La97712781 PDF

3.
Devanados
de corriente continua
La mayora pensamos que las mquinas de corriente continua slo se
emplean en el sistema de arranque de vehculos. Si cierta importancia
tiene este tipo de mquinas en automocin, no deja de ser curioso que
todos estemos aprovechando las posibilidades de los motores de corriente continua para afeitarnos, secarnos el pelo, hacer zumos al levantarnos,
etc. Los motores de estos pequeos electrodomsticos utilizan para su
funcionamiento el motor serie universal que es uno de los motores bsicos de corriente continua.
Aunque en la actualidad las mquinas de corriente continua estn perdiendo importancia en algunos campos y son sustituidas por mquinas
de corriente alterna, en las instalaciones donde se necesita un amplio margen de revoluciones, cambio brusco de giro, elevada capacidad de sobrecarga y excelentes caractersticas de regulacin, estas mquinas siguen
siendo las ms utilizadas. Por ejemplo, en todos los sistemas de traccin,
RENFE, compaas metropolitanas, etc.
Los generadores estn menos extendidos que los motores, porque cuando
necesitamos corriente continua se rectifica la corriente alterna de la red.
Los motores de corriente continua son utilizados en las locomotoras elctricas.

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BLOQUE II
Mquinas de corriente continua
Actividades iniciales
SUMARIO
1. Podras enumerar los distintos tipos de mquinas rotativas que conoces?
2.
Cuntas partes componen el inducido de una mquina de corriente continua?
3. Seras capaz de explicar la relacin que hay entre el

nmero de delgas del colector y las secciones inducidas
de una bobina?
4. Sabras hacer una descripcin de los materiales para

rebobinar una mquina de corriente continua?
1. Mquinas de corriente continua

rotativas
2. Constitucin de las mquinas
2.1. Circuito inductor
2.2. Inducido
3. Bobinados del inducido
3.1. Clasificacin de los bobinados
3.2. Representacin
de los bobinados
3.3. Tipos de bobinados
3.4. Conceptos de los bobinados
4. Bobinados imbricados simples
5. Bobinados imbricados mltiples
6. Bobinados ondulados simples
en serie
7. Bobinados ondulados mltiples
o series paralelas
8. Rebobinado de mquinas
Al finalizar esta unidad...

Sabrs distinguir entre devanado inductor e inducido
de las mquinas de corriente continua.
Conocers el nmero de secciones inducidas de una bobina con relacin a las delgas y ranuras que componen el
inducido de una mquina de corriente continua.
Distinguirs entre un devanado imbricado y otro ondulado slo con ver su aspecto constructivo.
Podrs rebobinar un motor o dinamo de corriente continua.
Conocers los distintos materiales empleados en el rebobinado de las mquinas de corriente continua.
Sabrs realizar las comprobaciones necesarias para verificar

el buen funcionamiento de un motor de corriente continua.
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Desarrollo de contenidos
1. Mquinas de corriente continua rotativas

Su estudio est basado en la induccin electromagntica, que transforma la
energa mecnica en energa elctrica o inversamente, donde el campo magntico est producido por un electroimn.
El generador de corriente continua (dinamo) transforma energa mecnica que recibe por su eje en energa elctrica que suministra por sus bornes, mientras que por
la particularidad de ser una mquina reversible, si conectamos sus bornes a corriente se pone a funcionar como motor de corriente continua.
Bsicamente, para funcionar como dinamo, necesita un inductor que produce el campo magntico, un inducido formado por espiras para generar la fuerza electromotriz
(f.e.m.) y un colector para sacar al exterior la f.e.m. generada a travs de las escobillas.
Giro
Inducido
Escobillas
Colector
Figura 3.1. Funcionamiento bsico de una dinamo.
La misma espira, al aplicar corriente a los bornes de la mquina, genera otro flujo
magntico. La accin de ambos flujos produce un movimiento circular (par motor),
que convierte la mquina en motor de corriente continua.
Par
Par
Figura 3.2. Reaccin de dos campos en una espira.

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2. Constitucin de las mquinas de corriente

continua
En la mquina de corriente continua, al ser reversible en su funcionamiento, su
constitucin es idntica para funcionar como generador o motor.
Est formada por dos circuitos elctricos (inductor e inducido) y uno magntico.
Polea de
arrastre
Colector
Rotor Bobina
Borne
de masa
Ventilador
Culata Escobilla
Figura 3.3. Dibujo esquemtico y fotografa de una mquina de corriente continua.
2.1. Circuito inductor

Tambin se llama estator (parte fija de la mquina). Es el encargado de producir el campo magntico necesario para el funcionamiento de la mquina,
puede ser producido por imanes permanentes o por electroimanes.
Los inductores constituidos por imanes permanentes son de escasa potencia, lo que
los hace inadecuados en aplicaciones industriales.
El ncleo ferromagntico inductor de electroimanes est realizado con chapas
gruesas y una bobina que lo rodea, por la que circula la corriente continua. Hay que
distinguir entre el bobinado inductor principal y el bobinado inductor auxiliar.
El bobinado inductor principal es el encargado de la produccin del flujo magntico para que se genere la f.e.m. en el bobinado inducido. Las bobinas son de tipo
rgido, encintadas y en algunas ocasiones reforzadas por un cajetn.
Bobina polar
Encintado
Terminales
de bobina
Ncleo
Expasin
polar
Zapata
Figura 3.4. Polo principal.
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La conexin entre las bobinas inductoras se realiza normalmente en serie,

de tal forma que los polos queden con nombres contrarios y, al estar recorridos por
la misma corriente, los flujos de todos ellos sean iguales.
Figura 3.5. Conexin del devanado inductor de una mquina independiente bipolar.
El nmero de polos de la mquina viene influenciado por la potencia de la misma. A mayor potencia mayor nmero de polos inductores, con el fin de que
culata, polos y todas las partes del circuito magntico no tengan un tamao excesivo para soportar la induccin.
S
Figura 3.6. Circuito magntico.
Si tenemos en cuenta que el flujo que sale por un polo norte tiene que entrar por
un polo sur, es necesario que el nmero total de polos de una mquina sea par.
El nmero total de polos de una mquina se designa por 2p, siendo p el nmero de
pares de polos.
Las mquinas se clasifican segn el nmero de polos:
2p = 2
2p = 4
2p = 6
2p = 8
2p = 10
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
10 polos
Bipolar
Tetrapolar
Hexapolar
Octopolar
Decapolar
Si el nmero es mayor de 10 polos se denominan por su nmero. Ejemplo: 2p = 16 mquina con 16 polos.
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Actividades resueltas
Dibuja la conexin del devanado inductor en una mquina independiente hexapolar.

Segn la tabla anterior una mquina hexapolar tiene 6 polos (3 norte y 3 sur).
Si hacemos valer que:
La conexin entre las bobinas inductoras se realiza normalmente en serie, de tal forma que los polos queden
con nombres contrarios y al estar recorridos por la misma corriente los flujos de todos ellos sean iguales.
Conectamos el final del primer polo con el final de segundo polo, principio del segundo polo con el principio
del tercer polo, final del tercer polo con el final del cuarto polo, principio del cuarto polo con el principio del
quinto polo, final del quinto polo con el final del sexto polo y el principio del sexto polo corresponder con el final
del bobinado inductor.
F P
Figura 3.7. Conexionado de los polos inductores en una mquina hexapolar.
Las mquinas de potencias grandes o medianas llevan otro devanado inductor de

pocas espiras de hilo grueso, conectado en serie con el inducido. Sus piezas polares
son pequeas y se colocan en las lneas neutras. A estos polos se les llama auxiliares o de conmutacin.
La misin que tienen estos polos es mejorar la conmutacin de la mquina (eliminar o reducir la produccin de chispas entre el colector y las escobillas).
Las escobillas, al ir pasando por las delgas del colector, producen un chisporreteo
que, en condiciones normales, no altera la conservacin del colector y de la escobilla; pero en el caso de conexiones de circuitos paralelos, este chisporreteo se incrementa pudiendo deteriorar colector y escobillas.
Figura 3.8. Conexin del bobinado auxiliar.

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Polo principal
Polo auxiliar de
conmutacin
Figura 3.9. Polo auxiliar de conmutacin.
N
N
S
Giro
ro
Gi
N
N
Segn sean generadores, tras un polo principal deber

encontrarse un polo auxiliar de nombre contrario. En el
caso de motores, tras un polo principal deber encontrarse un polo auxiliar del mismo nombre. Siempre
teniendo en cuenta seguir el sentido de giro.
El nmero de polos auxiliares de las mquinas de
corriente continua suele coincidir con el nmero de polos
principales.
Los polos principales y auxiliares que forman el circuito magntico de la mquina estn sujetos a la carcasa del motor (culata) por unos tornillos. La culata sirve para cerrar el circuito magntico, est construida de un material que conserva un elevado magnetismo remante (acero fundido o moldeado, acero dulce laminado). Su forma
suele ser en anillo cilndrico, aunque a veces la encontramos de forma poligonal (hexagonal).
Figura 3.10. Disposicin de polos auxiliares en generador y motor.
CULATA
Figura 3.11. Culata o carcasa de una mquina de corriente continua.
En todas las mquinas elctricas rotativas de corriente continua existe un espacio

de separacin entre el inductor y el inducido (parte fija y parte mvil), con el objeto de permitir el movimiento sin rozamiento entre ellas. Este espacio se llama
entrehierro. Un entrehierro muy ancho reduce la dispersin de lneas de fuerza,
pero hace que aumenten los amperios-vuelta de los polos principales.
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Entrehierro
Figura 3.12. Entrehierro.
2.2. Inducido
A esta parte se la conoce con el nombre de rotor (parte giratoria). El devanado tiene la misin de generar la fuerza electromotriz (dinamos) o fuerza contraelectromotriz (motores). Tambin incluye los elementos mecnicos que permiten rodar
sin rozamientos entre rotor y estator.
Los cojinetes o rodamientos son los encargados del giro y fijacin del eje del
rotor con las menores prdidas posibles. Estn fabricados de acero, los hay del tipo
de rodadura y de resbalamiento.
Los cojinetes de rodadura son los ms empleados, estn realizados con elementos
esfricos (bolas, rodillos o agujas) que se deslizan entre dos pistas concntricas de
acero templado, una sujeta al escudo (soporte) y otra ajustada al eje. Para conseguir
que guarden distancia entre los elementos rodantes tienen una pieza llamada jaula portabolas o portarrodillos.
Desde el punto de vista de su funcin cinemtica, pueden clasificarse en tres categoras:
Rodamientos para cargas radiales. Construidos para soportar cargas en sentido perpendicular al eje.
Rodamientos para cargas axiales. Soportan cargas que actan en el sentido
del eje de rotacin.
Rodamientos para cargas mixtas. Soportan esfuerzos radiales, axiales o ambos
a la vez.
Figura 3.13. Rodamiento.
Para saber
ms
Cinemtica: parte de la
mecnica que estudia los
movimientos de los cuerpos,
con independencia de las
fuerzas que los producen.
Figura 3.14. Rodamientos para cargas radiales, axiales y mixtas.

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TIPOS DE RODAMIENTOS
NOMBRE
UTILIDAD
Rodamiento
rgido de
una hilera
de bolas
Es el ms empleado porque admite

grandes velocidades. Resistente con
cargas en sentido radial pero dbil
cuando son en el axial. Segn su
forma de trabajo los encontramos
con las bolas en contacto angular,
o con cuatro caminos de rodaduras.
Rodamiento
oscilante
de bolas
IMAGEN/SMBOLO
Sirve para resistir cargas radiales y no

permite empujes axiales. Los hay
que tienen una fila de rodillos, otros
tienen dos o ms rodillos cilndricos.
Rodamiento
de rodillos
cnicos
Especial para soportar esfuerzos radiales y axiales simultneos. Resiste

velocidades relativamente grandes y
cargas elevadas. Los rodillos van
montados unos opuestos a otros,
para aguantar esfuerzos mecnicos
en sentido contrario.
Rodamiento
axial de bolas
de simple
efecto y
asiento plano
Rodamiento
axial de bolas
de doble
efecto
10
12
15
17
20
25
30
9
32 10
35 11
40 12
47 15
52 15
Existen
ms medidas
25
30
35
40
45
50
52 15
62 16
72 17
80 18
85 19
90 20
Existen
ms medidas
Tiene el camino con rodadura esfrica y comn para dos hileras. Se

emplea cuando hay desalineaciones. Soporta cargas radiales pequeas y axiales muy pequeas.
Rodamiento
de rodillos
cilndricos
de una y
dos hileras
20
25
30
35
40
45
47 14
52 15
62 16
72 17
80 18
85 19
Existen
ms medidas
17
20
25
30
35
40
40 12
47 14
52 15
62 16
72 17
80 18
Existen
ms medidas
10
12
15
17
20
25
26 11
28 11
32 12
35 12
40 14
47 15
Existen
ms medidas
Admite grandes cargas axiales en un

solo sentido. El plano de rodamiento
ha de ser perpendicular al eje de rotacin. Resiste grandes velocidades.
17
20
25
30
35
35 12
40 14
47 15
52 16
62 18
Existen
ms medidas
Su montaje admite carga axial en

