Control Automatico en La Industria Azucarera

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Departamento de Automtica
IE 431 Sistemas de Control

MONOGRAFIA
Aplicaciones de los Sistemas de Control en la Industria

del Azcar
GRUPO:
10
Marta Garro
INTEGRANTES: Jos Pablo Meza

Christopher Jenkins
PERIODO:
II Semestre de 2005
IE-431
Aplicaciones de los Sistemas de Control en la Industria del Azcar
TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN ........................................................................................................... 3
1.0 Introduccin ................................................................................................... 4
2.0 Industria Azucarera ...................................................................................... 5
2.1 Produccin de caa y azcar en Costa Rica......................................................................... 5
2.2 El Ingenio Cooperativa Victoria .......................................................................................... 6
2.2.1 Cooperativa Victoria R.L.: Certificada ISO 9001:2000................................................. 6
2.2.2 Zafra 2004-2005............................................................................................................. 7
2.3 La caa de azcar .................................................................................................................. 9
2.3.1 Descripcin de la Caa................................................................................................... 9
2.3.2 Azcar .......................................................................................................................... 11
2.4 Extraccin del Azcar ......................................................................................................... 12
2.4.1 Produccin de caa....................................................................................................... 12
2.4.1.1 Siembra.................................................................................................................. 13
2.4.1.2 Mantenimiento de la Plantacin............................................................................ 13
2.4.1.3 Cosecha ................................................................................................................. 14
2.4.2 Proceso de azcar ......................................................................................................... 15
2.4.2.1 Patio de Caa......................................................................................................... 15
2.4.2.2 Picadoras de Caa ................................................................................................. 16
2.4.2.3 Molinos.................................................................................................................. 16
2.4.2.4 Coladores............................................................................................................... 17
2.4.2.5 Sulfitacin y Alcalinizado..................................................................................... 17
2.4.2.6 Calentamiento y Clarificacin............................................................................... 17
2.4.2.7 Filtracin ............................................................................................................... 18
2.4.2.8 Evaporacin........................................................................................................... 18
2.4.2.9 Clarificacin de la meladura ................................................................................. 19
2.4.2.10 Cristalizacin....................................................................................................... 19
2.4.2.11 Centrifugacin..................................................................................................... 19
2.4.2.12 Secado ................................................................................................................. 20
3.0 Instrumentacin y sistemas de control en el proceso del azcar .............. 21

3.1 Control de los molinos ........................................................................................................ 21
3.2 Control de pesaje en el jugo ................................................................................................ 24
3.3 Sistema de control de pH .................................................................................................... 27
3.4 Control de calentadores de jugo .......................................................................................... 29
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3.5 Sistema de control del evaporador de efecto mltiple ........................................................ 32

3.6 Control en los cristalizadores .............................................................................................. 34
3.7 Automatizacin del proceso del azcar en el ingenio CoopeVictoria ................................ 38
4.0 Conclusiones ................................................................................................ 39

5.0 Bibliografa ................................................................................................... 41
6.0
Apndices.................................................................................................. 42
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RESUMEN
El objetivo de la investigacin es reconocer, clasificar y analizar los

sistemas de control que se utilizan en el proceso de azcar. Haciendo
uso del conocimiento en el proceso que se debe seguir para producir
azcar de la mejor calidad en condiciones optimas de produccin de
forma que se los recursos se utilicen de forma optimizada y as reducir
los costos de produccin y a la vez aumentar el factor de calidad.
Las variables a controlar son muchas y algunas de ellas dependen

entre s por lo tanto existen lazos de control que tienen ms de una
variable de control ya que se necesita controlar vapor, presin,
temperatura y densidad de masa cocida en forma coordinada y
consecutiva.
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1.0 Introduccin
La industria azucarera data de hace unos tres mil aos, el consumo de azcar es importante en la
dieta del ser humano. La produccin de azcar es muy compleja desde la siembra, la recoleccin
y el proceso cuidadosamente diseado para obtener el refinado a utilizar que demanda la
industria, adems del proceso de empacado listo as para su distribucin.
Aunque el azcar es un producto vital en la vida cotidiana, es probable que se desconozca del
proceso complejo que lleva la extraccin de azcar de la caa, una vez que se tiene una idea de la
diversidad de factores que influyen en la produccin de azcar se torna necesaria la existencia de
los sistemas automatizados para mejorar la eficiencia y la calidad de la produccin.
El proceso de automatizacin se ha ido renovando con el avance de la tecnologa con el objetivo

de disminuir los costos de produccin y crear un producto de mayor calidad.
Desde inicios del siglo XX se han hecho diseos de los sistemas de control que deben estar
presentes en el proceso controlado de forma manual por operarios, actualmente los ingenios que
son productores mayoritarios tienen un sistema totalmente automatizado haciendo uso de
simuladores en un cuarto de control desde donde se monitorea el proceso. Otros ingenios solo
han automatizado parte del proceso y estn en constante cambio cada ao durante la poca en
que ha terminado la zafra y se dedican al mantenimiento del equipo.
Es importante reconocer la importancia esencial de la existencia de un sistema de control en el

proceso de produccin de azcar debido a lo complejo que resulta su produccin, ms adelante
se presenta un esquema de la produccin del azcar en la Figura N 3 para tener una idea de lo
que implica producir azcar.
Costa Rica es un pas exportador de azcar que produce tanto para el mercado interno como para
el externo, se convierte en una necesidad automatizar todo el sistema con el fin de disminuir los
costos de produccin y poder competir con el mercado internacional.
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2.0 Industria Azucarera

2.1 Produccin de caa y azcar en Costa Rica.1
En Costa Rica hay 17 ingenios azucareros, estando en funcionamiento 16 de estos, repartidos en
todo el pas, situados desde el nivel del mar hasta aproximadamente 800 metros sobre este.
La cosecha y procesamiento de la caa de azcar se lleva a cabo mediante el rgimen de zafra

que comprende los meses de diciembre a julio, coincidiendo con la poca seca.
La actividad azucarera costarricense proporciona empleo a miles de personas. La base de esta

actividad integra ms de 1400 pequeos productores de caa, que se encuentran distribuidos por
todo el pas. En el transporte de la caa a los ingenios y del azcar hasta los distintos puntos de
consumo o distribucin, tambin hay miles de personas involucradas. Los ingenios por su parte,
son agroindustrias que generan empleo en muchas zonas rurales. Finalmente, las industrias que
usan el azcar como materia prima, tambin proporcionan trabajo a muchos miles de personas.
El total de los ingenios que operan en la actualidad estn distribuidos en cuatro zonas:
Pacifico Central: comprende a los ingenios Argentina, Costa Rica, Coopeagri El

General, Porvenir, Providencia, San Ramn y Cooperativa Victoria.
Pacifico seco: comprende a los ingenios de CATSA, El Palmar, El Viejo y Taboga.
San Carlos: comprende a los ingenios Cutris, Santa Fe y Quebrada Azul.
Turrialba: comprende a los ingenios Atirro, Florencia y Juan Vias.
Del total de ingenios mencionados, solamente el Ingenio Florencia no est en funcionamiento.

