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Devanados
de corriente continua
La mayora pensamos que las mquinas de corriente continua slo se
emplean en el sistema de arranque de vehculos. Si cierta importancia
tiene este tipo de mquinas en automocin, no deja de ser curioso que
todos estemos aprovechando las posibilidades de los motores de corriente continua para afeitarnos, secarnos el pelo, hacer zumos al levantarnos,
etc. Los motores de estos pequeos electrodomsticos utilizan para su
funcionamiento el motor serie universal que es uno de los motores bsicos de corriente continua.
Aunque en la actualidad las mquinas de corriente continua estn perdiendo importancia en algunos campos y son sustituidas por mquinas
de corriente alterna, en las instalaciones donde se necesita un amplio margen de revoluciones, cambio brusco de giro, elevada capacidad de sobrecarga y excelentes caractersticas de regulacin, estas mquinas siguen
siendo las ms utilizadas. Por ejemplo, en todos los sistemas de traccin,
RENFE, compaas metropolitanas, etc.
Los generadores estn menos extendidos que los motores, porque cuando
necesitamos corriente continua se rectifica la corriente alterna de la red.
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BLOQUE II
Mquinas de corriente continua
Actividades iniciales
SUMARIO
2.
Conocers el nmero de secciones inducidas de una bobina con relacin a las delgas y ranuras que componen el
inducido de una mquina de corriente continua.
Distinguirs entre un devanado imbricado y otro ondulado slo con ver su aspecto constructivo.
Conocers los distintos materiales empleados en el rebobinado de las mquinas de corriente continua.
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Desarrollo de contenidos
Inducido
Escobillas
Colector
La misma espira, al aplicar corriente a los bornes de la mquina, genera otro flujo
magntico. La accin de ambos flujos produce un movimiento circular (par motor),
que convierte la mquina en motor de corriente continua.
Par
Par
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Colector
Rotor Bobina
Borne
de masa
Ventilador
Culata Escobilla
Encintado
Terminales
de bobina
Ncleo
Expasin
polar
Zapata
Figura 3.4. Polo principal.
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Figura 3.5. Conexin del devanado inductor de una mquina independiente bipolar.
El nmero de polos de la mquina viene influenciado por la potencia de la misma. A mayor potencia mayor nmero de polos inductores, con el fin de que
culata, polos y todas las partes del circuito magntico no tengan un tamao excesivo para soportar la induccin.
S
Figura 3.6. Circuito magntico.
Si tenemos en cuenta que el flujo que sale por un polo norte tiene que entrar por
un polo sur, es necesario que el nmero total de polos de una mquina sea par.
El nmero total de polos de una mquina se designa por 2p, siendo p el nmero de
pares de polos.
Las mquinas se clasifican segn el nmero de polos:
2p = 2
2p = 4
2p = 6
2p = 8
2p = 10
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
10 polos
Bipolar
Tetrapolar
Hexapolar
Octopolar
Decapolar
Si el nmero es mayor de 10 polos se denominan por su nmero. Ejemplo: 2p = 16 mquina con 16 polos.
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Actividades resueltas
F P
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Polo principal
Polo auxiliar de
conmutacin
N
N
S
Giro
ro
Gi
N
N
Los polos principales y auxiliares que forman el circuito magntico de la mquina estn sujetos a la carcasa del motor (culata) por unos tornillos. La culata sirve para cerrar el circuito magntico, est construida de un material que conserva un elevado magnetismo remante (acero fundido o moldeado, acero dulce laminado). Su forma
suele ser en anillo cilndrico, aunque a veces la encontramos de forma poligonal (hexagonal).
CULATA
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Entrehierro
2.2. Inducido
A esta parte se la conoce con el nombre de rotor (parte giratoria). El devanado tiene la misin de generar la fuerza electromotriz (dinamos) o fuerza contraelectromotriz (motores). Tambin incluye los elementos mecnicos que permiten rodar
sin rozamientos entre rotor y estator.
Los cojinetes o rodamientos son los encargados del giro y fijacin del eje del
rotor con las menores prdidas posibles. Estn fabricados de acero, los hay del tipo
de rodadura y de resbalamiento.
Los cojinetes de rodadura son los ms empleados, estn realizados con elementos
esfricos (bolas, rodillos o agujas) que se deslizan entre dos pistas concntricas de
acero templado, una sujeta al escudo (soporte) y otra ajustada al eje. Para conseguir
que guarden distancia entre los elementos rodantes tienen una pieza llamada jaula portabolas o portarrodillos.
Desde el punto de vista de su funcin cinemtica, pueden clasificarse en tres categoras:
Rodamientos para cargas radiales. Construidos para soportar cargas en sentido perpendicular al eje.
Rodamientos para cargas axiales. Soportan cargas que actan en el sentido
del eje de rotacin.
Rodamientos para cargas mixtas. Soportan esfuerzos radiales, axiales o ambos
a la vez.
Para saber
ms
Cinemtica: parte de la
mecnica que estudia los
movimientos de los cuerpos,
con independencia de las
fuerzas que los producen.
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TIPOS DE RODAMIENTOS
NOMBRE
UTILIDAD
Rodamiento
rgido de
una hilera
de bolas
Rodamiento
oscilante
de bolas
IMAGEN/SMBOLO
Rodamiento
de rodillos
cnicos
Rodamiento
axial de bolas
de simple
efecto y
asiento plano
Rodamiento
axial de bolas
de doble
efecto
10
12
15
17
20
25
30
9
32 10
35 11
40 12
47 15
52 15
Existen
ms medidas
25
30
35
40
45
50
52 15
62 16
72 17
80 18
85 19
90 20
Existen
ms medidas
Rodamiento
de rodillos
cilndricos
de una y
dos hileras
20
25
30
35
40
45
47 14
52 15
62 16
72 17
80 18
85 19
Existen
ms medidas
17
20
25
30
35
40
40 12
47 14
52 15
62 16
72 17
80 18
Existen
ms medidas
10
12
15
17
20
25
26 11
28 11
32 12
35 12
40 14
47 15
Existen
ms medidas
17
20
25
30
35
35 12
40 14
47 15
52 16
62 18
Existen
ms medidas
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MEDIDAS
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El rbol sobre el que va montado el inducido de las mquinas de corriente continua se llama eje. Este eje, que suele ser de acero fresado, aparte de los elementos de rodamiento incluye los de refrigeracin (un ventilador). La misin que tiene el ventilador
es disipar el calor que se genera dentro de la mquina, para ello se fabrica de un
material termoplstico.
La refrigeracin de la mquina depende de su potencia, a mayor potencia ms refrigeracin para aumentar su potencia til. Por este motivo nos vamos a encontrar con
mquinas autorrefrigeradas, en las que el aire fresco se mueve sin ayuda de un
ventilador, de ventilacin propia en las que el aire es impulsado por un ventilador incorporado en el eje de la mquina (figura 3.15) y las de ventilacin independiente, en las que es necesario poner ventiladores con su propio motor.
Ventilador
Eje
Ncleo
del inducido
Rodamiento
Colector
Figura 3.15. Refrigeracin de las mquinas de corriente continua.
Adems de elementos elctricos, el inducido est constituido por el circuito magntico, formado por un cilindro de chapas magnticas de acero laminado con
silicio para reducir las prdidas (las laminaciones tienen por objeto reducir las
corrientes parsitas en el ncleo).