los dos sentidos.
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MEDIDAS
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El rbol sobre el que va montado el inducido de las mquinas de corriente continua se llama eje. Este eje, que suele ser de acero fresado, aparte de los elementos de rodamiento incluye los de refrigeracin (un ventilador). La misin que tiene el ventilador
es disipar el calor que se genera dentro de la mquina, para ello se fabrica de un
material termoplstico.
La refrigeracin de la mquina depende de su potencia, a mayor potencia ms refrigeracin para aumentar su potencia til. Por este motivo nos vamos a encontrar con
mquinas autorrefrigeradas, en las que el aire fresco se mueve sin ayuda de un
ventilador, de ventilacin propia en las que el aire es impulsado por un ventilador incorporado en el eje de la mquina (figura 3.15) y las de ventilacin independiente, en las que es necesario poner ventiladores con su propio motor.
Ventilador
Eje
Ncleo
del inducido
Rodamiento
Colector
Figura 3.15. Refrigeracin de las mquinas de corriente continua.
Adems de elementos elctricos, el inducido est constituido por el circuito magntico, formado por un cilindro de chapas magnticas de acero laminado con
silicio para reducir las prdidas (las laminaciones tienen por objeto reducir las
corrientes parsitas en el ncleo).
Las chapas que forman el inducido de la mquina disponen de ranuras en las que
se alojan los hilos de cobre del devanado. La forma de la ranura es semicerrada,
lo que permite la colocacin de todas las bobinas y el cerrado de la ranura mediante cuas fabricadas en fibra de vidrio, para evitar que la bobina se salga debido a la
fuerza centrfuga producida por el giro del rotor.
Figura 3.16. Ncleo de inducido.
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Figura 3.17. Forma de ranuras.
A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante (cartn aislante vitrotex o
vitrodur) antes de introducir las bobinas con el objeto de que no se produzcan derivaciones a masa.
Cua
separadora
Cartn aislante
Figura 3.18. Ranura del inducido aislada.
Las bobinas que se alojan en las ranuras constituyen el arrollamiento del inducido
destinado a producir f.e.m. o f.c.e.m. Han de ser iguales para que exista un equilibrio perfecto en el giro. Despus de realizar el devanado de un inducido, es conveniente someter al rotor a un equilibrado mecnico. Esta operacin se puede realizar de las siguientes maneras:
a) Colocando masilla sobre los extremos, normalmente sobre el bobinado del rotor;
este sistema es muy til y rpido pero slo se utilizar en rotores que deban girar
a poca velocidad.
b) Colocando tramos de barra de material no magntico, como puede ser de latn,
bronce, etc., entre las ranuras del cuerpo del rotor.
c) Extrayendo material del cuerpo del rotor mediante fresa o taladro.
d) Otra forma de realizar el equilibrado de rotores elctricos de escobillas es cortando parte de las aspas del ventilador, o aadiendo remaches en los rotores, o
combinando cualquiera de los mtodos indicados anteriormente en el lado
opuesto, ya que generalmente los rotores disponen de un ventilador en un lado.
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e) Cuando el ventilador es de fundicin podemos realizar taladros en el mismo sin

llegar a perforarlo para evitar el silbido del aire.
Tambin podemos aadir peso, soldando estao o plomo en las palas del ventilador, en lugar de cortar.
Las bobinas del inducido, por lo general, tienen pocas espiras (vueltas de hilo que
se dan hasta completar una bobina) y estn realizadas con hilo de bobinar esmaltado (cobre electroltico) y aislado.
Figura 3.19. Bobina de hilo esmaltado.
A diferencia del hilo de canalizaciones elctricas, que se encuentra en el mercado agrupado segn su seccin y por metros de longitud, el hilo de bobinar est catalogado segn su dimetro y por peso de los carretes en los que est devanado.
Algunos de los dimetros que podemos encontrar a la hora de bobinar son los
siguientes:
0,06
0,08
0,10
0,12
0,16
0,20
0,25
0,30
0,40
0,45
0,50
0,60
0,75
0,80
0,90
1,00
1,12
1,25
1,40
1,60
1,80
2,00
2,25
2,50
0,70
Este hilo est aislado con resina de poliuretano, polesteranida, poliester imdico,
poliester soldable, poliuretano+nylon, etc. y se caracteriza por su elevada clase trmica 105, 130, 155, 180, o 200 C.
En la bobina se distinguen los lados activos y las cabezas (figura 3.20). El lado
activo es la parte de la bobina situada en el interior de la ranura y en la que se
genera la fuerza electromotriz. La cabeza de la bobina es la parte exterior, que
no produce f.e.m. alguna, su misin es la de conexin para sumar las f.e.m. generadas en los lados activos.
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Para que una mquina funcione correctamente es necesario que los lados activos de la bobina se encuentren simultneamente bajo polos de nombre contrario. Con esto conseguimos que las fuerzas electromotrices generadas en
las distintas espiras se sumen.
Cabeza posterior
Lados
activos
Con objeto de mejorar el funcionamiento de las mquinas y de facilitar el

bobinado de las mquinas de corriente continua, las bobinas estn constituidas por varias secciones inducidas (separar la bobina en dos, tres, cuatro...
partes con igual nmero de espiras).
Cabeza anterior
Figura 3.20. Partes de una bobina.
Seccin inducida es el conjunto de espiras comprendidas entre dos delgas del

colector que se encuentran sucesivamente recorriendo el bobinado. Es fcil saber
cul es el nmero de secciones inducidas que forman una bobina, solamente hay
que contar el nmero de extremos libres de la bobina, resultando que el nmero de
secciones ser igual a la mitad del nmero de extremos. Por ejemplo, una bobina
con seis extremos libres, tiene tres secciones inducidas.
1 seccin
2 secciones
3 secciones
Figura 3.21. Secciones inducidas de devanado.
El nmero de delgas del colector debe ser igual que el nmero de secciones inducidas, para conseguir que el bobinado del inducido quede cerrado en serie. De esta
manera comprobaremos que en una delga estn conectados el final de una seccin
y el principio de la siguiente.
Las delgas son las encargadas de conectar todo el bobinado del inducido. Generalmente estn construidas de lminas de cobre aisladas entre s por un material de micanita y fijadas alrededor del eje formando el colector.
S
P
P
F
2
F
3
F
4
Delgas
Figura 3.22. Conexiones en delgas.
Figura 3.23. Esquema de conexiones en delgas.
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Para que la mquina funcione correctamente es preciso que la superficie

exterior del colector sea perfectamente
cilndrica, lo que se consigue mediante el torneado de todo el conjunto.
Ranura de conexin
Adems de conectar el devanado del

inducido con el exterior, es el encargado de rectificar la corriente para el
empleo de la mquina como generador
de corriente continua.
Delga
Pieza
de presin
Eje
Micanita
Figura 3.24. Colector de delgas.
Figura 3.25. Torneado del rotor de una mquina elctrica.
Las piezas encargadas de conectar el inducido con el exterior son las escobillas. Estn sujetas por el portaescobillas y se deslizan sobre las delgas del colector,
por lo que se fabrican de carbn o grafito para garantizar un buen contacto por frotacin mediante un resorte que acta sobre la escobilla.
Conexin
Escobilla
Figura 3.26. Escobilla.
Figura 3.27. Portaescobillas de mquina de mediana y pequea potencia.

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Para que el colector tenga un desgaste uniforme se fabrican las dos escobillas
iguales y en las mquinas grandes y medianas se utilizan lneas de escobillas, de tal manera que rocen en espacios alternos del colector.
La colocacin de las escobillas en el colector est condicionada por los medios
con que dispongan las mquinas para evitar o mejorar la conmutacin y el
nmero de polos de la misma.
Figura 3.28. Lnea de escobillas.
En el punto 2.1 vimos que la conmutacin es el chisporreteo que se produce en las escobillas cuando saltan por las delgas del colector, si la mquina dispone de polos auxiliares que mejoran la conmutacin se colocan sobre la lnea
neutra terica de la mquina, en caso contrario es necesario desviar la lnea de escobillas en adelanto segn el sentido de rotacin, de esta manera se consigue compensar la f.e.m. autoinducida con la creada en la bobina.
Lnea neutra terica
ngulo de
desplazamiento
Nau
Giro
Giro
Sau
Lnea neutra terica
Figura 3.29. Colocacin de escobillas con polos auxiliares de conmutacin y sin polos auxiliares.
El nmero de lneas coincide con el nmero de polos de la mquina, al existir entre cada dos polos una zona de compensacin de ambos polos (zona o lnea
neutra). El ngulo de separacin entre las lneas neutras ser igual a:
360
escobillas =
2p
para mantener equidistancia en una circunferencia.
En el caso de una mquina tetrapolar (4 polos) el nmero de lneas neutras es igual
que el nmero de polos de la mquina (4 lneas neutras) y el ngulo de separacin
entre lneas ser:
Lnea neutra terica
4
2p = 4 ; p = 2 = 2
Lnea neutra terica
90
S
360
360
escobillas = = = 90
2p
22
Lnea neutra terica
Lnea neutra terica
Figura 3.30. Nmero de lneas neutras y separacin entre ellas.

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3. Bobinados del inducido

Bobinado es el conjunto formado por las bobinas, los hilos de conexin que
unen las bobinas entre s y entre el colector y la placa de bornes.
Segn se realice la conexin entre los devanados de la mquina vamos a encontrar
placas de bornes con distintos tipos de letras para reconocer si es una mquina con
inductor conectado en serie, paralelo, etc.
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
EXCITACIN
DERIVACIN
EXCITACIN
SERIE
EXCITACIN
COMPUESTA
J
C
D
A
F1
A1
K
B
F2
E1
A2
A1
B A
E2
M
D2
D1
A2 A1
A2
D2
E1
D1
M
E2
A2
A1
Figura 3.31. Representacin esquemtica de motores de corriente continua, sin polos auxiliares (dos versiones).
3.1. Clasificacin de los bobinados

Los devanados del inducido estn conectados de manera que en todos los conductores situados frente a un polo se inducen f.e.m. del mismo sentido, mientras que
en los conductores que estn en el polo consecutivo se inducen f.e.m. de sentido
contrario, teniendo en cuenta que todas estas f.e.m. se tienen que sumar, lo que hace
necesario que todo el devanado est cerrado y conectado en serie.
Segn estn colocadas las bobinas del inducido en relacin con el eje de rotacin
encontramos los bobinados en anillo y en tambor.
En los bobinados en anillo las espiras son arrolladas sobre la armadura del
inducido, (al realizar el devanado hay que ir cosiendo las bobinas sobre el inducido de forma manual) lo que les hace inapropiados para aplicaciones en mquinas al
desaprovechar gran parte de las espiras en generar las f.e.m., pues slo corta lneas
de fuerza la parte exterior de la bobina. Los bobinados en tambor tienen colocadas las bobinas en la superficie exterior de la armadura, disponiendo de dos lados
activos para generar las f.e.m.
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Figura 3.32. Bobinados en anillo y en tambor.
En la actualidad el bobinado que se utiliza es de tipo tambor que aprovecha los

dos lados de la bobina para hacer que funcione la mquina. Por su disposicin en
ranuras, permite que las bobinas se fabriquen sobre un molde para despus colocarlas en el inducido. Otra de las ventajas que presentan este tipo de bobinados es
la de poder realizar los bobinados a una capa o dos capas por ranura.
En el bobinado de una capa se introduce en la ranura un lado activo de una bobina, mientras que en el de dos capas se introducen dos lados activos de bobinas, llamndose al lado activo que est en el fondo de la ranura capa inferior o interior
y el que est en la parte de arriba exterior o superior.
Si el bobinado est realizado a una capa el nmero de bobinas totales es la
mitad que el nmero de ranuras del inducido, si tiene dos capas el nmero
de bobinas es igual que el nmero de ranuras.
La mayora de los bobinados de corriente continua se bobinan a dos capas
para facilitar el trabajo de bobinar el inducido al tener que manejar bobinas de
menor tamao. De esta manera, cuando se representa un bobinado dibujamos
la parte superior de la bobina con lnea de trazo continuo, mientras que la
parte inferior la representamos con trazo discontinuo. Ya veremos ms adelante que cuando se bobina un inducido se empieza por la parte discontinua de la
ltima bobina, para ir avanzando en sentido contrario a como lo hemos dibujado,
as el bobinado queda cerrado y colocado perfectamente.
Otra particularidad de los bobinados del inducido de las mquinas de corriente continua es que tiene que ser un bobinado cerrado para que se sumen las f.e.m., esto
se consigue a travs del colector de delgas.
Superior
1'
2'
1'
2'
3'
1
Inferior
1'
Figura 3.33. Ranura a 1 capa y a 2 capas.
Figura 3.34. Ranura a dos capas con 2 y 3 secciones inducidas.
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La figura 3.35 corresponde al bobinado de un inducido

de una mquina bipolar de seis ranuras. Se puede observar como el final de la primera bobina que est en la ranura 4 se cierra a travs de la delga nmero 2 con la segunda bobina, el final de la segunda bobina que est en
la ranura 5 se cierra a travs de la delga nmero 3 con
la tercera bobina, el final de la tercera bobina que est
en la ranura 6 se cierra a travs de la delga nmero 4 con
la cuarta bobina, el final de la cuarta bobina que est
en la ranura 1 se cierra a travs de la delga nmero 5
con la bobina quinta, el final de la quinta bobina que
est en la ranura 2 se cierra a travs de la delga 6 con la
bobina sexta y el final de la bobina sexta que est en la
ranura 3 se cierra a travs de la delga nmero 1 con la
bobina primera, cerrando todo el bobinado en serie.
Figura 3.35. Representacin de un devanado cerrado a travs de delgas.
3.2. Representacin de los bobinados
El proyecto de un bobinado incluye clculo y representacin grfica del mismo

para facilitar la realizacin del devanado.
Los esquemas se realizan de tal forma que representen la colocacin de las bobinas
en la ranura correspondiente, la conexin entre las bobinas y la conexin con la delga en el colector. As vamos a encontrar esquemas representados de forma circular,
de forma rectangular y de forma simplificada.
Para representar un esquema circular tenemos que imaginar que estamos viendo
el inducido desde el lado del colector, que las ranuras se alzan un poco en la parte
posterior y la unin de los lados activos la realizamos dando una forma elptica para
la parte superior e inferior, manteniendo la parte superior de la bobina representada con lnea continua y la parte inferior con lnea de trazo.
En la figura 3.36 se observa la representacin de una mquina de corriente continua tetrapolar de 16 ranuras.
16
15
14
16
14 15
1
13
2
3
12
11
4
10
5
9
8 7 6
13
12
4
5
6
11
10
7
9
Figura 3.36. Representacin circular del bobinado de un inducido de 16 ranuras.

