Alvarado Liv Are S

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
UNIDAD CULHUACN
MODELADO DE INTERACCIN MAGNTICA

DE ELEMENTOS SUPERCONDUCTIVOS
TESIS QUE PRESENTA EL:
ING. JUAN ALBERTO ALVARADO OLIVARES

PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA EN
MICROELECTRNICA
Director de Tesis
Dr. Vasyl Rashkovan.
Mxico, D.F.
Marzo 2004.
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

COORDINACION GENERAL DE POSGRADO E INVESTIGACION
CARTA CESION DE DERECHOS
En la Ciudad de ____Mxico_____el da ___5__del mes____Abril ________del ao

__2005_____, el (la) que suscribe___Juan Alberto Alvarado Olivares____ alumno (a) del
Programa de___Maestra en Ciencias de Ingeniera en Microelectrnica con nmero de registro
___A030365____, adscrito a _____SEPI-ESIME Culhuacan________, manifiesta que es autor
(a) intelectual del presente trabajo de Tesis bajo la direccin de ___Dr. Vasyl Rashkovan___ y
cede los derechos del trabajo intitulado __Modelado de Interaccin Magntica de Elementos
Superconductivos____, al Instituto Politcnico Nacional para su difusin, con fines acadmicos y
de investigacin.
Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, grficas o datos del
trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo.
Este puede ser obtenido
escribiendo a la siguiente direccin _____jalvarado4@prodigy.net.mx__. Si el permiso se otorga,

el usuario deber dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente del mismo.
Juan Alberto Alvarado Olivares

Nombre y firma
AGRADECIMIENTOS
A mi asesor el Dr Vasyl Rashkovan por su enseanza, confianza y apoyo

A mis padres y hermanos por su apoyo en estos aos de estudio.
A mis compaeros de la SEPI por su amistad y hacerme la estancia mas placentera.
Al CONACYT y al Instituto Politcnico Nacional.
ndice
INDICE
Resumen
Abstract
ii
Introduccin
iii
1. ANTECEDENTES
1.1. Introduccin
1.2. Modelos para anlisis de fuerza magntica
1.3. Fuerzas de interaccin magntica
..
1.4. Software para anlisis de fuerzas de interaccin 6

Conclusiones
Referencias
2. CONCEPTOS DE SUPERCONDUCTIVIDAD
2.1. Introduccin
11
2.2. Historia
12
2.3. Generalidades
2.3.1. Efecto meissner
2.3.2. Corrientes de apantallamiento
15
15
15
2.3.3. Profundidad de penetracin
16
2.3.4. Magnetizacin
17
2.3.4.1.
Superconductores tipo I
17
2.3.4.2.
Superconductores tipo II
17
22
2.3.5. Modelo de estado critico

2.3.5.1.
Modelo de aproximacin de Bean
23
Referencias
ndice
3. DESARROLLO DEL MODELO DE INTERACCIN MAGNTICA DE ELEMENTOS

SUPERCONDUCTIVOS
3.1. Introduccin
28
3.2. Interaccin magntica de dos anillos superconductivos
34
3.2.1. Clculos numricos
37
3.3. Estabilidad de dos anillos con interaccin magntica

3.4. Interaccin magntica anillo-dipolo
39
51
3.4.1. Determinacin de regiones de estabilidad
3.4.2. Comparacin de resultados tericos y experimentales
55
62
Conclusiones
Referencias
4. INDUCTANCIA MUTUA
4.1. Introduccin
69
4.2. Modelado del sistema
69
4.3. Clculos numricos
75
Conclusiones
Referencias
5. APLICACIN
5.1. Introduccin
83
5.2. Sistema de dos anillos superconductivos
84
5.2.1 Anlisis de movimiento del anillo libre
5.2.1. Anlisis de los resultados numricos obtenidos

5.3. Sistema de tres anillos superconductivos
5.3.1. Anlisis de movimiento del anillo libre
5.4. Comparacin de resultados tericos y experimentales
84
88
90
91
96
Conclusiones
Referencias
2
ndice
6. CONCLUSIONES FINALES .
98
ANEXO A NDICE DE FIGURAS
99
..
ANEXO B ECUACIONES DE MAXWELL
PUBLICACIONES ..
103
105
Resumen
RESUMEN
El objetivo de esta tesis es desarrollar un modelo que describa la interaccin magntica de
elementos superconductivos, para el desarrollo de este modelo se consideran anillos
superconductivos ideales, cuyas caractersticas ideales permiten realizar una simplificacin en el
anlisis del sistema de interaccin magntica y obtener expresiones analticas que permitan el
calculo de la fuerza de interaccin magntica, la energa potencial y dureza magntica. El modelo
desarrollado esta expresado a travs de flujos magnticos e inductancias propias y mutuas, el
clculo de inductancias mutuas no es un problemas fcil de resolver, por esta razn, se busca una
expresin analtica para el calculo de inductancias, que permita un mejor anlisis del problema.
Una parte importante para la aplicacin practica de cualquier sistema, es conocer acerca de su
estabilidad, en este trabajo el anlisis es realizado a travs de los teoremas de Lyapunov, LegienDdirichlet y de Rumyantsev.
Para la investigacin de este modelo se utiliza una configuracin formada por dos anillos
superconductivos, posteriormente este modelo es extendido a un problema muy interesante, desde
el punto de vista cientfico, el cual es, la interaccin magntica entre un anillo y un dipolo
magntico.
En los sistemas de interaccin magntica estudiados se puede observar que existe un mnimo de
energa potencial, esto significa que la fuerza de interaccin entre los anillos cambia de repulsiva
a atractiva durante la disminucin de la distancia entre los anillos, este comportamiento permite
crear levitaciones y suspensiones magnticas estables de anillos, Esta caracterstica permite ver la
posibilidad de aplicar estos sistemas de interaccin magntica en instrumentos de medicin como
acelermetro o gravmetro. Para ello se propone un esquema de tres anillos superconductivos que
funciones como transductor de estos instrumentos, para este esquema se analiza el movimiento de
un cuerpo magntico libre a travs de contornos superconductivos.
Abstract
ABSTRACT
The objective of this thesis is to develop a model that describes the magnetic interaction of
superconductive elements, for the development of this model ideal ring superconductive was
considered, the ideal characteristics of these elements allow to make a simplification in the
analysis of the system of magnetic interaction and to obtain analytical expressions, that allow
calculate of the force of magnetic interaction, potential energy and magnetic hardness. The
developed model this expressed through magnetic fluxes and own and mutual inductance, the
calculation of inductance is not problems easy to solve, for this reason an analytic expression is
looked for the calculate of inductances that it allows a better analysis of the problem. An
important part for the application practices, of any system, is to know about its stability. The
analysis made in this work is made through the theorems of Lyapunov, Legien-Ddirichlet and of
Rumyantsev. The development of the model based on two superconductivos ring, is extends to a
very interesting problem, from the scientific point of view, which is, the magnetic interaction
between a ring and a magnetic dipole.
In the studied systems of magnetic interaction this can be observed that a potential minimum of
energy exists, means that the force of interaction between the ring changes of repulsive to
attractive during the diminution of the distance between the ring, this behavior allows to create
levitations and stable magnetic ring suspensions, This characteristic allows to see the possibility
of applying to these systems of magnetic interaction in measuring instruments like accelerometer
or gravimeter a scheme of three ring superconductive considers where these work like transducer
of these instruments, for this scheme the movement of a free magnetic body through
superconductivos contours is analyzed.
ii
Introduccin
INTRODUCCIN
El descubrimiento de la superconductividad en 1911 por H. Kamerlingh Onnes, mostr un
tremendo potencial en una amplia gama de aplicaciones en el rea de la ciencia y tecnologa;
eficiente almacenamiento de energa, electrnica, transporte, medicina, industria militar,
aceleracin de partculas, etc. Sin embargo la necesidad de temperaturas muy bajas para llevar los
materiales a estado superconductivo, restringi la viabilidad de las aplicaciones, la necesidad de
usar helio liquido en los sistemas de enfriamiento acarreaba problemas tcnicos, aunado al alto
precio de este.
El descubrimiento de los materiales superconductores de alta temperatura en 1986, ha trado
como consecuencia la bsqueda de nuevas reas de aplicacin para la superconductividad, pues
el echo de que ciertos materiales trabajen a temperaturas criticas cada da mas altas, con el uso de
nitrgeno liquido, que es mucho mas barato que el helio, abre un abanico de posibilidades.
Para llevar cabo estas nuevas aplicaciones, los investigadores se enfocan en tres direcciones de
estudio principalmente. La primera es la bsqueda de nuevos compuestos a fin de obtener una
temperatura critica (Tc) cada vez mas elevada. La segunda direccin es la mejora de los mtodos
para sintetizar estos materiales y la tercera es la comprensin de sus propiedades fsicas
(elctricas, magnticas y pticas). Siendo esta ultima en la que se enfoca esta tesis
El estudio de los sistemas con interaccin elctrica y magntica ha sido estudiada desde hace
algunos aos, antes y despus de los materiales superconductores de alta temperatura, esto debido
a los prospectos de aplicacin como: trenes de levitacin magntica (MAGLEV),
almacenamiento de energa (Flywheels), cojinetes levitatorios, tcnicas de aceleracin, elementos
de vibrodiagnostico, giroscopio superconductivo, acelermetros, gravmetro, etc. Para el
desarrollo de las aplicaciones arriba mencionadas es importante conocer el comportamiento de
las fuerzas de interaccin magntica y la estabilidad de estos sistemas.
iii
Introduccin
En aos recientes con el avance de la tecnologa en materiales superconductivos, varios

investigadores han medido las fuerzas de interaccin magntica, para ello han utilizando varios
tipos de materiales superconductores, parmetros elctricos y geomtricos. Estos resultados han
sido validados en parte por las investigaciones tericas al respecto, sin embargo aun queda mucho
que realizar en la parte terica para obtener un buen modelo que describa adecuadamente este
comportamiento.
A travs de las investigaciones se ha visto que el tipo de material superconductor, la geometra y
los parmetros elctricos influyen en el comportamiento de la fuerza, Las investigaciones
realizadas en los ltimos aos se basan en el uso de discos superconductivos, para el anlisis
terico es necesario conocer la magnetizacin de estos elementos, el cual presenta un
comportamiento de histresis, el cual depende de la corriente critica. En este punto existen varios
mtodos con el cual los investigadores obtienen este comportamiento, pues algunos utilizan el
modelo de aproximacin critica de Bean, otros el de Kim- Anderson, Yashiloshi, etc.
En esta tesis se plantea hacer la investigacin a partir de anillos superconductivos, una de las
ventajas de utilizar estos, es que el flujo magntico a travs de estos es constante, el modelo
propuesto tambin considera anillos ideales, por lo tanto no existe histresis, en consecuencia
para el modelo terico desarrollado la densidad de corriente no desempea un papel importante,
estas consideraciones permiten simplificar el modelo y obtener expresiones analticas que
describan la interaccin magntica.
Por otro lado el estudio de la estabilidad de estos sistemas, en la mayora de las investigaciones
solo ha sido abordado a partir de los resultados experimentales, en esta tesis el anlisis es echo a
travs del conocimiento de la energa potencial.
En el siglo XIX Samuel Earnshaw demostr que en los campos en los que la fuerza es
inversamente proporcional al cuadrado de las distancias, la posicin relativa de ambos elementos
es intrnsicamente inestable. Estabilizar un cuerpo significa dominar los seis grados de libertad
iv
Introduccin
definidos por la posicin de cuerpo del centro de gravedad y los tres ngulos de Euler y esto no se
puede conseguir bajo el teorema de Earnshaw, aunque existen algunas excepciones para este tipo
de sistema
Efecto cuntico: a escala atmica no hay contacto real entre dos objetos
Realimentacin: consiste en tomar una referencia de la posicin del objeto para controlar
la fuerza magntica.
Diamagnetismo: gracias a que los materiales superconductores no permiten ser

atravesados por campos magnticos se pueden generar fuerzas que permitan la levitacin
Campos oscilatorios: utilizando una seal de corriente alterna; un ejemplo de ello es el

anillo de Thompson
Rotacin: un ejemplo puede estar en el caso denominado como diamagnetismo. En el

medio acadmico se conoce por el prototipo comercial llamado Levitron.
Esta tesis pretende demostrar las cualidades de los sistemas de interaccin magntica de anillos
superconductores. El tener mayor conocimiento acerca del comportamiento de estos sistemas,
ayudara a tener un desarrollo mas efectivo de las aplicaciones antes mencionadas.
Esta tesis esta dividida en cinco partes principales, en la primera parte se hace una revisin del
estado de arte.
En el segundo capitulo se introducen los principales conceptos de la superconductividad,
magnetizacin, corriente critica, profundidad de penetracin etc.
El tercer capitulo se desarrolla un modelo de interaccin magntica a partir de un sistema de dos
anillos superconductivos en este caso se consideran anillo finos por lo cual no hay histresis, se
realiza un estudio de la estabilidad de este sistema, adems el modelo es extendido al estudio de
la interaccin magntica de un dipolo interactuando con una anillo superconductor. Se observa
que en estos modelos existe un mnimo de energa potencial, por lo tanto pueden ser estables.
Introduccin
El cuarto capitulo se describe un mtodo para el calculo de inductancias mutuas, el conocimiento
de la inductancia es importante para el calculo de otra propiedades elctricas en sistemas de
interaccin magntica.
El quinto capitulo es orientado al estudio del movimiento de cuerpos magnticos libres en
contornos superconductivos, se propone un esquema de dos anillos fijo y un anillo mvil. Se
plantea la hiptesis de utilizar este tipo de sistema en la construccin de medidores de alta
precisin (gravmetro, acelermetro).
El sexto capitulo plantea las conclusiones finales y trabajos a futuro.
vi
CAPITULO 1
Antecedentes
Antecedentes
Capitulo 1
CAPITULO1
ANTECEDENTES
En este capitulo se presentan los resultados de algunas investigaciones que tratan el fenmeno
de la interaccin magntica, dado que la superconductividad de alta temperatura es
relativamente nueva, hay un gran numero de investigaciones y resultados al respecto, en este
capitulo se presenta un resumen del estado que guardan estas investigaciones.
1.1 INTRODUCCIN
La gran variedad de materiales superconductores de alta temperatura, y el uso de nitrgeno
liquido ha abierto un nuevo capitulo en el campo de la fsica de estado slido [1], entender las
propiedades de stos superconductores de alta temperatura ha motivado una increble actividad
en la investigacin terica y experimental desde su descubrimiento hace 12 aos [2-5], La
disponibilidad actual de estos compuestos adaptados en la forma de cermicas en disco, de
cristales simples o de pelculas delgadas, ha hecho posible la consolidacin del tratamiento
experimental del fenmeno de la superconductividad, tanto en laboratorios escolares, como en
laboratorios avanzados de fsica, esto en gran medida porque el nitrgeno lquido es
relativamente barato y mucho ms fcil de manejar que el helio lquido por lo tanto requiere
diseos criognicos mucho ms sencillos.
Esto a permitido a la comunidad cientfica probar un gran numero de configuraciones para medir
experimentalmente la fuerzas de interaccin magntica, usando diferentes tipos de materiales
superconductores e imanes permanentes, varias geometras, parmetros elctricos y tcnicas para
realizar estas mediciones. De estas investigaciones se observa que una gran mayora de estas [615] se han enfocado en la interaccin magntica entre magnetos permanentes y superconductores
de disco, cuyos resultados muestran un comportamiento de histresis, tambin se ha investigado
en menor medida sobre la fuerza de interaccin magntica de un dipolo sobre una pelcula
delgada de superconductor [16] y la interaccin magntica entre anillo superconductor e imanes
permanentes [17-19].
1
Antecedentes
Capitulo 1
1.2 MODELOS PARA EL CALCULO DE FUERZAS DE INTERACCIN MAGNTICA

Para interpretar los resultados observados, se han propuesto varios modelos. El modelo del
diamagnetismo perfecto [20] el cual es basado en el efecto meissner, es usado para calcular las
fuerzas magnticas entre imanes permanentes y superconductores, este modelo es simple y fcil
de aplicar para el anlisis, pero solo es valido para superconductores con diamagnetismo perfecto,
situacin que no se da en los superconductores de alta temperatura a determinado campo critico
(Hc.). En contraste con el modelo de diamagnetismo perfecto, el modelo de penetracin de flujo
[21,22] maneja el estado mixto debido a la penetracin del flujo magntico en el material, La
fuerza de la levitacin es obtenida diferenciando la energa total de los vortices puestos en el
superconductor con respecto a la separacin entre el imn y el superconductor, para los clculos
varias aproximaciones son realizadas, pero se usan varios supuestos que no son del todo validos,
por ejemplo, la longitud de cada vrtice, que desempea un papel importante en la derivacin, se
asume sin ninguna distorsin y se utilizan las lneas no deformadas del flujo para calcular la
penetracin del flujo. Un tercer modelo son los basados en el modelo de estado critico [23-27],
este se considera un poco mas realista que los anteriores ya que toma en cuenta las caractersticas
esenciales del flujo en los puntos de anclaje en los superconductores de alta temperatura, para
calcular la fuerza magntica se considera la interaccin entre el campo magntico y las
supercorrientes inducidas en el superconductor, se considera que estas corrientes fluyen a travs
de todo el superconductor o a travs de cada vortice individualmente, este modelo a diferencia de
los anteriores tiene la ventaja de introducir la histresis dentro de la formulacin matemtica,
esta histresis esta generalmente basada en el modelo de Bean. [26,27]. Un cuarto modelo es el
modelo de magnetizacin [28] que relaciona las fuerzas magnticas con la magnetizacin de un
superconductor, un cuerpo magnetizado con la magnetizacin deber sentir una fuerza,
comparado con el modelo de estado critico tiene la ventaja de reducir enormemente el calculo de
la curva de magnetizacin, de tal manera que esta sea mas accesible.
Los ltimos modelos mencionados requieren el conocimiento de la magnetizacin para el calculo
de la fuerza de interaccin, aunque se han realizado un gran numero de mediciones al respecto
para una anlisis formal se opta por tomar la curva de magnetizacin a partir de modelos de
estado critico, como la aproximacin
de Bean, Kim [23-25] entre otros, para despus

2
Antecedentes
Capitulo 1
compararlos con los resultados experimentales. Como se vera en el capitulo dos la esencia del
modelo de Bean y Kim es la consideracin que se hace sobre la corriente critica, en el modelo de
Bean se asume que la corriente critica es constante e independiente del campo magntico, lo cual
no es del todo cierto, pues se ha visto que en los superconductores de alta temperatura al
aumentar el campo critico la densidad de corriente disminuye, razn por la cual los resultados
experimentales no concuerdan exactamente con los tericos, esto a llevado al planteamiento de
modelos como el de Kim, Campbell [38], Yashukoshi [39] que plantean una cierta dependencia
de la corriente critica con el campo magntico, estas consideraciones ayudan a tener resultados
tericos mas cercanos a los experimentales aunque con un modelo mas complejo.
1.3 FUERZAS DE INTERACCIN MAGNTICA

En general, la fuerza F de interaccin entre una distribucin de corrientes j y un campo
magntico H est dada por:
F = o ( j H )dV
(1.1)
donde 0 = permeabilidad magntica

Si las corrientes estn en un volumen V donde el campo magntico es suficientemente uniforme,
entonces se puede asociar a las corrientes una magnetizacin homognea M. Por otra parte, si las
corrientes estn circulando en un plano perpendicular al campo magntico, la fuerza ser paralela
al campo. Si el campo est en la direccin z, H = Hz, la fuerza estar dada por:
Fz = o M z
H z
V
z
(1.2)
La ecuacin (1.2) indica que si medimos la fuerza de interaccin entre una muestra magntica y
el campo magntico (inhomogneo) aplicado, podemos evaluar la magnetizacin M si conocemos
el valor del gradiente del campo,
H z
H z (z ) Vemos tambin que la medicin de fuerza lleva
z
Antecedentes
Capitulo 1
en s toda la informacin concerniente al comportamiento de la magnetizacin del material

magntico en estudio. En el caso de un material superconductor esta magnetizacin es inducida
por el campo magntico.
A continuacin se muestra los resultados obtenidos por algunos investigadores.
a)
b)
FIG. 1. Ejemplos de la fuerza calculada en funcin de la distancia vertical para una muestra A (1.0
milmetros de radio y espesor de 5.0 milmetros (a) C = 10 y (b) C = 2, respectivamente.
Fz = M z
H z
dV
z
H z
Cz 4
z
(1.3)
(1.4)
donde C es un parmetro simulado.

En esta investigacin [14] la magnetizacin fue realizada a travs del modelo de Campbell. Para
calcular la fuerza magntica, el superconductor fue dividido en varias capas en el eje normal. La
magnetizacin en cada capa fue calculada a travs de la contribucin de campo magntico en esa
posicin. La curva de magnetizacin tiene un comportamiento de histresis y se obtuvo a travs
de variar el campo magntico externo en una dimensin solamente. La fuerza de magnetizacin
fue obtenida por la ecuacin 1.3.
Antecedentes
Capitulo 1
Figura 1.2 se observa las fuerza de levitacin magntica en a) Enfriado sin la presencia de campo, conocido
como proceso Zero Field Cooled (ZFC) y enfriado en presencia de campo magntico, proceso Field Cooled (FC).
La figura 1.2 muestra el comportamiento de las fuerzas de levitacin obtenidos

experimentalmente[13] entre un magneto permanente Nd-Fe-B y un superconductor de disco
YBaCuO. Las lneas discontinuas indican el peso de una carga, wL (unida al superconductor) ms
el peso del superconductor que obra recprocamente con el imn w(wT+wL). Las etiquetas A,B,C.
A,B,C indican las distancias relevantes, por ejemplo se observa que entre el punto C y D es
posible una suspensin estable.
Antecedentes
Capitulo 1
Figura 1.3 Fuerza de levitacin vertical Fz contra la distancia z, entre un disco superconductor de radio a y espesor
2b, levitando sobre un magneto permanente cilndrico
La figura 1.3 muestra el resultado de la investigacin [12] donde los autores tomaron en cuenta
los efectos de la desmagnetizacin para el calculo de la corriente, adems consideran un
superconductor con espesor finito, a diferencia de los modelos de estado critico que consideran
un espesor infinito, y toman en consideracin la forma y las propiedades de los materiales.
Fzmax =
3.31( o J c a / Brem )
0.093 + ( o J c a / Brem )
(1.5)
donde Brem es el campo remanente de induccin del magneto permanente; a = radio del disco
superconductor; Jc = densidad de corriente critica .
1.2 SOFTWARE PARA ANLISIS DE FUERZAS DE INTERACCIN

El uso de elemento finito [36-38] ayuda en el al anlisis de interaccin magntica, pero para
aplicar algn software comercial de modelado de elementos finitos (FEMLAB, SUPRACAL,
FLUX3D) es necesario introducir la respuesta a una campo magntico aplicado. Esta
representacin esta dada por la curva B = B(H), hasta ahora no hay un software capaz de trabajar
adecuadamente con los superconductores de alta temperatura, sin embargo con la ayuda del
modelo de Bean se puede construir la curva B = B(H), de modo que el valor promedio de la
corriente critica (Jc)sea conocido, hasta ahora los software de elemento finito necesitan el valor
Jc., que es un valor que depende de los rasgos estructurales globales del superconductor.
Antecedentes
Capitulo 1
CONCLUSIONES
La interaccin magntica ha sido estudiada desde hace tiempo, sin embargo hasta antes del
descubrimiento de los superconductores de alta temperatura la literatura al respecto es muy
escasa, desde el descubrimiento de los materiales de alta temperatura en 1986, las investigaciones
al respecto se han intensificado, mas sin embargo, en la literatura es difcil encontrar trabajos
relacionados con anillos superconductores, en la mayora de las investigaciones se utilizan discos
superconductivos, los resultados con estos elementos arrojan que la densidad de corriente critica
y la geometra juegan un papel muy importante en la estabilidad y el comportamiento de las
fuerzas de interaccin [31-36], tambin las propiedades fsicas influyen en estos aspectos pues de
acuerdo a varios autores la penetracin del flujo magntico en los superconductores esta
fuertemente relacionado con estabilidad y la fuerza. De tal manera que tomar en consideracin
todos estos elementos hace que un modelo terico sea difcil de resolver analticamente, por este
motivo en los ltimos aos se ha visto la necesidad de utilizar programas de elementos finitos
para ayudar a resolver los modelos planteados.
Antecedentes
Capitulo 1
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8
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9
Antecedentes
Capitulo 1
[30] G. Li, M.J. Qin, H.K. Liu, and S.X. Dou, Effects of the Field Dependent J C on the
Vertical Levitation Force between a Superconductor and a Magnet, IEEE Transactions on
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[31] Marcelo Azevedo Neves, Giancarlo Cordeiro da Costa, Agnaldo Souza Perreira..,Mean
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[32] V. Jung, H. G. Brokmeier, Magnetic levitation force of bulk YBaCuO pieces as a function
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[33] Artorix de la Cruz, Antonio Badia, Analytical model for the levitation force between a
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[34] A. Badia, H.C. Freyhardt, J. Appl. Phys, vol. 83, no. 2681,1998
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current distribution maps in bulk high -temperature superconductors: analysis and
validation, Supercond. Sci. Technol, vol. 16, pp. 11871194,2003.
10
CAPITULO 2
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
CAPITULO 2
CONCEPTOS DE SUPERCONDUCTIVIDAD
Este capitulo esta enfocado a introducir los principales conceptos acerca de la
superconductividad, se hace una revisin histrica del esfuerzo por lograr temperaturas criticas
mas altas y se analizan el comportamiento de superconductores del Tipo I y II.
1.3 INTRODUCCIN
La superconductividad es un estado en el cual la resistencia elctrica de ciertos materiales
disminuye hasta llegar a cero. La temperatura por debajo de la cual la resistencia elctrica de un
material se aproxima al cero absoluto se denomina temperatura de transicin crtica (Tc). Por
encima de esta temperatura, al material se le conoce como normal, y por debajo de Tc, se dice que
es superconductor. La prdida de resistencia elctrica es slo uno de los varios cambios que
tienen lugar cuando se enfra un superconductor por debajo de su temperatura crtica. Se
presentan tambin efectos magnticos notables: la permeabilidad del material disminuye hasta
cero y el flujo magntico en el material desaparece; la conductividad trmica aumenta
rpidamente. El calor especfico electrnico del material en el estado superconductor, se altera
sustancialmente debajo de la temperatura crtica. A medida que la temperatura se reduce
empezando desde T > Tc, el calor especfico salta primero hasta un valor muy alto a Tc y luego
cae muy por debajo del valor para el estado normal a temperaturas muy bajas.
Adems de la temperatura (T), el estado superconductor tambin depende de otras variables,
como son el campo magntico (H) y la densidad de corriente (J). En cuanto a esta ltima, hay que
recordar que la corriente genera su propio campo. De este modo, para que un material sea
superconductor, la temperatura del material, su campo magntico y su densidad de corriente no
deben superar unos valores especficos para cada caso, ya que para cada material superconductor
existe una superficie crtica en el espacio de T, H, y J.
11
Capitulo 2
Los superconductores se clasifican, segn su comportamiento frente al campo magntico