Las dos zonas correspondientes al pacifico, producen el 80% del azcar total del pas.
1 Pgina de la Liga Agrcola Industrial de la Caa de Azcar de Costa Rica: http://www.laica.co.cr/

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2.2 El Ingenio Cooperativa Victoria 2

Para realizar una investigacin de campo y observar el papel que cumplen los sistemas de control
en el proceso del azcar se realiz una visita al Ingenio de Cooperativa Victoria.
2.2.1 Cooperativa Victoria R.L.: Certificada ISO 9001:2000

La Cooperativa Agrcola Industrial Victoria R.L., ha logrado certificar sus plantas del Ingenio
Azucarero, as como las reas complementarias o de apoyo, tales como Recursos Humanos,
Compras, Gerencia General y el Consejo de Administracin en la Norma Internacional ISO
9001:2000.
A finales del ao 2002, se inici el proyecto de implementacin de esta norma internacional, que
provee las herramientas para uniformar la evaluacin de los sistemas de administracin de la
calidad en las empresas.
Desde el inicio se dio un proceso para lograr la meta de la implementacin de la norma, mediante
el involucramiento y compromiso del personal de las plantas que tiene que ver directamente con
los procesos, como tambin por el personal director y de apoyo de la Administracin, para
proveer los recursos, capacitaciones, definicin de metas entre otros.
CoopeVictoria R.L. produce desde hace 38 aos el azcar refino Victoria, el cual ha sido
utilizado en el pas por su especializacin, en la elaboracin de productos terminados por
ejemplo: refrescos, reposteras, etc., fortaleciendo su sistema de gestin de calidad mediante la
definicin clara del control de los procesos y del producto. Para garantizar la forma en que se
produce este azcar, fue que la Cooperativa decidi incursionar en la Norma ISO 9001:2000.
Azucarera Victoria R.L. Boletn Informativo N 24. Agosto, 2005.
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El 31 de julio de 2005 en la Asamblea General de Asociados se recibi oficialmente la

certificacin ISO al Sistema de Gestin de la Calidad de CoopeVictoria.
2.2.2 Zafra 2004-2005
Caa recibida y procesada
La zafra comenz el lunes 10 de enero con la apertura de la romana central y varias romanas
perifricas para el recibo de la caa, la molienda inici el martes 11 de enero pero de forma
irregular, ya que el ingreso de caa los primeros das no permite moler las 24 horas del da. La
produccin de azcar se empieza con azcar crudo en el ingenio y posteriormente en la refinera
con la produccin de azcar refino, el da 29 de abril se concluy con el periodo de molienda de
la caa y se continu con la produccin de azcar refino, con lo cual se debe cumplir una
produccin estimada de 224.000 bultos de azcar refino en total, para lo que se debe reprocesar
azcar crudo y realizar el proceso de refinado.
El volumen de caa recibida y procesada en la zafra 04 05 fue de 186.185,87 toneladas

mtricas, con un promedio de molienda diario de 2441,82 toneladas mtricas.
El rendimiento de azcar promedio por tonelada fabricando azcar crudo y refinado fue de
117,09 kilogramos.
Produccin:
Se fabric 436.011,80 bultos de azcar de 50 kg., desglosado de la siguiente forma:
Azcar Refinado
117.086,40 bultos
Azcar Crudo
318.925,40 bultos
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En el siguiente cuadro se puede observar el comparativo de produccin en las ltimas 3 zafras:
Tabla N 1 Comparacin de Zafras ltimos Aos 3

Parmetro
Zafra
01 - 02
Zafra
02 03
Zafra
03 - 04
Zafra
04 - 05
Diferencia %
Caa molida, tm
175.680
179.892,77
205.632,76
186.185,87
-19.446,89
Caa molida / hora,

tm
107
106,16
107,78
106,75
-1.03
Rendimiento
azcar, kg/tm
113
117
113,50
117,09
3.59
46
42
41,05
39,60
-1.45
Crudo
6.469
141.567,6
203.851,42
318.925,4
115.073,98
Refino
103.257
109.081,0
76.594,80
117.086,4
40.491,60
Total Producido
398.2678
396.834,0
420.398,6
436.011,8
15.613,2
Rendimiento
kg/tm
Azcar
(bultos)
miel,
producido
Azucarera Victoria R.L. Boletn Informativo N 24. Agosto, 2005.
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2.3 La caa de azcar

Saccharum Officinarium
La caa de azcar es uno de los cultivos ms viejos en el mundo, se cree que empez hace unos
3.000 aos como un tipo de csped en la isla de Nueva Guinea y de all se extendi a Borneo,
Sumatra e India.
El proceso del azcar se escuch primero en la India tan temprano como en el ao 3.000 A.C.
Una leyenda local en las Islas de Salomn dice que los antepasados de la raza humana se
generaron de un tallo de la caa. Una corona hecha de caa de azcar se describe en el
Atharvaveda, libro sagrado de los hindes, escrito aproximadamente en el ao 800 A.C. El
general griego Nearchus, quien acompa a Alejandro el Grande a la India en el siglo IV A.C.
cuenta de una caa que produjo 'miel' sin la ayuda de las abejas.
Cristbal Coln introdujo la caa en Amrica en su segundo viaje (1493) a la Isla de La
Espaola, caas que no prosperaron. Tan slo en 1501 fueron introducidas plantas que s
crecieron. El xito de las plantaciones de azcar en el Santo Domingo llev a su cultivo a lo
largo del Caribe y Amrica del Sur.
2.3.1 Descripcin de la Caa
Perteneciente a la familia de las gramneas, con el tao leoso, de unos dos metros de altura,
hojas largas, lampias y flores purpreas en panoja piramidal. El tallo est lleno de un tejido
esponjoso y dulce del que se extrae el azcar.
La caa de azcar se cultiva prcticamente en todas las regiones tropicales y subtropicales de la
tierra. Se cultiva en forma productiva desde el nivel del mar hasta alturas superiores a los 2.000
metros en las ms variadas condiciones de temperatura, luminosidad, precipitacin y calidad de
suelos.
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Aunque la cosecha de la planta se realiza aproximadamente cada ao (en las regiones clidas), su
rpida capacidad de rebrote permite varias cosechas sucesivas a partir de la siembra inicial. El
cultivo permite una captura permanente del recurso tropical ms abundante, la luz solar,
disminuye los costos y los riesgos asociados a la siembra en los cultivos semestrales y anuales y
mantiene una cobertura constante sobre el suelo lo que disminuye los costos de control de
malezas y permite un uso ms eficiente del agua y un mejor control de la erosin.
Durante su largo proceso evolutivo la caa ha desarrollado una muy alta capacidad para la
produccin y almacenamiento de sacarosa (azcar). Ha sido esta cualidad por la cual el hombre
ha cultivado y contina cultivando la caa y por lo cual su cultivo se ha diseminado por todo el
mundo tropical y subtropical.
Figura N 1 Reaccin Qumica del Azcar4

