*FISICA IV*

*5. Semestre*

*UNIDAD I: ESTATICA*

La mecnica es una rama de la Fsica, dedicada al estudio de

los movimientos y estados en que se encuentran los cuerpos. Describe y
predice las condiciones del reposo y movimiento de los cuerpos, bajo la
accin de los cuerpos, bajo la accin de las fuerzas. Se divide en dos
partes: Cinemtica que estudia las diferentes clases de movimiento de
los cuerpos sin atender las causas que lo producen y la dinmica que
estudia las causas que originan el movimiento de los cuerpos. La
esttica queda comprendida dentro del estudio de la dinmica, analiza
las causas que permiten el equilibrio de los cuerpos.

La palabra esttica se deriva del griego estticos que

significa inmvil. La esttica, como parte de la dinmica, se encarga de
estudiar todos aquellos casos en que los cuerpos sometidos a la accin
de varias fuerzas no se mueven, toda vez que las fuerzas se equilibran
entre si. Tambin estudia aquellos casos en que la resultante de las
fuerzas que actan sobre un cuerpo en movimiento es nula y el cuerpo
sigue desplazndose con movimiento rectilneo uniforme.

*1.1 **VECTORES.*

*1.1.1 Introduccin.*

Algunas cantidades pueden describirse totalmente por un nmero y una

unidad. Slo importan las magnitudes en los casos de un rea de 12 m^2
, un volumen de 40 ft^3 , una distancia de 50 km. Este tipo de
cantidades se llaman cantidades escalares.

Una cantidad escalar se especifica totalmente por su magnitud, que

consta de un nmero y una unidad. Por ejemplo: rapidez (15 mi/hr),
distancia (12 km) y volumen (200 cm^3 ).

Algunas cantidades fsicas, como la fuerza y la velocidad, tienen

direccin, sentido y adems magnitud. Por eso se les llama cantidades
escalares.

Una cantidad vectorial se especifica totalmente por una magnitud, un

sentido y una direccin. Por ejemplo desplazamiento (20 m, norte) y

velocidad (40 mi/hr, 30 Norte).

*Caractersticas de un vector*

Un vector cualquiera tiene las siguientes caractersticas:

1. Punto de aplicacin u origen.

2. Magnitud. Indica su valor y se representa por la longitud del vector
de acuerdo a su escala convencional.
3. Direccin. Seala la lnea sobre la cual acta.
4. Sentido. Indica hacia donde va el vector.

*Fig. 1.1* Estos vectores tienen la misma direccin

pero diferente sentido.

*Clasificacin de los vectores.*

Los vectores pueden clasificarse en coplanares, si se

encuentran en el mismo plano, o en dos ejes, y no coplanares si estn en
diferente plano, es decir, en tres ejes.

*Fig. 1.2* Ejemplos de vectores coplanares

y no coplanares.

*Sistema de vectores.*

Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o ms

vectores se encuentran en la misma direccin o lnea de accin. Un
sistema de vectores es concurrente cuando la direccin o lnea de accin
de los vectores se cruza en algn punto.

*Fig. 1.3* Sistema de vectores colineales.

*Fig. 1.4 *Ejemplos de vectores concurrentes.

*Propiedades de los vectores.*

Los vectores tienen las siguientes propiedades: propiedad de

transmisibilidad del punto de aplicacin, el efecto externo de un vector
no se modifica si es trasladado en su misma direccin, es decir, sobre
su propia lnea de accin; propiedad de los vectores libres, los
vectores no se modifican si se trasladan paralelamente a s mismos.

*Fig. 1.6* Propiedad de los vectores libres. (a) Dos vectores

*Fig. 1.5* Propiedad de transmisibilidad del
libres. (b) Los vectores no se modifican si se
punto de aplicacin de un vector.
trasladan paralelamente a s mismos.

*Resultante y equilibrante de un sistema de vectores.*

La resultante de un sistema de vectores es el vector que

produce l slo, el mismo efecto que los dems vectores del sistema. Por
ello un vector resultante es aquel capaz de sustituir un sistema de
vectores.

La equilibrante de un sistema de vectores, como su nombre lo

indica, es el vector encargado de equilibrar el sistema. Por tanto,
tiene la misma magnitud y direccin que la resultante, pero con sentido
contrario.

*Fig. 1.7* Resultante y equilibrante de un sistema de

vectores.

*1.1.2 Suma de vectores. (Mtodos grficos)*

Para sumar vectores se deben utilizar mtodos diferentes a

una simple suma aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o
analticos, pero en ambos casos se consideran adems de la magnitud del
vector, su direccin y sentido.

