Laboratorio de Control Clsico

Practica 2

Alumno: Eduardo Hernndez Gmez

Correo: edunanz@gmail.com
Matricula: 1452189

ndice
1.

OBJETIVO....................................................................................................................... 1

2.

Planteamiento y metodologa........................................................................................ 2

3.

REPORTE....................................................................................................................... 5

4.

Conclusiones................................................................................................................. 9

5.

Bibliografa.................................................................................................................... 9

1.

OBJETIVO

Conocer algunas formas para determinar los valores propios y vectores propios y la matriz
inversa en forma simblica

2.

Planteamiento y metodologa
1. VALORES PROPIOS

Para obtener los valores propios o eig

en valores de una matriz se obtienen
a partir del polinomio
caracterst det ( I
Donde son los
ico
A)
valores propios de la matriz A.
Ejemplo: Obtenga el polinomio
caracterstico y los valores propios de
la siguiente matriz
5 4 2
A = 4 5 2
2 2 2

Para determinar los valores propios

de
una
matriz
se
obtienen
encontrando las races del polinomio
caracterstico,
en este caso el
polinomio
caracterstico
est
en forma
3
2
simblica
s 12s 21s 10
Entonces,
primero, se utilizar el
sym2 poly ,
comando
para cambiarlo de forma simblica a
forma numrica; ahora obtenemos
races utilizando el comando roots.
Nota: Tambin puede obtener las
races
directamente
desde
el
polinomio
en
forma
simblica
utilizando el comando solve(p).

Una forma directa de obtener los

valores propios de una matriz es
utilizando el comando eig .
Ejemplo: Obtenga los valores propios
de la siguiente matriz.
5 4 2

A 4 5 2

2 2 2

2. VECTORES PROPIOS Y VALORES PROPIOS

Ahora obtendremos las matrices de

los vectores propios y los valores
propios de una matriz, para
ello
emplearemos
el
comando [ X ,
D] eig ( A) , donde se le asignarn
a la
Variable X los vectores propios y D
ser una matriz diagonal compuesta
con los valores propios de la matriz A.

3. MATRIZ INVERSA

Para obtener la inversa de una matriz

en forma simblica se podra realizar
lo siguiente
Ejemplo:
Resuelva
la
expresin
1
(sI A) donde la matriz
A es:
0
A e
1 b

siguiente

Utilizando el comando pretty el

resultado se apreciara as:

3.

REPORTE

Resuelva lo siguiente
1. Para las siguientes matrices, obtenga el polinomio caracterstico y sus races valores
propios (utilice los comandos sym2poly y roots)
a)

b)

2.
a)

b)

Utilice las matrices anteriores y obtenga los valores propios (utilice el comando eig )

3.

Determine las matrices de los valores propios y vectores propios

a)

b)

4.

Resuelva las expresiones siguientes donde

a)

b)

5.

Explique cada comando utilizado en la prctica

Sym2poly (p) devuelve el vector de coeficientes c numrico del polinomio p simblica. El vector de
regresar c incluye todos los coeficientes, incluidos los que es igual a 0.
sym2poly vuelve coeficientes en orden descendente de potencias de la variable polinmica.
Root devuelve las races del polinomio representado por p como un vector columna. Entrada P es
un vector que contiene n + 1 coeficientes polinmicos, empezando por el coeficiente de xn. Un
coeficiente de 0 indica una potencia intermedia que no est presente en la ecuacin.
Eig devuelve un vector columna que contiene los valores propios de la matriz cuadrada A.

4.

Conclusiones

Para las matrices, obtuvimos el polinomio caracterstico, sus races y valores propios utilizando los
comandos sym2poly y roots. Tambin utilizamos las matrices anteriores y obtuvimos los valores
propios utilizando el comando eig.

5.

Bibliografa

http://www.mathworks.com/help/
http://www.elara.supersitio.net/files/file_descargas/37394_28023_2-cm-2-corregida13.pdf