aplicado, como superconductores de tipo I y de tipo II.
Si un cilindro largo de un superconductor de tipo I como plomo (Pb) o estao (Sn) se coloca en
un campo magntico a temperatura ambiente, el campo magntico penetra normalmente a travs
del metal. Sin embargo, si la temperatura del conductor del tipo I se reduce por debajo de su Tc
(7,19 K para el Pb) y si el campo magntico esta por debajo de Hc, el campo magntico es
expulsado de la muestra con excepcin de una capa de penetracin superficial muy fina de unos
10-4 mm de espesor. Esta propiedad de expulsin de un campo magntico en el estado de
superconduccin recibe el nombre de Efecto Meissner. As los campos magnticos resultan
rechazados del interior del superconductor debido a la formacin de corrientes de superficie. La
magnetizacin de un superconductor se opone al campo magntico externo, y la susceptibilidad
magntica tiene un valor negativo mximo. Esto significa que un superconductor exhibe un
diamagnetismo perfecto, lo cual es una propiedad esencial del estado superconductor.
Los superconductores de tipo II se comportan de forma diferente ante un campo magntico a
temperaturas por debajo de la temperatura crtica. Los mismos son diamagnticos, como lo
superconductores de tipo I, hasta un valor de un campo magntico aplicado llamado campo
crtico inferior Hc1, y de este modo el flujo magntico es rechazado del material. Por encima de
Hc1 el campo empieza a penetrar en el superconductor de tipo II y continua as hasta que alcanza
el campo crtico superior Hc2. En el intervalo entre Hc1 y Hc2 el superconductor est en estado
mixto y por encima de Hc2 vuelve a su estado normal.
2.2 HISTORIA
El descubrimiento de la superconductividad se remonta a 1908, ao en el que el fsico holands
Heike Kamerlingh Onnes lleg a enfriar el helio hasta el punto de su licuefaccin, a una
temperatura prxima al cero absoluto. Esta experiencia le permiti observar fenmenos
desconocidos hasta entonces y casi inconcebibles para los cientficos de la poca: por un lado, la
12
Capitulo 2
superfluidez y por el otro lado la superconductividad, que Onnes demostr por primera vez en
1911 [1].
Para lograr estas bajas temperaturas es necesario poner las muestras en contacto con helio
lquido, el cual es un elemento difcil de obtener y que requiere de procesos complicados y
costosos para mantenerlo en su fase lquida. Desde entonces se inicio una bsqueda
ininterrumpida para alcanzar aleaciones que alcanzaran la fase superconductora a temperaturas
ms elevadas.
La curiosidad que Onnes senta hacia el comportamiento de la materia a bajas temperaturas lo
condujo al descubrimiento de la superconductividad experimentando con el mercurio, siendo
posible porque haba conseguido la licuacin del helio que permiti enfriar los materiales a
temperaturas prximas al cero absoluto (-273C).
Algunos cientficos que trabajaban con superconductores similares a los empleados por Onnes,
intentaron subir ligeramente la temperatura crtica mezclando compuestos para formar aleaciones
superconductoras. Hacia 1933 la temperatura crtica fue duplicada a 10K.
El proceso fue lento y frustrante hasta 1941 cuando se encontraron aleaciones de niobio que se
volvan superconductoras a 15K. No fue hasta 1969 cuando la temperatura crtica volvi a
duplicarse nuevamente, alcanzando los 20K. Este avance fue muy importante, puesto que el
hidrgeno se lica a 20K. Por primera vez poda utilizarse otro agente refrigerador.
Hacia 1971, los mejores superconductores eran aleaciones de niobio-aluminio y niobio-germanio
que alcanzaban esta fase. En 1972 se concedi el Premio Nbel de Fsica a J. Bardeen, L.N.
Cooper y J.R. Schriffer por sus trabajos realizados a finales de la dcada de los aos cincuenta,
que daban cuenta del origen microscpico de la superconductividad.
En 1973, la temperatura crtica subi unos pocos grados ms, a 23K. Durante aproximadamente
una dcada, los cientficos intentaron aumentar la temperatura crtica. Experimentaron sin xito
con muchos compuestos y aleaciones.
13
Capitulo 2
Finalmente en 1986 dos investigadores de IBM en Zurich anunciaron haber conseguido subir la
temperatura crtica a 30K en un material completamente nuevo. Los nuevos materiales
superconductores que no son aleaciones metlicas sino cermicas hechas a base de xido de
cobre mezclados con bario o estroncio y alguno de los elementos conocidos como tierras raras
(lantano, itrio y neodimio). Alex Mller y Georg Bednorz haban sintetizado un complejo
material cermico (BaLaCuO) que presentaba superconductividad a 30K. Este extraordinario
descubrimiento impuls a muchos investigadores a trabajar con materiales cermicos similares.
Unos meses despus la temperatura crtica fue aumentada a 39K.
En febrero de 1987 Ching-Wu (Paul) Chu y su equipo de investigacin de la Universidad de
Houston anunciaron haber desarrollado un superconductor con una temperatura de 98K (Mezcla
de xido de cobre, bario e itrio (YBaCuO). Este descubrimiento caus un gran impacto en la
comunidad cientfica mundial, pues la barrera impuesta por la necesidad de utilizar helio lquido
haba sido traspasada. El nitrgeno se lica a 77K, una temperatura bastante inferior a la
temperatura crtica alcanzada. El nitrgeno lquido es fcil de transportar en termos aislados, es
muy barato, abundante y fcil de enfriar a diferencia del proceso con helio lquido es costoso.
En 1988 el xido de cobre, calcio, bario y talio (TlBaCaCuO) alcanz una temperatura crtica de
125K. Las investigaciones efectuadas en el laboratorio de la Escuela Superior de Fsica y
Qumica Industrial de Pars en mayo de 1993, trabajando con pelculas de xido mixto de cobre,
calcio, bario y mercurio (HgBaCaCuO) lograron una temperatura crtica de 133K. Este mismo
equipo logr en diciembre de 1993 una temperatura crtica de 250K a partir de un compuesto de
bismuto, estroncio, calcio y xido de cobre (BiSrCaCuO).
Los compuestos que han originado los sorprendentes adelantos en materia de superconductividad
son todos cupratos de la familia de las perovskitas de cobre, es decir, cristales constituidos por el
apilamiento, en todas las direcciones del espacio, de octaedros que contienen en su centro un
tomo metlico, el cobre, con tomos de oxgeno en los vrtices; los espacios entre los octaedros
estn ocupados por otro tomo metlico.
14
Capitulo 2
Sin embargo, la carrera de la temperatura crtica an no ha terminado. Los cientficos suean con
superconductores a temperatura ambiente, que no necesiten refrigerarse.
2.3 GENERALIDADES DE LOS SUPERCONDUCTORES

2.3.1 El efecto Meissner
Si un superconductor se refrigera por debajo de su temperatura crtica en el seno de un campo
magntico, el campo rodea al superconductor, pero no penetra en l. Este fenmeno se conoce
con el nombre de Efecto Meissner y fue descubierto en 1933, este experimento fue el primero en
demostrar que los superconductores son algo ms que materiales con una conductividad perfecta.
Tienen una propiedad adicional que un material con resistencia nula nicamente no posee, Sin
embargo, si el campo magntico es demasiado intenso, el superconductor vuelve a su estado
normal incluso estando a una temperatura inferior a su temperatura crtica.
Fig. 2.1 Esquema de la interaccin entre un superconductor ideal y un campo magntico externo. a) en presencia de
campo externo, b) sin campo externo.
15
Capitulo 2
2.3.2 Corrientes de Apantallamiento

Para expulsar el campo del interior del material, el superconductor crea unas corrientes en la
superficie denominadas corrientes de apantallamiento, nicamente aparecen cuando hay un
campo magnetico externo al material, y su misin es crear otro campo opuesto al exterior, de
forma que el resultado de estos dos campos, de un campo nulo en el interior.
Como no puede existir campo en el interior, y una corriente es una fuente de campo magntico
(Ley de Biort-Savart), las corrientes de apantallamiento no pueden pasar a travs del
superconductor, porque se creara un campo, sino que fluyen exclusivamente por la superficie. Su
distribucin es muy complicada, y hasta el momento, desconocida para una configuracin
genrica.
2.3.3 Profundidad de Penetracin de London (L)

Las corrientes de apantallamiento no pueden fluir nicamente por la superficie. Si esto ocurriera,
existira una capa de corriente con espesor nulo, lo que implicaria que la densidad de corriente
seria infinita, que es fisicamente imposible. Habria un salto brusco de campo entre el exterior y el
interior, cosa que tampoco puede suceder. Por lo tanto, las corrientes fluyen en realidad por una
capa muy fina de la superficie, cuyo espesor es del orden de 10-7 mm (este valor varia segn el
superconductor). Cuando a un superconductor se le aplica un campo magntico, las corrientes
que cancelan dicho campo deben circular penetrando ligeramente en el superconductor.
Consecuentemente, la intensidad de campo magntico en su interior no puede caer a cero
abruptamente en la frontera, sino que penetra parcialmente en el material, atenundose
exponencialmente en la regin donde fluyen las corrientes de apantallamiento hasta anularse.
Esta penetracin de campo se caracteriza por un parmetro fundamental llamado Profundidad de
Penetracin de London (L )
B( x) = Ba exp(
(2.1)
La profundidad de penetracin de London varia con la temperatura de acuerdo con la ecuacin
16
Capitulo 2
L =
0
T 4
1
Tc
(2.2)
Donde Tc es la temperatura critica del material. Cuando la temperatura, se acerca a su valor

critico, la profundidad de penetracin aumenta espectacularmente hasta hacerse infinita, es decir,
todo el material habra dejado de ser superconductor. L tambin varia segn el tipo de material.
2.3.4 Magnetizacin de los superconductores

2.3.4.1 Superconductores tipo I
Tienen una temperatura crtica a partir de la cual y por debajo de sta el material se vuelve
superconductor. En la Fig. 2.2 podemos ver el diagrama de fases para un superconductor de tipo I
y la grfica de la magnetizacin de la muestra en funcin del campo externo aplicado, en ella se
muestra que la relacin entre el campo magntico externo aplicado y la magnetizacin es una
recta de pendiente -1. Lo que quiere decir es que un aumento del campo aplicado, implica un
aumento negativo de la magnetizacin que compensa al anterior de forma que la densidad de
flujo magntico en el interior del superconductor se anule. Una disminucin de campo provocara
un efecto similar. Cuando se produce esta situacin decimos que estamos en el estado Meissner,
ya que el flujo magntico no penetra en el interior del material. El proceso de magnetizacin es
totalmente reversible.
Fig. 2.2: Curvas caractersticas para un superconductor de tipo I .a) Diagrama de fases, b) magnetizacin de la
muestra en funcin del campo externo.
17
Capitulo 2
2.3.4.2 Superconductores tipo II

La teora bsica del comportamiento de un superconductor respecto a un campo magntico
externo fue descrita por el fsico ruso Alexei A. Abrikosov en los aos cincuenta, en base a los
trabajos de Ginsburn-Landau, esta teora describe que la penetracin del flujo magntico en un
superconductor del tipo II depende crucialmente de un limitacin de la mecnica cuntica: la
existencia de un cuanto mnimo de flujo magntico. Por lo tanto, el campo del interior de un
superconductor no puede crecer continuamente, si no que debe de aumentar por pasos, con un
cuanto de flujo cada vez. Abrikosov sugiri que cada cuanto de flujo pasa a travs del material
dentro de un canal microscpico de metal resistivo normal.
a) Superconductor Tipo II Ideal.

Posee dos campos crticos, Hc1 < Hc2 tales que por debajo de Hc1, el material es superconductor
en forma ideal y, como en el de Tipo I, el material blinda completamente el campo magntico
debido al efecto Meissner, por lo que se comporta como un diamagneto perfecto. Entre Hc1 y Hc2
la temperatura crtica y el comportamiento diamagntico no son uniformes en todo el material,
por lo que ste tendr algunos sectores superconductores y otros que no lo sern. Suele llamarse a
sta fase como zona de vrtices debido a que al penetrar lneas de campo y atravesar el material
por sectores normales (no superconductores), se inducirn alrededor de stos loops o vrtices
de corrientes superconductoras, figura 4. Por encima de Hc2 pierde todo el efecto diamagntico y
deja de ser superconductor. En la figura 2.3 podemos ver el diagrama de fases para ste tipo de
superconductores (a)) y la magnetizacin de la muestra en funcin del campo externo
aplicado(b).
18
Capitulo 2
Fig. 2.3: Curvas caractersticas para un superconductor de tipo

II. a) Diagrama de fases, b) Magnetizacin de la muestra en
funcin del campo externo.
Las corrientes de vrtice interactan entre s de forma peculiar, es decir que desde el momento en
que dos lneas atraviesen el material, las correspondientes zonas no superconductoras se van a
repeler, debido a fuerzas de Lorentz (FL ), hasta que en el caso ideal se agrupen en un esquema
de red, configurndose en general en arreglos triangulares, energticamente ms estables.
En el estado mixto, el campo que penetra posee dos propiedades importantes:
1.- El flujo penetra en cuantos de flujo = h/2e=2*10
15
Wb y se distribuye por todo el material
Se demuestra as que la superconductividad es un efecto cuntico. Los cuantos de flujo forman

unos tubos llamados vrtices en los que el material est en estado normal. Estos vrtices se hallan
rodeados por unas corrientes que los apantalla del resto del material superconductor. No puede
haber una discontinuidad en el valor del campo, por lo tanto el valor del mismo debe decaer
exponencialmente, penetrando as en la zona superconductora.
2.- Estos tubos se distribuyen de forma que minimizan la energa total del sistema formando una
red triangular llamada Red de Abrikosov.
La gran diferencia entre ambos tipos de superconductor, adems de este comportamiento distinto,
es la magnitud del campo crtico superior. En un superconductor tipo II el campo crtico superior
Hc2 puede llegar a ser de 200 T (YBCO). sta es la razn de su uso preferencial respecto a los de
tipo I.
19
Capitulo 2
Fig. 2.4: Formacin de loops de corriente alrededor de las

zonas normales.
b) Superconductores tipo II real

Los superconductores reales de tipo II poseen imperfecciones de red, las cuales favorecen efectos
de anclaje de los vrtices de corriente. Estos defectos pueden ser de varias clases[2]:
Impurezas.
Vacancias (huecos).
Dislocaciones de red.
Apareamientos.
Fallas de apilamiento.
Defectos locales.
Agregado de fases no superconductoras a la matriz superconductora.
Defectos producidos irradiando la muestra con iones de alta energa.
Estos sectores se denominan pining centers lo que puede traducirse como puntos fijos, de
fijacin, o de anclaje. Estos anclajes se pueden representar como fuerzas FA que se oponen en
puntos particulares a las fuerzas de interaccin FL , por lo que dificultan y hasta limitan el
20
Capitulo 2
movimiento de los dominios magnticos, configurando una distribucin irregular de las lneas de
campo, figura 2.5.
Fig. 2.5: Distribucin de las lneas de campo debido al anclaje.
2.3.5 Corriente critica

Desde el punto de vista electrotcnico, una caracterstica fundamental de los superconductores es
su ausencia de resistencia por debajo de una temperatura crtica y un campo crtico. Esto significa
que si circula una corriente por el material no produce ninguna disipacin de energa por efecto
Joule. No hay prdidas elctricas. Esta corriente, como se ha visto en el apartado 2.3.2, debe
circular por la superficie del superconductor, en superconductores tipo I, ya que si lo hiciera por
su interior se creara un campo magntico. Los superconductores tipo II, en cambio, permiten que
se establezca un campo en su interior cuando se supera Hc1. Hay, por tanto, en presencia de
campo externo, dos clases de corrientes en su superficie: de apantallamiento para excluir el flujo
y de transporte.
Experimentalmente, se ha comprobado que la corriente de transporte que puede circular por un
superconductor est limitada mientras se mantiene este estado. La densidad de corriente crtica
JC, incluye ambas corrientes. Si se supera este valor, se destruye el estado superconductor,
apareciendo resistencia, y por tanto disipacin trmica. En conductores normales la mxima
corriente que puede circular por ellos viene dada precisamente por la mxima disipacin que el
material puede soportar. En el caso de los superconductores el lmite lo da JC, que puede llegar a
ser del orden de 109 A/m2 a 77 K.
21
Capitulo 2
As pues, hay tres factores que limitan el estado superconductor: la temperatura TC, el campo
magntico HC y la densidad de corriente que circula por l JC. Estas tres magnitudes estn
interrelacionadas y hay una clara dependencia entre ellas.
2.3.5.1 Superconductor tipo I

En estos superconductores, la densidad de corriente crtica es un lmite. Si se supera su valor, el
estado superconductor desaparece. Como en este tipo de superconductores Hc es muy pequeo, Jc
es consecuentemente pequeo. sta es la razn por la que este tipo de superconductores es poco
interesante para aplicaciones elctricas o magnticas.
2.3.5.2 Superconductor tipo II

En los superconductores tipo II esta relacin es mucho ms complicada y la relacin ente Tc, Hc
y Jc. Cuando se pasa al estado mixto, la corriente fluye por todo el material. Coexisten dentro del
material vrtices de flujo[3], en zonas de estado normal y corriente en zonas en estado
superconductor. Puesto que en los lmites de los tubos hay un decaimiento exponencial del flujo,
parte del mismo penetra en la zona por donde pasa corriente elctrica, producindose fuerzas que
tienden a mover los vrtices. Se produce entonces una variacin de campo magntico que
provoca un campo elctrico. ste campo elctrico acta sobre los electrones que estn en la zona
normal del material, o sea , con resistencia no cero, produciendo disipacin de energa. En
resumen, en un superconductor tipo II, la corriente crtica es cero. Para evitar ste contratiempo
se introducen centros de anclaje que impidan la migracin de los vrtices. Se puede decir que la
corriente crtica de un material depende de la habilidad que tiene el fabricante de introducir
defectos en la red que permitan un fuerte anclaje de los tubos de flujo. Un centro de anclaje es un
defecto en la red cristalina que crea un pozo de potencial en el que quedan atrapados los tubos de
flujo, La fuerza de Lorentz queda contrarrestada por la fuerza de anclaje y la corriente crtica ser
aquella que produzca una fuerza sobre los vrtices igual a la de anclaje.
Si aplicamos sobre un superconductor real de Tipo II un campo B, debemos superar la fuerza
crtica (FA = Jc B) para que los vrtices se distribuyan en forma homognea.
Actualmente se usan dos tcnicas para producir centros de anclaje:
22
Capitulo 2
Precipitados normales: Se consiguen introduciendo en el material superconductor

partculas de material normal. Los vrtices tienden a pasar por ellos puesto que al ser
material normal no se requiere el apantallamiento del que pasa por el material
superconductor.
Defectos en la red cristalina:
Cuando hay un defecto en la red, el material deja de ser superconductor y los vrtices se alinean
con ellos por la razn expuesta anteriormente.
2.3.6 Modelo de Estado Critico

La magnetizacin de los superconductores tipo I se puede caracterizar completamente a partir del
efecto meissner, Pero el comportamiento real de los superconductores de tipo II es muy distinto.
Estos materiales presentan un marcado comportamiento histertico frente al campo magntico se
han buscado modelos que respondan al comportamiento real del superconductor. Uno de los
modelos ms sencillos que permiten explicar el comportamiento histertico de los
superconductores es el Modelo de estado crtico en la aproximacin de Bean
2.3.6.1 Aproximacin de Bean

Uno de los modelos mas sencillos que permiten explicar el comportamiento histerico de los
superconductores es el modelo de estado critico en la aproximacin de Bean[4]
Suponiendo que existe un superconductor infinito con forma de cilindro. Si aplicamos un campo
en la direccin z, el superconductor creara una serie de corrientes que apantallan el campo en el
interior del material. Estas corrientes circulan siguiendo la simetra axial del cilindro.
Aplicando la ecuacin de Maxwell-Ampere:
r r
r
B = 0 J
(2.3)
Siendo el campo aplicado uniforme y en la direccin z, la expresin anterior se puede escribir

como:
23
Capitulo 2
B z
= 0 J
(2.4)
La corriente mxima que puede circular por un superconductor es la corriente critica Jc valor a
partir del cual se produce desplazamiento de flujo. El modelo del estado critico postula que, en
los anillos de corriente, la densidad que circula es la mxima (J= Jc) y la aproximacin de Bean
lo que dice es que Jc en constante e independiente del campo aplicado. La ecuacin anterior
quedara de la forma:
Bz = 0 J c
(2.5)
Esto quiere decir que el campo penetra linealmente con la distancia en el superconductor
Fig. 2.6 Penetracin del campo en el superconductor de acuerdo a la aproximacin De Bean
En cuanto a la magnetizacin estar dada por:

r
r
r
B = 0 (H + M )
(2.6)
que puede escribirse como:

r
0 M = B 0 H
(2.7)
Si se integra en todo el volumen del superconductor
24
Capitulo 2
r
0 M =
r
r
( B 0 H )dV
dV
(2.8)
Segn el modelo del estado critico en la aproximacin de Bean, el superconductor es infinito y

con una geometra cilndrica. Por los que la ecuacin anterior se puede reducir a una de las
secciones en dimensin dos, ya que es totalmente simtrico, quedando de la forma
d
0 M =
r
r
(
)dx
B
H
0
(2.9)
En esta aproximacin, el campo penetra linealmente con la distancia por lo tanto en la figura 2.7
se puede observar que H es el campo que se va introduciendo en el superconductor. M es la zona
sombreada. Es decir, el rea de dicha zona, mientras que H se corresponde con el rea de dos
tringulos que quedan debajo de la zona sombreada.
Fig. 2.7 Relacin entre B, M y H
En la figura 2.8 se muestra las curvas de magnetizacin para el caso ZFC (Enfriado sin la
presencia de campo, conocido como proceso Zero Field Cooled) y FC (enfriado en presencia de
campo magntico, proceso Field Cooled). Como se observa son similares. Aunque con unas
condiciones iniciales distintas. En FC se empieza, con un campo atrapado que es el mximo, y se
va disminuyendo, apareciendo la magnetizacin que ira aumentando hasta, llegar a la saturacin.
Si se aumenta el campo, M se hara, negativa, hasta, llegar a una nueva saturacin. Otra
disminucin de H, implicara, otro aumento de M, pero esta vez por un camino distinto al
25
Capitulo 2
anterior. Para un proceso FC, en un principio no existe campo externo, tanto M como H serian
cero. Cuando se aplica un campo, el superconductor se encuentra en el estado Meissner, y se
producen las corriente para apantallar el campo.
a)
b)
Fig. 2.8 Ciclo de Histresis segn el modelo de Bean a) ZFC b)FC
La aproximacin de Bean representa bastante bien el comportamiento real de superconductores

de alta temperatura, aunque la corriente critica sea constante, lo cual no es del todo cierto. Por
esta razn se han propuesto diferentes modelos que mejoran la aproximaron de bean
introduciendo una cierta dependencia de la corriente critica con el campo. Un ejemplo es modelo
de KIM, donde:
Jc =
cte
H0 + H
(2.10)
Otro seria el modelo de Yashikoshi , donde:
Jc =
cte
H
1
2
(2.11)
26
Capitulo 2
Fig. 2.9 Induccin magntica Modelos a)Bean b)KIM
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27
CAPITULO 3
Modelado de Interaccin Magntica
de Elementos Superconductivos
Modelo de Interaccin Magntica
Capitulo 3
CAPITULO 3
DESARROLLO DEL MODELO DE INTERACCIN MAGNTICA DE
ELEMENTOS SUPERCONDUCTIVOS
En este capitulo se presenta el anlisis de las propiedades elctricas de anillos superconductivos.
Se hace un anlisis matemtico para encontrar una representacin de la energa potencial
adimensional, la fuerza magntica adimensional y la dureza de interaccin magntica para dos
anillos superconductores a travs de un campo magntico permanente. Se describen dos efectos
fsicos nuevos: la relacin entre la energa potencial mnima producida por la interaccin
magntica y la relacin entre la estabilidad del sistema esttico con la interaccin magntica.
El anlisis de estabilidad es realizado por medio de la aplicacin de los teoremas de Lyapunov,
Ledjen-Dirichlet y Rumyantsev, se proporcionan las condiciones necesarias y suficientes para
tener estabilidad de las dos espiras. Adems se presentan las condiciones de estabilidad del
sistema en trminos de los parmetros tanto elctricos como geomtricos. En la ultima parte de
este capitulo se analizan las regiones de estabilidad de levitacin magntica entre anillos
superconductores
3.1 INTRODUCCIN
Un anillo cerrado ideal fino, sin resistencia elctrica, tiene la propiedad comn de conservar el
flujo magntico en su interior, que pasa a travs de una superficie limitada por este mismo anillo
[1] y con una corriente I = cte se puede considerar como un magneto permanente, cuya
resistencia elctrica no es mayor a 10 23 Dm-cm [2]. Un superconductor es, adems de un
conductor ideal, un diamagntico ideal, efecto conocido como de Meissner-Oxenfeld. Desde el
punto de vista de la electrodinmica tecnolgica de superconductores [3] la induccin magntica
r
dentro de un volumen del superconductor siempre es igual a cero ( B = 0) . Esta propiedad no
depende de las condiciones de transmisin del cuerpo en estado superconductivo. Como
r
consecuencia de la ecuacin de Maxwell divB = 0 en la frontera de dos cuerpos, la componente
normal de induccin de campo magntico debe ser igual a cero. Debido a que dentro del
r
superconductor B = 0 , sobre la superficie de la componente normal del campo magntico externo
28
Capitulo 3
tambin es igual a cero. Esto significa que el campo magntico en cualquier punto fuera del
superconductor es siempre tangente a la superficie de l. Las lneas magnticas son curveadas en
relacin al cuerpo superconductivo.
De acuerdo con la ecuacin de Maxwell, el campo magntico permanente en un material, el
r
r
r
rotB = v con la condicin de que B = 0 , de esto sigue que, dentro de un superconductor la
densidad de corriente media tambin es igual a cero. En otras palabras, en cualquier cuerpo
superconductivo ninguna corriente volumtrica es imposible.
Cualquier corriente elctrica en un superconductor, es una corriente superficial. Tanto el campo
magntico como la corriente elctrica penetran a una profundidad de london del
superconductor que est aproximadamente dentro del intervalo de 40-60 nm, por esta razn, se
pueden encontrar diferentes ecuaciones de inductancia propia en un superconductor. Por ejemplo,
el campo magntico con variacin de la profundidad se determina por la frmula B = B0 exp x .
Dentro del conductor la energa magntica es W
1
B 2 dv ,
2 0
( dv es el elemento de volumen), que
puede representarse para un superconductor fino como W =
1 2
I L0 , donde I es la corriente
2
elctrica y L0 es la inductancia interna. De estos datos, podemos encontrar una relacin para la
inductancia interna en un superconductor de longitud unitaria.
L0 =
0

2 d
(3.1)
Donde d es el dimetro del conductor.