La caa de azcar est constituida bsicamente por agua y carbohidratos. Los carbohidratos se
hayan presentes en forma tanto insoluble en agua (la fibra) como soluble (sacarosa, glucosa,
fructuosa). Los contenidos de cenizas, lpidos (extracto etreo) y protena son prcticamente
despreciables.
Para la agroindustria azucarera la sacarosa presente en la planta de la caa es el elemento que
finalmente saldr al mercado, ya sea en forma de azcar u otros productos derivados de este. Por
lo tanto, el cultivo de la caa, sus prcticas agronmicas y los programas de mejoramiento
gentico, han estado encaminados hacia la seleccin de variedades que produzcan mayores
niveles de sacarosa por unidad de rea.
Pgina de la Cooperativa Victoria R.L.: http://www.coopevictoria.com/
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Las exigencias de humedad y variacin de temperatura para obtener los mximos niveles de
sacarosa han llevado a que en la mayor parte de las regiones azucareras del mundo, con
excepcin del Valle del Cauca, Hawai y Per, la cosecha de caa se realice nicamente durante
una poca del ao, en lo que se denomina la zafra.
2.3.2 Azcar
Cuerpo slido, cristalizable, perteneciente al grupo qumico de los hidratos de carbono, de color
blanco en estado puro, soluble en el agua y en el alcohol y de sabor muy dulce. Se deriva
principalmente de dos fuentes principales:
Caa de azcar
Remolacha: Planta herbcea anual, de la familia de las quenopodiceas, con tallo

derecho, grueso, ramoso; de uno o dos metros de altura. Sus hojas son grandes, enteras,
ovales, con nervio central rojizo. Sus flores son pequeas y verdosas con espiga terminal
y su fruto es seco con una semilla lenticular y raz grande, carnosa, fusiforme,
generalmente encarnada, que es comestible y de la cual se extrae azcar. Crece en climas
ms fros, se parece a un nabo.
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2.4 Extraccin del Azcar

2.4.1 Produccin de caa
Figura N 2 - Proceso de siembra hasta cosecha de la caa de azcar5
La produccin de Caa de Azcar se inicia con la seleccin de variedades con una duracin en
su ciclo de 12 meses, por el cual pasan 3 etapas fisiolgicas importantes:
A- Formacin de cepa.
B- Gran crecimiento.
C- Maduracin.
Pgina del Ingenio San Carlos: http://www.ingeniosancarlos.com.co/
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En la cual se divide en 4 procesos para su establecimiento y desarrollo.
1- Preparacin de Tierra
2- Siembra
3- Levantamiento o Mantenimiento de la Plantacin
4- Cosecha
2.4.1.1 Siembra
La siembra de semilla de alta calidad es uno de los procesos establecidos para garantizar la
productividad en el tiempo de las plantaciones, y comprende la siguiente secuencia de
actividades:
A- Corte de semilla
B- Siembra
C- Tapado de semilla
Para los semilleros bsicos se cuenta con un moderno equipo de tratamiento trmico de semilla y
un programa de semilla proveniente de cultivo de tejidos, lo que garantiza sanidad y pureza de
las plantaciones.
2.4.1.2 Mantenimiento de la Plantacin

Este proceso se inicia con la germinacin o el rebrote de una plantacin, donde se emplean
tecnologas basadas en programas de investigacin como estudios detallados de suelos, control
de plagas, rotacin de cultivos. Este ltimo es importante para mantener los nutrientes en los
suelos y se intenta usar el terreno para cultivar algn otro producto. Comprende las siguientes
actividades:
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A- Riego de germinacin
B- Control de malezas
C- Control de plagas
D- Fertilizacin
E- Riego de sostenimiento y drenaje
2.4.1.3 Cosecha
La cosecha es uno de los procesos ms importantes del rea agrcola, ya que es la recoleccin de
la materia prima elaborada durante 12 meses en el campo. Se cuenta con un programa de control
de calidad diario, con el objetivo verificar la calidad del corte durante toda la poca de zafra.
Se trabaja con un programa ambiental de reduccin de las quemas, dando pi a la investigacin
de la cosecha en verde a fin de mitigar el impacto ambiental. La cosecha, bsicamente
comprende las siguientes actividades:
A- Corte. Este regularmente se produce a mano.

B- Alce. Se recoge toda la caa cortada y se remueve las partes que no sirvan.
C- Transporte a la fbrica
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2.4.2 Proceso de azcar
Figura N 3 - Esquema de la fabricacin de azcar6
2.4.2.1 Patio de Caa

La caa que llega del campo en canastas remolcados por tractores o cabezales, se muestrea por
medio de una sonda mecnica denominada Core Sampler con la finalidad de determinar sus
caractersticas de calidad como el contenido de sacarosa, fibra y nivel de impurezas. A
continuacin, la caa se pesa con bsculas electrnicas y se conduce a los patios donde
empleando un sistema de gras se almacena a granel. Es importante realizar esto de forma rpida
ya que si se deja mucho tiempo sin procesar los tallos de caa van perdiendo la sacarosa. Luego
se pasa directamente a las mesas de caa para despus dirigirla al conductor de caa que
alimenta a las picadoras. Una de las mesas dispone de un sistema de lavado con agua, con el
objetivo de remover las impurezas que trae la caa consigo y evitar su entrada al proceso.
Pgina del Ingenio San Carlos: http://www.ingeniosancarlos.com.co/
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2.4.2.2 Picadoras de Caa

La caa es transportada por un sistema de conduccin de tablillas hacia las picadoras, las cuales
son ejes colocados sobre el conductor, accionados por turbinas de vapor y provistos de cuchillas
que giran, bajo las cuales se hace pasar la caa, que se fracciona abriendo las celdas para facilitar
la extraccin del jugo que contiene.
Los conductores estn provistos de un control de velocidad que forman parte de un sistema de
control automtico de alimentacin del primer molino, para impedir la formacin de tacos y
controlar adems la capacidad de molienda programada.
2.4.2.3 Molinos
La caa preparada por las picadoras llega a la etapa de molienda, la cual est constituido por
varias unidades de molinos, en los cuales se hace pasar la caa y mediante presin de unos
rodillos se extrae un gran porcentaje del jugo que se recolecta en canoas y en tanques. Se utilizan
varios molinos con el propsito de tratar de extraer la mayor cantidad de jugo posible de la caa.
En el recorrido por la etapa de molinos, despus de que la caa pasa por el primer molino, se le
agrega agua y jugo recirculado de la misma con la finalidad de disolver la mayor cantidad de
sacarosa todava presente y as aumentar la extraccin de esta en el material fibroso que sale de
cada unidad, as de esta manera el material que llega al siguiente molino tiene una menor
cantidad de sacarosa y as sucesivamente, a este proceso se le denomina maceracin o
imbibicin. Al final de este proceso solo queda la fibra de la caa (bagazo) utilizada.
El jugo obtenido del pasado por los molinos es recolectado y pasa al siguiente proceso mientras
que el bagazo que sale del ltimo molino (que contiene ya muy poca sacarosa) se conduce a las
calderas para que sirva como combustible y produzca vapor de alta presin que se emplea en las
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turbinas de los molinos para lograr su movimiento y en los turbogeneradores para producir
energa elctrica requerida por el ingenio.
El vapor de escape de las turbinas se emplea en las operaciones de evaporacin y cocimiento de
los jugos azucarados.
2.4.2.4 Coladores
Como el jugo que se obtiene de los molinos todava tiene pequeas partculas que no son
necesarias, se pasa el jugo por unos coladores con el fin de que el jugo que llega al siguiente
proceso sea lo mas puro posible.
2.4.2.5 Sulfitacin y Alcalinizado

