AB-103 - Lista de Exerccios 01

Ant^
onio Bernardo / antoniobgn@gmail.com
30 de agosto de 2016
Instruc
oes
entregar individualmente a solucao dos exerccios III a XII
e permitido consultar colegas
a lista pode ser feita `a mao ou no computador
a correcao de cada questao atribuira apenas nota: 0, caso o desenvolvimento esteja
errado ou a questao nao seja feita; 0.5, caso o desenvolvimento esteja correto mas
a resposta final incorreta; e 1.0, caso esteja tudo certo
esta lista responde por 25% da nota do 1 bimestre

Estabilidade Est
atica

Exerccio I (Adaptado do exemplo 2.1 da Ref. [1]) Num aviao monomotor de asa alta,
a equacao para o coeficiente de momento de arfagem do conjunto asa-fuselagem em torno
do centro de gravidade da aeronave e dada por:
Cm,CG,wb = 0.05 0.0035,
sendo o angulo de ataque da linha de referencia da fuselagem em graus. Alem disso,
sao conhecidos os seguintes parametros:
Sw = 178 ft2
bw = 35.9 ft2
c = cw = 5.0 ft
iw = 2.0

xCG = 0.1
ARw = 7.3
CL,wb = 0.07 deg1
CL0,wb = 0.26

Estime a area da empenagem horizontal e a incidencia da empenagem, it , que permitem que a aeronave tenha a seguinte caracterstica para o momento de arfagem em torno
do CG:
Cm,CG = Cm,CG,wbt = 0.15 0.025,
1

lt = xAC,t xCG = 14.75 ft

= 1.0
ARt = 4.85
CL,t = 0.073 deg1
sendo novamente em graus e wbt indicando a configuracao de aeronave completa (asafuselagem + empenagem). Com relacao `a empenagem horizontal, assuma o seguinte:
Assuma que a derivada do angulo de downwash na empenagem horizontal com
respeito ao angulo de ataque da aeronave seja dada pela equacao:
d
2CL,w
=
,
d
ARw
em que se pode assumir, por simplificacao, CL,w CL,wb . Assuma tambem que o angulo
de downwash 0 para = 0 pode ser calculado pela equacao:
0 +

d
2CL0,w
iw =
,
d
ARw

em que, novamente, pode-se adotar CL0,w CL0,wb .

Exerccio II (Adaptado do exemplo 2.3 da Ref. [1]) A superfcie de controle longitudinal

prove um momento que pode ser usado para equilibrar o aviao em diferentes angulos de
ataque ou coeficientes de sustentacao. O tamanho da superfcie de controle depende da
magnitude do momento de arfagem que precisa ser balanceado pelo controle. Em geral,
os maiores momentos ocorrem quando o aviao esta em configuracao de pouso e quando
o CG esta na sua posicao mais proxima do nariz. Em configuracao de pouso, o aviao
deve ser voado com alto angulo de ataque ou coeficiente de sustentacao, de tal forma que
possa se aproximar da pista com a menor velocidade possvel. Portanto, o aviao precisa
ter a capacidade de ser equilibrado em elevado coeficiente de sustentacao. Alem disso,
ao estender os flaps e o trem de pouso, um incremento de momento picador ocorre em
relacao `a curva de momento da configuracao limpa (Cm0 mais negativo). Quando o
centro de gravidade se move para proximo do nariz, a inclinacao da curva de momento
se torna mais negativa (o aviao fica mais estavel). Isso resulta em maiores momentos a
serem compensados pelo profundor, para altos angulos de ataque.
Para um determinado aviao, a curva de momento de arfagem para configuracao de
pouso, com flaps estendidos e com o CG em sua posicao mais proxima do nariz, e a
seguinte:
Cm,CG = 0.20 0.035
onde esta em graus.
Estime a area do profundor (Se ) necessaria para equilibrar o aviao em um pouso com
angulo de ataque de 10 graus. Considere que os batentes do profundor sao +20 e -25 .
Utilize a figura disponibilizada a seguir. Dados: VH = 0.66, = 1.0, CL,t = 3.9 rad1 ,
Cmp = VH CL,t , St = 43 ft2 .

Exerccio III (Exerccio 2.1 da Ref. [1]) Se o coeficiente angular da curva Cm versus CL e
-0.15, e o coeficiente de momento de arfagem e 0.08 para CL nulo, determine o coeficiente
de sustentacao de equilbrio. Considerando que o centro de gravidade esta localizado em
xCG /
c = 0.3, determine a posicao do ponto neutro a manche fixo.

Exerccio IV (Adaptado do exerccio 2.2 da Ref. [1]) Para os dados apresentados na

figura a seguir, determine:
a) A posicao do ponto neutro a manche fixo, xn .
b) Se desejarmos voar o aviao `a velocidade de 38.1 m/s, ao nvel do mar (0 =
1.225 kg/m3 ), quais seriam o coeficiente de sustentacao de equilbrio e a deflexao de profundor de equilbrio?
Dados: m = 1247.4 kg, S = 16.72 m2 , xCG = xCG /
c = 0.25.