Entonces, el anillo ideal y el anillo superconductivo tienen una diferencia en la inductancia
interna L0 , que necesita sumarse a la inductancia propia del anillo ideal para tomar en cuenta el
campo magntico externo. Para simplificar el anlisis se emplea el concepto de corriente ideal.
29
Capitulo 3
Si un superconductor se representa por una espira fina entonces, en caso de ausencia de campo
magntico externo, es imposible esperar una circulacin de las corrientes superficiales
estacionarias.
En el caso de superconductores no finos, las corrientes elctricas superficiales pueden pasar
estacionariamente sin fuerza electromotriz. El flujo magntico a travs de la superficie limitada
por un anillo superconductivo se determina por la siguiente relacin
= LI
(3.2)
donde I es la corriente elctrica y L es la inductancia del anillo. Si el anillo superconductivo

est dentro de un campo magntico externo, entonces el flujo magntico total a travs de dicha
superficie consta del flujo propio del superconductor LI y del flujo ext del campo magntico
externo.
La propiedad ms importante en cualquier anillo superconductivo es, que cualquier variacin,
tanto del campo magntico externo como de la corriente en el anillo, el flujo magntico total a
travs de la superficie limitada por el anillo mismo siempre permanece constante:
= LI + ext = cte
(3.3)
Esta propiedad sigue directamente de la forma integral de Maxwell escrita para un rea fuera del
superconductor:
r r
r r
B ds = E dl
(3.4)
Debido a que la componente tangencial del campo elctrico sobre la superficie del
superconductor es igual a cero, entonces
r r
r r
B ds = 0 , por lo tanto, = B ds =cte . Este
t
30
Capitulo 3
resultado es muy importante, debido a que la permanencia del flujo magntico a travs de
cualquier anillo superconductivo se conserva no slo en el caso de la variacin del campo
magntico externo, si no tambin en el caso de una variacin en la forma del anillo, como por
ejemplo, el desplazamiento del anillo en el espacio.
3.2 INTERACCIN MAGNTICA DE DOS ANILLOS SUPERCONDUCTIVOS

Se considera un sistema dinmico formado por dos contornos cerrados finos, en los que, circulan
las corrientes elctricas I 1 , I 2 en cada uno de ellos, y se tiene una interaccin magntica. En el
caso general, tal sistema est caracterizado por un nmero de variables generalizadas (qi , q&i , f i , Pi )
Para el problema considerado, las variables generalizadas son:
Variables elctricas
( 1 , 2 ) {qi }, (U 1 ,U 2 ) q i , (q~1 , q~2 ) {Pi }, [I1 , I 2 ] { f i }
Variables mecnicas
[x] {qi }, [x& ] {q& i }, [i ] o/ , [x ] {Pi }, i = 1,2

Donde q es la coordenada generalizada, q& es la velocidad generalizada, f i = k i X i es la fuerza
generalizada que slo depende de la posicin, Pi = M i X i es el impulso generalizado, donde
i = 1, m .
La energa potencial y cintica de tal sistema estn determinadas por:
1 12 L2 21 2 L12 ( x) + 22 L1
2
2
L1 L2 L12
( x)
W =U =
T =
U 1 ,U 2
[qdU + q dU ] +
~
0,0
M 2
x&
2
(3.5)
(3.6)
31
Capitulo 3
Desde el punto de vista de la electrodinmica clsica, la fuerza de interaccin magntica de dos

anillos con las corrientes I 1 e I 2 se determinan de la ley experimental de Ampere.
r
[dlr [dlr Rr ]]
P = 0 I 1 I 2 2 13 12
4
R12
L12
x
Pk = I 1 I 2
(3.7)
Para dicho sistema, las corrientes en cada anillo son:
I1 =
1L2 2 L12
2
L1L2 L12
I2 =
(3.8)
1L12 + 2 L1
2
L1L2 L12
Entonces, se puede volver a escribir la ecuacin (3.7) como:
Pk =
1 L2 2 L12 ( x)
[L L
1
2
L12
( x)
[2 L1 1 L12 ( x)] L12 ( x)
(3.9)
La fuerza magntica est expresada a travs de los flujos magnticos por la ecuacin (3.9) y, una
coordenada en el caso lineal [5]. Como una primera definicin se puede dar el siguiente lema
LEMA. Si las relaciones entre los parmetros del sistema estn determinadas como
1) 1 L2 = 2 L12 ( x)
2) 2 L1 = 1 L12 ( x)
3) 1 < 2 ,
(3.10)
L1 > L12 ( x)
4) L1 L2 > L122 , (L1 > 0; L2 > 0)

Entonces se aseguran las condiciones necesarias y suficientes para el cambio del signo de la
fuerza magntica entre dos anillos finos, duros e ideales en el punto x0 {x 0 < x 2 < x < x1 < },
donde x1 es una distancia ms grande que la distancia x 2 entre dos anillos.
32
Capitulo 3
Considerando que L12 (x ) es una funcin montona de x , continuamente diferenciable y que

siempre disminuye.
Por lo tanto, la derivada parcial L12 ( x ) / x entre la distancia [x 2 , x1 ] es negativa y nunca puede
2
ser igual a cero. Entre tanto el producto L1 L2 siempre es mayor que L12
de la ecuacin (3.10). Por
esta razn, el denominador de la ecuacin (3.9) nunca puede ser igual a cero.
As, de la ecuacin (3.9), se pueden encontrar dos condiciones, estas son:
1 L2 = 2 L12 ( x0 )
(3.11)
2 L1 = 1 L12 ( x 0 )
(3.12)
Cuando la fuerza magntica es igual a cero. Las ecuaciones (3.11) y (3.12) reflejan las
condiciones necesarias de igualdad a cero de la fuerza magntica. Para asegurar las condiciones
(3.11) y (3.12) los flujos 1 y 2 deben tener el mismo signo.
Pero tambin se puede demostrar que cualquiera de las dos ecuaciones (3.11) o (3.12) no son slo
necesarias, si no tambin suficientes.
Suponiendo que 1 2 y aplicando la condicin necesaria para la ecuacin (3.11), utilizando las
ecuaciones (3.9) y (3.11) se determina la derivada de la fuerza magntica con respecto a x , en el
punto x = x0 . Entonces,
P
x
x = x0
2 L1 L12 ( x) L12
= 2
2
2
L1 L2 L12
( x) x
x = x0
(3.13)
En el caso de asegurarse la condicin de la ecuacin (3.11) y cuando 1 < 2 ,

L1 > L12 ( x0 ) entonces el numerador de la ecuacin (3.13) es positivo, el flujo permanente 2 y
todos los otros miembros de la ecuacin (3.13) son positivos. Esto significa que
P
x
< 0.
x = x0
33
Capitulo 3
Entonces, la derivada parcial de la fuerza magntica con respecto a la distancia x en el punto

donde est asegurada la condicin necesaria para la ecuacin (3.11), es negativa. Esto mismo se
relaciona sobre la condicin de la ecuacin (3.12).
El signo negativo de la parte derecha de la ecuacin (3.13) significa que la derivada parcial de
segundo orden de energa magntica potencial con respecto a x en el punto x = x0 es positiva,
donde se asegura la condicin necesaria de un mnimo de energa potencial. Por lo tanto, como
una segunda definicin se puede dar el siguiente Teorema:
TEOREMA. La energa potencial de interaccin magntica entre dos anillos ideales

W { 1 , 2 , L1 , L2 , L12 (x )} , que se representan por una funcin continuamente diferenciable sobre
un intervalo de distancia [x1 , x 2 ] , tiene un mnimo en el punto x0 {x / 0 < x 2 < x < x1 < } con
las condiciones determinadas por el lema.

La energa potencial de interaccin magntica de dos anillos ideales se determina a travs de los
flujos magnticos permanentes { 1 , 2 } qi y las coordenadas mecnicas {x} qi como
W =
][
1
1 2
2
1 L2 2 12 L12 ( x ) + 22 L1 L1 L2 L12
( x)
2
(3.14)
Se conoce [4] que la energa de un campo magntico expresada a travs de los flujos magnticos
r
y las coordenadas, es la energa potencial. Por esta causa, la fuerza magntica P puede ser
determinada como la derivada parcial de la energa potencial de la ecuacin (3.14) con signo
negativo, es decir,
P=
) (
2
1 2 L12
L L 2 + L1 22 L1 L2 + L12
W L12
= 12 2 1
2
2
L12 x
x
L1 L2 L12
(3.15)
En el caso de que L12 = L2 1 2 1 o L12 = L2 2 1 1 segn la ecuacin (3.10), el numerador del

primer miembro del producto de la ecuacin (3.15) puede ser igual a cero.
34
Capitulo 3
La derivada parcial de energa de la ecuacin (3.14) de segundo orden, en el caso anterior es:
2W 2W
= 2
x 2
L12
W 2 L12
L12
x + L x 2
12
(3.16)
El segundo trmino de la ecuacin (3.16) es igual a cero en virtud de que la ecuacin (3.10),
W / L12 = 0 . Por esta razn, el signo de 2W / x 2 se determina por el signo de la derivada
parcial de segundo orden de W con respecto a L12 , es decir por la expresin

22 L21
2W
=
2
2
L12 L1 L2 L12
(3.17)
Por lo tanto, la derivada parcial de segundo orden con respecto a x es positiva

2
( L1 L2 > L12
, L2 > 0) . Esto significa que, se est asegurando la condicin de existencia del
mnimo de energa potencial U . Con la condicin de que L12 / x 0 . Entonces, como una
tercera definicin se puede dar la siguiente consecuencia:
CONSECUENCIA. La energa magntica potencial entre dos anillos finos, duros e ideales
axialmente colocados con las corrientes elctricas {I 1 , I 2 } f i por una coordenada mecnica
{x} qi , tiene un mnimo en el punto
x0 [x1 , x 2 ] , en el caso de que se asegure, la condicin de
flujos magnticos permanentes de las superficies limitadas por los contornos de los anillos, esto
es, 1 = L1 I 1 + L12 .I 2 = cte , 2 = L12 L2 + L2 I 2 = cte .
En el caso particular de dos anillos coaxiales y paralelos con una distancia entre los planos es x ,
ai es el radio y d i es el dimetro del anillo (i = 1,2) podemos hacer los siguientes clculos:
1.- La energa potencial adimensional

u = 2UL2 22 = ( 2 2y + 1)(1 y 2 ) 1
(3.18)
2.- La fuerza magntica adimensional

35
Capitulo 3
p = 4 Pa 2 L2 22 = ( y )(y 1)(1 y 2 ) 2 k 2
[4 k (1+) ] x[2k K(2k )E]

2
2 1/ 2
(3.19)
3.- La dureza de interaccin magntica

c = 16Ca 22 L 2 22
{[
= ( y)(y 1)(1 y2 )2 k 3k4 (1 + )2 (2 k 2 ) 4 k2 K + D +
+ [(1 y 2 )( 2 2y + 1) + 4 y ( y )(y 1)(1 y 2 ) 3
(4 k
) (
(1 + 2 ) k 4 2k 2 K (2 k 2 ) E ]
(3.20)
donde
D = (2(k 4 k 2 + 1)(1 + ) 2 4 (1 + k 2 )) E
La energa magntica, la fuerza y, la dureza con dimensiones son representadas por U, P y, C

respectivamente, i es el flujo magntico permanente de i anillos; (i=1,2);
= 121 ( L2 L11 )1 / 2
y = L12 ( L1 L2 ) 1 / 2 ; = a 2 a11 ; K = K (k ) ; E = E (k ) son las integrales elpticas de primero y segundo
orden de los mdulos
k = 2(a1 a 2 )1 / 2 (a1 + a 2 ) 2 + x 2
1 / 2
k = (1 k 2 )1 / 2 es mdulo adicional
L1 , L2 y L12 son las inductancias propias y mutuas, determinadas por las siguientes frmulas
Li = 0 ai (ln 8 i1 + 2 d i2 ) ,
i = 1,2,
2
2
L12 = 0 (a1 a 2 )1 / 2 ( k ) K E
k
k
Desde el punto de vista de aplicacin de este simple modelo, se puede utilizar como un elemento
en un sistema de control
36
Capitulo 3
3.2.1 Clculos Numricos

Es muy importante hacer el anlisis del comportamiento de las principales caractersticas del
sistema dinmico investigado. Haciendo los clculos numricos en un caso en particular, se

presentan los grficos de la energa magntica potencial u = u (k ) , la fuerza magntica p = p(x)
y la rigidez magntica c = c(k ) como se muestran en la figura 4.1. Como se puede observar, la
funcin de energa potencial u = u (k ) es no lineal, montona y tiene un mnimo en el punto
( y = ) .
En este mismo caso, la funcin de fuerza magntica p = p(x) tambin es no montona, tiene un
mximo en el punto k = 0.87 que pasa a travs del punto cero ( y = ) , en k = 0.94 cambia su
signo de positivo a negativo. En este mismo punto, k = 0.94 la energa magntica y potencial de
dos anillos superconductivos tiene un mnimo. Es muy interesante notar que en un intervalo
estrecho de la variacin de k [k1 , k 2 ] , la funcin p(x) puede describirse como una lnea recta.
La funcin c = c(k ) tambin es no lineal, tiene el mnimo y pasa a travs del punto
c = 0 (k = 0.87) , donde la fuerza magntica tiene un mximo. Alrededor del punto c = 0 , la
funcin c = c(k ) puede ser aproximada como una funcin lineal.
a)
b)
Figura 3.1. (a)Comportamiento de la energa potencial magntica u , (b) fuerza magntica p ,en relacin del
modulo k
37
Capitulo 3
Los datos tericos concuerdan con los resultados de un experimento fsico[5]. En el cual fue
modelado experimentalmente la interaccin magntica entre un magneto permanente (Sm-Co) y
una bobina superconductiva (NbSn), que tiene la temperatura de transformacin en estado
superconductivo a la temperatura de helio lquido como se muestra en la figura 3.2
Se midieron los valores de la componente x y la fuerza magntica, en relacin a diferentes
distancias entre un magneto permanente y una bobina superconductiva, a diferentes posiciones de
congelacin y de corriente elctrica.
Como podemos ver, la fuerza de interaccin magntica tiene tanto un mximo como un mnimo
para cada medicin y es una funcin simtrica en relacin del punto del cruce de la fuerza a
travs del punto cero.
Figura 3.2. Dependencia de la fuerza magntica( Px ) de la distancia entre el parmetro magntico (1) y la bobina
superconductiva (2)
La diferencia de los resultados de la experiencia de los datos tericos se explica por que el
sistema experimental es no ideal.
38
Capitulo 3
3.3 ESTABILIDAD DE DOS ANILLOS CON INTERACCIN MAGNTICA

Se modela un sistema de dos espiras ideales mediante las ecuaciones de Lagrange. Los sistemas
de coordenadas y parmetros que sirven para describir la interaccin magntica entre las espiras
superconductivas se muestra en la figura 3.3. Una de las espiras est fija y tiene radio a1 ; la
segunda tiene radio a2 y se puede mover libremente en cualquier direccin.
El sistema de coordenadas 0 tiene inicio en el centro 0 del anillo fijo. Los ejes 01 0 , 01 0
y, 01 0 de otro sistema de referencia 01 0 0 0 , que esta situado en el centro de masa del anillo
libre, da como consecuencia que estos ejes sean paralelos sobre otros ejes 0 ( 01 0 // 0 ,
01 0 // 0 , 01 0 // 0 )
guardando la misma direccin todo el tiempo.
Una tercera referencia 01 11 1 est situada en el punto 01 pero esta fuertemente relacionada con
el cuerpo libre, de tal manera que el eje 01 1 tiene una direccin que coincide con el eje del
anillo libre.
Fig.3.3. Sistema de coordenadas del sistema de dos espiras ideales.
39
Capitulo 3
Es evidente que la posicin del cuerpo libre en relacin con las coordenadas de 0 pueden ser
exactamente determinadas si se dan tres coordenadas del punto 01 y tres determinados
parmetros de la orientacin relativa, de los sistemas de coordenadas 01 11 1 y 01 0 0 0 .
Las coordenadas del punto 01 podemos llamarlas como grados de libertad del movimiento
traslacional y a los parmetros de orientacin relativa del sistema de referencia mencionados
podemos llamarlos como grados de libertad de movimiento rotacional.
Se toma como grados de libertad traslacionales a las coordenadas cilndricas , , del punto
01 en el sistema de coordenadas 0 ( = ( 2 + 2 )1 / 2 ) , = arctg 1 ; , ,
- son coordenadas
cartesianas.
Como grados de libertad rotacional se usan los ngulos de Euler , , , donde es el ngulo
de rotacin entre los ejes 01 1 y 01 0 ; es el ngulo de precisin, este ngulo es de revolucin
en direccin de 01 0 ; es el ngulo de rotacin propia es decir un ngulo de revolucin en
relacin a 01 1 .
Se escriben las formulas conocidas que relacionan los vectores unitarios i1 , i2 e, i3 que tienen
direcciones sobre los ejes del sistema 0 , 01 0 0 0 ; los vectores unitarios i1' , i2' e, i3' tienen
como direcciones a los ejes del sistema 01 11 1 y, a los ngulos de Euler:
i' = (coscos sen senen )i + (cos sen + sencosos )i +

1
1
2
+ sen sen i
3
i' = ( sen cos cos sen cos ) i + ( sensen + cos cos cos ) i +
2
1
2
+ cos sen i
3
(3.21)
i' = sen sen i cos sen i + cos i

3
1
2
3
40
Capitulo 3
As, para determinar una dependencia de energa potencial de interaccin magntica de dos
corrientes ideales en relacin a los grados de libertad se tiene una formula conocida de
inductancia mutua dada por la siguiente ecuacin:
dl dl
L12 = 0 1 2
4
R12
(3.22)
donde dl1 , dl 2 , y R12 estn indicadas en la figura 3.3 dl1 y dl 2 son elementos vectoriales de arco
de anillos de corrientes y R12 es un vector de distancia entre los elementos de arcos dl1 y dl 2 .
De la ecuacin (3.22) tenemos que el producto escalar dl1 dl 2 y el modulo R12 se deben
expresar a travs de las coordenadas , , , , , . Para esto se introduce el radio vector
del punto 0 en el sistema de coordenadas 0
r
= cos i1 + sen i 2 + i 3
(3.23)
r r
y vectores a1 , a 2 que pasan de puntos 01 y 0 a los elementos de arcos dl1 y dl 2 . Los valores de
r
r
a1 y a 2 se pueden escribir en la forma
r
a1 = a1 cos 1i1 + a1 sen1i2
(3.24)
r
a1 = a1 [( cos 2 1 cos sen 1 cos 1 sen cos ) i1 + ( cos 2 1 sen + sen 1 cos 1 cos cos ) i 2 +
+ (sen 1 cos 1 sen )i 3 (sen 2 1 cos + sen 1 cos 1 sen cos ) i1
(sen 2 1 sen sen 1 cos 1 cos cos ) i 2 2 + sen 1 cos 1 sen i3 ]
r
a1 = a1 [(cos 21 cos 2sen1 cos 1 sen cos ) i1 + (cos 21 sen + 2sen1 cos 1 cos cos ) i 2 +
+ 2sen1 cos 1 sen i3 ]
(3.25)
41
Capitulo 3
r
a1 = a1 [( cos 21 cos sen21 sen cos ) i1 +
+ ( cos 21 sen + sen21 cos cos ) i 2 + sen21 sen i3 ]
r
a2 = a2 cos 2 i1 + a2 sen 2 i2 ,
(3.26)
(3.27)
donde a1 , 1 , 0 son coordenadas cilndricas de cualquier punto del elemento de arco dl1 en el
sistema de coordenadas 01 11 1 ; a 2 , 2 , 0 son coordenadas cilndricas del punto del elemento
dl 2 en el sistema de coordenadas 0 .
De la figura 3.3 se tiene que

R12 = a1 + a2
(3.28)
En la cual, una magnitud desconocida R12 con ayuda de las ecuaciones (3.23),(3.26) y (3.27)
puede ser expresada como una funcin de las coordenadas , , , , , .
Para determinar los vectores de dl1 dl 2 basta tomar en cuenta las expresiones mencionadas
dl1 = a1( sen1i1 + cos 1i2 )d1
dl2 = a2( sen 2i1 + cos 2i2 )d 2
(3.29)
Como resultado se obtiene
dl1 dl 2 = a1 a 2(sen1i1 cos 1i2 )(sen 2 i1 cos 2 i2 )d1 d 2 .

dl1 dl2 = a1a2 [sen21 cos + cos 21sen cos )i1 + (sen21sen cos 21 cos cos )i2 cos 21seni3 ]
(sen 2i1 cos 2i2 )d1d 2 = a1a2 [sen21sen( 2 ) + cos 21 cos ( 2 ) cos ]d1d 2
(3.30)
Consecuentemente, se puede escribir una frmula final para inductancia mutua entre dos espiras
L12 , que refleja la energa potencial de este sistema de coordenadas del cuerpo libre.
42
Capitulo 3
La inductancia mutua, L12 , entre las dos espiras es

0 a1a2 2 2
[sen21sen( 2 ) + + cos ( 2 ) cos ]
4 0 0
1/ 2
cos 21 cos ( 2 ) +
b
d1d 2
a12 + a22 + 2 + 2 2a1a2
+
sen( 2 ) cos

L12 =
(3.31)
donde
b = 2a1 [cos 2 1 cos( ) sen2 1 sen( ) cos ] c
c = 2a 2 cos(( 2 ) 2a1sen21 sen .
Debido a que sobre el sistema de espiras estn actuando tanto la fuerza magntica como la fuerza
gravitacional, entonces la energa potencial del sistema es
U0 = U +U g
(3.32)
Donde
U=
1 12 L2 21 2 L12 + 22 L1
2
2
L1 L2 L12
(3.33)
es la energa potencial magntica y

U g = G
(3.34)
es la energa potencial debido al peso. 1 y 2 son los flujos magnticos que atraviesan las
superficies limitadas por cada espira, L1 y L2 son las inductancias de cada espira, L12 es la
43
Capitulo 3
inductancia mutua y G es el peso. Conviene hacer la energa potencial magntica adimensional,

de ello resulta que su nueva expresin es la siguiente
U=
1 L2 22 2 L2112 + L122 1 22 p 2 2 py + 1
=
2
2
L1 L2 L12
2 L2
1 y2
(3.35)
donde
p2 = L2L11 12 22
y2 = L12 L11 L21
(3.36)
Por otra parte, la energa cintica del sistema es:
T=
1 2
1
1
m + 2 2 + 2 + A& 2 sen 2 + 2 + C (& +& cos )2
2
2
2
(3.37)
donde A , C son momentos principales de inercia. Utilizaremos las ecuaciones de Lagrange para
modelar el sistema. La funcin de Lagrange esta dada por L = T U 0 , y las ecuaciones de
Lagrange son:
d L L
=
.
dt q q
i
i
(3.38)
q i = ,,,,,
As, las ecuaciones que describen las dinmicas del anillo que puede moverse libremente, son:
m&& = mp 2
Uo
qi
(3.39)
d 2
Uo
mp =
dt
(3.40)
Uo
(3.41)
m&& =
44
Capitulo 3
U
1
( A C ) 2sen2 C sen 0
(3.42)
U
d
Ase2 + C ( + & cos )cos = 0
dt
(3.43)
U
d
[C (& + & cos )] = 0 = 0.
dt
(3.44)
A =
Como aqu se investiga un caso particular de movimiento, es decir de equilibrio, entonces todas
las derivadas parciales en relacin del tiempo son igual a cero.
& = & = & = & = & = & = 0
(3.45)
q =
Se puede encontrar una igualdad en la que 0 0 y excluyendo la ecuacin en relacin de la

coordenada .
Observacin 1. Si las espiras estuvieran dispuestas de tal manera que los planos que las
contienen fueran paralelos (lo cual sucede para = 0 , = 0, = 0, = cualquier valor), se
tendr lo siguiente
U
G = 0
0
(3.46)
lo que quiere decir que la fuerza gravitacional se equilibra con la fuerza de interaccin magntica
que hay entre las espiras.
La observacin anterior indica dos puntos de equilibrio muy evidentes y que son estables. Sin
embargo, cuando las espiras no estn en esta posicin, se pueden encontrar regiones en las cuales
45
Capitulo 3
el sistema no es estable. Entonces, se debe establecer el equilibrio esttico. Se dice que un

sistema tiene equilibrio esttico cuando la fuerza total que acta sobre l y el momento total son
cero. Para el sistema considerado esto sucede cuando
& = & = & = & = & = & = 0
(3.47)
= G
0
(3.48)
Calculando la parcial del lado izquierdo, entonces la ecuacin (3.34) es ahora
22 ( p y )(1 py ) 1 k 2
2 0 2 a11 / 2 a 23 / 2 1 y
)k
) [(2 k )E 2k K ] = G
1
2 2 1/ 2
(3.49)
donde K y E son integrales elpticas de primero y segundo orden, k ; k son mdulos

adicionales de las integrales elpticas. Si la direccin de la fuerza de gravedad es opuesta al eje ,
entonces la expresin del lado izquierdo debe ser positiva. Los valores p, y varan en los
intervalos, 0 < p, y < 1, respectivamente, por tanto (1 py ) > 0 . El valor de la expresin
[(2 k )E 2k K ] siempre
2
es positivo. Como consecuencia, si p > y , la fuerza magntica
atractiva se equilibra con la fuerza gravitacional. En el caso contrario, la direccin de la fuerza

gravitacional coincide con el eje , entonces esta se equilibra con la fuerza magntica repulsiva,
que tiene signo negativo, por que p > y .
Para investigar la estabilidad del estado de equilibrio se hace uso de los teoremas de Lyapunov
[25], de Legien-Ddirichlet (Appel [26]) y de Rumyantsev [27].
De acuerdo al teorema de Legien-Ddirichlet: La condicin necesaria de estabilidad de equilibrio
es una igualdad:
U
dU =
0
d +
0
U
U
U
U
U
d +
d +
d +
d +
d = 0
0
0
0
0
0
(3.50)
46
Capitulo 3
La condicin suficiente de estabilidad de equilibrio es una desigualdad:
d 2U =
0
+2
2U
2U
2U
2U
2U
2U
2U
2U
d 2 +
d 2 + 2
dd + 2
d +
d 2 +
d 2 +
d2 +
d 2 +
2 0
2 0
2 0
2 0
2 0
2 0
0
0
2U
2U
2U
2U
2U
2U
2U
dd + 2
dd + 2
d + 2
d + 2
dd + 2
dd + 2
d +
0
0
0
0
0
0
+2
2U
2U
2U
2U
2U
2U
dd + 2
dd + 2
dd + 2
dd + 2
d + 2
d > 0
0
0
0
0
0
0
(3.51)
Para el caso parcial de investigacin de estabilidad las condiciones para que el equilibrio sea
estable en relacin a las tres variables , , debe cumplir que
dU
U y
=
G d = 0
0 y
0
(3.52)
2U y 2 U 2 y
2
2
2
d 2 + U y d 2 + U y d 2 + 2 U y d d > 0
d 2U =
+
0
2
y 2
y 2
y 2
y
y
0
0
0
(3.53)
De la ecuacin (3.53) se observa que la segunda derivada de la energa potencial es una forma
cuadrtica con respecto a las diferenciales de las coordenadas ,,,.
Para que la forma
cuadrtica (3.53) sea definida positiva, segn el criterio de Silvestre [34], debe de cumplir las
siguientes desigualdades
> 0, U
> 0 ,U
> 0, U
U 2 > 0
U

(3.54)
donde
47

2
2
1 1
2
{ N 1 k 2 2k' 2 K 2 k 2 E
2
2
4

2 a a k'
0
1 2
M k k' 2 2k' 2 K 2 k 2 E + M k 1 k 2 21 k 2 + k 4 E k 2 2 k 2 K ;
2U y 2 U 2 y

=
+
2
y 2
y
0
Capitulo 3
(3.55)
2
(1 )2 k' 2 2 k 2 K 21 k 2 + k 4 E }; (3.56)
k3
2
=
{k' 2 k' 2 K 1 2k 2 E +
U
8 2 a a 2 k' 4
0
1 2
1 k 2
2
k
k' 2 2 k 2 K 21 k 2 + k 4 E };
2
M
{k 2 E

2
2
2

k'
k'
8 a
0
2
12
k' 2 2 k 2 K
1 k 2
k2
2
2
4
2
6
2
=
U
M
{
+ k' 8 8k k K 2 4 6k + k E };
12 32
4
2
4
21 k + k E
k'
16 a a
0
1 2

(3.57)
(3.58)
donde
M=
(p y)( 1 py)
( 1 y 2 )2
(3.59)
N=
2)
( 1 py)( 1 2 py + y 2 ) + (p y)(p 2 y + py
(1 y2 )
(3.60)
con = a a ; =
1
1 2
(a1 + a 2 )2
4a1 a 2
. Los valores de M y N estn dados por la ecuacin (3.59) y
ecuacin (3.60).Resolviendo numricamente las desigualdades de la ecuacin (3.54) que

representan las condiciones suficientes de estabilidad del sistema de dos espiras ideales, se
pueden definir las fronteras de la zona de estabilidad. En la figura.3.4 estn representadas las
curvas de la dependencia de la segunda derivada 2 y / 2 del modulo de k , para diferentes
valores de = a1 / a 2 .
Las lneas punteadas en la Figura. 3.4 representan los lmites o fronteras que corresponden al
valor nulo h = 0 para cada .
48
Capitulo 3
Fig.3.4 Dependencia de la segunda derivada 2 y / 2 del modulo k .
Como se observa para el caso en que 1 , esto significa que los dos radios de las espiras son
iguales, la derivada 2 y / 2 tiene slo los valores positivos. Esto significa que en el sistema de
dos espiras ideales como el de la figura. 3.3, el estado de equilibrio estable es posible slo en el
sistema de dos anillos de radios aproximadamente iguales con fuerza magntica atractiva no
repulsiva, por lo tanto se tiene que M > 0,... 2 y / 2 > 0 y como consecuencia U > 0 . Si los
radios de anillos son diferentes entonces en las grficas de la figura. 3.4 aparece una zona de
valores negativos. En este caso aparece una posibilidad de existencia de estado de equilibrio
estable para dos anillos con una fuerza magntica repulsiva cuando las condiciones son:
M < 0,... 2 y / 2 < 0;...U > 0 . Pero para este caso tienen que asegurarse tambin las
desigualdades de la ecuacin (3.54). Pero como se ve en la figura 3.5 la derivada de segundo
orden 2 y / 2 > 0 exactamente en las zonas donde 2 y / 2 < 0 , es decir al tener M < 0 la
condicin U > 0 en las mismas partes no se cumple.
49
Capitulo 3
Fig.3.5 Dependencia de la derivada de segundo orden 2 y / 2 > 0 de k .
Por esta razn se puede concluir que no es posible crear las condiciones de estado de equilibrio
estable de dos anillos ideales de radios diferentes con la fuerza magntica repulsiva. En la figura
2
3.6 se presentan los resultados de clculos de las desigualdades U U U
> 0.
Fig.3.6. Dependencia de la condicin U U U del modulo k .