El jugo que se sale de los coladores se llama jugo diluido o mixto y tiene un pH de 5.5. Este
todava mantiene algunas impurezas y por esto es sulfitado en torres de absorcin que producen
sulfito en contracorriente para eliminar los compuestos formadores de color, este jugo se llama
jugo sulfitado y tiene un pH alrededor de 4.7.
Al jugo sulfitado se le aade una lechada de cal para neutralizar la acidez e iniciar los procesos
de floculacin que permiten la separacin de los slidos no azcares que han entrado con la caa.
Este jugo se alcaliniza a un pH de 7.2. Generalmente se cuenta con un proceso donde se
monitorea la cantidad de cal disuelta y su densidad.
2.4.2.6 Calentamiento y Clarificacin
El jugo alcalinizado se calienta con vapor en intercambiadores de tubo y coraza hasta una
temperatura de 102-105 C y se dispone en tanques clarificadores se retiene durante tres horas,
donde los slidos no azcares floculados por la alcalizacin y el calentamiento se precipitan por
gravedad en forma de un lodo llamado cachaza. De esta manera el jugo y la suspensin son
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separados. El jugo clarificado sobrante se pasa por tamices finos para remover partculas y se
enva a los evaporadores.
2.4.2.7 Filtracin
Los lodos o cachaza contienen azcar y para retirrsela se someten a un proceso de filtracin al
vaco. Inicialmente a los lodos se les agrega bagacillo, cal y floculante para aumentar su
filtrabilidad y son bombeados hacia filtros rotatorios al vaco donde se separan los slidos del
jugo resultante. En el filtro se aplica agua caliente con boquillas aspersoras para minimizar la
cantidad de sacarosa residual en la cachaza.
La materia slida o torta del filtro se conduce por medio de gusanos sin fin para que sea recogida
en vagones para pesarla y disponerla en el campo como estabilizador de suelos pobres en materia
orgnica.
El jugo turbio resultante de este proceso de filtracin es enviado nuevamente a los tanques de
jugo alcalizado para su tratamiento.
2.4.2.8 Evaporacin
El jugo clarificado todava mantiene una gran cantidad de agua, por lo que pasa a los
evaporadores, con un contenido de slidos de 15 brix, se concentra por evaporacin de mltiple
efecto y se entrega con un brix de 65. En este proceso se utilizan varios tanques para ir
disminuyendo su presin, lo cual cambia su temperatura para poder volver a utilizar el vapor y
as obtener cada vez menos cantidad de agua. Este jugo concentrado se denomina meladura. Esta
debe ser extrada del proceso en el momento de su mxima concentracin de sacarosa.
Cada evaporador esta provisto de instrumentacin y equipo de control que permite medir el nivel
de jugo en las calandrias, temperatura, alimentacin, etc. Tambin se cuenta con un sistema de
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extraccin de vapor (bombeado hacia las calderas) para mejorar la eficiencia del proceso. Es
necesario sacar del proceso los gases no condensables.
2.4.2.9 Clarificacin de la meladura
La meladura se somete a una segunda clarificacin por flotacin con cido fosfrico, floculante,
cal y aire para separarle la espuma que contiene los slidos no azcares que no se eliminaron en
la clarificacin inicial del jugo alcalizado. La meladura es previamente sulfitada en torres de
absorcin de dixido de azufre y es enviada a los tanques de alimentacin de los tachos
(evaporadores de simple efecto), para concentrarla y lograr la cristalizacin de la sacarosa para
darle el aspecto tal y como se conoce del producto final.
2.4.2.10 Cristalizacin
La sacarosa contenida en la meladura se cristaliza llevndola hasta la zona meta estable de
sobresaturacin por evaporacin al vaco en equipos denominados tachos. En este proceso se
controla la calidad del producto ya que depende de la temperatura y de la velocidad con que se
mezcle la meladura en los tachos.
El material resultante que contiene lquido (miel) y cristales (azcar) se denomina masa cocida.
2.4.2.11 Centrifugacin
Los cristales se separan del resto mediante fuerza centrfuga en tambores rotatorios que
contienen mallas en su interior. La velocidad de la centrfuga depende de factores como
temperatura, impurezas presentes , sobresaturacin, entre otros.
Durante el proceso de centrifugado, el azcar se lava con agua caliente para eliminar la pelcula
de miel que recubre los cristales y se descarga para conducirla al secador. Para cristalizarlos, se
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utilizan cristalizadores, cuya velocidad depende de la sobresaturacin, temperatura, rea del

grano y el grado de impurezas.
La miel que sale de las centrfugas se bombea a tanques de almacenamiento de mieles de los
tachos para posteriores cristalizaciones en los mismos. Al cabo de tres cristalizaciones sucesivas
se obtiene una miel agotada o miel de purga que se retira del proceso y se comercializa para
alimentacin de ganado y/o como materia prima para la produccin de alcoholes.
2.4.2.12 Secado
El azcar hmedo que sale de las centrfugas se transporta por elevadores y bandas para
alimentar la secadora, que consiste en un tambor rotatorio inclinado en el cual el azcar se coloca
en contacto con aire caliente que entra en contracorriente. El aire se calienta con vapor en
intercambiadores tipo radiador y se introduce a la secadora con ventilador de tiro inducido. El
azcar seco sale por el extremo opuesto de la secadora, donde se instala una malla clasificadora
para remover los terrones de azcar.
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3.0 Instrumentacin y sistemas de control en el proceso del azcar

Los diagramas de los sistemas de control mostrados a continuacin hacen referencia a diagramas
de instrumentacin. Para el anlisis de estos se hizo referencia a la norma S5.1 de la Instrument
Society of America (ISA), mencionada en la bibliografa.
3.1 Control de los molinos

Cuando el bagazo entra a los molinos posee al menos un 40% de humedad. Para poder obtener el
azcar que queda en el bagazo se roca el bagazo con agua o bien con jugo con poca azcar
diluida, a este proceso se le denomina imbibicin.
Es importante controlar el flujo de agua de imbibicin que se le agrega al bagazo ya que se

desea que el jugo obtenido tenga una cantidad considerable de concentracin de azcar y al
mismo tiempo se pretende que la cantidad resultante de sacarosa en el bagazo sea mnimo.
De tal forma se trabaja bajo condiciones ptimas de operacin aprovechando al mximo la
sacarosa presente en la caa de azcar.
El control se basa en agregar el agua de imbibicin en forma proporcional al jugo resultante que
luego va a la siguiente etapa del proceso.
La razn ptima se debe alcanzar cuando esta es igual a 2