*Mtodo del polgono.*

1. Elija una escala y determine la longitud de las flechas que

corresponden a cada vector.
2. Dibuje a escala una flecha que represente la magnitud, sentido y
direccin del primer vector.
3. Dibuje la flecha del segundo vector de modo que la cola coincida con
la punta de la flecha del primer vector.
4. Contine el proceso de unir el origen de cada vector con las puntas
hasta que la magnitud y la direccin de todos los vectores queden bien
representados.
5. Dibuje el vector resultante con el origen (punto de partida) y la
punta de flecha unida a la punta del ltimo vector.
6. Mida con regla y transportador para determinar la magnitud y
direccin del vector resultante.

*Ejemplo 1:*

Un jinete y su caballo cabalgan 3 km al norte y despus 4 km

al oeste. Calcular:
a)

Cul es la distancia total que recorren?

b)

Cul fue su desplazamiento?

Solucin:

a)
Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la
distancia total recorrida al sumar aritmticamente las dos distancias:
d_t = d_1 + d_2 = 3 km + 4 km = 7 km
b)
Para encontrar su desplazamiento, dibujamos a escala el primer
desplazamiento de 3 km realizado al norte, representado por d_1 y
despus el segundo desplazamiento de 4 km al oeste representado por d_2
. Posteriormente unimos el origen de d_1 con el extremo del vector d_2 a
fin de encontrar el vector resultante R equivalente a la suma vectorial
de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el
mismo que tiene el vector d_1 y su extremo coincide con el del vector
d_2 . Para calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con
la escala utilizada y su direccin se determina por el ngulo ? que
forma. As, encontramos que

R = 5 km con un ngulo ? de 37 en direccin noreste.

*Ejemplo 2:*
* *
*
*Una lancha de motor efecta los siguientes
desplazamientos: 300 m al Oeste, 200 m al Norte, 350 m al Noreste y 150
m al Sur. Calcular:

a)

Qu distancia total recorre?

b)
Determinar grficamente cul es su desplazamiento resultante, en
qu direccin acta y cul es el valor de su ngulo medido con respecto
al Oeste.

Solucin:

a)

La distancia total es igual a: d_t = d_1 + d_2 + d_3 + d_4

d_t = 300 m + 200 m + 350 m + 150 m = 1000 m

b)
Como se ve en la figura el desplazamiento total de la lancha es
de 300 m en una direccin Noreste que forma un ngulo de 80.5 medido
con respecto al Oeste.
* *
*Ejercicios en clase:*
* *

1.- Un barco recorre 100 km hacia el norte durante el primer da de

viaje, 60 km al noreste el segundo da, y 120 km hacia el este el tercer
da. Encuentre el desplazamiento resultante con el mtodo del polgono.

2.- Una ardilla camina en busca de comida, efectuando los siguientes

desplazamientos: 15 m al sur, 23 m al este, 40 m en direccin noreste
con un ngulo de 35 medido despecto al este, 30 m en direccin noroeste
que forma un ngulo de 60 medido respecto al oeste, y finalmente 15 m
en una direccin sureste con un ngulo de 40 medido respecto al oeste.
Calcular:
a) Cul es la distancia total recorrida?
b) Mediante una escala conveniente represente grficamente los
desplazamientos; determine el valor del desplazamiento resultante, la
direccin en que se efecta y el valor del ngulo formado respecto al este.

*Ejercicios de tarea:*

1.- Un jugador de ftbol americano efecta los siguientes

desplazamientos: 6 m al este, 4 m en direccin noreste y finalmente 2 m
al norte. Calcular:

a)

Cul es la distancia total que recorre?

b)
Encuentre en forma grfica cul fue su desplazamiento
resultante, en qu direccin acta y cual es el valor del ngulo medido
con respecto al este.

2.- Una lancha de vela realiza los siguientes desplazamientos: 300 m al

oeste, 200m al norte, 350 m en direccin noroeste formando un ngulo de
40 medido con respecto al oeste, 600 m al sur y finalmente 250 m en
direccin sureste formando un ngulo de 30 medido con respecto al este.
Calcular:

a)

Cul es la distancia total recorrida?

b)
Determinar grficamente el valor del desplazamiento resultante,
la direccin en que se efecta y el valor del ngulo formado respecto al
oeste.

*Mtodo del paralelogramo*

1. Elija una escala y determine la longitud de las flechas que

corresponden a cada vector.
2. Dibuje a escala una flecha que represente la magnitud, sentido y
direccin del primer vector.
3. Dibuje la flecha del segundo vector de modo que la cola de ste
coincida con la cola del primer vector.
4. Trace desde la punta de la flecha del primer vector una recta
paralela al segundo vector y desde la punta de la flecha del segundo
vector una recta paralela al primer vector.
5. De esta manera se forma un paralelogramo. Dibuje el vector resultante
con el origen (cola de los vectores) y la punta de flecha unida al
vrtice opuesto del paralelogramo.
6. Mida con regla y transportador para determinar la magnitud y
direccin del vector resultante.