Exerccio V (Adaptado do exerccio 2.4 da Ref. [1]) A curva Cm versus para uma
aeronave de transporte de grande porte pode ser vista na figura a seguir. Utilize a figura
e as seguintes informacoes para responder as questoes (a) a (c).
CL = 0.03 + 0.08 (deg.)
15 e 20
a) Estime a posicao do ponto neutro a manche fixo.
b) Estime a potencia de controle, Cme .
c) Encontre o limite para a posicao frontal do centro de gravidade. Dica:
dCm,CG
xCG xn

=
dCL
c
c

Exerccio VI (Exerccio 2.6 da Ref. [1]) Uma aeronave tem as seguintes caractersticas
de momento de arfagem em torno do centro de gravidade:
Cm,CG = Cm0 +
sendo: xCG = 0.30, Cm0 = 0.05,

dCm,CG
dCL

dCm,CG
CL + Cme e ,
dCL

= 0.1, Cme = 0.01 deg1 ,

dCm,CG
dCL

= xCG xn .

Se o aviao e carregado de modo que o centro de gravidade se desloca para xCG = 0.10,
pode o aviao ser equilibrado na condicao de pouso, em que CL = 1.0? Assuma, por
simplificacao, que Cm0 e Cme sejam invariantes com a posicao do CG e que o batente
para deflexao de profundor e e max = 20 .

Exerccio VII (Adaptado do exerccio 2.7 da Ref. [1]) As caractersticas de momento

de arfagem de uma aeronave de aviacao geral com o trem de pouso recolhido e os flaps
retrados sao mostradas na figura a seguir.
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a) Onde se localiza o ponto neutro a manche fixo?

b) Se o aviao tem uma massa de 1134 kg, S = 13.94 m2 , c = 1.524 m e voa a uma
velocidade de 45.72 m/s ao nvel do mar, entao qual o angulo de deflexao de profundor
necessario para equilibra-lo?

Exerccio VIII (Adaptado do exerccio 2.9 da Ref. [1]) O angulo de downwash para
angulo de ataque nulo e a derivada do angulo de downwash com o angulo de ataque
podem ser determinados experimentalmente por diversas tecnicas. Uma das maneiras
consiste numa determinacao indireta a partir de coeficientes de momento medidos em
t
unel de vento. Considere que um ensaio tenha sido feito para se levantar o coeficiente de
momento de arfagem em funcao do angulo de ataque para varias diferentes incidencias
de empenagem horizontal, bem como para o caso em que a empenagem e removida (configuracao asa-fuselagem, tail-off ). Os dados obtidos sao mostrados na figura a seguir.

Observe que a curva tail-off intercepta as curvas da configuracao completa em diversos

pontos. Nesses pontos de intersecao, a contribuicao da empenagem para o coeficiente de
5

momento e nula. Para isso, assumindo-se que o aerofolio da empenagem seja simetrico,
e necessario que a sustentacao da empenagem seja tambem nula, implicando, finalmente,
que o angulo de ataque efetivo da empenagem, t , seja nulo nesses pontos. Lembrando
que a expressao para esse angulo e:
t = + it
e que w = + iw , levante, a partir dos dados disponveis, a curva de versus para a
configuracao em analise, e estime os valores de 0 e d/d.

Exerccio IX Uma aeronave tem as seguintes caractersticas relevantes para este problema:
xCA,wb = 0.222
St /S = 0.23
=1
VH = 0.4
d/d = 0.4
CL,wb = 0.09 deg1
CL,t = 0.08 deg1
Qual a localizacao do ponto neutro a manche fixo?

Exerccio X (Adaptado do Exerccio 2.10 da Ref. [1]) A aeronave do Exerccio IX tem

tambem um profundor com as seguintes propriedades:
Cht = 0.003 deg1
Che = 0.005 deg1
Ch0 = 0
Se /St = 0.35
Empregando o grafico do Exerccio II, determine a margem estatica a manche livre.

Exerccio XI (Adaptado do exerccio 2.8 da Ref. [2]) Os dados da tabela a seguir

referem-se a ensaios em voo do aviao de pequeno porte PA-32R-300 Cherokee-6, em condicao de voo reto nivelado, com xcg referindo-se `a posicao do CG p
em relacao ao nariz da
aeronave e VE sendo a velocidade equivalente, dada por VE = V /0 . A area da asa
e 16.21 m2 e a empenagem e toda movel, sendo sua deflexao utilizada para equilibrar a
aeronave.

a) Obtenha o diagrama da incidencia da empenagem versus o coeficiente de sustentacao para cada posicao do CG.
b) Localize o ponto neutro a manche fixo, baseando-se nos dados disponveis.

Exerccio XII (Adaptado do Exerccio 2.7 da Ref. [2]) Considere uma aeronave com
empenagem horizontal identica `a asa. Despreze a contribuicao da fuselagem e os efeitos
da interacao asa-fuselagem (isto e, ( )wb ( )w ), despreze a contribuicao do motor e assuma deflexao nula de profundor. Assuma ainda = 1. Para essa aeronave:
a) Deduza as expressoes para os coeficientes de sustentacao e de momento de arfagem.
d
b) Qual deveria ser o valor numerico da derivada d
para que o ponto neutro ficasse
exatamente na metade da distancia entre os centros aerodinamicos da asa e da empenagem horizontal?

c) Assumindo por simplificacao que os aerofolios de asa e empenagem sejam simetricos, deduza, para uma condicao de equilbrio em voo reto nivelado, uma expressao para
a razao entre a sustentacao gerada pela asa e a sustentacao gerada pela empenagem.

Refer
encias
[1] Nelson, R. C., Flight Stability and Automatic Control, 2ed., McGraw-Hill Science/Engineering/Math, 1997.
[2] Etkin, B..; Reid, L. D., Dynamics of Flight: Stability and Control, 3ed., John Wiley
& Sons, 1996.