(1)

2
4 1 2
1 2 2

+ = ( )
(
)
( 2 + 2 ) +

2
4
2

(2)

2
1 2

2 ) +
+ = 0
(
2

(3)

2 2
2 1 2

(4)
+

+ 2 ) +
+ = ( )
(
)
(
2
2
2

gdzie E i G oznaczaj moduy sprystoci belki, Ix oraz Iy s drugi momentami bezwadnoci

odpowiednio na osi x i y ukadu wsprzdnego zdefiniowanego na belce, za przez Ip oznaczono
moment bezwadnoci belki. Parametr okrela gsto toru, za A powierzchni przekroju
poprzeczn belki (toru). Z kolei przez wielkoci u, v, w i oznaczono promieniowe, pionowe, osiowe i
kt skrtny przemieszcze belki w jej rodku cikoci. Wystpujce w modelu wielkoci kx i cx oraz ky
i cy, a take kz i cz odnosz si do sztywnoci i tumie wystpujcych w modelu Winklera opisujcym
podoe toru w trzech kierunkach (x, y i z), za kt i ct s sztywnoci i tumieniem podoa powstajce
w skutek efektu skrtnego belki. Siy obcieniowe wywoywane na grnej czci belki w kierunku
pionowym i poziomym zdefiniowano przez fh i fv. Z kolei przez d oznaczono odlego midzy grn a
doln osi elastycznoci belki.