Las chapas que forman el inducido de la mquina disponen de ranuras en las que
se alojan los hilos de cobre del devanado. La forma de la ranura es semicerrada,
lo que permite la colocacin de todas las bobinas y el cerrado de la ranura mediante cuas fabricadas en fibra de vidrio, para evitar que la bobina se salga debido a la
fuerza centrfuga producida por el giro del rotor.
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A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante (cartn aislante vitrotex o
vitrodur) antes de introducir las bobinas con el objeto de que no se produzcan derivaciones a masa.
Cua
separadora
Cartn aislante
Figura 3.18. Ranura del inducido aislada.
Las bobinas que se alojan en las ranuras constituyen el arrollamiento del inducido
destinado a producir f.e.m. o f.c.e.m. Han de ser iguales para que exista un equilibrio perfecto en el giro. Despus de realizar el devanado de un inducido, es conveniente someter al rotor a un equilibrado mecnico. Esta operacin se puede realizar de las siguientes maneras:
a) Colocando masilla sobre los extremos, normalmente sobre el bobinado del rotor;
este sistema es muy til y rpido pero slo se utilizar en rotores que deban girar
a poca velocidad.
b) Colocando tramos de barra de material no magntico, como puede ser de latn,
bronce, etc., entre las ranuras del cuerpo del rotor.
c) Extrayendo material del cuerpo del rotor mediante fresa o taladro.
d) Otra forma de realizar el equilibrado de rotores elctricos de escobillas es cortando parte de las aspas del ventilador, o aadiendo remaches en los rotores, o
combinando cualquiera de los mtodos indicados anteriormente en el lado
opuesto, ya que generalmente los rotores disponen de un ventilador en un lado.
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A diferencia del hilo de canalizaciones elctricas, que se encuentra en el mercado agrupado segn su seccin y por metros de longitud, el hilo de bobinar est catalogado segn su dimetro y por peso de los carretes en los que est devanado.
Algunos de los dimetros que podemos encontrar a la hora de bobinar son los
siguientes:
0,06
0,08
0,10
0,12
0,16
0,20
0,25
0,30
0,40
0,45
0,50
0,60
0,75
0,80
0,90
1,00
1,12
1,25
1,40
1,60
1,80
2,00
2,25
2,50
0,70
Este hilo est aislado con resina de poliuretano, polesteranida, poliester imdico,
poliester soldable, poliuretano+nylon, etc. y se caracteriza por su elevada clase trmica 105, 130, 155, 180, o 200 C.
En la bobina se distinguen los lados activos y las cabezas (figura 3.20). El lado
activo es la parte de la bobina situada en el interior de la ranura y en la que se
genera la fuerza electromotriz. La cabeza de la bobina es la parte exterior, que
no produce f.e.m. alguna, su misin es la de conexin para sumar las f.e.m. generadas en los lados activos.
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Para que una mquina funcione correctamente es necesario que los lados activos de la bobina se encuentren simultneamente bajo polos de nombre contrario. Con esto conseguimos que las fuerzas electromotrices generadas en
las distintas espiras se sumen.
Cabeza posterior
Lados
activos
Cabeza anterior
Figura 3.20. Partes de una bobina.
1 seccin
2 secciones
3 secciones
El nmero de delgas del colector debe ser igual que el nmero de secciones inducidas, para conseguir que el bobinado del inducido quede cerrado en serie. De esta
manera comprobaremos que en una delga estn conectados el final de una seccin
y el principio de la siguiente.
Las delgas son las encargadas de conectar todo el bobinado del inducido. Generalmente estn construidas de lminas de cobre aisladas entre s por un material de micanita y fijadas alrededor del eje formando el colector.
S
P
P
F
2
F
3
F
4
Delgas
Figura 3.22. Conexiones en delgas.
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Delga
Pieza
de presin
Eje
Micanita
Figura 3.24. Colector de delgas.
Las piezas encargadas de conectar el inducido con el exterior son las escobillas. Estn sujetas por el portaescobillas y se deslizan sobre las delgas del colector,
por lo que se fabrican de carbn o grafito para garantizar un buen contacto por frotacin mediante un resorte que acta sobre la escobilla.
Conexin
Escobilla
Figura 3.26. Escobilla.
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Para que el colector tenga un desgaste uniforme se fabrican las dos escobillas
iguales y en las mquinas grandes y medianas se utilizan lneas de escobillas, de tal manera que rocen en espacios alternos del colector.
La colocacin de las escobillas en el colector est condicionada por los medios
con que dispongan las mquinas para evitar o mejorar la conmutacin y el
nmero de polos de la misma.
Figura 3.28. Lnea de escobillas.
En el punto 2.1 vimos que la conmutacin es el chisporreteo que se produce en las escobillas cuando saltan por las delgas del colector, si la mquina dispone de polos auxiliares que mejoran la conmutacin se colocan sobre la lnea
neutra terica de la mquina, en caso contrario es necesario desviar la lnea de escobillas en adelanto segn el sentido de rotacin, de esta manera se consigue compensar la f.e.m. autoinducida con la creada en la bobina.
Lnea neutra terica
ngulo de
desplazamiento
Nau
Giro
Giro
Sau
Figura 3.29. Colocacin de escobillas con polos auxiliares de conmutacin y sin polos auxiliares.
El nmero de lneas coincide con el nmero de polos de la mquina, al existir entre cada dos polos una zona de compensacin de ambos polos (zona o lnea
neutra). El ngulo de separacin entre las lneas neutras ser igual a:
360
escobillas =
2p
para mantener equidistancia en una circunferencia.
En el caso de una mquina tetrapolar (4 polos) el nmero de lneas neutras es igual
que el nmero de polos de la mquina (4 lneas neutras) y el ngulo de separacin
entre lneas ser:
Lnea neutra terica
4
2p = 4 ; p = 2 = 2
90
S
360
360
escobillas = = = 90
2p
22
Lnea neutra terica
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EXCITACIN
INDEPENDIENTE
EXCITACIN
DERIVACIN
EXCITACIN
SERIE
EXCITACIN
COMPUESTA
J
C
D
A
F1
A1
K
B
F2
E1
A2
A1
B A
E2
M
D2
D1
A2 A1
A2
D2
E1
D1
M
E2
A2
A1
Figura 3.31. Representacin esquemtica de motores de corriente continua, sin polos auxiliares (dos versiones).
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1'
2'
1'
2'
3'
1
Inferior
1'
Figura 3.33. Ranura a 1 capa y a 2 capas.
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16
15
14
16
14 15
1
13
2
3
12
11
4
10
5
9
8 7 6
13
12
4
5
6
11
10
7
9
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12
En la figura 3.37 representamos el esquema del inducido de una mquina de corriente continua tetrapolar de 12 ranuras.
3
11
11
12
1
2
10
10
5
7
9
6
10
11
12
12
10
11
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 4
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Ycol = +1
Llamamos a este tipo de bobinado imbricado simple.
No siempre que se realiza un bobinado imbricado
vamos avanzando por la periferia del inducido de la
mquina en el mismo sentido que las agujas del reloj
(bobinado imbricado simple progresivo), existen
casos en los que el avance se realiza en sentido contrario al de las agujas del reloj (bobinado imbricado simple regresivo).
15 16 1
Ycol = 1
16
15
Tambin podemos encontrar otro tipo de bobinados Figura 3.41. Bobinado imbricado simple progresivo.
imbricados en los que se hace necesario dar varias vueltas a la armadura para terminar de recorrer todas las bobinas. Si tenemos que dar
dos vueltas para recorrer todo el bobinado, estamos ante un bobinado imbricado
mltiple doble. Si fuera necesario dar tres vueltas sera un bobinado imbricado
mltiple triple (en raras ocasiones).