*Ejemplo 1:*

Encuentre la fuerza resultante sobre el burro de la figura

1.8, si el ngulo entre las dos cuerdas es de 120. En un extremo se
jala con una fuerza de 60 lb; y en el otro, con una fuerza de 20 lb.

*Solucin: *

Utilizando una escala de 1cm = 10 lb se tiene que

60 lb = 6 cm

20 lb = 2 cm

En la figura 1.9 se construy un paralelogramo, dibujando a escala las

dos fuerzas a partir de un origen comn y con
*Fig. 1.8* Cul es la fuerza resultante?
El ngulo de 120
entre ellas. Al completar el paralelogramo se puede dibujar la
resultante como una diagonal desde el origen. Al medir R y ? con una
regla y un transportador se obtienen 52.9 lb para la magnitud y 19.1
para la direccin. Por consiguiente,
R = 52.9 lb, 19.1.
*Fig. 1.9 *Mtodo el paralelogramo.**
*Ejemplo 2:*

Dadas las componentes rectangulares de un vector, encontrar

el vector resultante por el mtodo del paralelogramo. Encuentre tambin
el ngulo que forma la resultante con respecto al eje horizontal.

*Solucin:*

Para encontrar la resultante basta con trazar primero las

componentes F_1 y F_2 utilizando una escala conveniente y despus, una
paralela a F_1 , a partir de F_2 y una paralela a F_2 a partir de F_1 .
La resultante ser la lnea que une al origen de los dos vectores con el
punto donde hacen interseccin las dos paralelas. Medimos la longitud de
la resultante y vemos que aproximadamente mide 5 cm, stos equivalen a
50 N y el ngulo de la resultante a 53.

*Ejercicio para clase:*

1.- Encontrar por el mtodo del paralelogramo la resultante, as como el

ngulo que forma con el eje horizontal en cada una de las siguientes
sumas de vectores.

a)
b) c)

*Ejercicios de tarea:*

1.- Determine por el mtodo del paralelogramo la fuerza F_2 y el ngulo

correspondiente para que la lancha de la figura 1.10 se mueva hacia el
este con una fuerza resultante de 650 N.

2.- Determine el peso de un cuerpo que esta suspendido y sostenido por

dos cuerdas, como se ve en la figura 1.11.

* *
* *
* *
* *
*
Fig.
1.10
Fig. 1.11*
* *
* *
*1.1.3 Componentes de los vectores y suma de vectores (Mtodos
analticos).*

La componente de un vector se define como su valor efectivo

en una direccin dada. Un vector en dos dimensiones se puede resolver en
dos vectores componentes que actan a lo largo de dos dimensiones
mutuamente perpendiculares. En general, podemos escribir las componentes
x y y de un vector en trminos de su magnitud F y su direccin ?.

F_x = F cos ?
F_y = F sen ?

donde ? es el ngulo entre el vector y el eje x, medido en direccin

contraria a las manecillas del reloj. El signo de una componente dada se
determina a partir del siguiente diagrama de vectores (Fig. 1.12).

*Fig. 1.12*

*Ejemplo 1:*

Encontrar las componentes rectangulares o perpendiculares

del siguiente vector.

*Solucin:*

Escala 1 cm = 1 N
F_x = - F cos 45 = - (3N) (0.7071) = - 2.1213
F_y = F sen 45 = (3N) (0.7071) = 2.1213

*Ejemplo 2:*

Encuentre las componentes x y y de una fuerza de 400 N a un ngulo de

220 a partir del eje positivo, como muestra la figura 1.13.
*Solucin: *

? = 220 - 180 = 40
F_x = F cos ? = - 400 cos 40 = - (400 N) (0.776) = - 306.417 N
F_y = - F sen ?= - 400 sen 40 = - (400 N) (0.643) = - 257.115
* *
*

Fig. 1.13*

* *
*Ejercicio en clase:*

Encontrar las componentes rectangulares de los siguientes

vectores.

* *
* *
* *
*Ejercicios de tarea:*
* *
1.- Mediante una cuerda un nio jala un carro con una fuerza de 80 N, la
cual forma un ngulo de 40 con el eje horizontal como se ve en la
figura 1.14. Calcular:

a) El valor de la fuerza que jala el carro horizontalmente.

El valor de la fuerza que tiende a levantar el carro.

2.- Con ayuda de una cuerda se jala un bote aplicando una fuerza de 400
N, la cual forma un ngulo de 30 con el eje horizontal, como se ve en
la figura 1.15. Calcular:
a) Determinar con el mtodo analtico el valor de la fuerza que jala a
la lancha horizontalmente.
b) Calcula el valor de la fuerza que tiende a levantar la lancha.

* *
* *
* *
* *
*
1.14

Fig.
Fig. 1.15*

* *
* *
* *
*Mtodo analtico para la suma de vectores aplicando la ley de los senos
y la ley de los cosenos.*

1. Para calcular la resultante entre dos vectores F_1 y F_2 debemos

encontrar uno de los tres lados de un tringulo oblicuo, cuyos lados
conocidos son F_1 y F_2. .