X = W/F,
donde:
X = razn ptima
W = cantidad de agua de imbibicin
F = cantidad de fibra de caa
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Para lograr que la razn ptima sea igual a 2 se requiere medir el caudal del agua de imbibicin,
al igual que la cantidad de jugo total extrado y as controlar la razn de agua de imbibicin en
relacin con el jugo total que sale de los molinos.
En la figura N 4 se muestra el sistema de control convencional para controlar el caudal de

entrada de agua, el caudal de salida del jugo y los niveles en los tanques de recoleccin de los
molinos, para realizar este proceso se puede hacer uso de un lazo de control cerrado.
El proceso inicia con la entrada de caa hacia los molinos, la caa proviene de las picadoras por
medio de una banda la cual no es controlada en este lazo de control, pero se puede controlar la
cantidad de caa por medio de la velocidad a la que esta entra los molinos por medio de un
sistema independiente.
El agua entra tambin a los molinos y su caudal es medido por medio de un medidor de caudal
FE-10. Para esta aplicacin se utiliza el medidor de caudal de tipo boquilla. FT-10 es un
transductor que convierte esta seal de caudal en una seal elctrica la cual le indica al
controlador la cantidad de agua que esta entrando a los molinos.
El agua junto con la caa forman el proceso de imbibicin ya antes explicado y al ser exprimido
por los molinos el jugo cae en los tanques recolectores. El jugo almacenado en los ltimos
tanque es sensado por los controladores de nivel LIC-12 y LIC-13. Para esta aplicacin se utiliza
tpicamente medidores de nivel de tipo tubo de burbujeo.
El jugo recolectado en estos tanques es bombeado a travs de las vlvulas LCV-12 y LCV-13
las cuales son manipuladas por los controladores ya antes mencionados, el jugo bombeado cae al
molino del tanque principal para as garantizar la mxima extraccin de sacarosa posible. El
nivel de la solucin obtenida se controla mediante LIC-11, el liquido que sale del tanque 1 es
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bombeado a travs de la vlvula de control de nivel LCV-11 hacia el siguiente proceso aqu el
caudal es medido por FE-10 y su seal convertida por el transductor FT-10 en una seal
elctrica que entra al controlador FRRC-10 este la compara con la seal de entrada establecido
por una razn de 2 y de esta forma acta sobre la vlvula FCV-10 controlando el caudal de
entrada.
Las vlvulas de control son normalmente de tipo globo con un actuador de tipo neumtico de
diafragma.
El controlador utilizado en el lazo cerrado anteriormente es de tipo proporcional, donde tanto la
salida (jugo) como el remanente en el bagazo son proporcionales a la cantidad de fibra
proveniente de la caa.
El propsito de controlar este proceso es que la cantidad de agua que entra a los molinos sea
regulable, para as poder comparar la cantidad de agua de entrada con el jugo obtenida a la
salida, de esta manera optimizar el proceso de extraccin de sacarosa de la caa, para que el jugo
de salida sea una solucin saturada y as bajar los costos de produccin ahorrando el consumo de
agua y lograr una explotacin del 80% de azcar presente en la caa.
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Figura N 4 Sistema de Control de los Molinos7
3.2 Control de pesaje en el jugo
Es necesario utilizar un sistema de control para el pesaje, debido a que el peso del jugo obtenido
es necesario para motivos de contabilidad, rendimiento de la produccin, clculos de laboratorio
y aspectos legales.
El sistema cuenta de dos tanques, en la figura N 5 se puede observar los dos tanques T-1 y T-2 ,
cuando uno de ellos se llena el otro se debe vaciar de forma que cuando uno de ellos alcance el
Selva, R.-Tesis: Proceso y Control de un Ingenio de Azcar, Universidad de Costa Rica, 1981. pp 28.
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nivel mximo se llene el otro, por lo tanto la velocidad con que se vaca debe ser mayor que la
velocidad con que se llena el tanque.
Cuando uno de los tanques se llena, el sistema opera una vlvula piloto que acciona el operador
de la vlvula (WCV-20), para que as se comience a llenar el tanque vaco con el jugo que se
vierte debido al accionamiento de la vlvula permitiendo as el paso del liquido al mismo tiempo
que se drena el otro tanque.
El totalizador WQ-20 registra el numero total de tanque llenados. El nivel al cual se llen
automticamente el tanque representa el peso del jugo, este es multiplicado por el totalizador y
as calcular el peso total de produccin.
La medida de peso del lquido WT-21, WT-22 se realiza por medio de la presin hidrosttica, de
esta forma se provee una compensacin automtica para cualquier cambio en la densidad en la
solucin, debido a que el punto de ajuste es una presin. Utilizando un tubo de burbujeo para
medir el nivel, en realidad se est determinando la presin del fondo del tanque.
P = gh
donde:
P = presin del fondo del tanque (Pa)
= densidad del jugo (kg/m)
g = gravedad (m/s)
h = nivel alcanzado por el tanque (m)
Existe una forma ms sencilla de llevar a cabo el pesaje y es mediante la medicin de masa,
donde se mide el caudal que sale directamente de los molinos y tambin se toma lectura de su
densidad de esta forma se puede hacer utilidad de un rel multiplicador el cual enva
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directamente la seal al totalizador y as queda registrado el peso del jugo de caa extrado de los
molinos.
Figura N 5 - Esquema de la fabricacin de azcar8
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3.3 Sistema de control de pH

En el proceso automatizado de control del pH se busca la mejor calidad del proceso de
clarificacin enfocndose en los siguientes objetivos:
Optimizar las condiciones del proceso de purificacin y extraccin de impurezas
Mejorar la inversin de azcar vs. prdidas
Y controlar la cantidad de cal usada para reducir al mximo el consumo
En este proceso, las variables a controlar son dos:
La cantidad de cal agregada a la mezcla para obtener el nivel de alcalinidad deseado
El tiempo de mezcla para garantizar una reaccin completa entre los componentes
Luego, se pasar al proceso de calentamiento.
Teniendo las variables anteriores, el proceso de control consiste en medir el nivel de pH de la

mezcla y controlar la razn con la que se agrega la cal. El controlador ser el encargado mediante un
lazo cerrado de medir la variable y comparar con el valor deseado de la mezcla y ajustar el proceso
mediante una seal a las vlvulas de flujo de cal hasta tener nuevamente el valor deseado y as
optimizar la calidad.
Tambin se debe tener en cuenta la otra variable (tiempo de reaccin). Entonces para esto se
mide tanto el caudal de jugo de entrada mediante FIT-30 como la cantidad de cal agregada utilizando
FT-32. Aqu se dispone de un controlador FRIC-32 para regular el flujo de cal mediante la vlvula de
control FCV-32 dispuesta en la lnea de cal. Luego el controlador de alcalinidad pHIC-33 se encarga
de medir la razn entre la cantidad de cal y la cantidad de jugo de caa. Ahora bien, se requiere
regular el tiempo de mezcla, para lo cual se utiliza el controlador KIC-30 que toma en cuenta tanto el
caudal de jugo como tambin sensa el nivel del tanque con LT-30 y mediante la vlvula de control de
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nivel LCV-30 regula la cantidad de mezcla en el tanque. El sistema de control se muestra en la