Se utilizan estos bobinados especialmente en mquinas de gran potencia, tensin
reducida y con una gran intensidad de corriente.
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En los bobinados imbricados dobles se pasa del final de la bobina primera al principio de la bobina tercera, del final de la
tercera al principio de la quinta bobina, dejando libres las ranuras pares, as seguiremos hasta completar una vuelta. Continuamos con las delgas pares empezando en la delga nmero 2
hasta que ocupemos todas las ranuras y todas las delgas del colector. Obteniendo, al final del bobinado, dos bobinados independientes (delgas/ranuras impares y delgas/ranuras pares).
En los mltiples tambin se emplean solamente los bobinados progresivos sin cruzar.
Bobinados ondulados
Se diferencian estos bobinados de los imbricados en que al realizar las conexiones
entre bobinas se avanza por su cara anterior para buscar el principio de la bobina
que se encuentre bajo otro polo de idntico nombre. Con cada conexin se hace
pasar las bobinas por todos los polos.
En la figura 3.43 se observa cmo, despus de pasar por todos los polos, se va a continuar con el siguiente grupo a la delga nmero 2, si continuamos la siguiente conexin entre grupos estara en la delga nmero 3, continuando de esta manera hasta
completar todo el bobinado. El bobinado queda terminado cuando al ir avanzando
en sentido de las agujas del reloj cerramos en la delga nmero 1, con el inicio del
primer grupo, el final del ltimo grupo de bobinas. A este tipo de bobinados se los
llama bobinados ondulados progresivos y, al contrario de los bobinados imbricados progresivos a los que no se cruzaban las conexiones, en los bobinados ondulados progresivos las conexiones se cruzan.
1 2 3
1 2
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la nmero 1 (en el caso de tener 16 delgas pasaramos a la nmero 16), el bobinado se desarrolla en sentido contrario al de las agujas del reloj.
16 1
2
16 1 2
Otro tipo de bobinados ondulados que encontramos son los bobinados ondulados mltiples. En este tipo de bobinados cuando completamos el paso de las bobinas por todos los polos no se acaba en la delga anterior/posterior sucesiva, sino que
est dos o tres delgas ms all, quedando ranuras intermedias libres entre los grupos de bobinas que hay que completar con un segundo o tercer bobinado.
En un bobinado ondulado doble obtendremos al final dos bobinados en serie
que hay que conectar despus en paralelo entre ellos.
En un bobinado ondulado triple obtendremos al completar el bobinado tres
bobinados en serie que hay que conectar en paralelo entre ellos.
17 18 1
13
17 18
En la figura 3.45 vemos cmo vamos avanzando en delgas de dos en dos y en sentido contrario al de las agujas del reloj. En la actividad del punto 7, vemos como
despus de completar todos los grupos de bobinas que coinciden con las ranuras
impares acabamos cerrando en la delga nmero 1, lo que nos obliga a realizar un
segundo bobinado comenzando por la delga nmero 2 hasta completar ese segundo bobinado. Por este motivo a estos bobinados se los llama bobinados ondulados en series paralelas.
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Pa
so
Pa
so
12
3
4
lar
po
lar
po
lar
po
12
3
4
Pa
so
12
43
S
N
1 2 3
Ycol
1 2 3
Ycol
Figura 3.48. Paso de colector en bobinado, imbricado y ondulado.
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3
Ycol = +1
15 16 1
2
Ycol = 1
El bobinado que ms se utiliza es el imbricado simple sin cruzar, por no tener que
cruzar las conexiones de las bobinas que van al colector.
Proceso de clculo de un bobinado imbricado simple
Para el clculo y representacin de un bobinado imbricado simple necesitamos
conocer:
Nmero de polos de la mquina
2p
K
= entero
p
S=D=Ku
K
YK =
2p
Ancho de bobina
Yp = YK
Paso polar
Y1 = YK u
Ycol = 1
(*) El ancho de seccin es la distancia entre dos lados activos de una misma seccin.
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Actividades resueltas
Calcula el bobinado imbricado simple progresivo del inducido de una dinamo bipolar, cuya armadura tiene 6 ranuras y el colector est formado por 6 delgas.
1 Calculamos los datos necesarios para la representacin del bobinado.
Nmero de polos de la mquina
2p = 2
K=6
D=6
K
6
= = 6 = entero
p
1
S=D=Ku=6
D
6
u = = = 1
K
6
K
6
YK = = = 3
2p
2
Ancho de bobina
Yp = YK = 3
Paso polar
Ycol = +1
Paso de colector
2 Para representar el devanado se dibujan las ranuras del inducido, el colector de delgas sin delgas y lneas
de trazo que van a servir para marcar el final de la representacin del bobinado por los laterales y por su
cara anterior y posterior.
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Colector sin delgas
Figura 3.50. Caja de representacin del bobinado.
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4 A continuacin se unen los lados activos de la primera bobina mediante la cabeza posterior.
El ancho de bobina nos indica la ranura en la que
ir alojado el lado activo contrario de la ranura 1.
Como YK = 3 contamos tres ranuras empezando
en la ranura consecutiva a la ranura 1 (ranura 2).
5 Realizar lo mismo con el resto de las bobinas. Contando 3 ranuras y uniendo todos los lados activos.
Yk = 3
Y2 = (3 1) 1 = 2
Figura 3.53. Unin de todos los lados activos mediante cabezas posteriores.
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7 Despus se conectan las bobinas siguiendo el mismo proceso. Final de la segunda bobina (ranura 5) con el principio
de la tercer bobina (ranura 3) en la delga nmero 3, final
de la tercera bobina (ranura 6) con el principio de la cuarta bobina (ranura 4) en la delga nmero 4, final de la cuarta bobina (ranura 1) con el principio de la bobina quinta
(ranura 5) en la delga nmero 5, final de la bobina quinta
(ranura 2) con el principio de la sexta bobina en la delga
nmero 6, el principio de la sexta bobina (ranura 6) con el
principio de la bobina primera (ranura 1) en la delga nmero 1. Con esto hemos conseguido cerrar todo el bobinado
en serie.
Y2
9 Una vez comprobado que todo est realizado de manera correcta, borramos las lneas de referencia y las flechas de comprobacin, obteniendo el esquema del
bobinado imbricado progresivo bipolar del inducido
de 6 ranuras y colector de 6 delgas.
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Calcula y dibuja el esquema de un bobinado imbricado simple progresivo de una mquina bipolar
de corriente continua, que tiene un inducido de 8 ranuras y en el colector tiene 16 delgas.
1 Datos necesarios para la representacin del devanado.
Nmero de polos de la mquina
2p = 2
K=8
D = 16
K 8
= = 8 = entero
p
1
S = D = K u = 16
D 16
u = = = 2
K
8
Ancho de bobina
K
8
YK = = = 4
2p 2
Yp = YK = 4
Paso polar
Paso de colector
Ycol = +1
116
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
3 Representacin de los lados activos en las ranuras, sin olvidar que ha salido que las bobinas estn compuestas por
2 secciones inducidas, lo que obliga a colocar cuatro lados activos en cada ranura.
4 Unin de los lados activos de la primera bobina mediante la cabeza posterior (dos secciones inducidas). El
ancho de bobina indica la ranura en la que va alojado el lado activo contrario de la ranura 1. Como Yk = 4
se cuentan cuatro ranuras empezando en la ranura consecutiva a la ranura 1. Si empleamos el ancho de seccin Y1 = Yk u = 4 2 = 8.
