Siemens Diagnostic

s
Alarmy
Skrty /
literatura
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Instrukcja diagnostyczna
Obowizuje dla
Sterowanie
Wersja oprogramowania
SINUMERIK 840D
6
SINUMERIK 840DE (wariant eksportowy)
6
SINUMERIK 840D powerline
6
SINUMERIK 840DE powerline
6
SINUMERIK 840Di
2
SINUMERIK 840DiE (wariant eksportowy)
2
SINUMERIK 810D
3
SINUMERIK 810DE (wariant eksportowy)
3
SINUMERIK 810D powerline
6
6
Wydanie:
Siemens Sp.11.02
z o.o. 2002 Wszelkie prawa zastrzeone
Dokumentacja SINUMERIK
Klucz wyda
Poniej wymienione wydania ukazay si przed niniejszym wydaniem.
W kolumnie "Uwagi" zaznaczono literami, jaki status maj dotychczasowe wydania.
Oznaczenie statusu w kolumnie Uwagi:
A .... Nowa dokumentacja
B .... Niezmieniony dodruk z nowym numerem zamwieniowym
C .... Zmieniona wersja jako nowe wydanie.
Jeeli na stronie dokonano zmian w stosunku do ostatniego wydania, jest to zaznaczone
nowym kodem wydania w nagwku strony.
Wydanie
Nr zamwieniowy
Uwagi
02.95
04.95
09.95
03.96
08.97
12.97
12.98
08.99
04.00
10.00
09.01
02.02
11.02
11.02
6FC5 2982AA200AP0
6FC5 2982AA200AP1
6FC5 298-3AA01-0AP0
6FC5 298-3AA20-0AP0
6FC5 298-4AA20-0AP0
6FC5 298-4AA20-0AP1
6FC5 298-5AA20-0AP0
6FC5 298-5AA20-0AP1
6FC5 298-5AA20-0AP2
6FC5 298-6AA20-0AP0
6FC5 298-6AA20-0AP1
6FC5 298-6AA20-0AP2
6FC5 298-6AA20-0AP3
6FC5 298-6AA20-0NP3 (j. polski)
A
C
Opis rnic
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
Marki
SIMATIC, SIMATIC HMI i SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK i
SIMODRIVE s zarejestrowanymi znakami towarowymi SIEMENS AG.
Pozostae okrelenia uyte w niniejszej dokumentacji mog by znakami towarowymi,
ktrych uywanie przez strony trzecie do swoich celw moe narusza prawa
wacicieli.
Dalsze informacje znajdziecie w internecie pod:
http://www.ad.sinumerik.de/sinumerik
Niniejsza dokumentacja zostaa sporzdzona przy uyciu
FrameMaker V 7.0 i Designer V 7.0.
Przekazywanie jak te powielanie niniejszej dokumentacji,
spoytkowywanie jej i informowanie o jej treci jest
niedozwolone, o ile nie udzielono na to wyranej zgody.
Naruszenia zobowizuj do rekompensaty szkd.
Wszystkie prawa zastrzeone, w szczeglnoci na
wypadek udzielenia patentu albo zarejestrowania wzoru
uytkowego.
W sterowaniu mog funkcjonowa dalsze funkcje, nie opisane

w niniejszej dokumentacji. Nie ma jednak roszczenia do tych
funkcji w przypadku dostawy nowego urzdzenia wzgl. w
przypadku usugi serwisowej.
Sprawdzilimy tre niniejszego materiau na zgodno
z opisywanym sprztem i oprogramowaniem. Mimo to
rozbienoci nie mona wykluczy tak, e nie przejmujemy
gwarancji na cakowit zgodno. Dane zawarte w niniejszym
materiale s jednak regularnie sprawdzane i niezbdne
korekty s zawarte w kolejnych wydaniach. Za propozycje
korekt bdziemy wdziczni.
Zmiany techniczne zastrzeone.
Siemens AG 1995-2002. Wszystkie prawa zastrzeone

Nr zamwieniowy: 6FC5 298-6AA20-0NP3
Siemens Sp. z o.o.
11.02
Sowo wstpne
Sowo wstpne
Dokumentacja SINUMERIK jest podzielona na 3 paszczyzny
Dokumentacja oglna
Dokumentacja uytkownika
Dokumentacja producenta / serwisowa

Poniszy opis naley stosowa jako podrcznik. Umoliwia on osobie
obsugujcej maszyn:
- prawidowo ocenia przypadki specjalne przy obsudze maszyny
- poinformowanie si o reakcji urzdzenia na przypadek specjalny
- poinformowanie si o moliwociach dalszej pracy po wystpieniu
przypadku specjalnego
- postpowanie wedug wskazwek dot. dalej idcej dokumentacji.
Zakres
Opis wymienia alarmy z zakresu rdzenia NC (NCK), PLC i napdu SIMODRIVE

611.
Mog wystpi dalsze alarmy z zakresw MMC (Man Machine
Communication). Uytkownik przy pulpicie obsugi jest o nich informowany
poprzez samoobjaniajce si wiersze alarmowe. S one dalej
udokumentowane jako komunikaty MMC. W odniesieniu do przypadkw
specjalnych w zwizku ze zintegrowanym PLC odsyamy do literatury systemu
SIMATIC S7-300.
Blisze informacje dotyczce dokumentacji SINUMERIK 840D/810D jak te
dokumentacji dotyczcej wszystkich sterowa SINUMERIK, otrzymacie od
waciwego oddziau firmy SIEMENS.
Adresat
Hotline
Niniejsza dokumentacja jest przeznaczona dla producentw obrabiarek ze

sterowaniem SINUMERIK 840D wzgl. SINUMERIK 810D i SIMODRIVE 611D.
W przypadkach zapyta prosimy zwraca si do nastpujcej gorcej linii:
A&D Technical Support
tel: +49 (0) 180 5050-222
fax: +49 (0) 180 5050-223
e-mail: adsupport@siemens.com
W przypadkach zapyta dotyczcych dokumentacji (propozycje, korekty)
prosimy o wysanie wiadomoci na nastpujcy numer telefaksu lub adres emailowy:
fax: +49 (0) 9131 98-2176
e-mail: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Formularz telefaksu: patrz arkusz na kocu podrcznika.
Adres internetowy
http://www.ad.siemens.de/sinumerik
Siemens AG 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrukcja diagnostyczna (DA), wydanie 11.02
Sowo wstpne
SINUMERIK 840D
powerline
SINUMERIK 810D
powerline
11.02
Od 09.2001
SINUMERIK 840D powerline i

jest dostpny z lepszymi waciwociami. Wyszczeglnienie dostpnych
zespow konstrukcyjnych powerline znajdziecie w nastpujcym opisie
sprztu:
Literatura: /PHD/ Podrcznik projektowania SINUMERIK 840D
Od 12.2001
SINUMERIK 810D powerline i

jest dostpny z lepszymi waciwociami. Wyszczeglnienie dostpnych
zespow konstrukcyjnych powerline znajdziecie w nastpujcym opisie
sprztu:
Literatura: /PHC/ Podrcznik projektowania SINUMERIK 810D
Podane w dokumentacji wersje oprogramowania obowizuj dla sterowania
SINUMERIK 840D i SINUMERIK 810D. Wersje oprogramowania pozostaj w
okrelonym stosunku do siebie, patrz tablica:
SINUMERIK
810D
SINUMERIK
840D
6.3 (09.01)
5.3 (04.00)
3.7 (03.97)
Wariant eksportowy
odpowiada
odpowiada
odpowiada
3.3 (04.00)
1.7 (03.97)
VI
SINUMERIK
840i
2.1 (07.01)
1.1 (07.07)
-
Nastpujce funkcje nie s zawarte w wariancie eksportowym:

Funkcja
Pakiet obrbkowy 5 osi
Pakiet transformacji handling (5 osi)
Interpolacja wieloosiowa (> 4 osi)
Interpolacja linii rubowej 2D+6
Akcje synchroniczne stopie 2
Pomiar stopie 2
Sterowanie adaptacyjne
Continous dressing
Wykorzystanie cykli kompilacyjnych (OEM)
Kompensacja zwisu wielowymiarowa
Posortowanie
SINUMERIK
810D
powerline
6.1 (12.01)
-
810E
-
840E
O1)
O1)
O1)
O1)
O1)
W kadym rozdziale alarmy s uporzdkowane w kolejnoci rosncych

numerw. Numery nie s kolejne.

11.02
Budowa opisu alarmu
Sowo wstpne
Kady alarm, skadajcy si z numeru i tekstu alarmu, jest opisywany przy

pomocy 4 kategorii:
Wyjanienie
Reakcja
Pomoc
Kontynuacja programu
Blisze wyjanienia do kategorii "Reakcja" znajdziecie w punkcie "Reakcje
systemowe w przypadku alarmu".
Blisze objanienia do kategorii "Kontynuacja programu" znajdziecie w punkcie:
"Kryteria kasowania alarmw".
Alarmy NCK
Alarmy/komunikaty
MMC
Alarmy 611D
Tablica 1_1
Zakresy numerw alarmw
000 000 - 009 999
Alarmy oglne
010 000 - 019 999
Alarmy kanau
020 000 - 029 999
Alarmy osi/wrzeciona
030 000 - 099 999
Alarmy funkcjonalne
060 000 - 064 999
Alarmy cykli SIEMENS
065 000 - 069 999
Alarmy cykli uytkownika
070 000 - 079 999
Cykle kompilacyjne producenta i OEM
Tablica 1_2
Zakresy numerw alarmw, cig dalszy
100000 100999
System bazowy
101000 101999
Diagnoza
102000 102999
Usugi
103000 103999
Maszyna
104000 104999
Parametry
105000 105999
Programowanie
106000 106999
Reserwa
107000 107999
OEM
109000 109999
Systemy decentralne (M do N)
110000 - 110999
Komunikaty MMC 100
120000 120999
Komunikaty MMC 102/3
Tablica 1_3
300000 - 399999

Napd

VII
Sowo wstpne
Alarmy/komunikaty
PLC
11.02
Tablica 1_4
400000 499999
Alarmy oglne
500000 599999
Alarmy kanau 2)
600000 699999
Alarmy osi/wrzeciona2)
700000 799999
Zakres uytkownika 2)
800000 899999
acuchy przebiegu / grafy2)
(810001 810009
Komunikaty bdw systemowych od PLC1) )
1)
Blisze informacje uzyskacie poprzez funkcj diagnozy (bufor diagnozy) sterowania

SIMATIC STEP 7.
Alarmy PLC w zakresie 500000 899999 s projektowane i zapisywane przez
producenta maszyny.
2)
Lista akcji
Pomoc przy
poszukiwaniu
Bezpieczestwo
Akcje wymienione w tekstach alarmw (akcja %---) s objanione w tablicy w

rozdziale 1.6 Lista akcji.
Dla lepszej orientacji jest Wam udostpniany spis treci jak te zaczniki:
Skrty
Wykaz literatury
Niebezpieczestwo
Prosz starannie sprawdza sytuacj urzdzenia na podstawie opisu
wystpujcych alarmw. Usucie przyczyny wystpujcych alarmw i
pokwitujcie je w podany sposb. Przy nie przestrzeganiu niniejszego wystpuje
niebezpieczestwo dla maszyny, obrabianego przedmiotu, zapisanych
nastaww i ewentualnie dla zdrowia obsugi.
Objanienie symboli
Wane
Ta wskazwka oznacza, e naley przestrzega wanego stanu rzeczy.
Uzupenienie danych zamwieniowych

Ten symbol ukazuje si w niniejszej dokumentacji zawsze wtedy, gdy
opisana funkcja nie jest zawarta w zakresie standardowym i naley j
zamwi jako opcj.
VIII

11.02
Alarmy 611D
Sowo wstpne
W niniejszym materiale s stosowane nastpujce wskazwki ostrzegawcze o

znaczeniu stopniowanym:
Niebezpieczestwo
Ta wskazwka ostrzegawcza oznacza, e nastpi mier, cikie uszkodzenie
ciaa albo znaczna szkoda rzeczowa, jeeli nie zostan podjte odpowiednie
rodki ostronoci.
Ostrzeenie
Ta wskazwka ostrzegawcza oznacza, e moe nastpi mier, cikie
uszkodzenie ciaa albo znaczna szkoda rzeczowa, jeeli nie zostan podjte
odpowiednie rodki ostronoci.
Ostronie
Ta wskazwka ostrzegawcza (z trjktem ostrzegawczym) oznacza, e moe
nastpi lekkie uszkodzenie ciaa albo szkoda rzeczowa, jeeli nie zostan
podjte odpowiednie rodki ostronoci.
Ostronie
Ta wskazwka ostrzegawcza (bez trjkta ostrzegawczego) oznacza, e moe
wystpi szkoda rzeczowa, jeeli nie zostan podjte odpowiednie rodki
ostronoci.
Uwaga
Ta wskazwka ostrzegawcza oznacza, e moe wystpi niepodane
wydarzenie albo niepodany stan, gdy nie bdzie przestrzegana odpowiednia
wskazwka.

IX
Sowo wstpne
11.02

11.02
Sowo wstpne
Tre
Alarmy
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1-13
Przegld alarmw bdw systemowych................................................................ 1-13
Przegld alarmw .................................................................................................. 1-13
Lista numerw akcji.............................................................................................. 1-648
Kody bdw alarmu 300500................................................................................ 1-664
Reakcje systemowe w przypadku alarmu ............................................................ 1-675
Kryteria kasowania alarmw ................. ............................................................. .1-677
Aneks
1-678
Skrty................................................................................................................... 1-678
Literatura.............................................................................................................. 1-682
1) Bliszeinformacje uzyskacie poprzez funkcj diagnozy (bufor diagnozy) systemu SIMATIC

STEP 7.

XI
Sowo wstpne
XII
11.02

11.02
Alarmy
Alarmy
1
1.1 Przegld alarmw bdw systemowych
Bdy systemowe
W przypadku nastpujcych alarmw chodzi o bdy systemowe:

1000
1001
1002
1003
1005
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1160
Te alarmy bdw systemowych nie s bliej opisywane. Gdyby u Was wystpi

taki bd systemowy, prosz podajc numer i tekst bdu zwrci si do
SIEMENS AG, A&D MC, opieka nad systemem
Hotline
Tel 0180 / 5050- 222 (Niemcy)
Fax 9131 / 98 - 2176
Tel +49-180 / 5050 - 222 (zagranica)
Fax +49 - 9131 / 98- 2176
1.2 Przegld alarmw
Siemens Sp. z o.o. 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

1 - 13
1 Alarmy
1000
11.02
Bd systemowy %1
Parametry
%1 = numer bdu systemowego
Wyjanienie
Alarm ten wywietla wewntrzne stany bdw, ktre cznie z podanym

numerem bdu s informacj o jego przyczynie i miejscu powstania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Nastawiane s sygnay interfejsowe.
Brak gotowoci NC.
Brak gotowoci grupy rodzajw pracy.
Blokada startu NC.
Zatrzymanie NC w przypadku alarmu.
Pomoc
Prosz zwrci si z opisem bdu do

SIEMENS AG, A&D MC, Systembetreuung
Hotline
Tel
0180 / 525
-8008 (Deutschland)
Fax
-8009
Tel +49-180 / 525
Fax
-8009
8008 (Ausland)
lub lokalnego przedstawiciela A&D MC.

Wyczy i wczy sterowanie.
1001
Bd systemowy %1
Parametry
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci kanau.
Pomoc
Prosz zwrci si z opisem bdu do Siemens AG A&D MC, Hotline (tel.: patrz
opis alarmu 1000).
We wszystkich kanaach tej grupy rodzajw pracy skasowa alarm przyciskiem

RESET. Ponownie uruchomi program obrbki.
1002
Bd systemowy %1
Parametry
Wyjanienie
Alarm ten sygnalizuje wewntrzne stany bdw, ktre cznie z podanym

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
opis alarmu 1000).
Skasowa alarm przyciskiem kasowania wzgl. NC-START.
1 - 14

11.02
Alarmy
1003
Zerowy wskanik alarmowy dla tego samokasujcego si alarmu %1
Parametry
%1 = bdny numer alarmu
Wyjanienie
W systemie nie jest dozwolony adres (wskanik zerowy) stosowany dla

alarmw samokasujcych przez producenta cykli kompilacyjnych lub przez
system operacyjny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
opis alarmu 1000).
- sprawdzi wywoanie setCCAlarm/setAlarm (...)
Skasowa alarm przyciskiem kasowania.
1004
Bdnie zaprojektowana reakcja alarmowa do alarmu NCK
Parametry
%1 = bdny numer alarmu
Wyjanienie
Reakcja alarmowa zaprojektowana przez system operacyjny lub producenta

cykli kompilacyjnych jest bdna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
- Prosz zwrci si z opisem bdu do Siemens AG A&D MC, Hotline (tel.:

patrz opis alarmu 1000).
- Zmieni reakcj alarmow.
1005
Bd systemu operacyjnego %1 parametry %2 %3 %4
Parametry
%1 = numer bdu systemu operacyjnego

%2 = parametr bdu systemu operacyjnego 1
Wyjanienie
Alarm ten wskazuje fakt wykrycia przez system operacyjny wakiego bdu
systemowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Brak gotowoci kanau
Blokada startu NC w tym kanale.
Pomoc
opis alarmu 1000).
1010
Kana %1 bd systemowy %2 akcja %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer / nazwa akcji
Wyjanienie
Alarm ten wskazuje na wewntrzne stany bdw, ktre cznie z podanym

numerem bdu informuj o przyczynie i miejscu bdu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 15
1 Alarmy
11.02
Brak gotowoci NC.

Kana nie jest gotowy do pracy.
Zatrzymanie NC przy wystpieniu alarmu.
Zatrzymanie interpretera.
Pomoc
Prosz zwrci si do Siemens AG A&D MC, Hotline (tel.: patrz opis alarmu
1000) podajc tekst bdu.
1011
Kana %1 %3 %4 bd systemowy %2
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = parametry rozpoznawcze: numer bloku, etykieta
%4 = parametry rozpoznawcze: numer akcji, ...
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
opis alarmu 1000).
Skasowa alarm przyciskiem RESET. Ponownie uruchomi program obrbki.
1012
Kana %1 bd systemowy %2 %3 %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = parametr 1
%4 = parametr 2
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
opis alarmu 1000).
1013
Kana %1 bd systemowy %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
opis alarmu 1000).
1 - 16

11.02
Alarmy
1014
Kana %1 bd systemowy %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Lokalne reakcje alarmowe.
Pomoc
opis alarmu 1000).
Przyciskiem RESET skasowa alarm we wszystkich kanaach tej grupy

rodzajw pracy. Ponownie uruchomi program obrbki.
1015
Kana %1 o %2 bd systemowy %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
Wyjanienie

Specjalnie dla parametru %3 (nr bdu systemowego)=840001=problem z
zarzdzaniem narzdziami parametr %2 zawiera nie identyfikator osi lecz
dalsze informacje do diagnozy ( status przechowywania danych/ nr magazynu
/nr miejsca/ Nr T)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz zwrci si z penym opisem bdu do Siemens AG A&D MC, Hotline

(tel.: patrz opis alarmu 1000).
1016
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Lokalne reakcje alarmowe
Pomoc
opis alarmu 1000).


1 - 17
1 Alarmy
11.02
1017
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
opis alarmu 1000).
1018
Bd obliczenia zmiennoprzecinkowego w kanale %1 zadanie %2 stacja

%3 status FPU: %4
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = identyfikator zadania
%3 = priorytet stacji
%4 = status FPU
Wyjanienie
Jednostka zmiennoprzecinkowa procesora wykrya bd arytmetyczny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Brak gotowoci grupy rodzajw pracy, dziaa rwnie na pojedynczych osiach.
Jest wyczana zwoka reakcji na alarm.
Pomoc
opis alarmu 1000).
1019
Bd obliczenia zmiennoprzecinkowego przy adresie %3 w kanale %1

zadanie %2 status FPU: %4
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = identyfikator zadania
%3 = adres kodowy operacji powodujcej bd
%4 = status FPU
Wyjanienie
Jednostka zmiennoprzecinkowa procesora na podstawie bdu arytmetycznego

wywoaa stan wyjtkowy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci grupy rodzajw pracy, dziaa rwnie na pojedynczych osiach
Pomoc
opis alarmu 1000).
1030
Bd systemowy w module Link kod bdu %1 typ bdu %2
Parametry
%1 = Liczba Hex bd Link
1 - 18

11.02
Alarmy
%2 = Liczba Hex typ bdu Link

Wyjanienie
Ten alarm nie jest bdem uytkownika. W oprogramowaniu moduu Link

wystpi bd wewntrzny.
W celu usunicia bdu wywietlane s dwa parametry wskazujce na
przyczyn i miejsce bdu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosimy zwrci si z tekstem bdu do Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.:

patrz opis alarmu 1000)
1031
Modul Link daje niewyspecyfikowany bd %1 NCU %2 %3 %4
Parametry
%1 = Liczba Hex okrelajc status w module StateOfLink

%2 = Numer NCU
%3 = Polecenie z moduu Link do NCK
%4 = Status wasnego Linku
Wyjanienie
Ten alarm nie jest bdem uytkownika.
Jeli NCU== 0
-> nie znaleziono parametru nierwnego zero
Jeli NCU nie jest rwne ZERO

-> w poczeniu z tym NCU zosta stwierdzony bd, dla ktrego NC nie
potrafi znale tumaczenia. Bd zosta podany jako liczba. Jest moliwe,
e modu Link zawiera nowszy stan oprogramowania ni NC.
Dalsze parametry su do znalezienia bdu w oprogramowaniu moduu
NC/LINK.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc

1100
Brak aktualnego oprogramowania sprztowego.
Wyjanienie
Brak karty pamici, lub woona karta posiada nieaktualne oprogramowanie

sprztowe (licencj).
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc

Wyczy i wczy sterowanie

1 - 19
1 Alarmy
11.02
1160
Kontrolny bd systemowy w %1 : %2
Parametry
%1 = acuch znakw (cieka z nazw programu)

%2 = acuch znakw (numer wiersza)
Wyjanienie
Alarm ten powstaje wycznie na etapie projektowania systemu i nie pojawi si

w dostarczonej wersji oprogramowania. Dla klienta OEM alarm ten mgby
wskazywa wystpienie alarmu w oprogramowaniu systemowym. Tryb
kontrolny umoliwia zdefiniowanie warunkw bdu oprogramowania
systemowego w fazie projektowania, ktrych wystpienie prowadzi do
wywoania tego alarmu. Po zakoczeniu fazy projektowania alarm ten nie jest
ju aktywny.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

NC przecza si na tryb ledzenia.
NC przecza si na tryb ledzenia
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi przyczyn bdu w podanym numerze wiersza wyznaczonego

fragmentu oprogramowania.
Przyciskiem RESET skasowa alarm we wszystkich kanaach. Ponownie

uruchomi program obrbki.
2000
Kontrola znaku ycia PLC
Wyjanienie
PLC musi w okrelonym przedziale czasowym (dana maszynowa

10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT) da znak ycia. Jeeli to nie nastpi,
wwczas jest wyprowadzany alarm.
Znak ycia to warto licznika na wewntrznym zczu NC/PLC, ktra jest
powikszana z PLC w kolejnym takcie alarmu czasowego co 10 ms. NCK
sprawdza rwnie cyklicznie, czy zmieni si stan licznika.
Reakcja

Brak gotowoci NC.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zawiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa raster czasowy

nadzoru w MD NCK 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT (warto orientacyjna:
100ms).
Ustali i usun przyczyn bdu w PLC (Analiza USTACK. Jeeli ukad
nadzoru zadziaa z powodu istniejcej ptli w programie uytkownika, a nie
poprzez PLC-Stop, wwczas w obrazie USTACK nie bdzie adnej informacji).
2001
PLC nie zostao uruchomione
Wyjanienie
PLC musi w ustalonym w danej maszynowej 10120

PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT przedziale czasowym (ustawienie: 1 sek.) da
przynajmniej 1 znak ycia.
Reakcja

Brak gotowoci NC.
1 - 20

11.02
Alarmy
Lokalna reakcja alarmowa

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zawiadomi autoryzowany personel/serwis. Naley skontrolowa czas nadzoru

w MD 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT i dopasowa do pierwszego cyklu
OB1.
Ustali i usun przyczyn bdu w PLC (ptla lub stop w programie
uytkownika).
2100
W baterii NCK osignity prg ostrzegawczy
Wyjanienie
Kontrola napicia baterii NCK osigna poziom wstpnego ostrzeenia. Mieci

si on midzy 2,7-2,9 V (napicie znamionowe baterii wynosi 3,0 -3,1 V przy
950 mAh).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zawiadomi autoryzowany personel/serwis. Bateri naley wymieni w cigu

nastpnych 6 tygodni. Potem moe doj do przekroczenia granicy alarmowej
2,4 - 2,6 V przy wysokim poborze prdu buforowanych RAMw.
2101
Alarm baterii NCK
Wyjanienie
Kontrola napicia baterii NCK (2,4 - 2,6 V) zareagowaa w trakcie pracy

cyklicznej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jeeli bateria NCK zostanie wymieniona bez przerwania zasilania, nie dojdzie
do utraty danych. Mona wwczas kontynuowa obrbk bez dalszych dziaa.
(Kondensator bufora na NCK utrzymuje zasilanie przez minimum 30 min. - w
tym czasie mona wymieni bateri take przy wyczonym sterowaniu).
Skasowa alarm przyciskiem kasowania wzgl. przez NC-Start.
2102
Alarm baterii NCK
Wyjanienie
Reakcja kontroli napicia baterii NCK (2,4 - 2,6 V) zostaa rozpoznana

adowaniu programu systemowego.
Reakcja
NC przecza si na ledzenie.
Brak gotowoci NC.
S nastawiane sygnay interfejsowe.
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zawiadomi autoryzowany personel/serwis. Wyj bateri / wkadk

wentylatora w module NC i wymieni bateri (typ: bateria litowa z przewodem
przyczeniowym, wielko 1/2 AA, 850 mAh, min. 3,2 V).
Nastpnie naley przeprowadzi ponown inicjalizacj systemu, poniewa
naley zaoy, e z powodu zbyt maego zasilania w trakcie ostatniej fazy
wyczania nastpia utrata danych w buforowanej pamici RAM (sposb
postpowania - patrz instrukcja uruchomienia, rozdz. 2.2).
Mogo doj ewentualnie do zafaszowania wzgldnie cakowitej utraty

1 - 21
1 Alarmy
11.02
nastpujcych danych:
dane maszynowe NC
dane maszynowe napdu
dane opcji
dane nastawcze
zmienne uytkownika
podprogramy globalne
cykle i makra, jak rwnie
dane maszynowe PLC
program podstawowy PLC
program uytkownika PLC i wszystkie
dane uytkownika PLC

Dane uytkownika w NCK i PLC, ktre od ostatniego zapisania danych zostay
zmienione przez biecy proces obrbki (np. dane narzdzia i obrabianego
przedmiotu) naley rcznie dopasowa do aktualnego stanu maszyny!
2110
Alarm temperatury NCK
Wyjanienie
Czujnik temperatury osign poziom zadziaania 60C 2,5C.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dla wyczenia czujnika konieczne jest zmniejszenie temperatury o 7 C.
Skasowa alarm przyciskiem kasowania wzgl. NC-Start.
2120
Alarm wentylatora NCK
Wyjanienie
Wentylator skada si z silnika prdu staego 26V z elektronicznym

komutatorem (znamionowa prdko obrotowa: ok. 8700 obr./min.). Sygna
komutatora dopasowany jest do kontroli liczby obrotw; zadziaanie: < 7500
obr./min.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zawiadomi autoryzowany personel/serwis. Naley wymieni wkadk z

wentylatorem i bateri NCK.
2130
Brak zasilania przetwornika 5V/24V lub przetwornika cyfrowoanalogowego 15V
Wyjanienie
Brak napicia zasilania przetwornika (5V/24V) albo przetwornika cyfrowoanalogowego (+/-15V) (FM357-2).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Brak gotowoci grupy rodzajw pracy, dziaa rwnie na poszczeglne osie.
Wywietlenie alarmu.
Ponownie bazowa osie tego kanau.
Pomoc
Zawiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi przetwornik pomiarowy i

kabel, czy nie wystpio zwarcie (odczy kabel, wwczas bd musi znikn).
Skontrolowa przewodzenie napicia.
1 - 22

11.02
Alarmy
2140
Aktualne pooenie przecznika serwisowego wymusza kasowanie SRAM

przy nastpnym POWER ON (aktywne kasowanie pierwotne)
Wyjanienie
Przecznik inicjalizacyjny ustawiony jest aktualnie na zresetowanie cakowite.

Oznacza to, e przy nastpnym zresetowaniu zespou konstrukcyjnego
zostanie skasowana jego pami SRAM. Zostan przy tym utracone dane w
pamici NC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Przecznik inicjalizacyjny ustawi ponownie na zero.
Wywietlenie alarmu znika wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane adne

dalsze czynnoci obsugowe.
2190
Nie ma moduu HW dla komunikacji z urzdzeniem cyfrowym
Wyjanienie
Poprzez MD $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN funkcja dygitalizacji zostaa

przyporzdkowana do kanau i tym samym uaktywniona. Funkcja wymaga
moduu hardwareowego (RS422 umieszczony w NCU) dla komunikacji z
urzdzeniem dygitalizacyjnym. Modu ten nie zosta znaleziony przy rozruchu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zawiadomi autoryzowany personel/serwis. Wetkn modu komunikacji lub

cofn przyporzdkowanie kanau.
2192
Brak moduu NCU-Link, MD %1 cofnita
Parametry
%1 = acuch znakw: identyfikator danej maszynowej (MD)
Wyjanienie
Powinna zosta uruchomiona funkcja NCU-Link, chocia nie zostay spenione

wymagania sprztowe. Dana maszynowa zostaa skasowana.
Bd wystpuje tylko przy systemie NCU-Link.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Zainstalowa niezbdny sprzt i ponownie uaktywni funkcj (MD)
2193
Dla osi link %1 funkcja "Safety Integrated" nie jest dostpna
Parametry
%1 = indeks osi maszynowej
Wyjanienie
Funkcja "Safety integrated" jest niedostpna dla osi link. Wystpuje tylko w
przypadku systemu NCU-Link.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Brak gotowoci NC.

1 - 23
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Stosowa funkcj "Safety Integrated" tylko dla osi lokalnych.
2195
Kana %1 o %2 niemoliwe szybsze toczenie / cicie poprzez link
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi, nazwa wrzeciona
Wyjanienie
Prbowano aktywowa szybsze toczenie lub cicie dla osi, ktra jest
programowana na innym NCU, ni jej napd.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Szybsze toczenie i cicie moliwe jest tylko w NCU.

2196
Aktywny o link a $MN__MM_SERVO_FIFO_SIZE!= %1
Parametry
%1 = wymagana warto w MD $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Wyjanienie
Wystpuje tylko w systemie NCU-Link

Moliwe przyczyny bdw:
- jeeli co najmniej jedna o ma by rozdzielona poprzez NCU-Link, to dana
maszynowa $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE=3 lub 4
- jeeli ta NCU ma szybszy takt interpolatora od taktu komunikacyjnego Link,
wwczas dana maszynowa $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE musi zosta
nastawiona na warto wskazan w alarmie
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Nastawiane s sygnay interfejsowe
Brak gotowoci NC.
Brak gotowoci kanau
Pomoc
Ustawi dan maszynow $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE na warto

wskazan w alarmie.
2900
Zrestartowanie nastpuje ze zwok
Wyjanienie
Alarm wskazuje na zwok zrestartowania.

Alarm wystpuje tylko wtedy, gdy zrestartowanie zostao przeprowadzone
przez MMC poprzez PI-"_N_IBN_SS" a MD $MN_REBOOT_DELAY wybrano
wiksz od zera.
Alarm daje si maskowa przy pomocy

$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 19
Reakcja
1 - 24
NC przecza si na ledzenie
Brak gotowoci NC.
Wywietlenie alarmu.

11.02
Alarmy

Brak gotowoci grupy rodzajw pracy, dziaa rwnie na pojedyncze osie.
Pomoc
3000
Wyjanienie
Patrz $MN_REBOOT_DELAY_TIME i $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK

Wyczenie awaryjne (NOT AUS)
danie wyczenia awaryjnego pojawio si na zczu NCK/PLC (DB 10, DBX
56.1).
Reakcja

Brak gotowoci NC.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis.

Usun przyczyn wyczenia awaryjnego i skwitowa je przez zcze
PLC/NCK (DB 10, DBX 56, Bit 2).

3001
Wewntrzne wyczenie awaryjne
Wyjanienie
Alarm ten nie jest wywietlany.
Reakcja

Brak gotowoci NC.
Lokalna reakcja alarmowa.
Pomoc
Pomoc nie jest potrzebna.

RESET. Ponownie uruchomi program obrbki
4000
Kana %1 dana maszynowa %2 zawiera luk w przyporzdkowaniu osi
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = acuch znakw: identyfikator MD
Wyjanienie
Przyporzdkowanie osi maszynowej do kanau poprzez MD 20070

AXCONF_MACHAX_USED musi nastpowa bez adnych luk. Przy rozruchu
systemu (Power On) luki s rozpoznawane i wywietlane jako alarm.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Brak gotowoci grupy rodzajw pracy, dziaa rwnie na poszczeglne osie.
Pomoc
Prosimy porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem.

Oznaczenia osi maszynowych stosowanych w danym kanale musz by
zdefiniowane bez luk w tablicy $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Luki w kanaach musz by wyczone za pomoc
$MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.

1 - 25
1 Alarmy
11.02
4001
Kana %1 o %2 w danej maszynowej %3 zdefiniowana dla kilku kanaw
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = indeks: numer osi maszyny
Wyjanienie
W specyficznej kanaowo MD: 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn,

AXm]=x (n ... numer kanau, m ... numer osi kanaowej, x ... numer osi
maszyny) o maszynowa zostaa przyporzdkowana do kilku kanaw, bez
zdefiniowania dla tej osi kanau Master.
Przyporzdkowywanie osi maszynowej kilku kanaom jest w normalnym trybie
bezsensowne. W wyjtkowych przypadkach mona dokona kilkukrotnego
przyporzdkowania, jeeli dla tej osi ustali si kana prowadzcy.
Przyporzdkowanie kanau mona przeprowadzi przez sowo kluczowe
(dopiero w pniejszych stanach produktu!) w programie detalu NC zgodnie z
wymaganiami obrbki.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz zawiadomi autoryzowany personel/serwis. W specyficznej dla osi MD

30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... numer osi
maszyny, n ... numer kanau) zada kana prowadzcy dla osi, ktre poprzez
program NC maj by przyporzdkowane na zmian do jednego lub drugiego
kanau.
4002
Kana %1 dana maszynowa %2[%3] zawiera o niezdefiniowan w kanale
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = indeks: indeks tablicy MD
Wyjanienie
Tylko te osie, ktre zostay uaktywnione w kanale poprzez dan maszynow

MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m mona zadeklarowa jako osie
geometryczne lub osie trafo poprzez MD 20050
AX_CONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Obowizuje to take dla
$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx: indeks osi geometrycznej, k:. nr osi
kanaowej, kx:indeks osi kanau, m: nr osi maszynowej)
Przyporzdkowanie osi geometrycznej do osi kanau
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (zawiera nr osi kanau k):
indeks osi geometrycznej: 0, 1. kana: 1, 2. kana: 1

AXCONF_MACHAX_USED (zawiera nr osi maszyny m):
indeks osi kanau: 0, 1. kana: 1, 2. kana: 4
Reakcja
1 - 26
Wywietlenie alarmu.

11.02
Alarmy
Brak gotowoci NC.

Pomoc

Skontrolowa i prawidowo ustawi dane maszynowe
$MC_GEOAX_ASSIGN_TAB
$MC_TRAFO_AXES_IN_X
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X
$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
$MC_AXCONF_MACHAX_USED
4003
O %1 bdne przyporzdkowanie kanau prowadzcego w danej

maszynowej %2
Parametry
%1 = o
Wyjanienie
Dla niektrych rodzajw zastosowa sensowne jest uywanie osi w kilku

kanaach (o C albo wrzeciono w maszynach jednowrzecionowych /
dwusaniowych).
Do osi maszynowych, ktre zdefiniowane s w kilku kanaach poprzez
specyficzn dla kanau dan maszynow 20 070 AXCONF_MACHAX_USED
naley przyporzdkowa kana prowadzcy za pomoc specyficznej dla osi
danej maszynowej 30 550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Dla osi uaktywnionych tylko w jednym kanale naley wprowadzi jako kana
prowadzcy numer tego kanau lub zero.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skorygowa MD 20 070:

AXCONF_MACHAX_USED lub MD 30 550:
AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
4004
Kana %1 dana maszynowa %2 o %3 zdefiniowana wielokrotnie jako o

geometryczna
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = cig znakw: Identyfikator MD
%3 = indeks osi
Wyjanienie
O moe zosta jedynie raz zdefiniowana jako o geometryczna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB.

1 - 27
1 Alarmy
11.02
4005
Przekroczona maksymalna liczba osi na kana %1. Limit %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = grna graniczna liczby osi w kanale
Wyjanienie
Przy pomocy danej maszynowej $MC_AXCONF_MACHAX_USED nastpuje

ustalenie, ktrych osi maszynowych wolno jest uywa w tym kanale. Przez to
jest te okrelana liczba aktywnych osi w kanale. Zostaa przekroczona granica
grna.
Uwaga: w wyniku luk w kanaach poszczeglne indeksy
AXCONF_MACHAX_USED wolno jest pozostawi jako nie uywane i zaliczaj
si one przez to do n_i_e_ u__y_w_a_n_y c h osi kanau.
Przykad:
CHANDATA(2)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Ten kana uywa pi osi maszynowych 1, 2, 3, 8, 7.
tzn. posiada 5 aktywnych osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Dopasowa $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
4007
O %1 bdne przyporzdkowanie prowadzcej NCU w danych

maszynowych %2
Parametry
%1 = O.
%2 = Cig znakw: Identyfikator MD.
Wyjanienie
Osie maszynowe, ktre poprzez $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB

aktywowane s na wielu NCK, musz mie w $MA_AXCONF_ASSIGN_
MASTER_NCU przyporzdkowane NCU prowadzce. Dla osi, ktra
aktywowana jest tylko na jednym NCU, naley jak dla NCU prowadzcego
okreli numer tego NCU lub wprowadzi 0. Przyporzdkowanie przez
$MA_AXCONF_ASSIGN_ MASTER_NCU jest dozwolone tylko wtedy, gdy o
maszyny jest poprzez kana
($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB)
take zaadresowana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Skorygowa $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU i/albo

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
1 - 28

11.02
Alarmy
4010
Dana maszynowa %1[%2] zawiera nie obowizujcy identyfikator
Parametry

Wyjanienie
Przy ustalaniu nazw w tablicach NCK dla: osi maszynowych, ktw Eulera,
wektorw biegunowych, wektorw normalnych, parametrw interpolacji i
wsprzdnych punktw wewntrznych naruszona zostaa jedna z
nastpujcych regu skadniowych wprowadzanego identyfikatora:
Identyfikator musi by liter adresow NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y,

Z), ewentualnie z rozszerzeniem numerycznym (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 9).
Identyfikator musi rozpoczyna si 2 dowolnymi duymi literami, ale nie

znakiem $ (zarezerwowany dla zmiennej systemowej).
Identyfikator nie moe by sowem kluczowym jzyka NC (np. POSA).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc

Identyfikator dla nazw definiowanych przez uytkownika wprowadzi
prawidowo pod wzgldem skadni w wywietlonej MD.
Osie maszynowe:
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Kty Eulera: EULER_ANGLE_NAME_TAB
Wektory normalnych:
NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
Wektory biegunowe:
10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB
Parametry interpolacji:
10650 IPO_PARAM_NAME_TAB
Wsprzdne punktw por.: 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
4011
Kana %1 dana maszynowa %2[%3] zawiera nie obowizujcy

identyfikator
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy ustalaniu nazw w tablicach specyficznych dla kanau dla osi

geometrycznych i osi kanau naruszona zostaa jedna z nastpujcych regu
skadniowych dla wprowadzanego identyfikatora:
1.Identyfikator musi by liter adresow NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z),
ewentualnie z rozszerzeniem numerycznym (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9).
2.Identyfikator musi rozpoczyna si 2 dowolnymi duymi literami, ale nie
znakiem $ (zarezerwowany dla zmiennej systemowej).
3.Identyfikator nie moe by sowem kluczowym jzyka NC (np. POSA).
Reakcje
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC
Pomoc

W wywietlonej MD prawidowo wprowadzi skadni dla nazw definiowanych

1 - 29
1 Alarmy
11.02
przez uytkownika.
Osie geometryczne:
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
Osie kanaowe: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
4012
Dana maszynowa %1[%2] zawiera nie obowizujcy identyfikator
Parametry

Wyjanienie
Wybrany identyfikator (oznacznik) jest niewany. Dopuszczalne s:

AX1 - AXn
Identyfikator osi maszynowej
N1AX1 - NnAXm Identyfikator osi Link (NCU + o maszynowa)
Tylko w przypadku opcji z 'Link NCU'!
C1S1 - CnSm Identyfikator osi pojemnikowej (pojemnik +

miejsce w pojemniku),tylko w przypadku opcji z 'pojemnikiem
osi'!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Zastosowa poprawne identyfikatory
4013
Bdna konfiguracja NCU-Link przez dan maszynow %1 = %2, na

NCU_1 = %3
Parametry

%2 = Index: indeks tablicy MD
%3 = MD_warto dla prowadzcej NCU
Wyjanienie
W lokalnej NCU stwierdzono do prowadzcej NCU klastra NCU rn projekcj

moduu Link. Poprzez projekcj moduu Link jest ustalany takt systemowy,
szybko transmisji i max moliwo powtrze telegramw.
Stosowane s do tego nastpujce dane maszynowe:
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
LINK_RETRY_CTR,
LINK_BAUDRATE_SWITCH,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Te dane maszynowe musz posiada tak sam warto we wszystkich NCU.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Dane maszynowe uywane do projekcji moduu Link musz by identyczne we

wszystkich NCU klastra.
1 - 30

11.02
Alarmy
4014
O %1 w %2 zdefiniowana wielokrotnie
Parametry

%2 = acuch znakw: dana maszynowa
Wyjanienie
Tutaj o zostaa przyporzdkowana wielokrotnie.

Jako o rozumie si tu:
O maszynow
O Link
O na miejscu w pojemniku
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Wprowadzi waciwe, jednoznaczne przyporzdkowanie osi.
4016
O %1 jest ju uywana przez NCU %2
Wyjanienie
%1 = indeks osi maszyny

%2 = numer NCU
Tutaj o ma otrzymywa wartoci zadane od wielu NCU.
Bd ten wystpuje tylko dla systemu NCU-Link.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Wprowadzi waciwe, jednoznaczne przyporzdkowanie osi.
4017
Pojemnik osi %1, miejsce %2 uywany jest wanie przez NCU %3
Parametry
%1 = numer pojemnika osi

%2 = miejsce w pojemniku osi
%3 = numer NCU
Wyjanienie
Miejsce w pojemniku osi jest od strony logicznej (dana maszynowa:

MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) bazowane wielokrotnie. W przypadku
NCU-Link moe doj do bazowania wielokrotnego take przez inn NCU albo
zesp NCU.
Przykad: pojemnik 1 miejsce 1 zostao bdnie dwukrotnie bazowane
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Dokona waciwego i penego przyporzdkowania miejsc w pojemniku.

Sprawdzi dane maszynowe odpowiedzialne za przyporzdkowanie logiczne.
(MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB )

1 - 31
1 Alarmy
11.02
4018
Pojemnik osi %1, miejsce %2 nie jest uyty w adnym kanale
Parametry

%2 = miejsce w pojemniku osi
Wyjanienie
Miejsce w pojemniku osi nie zostao uyte w adnym kanale.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Dokona waciwego i penego przyporzdkowania miejsc w pojemniku.

Sprawdzi dane maszynowe MC_AXCONF_MACHAX_USED i
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
4019
Przeczenie pojemnika osi %1 w aktualnym stanie NCU %2 jest

niedozwolone
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
Ten bd wystpuje tylko przy bezporednim przeczeniu kontenera.

Przy bezporednim przeczeniu kontenera tylko jeden kana musi uaktywni
polecenie jzykowe NC do przeczenia pojemnika. Aby by tego pewnym,
pozostae kanay musz znajdowa si w stanie Reset ew. nie wolno
wykonywa ruchw w osiach.
W przypadku NCU-Link powyszy warunek obowizuje dla wszystkich kanaw
zespou NCU.
Parametry bdw:
1: brak gotowoci NC
16:jest aktywny co najmniej jeden inny kana
35:o AXCT jest aktywn osi lub wrzecionem nadnym
36: o AXCT jest aktywn osi prowadzc
39: aktywne blokowanie osi/ wrzeciona

40:aktywny ruch naoony dla osi AXCT
41:aktywny tryb zamiany osi w osi AXCT
42:aktywny interpolator w jednej z osi pojemnika osi
46:obracajce si wrzeciono w przypadku NC o rnych taktach

interpolatora
47:Uaktywniona nowa konfiguracja
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Program musi by przerwany przez Reset ew. wszystkie inne kanay musz
rwnie zosta wprowadzone w stan Reset.
1 - 32

11.02
Alarmy
4020
Identyfikator %1 wielokrotnie zastosowany w danej maszynowej %2
Parametry
%1 = acuch znakw: identyfikator

Wyjanienie
Przy ustalaniu nazw w tablicach NCK (Arrays) dla: osi maszynowych, ktw
Eulera, wektorw biegunowych, wektorw normalnych, parametrw interpolacji
i wsprzdnych punktw wewntrznych zastosowano identyfikator, ktry
znajduje si ju w sterowaniu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Powiadomi autoryzowany personel/serwis. Dla wprowadzanego identyfikatora

wybra tak kolejno znakw, ktra jeszcze nie jest zastosowana w systemie
(maks. 32 znaki).

RESET.
4021
Kana %1 identyfikator %2 wielokrotnie zastosowany w danej maszynowej

%3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = acuch znakw: identyfikator
Wyjanienie
Przy ustalaniu nazw w specyficznych dla kanau tablicach dla osi

geometrycznych i kanaowych zastosowano identyfikator, ktry znajduje si
ju w sterowaniu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Dla wprowadzanego identyfikatora wybra tak kolejno znakw, ktra

jeszcze nie jest zastosowana w systemie (maks. 32 znaki).
4022
Pojemnik osi %3 przeczenie niedopuszczalne: aktywne zewn.

przesunicie punktu zerowego kana %1 o %2
Parametry
%1 = kana
%2 = o / wrzeciono
Wyjanienie
Niemoliwe zezwolenie na dalsze przeczanie pojemnika osi, poniewa jest

aktywne zewntrzne przesunicie punktu zerowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Program naley przerwa za pomoc RESET, przed przeczeniem pojemnika

osi cofn wybr zewntrznego przesunicia punktu zerowego.

1 - 33
1 Alarmy
11.02
Skasowa alarm przyciskiem RESET. Sterowanie.
4023
Pojemnik osi %,1 przeczenie niedozwolone, pojemnik osi %2 wanie

przecza
Parametry
%1 = pojemnik osi.
%2 = pojemnik osi.
Wyjanienie
Moliwe jest jednoczesne przeczanie tylko jednego pojemnika osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Zatrzymanie interpretera w przypadku alarmu.
Pomoc
Program naley przerwa przez zresetowanie wzgl. przebiegi programu (kanay

NCU) naley tak zsynchronizowa, by w danym czasie by aktywny tylko jeden
pojemnik osi.
4024
Konfiguracja osi jest bdna z powodu brakujcych danych maszynowych

pojemnika osi
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
Nie mona stworzy konfiguracji osi, poniewa brakuje danych maszynowych

pojemnika osi. Bd taki moliwy jest tyko na skutek bdu w komunikacji. Brak
komunikacji musi by dodatkowo sygnalizowany przez dalsze alarmy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Usunicie problemw komunikacyjnych (patrz dalsze aktywne komunikaty

alarmowe).
4025
Przeczenie pojemnika osi %3 jest niedopuszczalne: Master-Slave

aktywny, kana %1 o %2
Parametry
%1 = kana
%2 = o / wrzeciono
%3 = nr pojemnika osi
Wyjanienie
Uprawnienie przeczenia pojemnika osi nie jest moliwe, poniewa aktywne

jest sprzenie Master-Slave.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Program musi by przerwany przez zresetowanie. W razie potrzeby zakoczy

sprzenie Master-Slave.
Skasowa alarm przyciskiem Reset. Ponownie uruchomi program obrbki.
1 - 34

11.02
Alarmy
4026
Dana maszynowa %1[%2], o link NC%3_AX%4 nie jest uywana w

adnym kanale
Parametry

%3 = numer NCU
%4 = numer osi maszyny
Wyjanienie
O link nie jest bazowana w adnym kanale.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Dokona waciwego i penego przyporzdkowania logicznego osi.

Sprawdzi dane maszynowe MC_AXCONF_MACHAX_USED i
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
4027
Uwaga: Md %1 zostaa zmieniona take dla innych osi pojemnika %2
Parametry
%1 = cig znakw: identyfikator MD

Wyjanienie
Informacja dla obsugi, e zmiana danej maszynowej nastpia rwnie dla

wszystkich osi pojemnika, w ktrym o si znajduje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
brak
4028
Uwaga: dane maszynowe osi w kontenerze zostay zrwnane
Wyjanienie
Informacja dla obsugi i dane maszynowe osi w pojemnikach zostay

zrwnane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Brak
4029
Uwaga: Przy nastpnym uruchomieniu zrwnane zostan dane

maszynowe w pojemniku osi %1
Parametry
Wyjanienie
Informacja dla obsugi, i przy nastpnym uruchomieniu zostan zrwnane

dane maszynowe poszczeglnych osi w pojemniku. Pojemnik osi umoliwia
dowoln wymian osi pomidzy kanaami i NCU. By unikn konfliktw
poszczeglne osi w ramach jednego pojemnika musz zachowywa si
podobnie. Dane maszynowe pierwszej osi okrelaj parametry, ktre musz
obowizywa take dla pozostaych osi pojemnika.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Brak

1 - 35
1 Alarmy
11.02
4030
Kana %1 Brakujcy identyfikator w danej maszynowej %2[%3]
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Na podstawie konfiguracji osi w MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED i 20050

AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB oczekiwany jest identyfikator osi dla
wywietlonej MD.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi konfiguracj osi i

wprowadzi brakujcy identyfikator do MD lub, jeli o nie istnieje, do
specyficznej dla kanau MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED poda o
maszynow 0 dla tej osi kanaowej. Jeeli chodzi o o geometryczn, ktra nie
ma by uywana (przy obrbce wycznie 2-osiowej, np. w tokarkach) naley
dodatkowo w specyficznej dla kanau MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB wprowadzi o kanaow 0 dla odpowiedniej osi geometrycznej.
4031
Kana %1 o link %2 w danej maszynowej %3 zdefiniowana dla wielu

kanaw
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = Indeks: numer osi dla logicznego przypisania osi
%3 = Cig znakw: identyfikator MD
Wyjanienie
Wystpuje tylko w systemie NCU-Link.

Podana o zostaa w danej maszynowej $MC_AXCONF_MACHAX_USED
zdefiniowana wielokrotnie lub w wielu kanaach. Jeli ma nastpi
zdefiniowanie w wielu kanaach, wwczas naley odnonej osi poprzez dan
maszynow osi $MA_AXCONF_ASSIGN_ MASTER_CHAN przypisa kana
prowadzcy. Ten bd moe wystpi jedynie wtedy, gdy mamy do czynienia z
osi NCU-Link. Przyczyn bdu definicji moe by take brak komunikacji
NCU-Link. Brak komunikacji Link musi by dodatkowo sygnalizowany przez
dalsze alarmy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Skorygowa dane maszynowe $MC_AXCONF_MACHAX_USED lub

przyporzdkowa kana prowadzcy.
Przy zaniku komunikacji Link naley najpierw usun przyczyny powstania
bdu.
4032
Kana %1 Bdny identyfikator dla osi poprzecznej w %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Na podstawie konfiguracji osi w $MC_GCODE_RESET_VALUES wzgl.

$MC_DIAMETER_AX_DEF w podanej pozycji oczekiwany jest identyfikator osi
poprzecznej.
1 - 36

11.02
Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Uzupeni prawidowy

identyfikator.
4033
Uwaga: Nie mona byo nawiza komunikacji NCU-Link.
Wyjanienie
Z powodu innych alarmw nie mona byo nawiza komunikacji w NCU-Link.