2. Aplicamos la ley de los cosenos, tomando en cuenta que en el

triangulo oblicuo el ngulo formado por los dos vectores es ?.

3. Para calcular el ngulo ? que forma la resultante con respecto a la

horizontal, aplicamos la ley de los senos:_

* *
*Ejemplo 1:*

Por el mtodo de la ley de los senos y cosenos hallar la

resultante y el ngulo que forma con la horizontal en la siguiente suma
de vectores.

* *
*Solucin:*
*

*
*Primero debemos encontrar los tres lados de un tringulo
oblicuo cuyos lados conocidos son los dos vectores. Aplicamos la ley de
los cosenos, tomando en cuenta que en el triangulo oblicuo el ngulo
formado por los dos vectores es de 150.
**
R = 65.715
*
*Para calcular el ngulo ? que forma la resultante con
respecto a la horizontal, aplicando la ley de los senos.
*

* *
*Ejemplo 2:*
* *
En la siguiente suma de vectores encontrar la resultante y el ngulo que
forma con respecto al eje horizontal.
*Solucin:*
* *
R = 263.25

*Ejercicios en clase:*
1.- Dos personas jalan mediante una cuerda cada una, un bal de madera,
como se ve en la figura 1.16. Una de las personas aplica una fuerza F_1
de 300N con un ngulo de 18 respecto al este. Determinar la fuerza F_2
que debe aplicar la otra persona y el ngulo que debe formar respecto al
este para que el bal se desplace hacia el este con una fuerza
resultante de 450 N.

*Fig. 1.16*
2.- Encuentre el peso de un cuerpo que se encuentra suspendido del techo
por dos cuerdas, las cuales ejercen una fuerza de 320 N y 400 N, y
forman un ngulo de 80.

*Ejercicios de tarea:*

1.- Mediante dos cables enganchados en la proa, un barco es remolcado

por dos lanchas de motor. Una lleva una velocidad de 18 m/s al sur y la
otra una velocidad de 15 m/s con direccin sureste, formando un ngulo
de 60 respecto al sur. Encontrar la velocidad resultante del barco y el
ngulo que forma respecto al sur.

2.- Una lancha de motor lleva una velocidad de 16 m/s al cruzar

perpendicularmente hacia el norte la corriente de un ro cuya velocidad
es de 4 m/s al este. Determina la velocidad resultante que lleva la
lancha y el ngulo formado respecto a la corriente del ro.
* *
* *
*Mtodo de componentes para sumar vectores.*

1. Dibuje cada vector a partir del cruce de los ejes imaginarios x y y.

2. Encuentre las componentes x y y de cada vector.
3. Halle la componente x de la resultante, sumando las componentes x de
todos los vectores. (Las componentes a la derecha son positivas, y las
que estn a la izquierda con negativas).
R_x = ?F_x = F1_x + F2_x + . . . + Fn_x
4. Encuentre las componentes y de la resultante sumando las componentes
y de todos los vectores. (las componentes hacia arriba son positivas y
las que van hacia abajo negativas.)
R_y = ?F_y = F1_y + F2_y + . . . + Fn_y
5. Determine la magnitud, direccin y sentido de la resultante a partir
de sus componentes perpendiculares.
*Ejemplo 1:*

Tres sogas estn atadas a una estaca, y sobre ella actan

tres fuerzas: A = 20 lb, E; B = 30 lb, 30 NO; y C = 40 lb, 52 SO.
Determine la fuerza resultante.

*Solucin: *

Dibuje una figura representativa de cada fuerza. Se deben tener

presentes dos cosas en la figura: a) todos los ngulos quedan
determinados por el eje x, y b) las componentes de cada vector se
indican como opuestas y adyacentes a los ngulos conocidos.

Encuentre las componentes x y y para cada vector. Note que

la fuerza A no tiene componente en y. Se debe tener cuidado para asignar
el signo correcto a cada componente. Por ejemplo B_x , C_x y C_y son
negativas.

Sume las componentes x para obtener R_x.

R_x = ? Fx = A_x + B_x + C_x = 20
lb 24.6 lb = - 30.6 lb.

30 cos 30 - 40 cos 52 = 20 lb

26

Sume las componentes y para obtener Ry.

R_y = ?Fy = A_y + B_y + C_y = 0 + 30 sen 30 - 40 sen 52 = 15
-16.5 lb

31.5 =

Ahora encuentre R y ?a partir de R_x y R_y .

? = tan^-1 (0.539) = 28.3 SO (o 208.3)

*Ejemplo 2: *

Encontrar la resultante de la siguiente suma de vectores.

Determinar tambin el ngulo que forma la resultante con respecto al eje
horizontal.