YK = 4
5 Realizar lo mismo con el resto de las bobinas. Contando 4 ranuras u 8 secciones y uniendo todos los lados
activos de las secciones inducidas mediante sus cabezas posteriores.
117
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
6 Dibujar las cabezas anteriores de las bobinas. Como ha salido que el paso de colector Ycol = +1 y es un bobinado progresivo, la conexin en delgas es 1-2-3 en el sentido de las agujas del reloj, con un paso anterior Y2 = Y1 Ycol = 8 1 = 7. Por tanto, hay que unir el principio de la primera seccin (ranura 1) con la
delga nmero 1, a continuacin el final de la primera seccin (ranura 5) va a conectarse con el principio de
la segunda seccin (ranura 1) en la delga nmero 2, el final de la segunda seccin (ranura 5) se conecta con
el principio de tercer seccin (ranura 2) en la delga nmero 3.
13 14 15 16 1
9 10 11 12 13
7 Conectar todas las bobinas siguiendo el mismo proceso. El final de la tercera seccin (ranura 6) se conecta
con el principio de la cuarta seccin (ranura 2) en la delga nmero 4, el final de la cuarta seccin (ranura
6) se conecta con el principio de quinta seccin (ranura 3) en la delga nmero 5 Final de la seccin decimosexta (ranura 4) va a conectarse con el principio de la primera seccin (ranura 1) en la delga nmero 1.
CUADRO DE CONEXIONES
EN DELGAS
9 - 2
10 - 3
11 - 4
12 - 5
13 - 6
14 - 7
15 - 8
16 - 9
1 - 10
2 - 11
3 - 12
4 - 13
5 - 14
6 - 15
7 - 16
8 - 1
13 14 15 16 1
9 10 11 12 13
118
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
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C O R R I E N T E
C O N T I N U A
8 Se comprueba que hemos realizado bien el bobinado. Al meter corriente por la delga nmero 1 se bifurca en
las ranuras 1 y 5, siguiendo el camino recorrido por estas ranuras llegamos a la delga nmero 9 donde estara
la salida de corriente.
El resultado es que han salidos dos polos, uno con las flechas que suben y otro contrario con las flechas que bajan.
El nmero de escobillas:
2e = 2p = 2
1
Escobillas en delgas:
1-2 y 9-10
(2 secciones por bobina)
13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13
En la delga nmero 2 se suma la intensidad que baja por la seccin primera y la que entra por esta delga.
Calcula el bobinado imbricado simple regresivo de una mquina bipolar de corriente continua que
tiene un inducido de 12 ranuras y en el colector de delgas dispone de 12 delgas.
1 Datos necesarios para la representacin del devanado:
Nmero de polos de la mquina
2p = 2
K = 12
D = 12
K
12
= = 12 = entero
p
1
S = D = K u = 12
D
12
u = = = 1
K
12
12
K
Y K = = = 6
2
2p
Ancho de bobina
Yp = YK = 6
Paso polar
Ycol = 1
Paso de colector
119
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
2 Representacin de las ranuras, del colector de delgas y de las lneas de la referencia, con los lados activos
en las ranuras.
9 10 11 12
3 Unin de los lados activos de la primera bobina mediante su cabeza posterior. El ancho de bobina nos indica la ranura en la que ir alojado el lado activo contrario de la ranura 1. Como YK = 6, se cuentan seis ranuras empezando en la ranura consecutiva a la ranura 1.
10 11 12
Yk = 6
Figura 3.65. Unin de los lados activos de la primera bobina mediante cabeza posterior.
4 Contando 6 ranuras se van uniendo todos los lados activos con sus cabezas posteriores.
10 11 12
120
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I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
5 Conexin entre bobinas por su cara anterior. Como ha salido que el paso de colector Ycol = 1 y es un
bobinado regresivo, la conexin en delgas es 1-12-11 en sentido contrario a las agujas del reloj. Por
tanto, unir el principio de la primera bobina (ranura 1) con la delga nmero 1, a continuacin el final
de la primera bobina (ranura 7) va a conectarse con el principio de la segunda bobina (ranura 12) en la
delga nmero 12.
Paso anterior:
Y2 = Yk Ycol
Y2 = 6 (1) = 7
1
10 11 12
21 31
10 11 12
6 Continuar conectando bobinas siguiendo el mismo proceso. Final de la segunda bobina (ranura 6) con el
principio de la tercera bobina (ranura 11) en la delga nmero 11, final de la tercera bobina (ranura 5)
con el principio de la cuarta bobina (ranura 10) en la delga nmero 10, final de la cuarta bobina (ranura 4) con el principio de la bobina quinta (ranura 9) en la delga nmero 9, final de la bobina quinta (ranura 3) con el principio de la sexta bobina (ranura 8) en la delga nmero 8 el final de la bobina doce
(ranura 8) con el principio de la bobina primera (ranura 1) en la delga nmero 1.
CUADRO DE CONEXIONES
EN DELGAS
7 - 12
6 - 11
5 - 10
4 - 9
3 - 8
2 - 7
1 - 6
12 - 5
11 - 4
10 - 3
9 - 2
8 - 1
10 11 12
10 11 12
7 Comprobacin del bobinado. Al meter corriente por la delga nmero 1 se bifurca en las ranuras 1 y 8,
siguiendo el camino recorrido por estas ranuras llegamos a la delga nmero 7 donde estara la salida
de corriente.
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C O N T I N U A
El resultado es que han salido dos polos, uno con las flechas que suben y otro contrario con las flechas que bajan.
El nmero de escobillas:
2e = 2p = 2
Paso en las escobillas:
6 7
9 10 11 12
D
12
Yesc = = = 6
2p
2
Escobillas en delgas:
1y7
10 11 12
En los casos estudiados antes, vemos como al final del devanado quedan dos circuitos (formacin de polos representados con flechas ascendentes y descendentes) alimentados por la delga nmero 1, con una separacin equidistante (igual nmero de
D
delgas) entre la delga de entrada de corriente y la salida Yesc = .
2p
Existen casos en los que al acabar de representar el devanado y meter corriente por
la delga nmero 1 no es posible recorrer todo el bobinado, teniendo que utilizar
otra delga para aplicar corriente al devanado y que coincida el nmero de escobillas con el nmero de polos 2e = 2p.
Por ejemplo, el inducido de una mquina de corriente continua tetrapolar de 12
ranuras, con un colector de 12 delgas, que tiene un devanado imbricado progresivo:
10
11 12
12
10 11
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M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Si queremos que se cierre todo el bobinado para formar todos los polos de la mquina, hay que meter corriente por otra delga (equidistante) hasta conseguir que todo
el bobinado quede cerrado.
El nmero de escobillas:
2e = 2p = 4
1
9 10 11 12
12
10 11
En este caso se puede observar cmo han salido cuatro circuitos paralelos (ranuras
1-2-3, 4-5-6, 7-8-9 y 10-11-12) para formar una mquina tetrapolar.
Estos circuitos, llamados ramas en paralelo, deben generar la misma f.e.m. y ofrecer igual resistencia, de lo contrario aparecen corrientes circulatorias que producen
un calentamiento en las escobillas y un aumento de chispas en el colector de delgas.