Figura N6.
Cabe mencionar que a la hora de controlar la cantidad de flujo de solucin de cal, se toman
en cuenta las perturbaciones que puedan llegar a desestabilizar el proceso.
Para evitar la formacin de sedimentos, se debe mantener la mezcla en movimiento
constante. Se propone utilizar un controlador Proporcional-Integral (PI) debido a que la relacin
entre la variable controlada (pH) y la variable manipulada (cantidad de lechosa de cal) no

presenta linealidad.
Figura N 6 Sistema de Control de pH9

9
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3.4 Control de calentadores de jugo
Un elemento muy importante para el proceso de clarificacin es el calor, ya que por medio de
este se logra llegar a separar la suspensin. Entre los puntos mas importantes de este proceso es
la capacidad de los tanques as como la habilidad de estos para poder aguantar las temperaturas
elevadas que son requeridas en esta etapa del proceso. Para que esta etapa sea exitosa es
necesario mantener la temperatura de 102-105 C para separar la suspensin y para que el
producto no cambie su color, efecto que puede pasar si se sobrepasa una temperatura
determinada.
La exigencia de esto hace necesario el uso de controladores para evitar lo antes mencionado y
garantizar la efectividad del mtodo.
Para esta aplicacin lo ms utilizado son los controladores tipo PI (Proporcionales-Integrales) ya

que es muy delicado este proceso haciendo de suma importancia mantener una temperatura
determinada. En la Figura N 7-a se muestra el esquema en el que TT-35 es un transmisor de
temperatura el cual enva una seal de la temperatura del jugo que sale al controlador TIC-35 y
este regula la entrada del vapor por medio de la vlvula TCV-35.
Mantener la temperatura en un valor deseado no es siempre fcil ya que normalmente no es tan

sencillo aumentar la temperatura con respecto a la cantidad de vapor que reciben los tanques. Si
el tiempo de respuesta del aumento de la temperatura no es ptimo puede llegar a provocar
oscilaciones en la temperatura lo cual puede ser muy perjudicial.
En caso de que el tiempo de respuesta sea muy grande es necesario aplicar controladores del tipo
PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ya que por medio de estos es ms fcil controlar la
temperatura dentro de los lmites requeridos.
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Otro tipo de control utilizado es el pre-alimentado en la que por medio de un balance de energa
se calcula el valor necesario de vapor para mantener la temperatura requerida. Este mtodo
utiliza dos datos del jugo de entrada: el caudal y la temperatura, y con estos calcula la cantidad
de vapor. En la Figura N 7-b se puede observar que el caudal es medido por FE-36 y luego su
seal es pasada por un transductor de temperatura a corriente FT-36 el cual junto con la seal de
la temperatura medida por TT-36 entran al controlador TRY-36. Los transmisores de
temperatura utilizados son del tipo bulbo y capilar llenos de lquido o de vapor.
El controlador toma estos dos valores, calcula la cantidad de vapor requerida y acta sobre la
vlvula TCV-36 para dar la cantidad de vapor necesaria para la temperatura requerida. De esta
manera sin usar una seal de realimentacin de la salida este puede calcular previamente cuanto
vapor necesita.
Este mtodo junto con el anterior son bastante efectivos y por esta razn es favorable su
utilizacin ya que el control pre-alimentado reduce en gran parte el problema del tiempo muerto
de respuesta del sistema y las perturbaciones y de esta forma hace que el sistema sea ms estable,
adems el incluir la seal realimentada garantiza la efectividad si por alguna razn algo esta
fallando en el calculo inicial.
En este caso lo que se hace es mezclar tanto los elementos necesarios para la seal realimentada
como los de la realimentada de la forma explicada en los casos anteriores. Como se observa en la
Figura N 7-c el controlador, en vez de recibir una sola seal como lo es en el caso del control
realimentado o dos como lo es en el caso de la seal pre-alimentada, recibe tres criterios para as
poder actuar sobre la vlvula los cuales son: la temperatura del jugo tanto de entrada como de
salida adems de el caudal de flujo de entrada.
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Para la etapa de clarificacin se puede utilizar un sistema realimentado y se recomienda la

utilizacin de un controlador tipo PI Proporcional-Integral para no tener problemas con la
velocidad de respuesta.
Figura N 7(a, b, c) Sistemas de Control de los Calentadores10
10
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3.5 Sistema de control del evaporador de efecto mltiple

Mediante este proceso se busca una concentracin del jugo de la caa para aumentar el
porcentaje de slidos en la mezcla de un 15% a un 65% por medio de la evaporacin del agua.
Lo de efecto mltiple se debe a que para este proceso se tiene varios efectos
(generalmente 4) en los cuales se va disminuyendo la presin en cada uno de ellos, al mismo
tiempo tambin lo hace la cantidad de temperatura necesaria para reducir la misma cantidad de
agua por efecto. Debido a la disminucin de presin, el ltimo efecto se da en un vaco bastante
significativo. El primer efecto es producido por las calderas y de aqu en adelante se reutiliza el
vapor generado por la evaporizacin para seguir con el proceso.
Un sistema de control es necesario en esta etapa de produccin de azcar para varios

factores como:
Aumentar la capacidad de evaporacin por efecto
Optimizar la utilizacin de vapor
Y requerir del menor nmero de paradas del proceso por necesidad de limpieza en
los tubos.
En cada uno de los efectos, se maneja un mismo tipo de control, que consiste en la
regulacin de la alimentacin de lquido mediante las vlvulas de control del sistema. Para esto
se cuenta con indicadores de alto y bajo nivel en los evaporadores.
Ahora bien, refirindose a la Figura N 8, en el primer efecto, para controlar la cantidad

de vapor de entrada a los evaporadores se cuenta con la vlvula de control PCV-41 que a la vez
maneja la presin que se encuentra dentro del efecto. La presin del primer efecto es
inversamente proporcional a la cantidad de vapor introducida al proceso y a la cantidad de
evaporacin.
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Para garantizar el porcentaje de concentracin de azcar deseado en el jugo procesado, se

cuenta con en medidor de densidad DT-40 colocado en la salida del ltimo efecto. La seal de
densidad captada por el medidor es enviada al controlador DCV-40 que se hace cargo de manejar
una vlvula de control para determinar cuanta meladura debe regresar al ltimo efecto para
mejorar su densidad.
Otras mediciones a tener en cuenta en el ltimo de los evaporadores son el control de
presin mediante el transmisor PT-44 y el controlador PC-44. Con la interaccin de ambos
dispositivos, se manipula la vlvula PCV-44 mediante la cual se regula la razn de entrega de
agua al condensador.
Los dispositivos que se utilizan generalmente en este proceso son los transmisores de tipo
burbujeo para el control de nivel con los controladores Proporcionales (P), y para la meladura se
utilizan vlvulas de bola por la presencia de sedimentos con controladores ProporcionalesIntegrales (PI).
Figura N 8 Sistema de Control de Evaporadores11
11
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3.6 Control en los cristalizadores

El sistema de cristalizacin depende del propsito de la produccin ya que puede variar la forma de
los cristales es por eso que el sistema se debe automatizar para as mejorar la calidad del cristal de
azcar.
El proceso de cristalizacin depende del punto de ebullicin y este se controla mediante la variacin
de la presin, dicho proceso se debe llevar a cabo en un tacho de tal forma que al producir vaco se
pueda transformar el azcar disuelto en conglomerados o caramelizacin del producto.
El proceso debe iniciar de forma que se eleva la temperatura de la disolucin hasta que alcance el
grado de sobresaturacin, cuando se alcanza este estado se obtienen cristales pequeos de azcar,
manteniendo esta condicin se puede lograr la formacin cristales adicionales evitando la formacin
de grandes conglomerados.
El sistema es muy complejo debido a que se deben tomar es cuenta las siguientes variables para
controlar el proceso: vaco, caudal de vapor, movilidad y sobresaturacin.
El sistema de control para esta etapa se muestra en la Figura N 10 y se detalla a continuacin.