Taka sytuacja moe wystpi, jeli np. w stanie rozruchu rozpoznano, e
ustawione czasy taktu nie pasuj wzajemnie i dlatego zostay zmodyfikowane.
(patrz alarm 4110)
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Reakcja
Pomoc
Prosz usun przyczyny innych alarmw i ponownie uruchomi sterowanie
4034
Lokalna o link %1 nie jest dopuszczalna przy rnych taktach

interpolacji = %2/%3
Parametry
%1 = nazwa osi,
%2 = lokalny takt interpolacji
%3 = max takt interpolacji
Wyjanienie
Lokalne osie link dopuszczalne s tylko na jednej NCU, gdy ustawiony takt
interpolacji odpowiada najwolniejszemu taktowi w zespole NCU.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
S nastawiane sygnay interfejsowe
Brak gotowoci NC
Brak gotowoci kanau
Blokada startu NC w tym kanale
Zatrzymanie NC przy wystpieniu alarmu
Pomoc
Usun lokaln o link (patrz MN_AXCONF_MACHAX_NAZWA_TAB i

MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1)
lub dopasowa takt interpolatora. (MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
4035
Takt interpolacji w NCU%1 = %2 nie pasuje do NCU%3 = %4
Parametry
%1 = NCU_numer1
%2 = Warto MD z NCU_numer1
%3 = NCU_numer2 (z wolniejszym taktem interpolatora)
%4 = Warto MD z NCU_numer2
Wyjanienie
Wystpuje tylko przy systemowym NCU-Link.

Takty interpolatora w NCU podanych w alarmie nie pasuj wzajemnie do
siebie.

1 - 37
1 Alarmy
11.02
Najwolniejszy takt interpolatora w zespole NCU-Link musi by

cakowitoliczbow wielokrotnoci innych zaprojektowanych taktw
interpolatora.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Brak gotowoci NC
Brak gotowoci kanau
Zatrzymanie NC w przypadku alarmu
Pomoc
Odpowiednio ustawi MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO na wszystkich NCU

zespou Link
4036
W MD %1 zdefiniowano bdn konfiguracj dla NCU-Link
Parametry
Wyjanienie
Wystpuje tylko w systemie NCU-Link. W NCU zespou LINK nastawiono rne

takty interpolacji wzgl. takty regulatora pooenia. Jest to dozwolone tylko
wtedy, gdy uaktywniono funkcj FAST-IPO-LINK w danej MD
$MN_MM_NKU_LINK_MASK
Uwaga:
cznie z alarmem s w celach diagnostycznych wyprowadzane jeszcze dwa
inne parametry alarmowe
parametr: czas taktu regulatora pooenia albo interpolatora tej NCU
2. parametr: czas taktu regulatora pooenia albo interpolatora innej NCU
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Zatrzymanie NC przy wystpieniu alarmu
Pomoc
uaktywni funkcj FAST_IPO_LINK w MN_MN_NCU_LINK_MASK

lub nie ustawia nierwnych impulsw interpolatora wzgl. regulatora w
NCU (patrz take MN_IPO_SYSLOCK_TIME_RATIO i
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
4040
Kana %1 identyfikator osi %2 niezgodny z dan maszynow %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = acuch znakw: identyfikator osi
4% = w wywietlonej danej MD wpisano za mao osi kanaowych
Wyjanienie
Zastosowanie podanego identyfikatora osi w wywietlonej MD jest niezgodne z

konfiguracj osi kanau podan w MD: 20070 AXCONF_MACHAX_USED i
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Tylko w aktywnym cyklu kompilatora transformacja OEM:
w wywietlonej danej MD wpisano za mao osi kanaowych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
1 - 38

11.02
Pomoc
Alarmy
Prosimy powiadomi autoryzowany personel / serwis.

Sprawdzi i skorygowa zastosowany identyfikator w MD 10000 AXCONF_
MACHAX_NAME_TAB, 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB i/albo 20050
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Tylko gdy aktywny jest cykl kompilatora OEM transformacja: dodatkowo
oprcz podanej danej MD sprawdzi i skorygowa MD 24110
TRAFO_AXES_IN_1[n] aktywnej transformacji OEM na podstawie opisu
dziaania.
4045
Kana %1 konflikt midzy dan maszynow %2 i dan maszynow %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zastosowanie podanej danej maszynowej %1 prowadzi do konfliktu z dan

maszynow %2.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa zastosowanie podanych danych maszynowych.
4050
Identyfikator kodu NC %1 nie zosta przeprojektowany w %2
Parametry
%1 = acuch znakw: stary identyfikator

%2 = acuch: nowy identyfikator
Wyjanienie
Przemianowanie kodu NC nie byo moliwe z jednego z nastpujcych

powodw:
stary identyfikator w ogle nie istnieje
nowy identyfikator znajduje si w innym zakresie typu.
Kody NC / sowa kluczowe mona przeprojektowywa przez dane maszynowe,
o ile nie wykracza to poza zakres typu.
Typ 1: prawdziwe kody G:
G02, G17, G33, G64, ...
Typ 2: mianowane kody G:
ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Typ 3: adresy ustawialne:
X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Skorygowa dan

maszynow 10712: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (stopie ochrony
1).
List naley utworzy w nastpujcy sposb:
adres parzysty: zmieniany identyfikator
nastpujcy po nim adres nieparzysty: nowy identyfikator
np.:
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = ROT

1 - 39
1 Alarmy
11.02
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] =
wykasowuje funkcj ROT ze sterowania
4060
Zostay zaadowane standardowe dane maszynowe
Wyjanienie
Przy nastpnym rozruchu systemu zostan zaadowane standardowe MD

poprzez specyficzn dla systemu MD 11 200 INIT_MD, jeli
zniko napicie buforowe MD albo
po inicjalizacji dla adowania standardowych danych maszynowych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Po automatycznym

zaadowaniu standardowych MD musz by wprowadzone / zaadowane
indywidualne MD kadego urzdzenia.
4062
Zostaa zaadowana kopia zabezpieczania danych
Wyjanienie
Dane uytkownika uratowane we Flash zostay zaadowane do SRAM.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Ponownie zaadowa

wasne dane maszynowe.
4065
Buforowane dane w pamici odnowiono z kopii bezpieczestwa (moliwa

utrata danych!)
Wyjanienie
Tylko w poczeniu PC z NC.

Przy uruchamianiu rozpoznano moliwy brak zgodnoci danych w pamici.
Dane w buforowanej pamici zostay zainicjalizowane z ostatniej kopii
bezpieczestwa. Tym samym utracone s zmiany w pamici buforowanej,
ktre zostay przeprowadzone po ostatniej aktualizacji kopii bezpieczestwa.
Kopia bezpieczestwa zapamitanych danych w pamici jest uaktualniana przy
kadorazowej prawidowej procedurze zamykania systemu sterowania ( na
dysku).
!! Tylko dla 802D: Przyczyna tego sposobu postpowania ley w przekroczeniu
czasu buforowania. Uwaa, aby sterowanie pozostawao zaczone
odpowiednio dugo, zgodnie ze wskazwk podan w instrukcji uruchomienia.
Utworzono aktualn kopi bezpieczestwa z buforowanej pamici przy ostatnio
wykonanym zapisaniu danych przyciskiem programowym zapisz dane w
HMI.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
NC nie gotowy do pracy.
Pomoc
Uruchomi na nowo sterowanie.
1 - 40

11.02
Alarmy
4066
Buforowane dane w pami FFS odnowiono z kopii bezpieczestwa

(moliwa utrata danych!)
Wyjanienie
Tylko w poczeniu PC z NC. Przy uruchamianiu rozpoznano moliwy brak

zgodnoci danych w pamici FFS. Dane w buforowanej pamici FFS zostay
zainicjalizowane z ostatniej kopii bezpieczestwa. Tym samym utracone s
zmiany w pamici FFS, ktre zostay przeprowadzone po ostatniej aktualizacji
kopii bezpieczestwa.
!!Tylko w przypadku PC-NC: Kopia bezpieczestwa buforowanej pamici jest
uaktualniona przy kadorazowej prawidowej procedurze zamykania sterowania
( na dysku).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Uruchomi na nowo sterowanie.
4070
Zmieniona normowana dana maszynowa
Wyjanienie
Sterowanie pracuje z wewntrznymi wielkociami fizycznymi (mm, stopie, s,

dla drogi, prdkoci, przyspieszenia iin.). Jednostki dla wprowadzania i
wyprowadzania tych wartoci przy programowaniu lub zapisywaniu danych s
czciowo inne (obr./min., m/s2, itd.).
Przeliczanie nastpuje za pomoc wprowadzanych wspczynnikw
normowania (specyficzna dla systemu tablica MD 10 230 SCALING_FACTORS
USER_DEF[n] (n ... numer indeksu 0 - 10), jeli odpowiedni bit maskowania
ustawiony jest na 1.
Jeeli bit maskowania ustawiony jest na 0, normowanie nastpuje poprzez
wewntrzne wspczynniki standardowe.
Nastpujce dane maszynowe wpywaj na normowanie innych MD:
10 220: SCALING_USER_DEF_MASK
10 230: SCALING_FACTORS_USER_DEF
10 240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
10 250: SCALING_VALUE_INCH
30 300: IS_ROT_AX
Po zmianie tych danych musi nastpi ponowne uruchomienie NCK. Dopiero
wtedy wprowadzenie zalenych danych bdzie prawidowo wykonane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Jeeli alarm wywietli si

po Download zgodnego w sobie pliku MD, naley powtrzy Download poprzez
ponowne uruchomienie NCK. (Dane maszynowe zalene od normowania
znajduj si w pliku przed wspczynnikami normowania).
4073
Wielokrotna definicja numeru danych maszynowych %1 przez funkcje

cykli kompilacjnych
Parametry
%1 = Numer danych maszynowych
Wyjanienie
Wystpuje tylko przy uruchomieniu funkcji cykli kompilacyjnych. Jeden numer

danych maszynowych uywany jest przez dwie rne aplikacje cykli
kompilacyjnych.
Zdublowane dane maszynowe zostaj przesunite do wolnego obszaru
numerw powyej 64000.

1 - 41
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Bd nie ma adnego wpywu na moliwoci obsugi danych maszynowych i

funkcj cykli kompilacyjnych aplikacji.
By osign zgodno danych maszynowych z dokumentacj cykli
kompilacyjnych naley skontaktowa si z producentem tych cykli.
Usunicie bdu jest moliwe jedynie poprzez zmian oprogramowania przez
producenta.
4075
Dana maszynowa %1 (i ewent. inne) nie zostaa zmieniona z powodu

brakujcych uprawnie do dostpu %2
Parametry

%2 = poziom ochrony przed zapisem MD
Wyjanienie
Przy wykonywaniu pliku TOA wzgl. przy zapisywaniu danych maszynowych z

programu obrbki nastpia prba zapisania danej, ktrej poziom ochrony jest
wyszy ni uprawnienie do dostpu ustawione aktualnie w sterowaniu. Dana ta
nie zostaa zapisana, wykonywanie programu jest kontynuowane. Alarm ten
wystpuje tylko przy pierwszym rozpoznanym naruszeniu prawa zapisu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Poprzez wycznik

kluczowy lub podanie hasa ustawi potrzebny poziom dostpu wzgl.
wykasowa odpowiednie dane maszynowe z pliku MD / programu obrbki.
4076
%1 Dane maszynowe nie mog by zmienione poprzez uprawnienie do

dostpu %2
Parametry
%1 = liczba MD
%2 = ustawione uprawnienie dostpu
Wyjanienie
Przy opracowywaniu pliku TOA wzgl. przy zapisywaniu danych maszynowych z

programu obrbki nastpia prba zapisania danych, ktrych poziomy ochrony
s wysze ni uprawnienie do dostpu ustawione aktualnie w sterowaniu. Dane
nie zostay zapisane, wykonywanie programu jest bez przeszkd
kontynuowane. Alarm ten znika przy pokwitowaniu alarmu
EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED. Mona go skasowa tylko przez
Power-On.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Poprzez wycznik

kluczowy lub podanie hasa ustawi potrzebny poziom dostpu wzgl.
wykasowa odpowiednie dane maszynowe z pliku MD / programu obrbki.
4077
Nowa warto %1 dla MD %2 nie jest ustawiona. da o %3 za duo

bajtw %3 pamici %4
Parametry
%1 = nowa warto danej maszynowej

%2 = nr danej maszynowej
%3 = liczba bajtw, ktre przekraczaj moliwo wykonania
%4 = rodzaj pamici
Wyjanienie
Prbowano wpisa nowe wartoci do wyszczeglnionej i skonfigurowanej w

pamici danej maszynowej.
1 - 42

11.02
Alarmy
Zmiana nie zostaa zaakceptowana, gdy spowodowaaby kasowanie pamici

uytkownika, poniewa wymagaaby wicej wolnej pamici ni jest do
dyspozycji.
W trzecim parametrze podaje si liczb bajtw o jak przekroczono maks.
obszar pamici uytkownika.
W czwartym parametrze podaje si typ pamici , w ktrej przekroczono t
graniczn warto.
D okrela dynamiczn wzgldnie nie buforowan pami uytkownika
( tu przekazywanie s przykadowo zmienne LUD oraz pami
dla IPO) Wielkoci tego typu pamici definiuje si w aktualnej rozbudowie
pamici poprzez warto MD : MM_USER_MEM_DYNAMIC(18210)
S okrela statyczn lub buforowan pami uytkownika (tutaj s
przechowywane typowe programy obrbki , ale take wartoci danych
korekcyjnych, parametry R, dane narzdzi)
Typ takiej pamici definiuje si przy jego wersji rozbudowy dan MD :
MM_USER_MEM_BUFFERED (18230)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Gdy zmiana bya niezamierzona, to po prostu mona kontynuowa.

Alarm nie ma negatywnych skutkw.
Moliwo usunicia jest uzaleniona od uprawnie dostpu i aktualnej
rozbudowy pamici w NCK.
zamierzona zmiana niemoliwa -> sprbowa z mniejsz wartoci.
Obserwowa jednoczenie jak zmienia si warto liczby bajtw
zakupi wiksz pami? Taka moliwo zaley od zastosowanego
modelu
pami uytkownika NCK ustawiono na mniejsz wielko, ni to moliwe
Mona zmieni MD po ustawieniu odpowiedniego prawa
dostpu (patrz wyej)
4080
Bdna konfiguracja dla osi podziau w MD %1
Parametry
Wyjanienie
Przyporzdkowanie tablicy pozycji do osi podziau lub zawartoci tablicy pozycji

jest bdna, wzgl. dugo tablicy pozycji sparametryzowano jako 0.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Jeeli przy wyzwoleniu alarmu o jest osi pojedyncz, wwczas alarm dziaa
tylko na t o (nie np. na kana albo grup rodzajw pracy)
Pomoc
Zalenie od rodzaju bdu wystpuj 3 identyfikatory MD.

1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (specyficzna dla osi MD 30 500):
bd polega na wielokrotnym przyporzdkowaniu tablicy pozycji (NCK-MD 10
910/10 930 INDEX_AX_POS_TAB_n) do osi rnego typu (o
liniowa/obrotowa).
2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (NCK-MD 10 910/10 930):
zawartoci wywietlanych tablic s bdne.
Wprowadzane pozycje naley uporzdkowa wedug rosncej wielkoci.
Okrelonej pozycji nie mona wielokrotnie ustawia.
Jeeli tablica jest przyporzdkowana do jednej lub kilku osi modulo,

1 - 43
1 Alarmy
11.02
zawarto moe znajdowa si jedynie w przedziale 0 do <360 stopni.

3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (NCK-MD 10 900/10 920):
dugo wywietlonej tablicy pozycji n podano jako 0.
Skasowa alarm przyciskiem kasowania. Ponownie uruchomi program

obrbki.
4090
Za duo bdw podczas adowania programu
Wyjanienie
Podczas adowania programu sterowania wystpio wicej bdw ni <n> .
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc
Ustawi poprawnie dane maszynowe
4100
Skorygowany dzielnik czasu taktu/prbkowania systemu dla napdu

cyfrowego
Wyjanienie
Skorygowane zostay dane maszynowe 10 050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME

(takt podstawowy systemu) i/albo MD 10 080
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (wspczynnik podziau taktu regulacji
pooenia dla wyliczania wartoci rzeczywistej). Takt prbkowania, wg ktrego
synchronizuje si napd cyfrowy (takt podstawowy napdu) musi by 4-, 8-, 16lub 32-krotnoci z 31,25 s. Zmiany wprowadza si w taki sposb, e na
podstawie wyboru taktu podstawowego systemu w MD 10 050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME programowalny dzielnik hardwareowy 1 jest tak
przestawiony, i wybrany czas i takt podstawowy napdu wyliczane s w
rastrze 31,25 ms. Jeeli to wymaganie nie daje si speni przy
wprowadzonych wartociach (np. poniewa takt podstawowy systemu nie jest
wielokrotnoci z 31,25 ms), takt podstawowy systemu jest automatycznie na
tyle powikszany, by takt podstawowy napdu znalaz si w rastrze 31,25 ms.
Now warto SYSCLOCK_CYCLE_TIME mona znale w MD 10 050.
Ustawienie taktu regulacji pooenia mona przeprowadzi poprzez
nastpujce stopniowania:
do 4 ms: stopniowanie 125 s
do 8 ms: stopniowanie 250 s
do 16 ms: stopniowanie 0,5 ms
do 32 ms: stopniowanie 1 ms
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pomoc nie jest potrzebna. Wywietlenie alarmu mona skasowa przez Reset.
4101
Takt regulacji pooenia dla napdu cyfrowego zredukowany do %1 ms
Parametry
%1 = acuch znakw (czas w ms)
Wyjanienie
Dzielnik taktu regulacji pooenia w NCK-MD 10 060

POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO zosta tak ustawiony, e takt regulacji
pooenia jest wikszy ni 16 ms. Jednak warto graniczna dla nastawnika
napdu 611D to 16 ms.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pomoc nie jest potrzebna. Alarm kasujemy przez Reset.
1 - 44

11.02
Alarmy
4102
Rnice si takty standardowe napdw
Wyjanienie
Zewntrzne moduy regulacyjne na magistrali 611D i regulacje wewntrz

zespou konstrukcyjnego CCU3 posiadaj rne wartoci standardowe taktw
obwodw regulacji prdu i prdkoci obrotowej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Zatrzymanie interpretera
Pomoc
Zewntrzne moduy regulacyjne na magistrali 611D i regulacje wewntrz

zespou konstrukcyjnego CCU3 posiadaj rne wartoci standardowe taktw
obwodw regulacji prdu i prdkoci obrotowej.
Sprawdcie nastawione wartoci i odpowiednio skorygujcie je (patrz
MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME i MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME).
4110
Zwikszono takt IPO do %1
Parametry
%1 = acuch znakw (nowy takt IPO)
Wyjanienie
Dzielnik taktu interpolatora by nastawiony na warto, ktra nie bya

cakowitoliczbow wielokrotnoci Dzielnik taktu regulatora pooenia. Dzielnik
(MD 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) zosta powikszony. W przypadku
systemw z Profibus-DP zmodyfikowano IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO na
podstawie zmienionego taktu DP (MD 10050 SYSCLOCK_TIME) w SDB1000.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dana maszynowa 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO zostaa dopasowana.
4111
Takt PLC zwikszono do %1 ms
Parametry
%1 = acuch znakw (nowy takt PLC)
Wyjanienie
Dzielnik taktu PLC zosta ustawiony na tak warto, ktra nie bya
cakowitoliczbow wielokrotnoci dzielnika taktu IPO.
Dzielnik ( $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO ) zosta zwikszony. W systemach z
czem Profibus-DP zmodyfikowano 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO na
podstawie zmienionego taktu DP (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME) w
SDB 1000.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dana maszynowa 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO zostaa dopasowana.
Skasowa alarm przyciskiem RESET. Uruchomi ponownie program obrbki.
4112
Takt serwo zwikszono do %1 ms
Parametry
%1 = acuch znakw (nowy takt serwo)
Wyjanienie
W systemach ze zczem Profibus-DP dana 10060

POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO zostaa zmodyfikowana na skutek
zmiany taktu DP (10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME) w SDB 1000.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dana maszynowa 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO zostaa

dopasowana.

1 - 45
1 Alarmy
11.02
4113
Takt systemowy zmieniono na %1 ms
Parametry
Wyjanienie
W systemach ze zczem Profibus-DP dana 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME

zostaa zmodyfikowana na skutek zmiany taktu DP w SDB 1000.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dana maszynowa 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME zostaa dopasowana.
Skasowa alarm przyciskiem RESET. Wystartuj ponownie program obrbki.
4114
Bd w takcie DP w SDB 1000
Parametry
Wyjanienie
Zawarty w SDB 1000 takt DP jest bdny i nie moe zosta ustawiony.
Obowizuj warto domylna z $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa SDB 1000
4115
Zmieniono stosunek czasowy zadania komunikacyjnego do Ipo na %1
Parametry
Wyjanienie
Zostaa dopasowana warto danej maszynowej MD 10072.To moe wystpi

tylko wtedy, gdy warto danej maszynowej jest mniejsza od jeden i tym
samym wyliczony czas nie jest wielokrotnoci czasu regulatora pooenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowano dan maszynow $MN_COM_IPO_TIME_RATIO.

Prosimy sprawdzi , czy sprawdzona warto jest odpowiednia.
Alarm skasowa przyciskiem RESET. Ponownie uruchomi program obrbki.
4150
Kana %1 zaprojektowane nieprawidowe wywoanie podprogramu funkcj

M
Parametry
%1 = Numer kanau.
Wyjanienie
W danej maszynowej $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] lub

$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR zaprojektowano nieprawidowe dane.
W danej maszynowej $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] przeznaczonej do
zaprojektowania wywoania podprogramu poprzez funkcj M zostaa uyta
funkcja M, ktra zajta jest przez system i nie moe by uyta do wywoania
podprogramu:
M0 do M5,
M17,M30,
M19, M40 do M45,
1 - 46
Funkcja M do przeczania napdu wrzeciona / osi wedug

$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (domylnie: M70),
Funkcja M do toczenia / cicia wedug zaprojektowania w
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE jak te w
$MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
Przy stosowanych zewntrznych jzykach
($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)
dodatkowo M96 do M99.

11.02
Alarmy
Dana maszynowa $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR zawiera niewany indeks

tablicy $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n].Obecnie s dopuszczalne tylko wartoci
od 0 do 9. Odnona dana maszynowa jest cofana ponownie na warto -1.
Przez to aktywno funkcji zostaje wyczona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprojektowa w danej maszynowej $MN_M_NO_FCT_CYCLE funkcj M nie

zajt przez system lub zaprojektowa dozwolony indeks tablicy w danej
maszynowej $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR
4152
Niedopuszczalne zaprojektowanie funkcji "wywietlanie blokw z

wartociami absolutnymi"
Wyjanienie
Funkcja "wywietlanie blokw z wartociami absolutnymi" zostaa

niedopuszczalnie sparametryzowana:
- Przy pomocy $MC_MM_ABSBLOCK zostaa nastawiona niedopuszczalna
dugo bloku:
Dana maszynowa jest przy adowaniu programu sprawdzana na nastpujcy
zakres wartoci: 0, 1, 128 do 512
- Przy pomocy $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[ ] nastawiono nie
obowizujcy zakres wywietlania.
Dana maszynowa jest przy adowaniu programu sprawdzana na nastpujc
grn/doln granic:
0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0]<=8
0<=$MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <=
($MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE + $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP).
Przy naruszeniu granic jest generowany alarm 4152.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zwymiarowa dugo bloku / zakres wywietlania w ramach dozwolonych

granic.
4160
Kana %1 zaprojektowany nie obowizujcy numer funkcji M do

przeczania wrzeciona
Wyjanienie
%1 = numer kanau.
W danej maszynowej $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR do projektowania
numeru funkcji M do przeczania wrzeciona na prac jako o zostaa podana
funkcja M, ktra uywana jest przez system i nie moe by wykorzystana do
przeczania. (M1 do M5, M17, M30, M40 do M45).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W danej maszynowej $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR zaprojektowa

funkcj M nieuywan przez system (M1 do M5, M17, M30, M40 do M45 ).

1 - 47
1 Alarmy
11.02
4170
Nie obowizujcy nr funkcji M do synchronizacji kanaw
Wyjanienie
W danej maszynowej $MN_EXTERN_CMAN_SYNC_M_NR_MN albo

$MN_EXTERN_CMAN_SYNC_M_NR_MAX do projektowania zakresu
numerw M do synchronizacji kanaw w trybie ISO 2/3 podano numer M w
zakresie 0-99 lub dana maszynowa $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR jest
mniejsza od $MN_EXTERN_CMAN_SYNC_M_NR_MIN
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi dane maszynowe $MN_EXTERN_CMAN_SYNC_M_NR_MIN

i $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX
4180
Nie obowizujcy nr funkcji M dla programu przerwania (ASUP)
Wyjanienie
Zaprojektowano nie obowizujcy nr funkcji M do aktywizacji ASUP.

W danej maszynowej $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT albo
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT do projektowania zakresu numerw M
do uaktywnienia/wyczenia programu przerwania zaprojektowano
niedopuszczalny numer M.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skontrolowa dan maszynow $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT i

$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT
4181
Kana %1 nie obowizujce przyporzdkowanie nr funkcji pomocniczej M
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W danej maszynowej $MC_AUXFU_ASSOC_MO_VALUE albo

$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE do projektowania nowej, domylnie
definiowanej funkcji M podano numer, ktry jest ju wykorzystany w systemie i
nie mona go zastosowa do takiego przyporzdkowania (M0 do M5, M17,
M30, M40, do M45)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W danej maszynowej $MC_AUXFU_ASSOC_MO_VALUE albo

$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE zaprojektowa funkcj M nie zajt przez
system (inn ni M1 do M5,M17, M30 ,M40 do M45)
1 - 48

11.02
Alarmy
4182
Kana %1 niedopuszczalny numer funkcji pomocniczej M w %2%3, MD

cofnita
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = identyfikator danej maszynowej
%3 = ew. indeks danej maszynowej
Wyjanienie
W podanej danej maszynowej w celu zaprojektowania funkcji M podano numer,

ktry jest zajty przez system i nie moe zosta uyty dla przyporzdkowania
(M0 do M5, M17, M30, M40 do M45 a w przypadku zastosowanego dialektu
ISO rwnie M98, M99). Warto uyta przez uytkownika zostaa cofnita
przez system do wartoci domylnej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W podanej danej maszynowej zaprojektowa funkcj M nie zajt przez system

(M0 do M5, M17, M30, M40 do M45 a w przypadku zastosowanego dialektu
ISO rwnie M98, M99).
4183
Kana %1 numer funkcji pomocniczej M uyty wielokrotnie (%3 i %4)
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer funkcji pomocniczej M
Wyjanienie
W podanych danych maszynowych uyto wielokrotnie jednego numeru do

projektowania funkcji M.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skontrolowa podane dane maszynowe i stworzy jednoznaczne

przyporzdkowanie numerw funkcji pomocniczych M.
4184
Kana %1 niedopuszczalna predefiniowana funkcja pomocnicza w %2%3,

MD cofnita
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = ew. indeks danej maszynowej
Wyjanienie
W podanej danej maszynowej nieprawidowo wprowadzono zaprojektowanie

predefiniowanej funkcji pomocniczej.
Warto uyta przez uytkownika zostaa cofnita przez system na warto
domyln.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W podanej danej maszynowej zaprojektowa obowizujc warto.

1 - 49
1 Alarmy
11.02
4185
Kana %1 niedopuszczalne zaprojektowanie funkcji pomocniczej %2 %3

%4
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = typ funkcji pomocniczej
%3 = rozszerzenie
%4 = warto funkcji pomocniczej
Wyjanienie
Zaprojektowanie funkcji pomocniczej jest nieprawidowe.

Predefiniowane funkcje pomocnicze nie mog by przeprojektowane przez
funkcje pomocnicze definiowane przez uytkownika.
Reakcja
Pomoc

Wywietlenie alarmu.
Przeprojektowa funkcj pomocnicz
4200
Kana %1 O geometryczna %2 nie moe by zadeklarowana jako o

obrotowa
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi
Wyjanienie
Osie geometryczne tworz kartezjaski ukad wsprzdnych, dlatego

zadeklarowanie osi geometrycznej jako obrotowej prowadzi do konfliktu
definicji.
Reakcja
Brak gotowoci NC
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Usun deklaracj osi

obrotowej dla tej osi maszyny.
W tym celu naley poprzez specyficzn dla kanau tablic danych
maszynowych 20 060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB ustali indeks osi
geometrycznej dla wywietlanej osi geometrycznej. Z tym samym indeksem
jest w specyficznej dla kanau tablicy MD 20 050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB zapisany numer osi kanau. Numer osi
kanau minus 1 daje indeks osi kanau, pod ktrym w specyficznej dla kanau
tablicy MD 20 070 AXCONF_MACHAX_USED jest znajdowany numer osi
maszyny.
4210
Kana %1 wrzeciono %2 brakuje deklaracji osi obrotowej
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi, numer wrzeciona
Wyjanienie
Jeeli o maszynowa ma pracowa jako wrzeciono, naley j zadeklarowa

jako obrotow.
Reakcja
Brak gotowoci NC
Wywietlenie alarmu.
1 - 50

11.02
Alarmy

Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Deklaracj osi obrotowej

dla tej osi maszynowej ustawi w specyficznej dla osi MD 30 300 IS_ROT_AX.
4215
Kana %1 wrzeciono %2 brakuje deklaracji osi modulo
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dziaanie wrzeciona wymaga osi modulo (pozycje w [stopniach]).
Reakcja

Brak gotowoci kanau
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Ustawi MD

"ROT_IS_MODULO".
4220
Kana %1 wrzeciono %2 wielokrotnie zadeklarowane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Numer wrzeciona wielokrotnie wystpuje w kanale.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. W specyficznej dla osi

tablicy MD 35 000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX jest zapisywany numer
wrzeciona. Z indeksu osi maszynowej mona odczyta, do ktrego kanau
przyporzdkowana jest ta o maszynowa / wrzeciono. (Numer osi maszynowej
znajduje si w specyficznej dla kanau tablicy MD 20070
AXCONF_MACHAX_USED).
4225
Kana %1 o %2 brakuje deklaracji osi obrotowej
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi, numer osi
Wyjanienie
Funkcja modulo zakada o obrotow (pozycje w [stopniach],.).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Ustawi MD "IS_ROT_AX".

1 - 51
1 Alarmy
11.02
4230
Kana %1 niemoliwa zmiana danych z zewntrz w aktualnym stanie

kanau
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wprowadzanie tej danej jest niedopuszczalne w trakcie wykonywania programu

obrbki (np. dane nastawcze dla ograniczenia pola obrbki lub dla posuwu w
pracy prbnej).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzan dan naley zmieni przed uruchomieniem programu obrbki.
4240
Przekroczenie czasu obliczania na paszczynie IPO lub regulacji

pooenia, IP %1
Parametry
%1 = pozycja programu
Wyjanienie
Ustawienia dla taktu interpolacji i regulacji pooenia zostay przed ostatnim

zaadowaniem programu tak zmienione, e teraz jest do dyspozycji zbyt mao
czasu obliczeniowego dla odpowiednich cyklicznych zada.
Alarm wystpuje natychmiast po zaadowaniu programu, gdy jest do dyspozycji
zbyt mao czasu dla zadania nawet przy stojcych osiach i nie uruchomionym
programie NC. Do przekroczenia czasu zadania moe doj jednak rwnie
dopiero przy wywoaniu intensywnych obliczeniowo funkcji NC w trakcie
wykonywania programu.
Reakcja
Brak gotowoci NC
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Ostroniej podejmowa optymalizacj czasw taktu NCK-MD 10 050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10 060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO i/albo MD 10 070
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
Test naley przeprowadzi przy pomocy programu NC przedstawiajcego
najgorszy przypadek. W celu uzyskania rezerwy bezpieczestwa wyliczone w
ten sposb czasy trzeba powikszy o 15 - 25%.
4250
Funkcja FastPicCom jest niedostpna
Wyjanienie
Przy pomocy tego alarmu nastpuje sygnalizacja, e PLC przy adowaniu

programu nie udostpnia funkcji FastPicCom, chocia NCK da jej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wyposay PLC w funkcj FastPicCom albo wyczy aktywno funkcji

FastPicCom poprzez dane maszynowe NCK.
1 - 52

11.02
Alarmy
4252
PLCIO bd odczytu: %1
Parametry
%1 = kod bdu PLCIO
Wyjanienie
Przy pomocy tego alarmu nastpuje sygnalizacja, e wystpiy bldy przy

wczytywaniu z PLCIO przy pomocy funkcji FastPicCom.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa dane maszynowe albo sprawdzi konfiguracj sprztu PLC.
4254
PLCIO bd zapisu: %1
Parametry
%1 = kod bdu PLCIO
Wyjanienie
Przy pomocy tego alarmu nastpuje sygnalizacja, e wystpiy bdy przy

zapisie na PLCIO przy pomocy funkcji FastPicCom.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa dane maszynowe albo sprawdzi konfiguracj sprztu PLC.
4260
Niedopuszczalna dana maszynowa %1
Parametry
%1 = cig znakw: identyfikator MD.
Wyjanienie
Wybrana para krzywek nie zostaa aktywowana przez MD

$MN_SW_ASSIGN_TAB lub te wybranych zostao wiele par krzywek.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Aktywowa par krzywek wzgl. wybra tylko jedn par krzywek.
4270
Dana maszynowa %1 zawiera przyporzdkowanie do nieaktywnego bajtu

we / wy %2 NCK
Parametry

%2 = indeks
Wyjanienie
Podana dana maszynowa przyporzdkowuje do funkcji NC cyfrowy bajt we/wy

wzgl. analogowy sygna we/wy, reakcja na ktry nie zostaa uaktywniona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skorygowa dan

maszynow.
Uaktywni potrzebne wejcia / wyjcia poprzez MD:
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
$MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Uaktywnienie szybkich wej / wyj nie wymaga odpowiedniej rozbudowy
sprztowej sterowania. Wszystkie funkcje, ktre stosuj szybkie wejcia /
wyjcia, mog - przy odpowiednio zredukowanych wymogach pod adresem

1 - 53
1 Alarmy
11.02
czasy reakcji - by obsugiwane rwnie przez zdefiniowane w interfejsie VDI

dane / sterowanie PLC.
Uaktywnione wejcia / wyjcia zwikszaj przez cykliczne przetwarzanie
sygnaw manipulacji PLC zapotrzebowanie na czas obliczeniowy taktu IPO.
Wskazwka: dezaktywowa nieuywane wejcia / wyjcia.
4275
Dana maszynowa %1 i %2 Nr bajta wyjciowego NCK %3 wielokrotnie

przyporzdkowany
Parametry

%3 = nr wyjcia
Wyjanienie
Podane dane maszynowe przyporzdkowuj dwie funkcje NC do tego samego

wyjcia cyfrowego / analogowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc

maszynow.
4280
Przyporzdkowanie bajta wyjciowego NCK w MD %1[%2] nie pasuje do

wersji sprztu
Parametry

%2 = indeks tablicy MD
Wyjanienie
W podanym w MD miejscu wtykowym nie znaleziono przy adowaniu programu

odpowiedniego moduu we / wy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Sprawdzi sprzt

wzgldnie skorygowa odpowiedni MD. Wskazwka: Kontrola wersji sprztu
nastpuje niezalenie od liczby uaktywnionych wej / wyj (MD 10300 10360 FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS)).
4282
Wielokrotna zajto sprztu zewntrznych wyj NCK
Wyjanienie
Zaprojektowano wiele wyj na ten sam bajt sprztu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
1 - 54

11.02
Alarmy
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Zmieni dane maszynowe

MD 10368 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT albo MD
10364 HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
4285
Bd bloku terminalowego %1, kod bdu %2
Parametry
%1 = Numer bloku terminalowego (1 ... 4)

%2 = kod bdu
Wyjanienie
Na bloku terminalowym nr %1 wystpi bd (brak znaku ycia, modu we/wy

wyjty przy biecej pracy itd.). Wszystkie moliwe bdy prowadzce do tego
alarmu dzisiaj jeszcze nie s znane (zostan uzupenione pniej). Podobnie
opis kodu bdu i jego znaczenie.
kod bdu: 1 - brak znaku ycia bloku terminalowego
kod bdu: 10 - brak znaku ycia NC
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Sprawdzi sprzt.
4290
Kontrola znaku ycia lokalnej magistrali P
Wyjanienie
Komputer COM musi w kadym takcie SERVO zmieni znak ycia na lokalnej
magistrali P. Kontrola zmiany odbywa si w takcie IPO. Jeeli znak ycia nie
zmieni si, wywoany zostanie ten alarm.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
4291
Modu na lokalnej magistrali P miejsce wtykowe %1 kod bdu: %2 %3 %4
Parametry
%1 = numer miejsca wtykowego

%2 = kod bdu
%3 = kod bdu
%4 = kod bdu
Wyjanienie
Modu w podanym miejscu wtykowym zasygnalizowa alarm diagnostyczny.

Zgoszony kod bdu odpowiada dokumentacji AS300.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc

1 - 55
1 Alarmy
11.02
4300
Niedopuszczalna deklaracja w MD %1 dla osi geometrycznej/wrzeciona

%2
Parametry

Wyjanienie
Osie geometryczne i wrzeciona nie mog by uywane jako konkurencyjne

osie pozycjonowania.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Cofn MD 30450

IS_CONCURRENT_POS_AX odnonej osi.
4310
Niedopuszczalna deklaracja w MD %1 indeks %2
Parametry

%2 = indeks w tablicy MD
Wyjanienie
Wartoci danej maszynowej w tablicy musz by ustawione w kolejnoci

rosncej.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

maszynow.

4320
O %1 funkcja %2%3 i %4 jest nie dopuszczona
Parametry

%3 = acuch znakw: bit
Wyjanienie
Funkcje zadeklarowane przez podane dane maszynowe nie mog zosta

jednoczenie aktywowane dla jednej osi.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
1 - 56

11.02
Pomoc
Alarmy
Wyczy aktywno jednej z obydwu funkcji

4334
Kana %1 wielko korekcji dokadnej w parametrze %2 orientowanego

nonika narzdzi jest za dua
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nie obowizujcy parametr orientowanego nonika narzdzi
%3 = numer orientowanego nonika narzdzi
Wyjanienie
Maksymalnie dopuszczalna warto korekcji dokadnej w orientowanym

noniku narzdzi jest ograniczona przez dan maszynow
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN dla wielkoci liniowych i przez dan
maszynow $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT dla wielkoci dot. rotacji. Ten
alarm moe wystpi tylko wtedy, gdy dana nastawcza $SC_TOCARR_FINE
jest nierwna zeru.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Rwnoczesna reorganizacja bloku korekcyjnego.
Zatrzymanie NC w przypadku alarmu na kocu bloku.
Pomoc
Wprowadzi obowizujc warto korekcji dokadnej.
4336
Kana %1 orientowany nonik narzdzi nr %2 dla transformacji orientacji

%3 nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer transformacji orientacji, ktra ma by parametryzowana z
orientowanym nonikiem narzdzi.
Wyjanienie
Orientowany nonik narzdzi, przy pomocy danych ktrego ma by

parametryzowana transformacja orientacji (patrz dana maszynowa
$MC_TRAFO5_TCARR_NO_1/2) nie istnieje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Reorganizacja bloku korekcyjnego.
Pomoc
Wprowadzi obowizujcy numer narzdzia.
4338
Kana %1 nie obowizujcy typ transformacji `%2` w noniku narzdzi %3

dla transformacji orientacji %4
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = typ transformacji
%4 = numer transformacji orientacji, ktra ma by parametryzowana z
orientowanym nonikiem narzdzi
Wyjanienie
Parametry transformacji orientacji s przejmowane z danych orientowanego

nonika narzdzi. Ten orientowany nonik narzdzi zawiera nieobowizujcy
typ transformacji (dopuszczalne s typy T, P i M).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 57
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Wprowadzi obowizujcy typ transformacji.
Skasowa alarm przyciskiem RESET. Ponownie uruchomi program obrbki
4340
Kana %1 blok %2 nie obowizujcy typ transformacji w transformacji nr

%3.
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku, etykieta
%2 = numer transformacji
Wyjanienie
W danej maszynowej TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8 podano nie

obowizujcy, tzn. niezdefiniowany numer. Alarm ten wystpuje take, jeli
okrelony rodzaj transformacji niemoliwy jest tylko dla pewnego rodzaju
sterowa (np. transformacja 5-osiowa w SINUMERIK 802D).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Rwnoczesna reorganizacja bloku korekcyjnego.
Zatrzymanie NC przy wystpieniu alarmu na kocu bloku.
Pomoc
Wprowadzi waciwy rodzaj transformacji.
4341
Kana %1 blok %2 brak zestawu danych dla transformacji nr %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kadej grupie transformacji (np. transformacje orientacji, Transmit, Tracyl itd.

przypisana jest ograniczona liczba zestaww danych maszynowych (z reguy
2). Alarm jest wyprowadzany, gdy nastpi prba nastawienia wikszej liczby
transformacji jednej grupy.
Przykad:
Dopuszczalne s dwie transformacje orientacji. Dane maszynowe
przedstawiaj si nastpujco::
TRAFO_TYPE_1 = 16
; 1. transformacja orientacji
TRAFO_TYPE_2 = 33
; 2. transformacja orientacji
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1. transformacja Transmit
TRAFO_TYPE_4 = 20
; 3. transformacja orientacji ==> to polecenie
prowadzi do alarmu
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi obowizujce dane maszynowe.
4342
Kana %1 nie obowizujce dane maszynowe dla oglnej transformacji

picioosiowej bd nr %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = typ bdu
Wyjanienie
Dane maszynowe opisujce kierunki osi i orientacj podstawow przy oglnej

transformacji 5-osiowej s nie obowizujce. Wywietlony parametr bdu
opisuje dokadniej przyczyn alarmu:
1: Pierwsza o (TRAFO5_AXIS1_*) nie jest zdefiniowana (wszystkie trzy

wartoci wektora wynosz 0)
1 - 58

11.02
Alarmy
2: Druga o (TRAFO5_AXIS2_*) nie jest zdefiniowana (wszystkie trzy

wartoci wektora wynosz 0)
3: Orientacja podstawowa (RAFO5_BASE_ORIEN_*) nie jest zdefiniowana
(wszystkie trzy wartoci wektora wynosz 0)
4: Pierwsza i druga o s (prawie) rwnolege
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Zatrzymanie NC w przypadku alarmu na kocu bloku
Pomoc
Ustawi obowizujce dane maszynowe
4343
Kana %1 prba zmiany danych maszynowych aktywnej transformacji.
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Prbowano zmieni dane maszynowe aktywnej transformacji i uaktywni je

przez RESET wzgl. NEWCONFIG.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ustawi obowizujce dane maszynowe.
4345
Kana %1 bdna parametryzacja w acuchu transformacji nr %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
acuch transformacji jest bdnie sparametryzowany (dana maszynowa

$MC_TRACON_CHAIN_1 lub $MC_TRACON_CHAIN_2).
Moliwe s nastpujce przyczyny bdu:
Lista acucha transformacji rozpoczyna si od 0 (musi istnie min. jeden

wpis rny od zera)
Lista acuch transformacji zawiera numer transformacji, ktra nie istnieje.
Numer transformacji na licie jest wyszy lub rwny numerowi acucha

transformacji.
Przykad: Transformacja kaskadowa jest czwart transformacj w
systemie, to znaczy $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. W tym przypadku na
przynalenej licie (np. $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) mog by
wprowadzone tylko wartoci 1, 2 albo 3.
Reakcja
Ustawiono niedopuszczalne powizanie. Obecnie

obowizuj nastpujce ograniczenia:
Mona powiza max dwie transformacje. Pierwsza
transformacja musi by transformacj orientacji, Transmit,
transformacj krzywej pobocznicowej lub osi skon. Druga
transformacja musi by transformacj osi skonej.
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci kanau
Brak gotowoci grupy rodzajw pracy
Blokada startu NC

1 - 59
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Ustawi obowizujce powizanie transformacji.
4346
Kana %1 bdne przyporzdkowanie osi geometrycznej w danej

maszynowej %2 [%3]
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa danej maszynowej
Wyjanienie
Dana maszynowa TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X zawiera nie

obowizujcy wpis.
Wpis odsya do nie istniejc osi kanau
Wpisano zero (brak osi), mimo i transformacja wymaga odnonej osi jako
osi geometrycznej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Zatrzymanie NC w przypadku alarmu. na kocu bloku.
Pomoc
Skorygowa wpis w TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X wzgl.

TRAFO_AXES_IN_X
4347
Kana %1 bdne przyporzdkowanie osi kanau w danej maszynowej

%2[%3]
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa danej maszynowej.
%3 = numer transformacji.
Wyjanienie
Dana maszynowa TRAFO_AXIS_IN_X zawiera nie obowizujcy wpis.

Wpis odsya do nie istniejcej osi kanau
Wpisano warto zero (brak osi), mimo i transformacja wymaga odnonej

osi jako osi kanau.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa wpis w TRAFO_AXES_IN_X.
4350
Kana %1 identyfikator osi %2 dana maszynowa %3 niezgodna z dan

maszynow %4
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla osi zdefiniowana jest MD 32410 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE

(ograniczenie szarpnicia) i MD 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE (redukcja
przyspieszenia) jako ustawienie podstawowe.
Obie funkcje nie mog by jednak aktywne jednoczenie dla jednej osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 60

11.02
Alarmy

Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Cofn 32410

JOG_AND_POS_JERK_ENABLE albo $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
4400
Zmiana MD powoduje reorganizacj buforowanej pamici (utrata danych!)
Wyjanienie
Zmieniono dan maszynow, ktra konfiguruje buforowan pami.

Zaadowanie programu NCK ze zmienion dan powoduje reorganizacj
buforowanej pamici i tym samym utrat wszystkich buforowanych danych
uytkownika (programy obrbki, dane narzdzia, GUD, SSFK, ...).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Jeeli sterowanie zawiera

nie zapisane dane uytkownika, przed nastpnym rozruchem NCK naley
przeprowadzi zapisanie danych. Dziki rcznemu cofniciu zmienionej MD do
wartoci przy ostatnim rozruchu mona unikn reorganizacji pamici.
Alarm znika wraz z jego przyczyn. Nie s potrzebne adne dalsze czynnoci
obsugowe.
4502
Kana%1 anachronizm %2(%3) -> %4
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dotychczas poprzez bit 4 i bit 5 w $MC_RESET_MODE_MASK zdefiniowano

przebieg kasowania w 6-tej i 8-mej grupie funkcji G.
To ustawienie realizowane jest teraz w $MC_GCODE_RESET_MODE
Aby zachowa kompatybilno starych zapisw danych , s pobierane stare
wartoci z $MC_RESET_MODE_MASK i wpisywane do
$MC_GCODE_RESET_MODE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
5000
Nie mona wykona zlecenia komunikacji %1
Parametry
%1 = wskazanie na to, jakich zasobw zabrako.
Wyjanienie
Nie mona wykona zlecenia komunikacji (wymiana danych midzy NCK i

MMC, np.: adowanie programu obrbki) z powodu braku miejsca w pamici.
Przyczyna: zbyt duo rwnolegych zlece komunikacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zredukowa liczb rwnolegych w czasie zlece komunikacji albo

zwikszy $MN_MM_NUM_MMC_UNITS.
Ponownie uruchomi zlecenie komunikacji.
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Jeeli pomoc nie jest

moliwa - czynno obsugowa, ktra doprowadzia do alarmu musi zosta
powtrzona. Wywietlenie alarmu kasujemy przy pomocy Cancel.

1 - 61
1 Alarmy
11.02
6000
Podzia pamici nastpi poprzez standardowe dane maszynowe
Wyjanienie
Zarzdzanie pamici nie mogo dokona podziau pamici uytkownika NC

poprzez wartoci w danych maszynowych, poniewa bdca do dyspozycji
pami cakowita jako pami dynamiczna i statyczna jest do dyspozycji
uytkownika NC (np. dla: definicji makr, zmiennych uytkownika, liczby korekcji
narzdzi, liczby katalogw i plikw i. in.) i dlatego jest niewystarczajca.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Ponowne ustalenie

podziau pamici NC!
Nie mona poda okrelonej danej maszynowej dla rozdziau pamici
uytkownika NC jako przyczyny bdu. Dlatego wychodzc od wartoci
domylnych w danych maszynowych, przez krokow zmian podziau pamici
specyficznego dla uytkownika musi zosta okrelona dana maszynowa
wywoujca alarm.
Najczciej jest wybrana za dua tylko jedna jedyna dana maszynowa, dlatego
zalecamy redukcj obszaru pamici o okrelon cz dla wielu danych
maszynowych.
Skasowa alarm przyciskiem RESET we wszystkich kanaach tej grupy

6010
Kana %1 modu danych %2 nie zosta utworzony w ogle lub czciowo,

numer bdu %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = acuch znakw (nazwa moduu)
%3 = wewntrzny identyfikator bdu
Wyjanienie
Zarzdzanie danymi stwierdzio bd przy adowaniu programu. Podany modu

danych ewent. nie zosta utworzony. Numer bdu informuje o rodzaju
przypadku bdu. Nieusuwalny bd systemowy wystpuje wtedy, gdy numer
bdu wynosi > 100000. W innym przypadku ustalono zbyt may obszar pamici
uytkownika. W tym przypadku numery bdw (uytkownika) maj
nastpujce znaczenie:
numer bdu 1: nie ma miejsca w pamici
numer bdu 2: przekroczona liczba maks. moliwych symboli
numer bdu3: indeks 1 poza obowizujcym zakresem wartoci
numer bdu 4: nazwa w kanale ju istnieje
numer bdu 5: nazwa w NCK ju istnieje

Jeeli alarm wystpi po wprowadzeniu programw cykli, definicji makr lub
definicji dla globalnych danych uytkownika (GUD), wwczas bdnie ustalono
dane maszynowe dla konfiguracji pamici uytkownika. We wszystkich innych
przypadkach zmiany ju prawidowych danych maszynowych prowadz do
bdw w konfiguracji pamici uytkownika.
Nastpujce nazwy moduw (2. parametr) s znane w NCK (moduy danych
systemowych i moduy uytkownika razem; tylko problemy w moduach danych
uytkownika mog by z reguy usunite przez interwencj uytkownika):
1 - 62
_N_NC_OPT - wewn. w systemie: dane opcjonalne, NCK globalnie

_N_NC_SEA - wewn. w systemie: dane nastawcze, NCK globalnie

11.02
Alarmy
_N_NC_TEA - wewn. w systemie: dane maszynowe, NCK globalnie

_N_NC_CEC - wewn. w systemie: 'cross error compensation'
_N_NC_PRO - wewn. w systemie: zakresy ochrony, NCK globalnie
_N_NC_GD1 - uytkownik: 1. GUD modu okrelony przez
_N_SGUD_DEF, NCK globalnie
_N_MGUD_DEF, NCK globalnie
_N_UGUD_DEF, NCK globalnie
_N_GUD4_DEF, NCK globalnie
_N_GUD5_DEF, NCK globalnie
_N_NC_GD6 - uytkownik: 6. GUD blok okrelony przez _N_GUD6_DEF,
NCK globalnie
NCK globalnie
NCK globalnie
NCK globalnie
_N_NC_MAC - uytkownik: definicje makr
_N_NC_FUN - uytkownik: programy cykli
_N_CHc_OPT - wewn. w systemie: dane opcji, specyficzne dla kanau
_N_CHc_SEA - wewn. w systemie: dane nastawcze, specyficzne dla
kanau
_N_CHc_TEA- wewn. w systemie: dane maszynowe, specyficzne dla
kanau
_N_CHc_PRO - wewn. w systemie: zakresy ochrony, specyficzne dla
kanau.
_N_CHc_UFR - wewn. w systemie: frame, specyficzne dla kanau
_N_CHc_RPA - wewn. w systemie: parameter oblicz., specyficzne dla
kanau.
_N_CHc_GD1 - uytkownik: 1. GUD modu okrelony przez
_N_SGUD_DEF, specyficznie dla kanau
_N_MGUD_DEF, specyficznie dla kanau
_N_UGUD_DEF, specyficznie dla kanau
_N_GUD4_DEF, specyficznie dla kanau
_N_AXa_OPT - wewn. w systemie: dane opcji, osiowe
_N_AXa_SEA - wewn. w systemie: dane nastawcze, osiowe
_N_AXa_TEA - wewn. w systemie: dane maszynowe, osiowe
_N_AXa_EEC - wewn. w systemie: dane korekcji bdu skoku wrzeciona,
osiowe
_N_AXa_QEC - wewn. w systemie: dane korekcji bdw wiartki koa ,
osiowe

1 - 63
1 Alarmy
11.02
_N_TOt_TOC - wewn. w systemie: dane nonika narzdzi, specyficzne dla

TOA
_N_TOt_TOA - wewn. w systemie: dane narzdzia, specyf. dla TOA
_N_TOt_TMA - wewn. w systemie: dane magazynu, specyf. dla TOA

c = numer kanau
a = numer osi maszyny
t = numer jednostek TOA
Istniej rwnie inne wewntrzne moduy danych systemowych z
identyfikatorem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Skorygowa dane

maszynowe lub cofn zmiany. Dla programw cykli istniej dwie okrelone
dane maszynowe:
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = maks. liczba wszystkich

programw cykli, numer bdu = 2 wskazuje, e warto ta jest zbyt maa
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = max liczba wszystkich

parametrw zdefiniowanych w programach cykli, numer bdu = 2
wskazuje, e warto ta jest zbyt maa (przy zmianie tych MD buforowanie
pamici jest utrzymane)
Dla definicji makr obowizuje:
$MN_MM_NUM_USER_MACROS = maks. liczba wszystkich definicji

makr, numer bdu = 2 wskazuje, e warto ta jest zbyt maa.
(przy zmianie tych MD buforowanie pamici jest utrzymane)

Dla zmiennych GUD obowizuje:
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES = max liczba moduw danych GUD

na zakres (NCK / kana) (jeeli maj zosta zdefiniowane GD1, GD2, GD3,
GD9, wwczas warto musi by =9 - a nie np. =4)
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = maks. liczba wszystkich NCK
globalnych zmiennych GUD, numer bdu = 2 wskazuje, e warto ta jest
zbyt maa
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = maks. liczba wszystkich
specyficznych dla kanau zmiennych GUD w kanale, numer bdu = 2
wskazuje, e warto ta jest zbyt maa]
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM = cakowita pami wartoci
wszystkich zmiennych GUD, numer bdu = 1 wskazuje, e ta warto ta
jest zbyt maa
6020
Zmienione dane maszynowe - dokonany ponowny podzia pamici
Wyjanienie
Zmieniono dane maszynowe, ktre ustalaj podzia pamici uytkownika NC.