Es necesario que las bobinas tengan el mismo nmero de secciones inducidas y
que estn compuestas por igual nmero de espiras, aunque para asegurarnos de que
estas corrientes circulatorias no pasen a las escobillas se utilizan conexiones equipotenciales que unen puntos de igual potencial de los distintos circuitos magnticos situados bajo polos de igual nombre, existiendo tantas ramas en paralelo como nmero de polos tiene la mquina 2a = 2p.
Estas conexiones equipotenciales (normalmente se las llama de 1 clase) tienen
que estar situadas en las cabezas de las secciones inducidas y se fijan:
a) Soldadas en la parte interna de las delgas.
b) Conectadas a las puntas de las secciones que van conectadas a las delgas.
c) Conectando las puntas de las conexiones equipotenciales a las cabezas posteriores de las secciones inducidas.
Espira
Conexin
equipotencial
12
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
1 2
12 1
3 4
5 6 7
3 4
8 9 10 11 12
5 6 7
8 9 10 11
1 2
12 1
3 4
5 6 7
3 4
8 9 10 11 12
5 6 7
8 9 10 11
Figura 3.73. Representacin de bobinado de un inducido de 12 ranuras, 4 polos, con conexiones equipotenciales.
Actividades resueltas
2p = 4
K = 20
D = 40
K
20
= = 10 = (entero)
p
2
S = D = K u = 40
D
40
u = = = 2
K
20
K
20
YK = = = 5
2p
4
Yp = YK = 5
Ycol = +1
Paso de colector
Nmero de conexiones
equipotenciales
Paso de conexin equipotencial
K
20
Nequi = = = 10
p
2
K
20
Yequi = = = 10
p
2
124
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C O N T I N U A
2 Representar las ranuras y lneas de referencia con los 4 lados activos en las ranuras (por tener 2 secciones
inducidas).
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
36 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
3 Unir los lados activos mediante sus cabezas posteriores contando 5 ranuras (Yk = 5) o 10 secciones Y1 = Yk u =
= 5 2 = 10
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
36 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Figura 3.75. Unin de los lados activos mediante cabezas posteriores con un ancho de 10 secciones.
4 Conectar las secciones inducidas mediante las cabezas anteriores de las bobinas. Como ha salido que el paso
del colector Ycol = +1 y es un bobinado progresivo, la conexin en delgas es 1-2-3 en el sentido de las
agujas del reloj. Paso anterior Y2 = Y1 Ycol = 10 1 = 9.
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
36 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Figura 3.76. Cabezas anteriores de secciones inducidas con un paso anterior de 9 secciones.
125
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
6 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
6 Realizar una comprobacin del devanado, teniendo en cuenta que donde acabe la conexin equipotencial de la delga 1 es donde empieza el otro polo. Verificar que se cumple que el nmero de ramas en paralelo 2a = 2p = 4.
El nmero de escobillas: 2e = 2p = 4
40
D
Paso en las escobillas: Yesc = = = 10
4
2p
Escobillas en delgas: 1-2, 11-12, 21-22 y 31-32 (2 secciones por bobina).
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
6 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Figura 3.78. Colocacin de escobillas y representacin de polos para mquina tetrapolar de 20 ranuras.
126
B L O Q U E
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M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Ycol = +2
Figura 3.79. Bobinado imbricado doble.
2p
D
K
= (entero)
p
S=D=Ku
D
u =
K
K
YK =
2p
Ancho de bobina
Paso polar
Yp = YK
Ancho de seccin
Y1 = YK u
Paso de colector
Ycol = 2
Paso de escobillas
D
Yesc =
2p
K
Yequi =
p
127
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Actividades resueltas
Calcula y dibuja el esquema del bobinado imbricado doble para un inducido de una mquina bipolar que tiene 16 ranuras y 16 delgas en el colector.
Nmero de polos de la mquina
2p = 2
K = 16
D = 16
K
16
= = 16
p
1
S = D = K u = 16 1
K
16
YK = = = 8
2
2p
Ancho de bobina
Yp = YK = 8
Y1 = Y K u = 8 1 = 8
Ycol = +2
Paso polar
Ancho de seccin
Paso de colector (progresivo)
D
16
Yesc = = = 8
2p
2
Paso de escobillas
1 Dibujar los lados activos en las ranuras, teniendo en cuenta que el nmero de secciones inducidas es u = 1.
10
11
12
13
14
15
16
2 Unir mediante las cabezas posteriores los lados activos de las ranuras impares. El ancho de bobina:
16
K
Yk = = = 8
2
2p
128
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
10
11
12
13
14
15
16
Ancho de bobina
Figura 3.81. Unin de los lados activos impares mediante cabezas posteriores con un ancho de 8 ranuras.
3 Conectar las bobinas impares mediante las cabezas anteriores. Paso anterior:
Y2 = Y1 Ycol = 8 2 = 6
Final de la primera seccin impar (ranura 9) con el principio de la segunda seccin impar (ranura 3) en la delga nmero 3 y as hasta completar todas las secciones de las ranuras impares.
10
11
12
13
14
15
16
14
15
16
10
11
12
13
Al terminar de conectar las secciones de las ranuras impares se cierra esta parte del devanado en la delga nmero 1, con lo que queda por conectar las ranuras pares para completar el devanado.
Se observa cmo, al acabar de representar el devanado, van a quedar dos devanados independientes, el formado por las ranuras impares y el formado por las ranuras pares.
129
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
4 Unir mediante las cabezas posteriores los lados activos de las ranuras pares. El ancho de bobina:
K
16
Yk = = = 8
2p
2
10 11 12 13 14 15 16
14 15 16
10 11 12 13
Figura 3.83. Unin de los lados activos pares mediante cabezas posteriores con un ancho de 8 ranuras.
5 Seguir conectando las bobinas pares mediante las cabezas anteriores. Paso anterior:
Y2 = Y1 Ycol = 8 2 = 6
Final de la primera seccin par (ranura 10) con el principio de la segunda seccin par (ranura 4) en la delga nmero 4 y as hasta completar todas las secciones de las ranuras impares.
10 11 12 13 14 15 16
14 15 16
10 11 12 13
6 Representar las escobillas teniendo en cuenta que deben ocupar dos delgas para aprovechar los dos bobinados independientes (delgas/ranuras impares y pares).
130
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
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C O R R I E N T E
C O N T I N U A
16
D
El paso de las escobillas: Yesc = = = 8
2
2p
Comprobamos que el nmero de polos de la mquinas 2p = 2, uno representado con las flechas hacia arriba y el otro con las flechas hacia abajo.
9 10 11 12 13 14 15 16
14 15 16 1
9 10 11 12 13
Con objeto de que las f.e.m. generadas en las bobinas estn compensadas, en
la mayora de los bobinados imbricados dobles con ms de una seccin inducida
por ranura, se colocan conexiones equipotenciales de 2 clase. Estas conexiones
no permiten que se originen cadas de tensin en las distintas ramas debido a la
gran intensidad que circula por ellas (defectos en las soldaduras, etc.) Es obligatorio que el nmero de secciones inducidas por bobina sea un nmero par, y
que la conexin est en la misma ranura y efectuada en las cabezas posteriores de
las bobinas o en el lado contrario al colector de delgas.
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Actividades resueltas
Calcula el bobinado imbricado doble para el inducido de una mquina tetrapolar de 16 ranuras y un
colector de 32 delgas, que dispone de conexiones equipotenciales de 2 clase.
D
32
Nmero de secciones inducidas u = = = 2
K
16
K
16
Ancho de bobina Yp = = = 4 ranuras.
2p
4
Ancho de seccin Y1 = Yk u = 4 2 = 8 secciones.