2
Para cada valor existe una distancia mnima hmin en la cual los anillos tienen que estar en la
zona 0 < h < hmin ,la estabilizacin del sistema no existe en relacin del ngulo y
desplazamiento por .
La condicin M > 0 desempea un papel principal para el caso del equilibrio estable de dos
anillos ideales con la fuerza magntica atractiva. Matemticamente esta condicin se puede
expresar por la desigualdad p > y .
50
Capitulo 3
En la figura 3.7 la desigualdad M > 0 se asegura en la zona h > h0 .
Fig.3.7. Lmites de la zona de estabilizacin
Finalmente, la primera desigualdad en el sistema dada por la ecuacin (3.54) significa que el
equilibrio estable es posible slo en la zona h < hmax como se observa en la figura 3.7. As una
cierta distancia para asegurar el estado de levitacin estable de dos anillos ideales con interaccin
magntica tiene que estar en los lmites de h0 < h < hmax .
3.4 INTERACCIN MAGNTICA ANILLO-DIPOLO

Se considera un sistema simple de dos anillos superconductores finos arbitrariamente colocados
en el espacio figura 3.8 En el caso especial un anillo es el superconductor y el otro es una
corriente normal energizando al primero, As, para el anillo superconductor el flujo magntico es
permanente y para el anillo normal el flujo de corriente es a travs del segundo.
La ubicacin y orientacin de cada anillo en el espacio son determinadas por la posicin del
centro de la circunferencia, el vector normal sobre el plano de la circunferencia y el radio
r
Los parmetros v1 , v 2 , r1 , r2 y r01 , r02 son las normales, los vectores de radio y los radios de
r
primer y segundo anillos respectivamente. El vector R0 R0 relaciona los centros de los anillos:
51
Capitulo 3
Fig.3.8. Esquema de dipolo P-M y anillo fino SC.
El sistema de energa depende de variables mecnicas que especifican la ubicacin del anillo,
velocidad y corriente que fluyen a travs de estos, Considerando. x y x& xcomo un conjunto de
variables de lagrange asociadas con el movimiento mecnico del anillo (no con la interaccin
magntica); q1 es una carga que fluye a travs de una seccin del contorno superconductivo fijo,
i.e. q1 = I 1 dt ; q 2 es un valor anlogo para la corriente del anillo, i.e. q 2 = I 2 dt = I 2 t .
El mtodo de Rauth [29] para la eliminacin de la coordenada cilndrica transfiere el resultado de
la ecuacin dinmica del sistema en un sistema modificado equivalente. Entonces la funcin de
Lagrange es definida fuera del sistema modificado de Rauth. Con esta transformacin se
transfiere una parte de energa cintica en energa potencial en el sistema modificado de Rauth.
Debido a este hecho, H. Hertz. [30] concibi para la energa potencial el origen cintico. Para una
descripcin matemtica formal, se muestra que la interaccin magntica entre el imn
permanente y el anillo superconductor, estn en rigurosa concordancia con el principio de Hertz.
Definiendo q1 y q 2 como coordenadas elctricas del sistema de interaccin del anillo y I1 , I 2
son velocidades correspondientes a estas coordenadas. Para el sistema de coordenadas elegido, la
energa del sistema se encuentra dada por:
T = Tm + Tc
(3.61)
52
Capitulo 3
donde Tm es la energa cintica del movimiento mecnico del anillo que depende de x y x& , la
expresin de Tc es:
Tc =
1 2
L I I
2 , =1
(3.62)
Entonces, de acuerdo al principio de Hertz toda la energa del sistema es cintica. Considerando
las condiciones de estabilidad de corriente en el segundo contorno como una relacin dependiente
del tiempo.
q2 = I 2 t
(3.63)
En conjunto con la ecuacin (3.63), el sistema de coordenadas generalizadas son coordenadas

mecnicas x y x& , y coordenadas elctricas q1 . La funcin de Lagrange esta dada por:
L = Tm ( x, x& ) +
1
1
L11 q&12 + L12 ( x )I 2 q&1 + L22 I 22
2
2
(3.64)
Con la velocidad generalizada q&1 La funcin de Lagrange no es cuadrada. Entonces L no

depende de q1 , la coordenada q1 es cclica. Y se pueden obtener el impulso del sistema
generalizado p1 correspondiente a q1 , i.e.
p1 =
L
= L11 q&1 + L12 I 2
q&1
(3.65)
Entonces,
q&1 = I 1 =
( p1 L12 I 2 )
L11
(3.66)
53
Capitulo 3
La funcin de Rauth es:

R = R (x, x& , p1 ) = p1q&1 L .
(3.67)
De la ecuacin (3.66) y ecuacin (3.67) se puede obtener la siguiente expresin de la funcin de

Rauth:
R = Tm +
( p1 L12 I 2 )2
2 L11
1
L22 I 22 .
2
(3.68)
Dado que la coordenada q1 es cclica, todos los resultados del movimiento del sistema tienen un
impulso
p1 = const .
La ecuacin (3.65) denota que
p1 = 1 = const
(3.69)
y refleja un flujo muy bien atrapado a travs de la
superficie limitada por el contorno con perfecta conductividad. De acuerdo con el mtodo de
Rauth, despus de la eliminacin de la coordenada cclica los resultados del movimiento del
sistema estn completamente definidos a travs de la solucin de la ecuacin de Lagrange para
algunos sistemas modificados la funcin de Lagrange estar dada como
L* = R = T * U .
(3.70)
En este caso, la coordenada mecnica generalizada x se vuelve un sistema modificado de

coordenada generalizada. La energa cintica del sistema modificado es:
T * = Tm ( x, x& ) ,
(3.71)
54
Capitulo 3
y la energa potencial esta dada por:
U (x ) =
[ 1 I 2 L12 (x )]2 .
2L11
(3.72)
El ultimo miembro constante en la ecuacin (3.68) puede ser despreciado para la expresin de la
energa potencial. Entonces, la fuerza magntica entre los anillos es:
Fx =
I
L ( x )
U
= L11 I 1 ( x ) 1 = I 1 I 2 12
x
x
x
(3.73)
que es la verdadera expresin de la verdadera fuerza magntica fsica, La ecuacin (3.73) muestra
que la fuerza magntica cambia de signo en el punto donde I 1 (x ) = 0, i.e. L12 (x ) = 1 I 2 . Que es el
mismo punto del sistema modificado donde la energa potencial es mnima [5].
3.3.1 Determinacin de regiones estables

Para obtener las condiciones de levitacin analticamente, se escoge la geometra mas simple del
anillo superconductivo, y un anillo fino con conductividad perfecta. Para el propsito de estas
pruebas, el tamao del magneto permanente fue mucho mas pequeo que el dimetro del anillo
superconductivo. Esto permiti considerar al magneto permanente como un dipolo magntico. El
centro del anillo con conductividad perfecta coincide con las coordenadas cilndricas del sistema
inicial, El plano del anillo es perpendicular a la direccin de la dureza gravitacional. La ubicacin
del dipolo es descrita a travs de las variables del sistema de coordenadas cilndricas , , z . La
orientacin del dipolo es controlada por los ngulos , que definen la direccin del vector de
momento magntico en el sistema de coordenadas esfricas para la misma preferencia del eje z.
La fuerza gravitacional tiene direccin opuesta al eje z.
55
Capitulo 3
Para el campo gravitacional uniforme, la energa potencial de sistema es dada por:
U =
L11 I 12
+Gz
2
(3.74)
Donde de acuerdo a la ecuacin (3.66) I 1 = [ 1 M ( x ) I 2 ] L11 ; 1 es el flujo magntico a

travs del plano del anillo superconductivo; M ( x ) L12 ( x ) es la inductancia mutua del dipolo y el
anillo-Sc.
La inductancia mutua del dipolo y el anillo-Sc pueden ser expresadas por [33]
M I1 =
(B
r
r
n dS 2 ,
(3.75)
S2
r
Donde B1 es el campo magntico del anillo-Sc creado por la corriente I 1 ; S 2 es la superficie de
r
contorno cerrado que describe el dipolo; n es la superficie S 2 single normal. Entonces, la normal
r
n define la direccin dipolar infinitamente pequea.
La ecuacin (3.75) puede rescribirse como
( )
r
r
r r
M I 2 = B1 I 1 .n (S 2 I 2 ) = , b .
(3.76)
Donde b es un campo magntico del contorno del anillo que lleva una sola corriente.
r
Caso similar a b , B1 es expresada a travs de integrales elpticas completas [33] en el sistema de

coordinas cilndricas. Adems, la energa potencial del sistema tambin puede ser expresado a
travs de integrales elpticas completas.
Sin embargo, para la investigacin de la estabilidad del sistema, basta con tener la energa
potencial desintegrada a travs de una serie de parmetros pequeos de hasta el segundo orden
de evaluacin. Entonces, con respecto a b = 0 , se tiene que
56
(r , br ) = [b
Capitulo 3
sin ( ) cos( ) + b z cos( )]
(3.77)
donde es un momento del dipolo magntico, = , y b , b z son componentes de campo

magntico en las coordenadas cilndricas del sistema. las expresiones son:
b =
3 0a 2 z
;
4 a2 + z2 5 2
1 a2 4z4 + 8a2 z2 12 2 z2 + 4a4 + 3 2a2

bz = 0
72
8
a2 + z2
(3.78)
Donde a es el radio del anillo con corriente que crea el campo B1 .

Por lo tanto, con la exactitud requerida, la energa potencial se expresa a travs de las funciones
elementales. El sistema presentado posee una simetra geomtrica al eje z. por eso la coordenada
no esta en la expresin de la energa potencial (3.74). Por esta razn, el mnimo de energa
potencial puede estar solo en el eje z. De las ecuaciones (3.66) y (3.73) se puede obtener la
expresin de la componente x de la fuerza magntica.
( )
r r
, b
Fx = I 1
x
(3.79)
Donde x = z, , , , .
Las componentes de fuerza F , F comienzan en cero sobre la marca del eje z con = 0 o
= . En la prueba realizada donde se hicieron cambios de de
0 a
se observa que es
equivalente fsicamente al momento magntico con cambio de signo. Con la fuerza de peso, el
punto de equilibrio puede no coincidir con el cero de la fuerza magntica, Por consiguiente, todos
los componentes de la fuerza magntica, excluyendo Fz , automticamente se convierten a cero
por el sistema de coordenadas simtrico. La fuerza del peso G puede equilibrar el componente
Fz
de la fuerza magntica. Con la suma de la fuerza magntica y el peso, igual a cero, se puede
57
Capitulo 3
obtener cualquier punto en el eje z debido a los parmetros magnticos y la correlacin de masa
magntica bajo la condicin que la fuerza magntica se dirija hacia arriba. As, para la condicin
de estabilidad del sistema de equilibrio basta con investigar la energa potencial (3.72) en el
segundo orden de pequeas desviaciones de coordenadas alrededor del punto de equilibrio. Se
puede observar que la energa potencial del campo de peso uniforme es el eje z lineado
Por eso el parmetro G puede ser descartado en las condiciones de estabilidad del sistema. Para
conveniencia del caso estudiado, con las suficientes condiciones de un sistema mnimo de energa
potencial las siguientes variables adimensionales son introducidas:
= a, = z a , = sin ( ) cos( ) , = sin ( ) sin ( ) .
(3.80)
Definiendo la direccin del dipolo y las variables excluyen la incertidumbre del parmetro
en el orden a la orientacin dipolar paralelo al eje z . Finalmente, La energa potencial del

sistema es estimada como:
4 2 3 2 2 2 3 2 + 4 1 2 + 2 + 2 + 1 4k 2 + 1 2 6
2
( )
U= 0
U = 0
7
a2L
a2L
128 2 + 1
11
11
( )
(3.81)
Donde k = 2a 1 ( 0 ) .
La condicin suficiente del mnimo de energa potencial es que la matriz debe ser definida
positiva en el punto de equilibrio.
H ij = 2U x i x j
(3.82)
Donde xi = , , , ; i = 1,...,4 .
58
Capitulo 3
Componentes de Hessian H 11 , H 22 , H 33 , H 44 , y H 13 = H 31 vuelven a diferir de cero.

De acuerdo al criterio de Silvestre [34] para que sea positiva definida debe de cumplir las
siguientes desigualdades:
(
(
3
4 2 1
> 0;
H 11 = S 1 2
8 +1 3
S2
3
> 0;
H 22 =
4 2 +1 5
(3.83)
S1
1
> 0;
H 14 =
2
4 +1 3
H 11 H 33 H 112 = 6
S 12 S 3
2
+1
> 0.
La fuerza magntica en el eje z es
S1
3 ( )
Fz = 30
2
4 a L11 + 1 4
2
(3.84)
Donde
(
) 1;
= k (1 + ) (4
S1 = k 1 +
S2
3
2 2
2 32
1 + 7 2 1;
(3.85)
S 3 = 3 2 2 .
Finalmente, hay tres condiciones estables [35]:
S1 > 0; S 2 > 0; S 3 > 0
(3.86)
59
Capitulo 3
Entonces las condiciones suficientes estarn dadas por , y las condiciones necesarias por ,
entonces puede esto permitir solo localizar la suspensin del imn. Esto significa que el
equilibrio del dipolo magntico puede ser realizada si es puesto bajo el anillo superconductor
Las condiciones (3.18) resultan en una solucin existente desde 0 < k (15 7 ) 5 7 . En este caso
los valores y 1 siempre tienen signo similar. Las variaciones tienen un amplio rango de
2 5 < < .
La regiones de estabilidad de un dipolo magntico bajo un anillo superconductor tipo II son

presentadas en la figura 3.9
Fig. 3.9 Regiones de estabilidad de un dipolo magntico bajo un anillo superconductor
Los resultados de experimentos numricos sobre la determinacin de zonas de levitacin estable

en anillos superconductivos libres, en un campo gravitacional homogneo, son mostrados en la
figura. 3.10(a, b) y figura. 3.11 (a, b). Los limites de las curvas 1, 2, 3 corresponden a las tres
condiciones de estabilidad en la ecuacin (3.86)
Los clculos son realizados con diferentes valores de parmetros
= r01 r02 y p = q
l.
60
Capitulo 3
donde
q = L2 1 2 ; l = k 0 L1 L2 ;
Lij
(i, j = 1,2) Inductancia del anillo propia y mutua,
i , (i = 1,2) -Flujos magnticos atrapados por
el anillo
Las curvas 1-3 construidas con los valores () = 0.1, p = 0.1 (b) = 0.2, p = 0.1 son mostradas en la
Fig. 3.10(a, b).
Fig.3.10a. Zona de estabilidad = 0.1; p = 0.1
Fig.3.10b. Zona de estabilidad ( = 0.2; p = 0.1)
En la Fig. 3.11 (a,b) la zona de estabilidad es mostrada para los siguientes parmetros:
(a) = 0,2; p = 0,4 (b) = 0,2; p = 0,6
61
Capitulo 3
Fig.3.11a. Zona de estabilidad ( = 0.2; p = 0.4)
Fig.3.11b. Zona de estabilidad = 0.2; p = 0.6 .
Como se puede observar en las graficas, la zona de estabilidad depende, de la relacin entre los
radios de los anillos y los flujos magnticos, que penetran la superficie limitada por los contornos
superconductivos
3.4 Comparacin de Resultados Tericos y Experimentales

Levitacin de Dipolo-PM bajo anillo-superconductivo
Esta prueba se realizo bajo el esquema mostrado en la figura 3.12. El anillo de NB (dimetro
15mm y espesor 0.5mm) estn fijos en la marca cero del vaso criognico, El magneto permanente
de Sm-Co (dimetro 6mm y espesor de 4mm) fue puesto coaxialmente a una distancia h0 del
plano del anillo.
Con el tamao del magneto permanente (PM) de un tamao mucho mas pequeo que el anillo
superconductor, el imn permanente puede servir como modelo de dipolo magntico
62
Capitulo 3
Despus de la transicin del sistema a estado superconductivo, el PM el cual no esta fijo toma
una posicin de equilibrio firme a una distancia h del centro del anillo superconductivo. Debido
a la precisin del dinammetro la dependencia de fuerza magntica de la distancia es moderada y
entra al puerto de computo. La dependencia de la interaccin de fuerza magntica tpica entre el
Dipolo-PM y el anillo superconductivo se muestra en la figura 3.13.
Fig. 3.12 Esquema experimental de interaccin magntica entre dipolo magntico y el anillo superconductor
Fig.3.13 Interaccin de fuerza magntica entre Dipolo PM y anillo superconductor
La fuerza magntica se encuentra en el punto cero en h = h0 y logra un mximo en h = h1 . La

teora presentada anteriormente haba descrito este comportamiento completamente
63
Capitulo 3
3.4 CONCLUSIONES
El anlisis del comportamiento de las principales caractersticas de un sistema de anillos ideales,
tales como la energa potencial, la fuerza magntica, tienen las siguientes propiedades
especficas:
1) La fuerza magntica de interaccin de dos anillos ideales, finos y, duros en caso especfico
cambia su signo, transformando la fuerza repulsiva a la atractiva y, en caso contrario, la
fuerza atractiva a la repulsiva, pasando a travs del punto cero. Este resorte magntico tiene
una accin anloga a la de un resorte mecnico en relacin al punto de equilibrio.
2) La rapidez magntica tambin cambia su signo, pasando a travs del punto cero y, alrededor
de este mismo punto la funcin c = c(k ) puede ser aproximada como una funcin lineal.
3) La energa potencial de interaccin magntica de dos anillos ideales, finos y, coaxiales tienen
un mnimo en el mismo punto, en que la fuerza magntica tiene un valor de cero.
4) La experiencia muestra que tal sistema superconductivo puede ser estable en un determinado
intervalo estrecho de variacin de las caractersticas
tanto electromagnticas como
geomtricas. Las variaciones de corrientes elctricas en cada anillo nos permite controlar el
comportamiento de las caractersticas del sistema en forma directa.
Se obtuvieron las condiciones necesarias y suficientes para que exista la estabilidad del equilibrio
esttico del sistema de dos espiras, cuando una de ellas est fija y la otra se mueve libremente en
el espacio, as como las regiones de estabilidad para diferentes valores de los parmetros
elctricos y geomtricos. Este sistema puede usarse, por ejemplo, como elemento de control de
posicin entre dos mecanismos, o como el indicador de la variacin del campo magntico en una
zona controlada. Tambin, en base a este sistema se puede construir sistemas de control ms
complejos que pueden funcionar a temperaturas bajas y que son estables en estas condiciones.
Por medio del principio de Hertz y el mtodo de Rauth, se resolvi el problema de estabilidad de
equilibrio de la levitacin de Dipolo-PM bajo un anillo Sc. Se obtuvieron analticamente y se
mostraron experimentalmente las regiones de estabilidad para este sistema. Por lo cual se pueden
concluir dos resultados principales:
64
Capitulo 3
Al igual que en el sistema de dos anillos superconductores, existe un mnimo de energa

potencial de interaccin magntica de anillos superconductores y dipolo PM. La fuerza
magntica pasa a travs de cero y puede ser atractiva o repulsiva.
Hay un sistema de interaccin magntica de contornos superconductivos con parmetros

auto-estables determinados por el equilibrio de estado esttico. Esta conclusin contradice
el teorema de Earnshaw sobre la imposibilidad de tener estabilizacin esttica en la
interaccin magntica y elctrica.
Los resultados obtenidos tambin pueden ser aplicados para la explicacin de algunos
mecanismos de interaccin magntica de superconductores de alta temperatura. Los resultados
estn en concordancia con la conclusin [17] de que dice que: anillos de volumen con fuerte
fijacin pueden ser usados para la realizacin de levitacin estable, en la cual la posicin del
objeto puede ser estabilizado por vrtices fijos(puntos de anclaje. En el caso de efecto Meeissner
o el estado de diamagnetismo perfecto la levitacin es no auto estable, caso que es similar al
teorema Earnshaw [7].
65
Capitulo 3
REFERENCIAS
[1] Linton E. A., Superconductivity, MIR, pp. 196, Moscu, 1964.
[2] V Bukkel., Superconductivity, MIR, pp. 366, Moscu, 1975.
[3] Landan L. D; Liftshits E. M., Electrodinamics of the continuous mediums, Fismatguiz, pp.
532, Moscu, 1959.
[4] D. C. White, H. H. Woodson, Electromechanical energy conversion, Wiley, pp. 528, New
York, 1964.
[5] V. Mikhalevich, V. Kozorez, V. Rashkovan, Magnetic Potencial Well-effect of dynamics
superconductive stabilization, Naukova Dumka, pp. 336, Kiev Ucrania, 1991
[6] Terry P. Orlando ,Kevin A. Delin, Foundations Applied Superconductivity, Addison-Wesley
Publishing Company, 1991
[7] S. Earnshaw, Trans. Cambridge Philos. Soc., vol.7, pp.97, 1842.
[8] R Feynman. R. Layton, and M. Sands, Feynman's Lectures of Physics, V.2, 1964.
[9] A.F. Hebard, A Superconducting Suspension with Variable Restoring Force and Low
Damping, Rev. Sci. Instrum. vol. 44, pp. 425, 1973.
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V.V. Kozoriz, I.D. Kolodeev, M.I. Kryukov, O.M. Lyashenko, V.M. Rashkovan, O.G.
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vol.3, pp.247-248, 1976.
[11]
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[12]
Y. Iwasa, Case studies in superconducting magnet, Plenum Press, pp. 219, New York,
1994.
[13]
J. G. Bednorz, K A. Muller, Z. Phys. B, vol. 64, pp. 189, 1986.
[14] P. Z. Zhang and F,C, Moon, Levitation force and magnetic stiffness in bulk hightemperature superconductors, J. Appl. Phys., vol.67, no.10, pp.4358, 1990.
[15] Y.S. Cha, J.R. Hull, T. Mulcahy, and T. Rossing, Effect of size and geometry on levitation
force measurements between permanents and high-temperature superconductor, J. Appl.
Phys., vol.70, no. 10, pp. 6504, 1991.
[16] W. Henning, D. Parks. R. Weinstein, and R. Sawh, Enhanced levitation forces with field
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66
Capitulo 3
[17] K. Nagashima, Y. Iwasa, K. Sawa, M. Murakami, Controlled Levitation of Bulk

Superconductors, IEEE Transaction on Applied Superconductivity, vol. 10, no. 3,
pp.1642-1648, 2000.
[18] H. Lee and Y. Iwasa, Levitation Force in YBCO/Nd-Fe-B Permanent Magnet System.
IEEE Transaction on Applied Superconductivity, vol.11, no. 1, pp. 1805-1807, 2001.
[19] M. Tsuchimoto, Evaluation of magnetically levitated spinning top and magnetic levitation
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pp.1270, 1999.
[20] M. Tsuchimoto T. Kojima, and T.Honma, Numerical analysis of frozen field model for
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[21] C. Navau and A. Sanches, Magnetic levitation of superconductors in the critical state,
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[22] In-G. Chen, J-Ch Hsu, and M-K Wu, Calculation of Magnetic Levitation Suspension
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Superconductivity, vol.11. no.1, pp.1745, 2001.
[23] M.J. Qin, G. Li, H.K. Liu, S. X. Dou, and E.H. Brandt, Calculation of the hysteretic force
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[24] G. Li, M.J. Qin, H.K. Liu, and S.X. Dou, Effects of the Field Dependent J C on the
Vertical Levitation Force between a Superconductor and a Magnet, IEEE Transactions on
Applied Superconductivity, vol.13, no.2, pp.2142, 2003.
[25] A. M. Lyapunov, The General Problem of Moton Stability, Taylor & Francis, 1992.
[26] P. Appel, Theoretical Mechanics, Fismatgiz, Mosc, vol. 2, 1960.
[27] V. Rumyantsev, "The stability of motion with respect to a subset of the variables", Vestrik
Moskovskogo Universiteta Matemtica, vol. 4, pp. 9-16, 1957.
[28] O. J. Ramrez, V. Rashkovan, I Ponomaryova, D. M. Alcala, "Anillos Superconductivos
como elementos de control", CIE 2002 8 Conferencia de Ingeniera Elctrica, Mxico 2002
[29] F. Gantmacher, Lectures of Analytical Mechanics, MIR, pp. 296, 1960
[30] H. Hertz, "The principles of mechanics, presented in a new form", Dover Publications, pp.
126, New York, 1956.
67
Capitulo 3
[31] J Jackson J.D., Classical Electrodynaamics, John Wiley & Sons Inc., 1998
[32] Hobson, E. W., The Theory of Spherical an Ellipsoidal Harmonics, Cambridge at the
university press, 1931.
[33] Garret, M., Calculation of Fields, Forces Mutual and Inductances Of Carrent Systems by
Elliptic Integrals, Journal of Applied Physics: vol. 34, pp.2567-2573, 15 May 1963
[34] I. G. Malkin, Theory of stability of motion, Fismatgiz, Mosc, 1966.
[35] V. M. Rashkovan and S. S. Zub, Static Stable Equilibrium in the Systems of the Magnetic
Interaction Rings, Braunshweig, pp. 5, 1997.
68
CAPITULO 4
Inductancia Mutua
Inductancia Mutua
Capitulo 4
CAPITULO 4
INDUCTANCIA MUTUA
En este capitulo se presenta un anlisis del problema principal de los clculos de la inductancia
mutua de los circuitos elctricos. Se define un mtodo para obtener una expresin analtica para
el caculo de inductancias mutuas entre anillos superconductores arbitrariamente colocados en el
espacio.
4.1 INTRODUCCIN
Como se sabe, el conocimiento de la inductancia mutua de los contornos o redes con corriente
elctrica desempean un papel importante para el calculo de otras caractersticas fsicas, tanto de
los circuitos elctricos como de los sistemas de corrientes con la interaccin magntica. Por esta
razn, muchos cientficos del mundo, tales como J. Maxwell, Ch. Show, J. Jons, M. Garet, etc.
investigaban los mtodos fsicos y matemticos para calcular la inductancia de los contornos
elctricos. Por este motivo, en este capitulo se estructuran en una forma matemtica las
herramientas tericas completas, que ayuden a investigar las caractersticas principales de los
sistemas de contornos elctricos con elementos superconductivos.
4.2 MODELADO DEL SISTEMA.