*Solucin: *

?Fx = F_1x + F_2x + F_3x + F_4x = 0 + 3 cos 25 + 4

40 = 2.7189 + 4
1.532 = 5.1869 N

2 cos

? F_y = F_1y + F_2y + F_3y + F_4y = 2.5 + 3 sen 25 + 0

sen 40 = 2.5 + 1.2678
1.2856 = 2.4822 N

? = tan ^-1 ( 0.4785) = 25.6 = 2536

*Ejercicios en clase: *

1.- Calcula la fuerza resultante y su ngulo que acta sobre el perno de

la figura 1.17.

2.- Dos fuerzas actan sobre el automvil ilustrado en la fig. 1.18. La

fuerza A es igual a 120 N, hacia el oeste, y la fuerza B e igual a 200 N
a 60 NO. Cules son la magnitud y la direccin de la fuerza resultante
sobre el automvil?

* *
* *
* *
* *
* *
*
1.17
1.18*

Fig.
Fig.

* *
*Ejercicios de tarea:*
* *
1.- Encontrar la resultante de las fuerzas concurrentes de la fig. 1.19
, as como el ngulo que forma respecto al eje x positivo.

2.- Encuentre las componentes rectangulares, la resultante de las

velocidades de la fig. 1.20 y el ngulo que forma respecto al eje x
positivo.

3.- Hallar la resultante de la suma de los vectores de la fig. 1.21.

Determinar tambin el ngulo formado respecto al eje x positivo.

* *
* *
*
1.20

Fig. 1.19

Fig.
Fig. 1.21*

* *
* *
*1.1.4 Producto entre vectores.*

*Producto de un vector por un escalar.*

El producto de un escalar k y de un vector se escribe: k y

se define como un nuevo vector cuya magnitud es k veces mayor que la
magnitud de . El nuevo vector tiene el mismo sentido que si k es
positivo, sin embargo, si k es negativo, el vector resultante cambiar
su magnitud y su sentido, o slo su sentido en el caso que k sea igual a
-1. Ejemplos:
Si = 5 N y k = 6

k = 6 x 5 N = 30 N

Si = 4 N y k = -1

k = -1 x 4 N = -4 N.

*Producto escalar de dos vectores.*

El producto escalar de dos vectores, llamado tambin

producto punto, da como resultado una magnitud escalar. Por definicin,
el producto escalar de dos vectores es igual a multiplicar la magnitud
de un vector por la componente perpendicular del otro vector, en la
direccin del primero: = a b cos ?.

*Producto vectorial de dos vectores.*

El producto vectorial de dos vectores, llamado tambin producto cruz, da

como resultado otro vector que siempre es perpendicular al plano formado
por los dos vectores multiplicados: . Por definicin, el producto
vectorial de dos vectores es igual a multiplicar la magnitud de un
vector por la componente perpendicular del otro vector con respecto al
primero: = a b sen ?. Esta expresin representa nicamente la magnitud
del vector , de manera que si se desea conocer su sentido se debe usar
la regla de la mano derecha. La direccin siempre es perpendicular al
plano formado por los vectores multiplicados.

*1.2 ** Equilibrio de una partcula.*

* *
*1.2.1 Introduccin.*

Las fuerzas pueden actuar de tal forma que causen el

movimiento o lo eviten. Los grandes puentes deben disearse de modo que
el esfuerzo global de las fuerzas evite el movimiento. Las armaduras,
vigas, y cables, en conjunto, deben estar en equilibrio. Es decir, las
fuerzas resultantes que actan en cualquier punto de la estructura,
deben estar equilibradas.

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento puede estar

desplazndose de un punto a otro, girando sobre su propio eje, o bien,
realizando ambos movimientos. Por ejemplo, cuando vemos pasar un
autobs, los pasajeros efectan un movimiento de traslacin, pero las
ruedas efectan un movimiento de rotacin y de traslacin. En general,
cualquier movimiento por complejo que sea puede ser reducido para su
estudio a los dos tipos de movimiento sealados: traslacin o de rotacin.

*1.2.2 Fuerza.*

Siempre que interviene una fuerza, existe como mnimo una

interaccin entre dos cuerpos. Las fuerzas de contacto se producen
cuando existe un contacto fsico entre el cuerpo que ejerce la fuerza y
el que la recibe. Cuando dos cuerpos interaccionan sin que exista
contacto entre ellos, se presentan las llamadas fuerzas de accin a
distancia. El efecto que una fuerza produce sobre un cuerpo depende de
su magnitud, direccin y sentido, por tal motivo la fuerza es una
magnitud vectorial. La unidad de fuerza en el sistema internacional es
el newton (N) y en CGS es la dina.

El peso de un objeto (F_w ) es la fuerza con que la gravedad

tira al cuerpo hacia abajo. F_w = mg.

La tensin de una cuerda (F_T ) es la fuerza con la que la

cuerda tira del objeto al cual est unida.