Paso anterior Y2 = Y1 Ycol = 8 2 = 6 secciones.
Al ser un bobinado imbricado doble, el paso de colector Ycol = +2.
1. Representamos el nmero de ranuras con sus secciones inducidas (2 secciones).
10
11 12
13
14 15
16
Figura 3.87. Inducido para mquina de 16 ranuras con 2 secciones por bobina.
2. Unimos mediante cabezas posteriores los lados activos de todas las ranuras, teniendo en cuenta que el ancho
de bobina Yp = 4, o que el ancho de seccin Y1 = 8.
10 11
12 13
14 15
16
132
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
10
11
12
13
14
15
16
30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Figura 3.89. Unin de secciones impares con un paso de conexin de 6 secciones.
4. Conectamos las secciones pares mediante sus cabezas anteriores, comenzando en la delga nmero 2. Paso
anterior:
Y2 = Y1 Ycol = 8 2 = 6 en secciones
Y2 = Yk Ycol = 4 2 = 2 en ranuras
10
11
12
13
14
15
16
30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Figura 3.90. Conexiones de secciones pares con un paso de conexin de 6 secciones.
133
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
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C O N T I N U A
5. Dibujamos las conexiones equipotenciales de 2 clase uniendo las dos secciones inducidas de cada ranura.
10
11
12
13
14
15
16
30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Figura 3.91. Representacin de conexiones equipotenciales de 2 clase entre secciones impares y pares.
6. Se representan las escobillas teniendo en cuenta que deben ocupar dos delgas, para aprovechar los
dos bobinados independientes (delgas/secciones impares y pares). Nmero de escobillas 2e = 2p = 4
con un paso de escobillas:
32
D
Yesc = = = 8
4
2p
En mquinas multipolares hay que colocar conexiones equipotenciales de 1 clase que unan puntos de
K
igual potencial de los distintos circuitos magnticos situados bajo polos de igual nombre Nequi = con
p
K
un paso de conexin Yequi =
p
En este caso el nmero de ramas en paralelo es: 2a = 4p = 8 (4 + 4)
K
16
Conexiones equipotenciales: Nequi = = = 8
p
2
K
16
Paso de conexin: Yequi = = = 8
p
2
Comprobamos que el nmero de polos de la mquina es 2p = 4, uno representado con las flechas hacia arriba y el otro con las flechas hacia abajo.
134
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
10 11
12
13
14
15
16
30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
1 2
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
En la figura 3.93 se observa cmo, despus de pasar por todos los polos, se va a continuar con el siguiente grupo en la delga nmero 2, si continuamos la siguiente
conexin entre grupos estara en la delga nmero 3, continuando de esta manera
hasta completar todo el bobinado. El bobinado queda terminado cuando, al ir avanzando en el sentido de las agujas del reloj, cerramos en la delga nmero 1 con el
inicio del primer grupo y el final del ltimo grupo de bobinas. A este tipo de bobinados se le llama bobinado ondulado progresivo y, al contrario de los bobinados
imbricados progresivos en los que no se cruzaban las conexiones, en los bobinados ondulados progresivos las conexiones se cruzan.
Tambin hay bobinados ondulados regresivos en los que las conexiones no se
cruzan. En estos bobinados, cuando acabamos de pasar el primer grupo de bobinas
por todos los polos, pasamos al grupo siguiente a travs de la delga anterior a la
nmero 1 (en el caso de tener 16 delgas pasaramos a la nmero 16), el bobinado se
desarrolla en sentido contrario al de las agujas del reloj.
En la medida de lo posible hay que realizar un bobinado sin cruzar, ya que presenta menos problemas al realizar las conexiones en el colector de delgas.
16 1 2
16 1 2
2p
D1
= (entero)
p
S=D=Ku
K
YK =
2p
Ancho de bobina
136
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Paso polar
Yp = YK
Ancho de seccin
Y1 = YK u
Paso de conexin
Y2 = Ycol Y1
Paso de colector
D1
Ycol =
p
Como resulta imprescindible que el paso de colector sea un nmero entero, el nmero de delgas del colector y el nmero de pares de polos tienen que ser primos entre s.
Al existir relacin entre el nmero de delgas y ranuras del inducido por la frmula:
S=D=Ku
K y u deben ser primos respecto al nmero de pares de polos, obteniendo la siguiente relacin entre nmero de pares de polos y nmero de secciones inducidas (sin
sobrepasar 5 secciones por ranura, que es lo mximo recomendado).
PARES DE POLOS
P
1-3-5
1-2-4-5
1-3-5
1-2-3-4
1-5
Actividades resueltas
Calcula y representa un bobinado ondulado serie sin cruzar (regresivo) de una mquina tetrapolar
de 15 ranuras y un colector de 15 delgas.
Nmero de polos de la mquina
2p = 4
K = 15
D = 15
D1
15 1
= = 7 (entero)
p
2
D
15
u = = = 1 seccin/bobina
K
15
15
K
YK = = = 3,75 4 ranuras
4
2p
Yp = YK = 3,75
Paso polar
D1
15 1
Ycol = = = 7 delgas
p
2
Paso de colector
137
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
10
11
12
13
14
15
2 La primera seccin inducida que empieza en la ranura 1 se conecta con la delga nmero 1 y, contando
4 ranuras, unimos con su lado activo opuesto mediante la cabeza posterior. La siguiente seccin inducida
est en la ranura 8 empleando el paso anterior:
D1
Y2 = Ycol Y1 = 7 4 = 3 y ajustando al Ycol = = 7
p
Conectamos todas las secciones hasta dar una vuelta al inducido acabando en la delga nmero 15.
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
Figura 3.96. Representacin de una vuelta del bobinado al inducido para recorrer todos sus polos.
138
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
Figura 3.97. Representacin del recorrido completo del bobinado por el inducido.
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
139
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
En todos los devanados ondulados en serie, el nmero de ramas en paralelo es siempre 2, sea
cual sea el nmero de polos 2a = 2. En el ejemplo anterior la rama formada por las secciones 1-67-8-14-15 y la otra rama 3-4-5-10-11-12 (en la delga nmero 8 se suman las f.e.m. de la seccin inducida 1 y 8). Aunque se podran eliminar las escobillas de las delgas 8 y 4, para garantizar un menor
calentamiento del colector y escobillas, se mantienen dentro del motor.
Hay ocasiones en las que, a pesar de cumplir la condicin de ejecucin, resulta imposible calcular alguno
de sus datos, teniendo que emplear frmulas alternativas para calcularlos.
140
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Condicin indispensable
que deben cumplir
D+1
43 + 1
= = 22 (entero)
p
2
22
K
YK = = = 5,5 6 ranuras
4
2p
Yp = Yk = 5,5
Paso polar
Y1 = Yk u = 6 2 = 12 secciones
Ancho de seccin
Paso de conexin
Y2 = Ycol Y1 = 22 12 = 10 secciones
Paso de colector
D+1
43 + 1
Ycol = = = 22 delgas
p
2
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Figura 3.100. Inducido de 22 ranuras con 2 secciones inducidas por bobina y 43 delgas.
2 La primera seccin inducida que empieza en la ranura 1 se conecta con la delga nmero 1 y contando 6 ranuras o 12 secciones unimos con su lado activo opuesto mediante la cabeza posterior. La siguiente seccin inducida (seccin 23) est en la ranura 12 si se emplea el paso anterior Y2 = Ycol Y1 = 22 12 = 10 y ajustando:
D +1
43 + 1
Ycol = = = 22 delgas
p
2
Conectamos todas las secciones hasta dar una vuelta al inducido acabando en la delga nmero 2.