Antes de todo, se considera un sistema simple formado de dos anillos finos con corrientes
elctricas colocado arbitrariamente en el espacio, como se observa en la Fig. 4.1. La disposicin y
la orientacin de cada anillo en el espacio se determina por la posicin del centro de la
circunferencia, por el vector normal sobre el plano de la circunferencia y por el radio.
r r
Los parmetros v1 , v 2 , r1 , r2 y r01 , r02 son las normales, los vectores de radio y los radios del
r
primer y segundo anillo respectivamente. El vector R0 relaciona los centros de los anillos:
69
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Fig. 4.1. Sistema de dos anillos finos con corrientes elctricas colocados arbitrariamente en el espacio.
Para investigar la expresin en el clculo de la inductancia mutua de dos contornos, se utiliza la

siguiente integral doble [1]
M = 0
4
r r
d l1 d l 2
r
(1) ( 2 ) R12
(4.1)
Sin embargo, es mas fcil utilizar la siguiente expresin

r r
d l1 d l 2
M=
r
(2 ) 2 (1) (2 ) R12
(4.2)
Para transformar la integral M en una integral paramtrica se introducen las variables angulares
1 y 2 para cada contorno respectivamente, y se evalan en una direccin arbitraria en el plano
del anillo. Entonces
r
r r
dl1 = v1 xr1 (1 )d1
r
r r
; dl 2 = v 2 xr2 ( 2 )d 2
r r
r r
dl1dl2 = (v1 , v2 ) ij v1j v2i r1i (1 ) r2j (2 ) d1d2
(4.3)
70
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Descomponiendo a M en una serie de potencias de r01 y r02, y al mismo tiempo descomponiendo

la funcin 1 / R . Para esto, por el uso de una regla bien conocida, se esta en condiciones de
utilizar la siguiente expresin matemtica
1
1 2
d
r =
X 2 0 X 3 + iX 1 cos + iX 2 sen
(4.4)
r r
r
r r
r
r
considerando que X = X 0 ( x1 + x 2 ) , donde X 0 , x1 , x2 son los vectores arbitrarios que
r
r r
satisfacen la condicin x1 + x 2 X 0 , el sistema de coordenadas esta formado de tal manera que
r
r
r
X 03 = X 0 . Para poder simplificar, se introduce un vector complejo, ( ) = (i cos , isen ,1) ,
r
r
r
r
En el caso de que 2 ( ) = 0 , y para cualquier vector Y se cumple que Y , ( ) Y .
Entonces,
1
1
r =
r
X
2 X 0
d
r r
x1
r , ( )

X0

r
x2 r
r , ( )
X0
(4.5)
La funcin bajo la integral (4.5) es descompuesta por en una serie que converge uniforme y
absolutamente. Por esta razn, puede integrarse por los miembros de la serie. Solo as est
correcta la siguiente suposicin:
l
r r k r r
x
1
(k +1)! 1
x
r r r =
r r1 ,() r2 ,() d
X0 (x1 + x2) k,l = 0 k!l! 2 X0 0 X0
X
(4.6)
71
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Utilizando un modelo probado para Mij, dado por la siguiente ecuacin:
r r
j
i
M = (v1 , v 2 ) ij v1 v 2 M ij
(4.7)
Se obtiene la siguiente descomposicin
ij
r
(k + 1)! 1 2 r i ( ) (rr ( ), ( )) k
R0 2
1
1 1 1
d1.
=
2 0 k , l = 0 k!l! 2 0 R0
R0
r
r
1 2 r2j (2 ) r2 (2 ), ( )
2 0 R0
R0
)l d
(4.8)
Las integrales sobre las variables 1 y 2 son transformadas en las siguientes integrales
s
1
l(n) =
2
r
r
r
r ( ) r ( ), ( )
0 R0 R0
(4.9)
que para n-par es igual a cero, y para n=2m-1 es
r
( 2 m )! r0
l ( 2 m 1 ) = ( 1) ( m 1 )
( m ! ) 2 2 R 0
2m
r r r r
r r
( v , ) 2 ( m 1 ) ( v ( v , ))
(4.10)
El clculo de M involucra una expresin ms
[(vr , vr )
1
][
][
r r
r r
r r r r
j
i
i
i
j
j
(
v
,
(
v
,
)
=
(
v
1
2
1
1
2
2
1 , ) (v2 , )
ji
(4.11)
72
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Introduciendo las siguientes magnitudes adimensionales
r
r01
r02 r
R0 r r r r
=
, =
, e0 =
, n = v1 , m = v 2 ,
R0
R0
R0
Entonces,
[2(m+k 1)]! (1)m+k 2k 1

M = R0

2
k, m =1k!(k 1)!m!(m1)!
2m 1
1 2 r r

n, ( )
2 0
2
2k 1
(mr, r( )) 2m 1 d
(4.12)
Las integrales con la variable en la ecuacin (4.12) se pueden expresar de manera diferente a
travs de las funciones esfricas. Para esto, se describe la siguiente expresin
r r r
1
=
R (e0 n , m )
r
r
e0 ( n + m ) k , l = 0 k , l
(4.13)
La parte derecha de la ecuacin (4.13) es la descomposicin en serie de Taylor de la parte

izquierda; por lo tanto, las derivadas de las variables y pueden ser semejantes a las derivadas
r
r
sobre las direcciones n y m , entonces para los coeficientes Rkl se tiene que:
( 1) k + 1 kr lr
Rk l =
k ! l!
1
r r r
n m x x = e0
(4.14)
73
Inductancia Mutua
Capitulo 4
r
r
r r
Comparando las ecuaciones (4.13) y (4.6), y adems considerando que X 0 = e0 , x1 = n y,
r
r
x2 = m e introduciendo una expresin C nk para el coeficiente binominal, se puede escribir la
descomposicin de la expresin matemtica para la inductancia mutua en una serie de potencias

de los radios
2k 1 2l 1

(k 1) k
M = R (1)
C
Cl
R

0
2k +1 2l 1 2
2k 1,2l 1
2
k, m =1
(4.15)
La ecuacin (4.14) representa los coeficientes de la descomposicin de la ecuacin (4.15), como

r
r
las funciones esfricas en el sentido de los multicampos de Maxwell con los polos n y m con
(2k-1) y (2l-1) veces, respectivamente.
r r r r
Es importante notar que la funcin Rkj (e0 , m, n ) es realmente un polinomio de tres argumentos
r r
r r
r r
escalares (n, m ) , (e , m) y (e , n ) , esto de acuerdo a la teora de multicampos de Maxwell. Por
medio del software computacional Maple V se realiz el lgebra y procedimientos para los
clculos matemticos involucrados. Con ello, se expresaron los polinomios en forma simblica y
se realizaron clculos numricos.
Observando la serie de la ecuacin (4.15) se nota que es como la serie de la ecuacin (4.14).
Entonces la ecuacin M representada en una forma operacional es:
1
M = R0 J r o J r r r r
1 n 1 m X x = e0
(4.16)
De la ecuacin (4.16), es fcil obtener varias descomposiciones conocidas para la inductancia

mutua de los contornos elctricos colocados arbitrariamente en el espacio. Por ejemplo, se
podran explicar las caractersticas principales del campo magntico de un anillo con corriente.
74
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Para la corriente unitaria [1], tenemos que Bn = lim

0
, entonces de la ecuacin (4.16) se puede
decir que:
1
1
o J
B =
r
n R0 2 n 1
m X
r r
X = e0
(4.17)
De acuerdo con Hobson [3] se tiene que,
( )
r r
m
,X
'
=P r
m
1 X
X
( 1)' !
r l + 1
X
(4.18)
r r
con X = e0 .
Por otro lado, de la ecuacin (4.17) se obtiene
k 1 (2k 1)!
r
r r r
[2kP
e ,m e +
B= 0
(1)
2k 1 0
0
2R k = 1
k!(k 1)!
0
( )
((
))( (
) )
r r r r r r
+ P'
e , m m e , m e ]
2k 1 0
0
0 2
2k 1
(4.19)
Usando este modelo de clculos para las caractersticas de campo magntico de anillos, se puede
investigar los diferentes sistemas con interaccin magntica.
4.3 CLCULOS NUMRICOS

Para la solucin de problemas prcticos es ms cmodo expresar el campo electromagntico a
travs del vector-potencial. Para una espira muy fina el vector-potencial es:
75
Inductancia Mutua
Capitulo 4
I
A = 0
a k 2
1
r
2
K (k ) E (k ) ,
(4.20)
donde K (k ) y E (k ) son las integrales elpticas de primer y segundo orden de modulo
2
2
2 . La induccin de campo magntico se determina por la expresin

k = 2 ar (a + r ) + z
r
r
B = rotA . Escribiendo la expresin para rot en el sistema cilndrico y al usar la expresin
matemtica de derivadas parciales respecto al mdulo para integrales elpticas
K
K
E
=
;
2
k
k kk
E E K
=
,
k
k
(4.21)
se obtienen las formulas para los componentes de la induccin del campo magntico para una
espira fina de corriente:
B = 0; Br =
0 I
2
a2 r 2 z 2
K+
E
2
(a + r )2 + z 2 (a r ) + z 2
1
(4.22)
En la figura 4.2 se representa el vector-potencial del campo magntico para un anillo fino de
radio fijo
76
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Fig.4.2 Vector potencial para un anillo
El comportamiento de la componente Br de la induccin de campo magntico del anillo fino se

muestra en la figura 4.3.
Fig.4.3 Componente de induccin de campo magntico
Br , para una anillo
Para caso de dos anillos finos paralelos coaxiales donde las corrientes tienen la misma direccin,
el vector-potencial de campo magntico se calcula por la siguiente:
77
Inductancia Mutua
Capitulo 4
1
k (r , z )
K k
+
+
2
k (r , z )
k (r , z ) E k+ +
,
a +
r
k (r , z )
K k
+
2
k (r , z )
Ek
k (r , z )
( )
( )
(r , z ) = 0
(4.23)
( )
( )
k = 2 ar (a + r )2 + (l + z )2
= 2 ar (a + r )2 + (l z )2
2;
(4.24)
2;
2l -es la distancia entre los centros de dos anillos.

Para este caso en concreto el vector-potencial se muestra en la figura 4.4.
Fig.4.4 Vector de potencial magntico para dos anillos con corrientes elctricas en el mismo sentido
Las componentes del campo magntico para este mismo caso se pueden calcular por las
expresiones siguientes:
78
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Para la componente Br del campo magntico
K+ (r,z) +

2
2
2
l+z
a + r + (1 + z)
x +
(a + r )2 + (l + z)2 (a r )2 + (l + z)2

xE k
I

+
+
B (r,z) = 0
r+
2
K k +
a2 + r 2 + (l z)2
lz
x
+
2
2
(a + r )2 + (l z)2 (a r ) + (l z)
xE k

( )
( )
( )
La representacin volumtrica de la componente
Br
(4.25)
de induccin de campo magntico para dos
anillos finos con una misma direccin de la corriente elctrica se muestra en la figura 4.5.
Fig. 4.5 Componente de induccin de campo magntico
Br , para dos anillos con corrientes elctricas en el mismo
sentido
79
Inductancia Mutua
Capitulo 4
La formula para el calculo de la componente
Bz
del campo magntico de dos anillos finos con la
misma direccin de las corrientes en anillos es:
K k +

+ +

2 2

2
1
a r (l z) x +

(
a + r)2 + (l + z)2 a r + (l + z)2

B (r, z) = 0
z+
xE k

2
+
+
+
K
k
1
+
a2 r2 (1 z)2
(a + r)2 + (l z)2
E k
(a r)2 + (l z)2
( )
( )
( )
( )
(4.26)
La representacin volumtrica de la componente B z + se muestra en la figura 4.6.
B z , para dos anillos con corrientes elctricas en el mismo
sentido.
80
Inductancia Mutua
Capitulo 4
En caso de dos anillos finos coaxiales en los cuales las direcciones de corrientes elctricas son
opuestas, la representacin de la componente
Br
de induccin de campo magntico se muestra en
la figura 4.7
Br , para dos anillos con corrientes elctricas en sentidos
opuestos.
Y la representacin de la componente
Bz
de induccin de campo magntico se muestra en la
figura 4.8.
Fig.4.8 Componente de induccin de campo magntico B z , para dos anillos con corrientes elctricas en sentidos
opuestos.
81
Inductancia Mutua
Capitulo 4
4.4 CONCLUSIONES
Con la ayuda del modelo matemtico elaborado para el calculo de inductancias se investigo el
comportamiento del campo magntico de dos anillos finos con corriente en la misma direccin y
opuesta, se observa que el comportamiento es igual al de la cargas elctricas cargas de igual signo
se repelen y de diferente signo se atraen.
REFERENCIAS
[1] Feynman R., Leyton, R. And Sands, M., Feynman's lectures of physics, V.2, 1964
[2]
Jackson J.D., Classical Electrodynaamics, John Wiley & Sons Inc., 1998.
[3]
Hobson, E. W., The Theory of Spherical and Ellipsoidal Harmonics, Chelsea Publishing
Company, New York, 1965
[4]
Garret, M., Calculation of Fields, Forces Mutual and Inductances Of Carrent Systems
by Elliptic Integrals, Journal of Applied Physics: vol. 34, pp.2567-2573, 15 May 1963.
82
CAPITULO 5
Aplicacin
Aplicacin del Modelo Superconductivo
Capitulo 5
CAPITULO 5
APLICACIN DE ELEMENTOS SUPERCONDUCTIVOS
Este capitulo esta dedicado al anlisis del movimiento de un cuerpo magntico dentro campos
electromagnticos de contornos superconductivos, se estudia un sistema formado por dos anillos,
uno de los cuales esta fijo y el otro en movimiento, se realiza el anlisis de movimiento del anillo
libre, y la variacin de las corriente elctrica en el contorno superconductivo fijo como
consecuencia de este movimiento. El sistema es extendido a uno formado por tres anillos
superconductivos, dos anillos fijos y uno mvil, el sistema permite la suspensin magntica del
anillo libre cuyo movimiento puede definirse a travs de la medicin de la corriente en los
anillos estacionarios. Las caractersticas de este sistema junto con otros elementos pueden ser
utilizadas para la construccin de instrumentos de medicin.
El anlisis de las caractersticas de este sistema es echo a travs de la teora electromagntica y
ecuacin de movimiento de Lagrange. Con base en esto se puede conocer la distribucin
espacial y temporal de las variables que definen el comportamiento del cuerpo mvil y calcular
las caractersticas principales de ste, tales como: velocidad, aceleracin, variacin de las
corrientes en cada contorno
5.1 INTRODUCCIN
La superconductividad es un importante campo de investigacin, en la actualidad se buscan
nuevas reas de aplicacin, y una de estas es la aplicacin de elementos superconductivos en la
construccin de medidores de alta precisin (acelermetros, gravmetro, etc.), una de las partes
mas importantes de estos dispositivos es la masa de prueba, la principal caracterstica de estos
dispositivos de medicin es la habilidad de medir desplazamientos mnimos de la masa de prueba
en consecuencia de perturbaciones externas o internas, en el esquema propuesto se plantea la
utilizacin de anillos superconductivos como masa de prueba. Como se observo en los captulos
anteriores una de las caractersticas de la interaccin magntica entre anillos superconductores es
que la energa potencial tiene un mnimo, esto significa que la fuerza de interaccin entre los
anillos cambia de repulsiva a atractiva durante el decremento de la distancia entre los anillos, este
83
Capitulo 5
comportamiento permite crear suspensiones magnticas estables de anillos, la suspensin del

anillo produce una corriente en los anillos estacionarios que depende de la posicin de la prueba
de masa, esta corriente puede ser medida a travs de dispositivos de interferencia cuantica
(SQUID)
A partir de un gran nmero de investigaciones tericas y tecnolgicas se conoce que un mtodo
efectivo para entender la aceleracin de los cuerpos magnticos en el campo electromagntico, es
el inductivo [1, 2, 5]. Tomando en consideracin que se quiere estudiar el comportamiento de la
aceleracin de un cuerpo magntico en un campo elctrico por un sistema de contorno
superconductivo. Se considera el caso de electro-conductibilidad ideal lo cual significa que
prcticamente no hay perdidas de energa electromagntica sobre las resistencias hmicas.
Adems es un hecho; que en el mtodo de aceleracin inductiva no existe contacto directo entre
el cuerpo movible y el sistema de aceleracin, por lo que no es necesario tomar en consideracin
las prdidas por fricciones. Sin embargo se debe considerar, que en el caso del movimiento de
cualquier sustancia, se requiere tomar en cuenta el esfuerzo de corte producido por la viscosidad
de la sustancia especfica.
5.2 SISTEMA DE DOS ANILLOS SUPERCONDUCTIVOS

5.2.1 Anlisis de movimiento del anillo libre
El esquema principal de interaccin inductiva de dos anillos con corrientes introducidas se
presenta en la figura 5.1.
Fig.5.1 Esquema de dos anillos.
El anillo 1 con radio r1 , y la corriente i1 (t ) esta fijo, el anillo 2, de radio, r2 , y con corriente
, i 2 (t ) , se mueve por accin de la fuerza magntica, sobre el eje X. Suponiendo que no existe
disipacin de energa del sistema, y en l se cumple el principio de conservacin de los flujos
84
Capitulo 5
magnticos 1 y 2 , para los anillos con las inductancias propias L1 y L2 . La funcin de

Lagrange (el potencial cintico) para el sistema de dos anillos finos que poseen la conductibilidad
elctrica ideal es:
m x& 2 L1i12 L2 i 22
+
+
+ L12 i1i 2 .
=
2
2
2
(5.1)
En el sistema electromagntico investigado se escoge como las coordenadas generalizadas a las

magnitudes x,.q1 , q 2 , donde q1 y q 2 son las cargas elctricas en los anillos 1 y 2. A stas
corresponden las velocidades generalizadas i1 y i 2 . Despus de diferenciar la expresin (5,1) se
obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales, una de estas, representa la ecuacin de
movimiento:
dL
d 2x
= i1i 2 12
2
dx
dt
(5.2)
L1i1 + L12 i 2 = 1 = const ;
L2 i 2 + L12 i1 = 2 = const
(5.3)
Las ecuaciones de integrales de movimiento (5.3) reflejan el principio de conservacin de los

flujos magnticos en los contornos superconductivos. De estas ecuaciones se ve que la
interaccin magntica entre dos anillos no existe para el caso i 2 = 0 . Por lo tanto se tiene que:
2 L12
=
1
L1
(5.4)
Esta ltima ecuacin es la condicin de la existencia del punto de cambio del signo de la fuerza
de interaccin magntica de los anillos superconductivos. Antes de definir la derivada de la
ecuacin de movimiento (5.2), es necesario encontrar la expresin de inductancia mutua L12 .
85
Capitulo 5
Para dos anillos cuyos ejes coinciden se tiene que:
L12 =
0 r1 r2
[sin2 1 sin 2 + cos 2 cos 2 1 ]d 1 d 2

0 0 r 2 + r 2 + x 2 2r r [cos 2 cos + sin2 sin ]
1
2
1 2
1
2
1
2
2 2
(5.5)
Introduciendo las igualdades 2 1 = ; 2 = 2 + , y haciendo las transformaciones

elementales, se tiene que :
L12 =
0 r1r2
1
4 (r + r )2 + x 2 2
1
2
3
4
d
0
[2sin 1]d
1 k 2 sin2
(5.5)
2 2
donde, k 2 = 4r1 r2 (r2 + r1 ) + x 2
, es el cuadrado del mdulo de las integrales elpticas.
Despus de las transformaciones especficas se puede escribir la expresin matemtica de la

inductancia mutua de dos anillos:
2
2
L12 = r2 r1 k K E ,
k
(5.6)
donde , K = f (k ), E = f (k ) son las integrales elpticas de primer y segundo orden; es la

constante magntica.
Entonces el sistema de las ecuaciones para la descripcin del movimiento de anillo
superconductivo libre ser:
86
d 2x
= i1i 2
dt 2
x 2
(r1 + r2 )2 + x 2
Capitulo 5
r 2 + r22 + x 2
K + 1
E
(r1 r2 )2 + x 2
L1i1 + L12 i 2 = const = 1
(5.7)
L2 i 2 + L12 i1 = const = 2
Las variables desconocidas de este sistema son las corrientes i1 = F1 (L12 );..i 2 = F2 (L12 ) , la
aceleracin y la velocidad de anillo mvil. Para el anlisis numrico del sistema (5.7) es mejor
introducir los parmetros adimensionales :
N1 =
i1 L1
i L
r
x
; N 2 = 2 2 ;. y = ;.n = 2 ; q = 2 1 2 ;
r1
r1
1
2
r1
r1
t 2 B12 r1
2
1 = ;... 2 = ;... =
.
L1
L2
M
(5.8)
Sustituyendo estos parmetros adimensionales en el sistema de ecuaciones (5.7), se obtiene

d2y
= N1 N 2 q
d 2
x2
(r1 + r2 )
+x
r 2 + r22 + x 2
K + 1
E
(r1 r2 )2 + x 2
N1 = 1 g 2 N 2 ;
N2 =
2 1 g 1
1 g1 g 2
(5.9)
2
2
g 1 = 1 n k K E ;
k
k
2
2
g 2 = 2 n k K E; ;
k
k 2 = 4n (1 + n ) + y 2
2
87
Capitulo 5
5.2.2 Anlisis de los resultados numricos obtenidos

El sistema de ecuaciones (5.9) es importante para ejecutar integraciones numricas. Los datos
iniciales son: los valores 1 , 2 , la velocidad inicial del contorno movible , dy 0 dt , la relacin
entre los flujos magnticos que atraviesan los contornos superconductivos , 2 1 , y la distancia
entre ellos, y 0 .Los experimentos numricos se han ejecutado con el uso de los procedimientos
aproximados de Shtremer, con la definicin especfica de los coeficientes de integracin. El
objetivo principal de los experimentes numricos consiste en la determinacin de las
caractersticas dinmicas del proceso de aceleracin inductiva de los anillos superconductivos y
otros de inters.
Las dependencias de la velocidad del anillo mvil, sobre el eje X y del tiempo, con respecto a las
relaciones de diferentes flujos magnticos, se presenta en la figura 5.2.
(a)
(b)
Fig. 5.2 Dependencia de la velocidad del anillo mvil (a) sobre eje t, (b) sobre el eje X
Es evidente que cuanto mayor sean las relaciones del sistema, tanto mayor ser la velocidad de
movimiento de dicho anillo. De la figura 5.2a se observa que los grficos que reflejan las
dependencias V = V ( x ) son simtricos en relacin de los ejes X y V, en virtud de la ausencia de
cualquier resistencia de los contornos y cualesquier prdida de energa electromagntica en ellos.
Los valores extremos locales que aparecen en los grficos analizados, corresponden a los puntos
de cambio del signo de la fuerza de interaccin magntica entre dos contornos (por ejemplo, para
0.55 x 0.55 , Fm = 0, a 2 1 = 0.28 ). Este fenmeno est ligado directamente con la

variacin de las corrientes elctricas en cada contorno superconductivo.
88
(a) i 2 = i 2 ( x )
Capitulo 5
(b) i1 = i1 ( x )
Fig. 5.3 Fuerza de interaccin magntica entre dos contornos
Como se ve de la Fig. 5.3, para el mismo caso ( 2 1 = 0.28,.x = 0.55 ), la corriente elctrica
en el contorno inmvil es igual a cero. En este momento se puede ligar y desligar este contorno
de una fuente de alimentacin elctrica, sin prdida de energa.
Desde el punto de vista de teora de los contornos es claro que la posicin del punto de valores
extremos se determina matemticamente por la expresin 1 2 = L12 L2 , para el contorno
inmvil, y por 2 1 = L12 L1 , para el mvil. En el caso de que, 1 2 = 1 , la condicin de la
existencia del punto de cambio de signo de la fuerza magntica no se puede ejecutar por que,
L12 L1 1 , para cualquier valor de X.
89
Capitulo 5
5.2 SISTEMA DE TRES ANILLOS SUPERCONDUCTIVOS
Figura 5.4 Sistema de tres anillos para la construccin de un gravmetro
En el esquema mostrado en la figura 5.4 muestra una anillo superconductor libre 2 el cual esta
suspendido por un soporte y confinado a un grado de libertad, responde a una seal de
aceleracin con un desplazamiento relativo los anillos 1 y 3 que tienen inductancias L1 y L2, estas
inductancias son moduladas por la interaccin magntica de los anillos, como se demostr en el
capitulo tres, esta interaccin magntica tiene la caracterstica de tener un mnimo de potencial
magntico, La corriente I es modulada como resultado de la modulacin de las inductancias de
los anillos libres. Un SQUID puede ser usado para poder registrar los resultados de la medicin.
En esquema de la figura 5.1 esta caracterizado por dos contornos superconductivos fijos; 1, 3, y un
contorno superconductor mvil 3, que tiene inductancia propia , L3 , y flujo magntico 3 . Los
contornos superconductivos 1,3, tienen las inductancias propias L1 y L2 y estn atravesados por
los flujos magnticos 1 , 2 . Adems todos los contornos,1,2,3, se caracterizan por tres
90
Capitulo 5
inductancias mutuas , L12 ; L23 ; L13 , que dependen de sus posiciones y las corrientes elctricas de
cada contorno, i1 (t ), i 2 (t ), i 3 (t ) ,que dependen del tiempo cada uno con inductancia propia L1, L2, L2.
La energa potencial de interaccin magntica estar dada por:
U=
22 L3 22 3 L23 ( x ) + 32 (L2 + L )
5.3 ANLISIS DEL MOVIMIENTO
2 (L2 + L )L3 L223 ( x )
DEL
(5.10)
ANILLO LIBRE
El anlisis se basa en el circuito elctrico mostrado en la figura 5.5, dado que este tiene un
circuito mecnico equivalente mostrado en la figura 5.6, Entonces el sistema elctrico propuesto
permite analizar el caso del sistema de movimiento dinmico.
Fig. 5.5 Esquema elctrico
91
Capitulo 5
Fig. 5.6 Circuito mecnico equivalente
El movimiento dinmico puede ser observado de la funcin de Lagrange, considerando el circuito

descargado y la posicin de las coordenadas iniciales:
2
mx&2 L1I12 L2I22 L3I3
L= +
+
+
+L12 I1I2 +L13 I1I3 +L23 I2I3
2
2
2
2
Lij son los valores de la induccin reciproca de los anillos 1,2,3; L i
(5.11)
son los valores de la
induccin de los anillos; I i son los valores correspondientes de los anillos. La carga en los
anillos q1 , q 2, q 3 y la coordenada X puede ser designada como coordenadas generalizadas.
Considerando la funcin de Relay

w
dR
Qi =
;
dQ& 1
w 1
R = R1Q& 12
2
92
Capitulo 5
y haciendo la diferencial de la ecuacin (5.11) con respecto a las coordenadas generalizadas y

velocidades, se puede obtener el conjunto de ecuaciones que describen el comportamiento del
circuito equivalente mostrado en la Figura 5.8
dL
dL
d 2x
= I 1 I 2 12 + I 2 I 3 23 ;
2
dx
dx
dt
L1
dI 1 d
d
+ (L12 I 2 ) + (L13 I 3 ) + R1 I 1 = U ;
dt dt
dt
L2
dI 2
d
+
dt dt (
L3
dI 3 d
d
+ (L13 I 1 ) + (L 23 I 2 ) = 0;
dt dt
dt
I 1 = C1
(L12 I 1 ) + d (L23 I 3 ) = 0;
dt
(5.12)
dU
.
dt
En el sistema de ecuaciones (5.12) la primera es la ecuacin de movimiento, las otras tres son las
ecuaciones de Kirhgoff, el conjunto de ecuaciones describe la variacin de parmetros de los
parmetros elctricos en los circuitos 1, 2, 3.
Lo cual permite introducir las siguientes designaciones
2
k1 K (k1 ) E (k1 ),
k
k1
[x] = 2
k1 =
4r1 r2
(r1 + r2 )2 + x 2
2
4r3 r2
2
,
k 2 K (k 2 ) E (k 2 ), k 2 =
k
(r2 + r3 )2 + (1 x )2
k2
[1 x] =
(5.13)
2
k 3 K (k 3 ) E (k 3 ),
k
k3
[l ] =
k3 =
4r1 r3
(r1 + r3 )2 + l 2
93
Capitulo 5
Donde l es la distancia entre los anillos 1 y 2; x la coordenada mvil de anillo en la figura 5.8.
En este caso las inductancias mviles del anillo puede escribirse como:
L12 = 0 r2 r1 [x ],
L23 = 0 r2 r3 [1 x ],
L13 = 0 r3 r1 [l ]
(5.14)
Para denotar las derivadas de las inductancias reciprocas se introducen las siguientes
designaciones:
r12 + r22 + x 2
{x} =
(
)
K (k1 ) +
E
k
,
1
(r1 + r2 )2 + x 2
(r1 + r2 ) + x 2
{1 x} =
{l} =
r32 + r22 + (1 x)
(
)
K
k
+
E(k2 ),
2
2
2
2
r3 + r2 + (1 x)
(r3 + r2 )2 + (1 x)2
1 x
(r3 + r1 )2
(5.15)
r32 + r12 + l 2
(
)
+
K
k
E (k 3 )
3
2
2
2
r3 + r1 + l
+ l2
Las inductancias de los anillos finos son expresadas por las dependencias:
8r 7
L1 = 0 r1 ln b ;
r1 4
8r 7
L 2 = 0 r2 ln b ;
r2 4
8r 7
L3 = 0 r3 ln b ,
r3 4
(5.16)
Donde rb ancho del anillo; r1 , r2 , r3 el radio de los anillos 1,2,3