Fuerza de friccin (F_f ) es una fuerza tangencial sobre una

superficie que se opone al deslizamiento de un objeto a travs de una
superficie adyacente con la que est en contacto. La fuerza de friccin
es paralela a la superficie y opuesta, en sentido a su movimiento.

La fuerza normal (F_N ) sobre una superficie que descansa (o

se desliza) sobre una segunda superficie, es la componente perpendicular
de la fuerza ejercida por la superficie de soporte sobre la superficie
que se est siendo soportada.

*1.2.3 Primera condicin de equilibrio.*

Para que un cuerpo este en equilibrio de traslacin, la

resultante de todas las fuerzas que actan sobre l deben ser cero: =
0, o sea ?Fx = 0 y ?Fy = 0.

*Ejemplo 1: *

Dos nios sostienen una piata cuyo peso es de 196 N, formando un ngulo
de 140 con ambas cuerdas, como se ve en la figura 1.22. Calcular la
fuerza aplicada por cada nio.

* *
* *
* *
* *
* *
* *
*
1.22
Diagrama de cuerpo libre*
*Solucin:*

Fig.
Fig. 1.23

* *
El primer paso es dibujar el diagrama de cuerpo libre indicando las
fuerzas que actan sobre la piata. Como el cuerpo esta en equilibrio,
entonces: ? Fx = 0 y ? Fy = 0. As podemos obtener el valor de las dos
tensiones.

?Fx = 0 = T_1x

T_2x

?Fy = 0 = T_1y + T_2y

?Fx = T_1 cos 20

T_2 cos 20 = 0

T_1 cos 20 = T_2 cos 20

T_1 = T_2
?Fy = T_1 sen 20 + T_2 sen 20

196 = 0

T_1 sen 20 + T_2 sen 20 = 196

Como T_1 = T_2 = T
2 T sen 20 = 196
Donde la fuerza aplicada por cada nio es de 286.54 N.
*Ejemplo 2:*

Determine los valores de las tensiones mostradas en la

figura 1.24, si el objeto soportado pesa 600N.
*Solucin:*

Se escoge el nudo A como el objeto ya que se conoce una de

las fuerzas que actan sobre l. El peso acta sobre el objeto
verticalmente hacia abajo con un fuerza de 600 N de modo que el diagrama
de cuerpo libre para el nudo es como se muestra en la figura 1.25. Al
aplicar la primera condicin de equilibrio para este diagrama de cuerpo
libre obtenemos:
? Fx = 0
*
o

F_T2 cos 60 - F_T1 cos 60 = 0

Fig. 1.24
F_T1 sen 60 + F_T2 sen 60 600 = 0

* ?**Fy = 0

* *
* *
* *
*
1.26

Fig. 1.25

Fig.
Fig. 1.27*

* *
F_T2 cos 60 = F_T1 cos 60
F_T2 = F_T1 = F_T
F_T sen 60 + F_T sen 60 = 600
2 F_T sen 60 = 600

Aislemos ahora el nudo B como objeto de estudio. El diagrama de cuerpo

libre correspondiente se muestra en la figura 1.26. Sabemos que F_T2 =
346 N, y en consecuencia, las ecuaciones de equilibrio son:

?Fx = 0

?**Fy = 0

F_T3 cos 20 - F_T5

o

346 sen 30 = 0

651 N

F_T3 sen 20 - 346 cos 30 = 0

F_T3 sen 20 = 346 cos 30

877 cos 20 346 sen 30 = F_T5
F_T5 = 651 N

Por simetra F_T4 = F_T3 = 877 N

*Ejercicios en clase:*

1.- Hallar las tensiones T_1 , T_2 y T_3 del sistema mostrado en la
figura 1.28.

2.- Encuentre la tensin en las cuerdas A y B de la figura 1.29.

3.- La figura 1.30 muestra una persona de 800 N colgada en el centro de
una cuerda. Calcula las tensiones T_1 y T_2 en ambas partes de la cuerda.

4.- La figura 1.31 muestra la forma caprichosa en que una araa a tejido
su tela. Si la araa pesa 3x10^-2 N, determina la tensin de cada una de
las partes de la tela.

5.- Un cuerpo cuyo peso es de 500 N est suspendido de una armadura,

como se ve en la figura 1.32. Determinar el valor de la tensin de la
cuerda y el empuje de la barra.

* *
* *
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* *
*
Fig. 1.28
Fig. 1.29

Fig. 1.30*

**
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*
1.31

Fig.

Fig. 1.32*
* *
*Ejercicios de tarea:*
* *
1.- Tres ladrillos idnticos estn atados entre s por medio de cuerdas
y penden de una balanza que marca en total 24 N. Cul es la tensin de

la cuerda que soporta el ladrillo inferior?Cul es la tensin en la

cuerda que se encuentra entre el ladrillo de en medio y el ladrillo
superior?