Zarzdzanie danymi przeprowadzio ponowny podzia zgodnie ze zmienionymi
danymi maszynowymi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pomoc nie jest potrzebna. Naley ponownie wprowadzi potrzebne dane

uytkownika.
1 - 64

11.02
Alarmy
6030
Dopasowano limit pamici uytkownika
Wyjanienie
Zarzdzanie danymi sprawdza przy adowaniu programu rzeczywicie

istniejc, fizyczn pami uytkownika (DRAM, DPRAM i SRAM) z
wartociami w specyficznych dla systemu danych maszynowych 18210
MM_USER_MEM_DYNAMIC, MD 18 220 MM_USER_MEM_DPR i MD 18 230
MM_USERMEM_BUFFERED.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pomoc nie jest potrzebna. Ze zredukowanej danej maszynowej mona

odczyta now, maksymaln dopuszczaln warto.
6035
System ma zamiast %1 kB tylko %2 kB wolnej pamici uytkownika

rodzaju %3
Parametry
%1= wolna pami w kB zdefiniowana dla danego modelu sterowania

%2= faktyczna max wielko wolnej pamici w kB
%3= rodzaj pamici, D nie buforowana, S buforowana
Wyjanienie
Alarm moe wystpi tylko po tzw. "zimnym starcie(rozruch NCK ze

standardowymi danymi maszynowymi). Alarm to tylko wskazwka. Nie ma
wpywu na adne funkcje NCK. Wskazuje natomiast , e w NCK jest mniejszy
obszar wolnej pamici dla uytkownika, anieli firma Siemens przewidziaa to
dla tego wariantu budowy sterowania. Faktyczn warto wolnej pamici
uytkownika mona rwnie odczyta w danej maszynowej
$MN_INFD_FREE_MEM_DYNAMIC, $MN_INFD_FREE_MEM_STATIC.
Siemens dostarcza NCK z nastawieniami wstpnymi, ktre w zalenoci od
modelu przewiduje odpowiedni (woln) pami dla specjalnych ustawie w
konkretnych zastosowaniach. Fabryczne ustawienia oryginalnych systemw
NCK s tak dobrane, e alarm taki przy zimnym starcie nie wystpuje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przyczyn komunikatu moe by
e NCK zawiera cykle kompilacyjne, ktre stay si tak due, e sprzt nie
moe udostpni niezbdnej pamici.
e NCK pracuje w oparciu o wyposaenie sprztowe, ktrego nie

przewidziano dla tej wersji NCK (tzn. jest zbyt mao pamici)
Jeeli dla konkretnej aplikacji pozostajca wolna pami uytkownika

wystarcza (tzn. jest moliwe bezbdne uruchomienie), komunikat mona
po prostu zignorowa.
Jeeli konkretnego zastosowania nie mona skonfigurowa - z powodu

braku pamici - albo musi zosta zmniejszony moliwie istniejcy cykl
kompilacyjny albo - o ile pozwala na to sprzt - musi zosta powikszona
pami.
6100
Parametry
%1 = nazwa symbolu
%2 = numer bdu
%3 = ew. wewntrzne oznaczenie bdu
Wyjanienie
Przy tworzeniu danej maszynowej cyklu kompilacyjnego stwierdzono bd.

Numer bdu pozwala wnioskowa o rodzaju przypadku bdu.
Numer bdu 1: brak wystarczajcej pamici
Numer bdu 2: symbol ju jest w NCK
Numer bdu 3: liczba maksymalnie moliwych symboli przekroczona
Numer bdu 4: nie obowizujcy przedrostek nazwy
Numer bdu 5: niedopuszczalna wielko tablicy

1 - 65
1 Alarmy
11.02
Wskazwka: Mog wystpowa dalsze bdy tego rodzaju, ktre jednak nie
zostay wywietlone.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Numer bdu 1: Pami zarezerwowan przez dan maszynow 12238

$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE naley zwikszy. Jeeli bd wystpi w
zwizku z wgrywaniem archiwum, wwczas dana maszynowa musi zosta
zwikszona "rcznie". W tym celu naley albo przy pomocy àrcedit`
edytowa archiwum albo zastpi dan maszynow na obrazie danych
maszynowych i zapobiec skasowaniu danych maszynowych przy
zapisywaniu archiwum (MMC: w `dino.ini` nastawi
Ask_for_CFG_RESET.INI = 1). Do niniejszego patrz rwnie
Numer bdu 2: Bd przy kombinacji wzgl. przy doadowywaniu cykli

kompilacyjnych: nie uaktywnia cyklu kompilacyjnego.
Numer bdu 3: Bd przy kombinacji wzgl. przy doadowywaniu cykli
kompilacyjnych: nie uaktywnia cyklu kompilacyjnego.
Numer bdu 4: Bd w cyklu kompilacyjnym: nie uaktywnia cyklu
kompilacyjnego.
Numer bdu 5: Bd w cyklu kompilacyjnym: nie uaktywnia cyklu
kompilacyjnego.
6401
Kana %1 zmiana narzdzia nie jest moliwa: nie ma wolnego miejsca dla
narzdzia %2 nr duplo %3 w magazynie %4
Parametry
%1 = identyfikator kanau
%2 = acuch znakw (identyfikator)
%3 = numer duplo
%4 = numer magazynu
Wyjanienie
Nie mona przesun narzdzia do wybranego magazynu narzdzi. Nie ma

odpowiedniego miejsca dla tego narzdzia. Odpowiednie miejsce okrelane
jest w znaczcy sposb przez stan. Musi on potwierdzi, e miejsce jest wolne,
nie zablokowane, nie zarezerwowane, nie wspzajte przez narzdzie
nadwymiarowe. Wane jest rwnie, aby typ narzdzia pasowa do typu
ewentualnie wolnych miejsc w magazynie (np. jeeli wszystkie miejsca
magazynowe s typu B i wolne, a narzdzie jest typu A, wwczas narzdzie
to nie moe by umieszczone w magazynie).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 66
Sprawdzi, czy dane magazynu s prawidowo zdefiniowane.

Sprawdzi, czy magazyn z powodu procesw obsugowych nie ma po
prostu ju miejsca do przyjcia nastpnego narzdzia.
Sprawdzi, czy jest zdefiniowana hierarchia typw miejsc, i czy np. nie
zabrania ona umieszczenia narzdzia typu A w wolnym miejscu typu B.

11.02
Alarmy
6402
Kana %1 zmiana narzdzia niemoliwa, nr magazynu %2 nie istnieje
Parametry
%2 = numer magazynu
Wyjanienie
Zmiana narzdzia jest niemoliwa. Magazyn o podanym numerze nie istnieje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
6403
Kana %1 zmiana narzdzia niemoliwa, nr miejsca %2 w magazynie %3

nie istnieje
Parametry
%2 = numer magazynu
%3 = numer miejsca w magazynie
Sprawdzi, czy dane magazynowe s prawidowo zdefiniowane.

Sprawdzi, czy magazyn poczony jest z podanym uchwytem
narzdzia/wrzecionem poprzez zwizek odlegoci.
Podana zmiana narzdzia jest niemoliwa. Nie ma podanego miejsca w

wymienionym magazynie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
- Sprawdzi, czy dane magazynowe s prawidowo zdefiniowane.
6404
Kana %1 Zmiana narzdzia niemoliwa, narzdzie %2 nie istnieje lub nie

mona go zastosowa
Parametry
%2 = acuch (identyfikator)
Wyjanienie
Podana zmiana narzdzia jest niemoliwa. Podane narzdzie nie istnieje lub
nie mona go uy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi, czy program obrbki zosta prawidowo napisany.

Sprawdzi, czy dane narzdzia s prawidowo zdefiniowane.
Sprawdzi, czy dla podanego narzdzia istnieje dajce si uy narzdzie
zastpcze.

1 - 67
1 Alarmy
11.02
6405
Kana %1 polecenie %2 zawiera nie obowizujcy parametr kwitowania

PLC %3 - oznaczenie %4
Parametry
%2 = nr polecenia
%3 = parametr kwitowania PLC
%4 = oznaczenie bdu
Wyjanienie
Na wymienione polecenie odpowiedziano w aktualnym kontekcie nie

obowizujcym pokwitowaniem od PLC. Dla "nr polecenia" s zdefiniowane
nastpujce przyporzdkowania:
1 Ruch narzdzia, zaadowanie albo rozadowanie do/z magazynu
2 Przygotowanie zmiany narzdzia
3 Wykonanie zmiany narzdzia
4 Przygotowanie zmiany narzdzia i wykonanie poleceniem T
5 Przygotowanie zmiany narzdzia i wykonanie poleceniem M
7 Zakoczenie przerwanego polecenia narzdziowego
8 Sprawdzenie ruchu narzdzia z rezerwacj
9 Sprawdzenie ruchu narzdzia
0 Pokwitowanie transportu
Parametry 2 i 3 okrelaj polecenie PLC i numer statusu pokwitowania
Przykad: parametr 4 komunikatu alarmowego = 10. Nie jest zdefiniowana
rezerwacja miejsca pamici poredniej przy asynchronicznych ruchach
narzdzia. Parametr w przykadzie jest ignorowany przez NCK. Dalsze moliwe
przyczyny alarmu: Zdefiniowana przez ten polecenie zmiana narzdzia nie jest
moliwa. Miejsce w magazynie, wskazane w zakwestionowanym parametrze
nie istnieje w tym magazynie.
Trzeci parametr - oznaczenie bdu - to dalsze objanienie bdu.

Znaczenia:
0 = niezdefiniowane
1 = status obecnie niedopuszczalny lub otrzymano niezdefiniowany status

z PLC
2 = nieznany numer miejsca magazynu rdowego i / albo docelowego
3 = niezdefiniowane
4 = nr magazynu docelowego i / albo miejsca przy polecenie ruchu

narzdzia nie jest celem kocowym
5 = niezdefiniowane
6 = nr miejsca / nr magazynu docelowego i / albo rdowego przy

wymianie narzdzia nieznany
7 = komunikacja z PLC z niespjnymi danymi: albo adresy magazynu w

VDI s niespjne albo polecenie NCK nie jest rwne pokwitowaniu PLC,
lub i jedno i drugie
8 = komunikacja z PLC z niespjnymi danymi: przy odrzuceniu narzdzia
asynchronicznie rozadowano odrzucone narzdzie. NCK nie moe
przeprowadzi nowego wyboru
9 = komunikacja z PLC z niespjnymi danymi: dane kwitowania polecenia

chc umieci narzdzie w miejscu, w ktrym znajduje si inne narzdzie.
10= nie jest zdefiniowana rezerwacja miejsca pamici poredniej przy

asynchronicznych ruchach narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie bdu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Bdna komunikacja z

PLC: skorygowa program PLC.
1 - 68

11.02
Alarmy
6406
Kana %1 brakuje pokwitowania PLC w przypadku polecenia %2
Parametry
%2 = nr polecenia
Wyjanienie
Brakuje jeszcze potwierdzenia ze strony PLC dla wymiany narzdzia. Bez tego
potwierdzenia dla danego polecenia NCK nie moe dalej kontynuowa.
Moliwe wartoci numerw polece s opisane w alarmie 6405.
Reakcja
Wywietlenie bdu.
Pomoc
Bdna komunikacja z PLC: skorygowa program PLC.
Moliwe jest wyprowadzenie NCK ze stanu oczekiwania poleceniem PLC

7. Prowadzi to do przerwania polecenia oczekiwania.
Skasowa alarm przyciskiem RESET. Ponownie wystartowa program obrbki.
6407
Kana %1 narzdzie %2 nie moe zosta umieszczone w magazynie %3 na

miejscu %4. Niedopuszczalna definicja magazynu!
Parametry
%3 = numer magazynu
Wyjanienie
Narzdzie przy pomocy zlecenia zmiany narzdzia albo zlecenia sprawdzenia

ma zosta umieszczone w miejscu, ktre nie spenia zaoe co do
wypenienia.
Przyczyny bdu s nastpujce:
miejsce jest zablokowane lub zajte!
typ narzdzia i typ miejsca nie pasuj do siebie!
narzdzie jest ewent. zbyt due, miejsca obok s zajte!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi, czy dane magazynu s prawidowo zdefiniowane (zwaszcza

typ miejsca).
Sprawdzi, czy dane narzdzia s prawidowo zdefiniowane (zwaszcza
typ miejsca).
6410
Jednostka TO %1 narzdzie %2 / nr duplo %3 osigna granic

wstpnego ostrzeenia z D=%4
Parametry
%1 = jednostka TO
%2 = identyfikator narzdzia (nazwa)
%3 = numer duplo
%4 = numer D
Wyjanienie
Nadzr narzdzia: Wskazwka, e podana korekcja D narzdzia o

nadzorowanym czasie, liczbie sztuk albo zuyciu osigna granic ostrzeenia
wstpnego. Jeli to jest moliwe, podawany jest nr D. Jeli nie, to 4. parametr
ma warto 0.

1 - 69
1 Alarmy
11.02
W przypadku, gdy aktywna jest funkcja korekcja sumaryczna, wwczas

zamiast nadzoru zuycia moe by aktywny rwnie nadzr korekcji
sumarycznej. Konkretny rodzaj nadzoru narzdzia jest cech narzdzia (patrz
$TC_TP9). Jeli nie pracuje si narzdziem zapasowym, to warto numeru
duplo nie ma znaczenia. Alarm wywoywany jest przez MMC albo PLC (=
interfejs BTSS). Kontekst kanau nie jest zdefiniowany. Dlatego podana jest
jednostka TO (patrz $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Suy tylko dla informacji. Uytkownik decyduje, co naley zrobi.
6411
Kana %1 narzdzie %2 / nr duplo %3 osign granic wstpnego

ostrzeenia z D=%4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer duplo
%4 = numer D
Wyjanienie

ma warto 0.
$TC_TP9). Jeli nie pracuje si narzdziem zapasowym, to warto numeru
duplo nie ma dalszego znaczenia.
Alarm jest powodowany w ramach wykonywania programu NC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
6412
Jednostka TO %1 narzdzie %2 / nr duplo %3 osigna granic kontroli

narzdzia
Parametry
%1 = jednostka TO
%3 = numer duplo
%4 = numer D
Wyjanienie

ma warto 0.
$TC_TP9).
Jeli nie pracuje si narzdziem zapasowym, to warto numeru duplo nie ma
dalszego znaczenia.
Alarm jest wywoywany poprzez MMC albo PLC (interfejs =BTSS). Kontekst
kanau nie jest zdefiniowany. Dlatego podawana jest jednostka TO (patrz
$MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
1 - 70

11.02
Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
6413
Kana %1 narzdzie %2 / nr duplo %3 osign granic nadzoru narzdzia

z D=%4
Parametrye
%1 = jednostka TO
%3 = numer duplo
%4 = numer D
Wyjanienie

ma warto 0.
sumarycznej.
Konkretny rodzaj nadzoru narzdzia jest cech narzdzia (patrz $TC_TP9).
Jeli nie pracuje si narzdziem zapasowym, to warto numeru duplo nie ma
dalszego znaczenia.
Alarm jest powodowany w ramach wykonywania programu NC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
6421
Kana %1 ruch narzdzia nie jest moliwy. Nie ma wolnego miejsca dla
narzdzia %2 nr duplo %3 w magazynie %4
Parametry
%3 = numer duplo
%4 = numer magazynu
Wyjanienie
Polecenie ruchu narzdzia pochodzce z MMC lub PLC - nie jest moliwy.
Nie mona przesun narzdzia do podanego magazynu narzdzi. Nie ma
odpowiedniego miejsca dla tego narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi, czy dane magazynowe s prawidowo zdefiniowane (np.

magazyn nie moe by zablokowany).
Sprawdzi, czy dane narzdzia s prawidowo zdefiniowane (np. typ
miejsca narzdzia musi pasowa do dozwolonych typw miejsc w
magazynie).
Sprawdzi, czy magazyn poprzez procesy obsugowe nie ma po prostu
miejsca do przyjcia nastpnego narzdzia.
Sprawdzi, czy zdefiniowana jest hierarchia typw miejsc, i czy np. nie

1 - 71
1 Alarmy
11.02
6422
Kana %1 ruch narzdzia nie jest moliwy. Magazyn nr %2 nie istnieje
Parametry
%2 = numer magazynu
Wyjanienie
Rozkaz ruchu narzdzia pochodzcy z MMC lub PLC - nie jest moliwy.
Magazyn o podanym numerze nie istnieje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Jeli polecenie ruchu pochodzi z PLC: sprawdzi, czy program PLC jest
prawidowy.
Jeli polecenie ruchu pochodzi z MMC: sprawdzi, czy polecenie MMC
otrzymao prawidowe parametry.
Skasowa alarm przyciskiem kasowania. wzgl. NC-Start.
6423
Kana %1 ruch narzdzia nie jest moliwy. Nr miejsca w magazynie %2 w

magazynie %3 nie istnieje
Parametry
%2 = numer magazynu
Wyjanienie
Podane miejsce w wymienionym magazynie nie istnieje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
- Sprawdzi, czy dane magazynu s prawidowo zdefiniowane.
6424
Kana %1 ruch narzdzia nie jest moliwy. Narzdzie %2 nie istnieje / nie
mona go uy
Parametry
Wyjanienie
Stan wymienionego narzdzia nie pozwala na jego ruch. Wymienione
narzdzie nie jest zdefiniowane wzgl. nie dopuszczone do tego polecenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 72
Sprawdzi, czy jest nastawiony stan narzdzia `w trakcie zmiany` (`H20`).

Jeeli tak, wwczas musi najpierw ulec zakoczeniu odpowiednie
polecenie zmiany narzdzia pochodzce od PLC. Nastpnie powinien by
moliwy ruch narzdzia.
Sprawdzi, czy dane narzdzia s prawidowo zdefiniowane. Czy zosta
podany prawidowy numer I?
Sprawdzi, czy polecenie ruchu zostao prawidowo sparametryzowane.
Czy w miejscu rdowym jest podane narzdzie? Czy miejsce docelowe
nadaje si do przyjcia narzdzia?
Sprawdzi, czy narzdzie jest ju zaadowane (w przypadku gdy alarm
wystpi przy adowaniu narzdzia).

11.02
Alarmy
6425
Kana %1 narzdzie %2 nie moe by umieszczone w magazynie %3 na

miejscu %4. Niedopuszczalna definicja magazynu
Parametry
%3 = numer magazynu
Wyjanienie
Narzdzie, poprzez zlecenie ruchu, ma by umieszczone w miejscu, ktrego
definicja nie spenia zaoe co do wypenienia.
Przyczyny bdu s nastpujce:
Miejsce jest zablokowane lub zajte!

Typ narzdzia nie jest zgodny z typem miejsca!
Narzdzie jest ewent. zbyt due, miejsca obok s zajte!
Jeli narzdzie jest zaadowywane / rozadowywane miejsce zaadunku /
rozadunku musi by rodzaju `miejsce zaadunku`.
Jeli narzdzie jest zaadowywane / rozadowywane czy uczestniczcy

magazyn jest poczony z miejscem miejsce zaadunku/rozadunku?
Patrz te $TC_MDP1, $TC_MDP2.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
6430
Licznik liczby sztuk: przepeniona tablica nadzorowanych ostrzy
Wyjanienie
Nie jest moliwe wprowadzanie nastpnych ostrzy do tablicy licznika liczby

sztuk. Mona w sumie zapisa tyle ostrzy dla licznika obrabianych
przedmiotw, ile ostrzy moliwych jest w NCK. Oznacza to, e jeli z kadego
narzdzia kade ostrze zostanie uyte do obrbki dokadnie jeden raz, granica
zostanie osignita.
Jeeli w wielu uchwytach narzdzi / wrzecionach wykonywanych jest
jednoczenie wiele obrabianych przedmiotw, wtedy mona dla wszystkich
obrabianych przedmiotw 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
zapamita ostrza dla licznika liczby sztuk
Wystpienie alarmu oznacza, e ostrza stosowane od tej chwili nie podlegaj
ju kontroli liczby sztuk, a mianowicie tak dugo, a tablica zostanie ponownie
oprniona, np. poprzez polecenie jzykowe NC SETPIECE lub odpowiednie
polecenie z MMC, PLC (usuga PI).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc

Sprawdzi, czy magazyn poprzez procesy obsugowe nie ma po prostu
innego miejsca do przyjcia nastpnego narzdzia.
Sprawdzi, czy zdefiniowana jest hierarchia typw miejsc, i czy np. nie
Sprawdzi, czy uczestniczcy magazyn jest poczony z miejscem

zaadunku/rozadunku wzgl. czy ma zdefiniowan odlego.
Sprawdzi, czy miejsce zaadunku/rozadunku jest rodzaju `miejsce

zaadunku`.
Patrz take $TC_MPP1.
Czy nie zapomniano o pomniejszeniu stanu licznika liczby sztuk?

Wwczas w programie obrbki zaprogramowa SETPIECE, lub w
programie PLC umieci w tym celu prawidowo polecenie.
Gdy program obrbki wzgl. program PLC jest prawidowy, naley przez
dan maszynow $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA utworzy

1 - 73
1 Alarmy
11.02
wicej pamici dla ostrzy narzdzia (mog to zrobi tylko osoby

posiadajce uprawnienie do dostpu!).
6431
Funkcja niedozwolona. Zarzdzanie narzdziami / nadzr narzdzi nie jest

uaktywniony
Wyjanienie
Wywoano funkcj zarzdzania danymi, ktra jest niedostpna z powodu

wyczonego zarzdzania narzdziami albo nadzoru narzdzi, np. polecenia
jzykowe GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis.

Upewni si, jak powinno by skonfigurowane sterowanie NC! Moe
potrzebne jest zarzdzanie narzdziami albo nadzr narzdzi, a nie zostao
uaktywnione?
Czy zastosowano program obrbki, ktry jest przewidziany dla sterowania
NC z zarzdzaniem/nadzorem narzdzi? Uruchomienie tego programu w
sterowaniu NC bez zarzdzania/nadzoru narzdzi jest niemoliwe. Albo
uruchomi program NC na pasujcym do niego NC albo zmieni ten
program.
Uaktywni zarzdzanie/nadzr narzdzi przez ustawienie odpowiednich
danych maszynowych. Patrz $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK,
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
Sprawdzi, czy ustawiona jest potrzebna do tego opcja.
6432
Nie mona wykona funkcji. Nie ma narzdzia na wrzecionie
Wyjanienie
Przy prbie wykonania operacji, ktra wymaga, aby we wrzecionie znajdowao

si narzdzie. Moe to by np. funkcja nadzoru liczby sztuk.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
- Wybra inn funkcj, inny uchwyt narzdzia/wrzeciono albo umieci

narzdzie w uchwycie/wrzecionie.
6433
Kana %1 blok %2 %3 niedostpny przy pomocy zarzdzania narzdziami
Parametry
%1=nr kanau
%2=nr bloku, etykieta
%3= symbol rdowy
Wyjanienie
Nie ma dostpu do zmiennej systemowej wyszczeglnionej w %3, gdy aktywne

jest zarzdzanie narzdziami. W przypadku $P_TOOL powinna by stosowana
funkcja GELSELT.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program. Jeeli zaprogramowano $P-TOOLP, naley zastosowa

funkcj GETSELT
1 - 74

11.02
Alarmy
6434
Kana %1 blok %2 polecenie jzykowe SETMTH jest niedozwolone,

poniewa funkcja uchwytu narzdzia jest nieaktywna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie zdefiniowano prowadzcego uchwytu narzdzia dla stanu podstawowego

($MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER=0) a przez to nie ma do
dyspozycji adnych uchwytw narzdzia. Polecenie jzykowe SETMTH jest
przez to rwnie nie zdefiniowane. Zmiana narzdzia jest w tym nastawieniu
przeprowadzana odnonie wrzeciona prowadzcego. Wrzeciono prowadzce
jest nastawiane przy pomocy SETMS.
Reakcja
Lokalna reakcja alarmowa.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Albo skorygowa program NC (usun wzgl. zastpi SETMHT) albo poprzez

dan maszynow da zezwolenie dla funkcji uchwytu narzdziowego.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa program.
6441
Niedozwolony zapis $P_USEKT
Wyjanienie
Prbowano zapisa warto $P-USEKT. Nie jest to moliwe, poniewa aktywne

jest programowanie T=`nr miejsca` z automatycznym ustawieniem $P-USEKT.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Upewni si, jak powinno by skonfigurowane sterowanie NC! (patrz bit 16

i 22 w $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK)
Czy jest stosowany program obrbki, ktry jest zaprojektowany dla
sterowania NC bez T=`nr miejsca` z automatycznym nastawieniem
$P_USEK Uruchomienie tego programu w sterowaniu NC z T=`nr miejsca`
cznie z automatycznym nastawieniem $P_USEKT jest niemoliwe.
Albo uruchomi wykonywanie programu obrbki na pasujcym sterowaniu
NC albo zmieni program obrbki.
6442
Kana %1 funkcja niemoliwa do wykonania. W podanym

magazynie/miejscu %2 nie ma narzdzia
Parametry
%2 = numer magazynu / miejsca w magazynie
Wyjanienie
Logika PLC przypuszczalnie nieprawidowa. Jest skonfigurowana zmiana

narzdzia z odrzuceniem narzdzia. Jest polecenie przygotowania. Wybrane
narzdzie jest rozadowywane ze swojego miejsca (np. z PLC). PLC kwituje
polecenie przygotowania przez `powtrz wybr narzdzia` (np. status=7). NCK
nie znajduje narzdzia w miejscu w magazynie wymienionym w poleceniu PLC.
Albo: Nastpia nielegalna ingerencja obsugi w trwajcy wybr narzdzia
(rozadowanie wybieranego narzdzia). Dlatego pokwitowanie PLC nie udaje
si.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 75
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Programista PLC powinien przestrzega co nastpuje:
Dba o to, by narzdzie nie zostao usunite z wymienionego magazynu

(np. w wyniku nieprawidowego programu PLC).
Zaprogramowanej zmianie narzdzia nie zabra narzdzia (= rozadowa)

przed pokwitowaniem koca polecenia.
!!Jest jednak dozwolona zmiana miejsca narzdzia przeznaczonego do
wprowadzenia do pozycji roboczej. Z t sytuacj NCK jest w stanie sobie
poradzi.
Ten alarm uzupenia alarm 6405, jeeli tamten zawiera oznaczenie 8. Ma to
uatwi diagnoz.
6450
Kana %1 nie mona zmieni narzdzia. Nie obowizujcy nr miejsca w

magazynie. %2 w magazynie porednim
Parametry
%1=identyfikator kanau
%2=nr miejsca w magazynie
Wyjanienie
Niemoliwa jest dana wymiana narzdzia. Wymienione miejsce w magazynie

to albo uchwyt narzdzi/wrzeciono albo miejsce puste.
Poleceniem jzykowym TCI wolno jest zaprogramowa tylko numery
magazynu poredniego, ktre nie s uchwytem narzdzia/wrzecionem; tzn. np.
nr miejsca chwytaka jest dozwolony,
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
6451
Kana %1 niemoliwa zmiana narzdzia. Nie zdefiniowano magazynu

poredniego
Parametry
Wyjanienie
dana zmiana narzdzia jest niemoliwa. Nie zdefiniowano magazynu

poredniego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi czy prawidowo zdefiniowano dane magazynu
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa programu.
6452
Kana %1 niemoliwa zmiana narzdzia. Numer uchwytu narzdziowego /

wrzeciona =%2 nie jest zdefiniowany.
Parametry
%2=nr uchwytu narzdziowego / wrzeciona
Wyjanienie
Nie mona wykona zmiany narzdzia. Nie zdefiniowano numeru uchwytu

narzdzia / wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Reorganizacja bloku korekcyjnego
Pomoc
Sprawdzi czy prawidowo zdefiniowano numer uchwytu narzdziowego /

wrzeciona i dane magazynu (patrz do niniejszego parametr systemowy
1 - 76
Sprawdzi, czy prawidowo zdefiniowano dane magazynu ($TC_MPP1)

sprawdzi czy przyczynowe polecenie programowe np. TCI - jest
prawidowo sparametryzowane.

11.02
Alarmy
$TC_MPP1, $TC_MPP5 magazynu poredniego).

6453
Kana %1 niemoliwa zmiana narzdzia. Nie ma przyporzdkowania

pomidzy numerem uchwytu narzdziowego / nr wrzeciona=%2 i
miejscem w magazynie porednim %3.
Parametry
%2=nr wrzeciona
%3=nr miejsca (Loc No)
Wyjanienie
Nie mona wykona danej zmiany narzdzia. Nie ma zdefiniowanej

zalenoci pomidzy numerem uchwytu narzdziowego / wrzeciona i miejscem
LocNo w magazynie porednim.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi, czy prawidowo zdefiniowano dane magazynu ($TC_MLSR)
Sprawdzi, czy prawidowo sparametryzowano przyczynowe polecenie

programowe np. TCI.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa programu.
6454
Kana %1 wymiana narzdzia niemoliwa. Nie mona odszuka wzgldnej

odlegoci
Parametry
Wyjanienie
Podana zmiana narzdzia jest niemoliwa. Ani wrzeciono ani miejsce w

magazynie porednim nie dysponuj zalenoci odlegociow.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi, czy prawidowo zdefiniowano dane magazynu ($TC_MDP2)
Sprawdzi, czy prawidowo sparametryzowano przyczynowe polecenie

programowe np. TCI
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start i kontynuowa program.

1 - 77
1 Alarmy
6500
Wyjanienie
11.02
Osignita warto graniczna pamici NC

Alarm moe wystpi podczas zapisu do pliku cc_resu.mpf , gdy bdca do
dyspozycji pami buforowana nie wystarcza. Wskazwka: Podczas 1-go
uruchomienia moe to dotyczy plikw z systemu plikw NC np.

dane napdowe, pliki MMC, pliki FIFO, Programy NC, ...
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Dopasowa wielko buforowanej pamici

($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) lub powikszy dostpny obszar
buforowanej pamici, np. przez rozadowanie nie uywanych programw
obrbki lub pomniejszy bufor piercieniowy (patrz
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
Skasowa alarm przyciskiem kasowani wzgl. NC-Start.
6510
Zbyt wiele programw obrbki w pamici NC
Wyjanienie
Liczba plikw w systemie plikw NC (cz pamici NC) osigna maksimum.

Wskazwka: Przy pierwszym uruchomieniu moe to dotyczy plikw systemu
plikw NC, np. dane napdu, pliki MMC, pliki FIFO, programy NC, ...
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa wzgldnie rozadowa pliki (np. programy obrbki) albo

zwikszy $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM.
6520
Warto danej maszynowej %1%2 jest za maa
Parametry
%1 = acuch znakw: identyfikator danej maszynowej
Wyjanienie
Dana maszynowa $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES nastawia liczb plikw

protokoowych dla uytkownikw protokoowania. Uywanych jest jednak wicej
ni skonfigurowano.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zwikszy dan maszynow $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
6530
Zbyt wiele zbiorw w jednym katalogu
Wyjanienie
Ilo zbiorw w katalogu NCK osigna maksimum.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W odnonym katalogu skasowa wzgldnie rozadowa pliki (np. programy

obrbki) albo
zwikszy $MM_NUM_FILES_PER_DIR.
6540
Zbyt wiele katalogw w pamici NC
Wyjanienie
Ilo katalogw w systemie plikw NCK osigna maksimum.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 78
Skasowa wzgldnie rozadowa katalog (np. obrabiany przedmiot) lub

zwikszy $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM.

11.02
Alarmy
6550
Zbyt wiele podkatalogw
Wyjanienie
Liczba podkatalogw w katalogu NCK osigna maksimum.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W odnonym katalogu skasowa wzgldnie rozadowa podkatalogi lub

zwikszy - $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR.
6560
Niedozwolony format danych
Wyjanienie
Nastpia prba wprowadzenia niedopuszczalnych danych do pliku NCK.

Bd ten moe wystpi zwaszcza wtedy, gdy sprbujemy zaadowa do NCK
dane binarne jako pliki ASCII.
Bd moe wystpi rwnie przy wstpnym przetwarzaniu cykli (patrz
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), gdy program obrbki jest bardzo dugi. W
takim przypadku naley podzieli ten program.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Oznaczy plik jako dane binarne (np. rozszerzenie: .BIN).
6570
Osignito granic pamici NC
Wyjanienie
System plikw w pamici DRAM w NCK jest zapeniony. Zlecenie nie moe
zosta zrealizowane. Utworzono zbyt wiele plikw systemowych w pamici
DRAM.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uruchomi mniejsz ilo zlece wykonywanie z zewntrz.
6580
Osignito granic pamici NC
Wyjanienie
System plikw w pamici DRAM w NCK jest zapeniony. Utworzono zbyt wiele
plikw systemowych w DRAM.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uruchomi mniejsz ilo zlece wykonywanie z zewntrz.
6600
Osignito granic pamici karty NC (NC-Card)
Wyjanienie
System plikw karty NC w NCK jest zapeniony. Dalsze zapisywanie danych na

na karcie NC jest niemoliwe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Skasowa dane na karcie PCMCIA.

1 - 79
1 Alarmy
11.02
6610
Na karcie NC otwarto zbyt wiele plikw
Wyjanienie
Za duo plikw jednoczenie odwouje si do karty NC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Powtrzy dziaanie pniej.
6620
Karta NC ma bdny format
Wyjanienie
Brak jest dostpu do karty NC, poniewa format jej nie jest w porzdku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Wymieni kart NC.
6630
Karta NC (sprzt) jest uszkodzona
Wyjanienie
Brak jest dostpu do karty NC, poniewa jest ona uszkodzona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Wymieni kart PCMCIA.
6640
Karta NC nie jest woona
Wyjanienie
Brak jest dostpu do karty NC, poniewa karta nie jest woona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Woy kart NC.
6650
Karta NC chroniona jest przed zapisem
Wyjanienie
Nie mona dokona zapisu na karcie NC, poniewa jest aktywna ochrona
przed zapisem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Wyczy aktywno ochrony przed zapisem.
6660
Opcja Flash File System nie jest ustawiona
Wyjanienie
Nie mona dokona zapisu na karcie NC, poniewa nie jest ustawiona opcja.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Kupi opcj.
6670
Aktywny odczyt karty NC
Wyjanienie
Wystpi alarm podczas odczytu zawartoci karty NC.
1 - 80

11.02
Alarmy
W tym czasie nie ma dostpu do FFS.

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odczeka do zakoczenia odczytu.
Alarm znika wraz z jego przyczyn. adne dalsze czynnoci obsugowe nie s
wymagane.
6671
Trwa zapis karty NC
Wyjanienie
Wystpi alarm podczas odczytu zawartoci karty NC.

W tym czasie nie ma dostpu do FFS. Jeli przy wystpieniu alarmu wystpi
zanik napicia, zawarto karty PCIMCIA zostaje zniszczona!
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Odczeka do zakoczenia zapisu.
Wywietlanie alarmu znika wraz z jego przyczyn. Dalsza obsuga nie jest
wymagana.
6690
Cykle z NC Card nie mog zosta skopiowane do biernego systemu

plikw
Wyjanienie
Brak wystarczajcego miejsca w systemie plikw do tego, aby mc przej

katalogi podane w $PCMCIA_FUNKTION_MASK z NC_Card do biernego
systemu plikw
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Skasowa dane w systemie plikw.
6691
Cykle w pasywnym systemie plikw nie mog zosta zapisane na NC

Card
Wyjanienie
Na karcie NC nie ma ju wystarczajcego miejsca, aby mc zapisa katalogi

podane w $PCMCIA_FUNKTION_MASK .
Dlatego cykle mog zosta utracone przy nastpnym adowaniu programu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Skasowa dane na karcie NC lub skasowa nie uywane cykle
6692
Cykl %1 zosta utracony
Parametry
%1=nazwa cyklu
Wyjanienie
Zmieniono cykl, ale ze wzgldu na przerw w zasilaniu wykonanie kopii

zapasowej nie mogo zosta doprowadzone do koca. Cykl zosta utracony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Brak gotowoci NC
Pomoc
Wgra na nowo cykl

1 - 81
1 Alarmy
11.02
6693
Plik %1 zosta utracony
Parametry
%1=nazwa pliku
Wyjanienie
Ze wzgldu na przerw w zasilaniu zmiany pliku nie mona byo naleycie

doprowadzi do koca. Plik zosta utracony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Brak gotowoci NC
Pomoc
Ponownie wgra plik.
6698
Nieznana karta NC (%1/%2). Zapis nie jest moliwy
Parametry
%1 = actManufactorCode (kod producenta czytany z karty)
%2 = actDeviceCode (kod moduu pamici czytany z karty)

Wyjanienie
Nie jest moliwy zapis na karcie NC, poniewa brak obowizujcego algorytmu
zapisu dla pamici fleszowej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zastosowa kompatybiln kart NC lub po konsultacji z firm SIEMENS wpisa

nowy ManufactorCode / DeviceCode do MD $MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB.
6700
Kana %1 warto danej maszynowej %2%3 jest za maa
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = ew. indeks tablicy
Wyjanienie
Dana maszynowa $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP nastawia liczb

typw wydarze standardowych dla uytkownikw protokoowania. Uyto ich
jednak wicej ni skonfigurowano.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zwikszy dan maszynow $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
7000
Zdefiniowano zbyt wiele alarmw CC
Wyjanienie
W przypadku cykli kompilacyjnych zarezerwowano zbyt wiele alarmw. Ta

liczba zostaa przekroczona przy adowaniu programu przy definiowaniu
nowego alarmu CC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poza zredukowaniem iloci alarmw CC nie jest obecnie moliwa inna pomoc
(kontakt z SIEMENS AG, Opieka nad systemem dla Produktw MC A&D,
Hotline (tel. p. alarm 1000)).
7010
Przekroczony zakres numerw MMC
Wyjanienie
W przypadku cykli kompilacyjnych zarezerwowana jest staa ilo numerw

alarmw (100). Zostaa ona przekroczona przy definiowaniu nowego alarmu
CC. (Obowizujcy zakres ley midzy 0 a 4 999).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 82

11.02
Alarmy
Pomoc
Zdefiniowa numery alarmw CC w aktualnym zakresie od 0 do 4 999.
7020
Nie nadano numeru alarmu CC
Wyjanienie
Alarm ID zastosowany przez producenta cykli kompilacyjnych nie jest znany w

systemie. Przy tworzeniu alarmw cykli kompilacyjnych nie zosta on nadany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm moe mie 2 przyczyny:
Numer alarmu nie zosta zdefiniowany. Definicja musi nastpi.

Zastosowano inny parametr wywoawczy, ni ten przekazany z NCK.
7100
Cykle kompilacyjne zakresu VDI: %1 bajtw dla wej i %2 bajtw dla

wyj. Maksymalnie jest dostpnych %3 bajtw
Parametry
%1 = acuch znakw (dana maszynowa)

%2 = acuch znakw (dana maszynowa)
%3 = maks. dugo dla interfejsu
Wyjanienie
Suma bajtw wejciowych i wyjciowych na interfejsie uytkownika VDI dla

cykli kompilacyjnych przekracza maksymaln ilo 400 bajtw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Dane maszynowe dla

podziau interfejsu uytkownika VDI cykli kompilacyjnych (DB 9) w bajtach
wejciowych i wyjciowych ustawi odpowiednio do funkcji w cyklach
kompilacyjnych. Maksymalna liczba 400 bajtw nie moe zosta przekroczona
- podzia na bajty wejciowe i wyjciowe jest dowolny.
7200
Problemy z zewntrznymi, poczonymi cyklami kompilacyjnymi %1%2
Parametry
%1 = numer wewntrzny
%2 = could be
Wyjanienie
Problem z zewntrznymi poczonymi cyklami kompilacyjnymi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Patrz opis dziaania cyklu kompilacyjnego!.

1 - 83
1 Alarmy
11.02
7201
Bd asercji w %1 wiersz %2
Parametry
%1 = acuch znakw (cieka z nazw programu)

%2 = acuch znakw (numer wiersza)
Wyjanienie
Ten alarm jest alarmem wycznie dla potrzeb prac rozwojowych. Wystpuje on
tylko w przypadku zewntrznie poczonych cykli kompilacyjnych.
Reakcja
Brak gotowoci NC.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zapytanie zwrotne do autora cyklu kompilacyjnego.
Skasowa alarm przyciskiem RESET we wszystkich kanaach. Ponownie

7202
Brak bitu opcji do %1: %2 <hex>
Parametry
%1 = (acuch znakw) nazwa pliku .elf specyficznego dla CC

%2 = (int) potrzebny bit opcji (hex)
Wyjanienie
Alarm dla cykli kompilacyjnych firmy SIEMENS. Ten alarm ukazuje si, gdy dla
cyklu kompilacyjnego SIEMENS potrzebny bit opcji nie jest nastawiony.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nastawi wymagany bit opcji albo skasowa plik .elf z systemu plikw
fleszowych.
Skasowa alarm przyciskiem RESET we wszystkich kanaach. Ponownie

8000
Kana %1 opcja 'Interruptroutinen' nie jest ustawiona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla wywoania procedur przerwania i szybkiego odsunicia od konturu

konieczne s sygnay wejciowe szybkich wej NCK. Funkcja ta nie znajduje
si w wykonaniu podstawowym i w razie koniecznoci naley j uzupeni.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Prosz nie stosowa

szybkich wej przerwa lub skontaktowa si z producentem maszyny w celu
uzupenienia tej funkcji!
1 - 84

11.02
Alarmy
8010
Nie ustawiono opcji Uaktywnienie wicej ni %1 osi
Parametry
%1 = liczba osi
Wyjanienie
Poprzez specyficzn dla kanau MD 20 070 AXCONF_MACHAX_USED

zdefiniowano wicej osi maszynowych, ni jest to dopuszczone w systemie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Suma wszystkich osi

skonfigurowanych przez specyficzn dla kanau MD 20 070
AXCONF_MACHAX_USED nie moe przekracza maksymalnej liczby osi
(zalenie od stopnia rozbudowy opcji, wykonanie podstawowe: 4 osie).
8020
Nie ustawiono opcji uaktywnienie wicej ni %1 kanaw
Parametry
%1 = liczba kanaw
Wyjanienie
Podano 2. kana, chocia nie ma odpowiedniej opcji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W specyficznej dla systemu MD 10 010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP

zredukowa liczba kanaw do 1 lub uzupeni opcj dla 2. kanau.
8021
Nie jest nastawiona opcja uaktywnienie wicej ni %1 grup rodzajw

pracy
Parametry
%1 = liczba grup rodzajw pracy
Wyjanienie
Opcja liczby grup rodzajw pracy nie odpowiada liczbie grup uaktywnionych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uaktywni opcj dla wikszej liczby grup rodzajw pracy.

Zmniejszy liczb aktualnie uaktywnionych grup rodzajw pracy.
8022
Opcja aktywacja wicej ni %1 kB SRAM nie jest ustawiona
Parametry
%1 = wielko pamici
Wyjanienie
Opcja rozbudowy pamici nie odpowiada uaktywnionej SRAM.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Kupi opcj
Uaktywni mniej pamici SRAM
Pomoc

1 - 85
1 Alarmy
11.02
8030
Kana %1 blok %2 nie ustawiono opcji Interpolacja wicej ni 4 osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Opcja dla iloci osi interpolujcych nie zgadza si z liczb zaprogramowanych

osi w ukadzie interpolacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uzupeni opcj: Interpolacja wicej ni 4 osi (moe by tam ustawiona

dopuszczalna liczba osi) lub w programie obrbki zaprogramowa
maksymalnie tyle osi, by odpowiadao to stopniowi rozbudowy sterowania.
8032
Opcja 'aktywacja wicej ni %1 osi Link' nie jest ustawiona
Parametry
%1 = liczba osi
Wyjanienie
Opcja liczby osi Link nie zgadza si z liczb osi zaprojektowanych w danej
maszynowej MD $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
8034
Opcja 'Aktywacja pojemnikw osi' nie jest ustawiona
Wyjanienie
Opcja 'Aktywacja funkcji pojemnika osi' nie jest ustawiona w MD

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
8036
Opcja : W przypadku NCU-Link nie wolno jest nastawia rnicych si

taktw interpolatora wzgl. taktw regulatora pooenia.
Wyjanienie
Nie nastawiono opcji dla uaktywnienie FAST_IPO_LINK. W przypadku NCULink, wszystkie takty interpolatora wzgl. regulatora pooenia musz by
wwczas rwne (patrz opis FAST-IPO-LINK).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC
Pomoc
1 - 86
Kupi opcj
Zaprojektowa mniej osi Link.
Kupi opcj
Nie projektowa pojemnikw
Zakupi opcj

11.02
Alarmy
albo nie uaktywnia rnych czasw taktw interpolatora wzgl. regulatora

pooenia (patrz MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO i
MN_POSTCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
8038
Nie nastawiona opcja 'uaktywnienie wicej ni %1 osi Lead- Link'
Parametry
%1= liczba osi
Wyjanienie
Opcja dla liczby osi Lead Link nie zgadza si z iloci zaprojektowanych osi w
danej MD: $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa alarm przyciskiem Reset. Ponownie uruchomi program obrbki
8040
Cofnita MD %1, przynalena opcja nie jest ustawiona
Parametry
Wyjanienie
Ustawiono dan maszynow, ktra jest zablokowana przez dan opcji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Prosz zwrci si w celu

uzupenienia opcji do producenta maszyny wzgldnie pracownika sub
sprzeday firmy A&D MC SIEMENS AG.
8041
O %1: MD %2 cofnita, przynalena opcja jest niewystarczajca
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
Ilo osi wybranych w przynalenej danej maszynowej opcji zostaa

wyczerpana. W podanych osiowych danych maszynowych wybrano dla zbyt
wielu osi funkcje nalece do opcji.
Kupi wyposaenie opcjonalne

Zaprojektowa mniej osi Lead-Link
Alarm mona przeprojektowa przez MD

ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (brak gotowoci kanau).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
8044
Opcja dla taktu interpolatora %1 ms nie jest nastawiona
Parametry
%1 = niedopuszczalny takt interpolatora
Wyjanienie
Nie jest nastawiona opcja aktywizacji taktu interpolatora %1 ms

Opcja - dopuszczalny takt interpolatora:
bez opcji >=8ms

1 - 87
1 Alarmy
11.02
1 stopie>=6ms.
2 stopie >=4ms
3 stopie >=2ms
4 stopie <2ms
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kupi opcj
Powikszy takt interpolatora np. przez MD: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
8045
Opcja dla wybranego nastawienia taktu nie jest nastawiona
Wyjanienie
Opcja dla 810D-Powerline do uaktywnienia tych samych rastrw taktw

regulatora prdu / prdkoci obrotowej / pooenia / interpolatora jak w
przypadku 840D nie jest nastawiona. Bez opcji s dopuszczalne tylko wartoci
nastawcze z 810D-Standard.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
8080
Ustawiono %1 opcji, ale nie wprowadzono klucza licencji
Parametry
%1 = liczba opcji bez licencji
Wyjanienie
Nastawiono opcj , ale nie wprowadzono prawidowego klucza jako dowd

zakupu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wygenerowa klucz poprzez internet i wprowadzi go.
Skasowa przyciskiem kasowania. adne inne czynnoci obsugowe
8081
Ustawiono %1 opcji ktre nie s licencjonowane poprzez klucza licencji
Parametry
%1 = liczba opcji nie licencjonowanych
Wyjanienie
Nastawiono opcje , ktre nie s licencjonowane przez wprowadzony klucz

licencji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wygenerowa klucz poprzez internet i wprowadzi go.
Skasowa przyciskiem kasowania wzgl. NC-Start.
8082
Klucz licencji wprowadzono trzykrotnie, przed ponownym

wprowadzeniem przeprowadzi POWER-ON
Parametry
%1 = ilo opcji bez licencji
Wyjanienie
Klucz licencyjny mona wprowadzi trzykrotnie (dobrze lub bdnie).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 88
Kupi opcj
Nastawi takty (regulatora prdu / prdkoci obrotowej) na wartoci
standardowe 810D

11.02
Alarmy
Pomoc
Wykona POWER-ON NCK i ponownie (prawidowo) wpisa kod licencyjny.
8098
Niedopuszczalna kombinacja opcji (%1)
Parametry
%1 = Maska bitowa opcji

%1 = Bit0 (LSB) wycinanie
%1 = Bit1 jzyk zewntrzny
%1 = Bit2 neuronalna kompensacja bdu wiartki koa
%1 = Bit3 pomiary stopie 2
Wyjanienie
Dla tej NCU obowizuj ograniczenia w kombinacjach opcji:

Opcja "2 kana" i opcje "jzyk zewntrzny", "wycinanie", "kompensacja bdu
wiartki koa", "pomiary stopie 2" wykluczaj si wzajemnie!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odpowiednio ustawi opcje.
8100
Kana %1 blok %2: funkcja nie jest moliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie jest moliwe z powodu ogranicze embargowych.
1. Akcje synchroniczne
Zapis posuwu, override i offsetu osiowego ($AA_VC,
$AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC i $AA_OFF) z akcji synchronicznych, jak te
Continous Dressing mona zaprogramowa tylko jeden raz w bloku.
2. Pomiar rozszerzony: pomiar cykliczny (MEAC) i pomiar z akcji

synchronicznej nie jest moliwy.
3. Interpolacja osi: liczba osi, ktre ze sob interpoluj nie moe

przekroczy 4 (do tego zalicza si take synchroniczne prowadzenie osi
przez akcje synchroniczne "DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A...").
Reakcja
Wywietlenie bdu.
Pomoc
Zmieni program obrbki detalu.

1 - 89
1 Alarmy
11.02
10203
Kana %1 NC-Start bez punktu bazowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nacinito przycisk NC-Start w trybie MDA lub AUTOMATIC a przynajmniej

jedna o nie dosza do punktu bazowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Przez specyficzn dla

kanau MD 20700: REFP_NC_START_LOCK (NC-Start bez punktu bazowego)
mona zdecydowa, czy o przed NC-Start o musi by bazowana czy nie.
Start bazowania mona wywoa specyficznie dla kanau lub osi.
Bazowanie specyficzne dla kanau: rosnce zbocze sygnau interfejsowego

Uaktywnienie bazowania (DB 21 - 28, DBX 1.0) rozpoczyna automatyczny
przebieg, ktry uruchamia osie kanau w kolejnoci podanej w specyficznej
dla osi MD: 34110 REFP_CYCLE_NR (bazowanie osi w kolejnoci
specyficznej dla kanau). 0: O nie bierze udziau w bazowaniu
specyficznym dla kanau, musi by jednak bazowana dla startu NC, -1: o
nie bierze udziau w bazowaniu specyficznym dla kanau i nie musi by
bazowana dla NC-Start, 1- 8: kolejno startu dla bazowania specyficznego
dla kanau (jednoczesny start przy takim samym numerze), 1-31: typ CPU.
Bazowanie specyficzne dla osi: nacisn przycisk kierunkowy, ktry

odpowiada kierunkowi dosuwu w specyficznej dla osi MD: 34010
REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (dosunicie do punktu bazowego w
kierunku ujemnym).
10207
Kana %1 Bd przy aktywacji / deaktywacji funkcji digitalizacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bd wystpi przy aktywacji / deaktywacji moduu digitalizacji, np. nie bdcy w

stanie channel-ready, ju uaktywniony itp.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nacisn RESET.
10208
Kana %1 dla kontynuacji programu zada NC-Start
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Po poszukiwaniu bloku z obliczaniem sterowanie znajduje si w podanym

stanie. Teraz mona uruchomi program przez NC-Start lub najpierw zmieni
stan przez zmian zapisu w pamici / Jog.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Wykonywanie programu jest przerywane, nie dziaa na pojedyncze osie.
Pomoc
Nacisn NC-Start.
1 - 90

11.02
1 Alarmy
10209
Kana %1 wewntrzny stop NC po szukaniu bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wewntrzny alarm, ktry suy do wywoania stopu NC jako reakcji na alarm.