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 1 2 3 4 5
Figura 3.101. Representacin del recorrido de secciones inducidas por todos los polos.
141
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
3 Completamos el resto del bobinado hasta cerrarlo en la delga nmero 1, sin conectar la seccin inducida
44 por no disponer de ms delgas. A esta seccin se la llama seccin muerta.
Seccin muerta
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 1 2 3 4 5
Figura 3.102. Representacin de bobinado ondulado simple con seccin inducida muerta.
4 Colocamos el nmero de escobillas 2e = 2p = 4, ocupando 2 delgas (2 secciones por bobina) con un paso
de escobillas.
43
D
Yesc = = = 10,75 delgas
4
2p
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 1 2 3 4 5
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Otro caso que se puede presentar es el de inducidos que tienen un colector de delgas con un nmero que no resulta primo con el de pares de polos, por lo que no
cumple la condicin indispensable de los bobinados ondulados simples:
D 1
entero
p
Actividades resueltas
Representa un bobinado ondulado simple regresivo sin cruzar de una mquina tetrapolar con 20
ranuras y colector de 20 delgas.
Al calcular la condicin indispensable:
D1
20 1
Nmero de secciones inducidas = = fraccionario
p
2
D
20
u = = = 1
K
20
K
20
YK = = = 5 ranuras
2p
4
Ancho de bobina
Paso polar
Yp = Yk = 5
Y2 = Ycol Y1 = 9 5 = 4
Y3 = Y2 + 1 = 4 + 1 = 5
(D 1) 1
(20 1) 1
Ycol = = = 9
p
2
Paso de colector
1 Dibujamos las ranuras con las secciones inducidas (1 seccin por ranura).
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
143
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
2 Conectamos la 1 seccin inducida con la delga nmero 1, si contamos el ancho de bobina de 5 ranuras la unimos con su lado activo opuesto mediante la cabeza posterior. Aplicando el paso de conexin normal de 4 ranuras, conectamos por su cara anterior con la 2 seccin inducida. Dibujamos la cara posterior de la 2 seccin.
Contamos el paso de conexin alargado de 5 ranuras y la conectamos con la 3. seccin inducida, bobina que
emplearemos para forzar el cierre artificial con la 4 seccin inducida.
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Cierre artificial
3
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
3 La 4 seccin inducida se conecta contando el paso de conexin alargado con la 5 seccin. La 5 seccin se
conecta contando el paso de conexin normal y as sucesivamente.
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 10
9 18
10 20
13 9
8 17
18 8
20 19 Cierre artificial
Figura 3.106. Proceso de conexin en bobinado con cierre artificial.
144
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Figura 3.107. Devanado de inducido para mquina tetrapolar de 20 ranuras con cierre artificial.
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
17 18 1
13
17 18
2p
p
= (entero)
a
K
= (entero)
a
S=D=Ku
K
YK =
2p
Paso polar
Yp = Yk
Ancho de seccin
Y1 = Yk u
Paso de conexin
Y2 = Ycol Y1
Paso de colector
Da
Ycol =
p
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Actividades resueltas
Calcula el bobinado ondulado serie-paralelo sin cruzar, para el inducido de una dinamo tetrapolar
de 18 ranuras con un colector de 18 delgas.
Nmero de polos de la mquina
2p = 4
K = 18
D = 18
2
p
= = 1 (entero)
2
a
K
18
= = 9 (entero)
a
2
D
18
u = = = 1
K
18
Ancho de bobina
K
18
YK = = = 4,5
2p
4
acortado a 4 ranuras
Paso de conexin
Y2 = Ycol Yk = 8 4 = 4
Paso de colector
Da
18 2
Ycol = = = 8
p
2
1 Dibujamos los lados activos en las ranuras, teniendo en cuenta que el nmero de secciones inducidas u = 1.
10 11 12 13 14 15 16 17 18
Figura 3.110. Inducido de mquina de 18 ranuras, 18 delgas con 1 seccin inducida por bobina.
147
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
2 Unimos la 1 seccin inducida con la delga 1, para realizar su cara posterior contamos 4 ranuras. Contando el
paso de conexin de 4 ranuras, conectamos con la 2 seccin inducida (ranura 9) cumpliendo que el paso de
colector sea de 8 delgas.
Se puede comprobar que las ranuras en las que se alojan estas secciones son impares.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
10
11
12
13
14
15
16
17
18
3 Seguimos conectando secciones inducidas impares, hasta que se cierra el bobinado en la delga 1.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Figura 3.112. Representacin de conexiones entre secciones inducidas impares en mquina de 18 ranuras.
148
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
17
18
17
18
Figura 3.113. Bobinado ondulado doble sin cruzar para inducido tetrapolar de 18 ranuras.
5 Dibujamos las escobillas teniendo en cuenta que ocupen dos delgas consecutivas que cojan los devanados independientes.
D
18
2e = 2p = 4 ; Yesc = = = 4,5
2p
4
10
11
10
11
12
13
12
14
13
15
14
16
15
16
17
18
17
18
El nmero de ramas en paralelo, al estar constituido por dos bobinados ondulados serie, es el doble que el que
saldra en cada uno de ellos: 2a = 2 2 = 4.
En este caso las ramas son secciones:
1-9-11-17, 2-8-10-18 y 3-5-13-15, 4-6-12-14
149
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
La mayora de los devanados ondulados en serie-paralelo llevan conexiones equipotenciales de 2 clase entre los devanados independientes, colocadas en las
cabezas posteriores.
Actividades resueltas
En una mquina octopolar que tiene un inducido de 26 ranuras y un colector de 26 delgas, se ha colocado un bobinado doble sin cruzar. Representa las conexiones equipotenciales de 2 clase.
Datos necesarios para calcular el bobinado:
Nmero de polos de la mquina
2p = 8
K = 26
D = 26
p
4
= = 2 (entero)
a
2
K
26
= = 13 (entero)
a
2
D
26
u = = = 1
K
26
K
26
YK = = = 3,25
2p
8
acortado a 3 ranuras
Ancho de bobina
Paso de conexin
Y2 = Ycol Yk = 6 3 = 3
Paso de colector
Da
26 2
Ycol = = = 6
p
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
13
19
25
Figura 3.115. Bobinado ondulado doble sin cruzar para inducido de mquina octopolar de 26 ranuras,
1 seccin inducida que recorre todos los polos.
150
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
2 Seguimos conectando secciones inducidas impares, hasta que se cierra el bobinado en la delga 1.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
11
13
15
17
19
21
23
25
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 1 2
4 Dibujamos las conexiones equipotenciales de 2 clase en las cabezas posteriores de las bobinas con un paso
de conexin.
K
26
Yequi = = = 13 secciones
a
2
151
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
CONEXIONES ENTRE
LAS SECCIONES
1-14
2-15
3-16
4-17
5-18
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
6-19
7-20
8-21
9-22
10-23
11-24
12-25
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 1 2
13-26
Figura 3.118. Representacin de conexiones equipotencial de 2 clase.
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Tipo de bobinado.
Nmero de espiras de las bobinas.
Dimetro del hilo.
Existencia de otro tipo de conexiones (1 y 2 clase).
2) Una vez han sido tomados estos datos, lo siguiente que debemos realizar es
el clculo y representacin del bobinado, para contrastar con lo que en realidad
tiene la mquina.
3) Extraccin y limpieza del bobinado antiguo.