2.- Calcule la tensin en la cuerda A y la compresin B en la figura 1.33.

3.- En la figura 1.34 las poleas no presentan fuerza de friccin y el

sistema cuelga en equilibrio. Si el peso de F_W3 es de 200 N. Cules
son los valores de F_W1 y F_W2 ?

4.- En la figura 1.35 las cuerdas pueden soportar una tensin mxima de
80N. Cul es el mximo valor de F_w que pueden soportar las cuerdas?

5.- Suponga que el peso y el rozamiento de las poleas que se muestran en

la fig. 1.36 son despreciables. Cul es el valor de F_w para que el
sistema permanezca en equilibrio?

6.- Un cuerpo de 490 N se encuentra suspendido del techo por medio de

dos cuerdas como se ve en la fig. 1.37. Determine la tensin en cada una
de ellas.

7.- Encuentre la tensin en las cuerdas A y B de la fig. 1.38 (a) y (b).

*
Fig. 1.33
1.34

Fig.
Fig. 1.35*

**
* *
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* *
* *
* *
* *
*
1.37
* *
* *

Fig. 1.36

Fig.
Fig. 1.38*

*Ejemplo 3:*
* *
Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano inclinado sin
friccin, que tiene una pendiente de 30. El bloque esta atado a una
cuerda que pasa sobre una polea sin friccin colocada en el extremo
superior del plano y va atada a un segundo bloque. Cul es el peso del
segundo bloque si el sistema se encuentra en equilibrio?(Ignore el peso
de la cuerda).

*Fig. 1.39*
*Solucin:*
* *
*
*Despus de hacer un bosquejo que describa la situacin, se
construye un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo como se observa
en la figura 1.39. Al aplicar la primera condicin de equilibrio para el
segundo bloque (Fig. 1.39c), encontramos que:

? Fy = T

w = 0

T = w

Puesto que la cuerda es continua y el sistema no est

afectado por la friccin, la tensin de la figura 1.39b para el bloque
de 200 lb tambin debe ser igual al peso w. Considerando el diagrama
para el bloque de 200 lb, determinamos las componentes de cada fuerza en
la manera siguiente:

? Fx = T

200 sen 30 = 0

T = 200 sen 30 = 100 lb

Por lo tanto w = 100 lb, puesto que T = w. Por consiguiente

se requiere un peso de 100 lb para conservar el equilibrio.

*Ejemplo 4:*

Una caja de 50N se desliza sobre el piso con una velocidad

constante por medio de una fuerza de 25 N, como se muestra en la figura

1.40. a) Cul es el valor de la fuerza de friccin que se opone al

movimiento? b) Cul es el valor de la fuerza normal? c) Determine ?_c
entre la caja y el piso.

*Fig.1.40
Fig.
1.41
*
* *
*Solucin:*

En la figura 1.40 la fuerza de friccin es F_f y la fuerza

normal , la fuerza de soporte ejercida por el piso, es F_N . El diagrama
de cuerpo libre y las componentes de las fuerzas se muestran un la
figura 1.41. Ya que la caja se mueve con velocidad constante, se
encuentra en equilibrio. La primera condicin de equilibrio nos dice que:
? Fx = 0

25 cos 40 - F_f = 0

Entonces encontramos el valor de F_f .

F_f = 25 cos 40 = 19.2 N

Para determinar la fuerza normal usamos la ? Fy,

? Fy = 0

F_N + 25 sen 40 - 50 = 0

F_N = 50 - 25 sen 40 = 33.9 N

Para obtener ?_c tenemos:

?_c = F_f / F_N = 19.2 / 33.9 = 0.57

*Ejercicios en clase:*
* *

1.- Los objetos de la figura 1.42 estn en equilibrio. Determine el

valor de la fuerza normal en cada caso.

* *

* *
*Fig. 1.42*

2.- Jalado por un bloque de 8N como se muestra en la figura 1.43, un

bloque de 20N se desliza hacia la derecha con velocidad constante.
Calcular el ?_c entre el bloque y la mesa. Supngase que la friccin en
la polea es despreciable.

*Fig. 1.43*

3.- Si en la figura 1.44 la friccin entre el bloque y el plano

inclinado es despreciable, Cul debe ser el peso F_w si se quiere que
el bloque de 200 N permanezca en reposo?

4.- El sistema que se muestra en la figura 1.44 permanece en reposo

cuando F_w = 220 N. Cul es la magnitud y la direccin de la fuerza de

friccin sobre el bloque de 200 N?