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Otra forma de representacin circular muy parecida

a la anterior es la representacin del inducido como
si lo estuvisemos viendo de frente. Las bobinas se
representan en su posicin real y repartidas por la
periferia del inducido.
12
En la figura 3.37 representamos el esquema del inducido de una mquina de corriente continua tetrapolar de 12 ranuras.
3
11
11
12
1
2
10
10
Este tipo de esquemas da una idea del aspecto real

del devanado, aunque resulta muy difcil dibujarlos
por lo que se emplea en casos muy concretos.
5
7
9
6
Figura 3.37. Representacin circular del bobinado de un inducido de 12

ranuras.
El tipo de representacin ms empleado es el rectangular, en el que se supone que el inducido est

cortado y desarrollado sobre un papel, con lo que el
colector, ranuras, bobinas y todo el bobinado est
representado sobre un plano rectangular. Presenta el
inconveniente de imaginarse que el inducido y su
bobinado estn cerrados, pero es ms fcil de dibujar y es el que emplearemos para representar la mayora de los devanados de corriente continua.
A continuacin representamos el esquema de la mquina de corriente continua tetrapolar de 12 ranuras.
10
11
12
12
10
11
Figura 3.38. Representacin rectangular del bobinado de un inducido de 12 ranuras.
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 4
El ltimo tipo de representacin que tratamos es el que

se utiliza en la mayora de los talleres de bobinados de
mquinas elctricas, el de representacin simplificada.
Esta representacin no requiere dibujar el esquema completo, sino que es suficiente conocer los detalles ms
importantes: el nmero de bobinas del bobinado, nmero de espiras y el ancho de bobina.
Figura 3.39. Esquema simplificado del bobinado de un inducido de 12

ranuras.
En la figura 3.39 representamos el esquema simplificado de la mquina tetrapolar de corriente continua de

12 ranuras.
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3.3. Tipos de bobinados

Cuando se ejecuta el bobinado de una mquina de corriente continua, y segn se
realice la conexin entre secciones, vamos a encontrar dos tipos de bobinados:
Bobinados imbricados
En este tipo de bobinado encontramos que la bobina que avanza por su cara posterior para encontrar el polo siguiente retrocede por la parte anterior para encontrar el principio de la bobina siguiente, recogiendo todas las espiras o secciones
que corresponden a un par de polos.
En la figura se ve representada una espira que empieza en
el polo norte avanzando por su cara posterior para encontrar el polo sur, mientras que por la cara anterior retrocede para encontrar el principio de la espira siguiente y
sumarse en la delga nmero 2 a este nuevo grupo de espiras, hasta completar y cerrar todo el bobinado.
Tambin puede observarse que las espiras unidas entre

s son consecutivas y que el paso de nmero de delgas en
el colector es igual a la unidad:
Ycol = +1
Llamamos a este tipo de bobinado imbricado simple.
No siempre que se realiza un bobinado imbricado
vamos avanzando por la periferia del inducido de la
mquina en el mismo sentido que las agujas del reloj
(bobinado imbricado simple progresivo), existen
casos en los que el avance se realiza en sentido contrario al de las agujas del reloj (bobinado imbricado simple regresivo).
Figura 3.40. Bobinado imbricado simple progresivo.
En los bobinados imbricados regresivos, las conexiones

entre las bobinas se cruzan para buscar la bobina siguiente, siendo el paso de nmero de delgas en el colector:
15 16 1
Ycol = 1
16
En la medida de lo posible debe evitarse este tipo de

bobinados, por ser ms complicados a la hora de realizar
conexiones.
15
Tambin podemos encontrar otro tipo de bobinados Figura 3.41. Bobinado imbricado simple progresivo.
imbricados en los que se hace necesario dar varias vueltas a la armadura para terminar de recorrer todas las bobinas. Si tenemos que dar
dos vueltas para recorrer todo el bobinado, estamos ante un bobinado imbricado
mltiple doble. Si fuera necesario dar tres vueltas sera un bobinado imbricado
mltiple triple (en raras ocasiones).
Se utilizan estos bobinados especialmente en mquinas de gran potencia, tensin
reducida y con una gran intensidad de corriente.
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En los bobinados imbricados dobles se pasa del final de la bobina primera al principio de la bobina tercera, del final de la
tercera al principio de la quinta bobina, dejando libres las ranuras pares, as seguiremos hasta completar una vuelta. Continuamos con las delgas pares empezando en la delga nmero 2
hasta que ocupemos todas las ranuras y todas las delgas del colector. Obteniendo, al final del bobinado, dos bobinados independientes (delgas/ranuras impares y delgas/ranuras pares).
En estos casos el paso en el colector es:

Ycol = +2
1
En los mltiples tambin se emplean solamente los bobinados progresivos sin cruzar.
Figura 3.42. Bobinado imbricado doble.
Bobinados ondulados
Se diferencian estos bobinados de los imbricados en que al realizar las conexiones
entre bobinas se avanza por su cara anterior para buscar el principio de la bobina
que se encuentre bajo otro polo de idntico nombre. Con cada conexin se hace
pasar las bobinas por todos los polos.
En la figura 3.43 se observa cmo, despus de pasar por todos los polos, se va a continuar con el siguiente grupo a la delga nmero 2, si continuamos la siguiente conexin entre grupos estara en la delga nmero 3, continuando de esta manera hasta
completar todo el bobinado. El bobinado queda terminado cuando al ir avanzando
en sentido de las agujas del reloj cerramos en la delga nmero 1, con el inicio del
primer grupo, el final del ltimo grupo de bobinas. A este tipo de bobinados se los
llama bobinados ondulados progresivos y, al contrario de los bobinados imbricados progresivos a los que no se cruzaban las conexiones, en los bobinados ondulados progresivos las conexiones se cruzan.
1 2 3
1 2
Figura 3.43. Bobinado ondulado progresivo.
Tambin hay bobinados ondulados regresivos en los que las conexiones no se

cruzan. En estos bobinados, cuando acabamos de pasar el primer grupo de bobinas por todos los polos, pasamos al grupo siguiente a travs de la delga anterior a
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la nmero 1 (en el caso de tener 16 delgas pasaramos a la nmero 16), el bobinado se desarrolla en sentido contrario al de las agujas del reloj.
16 1
2
16 1 2
Figura 3.44. Bobinado ondulado regresivo.
Otro tipo de bobinados ondulados que encontramos son los bobinados ondulados mltiples. En este tipo de bobinados cuando completamos el paso de las bobinas por todos los polos no se acaba en la delga anterior/posterior sucesiva, sino que
est dos o tres delgas ms all, quedando ranuras intermedias libres entre los grupos de bobinas que hay que completar con un segundo o tercer bobinado.
En un bobinado ondulado doble obtendremos al final dos bobinados en serie
que hay que conectar despus en paralelo entre ellos.
En un bobinado ondulado triple obtendremos al completar el bobinado tres
bobinados en serie que hay que conectar en paralelo entre ellos.
17 18 1
13
17 18
Figura 3.45. Bobinado ondulado doble.
En la figura 3.45 vemos cmo vamos avanzando en delgas de dos en dos y en sentido contrario al de las agujas del reloj. En la actividad del punto 7, vemos como
despus de completar todos los grupos de bobinas que coinciden con las ranuras
impares acabamos cerrando en la delga nmero 1, lo que nos obliga a realizar un
segundo bobinado comenzando por la delga nmero 2 hasta completar ese segundo bobinado. Por este motivo a estos bobinados se los llama bobinados ondulados en series paralelas.
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3.4. Conceptos de los bobinados de corriente continua

Los devanados que se utilizan en corriente continua son del tipo tambor, formado
por bobinas en las que se aprovechan dos lados activos para el funcionamiento de
la mquina.
Para realizar el clculo y la representacin grfica del esquema de un bobinado de corriente continua, lo primero que debemos considerar es el nmero de polos del inductor
2p, seguidamente se comprueba el nmero de ranuras K y delgas del colector
K
D, si el bobinado est realizado a una capa el nmero de bobinas totales B = si
2
est bobinado a dos capas B = K
La mayora de los devanados de CC se ejecutan a dos capas.
Secciones inducidas
Seccin inducida es la parte ms pequea de un devanado cuyos extremos
estn conectados a dos delgas del colector.
El nmero de delgas del colector es igual al nmero de secciones inducidas
D=S
El nmero de secciones inducidas por bobina es:
D
u =
K
Paso de ranura o ancho de bobina
El paso de ranura o ancho de bobina es el nmero de ranuras que es preciso contar desde un lado activo de una bobina hasta el otro lado activo de esta misma bobina. Lo llamamos Yk y es obligatorio que sea un nmero entero (si sale
fraccionario hay que hacerlo entero).
Yk
Figura 3.46. Paso de ranura o ancho de bobina.
En la figura 3.46 est representado un ancho de bobina Yk = 4 ranuras. Para saber

dnde est colocado el segundo lado activo de la bobina se empieza a partir de la
ranura siguiente al primer lado, contando hasta alcanzar el nmero de ranura en
la que va a ser introducido el siguiente lado.
En todos los bobinados la bobina avanza por su cara posterior para encontrar el polo
de nombre contrario, lo que obliga a que el ancho de bobina coincida o sea aproximado al paso polar Yp.
El paso polar es la distancia que hay entre dos polos consecutivos, normalmente expresado en nmero de ranuras
K
Yk Yp =
2p
Cuando el ancho de bobina es igual que el paso polar tiene un ancho de bobina diametral, si es ms pequeo que el paso polar es acortado y si fuera mayor es alargado. Slo
se puede acortar o alargar el paso de bobina cuando el ancho de bobina es fraccionario.
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Pa
so
Pa
so
12
3
4
lar
po
lar
po
lar
po
12
3
4
Pa
so
12
43
Figura 3.47. Ancho de bobina diametral, acortado y alargado.
Paso de colector o resultante

El paso de colector Ycol es el nmero de delgas que es necesario saltar para ir
desde la delga en la que se comenz con una bobina o seccin, hasta la delga de comienzo de la siguiente bobina o seccin, segn vamos recorriendo el
bobinado. Tambin corresponde con la delga donde se conecta el final de una bobina con el principio de la bobina siguiente.
Segn sea el tipo de bobinado tendr un paso u otro:
S
N
1 2 3
Ycol
1 2 3
Ycol
Figura 3.48. Paso de colector en bobinado, imbricado y ondulado.
En los bobinados imbricados el paso de colector ser:

Bobinado imbricado simple progresivo
Ycol = +1
Bobinado imbricado simple regresivo
Ycol = 1
Bobinado imbricado mltiple progresivo Ycol = +2
Bobinado imbricado mltiple regresivo
Ycol = 2
En los bobinados ondulados el paso de colector ser:
D+1
Ycol =
p
D1
Bobinado ondulado simple regresivo
Ycol =
p
D+a
Bobinado ondulado mltiple progresivo
Ycol =
p
Da
Bobinado ondulado mltiple regresivo
Ycol =
p
(a = nmero de vueltas que debemos dar para completar el bobinado que en la
mayora de los casos es 2).
Bobinado ondulado simple progresivo
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4. Bobinados imbricados simples