Alarm jest generowany, gdy $MN_SEARCH_RUN_MODE == 1 i nastpio
przeczenie na ostatni blok akcji po szukaniu bloku w przebiegu gwnym.
Alarm 10208 jest wtedy uaktywniany w zalenoci od sygnau VDI PLC -> kana
NCK DBB1.6.
Reakcja
Stop NC przy wystpieniu alarmu.

Wykonywanie programu jest przerywane, nie dziaa na pojedyncze osie.
Pomoc
NC-Start
10222
Kana %1 Komunikacja kana-kana nie jest moliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kana otrzyma negatywne kwitowanie komunikacji kana-kana, poniewa

numer celowy kanau nie jest znany. Np.: START(x) lub WAITE(x), ale kana x
nie zosta zainicjalizowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jest to wskazwka odnonie moliwych niezgodnoci.

Program jest kontynuowany, jeli nie jest wymagane pokwitowanie.
10223
Kana %1: polecenie %2 jest ju zajte
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa wydarzenia
Wyjanienie
Kana otrzyma negatywne pokwitowanie komunikacji kana-kana, poniewa to

polecenie jest ju aktywne wzgl. nie zostao jeszcze zakoczone.
Np.: INIT(x,"ncprog"), ale dla kanau x istnieje ju danie wyboru programu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jest to wskazwka odnonie moliwych niezgodnoci.

Program jest kontynuowany, jeli nie jest wymagane pokwitowanie.
10225
Kana %1: polecenie odrzucone
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kana otrzyma polecenie. Nie moe by ono wykonane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nacisn RESET.

1 - 91
1 Alarmy
11.02
10299
Kana %1 Nie udostpniona funkcja Auto-Repos
Parametry
%1 = numer kanau.
Wyjanienie
W kanale wybrana zostaa funkcja (rodzaj pracy) Auto-Repos, ktra nie jest
dostpna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
To tylko wskazwka.
10600
Kana %1 blok %2 funkcja pomocnicza w trakcie aktywnego nacinania

gwintu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku nacinania gwintu zaprogramowano wyprowadzenie funkcji

pomocniczej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Mog wystpi bdy nastpcze, jeli odcinek obrbki bloku gwintowania jest
zbyt krtki i nastpuj dalsze bloki (bloki gwintowania), w ktrych nie moe mie
miejsca zatrzymanie obrbki.
Moliwa pomoc:
zaprogramowa duszy odcinek drogi i/lub mniejsz prdko ruchu
polecenie funkcji pomocniczej umieci w innym bloku (odcinku programu).
10601
Kana %1 blok %2 prdko na kocu bloku w trakcie nacinania gwintu

wynosi zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm ten ma miejsce tylko wtedy, gdy nastpuje po sobie kilka blokw z G33.
Prdko na kocu podanego bloku wynosi zero, chocia nastpuje jeszcze
nastpny blok nacinania gwintu. Przyczyn tego moe by np.:
G09
funkcja pomocnicza po wykonaniu ruchu

wyprowadzenie funkcji pomocniczej przed ruchem w nastpnego bloku
o pozycjonujca w bloku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni program obrbki

NC, gdy nie jest zaprogramowane zatrzymanie na kocu bloku G09.
Zmieni ogln dan maszynow 11 110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] dla
wyboru punktu czasowego wyprowadzenia grupy funkcji pomocniczych z
Wyprowadzenie funkcji pomocniczej przed/po ruchu na Wyprowadzenie
funkcji pomocniczej w trakcie ruchu.
1 - 92

11.02
1 Alarmy
Bit 5 = 1: wyprowadzenie funkcji pomocniczej przed ruchem

Bit 6 = 1: wyprowadzenie funkcji pomocniczej w trakcie ruchu
Bit 7 = 1: wyprowadzenie funkcji pomocniczej po ruchu
10604
Kana %1 blok %2 za duy przyrost skoku gwintu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przyrost skoku gwintu prowadzi do przecienia osi. Podczas kontroli przyjto

override wrzeciona = 100%.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Lokalna reakcja na alarm.
Pomoc
W programie obrbki zmniejszy obroty wrzeciona, wzrost skoku gwintu lub

dugo toru.
10605
Kana %1 blok %2 za due zmniejszenie skoku gwintu
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer acucha, etykieta
Wyjanienie
Zmniejszanie skoku gwintu prowadzi do zatrzymania osi w bloku gwintowania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Lokalna reakcja na alarm
Pomoc
W programie obrbki zredukowa zmniejszenie skoku gwintu lub dugo toru.
10607
Kana %1 blok %2 gwint z Frame niewykonalny
Parametry
%1 = numer kanau.
%2 = numer bloku, etykieta.
Wyjanienie
Przez aktualny Frame zafaszowany zostaje stosunek midzy dugoci gwintu

a skokiem gwintu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wykona nacinanie gwintu funkcjami G33, G34, G35 bez frame

Zastosowa G63 lub G331/G332.

1 - 93
1 Alarmy
11.02
10610
Kana %1 o %2 nie jest zatrzymana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
O / wrzeciono s pozycjonowane przez polecenie POSA/SPOSA na

przestrzeni wielu blokw NC. Zaprogramowana pozycja docelowa nie zostaa
jeszcze osignita (okno zatrzymania dokadnego dokadnie), gdy ju
ponownie zaprogramowano o/wrzeciono.
Przykad:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; np.: o U wykonuje jeszcze ruch z N100!
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i skorygowa program obrbki (przeanalizowa, czy ruch poza

granice bloku jest tutaj w ogle sensowny). Przez sowo kluczowe WAITP tak
dugo unika zmiany bloku, a osie pozycjonowania osign swoj pozycj
docelow.
Przykad:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP[U]
N130 X... Y... U...
10620
Kana %1 blok %3 o %2 osignity kracowy wycznik programowy %4
Parametry
%1 = numer kanau
%4 = acuch znakw
Wyjanienie
W trakcie ruchu postpowego rozpoznano, e doszoby do przekroczenia

programowego wycznika kracowego w sygnalizowanym kierunku.
Przekroczenia zakresu ruchu nie mona byo rozpozna przy przygotowywaniu
bloku, poniewa albo nastpio naoenie ruchu poprzez kko rczne albo
nastpio zewntrzne przesunicie punktu zerowego albo aktywna jest
transformacja wsprzdnych.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Jeeli przy wygenerowaniu alarmu o jest osi pojedyncz, wwczas alarm
dziaa tylko na t o (nie np. na kana albo grup rodzajw pracy).
Pomoc
Zalenie od przyczyny wywoania alarmu naley podj nastpuje kroki

zaradcze:
1 - 94
Naoenie kka rcznego wzgl. zewntrzne przesunicie punktu

zerowego: cofn naoenie ruchu i unika go / zmniejszy przy
powtrzeniu programu.
Transformacja: sprawdzenie ustawionych / zaprogramowanych przesuni

punktu zerowego (aktualny frame). Jeeli wartoci s prawidowe, naley
przestawi mocowanie narzdzia (przyrzdu), aby przy powtrzeniu

11.02
1 Alarmy
programu unikn takiego samego alarmu (z ponownym przerwaniem

programu).
10621
Kana %1 o %2 znajduje si na programowym wyczniku kracowym %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch znakw
Wyjanienie
Podana o znajduje si ju na wywietlonym programowym wyczniku

kocowym.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Dane maszynowe:

36110 POS_LIMIT_PLUS / 36130 POS_LIMIT_PLUS2 i
36100 POS_LIMIT_MINUS / 36120 POS_LIMIT_MINUS2
skontrolowa pod wzgldem programowego wycznika kracowego.
W rodzaju pracy JOG dokona odsunicia od programowego wycznika
kracowego.
Dane maszynowe:
Skontrolowa specyficzne dla osi sygnay interfejsowe: 2. programowy
wycznik kracowy plus (DB 31 - 61, DBX 12.3) wzgl. 2. programowy
wycznik kracowy minus (DB 31 - 61, DBX 12.2), czy 2. wycznik kracowy
jest wybrany.
Alarm znika wraz z jego przyczyn. Nie s potrzebne dalsze czynnoci

obsugowe.
10630
Kana %1 blok %2 o %3 osigna ograniczenie pola roboczego %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = o, numer wrzeciona
%4 = acuch (+ albo -)
Wyjanienie
Podana o narusza ograniczenie pola roboczego. Zostao to wykryte dopiero w

przebiegu gwnym, poniewa albo przed transformacj minimalne wartoci osi
nie byy moliwe do obliczenia albo ma miejsce ruch naoony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
tylko na t o (nie np. na kana albo grup rodzajw pracy).
Pomoc
Zaprogramowa inny ruch albo nie przeprowadza ruchu naoonego.
10631
Kana %1 o %2 znajduje si na ograniczeniu pola roboczego %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = o, wrzeciono
%3 = acuch znakw (+ albo -)
Wyjanienie
Podana o dochodzi w rodzaju pracy JOG ograniczenie pola roboczego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 95
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Dane nastawcze: 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS i 43430

WORKAREA_LIMIT_MINUS skontrolowa pod wzgldem ograniczenia pola
roboczego.
Alarm znika wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane adne dalsze czynnoci
obsugowe.
10650
Kana %1 bdne dane maszynowe Gantry o %2 nr bdu %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = o
%3 = nr bdu
Wyjanienie
Do specyficznej dla Gantry danej maszynowej osi wprowadzono bdn

warto. Dalsze wskazwki mona odczyta wg numeru bdu.
Nr bdu = 1 => albo podano bdn jednostk Gantry albo oznaczenie osi
nadnej jest bdne.
Nr bdu = 2 => wielokrotne podanie osi prowadzcej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Ustawi prawidowo dane

maszynowe:
37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: brak osi Gantry, 1: o prowadzca zesp 1, 11: o nadna zesp 1, 2: o
prowadzca zesp 2, 12: o nadna zesp 2, 3: o prowadzca zesp 3, 13:
o nadna zesp 3
Wyczy i wczy sterowanie sterowanie.
10651
Kana %1 jednostka Gantry nieokrelona. Nr bdu %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = przyczyna
Wyjanienie
Konfiguracja Gantry ustawiona przez dan maszynow jest nieokrelona.

Jednostk Gantry i powd zakwestionowania mona znale w parametrze
przekazania.
Parametr przekazania ma nastpujcy skad.
%2 = oznaczenie bdu + jednostka Gantry (XX).
%2 = 10XX => o prowadzca nie zadeklarowana
%2 = 20XX => o nadna nie zadeklarowana
%2 = 3000 => rne wartoci danej MD 30550 osi nadnej i prowadzcej
%2 = 10000 =>bd o nadna jest osi geometryczn
%2 = 11000 => bd konkurujca o pozycjonowania jako o nadna
%2 = 12000 => bd o z cyklu kompilacyjnego jako o nadna
%2 = 13000 => bd o Gantry jest wrzecionem
%2 = 14000 => bd o Gantry jest zazbieniem Hirtha

np. bd nr 1001 = o prowadzca nie zadeklarowana, zesp 1.
Reakcja
1 - 96
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.

11.02
1 Alarmy

Pomoc
Prosimy powiadomi autoryzowany personel/ service

Skorygowa dane maszynowe:
37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: brak osi Gantry
1: o prowadzca zesp 1
11: o nadna zesp 1
12: o nadna zesp 2
13: o nadna zesp 3
10652
Kana %1 o %2 przekroczona granica ostrzegawcza Gantry
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = o
Wyjanienie
O nadna Gantry przekroczya granic ostrzegania zadan w MD 37110

GANTRY_POS_TOL_WARNING.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1. Skontrolowa o (funkcjonuje nieprawidowo mechanicznie?).
2. MD jest bdnie ustawiona (37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING). Zmiany
w tej MD dziaaj po RESET.

obsugowe.
10653
Kana %1 o %2 przekroczona granica bdu gantry
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = o
Wyjanienie
O nadna Gantry przekroczya granic bdu podan w MD 37120

GANTRY_POS_TOL_ERROR (tolerancja wartoci rzeczywistej).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1. Skontrolowa o (funkcjonuje nieprawidowo mechanicznie?).
2. MD jest bdnie ustawiona, 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR. Jeeli MD
zostanie zmieniona, konieczne jest POWER ON.
Jeeli osie nie s jeszcze bazowane, wwczas MD
GANTRY_POS_TOL_REF jest kryterium wyzwolenia komunikatu bdu.

1 - 97
1 Alarmy
11.02
10654
Kana %1 czekaj na start synchronizacji. Jednostka Gantry %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = jednostka Gantry
Wyjanienie
Zgoszenie alarmu pojawia si przy gotowoci osi do synchronizacji. Zesp

Gantry mona teraz zsynchronizowa. Rnica wartoci rzeczywistych midzy
osi prowadzc i nadn jest wiksza ni granica ostrzegania Gantry MD
37110 GANTRY_POS_POL_WARNING. Synchronizacja musi zosta
specjalnie uruchomiona przy pomocy sygnau interfejsowego "Uruchomienie
przebiegu synchronizacji Gantry" (DB31-48, DBX 29.4).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Patrz opis dziaania

(Funkcje specjalne), G1 O Gantry.

obsugowe.
10655
Kana %1 synchronizacja trwa, jednostka Gantry %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = jednostka Gantry
Wyjanienie
Nie ma dalszych wyjanie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

obsugowe.
10656
Kana %1 o %2 nie stosowany alarm Gantry
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = o
Wyjanienie
Nie ma dalszych wyjanie. Alarm rezerwowy, obecnie nie stosowany.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10700
Kana %1 Blok %2 Obszar chroniony NCK %3 naruszony w Automatik lub

MDA
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
%3 = numer obszaru ochrony
Wyjanienie
Naruszony zosta obszar ochrony NCK odnoszcy si do obrabianego

przedmiotu. Naley pamita, e aktywny jest jeszcze obszar ochrony
odnoszcy si do narzdzia. Przez obszar ochrony odnoszcy si do detalu
mona przej po ponownym NC-Start.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 98

11.02
1 Alarmy

Pomoc
Przejcie obszaru ochrony moliwe po ponownym NC-Start.
Skasowa alarm przyciskiem NC-START albo RESET i kontynuowa program.
10701
Kana %1 blok %2 naruszony specyficzny dla kanau obszar ochrony %3

w automatyce albo MDA
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Naruszony zosta specyficzny dla kanau obszar ochrony odnoszcy si do

obrabianego przedmiotu. Naley pamita, e aktywny jest jeden obszar
ochrony odnoszcy si do narzdzia. Obszar ochrony odnoszcy si do
obrabianego przedmiotu mona przej po ponownym NC- Start.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przejcie obszaru ochrony jest moliwe po ponownym NC-Start.
10702
Kana %1 Naruszony obszar ochrony NCK %2 w pracy rcznej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Naruszony zosta obszar ochrony NCK odnoszcy si do obrabianego

przedmiotu. Naley pamita, e aktywny jest jeszcze obszar ochrony
odnoszcy si do narzdzia. Obszar ochrony odnoszcy si do obrabianego
przedmiotu mona przej po ponownym NC-Start.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przejcie obszaru ochrony moliwe po ponownym NC-Start.

obsugowe.
10703
Kana %1 naruszony specyficzny dla kanau obszar ochrony %2 w pracy

rcznej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Naruszony zosta specyficzny dla kanau obszar ochrony odnoszcy si do

obrabianego przedmiotu. Naley pamita, e aktywny jest jeszcze obszar
ochrony odnoszcy si do narzdzia. Obszar ochrony odnoszcy si do
obrabianego przedmiotu mona przej po ponownym NC-Start.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przejcie obszaru ochrony jest moliwe po ponownym NC-Start.

obsugowe.

1 - 99
1 Alarmy
11.02
10704
Kana %1 blok %2 nie jest zapewniony nadzr obszaru ochrony
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Doszy dodatkowe ruchy osi geometrycznej, ktre nie mogy by uwzgldnione

przy przygotowywaniu bloku. Dlatego nie ma pewnoci, e obszary ochrony nie
zostan naruszone. Jest to tylko wskazwka ostrzegawcza bez dalszej reakcji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poprzez inne rodki zapewni zabezpieczenie obszarw chronionych przed

naruszeniem przez ruch osi geometrycznych cznie z ruchem dodatkowym
(mimo to ostrzeenie pojawi si) albo wykluczy dodatkowe ruchy.

obsugowe.
10706
Kana %1 obszar ochrony NCK %2 w osi %3 osignity w pracy rcznej
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa osi
Wyjanienie
Osignity zosta w podanej osi obszar ochrony NCK odnoszcy si do

obrabianego przedmiotu.
Naley zwrci uwag, e aktywny jest jeszcze obszar ochrony odnoszcy si
do narzdzia.
Obszar ochrony odnoszcy si do obrabianego przedmiotu mona przej po
uzyskaniu zezwolenia poprzez PLC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Przejcie obszaru ochrony

jest moliwe po uzyskaniu zezwolenia poprzez PLC.

obsugowe.
10707
Kana %1 specyficzny dla kanau obszar ochrony %2 w osi %3 w pracy

rcznej
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer obszaru chronionego
%3 = nazwa osi
Wyjanienie
Osignity zosta w podanej osi specyficzny dla kanau obszar ochrony

odnoszcy si do obrabianego przedmiotu. Naley pamita, e aktywny jest
jeszcze obszar ochrony odnoszcy si do narzdzia.
Obszar ochrony odnoszcy si do obrabianego przedmiotu mona przej po
uzyskaniu zezwolenia poprzez PLC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Obszar ochrony mona

przej po uzyskaniu zezwolenia poprzez PLC.

obsugowe.
1 - 100

11.02
1 Alarmy
10710
Kana %1 blok %2 konflikt przy szlifowaniu bezkowym
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer wrzeciona
Wyjanienie
Szlifowanie bezkowe jest aktywne i nastpio wykonanie bloku speniajcego

przynajmniej jeden z nastpujcych warunkw:
G96 jest aktywna i wrzeciono tarczy prowadzcej jest wrzecionem

prowadzcym
wrzeciono tarczy prowadzcej znajduje si w zespole zalenoci
osie transformacji bezkowej przecinaj si z aktywn transformacj i
narzdzie jest aktywne.
aktywna jest staa prdko obwodowa dla wrzeciona tarczy prowadzcej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program.
10720
Kana %1 blok %3 o %2 programowy wycznik kracowy %4
Parametry
%1 = numer kanau
%4 = acuch znakw (+ lub -)
Wyjanienie
Zaprogramowany tor narusza w osi aktualnie dziaajcy programowy wycznik

kracowy. Alarm uaktywnia si przy przygotowywaniu bloku programu obrbki.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program NC.

Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi podanie pozycji
osi w programie obrbki.
Dane maszynowe: 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 i
36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 skontrolowa pod
wzgldem programowych wycznikw kracowych.
Skontrolowa specyficzne dla osi sygnay interfejsowe: 2. programowy
wycznik kracowy plus / minus (DB 31 - 61, DBX 12.2 i 12.3), czy jest
wybrany 2. programowy wycznik kracowy.
Skontrolowa aktualnie dziaajce przesunicia punktu zerowego poprzez
aktualny Frame.

1 - 101
1 Alarmy
11.02
10721
Kana %1 blok %3 o %2 programowy wycznik kracowy %4
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaplanowany ruch narusza programowy wycznik kracowy w osi. Alarm jest

uaktywniany przy przetwarzaniu blokw dosuwu albo blokw pozostaych przy
REPOS.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W programie NC i sprawdzi aktualn pozycj.

Skontrolowa specyficzne dla osi sygnay interfejsowe "2.programowy wycznik
kracowy plus/minus" (DB31-61, DBX 12.2 wzgl. 12.3), czy 2. programowy
wycznik kracowy jest wybrany.
Aktualnie dziaajce przesunicie punktu zerowego skontrolowa poprzez
aktualny frame. Skontrolowa dane maszynowe programowych wycznikw
kracowych (36100 POS_LIMIT_MINUS / 36120 POS_LIMIT_MINUS2 wzgl.
36110 POS_LIMIT_PLUS / 36130 POS_LIMIT_PLUS2).
Przerwa program NC przyciskiem NC-Reset.
10730
Kana %1 blok %3 o %2 ograniczenie pola roboczego %4
Parametry
%1 = numer kanau
%4 = acuch znakw (+ lub -)
Wyjanienie
Alarm ten jest generowany, jeeli przy przygotowywaniu bloku zostanie

stwierdzone, e zaprogramowany tor prowadzi o przez ograniczenie pola
roboczego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
a)
sprawdzi program NC pod wzgldem prawidowego podania pozycji i ew.

skorygowa
b) skontrolowa przesunicia punktu zerowego (aktualny frame)
c)
prawidowo ustawi ograniczenie pola roboczego przez G25 albo
d) skorygowa ustawienie ograniczenie pola roboczego poprzez dane
nastawcze albo
e) wyczy aktywno ograniczenie pola roboczego przy pomocy danej
nastawczej 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE.
10731
Kana %1 blok %3 o %2 ograniczenie pola roboczego %4
Parameyty
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaplanowany ruch narusza w osi ograniczenie pola roboczego. Alarm jest

uaktywniany przy przetwarzaniu blokw dosuwu albo pozostaych blokw przy
REPOS.
1 - 102

11.02
1 Alarmy
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Anulowa program obrbki przyciskiem Reset.
10740
Kana %1 blok %2 za duo pustych blokw przy programowaniu WAB
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Pomidzy blokiem WAB i tym blokiem, w ktrym wyznacza si styczn

dosunicia wzgl. odsunicia nie wolno programowa wicej blokw ni jest to
podane w danej maszynowej MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki.
Skasowa alarm przyciskiem start NC albo RESET i kontynuowa program.
10741
Kana %1 blok %2 zmiana kierunku przy dosuwie mikkim (WAB)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano naddatek bezpieczestwa, ktry w kierunku prostopadym do

paszczyzny obrbki nie jest pooony midzy punktem startowym i kocowym
konturu WAB
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
NC-Stop przy wystpieniu alarmu na kocu bloku.
Pomoc
10742
Kana %1 blok %2 dystans dosuwu mikkiego (WAB) nie obowizujcy

lub nie zaprogramowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Moliwe przyczyny to:
Reakcja
W bloku WAB nie zosta podany parametr DISR, lub jego warto jest
mniejsza albo rwna 0
Przy dosuniciu albo odsuniciu po okrgu i aktywnym promieniu
narzdzia promie wewntrznie utworzonego konturu WAB jest ujemny.
Wewntrznie utworzony kontur WAB jest okrgiem o takim promieniu, e
prze jego korekcji z aktualnym promieniem korekcji (suma promienia
narzdzia i wartoci offsetu OFFN) uzyskuje si tor punktu rodkowego
narzdzia o zaprogramowanym promieniu DIRS.

Wywietlenie alarmu.

1 - 103
1 Alarmy
11.02

Pomoc
10743
Kana %1 blok %2 dosuw mikki (WAB) zaprogramowany wielokrotnie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Prbowano uaktywni ruch WAB zanim zakoczy si poprzednio uaktywniony

ruch WAB.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10744
Kana %1 blok %2 nie zdefiniowano obowizujcego kierunku dosuwu

mikkiego (WAB)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie zdefiniowano kierunku stycznej przy mikkim dosuniciu albo odsuniciu.

Moliwe przyczyny:
W programie po bloku dosunicia nie ma bloku z informacjami o ruchu.
W programie przed blokiem odsunicia nie ma bloku z informacjami o

ruchu.
Styczna, ktra ma by zastosowana dla ruchu WAB, jest prostopada do

aktualnej paszczyzny obrbki.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10745
Kana %1 blok %2 pozycja kocowa dosuwu mikkiego (WAB) nie

jednoznaczna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku WAB i nastpujcym zaprogramowano pozycj w kierunku

prostopadym do kierunku obrbki a w bloku WAB nie podano adnej pozycji w
paszczynie obrbki.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
1 - 104

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Zmieni program obrbki. Usun dane dot. pozycji osi dosuwu albo z bloku
WAB albo z nastpnego bloku albo w bloku WAB rwnie zaprogramowa
pozycj w paszczynie obrbki.
10746
Kana %1 blok %2 stop do przodu przy dosuwie mikkim (WAB)
Wyjanienie
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Midzy blokiem dosuwu WAB i nastpnym blokiem, ktry definiuje kierunek

stycznej, albo blokiem WAB i blokiem nastpnym, ktry definiuje pozycj
kocow, wstawiono zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10747
Kana %1 blok %2 nie zdefiniowany kierunek odsunicia w przypadku

odsunicia mikkiego (WAB)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku odsunicia po wierokrgu albo po pokrgu (G248 albo G348) nie

zaprogramowano punktu kocowego w paszczynie obrbki i jest aktywne
G143 lub G140 bez korekcji promienia narzdzia.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
S moliwe nastpujce zmiany:
Poda punkt kocowy w paszczynie obrbki w bloku WAB

Uaktywni korekcj promienia narzdzia (tylko dziaa przy G140, ale nie w
przypadku G143)
Przy pomocy G 141 albo G142 specjalnie poda stron odsunicia
Zamiast po okrgu, dokona odsunicia po prostej.
10748
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna paszczyzna wycofania w przypadku

odsunicia mikkiego (WAB)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy pomocy DISRP zaprogramowano pozycj paszczyzny wycofania, ktra

nie ley midzy odstpem bezpieczestwa (DISCL) i punktem startowym (w
przypadku dosunicia) wzgl. punktem kocowym (w przypadku odsunicia)
ruchu WAB.

1 - 105
1 Alarmy
11.02
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki
10750
Kana %1 blok %2 uaktywnienie korekcji promienia narzdzia bez numeru

narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Naley wybra narzdzie T..., aby sterowanie mogo uwzgldni odpowiednie

wartoci korekcji.
Do kadego narzdzia (numer T) przyporzdkowywany jest automatycznie
zestaw danych korekcyjnych (D1), ktry zawiera wartoci korekcji (parametry
P1 - P25). Do jednego narzdzia mona przydzieli maksymalnie do 9 blokw
danych korekcyjnych przez podanie podanego zestawu danych z numerem D
(D1 - D9).
Reakcja
Korekcja promienia frezu (FRK) jest uwzgldniona, jeeli zaprogramowano

funkcj G41 lub G42. Wartoci korekcji znajduj si w parametrze P6 (warto
geometryczna) i P15 (warto zuycia) aktywnego zestawu danych korekcji Dx.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed wywoaniem FRK przez G41/G42 zaprogramowa pod adresem T... nr

narzdzia.
10751
Kana %1 blok %2 niebezpieczestwo kolizji przy korekcji promienia

narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Rozpoznanie szyjki butelki (obliczenie punktu przecicia nastpnych,

skorygowanych blokw ruchu postpowego) nie mogo wyliczy punktu
przecicia dla moliwej do uwzgldnienia liczby blokw ruchu. Stwarza to
moliwo, e jeden z rwnolegych torw naruszy kontur obrabianego
przedmiotu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi program obrbki

i jeli to moliwe tak zmieni zaprogramowanie, aby unikn naronikw
wewntrznych z drogami mniejszymi od wartoci korekcji. (Naroniki
zewntrzne nie s krytyczne, gdy nastpuje przeduenie rwnoodlegych lub
wprowadzenie blokw porednich, dziki czemu punkt przecicia zawsze jest
uzyskiwany).
Zwikszy liczb wyprzedzajco czytanych blokw ruchu postpowego przez
dan maszynow 20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (warto
1 - 106

11.02
1 Alarmy
standardowa: 3), przy czym wzrasta nakad na obliczenia, a co za tym idzie

rwnie czas cyklu blokowego.
10752
Kana %1 blok %2 przepenienie lokalnego bufora blokw przy korekcji

promienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Korekcja promienia frezu musi buforowa zmienn liczb blokw porednich,

aby mc obliczy dla kadego bloku NC rwnoodlegy tor narzdzia. Nie mona
w prosty sposb okreli wielkoci pamici bufora. Zaley ona od liczby blokw
bez informacji o ruchu w paszczynie korekcji, liczby wprowadzanych
elementw konturu i przebiegu krzywizny w interpolacji krzywej skadanej i
wielomianowej.
Wielko pamici buforowej ustalona jest na stae przez system i nie mona jej
zmienia przez MD.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmniejszenie pamici

buforowej, ktra zostaa zajta przez zmian programu NC, przez unikanie:
blokw bez informacji o ruchu w paszczynie korekcji
blokw z elementami konturu, ktre wykazuj zmienn krzywizn (np.

elipsy) i z promieniami krzywizny, ktre s mniejsze od promienia korekcji.
(Bloki takie zostan podzielone na kilka blokw czciowych).
Zredukowa liczb blokw czytanych z wyprzedzeniem dla potrzeb nadzoru na

kolizj (MD 20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS).
10753
Kana %1 blok %2 wybr korekcji promienia narzdzia moliwy tylko w

bloku liniowym
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wybr korekcji promienia frezu przez G41/G42 moe nastpi tylko w tych
blokach, w ktrych aktywna jest funkcja G: G00 (przesuw szybki) lub G01
(posuw).
W bloku z G41/G42 musi by wpisana przynajmniej jedna o paszczyzny G17
do G19; zaleca si zawsze obie osie, poniewa przy wyborze korekcji z reguy
rwnie obie osie wykonuj ruch.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program NC, wywoanie korekcji umieci w bloku z interpolacj

liniow.

1 - 107
1 Alarmy
11.02
10754
Kana %1 blok %2 odwoanie korekcji promienia narzdzia jest moliwe

tylko w bloku liniowym
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Odwoanie korekcji promienia frezu przez G40 moe nastpi tylko w tych
blokach, w ktrych dziaa funkcja G: G00 (przesuw szybki) lub G01 (posuw).
W bloku z G40 naley wpisa przynajmniej jedn o paszczyzny G17 do G19;
zaleca si zawsze obie osie, poniewa przy odwoaniu korekcji z reguy rwnie
obie osie wykonuj ruch.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program NC, wybr korekcji umieci w bloku z interpolacj

liniow.
10755
Kana %1 blok %2 wybr korekcji promienia narzdzia przez KONT w

aktualnym punkcie startowym nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy uaktywnieniu korekcji promienia frezu przez KONT punkt startowy bloku
dosunicia znajduje si w obrbie okrgu korekcji i przez to ju narusza kontur.
Jeeli korekcja promienia frezu wybrana jest przez G41/G42, wwczas sposb
dosuwu (NORM lub KONT) okrela ruch korekcji, jeli chwilowa pozycja
rzeczywista znajduje si za konturem. W przypadku KONT zaprogramowany
punkt pocztkowy (= punkt kocowy bloku dosunicia) otaczany jest okrgiem z
promieniem frezu. Styczna, ktra prowadzi przez chwilow pozycj rzeczywist
i nie narusza konturu jest kierunkiem dosunicia.
Jeeli punkt startowy znajduje si w obrbie okrgu korekcji wok punktu
docelowego, adna styczna nie przechodzi przez ten punkt.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wybr korekcji promienia frezu (FRK) ustali w taki sposb, aby punkt startowy
ruchu dosunicia znalaz si poza okrgiem korekcji wok punktu docelowego
(zaprogramowany ruch postpowy > promienia korekcji). Do dyspozycji mamy
nastpujce moliwoci:
1 - 108
wybr w poprzednim bloku
wstawienie bloku poredniego
wybranie sposobu dosunicia NORM.

11.02
1 Alarmy
10756
Kana %1 blok %2 odwoanie korekcji promienia narzdzia przez KONT w

zaprogramowanym punkcie kocowym nie jest moliwe
Wyjanienie
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy odwoaniu korekcji promienia frezu zaprogramowany punkt kocowy

znajduje si w ramach okrgu korekcji. Jeeli dosunicie do tego punktu
nastpiby rzeczywicie bez korekcji, doszoby do naruszenia konturu.
Jeeli korekcja promienia frezu zostanie odwoana przez G40, wwczas sposb
odsunicia (NORM albo KONT) okrela ruch korekcji, jeli zaprogramowany
punkt kocowy znajduje si za konturem. Przy KONT ostatni punkt, przy ktrym
dziaa jeszcze korekcja zostaje otoczony okrgiem z promieniem frezu. Styczna
przechodzca przez zaprogramowan pozycj kocow i nie naruszajca
konturu jest ruchem odsunicia.
Jeeli zaprogramowany punkt kocowy znajduje si w obrbie okrgu korekcji
wok punktu docelowego, adna styczna nie przechodzi przez ten punkt.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Tak ustali odwoanie FRK, aby zaprogramowany punkt kocowy znalaz si

poza okrgiem korekcji wok ostatniego aktywnego punktu korekcji. Mamy do
dyspozycji nastpujce moliwoci:
odwoanie w nastpnym bloku

wstawienie bloku poredniego
wybranie sposobu odsunicia NORM.
10757
Kana %1 blok %2 zmiana paszczyzny korekcji przy aktywnej korekcji

promienia narzdzia nie jest moliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla zmiany paszczyzny korekcji (G17, G18 lub G19) konieczne jest najpierw
odwoanie korekcji promienia frezu przez G40.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Do programu obrbki wprowadzi blok poredni z odwoaniem korekcji. Po

zmianie paszczyzny naley wybra korekcj promienia frezu w bloku dosuwu z
interpolacj liniow.
10758
Kana %1 blok %2 promie krzywizny ze zmienn wartoci korekcji jest

zbyt may
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Aktualna korekcja promienia frezu (uywany frez) jest zbyt dua dla
zaprogramowanego promienia toru.

1 - 109
1 Alarmy
11.02
W bloku ze zmienn korekcj promienia narzdzia korekcja musi by moliwa

albo w kadym albo w adnym miejscu konturu z najmniejsz i najwiksz
wartoci korekcji z zaprogramowanego zakresu. Na konturze nie moe by
punktu, w ktrym promie krzywizny znajduje si w zmiennym zakresie korekcji.
Jeeli warto korekcji zmieni w ramach bloku swj znak liczby, obie strony
konturu s sprawdzane, w innym przypadku tylko strona korekcji.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zastosowa mniejszy frez lub uwzgldni cz promienia frezu ju przy

programowaniu konturu.
10759
Kana %1 blok %2 tor rwnolegy do ustawienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
W bloku z interpolacj krzywej skadanej lub wielomianow skorygowany tor
przebiega w przynajmniej jednym punkcie rwnolegle do ustawienia narzdzia,
tzn. tor ma styczn prostopad do paszczyzny korekcji.
Proste, ktre przebiegaj rwnolegle do ustawienia narzdzia, s jednak
dopuszczalne, jak rwnie okrgi, ktrych paszczyzna ley prostopadle do
paszczyzny korekcji (zastosowanie przy mikkim wyjciu z rowka).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odcinek konturu opisa nie przez krzywe skadane i wielomiany, lecz przez
proste i okrgi. Podzieli geometri obrabianego przedmiotu i midzy
poszczeglnymi odcinkami odwoa korekcj promienia frezu.
10760
Kana %1 blok %2 o linii rubowej nie jest rwnolega do ustawienia

narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy aktywnej korekcji promienia narzdzia linia rubowa jest dopuszczalna

tylko wtedy, gdy o tej linii ley rwnolegle do narzdzia, tzn. paszczyzna
okrgu i paszczyzna korekcji musz by identyczne.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
O linii rubowej ustawi prostopadle do paszczyzny obrbki.
1 - 110

11.02
1 Alarmy
10761
Kana %1 blok %2 korekcja promienia narzdzia przy elipsie z wicej ni

jednym obrotem jest niemoliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy obrbce wewntrznej strony elipsy promienie krzywizny s czciowo

wiksze a czciowo mniejsze od korekcji promienia frezu.
Przy elipsach nastpiby w tym przypadku podzia na 4 bloki czciowe, z
promieniami krzywizny, ktre s wiksze i mniejsze od promienia korekcji. Przy
wikszej liczbie obrotw doszoby w wyniku nieograniczonej liczby
powstajcych blokw czciowych do ogromnego wzrostu procesw
obliczeniowych, tak e przypadek ten zostaby odrzucony z komunikatem bdu.
Jeeli korekcja moliwa jest wszdzie lub nigdzie na elipsie, dopuszczalne s
rwnie elipsy obejmujce wicej ni jeden peny obrt.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zastosowa frez z mniejszym promieniem lub podzieli blok ruchu na bloki z

maksymalnie jednym obrotem.
10762
Kana %1 blok %2 zbyt wiele pustych blokw midzy blokami ruchu przy
aktywnej korekcji promienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dopuszczalna maksymalna liczba pustych blokw ograniczona jest przez dan

maszynow.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zmieni dan maszynow.
Sprawdzi, czy wybrane jest SBL2. Przy SBL2 z kadego wiersza programu
obrbki generowany jest jeden blok, w wyniku czego dopuszczalna liczba
pustych blokw midzy dwoma blokami ruchu moe zosta przekroczona.
10763
Kana %1 Blok %2 skadowa toru w bloku w paszczynie korekcji

uzyskuje warto zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W wyniku kontroli na kolizj przy aktywnej korekcji promienia narzdzia

skadowa toru w bloku w paszczynie korekcji uzyskuje warto zero zero.
Jeeli blok oryginalny nie zawiera informacji o ruchu prostopadym do
paszczyzny korekcji, wwczas blok ten jest pomijany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 111
1 Alarmy
Pomoc
11.02
Postpowanie jest prawidowe w wskich miejscach, ktrych nie mona

obrabia aktywnym narzdziem.
W razie koniecznoci zmieni program obrbki.
Jeli jest to konieczne, zastosowa narzdzie o mniejszym promieniu.
Zaprogramowa CDOF.
10764
Kana %1 blok %2 brak cigoci toru przy aktywnej korekcji promienia

narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm ten wystpuje wtedy, gdy przy aktywnej korekcji promienia narzdzia
punkt startowy zastosowany do obliczenia korekcji nie rwna si punktowi
kocowemu poprzedniego bloku. Przypadek taki moe wystpi np. wwczas,
gdy o geometryczna midzy dwoma blokami wykonuje ruch jako o
pozycjonowania, albo gdy przy aktywnej transformacji kinematycznej (np.
transformacja 5-osiowa) zostanie zmieniona korekcja dugoci narzdzia.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10765
Kana %1 blok %2 trjwymiarowa korekcja promienia narzdzia jest

niemoliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm ten wystpuje przy prbie uaktywnienia trjwymiarowej korekcji

promienia narzdzia, chocia niezbdna do tego opcja nie jest zawarta w
sterowaniu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
- Zastosowa inn wersj oprogramowania. Nie mona uaktywni opcji przez

zmian danych maszynowych, poniewa niezbdny kod fizycznie nie istnieje.
10766
Kana %1 niedopuszczalna zmiana orientacji paszczyzny midzy blokiem

%2 i blokiem %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm ten wystpuje w trakcie frezowania czoowego trjwymiarowego, gdy przy

przejciu midzy blokami paszczyzna zdefiniowana w pierwszym bloku w
drugim bloku kontynuowana jest odwrotn stron zdefiniowanej tam
paszczyzny. Numer bloku w alarmie oznacza drugi blok.
1 - 112

11.02
1 Alarmy
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10767
Kana %1 blok %2 obrbka z ktem bocznym nierwnym 0 nie jest

moliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy frezowaniu czoowym frezem torusowym kt boczny musi by rwny 0,

jeli kt pomidzy wektorem normalnym powierzchni i kierunkiem zorientowania
narzdzia jest mniejszy od kta granicznego podanego w danej maszynowej
21082 CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, tzn. w tym przypadku rny od 0 moe
by tylko kt wyprzedzenia.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Ewentualnie zastosowa inne narzdzie (frez

z gowic kulow).
10768
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna orientacja narzdzia przy

trjwymiarowej korekcji promienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm ten moe pojawi si przy frezowaniu czoowym trjwymiarowym:

kt midzy normaln obrabianej powierzchni a najwikszym wektorem
normalnym powierzchni narzdzia jest mniejszy od wartoci granicznej podanej
przez dan maszynow 21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT, wzgldnie
narzdzie jest tak zorientowane, e obrbka musiaaby nastpi od odwrotnej
strony powierzchni. Najwikszy wektor normalny powierzchni jest przy tym
wektorem, ktrego kierunek najbardziej odbiega od kierunku ostrza narzdzia
(tzn. rwnolegle do osi wzdunej narzdzia). W narzdziach cylindrycznych lub
koczcych si czci cylindryczn (np. normalny frez torusowy) wektor ten
ustawiony jest prostopadle na wektorze narzdzia. Dla narzdzi tego typu alarm
oznacza, e kt midzy osi wzdun narzdzia wzgl. tworzc cylindra i
obrabian powierzchni jest niedopuszczalnie may.
W przypadku narzdzi, ktrych (aktualna) powierzchnia nie koczy si czci
cylindryczn lecz stokow (np. frez w ksztacie stoka citego lub frez
torusowy, w ktrym torus zdefiniowany jest na mniej ni 90 stopni) alarm
oznacza, e kt midzy tworzc stoka a obrabian powierzchni jest
niedopuszczalnie may.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Ewentualnie zastosowa inne narzdzie.

1 - 113
1 Alarmy
11.02
10769
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny wektor normalny powierzchni przy

trjwymiarowej korekcji promienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wektor normalny powierzchni i wektor stycznej toru musz teoretycznie przy

trjwymiarowym frezowaniu czoowym by prostopade do siebie, tzn. musz
tworzy kt 90 stopni. Poniewa oba wektory mog by programowane
niezalenie od siebie, odchylenia od tego kta s moliwe i dopuszczalne.
Alarm pojawi si wtedy, gdy kt midzy wektorem normalnej powierzchni i
wektorem stycznej toru bdzie mniejszy od kta granicznego podanego przez
dan maszynow 21084 CUTCOM_PLANENOMAL_PATH_LIMIT.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10770
Kana %1 blok %2 zmiana typu naronika w nastpstwie zmiany orientacji

przy aktywnej korekcji promienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Typ naronika (wewntrzny albo zewntrzny) zaley oprcz

zaprogramowanego toru take od orientacji narzdzia. W tym celu jest
wykonywany rzut zaprogramowanego toru na paszczynie prostopadle do
aktualnego ustawienia narzdzia i tam okrelany jest typ naronika. Jeeli
midzy dwoma blokami ruchu postpowego zostanie zaprogramowana zmiana
ustawienia (w jednym albo wielu blokach), ktra prowadzi do tego, e typ
naronika na kocu pierwszego pliku ruchu jest inny ni w punkcie startowym
drugiego bloku, jest wyprowadzany powyszy komunikat bdu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10771
Kana %1 blok %2 przepenienie lokalnego bufora blokw przy

wygadzaniu ustawienia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bd ten wystpuje wtedy, gdy w pamici poredniej naley zapamita wicej

blokw ni pozwala na to miejsce w pamici. Bd ten moe wystpi tylko przy
nieprawidowo skonfigurowanym oprogramowaniu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
1 - 114

11.02
1 Alarmy

Pomoc
Zwikszy lokalny obszar bufora.
10772
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna zmiana orientacji przy uaktywnieniu

lub deaktywacji frezowania czoowego trjwymiarowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Midzy blokiem aktywacji a pierwszym blokiem korekcyjnym wzgldnie midzy

ostatnim blokiem korekcyjnym a blokiem deaktywacji we frezowaniu czoowym
(trjwymiarowa korekcja promienia narzdzia) niedopuszczalne s bloki
porednie z tylko zmian orientacji.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10773
Kana %1 niedopuszczalne ustawienie narzdzia w bloku %2 na naronik

wewntrzny z blokiem %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Na naronikach wewntrznych skracany jest tor uczestniczcych blokw ruchu,

jednak zmiana ustawienia zaprogramowana pierwotnie w bloku pozostaje i jest
teraz wykonywana synchronicznie do skrconego toru.
Z powodu zmienionego w ten sposb stosunku midzy styczn toru, normaln
powierzchni i ustawieniem narzdzia mog we frezowaniu czoowym
trjwymiarowym powsta pojedyncze punkty lub punkty z niedopuszczalnym
ktem bocznym. Jest to niedopuszczalne.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10774
Kana %1 niedopuszczalne wymiary narzdzia przy frezowaniu czoowym

w bloku %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm wystpuje wtedy, gdy przy frezowaniu czoowym zaprogramowano

niedopuszczalne wymiary narzdzia, np. ujemny promie narzdzia, promie
zaokrglenia zero lub ujemny przy typach narzdzi, ktre wymagaj promienia
zaokrglenia, kt stoka zero lub ujemny przy narzdziach stokowych.

1 - 115
1 Alarmy
11.02
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10775
Kana %1 niedopuszczalna zmiana narzdzia przy frezowaniu czoowym w

bloku %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm wystpuje wtedy, gdy przy aktywnej trjwymiarowej korekcji promienia

narzdzia we frezowaniu czoowym zaprogramowano zmian narzdzia, przez
co zmieni si typ narzdzia albo przy niezmienionym typie narzdzia jego
przynajmniej jeden istotny wymiar w stosunku do odwoanego narzdzia.
Istotnymi wymiarami mog by zalenie od typu narzdzia jego rednica,
promie zaokrglenia lub kt stoka. Zmiany dugoci narzdzia s
dopuszczalne.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10776
Kana %1 blok %2 o %3 musi by przy korekcji promienia narzdzia osi

geometryczn
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa osi
Wyjanienie
Alarm wystpuje, gdy o konieczna dla korekcji promienia narzdzia nie jest
osi geometryczn. Przy CUT2DF o moe prostopada do paszczyzny obrbki
moe by osi pozycjonowania, przy wszystkich innych rodzajach korekcji
(CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF) wszystkie osie geometryczne musz
by jako takie uywane.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10777
Kana %1 blok %2 korekcja promienia narzdzia: zbyt wiele blokw z

maskowan korekcj
Parametry
%1 = numer kanau
1 - 116

11.02
1 Alarmy

Wyjanienie
Maksymalna dopuszczalna ilo blokw z aktywnym maskowaniem korekcji

przy korekcji promienia narzdzia ograniczona jest przez dan maszynow
CUTCOM_MAXNUM_SUPPRESS_BLOCKS.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10778
Kana %1 blok %2 Zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego przy aktywnej

korekcji promienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeeli przy aktywnej korekcji promienia narzdzia zostanie rozpoznane

zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego (albo zaprogramowane przez
uytkownika albo powstae wewntrznie) i jest nastawiona dana nastawcza
$SC_STOP_CC_STOPRE, wwczas nastpuje to ostrzeenie, poniewa w
takiej sytuacji mog wystpi ruchy maszyny, ktrych uytkownik nie zamierza
(zakoczenie korekcji promienia lub ponowny pocztek ruchu).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
zmieni program obrbki

zmieni dan maszynow
Sprawdzi, czy wybrane jest SBL2. Przy SBL2 z kadego wiersza programu
obrbki generowany jest blok, w wyniku czego moe zosta przekroczona
dopuszczalna liczba pustych blokw midzy dwoma blokami ruchu
postpowego.
Kontynuacja obrbki za pomoc CANCEL i Start.

Zmiana programu obrbki.
Ustawienie danej nastawczej $SC_STOP_CC_STOPRE na FALSE.
10779
Kana %1 blok %2 zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego przy aktywnej

Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeeli przy aktywnej korekcji promienia narzdzia zostanie rozpoznane

zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego (zaprogramowane przez uytkownika
lub utworzone wewntrznie) a dana nastawcza
$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE jest nastawiona, wwczas nastpuje
ostrzeenie, gdy w tej sytuacji mog wystpi ruchy w maszynie, ktrych
uytkownik nie zamierza (zakoczenie korekcji promienia i ponowne
rozpoczcie ruchu).Obrbk mona kontynuowa przez nacinicie przycisku
CANCE i ponowny start.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kontynuowa obrbk przez nacinicie CANCEL i Start.

1 - 117
1 Alarmy
11.02
Zmieni programu obrbki.

Nastawi dan nastawcz $SC_STOP_CC_STOPRE na FALSE.
10780
Kana %1 blok %2 zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego przy aktywnej

Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeeli przy aktywnej korekcji promienia narzdzia rozpoznano zatrzymanie

przebiegu wyprzedzajcego (zaprogramowane przez uytkownika lub
utworzone wewntrznie) i nastawiona jest dana nastawcza
$SC_STOP_CUTCOM_STOPRE, wwczas nastpuje ostrzeenie, gdy w tej
sytuacji mog wystpi ruchy w maszynie, ktrych uytkownik nie zamierza
(zakoczenie korekcji promienia i ponowne rozpoczcie ruchu). Obrbk
mona kontynuowa przez nacinicie przycisku CANCEL i ponowny start.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kontynuowa obrbk przez nacinicie CANCEL i Start

Nastawi dan nastawcz $SC_STOP_CC_STOPRE na FALSE.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET.
10781
Kana %1 blok %2 ewolwenta z niedopuszczaln orientacj przy korekcji

promienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Korekcja narzdzia przy ewolwencie jest moliwa tylko wtedy, gdy paszczyzna
korekcji jest zgodna z paszczyzn ewolwenty.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
- Zmieni programu obrbczy detalu.
10782
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny typ krzywej przy korekcji promienia

narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Ten typ alarmu powstaje przy prbie zastosowania korekcji promienia

narzdzia do typu krzywej, dla ktrego ta funkcja nie jest przewidziana. Obecnie
jedyna przyczyna: ewolwenta przy aktywnej trjwymiarowej korekcji promienia
narzdzia.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
1 - 118

11.02
1 Alarmy

Pomoc
- Zmieni programu obrbki.
10783
Kana %1 blok %2 typ korekcji promienia narzdzia zakada transformacj

orientacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Ten alarm wystpuje przy prbie uaktywnienia typu korekcji promienia

narzdzia, w przypadku ktrego zmiana ustawienia narzdzia musi by moliwa
a opcja "Transformacja orientacji" nie istnieje. Alarm moe wystpi tylko wtedy,
gdy grupie 22 G-Code jest aktywny jeden z nastpujcych G-Code:
CUT3DC
CUT3DCC
CUT3DCCD
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10784
Kana %1 blok %2 niedopuszczalne narzdzie przy korekcji promienia

narzdzia z paszczyznami ograniczajcymi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy uaktywnieniu korekcji promienia narzdzia z paszczyznami

ograniczajcymi jest aktywne narzdzie o nie obowizujcym typie.
Dopuszczalne s tylko narzdzia frezarskie typw 1 do 399 z nastpujcymi
wyjtkami:
111 frez z kulistym zaokrgleniem wierzchoka
155 frez w ksztacie stoka citego
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zastosowa inne narzdzie.
Skasowa alarm przy pomocy NC-Start albo RESET i kontynuowa program.
10790
Kana %1 blok %2 zmiana paszczyzny przy programowaniu prostych z

podaniem ktw
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku , etykieta
Wyjanienie
Podczas programowania dwch prostych z podaniem ktw zmieniono aktywn

paszczyzn pomidzy pierwszym i drugim blokiem czciowym.