*Fig. 1.44*

* *
*Ejercicios de tarea:*

1.- Encuentra la fuerza normal que acta sobre el bloque en cada una de
las situaciones de equilibrio mostradas en la figura 1.45.
2.- El sistema de la figura 1.46 se encuentra prximo al lmite de
deslizamiento. Si F_w = 8 N, cul es el valor del coeficiente de
friccin esttico entre el bloque y la mesa?
3.- Qu fuerza T, a un ngulo de 30 por encima de la horizontal, se
requiere para arrastrar un bloque de 40 lb hacia la derecha a velocidad
constante, si ?_k = 0.2? Figura 1.47

*Fig. 1.45*

**

**
*Fig. 1.46
*

Fig. 1.47*
*

4.- Un bloque de 100 N est en reposo en un plano inclinado a 30. Si

?_k = 0.1, Qu fuerza P paralela al plano y dirigida hacia arriba del
plano har que el bloque se mueva (a) hacia arriba con velocidad
constante y (b) hacia abajo del plano inclinado con velocidad constante?
Figura 1.48
5.- Cul es el ngulo mximo ? de la pendiente de un plano inclinado
que permite que un bloque de peso W no se deslice hacia abajo a lo largo
del plano? Figura 1.49
*Fig. 1.48*

*Fig. 1.49*

*1.2.4 Tercera Ley de Newton.*

La tercera ley de Newton o ley de las interacciones, se

enuncia en los siguientes trminos: Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza
sobre un cuerpo B, ste reacciona sobre A ejerciendo una fuerza de la

misma intensidad y direccin pero diferente sentido.

*1.2.5 Equilibrio de una partcula, la segunda condicin de equilibrio.*

Para que un cuerpo este en equilibrio de rotacin, la suma

de los momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a
cualquier punto debe ser igual a cero. ? M = 0.

*Ejemplo 1:*
* *
Considere la situacin que se presenta en la figura 1.50.
Una viga uniforme que pesa 200 N est sostenida por dos soportes A y B.
De acuerdo con las distancias y fuerzas que aparecen en la figura,
cules son las fuerzas ejercidas por los soportes?

* *
* *
*
sistema.

Fig. 1.50 Bosquejo del

Fig. 1.51 Diagrama de cuerpo libre.*

* *
*Solucin:*
* *
Se traza un diagrama de cuerpo libre para que muestre
claramente todas las fuerzas y las distancias entre ellas ( figura 1.51)
. Nota que se considera que todo el peso de la viga uniforme acta en su
centro. En seguida aplicamos la primera condicin de equilibrio, ? Fy = 0.

? Fy = A + B

300N

200N

400N = 0

A + B = 900N

Puesto que esta ecuacin tiene dos incgnitas, es preciso

tener ms informacin. Por lo tanto aplicamos la segunda condicin de
equilibrio. En primer lugar, debemos seleccionar un eje desde el cual
podamos medir brazos de palanca. La eleccin lgica es el punto de
aplicacin de alguna fuerza desconocida. Eligiendo el eje en B, el brazo

de palanca en esta fuerza es cero. La suma de los momentos de torsin

respecto a B dan por resultado la siguiente ecuacin:

? M = - A(12m) + (300N)(10m) + (200N)(4m)

(400N)(4 m) = 0

Note que la fuerza de 400N y la fuerza A tienden a producir una rotacin

en el sentido de las manecillas del reloj con respecto a B. (Sus
momentos de torsin fueron negativos). Simplificando se obtiene:

- (12m)A + 3000 N.m

1600 N.m + 800 N.m = 0

- (12m) A = - 2200 N.m

A = 183.33 N

Ahora para determinar la feurza ejercida por el soporte B, tomemos en

cuenta de nuevo la ecuacin obtenida a partir de la primera condicin de
equilibrio:

A + B = 900 N
B = 900N

183.33 N

B = 716.66 N

Como comprobacin de este resultado, podemos elegir el eje de rotacin

en A y luego aplicar la segunda condicin de equilibrio para determinar B.

*Ejemplo 2:*

Una escalera se recarga contra una pared lisa, como se muestra en la

figura 1.52. La escalera pesa 200N y su centro de gravedad est a 0.4 L
medido desde el pie y a lo largo de la escalera, L es la longitud de la
escalera. A) Cul debe ser la magnitud de la fuerza de friccin al pie
de la escalera para que sta no resbale? B) Cul es el coeficiente de
friccin esttico?

*Fig. 1.52*
* *
*Solucin:*

Se desea encontrar la fuerza de friccin F_f . Note que no

existe fuerza de friccin entre la escalera y la pared. Haciendo suma de
momentos en la base de la escalera (punto A).

? M_A = - (0.40 L) (200 sen 40) + L (F_N2 sen 50 ) = 0

F_N2 = 67.1 N

Aplicando la primera condicin de equilibrio.

?Fx = F_f

F_N2 = 0

F_f = 67.1 N

?Fy = F_N1 - 200 = 0

F_N1 = 200 N

?_e = F_f _ / F_N1 = 0.34

*1.2.6 Centros de masa.*

El centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en

el cual para cualquier plano que pasa por l los momentos de las masas a
un lado del plano son iguales a los momentos de las masas del otro lado.