En el epgrafe 3 hemos dicho que, en los bobinados imbricados simples, la bobina que avanza por su cara posterior para encontrar el polo siguiente retrocede por
la parte anterior para encontrar el principio de la bobina siguiente, recorriendo
todas las espiras o secciones que corresponden a un par de polos. Todas las secciones inducidas son consecutivas y en ellas est conectado el final de la
seccin 1 con el principio de la seccin 2, obteniendo un paso de colector
igual a la unidad.
Cuando el paso de colector es Ycol = +1 estamos ante un bobinado imbricado progresivo (sin cruzar), mientras que si Ycol = 1 el bobinado es imbricado regresivo (cruzado). Estos datos nos indican la forma de realizar y conectar el devanado
del inducido.
3
Ycol = +1
15 16 1
2
Ycol = 1
Figura 3.49. Bobinados imbricados simples: progresivo y regresivo.
El bobinado que ms se utiliza es el imbricado simple sin cruzar, por no tener que
cruzar las conexiones de las bobinas que van al colector.
Proceso de clculo de un bobinado imbricado simple
Para el clculo y representacin de un bobinado imbricado simple necesitamos
conocer:
Nmero de polos de la mquina
2p
Nmero de ranuras del inducido
Nmero de delgas del colector
Condicin indispensable que

deben cumplir estos devanados
K
= entero
p
Nmero de secciones inducidas
S=D=Ku
K
YK =
2p
Ancho de bobina
Yp = YK
Paso polar
Y1 = YK u
Ancho de seccin (*)

Paso de colector
Ycol = 1
(*) El ancho de seccin es la distancia entre dos lados activos de una misma seccin.
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Calcula el bobinado imbricado simple progresivo del inducido de una dinamo bipolar, cuya armadura tiene 6 ranuras y el colector est formado por 6 delgas.
1 Calculamos los datos necesarios para la representacin del bobinado.
2p = 2
K=6
D=6
K
6
= = 6 = entero
p
1
Condicin indispensable que deben

cumplir estos devanados
S=D=Ku=6
Nmero de secciones por bobina
D
6
u = = = 1
K
6
K
6
YK = = = 3
2p
2
Ancho de bobina
Yp = YK = 3
Paso polar
Ycol = +1
Paso de colector
2 Para representar el devanado se dibujan las ranuras del inducido, el colector de delgas sin delgas y lneas
de trazo que van a servir para marcar el final de la representacin del bobinado por los laterales y por su
cara anterior y posterior.
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Lnea de referencia
Colector sin delgas
Figura 3.50. Caja de representacin del bobinado.
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3 Dibujar los lados activos de las bobinas alojadas en

las ranuras. El bobinado est realizado a dos capas
por coincidir el nmero de ranuras y el nmero de
delgas con 1 seccin inducida.
Capa superior con lnea de trazo continuo y capa

inferior con lnea de trazo discontinuo.
4 A continuacin se unen los lados activos de la primera bobina mediante la cabeza posterior.
El ancho de bobina nos indica la ranura en la que
ir alojado el lado activo contrario de la ranura 1.
Como YK = 3 contamos tres ranuras empezando
en la ranura consecutiva a la ranura 1 (ranura 2).
5 Realizar lo mismo con el resto de las bobinas. Contando 3 ranuras y uniendo todos los lados activos.
Figura 3.51. Lados activos alojados en ranuras.
Lado superior de ranura 2 con lado inferior de

ranura 5, 3 con 6, 4 con 1, 5 con 2 y 6 con 3.
6 Continuar con las conexiones entre bobinas por su

cara anterior. Por tratarse de un bobinado progresivo el paso de colector Ycol = +1 la conexin en
delgas es 1-2-3... en el sentido de las agujas del
reloj. Por tanto, hay que unir el principio de la primera bobina (ranura 1) con la delga nmero 1, a
continuacin el final de la primera bobina (ranura 4) va a conectarse con el principio de la segunda bobina (ranura 2) en la delga nmero 2. Tambin se emplea la frmula del paso anterior:
Yk = 3
Y2 = Y1 Ycol = (Yk u) Ycol

Figura 3.52. Unin de lazos activos de bobina primera mediante cabezas posteriores.
Y2 = (3 1) 1 = 2
Figura 3.53. Unin de todos los lados activos mediante cabezas posteriores.
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7 Despus se conectan las bobinas siguiendo el mismo proceso. Final de la segunda bobina (ranura 5) con el principio
de la tercer bobina (ranura 3) en la delga nmero 3, final
de la tercera bobina (ranura 6) con el principio de la cuarta bobina (ranura 4) en la delga nmero 4, final de la cuarta bobina (ranura 1) con el principio de la bobina quinta
(ranura 5) en la delga nmero 5, final de la bobina quinta
(ranura 2) con el principio de la sexta bobina en la delga
nmero 6, el principio de la sexta bobina (ranura 6) con el
principio de la bobina primera (ranura 1) en la delga nmero 1. Con esto hemos conseguido cerrar todo el bobinado
en serie.
Y2
8 Para comprobar que se ha realizado bien el bobinado,

imaginamos que aplicamos corriente por la delga nmero 1, bifurcndose por las ranuras 1 y 3, siguiendo el
camino recorrido por estas ranuras llegamos a la delga
nmero 4 en la que estara la salida de corriente.
Figura 3.54. Conexin de bobinas primera y segunda.
Podemos ver como el resultado es que nos han salido dos

polos, uno con las flechas que suben y otro contrario con las
flechas que bajan. En las delgas 1 y 4 estarn colocadas las
dos escobillas 2e = 2p = 2 con un paso de escobillas:
6
D
Yesc = = = 3
2
2p
9 Una vez comprobado que todo est realizado de manera correcta, borramos las lneas de referencia y las flechas de comprobacin, obteniendo el esquema del
bobinado imbricado progresivo bipolar del inducido
de 6 ranuras y colector de 6 delgas.
Figura 3.55. Conexin entre bobinas.
Figura 3.56. Comprobacin del bobinado y nmero de polos.
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Calcula y dibuja el esquema de un bobinado imbricado simple progresivo de una mquina bipolar
de corriente continua, que tiene un inducido de 8 ranuras y en el colector tiene 16 delgas.
1 Datos necesarios para la representacin del devanado.
2p = 2
K=8
D = 16
Condicin indispensable que deben cumplir

estos devanados
K 8
= = 8 = entero
p
1
S = D = K u = 16
D 16
u = = = 2
K
8
Ancho de bobina
K
8
YK = = = 4
2p 2
Yp = YK = 4
Paso polar
Paso de colector
Ycol = +1
2 Se dibujan las ranuras, el colector de delgas y las lneas de referencia.
Figura 3.57. Lneas de referencia para inducido de 8 ranuras.
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3 Representacin de los lados activos en las ranuras, sin olvidar que ha salido que las bobinas estn compuestas por
2 secciones inducidas, lo que obliga a colocar cuatro lados activos en cada ranura.
Figura 3.58. Representacin de 2 secciones inducidas para 8 ranuras.
4 Unin de los lados activos de la primera bobina mediante la cabeza posterior (dos secciones inducidas). El
ancho de bobina indica la ranura en la que va alojado el lado activo contrario de la ranura 1. Como Yk = 4
se cuentan cuatro ranuras empezando en la ranura consecutiva a la ranura 1. Si empleamos el ancho de seccin Y1 = Yk u = 4 2 = 8.
YK = 4
Figura 3.59. Representacin del ancho de bobina con 2 secciones.
5 Realizar lo mismo con el resto de las bobinas. Contando 4 ranuras u 8 secciones y uniendo todos los lados
activos de las secciones inducidas mediante sus cabezas posteriores.
Figura 3.60. Unin de lados activos mediante cabezas posteriores.
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6 Dibujar las cabezas anteriores de las bobinas. Como ha salido que el paso de colector Ycol = +1 y es un bobinado progresivo, la conexin en delgas es 1-2-3 en el sentido de las agujas del reloj, con un paso anterior Y2 = Y1 Ycol = 8 1 = 7. Por tanto, hay que unir el principio de la primera seccin (ranura 1) con la
delga nmero 1, a continuacin el final de la primera seccin (ranura 5) va a conectarse con el principio de
la segunda seccin (ranura 1) en la delga nmero 2, el final de la segunda seccin (ranura 5) se conecta con
el principio de tercer seccin (ranura 2) en la delga nmero 3.
13 14 15 16 1
9 10 11 12 13
Figura 3.61. Conexiones anteriores de las primeras secciones inducidas.
7 Conectar todas las bobinas siguiendo el mismo proceso. El final de la tercera seccin (ranura 6) se conecta
con el principio de la cuarta seccin (ranura 2) en la delga nmero 4, el final de la cuarta seccin (ranura
6) se conecta con el principio de quinta seccin (ranura 3) en la delga nmero 5 Final de la seccin decimosexta (ranura 4) va a conectarse con el principio de la primera seccin (ranura 1) en la delga nmero 1.
CUADRO DE CONEXIONES
EN DELGAS
9 - 2
10 - 3
11 - 4
12 - 5
13 - 6
14 - 7
15 - 8
16 - 9
1 - 10
2 - 11
3 - 12
4 - 13
5 - 14
6 - 15
7 - 16
8 - 1
13 14 15 16 1
9 10 11 12 13
Figura 3.62. Representacin de conexiones anteriores.
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8 Se comprueba que hemos realizado bien el bobinado. Al meter corriente por la delga nmero 1 se bifurca en
las ranuras 1 y 5, siguiendo el camino recorrido por estas ranuras llegamos a la delga nmero 9 donde estara
la salida de corriente.
El resultado es que han salidos dos polos, uno con las flechas que suben y otro contrario con las flechas que bajan.
El nmero de escobillas:
2e = 2p = 2
1
Paso en las escobillas:

16
D
Yesc = = = 8
2
2p
Escobillas en delgas:
1-2 y 9-10
(2 secciones por bobina)
13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13
Figura 3.63. Colocacin de escobillas y representacin de polos.
En la delga nmero 2 se suma la intensidad que baja por la seccin primera y la que entra por esta delga.
Calcula el bobinado imbricado simple regresivo de una mquina bipolar de corriente continua que
tiene un inducido de 12 ranuras y en el colector de delgas dispone de 12 delgas.
1 Datos necesarios para la representacin del devanado:
2p = 2
K = 12
D = 12
K
12
= = 12 = entero
p
1

S = D = K u = 12
D
12
u = = = 1
K
12
12
K
Y K = = = 6
2
2p
Ancho de bobina
Yp = YK = 6
Paso polar
Ycol = 1
Paso de colector
119
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
2 Representacin de las ranuras, del colector de delgas y de las lneas de la referencia, con los lados activos
en las ranuras.
9 10 11 12
Figura 3.64. Lados activos alojados en ranuras.
3 Unin de los lados activos de la primera bobina mediante su cabeza posterior. El ancho de bobina nos indica la ranura en la que ir alojado el lado activo contrario de la ranura 1. Como YK = 6, se cuentan seis ranuras empezando en la ranura consecutiva a la ranura 1.
10 11 12
Yk = 6
Figura 3.65. Unin de los lados activos de la primera bobina mediante cabeza posterior.
4 Contando 6 ranuras se van uniendo todos los lados activos con sus cabezas posteriores.
10 11 12
Figura 3.66. Unin de todos los lados activos.
120
B L O Q U E
I I .
M Q U I N A S
D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
5 Conexin entre bobinas por su cara anterior. Como ha salido que el paso de colector Ycol = 1 y es un
bobinado regresivo, la conexin en delgas es 1-12-11 en sentido contrario a las agujas del reloj. Por
tanto, unir el principio de la primera bobina (ranura 1) con la delga nmero 1, a continuacin el final
de la primera bobina (ranura 7) va a conectarse con el principio de la segunda bobina (ranura 12) en la
delga nmero 12.
Paso anterior:
Y2 = Yk Ycol
Y2 = 6 (1) = 7
1
10 11 12
21 31
10 11 12
Figura 3.67. Conexin de bobina primera y segunda en delga nmero 12.
6 Continuar conectando bobinas siguiendo el mismo proceso. Final de la segunda bobina (ranura 6) con el
principio de la tercera bobina (ranura 11) en la delga nmero 11, final de la tercera bobina (ranura 5)
con el principio de la cuarta bobina (ranura 10) en la delga nmero 10, final de la cuarta bobina (ranura 4) con el principio de la bobina quinta (ranura 9) en la delga nmero 9, final de la bobina quinta (ranura 3) con el principio de la sexta bobina (ranura 8) en la delga nmero 8 el final de la bobina doce
(ranura 8) con el principio de la bobina primera (ranura 1) en la delga nmero 1.
CUADRO DE CONEXIONES
EN DELGAS
7 - 12
6 - 11
5 - 10
4 - 9
3 - 8
2 - 7
1 - 6
12 - 5
11 - 4
10 - 3
9 - 2
8 - 1
10 11 12
10 11 12
Figura 3.68. Conexin de todas las bobinas con su delga correspondiente.
7 Comprobacin del bobinado. Al meter corriente por la delga nmero 1 se bifurca en las ranuras 1 y 8,
siguiendo el camino recorrido por estas ranuras llegamos a la delga nmero 7 donde estara la salida
de corriente.
121
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D E
C O R R I E N T E
C O N T I N U A
El resultado es que han salido dos polos, uno con las flechas que suben y otro contrario con las flechas que bajan.
2e = 2p = 2
6 7
9 10 11 12
D
12
Yesc = = = 6
2p
2
1y7
10 11 12
Figura 3.69. Comprobacin de nmero de polos en el bobinado.
En los casos estudiados antes, vemos como al final del devanado quedan dos circuitos (formacin de polos representados con flechas ascendentes y descendentes) alimentados por la delga nmero 1, con una separacin equidistante (igual nmero de
D
delgas) entre la delga de entrada de corriente y la salida Yesc = .
2p
Existen casos en los que al acabar de representar el devanado y meter corriente por
la delga nmero 1 no es posible recorrer todo el bobinado, teniendo que utilizar
otra delga para aplicar corriente al devanado y que coincida el nmero de escobillas con el nmero de polos 2e = 2p.
Por ejemplo, el inducido de una mquina de corriente continua tetrapolar de 12
ranuras, con un colector de 12 delgas, que tiene un devanado imbricado progresivo:
10
11 12
12
10 11
Figura 3.70. Comprobacin del nmero de polos con 1 escobilla.