Mediante la manipulacin del flujo de agua en el condensador se controla el vaco en el tacho.
El Transmisor de presin absoluta PT-55 colocado en el vapor que sale del tacho enva una seal
elctrica al controlador de presin PRC-55 quien acciona la vlvula de control PCV-55 regulando el
flujo de agua al condensador. El vaco de tacho se controla mediante la manipulacin del flujo de
agua al condensador.
En el proceso descrito anteriormente se puede analizar como un sistema independiente o un lazo de

control realimentado existente en el sistema descrito en la Figura N 9, que obedece a un sistema de
regulacin de vaco en un tacho.
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Figura N 9 Sistema Regulador de Presin Absoluto en Tacho de Vaco12
Continuando con el resto del sistema se hace referencia que cuando el tacho se llena aumenta el vaco
hasta llegar a un valor predeterminado en el controlador de presin de vapor PIC-51, cuando el nivel
alcanza el tope de forma independiente la vlvula PCV-51 se abre para alimentar la masa cocida.
Para controlar la presin se cuenta con un lazo independiente de control que regula la presin
variando el flujo de vapor de entrada. El transmisor de presin PT-51 regula el flujo de calor , el
controlador de presin de vapor PIC-51 enva una seal a la vlvula de control PCV-51. El punto de
referencia o bien el valor deseado de presin de referencia para el control de presin es seleccionado
automticamente.
12
Honig, P.-Principio de Tecnologa Azucarera, Primera Edicin Compaa Editorial

S.A. Barcelona, 1969. pp. 195.
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El sensor de saturacin mide el grado de saturacin de masa cocida y se acciona cuando la vlvula de
vapor se abre, en este instante el transductor enva una seal al controlador de movilidad encargado
de regular la vlvula de control FCV-50 que alimenta la masa cocida.
Esta vlvula de alimentacin de masa cocida arranca inicialmente en respuesta al controlador de

nivel LIC-53. La seal de control es enviada por un transductor de presin LT-53.
La cristalizacin o tambin llamado ensemillado inicia cuando la masa cocida alcanza la temperatura
de sobresaturacin.
El punto de ajuste de la presin del vapor de alimentacin se reduce temporalmente mientras ocurre
el proceso de ensemillado.
Ahora bien la vlvula de alimentacin de la masa cocida se encuentra inicialmente bajo el control de
un controlador de nivel, pero cuando se inicia la cristalizacin la supervisin de esta es transferida al
controlador de temperatura TIC-58 y al controlador de densidad, para controlar as la viscosidad de la
masa cocida.
Al darse cierto tiempo determinado el controlador de presin ajusta su valor de referencia de presin
al punto mximo y as lograr ajustar la masa cocida de nuevo al punto de sobresaturacin.
Al iniciar de nuevo la cristalizacin es necesario que los controladores trabajen entre si estando
controlados el uno por el otro mediante seales de reajuste de valores de referencia, que indican el
momento en que los controladores deben accionarse y enviar seales de mando a las vlvulas.
Cuando el nivel del tacho supera al de la calandria, el controlador de la vlvula de licor, el

controlador de temperatura cede su control al controlador de movilidad. De manera que la velocidad
a la cual se llena el tacho est en funcin de una razn determinada por un rel en el transmisor de
nivel.
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Los factores que afectan la velocidad a la cual se llena el tacho son, la potencia del motor del
agitador, el consumo de vapor y el rea superficial de los cristales de azcar.
Por ltimo, el proceso se culmina cuando se inicia cuando la masa cocida dentro del tacho alcanza la
viscosidad deseada, se activa una alarma DAH-57, la cual cierra las vlvulas de vapor y de inyeccin
del agua al condensador.
Cuando se pierde el vaco, la vlvula de salida se puede abrir para descargar el tacho.
Figura N 10 Sistema de Control de Cristalizadores13
13
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3.7 Automatizacin del proceso del azcar en el ingenio CoopeVictoria

Mediante una visita realizada al ingenio CoopeVictoria se consult sobre los sistemas de control
que se utilizan en el proceso desde la obtencin del jugo de caa hasta la cristalizacin.
Para conocer ms sobre la produccin se realiz un recorrido por las instalaciones, la visita fue
en tiempo de mantenimiento por lo tanto en este periodo el equipo de control se encuentra
desmontado para limpieza y calibracin de esta forma prepararse para la zafra de inicios del
prximo ao.
En la visita se pudo constatar que la empresa se encuentra en actualizacin del equipo utilizando
en nuevo controlador para el sistema de calderas. Adems de otros controladores que trabajan en
distintas partes del proceso.
El ingenio cuenta con sistemas de control para la regulacin del vaco en los tachos. Si bien no
cuenta con un sistema de los antes mencionados monitorean el resto de los procesos y toman
acciones de forma manual ya que no se ha podido automatizar el sistema completamente para
verificar: vaco, caudal, presin de vapor, nivel del domo, presin de agua y temperatura.
La empresa hace uso del controlador Honeywell UMC-800 el cual es controlador universal de
lazos mltiples y por esto es capaz de realizar una funcin compleja, su aplicacin ms comn
suele ser para regular el proceso de vaco.
El reconocimiento de los equipos de control que utilizan se dio en la bodega del ingenio donde se
les proporciona de mantenimiento. Entre el equipo de mantenimiento se pudieron observar:
vlvulas neumticas y mecnicas, transductores, diafragmas, controladores, bombas, entre
otros. La descripcin del equipo antes mencionado es detallada ms adelante en la seccin de
apndices.
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4.0 Conclusiones
Para llevar a cabo el proceso del azcar es indispensable hacer utilidad de los sistemas de control
para automatizar el proceso, crear un producto de mayor calidad a un precio de costo menor.
Mediante el uso de sistemas de control se puede controlar el complejo proceso del azcar y la
coordinacin de las variables de que depende la fabricacin del cristal, como lo son presin,
caudal, vapor, densidad, movilidad y temperatura, entre otras.
Los sistemas de control se pueden separar en seis grupos principales:
a.
Control de molinos
b.
Control para el pesaje del jugo
c.
Sistema de control de pH
d.
Sistema de control para los calentadores de jugo
e.
Control del evaporador de efecto mltiple
f.
Sistema de control para la cristalizacin
Cada grupo esta compuesto de al menos un lazo de control otros por su complejidad cuentan con
varios lazos independientes y en algunos casos interactan entre si.
Lo ingenios azucareros generan parte de su energa utilizando el vapor de las calderas, en todo
ingenio es necesario hacer uso de un sistema de control para calderas.
La automatizacin de los ingenios en Costa Rica ha ido evolucionando en las ltimas dcadas. Se
convierte en una necesidad automatizar el proceso ya que los ingenios del pas dependen tanto de
la produccin para el consumo interno como para la exportacin.
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Algunos ingenios en el pas han automatizado casi por completo el la fabricacin de azcar, otros
como el ingenio de la Cooperativa Victoria est en proceso ya que cuenta solo con parte del
sistema automatizado. Entre los objetivos de empresa se encuentra la automatizacin total para
aprovechar al mximo los recursos y poder competir en el mercado a nivel de calidad y a la vez
disminuir los costos de produccin y eliminar por completo el uso del sistema manual que
realizan los operarios sujeto a errores de prediccin a la hora de obtener los cristales de azcar.
Es necesario sealar que el proceso de automatizacin se da de una forma ms lenta de lo que se