4) Colocacin y conexionado del nuevo bobinado.
5) Comprobacin de las partes mecnicas encargadas del giro de la mquina y reposicin en su caso.
6) Prueba elctrica de la mquina.
Actividades resueltas
Rebobinado del inducido de una mquina de CC que tiene 18 ranuras y el colector est formado por
36 delgas.
Cuando tenemos la mquina, comprobamos el estado del devanado del inducido con un ohmmetro. El hecho
de que no registre apenas resistencia elctrica nos indica la existencia de problemas de derivacin o que todo
el devanado est quemado.
Desmontamos la mquina y observamos que las bobinas del inducido tienen un color negruzco y huelen a
quemado, por lo que tendremos que rebobinarlo entero.
1. Recogemos los siguientes datos:
Polos inductores
Nmero de ranuras
18
Nmero de delgas
36
Ancho de bobina
3 ranuras
Paso en el colector
+1
Nmero de secciones/bobina
Nmero de espiras/seccin
40
0,45
Conexiones equipotenciales
NO
153
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Para comprobar la medida del dimetro del hilo empleamos el micrmetro o palmer:
Es un instrumento de medida que permite obtener medidas de centsimas de milmetro. Su funcionamiento est basado en el sistema de mecanismo tornillo-tuerca. Cuando se gira el tambor graduado avanza o
retrocede 0,5 mm. El cuerpo fijo tiene dos escalas horizontales, en la superior estn marcados los milmetros
y en la inferior los medios milmetros. El tambor tiene 50 divisiones.
Tope mvil
Tornillo
de precisin
Tope fijo
La medida se obtiene al aadir a la lectura de la escala graduada horizontalmente las centsimas marcadas en el tambor. En los dos ejemplos que se exponen a continuacin se puede observar como en
el primero indica la escala horizontal 5 mm y el tambor coincide en la divisin 0 (5 + 0 = 5,0 mm),
en el segundo caso indica la escala horizontal 7 mm y el tambor coincide en la divisin 0,25
(7 + 0,25 = 7,25 mm).
10
0
35
5
0
Medida de
5,00 mm
30
25
20
45
15
40
154
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Medida de
7,25 mm
2p = 6
K = 18
D = 36
K
p
18
3
= = 6 (entero)
D 36
u = = = 2
K 18
K 18
YK = = = 3
2p
6
Ancho de bobina
Yp = Yk = 3
Paso polar
Ancho de seccin
Y1 = YK u = 3 2 = 6
Paso de colector
Ycol = +1
Y2 = Y1 Ycol = 6 1 = 5
Representamos el devanado imbricado simple progresivo teniendo en cuenta que tiene 2 secciones inducidas por bobina, el ancho de seccin es de 6 secciones y el paso de conexin de 5 secciones.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
35 36 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
Figura 3.121. Bobinado imbricado simple progresivo para mquina hexapolar de 18 ranuras y 36 delgas.
155
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
1'
2'
3'
4'
5'
6'
Ranura 4
Ranura 3
Ranura 2
Ranura 1
7'
8'
Figura 3.122. Representacin simplificada de 2 secciones inducidas con ancho de 6 secciones y paso de conexin de 5 secciones.
Hilo de
bramante
Tubo
aislante
Cartn
aislante
Cinta
156
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
157
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Desfilador
Meyra Estatic
0,30 a 1,40
B
A
C
Figura 3.125. Partes del desfilador Meyra Estatic y colocacin del hilo de bobinar.
Las bobinas se van colocando en el inducido empezando por los lados activos que estn colocados en la
capa inferior. Una vez han sido colocados todos estos lados activos, se inicia la colocacin de los lados activos de la capa superior, con el nico objetivo de que en la disposicin de todas las bobinas vaya el lado
superior en la parte de arriba y el lado inferior en la parte de abajo.
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En el instante que acabamos de introducir todas las secciones inducidas y hemos cerrado con las cuas las ranuras, realizamos las siguientes comprobaciones:
Comprobamos el aislamiento entre secciones inducidas y con el ncleo inducido.
Medimos la resistencia de todas las secciones, para ver si hay coincidencia entre ellas.
Los instrumentos destinados a realizar estas comprobaciones sern el medidor del aislamiento (megger) y el
polmetro (ohmmetro).
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Equlibramos finalmente todo el inducido colocando masilla sobre los extremos del bobinado como indica
la figura 3.129.
El equilibrado tiene por objeto que no se produzcan vibraciones ni ruidos cuando est girando el inducido dentro de la mquina. Se puede realizar con mquinas destinadas a tal fin o, mediante un soporte,
hacindolo girar manualmente.
5. Comprobacin de las partes mecnicas encargadas del giro de la mquina y reposicin en su caso.
Antes de introducir el inducido en la mquina o cuando est colocado, es conveniente asegurarse del estado
de los rodamientos. En caso de que se note un movimiento excesivo del eje respecto a la mquina hay que
reemplazarlos mediante la ayuda de un extractor.
El extractor es una herramienta que tiene unas patas (2 o 3) encargadas de agarrar el rodamiento y, mediante
un tornillo que hace presin sobre el eje del rotor, realizar la fuerza suficiente para extraerlo del eje.
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Ideas clave UD 3
DEVANADOS DE
CORRIENTE CONTINUA
MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA
CONSTITUCIN
REBOBINADO
CIRCUITO INDUCTOR
INDUCIDO
Nmero de polos
Bobinados del inducido
Conexin
Bobinados
imbricados
Clasificacin
Simples
Clasificacin
Mltiples
Bobinados
ondulados
Clasificacin
Series
Conexin
Series paralelas
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Actividades UD 3
Evala tus conocimientos
4 La misin que tienen las escobillas en las mquinas de corriente continua es:
A Proporcionar la suficiente fuerza electromotriz.
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Actividades de enseanza-aprendizaje
1. Representa las conexiones para el devanado inductor de una mquina decapolar.
Figura 3.132.
13 14 15 16
9 10 11 12 13
Figura 3.133.
5. Calcula y dibuja el bobinado ondulado simple regresivo de una mquina tetrapolar, con un inducido de 21 ranuras y cuyo colector dispone de 21 delgas (ancho de bobina acortado).
6. Dibuja el esquema del inducido con devanado ondulado serie regresivo de un generador de corriente continua de 4 polos inductores, con inducido de 13 ranuras y colector de 25 delgas. El devanado tiene una seccin muerta.
7. Calcula y representa el bobinado ondulado serie paralelo doble para inducido de 28 ranuras y colector de 28 delgas. El devanado inductor es de 4 polos.
(El ancho de bobina est acortado y dispone de conexiones equipotenciales de 2 clase).
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Actividades prcticas
1. Mediante el empleo de un polmetro, comprueba la continuidad del devanado inductor e inducido
de un motor de corriente continua.
Figura 3.134.
2. Localiza en la placa de caractersticas de un motor de corriente continua los valores de tensin, potencia, intensidad y tipo de motor segn la placa de bornas de conexin.
Placa de bornas.
Mquina de CC independiente.
Mquina de CC shunt.
Mquina de CC universal.
Figura 3.135.
3. Elabora una memoria tcnica, en la que se anote el proceso seguido para rebobinar el inducido de un
motor de corriente continua de 8 ranuras y 16 delgas, que lleva alojado un bobinado imbricado simple progresivo que funciona bajo la influencia de 2 polos inductores. Adjunta: clculos, representacin, listado de materiales, herramientas empleadas, proceso de trabajo, presupuesto econmico, etc.
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