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I I .
M Q U I N A S
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C O R R I E N T E
C O N T I N U A
Si queremos que se cierre todo el bobinado para formar todos los polos de la mquina, hay que meter corriente por otra delga (equidistante) hasta conseguir que todo
el bobinado quede cerrado.
2e = 2p = 4
1
9 10 11 12
12

D
12
Yesc = = = 3
2p
4
1,4,7 y 10
10 11
Todas las escobillas

se unen entre s
Figura 3.71. Comprobacin del nmero de polos con 2 escobillas.
En este caso se puede observar cmo han salido cuatro circuitos paralelos (ranuras
1-2-3, 4-5-6, 7-8-9 y 10-11-12) para formar una mquina tetrapolar.
Estos circuitos, llamados ramas en paralelo, deben generar la misma f.e.m. y ofrecer igual resistencia, de lo contrario aparecen corrientes circulatorias que producen
un calentamiento en las escobillas y un aumento de chispas en el colector de delgas.
Es necesario que las bobinas tengan el mismo nmero de secciones inducidas y
que estn compuestas por igual nmero de espiras, aunque para asegurarnos de que
estas corrientes circulatorias no pasen a las escobillas se utilizan conexiones equipotenciales que unen puntos de igual potencial de los distintos circuitos magnticos situados bajo polos de igual nombre, existiendo tantas ramas en paralelo como nmero de polos tiene la mquina 2a = 2p.
Estas conexiones equipotenciales (normalmente se las llama de 1 clase) tienen
que estar situadas en las cabezas de las secciones inducidas y se fijan:
a) Soldadas en la parte interna de las delgas.
b) Conectadas a las puntas de las secciones que van conectadas a las delgas.
c) Conectando las puntas de las conexiones equipotenciales a las cabezas posteriores de las secciones inducidas.
Espira
Conexin
equipotencial
12
Figura 3.72. Representacin de conexiones equipotenciales de 1 clase.

123
U D 3 .
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D E
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C O N T I N U A
A excepcin de las mquinas bipolares, en algunas mquinas hay que colocar

K
conexiones equipotenciales Nequi = que deben unir puntos bajo polos del
p
K
mismo nombre con un paso de conexin Yequi = .
p
Por ejemplo, en el caso de una mquina tetrapolar con inducido de 12 ranuras, 12
delgas en el colector:
El nmero de ramas en paralelo es 2a = 2p = 4.
K
12
Conexiones equipotenciales Nequi = = = 6.
p
2
K
12
Paso de conexin Yequi = = = 6 en ranuras.
p
2
1 2
12 1
3 4
5 6 7
3 4
8 9 10 11 12
5 6 7
8 9 10 11
1 2
12 1
3 4
5 6 7
3 4
8 9 10 11 12
5 6 7
8 9 10 11
Figura 3.73. Representacin de bobinado de un inducido de 12 ranuras, 4 polos, con conexiones equipotenciales.
Calcula el bobinado imbricado simple

progresivo para el inducido de una
mquina tetrapolar de 20 ranuras, con
un colector de 40 delgas, que dispone
de conexiones equipotenciales.
1 Datos necesarios para la representacin
del devanado:
2p = 4
K = 20

Ancho de bobina
Paso polar
D = 40
K
20
= = 10 = (entero)
p
2
S = D = K u = 40
D
40
u = = = 2
K
20
K
20
YK = = = 5
2p
4
Yp = YK = 5
Ycol = +1
Paso de colector
Nmero de conexiones
equipotenciales
Paso de conexin equipotencial
K
20
Nequi = = = 10
p
2
K
20
Yequi = = = 10
p
2
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2 Representar las ranuras y lneas de referencia con los 4 lados activos en las ranuras (por tener 2 secciones
inducidas).
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
36 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Figura 3.74. Inducido de 20 ranuras con 2 secciones inducidas por ranura.
3 Unir los lados activos mediante sus cabezas posteriores contando 5 ranuras (Yk = 5) o 10 secciones Y1 = Yk u =
= 5 2 = 10
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
36 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Figura 3.75. Unin de los lados activos mediante cabezas posteriores con un ancho de 10 secciones.
4 Conectar las secciones inducidas mediante las cabezas anteriores de las bobinas. Como ha salido que el paso
del colector Ycol = +1 y es un bobinado progresivo, la conexin en delgas es 1-2-3 en el sentido de las
agujas del reloj. Paso anterior Y2 = Y1 Ycol = 10 1 = 9.
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
36 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Figura 3.76. Cabezas anteriores de secciones inducidas con un paso anterior de 9 secciones.
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5 Dibujar las 10 conexiones equipotenciales (Nequi) con un paso de 10 ranuras (Yequi).
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
6 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Figura 3.77. Conexiones equipotenciales en inducido tetrapolar de 20 ranuras.
6 Realizar una comprobacin del devanado, teniendo en cuenta que donde acabe la conexin equipotencial de la delga 1 es donde empieza el otro polo. Verificar que se cumple que el nmero de ramas en paralelo 2a = 2p = 4.
El nmero de escobillas: 2e = 2p = 4
40
D
Paso en las escobillas: Yesc = = = 10
4
2p
Escobillas en delgas: 1-2, 11-12, 21-22 y 31-32 (2 secciones por bobina).
4 5
6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
6 37 38 39 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Figura 3.78. Colocacin de escobillas y representacin de polos para mquina tetrapolar de 20 ranuras.
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5. Bobinados imbricados mltiples

En estos bobinados es necesario dar varias vueltas a la armadura para terminar de recorrer todas las bobinas. Si tenemos que dar dos vueltas para
recorrer todo el bobinado, estamos ante un bobinado imbricado mltiple
doble. Si fuera necesario dar tres vueltas sera un bobinado imbricado mltiple triple (en raras ocasiones).
Se utilizan especialmente en mquinas de gran potencia, tensin reducida y con
una gran intensidad de corriente.
Los bobinados imbricados mltiples se realizan siempre progresivos sin cruzar, siendo el paso de colector Ycol = +2.
En los bobinados imbricados dobles se pasa del final de la bobina primera al principio de la bobina tercera, del final de la tercera al principio
de la quinta bobina, dejando libres las ranuras pares, as seguiremos hasta completar una vuelta. Continuamos con las delgas pares, empezando
en la delga nmero 2, hasta que ocupemos todas las ranuras y delgas del
colector. Obteniendo al final del bobinado dos bobinados independientes (delgas/ranuras impares y delgas/ranuras pares).
Con objeto de que las escobillas recojan toda la f.e.m. generada en las
bobinas o enviar corriente a las mismas, es necesario que tengan un ancho
de dos delgas del colector, para aprovechar los dos bobinados independientes que resultan en este tipo de bobinados.
Ycol = +2
Figura 3.79. Bobinado imbricado doble.
Proceso de clculo de un bobinado imbricado doble

Para el clculo y representacin de un bobinado imbricado mltiple necesitamos
conocer:
2p

D
K
= (entero)
p

por bobina
S=D=Ku
D
u =
K
K
YK =
2p
Ancho de bobina
Paso polar
Yp = YK
Ancho de seccin
Y1 = YK u
Paso de colector
Ycol = 2
Paso de escobillas
D
Yesc =
2p
Paso de conexin equipotencial
K
Yequi =
p
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Calcula y dibuja el esquema del bobinado imbricado doble para un inducido de una mquina bipolar que tiene 16 ranuras y 16 delgas en el colector.
2p = 2

K = 16
D = 16
K
16
= = 16
p
1
Condicin indispensable que deben cumplir

estos devanados
S = D = K u = 16 1
K
16
YK = = = 8
2
2p
Ancho de bobina
Yp = YK = 8
Y1 = Y K u = 8 1 = 8
Ycol = +2
Paso polar
Ancho de seccin
Paso de colector (progresivo)
D
16
Yesc = = = 8
2p
2
Paso de escobillas
1 Dibujar los lados activos en las ranuras, teniendo en cuenta que el nmero de secciones inducidas es u = 1.
10
11
12
13
14
15
16
Figura 3.80. Inducido de 16 ranuras con 1 seccin por bobina.
2 Unir mediante las cabezas posteriores los lados activos de las ranuras impares. El ancho de bobina:
16
K
Yk = = = 8
2
2p
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10
11
12
13
14
15
16
Ancho de bobina
Figura 3.81. Unin de los lados activos impares mediante cabezas posteriores con un ancho de 8 ranuras.
3 Conectar las bobinas impares mediante las cabezas anteriores. Paso anterior:
Y2 = Y1 Ycol = 8 2 = 6
Final de la primera seccin impar (ranura 9) con el principio de la segunda seccin impar (ranura 3) en la delga nmero 3 y as hasta completar todas las secciones de las ranuras impares.
10
11
12
13
14
15
16
14
15
16
10
11
12
13
Figura 3.82. Representacin del paso anterior de los grupos impares.
Al terminar de conectar las secciones de las ranuras impares se cierra esta parte del devanado en la delga nmero 1, con lo que queda por conectar las ranuras pares para completar el devanado.
Se observa cmo, al acabar de representar el devanado, van a quedar dos devanados independientes, el formado por las ranuras impares y el formado por las ranuras pares.
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4 Unir mediante las cabezas posteriores los lados activos de las ranuras pares. El ancho de bobina:
K
16
Yk = = = 8
2p
2
10 11 12 13 14 15 16
14 15 16
10 11 12 13
Figura 3.83. Unin de los lados activos pares mediante cabezas posteriores con un ancho de 8 ranuras.
5 Seguir conectando las bobinas pares mediante las cabezas anteriores. Paso anterior:
Y2 = Y1 Ycol = 8 2 = 6
Final de la primera seccin par (ranura 10) con el principio de la segunda seccin par (ranura 4) en la delga nmero 4 y as hasta completar todas las secciones de las ranuras impares.
10 11 12 13 14 15 16
14 15 16
10 11 12 13
Figura 3.84. Paso de conexin o anterior de las bobinas pares.
6 Representar las escobillas teniendo en cuenta que deben ocupar dos delgas para aprovechar los dos bobinados independientes (delgas/ranuras impares y pares).
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16
D
El paso de las escobillas: Yesc = = = 8
2
2p
Comprobamos que el nmero de polos de la mquinas 2p = 2, uno representado con las flechas hacia arriba y el otro con las flechas hacia abajo.
9 10 11 12 13 14 15 16
14 15 16 1
9 10 11 12 13
Figura 3.85. Colocacin de las escobillas ocupando 2 delgas y representacin de polos

de la mquina.
Con objeto de que las f.e.m. generadas en las bobinas estn compensadas, en
la mayora de los bobinados imbricados dobles con ms de una seccin inducida
por ranura, se colocan conexiones equipotenciales de 2 clase. Estas conexiones
no permiten que se originen cadas de tensin en las distintas ramas debido a la
gran intensidad que circula por ellas (defectos en las soldaduras, etc.) Es obligatorio que el nmero de secciones inducidas por bobina sea un nmero par, y
que la conexin est en la misma ranura y efectuada en las cabezas posteriores de
las bobinas o en el lado contrario al colector de delgas.
Figura 3.86. Conexiones equipotenciales de 2 clase.

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Calcula el bobinado imbricado doble para el inducido de una mquina tetrapolar de 16 ranuras y un
colector de 32 delgas, que dispone de conexiones equipotenciales de 2 clase.
D
32
Nmero de secciones inducidas u = = = 2
K
16
K
16
Ancho de bobina Yp = = = 4 ranuras.
2p
4
Ancho de seccin Y1 = Yk u = 4 2 = 8 secciones.
Paso anterior Y2 = Y1 Ycol = 8 2 = 6 secciones.
Al ser un bobinado imbricado doble, el paso de colector Ycol = +2.
1. Representamos el nmero de ranuras con sus secciones inducidas (2 secciones).
10
11 12
13
14 15
16
Figura 3.87. Inducido para mquina de 16 ranuras con 2 secciones por bobina.
2. Unimos mediante cabezas posteriores los lados activos de todas las ranuras, teniendo en cuenta que el ancho
de bobina Yp = 4, o que el ancho de seccin Y1 = 8.
10 11
12 13
14 15
16
Figura 3.88. Representacin de cabezas posteriores con ancho de 8 secciones.
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3. Conectamos las secciones impares mediante las cabezas anteriores.