Zainstalowa opcj "transformacja orientacji"

1 - 119
1 Alarmy
11.02
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo reset i kontynuowa program.
10791
Kana %1 blok %2 nie obowizujcy kt przy programowaniu prostych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy programowaniu zarysu konturu zoonego z dwch prostych z podaniem

kta nie mona byo znale punktu poredniego
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa program
10792
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny typ interpolacji dla prostych z

podaniem ktw
Wyjanienie
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy programowaniu dwch prostych z podaniem kta jest dopuszczalna tylko

interpolacja krzywej skadanej lub liniowa. Interpolacja koowa i wielomianowa
s niedopuszczalne.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm skasowa przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa program.
10793
Kana %1 blok %2 brakuje drugiego bloku przy interpolacji prostoliniowej

z podaniem ktw
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy programowaniu dwch prostych z podaniem ktw brakuje drugiego bloku

Taki przypadek jest wtedy, gdy pierwszy blok czciowy jest jednoczenie
ostatnim blokiem programu, albo gdy po pierwszym bloku czciowym
nastpuje blok z zatrzymaniem przebiegu wyprzedzajcego.
Reakcja

Wywietlenia alarmu.
1 - 120

11.02
1 Alarmy
Pomoc
10794
Kana %1 blok %2 w drugim bloku przy interpolacji prostoliniowej brak

podania kta
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy programowaniu dwch prostych z podaniem ktw w drugim bloku brakuje

podania kta. Bd moe wystpi tylko wtedy, gdy w poprzednim bloku
zaprogramowano kt, ale nie zaprogramowano osi w aktywnej paszczynie.
Przyczyn bdu moe dlatego by rwnie, e zamierzano w poprzedzajcym
bloku zaprogramowa jedn pojedyncz prost z ktem. Wwczas w tym bloku
jednak (dokadnie) musi by zaprogramowana o aktywnej paszczyzny.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Nastawiane s sygnay internetowe.
Pomoc
10795
Kana %1 blok %2 sprzeczne podanie punktu kocowego przy

programowaniu kta
Parametry
%1 = numer kanau
Przy programowaniu prostej podano zarwno dwie pozycje w aktywnej

paszczynie jak te kt (pozycja punktu kocowego nadokrelona) lub te w
oparciu o podany kt nie mona wyznaczy zaprogramowanych wsprzdnych
pozycji. Jeeli ma zosta zaprogramowany zarys konturu skadajcy si z
dwch prostych z podaniem ktw, dopuszcza si to podawanie dwch pozycji
osi w paszczynie i kta w drugim bloku. Bd moe dlatego powsta rwnie
wtedy, gdy blok poprzedzajcy z powodu bdnego zaprogramowania nie mg
by interpretowany jako pierwszy blok czciowy takiego zarysu konturu. Blok
jest wwczas interpretowany jako pierwszy z dwch blokw zarysu konturu
skadajcego si z dwch blokw, gdy zaprogramowano kt a nie
zaprogramowano osi w aktywnej paszczynie, i gdy nie jest on ju ze swojej
strony drugim blokiem zarysu konturu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 121
1 Alarmy
11.02
10800
Kana %1 blok %3 o %2 nie jest osi geometryczn
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy aktywnej transformacji lub Frame z komponentem rotacyjnym do

przetwarzania bloku s uywane osie geometryczne. Jeeli przedtem by
wykonywany ruch w osi geometrycznej jako osi pozycjonowania, pozostaje ona
w statusie o pozycjonowania, a zostanie ponownie zaprogramowana jako o
geometryczna.
Przez ruch POSA poza granice bloku nie mona w przebiegu wyprzedzajcym
rozpozna, czy o osigna ju swoj pozycj docelow, gdy blok zaczyna by
wykonywany. Jest to jednak konieczny warunek do obliczenia skadowej ROT
we frame wzgldnie do obliczenia transformacji.
Jeeli osie geometryczne uywane s jako osie pozycjonowania, wwczas:
1. w aktualnym frame cakowitym nie moe by podana rotacja
2. nie mona wybra transformacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Po wyborze transformacji lub wyborze frame o geometryczn uywan jako o

pozycjonowania zaprogramowa jeszcze raz (np. po WAITP), aby ponownie
przywrci jej status o geometryczna.
10805
Kana %1 blok %2 repozycjonowanie po przeczeniu geometrii albo

transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W ASUP zmieniono przyporzdkowanie osi geometrycznych do kanaowych lub

aktywn transformacj.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc
10810
Kana %1 blok %2 wrzeciono prowadzce nie jest zdefiniowane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano funkcj posuw na obrt (przez G95 lub G96) albo

Gwintowanie otworu bez oprawki wyrwnawczej (przez G331/G332), chocia
nie zostao zdefiniowane wrzeciono prowadzce, od ktrego mona by pobra
informacj o prdkoci obrotowej. Dla potrzeb definicji jest do dyspozycji MD
20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND dla ustawienia wstpnego (warto
domylna) lub sowo kluczowe SETMS w programie obrbki, przy pomocy
ktrego kade wrzeciono kanau moe by przedefiniowane na wrzeciono
prowadzce.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 122

11.02
1 Alarmy

Pomoc
Poprzez MD 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... indeks kanau,

m ... nr wrzeciona) ustawi wstpnie wrzeciono prowadzce lub w programie
obrbki NC zdefiniowa przez identyfikator, przed zaprogramowaniem funkcji G
wymagajcej wrzeciona prowadzcego.
O maszynowa, ktra ma pracowa jako wrzeciono, musi w MD 35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... indeks osi maszynowej, m ... nr
wrzeciona) by wyposaona w numer wrzeciona. Poza tym musi ona przy
pomocy MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... indeks osi kanau, m
... indeks osi maszynowej) by przyporzdkowana do kanau (indeks osi kanau
1 albo 2).
10820
Kana %1 brak definicji osi obrotowej/wrzeciona %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla osi uczestniczcych w tworzeniu konturu i synchronicznych wzgldnie dla

osi/wrzeciona zaprogramowano posuw na obrt, o obrotowa / wrzeciono, z
ktrego posuw ma by wyprowadzony, jest jednak niedostpne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki lub prawidowo ustawi dan nastawcz 43300

ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
10860
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowany posuw
Parametry
%1 = numer kanau
W wywietlonym bloku aktywny jest inny rodzaj interpolacji ni G00 (przesuw
szybki). Brakuje zaprogramowania wartoci F.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa warto posuwu odpowiednio do rodzaju interpolacji.
G93: posuw podawany jest jako odwrotna warto czasowa pod adresem F
w [1/min].
G94 i G97: posuw programowany jest pod adresem F w [mm/min] albo
[m/min].
G95: posuw programowany jest jako posuw na obrt pod adresem F w

[mm/obrt].
G96: posuw programowany jest jako prdko skrawania pod adresem S w

[m/min]. Jest on wynikow aktualnej prdkoci obrotowej wrzeciona.

1 - 123
1 Alarmy
11.02
10861
Kana %1 blok %2 prdko osi pozycjonowania %3 zaprogramowano

jako zero
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = o
Wyjanienie
Nie zaprogramowano prdkoci osi a prdko pozycjonowania nastawiona w

danej maszynowej wynosi zero.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. W danej maszynowej 32060

MA_POS_AX_VELO ustawi inn prdko.
10862
Kana %1 blok %2 wrzeciono prowadzce uywane rwnie jako o

uczestniczca w tworzeniu konturu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano tor, ktry zawiera rwnie wrzeciono prowadzce jako o

uczestniczc w tworzeniu konturu. Prdko ruchu po torze wyprowadzana
jest jednak z prdkoci obrotowej wrzeciona prowadzcego (np. G95).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program, tak aby niemoliwe byo odniesienie do siebie samego.
10870
Kana %1 blok %2 o poprzeczna nie jest zdefiniowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wyborze staej prdkoci skrawania funkcj G96 prdko obrotowa

wrzeciona jest tak sterowana przez pozycj osi poprzecznej, e na wierzchoku
narzdzia wynika prdko skrawania zaprogramowana pod S [mm/min].
W specyficznej dla kanau MD 20100 DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x (n ... indeks
kanau, m ... indeks wrzeciona, x ... nazwa osi) mona dla kadego z 5
wrzecion poda nazw osi poprzecznej [acuch znakw], ktra potrzebna jest
do obliczenia prdkoci obrotowej.
S [1/min] = (SG96 [m/min] x 1000) : (D o poprzeczna [mm] x pi)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Dla zastosowanych

wrzecion poda nazw osi poprzecznej w specyficznej dla kanau danej
maszynowej 20100 DIAMETER_AX_DEF.
1 - 124

11.02
1 Alarmy
10880
Kana %1 blok %2 zbyt duo pustych blokw midzy 2 blokami ruchu

postpowego przy wprowadzaniu fazek lub zaokrgle
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Midzy 2 blokami, ktre zawieraj elementy konturu i maj by poczone fazk

lub zaokrgleniem (CHF, RND) zaprogramowano wicej blokw bez informacji
o konturze, ni jest to przewidziane w danej maszynowej 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni program obrbki,

aby nie zostaa przekroczona dopuszczalna ilo pustych blokw lub
specyficzn dla kanau dan maszynow 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (puste bloki przy fazce / zaokrgleniu)
dopasowa do maksymalnej liczby pustych blokw.
10881
Kana %1 blok %2 przepenienie lokalnego bufora blokw przy fazkach

lub zaokrgleniach
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Midzy 2 blokami, ktre zawieraj elementy konturu i maj by poczone fazk

lub zaokrgleniem (CHF, RND) zaprogramowano tak duo blokw bez
informacji o konturze, e wewntrzna pami buforowa jest zbyt maa.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Tak zmieni program obrbki, aby zmniejszya si ilo pustych blokw.
Kontynuacja programu.

1 - 125
1 Alarmy
11.02
10882
Kana %1 blok %2 uaktywnienie fazek lub zaokrgle (nie modalnie) bez

ruchu postpowego w bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Midzy 2 konturami liniowymi lub koowymi nie zostaa wprowadzona fazka lub
zaokrglenie (cicie krawdzi), poniewa:
w paszczynie nie ma prostych lub konturu koowego
ruch znajduje si poza paszczyzn
dokonano zmiany paszczyzny
zostaa przekroczona dopuszczalna liczba pustych blokw bez informacji o

ruchu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skorygowa program

obrbki odpowiednio do opisanego wyej bdu wzgldnie w specyficznej dla
kanau MD CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS dopasowa do programu
liczb dopuszczalnych pustych blokw.
10883
Kana %1 blok %2 naley skrci fazk albo zaokrglenie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Ten alarm jest generowany , gdy przy wstawianiu fazek albo zaokrgle co
najmniej jeden z uczestniczcych blokw jest takt krtki, e wstawiany element
konturu musi zosta pomniejszony w stosunku do jego waciwej
zaprogramowanej wartoci. Alarm powstaje tylko wtedy, gdy nastawiony jest
BIT 4 w danej maszynowej $MN_ENABLE_ALARM_MASK. W przeciwnym
wypadku fazka lub zaokrglenie dopasowywane s bez alarmu
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program NC albo kontynuowa program po naciniciu CANCEL i

Start albo tylko Start.
10890
Kana %1 blok %2 przepenienie lokalnego bufora blokw przy obliczaniu

krzywej skadanej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dopuszczalna maksymalna liczba pustych blokw ograniczona jest przez dan

maszynow.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc
Zmieni dan maszynow.
1 - 126

11.02
1 Alarmy
Sprawdzi, czy wybrana jest SBL2. Przy SBL2 z kadego wiersza

programu obrbki generowany jest blok, w wyniku czego moe zosta
przekroczona dopuszczalna liczba pustych blokw midzy dwoma blokami
ruchu.
10891
Kana %1 blok %2 wielokrotno wza jest wiksza os stopnia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy Spline B zbyt du liczb razy zaprogramowano kolejno wielko zero

nastpujcych po sobie odstpw wzw PL (wze = punkt na krzywej
skadanej, w ktrym spotykaj si 2 wielomiany) (tzn. wielokrotno punktu
wzowego jest zbyt dua).
W przypadku kwadratowego B-Spline wolno 2x kolejno poda odstp wzw =
0, w przypadku szeciennego B-Spline maksymalnie 3x.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odstp wzw PL = 0 zaprogramowa po sobie tylko tyle razy, jak odpowiada

to stopniowi zastosowanego Spline B.
10900
Kana %1 blok %2 warto S dla staej prdkoci skrawania nie jest

zaprogramowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeeli G96 jest aktywna, brakuje staej prdkoci skrawania pod adresem S.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pod S [m/min.] zaprogramowa sta prdko skrawania lub odwoa funkcj

G96. Np. przy G97 utrzymany jest poprzedni posuw - wrzeciono obraca si
jednak nadal z aktualn prdkoci obrotow.
10910
Kana %1 blok %2 ekstremalny wzrost prdkoci w osi uczestniczcej w

tworzeniu konturu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wybranej transformacji nastpi ekstremalny wzrost prdkoci w jednej lub

wielu osiach, poniewa np. o przebiega w pobliu bieguna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Podzia bloku NC na wiele blokw (np. 3), aby odcinek toru z przekroczeniem
by moliwie may, a tym samym krtkotrway. Ruch w pozostaych blokach
nastpi wwczas z zaprogramowan prdkoci.
Skasowa alarm przyciskiem kasowania. Nie s potrzebne dalsze dziaania.

1 - 127
1 Alarmy
11.02
10911
Kana %1 blok %2 Transformacja nie pozwala na przejcie przez biegun
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zadany przebieg krzywej prowadzi przez biegun transformacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10912
Kana %1 Blok %2 przebieg wyprzedzajcy nie jest ju niezawodnie

zsynchronizowany z przebiegiem gwnym
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie jest moliwe niezawodne obliczenie zadanego przebiegu krzywej. Moliwe

przyczyny: osie biorce udzia w transformacji wykonuj ruch jako osie
pozycjonowania albo krzywa zbyt wiele razy przebiega wok bieguna
transformacji.
Kontrola prdkoci nastpuje od tego bloku w przebiegu gwnym. Jest ona
bardziej zachowawcza ni przy obliczeniu wyprzedzajcym. Nastpuje
wyczenie aktywnoci wyprzedzenia. Jeeli nie mona przej kontroli
prdkoci do przebiegu gwnego, wwczas nastpuje przerwanie
wykonywania programu obrbki.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Z reguy ingerencja nie jest potrzebna. Prowadzenie prdkoci pracuje jednak

efektywniej, gdy zmieni si program obrbki.
Jeeli krzywa wielokrotnie obiega biegun transformacji, wtedy pomocne

bdzie podzielenie bloku.
Jeeli przyczyn jest o pozycjonowania, wwczas naley sprawdzi, czy

o nie moe rwnie wykonywa ruchu jako o uczestniczca w tworzeniu
konturu. Deaktywacja przebiegu wyprzedzajcego utrzymuje si tak dugo,
a przebieg wyprzedzajcy ponownie bdzie si mg wyj ze
zdefiniowanego zaoenia (np. wskutek zmiany JOG->AUTO, zmiany
narzdzia lub ostrza).
Skasowa alarm przyciskiem kasowania. Nie s potrzebne dalsze dziaania.
10913
Kana %1 blok %2 ujemny profil posuwu jest ignorowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zadany profil posuwu jest po czci ujemny. Ujemny posuw po torze ruchu jest
jednak niedozwolony. Profil posuwu jest ignorowany. Zadana warto kocowa
w bloku posuwu jest zachowywana przez cay blok.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Z reguy ingerencja nie jest potrzebna. Alarm zwraca jednak uwag na bdne
zaprogramowanie, ktre naleaoby usun.
1 - 128

11.02
1 Alarmy
10914
Ruch nie jest moliwy przy aktywnej transformacji - w kanale %1, bloku
%2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kinematyka maszyny nie pozwala na zadany ruch.

Przyczyny bdw zalene od transformacji mog by nastpujce:
TRANSMIT:
Jest obszar (w ksztacie okrgu) wok bieguna, w ktrym nie mona wykona
pozycjonowania. Obszar ten powstaje w wyniku tego, e punkt odniesienia
narzdzia nie moe wykona ruchu a do narzdzia.
Obszar ten jest ustalany przez:
dane maszynowe ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL...)

aktywn korekcj dugoci narzdzia (patrz $TC_DP...). Wliczenie korekcji
dugoci narzdzia zaley od wybranej paszczyzny roboczej (patrz G17)
maszyna zatrzymuje si przed bdnym blokiem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zmieni programu obrbki. Zmieni bdnie zadan korekcj dugoci

narzdzia.
10930
Kana %1 blok %2 niedozwolony rodzaj interpolacji w skrawania

warstwowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W programie skrawania warstwowego s dozwolone nastpujce rodzaje

interpolacji: G00, G01, G02, G03, CIP, CT.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W podprogramie konturu zaprogramowa tylko elementy toru, ktre skadaj

si z prostych i ukw.
10931
Kana %1 blok %2 bdny kontur skrawania warstwowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W podprogramie konturu s przy skrawaniu warstwowym zawarte nastpujce

bdy:
peny okrg
przecinajce si elementy konturu
bdna pozycja startowa.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wyej wymienione bdy naley skorygowa w podprogramie konturu

1 - 129
1 Alarmy
11.02
skrawania warstwowego.
10932
Kana %1 blok %2 ponownie uruchomiono przygotowanie konturu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Pierwsze przygotowanie/dekodowanie konturu musi by zakoczone sowem

kluczowym EXECUTE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W programie obrbki naley przed ponownym wywoaniem przygotowania

konturu (sowo kluczowe CONTPRON) zaprogramowa sowo kluczowe
EXECUTE koczce poprzednie przygotowanie.
10933
Kana %1 blok %2 program konturu zawiera zbyt mao blokw

konturowych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Program konturu zawiera w przypadku
CONTPRON mniej ni 3 bloki konturowe
CONTDCON adnego bloku konturowego
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powikszy podprogram z konturem skrawania warstwowego do minimum 3

blokw NC z ruchami w obu osiach aktualnej paszczyzny obrbki.
10934
Kana %1 blok %2 jest zwymiarowana za maa tablica do podziau konturu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podczas podziau konturu (uaktywnionego sowem kluczowym CONTPRON)

rozpoznano, e zostao zdefiniowane zbyt ma tablic. Dla kadego
dopuszczonego elementu konturu (okrg albo prosta) musi by jeden rzd w
tablicy konturu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zadeklarowa definicj zmiennych tablicy konturu odpowiednio do

oczekiwanych elementw konturu. Podzia konturu dzieli niektre bloki NC na
maksymalnie 3 skrawy obrbkowe. Przykad: N100 DEF TABNAME_1 [30, 11]
Zmienne tablicy konturu przygotowane na 30 skraww. Liczba kolumn 11 jest
wielkoci sta.
1 - 130

11.02
1 Alarmy
10940
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3: skasowanie/zastpienie nie jest

moliwe
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer tablicy krzywej
Wyjanienie
Tabel krzywych mona skasowa tylko wtedy, gdy nie jest ona aktywna w
sprzeniu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Naley wyczy aktywno wszystkich sprze, ktre stosuje kasowana

tablica krzywej.
10941
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3: osignita granica pamici NC
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy definicji tablicy krzywej wyczerpana zostaa wolna pami dynamiczna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Prosz skasowa

niepotrzebne ju tablice krzywych lub ponownie skonfigurowa miejsce w
pamici dla tych tablic. Definicj tablicy krzywych naley potem powtrzy;
patrz dane maszynowe
MD MN_MM_NUM_CURVE_TABS,
MD MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS,
MD MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
10942
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3: niedozwolona instrukcja podczas

definicji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Do alarmu tego prowadz rne niedozwolone kolejnoci rozkazw przy

definicji tablicy krzywej. Na przykad niedozwolone jest zakoczenie definicji
tablicy krzywej przez M30, zanim nie zostanie zaprogramowany rozkaz
CTABEND.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz skorygowa program obrbki i uruchomi go ponownie.

1 - 131
1 Alarmy
11.02
10943
Kana %1 blok %2 tablica krzywych %3: zmiana kierunku wartoci

prowadzcej w bloku nie jest dozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku tym nie s spenione warunki do przeksztacenia zaprogramowanego

konturu w tabel krzywej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz skorygowa program obrbki i uruchomi go ponownie.
10944
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3: niedozwolona transformacja
Wyjanienie
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zastosowanie transformacji jest w tablicy krzywej niedozwolone, jeli o

prowadzca lub nadna, ktre zaprogramowane s w CTABDEF wchodz do
transformacji. Wyjtek: TRAANG.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC.
10945
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3: niedozwolone sprzenie osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla osi prowadzcej i nadnej, zaprogramowanych w CTABDEF, nie wolno

programowa sprzenia osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC.
10946
Kana %1 blok %2 tablica krzywych %3: niezdefiniowany aden kontur
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer tablicy krzywych
Wyjanienie
Pomidzy CTABDEF i CTABEND nie zaprogramowano ruchu dla osi

prowadzcej. Tablica krzywej bez konturu jest niedopuszczalna.
1 - 132

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki i uruchomi go od nowa.
10947
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3: kontur niecigy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Linia konturu w tablicy krzywej musi by ciga. Niecigoci powstaj np. przy
wczaniu transformacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki i uruchomi od nowa.
10948
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3: skok pozycji na krawd okresu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zostaa zdefiniowana tablica krzywej, w ktrej o nadna ma na kocu tablicy

inn pozycj anieli na jej pocztku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki i uruchomi od nowa.
10949
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3: brak ruchu osi prowadzcej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano ruch osi nadnej bez ruchu osi prowadzcej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC i uruchomi od nowa.

1 - 133
1 Alarmy
11.02
10950
Kana %1 za dua niedokadno wyliczenia funkcji dugoci uku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wyliczenie funkcji dugoci uku nie mogo zosta zrealizowane z wymagan

dokadnoci.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Wywietlenie ostrzeenia.
Pomoc
Wyliczenie funkcji dugoci uku przy aktywnej interpolacji wielomianowej nie

mogo zosta zrealizowane z wymagan dokadnoci. Naley albo zwikszy
MD SPLINE_FEED_PRECISION, lub zarezerwowa wicej pamici dla
wielomianw dugoci uku. Przy pomocy MD MM_ARCLENGTH_SEGMENTS
ustala si, ile moe by stosowanych segmentw wielomianowych na blok, aby
zbliy si do funkcji dugoci uku.
10951
Kana %1 blok%2 tablica krzywej %3: okres kolejnych wartoci wynosi

zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Upewnijcie si do prawidowoci specyfikacji tablicy.
10955
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3: brak ruchu w osi prowadzcej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano ruch osi holowanej bez ruchu osi prowadzcej. Moe to

powsta rwnie w wyniku tego, e przy aktywnej korekcji promienia powstaje
blok, w przypadku ktrego o holowana wykonuje ruch a o prowadzca nie.
Alarm jest tylko wskazwk i moe by maskowany przez nastawienie MD
$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION=2.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm pona wyczy poprzez MD

$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION=2.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET.
10956
Kana %1 blok%2 tablica krzywej %3: osignita granica pamici DRAM
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy definicji tablicy krzywej zostaa wyczerpana wolna pami DRAM.
1 - 134

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasujcie nie potrzebne ju tablice krzywych w DRAM albo ponownie

skonfigurujcie miejsce w pamici dla tablic krzywych. Definicja tablicy krzywej
musi nastpnie zosta powtrzona. Dane maszynowe do konfiguracji pamici
dla tablic krzywych w
DRAM: MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM,
MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM,
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
10960
Kana %1 blok %2 COMPCURV/COMPCAD i korekcji promienia nie mona

uywa jednoczenie
Parametry
%1 = numer kanau
Kompresorw typu COMPCURV i COMPCAD nie mona stosowa razem
czy z korekcj promienia narzdzia. Przy aktywnej korekcji promienia
narzdzia mona uaktywni tylko kompresor typu COMPON.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
10961
Kana %1 blok %2 przy aktywnej korekcji promienia narzdzia

dopuszczalne s wielomiany max trzeciego stopnia.
Parametry
%1 = numer kanau.
%2 = nr bloku, etykieta.
Wyjanienie
Przy aktywnej korekcji promienia narzdzia dopuszczalne s dla osi

geometrycznych wielomiany max trzeciego stopnia. Nie mona wic w tym
przypadku programowa wielomianw 4 i 5 stopnia.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przez start NC skasowa alarm i kontynuowa program.
10962
Kana %1 blok %2 funkcja %3 nie moliwa z korekcj toru
Parametry
%1 = numer kanau.
%2 = nr bloku, etykieta.
%3 = nazwa funkcji
Wyjanienie
Podanej funkcji nie mona jeszcze zastosowa cznie z korekcj promienia

narzdzia dla tej wersji oprogramowania.

1 - 135
1 Alarmy
11.02
Prosimy zmieni program obrbki lub uzyska informacje o nowej wersji

oprogramowania.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
12000
Kana %1 blok %2 adres %3 wielokrotnie zaprogramowany
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = rdowy acuch znakw adresu
Wyjanienie
Wikszo adresw (typy adresw) mona zaprogramowa w bloku NC tylko

jeden raz, aby zachowana bya jednoznaczna informacja o bloku (np. X... T...
F... itd. - wyjtek: funkcje G, M).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Nacisn przycisk NC-Stop i przyciskiem programowanym KOREKTA

PROGRAMU wybra funkcj Blok korekcyjny. Wskanik korekcyjny ustawi si
na bdnym bloku, ktry naley skorygowa.
W programie NC usun wielokrotnie wystpujce adresy (oprcz tych, w

przypadku ktrych dozwolone s kilkakrotne przyporzdkowania wartoci).
Skontrolowa, czy adres (np. nazwa osi) zosta podany przez zmienn
definiowan przez uytkownika (ewent. trudne do zauwaenia, jeli
przypisanie nazwy osi do zmiennej nastpuje dopiero w programie poprzez
operacje obliczeniowe).
12010
Kana %1 blok %2 adres %3 zbyt wiele razy zaprogramowano typ adresu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = rdowy acuch znakw adresu
Wyjanienie
Dla kadego typu adresu jest wewntrznie ustalone, ile razy moe on
wystpowa w bloku DIN (i tak np. wszystkie osie stanowi razem jeden typ
adresu, ktry rwnie podlega limitowi liczby blokw).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
Informacj zawart w programie podzieli na wiele blokw (naley jednak
zwrci uwag na funkcje dziaajce pojedynczymi blokami!).
1 - 136
Skasowa alarm przyciskiem NC-Startalbo RESET i kontynuowa program.

11.02
1 Alarmy
12020
Kana %1 blok %2 niedozwolona modyfikacja adresu
Parametry
%1 = numer kanau
Obowizujce typy adresw to 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP',
'CACN', 'CACP'. Nie kad z tych modyfikacji adresw mona zastosowa do
kadego typu adresu. W instrukcji programowania znajdziemy informacje, ktre
z nich mona zastosowa dla poszczeglnych typw adresw. Jeeli
modyfikacj adresu wykona si na niedozwolonych typach adresw, wywoany
zostanie alarm, np.:
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Parametr interpolacji z DC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku. Modyfikacje adresw dziaajce pojedynczymi blokami
stosowa tylko dla dopuszczalnych adresw, zgodnie z instrukcj
programowania.
12030
Kana %1 blok %2 nie obowizujcy parametr lub typ danych przy %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = rdowy acuch znakw
Wyjanienie
Przy interpolacji wielomianowej moliwe s maksymalnie wielomiany 3. stopnia

(patrz instrukcja programowania).
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Wspczynniki a0 (punkty pocztkowe) s kocowymi punktami poprzedniego
bloku i nie trzeba ich programowa. W bloku wielomianowym dopuszczalne s
dlatego maksymalnie 3 wspczynniki na o (a1, a2, a3).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
12040
Kana %1 blok %2 wyraenie %3 jest inne ni typ danych 'AXIS'
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = rdowy acuch znakw w bloku
Wyjanienie
Niektre sowa kluczowe wymagaj przy nastpnym podawaniu parametrw

danych w zmiennej typu "AXIS". I tak np. w przypadku sowa kluczowego PO w
wyraeniu w nawiasie naley poda identyfikator osi, ktry musi by
zdefiniowany jako zmienna typu AXIS. W nastpujcych sowach kluczowych
dopuszczalne s jedynie parametry typu AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]

1 - 137
1 Alarmy
11.02
Przykad:
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 bdnie, przyporzdkowanie nie tworzy
identyfikatora osi, lecz liczb 26 161
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 prawidowo
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

PROGRAMU wybra funkcj blok korekcyjny. Wskanik korekcyjny ustawi si
na bdnym bloku.
Skorygowa program obrbki zgodnie ze wskazwkami w instrukcjach
programowania.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start i kontynuowa obrbk.
12050
Kana %1 blok %2 adres DIN %3 nie zosta zaprojektowany
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = adres DIN w bloku tekstu rdowego
Wyjanienie
W sterowaniu nie zdefiniowano nazwy adresu DIN (np. X, U, X1).

Oprcz staych adresw DIN sterowanie zawiera rwnie adresy ustawiane.
Patrz Adresy ustawiane w instrukcji programowania. Nazwy tych adresw
mona zmienia poprzez dane maszynowe.
np.: identyfikator DIN -> identyfikator projektowany
G01 -> PROSTA, G04 -> CZEKAJ...
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Przestudiowa instrukcj programowania i dane maszynowe odnonie

rzeczywicie zaprojektowanych adresw i ich znaczenia i odpowiednio
skorygowa blok DIN.
12060
Kana %1 blok %2 wielokrotnie zaprogramowana ta sama grupa G
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Funkcje G stosowane w programie obrbki s podzielone na grupy, ktre

okrelaj skadni lub nie okrelaj skadni. Z kadej grupy G mona
zaprogramowa kadorazowo tylko jedn funkcj G. Funkcje jednej grupy
wzajemnie si wykluczaj.
Alarm odnosi si jedynie do funkcji G nie okrelajcych skadni. Jeeli w bloku
NC wywoamy wicej funkcji G z tych grup, wwczas dziaa bdzie
kadorazowo ostatnia z grupy (poprzednie zostan zignorowane).
Funkcje G okrelajce skadni: grupa 1. do 4.
Funkcje G nie okrelajce skadni: grupa 5. do n.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
1 - 138

11.02
1 Alarmy

na bdnym bloku.
Pomoc nie jest potrzebna: naley jednak sprawdzi, czy ostatnio
zaprogramowana funkcja G jest rzeczywicie t, ktrej potrzebujemy.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Startalbo RESET i kontynuowa program.
12070
Kana %1 blok %2 zbyt wiele funkcji G okrelajcych skadni
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Funkcje G z okrelajce skadni okrelaj budow bloku programu obrbki i

zawartych w nim adresw. W jednym bloku NC wolno zaprogramowa tylko
jedn funkcj G okrelajc skadni. Okrelajcymi skadni s funkcje G z
grup G 1. - 4.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
Przeanalizowa blok NC i podzieli funkcje G na wiele blokw NC.
12080
Kana %1 blok %2 bd skadni w tekcie %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = obszar tekstu rdowego
Wyjanienie
W wywietlonym miejscu tekstu naruszona jest gramatyka bloku. Nie mona

poda dokadniejszej przyczyny, gdy jest zbyt wiele moliwoci bdu.
Przykad 1:
N10 IF GOTOF ...
; brakuje warunku dla skoku!
Przykad 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; brakuje operacji dla zmiennych X i VARI
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
Przeanalizowa blok i prawidowo ustawi w oparciu o grafy skadniowe w
instrukcji programowania.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa obrbk.
12090
Kana %1 blok %2 parametr %3 nieoczekiwany
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = niedozwolony parametr w tekcie
Wyjanienie
Zaprogramowana funkcja jest predefiniowana i nie zezwala na parametry w jej

wywoaniu. Wywietlany jest pierwszy nieoczekiwany parametr.

1 - 139
1 Alarmy
11.02
Przykad: Podczas wywoania predefiniowanego podprogramu TRAFOF

(wyczenie transformacji) przekazano jednak parametry (jeden lub wiele).
Reakcja
Blok korekcyjny.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

na bdnym bloku.
Zaprogramowa funkcj bez przekazania parametrw.
12100
Kana %1 blok %2 liczba przebiegw %3 niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = liczba przebiegw
Wyjanienie
Podprogramy wywoane funkcj MCALL dziaaj modalnie, tzn. po kadym

bloku z informacjami o ruchu nastpuje automatycznie jednokrotny przebieg
podprogramu. Dlatego zaprogramowanie liczby przebiegw pod adresem P jest
niedozwolone.
Wywoanie modalne jest aktywne do chwili ponownego zaprogramowania
MCALL; z now nazw podprogramu lub bez (funkcja kasowania).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
Zaprogramowa wywoanie podprogramu MCALL bez liczby przebiegw.
12110
Kana %1 blok %2 nie mona zinterpretowa skadni bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowane w bloku adresy s niedozwolone z okrelajc skadni

funkcj G, np. G1 I10 X20 Y30 F1000. W bloku liniowym nie wolno
programowa parametru interpolacyjnego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

PROGRAMU wybra funkcj blok korekcyjny. Wskanik korekcyjny ustawi
si na bdnym bloku.
Sprawdzi budow bloku i skorygowa zgodnie z wymaganiami programu.
1 - 140

11.02
1 Alarmy
12120
Kana %1 blok %2 funkcja G nie zostaa zaprogramowana jako jedyna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana w tym bloku funkcja G musi by jedyn w bloku. W tym

samym bloku nie mog wystpowa adresy oglne czy akcje synchroniczne.
Takimi funkcjami G s:
G25, G26: ograniczenie pola roboczego, ogr. prdkoci obrotowej wrzeciona
G110, G111, G112: programowanie bieguna przy wsprzdnych biegunowych
G92: ograniczenie prdkoci obrotowej wrzeciona przy staym v
STARTFIFO, STOPFIFO: sterowanie bufora przebiegu wyprzedzajcego.
Np. G4 F1000 M100: w bloku G4 niedozwolona jest funkcja M.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zaprogramowa funkcj G jako jedyn w bloku.
12130
Kana %1 blok %2 niedozwolone zorientowanie narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zorientowanie narzdzia moe si znajdowa tylko w modalnym bloku ruchu

lub w bloku dosunicia mikkiego (ponowne dosunicie do kontur).
Moe by ono zaprogramowane przez kt Eulera (A1, B1, C1), skadowe
wektora normalnej (A2, B2, C2), wektory biegunowe (A3, B3, C3) lub wartoci
kocowe osi. Jeeli zorientowanie narzdzia zaprogramowane jest w
poczeniu z funkcjami: G04 (czas oczekiwania), G33 (nacinanie gwintu ze
staym skokiem), G74 (bazowanie do punktu odniesienia) albo REPOSL,
REPOSQ, REPOSH (ponowne dosunicie do konturu), wwczas przy kcie
Eulera, wektorach biegunowych i skadowych wektorw normalnych dochodzi
do alarmu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
Zaprogramowa zorientowanie narzdzia poprzez kocowe wartoci osi lub
zastosowa w tym celu wasny blok.
12140
Kana %1 blok %2 funkcja %3 nie zostaa zrealizowana
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = konstrukcja oprogramowania w tekcie rdowym
Wyjanienie
Przy penej rozbudowie sterowania moliwe s funkcje, ktre nie s

uwzgldnione w obecnej wersji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Nacisn przycisk NC-Stop i przyciskiem programowanym KOREKCJA

1 - 141
1 Alarmy
11.02

na bdnym bloku.
Wywietlon funkcj naley usun z programu.
12150
Kana %1 blok %2 operacja %3 niezgodna z typem danych
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch znakw (bdny operator)
Wyjanienie
Typy danych s niezgodne z wymagan operacj (w wyraeniu arytmetycznym

lub przy przyporzdkowywaniu wartoci).
Przykad 1:
operacja arytmetyczna
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Przykad 2:
Przyporzdkowanie wartoci
N10 DEF AXIS BOHR
N11 DEF INT OTTO
:
N50 OTTO = BOHR
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
Zmieni definicj zastosowanych zmiennych tak, aby mona byo
przeprowadzi podane operacje.
12160
Kana %1 blok %2 przekroczony zakres wartoci
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana staa dla zmiennej przekracza zakres wartoci, ktry by

wczeniej ustalony przez definicj typu danych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Nacisn przycisk NC-Stop i przyciskiem programowanym KOREKCJA

na bdnym bloku.
Skorygowa warto staej lub dopasowa typ danych. Jeeli warto dla staej
cakowitoliczbowej (Integer) jest zbyt dua, wwczas mona j poda jako sta
rzeczywist (Real) poprzez doczenie kropki dziesitnej.
Przykad:
R1 = 9 876 543 210 skorygowa na: R1 = 9 876 543 210.
Zakres wartoci INTEGER: 231 - 1
1 - 142

11.02
1 Alarmy
Zakres wartoci REAL: 2-1022 do 2+1023

12170
Kana %1 blok %2 nazwa %3 wielokrotnie zdefiniowana
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol w bloku
Wyjanienie
Symbol wywietlony w komunikacie bdu zosta ju zdefiniowany w biecym

programie obrbki. Naley zwrci uwag, e zdefiniowane przez uytkownika
identyfikatory mog kilkakrotnie wystpowa wtedy, gdy definicja wielokrotna
nastpuje w innych (pod-)programach, tzn. zmienne lokalne mog by
ponownie zdefiniowane z t sam nazw, gdy nastpio wyjcie z programu
(podprogramu) lub zosta on ju zakoczony. Obowizuje to zarwno dla
symboli definiowanych przez uytkownika (etykiety, zmienne), jak i dla danych
maszynowych (osie, adresy DIN i funkcje G).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Wywietlany jest symbol, ktry zarzdzanie danymi ju zna. Symbol ten naley
znale za pomoc edytora programw w czci definicyjnej aktualnego
programu. 1. lub 2. symbol naley oznaczy inn nazw.
12180
Kana %1 blok %2 niedozwolony acuch operatorw %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = operatory powizane
Wyjanienie
Pod pojciem powizania operatorw naley rozumie zapis jeden po drugim

operatorw podwjnych i pojedynczych, bez zastosowania nawiasw.
Przykad:
N10 ERG = VARA - (- VARB)
N10 ERG = VARA - - VARB
; prawidowy sposb zapisu

; bd!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Prawidowo i jednoznacznie sformuowa wyraenie posugujc si nawiasami;

zwiksza to przejrzysto i czytelno programu.
12190
Kana %1 blok %2 Zbyt wiele wymiarw przy zmiennej typu TABLICA
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Tablice ze zmiennymi typu STRING mog by maksymalnie 1-wymiarowe, ze

wszystkimi innymi zmiennymi maksymalnie 2-wymiarowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc


1 - 143
1 Alarmy
11.02
na bdnym bloku.
Skorygowa definicj tablicy, w polach wielowymiarowych ewent. zdefiniowa
2. pole dwuwymiarowe i operowa tym samym indeksem pola.
12200
Kana %1 blok %2 symbol %3 nie moe zosta utworzony
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol w bloku rdowym
Wyjanienie
Symbol deklarowany instrukcj DEF nie moe zosta utworzony, gdy:
jest ju zdefiniowany (np. jako zmienna lub funkcja)
wewntrzny obszar pamici jest niewystarczajcy (np. przy duych

tablicach).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Przeprowadzi nastpujce kontrole:
sprawdzi edytorem tekstw, czy podana nazwa nie zostaa ju

zastosowana w biecym cyklu programu (program gwny i wywoywane
podprogramy)
oceni wielko pamici potrzebnej dla zdefiniowanych ju symboli i

ewent. zredukowa j przez wykorzystywanie mniejszej liczby globalnych,
a wikszej lokalnych zmiennych.
12210
Kana %1 blok %2 acuch %3 zbyt dugi
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch w bloku rdowym
Wyjanienie
Przy definicji zmiennej typu STRING nastpia prba zainicjalizowania

wicej ni 100 znakw.
Podczas przyporzdkowywania okazao si, e acuch nie pasuje do

podanej zmiennej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Nacisn przycisk NC-Stop i przyciskiem programowanym KORKTA

na bdnym bloku.
1 - 144
Wybra krtszy acuch znakw lub acuch znakw podzieli na 2

acuchy.
Zdefiniowa wiksz zmienn string.

11.02
1 Alarmy
12220
Kana %1 blok %2 staa binarna %3 zbyt duga w acuchu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = staa binarna
Wyjanienie
Przy inicjalizacji lub przyporzdkowaniu wartoci do zmiennej typu STRING

stwierdzono jako sta binarn wicej ni 8 bitw.
DEF STRING[8] OTTO = ABC'H55''B000011111'DEF
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
W oknie komunikatu alarmowego wywietlane s zawsze pierwsze znaki staej
binarnej, chocia nadliczbowe bity wystpuj ewent. dopiero dalej. Dlatego
naley zawsze skontrolowa ca sta binarn w celu znalezienia bdnej
wartoci.
12230
Kana %1 blok %2 staa heksadecymalna %3 zbyt dua w acuchu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = staa szesnastkowa
Wyjanienie
acuch znakw moe zawiera rwnie bajty, ktre nie s zgodne z adnym
dajcym si wprowadzi znakiem, wzgldnie nie s dostpne przy klawiaturze
z minimaln liczb przyciskw. Znaki te mona wprowadzi jako stae w postaci
binarnej lub szesnastkowej. Mog one jednak zajmowa tylko jeden bajt musz wic by <256, np.:
N10 DEF STRING[2] OTTO= `HCA` `HFE`
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

PROGRAM wybra funkcj blok korekcyjny. Wskanik korekcyjny ustawi si
na bdnym bloku.
W oknie komunikatu alarmowego wywietlane s zawsze pierwsze znaki staej
szesnastkowej, chocia nadliczbowe wartoci dziesitne wystpuj ewent.
dopiero dalej. Dlatego naley zawsze skontrolowa ca sta w kodzie
szesnastkowym w celu znalezienia bdnej wartoci.
12240
Kana %1 blok %2 wielokrotnie zdefiniowane zorientowanie narzdzia %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = tekst
Wyjanienie
W bloku DIN mona zaprogramowa tylko 1 zorientowanie narzdzia. Moe

by ono zdefiniowane przez 3 kty Eulera albo punkty kocowe osi albo przez
wektory biegunowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.

1 - 145
1 Alarmy
Pomoc
11.02

si na bdnym bloku.
Poniewa zorientowanie narzdzia mona ustawi na 3 rne sposoby, naley
wybra ten najkorzystniejszy. Dla tego rodzaju podawania naley programowa
adresy i przyporzdkowania wartoci - wszystkie inne parametry orientacyjne
naley usun.
Punkty kocowe osi (osie dodatkowe): A, B, C, identyfikatory osi, kty Eulera
A2, B2, C2, wektory biegunowe: A3, B3, C3
12250
Kana %1 blok %2 kaskadowane makro %3 niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Technika makr wyposaa poprzez sowo kluczowe DEFINE 1-wierszow

instrukcj lub szereg instrukcji w nowy identyfikator. W szeregu instrukcji nie
wolno wpisa dalszego makra (kaskadowanie).
Przykad: N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
Kaskadowane makra zastpi przez rozpisan informacj programow.
12260
Kana %1 blok %2 podano zbyt wiele wartoci inicjalizacyjnych %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy inicjalizacji tablicy (definicja tablicy i przyporzdkowanie wartoci do

poszczeglnych elementw pola) jest wicej wartoci inicjalizacyjnych ni
elementw tablicy. Przykad: N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., {wicej ni 6
wartoci})
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

na bdnym bloku.
Skontrolowa program NC, czy:
1.
2.
1 - 146
przy definicji tablicy prawidowo podano liczba elementw tablicy (n,m)

(DEF INT FELDNAME[n,m] np. tablica z 2 wierszami i 3 kolumnami: n=2,
m=3)
przy inicjalizacji prawidowo zostao przeprowadzone przyporzdkowanie
wartoci (wartoci poszczeglnych elementw tablicy oddzielone
przecinkiem, kropka dziesitna przy zmiennych typu REAL).

11.02
1 Alarmy
12261
Kana %1 blok %2 inicjalizacja z %3 niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy definicji nie mona inicjalizowa zmiennych typu Frame.

Przykad: DEF FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200).
Podobnie niemoliwe jest programowanie wartoci domylnych przy inicjalizacji
tablicy przez SET w przebiegu programu w przypadku osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Przeprowadzi inicjalizacj w oddzielnym bloku w czci obrbczej programu:

DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Przy zastosowaniu dla zmiennych osiowych:
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) zastpi przez:
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
Jeeli przy pomocy REDEF ... INIRE, INIPO, INICF, PRLOC jest zmieniane
zachowanie GUD, LUD itd., dana maszynowa
$MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK musi by rwna 1.
12270
Kana %1 blok %2 nazwa makra %3 ju zdefiniowana
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = rdowy acuch znakw nazwa makro
Wyjanienie
Nazwa makra, ktre ma by wybierane poleceniem DEFINE jest ju

zdefiniowana w sterowaniu jako:
nazwa makra
sowo kluczowe
zmienna
projektowany identyfikator.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Polecenie DEFINE wybra inn nazw makro.
12280
Kana %1 blok %2 przekroczona maksymalna dugo makra z %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Szereg instrukcji po prawej stronie makra ograniczony jest do 256 znakw.

Alarm zostanie wywietlony, jeeli nastpi prba zdefiniowania wikszej liczby
znakw pod jednym makro (moliwe tylko przez wprowadzenie V.24 z blokw
NC, gdy komunikacja midzy pulpitem obsugi i NCK ogranicza dugo bloku
do 242 znakw).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 147
1 Alarmy
11.02

Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Funkcje, ktre maj by zdefiniowane pod makro, podzieli na 2 makra.
12290
Kana %1 blok %2 zmienna arytmetyczna %3 nie jest zdefiniowana
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = rdowy acuch znakw zmiennej arytmetycznej
Wyjanienie
Predefiniowane s tylko parametry R jako zmienne obliczeniowe - wszystkie

pozostae zmienne obliczeniowe musz by przed ich uyciem zdefiniowane
instrukcj DEF. Liczba parametrw obliczeniowych definiowana jest przez dane
maszynowe. Nazwy musz by jednoznaczne i nie mog pojawia si
ponownie w sterowaniu (wyjtek: zmienne lokalne).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
W czci definicyjnej programu ustali podan zmienn (ewent. w
wywoujcym programie, jeli ma to by zmienna globalna).
12300
Kana %1 blok %2 Brakuje parametru Call-by-Reference przy wywoaniu

podprogramu %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W definicji podprogramu podany zosta formalny parametr REF (call-byreference), ktremu przy wywoaniu nie przyporzdkowano adnego
aktualnego parametru.
Przyporzdkowanie nastpuje przy wywoaniu podprogramu na podstawie
pozycji nazwy zmiennej, a nie na podstawie samej nazwy!
Przykad:
Podprogram:
(2 parametry call-by-value X i Y, 1 parametr call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Program gwny:
1 - 148

11.02
1 Alarmy
N10 DEF INT X

N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; brakuje parametru REF Z
albo
N50 XYZ (X, Z) ; brakuje parametru REF Y!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Wszystkim parametrom REF (call-by-reference) podprogramu
przyporzdkowa przy wywoaniu zmienn. Nie jest to konieczne przy
normalnych parametrach formalnych (call-by-value); s one domylnie
ustawione na 0.
12310
Kana %1 blok %2 brakuje parametru osi przy wywoaniu procedury %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoaniu podprogramu brakuje parametru AXIS, ktry zgodnie z

deklaracj EXTERN powinien istnie.
Dziki poleceniu EXTERN rozpoznawane s podprogramy (procedury)
definiowane przez uytkownika, wykazujce przekazywanie parametrw.
Procedury bez przekazywania parametrw nie potrzebuj deklaracji EXTERN.
Przykad:
Podprogram XYZ (z formalnymi parametrami):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B)
Polecenie EXTERN (z typami zmiennych):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) wywoanie podprogramu (z
aktualnymi parametrami):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)
zmienna X otrzymuje warto domyln 0
zmienna Y otrzymuje warto zmiennej Y1 i po przebiegu podprogramu
przekazuje wynik z powrotem do programu wywoujcego
do zmiennej A jest wpisywana o w R_TISCH
brakuje zmiennej B!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Zaprogramowa w wywoaniu brakujcy parametr AXIS.

1 - 149
1 Alarmy
11.02
12320
Kana %1 blok %2 parametr %3 nie jest zmienn
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Do parametru REF przy wywoaniu podprogramu przyporzdkowano nie

zmienn, lecz sta albo wynik wyraenia arytmetycznego, chocia dozwolone
s jedynie identyfikatory zmiennych.
Przykady:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) albo
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Usun z bloku NC sta lub wyraenie arytmetyczne.
12330
Kana %1 blok %2 bdny typ parametru %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoaniu procedury (podprogramu) stwierdzono, e typ parametru

aktualnego nie moe by przeksztacony na typ parametru formalnego. Naley
rozpatrzy 2 przypadki:
parametr call-by-reference: parametry aktualny i formalny musz by

dokadnie tego samego typu, np. STRING, STRING.
parametr call-by-value: parametry aktualny i formalny waciwie mogyby

si rni, jeli zasadniczo moliwe byoby przeksztacenie. W
przedstawionym przypadku typy s jednak generalnie niezgodne, np.
STRING REAL.
Przegld typw konwersji:
z REAL na: REAL: tak, INT: tak*, BOOL: tak1), CHAR: tak*, STRING: -,
AXIS: -, FRAME: -
z INT na: REAL: tak, INT: tak, BOOL: tak1), CHAR: gdy warto 0 ... 255,
STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
z BOOL na: REAL: tak, INT: tak, BOOL: tak, CHAR: tak, STRING: -, AXIS:
-, FRAME: -
z CHAR na: REAL: tak, INT: tak, BOOL: tak1), CHAR: tak, STRING: tak,
AXIS: -, FRAME: -
ze STRING na: REAL: -, INT: -, BOOL: tak2), CHAR: tylko gdy 1 znak,
STRING: tak, AXIS: -, FRAME: -
z AXIS na: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: tak,

FRAME: -,
1) Warto <> odpowiada TRUE, warto ==0 odpowiada FALSE.

2) Dugo acucha znakw 0=> FALSE, poza tym TRUE.
*) Przy zmianie typu z REAL na INT w przypadku wartoci uamkowej warto
>=0.5 jest zaokrglana do gry, poza tym do dou.
1 - 150

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Skontrolowa parametry przekazywania wywoania podprogramu i zgodnie z
zastosowaniem zdefiniowa jako parametry call-by-value wzgldnie call-byreference.
12340
Kana %1 blok %2 zbyt dua liczba parametrw %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoaniu funkcji lub procedury (zdefiniowanej wstpnie lub przez

uytkownika) przekazano wicej parametrw, ni ustalono.
Domylnie zdefiniowane funkcje i procedury:
liczba parametrw jest na stae zdefiniowana w NCK.
Funkcje i procedury definiowane przez uytkownika:
ustalenie liczby parametrw (przez typ lub nazw) nastpuje przy definicji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Sprawdzi, czy wywoana zostaa prawidowa procedura/ funkcja.
Zaprogramowa liczb parametrw odpowiednio do procedury/ funkcji.
12350
Kana %1 blok %2 parametr %3 nie jest ju moliwy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nastpia prba przekazania parametru aktualnego, chocia nie zostay

przyporzdkowane wczeniejsze parametry osiowe. Przy wywoaniu procedury
lub funkcji mona pomin przyporzdkowanie niepotrzebnych parametrw
osiowych, o ile potem nie ma potrzeby przekazania nastpnych parametrw.
Przykad:
N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B); moliwych maks. 8 osi
Nastpne parametry call-by-value otrzymayby wwczas warto zero,
poniewa z powodu brakujcych parametrw osiowych utracone zostao
przyporzdkowanie zalene od miejsca.
Osie, ktre mona pomin a nastpne parametry nie wystpuj przy wstpnie
zdefiniowanych procedurach i funkcjach.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.

1 - 151
1 Alarmy
11.02
Pomoc

si na bdnym bloku.
Przy wstpnie zdefiniowanych procedurach i funkcjach albo usun nastpne
parametry albo przekaza wczeniejsze parametry osiowe. Przy procedurach i
funkcjach definiowanych przez uytkownika przekazywanie parametrw naley
zaprogramowa wedug wskazwek w instrukcji programowania wydanej przez
producenta maszyny.
12360
Kana %1 blok %2 bdny wymiar parametru %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Naley sprawdzi nastpujce moliwoci bdu:
parametr aktualny jest tablic, ale parametr formalny jest zmienn
parametr aktualny jest zmienn, ale parametr formalny jest tablic
parametry aktualny i formalny s tablicami, jednak z niezgodnymi

wymiarami.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Skorygowa program obrbki NC w zalenoci od wyej podanej przyczyny
bdu.
12370
Kana %1 blok %2 niedozwolony zakres wartoci dla %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zmienna otrzymaa zakres wartoci poza blokiem inicjalizacji. Definicja

globalnych zmiennych programowych dozwolona jest jedynie w specjalnych
blokach inicjalizacji. Mona im przy tym przydziela zakres wartoci.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Usun podanie zakresu wartoci (rozpoczte sowem kluczowym OF) lub w
bloku inicjalizacji zdefiniowa zmienn jako zmienn globaln i przydzieli jej
zakres wartoci.
1 - 152

11.02
1 Alarmy
12380
Kana %1 blok %2 osignita maksymalna wielko pamici
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie mona przeprowadzi definicji danych tego bloku, poniewa wyczerpana

zostaa maksymalnie dostpna pami pozwalajca na przechowywanie
danych lub modu danych nie moe przyj dalszych danych.
Alarm moe wystpi rwnie wtedy, gdy obrabianych jest kolejno kilka
wywoa podprogramu, a nie utworzono bloku z oddziaywaniem na maszyn
(ruch, czas oczekiwania, funkcja M).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Ograniczy liczb

zmiennych, zmniejszy tablice lub zleci rozszerzenie pojemnoci
przechowywania danych.
Jeli naley wprowadzi nowe definicje makro -> zwikszy dan

maszynow 18160 MM_NUM_USER_MACROS.
Jeli naley wprowadzi nowe definicje GUD -> sprawdzi dane

maszynowe 18150 MM_GUD_VALUES_MEM, 18130
MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, 18120 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK.
Jeli bd wystpuje przy wykonywaniu programu NC z definicjami LUD
lub przy zastosowaniu programw cykli (parametry licz si jako zmienne
LUD programu cykli), naley sprawdzi nastpujce dane maszynowe:
28040 MM_LUD_VALUES_MEM,
18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
12390
Kana %1 blok %2 nie mona przeksztaci wartoci inicjalizacji %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy inicjalizacji do zmiennej przyporzdkowano warto, ktra nie odpowiada

typowi zmiennej - nie moe by rwnie przeksztacona na typ danej zmiennej.
z REAL na: REAL: nie, INT: tak1), BOOL: tak, CHAR: tak2), STRING: -
z INT na: REAL: tak, INT: nie, BOOL: tak, CHAR: tak2), STRING: -
z BOOL na: REAL: tak, INT: tak, BOOL: nie, CHAR: tak, STRING: -
z CHAR na: REAL: tak, INT: tak, BOOL: tak, CHAR: nie, STRING: tak
ze STRING na: REAL: -, INT: -, BOOL: tak, CHAR: tak3), STRING: nie

3) Gdy tylko 1 znak
Nie mona przeksztaca z typu AXIS i FRAME i na typ AXIS i FRAME.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.