Por consiguiente:
L12
dx
= 0 {x};
t
dt
L23 dx
=
0 {1 x}
t
dt
L13
= 0;
t
(5.17)
Para los clculos numricos es conveniente convertir el sistema de ecuaciones (5.12) en una
forma adimensional, para esto se puede introducir las siguientes variables adimensionales
94
N1 =
I1
U0
L1
;
C1
1
L1C1
N2 =
I2
U0
L2
;
C1
Capitulo 5
I3
U0
N3 =
L3 ~ 1
; l = ;
C1
r1
x
~
x= .
r1
~ U
;
U=
U0
n2 =
(5.18)
r
r2
; n3 = 3 .
r1
r1
Obtenindose el siguiente sistema de ecuaciones adimensionales:
d2y
= qN 1 N 2 {x}+ qN 2 N 3 {1 x};
d 2
n
dN
dN1 1 dv
dN n
~
{x} N2 + 2 [x] 2 + 3 [l] 3 +1N1 =U;
d d
d
d
[ ]
{ }
n2
n2 dN n2n3 ~ dN3 1 dy~

dN2 1 dy
{y}N1 + [y] 1 +
l y + l y N3 =0;
d d
d d
d
n3
dN3 n3
dN n n ~
dN 1 dy ~
+
[l] 1 + 2 3 l y 2 + l y N2 =0;
d
d
d d
[ ]
(5.19)
{ }
~
U
.
N1 =
En la ecuacin (5.19) el parmetro q =
0 U 02 C12
m
r1
es anlogo al parmetro de Artsimovitsh[1].
Este representa la relacin de electromagntica y calidad inercial del sistema. El valor
1 = R1
8r 7
C1
es el parmetro de disipacin del anillo inductor. = ln b
L1
r1 4
95
Capitulo 5
Los datos iniciales para el sistema (5.19) son los siguientes:

~
U
t =0
= 1; y t =0 = y0; t =0 = 0; N1 t =0 = 0; N2 t =0 = 0; N3 t =0 = N30;
(5.20)
dN1
dN
dN
= 2 = 3 = 0.
d t =0 d t =0 d t =0
5.4 COMPARACIN DE RESULTADOS TERICOS Y EXPERIMENTALES

Los resultados tericos fueron comparado con resultados experimentales [7] esquema mostrado
en la figura 5.7.
Fig.5.7 Esquema del experimento
En la Figura 5.8 est representada la dependencia de la fuerza magntica entre la bobina inmvil
2 y las dos bobinas mviles 1 y 3.
Fig.5.8 Dependencia de la fuerza magntica de la distancia entre bobinas superconductivas
96
Capitulo 5
Como se observa los datos experimentales coinciden con datos tericos.
5.4 CONCLUSIONES
En este trabajo se ha presentado el anlisis del movimiento de un cuerpo magntico, dentro del
campo electromagntico de los contornos superconductivos. Se obtuvo la representacin de la
energa potencial de interaccin magntica y la ecuacin de movimiento del anillo libre. Este
anlisis es la base para entender el principio de operacin en equipos de medicin, como los
acelermetros y gravmetro.
REFERENCIAS
[1]
Smythe, W. R., Static and Dynamic Electricity, Hemisphere, New York, 1989.
[2] D.
C. White, H. H. Woodson, Electromechanical Energy Conversion, Wiley, New York,
1959.
[3] Hobson,
E. W., The Theory of Spherical and Ellipsoidal Harmonics, Chelsea Publishing
Company, New York, 1965
[4]
V. Bukkel, Superconductivity, MIR, Moscu.1975
[5] V.
Kozorez, Sistemas dinmicos de cuerpos libres con interaccin magntica, Naukova
Dumka, Kiev, 1981.
[6]
J. G. Bednorz, K A. Muller, Z. Phys. B 64, pp 189, 1986.
[7]
97
CAPITULO 6
Conclusiones Finales
Conclusiones
CONCLUSIONES FINALES
Se desarrollo un modelo matemtico para analizar los principales estados de interaccin
magntica. En los sistemas analizados se observo que tienen un mnimo de energa potencial, por
lo tanto las fuerzas magnticas pueden ser tanto repulsivas como atractivas, adems bajo ciertas
configuraciones (elctricas, geomtricas) pueden ser auto-estables, este tipo de sistemas pueden
ser utilizados en
la construccin de medidores de alta precisin como acelermetros y
gravmetro.
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS
Este tipo de sistemas pude ser utilizado para el diseo de sensores en conjunto con otros
elementos superconductivos, como el dispositivo de interferencia cuantica (SQUID), cuya
ventaja seria la alta sensibilidad, el trabajo a futuro seria desarrollar este sistema en
conjunto.
Buscar otras aplicaciones practicas pues los sistemas aqu estudiados pueden servir como
elementos de control, vibrodiagnostico, cojinetes levitatorios etc.
Utilizar programas de elementos finitos para analizar el comportamiento de las principales

caractersticas
fsicas.
FEMLAB,
SUPRACAL,
FLUX3D.
principalmente
en
superconductores de volumen
98
Anexo A
ANEXO A
INDICE DE FIGURAS
CAPITULO 1
Figura 1.1 Ejemplos de la fuerza calculada en funcin de la distancia vertical
Figura 1.2 Fuerza de levitacin magntica en a) Zero Field Cooled (ZFC)

b) Field Cooled (FC). ..
Figura 1.3 Fuerza de levitacin vertical Fz contra la distancia z, entre un disco superconductor
levitando sobre un magneto permanente cilndrico
CAPITULO 2
Figura 2.1 Esquema de la interaccin entre un superconductor ideal. a) en presencia de campo
externo, b) sin campo externo.
15
Figura 2.2 Curvas caractersticas para un superconductor de tipo I .a) Diagrama de fases, b)
magnetizacin de la muestra en funcin del campo externo...
17
Figura 2.3 Curvas caractersticas para un superconductor de tipo II. a) Diagrama de fases,
b) Magnetizacin de la muestra en funcin del campo externo..
18
Figura 2.4 Formacin de loops de corriente alrededor de las zonas normales...
19
Figura 2.5 Distribucin de las lneas de campo debido al anclaje...
20
Figura 2.6 Penetracin del campo en el superconductor de acuerdo a la aproximacin de Bean
23
Figura 2.7 Relacin entre B, M y H
24
Figura 2.8 Ciclo de histresis segn el modelo de Bean a) ZFC b)FC.....
25
Figura 2.9 Induccin magntica Modelos a)Bean b)KIM.
26
99
Anexo A
CAPITULO 3
Figura 3.1 Comportamiento (a) energa potencial magntica u , (b) fuerza magntica p ,en
relacin del modulo k .
37
Figura 3.2 Dependencia de la fuerza magntica( Px ) de la distancia entre el parmetro magntico
(1) y la bobina superconductiva (2).
38
Figura 3.3 Sistema de coordenadas del sistema de dos espiras ideales..
39
Figura 3.4 Dependencia de la segunda derivada 2 y / 2 del modulo k ..
49
Figura 3.5 Dependencia de la derivada de segundo orden 2 y / 2 > 0 de k
50
2
Figura 3.6 Dependencia de la condicin U U U
del modulo k .
50
Figura 3.7 Lmites de la zona de estabilizacin..
51
Figura 3.8 Lmites de la zona de estabilizacin
51
Figura 3.9 Regiones de estabilidad de un dipolo magntico bajo un anillo superconductor tipo II
...
60
Figura 3.10 Regiones de estabilidad de un dipolo magntico bajo un anillo superconductor

a) = 0.1; p = 0.1 b) ( = 0.2; p = 0.1) .
61
Figura 3.11 Regiones de estabilidad de un dipolo magntico bajo un anillo superconductor

a) ( = 0.2; p = 0.4) b) = 0.2; p = 0.6 .
62
Fig. 3.12 Esquema experimental de interaccin magntica entre dipolo magntico y el anillo
superconductor
63
Fig.3.13 Interaccin de fuerza magntica entre Dipolo PM y anillo superconductor
63
100
Anexo A
CAPITULO 4
Figura 4.1 Sistema de dos anillos finos con corrientes elctricas colocados arbitrariamente en el
espacio.
70
Figura 4.2 Representacin del vector potencial del campo magntico para un anillo fino de radio
fijo ..
77
Figura 4.3 Representacin volumtrico de la componente Br de induccin del anillo fino..
77
Figura 4.4 Representacin del vector potencial para el caso de dos anillos finos paralelos
coaxiales con una misma direccin de corriente elctrica...

Figura 4.5 Representacin volumtrica de la componente
Br
de induccin de campo magntico
para dos anillos finos con una misma direccin de la corriente elctrica
Bz
Br
Bz
80
de induccin de campo magntico
para dos anillos finos con direccin opuesta de corriente elctrica.

79
de induccin del campo magntico
para dos anillos finos con una misma direccin de la corriente elctrica
78
81
de induccin del campo magntico
para dos anillos finos con direccin opuesta de corriente elctrica.
81
CAPITULO 5
Figura 5.1 Esquema de dos anillos, en el cual una anillo esta fijo y el otro esta
libre..
84
Figura 5.2 Dependencia de la velocidad del anillo mvil (a) sobre el eje t, (b) sobre el eje X.. 88
Figura 5.3 Fuerza de interaccin magntica entre dos contornos (a) i 2 = i2 ( x ) (b) i1 = i1 ( x ) 89
Figura 5.4 Esquema de tres anillos para la construccin de un gravmetro..
90
101
Anexo A
Figura 5.5 Esquema elctrico equivalente.
91
Figura 5.5 Circuito mecnico equivalente.
91
Figura 5.7 Dependencia de la eficiencia para diferentes valores de la proporcin de flujo
94
Figura 5.8 Esquema experimental para el sistema de aceleracin.
96
entre
bobinas
superconductivas.........................................................................................................
97
Figura
5.9
Dependencia
de
la
fuerza
magntica
de
la
distancia
Figura 6.8 Dependencia de la fuerza magntica de la corriente elctrica en la bobina principal..97
102
Anexo B
ANEXO B
ECUACIONES DE MAXWELL
Los fenmenos electromagnticos se pueden describir a partir de las cuatro ecuaciones de
Maxwell.
Las ecuaciones de Maxwell
se pueden escribir en forma integral, aplicando para ello los
teoremas de Stokes y de la divergencia

Ley de Ampere
Forma diferencial
r
r r D
H = J +
t
Forma Integral
r
r r
r D uur
H dl = J + t ds
Ley de Gauss
r
r
B
E =
t
r
D =
r
r uur
B uur
E dl = t ds
r uur
D
ds = dv
Ley de Gauss
r
B = 0
r uur
B
ds = 0
Ley de Faraday
r
E
r
H
Campo elctrico
Voltios/m
Intensidad del campo magntico
Amperios/m
r
D
Desplazamiento
del
r
B
Flujo del campo magntico
Weber/m2=tesla
r
J
Densidad de corriente
Amperios/m2
Densidad de carga
Culombios/m3
elctrico
campo
Culombios/m2
J = dv '
t
v'
103
Anexo B
r r
En medios materiales hay que considerar la relacin entre los vectores intensidad E , H e
r r
induccin D, B utilizando la permitividad elctrica y la permeabilidad magntica, que en el
espacio libre toman los valores
0 = 10-9/36 F/m
0 = 410-7 H/m
En general
r
r
r
D = E = r 0 E
r
r
r
B = H = r 0 H
Los valores relativos de la permitividad y permeabilidad pueden ser reales o complejos, escalares
o matrices , constantes o variables(dependientes de la posicin). En cada caso los medios se
denominan como:
104
PUBLICACIONES
El trabajo de esta tesis fue presentado en los siguientes congresos:
International Conference on Electronic Design/ Circuits and Systems (ICED/CAS 2004),

Veracruz, Veracruz, Mexico Magnetic Interaction of Arbitrarily Placed Eelectric
Contours V. Rashkovan, S. Zub, I. Ponomaryova, J.A. Alvarado
International Conference on Electronic Design/ Circuits and Systems (ICED/CAS 2004),

Veracruz, Veracruz, Mexico "A Model for Superconductivity Contour Electromechanics"
L. Nio de Rivera, I. Ponomaryova, V. Rashkovan, J. A. Alvarado
2nd International Conference on Computing, Communication and Control (CCCT 2004),

Austin, Texas,USA Superconductivity Ring Model Like Elements of Magnetic
Levitation Vasyl Rashkovan, Omar J. Ramirez, Iryna Ponomaryova, Juan. A. Alvarado
Congreso de Instrumentacin SOMI XIX, 2004, Pachuca Hidalgo, Mxico, Estabilidad

del Estado de Equilibrio de dos Espiras Ideales con Interaccin Magntica V. Kozoriz,
O Jimnez, J. A. Alvarado, V Rashkovan
105
Electronic Proceedings
Pgina 1 de 3
International Conference on
Computing, Communications and Control Technologies: CCCT'04

Sponsored by:
The University of Texas at Austin

and
Center for Lifelong Engineering Education
Monday, April 4th, 2005
The International Institute of Informatics and Systemics

(IIIS)
August 14-17, 2004 - Austin, Texas, USA
Search by
SCI '04
FOREWORD
ORGANIZATION
SPONSORS
International Institute of Informatics and

Systemics
CCCT '04
MAJOR THEMES
Computing / Information
Systems and Technologies
Communications Systems,
Technologies and
Applications
Control Systems,
Technologies and
Applications
Hybrid Systems, Dual
Technologies, CrossFertilizing Research and
Analogical
Applications of CCCT in
Other Areas
Applications of Other
Areas in CCCT
Hybrid Applications
Foreword
Our main purpose organizing the International conference on Computer,

Communication and Control Technologies (CCCT 2004) has been to bring
together researchers, developers, practitioners, and consultants in these
three highly related fields, with the aim to provide them with a forum
where they can present their current and future work, solutions and
problems. In order to focus not just in each field, but also in the
relationships among them, efforts has been done to promote and to foster
the analogical thinking required by the Systems Approach for
interdisciplinary cross-fertilization, "epistemic things" generation and
"technical objects" production.
The International conference on Computer, Communication and Control
Technologies is a spin off of the International Conference on Information
Systems, Analysis and Synthesis (ISAS) and the World Multi-conference on
Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI) which are yearly events that
have been held in the last 10 years as a forum for Information Systems
researchers, practitioners, consultants and users who has been
interchanging ideas, research results and innovations in the area of
file://D:\Index.htm
The 8th World

Multiconference on
Systemics,
Cybernetics
and Informatics
CISCI '04
3ra. Conferencia
Iberoamericana en
Sistemas, Ciberntica e
Informtica
CCCT '04
04/04/2005
Pgina 2 de 3
Information Systems. Analytical as well as synthetical thinking represents

the conceptual and methodological infrastructures that support the papers
presented in ISAS conferences. Synthetical thinking supported papers
inside the Information Systems area, as well as in its relationships
(analogies, "epistemic things", "technical synthetical objects", hybrid
systems, cross-fertilization, etc.) with other areas.
On behalf of CCCT 2004 Organizing Committee, I express our gratitude to
the authors that submitted their original and unpublished works,
innovations, ideas based on analogical thinking, problems that require
solutions, position papers, case studies, etc., in the fields of computer,
communication and control, as well as in the relationships between two of
these areas or among the three of them.
Approximately 1000 papers and extended abstracts were submitted and
reviewed for this event. About 550 accepted papers are published in these
proceedings, and their presentations were included in the conference
program. We extend our gratitude to the Program Committee, to the
approximately 1150 additional reviewers for their support and the merited
reviewing they did, and to the authors for their effort in submitting quality
papers, in most cases. We also would like to thank Professor William Lesso
for distinguishing this conference as its Honorary President, and to
Professor Michael Savoie for taking the responsibility as Program chair of
this event.
On behalf of the Joint Organizing Committee, I would also like to extend
our gratitude to the invited session organizers, as well as to the co-editors
of these proceedings. Our gratefulness is also extended to the sponsoring
organizations which have made the conference possible. We also extend
our gratitude to Professor Belkis Sanchez, Chair of the Organizing
Committee for her relentless support to the whole organizing process, and
to the computer engineer Maria Sanchez for the hard work done in the
elaboration of the hard copy version of the proceedings, especially for her
patience with papers sent after the respective deadline. Our thankfulness
is also extended to the computer engineers Juan Manuel Pineda, as well as
to the computer technicians Sheyla Lecue (Operating Manager), Angel
Diaz, Marco Florio and Michel Naranjo for the computing support they
provided for the conference Web site and in the elaboration of the
electronic proceedings CD. We would also like to thank all the staff who
provided the required support for the conference secretariat activities.
file://D:\Index.htm
International
Conference on
Computer,
Communication and
Control Technologies
PISTA '04
International
Conference on
Politics and
Information Systems:
Technologies and
Applications
EISTA '04
International
Conference on
Education and
Information Systems
Technologies and
Applications
CITSA '04
04/04/2005
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Professor Hsing-Wei Chu

CCCT 2004 General Chair
International Conference
on Cybernetics and
Information
Technologies, Systems
and Applications
SIECI '04
Simpsium
Iberoamericano de
Educacin, Ciberntica e
Informtica
RMCI '04
Symposium on Risk
Management and CyberInformatics
Copyright 2004 International Institute of Informatics and Systemics
file://D:\Index.htm
04/04/2005
Superconductivity Ring Model as Elements of Magnetic Levitation

Vasyl Rashkovan, Omar J. Ramirez, Iryna Ponomaryova, Juan. A. Alvarado
Luis A. Gallegos
Instituto Politecnico Nacional , ESIME-Culhuacan
AV. Santa Ana 1000, Col. San Francisco Culhuacan, CP. 04430, Mxico, D.F.
Tel/Fax: (525)6562058, email: vasyl@calmecac.esimecu.ipn.mx
ABSTRACT
In this work the analysis of the electrical superconductive
ring properties appears, which has a specific interest from
the point of view of the electromagnetic levitation.
A mathematical analysis is made to find a representation
of the non dimensional potential energy, the non
dimensional magnetic force and the hardness of magnetic
interaction for two ideal rings (superconductive) through
a permanent magnetic field. Finally, the results of the
behavior of the magnetic force of a superconductive coil
(NbSn) at liquid heliums temperature appear. This coil
can be used as a magnetic levitation system.
Keywords: superconductivity, magnetic levitation, ideal
ring model, magnetic field, potential energy.
I. INTRODUCTION
The magnetic levitation is an application of the
superconductivity. The vehicles of massive transport such
as trains can "float" over very powerful superconducting
magnets, eliminating tin the practice he friction between
the train and the rails.
An ideal thin closed ring, without electrical resistance,
has the common property of conserving the magnetic flux
in its interior, which passes through a surface limited by
this same ring [1] and with a current I = cte it can be
considered as a permanent magneto, whose electrical
23
resistance is not greater than 10

Dm-cm [2]. A
superconductor is in addition, not only an ideal
conductor, but an ideal diamagnetic, known as MaissnerOxenfeld effect. From the point of view of
superconductors technological electrodynamics [3]
magnetic induction within a superconductors volume is
r
always equal to zero ( B = 0) . This property does not
depend on the conditions of transmission of the body in
superconductive state. As a result of Maxwell equation
r
divB = 0 in the border of two bodies, the normal
induction component of magnetic field must be equal to
r
zero. Owing to B = 0 within the superconductor, over
the surface of external magnetic fields normal
component it is also equal to zero. This means that the
magnetic field in any point outside the superconductor is
always tangent to its surface. The magnetic lines are bent

in relation to the superconductive body. According to
Maxwell equation, the permanent magnetic field in a
r
r
r
material, the rotB = v with the condition that B = 0 ,
then within a superconductor the mean density current is
also equal to zero. In other words, no volumetric current
is impossible in any superconductive body.
Any electrical current in a superconductor, is a superficial
one. Magnetic field and electrical current, they both
penetrate to a depth of London of the superconductor
which is approximately within the interval of [4,6]10 -8
m, therefore, we can find different equations of selfinductance in a superconductor. For example, the
magnetic field with variation of the depth is determined
by the formula B = B0 exp x . Within the conductor the
magnetic energy is
W=
1
B 2 dv
2 0
( dv is the volume
element), that is represented for a thin superconductor

1
as W = I 2 L0 , where I it is the electrical current and
2
L0 is the internal inductance. From these data, we can
find a relation for the internal inductance in a
superconductor of unitary length.

L0 = 0
2 d
(1)
where d is the diameter of the conductor.

Then, the ideal ring and the superconductive ring have a
difference in the internal inductance L0 , which must be
add to the self-inductance of the ideal ring to take into
account the external magnetic field. In order to simplify
the analysis we are going to use the concept of ideal
current.
If a superconductor is represented by a wire, in case of
absence of external magnetic field, then it is impossible
to expect the circulation of stationary superficial currents.
But the electrical properties of superconductive rings in
any case have a specific interest, from the point of view
of magnetic levitation.
In the case of non-wired superconductors, the superficial
electrical currents can go stationarily without
electromotive force. The magnetic flux through the
surface limited by a superconductive ring is determined

by the following relation
= LI
(2)
where I is the electrical current and L is the ring s

inductance. If the super conductive ring is under an
external magnetic field, then the total magnetic flux
through this surface consists on the superconductor selfflow LI and the flow ext of the external magnetic
field.
The most important property in any super conductive ring
is, that any variation, as much of the external magnetic
field as of the current in the ring, the total magnetic flux
through the surface limited by the same ring always
remains constant:
= LI + ext = cte
(3)
This property comes directly from the Maxwells integral

form for an area outside the superconductor:
B ds = E dl
(4)
Because the tangential component of the electric field on

the surface of the superconductor is equal to zero, then
r r
r r
B ds = 0 standing that = B ds =cte . This
t
result is very important; due to the permanence of the
magnetic flux through any superconductive ring is not
only conserved in the case of the variation of the external
magnetic field, but also in the case of a variation in the
form of the ring, like for example, the displacement of the
ring in the space.
The properties mentioned previously for superconductive
bodies of any form and of any number of
superconductive rings, can be used for the construction of
a control system.
II SPECIFIC PROPERTIES OF TWO IDEAL
RINGS OF MAGNETIC INTERACTION.
Lets consider a dynamic system formed by two thin
closed contours, in which, the electrical currents I 1 , I 2
circulate in each one and there is a magnetic interaction.
In the general case, such a system is characterized by a
number of generalized variables (qi , q&i , f i , Pi ) . For the
considered problem, the generalized variables are:
Electrical variables

(1, 2 ) {qi }, (U1,U 2 ) qi , (q~1, q~2 ) {Pi }, [I1, I 2 ] {fi }

Mechanical variables
[x] {qi }, [x& ] {q&i }, [i ] o/ , [x] {Pi }, i = 1,2

Where q is the generalized coordinate, q& is the
generalized speed, f i = k i X i is the generalized force that
only depends on the position, Pi = M i X i is the
generalized impulse, where i = 1, m
Kinetic and potential energies of this system are
determined by:
W =U =
T =
2
2
1 1 L2 212 L12 ( x) + 2 L1
2 ( x)
2
L1L2 L12
U1, U 2
M 2
x&
q~1 dU1 + q~2 dU 2 +
2
0,0
(5)
(6)
From the point of view of the classic electrodynamics, the

force of magnetic interaction of two ring with the
currents I 1 and I 2 are obtained from the experimental
law of Ampere.
[ [
r r r
dl dl R
r
P = 0 I1I 2 2 1 12
3
4
R12
]] ,
or
L
Pk = I1I 2 12
x
(7)
For this system, the currents in each ring are:

I1 =
1L2 2 L12
2
L1L2 L12
I2 =
1L12 + 2 L1
(8)
2
L1L2 L12
Then, we can rewrite the Eq.(7) as

Pk =
1L2 2 L12 ( x )
L ( x)
L 1L12 ( x ) 12
2 2 1
x
2
L L L ( x)
1 2 12
(9)
The magnetic force is expressed through the magnetic

fluxes by the Eq.(9) and, a coordinate in the linear case
[5]. As a first definition we can give the following motto
MOTTO. If the relations between the parameters of the
system are determined as
1) 1 L2 = 2 L12 ( x)
2) 2 L1 = 1L12 ( x)
3) 1 < 2 , L > L
1
4) L1 L2 >
2
L12
12 ( x)
(L1 > 0; L2 > 0)
(10)
Then we assured the necessary and sufficient conditions

for the sign change of the magnetic force between two
thin, hard and ideal rings in the point
x 0 x 0 < x 2 < x < x1 < , where x1 is a distance
greater than the distance x 2 between two rings.