Paso anterior:
Y2 = Y1 Ycol = 8 2 = 6 en secciones
Y2 = Yk Ycol = 4 2 = 2 en ranuras
10
11
12
13
14
15
16
30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Figura 3.89. Unin de secciones impares con un paso de conexin de 6 secciones.
4. Conectamos las secciones pares mediante sus cabezas anteriores, comenzando en la delga nmero 2. Paso
anterior:
Y2 = Y1 Ycol = 8 2 = 6 en secciones
Y2 = Yk Ycol = 4 2 = 2 en ranuras
10
11
12
13
14
15
16
30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Figura 3.90. Conexiones de secciones pares con un paso de conexin de 6 secciones.
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5. Dibujamos las conexiones equipotenciales de 2 clase uniendo las dos secciones inducidas de cada ranura.
10
11
12
13
14
15
16
30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Figura 3.91. Representacin de conexiones equipotenciales de 2 clase entre secciones impares y pares.
6. Se representan las escobillas teniendo en cuenta que deben ocupar dos delgas, para aprovechar los
dos bobinados independientes (delgas/secciones impares y pares). Nmero de escobillas 2e = 2p = 4
con un paso de escobillas:
32
D
Yesc = = = 8
4
2p
En mquinas multipolares hay que colocar conexiones equipotenciales de 1 clase que unan puntos de
K
igual potencial de los distintos circuitos magnticos situados bajo polos de igual nombre Nequi = con
p
K
un paso de conexin Yequi =
p
En este caso el nmero de ramas en paralelo es: 2a = 4p = 8 (4 + 4)
K
16
Conexiones equipotenciales: Nequi = = = 8
p
2
K
16
Paso de conexin: Yequi = = = 8
p
2
Comprobamos que el nmero de polos de la mquina es 2p = 4, uno representado con las flechas hacia arriba y el otro con las flechas hacia abajo.
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10 11
12
13
14
15
16
30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Figura 3.92. Colocacin de escobillas ocupando 2 delgas y representacin de polos.
6. Bobinados ondulados simples en serie

En los bobinados ondulados, al realizar las conexiones entre bobinas, se avanza por su cara anterior para buscar el principio de la bobina que se
encuentre bajo otro polo de idntico nombre. En cada conexin se hacen
pasar las bobinas por todos los polos.
1 2
Figura 3.93. Bobinado ondulado progresivo cruzado.

135
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C O N T I N U A
En la figura 3.93 se observa cmo, despus de pasar por todos los polos, se va a continuar con el siguiente grupo en la delga nmero 2, si continuamos la siguiente
conexin entre grupos estara en la delga nmero 3, continuando de esta manera
hasta completar todo el bobinado. El bobinado queda terminado cuando, al ir avanzando en el sentido de las agujas del reloj, cerramos en la delga nmero 1 con el
inicio del primer grupo y el final del ltimo grupo de bobinas. A este tipo de bobinados se le llama bobinado ondulado progresivo y, al contrario de los bobinados
imbricados progresivos en los que no se cruzaban las conexiones, en los bobinados ondulados progresivos las conexiones se cruzan.
Tambin hay bobinados ondulados regresivos en los que las conexiones no se
cruzan. En estos bobinados, cuando acabamos de pasar el primer grupo de bobinas
por todos los polos, pasamos al grupo siguiente a travs de la delga anterior a la
nmero 1 (en el caso de tener 16 delgas pasaramos a la nmero 16), el bobinado se
desarrolla en sentido contrario al de las agujas del reloj.
En la medida de lo posible hay que realizar un bobinado sin cruzar, ya que presenta menos problemas al realizar las conexiones en el colector de delgas.
16 1 2
16 1 2
Figura 3.94. Bobinado ondulado regresivo sin cruzar.
Proceso de clculo de bobinados ondulados simples

Para el clculo y representacin de un bobinado ondulado simple necesitamos
conocer:
2p

D1
= (entero)
p
S=D=Ku
K
YK =
2p
Ancho de bobina
136
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M Q U I N A S
D E
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C O N T I N U A
Paso polar
Yp = YK
Ancho de seccin
Y1 = YK u
Paso de conexin
Y2 = Ycol Y1
Paso de colector
D1
Ycol =
p
Como resulta imprescindible que el paso de colector sea un nmero entero, el nmero de delgas del colector y el nmero de pares de polos tienen que ser primos entre s.
Al existir relacin entre el nmero de delgas y ranuras del inducido por la frmula:
S=D=Ku
K y u deben ser primos respecto al nmero de pares de polos, obteniendo la siguiente relacin entre nmero de pares de polos y nmero de secciones inducidas (sin
sobrepasar 5 secciones por ranura, que es lo mximo recomendado).
PARES DE POLOS
P
SECCIONES POR BOBINA

u
1-3-5
1-2-4-5
1-3-5
1-2-3-4
1-5
Calcula y representa un bobinado ondulado serie sin cruzar (regresivo) de una mquina tetrapolar
de 15 ranuras y un colector de 15 delgas.
2p = 4
K = 15
D = 15

D1
15 1
= = 7 (entero)
p
2
D
15
u = = = 1 seccin/bobina
K
15
15
K
YK = = = 3,75 4 ranuras
4
2p
Ancho de bobina (alargado)
Yp = YK = 3,75
Paso polar
D1
15 1
Ycol = = = 7 delgas
p
2
Paso de colector
137
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
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C O N T I N U A
Representamos el bobinado siguiendo los pasos que a continuacin se enumeran:

1 Se dibujan las ranuras con sus secciones inducidas.
10
11
12
13
14
15
Figura 3.95. Inducido de 15 ranuras con 1 seccin inducida por bobina.
2 La primera seccin inducida que empieza en la ranura 1 se conecta con la delga nmero 1 y, contando
4 ranuras, unimos con su lado activo opuesto mediante la cabeza posterior. La siguiente seccin inducida
est en la ranura 8 empleando el paso anterior:
D1
Y2 = Ycol Y1 = 7 4 = 3 y ajustando al Ycol = = 7
p
Conectamos todas las secciones hasta dar una vuelta al inducido acabando en la delga nmero 15.
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
Figura 3.96. Representacin de una vuelta del bobinado al inducido para recorrer todos sus polos.
138
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C O N T I N U A
3 Completamos todo el bobinado del inducido hasta cerrarlo en la delga nmero 1.
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
Figura 3.97. Representacin del recorrido completo del bobinado por el inducido.
4 Colocamos el nmero de escobillas 2e = 2p = 4 con un paso de escobillas:

D
15
Yesc = = = 3,75 delgas
2p
4
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
Figura 3.98. Colocacin de escobillas para inducido tetrapolar de 15 ranuras.
139
U D 3 .
D E V A N A D O S
D E
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C O N T I N U A
5 Comprobamos que el nmero total de polos es 2p = 4.
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
Figura 3.99. Comprobacin del nmero de polos de mquina tetrapolar de 15 ranuras.
En todos los devanados ondulados en serie, el nmero de ramas en paralelo es siempre 2, sea
cual sea el nmero de polos 2a = 2. En el ejemplo anterior la rama formada por las secciones 1-67-8-14-15 y la otra rama 3-4-5-10-11-12 (en la delga nmero 8 se suman las f.e.m. de la seccin inducida 1 y 8). Aunque se podran eliminar las escobillas de las delgas 8 y 4, para garantizar un menor
calentamiento del colector y escobillas, se mantienen dentro del motor.
Hay ocasiones en las que, a pesar de cumplir la condicin de ejecucin, resulta imposible calcular alguno
de sus datos, teniendo que emplear frmulas alternativas para calcularlos.
Dibuja el bobinado ondulado progresivo de una mquina tetrapolar de 22 ranuras y un colector de

43 delgas.
D
43
Vemos como al calcular el nmero de secciones inducidas S = D = K u, u = = da como resultado un
K
22
nmero fraccionario.
Empleamos para estos casos lo que se llama seccin muerta, que consiste en eliminar una de las secciones
inducidas para que podamos colocar y conectar el devanado al colector:
S = D = K u 1 = 43 = 22 2 1
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Condicin indispensable
que deben cumplir
D+1
43 + 1
= = 22 (entero)
p
2
22
K
YK = = = 5,5 6 ranuras
4
2p
Ancho de bobina (alargado)
Yp = Yk = 5,5
Paso polar
Y1 = Yk u = 6 2 = 12 secciones
Ancho de seccin
Paso de conexin
Y2 = Ycol Y1 = 22 12 = 10 secciones
Paso de colector
D+1
43 + 1
Ycol = = = 22 delgas
p
2
1 Dibujamos las ranuras con dos secciones inducidas por ranura.
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Figura 3.100. Inducido de 22 ranuras con 2 secciones inducidas por bobina y 43 delgas.
2 La primera seccin inducida que empieza en la ranura 1 se conecta con la delga nmero 1 y contando 6 ranuras o 12 secciones unimos con su lado activo opuesto mediante la cabeza posterior. La siguiente seccin inducida (seccin 23) est en la ranura 12 si se emplea el paso anterior Y2 = Ycol Y1 = 22 12 = 10 y ajustando:
D +1
43 + 1
Ycol = = = 22 delgas
p
2
Conectamos todas las secciones hasta dar una vuelta al inducido acabando en la delga nmero 2.
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 1 2 3 4 5
Figura 3.101. Representacin del recorrido de secciones inducidas por todos los polos.
141
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D E
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C O N T I N U A
3 Completamos el resto del bobinado hasta cerrarlo en la delga nmero 1, sin conectar la seccin inducida
44 por no disponer de ms delgas. A esta seccin se la llama seccin muerta.
Seccin muerta
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 1 2 3 4 5
Figura 3.102. Representacin de bobinado ondulado simple con seccin inducida muerta.
4 Colocamos el nmero de escobillas 2e = 2p = 4, ocupando 2 delgas (2 secciones por bobina) con un paso
de escobillas.
43
D
Yesc = = = 10,75 delgas
4
2p
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 1 2 3 4 5
Figura 3.103. Colocacin de escobillas en inducido de 22 ranuras y 43 delgas.
Los bobinados ondulados simples no necesitan conexiones equipotenciales.

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Otro caso que se puede presentar es el de inducidos que tienen un colector de delgas con un nmero que no resulta primo con el de pares de polos, por lo que no
cumple la condicin indispensable de los bobinados ondulados simples:
D 1
entero
p
Representa un bobinado ondulado simple regresivo sin cruzar de una mquina tetrapolar con 20
ranuras y colector de 20 delgas.
Al calcular la condicin indispensable:
D1
20 1
Nmero de secciones inducidas = = fraccionario
p
2
D
20
u = = = 1
K
20
K
20
YK = = = 5 ranuras
2p
4
Ancho de bobina
Paso polar
Yp = Yk = 5
Paso de conexin normal
Y2 = Ycol Y1 = 9 5 = 4
Paso de conexin alargado
Y3 = Y2 + 1 = 4 + 1 = 5
(D 1) 1
(20 1) 1
Ycol = = = 9
p
2
Paso de colector
1 Dibujamos las ranuras con las secciones inducidas (1 seccin por ranura).
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Figura 3.104. Inducido de mquina de 20 ranuras, 1 seccin por bobina y 20 delgas.
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2 Conectamos la 1 seccin inducida con la delga nmero 1, si contamos el ancho de bobina de 5 ranuras la unimos con su lado activo opuesto mediante la cabeza posterior. Aplicando el paso de conexin normal de 4 ranuras, conectamos por su cara anterior con la 2 seccin inducida. Dibujamos la cara posterior de la 2 seccin.
Contamos el paso de conexin alargado de 5 ranuras y la conectamos con la 3. seccin inducida, bobina que
emplearemos para forzar el cierre artificial con la 4 seccin inducida.
Bobina con cierre artificial
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Cierre artificial
3
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Figura 3.105. Representacin del cierre artificial.
3 La 4 seccin inducida se conecta contando el paso de conexin alargado con la 5 seccin. La 5 seccin se
conecta contando el paso de conexin normal y as sucesivamente.
Pasos del colector:

Normal:
Anormal alargado:
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 10
9 18
10 20
13 9
8 17
18 8
20 19 Cierre artificial
Figura 3.106. Proceso de conexin en bobinado con cierre artificial.
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4 Se completa el bobinado cuando cerramos la seccin 20 con la conexin en la delga nmero 1.
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Figura 3.107. Devanado de inducido para mquina tetrapolar de 20 ranuras con cierre artificial.
5 Colocamos las escobillas 2e = 2p = 4 con un paso de escobillas:

20
D
Yesc = = = 5
4
2p
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Figura 3.108. Colocacin de escobillas.
7. Bobinados ondulados mltiples o series

paralelas
La caracterstica de estos bobinados es que al terminar de pasar las bobinas por todos
los polos no se acaba en la delga anterior/posterior sucesiva, sino que est dos o tres
delgas ms all, con lo que quedan ranuras intermedias libres entre los grupos de
bobinas que hay que completar con un segundo o tercer bobinado.
En un bobinado ondulado doble obtendremos al final dos bobinados en serie
que hay que conectar despus en paralelo entre ellos.
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U D 3 .
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En un bobinado ondulado triple obtendremos, al completar el bobinado, tres

bobinados en serie que hay que conectar en paralelo entre ellos.
17 18 1
13
17 18
Figura 3.109. Bobinado ondulado doble.
En la figura vemos cmo se avanza en delgas de dos en dos y en sentido contrario

al de las agujas del reloj.
A continuacin, se expone una actividad en la que se observa que despus de completar todos los grupos de bobinas coincidentes con las ranuras impares acabamos
cerrando en la delga nmero 1, lo que nos obliga a realizar un segundo bobinado
comenzando por la delga nmero 2 hasta completar ese segundo bobinado. Al final
del devanado obtenemos dos bobinados ondulados simples que hemos de conectar
en paralelo entre ellos, por este motivo a estos bobinados se les llama bobinados
ondulados en series-paralelas.
Como condiciones indispensables de estos bobinados, por tener dos bobinados ondulados simples, encontramos que la relacin entre el nmero de pares de polos y de
k
p
bobinados independientes sea nmero entero y que la relacin entre nmero
a
a
entero, con esto se consigue que las f.e.m. generadas en las distintas ranuras sean
iguales.
2p
Condicin indispensable que deben cumplir estos devanados
p
= (entero)
a
K
= (entero)
a
S=D=Ku

Ancho de bobina
K
YK =
2p
Paso polar
Yp = Yk
Ancho de seccin
Y1 = Yk u
Paso de conexin
Y2 = Ycol Y1
Paso de colector
Da
Ycol =
p
*(a = nmero de bobinados independientes)

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Calcula el bobinado ondulado serie-paralelo sin cruzar, para el inducido de una dinamo tetrapolar
de 18 ranuras con un colector de 18 delgas.
2p = 4
K = 18
D = 18
Condiciones que deben cumplir

estos devanados
2
p
= = 1 (entero)
2
a
K
18
= = 9 (entero)
a
2
D
18
u = = = 1
K
18
Ancho de bobina
K
18
YK = = = 4,5
2p
4
acortado a 4 ranuras
Paso de conexin
Y2 = Ycol Yk = 8 4 = 4
Paso de colector
Da
18 2
Ycol = = = 8
p
2
1 Dibujamos los lados activos en las ranuras, teniendo en cuenta que el nmero de secciones inducidas u = 1.
10 11 12 13 14 15 16 17 18
Figura 3.110. Inducido de mquina de 18 ranuras, 18 delgas con 1 seccin inducida por bobina.
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2 Unimos la 1 seccin inducida con la delga 1, para realizar su cara posterior contamos 4 ranuras. Contando el
paso de conexin de 4 ranuras, conectamos con la 2 seccin inducida (ranura 9) cumpliendo que el paso de
colector sea de 8 delgas.
Se puede comprobar que las ranuras en las que se alojan estas secciones son impares.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Figura 3.111. Recorrido de polos en bobinado imbricado doble.
3 Seguimos conectando secciones inducidas impares, hasta que se cierra el bobinado en la delga 1.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Figura 3.112. Representacin de conexiones entre secciones inducidas impares en mquina de 18 ranuras.
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4 Comenzamos en la delga 2 a representar el segundo bobinado simple en las ranuras pares.
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
17
18
17
18
Figura 3.113. Bobinado ondulado doble sin cruzar para inducido tetrapolar de 18 ranuras.
5 Dibujamos las escobillas teniendo en cuenta que ocupen dos delgas consecutivas que cojan los devanados independientes.
D
18
2e = 2p = 4 ; Yesc = = = 4,5
2p
4
10
11
10
11
12
13
12
14
13
15
14
16
15
16
17
18
17
18
Figura 3.114. Colocacin de escobillas ocupando 2 delgas.
El nmero de ramas en paralelo, al estar constituido por dos bobinados ondulados serie, es el doble que el que
saldra en cada uno de ellos: 2a = 2 2 = 4.
En este caso las ramas son secciones:
1-9-11-17, 2-8-10-18 y 3-5-13-15, 4-6-12-14
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La mayora de los devanados ondulados en serie-paralelo llevan conexiones equipotenciales de 2 clase entre los devanados independientes, colocadas en las
cabezas posteriores.
En una mquina octopolar que tiene un inducido de 26 ranuras y un colector de 26 delgas, se ha colocado un bobinado doble sin cruzar. Representa las conexiones equipotenciales de 2 clase.
Datos necesarios para calcular el bobinado:
2p = 8
K = 26
D = 26
p
4
= = 2 (entero)
a
2
K
26
= = 13 (entero)
a
2
D
26
u = = = 1
K
26
K
26
YK = = = 3,25
2p
8
acortado a 3 ranuras

Ancho de bobina
Paso de conexin
Y2 = Ycol Yk = 6 3 = 3
Paso de colector
Da
26 2
Ycol = = = 6
p
4
1 Dibujamos las ranuras con las secciones inducidas (1 seccin).

Seguidamente unimos la 1 seccin inducida con la delga 1, para realizar su cara posterior contamos 3 ranuras. Contando el paso de conexin de 3 ranuras, conectamos con la 2 seccin inducida (ranura 7) cumpliendo que el paso de colector es de 7 delgas.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
13
19
25
Figura 3.115. Bobinado ondulado doble sin cruzar para inducido de mquina octopolar de 26 ranuras,
1 seccin inducida que recorre todos los polos.
150
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2 Seguimos conectando secciones inducidas impares, hasta que se cierra el bobinado en la delga 1.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
11
13
15
17
19
21
23
25
Figura 3.116. Conexiones en secciones inducidas impares.
3 Comenzamos en la delga 2 a representar el segundo bobinado simple en las ranuras pares.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 1 2
Figura 3.117. Bobinado ondulado mltiple para inducido octopolar de 26 ranuras.
4 Dibujamos las conexiones equipotenciales de 2 clase en las cabezas posteriores de las bobinas con un paso
de conexin.
K
26
Yequi = = = 13 secciones
a
2
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CONEXIONES ENTRE
LAS SECCIONES
Conexiones equipotenciales de 2 clase
1-14
2-15
3-16
4-17
5-18
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
6-19
7-20
8-21
9-22
10-23
11-24
12-25
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 1 2
13-26
Figura 3.118. Representacin de conexiones equipotencial de 2 clase.
8. Rebobinado de mquinas de corriente

continua
Cuando una mquina de CC entra en el taller para que se comprueben los problemas que tiene en su funcionamiento, hay que poner atencin en:
1. Si la mquina no gira o lo hace lentamente, se calienta en exceso y huele.
2. Hay un aumento exagerado en la velocidad.
El primer supuesto puede estar ocasionado por la existencia de bobinas defectuosas en el inducido (quemadas o interrumpidas). Si es por aumento de la velocidad,
lo ms probable es que se deba a defectos en el bobinado inductor.
Para localizar la avera, en ambos casos comprobaremos, mediante un ohmmetro, que la resistencia de todas las bobinas es igual. Si hay variacin en la
resistencia de alguna bobina la reemplazamos. En caso de que haya ms bobinas con menor resistencia, lo mejor es rebobinar toda la parte afectada.
Rebobinado del inducido
1) Antes de comenzar a reemplazar todo el bobinado es aconsejable tomar datos
del mismo:
Ranuras del inducido.
Nmero de delgas del colector.
Comprobar el ancho de bobina y el paso del colector.
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Tipo de bobinado.
Nmero de espiras de las bobinas.
Dimetro del hilo.
Existencia de otro tipo de conexiones (1 y 2 clase).
2) Una vez han sido tomados estos datos, lo siguiente que debemos realizar es
el clculo y representacin del bobinado, para contrastar con lo que en realidad
tiene la mquina.
3) Extraccin y limpieza del bobinado antiguo.
4) Colocacin y conexionado del nuevo bobinado.
5) Comprobacin de las partes mecnicas encargadas del giro de la mquina y reposicin en su caso.
6) Prueba elctrica de la mquina.
Rebobinado del inducido de una mquina de CC que tiene 18 ranuras y el colector est formado por
36 delgas.
Cuando tenemos la mquina, comprobamos el estado del devanado del inducido con un ohmmetro. El hecho
de que no registre apenas resistencia elctrica nos indica la existencia de problemas de derivacin o que todo
el devanado est quemado.
Desmontamos la mquina y observamos que las bobinas del inducido tienen un color negruzco y huelen a
quemado, por lo que tendremos que rebobinarlo entero.
1. Recogemos los siguientes datos:
Polos inductores
Nmero de ranuras
18
Nmero de delgas
36
Ancho de bobina
3 ranuras
Paso en el colector
+1
Nmero de secciones/bobina
Nmero de espiras/seccin
40
Dimetro del hilo
0,45
Conexiones equipotenciales
NO
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Para comprobar la medida del dimetro del hilo empleamos el micrmetro o palmer:
Es un instrumento de medida que permite obtener medidas de centsimas de milmetro. Su funcionamiento est basado en el sistema de mecanismo tornillo-tuerca. Cuando se gira el tambor graduado avanza o
retrocede 0,5 mm. El cuerpo fijo tiene dos escalas horizontales, en la superior estn marcados los milmetros
y en la inferior los medios milmetros. El tambor tiene 50 divisiones.
Tope mvil
Tornillo
de precisin
Tope fijo
Figura 3.119. Partes de un micrmetro.
La medida se obtiene al aadir a la lectura de la escala graduada horizontalmente las centsimas marcadas en el tambor. En los dos ejemplos que se exponen a continuacin se puede observar como en
el primero indica la escala horizontal 5 mm y el tambor coincide en la divisin 0 (5 + 0 = 5,0 mm),
en el segundo caso indica la escala horizontal 7 mm y el tambor coincide en la divisin 0,25
(7 + 0,25 = 7,25 mm).
10
0
35
5
0
Medida de
5,00 mm
30
25
20
45
15
40
Figura 3.120. Realizacin de medidas con micrmetro.
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Medida de
7,25 mm
2. Calculamos y representamos el bobinado.

2p = 6
K = 18
D = 36
K
p
18
3
Condiciones que deben cumplir

estos devanados
= = 6 (entero)
D 36
u = = = 2
K 18
K 18
YK = = = 3
2p
6
Ancho de bobina
Yp = Yk = 3
Paso polar
Ancho de seccin
Y1 = YK u = 3 2 = 6
Paso de colector
Ycol = +1
Y2 = Y1 Ycol = 6 1 = 5
Paso anterior o de conexin
Representamos el devanado imbricado simple progresivo teniendo en cuenta que tiene 2 secciones inducidas por bobina, el ancho de seccin es de 6 secciones y el paso de conexin de 5 secciones.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
35 36 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
Figura 3.121. Bobinado imbricado simple progresivo para mquina hexapolar de 18 ranuras y 36 delgas.
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1'
2'
3'
4'
5'
6'
Ranura 4
Ranura 3
Ranura 2
Ranura 1
Para facilitarnos la tarea a la hora de bobinar, representamos de forma simplificada el bobinado.
7'
8'
Figura 3.122. Representacin simplificada de 2 secciones inducidas con ancho de 6 secciones y paso de conexin de 5 secciones.
3. Extraccin y limpieza del bobinado antiguo.

a) Comenzamos por desoldar los extremos unidos a las delgas del colector, de manera que queden abiertos los
espacios destinados a las conexiones.
b) Sacamos las cuas de cierre de las ranuras, procurando no daar las chapas del ncleo.
c) En la medida de lo posible, extraemos alguna de las bobinas del inducido para tomar medidas.
d) Limpiamos bien todas las ranuras con objeto de que no queden restos de cartones aislantes, ni barnices.
Antes de colocar las bobinas tenemos que aislar las ranuras del inducido con cartn aislante (figura 3.123)
para evitar que las espiras toquen las chapas del ncleo y se produzcan derivaciones a masa. Este cartn no
debe sobrepasar en ms de 4 o 5 mm por los lados.
Hilo de
bramante
Tubo
aislante
Cartn
aislante
Cinta
Figura 3.123. Materiales aislantes empleados en bobinados.
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4. Colocacin y conexionado del bobinado:

a) Tomamos medida de alguna de las bobinas que sacamos, para llevar al molde de la bobinadora.
b) En el supuesto de no haber extrado ninguna bobina, fabricamos con hilo de lnea un molde contando con
el ancho de bobina o seccin.
c) Realizamos con la bobinadora una seccin inducida, que probamos a introducirla en las ranuras para ver si
tienen un tamao apropiado.
Proceso de elaboracin de bobinas mediante el desfilador Meyra Estatic:
Este desfilador permite desbobinar cualquier tipo de carrete que

no sobrepase los 16 cm de dimetro.
Se sita el carrete en la base (punto centrador), se pasa el hilo por
el ojete de acero situado en la campana y se baja sta.
Hay que pasar el hilo por la pinza C (figura 3.125) que sirve de
control de ajuste para los hilos finos. El ajuste A se emplea para
blocar el hilo ante un paro de la bobinadora y para que est siempre tenso mediante el muelle regulador. Otro mecanismo de regulacin del hilo es el ajuste de tensin progresivo B.
Figura 3.124. Desfilador Meyra Estatic.
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Desfilador
Meyra Estatic
0,30 a 1,40
B
A
C
Figura 3.125. Partes del desfilador Meyra Estatic y colocacin del hilo de bobinar.
Las bobinas se van colocando en el inducido empezando por los lados activos que estn colocados en la
capa inferior. Una vez han sido colocados todos estos lados activos, se inicia la colocacin de los lados activos de la capa superior, con el nico objetivo de que en la disposicin de todas las bobinas vaya el lado
superior en la parte de arriba y el lado inferior en la parte de abajo.
Figura 3.126. Colocacin de bobinas en el inducido.
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En el instante que acabamos de introducir todas las secciones inducidas y hemos cerrado con las cuas las ranuras, realizamos las siguientes comprobaciones:
Comprobamos el aislamiento entre secciones inducidas y con el ncleo inducido.
Medimos la resistencia de todas las secciones, para ver si hay coincidencia entre ellas.
Los instrumentos destinados a realizar estas comprobaciones sern el medidor del aislamiento (megger) y el
polmetro (ohmmetro).
Figura 3.127. Aparatos de medida. Medidor de aislamiento. Polmetro. Pinza ampermtrica.
Medida de resistencia de aislamiento

La resistencia de aislamiento est en funcin de la tensin y la corriente de fuga y se debe en gran medida a la
imperfeccin de los aislantes.
Para realizar esta medicin se emplea el megger capaz de suministrar tensin de hasta 1.000 V, que aplicaremos entre la masa (ncleo del inducido) y el circuito elctrico.
Las normas recomiendan que el valor mnimo sea:
V = tensin ms elevada del devanado en V.
V
Raisl
P + 1.000
P = potencia de mquina en kW.