1 - 153
1 Alarmy
Pomoc
11.02

si na bdnym bloku.
Tak zdefiniowa typ zmiennej, aby moliwe byo przyporzdkowanie

wartoci inicjalizacji albo
wybra warto inicjalizacji odpowiednio do definicji zmiennej.
12400
Kana %1 blok %2 tablica %3 brak elementu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Moliwe s nastpujce przyczyny:
Niedopuszczalna lista indeksw; brakuje indeksu osi
Indeks pola nie pasuje do definicji zmiennej
Nastpia prba signicia do zmiennej przy inicjalizacji tablicy inaczej ni

w dostpie standardowym poprzez SET wzgldnie REP. Dostp do
pojedynczych znakw, czci frame, opuszczone indeksy nie s moliwe.
Przy inicjalizacji tego pola zaadresowano nieistniejcy element.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Inicjalizacja tablicy: skontrolowa indeks tablicy zaadresowanego

elementu. 1. element tablicy zawiera indeks [0,0], 2. [0,1] itd. Prawy indeks
tablicy (indeks kolumny) zostaje najpierw powikszony.
W 2. rzdzie jest adresowany 4. element zostaje wic indeksem [1,3] (indeksy

rozpoczynaj si od zera).
Definicja tablicy: skontrolowa wielko tablicy. 1. liczba podaje liczb

elementw w 1. wymiarze (liczba rzdw), 2. liczba liczb elementw w 2.
wymiarze (liczba kolumn).
Pole z 2 rzdami i 3 kolumnami naley zdefiniowa przez podanie [2,3].

12410
Kana %1 Blok %2 Bdny typ indeksu przy %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy przyporzdkowywaniu wartoci do elementu zmiennej tablicy indeks

tablicy podano w niedozwolony sposb.
Jako indeks tablicy (w nawiasach kwadratowych) dopuszczalne s tylko:
Reakcja
1 - 154
identyfikatory osi, o ile zmienna tablicy zostaa zdefiniowana jako typ danej
FRAME
wartoci cakowite przy innych typach danych.
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.

11.02
Pomoc
1 Alarmy

si na bdnym bloku.
Prawidowo ustawi indeksy elementu tablicy w stosunku do definicji zmiennej
lub inaczej zdefiniowa zmienn tablicy.
12420
Kana %1 blok %2 zbyt dugi identyfikator %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Definiowany symbol wzgldnie podany cel skoku wykazuje nazw, ktra jest
dusza od dopuszczalnych 32 znakw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Tworzony symbol lub cel skoku przy skokach programu (etykieta) naley
wybra w zakresie ustale systemowych, tzn. nazwa musi si rozpoczyna 2
literami (ale 1. znak nie moe by znakiem $) i moe zawiera najwyej 32
znaki.
12430
Kana %1 blok %2 podany indeks jest nie obowizujcy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy podawaniu indeksu tablicy (przy definicji tablicy) zastosowano indeks,

ktry ley poza dopuszczalnym zakresem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Poda indeks tablicy w dopuszczalnym zakresie.
Zakres wartoci na wymiar tablicy: 1 - 32 767.
12440
Kana %1 blok %2 przekroczona maksymalna liczba parametrw

formalnych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy definicji procedury (podprogramu) lub przy poleceniu EXTERN podano

wicej ni 127 parametrw formalnych.
Przykad: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... FORMPARA127,
FORMPARA128, ...) EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...
FORMPARA127, FORMPARA128, ...)

1 - 155
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Naley sprawdzi, czy rzeczywicie wszystkie parametry musz zosta
przekazane. Jeeli tak, wwczas redukcja parametrw formalnych moe
nastpi przez zastosowanie zmiennych globalnych lub parametrw R, albo
poprzez umieszczenie jednego rodzaju parametrw w jednej tablicy i takie ich
przekazanie.
12450
Kana %1 blok %2 etykieta podwjnie zdefiniowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Etykieta tego bloku ju istnieje.

Jeeli program NC kompiluje si off-line, wwczas cay program tumaczony
jest blok po bloku. Rozpoznawane s przy tym z pewnoci oznaczenia
wielokrotne, co przy kompilacji on-line niekoniecznie musi mie miejsce.
(Kompilowany jest tutaj tylko aktualny przebieg programu, tzn. rozgazienia
programu, ktre aktualnie s nieaktywne, nie s rwnie uwzgldniane i
dlatego mog wykazywa bd programowania).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

PROGRAMU wybra funkcj blok korekcyjny. Wskanik korekcji ustawi si
na bloku, w ktrym wywietlana etykieta wystpuje po raz drugi.
Za pomoc edytora sprawdzi program obrbki, gdzie szukane oznaczenie
wystpuje po raz pierwszy i zmieni jedn z dwch nazw.
12460
Kana %1 blok %2 przekroczona maksymalna liczba symboli przez %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Maks. liczba definicji zmiennych (GUD, LUD), definicji makr, programw cykli,
parametrw cykli, ktra moe zosta przyjta przez sterowanie, zostaa
przekroczona. Jeeli alarm wystpuje w poczeniu z alarmem 15175 (cykle
zostay wgrane na nowo), wwczas jest brak wystarczajcego miejsca w
pamici. Mona j powikszy przez zmian danych maszynowych.
Jeeli alarm wystpuje w poczeniu z alarmem 15180 (adowanie initial.ini nie
powiodo si), wwczas w alarmie tym mona znale nazw moduu
powodujcego bd.
(Lista nazw i ich znaczenie -> patrz dokumentacja alarmu 6010).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Prosimy powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zredukowa symbole w

module (ewent. take przez wykorzystanie techniki tablic lub zastosowanie
1 - 156

11.02
1 Alarmy
parametrw R), lub dopasowa dane maszynowe (o ile istnieje prawo dostpu).
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL przy bdzie w module LUD (tzn. jeli
w aktywnych programach obrbki stworzono wicej definicji zmiennych, ni
dopuszcza to MD).
Bloki danych GUD mog powodowa bd tylko w ramach procesu adowania
'initial.ini'.
Makra i definicje programu cykli s ponownie adowane przy kadym POWER
ON/NCK-RESET. Tzn. bloki mog powodowa bd tylko w poczeniu z tym
procesem. Patrz rwnie wyjanienia do alarmu 6010.
Szczeglnie przy pierwszym wgraniu programw cykli mona odczyta z
parametru %3 (przy wystarczajcej wiedzy):
czy powodem bdu jest nazwa programu cykli wtedy naley powikszy
warto danej maszynowej $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, lub
czy powodem bdu jest nazwa parametru wywoania cyklu wtedy naley
powikszy warto danej maszynowej
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM
Jeli z parametru wskazanego w %3 nie wynika, co jest przyczyn bdu, to

naley powikszy obie wartoci danych maszynowych lub sprbowa
zwiksza sukcesywnie najpierw jedn, potem drug.
12470
Kana %1 blok %2 funkcja G %3 jest nieznana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W przypadku programowanych porednio funkcji G zaprogramowano nie

obowizujcy albo niedozwolony numer grupy. Dozwolony numer grupy = 1. i 5
- max liczba grup G. W wywietlanym bloku zaprogramowano niezdefiniowan
funkcj G. Sprawdzane s tylko prawdziwe funkcje G, rozpoczynajce si
adresem G, np. G555. Funkcje G mianowane, jak CSPLINE, BRISK i in.
interpretowane s jako nazwy podprogramw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Na podstawie instrukcji programowania wydanej przez producenta maszyny
naley zdecydowa, czy wywietlana funkcja G zasadniczo nie istnieje wzgl.
nie jest moliwa, lub czy przeprowadzono przeprojektowanie standardowej
funkcji G (wzgl. wprowadzenie OEM). Funkcj G usun z programu obrbki
lub zaprogramowa wywoanie funkcji zgodnie z instrukcj programowania
wydan przez producenta maszyny.

1 - 157
1 Alarmy
11.02
12475
Kana %1 blok %2 zaprogramowano nie obowizujcy numer funkcji G %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy porednim programowaniu kodu G zaprogramowano z grupy G nie

dozwolony nr funkcji G (parametr 3)
Dozwolone s tylko te nr funkcji G , ktre podano w instrukcji programowania
Podstawy rozdz.12.3 Lista funkcji G/ warunki drogowe
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
12480
Kana %1 blok %2 podprogram %3 jest ju zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nazwa zastosowana w poleceniu PROC lub EXTERN jest ju zdefiniowana w

innym opisie wywoania (np. dla cykli).
Przykad:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Naley wybra nazw programu, ktra nie jest jeszcze zastosowana jako
identyfikator. (Teoretycznie moliwe byoby rwnie dopasowanie deklaracji
parametru polecenia EXTERN do istniejcego ju podprogramu, aby unikn
alarmu. Miaaby wtedy jednak miejsce 2x identyczna definicja).
12490
Kana %1 Blok %2 Niedozwolone prawo dostpu %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podane uprawnienie dostpu, zaprogramowane sowem kluczowym REDEF,

nie zostao ustawione. dany poziom ochrony znajduje si poza
dopuszczalnym zakresem wartoci lub zmiana poziomu ochrony jest
niedozwolona.
(Polecenie REDEF w SINUMERIK 840D, P1 (6/94) dziaa tylko w moduach
INITIAL_INI).
Zmiana poziomu ochrony jest dozwolona tylko wtedy, gdy:
1.
2.
1 - 158
aktualny stopie ochrony jest taki sam lub wikszy od poprzednio

ustalonego, i
nowy stopie ochrony ma by niszy od poprzednio ustalonego.

11.02
1 Alarmy
Wiksze wartoci liczbowe obrazuj nisze stopnie ochrony. Dolne 4 stopnie

(od 7 do 4) odpowiadaj pozycjom przecznika z zamkiem - wysze 4 poziomy
sprzone s z 4 hasami.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Polecenie REDEF stosowa tylko w bloku INITIAL_INI
Aktualny poziom ochrony ustawi poprzez pulpit obsugi przynajmniej na

ten poziom, ktry wskazuje zmienne z najwyszym poziomem
Zaprogramowa poziom ochrony w dopuszczalnym zakresie wartoci
Nowe stopnie ochrony zaprogramowa tylko poniej starych wartoci.
12500
Kana %1 blok %2 w bloku tym %3 nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wywietlone sowo kluczowe nie moe by stosowane w tym rodzaju bloku i na

tej pozycji (jako moduy okrelane s wszystkie pliki wystpujce w NCK).
Rodzaje moduw:
Modu programowy
zawiera program gwny lub podprogram
Modu danych
zawiera definicje makr lub zmiennych i ewent. funkcj M, H lub E
Modu inicjalizacji
zawiera jedynie wybrane elementy jzykowe do inicjalizacji danych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Wywietlany element jzykowy (sowo kluczowe) wraz z jego parametrami
usun z tego moduu i umieci w module do tego przewidzianym.
12510
Kana %1 blok %2 zbyt wiele danych maszynowych %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
W programie obrbki, pliku danych maszynowych (..._TEA) i w pliku inicjalizacji

(..._INI) mona stosowa maksymalnie 2 dane maszynowe na blok.

1 - 159
1 Alarmy
11.02
Przykad:
N ...
N 100
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,

$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Blok programu obrbki podzieli na kilka blokw.
Ewentualnie zastosowa zmienn lokaln do zapamitania wynikw

porednich.
12520
Kana %1 blok %2 zbyt wiele danych narzdzia %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
W programie obrbki, w pliku korekcji narzdzia (..._TOA) i w pliku inicjalizacji

(..._INI) wolno jest stosowa maksymalnie 5 parametrw korekcji narzdzia na
blok.
Przykad:
N ...
N 100
$TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,

$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Blok programu obrbki podzieli na wiele blokw.
Ewentualnie zastosowa zmienn lokaln do zapamitania wynikw

porednich.
12530
Kana %1 blok %2 nie obowizujcy indeks przy %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy definicjach makr nastpia prba zdefiniowania jako identyfikatora makro

wicej ni 3-dekadowej funkcji G lub wicej ni 2-dekadowej funkcji M.
Przykad:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
1 - 160

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Zmieni definicj makra zgodnie z instrukcj programowania.
12540
Kana %1 blok %2 blok zbyt dugi lub zbyt skomplikowany
Parametry
%1 = numer kanau
Maksymalna, wewntrzna dugo bloku po obrbce przez translator nie moe
przekracza 256 znakw. Po wywoaniu np. kilku makr w bloku lub
wielokrotnym kaskadowaniu moe doj do przekroczenia tej granicy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Podzieli blok programowy na kilka blokw czciowych.
12550
Kana %1 blok %2 nazwa %3 nie zdefiniowana lub brakuje opcji
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wywietlony identyfikator nie zosta jeszcze zdefiniowany przed jego
zastosowaniem.
Makro: sowo kluczowe, ustalane poleceniem DEFINE ... AS ... nie istnieje w
jednym z plikw:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
Zmienna: brakuje instrukcji DEF
Program: brakuje deklaracji PROC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Skorygowa zastosowan nazw (bd pisowni)

Sprawdzi definicj zmiennych, podprogramw i makr
Zadeklarowa program przez EXTERN, zaadowa program do SPF-Dir
Sprawdzi definicj wywoania podprogramu

1 - 161
1 Alarmy
11.02
Sprawdzi opcje.
12552
Kana %1 blok %2 nie zdefiniowane parametry OEM narzdzia/magazynu).

Opcja nie jest aktywna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Sterowanie nie rozpoznaje zaprogramowanego parametru systemowego

$TC_...CX
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa zastosowan nazw (bd pisowni)

$TC_DPCx, $TC_TPCx $TC_MOPCx, $TC_MAPCx $TC_MPPCx
$TC_DPCSx $TC_DPCSx, $TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx
z x=1,....10
to s parametry OEM narzdzi, magazynu
odpowiednia warto danej maszynowej ustawiona <10 lub opcja
parametry WZV OEM nie jest nastawiona.
Zastosowa prawidowe numery parametrw albo o ile musi by to taka
nazwa - ustawi korekcyjn dan maszynow
(patrz $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM,....
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM,....)
Sprawdzi opcj (dane maszynowe mog dziaa tylko z dopuszczonymi
opcjami)
12560
Kana %1 blok %2 zaprogramowana warto %3 poza dopuszczalnymi

granicami
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy przyporzdkowywaniu wartoci zosta przekroczony dopuszczalny zakres

wartoci dla typu danych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

si na bdnym bloku.
Przyporzdkowanie wartoci przeprowadzi w ramach zakresu wartoci dla
poszczeglnych typw danych, ewent. zastosowa inny typ, aby zwikszy
zakres wartoci, np. INT REAL.
Zakresy wartoci poszczeglnych typw zmiennych
REAL: waciwo: liczby uamkowe z kropk dziesitn, zakres wartoci:

+/-(2-1022-2+1023)
INT: waciwo: liczby cakowite ze znakiem, zakres wartoci: +/-(231-1)
BOOL: waciwo: warto logiczna TRUE, FALSE, zakres wartoci: 0,1
CHAR: waciwo: 1 znak ASCII, zakres wartoci: 0-255
STRING: waciwo: cig znakw (max 100 wartoci), zakres wartoci: 0255
AXIS: waciwo: adresy osi, zakres wartoci: tylko nazwy osi
1 - 162

11.02
1 Alarmy
FRAME: waciwo: dane geometryczne, zakres wartoci: jak drogi w osi
12570
Kana %1 blok %2 zbyt wiele akcji synchronicznych ruchu przy %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
W bloku ruchw synchronicznych dopuszczalnych jest maksymalnie 16 akcji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zmniejszy liczba zaprogramowanych akcji.
12571
Kana %1 blok %2 %3 niedopuszczalny w akcji synchronicznej ruchu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
Podane predefiniowane polecenie programowe %3 jest niedopuszczalne w

bloku z akcj synchroniczn ruchu. Moe ono wystpowa jedynie oddzielnie w
normalnym bloku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zmieni program.
12572
Kana %1 Blok %2 %3 dopuszczalny tylko w akcji synchronicznej ruchu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
Podany predefiniowane polecenie programowe %3 jest dopuszczalne tylko w

blokach z akcj synchroniczn ruchu. Nie moe on wystpowa w normalnym
bloku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zmieni program.

1 - 163
1 Alarmy
11.02
12580
Kana %1 blok %2 %3 niedopuszczalny do przyporzdkowania w akcji

synchronicznej ruchu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
Wywietlana zmienna nie moe by wpisana do akcji synchronicznej ruchu.

Dopuszczalne s tu tylko niektre zmienne, np. DO $AA_IW[X]=10 jest
niedopuszczalna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc

W akcji synchronicznej ruchu dopuszczalne s tylko okrelone zmienne.
Np. $AA_IM, $AC_DTGPB.
12581
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna prba odczytu %3 w akcji

synchronicznej ruchu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
Wywietlona zmienna nie moe znajdowa si w akcji synchronicznej ruchu

jako zmienna czytana online, tzn.
1. Wywietlana zmienna nie moe znajdowa si w akcji synchronicznej ruchu
po lewej stronie porwnania. Dopuszczalne s tutaj tylko niektre zmienne, np.
WHEN $AA_OVR == 100 DO ....
2. Wywietlana zmienna nie moe by stosowana w akcji synchronicznej ruchu
jako zmienna $$, np. WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC =
$$P_F
3. Wywietlana zmienna nie moe by programowana jako parametr procedury
synchronizacji z reakcj online, np. DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0],
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zmieni program.
12582
Kana %1 blok %2 Bdny indeks tablicy %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
Reakcja na zmienne $A lub $V nastpuje w akcjach synchronicznych ruchu w

czasie rzeczywistym, tzn. w takcie interpolacji. Wszystkie inne zmienne (np.
definiowane przez uytkownika) wyliczane s nadal przy przygotowaniu bloku.
Nie jest dozwolone indeksowanie indeksu zmiennej dla przygotowania bloku
przez zmienn czasu rzeczywistego.
1 - 164

11.02
1 Alarmy
Przykad:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
Zmienna INPUT definiowana lokalnie nie moe by indeksowana przez
zmienn czasu rzeczywistego.
Korekta programu:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ....
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zmieni program: prosz zastosowa zmienn czasu rzeczywistego.
12583
Kana %1 blok %2 zmienna %3 nie jest zmienn systemow
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
W akcjach synchronicznych ruchu po lewej stronie porwnania, w przypadku

przyporzdkowanej zmiennej jako zmiennej wejciowej i wynikowej dla
SYNFCT jak rwnie jako zmiennej wejciowej przy PUTFTOCF dopuszczalne
s tylko specjalne zmienne systemowe. Moliwy jest w ich przypadku dostp
synchroniczny z czasem rzeczywistym. Zaprogramowana zmienna nie jest
zmienn systemow.
Przykad:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); zmienne lokalne
lub dane maszynowe nie s; dopuszczalne jako parametry przy SYNFCT.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Zmienne lokalne lub dane maszynowe nie s

dopuszczalne jako parametry przy SYNFCT.
12584
Kana %1 blok %2 zmienna %3 nie daje si czyta synchronicznie do

ruchu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
W akcjach synchronicznych ruchu po lewej stronie porwnania jako zmienne

wejciowe dla SYNFCT jak rwnie jako zmienne wejciowe przy PUTFTOCF
dopuszczalne s jedynie specjalne zmienne. Moliwy jest w ich przypadku
dostp synchroniczny z ruchem.
Przykad:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)
Zmienna $AA_OVR jest tutaj niedozwolona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Dla funkcji SYNFCT i PUTFTOCF dozwolone s

tylko okrelone zmienne, np. $AC_DTGPW.

1 - 165
1 Alarmy
11.02
12585
Kana %1 blok %2 zmienna %3 nie moe by zmieniona synchronicznie

do ruchu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
Przy przyporzdkowywaniu w akcjach synchronicznych ruchu i zmiennej

wynikowej SYNFCT dopuszczalne s tylko specjalne zmienne. W ich
przypadku moliwy jest dostp synchroniczny z czasem rzeczywistym.
Przykad:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000 Zmienna $AC_TIME, (czas
od pocztku bloku) nie moe by zapisana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Dla funkcji SYNFCT dopuszczalne s tylko okrelone

zmienne, przy ktrych moliwy jest dostp synchroniczny z czasem
rzeczywistym.
12586
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: konflikt typu przy zmiennej

%3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
Dla zmiennych online $A.. lub $V.., przetwarzanych lub zapisywanych w takcie
interpolacji nie jest moliwa konwersja typw.
Tylko zmienne tego samego typu mona czy ze sob lub
przyporzdkowywa.
Przykad 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Zmienna online typu REAL (warto rzeczywista) nie moe by porwnywana
ze zmienn typu BOOL (wejcie cyfrowe).
Przebieg moliwy jest dziki nastpujcej zmianie:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Przykad 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Korekta:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zmieni program obrbki: zastosowa zmienn tego samego typu.
12587
Kana %1 blok %2 akcja synchronizacji ruchu: operacja / funkcja %3 nie

jest dozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
1 - 166

11.02
1 Alarmy
%3 = operator / funkcja
Wyjanienie
Podana funkcja / operator nie s dozwolone do poczenia zmiennych czasu

rzeczywistego w akcjach synchronicznych ruchu.
Dopuszczalne s nastpujce operatory / funkcje:
== >= <= > < <> + - * /
DIV MOD
AND OR XOR NOT
B_AND B_OR B_XOR B_NOT
SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
12588
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: niedozwolony adres %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
%3 = adres
Wyjanienie
Podany adres nie moe by programowany w akcjach synchronicznych

ruchu.
Przykad: ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3.
Ostrze narzdzia nie moe by zmieniane z akcji synchronicznej ruchu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Skasowa alarm przyciskiem RESET.
12589
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: zmienna %3 niedozwolona

przy modalnym ID
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
%3 = nazwa zmiennej
Wyjanienie
ID modalny w akcjach synchronicznych ruchu nie moe by tworzony przez

zmienn online.
Przykady:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] =
$AC_MARKER[1]+1
Mona to skorygowa w nastpujcy sposb:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
ID akcji synchronicznej jest zawsze stay, nie mona go zmienia w takcie
interpolacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Zmieni program obrbki: prosz zamieni zmienn online na zmienn

obliczeniow.
Skasowa alarm przyciskiem RESET.

1 - 167
1 Alarmy
11.02
12590
Kana %1 blok %2 ie mona utworzy globalnych danych uytkownika
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W danej maszynowej $MC_NUM_GUD_MODULES definiowana jest liczba

globalnych moduw danych uytkownika.
Przy tym _N_SGUD_DEF odpowiada moduowi 1 _N_MGUD_DEF moduowi 2
_N_UGUD_DEF moduowi 3 _N_GUD4_DEF blokowi 4 itd.
W katalogu _N_DEF_DIR znajduje si plik z definicjami globalnych danych
uytkownika, ktrych numer moduu jest wikszy od liczby moduw podanej w
MD.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zwikszy dan

maszynow 18118 MM_NUM_GUD_MODULES.
12600
Kana %1 blok %2 nie obowizujca suma kontrolna wierszy
Wyjanienie
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Przy przetwarzaniu pliku INI wzgldnie pliku TEA rozpoznano nie obowizujc
sum kontroln wierszy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa plik INI lub MD i utworzy nowy plik INI (poprzez 'upload').
12610
Kana %1 blok %2 dostp do pojedynczych znakw przy parametrze CallBy-Reference niemoliwy %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nastpia prba zastosowania dostpu do pojedynczych znakw dla parametru

Call-By-Reference.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Dokona poredniego zapisu pojedynczych znakw w definiowanej przez

uytkownika zmiennej CHAR i przekaza je.
1 - 168

11.02
1 Alarmy
12620
Kana %1 blok %2 Niemoliwy dostp do pojedynczych znakw w tej

zmiennej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zmienna nie jest zmienn definiowan przez uytkownika. Dostp do

pojedynczych znakw dozwolony jest tylko dla zmiennych definiowanych przez
uytkownika (LUD/GUD).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Dokona poredniego zapisu zmiennej w definiowanej przez uytkownika

zmiennej STRING, dokona jej obrbki i ponownie zapisa w pamici.
12630
Kana %1 blok %2 charakterystyka maskowania / etykieta niedozwolona w

strukturze kontroli
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Bloki ze strukturami kontroli (FOR, ENDIF, itd.) nie mog by maskowane i nie
mog zawiera etykiet.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Skorygowa program obrbki: odtworzy charakterystyk maskowania poprzez

polecenie IF. Sam etykiet wpisa w bloku przed blokiem ze struktur kontroli.
12640
Kana %1 blok %2 konflikt kaskadowania przy strukturach kontroli
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Bd w przebiegu programu: otwarte struktury kontroli (IF-ELSE-ENDIF, LOOPENDLOOP itd.) nie ulegaj zakoczeniu lub nie ma pocztku ptli do
zaprogramowanego koca ptli.
Przykad:
LOOP ENDIF ENDLOOP.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Tak skorygowa program obrbki, aby zakoczone zostay rwnie wszystkie

otwarte struktury kontroli.

1 - 169
1 Alarmy
11.02
12641
Kana %1 blok %2 przekroczona maksymalna gboko kaskadowania

struktur kontroli
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Przekroczona maks. gboko kaskadowania struktur kontroli (IF-ELSEENDIF, LOOP-ENDLOOP itd.). Maks. gboko kaskadowania wynosi obecnie
8.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki. Ew. umieci czci w podprogramie.
12650
Kana %1 blok %2 identyfikator osi %3 inny w kanale %4
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
%3 = symbol rdowy
%4 = numer kanau z odmienn definicj osi
Wyjanienie
W cyklach wstpnie przetwarzanych przy PowerOn mog by stosowane tylko

identyfikatory osi geometrycznych i kanaowych, ktre we wszystkich kanaach
maj takie samo znaczenie.
Identyfikator osi otrzymuje w rnych kanaach inne indeksy osiowe.
Definicja identyfikatorw osi nastpuje przez dane maszynowe
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB i
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Przykad: C jest w kanale 1 4. a w kanale 2 5. osi kanau.
Jeeli identyfikator osi C zastosowany jest w cyklu wstpnie przetwarzanym
przy PowerOn, wwczas alarm ten zostanie wywoany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz poinformowa autoryzowany personel/serwis.

1. Zmieni dane maszynowe: identyfikatory dla osi geometrycznych i kanau
wybra takie same we wszystkich kanaach. Przykad: osie geometryczne
nazywaj si we wszystkich kanaach X, Y, Z. Mona je wwczas bezporednio
programowa rwnie we wstpnie przetwarzanych cyklach.
2. Nie programowa osi bezporednio w cyklu, lecz zdefiniowa jako parametr
typu AXIS. Przykad: definicja cykli:
PROC WIERC(AXIS owiercenia) G1 AX[owiercenia]=10 F1000 M17.
Wywoanie z programu gwnego:
WIERC(Z)
12660
Kana %1 Blok %2 akcja synchroniczna ruchu: zmienna %3

zarezerwowana dla akcji synchronicznych ruchu i cykli technologicznych
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
%3 = nazwa zmiennej
Wyjanienie
Wywietlona zmienna moe by stosowana tylko w akcjach synchronicznych

ruchu lub cyklach technologicznych. Np. '$R1' moe wystpowa tylko w
1 - 170

11.02
1 Alarmy
akcjach synchronicznych ruchu. W normalnym programie obrbki parametry R

programowane s przez R1.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
12661
Kana %1 blok %2 cykl technologiczny %3: dalsze wywoanie

podprogramu nie jest moliwe
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
%3 = nazwa wywoania cykli technologicznych
Wyjanienie
W cyklu technologicznym nie jest moliwe wywoanie podprogramu wzgl.

dalszego cyklu technologicznego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
12700
Kana %1 blok %2 niedozwolone programowanie zarysu konturu, gdy

jest aktywny podprogram modalny
Parametry
%1 = numer kanau
W zewntrznym trybie jzykowym zaprogramowano blok z zarysem konturu a
jednoczenie uaktywniony jest cykl modalny. W zewntrznym trybie jzykowym
nie wolno z powodu nie jednoznacznego przyporzdkowania adresw (np. R=
promie zarysu konturu lub paszczyzna wycofania dla cyklu wiercenia)
stosowa programowania zarysu konturu, gdy jest aktywny cykl modalny.
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start i kontynuowa program obrbki.
12701
Kana %1 blok % aktywny jest niedopuszczalny tryb interpolacji dla

zarysu konturu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku zarysu konturu G01 nie jest aktywna jako funkcja interpolacji. W bloku
zarysu konturu przy pomocy G01 musi by wybierana zawsze interpolacja
prostoliniowa. Niedozwolone s funkcje G00, G02,G03,G33 itd.
Reakcja
Pomoc
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Zmieni program obrbki. Zaprogramowa interpolacj prostoliniow G01.

1 - 171
1 Alarmy
11.02
12710
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny element jzykowy w zewntrznym

trybie jzykowym
Parametry
%1 = numer kanau.
Wyjanienie
Zaprogramowany element jzykowy jest w trybie zewntrznym

niedopuszczalny lub nieznana. W trybie zewntrznym dopuszczalne s tylko
elementy jzykowe z trybu SIEMENS, ktre s uywane do wywoania
podprogramw (z wyjtkiem Lxx) i konstrukcje programowe powtarzajce
fragmenty programu przy pomocy REPEAT (UNTIL).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Sprawd, czy polecenie jzykowe jest w trybie SIEMENS. Funkcj G290

przeczy na tryb SIEMENS. W nastpnym bloku zaprogramuj rozkaz i w
kolejnym bloku przecz ponownie zewntrzny tryb jzykowy.
12720
Kana %1 blok % brakuje nr programu do wywoania makra (G65/G66)
Parametry
%1 = numer kanau
Przy wywoaniu makro funkcj G65/G66 nie zdefiniowano numeru programu.
Numer programu musi by programowany z adresem P .
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
12722
Kana %1 blok %2 w bloku jest wiele wywoa makr ISO_2/3 lub cykli
Parametry
%1 = numer kanau.
Wyjanienie
W jednym bloku w mieszany sposb zaprogramowano wywoania cykli i makr

np. wywoanie cyklu funkcj G81-G89 razem z makro M w bloku albo
wywoanie makra G65/G66 cznie z makro M w bloku.
Funkcje (tryb ISO) G05, G08,G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1,
G72.1, G72.2 rwnie wykonuj wywoania podprogramw. W jednym bloku
mona zapisa tylko jedno wywoanie makra albo cyklu
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Wyczy aktywno cykli modalnych lub modalnych wywoa makr, gdy

zaprogramowano jedn z wyej wymienionych funkcji G.
1 - 172

11.02
1 Alarmy
12724
Kana %1 blok %2 przy wyborze / odwoaniu interpolacji cylindrowej nie

zaprogramowano promienia
Parametry
%1 = numer kanau.
Wyjanienie
Przy programowaniu G07.1 (interpolacja cylindrowa TRACYL) nie

zaprogramowano promienia walca.
Wybr interpolacji cylindrowej (TRACYL) funkcj G07.1C <promie walca>
odwoanie funkcj G07.1 C0. Dla C musi by w danych maszynowych
TRACYL zaprogramowana zdefiniowana nazwa osi obrotowej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
W bloku G07.1 zaprogramowa promie walca pod nazw osi obrotowej dla
interpolacji cylindrowej
12726
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny wybr paszczyzny z rwnolegymi

osiami
Parametry
%1 = numer kanau.
Wyjanienie
W bloku z wyborem paszczyzny (G17-G19) nie wolno programowa osi

bazowej ukadu wsprzdnych cznie z przyporzdkowan do niej osi
rwnoleg.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Przy wyborze paszczyzny funkcjami G17, G18, G19 albo zaprogramowa o
bazow ukadu wsprzdnych albo przynalen o rwnoleg
Pomoc
12728
Kana %1 blok %2 nie nastawiony odstp dla rewolweru podwjnego
Parametry
%1 = numer kanau
Odstp narzdzi dla podwjnej gowicy rewolwerowej w danej nastawczej
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST wynosi 0.
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny.
Pomoc
Odstp narzdzi rewolweru podwjnego wprowadzi do danej nastawczej

$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start wzgl. RESET i kontynuowa program.
12730
Kana %1 blok %2 nie sparametryzowano obowizujcych danych

maszynowych transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Dane maszynowe $MC_TRAFO_TYPE_1, $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1],
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] s dla G07.1, G12.1 le nastawione.
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 173
1 Alarmy
11.02

Blok korekcyjny.
Pomoc
Wpisa obowizujcy identyfikator transformacji dla TRACYL w

$MC_TRAFO_TYPE_1 i numer osi obrotowej w $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]
albo $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
12740
Kana %1 blok %2 modalne wywoanie makra %3 niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoaniu modalnego makra nie moe by aktywne modalne makro,

modalny cykl albo modalny podprogram.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blok korekcyjny
Pomoc
14000
Kana %1 Blok %2 niedopuszczalny koniec pliku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Program obrbki nie zosta zakoczony przez M30, M02 albo M17. Na
urzdzeniu gwnym bd ten jest rwnie sygnalizowany, gdy zmienne
rodowiskowe NCPROG wzgl. NCUPROG s nastawione na nie istniejcy plik.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zakoczy program obrbki przez M30, M02 albo M17 i uruchomi go.
Sprawdzi zmienne rodowiskowe NCPROG i NCUPROG na urzdzeniu
gwnym.
14001
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny koniec bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Po manipulacji danymi wewntrz systemu (np. przy doadowywaniu z zewntrz)

moe zakoczy si plik czciowy, bez wykazania LF jako ostatniego znaku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sczyta program obrbki, zmieni za pomoc edytora tekstw (np. przed

wywietlanym blokiem wprowadzi znak pusty lub komentarz, aby po
ponownym wczytaniu pojawia si w pamici zmieniona budowa programu
obrbki).
1 - 174

11.02
1 Alarmy
14009
Kana %1 blok %2 nie obowizujca cieka programu %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = cieka programu
Wyjanienie
Polecenie programu obrbki CALLPATH zostao wywoane przy pomocy

parametru (cieka programu), ktry wskazuje na katalog nie istniejcy w
systemie plikw NCK.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Tak zmieni instrukcj CALLPATH, by parametr zawiera kompletn nazw

cieki zaadowanego katalogu.
Zaadowa zaprogramowany katalog do systemu plikw.
14010
Kana %1 blok %2 niedozwolony parametr domylny przy wywoaniu

podprogramu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoaniu podprogramu z przekazaniem parametrw pominito

parametry, ktre nie mog by zastpione parametrami domylnymi (parametry
Call-by-reference lub parametry typu AXIS). Pozostae brakujce parametry
otrzymuj warto 0 lub w przypadku frame otrzymuj frame jednostkowy).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy wywoaniu podprogramu naley brakujcym parametrom przydzieli

wartoci.
14011
Kana %1 blok %2 program %3 nie istnieje albo jest edytowany
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa programu
Wyjanienie
W programie obrbki znaleziono nieznany identyfikator (acuch znakw).

Dlatego przyjto, e chodzi tutaj o nazw programu. Podany przy wywoaniu
podprogramu lub poleceniem SETINT program obrbki nie istnieje. Od wersji
oprogramowania SW5 wprowadzono, e o ile w MMC wykonywana jest edycja
programu, to nie mona wykona NC-Start.
Alarm wystpuje, gdy PI FB-4 jest stosowany do nie istniejcego programu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Istniej rne przyczyny tego alarmu:
Bd zapisu w parametrze 3 wymienionego identyfikatora.
Sprawdzi wywoanie podprogramu / instrukcj SETINT wzgl. PROC

Zaadowa ponownie program obrbki i da zezwolenie na wykonanie albo
zamkn edytor MMC
PI"_N_ASUP_" FB4 analogiczny do instrukcji SETINT moe chcie
wywoa nie istniejcy program.

1 - 175
1 Alarmy
11.02
Bdne podanie cieki w wywoaniu podprogramu, gdy podprogram jest

wywoywany nie poprzez ciek wyszukiwania.
Przykady penego podania cieki dostpu :
/_N_nazwakatalogu_DIR/_N_Nazwaprogramu_SPF albo
/_N_WKS_DIR/_N_nazwawpd_WPD/_N_nazwaprogramu_SPF.
nazwakatalogu: MPF, SPF, CUS, CMA, CST (zdefiniowane katalogi)
nazwawpd: identyfikator specyficzny uytkownika dla katalogw
obrabianych przedmiotw (max 24 znaki)
nazwaprogramu: Nazwa podprogramu (max 24 znaki)
Parametr 3 moe by nazw makra. Plik definicji makro moe zawiera nie
pasujc zawarto lub nie znajduje si w katalogu DEF_DIR albo nie
zosta ustawiony (przez POWERON albo przez czynno obsugow MMC
wzgl. usug PI F_COPY).
Parametr 3 moe by zmienn GUD. Brak jest pliku definiujcego GUD,
ktry okrela t zmienn lub nie istnieje on w katalogu DEF_DIR albo nie
jest on nastawiony jako aktywny (przez przebieg INITIAL_INI, lub przez
czynno obsugow MMC wzgl. usug PI F_COPY).
Program obrbki mgby rwnie zosta uruchomiony z CPU (ASUP).
Skasowa alarm przyciskiem start NC i kontynuowa program.
14012
Kana %1 blok %2 przekroczona maksymalna gboko kaskadowania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zostaa przekroczona maksymalna gboko kaskadowania wynoszca 8

paszczyzn programowych.
Z poziomu programu gwnego mona wywoa podprogramy, ktre ze swojej
strony mog wykazywa 7-krotne kaskadowanie.
W przypadku procedur przerwania (maksymalna liczba paszczyzn wynosi 4!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Stop interpretatora.
Pomoc
Zmieni program obrbki tak, aby zmniejszy gboko kaskadowania, np.

przy pomocy edytora przekopiowa podprogram do programu wywoujcego i
wykasowa wywoanie podprogramu. Redukuje to gboko kaskadowania o
jedn paszczyzn.
14013
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna liczba przebiegw podprogramu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoaniu podprogramu zaprogramowana liczba przebiegw P wynosi

zero lub jest ujemna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa liczb przebiegw od 1 do 9 999.
1 - 176

11.02
1 Alarmy
14014
Kana %1 wybrany program %3 nie istnieje albo jest edytowany
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nr bloku, etykieta
%3 = nazwa programu
Wyjanienie
Wybrany program obrbki nie istnieje w pamici NCK lub uprawnienie do

dostpu do wyboru programu znajduje si na wyszym poziomie ni odpowiada
to aktualnemu stanowi sterowania.
Na etapie tworzenia programu otrzyma on aktualny wwczas w sterowaniu
stopie ochrony.
Od wersji oprogramowania wersji oprogramowania 5 wprowadzono , e gdy ma
miejsce edycja programu w MMC , to nie mona ju wykona NC-Start
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Podany program ponownie zaadowa do pamici NCK lub skontrolowa i

poprawi nazw katalogu (przegld obrabianych przedmiotw) i programu
(przegld programw) i powtrzy wybr.
Skasowa alarm przyciskiem kasowania wzgl. NC-Start. Skasowa alarm.
14015
Kana %1 blok %2: program %3 nie ma zezwolenia
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa programu
Wyjanienie
Uytkownik nie ma adnych praw wykonawczych w stosunku do pliku, plik nie

ma zezwolenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni prawa

uytkownika, da zezwolenie dla pliku.
14016
Kana %1 blok %2 bd w wywoaniu podprogramu funkcj M/T
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoaniu podprogramu poprzez funkcj M albo T stwierdzono

nastpujcy konflikt:
W bloku bazowym oznaczonym parametrem %2
jest ju uaktywnione zastpienie funkcji M albo T

aktywne jest modalne wywoanie programu
zaprogramowany jest powrt z podprogramu
zaprogramowane jest zakoczenie programu obrbki
aktywne jest wywoanie podprogramu M98 (tylko w zewntrz. trybie
jzykowym)
zastpienie funkcji T przez zaprogramowanie funkcji D w tym samym
wierszu programu obrbki jest przy aktywnej korekcji dugoci narzdzia
(G43/G44) w systemie ISO2 niemoliwe
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zasadniczo moliwe jest zastpienie funkcji M lub T tylko wtedy, gdy z powodu
innej struktury programu nie jest ju wykonywany podprogram lub skok

1 - 177
1 Alarmy
11.02
powrotny z podprogramu. Program obrbki musi zosta odpowiednio

skorygowany.

obrbki.
14017
Kana %1 blok %2 bd skadni przy wywoaniu podprogramu funkcj M
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podczas wywoania podprogramu funkcj M z przekazaniem parametrw

wykryto nie dozwolony bd skadni:
rozszerzenie adresu nie zaprogramowano jako staej
warto funkcji M nie zaprogramowano jako staej

Wskazwka: Jeeli poprzez MD $MN_ND_FCT_CYCLE_PAR zaprojektowano
przekazanie parametrw dla zastpienia funkcji M, to dla tej funkcji M
obowizuje takie ograniczenie, e zarwno rozszerzenie adresu, jak te
warto funkcji M podczas takiego zastpienia musz by programowana jako
stae.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni zaprogramowan funkcj M.
14020
Kana %1 blok %2 nieprawidowa warto albo nieprawidowa liczba

parametrw przy wywoaniu funkcji albo procedury
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoaniu funkcji lub procedury podano niedopuszczaln warto

parametru.
Przy wywoaniu funkcji lub procedury zaprogramowano niedopuszczaln
liczb aktualnych parametrw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14021
Kana %1 blok %2 nieprawidowa warto albo liczba parametrw przy

wywoaniu funkcji lub procedury
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoaniu funkcji albo procedury podano niedopuszczaln warto

parametru.
Przy wywoaniu funkcji lub procedury zaprogramowano niedopuszczaln

liczba parametrw aktualnych.
Reakcja
1 - 178
Wywietlenie alarmu.

11.02
1 Alarmy
Pomoc
14025
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: niedopuszczalna modalny

ID
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy modalnych akcjach synchronicznych ruchu podano niedopuszczalny

numer ID.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14026
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: nie obowizujcy nr

wielomianu w rozkazie FCTDEF
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Rozkaz FCTDEF zaprogramowano z numerem wielomianu, ktry przekracza

maksimum podane w $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14030
Kana %1 blok %2 przy ruchu wahliwym z dosuwem kombinowa OSCILL

z POSP
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W przypadku ruchu wahliwego sterowanego poprzez akcje synchroniczne

przyporzdkowanie osi waha i osi dosuwu (OSCILL) i ustalenie dosuwu
(POSP) musi nastpi w jednym bloku NC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14033
Kana %1 blok %2 ewolwenta: nie zaprogramowano punktu kocowego
Parametry
%1 = numer kanau

1 - 179
1 Alarmy
11.02

Wyjanienie
Nie zaprogramowano punktu kocowego ewolwenty. Taki stan jest moliwy

albo w wyniku bezporedniego zaprogramowania identyfikatorw osi
geometrycznych albo przez podanie kta midzy wektorem startowym i
kocowym.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14034
Kana %1 blok %2 Ewolwenta: za duy kt obrotu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy programowaniu kta obrotu (przy pomocy AR) przy interpolacji

ewolwentowej maksymalny moliwy do zaprogramowania kt obrotu jest
ograniczony, w przypadku gdy ewolwenta porusza si w kierunku okrgu
podstawowego. Kt maksymalny jest uzyskany wtedy, gdy ewolwenta natrafi
na okrg podstawowy.
Przy pomocy MD_INVOLUTE AUTO_ANGLE_RESTRICTION=TRUE kady
kt jest akceptowany bez alarmu, ewentualnie jest on przy interpolacji
automatycznie ograniczany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14035
Kana %1 blok %2 ewolwenta: nie obowizujcy punkt startowy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podczas interpolacji ewolwenty punkt startowy musi by pooony poza

okrgiem podstawowym. Dlatego te naley odpowiednio dopasowa punkt
rodkowy wzgldnie promie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14036
Kana %1 blok %2 ewolwenta: nie obowizujcy punkt kocowy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podczas interpolacji ewolwenty punkt kocowy musi by pooony poza

okrgiem podstawowym. Programowany punkt rodkowy wzgldnie promie
albo punkt kocowy musi by odpowiednio dopasowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 180

11.02
1 Alarmy
Pomoc
14037
Kana %1 blok %2 ewolwenta: nie obowizujcy promie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy interpolacji ewolwenty zaprogramowany promie okrgu podstawowego

musi by wikszy od zera.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

obrbki.
14038
Kana %1 blok %2 ewolwenty nie mona okreli : bd punktu

kocowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowany punkt kocowy nie jest pooony na ewolwencie

zdefiniowanej przez punkt startowy, promie i rodek okrgu podstawowego.
Efektywny promie kocowy odbiega od zaprogramowanej wartoci o wicej
ni dopuszczalna warto w MD_INVOLUTE_RADIUS_DELTA
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

obrbki.
14039
Kana %1 blok %2 ewolwenta: punkt kocowy zaprogramowano

wielokrotnie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podczas interpolacji ewolwenty moe by programowany albo punkt kocowy z

identyfikatorami osi geometrycznych albo kt obrotu z wartoci AR. Nie wolno
programowa jednoczenie w jednym bloku punktu kocowego i kta obrotu,
gdy nie mona wtedy jednoznacznie wyznaczy punktu kocowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 181
1 Alarmy
11.02
14040
Kana %1 blok %2 bd punktu kocowego okrgu
Parametry
%1 = numer kanau
Przy interpolacji koowej promienie okrgu dla punktu pocztkowego i
kocowego lub punkty rodka okrgu s od siebie bardziej oddalone, ni to
wynika z danych maszynowych.
1. Przy programowaniu promienia punkty startowy i kocowy s identyczne, z
ktrego to powodu pooenie okrgu nie jest okrelone przez punkt startowy lub
kocowy.
2. Promienie: NCK oblicza promienie dla punktw startowego i kocowego z
aktualnego punktu startowego i pozostaych zaprogramowanych parametrw
okrgu. Do wywoania alarmu dochodzi wwczas, gdy rnica
promieni okrgu jest albo
wiksza od wartoci w MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (przy

maych promieniach, gdy zaprogramowany promie jest mniejszy od
ilorazu danej maszynowej CIRCLE_ERROR_CONST podzielonej
przez 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR) albo
wiksza od zaprogramowanego promienia pomnoonego przez MD

CIRCLE_ERROR_FACTOR (przy duych promieniach, gdy
zaprogramowany promie jest wikszy od ilorazu danej maszynowej
CIRCLE_ERROR_CONST podzielonej przez
CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3 Punkty rodkowe: poprzez promie okrgu do punktu startowego wyliczany
jest nowy punkt rodkowy okrgu. Ley on na osi symetrii odcinka, ktra
zostaa utworzona na prostej czcej z punktu pocztkowego i kocowego
okrgu. Kt w mierze ukowej midzy obiema prostymi od punktu
startowego do obecnie wyliczonego wzgl. zaprogramowanego punktu
rodkowego musi by mniejszy od pierwiastka z 0.001 (odpowiada to okoo
1,8 stopnia).
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa MD 21000

CIRCLE_ERROR_CONST i 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR. Jeeli
wartoci le w rozsdnych granicach, naley dokadniej zaprogramowa punkt
kocowy wzgl. punkt rodkowy okrgu bloku programu obrbki.
14045
Kana %1 blok %2 bd przy programowaniu okrgu stycznego
Parametry
%1 = numer kanau
Alarm moe by spowodowany nastpujcymi przyczynami:
Przy programowaniu okrgu stycznego nie jest zdefiniowany kierunek stycznej,
np. poniewa przed aktualnym blokiem nie zosta jeszcze zaprogramowany
aden blok ruchu postpowego. Z punktu startowego i kocowego oraz
kierunku stycznej nie mona utworzy okrgu, poniewa punkt kocowy,
patrzc od punktu startowego, ley w przeciwnym kierunku, ktry jest
podawany przez styczn.
Nie mona utworzy okrgu stycznego, poniewa styczna jest prostopada do
aktywnej paszczyzny.
W specjalnym przypadku, gdy okrg styczny przechodzi w prost, zostao przy
pomocy TURN zaprogramowanych wiele penych obrotw okrgu.
Wyjanienie
Reakcja
1 - 182
Wywietlenie alarmu.

11.02
1 Alarmy

Pomoc
14048
Kana %1 blok %2 nieprawidowa liczba obrotw przy programowaniu

okrgu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy programowaniu okrgu podano ujemn liczb penych obrotw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu w tym kanale.
Pomoc
14050
Kana %1 blok %2 przekroczona gboko kaskadowania przy

operacjach obliczeniowych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla obliczania wyrae arytmetycznych w blokach NC stosuje si stos

argumentw o na stae nastawionej wielkoci. W przypadku bardzo
skomplikowanych wyrae stos ten moe ulec przepenieniu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skomplikowane wyraenia arytmetyczne podzieli na wiele prostszych blokw

obliczeniowych.
14051
Kana %1 blok %2 bd arytmetyczny w programie obrbki
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy obliczaniu wyraenia arytmetycznego wystpio przepenienie (np.

dzielenie przez zero).
W przypadku typu danych przekroczony zosta zakres wartoci moliwy
do przedstawienia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Analiza programu i korekta jego bdnej miejsca.

1 - 183
1 Alarmy
11.02
14060
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna paszczyzna maskowania przy

kaskadowanym maskowaniu blokw
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy kaskadowanym maskowaniu blokw podano paszczyzn maskowania

wiksz od 7. (W pakiecie 1 podanie wartoci dla paszczyzny maskowania jest
odrzucane ju przez program konwersji jako bd skadni, tzn. moliwa jest
tylko jedna paszczyzna maskowanie blokw WCZ/WYCZ).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Paszczyzn maskowania (liczba po kresce ukonej) poda mniejsz od 8.
14070
Kana %1 blok %2 niewystarczajca pami zmiennych dla wywoania

podprogramu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie jest moliwe wykonanie (otwarcie) wywoanego podprogramu, poniewa

albo niewystarczajca jest generalnie ustawiana wewntrzna pami danych
albo dostpny obszar pamici dla lokalnych zmiennych programowych jest zbyt
may. Alarm moe wystpi tylko przy MDA.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przeanalizowa fragment programu obrbki:

1.
2.
Czy przy definicjach zmiennych wybierano zawsze najbardziej celowy typ

danych? (le np. REAL dla bitw danych - lepiej: BOOL).
Czy zmienne lokalne mona zastpi zmiennymi globalnymi?
14080
Kana %1 blok %2 cel skoku nie zosta znaleziony
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = cel skoku
Wyjanienie
Przy skokach warunkowych i bezwarunkowych cel skoku musi by blokiem z

etykiet zawartym w programie (nazwa symboliczna zamiast numeru bloku).
Jeeli przy szukaniu w zaprogramowanym kierunku nie zostanie znaleziony cel
skoku z podan etykiet, wwczas wystpi alarm.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi program obrbki NC co do nastpujcych moliwoci bdu:

1. Skontrolowa, czy okrelenie celu jest identyczne z etykiet.
2. Czy zgadza si kierunek skoku?
3. Czy etykieta zostaa zakoczona dwukropkiem?
1 - 184

11.02
1 Alarmy
14082
Kana %1 blok %2 etykieta %3 nie znaleziono fragmentu programu
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = etykieta startowa albo kocowa
Wyjanienie
Nie znaleziono punktu startowego dla powtrzenia fragmentu programu z CALL

<nazwa programu> BLOK <etykieta startowa> TO <etykieta kocowa> albo to
samo powtrzenie programu wywoano rekursywnie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi w programie uytkownika etykiet startow i kocow powtrzenia

czci programu.
14085
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna instrukcja
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Instrukcj TML() wolno stosowa tylko w podprogramie, ktry zastpuje

polecenie T
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14088
Kana %1 blok %2 o %3 pozycja wtpliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano pozycj osi, ktra jest wiksza od 3.40e+38 przyrostw. Ten

alarm mona wyczy bitem 11 w $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 185
1 Alarmy
11.02
14090
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny numer D
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Pod adresem D zaprogramowano warto mniejsz od zera.

