Informtica Industrial

AULA 02:
Sensores

OBJETIVO:
Apresentar os sensores e atuadores mais utilizados nos projetos de automao..
UNIDADE DE ENSINO:
introduo ao sistema de automao

Professor: Diego Silva Cardoso

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A Pirmide da Automao

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Sensores
Elementos de entrada de sinais eltricos
Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem
informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica,
eletrnica ou combinao entre elas.

Digitais

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Analgicos

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Sinal Digital no CLP

Sensor Digital

0 ou 1

0 ou 1 ou seja:

Ou seja liga ou desligado

0V ou 24Vcc;

0 ou 24Vcc

0V ou 220V;

Sinal Analgico no CLP

Sensor Analgico

Corrente: 0 20mA ou 4 20mA

Tenso: 0 10V

De acordo com modelo:

Varivel DINT
0 32723

Regra de Trs simples:

0V=0
10V = 32723

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Regra de Trs simples:

0 mA = 0
20mA = 32723

Regra de Trs simples:

4 mA = 6544
20mA = 32723

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O QUE INFLUENCIA NO VALOR DOS SENSORES:
Marca;

Especificao de sensores para utilizao em processos automatizados =>

baseia-se dos graus e classes de proteo estabelecidos nas Normas de
Proteo Internacional.
Classes de proteo => indicadas por um smbolo composto:
a) duas letras IP (International Protection)

b) dois dgitos que definem o grau de proteo

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Grau de Proteo

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Grau de Proteo

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Grau de Proteo

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Botoeiras:
As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a

ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como

PULSADORAS ou COM TRAVA.

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Boto Pulsador:
As BOTOEIRAS PULSADORAS invertem seus contatos mediante o acionamento
de um boto e, devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando
cessa o acionamento

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Boto com trava:
As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o
acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras,
permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento.

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Boto com trava:
As botoeiras com trava tambm invertem seus
contatos mediante o acionamento de um boto,

entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras,

permanecem acionadas e travadas mesmo depois
de cessado o acionamento.
Esta botoeira acionada por um boto giratrio
com uma trava que mantm os contatos na ltima
posio acionada.

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Chave Fim de Curso:
As chaves fim de curso so comutadores eltricos de entrada de sinais
acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente,

posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e

equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou
pneumticos.

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Sensores:
Os sensores de proximidade, so elementos emissores de sinais eltricos
os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis

de mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros

hidrulicos e ou pneumticos.
O acionamento dos sensores, entretanto, no dependem de contato fsico
com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes
aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o
tipo de sensor utilizado.

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Sensores:
Existem diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser
selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser
detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e
equipamentos industriais so os sensores:

Capacitivos,

Indutivos,

pticos,

Magnticos,

Ultra-snicos,

Sensores de presso,

Volume,

Temperatura.

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Sensores PNP ou NPN:

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Sensores 4 fios:
Cabo Marrom
Positivo
Cabo Azul
Negativo
Cabo Branco

Contato NF
Cabo Preto
Contato NA

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Sensores 2,3 ou 4 fios:
Cabo Marrom
Positivo
Cabo Azul
Negativo
Cabo Branco

Contato NF
Cabo Preto
Contato NA

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Sensores 2,3 ou 4 fios:

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Sensores Capacitivos:
Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido por um
oscilador controlado por capacitor;
Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer

tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm;

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Sensores Capacitivos:
Deteco de fim de papel em uma grfica.

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Sensores Indutivos:

Sensores Indutivos:
Um sensor de proximidade indutivo composto de
um circuito oscilador LC, um avaliador de sinais, e
um amplificador chaveado. A bobina deste circuito
oscilador

gera

um

campo

alternado

eletromagntico de alta freqncia.

Este campo emitido pela face detectora do sensor.
Quando um objeto metlico se aproxima da parte
sensora, so geradas correntes parasitas (correntes

de Foucault).
As perdas resultantes retiram energia do circuito
oscilador e reduzem as oscilaes.
O avaliador de sinais, depois do circuito oscilador
LC, converte estas informaes em um sinal limpo.
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Sensores Indutivos:

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Sensores Indutivos:

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Sensores Indutivos:

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Sensores tico retroreflexivo;
O transmissor e o receptor so montados em uma nica unidade. O feixe de
luz chega ao receptor aps a incidncia em um espelho e o acionamento da
sada ocorre quando o objeto interrompe o feixe.

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Sensores tico unidirecionais ou barreira;
O transmissor e o receptor so montados separadamente. O feixe de luz
chega ao receptor diretamente e o acionamento da sada ocorre quando o
objeto interrompe o feixe.

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Sensores tico por difuso contato NA ou NF;
Neste sensor, o emissor e o receptor de luz so montados num nico
corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis
dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto
menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir
no material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal

eltrico de sada.

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Aula:03 02/03/15

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Sensores de proximidade Magntica ou red. switch;
So utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos
pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros
dotados de mbolos magnticos

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Sensores Analgicos de Vazo;
Estudo de Caso Copasa:

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Sensores Analgicos de Vazo;

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Sensores Analogicos de Vazo;

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Sensores Analogicos de Vazo;

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Sensores Analogicos de Vazo;

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Sensores de Temperatura controlador Digital;

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Sensores de Temperatura controlador Analgico;

Sensor Analgico
Corrente: 0 20mA ou 4 20mA

Tenso: 0 10V

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