Raisl = resistencia de aislamiento con un mnimo de 1 M.
Si todo ha salido correctamente procedemos a la conexin de las bobinas en las delgas:

Rellenamos en primer lugar el espacio entre el colector y el bobinado con un cartn con el fin de que no se
produzcan derivaciones al asentar las puntas de las bobinas.
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Quitamos el esmalte aislante de las puntas de las secciones inducidas

y las ajustamos bien a la muesca que tiene cada una de las delgas.
Mediante soldador y estao conectamos estas puntas a la delga correspondiente, teniendo cuidado de no cortocircuitar las delgas del colector con la soldadura de estao.
Con el fin de inmovilizar las conexiones que hemos realizado, procedemos al zunchado con cinta de vidrio o cuerda.
Para tener la certeza de que no hemos realizado ninguna derivacin a masa
comprobamos otra vez con el megger el aislamiento entre las delgas y el
ncleo del inducido.
Figura 3.128. Conexin en delgas.
Equlibramos finalmente todo el inducido colocando masilla sobre los extremos del bobinado como indica
la figura 3.129.
El equilibrado tiene por objeto que no se produzcan vibraciones ni ruidos cuando est girando el inducido dentro de la mquina. Se puede realizar con mquinas destinadas a tal fin o, mediante un soporte,
hacindolo girar manualmente.
Figura 3.129. Colocacin de la masilla en inducido.
5. Comprobacin de las partes mecnicas encargadas del giro de la mquina y reposicin en su caso.
Antes de introducir el inducido en la mquina o cuando est colocado, es conveniente asegurarse del estado
de los rodamientos. En caso de que se note un movimiento excesivo del eje respecto a la mquina hay que
reemplazarlos mediante la ayuda de un extractor.
El extractor es una herramienta que tiene unas patas (2 o 3) encargadas de agarrar el rodamiento y, mediante
un tornillo que hace presin sobre el eje del rotor, realizar la fuerza suficiente para extraerlo del eje.
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Figura 3.130. Extractores de cojinetes.
Figura 3.131. Varios modelos de extractores de cojinetes.
6. Prueba elctrica de la mquina.

En el instante en que concluimos el rebobinado del inducido y hemos comprobado que no hay derivaciones a
masa del bobinado:
Cerramos con las carcasas la mquina asegurndonos de que gira sin rozamientos y con ligereza.
Seguidamente hacemos una ltima comprobacin de prueba de aislamiento entre los bornes de conexin y
masa, con el fin de descartar que se haya rozado parte del bobinado del inducido con los polos inductores.
Finalizaremos la prueba elctrica en el instante en que conectemos la mquina a corriente (si es un motor)
y comprobemos que la intensidad absorbida coincide con la reflejada en la placa de caractersticas. El instrumento utilizado para este caso es la pinza amperimtrica, que lleva dispuesta una mordaza que no hace
necesaria la interrupcin de los conductores de alimentacin para comprobar la intensidad.
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Ideas clave UD 3
DEVANADOS DE
CORRIENTE CONTINUA
MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA
CONSTITUCIN
REBOBINADO
CIRCUITO INDUCTOR
INDUCIDO
Nmero de polos
Bobinados del inducido
Conexin
Bobinados
imbricados
Clasificacin
Simples
Clasificacin
Mltiples
Bobinados
ondulados
Clasificacin
Series
Conexin
Series paralelas
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Actividades UD 3
Evala tus conocimientos
Seala la respuesta correcta en cada una de las preguntas siguientes.
1 El devanado inductor es el que:

A Genera energa.
C Tambin es conocido como rotor.
B Produce el campo magntico para que funcione

la mquina.
D Est formado por imanes permanentes sea cual

sea su potencia.
2 Las partes encargadas de reducir la produccin de chisporreteo en el colector se llaman:

A Cojinetes o rodamientos.
C Depende del nmero de secciones inducidas.
B No hay ninguna parte encargada de reducir este

chisporreteo.
D Polos auxiliares o de conmutacin.
3 Se podra decir que un bobinado es imbricado progresivo cuando:

A Vamos saltando de las ranuras impares a las pares.
C Al construir las bobinas se alojan unas dentro de

otras.
B Al ir avanzando por el inducido lo hacemos en

sentido contrario al de las agujas del reloj.
D Al ir avanzando por el inducido lo hacemos en el

mismo sentido que las agujas del reloj.
4 La misin que tienen las escobillas en las mquinas de corriente continua es:
A Proporcionar la suficiente fuerza electromotriz.
C Los motores de corriente continua no utilizan

escobillas.
B Reducir la potencia del motor.
D Conectar el inducido con el exterior de la mquina.
5 Se podra decir que un bobinado es ondulado regresivo cuando:

A Al ir avanzando por el inducido lo hacemos en el
mismo sentido que las agujas del reloj.
C Las conexiones de los principios y finales en las delgas se cruzan.
B Las conexiones de los principios y finales en las

delgas no se cruzan.
D Depende del tipo de bobinado inductor de la

mquina.
6 La caracterstica ms destacable de un bobinado imbricado mltiple es:

A El empleo en mquinas de gran potencia, tensin
reducida y gran intensidad de corriente.
C El empleo en mquinas de mediana potencia, tensin elevada y pequea intensidad de corriente.
B Es necesario completar una vuelta a la armadura

del inducido para recorrerlo.
D Las bobinas estn compuestas por ms de cinco

secciones inducidas.
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Actividades de enseanza-aprendizaje
1. Representa las conexiones para el devanado inductor de una mquina decapolar.
Figura 3.132.
2. Realiza el clculo y la representacin rectangular para un bobinado imbricado simple progresivo de

una mquina tetrapolar con inducido de 20 ranuras y colector de 20 delgas. Representa las escobillas (en el devanado estn dispuestas conexiones equipotenciales de 1 clase).
3. Calcula y dibuja el esquema de un bobinado imbricado doble sin cruzar, para inducido de 36 ranuras y con colector de 36 delgas. El bobinado inductor es de 4 polos y lleva conexiones de 1 clase.
4. Representa el esquema simplificado del siguiente devanado (K = 8, D = 16, 2p = 2).
13 14 15 16
9 10 11 12 13
Figura 3.133.
5. Calcula y dibuja el bobinado ondulado simple regresivo de una mquina tetrapolar, con un inducido de 21 ranuras y cuyo colector dispone de 21 delgas (ancho de bobina acortado).
6. Dibuja el esquema del inducido con devanado ondulado serie regresivo de un generador de corriente continua de 4 polos inductores, con inducido de 13 ranuras y colector de 25 delgas. El devanado tiene una seccin muerta.
7. Calcula y representa el bobinado ondulado serie paralelo doble para inducido de 28 ranuras y colector de 28 delgas. El devanado inductor es de 4 polos.
(El ancho de bobina est acortado y dispone de conexiones equipotenciales de 2 clase).
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Actividades prcticas
1. Mediante el empleo de un polmetro, comprueba la continuidad del devanado inductor e inducido
de un motor de corriente continua.
Figura 3.134.
2. Localiza en la placa de caractersticas de un motor de corriente continua los valores de tensin, potencia, intensidad y tipo de motor segn la placa de bornas de conexin.
Placa de bornas.
Mquina de CC independiente.
Mquina de CC shunt.
Mquina de CC universal.
Figura 3.135.
3. Elabora una memoria tcnica, en la que se anote el proceso seguido para rebobinar el inducido de un
motor de corriente continua de 8 ranuras y 16 delgas, que lleva alojado un bobinado imbricado simple progresivo que funciona bajo la influencia de 2 polos inductores. Adjunta: clculos, representacin, listado de materiales, herramientas empleadas, proceso de trabajo, presupuesto econmico, etc.
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3.

Los motores de corriente continua son utilizados en las locomotoras elctricas.

1. Podras enumerar los distintos tipos de mquinas rotativas que conoces?

Cuntas partes componen el inducido de una mquina de corriente continua?

3. Seras capaz de explicar la relacin que hay entre el

4. Sabras hacer una descripcin de los materiales para

1. Mquinas de corriente continua

Al finalizar esta unidad...

Podrs rebobinar un motor o dinamo de corriente continua.

Sabrs realizar las comprobaciones necesarias para verificar

1. Mquinas de corriente continua rotativas

Figura 3.1. Funcionamiento bsico de una dinamo.

Figura 3.2. Reaccin de dos campos en una espira.

2. Constitucin de las mquinas de corriente

Figura 3.3. Dibujo esquemtico y fotografa de una mquina de corriente continua.

2.1. Circuito inductor

La conexin entre las bobinas inductoras se realiza normalmente en serie,

Dibuja la conexin del devanado inductor en una mquina independiente hexapolar.

Figura 3.7. Conexionado de los polos inductores en una mquina hexapolar.

Las mquinas de potencias grandes o medianas llevan otro devanado inductor de

Figura 3.8. Conexin del bobinado auxiliar.

Figura 3.9. Polo auxiliar de conmutacin.

Segn sean generadores, tras un polo principal deber

Figura 3.10. Disposicin de polos auxiliares en generador y motor.

Figura 3.11. Culata o carcasa de una mquina de corriente continua.

En todas las mquinas elctricas rotativas de corriente continua existe un espacio

Figura 3.12. Entrehierro.

Figura 3.13. Rodamiento.

Figura 3.14. Rodamientos para cargas radiales, axiales y mixtas.

Es el ms empleado porque admite

Sirve para resistir cargas radiales y no

Especial para soportar esfuerzos radiales y axiales simultneos. Resiste

Tiene el camino con rodadura esfrica y comn para dos hileras. Se

Admite grandes cargas axiales en un

Su montaje admite carga axial en

Figura 3.16. Ncleo de inducido.

Figura 3.17. Forma de ranuras.

e) Cuando el ventilador es de fundicin podemos realizar taladros en el mismo sin

Figura 3.19. Bobina de hilo esmaltado.

Con objeto de mejorar el funcionamiento de las mquinas y de facilitar el

Seccin inducida es el conjunto de espiras comprendidas entre dos delgas del

Figura 3.21. Secciones inducidas de devanado.

Figura 3.23. Esquema de conexiones en delgas.

Para que la mquina funcione correctamente es preciso que la superficie

Adems de conectar el devanado del

Figura 3.25. Torneado del rotor de una mquina elctrica.

Figura 3.27. Portaescobillas de mquina de mediana y pequea potencia.

Lnea neutra terica

Lnea neutra terica

Lnea neutra terica

Figura 3.30. Nmero de lneas neutras y separacin entre ellas.

3. Bobinados del inducido

3.1. Clasificacin de los bobinados

Figura 3.32. Bobinados en anillo y en tambor.

En la actualidad el bobinado que se utiliza es de tipo tambor que aprovecha los

Figura 3.34. Ranura a dos capas con 2 y 3 secciones inducidas.

La figura 3.35 corresponde al bobinado de un inducido

Figura 3.35. Representacin de un devanado cerrado a travs de delgas.

3.2. Representacin de los bobinados

El proyecto de un bobinado incluye clculo y representacin grfica del mismo

Figura 3.36. Representacin circular del bobinado de un inducido de 16 ranuras.

Otra forma de representacin circular muy parecida

Este tipo de esquemas da una idea del aspecto real