Do kadego aktywnego narzdzia przyporzdkowywany jest automatycznie
zestaw parametrw z 25 wartociami korekcji. Kade narzdzie moe
wykazywa 9 zestaww parametrw (D1 - D9, pozycja podstawowa to D1).
Zmiana numeru D powoduje uaktywnienie nowego zestawu parametrw (D0
suy do odwoania wartoci korekcji).
N10 G.. X... Y... T15
N50 G.. X... D3 M..
N60 G.. X.. T20
; aktywny zestaw parametrw D1 z T15

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa numery D w dopuszczalnym zakresie wartoci (D0, D1 do D9).
14091
Kana %1 blok %2 funkcja niedopuszczalna, indeks: %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = Indeks
Wyjanienie
Zaprogramowano lub uruchomiono tak funkcj, ktra jest niedopuszczalna w

aktualnym kontekcie programu. Funkcja ta bliej opisana jest w parametrze
Indeks:
Indeks == 1: Zostao zaprogramowane polecenie RET w gwnej paszczynie
programowej
Indeks == 2: konflikt anulowanie paszczyzny/skasuj liczb przebiegw i
"samoczynne GET"
Indeks == 3: konflikt startu Asup bezporednio po wybraniu zmiany zapisu w
pamici (do P3)
Indeks == 4: zaprogramowana MD MN_G53_TOOLCORR = 1 :
SUPA/G153/G53 w przypadku G53
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Indeks == 1: Polecenie RET zastpi przez M17/M30

Indeks == 2: Po wywoaniu podprogramu, do ktrego odnosi si anulowanie
paszczyzny/skasuj liczb przebiegw, wstawi blok pomocniczy (np. M99)
Indeks == 3: Zmiana zapisu bloku pomocniczego (np. M99), nastpnie
uruchomi Asup (do P3)
Indeks == 4: W przypadku MD MN_G53_TOOLCORR = 1 : SUPA/G53/G153 w
bloku G75 nie uaktywnia
14092
Kana %1 blok %2 o %3 jest nieprawidowym typem osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wystpi jeden z 3 nastpujcych bdw programowania:
1 - 186

11.02
1 Alarmy
1. Sowo kluczowe WAITP(x) Czekaj ze zmian bloku, a podana o

pozycjonowania osignie swj punkt kocowy zostao zastosowane dla
osi, ktra w ogle nie jest osi pozycjonowania.
2.
G74 Bazowanie do punktu odniesienia z programu zostao

zaprogramowane dla wrzeciona. (Dopuszczalne s tylko adresy osi).
3.
Sowo kluczowe POS/POSA zastosowano dla wrzeciona. (Dla

pozycjonowania wrzeciona naley zaprogramowa sowa kluczowe SPOS i
SPOSA).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki zalenie od wyej opisanego bdu.
14093
Kana %1 blok %2 przedzia toru <= 0 przy interpolacji wielomianowej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy interpolacji wielomianowej POLY zaprogramowano pod sowem

kluczowym dla dugoci wielomianu Stop interpretatora warto ujemn albo 0.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

PROGRAMU wybra funkcj blok korekcyjny. Wskanik korekcji ustawi si na
bdnym bloku. Skorygowa podawanie wartoci pod PL = ...
14094
Kana %1 blok %2 stopie wielomianu zosta zaprogramowany wikszy od

3 dla interpolacji wielomianowej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Stopie wielomianu przy interpolacji wielomianowej wynika z liczby

zaprogramowanych wspczynnikw osi. Maksymalny moliwy stopie
wielomianu wynosi 3, tzn. osie zalene s od funkcji:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Wspczynnik a0 jest pozycj rzeczywist przy starcie interpolacji i nie jest
programowany!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zredukowa liczb wspczynnikw. Blok wielomianu moe mie maksymalnie

posta:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... identyfikator osi, maks. 8 osi torowych na blok.

1 - 187
1 Alarmy
11.02
14095
Kana %1 blok %2 za may promie przy programowaniu okrgu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podano zbyt may promie okrgu przy programowaniu promienia tzn.

zaprogramowany promie jest mniejszy od poowy odstpu midzy punktem
startowym i kocowym.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14096
Kana %1 blok %2 niedopuszczalne przeksztacenie typu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W trakcie przebiegu programu w wyniku przyporzdkowania wartoci do

zmiennych albo operacji arytmetycznej dane zostay tak powizane, e musz
zosta przekonwertowane na inny typ. Doszoby przy tym do przekroczenia
zakresu wartoci.
Zakresy wartoci poszczeglnych typw zmiennych:
REAL: waciwo: liczby uamkowe z kropk dziesitn, zakres wartoci:

+/-(2-1022-2+1023)
INT: waciwo: liczby cakowite ze znakiem, zakres wartoci: +/-(231-1)
BOOL: waciwo: warto logiczna TRUE, FALSE, zakres wartoci: 0,1
CHAR: waciwo: 1 znak ASCII, zakres wartoci: 0-255
STRING: waciwo: cig znakw (max 100 wartoci), zakres wartoci: 0255
AXIS: waciwo: adresy osi, zakres wartoci: tylko nazwy osi
FRAME: waciwo: dane geometryczne, zakres wartoci: jak drogi w osi

z REAL na: REAL: tak, INT: tak*, BOOL: tak1), CHAR: tak*, STRING: -,
AXIS: -, FRAME:
z INT na: REAL: tak, INT: tak, BOOL: tak1), CHAR: gdy warto 0 ... 255,
STRING: -, AXIS: -, FRAME:
z BOOL na: REAL: tak, INT: tak, BOOL: tak, CHAR: tak, STRING: -, AXIS:
-, FRAME:
z CHAR na: REAL: tak, INT: tak, BOOL: tak1), CHAR: tak, STRING: tak,
AXIS: -, FRAME:
ze STRING na: REAL: -, INT: -, BOOL: tak2), CHAR: tylko gdy 1 znak,
STRING: tak, AXIS: -, FRAME:
z AXIS na: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: tak,
FRAME: -,
3) Gdy tylko 1 znak
Nie mona dokonywa przeksztace z typu AXIS i FRAME na typ AXIS i
FRAME.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Tak zmieni cz programu, aby unikn przekroczenia zakresu wartoci, np.

przez zmienion definicj zmiennej.
1 - 188

11.02
1 Alarmy
14097
Kana %1 blok %2 nie mona przeksztaci acucha znakw na typ AXIS
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wywoana funkcja AXNAME - przeksztacenie przekazanego parametru z typu

STRING na nazw osi (warto zwrotna) typu AXIS - nie znalaza tego
identyfikatora osi w danych maszynowych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy powiadomi autoryzowany personel / serwis. Sprawdzenie

przekazanego parametru (nazwa osi) funkcji AXNAME, czy o geometryczna,
kanau lub maszyny o tej nazwie zostaa zaprojektowana (skonfigurowana)
przez dane maszynowe:
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Przekazywany acuch znakw wybra odpowiednio do nazwy osi, ewent.
zmieni nazw osi w danych maszynowych. (Jeeli zmiana nazwy ma nastpi
przez program obrbki NC, naley najpierw t zmian uaktywni poprzez
Power-On).
14098
Kana %1 blok %2 bd konwersji: nie znaleziono obowizujcej liczby
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
acuch znakw nie przedstawia aktualnej liczby INT wzgldnie REAL.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Jeeli chodzi tu o wprowadzanie, istnieje moliwo

sprawdzenia poprzez predefiniowan funkcj ISNUMBER (z takim samym
parametrem), czy acuch znakw przedstawia liczb.
14099
Kana %1 blok %2 zbyt dugi wynik przy powizaniu acuchw znakw
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wynik powizania acuchw znakw daje acuch, ktry jest wikszy od

maksymalnej dugoci acucha akceptowanej przez system.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa program obrbki. Za pomoc funkcji STRLEN mona sprawdzi

wielko acucha sumarycznego, zanim zostanie przeprowadzone
powizanie.

1 - 189
1 Alarmy
11.02
14100
Kana %1 blok %2 transformacja orientacji nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla jednego kanau mona ustawi poprzez dane maszynowe 4 zespoy

transformacji (rodzaje transformacji). Alarm wystpi wwczas, gdy sowem
kluczowym TRAORI(n) (n ... numer zespou transformacji) wywoamy zesp
transformacji, dla ktrego nie s jednak ustawione dane maszynowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

PROGRAMU wybra funkcj blok korekcyjny. Wskanik korekcji ustawi si na
bdnym bloku.
Kontrola numeru zespou transformacji przy wywoaniu w programie

obrbki sowem kluczowym TRAORI(n) (n ... numer zespou transformacji).
Wprowadzenie danych maszynowych dla tego zespou transformacji z

nastpnym uaktywnieniem poprzez Power On.
14101
Kana %1 blok %2 transformacja orientacji nie jest aktywna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przez kty Eulera lub wektor zaprogramowano zorientowanie, a transformacja

orientacji nie jest aktywna, tzn. brakuje sowa kluczowego TRAORI(n) (n ...
numer zespou transformacji).
Przykad prawidowego zaprogramowania transformacji:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed zastosowaniem transformacji naley sowem kluczowym TRAORI(n)

poda numer zespou transformacji (n midzy 1 a 4).
14102
Kana %1 blok % zaprogramowany stopie wielomianu wikszy od 5 dla

kta wektora orientacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
1 - 190
Przy interpolacji wielomianowej zaprogramowano dla wektora orientacji stopie

wielomianu wikszy ni pi.

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa alarm przyciskiem NC-start albo RESET i kontynuowa program

obrbki.
14110
Kana %1 blok %2 zaprogramowano kt Eulera i skadowe wektora

orientacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano jednoczenie kt Eulera i skadowe wektora orientacji.

Przykad:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarm, poniewa kt Eulera i wektor orientacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Programowa zgodno rodzajow, tzn. przy wczonej transformacji

programowa tylko kty Eulera lub tylko wektory orientacji (biegunowe).
14111
Kana %1 blok %2 zaprogramowano kt Eulera, wektor orientacji i osie

transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano jednoczenie zorientowanie ktami Eulera albo skadowymi

wektora orientacji i osie maszyny zalene od zorientowania.
Przykad:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50
Eulera i osie
; alarm, poniewa zaprogramowano kt
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa zgodno rodzajow, tzn. przy wczonej transformacji

programowa albo tylko kty Eulera albo tylko wektory orientacji (biegunowe)
albo wyczy transformacj (TRAFOOF) i zorientowanie narzdzia ustawi
przez zaprogramowanie osi dodatkowych.
14112
Kana %1 blok %2 zaprogramowana droga orientacji nie jest moliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy transformacji 5-cio osiowej obie osie orientacji tworz ukad

wsprzdnych skadajcy si z "poudnikw i rwnolenikw" na powierzchni
kuli.

1 - 191
1 Alarmy
11.02
Jeeli interpolacja biegnie przez punkt biegunowy, ruch nastpuje tylko w 5.

osi, o 4. utrzymuje swoj pozycj startow. Jeli zaprogramowano ruch, ktry
nie przebiega dokadnie przez punkt biegunowy lecz blisko obok niego, nastpi
odchyka od zadanej interpolacji, gdy droga przecina okrg zdefiniowany przez
dan maszynow: 24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (kt przeczenia,
odnoszcy si do 5. osi). Interpolowany kontur przebiega wwczas przez
biegun (w bezporedniej bliskoci bieguna 4. o musiaaby w przeciwnym
wypadku gwatownie przyspieszy a nastpnie znowu hamowa).
W wyniku tego w punkcie kocowym dla 4. osi powstaje odchyka pozycji w
stosunku do zaprogramowanej wartoci. Maksymalnie dopuszczalny kt a,
ktry mog wyznacza tor zaprogramowany i interpolowany, jest zapisany w
MD 24540 TRAFO5_POLE_LIMIT.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W pobliu bieguna stosowa zawsze programowanie osi. Naley zasadniczo

zaniecha programowania orientacji narzdzia w pobliu bieguna, poniewa
prowadzi to zawsze do problemw z dynamik.
14113
Kana %1 blok %2 zaprogramowany kt wyprzedzenia jest zbyt duy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14114
Kana %1 blok %2 zaprogramowany kt boczny jest zbyt duy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14115
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna definicja powierzchni obrabianego

przedmiotu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowane wektory normalnych powierzchni na pocztku i na kocu

bloku s przeciwne skierowane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 192

11.02
1 Alarmy
Pomoc
14116
Kana %1 blok %2 programowanie absolutne orientacji przy aktywnym

ORIPATH
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Orientacj podano jako absolutn (np. przez wektor biegunowy), chocia

aktywne jest ORIPATH. Przy aktywnym ORIPATH orientacja okrelana jest z
kta wyprzedzenia i kta bocznego w stosunku do stycznej toru i wektora
normalnej powierzchni.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14117
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano kta lub kierunku stoka
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy interpolacji pobocznicy stoka orientacji (ORICONCW i ORICONCC)

musi zosta zaprogramowany albo kt rozwarcia albo wektor kierunkowy
stoka. W przeciwnym przypadku zmiana orientacji nie bdzie jednoznacznie
zdefiniowana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14118
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano orientacji kocowej
Parametry
%1 = numer kanau
Przy interpolacji powierzchni bocznej stoka orientacji nie zaprogramowano
orientacji kocowej. Tym samym zmiana orientacji nie jest jednoznacznie
zdefiniowana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 193
1 Alarmy
11.02
14119
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano orientacji poredniej
Parametry
%1 = numer kanau
Przy interpolacji powierzchni bocznej stoka orientacji funkcj ORICONIO musi
obok orientacji kocowej zosta zaprogramowana rwnie orientacja
porednia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14120
Kana %1 blok %2 okrelenie paszczyzn dla programowanej orientacji

jest niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowane wektory orientacji (biegunowe) w punkcie pocztkowym i

kocowym bloku tworz kt 180 stopni. Dlatego nie mona okreli
paszczyzny interpolacji.
Przykad:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1
; wektor tego bloku jest ustawiony dokadnie w
przeciwnym kierunku w stosunku do wektora w poprzedzajcym bloku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Tak zmieni program obrbki, aby wektory orientacji bloku nie byy ustawione w
dokadnie przeciwnym kierunku - np. podzieli blok na 2 bloki czciowe.
14122
Kana %1 blok %2 zaprogramowano kt i kierunek stoka
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy interpolacji powierzchni bocznej stoka funkcjami ORICONCW i ORICC

wolno zaprogramowa tylko albo kt rozwarcia albo kierunek stoka. Nie wolno
natomiast jednego i drugiego zaprogramowa jednoczenie w jednym bloku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 194

11.02
1 Alarmy
14123
Kana %1 blok %2 za may kt rozwarcia stoka
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy interpolacji powierzchni bocznej stoka zaprogramowany kt rozwarcia

stoka musi by wikszy od poowy kta midzy orientacj startow i kocow.
W innym przypadku stoka nie mona zdefiniowa.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14124
Kana %1 blok %2 styczna startowa dla orientacji wynosi zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy interpolacji powierzchni bocznej stoka z kontynuacj styczn

(ORICONTO) styczna startowa orientacji musi by nierwna zeru.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14125
Kana %1 blok %2 zaprogramowany obrt jest niemoliwy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowany obrt orientacji narzdzia nie moe zosta wykonany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14129
Kana %1 blok %2 zaprogramowano osie orientacji i skadowe wektora

orientacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano jednoczenie kt orientacji i skadowe wektora orientacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 195
1 Alarmy
11.02
14130
Kana %1 blok %2 podano zbyt wiele wartoci inicjalizacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy przyporzdkowywaniu tablicy za pomoc SET podano w przebiegu

programu wicej wartoci inicjalizacji, ni istnieje elementw tablicy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zredukowa liczb wartoci inicjalizacyjnych.
14131
Kana %1 blok %2 zaprogramowano osie orientacji oraz kt wyprzedzenia

/ boczny
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jednoczenie zaprogramowano kt orientacji oraz kt wyprzedzenia lub kt

boczny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14132
Kana %1 blok %2 bdnie zaprojektowano osie orientacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprojektowanie osi orientacji nie pasuje do kinematyki maszyny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa dane maszynowe.
14133
Kana %1 blok %2 niedozwolony kod G dla definicji orientacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Programowanie funkcji G z grupy 50. jest niedopuszczalne tylko wtedy, gdy

dana maszynowa ORI_DEF_WITH_G_CODE ustawiona jest na TRUE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa dane maszynowe
1 - 196

11.02
1 Alarmy
14134
Kana %1 blok %2 niedozwolony kod G dla interpolacji orientacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Programowanie funkcji G z grupy 51. jest dopuszczalne tylko wtedy, gdy dana
maszynowa ORI_DEF_WITH_G_CODE ustawiona jest na TRUE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa dane maszynowe.
14140
Kana %1 blok %2 niedozwolone zaprogramowanie pooenia bez

transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Do pozycji osi zostaa zaprogramowana informacja o pooeniu bez aktywnej

transformacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa program
14144
Kana %1 blok %2 niedozwolony ruch PTP
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla ruchu, ktry nie jest G0 lub G1, zosta zaprogramowany kod G PTP.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa program
14146
Kana %1 blok %2 niedozwolony ruch CP albo PTP bez transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla ruchu zaprogramowany zosta kod G CP lub PTP bez aktywnej

transformacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa program

1 - 197
1 Alarmy
11.02
14148
Kana %1 System odniesienia dla ruchu rcznego w ukadzie

kartezjaskim jest niedozwolony
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W danej nastawczej SC_CART_JOG_MODE wpisano niedozwolon warto

dla systemu odniesienia przy ruchu rcznym w ukadzie kartezjaskim.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wpisa dopuszczaln warto w danej nastawczej SC_CART_JOG_MODE
14150
Kana %1 blok %2 numer nonika narzdzi zosta w niedopuszczalny

sposb zaprogramowany lub uzgodniony (MD)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano numer nonika narzdzi, ktry jest ujemny lub wikszy od

danej maszynowej MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zaprogramowa

obowizujcy numer nonika narzdzi wzgl. dopasowa dan maszynow
MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
14151
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny obrt nonika narzdzi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Uaktywniono nonik narzdzi, w przypadku ktrego kt obrotu jest nierwny

zeru, chocia nie zostaa zdefiniowana przynalena o. O obrotu jest wwczas
nie zdefiniowana, gdy wszystkie trzy skadowe kierunkowe wynosz zero.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kt obrotu ustawi na zero wzgl. zdefiniowa przynalen o obrotu.
14152
Kana %1 blok %2 nonik narzdzia: nie obowizujca orientacja. Kod

bdu: %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = kod bdu
Wyjanienie
Prbowano zdefiniowa orientacj narzdzia za pomoc aktywnego frame,

ktra jest nieosigalna przy aktualnej kinematyce nonika narzdzi.
Przypadek taki moe wystpi zawsze wtedy, gdy obie osie obrotu nonika
narzdzi nie s prostopade do siebie, lub gdy nonik narzdzi ma mniej ni
dwie osie obrotu.
Kod bdu ma nastpujce znaczenie:
1:
1. o obrotu pierwszego rozwizania narusza doln granic
2:
1. o obrotu pierwszego rozwizania narusza grn granic
1 - 198

11.02
1 Alarmy
10:
2. o obrotu pierwszego rozwizania narusza doln granic
20:
2. o obrotu pierwszego rozwizania narusza grn granic
100:
1. o obrotu drugiego rozwizania narusza doln granic
200:
1. o obrotu drugiego rozwizania narusza grn granic
1000:
2. o obrotu drugiego rozwizania narusza doln granic
2000:
2. o obrotu drugiego rozwizania narusza grn granic
3:
danej orientacji nie da si nastawi z dan konfiguracj osi
3:
Moe jednoczenie wystpi wiele kodw bdw, ktre sygnalizuj
naruszenie granic osi.
Poniewa przy naruszeniu granicy osi prbuje si, przez dodawanie wzgl.
odejmowanie wielokrotnoci 360 stopni, uzyska obowizujc pozycj w
ramach dozwolonych granic osi, nie jest jednoznacznie zdefiniowane, o ile jest
to niemoliwe, czy jest naruszona dolna czy grna granica osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni definicj nonika narzdzia lub uaktywni inny frame.
14153
Kana %1 blok %2 nieznany typ nonika narzdzi: %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = Typ nonika narzdzi
Wyjanienie
W $TC_CARR23[] podany zosta nie obowizujcy typ nonika narzdzi.

Dopuszczalne s tylko: t, T, p, P, m, M.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni tre danych nonika narzdzi.
14154
Kana %1 blok %2 wielko korekcji dokadnej w parametrze %3

orientowanego nonika narzdzi %4 jest za dua
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nie obowizujcy parametr orientowanego nonika narzdzi
Wyjanienie
Maksymalna dopuszczalna warto korekcji dokadnej w orientowanym noniku

narzdzi jest ograniczona przez dan maszynow
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN dla wielkoci liniowych i przez dan
maszynow $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT dla wielkoci rotacyjnych. Alarm
moe wystpi tylko wtedy, gdy dana nastawcza
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION jest nierwna zeru.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi obowizujc korekcj dokadn.

1 - 199
1 Alarmy
11.02
14155
Kana %1 blok %2 nie obowizujca definicja frame bazowego dla offsetu

nonika narzdzi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeli wybr nonika narzdzi prowadzi do zmiany offsetu stou, musi zosta
zdefiniowany frame bazowy dla uwzgldnienia tego przesunicia, patrz do
niniejszego rwnie dana maszynowa 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki lub dan maszynow 20184

(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
14156
Kana %1 bd wyboru nonika narzdzi przy resetowaniu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przez nastawienia w RESET_MODE_MASK zadano, by aktywny

orientowany nonik narzdzi pozosta zachowany po zresetowaniu. W tym celu
wybr starego orientowanego nonika jest cofany i nastpuje ponowny wybr z
ewentualnie zmienionymi danymi. Jeeli przy ponownym wyborze nastpi bd,
jest wyprowadzany ten alarm (jako wskazwka ostrzegawcza) i nastpuje
prba wybrania orientowanego nonika narzdzi w pooeniu podstawowym.
Gdy ta druga prba zakoczy si pomylnie, cykl zresetowania jest
kontynuowany bez dalszych alarmw.
Typowe jest wystpowanie alarmu tylko wtedy, gdy wybr starego
orientowanego nonika narzdzi zosta wybrany przy pomocy TCOFR i przed
zresetowaniem zostay zmienione kierunki jego osi w ten sposb, e ustawienie
odpowiednio do przynalenego frame jest ju niemoliwe. Jeeli ten alarm
zostanie wywoany przez inn przyczyn, wwczas bdzie ona rwnie przy
prbie wyboru w pooeniu podstawowym prowadzi do alarmu, ktry jest
wwczas dodatkowo wywietlany tekstem jawnym.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi program.
14157
Kana %1 blok %2 niedozwolony typ interpolacji w przypadku MOVT
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla MOVT musi by aktywna interpolacja liniowa lub spline (G0, G1, ASPLINE,
BSPLINE, CSPLINE).
Wywietlenie alarmu.
Reakcja
Pomoc
Zmieni program.
14159
Kana %1 blok %2 zaprogramowano wicej ni dwa kty ROTS lub AROTS
Parametry
%1 = numer kanau
1 - 200

11.02
1 Alarmy

Wyjanienie
Przy pomocy polece jzykowych ROTS wzgl. AROTS s opisywane obroty

frame przy pomocy ktw przestrzennych. Przy tym wolno zaprogramowa
maksymalnie 2 kty.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program.
14160
Kana %1 blok %2 wybr dugoci narzdzia bez podania osi

geometrycznej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeli przy korekcji dugoci narzdzia sowem H i G43/G44 w trybie ISO_2 jest
poprzez dan maszynow $MC_TOOL_CORR_MODE uaktywniony wariant C
(dugo narzdzia dziaa w zaprogramowanej osi), musi by zawsze
jednoczenie podana minimum jedna o geometryczna.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni dan maszynow $MC_TOOL_CORR_MODE lub program obrbki.
14165
Kana %1 blok %2 aktywny numer T nie pasuje do wybranego narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W trybie ISO_2 jest przy programowaniu numeru H albo D okrelany numer T,

ktry zosta zastosowany w definicji tego narzdzia. Numer ten musi by
identyczny ze specjalnie zaprogramowanym numerem T.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni dan maszynow $MC_TOOL_CORR_MODE lub program obrbki.
14170
Kana %1 blok %2 niedozwolony typ interpolacji przy korekcji dugoci

narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeli w trybie ISO_2 aktywowana jest korekcja narzdzia (G43/G44), musi by

aktywna interpolacja liniowa.

1 - 201
1 Alarmy
11.02
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14180
Kana %1 blok %2 numer H nie jest zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podany numer H nie jest przyporzdkowany do adnego narzdzia (ISO_2)
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14185
Kana %1 blok %2 numer D nie jest zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau.
Wyjanienie
Podany numer D nie jest przyporzdkowany do adnego narzdzia (tryb

jzykowy ISO_2)
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14190
Kana %1 blok %2 Numer H z G49
Parametry
%1 = numer kanau .
Wyjanienie
Rwnoczenie zaprogramowano funkcj G49 (wybr korekcji dugoci

narzdzia) i sowo H z wartoci rn od 0.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 202

11.02
1 Alarmy
14195
Kana %1 blok %2 numer D rwnoczenie z G49
Parametry
%1 = numer kanau.
Wyjanienie
Rwnoczenie zaprogramowano funkcj G49 (wybr korekcji dugoci

narzdzia) i sowo D z wartoci rn od D0.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14197
Kana %1 blok %2 rwnoczenie zaprogramowano numer D i numer H
Parametry
%1 = numer kanau .
Wyjanienie
Rwnoczenie zaprogramowano sowo D i sowo H
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14198
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna zmiana kierunku narzdzia przy TOOL

Offset
Parametry
%1 = numer kanau .
Wyjanienie
Jeeli aktywny jest offset w kierunku narzdzia , to nie wolno jest przeczy na
blok, w ktrym zmienia si przyporzdkowanie osi offsetu do osi kanau
(zmiana paszczyzny, zmiana narzdzia narzdzie frezarskie <=> narzdzie
tokarskie , zmiana osi geometrycznych)
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14199
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna zmiana paszczyzny dla narzdzia ze

skadow rednicow
Parametry
%1 = numer kanau .

Wyzerowa offset w kierunku narzdzia

1 - 203
1 Alarmy
11.02

Wyjanienie
Jeli narzdzie posiada skadow zuycia albo dugoci, ktre dla osi
poprzecznej traktowana jest jako warto rednicy (nastawiony jest bit 0 i/albo
bit 1 w MD $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK) i nastawiony jest
dodatkowo bit 2 w tej danej maszynowej, wwczas odnone narzdzie moe
by uywane tylko w paszczynie aktywnej przy wyborze narzdzia. Zmiana
paszczyzny prowadzi do alarmu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Cofn bit 2 w MD $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
14200
Kana %1 blok %2 ujemny promie biegunowy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy podawaniu punktu kocowego bloku ruchu z G00, G01, G02 lub G03 we
wsprzdnych biegunowych, promie biegunowy podany pod sowem
kluczowym RP=... jest ujemny.
Definicja pojcia:
Podawanie punktu kocowego bloku poprzez wsprzdn ktow i

wsprzdn promieniow, w odniesieniu do aktualnego bieguna (warunki
drogowe: G00/G01/G02/G03).
Ponowne ustalenie bieguna poprzez wsprzdn ktow i wsprzdn

promieniow, w odniesieniu do punktu odniesienia wybranego przez
warunek G. G110 ... ostatni zaprogramowany punkt paszczyzny, G111 ...
punkt zerowy aktualnego ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu,
G112 ... ostatni biegun.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC - dopuszczalne jest podawanie dla

wsprzdnej promieniowej tylko dodatnich, absolutnych wartoci, ktre
wyznaczaj odlego midzy aktualnym biegunem a punktem kocowym
bloku. (Kierunek ustalany jest przez wsprzdn biegunow AP=...).
14210
Kana %1 blok %2 Zbyt dua wsprzdna ktowa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy podawaniu punktu kocowego bloku ruchu postpowego z G00, G01, G02
lub G03 we wsprzdnych biegunowych przekroczony zosta zakres wartoci
wsprzdnej biegunowej, zaprogramowany pod sowem kluczowym AP=....
Obejmuje on zakres od -360 do +360 stopni z rozdzielczoci 0.001 stopnia.
Definicja poj:
1 - 204

11.02
1 Alarmy
Podanie punktu kocowego bloku poprzez wsprzdn biegunow i

wsprzdn promieniow w odniesieniu do aktualnego bieguna (warunki

promieniow w odniesieniu do punktu odniesienia wybranego przez
warunek G. G110 ...do ostatniego zaprogramowanego punktu
paszczyzny, G111 ...do punktu zerowego aktualnego ukadu
wsprzdnych obrabianego przedmiotu, G112 ...do ostatniego bieguna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC - dopuszczalny zakres wprowadzania dla

wsprzdnej ktowej znajduje si midzy wartociami -360 i +360 stopni z
rozdzielczoci 0.001 stopnia.
14250
Kana %1 blok %2 ujemny wsprzdna promieniowa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy ponownym ustalaniu bieguna przez G110, G111 albo G112 we

wsprzdnych biegunowych, wsprzdna promieniowa podany pod sowem
kluczowym RP=... jest ujemna. Dopuszczalne s jedynie dodatnie, absolutne
wartoci.
Definicja poj:
Podanie punktu kocowego bloku poprzez wsprzdn ktow i

wsprzdn promieniow w odniesieniu do aktualnego bieguna (warunki

promieniow w odniesieniu do punktu odniesienia wybranego przez
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC - dopuszczalne jest podawanie dla

wsprzdnej promieniowej tylko dodatnich, absolutnych wartoci, ktre
wyznaczaj odlego midzy punktem odniesienia a nowym biegunem.
(Kierunek ustalany jest przez wsprzdn ktow AP=...).
14260
Kana %1 blok %2 zbyt dua wsprzdna ktowa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy ponownym ustalaniu bieguna przez G110, G111 albo G112 we

wsprzdnych biegunowych, przekroczony zosta zakres wartoci
wsprzdnej ktowej podany pod sowem kluczowym AP=.... Obejmuje on
zakres od -360 do +360 stopni z rozdzielczoci 0.001 stopnia.
Definicja poj:

1 - 205
1 Alarmy
11.02
Podanie punktu kocowego bloku poprzez wsprzdn ktow i

wsprzdn promieniow, w odniesieniu do aktualnego bieguna (warunki

promieniow, w odniesieniu do punktu odniesienia wybranego przez
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC - dopuszczalny zakres wprowadzania dla

wsprzdnej ktowej ley midzy wartociami -360 i +360 stopni z
rozdzielczoci 0.001 stopnia.
14270
Kana %1 blok %2 bdnie zaprogramowany biegun
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy ustalaniu bieguna zaprogramowano o, ktra nie zalicza si do wybranej

paszczyzny obrbki. Programowanie we wsprzdnych biegunowych odnosi
si zawsze do paszczyzny wczonej przez G17 do G19. Obowizuje to take
dla ustalania nowego bieguna za pomoc G110, G111 lub G112.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC - programowa wolno tylko obie osie

geometryczne tworzce aktualn paszczyzn obrbki.
14280
Kana %1 blok %2 bdnie zaprogramowane wsprzdne biegunowe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Punkt kocowy wywietlanego bloku zosta zaprogramowany zarwno w

ukadzie wsprzdnych biegunowych (przez AP=..., RP=...), jak i w
kartezjaskim ukadzie wsprzdnych (adresy osi X, Y, ...).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC - ruch w osi wolno podawa tylko jednym w

ukadzie wsprzdnych.
14290
Kana %1 blok %2 W interpolacji wielomianowej zaprogramowano

wielomian o stopniu wyszym ni 5
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W interpolacji wielomianowej zaprogramowano wielomian o stopniu wyszym

ni pity. Mona programowa wielomiany o stopniu max 5.
1 - 206

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14300
Kana %1 blok %2 bdne uaktywnienie naoenia kka rcznego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Naoenie ruchu kkiem rcznym zostao bdnie wywoane:
1. w przypadku osi pozycjonowania:
naoenie kka rcznego zaprogramowane dla osi podziaowej,
nie zaprogramowano pozycji,
FA i FDA zaprogramowane dla tej samej osi w bloku
2. w przypadku osi uczestniczcych w tworzeniu konturu:
nie zaprogramowano pozycji,
G60 nie jest aktywne,
grupa G jest bdna (tylko G01 do CIP).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14310
Kko rczne %1 konfiguracja bdna lub nie aktywna
Parametry
%1 = numer kka rcznego
Wyjanienie
Z wej zastosowano napd z nie istniejcym numerem lub

nieaktywny napd dla przyporzdkowania kka rcznego
(ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR) wzgldnie
zastosowano obwd pomiarowy osi, ktry pod wzgldem sprztowym nie
istnieje w napdzie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi konfiguracj

wej (dane maszynowe) i/albo sprzt napdu. adowanie programu zostaje
przerwane.
14400
Kana %1 blok %2 aktywna korekcja promienia narzdzia przy zmianie

transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zmiana transformacji przy aktywnej korekcji promienia narzdzia jest

niedozwolona.

1 - 207
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Korekcji promienia narzdzia w programie obrbki NC dokona poprzez G40

(w bloku z G00 albo G01) przed zmian transformacji.
14401
Kana %1 blok %2 transformacja nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
dana transformacja jest niedostpna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki, zaprogramowa tylko zdefiniowane

transformacje.
Sprawdzi MD 24100 TRAFO_TYPE_n (czy transformacja
przyporzdkowuje polecenia programu obrbki).
14402
Kana %1 blok %2 aktywna spline przy zmianie transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zmiana transformacji w przebiegu krzywej spline jest niedozwolona.

Naley zakoczy cig blokw spline.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14403
Kana %1 blok %2 pieg wyprzedzajcy nie jest niezawodnie

zsynchronizowany z przebiegiem gwnym
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie jest moliwe cakowicie niezawodne wyprzedzajce obliczanie przebiegw

ruchw w osiach pozycjonowania. Przez to rwnie pozycja w ukadzie
wsprzdnych maszyny nie jest dokadnie znana. Moe to spowodowa
zmian wieloznacznoci transformacji w przebiegu gwnym, nie przewidzian
przez przebieg wyprzedzajcy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Zsynchronizowa przebieg wyprzedzajcy i przebieg

gwny.
1 - 208

11.02
1 Alarmy
14404
Kana %1 blok %2 niedozwolona parametryzacja transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wystpi bd przy wyborze transformacji.

Zasadniczo moliwe s nastpujce przyczyny bdu:
Jedna z osi wykonujcych ruch w transformacji nie ma zezwolenia:
jest zajta przez inny kana (-> udzieli zezwolenia)
znajduje si w trybie wrzeciona (->udzieli zezwolenia przez SPOS)
znajduje si w trybie POSA (->udzieli zezwolenia przez WAITP)
jest konkurencyjn osi pozycjonowania (->udzieli zezwolenia przez

WAITP)
Parametryzacja poprzez dane maszynowe jest bdna
Przyporzdkowanie osi wzgl. osi geometrycznych do transformacji jest

bdne
Dana maszynowa jest bdna (-> zmieni dane maszynowe, zimny start)
Uwaga: osie nie majce zezwolenia ew. nie s zgaszane poprzez
EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404 lecz poprzez
EXINAL_ILLEGAL_AXIS = 14092 wzgl. BSAL_SYSERRCHAN_RESET =
1011.
Przyczynami bdu zalenymi od transformacji mog by przy:
TRAORI: TRANSMIT:
Aktualna pozycja osi maszynowej nie nadaje si do wybrania (np. wybr w

biegunie) (-> zmieni nieco pozycj)
Parametryzacja przez dane maszynowe jest bdna
Nie zosta speniony specjalny warunek dla osi maszynowej (np. o

obrotowa nie jest osi modulo) (-> zmieni dane maszynowe, zimny start).
TRACYL:
Zaprogramowany parametr przy wyborze transformacji jest

niedopuszczalny.
TRAANG:
Zaprogramowany parametr przy wyborze transformacji jest

niedopuszczalny
Parametryzacja przez dane maszynowe jest bdna
Parametr jest bdny (np. TRAANG: niekorzystna warto ktowa)

(-> zmieni dane maszynowe, zimny start).
Tylko w przypadku aktywnego cyklu kompilacyjnego "transformacja OEM":
Osie uczestniczce w transformacji musz by bazowane!

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni program obrbki

wzgldnie dane maszynowe.
Tylko w przypadku aktywnego cyklu kompilacyjnego "transformacja OEM":
Przed wyborem transformacji najpierw bazowa osie w niej uczestniczce.

1 - 209
1 Alarmy
11.02
14410
Kana %1 blok %2 aktywna spline przy przeczaniu osi geometrycznych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zmiana przyporzdkowania osi geometrycznych do kanaowych jest

niedozwolona w przebiegu krzywej spline.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14411
Kana %1 blok %2 aktywna korekcja promienia narzdzia przy

przeczaniu osi geometrycznych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

niedozwolona przy aktywnej korekcji promienia narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14412
Kana %1 blok %2 aktywna transformacja przy przeczaniu osi

geometrycznych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

niedozwolona przy aktywnej transformacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo i kontynuowa program.
14413
Kana %1 blok %2 dokadna korekcja narzdzia: przeczanie osi

geometrycznej / kanaowej jest niedozwolone
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

niedozwolona przy aktywnej dokadnej korekcji narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 210

11.02
1 Alarmy
14414
Kana %1 blok %2 funkcja GEOAX: bdne wywoanie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Parametry przy wywoaniu GEOAX(...) s bdne. Moliwe przyczyny to:
Liczba parametrw jest nieparzysta.
Podano wicej ni 6 parametrw.
Zaprogramowano numer osi geometrycznej, ktry jest mniejszy od 0 lub

wikszy od 3.
Numer osi geometrycznej zosta wielokrotnie zaprogramowany.
Identyfikator osi zosta wielokrotnie zaprogramowany.
Nastpia prba przyporzdkowania osi kanau do osi geometrycznej, ktra

ma tak sam nazw jak o kanau.
Prbowano usun z zespou osi geometrycznych o, ktra ma tak sam

nazw jak o kanau.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki lub blok korekcyjny.
14415
Kana %1 blok %2 sterowanie styczne: przeczenie o geometryczna / o

kanau jest niedozwolone
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zmiana przyporzdkowania osi geometrycznych do osi kanau przy aktywnym

sterowaniu stycznym jest niedozwolone.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki, przy pomocy TANGDEL skasowa sterowanie

styczne.
14420
Kana %1 blok %2 o podziaowa %3 frame jest niedopuszczalny
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = o
Wyjanienie
O ma wykonywa ruch jako o podziaowa, aktywny jest jednak frame.

Zabronione jest to jednak przez dan maszynow
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni program obrbki.

Zmieni dan maszynow CORR_FOR_AXIS_NOT_ALLOWED.

1 - 211
1 Alarmy
11.02
14500
Kana %1 blok %2 niedozwolone polecenie DEF lub PROC w programie

obrbki
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Programy obrbki NC z elementami jzyka wyszego rzdu dziel si na

wstpn cz definicyjn i nastpujc po niej cz programow. Przejcie
nie jest oznaczone w szczeglny sposb - po 1. poleceniu programowym nie
moe nastpi polecenie definicyjne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Polecenia definicyjne i PROC ustawi na pocztku programu.
14510
Kana %1 blok %2 brakuje polecenia PROC przy wywoaniu podprogramu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wywoywaniu podprogramu z przekazaniem parametrw (call-by-value

lub call-by-reference) wywoany podprogram musi rozpoczyna si
poleceniem PROC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Definicj podprogramu przeprowadzi odpowiednio do zastosowanego typu.

1. Zwyka budowa podprogramu (bez przekazania parametrw):
% SPF 123456
:
M17
2. Budowa podprogramu ze sowem kluczowym i nazw podprogramu (bez
przekazania parametrw):
PROC UPNAME
:
M17
ENDPROC
3.Budowa podprogramu ze sowem kluczowym i nazw podprogramu (z
przekazaniem parametrw call-by-value):
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
4. Budowa podprogramu ze sowem kluczowym i nazw podprogramu (z
przekazaniem parametrw call-by-reference):
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
1 - 212

11.02
1 Alarmy
14520
Kana %1 blok %2 niedozwolona instrukcja PROC w czci definicyjnej

danych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Polecenie PROC moe znajdowa si tylko na pocztku podprogramu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni odpowiednio program obrbki NC.
14530
Kana %1 blok %2 instrukcje EXTERN i PROC nie s zgodne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podprogramy z przekazywaniem parametrw musz by znane w programie

przed ich wywoaniem. Jeeli podprogramy wystpuj cigle (cykle stae),
wwczas sterowanie okrela miejsca wywoania przy adowaniu programu
systemowego.. W innym przypadku naley w programie wywoujcym
zaprogramowa instrukcj EXTERN.
Przykad:
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
Typ zmiennej musi by tutaj koniecznie taki sam lub zgodny z typem ustalonym
w definicji (instrukcja PROC); nazwa moe by inna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i skorygowa typy zmiennych polecenia EXTERN i PROC pod

wzgldem wzajemnej zgodnoci.
14600
Kana %1 blok %2 nie mona utworzy bufora doadowywania
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa pliku
Wyjanienie
Nie mona byo utworzy bufora doadowywania dla pracy z zewntrz.

Moliwe przyczyny:
za mao miejsca w pamici (minimum patrz MD
$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
brak zasobw dla komunikacji MMC-NCK (patrz MD
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
plik ju istnieje
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Stworzy wolne miejsce w pamici np. przez skasowanie programw

obrbki
Dopasowa MD $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE wzgl.
$MN_MM_EXT_PROG_NUM

1 - 213
1 Alarmy
11.02
14601
Kana %1 blok %2 Nie mona skasowa bufora doadowywania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie mona skasowa bufora doadowywania dla pracy z zewntrz.

Moliwa przyczyna: Komunikacja MMC-PLC nie zostaa zakoczona
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy POWER ON wszystkie bufory doadowywania s kasowane.
14602
Kana %1 blok %2 timeout przy EXTCALL
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy doadowywaniu zewntrznych podprogramw (EXTCALL) nie mona byo

utworzy poczenia z MMC w czasie ustawionym w danej
$MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaoenie: MMC102/103 ze stanem oprogramowania >= P4

Sprawdzi poczenie z MMC102/103
Zwikszy $MN_MMC_CMD_TIMEOUT
14610
Kana %1 blok %2 blok korekcyjny nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zosta wygenerowany alarm, ktry zasadniczo mgby zosta usunity przez

korekt programu. Poniewa jednak bd wystpi w programie, ktry
wykonywany jest z zewntrz, blok korekcyjny / korekta programu jest
niemoliwa.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przerwa program przez RESET
Skorygowa program w MMC lub PC

Ponownie uruchomi proces doadowywania (ew. znale miejsce przerwania
procedur szukania bloku).
1 - 214

11.02
1 Alarmy
14650
Kana %1 blok %2 instrukcja SETINT z nie obowizujcym wejciem

ASUP
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podprogramy asynchroniczne (ASUP) s podprogramami, ktrych

wykonywanie jest uruchamiane na podstawie wejcia sprztowego (procedura
przerwania, uruchamiana przez szybkie wejcie NCK).
Numer wejcia NCK musi znajdowa si midzy 1 i 8. Otrzymuje on w instrukcji
SETINT przy pomocy sowa kluczowego PRIO = ... priorytet 1 - 128 (1
odpowiada najwyszemu priorytetowi).
Przykad:
Gdy wejcie NCK 5 przecza si na sygna 1, wwczas podprogram ABHEB_Z
naley uruchomi z najwyszym priorytetem.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wejcie NCK polecenia SETINT zaprogramowa jako nie mniejsze od 1 i nie

wiksze od 8.
14660
Kana %1 blok %2 Polecenie SETINT z niewanym priorytetem
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Numer wejcia NCK musi znajdowa si midzy 1 i 8. Otrzymuje on w instrukcji

SETINT przy pomocy sowa kluczowego PRIO = ... priorytet 1 - 128 (1
odpowiada najwyszemu priorytetowi).
Przykad:
Gdy wejcie NCK 5 przecza si na sygna 1, wwczas podprogram ABHEB_Z
naley uruchomi z najwyszym priorytetem.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Priorytet wejcia NCK zaprogramowa jako nie mniejszy od 1 i nie wikszy od

128.
14700
Kana %1 blok %2 timeout przy rozkazie do interpretera
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nastpio przekroczenie czasu przebiegu przy wewntrznych rozkazach

sterowania takich jak ANWAHL (wybr programu obrbki), RESET
(zresetowanie kanau), REORG (ponowne przygotowanie bufora przebiegu
wyprzedzajcego) i NEWCONFIG (zmiana danych maszynowych
specyficznych pod wzgldem konfiguracji = gorcy start).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 215
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Jeeli bd czasu przebiegu

nastpi w wyniku zbyt duego, chwilowego przecienia systemu (np. w
obszarze MMC lub przy zastosowaniach OEM), wwczas prawidowy przebieg
moe by moliwy przy powtrzeniu programu / czynnoci obsugowej. W
innym przypadku naley skontaktowa si z opiekunem systemu A&D MC,
podajc moliwie dokadny opis bdu
Siemens AG, opieka nad systemem dla produktw A%D MC, hotline (tel: patrz
alarm 1000)
14701
Kana %1 blok %2 liczba dostpnych blokw NC zredukowana o %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = liczba niedostpnych blokw
Wyjanienie
Po reset stwierdzono, e liczba dostpnych blokw zmniejszya si w stosunku

do ostatniego zresetowania. Przyczyn jest tutaj bd systemowy.
Wykonywanie programu obrbki mona kontynuowa po pokwitowaniu alarmu.
Jeeli liczba niedostpnych ju blokw spadnie poniej 28060
MM_IPO_BUFFER_SIZE, wwczas wystpi alarm POWERON 14700.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Postpowanie jak przy bdzie systemowym.
14710
Kana %1 blok %2 Bd przy generowaniu bloku INIT w funkcji %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = oznaczenie funkcji bdcej przyczyn
Wyjanienie
Po zaadowaniu programu sterowania, RESET (programu) i START

(programu), w zalenoci od danej maszynowej $MC_RESET_MODE_MASK i
$MC_START_MODE_MASK tworzone s (albo i nie) bloki inicjalizacji.
Mog przy tym wystpi bdy spowodowane nieprawidowymi ustawieniami
danych maszynowych. Bdy te bd miay takie same komunikaty jak te, ktre
powstaj przy nieprawidowym zaprogramowaniu funkcji w programie obrbki.
Aby definitywnie ustali, e bd odnosi si do sekwencji inicjalizacji, pojawia
si dodatkowo ten alarm.
Parametr %3 podaje, ktra funkcja spowodowaa uruchomienie alarmu:
adowanie programu sterowania i RESET(programu):
Warto:
warto 0: bd przy synchronizacji przebieg wyprzedzajcy / przebieg gwny
warto 1: bd przy wyborze korekcji dugoci narzdzia
warto 2: bd przy wyborze transformacji
warto 3: bd przy wyborze przesunicia punktu zerowego
Przy adowaniu programu wczytywane s dodatkowo definicje makr i interfejsy
cykli. Jeeli wystpi tutaj bd, zostanie on zasygnalizowany wartoci = 4 lub
5.
START(programu):
Warto:
100: bd przy synchronizacji przebieg wyprzedzajcy / przebieg gwny
1 - 216

11.02
1 Alarmy
101: bd przy wyborze korekcji dugoci narzdzia

102: bd przy wyborze transformacji
103: bd przy wyborze wrzeciona synchronicznego
104: bd przy wyborze przesunicia punktu zerowego
Szczeglnie przy aktywnym zarzdzaniu narzdziami jest moliwe, e
zablokowane narzdzie jest we wrzecionie wzgl. uchwycie, ale mimo to ma
zosta uaktywnione.
Przy RESET narzdzia takie s uaktywniane bez dalszych warunkw. w
przypadku START mona dodatkowo nastawi poprzez dan maszynow
$MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE, czy alarm powinien by generowany,
czy powinna zosta wybrana automatycznie strategia obejciowa.
Jeeli parametr 3 zawiera wartoci od 200 do 203, wwczas oznacza to, e w
przypadku okrelonych polece (start ASUP, wybr zmiany zapisu w pamici,
przejcie) nie ma do dyspozycji wystarczajcej liczby blokw NC do
przygotowania bloku NC.
Pomoc: zwikszy dan maszynow $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Reakcja
Blokada startu NC w tym, kanale.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem.

Dla wartoci parametru %3= 0 - 3:
jeli alarm/alarmy wystpuj przy RESET:
sprawdzi ustawienie danych maszynowych:
$MC_RESET_MODE_MASK, $MC_TOOL_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_RESET_NAME (tylko
przy aktywnej korekcji narzdzia), $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE,
$MC_SUMCORR_RESET_VALUE, $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
$MC_GCODE_RESET_VALUES, $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
$MC_TRAFO_RESET_VALUE, $MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
$MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
Dla wartoci parametry %3 = 100 - 104:
Sprawdzi ustawienie danej maszynowej: $MC_START_MODE_MASK oraz
danych maszynowych ..._RESET_... wymienionych pod RESET. Przy
aktywnym zarzdzaniu narzdziami ew. rozadowa narzdzie wskazane w
przynalenym alarmie z uchwytu/wrzeciona lub cofn dla nich deklaracj
zablokowane.
Dla wartoci parametru %3= 4 albo 5:
Sprawdzi definicje makr w _N_DEF_DIR.
Sprawdzi katalogi cykli _N_CST_DIR i _N_CUS_DIR.
Dla wartoci parametru %3 = 200 do 203.
Zwikszy dan maszynow $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
14720
Kana %1 blok %2 brakuje osi do transformacji dla szlifowania

bezkowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W kanale nie ma wszystkich osi / wrzecion, ktre zostay zdefiniowane przez

dane maszynowe dla szlifowania Centerless.

1 - 217
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis

1. Zmieni program obrbki.
2.Zmieni dane maszynowe:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
14730
Kana %1 blok %2 konflikt przy uaktywnieniu szlifowania bezkowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Transformacji dla szlifowania bezkowego nie wolno uaktywni, gdy:

aktywna jest G96, a wrzeciono tarczy prowadzcej jest jednoczenie
wrzecionem prowadzcym
wrzeciono tarczy prowadzcej znajduje si w zespole zalenoci
osie transformacji dla szlifowania bezkowego przecinaj si z aktywn
transformacj i narzdzie jest aktywne
dla wrzeciona ciernicy lub wrzeciona tarczy prowadzcej aktywne s
narzdzia nie bdce narzdziami do szlifowania bezkowego (T1, T2)
aktywna jest staa prdko obwodowa tarczy prowadzcej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14740
Kana %1 blok %2 nie ma danych narzdziowych dla szlifowania

bezkowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla szlifowania bezkowego dane narzdzia musz znajdowa si w T1, D1

(ciernica) wzgldnie T2, D1 (tarcza prowadzca). Tutaj zosta wykryty bd.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc
Sprawdzi dane narzdzia.
Sprawdzi dane maszynowe.
1 - 218
Skorygowa program obrbki.

Sprawdzi dane narzdzia.
Sprawdzi dane maszynowe.

11.02
1 Alarmy
14745
Kana %1 blok %2 szlifowanie bezkowe nie jest aktywne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nastpia prba wyczenia szlifowania bezkowego, chocia nie byo ono

aktywne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14750
Kana %1 blok %2 zaprogramowano zbyt wiele funkcji pomocniczych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku NC zaprogramowano wicej ni 10 funkcji pomocniczych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skontrolowa, czy wszystkie funkcje pomocnicze w bloku s potrzebne funkcje dziaajce modalnie nie musz by powtarzane. Utworzy oddzielny
blok funkcji pomocniczych lub podzieli funkcje pomocnicze na kilka blokw.
14751
Kana %1 blok %2 zbyt mao zasobw w akcjach synchronicznych ruchu

(oznaczenie: %3)
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = oznaczenie
Wyjanienie
Dla wykonania akcji synchronicznych ruchu potrzebne s zasoby projektowane

za pomoc danych maszynowych $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE,
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP i $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS.
Jeeli zasoby te nie wystarczaj do wykonania programu obrbki, jest to
sygnalizowane tym alarmem. Parametr %3 podaje przy tym, ktrych zasobw
zabrako.
Zwikszy oznaczenie <= 2: $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE wzgldnie
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Zwikszy oznaczenie > 2: $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki wzgldnie zwikszy zasoby.