Lets now consider that L12 (x ) is a monotonous function
of
x , continuously differentiable and always
diminishing.
Therefore, the partial derived L12 (x ) / x between the
distance x 2 , x1 is negative and it never can be equal to
zero.
In the meantime the product L1 L2 is always
2
greater than L12
from Eq.(10). For this reason, the
denominator on Eq.(9) cannot be equal to zero.
Thus, on Eq.(9) we can find two conditions, which are:
THEOREM.
The potential energy of magnetic
interaction
between
two
ideal
rings
W { 1 , 2 , L1 , L2 , L12 (x )} , which are represented by a
continuously differentiable function on a distance interval
[x1 , x 2 ] , has a minimum at the point
x0 {x / 0 < x 2 < x < x1 < } with the conditions
determined by the motto.
The potential energy of magnetic interaction of two ideal
rings is determined through the permanent magnetic
fluxes { 1 , 2 } qi and the mechanical coordinates
{x} qi as
W =
1L2 = 2 L12 ( x0 )
2 L1 = 1L12 ( x0 )
(11)
(12)
when the magnetic force is equal to zero. The equations

(11) and (12) reflect the necessary conditions of equality
to zero of magnetic force. In order to get the conditions
(11) and (12) the flows 1 and 2 must have the same
sign.
But it is also possible to demonstrate that any of the two
Eqs. (11) or (12) is not only necessary, but also sufficient.
Lets suppose that 1 2 and the necessary condition
for Eq.(11) is applied, using the Eqs.(9) and (11) the
derived from the magnetic force is determined with
respect to x in the point x = x 0 . Then,
2 L1 L12 ( x)
P
= 2
2
x x = x
L L L2 ( x)
0
1 2 12
L12
x = x0
(14)
Is known [4] that a magnetic fields energy expressed

through the magnetic fluxes and the coordinates, is the
r
potential energy. For this reason, the magnetic force P
can be determined as the partial derived of the potential
energy of Eq.(14) with negative sign, which means,
P=
2
L12 L2 12 + L122 L1L2 + L12
1 2 L
W L12
12
=
2
L12 x
x
L L L2
1 2 12
(15)
In case that L12 = L 2 1 2 1 or

L12 = L 2 2 1 1
according to the Eq.(10), the first members numerator of
the product of Eq.(15) can be equal to zero.
The second order partial derived of energy of Eq.(14), in
the last case is:
(13)
In the case of assuring the condition of Eq.(11) and

when 1 < 2 , L1 > L12 ( x0 ) the numerator of Eq.(13)
is positive, the permanent flow 2 and all the other
members on Eq.(13) are positive. This means that
P
<0.
x
1
1 2
2 ( x)
L 2 12 L12 ( x ) + 22 L1 L1L2 L12

2 1 2
x = x0
Then, the partial derived from the magnetic force with

respect to the distance x at the point where the necessary
condition for the equation Eq.(11) is assured., is negative.
This is also related to the condition of Eq.(12).
The negative sign on the right part of Eq.(13) means that
the second order partial derived from of potential
magnetic energy with respect to x at the point x = x0 is
positive, where it ensures the necessary condition of a
minimum potential of energy. Therefore, as a second
definition we can give the following Theorem:
2
2
2W 2W L12
W L12
=
+
2
2
2
L
x
L12
12 x
(16)
The second term in Eq(16) is equal to zero by means of

Eq.(10), W / L12 = 0 . Hence, the sign of 2W / x 2 is
determined by the sign of the quadratic partial derived of
W with respect to L12 , that is by the expression
1
22 L
2W
2
=
2
2
L12
L1L2 L12
(17)
As a result, the quadratic partial derived with respect to

2
x is positive ( L1 L2 > L12
, L2 > 0) . This means that it
ensures the condition of existence of the minimum of U .
With the condition that L12 / x 0 . Then, as a third
definition we can give the following consequence:
CONSEQUENCE. Potential magnetic energy between
two thin, hard and ideal rings axially placed with the
electric currents {I1 , I 2 } f i by a mechanical coordinate
has a minimum at the point x0 [x1 , x 2 ] , in

case of assuring the condition of permanent magnetic
fluxes on the surfaces limited by the ring contours, which
means, 1 = L1 I 1 + L12 .I 2 = cte , 2 = L12 L2 + L2 I 2 = cte
In the particular case of two coaxial and parallel ring with
a distance between the planes x , a i is the radius and d i
is the diameter of the ring (i = 1,2) we can make the
following calculations:
{x} qi ,
1. - The non-dimensional potential energy

(18)
u = 2UL2 22 = ( 2 2y + 1)(1 y 2 ) 1
2. - The non dimensional magnetic force

p = 4 Pa 2 L2 22 = ( y )(y 1)(1 y 2 ) 2 k 2
1/ 2
4 k2(1+)2 x2k2K(2k2)E
(19)
3. - The hardness of magnetic interaction

c = 16Ca 22 L2 22
= ( y)(y 1)(1 y 2 ) 2 k 3k 4 (1+ )2 (2 k 2 ) 4 k 2K + D +
+ [(1 y 2 )( 2 2y + 1) + 4 y ( y )(y 1)(1 y 2 ) 3
2
4 k 2 (1 + 2 ) k 4 2k 2 K (2 k 2 ) E ]
(20)
where
D = (2(k 4 k 2 + 1)(1 + ) 2 4 (1 + k 2 )) E
III. ANALYSIS OF NUMERICAL AND NATURAL

EXPERIENCES.
It is very important to make the analysis of the behavior
of the main characteristics of the investigated dynamic
system. Making the numerical calculations in a particular
case, we can represent the graphs of potential magnetic
energy u = u (k ) , magnetic force
p = p ( x) and
magnetic rigidity c = c(k ) as shown on Fig 1. As it can
be seen, the potential energy function u = u (k ) is
nonlinear, monotonous and has a minimum at the point
( y = ) .
In this same case, the magnetic force function p = p ( x)
is non monotonous, has a maximum at the point
k = 0.87 that crosses the point zero ( y = ) , in k = 0.94
changes its sign from positive to negative. At this same
point, k = 0.94 the magnetic and potential energies of
two superconductive rings have a minimum. It is very
interesting to notice that in a narrow interval of variation
of k [k1 , k 2 ] , the function p( x) can be described like a
straight line. The function c = c(k ) is also nonlinear, has
a minimum and crosses the point c = 0 (k = 0.87) , where
the magnetic force has a maximum. Around the point
c = 0 the function c = c(k ) can be approximated as a
linear function.
Theoretical data match with the results of a physical
experiment.
Experimentally it was modeled, the
magnetic interaction between a permanent magneto (SmCo) and a superconductive coil (NbSn) with a
temperature of transformation in superconductive state
equal to the temperature of liquid helium as seen on
Fig.3.
The dimensional magnetic energy, force and hardness are

represented by U, P and, C respectively, i is the
permanent
magnetic flux of i rings;

; y = L ( L L ) 1 / 2 ;
12 1 2
= 121 ( L2 L11 )1 / 2
(i=1,
= a2 a11
2);
;
K = K (k ) ; E = E (k ) are the elliptical integrals of first

and second order of the modules
k = 2( a1a2 )1 / 2 ( a1 + a2 ) 2 + x 2
1 / 2
k = (1 k 2 )1 / 2 is an additional module
L1, L2 and L12 are the self and mutual inductances,

determined by the following formulas:
Li = 0 ai (ln 8 i1 + 2 d i2 ) , i = 1,2,
2
2
L12 = 0 (a1a2 )1 / 2 ( k ) K E
k
k
From an applications point of view of this simple model,

it can be used like an element in a levitation system.
Fig 1. Behavior of the magnetic potential energy ( u ),magnetic force

(
p ), rigidity ( c ) in relation to k
modulate.
The values of the component x and the magnetic force

were measured, in relation to several distances between a
permanent magneto and a superconductive coil, with
different positions of freezing and electrical current.
The behavior 3-dimensional of the magnetic potential

energy E p in relationship of the parameter and is
presented on Fig. 2
Fig.2. The magnetic potential energy

and
E p dependence of parameters
As we can see, the force of magnetic interaction has a

maximum and a minimum as well for each measurement
and is a symmetrical function in relation to the point of
passage of force through the point zero.
transforming the repulsive force to the attractiveness

one and,, the attractive force to the repulsive one,
otherwise crossing through the point zero. This
magnetic spring has an analogous action to the one
of a mechanical spring in relation to the equilibrium
point.
2) The magnetic rapidity also changes its sign, crossing
through the point zero and, around this same point
the function c = c(k ) can be approximated as a
linear one.
3) The potential energy of magnetic interaction of two
ideal, thin and coaxial rings, has a minimum at the
same point, in which the magnetic force is equal to
zero.
4) The experience shows that such superconductive
system can be stable in a certain narrow interval of
variation of the electromagnetic characteristics as
much as geometric. The variations of electrical
currents in each ring allow us to control the behavior
of the characteristics of the system in a direct form.
The above-mentioned allows us to conclude that the
investigated model of electromagnetic interaction of ideal
(superconductive) rings can practically be used as a
system of magnetic levitation.
REFERENCES
[1] Linton E. A. Superconductivity.- M.:Miz, 1964.-196p.
[2] Buckel B. Superconductivity.- M.: Miz, 1975.- 366p.
[3] Landan L. D; Liftshits E. M. electrodynamics of half
continuous.- M.: Fismatguiz, 1959.-532p.
[4] Wait D. Wudson G. Transformed electromechanical
of energy .- M.; L.:Energy, 1964.- 528p.
[5] Mikhalevich V. S; Kozorez V. V., Rashkovan V. M.,
Khusainov D. Ya. Chebozn D.G. Magnetic potential
well- effect of stabilization of systems dynamics
superconductive, Kiev, Naukova dumka,- 1991.-336p
Fig 3. Dependency of the magnetic force ( Px ) of the distance between

the magnetic parameter (1) and the superconductive coil (2)
The difference between the experimental and the

theoretical data results can be explained in the non
ideality system we have used.
IV. CONCLUSIONS
The analysis of the behavior of the main characteristics of
an ideal ring system, such as the potential energy, the
magnetic force, gives as a result the following specific
properties:
1) The magnetic force of interaction of two ideal, thin
and hard rings, in a certain case changes its sign,
ICED / CAS Tour 2004
Pgina 1 de 1
WELCOME ADDRESS | ORGANIZING COMMITTEE | PROGRAM | PLENARY TALKS | REVIEWERS | AUTHOR INDEX
ICED 2004 aims to provide a discussion forum

for experts in the areas related to Electronic
Design through the presentation of original
papers which show the most recent advances in
scientific and technological research works in
Electronics.
file://E:\iced2004-e.htm
The CAS Tour pursues the main objective of

offering the most recent developments in the
fields related to Circuits and Systems in the
form of Key-Note lectures which will be of
great benefit to students of Electronics.
13/03/2005
Magnetic Interaction of Arbitrarily Placed Electric Contours

V. Rashkovan1, S. Zub2, I. Ponomaryova1, J.A. Alvarado1
1
Instituto Politecnico Nacional, ESIME-Culhuacan
2
Aerospace National University of Ukraine, Kharkov
AV. Santa Ana 1000, Col. San Francisco Culhuacan, CP. 04430, Mxico,
D.F. Tel/Fax: (525)6562058, e-mail: vrashkovan@prodigy.net.mx
ABSTRACT
In this paper, an analysis of the main problem related

with the mutual inductance of electric circuits is
reported. The analytical expressions and the physical
properties of electric networks with the new magnetic
interaction are defined.
A model is developed, which describes two new
physical effects: the relationship between the minimum
potential energy produced by the magnetic interaction
and the stability between the static system and the
magnetic interaction.
I
the
the
r
R0
INTRODUCTION
To calculate the elements in the electric circuits it

is very important to keep in mind the use of
mathematical models and research methods, since
they are simpler and more accurate. As known, the
knowledge of mutual inductance of the contours
or circuits with electric current plays an important
part
when
calculating
other
physical
characteristics of electric circuits and current
systems under magnetic interaction as well. For
this reason, many scientists all over the world,
such as J. Maxwell, Ch. Show, J. Jons, M. Garet,
etc. investigated the physical and mathematical
methods to calculate the inductance of electric
contours [1] But nowadays, with the progress of
electronics and electrical engineering and, the
growing development of computers, more efforts
are required in order to look for new methods that
calculate the most complicated characteristics in
electric circuits of any types. For this reason, the
main objective of this article is to construct
mathematically the complete theoretical tools that
will investigate the main characteristics of the
systems of electric contours with perfect
conductivity.
II
circumference plane, and the ray.

r r
The parameters v1 , v 2 , r1 , r2 y r01 , r02 are
normal, the radius-vectors and the radiuses of
first and second rings, respectively. The vector
ties the centers of the rings:
RESULTS OF THE THEORETICAL

RESEARCH.
First of all let us consider a simple system of two

thin rings with electric currents arbitrarily placed
in the space, as one can see in Fig. 1. The
disposition and orientation of each ring in the
space are determined by the position of the center
of the circumference, the normal vector on the
Fig. 1. System of two thin rings with electric currents

arbitrarily placed in the space.
To investigate the expression in the calculation of

the mutual inductance of two contours, the
following double integral is used [1]
M = 0
4
(1) ( 2 )
r r
d l1 d l 2
r
R12
(1)
The equation for M represents an operational form

1
M = R0 J1 r o J1 r r xr = er
m X
0
(2)
From equation (2), it is easy to obtain several

well-known decompositions for electric contours
mutual inductance arbitrarily placed in the space.
For example, the main characteristics of the
magnetic field of a ring with current could be
explained.
ICED 2004
For an unitary current, [1], we have that

M
B n = lim
, then from equation (2) we can say
2
0
that:
Bn =
1
1
n o J1 m r
R 0 2
X
r r
X = e0
(3)
In accordance with [2] we have that,

r r
1
m,X ( 1)'!
'm
= P1 r r
(4)
X X l +1
X
r r
with X = e0 . On the other hand, from equation (3)
we obtain
( )
0 k 1 (2k 1)!
r
r r r
B=
[2kP2k 1 e0, m e0 +
(1)
2R0 k = 1
k!(k 1)!
(( )
((
))( (
) )
r r r r r r
+ P2' k 1 e0 , m m e0 , m e0 ]
2
2k 1
(5)
By using this calculation model of the

characteristics of rings magnetic field we can
investigate the different systems with magnetic
interaction.
For real-life problems it is easier to express the
electromagnetic field through the vector-potential
[2]. For a very thin ring the vector-potential is:
A =
0 I
k
a k 2
1
r
2
K (k ) E (k ) ,
E E K
=
,
k
k
0 I
2
(a + r )2
a2 r 2 z 2
E
K +
(a r )2 + z 2
+ z 2
(8)
Figure 2a represents the vector-potential of the

magnetic field for a thin ring of fixed radio The
behavior of Br component of the thin ring
magnetic field induction is represented in the
Fig.2b
(a)
(b)
Fig.2

K+ (r,z) +
a2 + r2 + (1 + z)2
l+z
x +
(a + r)2 + (l + z)2 (a r)2 + (l + z)2
xE k
0I

+ +
Br + (r,z) =
K k +
a2 + r2 + (l z)2
lz
x
+
2
2
(a + r)2 + (l z)2 (a r) + (l z)

xE k
( )
( )
( )
(9)
(6)
where K (k ) and E (k ) are the first and second

order
elliptic
integrals
of
module
1
k = 2 ar (a + r )2 + z 2 2 . The magnetic field
induction
is
determined
by
the
r
r
expression B = rotA . Writing the expression for
rot in the cylindrical system and using the
mathematical expression of partial derivatives
regarding the module for elliptic integrals
K
E
K
=
;
2
k
k
kk
B = 0; Br =
Volumetric representation of B r + component of

magnetic field induction for two thin rings with
same direction of the electric currents is in Fig. 3a.
In the event of two coaxial thin rings in which the
electric currents direction are opposed the
representation of B r component of magnetic
field induction is shown in Fig. 3b.
(7)
we find the formulas for the magnetic field

inductions in a thin ring of current:
(a)
(b)
Fig. 3
The formula for calculating of B z component of

the magnetic field of two thin rings with same
direction of the currents in same rings it is
K k +

+ +

2 2
2
1
a
r
l
z
(
)
x +
2
2
(a + r) + (l + z) a r + (l + z)2
0I

Bz +(r, z) =
xE k

2
+ +
K k +
1
+
a2 r2 (1 z)2
E k
(a + r)2 + (l z)2
2
2
(a r) + (l z)
( )
( )
( )
( )
(10)
The volumetric representation of B z + in this case
is in Fig. 4a and the representation of
B z component of magnetic field induction is in
Fig. 4b.
(a)
(b)
Fig.5. (a) magnetic force, (b) potential energy
The results of the numerical experiments on the
determination of zones of stable levitation in free
superconducting rings in the homogeneous
gravitation field are shown in Fig.6(a, b) and Fig.
7 (a, b). The limit curves 1, 2, 3 correspond to tree
stable conditions [3]:
S1 > 0; S 2 > 0; S 3 > 0
The calculations are realized at the different
parameters values
= r01 r02 and p = q l .
Here:
q = L2 1 2 ; l = k 0 L1 L2 ;
Lij
(i, j = 1,2)
-internal
i , (i = 1,2 )
inductances,
quenched in the rings.
(a)
and
mutual
-magnetic
ring
fluxes
(b )
Fig. 4
III
MAGNETIC INTERACTION OF TWO

SUPERCONDUCTIVE CONTOURS
With the help of the obtained mathematical model

of energy potential minimum of two
superconductor rings system with electric current
was investigated. In this case, the best and
effective method for the calculation of the
integrals (1) is to use the hyper geometric and
elliptic functions.
(b)
(a)
Fig. 6
The curves 1-3 constructed at the values ()

= 0.1, p = 0.1 (b) = 0.2, p = 0.1 are shown in
In the simplest case of mutual magnetic

interaction of two rings with coaxial displacement,
it has been observed that the magnetic force can
be so much as attractive as repellent, crossing the
distance axis between the planes of the rings Fig.5
(b)
(a)
In this point, the magnetic force is equal to zero,

what means that the potential energy of the
magnetic interaction between two rings with
current (one of them is superconductor) is
minimal.
Fig. 7
In the Fig. 7(a,b) the stability zone is represented

for the following parameters: (a) = 0,2; p = 0,4
(b) = 0,2; p = 0,6
As one can see in the plots the stability zone

depends on both the relation of rings radiuses and
the relation of the magnetic fluxes, which
penetrate the surfaces limited by the
superconducting contours.
IV
EXPERIENCE
The experiments are conducted by the

measurement of the axial force and the torque of
the
magnetic
interaction
between
the
superconducting coil and the ring constant magnet
Fig. 9 and 10.
The superconducting coil of the alloy Nb-Sn is
placed in a special cryostat and cooled at the
temperature of the liquid helium. The constant
ring magnet of SmCo5 can be replaced in both the
axial and the radial directions and with changing
the angle at the fixed distance between the two
rings centers. The error of the force measurement
is in the limits 0.1Gr and the error of the
moment measurement is 1Grcm .
The behavior of the axial magnetic field between
the constant ring magnet (1) and the
superconducting coil (2) in the different positions
of the coil cooling to the conductivity state is
represented in Fig. 8. The presence of the zero
force of the magnetic interaction on each curve
Fig. 8 confirms the conclusion of the theoryabout
the existence of minimum potential energy of the
magnetic interaction of the considered system.
This provides the system stability in the axial
direction. The analogous conditions of the
equilibrium stability are obtained for the radial
force.
Fig.9. The dependence of the return magnetic moment on

the angle between the axes of the fixed superconducting
coil and the ring permanent magnet.
The obtained results contradict to the Earnshow

theorem about the impossibility of providence of
the static equilibrium of the magnet-interacting
bodies.
V
[1]
Fig.8 The behavior of the axial magnetic field between the
ring permanent magnet (1) and the superconducting
coil(2).
As one can see from Fig. 9 the presence of the

return moment of the magnetic interaction in the
system "superconducting coil - constant ring
magnet" provides the system stability by the
angle.
CONCLUSIONS
With the help of a mathematical model elaborated

in this article we have investigated the main
estates of magnetic interaction in electric contours
arbitrarily placed in space. In the case that matters
we have investigated the behavior of magnetic
field of two fine rings with the same and the
opposite direction of the currents.
If one of these rings is superconductor it is
observed two new effects which never appear in
the event of magnetic interaction of two non
superconductor spires or permanent imans.
First. There is a minimal of the potential energy of
magnetic interaction of two superconductive rings.
In this case the magnetic force passes through zero
and it could be weather attractive or repellent.
Second. There is a system of superconductive
contours with magnetic interaction that is always
stable in the means of the parameters determined
by its static state. This conclusion contradicts
Earnshows theorem on the impossibility of static
stabilization in the event of electric and magnetic
interaction. Investigation results are validated by
the experiments.
[2]
[3]
[4]
VI
REFERENCES
Feynman, R., Leyton, R. And Sands, M., Feynman's
lectures of physics, v2 (1964)
Jackson J.D., Classical Electrodynaamics, Third
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Terry P. Orlando and Kevin A. Delin, Foundations
Applied
Superconductivity,
Addison-Wesley
Publishing Company, (1991)
A Model for Superconductivity Contour Electromechanics

L. Nio de Rivera, I. Ponomaryova, V. Rashkovan, J. A. Alvarado
Instituto Politecnico Nacional, ESIME-Culhuacan
Av. Santa Ana 1000, Col. San Francisco Culhuacan, C.P. 04430,
Mxico D.F.Tel/Fax(52) 56562058, e-mail: vrashkovan@prodigy.net.mx
ABSTRACT
This paper presents a method to analyse the movement

of a magnetic body inside on superconductivity contour
in electromagnetic fields. These analysis is done
through the electromagnetic theory fundamentals and
the Lagrange movement equation. The theoretical
analysis presented here let us get some mathematical
tools for a better understanding of the superconductivity
free contour behaviour problem. The superconductivity
free contour model proposed in these paper
is
developed from a simple electric inductive circuit, the
current in the proposed circuit is produce by a
superconductivity contours system with stored
electromagnetic energy. We analyse the behaviour of a
dynamic superconductivity ring considering an
electrical model in which two electrical currents are
considered: a current along the electromagnetic x axis
coming from a movable super conducting ring and a
second current from a fixed super conductor. These
research results let us have a more detail knowledge
about the behaviour of the spatial an temporal movable
body variables like: speed, acceleration, current rate
changes in every contour and the electromagnetic
energy transformation for the steady state
superconductivity system with movable contour kinetic
energy. Theoretical results are compared with those
obtained from a special purposed experimental system
built with superconductivity coil elements located in a
cryostat arrangement that was cooled with liquid
helium.
I
acceleration system, then friction lost effects are

not considered. However there must be considered
the substance movement case, in these condition it
will be necessary to take in care the cut stress due
to specific substance viscosity. The investigated
methods until now let us know that
superconductivity systems can store higher
electromagnetic energy than ohmic resistive
systems. Then we need to develop better design
methods to build super conductive dynamic
systems with both, higher speeds magnetic body
accelerators and efficient automatic control
systems elements like switches and other
superconductivity machine parts [3].
II.
SUPERCONDUCTOR RING MOVMENT

ANALYSIS
We analyse in these section the superconductor

ring movement case. The analysis is based on the
electrical circuit shown in figure 1 due to these
electric scheme has an equivalent mechanical
system shown in Fig. 2. As cab be seen the
mechanical system in figure 2 show three moving
rings across x axes, then the electrical system
proposed let us analyze a dynamic movement
system case
INTRODUCTION
Superconductivity is an a very important research

field, and among these, the accelerating body
techniques is one of those fields with an increasing
interest in both, theoretical and technological
research, in particular, super conducting magnets
on cryogenics have been widely studied [1],
through those knowledge we find that the
inductive method has proved to be effective for a
better understanding of the effects caused by the
magnetic body acceleration at the electromagnetic
field [2],[3],[6]. ). Based on that knowledge we
want to study the acceleration behaviour of a
magnetic body in an electric field created by a
contour system, we consider in these work the
ideal electro conductivity case, that means we
consider there is practically no electromagnetic
lost energy due to ohmic resistances. Further as
a matter of fact, we consider too there is no direct
contact between movable body and the
Fig.1 The electric scheme
Fig.2. The equivalent mechanical system from electrical

circuit in figure 1
ICED 2004
Accelerating process can be observed from the

Lagrange function model, now considering the
discharge circuit I positioned in the initial
coordinate as given by (1)
L=
2
2
2
mx&2 L1I1 L2I2 L3I3
+
+
+
+ L12I1I2 + L13I1I3 + L23I2I3
2
2
2
2
(1)
Lij is the reciprocal inductance values of the
rings 1,2,3; L i
is the inductance values of the
rings; I i is the current values in the rings i. The

charges in the rings q1 , q 2, q 3 and the plasma
4r1 r2
k1 =
(r1 + r2 )2 + x 2
2
k 2 K (k 2 ) E (k 2 ),
k
k2
[1 x] =
k2 =
4r3 r2
(r2 + r3 )2 + (1 x )2
(4)
2
k3 K (k3 ) E (k3 ),
k
k
3
4r1r3
.
k3 =
(r1 + r3 )2 + l 2
[l ] = 2
filament coordinate X can be designated as the

generalized coordinates.
where l is the distance between the rings 1 and

3.; x the ring moving coordinate in Fig.2.
Considering the Relays function
In this case the ring moving inductances are

written as:
w
dR
;
dQ& 1
Qi =
w 1
R = R1Q& 12
2
(2)
and applying the differential in equation (1) with

respect to the generalized coordinates and
velocities, one can get a set of equations in (3),
which describe the equivalent circuit behavior in
Fig.1. and then the behavior of the accelerating
ring.
The set equations in (3) represents the motion
system, the first one is the equation of motion,
and the three others left are Kirhgoffs equations,
all of them describe the variation of the electric
parameters in the circuits 1, 2, 3.
2
dL
dL12
+ I 2 I 3 23 ;
dx
dx
dt
dI1 d
d
L1
+ (L12 I 2 ) + (L13 I 3 ) + R1 I1 = U ;
dt
dt dt
dI 2
d
L2
+
(L12 I1 ) + d (L23 I 3 ) = 0;
(3)
dt dt ( )
dt
d x
2
= I1 I 2
dI 3 d
d
+ (L13 I1 ) + (L23 I 2 ) = 0;
dt
dt dt
dU
I1 = C1
.
dt
L3
One can introduce the following designations:
[x] = 2 k1 K (k1 ) 2 E (k1 ),

k
k1
L12 = 0 r2 r1 [x ],
L13 = 0 r3 r1 [l ]
L23 = 0 r2 r3 [1 x ],
(5)
To denote the derivatives of the reciprocal

inductances one can introduce the designations in
(9):
{x} =
{1 x} =
l =
{}
r 2 + r 2 + x2
K (k1) + 1 2
E(k1),
2
2
(r1 + r2 ) + x
(r1 + r2 ) + x2
x
K(k2) +
(r3 + r2)2 + (1 x)2
1 x
r32 + r22 + (1 x)2
r32 + r22 + 1 x 2
E(k2),
r 2 + r12 + l 2
K (k ) + 3
E (k 3 )
3
r32 + r12 + l 2
(r3 + r1 )2 + l 2
(6)
The inductances of the thin rings are expressed by
the dependences in [7]:
8r 7
L1 = 0 r1 ln b ;
r1 4
8r 7
L2 = 0 r2 ln b ;
r2 4
8r 7
L3 = 0 r3 ln b ,
r3 4
(7)
where rb is the ring width; r1 , r2 , r3 the radiuses

of the rings 1,2,3 correspondingly
~
U
Therefore
L13
= 0;
t
L12
dx
= 0 {x};
dt
t
L23 dx
=
0 {1 x}
t
dt
(8)
I1
U0
I
L1
; N2 = 2
C1
U0
L2
;
C1
I3
U0
L3 ~ 1
; l = ;
C1
r1
x
~
x= .
r1
N3 =
n2 =
(9)
r
r2
; n3 = 3 .
r1
r1
d 2
= qN1 N 2 {x} + qN 2 N 3 {1 x};
n
~
dN1 1 dv
dN n
dN
{x} N2 + 2 [x] 2 + 3 [l] 3 +1N1 =U;
d d
[ ]
{ }
n2
n2
dN2 1 dy
dN n2n3 ~ dN3 1 dy~
{y} N1 + [y] 1 +
l y + l yN3 =0;
d d
d
d d
n3
dN3 n3
dN n2n3 ~
dN 1 dy ~
+
[l] 1 +
l y 2 + l y N2 = 0;
d
d
d d
[ ]
N1 =
U~
.
= y0;
t =0
= 0; N1
t =0
= 0; N2
t =0
= 0; N3
t =0
= N30;
In this case, to evaluate the acceleration

parameters it is convenient to define the initial
current N 3 corresponding to the initial stored
energy conditions in the capacitor and the
superconductor coil according with (12):
32
L3C1U 02
{ }
(12)
where 3 is the magnetic flow through the

superconductor ring 3.
Therefore, the initial current N 3 is defined by the
next equation:
N 3 t =0 =
Then we can get a dimensionless system equations

required in (9):
d2y
t =0
dN
dN1
dN
= 2
= 3
= 0.
d t =0 d t =0 d t=0
1
;
L1C1
U
U~ =
;
U0
=1; y
(11)
For numerical calculations is recommended to

convert the system equation in (3) into a
dimensionless set system, introducing the
following dimensionless variables:
N1 =
t =0
n3
(13)
Thus, the main considered electric rocket thruster

parameters are:
q is the accumulated energy and the inertial
forces relation;
defines the energy distribution between the
capacitor and the superconductor coil;
1 is the resistance energy losses value.
A simple evaluation of these parameters is
q 1...50;
1 10 3...10 7.
(14)
From the above analysis we find the dependence

between moving ring velocity and the storage
energy of system as represented in Fig. 3
(10)
parameter
q=
0 U 02 C12
in system
m
r1
equations (10) is analogous to Artsimovitshs
parameter. It represents the electromagnetic and
inertial qualities system relationship. The value
C
1 = R1 1 is
coil-inductor
dissipation
L1
The
parameter and .
8r
7
= ln b 4
r
1
The initial data for system in (10) are as follows:
Fig.3. The velocity growth depending on the stored energy
To avoid acceleration losses must be adjusted the

relative position of the fixed coils or to vary the
distribution of the initial magnetic flows along
the solenoid length.
III
EXPERIMENTAL RESULTS
Experimental results are verify from the

experimental system with scheme is shown in
Fig. 5
Fig.5 Experimental scheme
We show in Fig. 6 the magnetic force relationship

among the non movable coil 2 and the equally
movable coils 1 and 3
Fig. 6 Magnetic force relationship among the non movable

coil 2 and the equally movable coils 1 and 3
We show in Fig. 7 the magnetic force in the coil

set and inside current in coil 2 dependence
was presented here. A mathematical model based

on Lagrange functions was developed to model
the behavior of a super conductive free contour.
The analyzed model considered an electrical
current introduced inside the magnetic field from a
super conductive contour, these model produces a
stored electromagnetic energy system. (The
Shtramers procedures as approaches to define
characteristic processes of inductive dynamic
acceleration of super conductive rings were used).
Experimental and theoretical results let us see that
as soon as magnetic fluxes increase in the system,
the movable ring speed grows. The system
efficiency increases proportionally to the 2 1
magnetic fluxes relation increment. Until now, it
is well known that for superconductor application
to create strong magnetic field has limits through
critical magnetic field and critical current density.
The type II superconductors have the highest level
of the critical current density and the critical
magnetic field. The critical current density is
usually defined as the point where the critical field
is below 1 V cm . Strong pinning makes type II
(hard) superconductors useful in high field magnet
application [8]. Although the pinning centers
prevent flux flow in hard superconductors, some
small flux creep effect remains. In the present case
the flux creep effect as well as the Meissner phase
(very small in type II superconductors) was
ignored [9]. One can see that the NbTi- super
conductive wire coil with critical magnetic field
H c 4 10 6 A / m can create the magnetic
pressure p m 1,35 10 N m .
6
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
IV
CONCLUSIONS
The movement analysis of a magnetic body inside

a super conductive electromagnetic field contours
One
super
conducting system with such magnetic pressure

can accelerate 1 mg magnetic fragment to
velocity Vm 72 km c .
[1]
Fig. 7 Magnetic force and current relationship in the main

coil
[7]
[8]
[9]
V
REFERENCES
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Wilson,
Superconducting
magnets
in
Monographs on Cryogenics, New York: Oxford Univ.
Press, 1983.
Smythe, W. R. Static and Dynamic Electricity, 3rd ed,
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Martin Aleksam et al A Vector Hysteresis Model for
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Magnets" IEEE Transactions on Magnetics
XIX CONGRESO NACIONAL DE INSTRUMENTACIN
ESTABILIDAD DEL ESTADO DE EQUILIBRIO DE DOS ESPIRAS IDEALES