espera debido al elevado precio del equipo. Pero se debe tomar en cuenta que la inversin es
necesaria y el resultado en el ahorro de la produccin es a largo plazo.
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5.0 Bibliografa
Honig, P.-Principio de Tecnologa Azucarera, Primera Edicin Compaa Editorial
S.A. Barcelona, 1969.
Hugot, E.-Manual para Ingenieros Azucareros, Primera Edicin Compaa Editorial
S.A. Mxico, 1974.
Instrument Society of America.-Standard S5.1: Instrumentation symbols and identification,
Carolina del Norte, Estados Unidos. 1984.
Meade, G.-Manual de Azcar de Caa, 9.a edicin Compaa Editorial MONTANER Y
SIMON, S. A. Espaa. 1967.
Selva, R.-Proceso y Control de un Ingenio de Azcar, Tesis de Licenciatura. Escuela de
Ingeniera Qumica. Facultad de Ingeniera. Universidad de Costa
Rica, 1981.
Zamora, A.-Diseo de un Reclarificador por Flotacin par Jugo Proveniente de los Filtros de
Vaco para ser Utilizados en Ingenios Azucareros, Tesis. Escuela de Ingeniera Qumica.
Facultad de Ingeniera. Universidad de Costa Rica, 1996.
Zamora, J.-Diseo de un Sistema de Reutilizacin de los Desechos Lquidos Generados en el
proceso de Central Azucarera Turrialba S. A (Ingenio Atirro), Tesis. Escuela de Ingeniera
Qumica. Facultad de Ingeniera. Universidad de Costa Rica, 1997.
Pgina del Ingenio Providencia
http://www.ingprovidencia.com/Providencia/proceso.html
Pgina de la Liga Agrcola Industrial de la Caa de Azcar de Costa Rica:
http://www.laica.co.cr/
Pgina de la Cooperativa Victoria R.L.
http://www.coopevictoria.com/
Pgina del Ingenio San Carlos
http://www.ingeniosancarlos.com.co/
Pgina de los Controladores Honeywell
http://www.honeywell.com/
Pgina de los Controladores ABB
http://www.abb.com/
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6.0 Apndices
Entrada al ingenio CoopeVictoria
Generacin de energa por medio del vapor proveniente del proceso
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43
Transmisor de presin utilizado en el ingenio
Controlador y registrador electrnico
Grupo 10
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Registros obtenidos para llevar control de la funcionalidad de mecanismos
Antiguo controlador utilizado
Grupo 10
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Nuevo controlador Honeywell UMC-800
Grupo 10
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Algunas de sus especificaciones

Generalidades
Diseo modular
Control PID de ultima generacin
Profiles
Logica
Timers
Totalizacion
Matematica de formato libre
Multiples lazos
Programas de Setpoint
Recetas
Graficos de barras
Historizacion
Botoneras
Alarmas
Mensajes en Espaol
Niveles de seguridad
16 Ranuras -8 Tipos de modulos

Entradas analogicas universales
Salidas analogicas
Entradas digitales de contacto
Entradas digitales de 24 Vcc
Entradas digitales de 110/220 Vca
Salidas digitales de Rele
Salidas digitales de 24 Vcc
Salidas digitales de 110/220 Vca
Codificacin por colores
Rojas = Corriente Alterna
Negras = Corriente continua
Capacidad
Hasta 24 Analog Inputs
Hasta 16 analog Outputs
Hasta 96 Digital I/O Software
Hasta 16 Lazos de control
Hasta 70 prog. de SP de 50
Grupo 10
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segmentos cada uno

Hasta 50 Recetas
Hasta 250 Bloques de funcin analgicos o digitales
Hasta 16 lazos de control
PID
2 Setpoints (2 local or 1 local and 1 remote)
2 Sets of PID constants
2 Alarms
PID-A or PID-B
Feedforward Input
Output Track Value
Tipos de control
Duplex - Heat/Cool
Internal Cascade
Ratio (with bias)
Potencial de carbono
Grupo 10
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48
Propuesta para un nuevo sistema de automatizacin de calderas
Grupo 10
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IE 431 Sistemas de Control

Aplicaciones de los Sistemas de Control en la Industria

INTEGRANTES: Jos Pablo Meza

Aplicaciones de los Sistemas de Control en la Industria del Azcar

3.0 Instrumentacin y sistemas de control en el proceso del azcar .............. 21

Aplicaciones de los Sistemas de Control en la Industria del Azcar

3.5 Sistema de control del evaporador de efecto mltiple ........................................................ 32

4.0 Conclusiones ................................................................................................ 39

Aplicaciones de los Sistemas de Control en la Industria del Azcar

El objetivo de la investigacin es reconocer, clasificar y analizar los

Las variables a controlar son muchas y algunas de ellas dependen

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El proceso de automatizacin se ha ido renovando con el avance de la tecnologa con el objetivo

Es importante reconocer la importancia esencial de la existencia de un sistema de control en el

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2.0 Industria Azucarera

La cosecha y procesamiento de la caa de azcar se lleva a cabo mediante el rgimen de zafra

La actividad azucarera costarricense proporciona empleo a miles de personas. La base de esta

Pacifico Central: comprende a los ingenios Argentina, Costa Rica, Coopeagri El

Pacifico seco: comprende a los ingenios de CATSA, El Palmar, El Viejo y Taboga.

San Carlos: comprende a los ingenios Cutris, Santa Fe y Quebrada Azul.

Turrialba: comprende a los ingenios Atirro, Florencia y Juan Vias.

Del total de ingenios mencionados, solamente el Ingenio Florencia no est en funcionamiento.

1 Pgina de la Liga Agrcola Industrial de la Caa de Azcar de Costa Rica: http://www.laica.co.cr/

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2.2 El Ingenio Cooperativa Victoria 2

2.2.1 Cooperativa Victoria R.L.: Certificada ISO 9001:2000

Azucarera Victoria R.L. Boletn Informativo N 24. Agosto, 2005.

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El 31 de julio de 2005 en la Asamblea General de Asociados se recibi oficialmente la

El volumen de caa recibida y procesada en la zafra 04 05 fue de 186.185,87 toneladas

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En el siguiente cuadro se puede observar el comparativo de produccin en las ltimas 3 zafras:

Tabla N 1 Comparacin de Zafras ltimos Aos 3

Caa molida / hora,

Azucarera Victoria R.L. Boletn Informativo N 24. Agosto, 2005.

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2.3 La caa de azcar

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Figura N 1 Reaccin Qumica del Azcar4

Pgina de la Cooperativa Victoria R.L.: http://www.coopevictoria.com/

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Remolacha: Planta herbcea anual, de la familia de las quenopodiceas, con tallo

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2.4 Extraccin del Azcar

Figura N 2 - Proceso de siembra hasta cosecha de la caa de azcar5

Pgina del Ingenio San Carlos: http://www.ingeniosancarlos.com.co/

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En la cual se divide en 4 procesos para su establecimiento y desarrollo.

2.4.1.2 Mantenimiento de la Plantacin

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A- Corte. Este regularmente se produce a mano.

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2.4.2 Proceso de azcar

Figura N 3 - Esquema de la fabricacin de azcar6

2.4.2.1 Patio de Caa

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2.4.2.2 Picadoras de Caa

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2.4.2.5 Sulfitacin y Alcalinizado

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