CON INTERACCIN MAGNTICA
V. Kozoriz, O Jimnez, J. A. Alvarado, V Rashkovan
SEPI ESIME-CULHUACAN IPN,
Av. Santa Ana 1000, Col. San Francisco Culhuacan, CP. 04430, Mxico, D.F.
Tel/Fax: (525)6562058, email: vrashkovan@prodigy.net.mx
Resumen En este artculo se estudia la estabilidad de dos espiras ideales que tienen una
interaccin magntica. Con la aplicacin de los teoremas de Lyapunov, Ledjen-Dirichlet y
Rumyantsev, se proporcionan las condiciones necesarias y suficientes para tener estabilidad de
equilibrio esttico de las dos espiras. Adems se presentan las condiciones de estabilidad del
equilibrio esttico del sistema en trminos de los parmetros tanto elctricos como geomtricos.
Abstract In this paper the stability of two spires ideals that have a magnetic interaction is reported.
With the application of the theorems of Lyapunov, Ledjen-Dirichlet and Rumyantsev, the necessary
and enough conditions are provided to have stability of static balance of the two spires. The
conditions of stability of the static balance of the system are also presented in terms of the
parameters so much electric as geometric
1. INTRODUCCION
Para cualquier sistema de control la tarea principal es investigar la estabilidad del sistema en
conjunto, as como la estabilidad de cualquier proceso parcial. Los sistemas electromecnicos se
usan ampliamente en los sistemas de control. Sin embargo, con el desarrollo de la fsica de los
superconductores se tienen ahor a tcnicas para construir y emplear dispositivos superconductivos,
tales como espiras. La ventaja de estas es su comportamiento ideal. Adems, si estas interactan
magnticamente pueden emplearse como elementos de sistemas de control (Mikhalevich) [1]).
2. MODELO DEL SISTEMA DE DOS ESPIRAS

Se modelar un sistema de dos espiras ideales mediante las ecuaciones de Lagrange. Los
sistemas de coordenadas y parmetros que servirn para describir la interaccin magntica entre
las espiras superconductivas se muestra en la Fig.1. Una de las espiras est fija y tiene radio a1 ; la
segunda tiene radio a 2 y se puede mover libremente en cualquier direccin.
El sistema de coordenadas 0 tiene inicio en el centro 0 del anillo fijo. Los ejes 01 0 , 01 0 y,
01 0 de otro sistema de referencia 01 00 0 , que esta en el centro de masa del anillo libre,
consecuentemente estos ejes son paralelos sobre otros ejes 0 ( 01 0 // 0 , 01 0 // 0 ,
0 1 0 // 0 ) guardando la misma direccin en todo tiempo.
Una tercera referencia 0111 1 est situada en el punto 01 pero esta fuertemente relacionada con
el cuerpo libre, de tal manera que el eje 01 1 tiene una direccin que coincide con el eje del anillo
libre.
JAO1931

Es evidente que la posicin del cuerpo libre en relacin con las coordenadas de 0 pueden ser
exactamente determinadas si se dan tres coordenadas del punto 01 y tres determinados
parmetros de la orientacin relativa, de los sistemas de coordenadas 0111 1 y 01 00 0 .
Fig.1. Sistema de coordenadas del sistema de dos espiras ideales.
Las coordenadas del punto 01 podemos llamarlas como grados de libertad del movimiento
traslacional y a los parmetros de orientacin relativa del sistema de referencia mencionados
podemos llamarlos como grados de libertad de movimiento rotacional.
Tomaremos como grados de libertad traslacionales a las coordenadas cilndricas , , del
punto 01 en el sistema de coordenadas
coordenadas cartesianas.
0 ( = ( 2 + 2 )1 / 2 ) , = arctg 1 ; , , - son
Como grados de libertad rotacional vamos ha usar los ngulos de Euler , , , donde es el
ngulo de rotacin entre los ejes 01 1 y 01 0 ; es el ngulo de precisin, este ngulo es de
revolucin en direccin de 0 1 0 ; es el ngulo de rotacin propia es decir un ngulo de
revolucin en relacin a 01 1 .
Vamos a escribir las formulas conocidas que relacionan los vectores unitarios i1 , i2 e, i3 que
tienen direcciones sobre los ejes del sistema 0 , 0 1 00 0 ; los vectores unitarios i1' , i 2' e, i 3'
tienen como direcciones a los ejes del sistema 0 1 11 1 y, a los ngulos de Euler:
i'1 = (cos cos? sen sen?en? )i1 + (cos sen? + sen cos?os? )i2 + sen sen i3
i'2 = ( sen cos ? cos sen? cos ) i1 + ( sensen? + cos cos ? cos ) i2 + cossen i3
i' = sen? sen i cos ? sen i + cos i

3
1
2
3
JAO1931
(1)

As, para determinar una dependencia de energa potencial de interaccin magntica de dos
corrientes ideales en relacin a los grados de libertad se tiene una formula conocida de inductancia
mutua dada por la siguiente ecuacin:
dl dl
L12 = 0 1 2
4p
R
12
(2)
donde dl1 , dl2 , y R12 estn indicadas en la Fig.1 dl1 y dl2 son elementos vectoriales de arco de
anillos de corrientes y R12 es un vector de distancia entre los elementos de arcos dl1 y dl 2 .
De la Ec. (2) tenemos que el producto escalar dl1 dl2 y el modulo R12 se deben expresar a travs
de las coordenadas , , , , , . Para esto introducimos el radio vector del punto
0 en el
sistema de coordenadas 0
r
? = ? cos a i1 + ?sena i 2 + ? i 3
(3)
y vectores ar1 , ar 2 que pasan de puntos 01 y 0 a los elementos de arcos dl1 y

r
r
a1 y a 2 se pueden escribir en la forma
dl2 . Los valores de
r
a1 = a1 cos 1i1' + a1sen1i'2
(4)
r
2
2
a1 = a1[( cos 1 cos ? sen1 cos 1 sen? cos ) i1 + ( cos 1 sen? + sen1 cos 1 cos ? cos ) i 2 +
2
+ (sen1 cos 1sen )i3 (sen 1 cos ? + sen1 cos 1 sen? cos ) i1
2
(sen 1sen? sen1 cos 1 cos ? cos ) i 2 + sen1 cos 1sen i3 ]
r
a1 = a1[(cos21 cos 2sen1 cos1sen cos ) i1 + (cos21sen + 2sen1 cos1 cos cos ) i2 + 2sen1 cos1sen i3]
(5)
r
a1 = a1[( cos 21 cos ? sen 21sen? cos ) i1 + ( cos 21sen? + sen21 cos ? cos ) i2 + sen21sen i3 ]
(6)
r
a 2 = a 2 cos 2 i1 + a 2 sen 2 i2 ,
(7)
donde a1 , 1 , 0 son coordenadas cilndricas de cualquier punto del elemento de arco dl1 en el
sistema de coordenadas 0 1 11 1 ; a 2 , 2 , 0 son coordenadas cilndricas del punto del elemento
dl 2 en el sistema de coordenadas 0 .
De la figura 1 sigue que
R12 = a1 + ? a 2
(8)
En la cual, una magnitud desconocida R12 con ayuda de las ecuaciones (3), (6) y (7) puede ser
expresada como una funcin de las coordenadas , , , , , .
JAO1931

Para determinar los vectores de dl1 dl2 basta tomar en cuenta las expresiones mencionadas
dl = a ( sen i' + cos i' )d
1 1
11
12
1
dl2 = a 2( sen2 i1 + cos2 i2 )d 2
(9)
Como resultado obtenemos
dl1 dl2 = a1a 2(sen1i1' cos1i'2 )(sen 2i1 cos 2i2 )d1d 2 .
dl dl = a a [sen 2 cos ? + cos 2 sen? cos )i + (sen2 sen? cos 2 cos ? cos )i
1 2
1 2
1
1
1
1
1
2
cos 21sen i3 ](sen 2 i1 cos 2i2 )d1d 2 =
= a1a 2 [sen21sen(2 ? ) + cos 21 cos ( 2 ? ) cos]d1d 2
(10)
Consecuentemente, podemos escribir una frmula final para inductancia mutua entre dos espiras
L12 , que refleja la energa potencial de este sistema de coordenadas del cuerpo libre.
La inductancia mutua,
L12 , entre las dos espiras es
a a 2p 2p
L12 = 0 1 2 sen 21sen( 2 ?) + + cos ( 2 ?) cos
4p 0 0
1/ 2
cos 21 cos ( 2 ?) +
x a12 + a 22 + ?2 + ? 2 2a1a2
d1d
+ b
sen( 2 ?) cos
(11)
donde
b = 2 a ? cos 2 cos(? a) sen2 sen(? a) cos c

1
1
1
c = 2a2 ? cos (( 2 a) 2a1?sen 21sen .
Debido a que sobre el sistema de espiras estn actuando tanto la fuerza magntica como la fuerza
gravitacional, entonces la energa potencial del sistema es
U 0 = U +U g
(12)
Donde
U=
2
2
1 ? 1 L2 2? 1? 2 L12 + ? 2 L1
2
L L L2
1 2 12
(13)
es la energa potencial magntica y
U g = G
(14)
es la energa potencial debido al peso. 1 y 2 son los flujos magnticos que atraviesan las
superficies limitadas por cada espira, L1 y L2 son las inductancias de cada espira, L12 es la
JAO1931

inductancia mutua y G es el peso. Conviene hacer la energa potencial magntica adimensional,
de ello resulta que su nueva expresin es la siguiente
U=
2
2
2
1 L2? 2 2 L21? 1? 2 + L1? 2 1 ? 2 p 2 2 py +1
=
2
2
2 L2
L1 L2 L12
1 y2
(15)
donde
p2 = L L1? 2? 2
21 1 2
y2 = L L1L1
12 1 2
(16)
Por otra parte, la energa cintica del sistema es:

T=
1
1 2
1
2
m ? + ? 2 a 2 + ? 2 + A ?& 2 sen2 + 2 + C (& + ?& cos )
2
2
2
(17)
donde A , C son momentos principales de inercia. Utilizaremos las ecuaciones de Lagrange para
modelar el sistema. La funcin de Lagrange esta dada por L = T U 0 , y las ecuaciones de
Lagrange son:
d L L
=
.
dt qi q i
(18)
q i = ?,a,?,?,,
As, las ecuaciones que describen las dinmicas del anillo que puede moverse libremente, son:
m?&& = mp a 2
Uo
qi
(19)
d 2
Uo
mp a =
dt
a
Uo
m ?&& =
?
(20)
(21)
U
1
( A C )? 2 sen 2 C ? sen 0
2
(22)
U 0
d
A??se2 + C( + ?& cos )cos =
dt
?
(23)
U
d
[C(& + ?& cos )] = 0 = 0.
dt
(24)
A =
Como aqu investigamos un caso particular de movimiento, es decir de equilibrio, entonces todas
las derivadas parciales en relacin del tiempo son igual a cero.
JAO1931

?& = a& = ?& = T& = ?& = & = 0
(25)
q
q =
Podemos encontrar una igualdad en la que 0 0 y excluyendo la ecuacin en relacin de la

coordenada .
Observacin 1. Si las espiras estuvieran dispuestas de tal manera que los planos que las
contienen fueran paralelos (lo cual sucede para = 0 , = 0, = 0 , = cualquier valor), se
tendr lo siguiente
U
G = 0
? 0
(26)
lo que quiere decir que la fuerza gravitacional se equilibra con la fuerza de interaccin magntica
que hay entre las espiras.
3. ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA DE ESPIRAS

La observacin anterior indica dos puntos de equilibrio muy evidentes y que son estables. Sin
embargo, cuando las espiras no estn en esta posicin, podemos encontrar regiones en las cuales
el sistema no es estable. Entonces, debemos establecer el equilibrio esttico. Se dice que un
sistema tiene equilibrio esttico cuando la fuerza total que acta sobre l y el momento total son
cero. Para el sistema considerado esto sucede cuando
?& = a& = ?& = & = & = ?& = 0
(27)
(28)
= G
0
Calculando la parcial del lado izquierdo, entonces la ecuacin(14) es ahora
1
? 2 ( p y )(1 py ) 1 ?k 2 2
2
2
2
1
/
2
3
/
2
2
2 0 ? a1 a 2 1 y k 1/ 2
2

2 k E 2 k K = G
(29)
donde K y E son integrales elpticas de primero y segundo orden, k ; k son mdulos adicionales
de las integrales elpticas. Si la direccin de la fuerza de gravedad es opuesta al eje , entonces la
expresin del lado izquierdo debe ser positiva. Los valores p, y varan en los intervalos, 0 < p , y < 1,
[(
respectivamente, por tanto (1 py) > 0 . El valor de la expresin

2 k 2 E 2k K siempre es
positivo. Como consecuencia, si p > y , la fuerza magntica atractiva se equilibra con la fuerza
gravitacional. En el caso contrario, la direccin de la fuerza gravitacional coincide con el eje ,
JAO1931

entonces esta se equilibra con la fuerza magntica repulsiva, que tiene signo negativo, por que
p>y.
Para investigar la estabilidad del estado de equilibrio nos apoyaremos en los teoremas de
Lyapunov [2], de Legien-Ddirichlet (Appel [3]) y de Rumyantsev [4].
De acuerdo al teorema de Legien-Ddirichlet: La condicin necesaria de estabilidad de equilibrio es
una igualdad:
dU 0 =
d? +
U
U
U
U
U
d? +
da +
d +
d? +
d = 0
? 0
a 0
0
? 0
0
(30)
La condicin suficiente de estabilidad de equilibrio es una desigualdad:
d 2U
2U
? 2
d 2? +
0
2U
?2
d2? +
0
2U
a 2
d2a +
0
2U
2
d 2 +
0
2U
? 2
d 2? +
0
2U
2
d 2 + 2
0
2U
2U
d??d + 2
d?? +
??
?
0
0
+2
2
2
2
2
2
2
2
U
U
U
U
U
U
U
d??d + 2
d??d + 2
d?? + 2
d?? + 2
d??d + 2
d??d + 2
d?? +
? a
??
?
?
? a
? ?
?
0
0
0
0
0
0
+2
2U
a
d da + 2
0
2U
?
dd? + 2
0
2U
dd + 2
0
2U
a ?
daad + 2
0
2U
a
daa + 2
0
2U
?
d?? > 0
0
(31)
Para el caso parcial de investigacin de estabilidad las condiciones para que el equilibrio sea
estable en relacin a las tres variables , , debe cumplir que
U y
dU 0 =
G d? = 0
y ?
2U
d 2U 0 =
y 2
2
y
U 2 y 2
U 2 y
+
d ?+
y ? 2
y ? 2
?
(32)
d2?+
0
U 2 y
y 2
d 2 + 2
0
U 2 y
y ?
d? d > 0
(33)
De la ecuacin (33) observamos que la segunda derivada de la energa potencial es una forma
cuadrtica con respecto a las diferenciales de las coordenadas , ,,. Para que la forma
cuadrtica (33) sea definida positiva, segn el criterio de Silvestre [5], se debe de cumplir las
siguientes desigualdades
??
> 0, U
??
> 0,U
> 0 ,U
U
U2 > 0
? ?
?
(34)
donde
JAO1931

2U y 2 U 2 y
U ?? =
+
y 2 ?
y ? 2
2
? 22
1 1
{ N 1 ?k 2 2 k' 2 K 2 k 2 E

2 0 ?2 a1a22 k' 4 ?
(35)
M k k' 2 2 k' 2 K 2 k 2 E + M k 1 ? k 2 21 k 2 + k 4 E k 2 2 k 2 K ;
??
U =
3
?2
k
(1 d)2 k' 2 2 k 2 K 21 k 2 + k 4 E };
2
{k' 2 k' 2 K 1 2k 2 E +

2
2 4
4d
8 0 ? a1 a2 k'
? 22
8 0 ?2 a2
d 1 ? k 2
k
k' 2 2 k 2 K 21 k 2 + k 4 E };
{k 2E

k' 2
k' 2
(36)
(37)
12
k' 2 2 k 2 K
1 ? k 2
?2
k2
2
2
4
2
6
2
U
=
M
{
+ k' 8 8k k K 2 4 6 k + k E };
?
1 2 32
4
2
d
2
4
k'
2 1 k + k E
16 ? a a
0
1 2

(38)
donde
M =
(p y)( 1 py)
( 1 y 2 )2
(39)
N =
( 1 py)( 1 2 py + y 2 ) + (p y)(p 2 y + py 2 )
(1 y2 )
(40)
con = a1 a 2 1 ; =
(a1 + a2 )2
. Los valores de M y N estn dados por la Ec. (39) y Ec.

4 a1 a 2
(40).Resolviendo numricamente las desigualdades de la Ec. (34) que representan las condiciones
suficientes de estabilidad del sistema de dos espiras ideales, podemos definir las fronteras de la
zona de estabilidad. En la Fig. (2) estn representadas las curvas de la dependencia de la segunda
derivada 2 y / 2 del modulo de k , para diferentes valores de = a1 / a 2 .
Las lneas punteadas en la Fig. 2 representan los lmites o fronteras que corresponden al valor
nulo h = 0 para cada .
Fig.2 Dependencia de la segunda derivada
JAO1931
2 y / 2
del modulo
k.

Como se ve para el caso en que 1 , esto significa que los dos radios de las espiras son iguales,
la derivada 2 y / 2 tiene slo los valores positivos. Esto significa que en el sistema de dos
espiras ideales como el de la Fig. 1, el estado de equilibrio estable es posible slo en el sistema de
dos anillos de radios aproximadamente iguales con fuerza magntica atractiva no repulsiva, por lo
tanto se tiene que M > 0,... 2 y / 2 > 0 y como consecuencia U > 0 . Si los radios de anillos son
diferentes entonces en las grficas de la Fig. 2 aparece una zona de valores negativos. En este
caso aparece una posibilidad de existencia de estado de equilibrio estable para dos anillos con una
fuerza magntica repulsiva cuando las condiciones son: M < 0 ,... 2 y / 2 < 0;...U > 0 . Pero para
este caso tienen que asegurarse tambin las desigualdades (34). Pero como se ve en la Fig. (3) la
derivada de segundo orden 2 y / 2 > 0 exactamente en las zonas donde 2 y / 2 < 0 , es decir
al tener M < 0 la condicin U > 0 en las mismas partes no se cumple.
Fig.3. Dependencia de la derivada de segundo orden
2 y / 2 > 0 de k .
Por esta razn podemos concluir que no es posible crear las condiciones de estado de equilibrio
estable de dos anillos ideales de radios diferentes con la fuerza magntica repulsiva. En la Fig. 4
2
>0.
estn representados los resultados de clculos de las desigualdades U U U
JAO1931

2
Fig.4. Dependencia de la condicin U U U
del modulo k .
Para cada significacin existe una distancia mnima h min en la cual los anillos no tienen que
estar por que en la zona 0 < h < hmin la estabilizacin del sistema no existe en relacin del ngulo
y desplazamiento por .
La condicin M > 0 desempea un papel principal para el caso del equilibrio estable de dos anillos
ideales con la fuerza magntica atractiva. Matemticamente esta condicin se puede expresar por
la desigualdad p > y .
En la Fig. 5 la desigualdad M > 0 se asegura en la zona h > h0 .
Fig.5. Lmites de la zona de estabilizacin
Finalmente, la primera desigualdad en el sistema dada por la Ec. (34) significa que el equilibrio
estable es posible slo en la zona h < hmax como se observa en la Fig. 5. As una cierta distancia
para asegurar el estado de levitacin estable de dos anillos ideales con interaccin magntica tiene
que estar en los lmites de h 0 < h < hmax .
4 CONCLUSIONES
Se obtuvieron las condiciones necesaria y suficientes para que exista la estabilidad del equilibrio
esttico del sistema de dos espiras, cuando una de ellas est fija y la otra se mueve libremente en
el espacio, as como las regiones de estabilidad para diferentes valores de los parmetros
elctricos y geomtricos. La estabilidad en el sistema proporciona confianza para aplicaciones
prcticas. Este sistema puede usarse, por ejemplo, como elemento de control de posicin entre
dos mecanismos, o como el indicador de la variacin del campo magntico en una zona
controlada. Tambin, en base a este sistema se puede construir sistemas de control ms
complejos que pueden funcionar a temperaturas bajas y que son estables en estas condiciones.
REFERENCIAS
[1]
V. Mikhalevich, V. Kozorez, V. Rashkovan, Magnetic Potencial Well- como Efecto de Estabilizacin de Sistemas Dinmicos Supervonductivos, Naukova Dumka, Kiev-Ucrania,1991.
JAO1931
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]

A. M. Lyapunov, "The General Problem of Moton Stability",(1892), in Russian. Translated
in French, Ann. Fac. Sci. Toulouse 9, pp. 203 -474 (1907). Reprinted in Ann. Math. Study
No. 17, Princeton Univ. Press (1949).
P. Appel, Theoretical Mechanics, M. Fismatgiz, Mosc, vol. 2, 1960.
V. Rumyantsev, "Sobre estabilidad de movimiento en relacin de una parte de variables",
Vestrik Moskovskogo Universiteta Matematica, vol. 4, pp 9-16, 1957.
I. Malkin, Teora de estabilidad del Movimiento, M. Fismatgiz, Mosc, 1966.
O. J. Ramrez, V. Rashkovan, I Ponomayova, D. M. Alcala, "Anillos Superconductivos como
elementos de control", CIE 2002 8 Conferencia de Ingeniera Elctrica, Mxico 2002
JAO1931

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

MODELADO DE INTERACCIN MAGNTICA

TESIS QUE PRESENTA EL:

ING. JUAN ALBERTO ALVARADO OLIVARES

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

CARTA CESION DE DERECHOS

En la Ciudad de ____Mxico_____el da ___5__del mes____Abril ________del ao

Este puede ser obtenido

escribiendo a la siguiente direccin _____jalvarado4@prodigy.net.mx__. Si el permiso se otorga,

Juan Alberto Alvarado Olivares

A mi asesor el Dr Vasyl Rashkovan por su enseanza, confianza y apoyo

1.2. Modelos para anlisis de fuerza magntica

1.3. Fuerzas de interaccin magntica

1.4. Software para anlisis de fuerzas de interaccin 6

2.3.1. Efecto meissner

2.3.2. Corrientes de apantallamiento

2.3.3. Profundidad de penetracin

2.3.5. Modelo de estado critico

Modelo de aproximacin de Bean

3. DESARROLLO DEL MODELO DE INTERACCIN MAGNTICA DE ELEMENTOS

3.2. Interaccin magntica de dos anillos superconductivos

3.2.1. Clculos numricos

3.3. Estabilidad de dos anillos con interaccin magntica

3.4.1. Determinacin de regiones de estabilidad

3.4.2. Comparacin de resultados tericos y experimentales

4.2. Modelado del sistema

4.3. Clculos numricos

5.2. Sistema de dos anillos superconductivos

5.2.1 Anlisis de movimiento del anillo libre

5.2.1. Anlisis de los resultados numricos obtenidos

5.3.1. Anlisis de movimiento del anillo libre

5.4. Comparacin de resultados tericos y experimentales

ANEXO A NDICE DE FIGURAS

ANEXO B ECUACIONES DE MAXWELL

En aos recientes con el avance de la tecnologa en materiales superconductivos, varios

Diamagnetismo: gracias a que los materiales superconductores no permiten ser

Campos oscilatorios: utilizando una seal de corriente alterna; un ejemplo de ello es el

Rotacin: un ejemplo puede estar en el caso denominado como diamagnetismo. En el

1.2 MODELOS PARA EL CALCULO DE FUERZAS DE INTERACCIN MAGNTICA

de Bean, Kim [23-25] entre otros, para despus

1.3 FUERZAS DE INTERACCIN MAGNTICA

donde 0 = permeabilidad magntica

en s toda la informacin concerniente al comportamiento de la magnetizacin del material

donde C es un parmetro simulado.

La figura 1.2 muestra el comportamiento de las fuerzas de levitacin obtenidos

1.2 SOFTWARE PARA ANLISIS DE FUERZAS DE INTERACCIN

superconductivity, vol. 11, no. 1,2001.

Applied Superconductivity, vol.13, no.2, pp.2142, 2003.

vol. 17, pp. S170-S175, 2004

superconductivity, vol. 14, no. 4, 2004

Los superconductores se clasifican, segn su comportamiento frente al campo magntico

2.3 GENERALIDADES DE LOS SUPERCONDUCTORES

2.3.2 Corrientes de Apantallamiento

2.3.3 Profundidad de Penetracin de London (L)

La profundidad de penetracin de London varia con la temperatura de acuerdo con la ecuacin

Donde Tc es la temperatura critica del material. Cuando la temperatura, se acerca a su valor

2.3.4 Magnetizacin de los superconductores

2.3.4.2 Superconductores tipo II

a) Superconductor Tipo II Ideal.

Fig. 2.3: Curvas caractersticas para un superconductor de tipo

Wb y se distribuye por todo el material

Se demuestra as que la superconductividad es un efecto cuntico. Los cuantos de flujo forman

En la Ciudad de __Mxico_el da _5del mesAbril ______del ao

escribiendo a la siguiente direccin ___jalvarado4@prodigy.net.mx. Si el permiso se otorga,