1 - 219
1 Alarmy
11.02
14752
Kana %1 blok %2 konflikt DELDTG | STOPREOF
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku akcji synchronicznych ruchu, ktre odnosz si do bloku ruchu,

zaprogramowano zarwno DELDTG (skasowanie pozostaej drogi), jak i
STOPREOF (zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Funkcje DELDTG i STOPREOF wykluczaj si wzajemnie w jednym bloku.
14753
Kana %1 blok %2 akcje synchroniczne ruchu z niedopuszczalnym

rodzajem interpolacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Aktywny rodzaj interpolacji (np. interpolacja 5-osiowa) jest niedopuszczalny dla

akcji synchronicznej ruchu wzgldnie funkcji wiele posuww.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14754
Kana %1 blok %2 akcje synchroniczne ruchu i nieprawidowy typ posuwu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Aktywny typ posuwu jest niedopuszczalny dla akcji synchronicznej ruchu

wzgldnie funkcji wiele posuww.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14755
Kana %1 blok %2 akcje synchroniczne ruchu bez ruchu postpowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana akcja synchroniczna ruchu wzgldnie funkcja wiele

posuww wymaga ruchu postpowego wzgl. warto ruchu postpowego
wynosi 0.
Od P3.2 alarm nie jest ju stosowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 220

11.02
1 Alarmy
14756
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu i nieprawidowa warto
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Warto akcji synchronicznej wzgldnie funkcji wiele posuww jest

niedopuszczalna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Sprawdzi, czy w akcji synchronicznej zadano

ujemn warto.
14757
Kana %1 blok %2 Akcja synchroniczna ruchu i nieprawidowy typ
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana kombinacja midzy akcj a typem akcji synchronicznej ruchu

jest niedopuszczalna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14758
Kana %1 blok %2 zaprogramowana warto nie jest dostpna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zmienne synchroniczne $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER i

$AA_CURR dostpne s tylko w przypadku napdzie 611D. Uaktywniane s
one przez dan maszynow MDC 36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING.
Zmienna systemowa $VA_IS: bezpieczna pozycja rzeczywista jest dostpna
tylko wtedy, gdy ustawiona jest dana maszynowa
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, jak rwnie gdy jest nastawiona
wystarczajco dua opcja $ON_NUM_SAFE_AXES.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program lub dane maszynowe.
14759
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu i bdny typ osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wielu posuwach, jednym czasie wyiskrzania albo jednym skoku

powrotnym dla ruchw po torze musi by zaprogramowana przynajmniej jedna
o geometryczna. Jeeli w bloku znajduj si dodatkowo osie synchroniczne,
wwczas przy wielu posuwach jest rwnie samoczynnie dopasowywany
posuw dla osi synchronicznych. Dla osi synchronicznych nie nastpuje skok
powrotny. Po skoku powrotnym lub czasie wyiskrzania jest jednak take dla osi
synchronicznych w bloku wykonywane kasowanie pozostaej drogi. Od P3.2
alarm nie jest ju stosowany.

1 - 221
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa o jako o pozycjonowania z posuwem osiowym, skokiem

powrotnym albo czasem wyiskrzania.
14760
Kana %1 blok %2 funkcja pomocnicza grupy wielokrotnie

zaprogramowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Funkcje M i H mona zalenie od potrzeb rnorodnie dzieli na grupy za

pomoc danych maszynowych. Funkcje pomocnicze s tak grupowane, aby
kilka pojedynczych funkcji pomocniczych jednej grupy wzajemnie si
wykluczao. W jednej grupie sensowna i dopuszczalna jest jeszcze tylko jedna
funkcja pomocnicza.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zaprogramowa tylko jedn

funkcj pomocnicz z grupy. (Podzia na grupy - patrz instrukcja
programowania wydana przez producenta maszyny).
14761
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: funkcja DELDTG

niedozwolona przy aktywnej korekcji promienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Szybkie kasowanie pozostaej drogi z akcji synchronicznych za pomoc

DELDTG jest niedozwolone przy aktywnej korekcji promienia narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odwoa korekcj promienia narzdzia przed szybkim skasowaniem

pozostaej drogi a nastpnie ponownie j wybra
albo
od wersji opr. 4: "skasowanie pozostaej drogi bez przygotowania.
14762
Kana %1 blok %2 zaprogramowano zbyt wiele zmiennych PLC
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Liczba zaprogramowanych zmiennych PLC funkcji pomocniczych przekroczya

maksymalnie dopuszczaln liczb. Liczba ustalana jest przez MD 28150
$MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 222

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Zmieni program obrbki lub dan maszynow.
14763
Kana %1 blok %2 zaprogramowano za duo zmiennych link
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Liczba zaprogramowanych zmiennych NCU-Link przekracza dopuszczaln

warto. Jest ona okrelona przez dan maszynow MD
$MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zmieni program obrbki lub dan maszynow.4
14764
NCU-Link nie jest w stanie przekaza natychmiast wszystkich zmiennych

link
Wyjanienie
Alarm bdcy wskazwk dla programisty sporzdzajcego program obrbki.

Przyporzdkowanie wartoci do zmiennej link (np. $a_dld[16]=19) jest
przeprowadzane w przebiegu gwnym i komunikacja odbywa si via NCU-Link
do wszystkich NCU w zespole link. Szeroko pasma tego poczenia
ogranicza liczb przyporzdkowa wartoci, moliwych do przekazywania w
jednym takcie interpolacji.
Wszystkie przyporzdkowania wartoci s zbierane w nastpnym bloku
przebiegu gwnego i natychmiast przeprowadzane przy jego wykonywaniu.
Blok przebiegu gwnego jest blokiem, na ktrym nastpowaoby zatrzymanie
przy wykonywaniu pojedynczymi blokami SLB1.
Przykady:
Bloki z rzeczywistym ruchem postpowym (G0 X100), Stopre, G4, WAITM,
WAITE,...
Alarm ten wystpuje, jeli w jakimkolwiek takcie interpolacji zostanie
ustawionych wicej zmiennych, ni moliwe jest do przesania. Zmienne link s
przekazywane dopiero w jednym z nastpnych taktw interpolacji.
Przyporzdkowanie nie jest tracone!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Wywietlenie komunikatu.
Pomoc
Jeli przebieg programu na to pozwala, wstawcie dodatkowe bloki przebiegu

gwnego midzy przyporzdkowania. Patrz te $A_LINK_TRANS_RATE.
14765
NCU-Link nie jest w stanie przesa wszystkich zmiennych
Wyjanienie
Przyporzdkowanie wartoci do zmiennej link (np. $a_dld[16]=19) odbywa si

w przebiegu gwnym i komunikacja odbywa si via NCU-Link do wszystkich
NCU w zespole link. Szeroko pasma tego poczenia ogranicza liczb
przyporzdkowa wartoci, moliwych do przekazywania w jednym takcie
interpolacji. Nie przesane operacje przyporzdkowania podlegaj zapisaniu
poredniemu. Ta pami porednia jest wypeniona!
Wszystkie przyporzdkowania wartoci s zbierane w nastpnym bloku
przebiegu gwnego i natychmiast przeprowadzane przy jego wykonywaniu.
Blok przebiegu gwnego jest blokiem, na ktrym nastpowaoby zatrzymanie
przy wykonywaniu pojedynczymi blokami SLB1.

1 - 223
1 Alarmy
11.02
Przykady: Bloki z rzeczywistym ruchem postpowym (G0 X100), Stopre, G4,

WAITM, WAITE,...
Nie dotyczy to odczytu zmiennych link (np.: R100= $a_dld[16])
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Wstawcie midzy przyporzdkowania bloki przebiegu gwnego, ktre

potrzebuj do wykonania wystarczajco wielu taktw interpolacji (np. G4 F10).
Blok z dodatkowym zatrzymaniem przebiegu wyprzedzajcego nie poprawi ju
sytuacji! Patrz te $A_LINK_TRANS_RATE, dana, ktr moecie przetestowa
przed przyporzdkowaniem.
14766
NCU-Link mocno obcione, zagroenie brakiem pamici
Wyjanienie
Alarm bdcy wskazwk dla programisty sporzdzajcego program obrbki.

Szeroko pasma NCU-Link jest niewystarczajce do transmisji wszystkich
danych. Do takich niecyklicznych danych zalicza si przyporzdkowania
zmiennych link, zapis danych maszynowych, wartoci w przypadku
przecznika pojemnikw i zapis danych nastawczych. Dane te podlegaj
zapisaniu poredniemu i nie ulegaj utraceniu. Ta pami porednia jest w
70% wypeniona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Wywietlenie ostrzeenia.
Pomoc
W programie obrbki niecykliczne dane naley uporzdkowa pod wzgldem

czasowym.
14767
Dopasowanie danych maszynowych poprzez NCU-Link nie zrealizowano

w caoci
Wyjanienie
Reakcja
W bloku zastosowano opcj nie majc zezwolenia.

Wywietlenie alarmu
Brak gotowoci NC
Pomoc
Zmienia w tym samym czasie mniej danych nastawczych wzgl. danych

maszynowych.
14770
Kana %1 blok %2 nieprawidowo zaprogramowana funkcja pomocnicza
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dopuszczalna liczba zaprogramowanych funkcji pomocniczych na blok NC

zostaa przekroczona lub zaprogramowano wicej ni jedn funkcj tej samej
grupy funkcji pomocniczych (funkcja M i S).
Przy funkcjach pomocniczych definiowanych przez uytkownika maksymalna
liczba funkcji pomocniczych w grupie ustalana jest w ustawieniach
systemowych NCK przez dan maszynow 11100
1 - 224

11.02
1 Alarmy
AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN dla wszystkich funkcji pomocniczych

(warto standardowa: 1).
Dla kadej funkcji pomocniczej definiowanej przez uytkownika, ktra ma by
przyporzdkowana do grupy nastpuje to przez 4 specyficzne dla kanau dane
maszynowe.
Skok powrotny z Asup przy pomocy M02/M17/M30, przy czym kod M nie jest
sam w bloku. Jest to niedozwolone, gdy przez Asup blok zosta przerwany przy
pomocy WAITE, WAITM albo WAITMC. Pomoc: M02/M17/M30 programowa
w oddzielnym bloku wzgl. zastpi przez RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: rodzaj funkcji pomocn., np. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: podana grupa
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: ewent. konieczne rozszerzenie
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: warto funkcji
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki - maks. 16 funkcji pomocniczych, maks. 5 funkcji

M na blok NC, maks. 1 funkcja pomocnicza na grup.
14780
Kana %1 blok %2 zastosowano opcj nie majc zezwolenia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku zastosowano opcj nie majc zezwolenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki, uzupeni opcj.
14790
Kana %1 blok %2 o %3 zaprogramowana przez PLC
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = o
Wyjanienie
W bloku NC zaprogramowano o, ruch w ktrej nastpuje ju z PLC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki, nie stosowa tej osi.
Zatrzyma ruch postpowy w osi przez PLC, zmieni program obrbki

(wstawi WAITP).

1 - 225
1 Alarmy
11.02
14800
Kana %1 blok %2 zaprogramowana prdko w punkcie jest mniejsza lub

rwna zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W poczeniu z funkcjami G G93, G94, G95 lub G96 zaprogramowano ujemn

warto F. Prdko w punkcie mona programowa w zakresie od 0,001 do
999 999,999 [mm/min., mm/obr., stopie/min., stopie/obr.] dla metrycznego
systemu wprowadzania i od 0,000 1 do 39 999,999 9 [cali/min., cali/obr.] dla
systemu wprowadzania w calach.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prdko w punkcie (suma geometryczna skadowych prdkoci osi

geometrycznych uczestniczcych w ruchu) zaprogramowa w wyej podanych
granicach.
14810
Kana %1 blok %2 zaprogramowano ujemn prdko dla osi

pozycjonowania %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = o
Wyjanienie
Dla wywietlonej osi, wykonujcej aktualnie ruch jako o pozycjonowania,

zaprogramowano ujemny posuw (warto FA). Prdko pozycjonowania
mona programowa w zakresie od 0,001 do 999 999,999 [mm/min.,
stopie/min.] dla metrycznego systemu wprowadzania i od 0,000 1 do 39
999,999 9 [cal/min., cali/obr.] dla systemu wprowadzania w calach.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa prdko pozycjonowania w wyej podanych granicach.
14811
Kana %1 blok %2 nieprawidowy zakres wartoci dla przyspieszenia osi /

wrzeciona %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = o, wrzeciono
Wyjanienie
Dopuszczalny zakres wprowadzania programowanego przyspieszenia zosta

przekroczony. Moliwe s wartoci od 1 do 200 procent.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa zakres wartoci zgodnie z instrukcj programowania. Dozwolone

s wartoci od 1 ... 200%.
1 - 226

11.02
1 Alarmy
14812
Kana %1 blok %2 dla osi %3 SOFT nie jest moliwe
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = o
Wyjanienie
Dla osi jako rodzaj sterowania ruchem powinno by ustawione SOFT; nie jest
to moliwe, poniewa dla osi tej wybrano przez dan maszynow skokow
charakterystyk przyspieszenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki lub dane maszynowe.

1 - 227
1 Alarmy
11.02
14815
Kana %1 blok %2 zaprogramowano ujemn zmian skoku gwintu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zostaa zaprogramowana ujemna warto zmiany skoku gwintu
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa przyporzdkowanie wartoci. Zaprogramowana warto dla F

powinna by wiksza od zera.
Zero jest dopuszczalne, ale nie ma adnego dziaania.
Skasowa przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa program.
14820
Kana %1 blok %2 zaprogramowano ujemn maksymaln prdko

obrotow wrzeciona dla staej prdkoci skrawania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla funkcji staa prdko skrawania G96 mona zaprogramowa

maksymaln liczb obrotw wrzeciona przez sowo kluczowe LIMS=.... Zakres
wartoci mieci si midzy 0,1 - 999 999,9 [obr./min.].
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa maksymaln prdko obrotow wrzeciona dla staej

prdkoci skrawania w wyej podanych granicach. Sowo kluczowe LIMS dziaa
modalnie i moe wystpowa przed lub w bloku z wyborem staej prdkoci
skrawania.
1 - 228

11.02
1 Alarmy
14821
Kana %1 blok %2 bd przy wyborze lub odwoaniu SUG
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wyborze zaprogramowania SUG (staa prdko obwodowa ciernicy)

przez GWPSON wystpi jeden z nastpujcych bdw:
Nastpia prba wybrania zaprogramowania SUG dla wrzeciona, do

ktrego przyporzdkowane jest ju inne narzdzie przez TMON,
GWPSON, CLGON lub uaktywnienie korekcji dugoci narzdzia
Wybr nie odnosi si do narzdzia szlifierskiego (400 - 499)
Nastpia prba wybrania SUG dla aktywnego narzdzia, chocia nie jest
wczone korekta dugoci narzdzia.
Wybr odnosi si do nie obowizujcego numeru wrzeciona
Jako warto promienia ciernicy podano zero.
Przy odwoaniu zaprogramowania SUG przez GWPSOFF wystpi jeden z

nastpujcych bdw:
Odwoanie nie odnosi si do narzdzia szlifierskiego (400 - 499)
Nastpia prba odwoania SUG dla aktywnego narzdzia, chocia nie

zostaa uaktywniona korekcja dugoci narzdzia
Odwoanie odnosi si do nie obowizujcego numeru wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi polecenie GWPSON wzgldnie GWPSOF.
Sprawdzi dane korekcji narzdzia:

$TC_DP1 : 400 - 499;
$TC_TGP1: numer wrzeciona.
14822
Kana %1 blok %2 bdne zaprogramowanie SUG
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wyborze zaprogramowania SUG (staa prdko obwodowa ciernicy)

przy pomocy GWPSON albo zaprogramowaniu SUG przez S [numer
wrzeciona] = warto wystpi jeden z nastpujcych bdw:
Reakcja
Pomoc
Nie obowizujcy numer wrzeciona

Nie obowizujcy numer parametru dla obliczenia promienia w $TC_TPG9.
Obowizujce wartoci to:
3 dla $TC_DP3 (dugo 1)
6 dla $TC_DP6 (promie)
nie obowizujcy kt w $TC_TPG8
Obowizujce wartoci to: -90 <= $TC_TPG8 < +90
Zadano promie ciernicy rwny zeru.
Wywietlenie alarmu.
Sprawdzi dane korekcji narzdzia.
$TC_DP1 : 400 - 499

1 - 229
1 Alarmy
11.02
$TC_TPG1: numer wrzeciona
$TC_TPG8: kt nachylenia przy tarczy skonej
$TC_TPG9: parametry korekcji dla obliczenia promienia np. 3 dla

$TC_GP3.
14823
Kana %1 blok %2 bd przy wyborze wzgldnie odwoaniu kontroli

narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wybraniu nadzoru narzdzia przez TMON wystpi jeden z nastpujcych

bdw:
Wybr nie odnosi si do narzdzia szlifierskiego (400 - 499)
Wybr odnosi si do nie obowizujcego numeru wrzeciona
Nastpia prba wybrania nadzoru narzdzia dla wrzeciona, do ktrego

przyporzdkowane jest ju inne narzdzie przez TMON, GWPSON,
CLGON albo uaktywnienie korekcji dugoci narzdzia.
Nastpia prba wybrania nadzoru narzdzia dla aktywnego narzdzia,

chocia nie zostaa uaktywniona adna korekcja dugoci narzdzia
Nie obowizujcy numer parametru dla obliczenia promienia w

$TC_TPG9.
Obowizujce wartoci to:
6 dla $TC_DP6 (promie).
Zadano promie ciernicy rwny zeru.

Przy odwoaniu nadzoru narzdzia przez TMOF wystpi jeden z nastpujcych
bdw:
Odwoanie nie odnosi si do narzdzia szlifierskiego (400 - 499)
Nastpia prba odwoania nadzoru dla aktywnego narzdzia, chocia nie

jest aktywna korekcja dugoci narzdzia
Odwoanie odnosi si do nie obowizujcego numeru wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi rozkaz TMON wzgldnie TMOF.

Sprawdzi dane korekcji narzdzia.
1 - 230
$TC_DP1 : 400 - 499.
$TC_TPG1: numer wrzeciona.
$TC_TPG8: kt nachylenia w przypadku ciernicy skonej.
$TC_TPG9: numer parametru dla obliczenia promienia np. 3 dla

$TC_GP3.

11.02
1 Alarmy
14824
Kana %1 blok %2 konflikt SUG
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Funkcje staa prdko obwodowa ciernicy SUG i staa prdko skrawania

G96 S... zostay jednoczenie uaktywnione dla jednego wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14840
Kana %1 blok %2 nieprawidowy zakres wartoci staej prdkoci

skrawania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana prdko skrawania znajduje si poza zakresem

wprowadzania.
Metryczny zakres wprowadzania: 0,01 do 9 999,99 [m/min.]
Zakres wprowadzania w calach: 0,1 do 99 999,99 [cali/min.]
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa prdko skrawania pod adresem S w dopuszczalnym

zakresie wartoci.
14900
Kana %1 blok %2 zaprogramowano jednoczenie punkty rodkowy i

kocowy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy programowaniu okrgu przez kt rozwarcia zaprogramowano punkt

rodkowy i dodatkowo jeszcze punkt kocowy okrgu. Spowodowao to
nadokrelenie okrgu. Dopuszczalny jest tylko jeden z dwch punktw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wybra taki wariant programowania, przy ktrym moliwe jest przejcie

wymiarw z rysunku obrabianej czci (uniknicie bdw obliczeniowych).
14910
Kana %1 blok %2 nie obowizujcy kt rozwarcia okrgu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy programowaniu okrgu przez kt rozwarcia zaprogramowano ten kt jako

ujemny lub >= 360 stopni.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 231
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Zaprogramowa kt rozwarcia w dozwolonym zakresie wartoci od 0.0001 359.9999 [stopni].
14920
Kana %1 blok %2 bdny punkt poredni okrgu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy programowaniu okrgu przez punkt poredni (CIP) wszystkie 3 punkty

(pocztkowy, kocowy i poredni) le na prostej, a punkt poredni
(programowany przez parametry interpolacji I, J, K) nie znajduje si midzy
punktami pocztkowym i kocowym.
Jeeli w okrgu chodzioby o skadowe linii rubowej, wwczas o dalszym
przygotowywaniu bloku decyduje podanie liczby obrotw (sowo kluczowe
TURN=...):
TURN>0: wywietlenie alarmu, poniewa promie okrgu jest

nieskoczenie duy.
TURN=0 i podanie CIP midzy punktami pocztkowym i kocowym:

utworzona zostaje prosta od punktu pocztkowego do kocowego (bez
komunikatu alarmowego).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Tak ustawi pozycj punktu poredniego za pomoc parametrw I, J i K, aby

znalaz si on rzeczywicie midzy punktami pocztkowym i kocowym okrgu,
lub zrezygnowa z tego rodzaju programowania okrgu i zaprogramowa go
przez promie, kt rozwarcia lub parametry punktu rodkowego.
15000
Kana %1 blok %2 polecenie synchronizacji kanaw z niedozwolonym

znacznikiem
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano polecenie WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM z numerem

znacznika mniejszym ni 1 lub wikszym od maksymalnej liczby znacznikw.
Wyjtek : CLEARM(0) jest dozwolone i kasuje wszystkie znaczniki w kanale!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa odpowiednio polecenie.
15010
Kana %1 blok %2 polecenie koordynacji programw z nie obowizujcym

numerem kanau
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano polecenie WAITM, WAITMC, INIT lub START z nie

obowizujcym numerem kanau.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 232

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Skorygowa odpowiednio polecenie.
15020
Kana %1 blok %2 nie mona wykona polecenia CHANDATA. Kana %3

nie jest aktywny
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch znakw (parametr CHANDATA)
Wyjanienie
Poprzez polecenie CHANDATA wybrano wprowadzanie danych dla kanau,

ktry nie zosta uaktywniony. Ze wzgldw strukturalnych wczytanie
wielokanaowych danych musi nastpi 2 razy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uaktywni kana przez dane maszynowe / dane opcji lub
skasowa polecenie CHANDATA i wszystkie kolejne przyporzdkowania

danych kanaowych. Komunikat bdu wystpuje z reguy przy pierwszym
wczytaniu moduu inicjalizacji INITIAL, przez ktry ma by zainstalowany
system wielokanaowy. W takim przypadku naley:
1.
wykona restart NCK, aby uaktywni wczytane ju globalne dane
maszynowe dla instalacji dalszych kanaw.
2.
powtrzy wczytanie moduu inicjalizacji INITIAL.
15021
Kana %1 blok %2 instrukcja CHANDATA z nie obowizujcym numerem

kanau
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Poprzez instrukcj CHANDATA wybrane jest wprowadzanie danych dla

niedopuszczalnego kanau. Np. <1, > maksymalnej liczby kanaw, kana, w
ktrym nie mona wykona operacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Programowa polecenie CHANDATA odpowiednio do aktualnej konfiguracji i

zaprojektowania.
15025
CHANDATA(%@): kana jest nieaktywny. Dane s ignorowane.
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = parametr CHANDATA
Wyjanienie
Przez polecenie CHANDATA jest wybierane wprowadzanie danych dla kanau,

ktry obecnie nie jest uaktywniony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 233
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Chodzi o alarm bdcy wskazaniem na fakt, e plik, ktry jest wgrywany do

NCK, zawiera dane nieaktywnego kanau. Numer nieaktywnego kanau jest
jednoczenie podawany. Dane tego kanau nie s nastpnie do dyspozycji w
NCK.
Mog by dwa powody alarmu:
(1) Kana ma dopiero zosta uaktywniony przez NCK-RESET/POWERON; tzn.
dane musz nastpnie zosta jeszcze raz wgrane. W przypadku gdy alarm
wwczas ponownie wystpi, wwczas powd jest taki, e (2.) wymieniony
kana rzeczywicie nie ma by uaktywniony, ale dane s w pliku zawarte.
Dla (2.) powodu prosz sprawdzi, czy urzdzenie w prawidowy sposb nie
uaktywnio wymienionego kanau.
Jeeli tak, wwczas mona po ponownym NCK-RESET/POWERON
kontynuowa prac bez dalszych przedsiwzi, tzn. nie jest wwczas
konieczne ponowne wgranie pliku. Jeeli nie, konieczne jest zadbanie o to, by
kana z przez pomyk wyczon aktywnoci zosta ponownie uaktywniony.
W przypadku gdy nastawy do uaktywnienia kanaw znajduj si w samym
wgrywanym pliku (np. plik archiwalny), wwczas albo plik musi zosta
zmieniony przy pomocy odpowiednich programw, albo w urzdzeniu, w
ktrym plik zosta sporzdzony, plik musi zosta sporzdzony jeszcze raz z
prawidow liczb kanaw.
Stosowane alarmy: 15020, 15021.
15030
Kana %1 blok %2 rne ustawienia systemw miar
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Instrukcje INCH lub METRIC opisuj systemy miar, w ktrych zestawy danych
zostay odczytane ze sterowania. Chcc nie dopuci do takiego przypadku,
kiedy dane podane w okrelonym systemie miar mogyby by le
zinterpretowane, zestaw danych zostanie zaakceptowany tylko przy
zgodnoci midzy w/w instrukcj i aktualnie aktywnym nastawieniem systemu
miar.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni system miar albo wgra zestaw danych pasujcy do nastawienia

systemu miar.
15100
Kana %1 blok %2 anulowanie REORG z powodu przepenienia pliku

logicznego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Do synchronizacji midzy przebiegiem wyprzedzajcym i przebiegiem gwnym

z REORG sterowanie potrzebuje danych dot. zmian, zarzdzanie ktrymi
nastpuje w pliku logicznym. Alarm sygnalizuje, e w kanale nie jest ju
dostpne miejsce w pliku logicznym dla wymienionego bloku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Odnonie dalszego

wykonywania aktualnego programu obrbki nie jest moliwa adna pomoc, ale:
1 - 234

11.02
1 Alarmy
1. Zmniejszy zapotrzebowanie na wielko pliku logicznego przez:

zmniejszy odstp midzy przebiegiem wyprzedzajcym i przebiegiem
gwnym przez odpowiednie zatrzymywania przebiegu wyprzedzajcego
STOPRE.
2. Zwikszy plik logiczny za pomoc specyficznych dla kanau danych
maszynowych:
MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM i
MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES
Uwaga!
Zmiana tych danych maszynowych pociga za sob ponowny podzia pamici
uytkownika NCK wraz z nastpnym adowaniem standardowych danych
maszynowych. Bez wczeniejszego zabezpieczenia danych oznacza to
UTRAT DANYCH!
15110
Kana %1 blok %2 REORG nie jest moliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Do synchronizacji midzy przebiegiem wyprzedzajcym i przebiegiem gwnym

z REORG sterowanie potrzebuje danych dot. zmian, zarzdzanie ktrymi
nastpuje w pliku logicznym. Alarm sygnalizuje, e w kanale nie jest ju
dostpne miejsce w pliku logicznym dla wymienionego bloku.
Komunikat alarmowy oznacza, e skasowany zosta plik logiczny, aby stworzy
dodatkowe miejsce dla przygotowania programu. Tym samym REORG pamici
przebiegu wyprzedzajcego jest niemoliwy a do nastpnego punktu
zgodnoci.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Odnonie dalszego

wykonywania aktualnego programu obrbki nie jest moliwa adna pomoc, ale:
1. Zmniejszy zapotrzebowanie na wielko pliku logicznego przez:
zmniejszy odstp midzy przebiegiem wyprzedzajcym i przebiegiem
gwnym przez odpowiednie zatrzymywania przebiegu wyprzedzajcego
STOPRE.
2. Zwikszy plik logiczny za pomoc specyficznych dla kanau danych
maszynowych:
MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM i
MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES
Uwaga!
Zmiana tych danych maszynowych pociga za sob ponowny podzia pamici
uytkownika NCK wraz z nastpnym adowaniem standardowych danych
maszynowych. Bez wczeniejszego zabezpieczenia danych oznacza to
UTRAT DANYCH!
Alarm znika wraz z jego przyczyn. Nie s potrzebne dalsze dziaania.
15150
Kana %1 blok %2 doadowywanie z zewntrz zostao przerwane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wykonywanie z zewntrz zostao przerwane, poniewa bufor doadowywania

nie zawiera wystarczajco wielu blokw funkcji maszyny (bloki ruchu
postpowego, funkcja pomocnicza, czas oczekiwania itd.). To: ze zwolnieniem
ju wykonanych blokw funkcji maszyny zostanie ponownie zwolniona pami

1 - 235
1 Alarmy
11.02
w buforze doadowywania. Jeeli adne bloki funkcji maszyny nie zostan ju

zwolnione, nie mona ju niczego doadowa - powstaje zakleszczenie.
Przykad: definicja ekstremalnie dugich tablic krzywych poprzez wykonywanie
z zewntrz.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wstawi do programu obrbki bloki funkcji maszyny.
Powikszy bufor doadowywania

($MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
Zmniejszy tablic krzywej (wskazwka: bloki w ramach

CTADDEF/CTABEND nie s blokami funkcji maszyny).
15160
Kana %1 blok %2 bdne zaprogramowanie przebiegu wyprzedzajcego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W interpreterze stwierdzono nastpujcy Deadlock (konflikt w dostpie do

zasobw systemowych):
potrzebny jest element bloku, jednak pami elementw blokw jest pusta i nie
ma widokw na to, e przez wykonanie kolejki przebieg wyprzedzajcy /
przebieg gwny dojd nowe elementy, poniewa ta kolejka rwnie jest pusta.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni zaprojektowanie

przebiegu wyprzedzajcego poprzez dan maszynow 28060
MM_IPO_BUFFER_SIZE (ew. zmniejszy bufor IPO) lub 28070
MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
15165
Kana %1 blok %2 bd przy tumaczeniu lub interpretacji asupù PLC %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch znakw
Wyjanienie
Przy starcie programu obrbki przygotowywana jest cz danych wybranego

asupù PLC. Jeeli przy tym wystpi bd (konwerter lub interpreter), jest
najpierw wyprowadzany ten alarm a nastpnie alarm konwertera albo
interpretera, ktry dokadniej opisuje bd. Bd prowadzi do zatrzymania
interpretera. Blok korekcyjny nie jest moliwy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 236

11.02
1 Alarmy
15166
Kana %1 asup systemowy uytkownika _N_ASUP_SPF nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Poprzez dan maszynow 11610 $MN_ASUP_EDITABLE uaktywniono funkcj
"definiowany przez uytkownika asup systemowy". Przynaleny program
uytkownika nie mg zosta znaleziony poprzez przewidzian w tym celu
ciek poszukiwania
1./_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
2./_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
Dalsza praca przebiega ze standardowym asupèm systemowym.
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaadowa definiowany przez uytkownika asup systemowy pod

/_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF albo / _N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
15170
Kana %1 blok %2 program %3 nie mg zosta przetumaczony
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch znakw
Wyjanienie
W trybie tumaczenia wystpi bd. Wywietlany nastpnie komunikat bdu

(konwertera) odnosi si do podanego tutaj programu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
14171
Kana %1 blok %2 kompliat %3 starszy ni przynaleny podprogram
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa pliku kompilatu
Wyjanienie
Przy wywoaniu prekompilowanego podprogramu stwierdzono, e kompilat jest

starszy ni przynaleny plik SPF. Kompilat zosta skasowany i przy starcie
podprogram jest wykonywany zamiast kompilatu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ponownie przeprowadzi tumaczenie wstpne.
15175
Kana %1 blok %2 program %3 Nie mona byo utworzy interfejsw
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch znakw
Wyjanienie
W trybie tworzenia interfejsw wystpi bd. Wywietlany nastpnie komunikat

bdu (konwertera) odnosi si do podanego tutaj programu. Szczeglnie w
przypadku pierwszego zaadowania cykli do NCK mog wystpi problemy,
jeli w danych maszynowych $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM wpisane s za mae wartoci.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 237
1 Alarmy
Pomoc
11.02
Jeli programy cykli byy / maj zosta na nowo wgrane do NCK,

wwczas zazwyczaj wartoci $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM musz zosta powikszone. Patrz
w szczeglnoci take opis bdu do alarmu 6010.
15180
Kana %1 blok %2 program %3 nie mg zosta wykonany jako plik INI
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch znakw
Wyjanienie
Przy wykonywaniu programu inicjalizacyjnego (plik INI) wzgl. pliku definicji

GUD albo makr (plik DEF) wystpi bd. Wywietlany nastpnie komunikat
bdu odnosi si do podanego tutaj pliku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program inicjalizacyjny (plik INI) wzgl. plik definicji GUD albo makr
(plik DEF).
W zwizku z alarmem 12380 wzgl. 12460 rwnie zmieni konfiguracj
pamici.
15185
Kana %1 %2 bd w pliku INI
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = liczba rozpoznanych bdw
Wyjanienie
Przy wykonywaniu programw inicjalizacyjnych (pliki INI), plikw definicji GUD

albo makr (pliki DEF) stwierdzono bdy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skorygowa plik INI wzgl.

DE albo MDF i utworzy nowy plik INI (przez upload).
15190
Kana %1 blok %2 nie ma wolnego miejsca w pamici dla wywoania

podprogramu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W interpreterze stwierdzono nastpujce zakleszczenie: potrzebna jest pami

do wywoania podprogramu. Pami moduw jest jednak pusta i nie ma
widokw, e przez wykonanie kolejki przebieg wyprzedzajcy / przebieg gwny
pami moduw zostanie zwolniona, poniewa ta kolejka jest pusta.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zwikszy dane

maszynowe 28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / 28040
MM_LUD_VALUES_MEM / 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC lub przed
wywoaniem podprogramu zaprogramowa zatrzymanie przebiegu
wyprzedzajcego STOPRE.
1 - 238

11.02
1 Alarmy
15300
Kana %1 blok %2 nie obowizujca liczba przebiegw przy szukaniu

bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy funkcji szukanie bloku z obliczaniem podano w kolumnie P (liczba

przebiegw) ujemn liczba przebiegw. Dopuszczalny zakres wartoci wynosi
od P 1 - P 9 999.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadza tylko dodatnie liczby przebiegw mieszczce si w zakresie

wartoci.
15310
Kana %1 blok %2 plik poszukiwania nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy szukaniu bloku podano cel poszukiwania z nie zaadowanym programem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odpowiednio skorygowa podanie celu poszukiwania, wzgldnie zaadowa

plik.
15320
Kana %1 blok %2 niedopuszczalne zlecenie szukania bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zlecenie szukania bloku (typ celu szukania) jest mniejsze od 1 lub wiksze od
5. W kolumnie umieszczony jest typ okna poszukiwania. Dopuszczalne
zlecenia szukania to:
Typ Znaczenie
1 poszukiwanie wg numeru bloku
2 poszukiwanie wg etykiety
3 poszukiwanie wg acucha znakw
4 poszukiwanie wg nazwy programu
5 poszukiwanie wg numeru wiersza pliku
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni zlecenie szukania.
15330
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny numer bloku jako cel poszukiwania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bd skadni! Jako numery blokw dozwolone s dodatnie liczby cakowite.

Przy blokach gwnych naley umieci na pocztku :, a przy blokach
pomocniczych N.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 239
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Powtrzy wprowadzenie ze skorygowanym numerem bloku.
1 - 240

11.02
1 Alarmy
15340
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna etykieta jako cel poszukiwania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bd skadni! Etykieta musi zawiera przynajmniej 2 i maksymalnie 32 znaki,

przy czym pierwsze dwa znaki musz by literami lub podkreleniami. Etykiety
naley koczy dwukropkiem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powtrzy wprowadzenie ze skorygowan etykiet.
15350
Kana %1 blok %2 Nie znaleziono celu szukania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podany program zosta przeszukany do koca, lecz nie znaleziono wybranego

celu szukania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi program obrbki, zmieni cel szukania (bd pisowni w programie

obrbki) i ponownie uruchomi tryb szukania.
15360
Kana %1 niedopuszczalny cel szukania w trybie szukania (bd skadni)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podany cel szukania (numer bloku, etykieta lub acuch znakw) w trybie
szukania jest niedopuszczalny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa cel szukania.
15370
Kana %1 nie znaleziono celu szukania w trybie szukania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W trybie szukania podano niedopuszczalny cel szukania (np. ujemny numer

bloku).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kontrola podanego numeru bloku, etykiety lub acuch znakw. Powtrzy

wprowadzanie z prawidowym celem szukania.
15380
Kana %1 acuch znakw %2 niedozwolone przyrostowe programowanie

w osi %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer acuch znakw, etykieta

1 - 241
1 Alarmy
11.02
%3 = o
Wyjanienie
Pierwsze programowanie osi po "szukaniu na punkt kocowy bloku" nastpuje

przyrostowo. Jest to niedozwolone w nastpujcych sytuacjach:
Po celu szukania nastpia zmiana transformacji.
Jest aktywny frame z udziaem obrotu. Zaprogramowana o uczestniczy w

obrocie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wybra cel, w ktrym osie bd programowane absolutnie.

Wyczy dodawanie zebranych pozycji szukania za pomoc
$SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE.
Zastosowa szukanie z obliczeniem "na konturze".
15390
Kana %1 blok %2 %3 nie wykonane przy szukaniu bloku
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = symbol rdowy
Wyjanienie
Podczas szukania bloku polecenia zaczania , kasowania , definiowania

przekadni elektronicznej nie s wykonane i gromadzone lecz po prostu
pomijane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poprzez ASUP ustawi podany stan przekadni
15395
Kana %1 blok %2 %3 niewykonalny master-slave przy szukaniu bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Sprzenie master-slave ma zosta zakoczone w programie obrbki

instrukcj MASLON. Podczas szukania bloku nie mona jednak prawidowo
wyliczy przesunicia pozycji $P_SEARCH_MASLD, gdy sprzgane s w
rnych kanaach.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zapewni, by sprzgane osie znajdoway si w tym samym kanale
15400
Kana %1 blok %2 nie ma wybranego bloku inicjalizacji INI
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W drodze czynnoci obsugowej wybrano blok INI dla funkcji odczytu, zapisu
albo wykonania, ktry:
1 - 242

11.02
1 Alarmy
1.
2.
nie istnieje w obszarze NCK albo

nie posiada stopnia ochrony koniecznego dla wykonania funkcji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa, czy wybrany

blok INI umieszczony jest w systemie plikw NCK. Aktualny stopie ochrony
naley wybra jako przynajmniej taki sam (lub wikszy) od stopnia ochrony
ustalonego przy tworzeniu plikw dla funkcji odczytu, zapisu lub wykonania.
15410
Kana %1 blok %2 plik inicjalizacyjny z niedopuszczaln funkcj M
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W module inicjalizacji moe wystpowa jako jedyna funkcja M na kocu

programu: M02, M17 lub M30.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wszystkie funkcje M usun z moduu inicjalizacji a oprcz oznaczenia

zakoczenia.
Modu inicjalizacji moe zawiera jedynie przyporzdkowania wartoci (i
globalne definicje danych, jeeli nie s one jeszcze raz definiowane w
wykonywanym pniej programie), nie moe natomiast zawiera akcji ruchu i
akcji synchronicznych.
15420
Kana %1 blok %2 instrukcja w aktualnym trybie jest niedopuszczalna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm powstaje w nastpujcej sytuacji:
Przy wykonywaniu pliku inicjalizacji (pliku INI) lub pliku definicji (makro lub
GUD) interpreter natrafi na niedopuszczaln instrukcj (np. polecenie ruchu
postpowego).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
skorygowa pliki INI, GUD lub makro;
skorygowa program obrbki;
Skasowa alarm przyciskiem RESET. Ponownie uruchomi program.
15450
Kana %1 blok %2 przetumaczony program nie moe zosta zapisany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W trybie tumaczenia nie mona byo zapisa przetumaczonego programu.

Moliwe powody to:
Brak miejsca w pamici

1 - 243
1 Alarmy
11.02
Wiersz kodu poredniego (kompilat) jest za duy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Stworzy miejsce w pamici roboczej wzgl. zmieni program obrbki (na mniej
skomplikowany).
15460
Kana %1 blok %2 bd skadni przy samopodtrzymywaniu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Adresy zaprogramowane w bloku nie s zgodne z dziaajc modalnie funkcj

G okrelajc skadni.
Przykad:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa wywietlony blok; dopasowa wzajemnie funkcje G i adresy w

bloku.
15500
Kana %1 blok %2 niedozwolony kt cicia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Funkcj CSHEAR wywoano z niedozwolonym ktem cicia, np. jeli suma

ktw midzy wektorami osiowymi przekracza 360 stopni.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kt cicia zaprogramowa na podstawie warunkw geometrycznych systemu

maszyna / obrabiany przedmiot.
15700
Kana %1 blok %2 niedozwolony numer alarmu cyklu %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer alarmu cyklu
Wyjanienie
Zaprogramowano polecenie SETAL z numerem alarmu cyklu mniejszym od 60

000 albo wikszym od 67 999.
Reakcja alarmowa standardowych cykli Siemensa:
nr 61 000 - 61 999: zatrzymanie interpretera; kasowanie przez Reset
nr 62 000 - 62 999: blok kompensacji; kasowanie przez NC-Start
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa numer alarmu w poleceniu SETAL w prawidowym zakresie.
1 - 244

11.02
1 Alarmy
15800
Kana %1 blok %2 nieprawidowe warunki wyjciowe dla CONTPRON /

CONTDCON
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bdne warunki startowe przy CONTPRON/CONTDCON):
G40 nie jest aktywne
aktywne Spline albo POLY
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
15810
Kana %1 blok %2 nieprawidowy wymiar tablicy przy CONTPRON /

CONTDCON
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Liczba kolumn tablicy utworzonej dla CONTPRON/CONTDCON nie odpowiada

wartociom zawartym w aktualnej instrukcji programowania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
15900
Kana %1 blok %2 Niedozwolony czujnik pomiarowy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Pomiar z kasowaniem pozostaej drogi

W programie obrbki zaprogramowano poleceniem MEAS (pomiar z
kasowaniem pozostaej drogi) czujnik pomiarowy, ktry jest nie dopuszczony.
Dozwolone s numery czujnikw pomiarowych
0 ... brak czujnika pomiarowego
1 ... czujnik pomiarowy 1
2 ... czujnik pomiarowy 2,
niezalenie od tego, czy czujnik pomiarowy rzeczywicie jest podczony.
Przykad:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
Czujnik pomiarowy 2 z kasowaniem pozostaej drogi
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 245
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Sowo kluczowe MEAS=... wyposay w numer czujnika pomiarowego w

zakresie wyej podanych granic. Musi on odpowiada podczeniu
sprztowemu czujnika pomiarowego.
15910
Kana %1 blok %2 niedozwolony czujnik pomiarowy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Pomiar bez kasowania pozostaej drogi

W programie obrbki poprzez polecenie MEAW (pomiar bez kasowania
pozostaej drogi) zaprogramowano niedopuszczalny czujnik pomiarowy.
Dozwolone s numery czujnikw pomiarowych
0 ... brak czujnika
1 ... czujnik pomiarowy 1
2 ... czujnik pomiarowy 2,
niezalenie od tego, czy czujnik pomiarowy rzeczywicie jest podczony.
Przykad:
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
Czujnik pomiarowy 2 bez kasowania pozostaej drogi
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sowo kluczowe MEAW=... wyposay w numer czujnika pomiarowego w

zakresie wyej podanych granic. Musi on odpowiada podczeniu
sprztowemu czujnika pomiarowego.
15950
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano ruchu postpowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Pomiar z kasowaniem pozostaej drogi

W programie obrbki poprzez polecenie MEAS (pomiar z kasowaniem
pozostaej drogi) nie zaprogramowano osi lub zaprogramowano wynoszc
zero.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki i uzupeni blok pomiarowy o adres osi wzgldnie

drog ruchu.
Skasowa alarm przyciskiem RESET albo RESET i kontynuowa program.
15960
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano ruchu postpowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Pomiar bez kasowania pozostaej drogi

W programie obrbki poprzez polecenie MEAW (pomiar bez kasowania
pozostaej drogi) nie zaprogramowano osi lub zaprogramowano drog
przejazdow rwn zero.
1 - 246

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki i uzupeni blok pomiarowy o adres osi wzgldnie

drog ruchu.
16000
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna warto dla kierunku odsunicia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy szybkim odsuniciu od konturu (sowo kluczowe: LIFTFAST)

zaprogramowano warto kodow dla kierunku odsunicia (sowo kluczowe:
ALF=...), ktra znajduje si poza dopuszczalnym zakresem (dozwolony zakres
wartoci: 0 do 8).
Przy aktywnej korekcji promienia frezu nie mona uy:
przy G41 numerw kodowych 2, 3 i 4 i
przy G42 numerw kodowych 6, 7 i 8, poniewa koduj one kierunek do
konturu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kierunek odsunicia pod ALF=... programowa w dopuszczalnych granicach.
16005
Kana %1 blok %2 niedopuszczalna warto dla drogi odsunicia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bdne zaprogramowanie: warto drogi odsunicia nie moe by ujemna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16010
Kana %1 blok %2 zatrzymanie obrbki po szybkim odsuniciu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano LIFTFAST bez procedury przerwania (Asup). Po wykonaniu

ruchu odsunicia kana jest zatrzymywany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Po zatrzymaniu kanau osie musz zosta odsunite rcznie w JOPG i program

musi zosta przerwany przez zresetowanie.

1 - 247
1 Alarmy
11.02
16015
Kana %1 acuch %2 nieprawdziwy identyfikator osi %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa osi
Wyjanienie
Reakcja
Przy LIFTFAST osie zostay zaprogramowane z identyfikatorami z rnych

ukadw wsprzdnych. Ruch odsunicia nie jest wtedy jednoznaczny.
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zastosowa identyfikatory osi z jednego ukadu wsprzdnych.
16016
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano pozycji wycofania dla osi %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = bloku znakw, etykieta.
%3 = nazwa osi.
Wyjanienie
Przy LIFTFAST zaprogramowano zezwolenie na wycofanie nie zadajc dla

odnonej osi pozycji wycofania. Ruch wycofania nie jest ju wtedy
jednoznaczny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dla odnonej osi zaprogramowa pozycj wycofania.
16020
Kana %1 w bloku %2 nie mona repozycjonowa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bdne zaprogramowanie wzgldnie obsuga:

Repozycjonowanie poleceniem REPOS moliwe jest tylko w ASUP (procedury
przerwania).
Jeli polecenie REPOS zostanie zaprogramowane np. w programie gwnym
albo w cyklu, to wykonywanie programu obrbki zostanie przerwane z alarmem
16020.
Dodatkowo alarm wystpuje w nastpujcych sytuacjach:
Dostp do $AC_RETPOINT (pozycja repozycjonowania) poza ASUP (np.

w programie gwnym)
Repozycjonowana o bya w przerwanym bloku osi nawrotn z dosuwem

synchronicznym (OSCILL) i teraz znajduje si w stanie uniemoliwiajcym
ruch jako o nawrotn. Pomoc: przed repozycjonowaniem sprowadzi o
do stanu o neutralna" poleceniem WAITP
Repozycjonowana o bya w przerwanym bloku osi dosuwu do osi

nawrotnej i tylko jako taka moe wykona ruchu. Pomoc: przed
repozycjonowaniem przywrci o do stanu "o POS".
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ewent. zmieni program obrbki.
1 - 248

11.02
1 Alarmy
16100
Kana %1 blok %2 wrzeciono %3 nie istnieje w kanale
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch znakw
Wyjanienie
Bdne zaprogramowanie: numer wrzeciona jest w tym kanale nieznany.

Alarm moe wystpi w poczeniu z czasem oczekiwania lub funkcj SPI.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi program

obrbki, czy zaprogramowany numer wrzeciona jest waciwy, wzgldnie czy
program przebiega w prawidowym kanale.
Skontrolowa MD 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX dla wszystkich osi
maszyny, czy w ktrej z nich wystpuje zaprogramowany numer wrzeciona.
Ten numer osi maszyny musi by wpisany do osi kanau specyficznej dla
kanau danej maszynowej 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
16105
Kana %1 blok %2 wrzeciono %3 nie moe zosta przyporzdkowane
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch znakw
Wyjanienie
Bdne zaprogramowanie: do zaprogramowanego wrzeciona nie jest

przyporzdkowywany przez konwerter numerw wrzecion adne realne
wrzeciono. Alarm moe wystpi w przypadku nienaleytego uycia
$SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa dane nastawcze albo zmieni program obrbki.
16110
Kana %1 blok %2 wrzeciono %3 na czasu oczekiwania nie znajduje si w

trybie sterowania
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = o, wrzeciono
Wyjanienie
Wrzeciono moe znajdowa si w rodzajach pracy: pozycjonowanie, ruch

nawrotny i sterowanie. Przez polecenie M70 mona przeczy wrzeciono na
o. Tryb sterowania dzieli si na tryb sterowania prdkoci obrotow i tryb
regulacji pooenia, midzy ktrymi mona przecza przy pomocy sw
kluczowych SPCON i SPCOF.
Tryb pozycjonowania:
regulacja pooenia (pozycja wrzeciona pod SPOS/SPOSA).
ruch nawrotny:
sterowanie prdkoci obrotow (M41 - M45 albo M40 i S...).

1 - 249
1 Alarmy
11.02
Tryb sterowania:
sterowanie prdkoci obrotow (prdko obrotowa wrzeciona pod S...,
M3/M4/M5)
regulacja pooenia (SPCON/SPCOF, liczba obrotw wrzeciona pod S...,
M3/M4/M5).
Praca jako o:
regulacja pooenia (M70/M3, M4, M5, pozycja osi pod dowolnie wybieranymi
nazwami osi).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi program obrbki co do prawidowego numeru wrzeciona.

Podane wrzeciono przed wywoaniem czasu oczekiwania wprowadzi przy
pomocy M3, M4 lub M5 w tryb sterowania.
16120
Kana %1 blok %2 nie obowizujcy indeks dokadnej korekcji narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bdne programowanie: w poleceniu PUTFTOC parametr 2. podaje, dla

ktrego parametru narzdzia naley skorygowa warto (1 - 3 dugoci
narzdzia, 4 promie narzdzia). Zaprogramowana warto znajduje si poza
dopuszczalnym zakresem.
Dopuszczalne s wartoci 1 - 4, o ile dozwolona jest korekcja promienia
narzdzia online (patrz dana maszynowa ONLINE_CUTCOM_ENABLE), w
innym przypadku wartoci 1 - 3.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki: dopuszczalna dugo 1 - 3 lub 4 dla promienia.
16130
Kana %1 blok %2 niedozwolone polecenie przy FTOCON
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przypadek 1: zmiana paszczyzn jest niedozwolona, gdy aktywna jest

modalna funkcja G FTOCON: "wczona dokadna korekcja narzdzia.
Przypadek 2: wybr transformacji dozwolony jest tylko dla transformacji
zerowej lub transformacji osi ukonej, Transmit lub Tracyl, gdy aktywna jest
FTOCON.
Przypadek 3: zmiana narzdzia przez M06 nie jest dozwolona, jeli
FTOCON bya aktywna od ostatniej zmiany narzdzia.
Przypadek 4: aktywny jest orientowany nonik narzdzi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki: odwoa precyzyjn korekcj narzdzia przy pomocy

FTOCOF.
1 - 250

11.02
1 Alarmy
16140
Kana %1 blok %2 FTOCON jest niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dokadna korekcja narzdzia (FTOC) jest z aktualn transformacj

niedozwolona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki: odwoa precyzyjn korekcj narzdzia przy pomocy

FTOCOF.
16150
Kana %1 blok %2 Nie obowizujcy numer wrzeciona przy PUTFTOCF
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Numer wrzeciona zaprogramowany przy PUTFTOC lub PUTFTOCF znajduje

si poza dopuszczalnym zakresem dla numerw wrzecion.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Czy istnieje zaprogramowany numer wrzeciona?
16200
Kana %1 blok %2 Interpolacja Spline i wielomianowa nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Interpolacja Spline i wielomianowa to uzupenienia, ktre nie wystpuj w

podstawowym wykonaniu sterowania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nie programowa interpolacji Spline i wielomianowej, lub uzupeni

przewidziane do tego opcje.
16300
Kana %1 blok %2 Wielomian mianownika z pozycjami zerowymi w

ramach zakresu parametrw jest niedozwolony
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowany wielomian mianownika (przez PL [ ] = ... , a wic bez podania

osi geometrycznej) wykazuje pozycj zerow w ramach zdefiniowanego
zakresu parametrw (PL = ...). Dlatego iloraz wielomianu licznika i mianownika
bdzie nieskoczony wzgldnie nieokrelony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Tak zmieni blok wielomianu, aby w dugoci wielomianu nie wystpowaa

pozycja zerowa w wielomianie mianownika.

1 - 251
1 Alarmy
11.02
16400
Kana %1 blok %2 o pozycjonowania %3 nie moe uczestniczy w Spline
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
O przyporzdkowana do zespou Spline (n) przez SPLINEPATH (n, AX1, AX2,

...) zostaa zaprogramowana jako o pozycjonowania przy pomocy POS lub
POSA.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nie przyporzdkowywa osi pozycjonowania do zespou Spline.
16410
Kana %1 blok %2 o %3 nie jest osi geometryczn
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano o geometryczn, ktra przy aktualnej transformacji (ewent.

chwilowo transformacja nie jest aktywna) nie moe by odwzorowana na o
maszynow.
Przykad:
bez transformacji: ukad wsprzdnych biegunowych z X, Z i osi C
z transformacj: kartezjaski ukad wsprzdnych z X, Y i Z np. przy
TRANSMIT.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wczy rodzaj transformacji przez TRAORI (n) lub nie programowa osi
geometrycznych nie biorcych udziau w zespole transformacji.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start RESET i kontynuowa program.
16420
Kana %1 blok %2 o %3 wielokrotnie zaprogramowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wielokrotne programowanie osi jest niedozwolone.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa wielokrotnie zaprogramowane adresy osi.
1 - 252

11.02
1 Alarmy
16421
Kana %1 blok %2 kt %3 jest wielokrotnie zaprogramowany w bloku
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = kt
Wyjanienie
Niedozwolone jest wielokrotne programowanie w bloku kta PHI lub PSI dla
wektora orientacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo Reset i kontynuowa program.
16422
Kana %1 blok %2 kt %3 zaprogramowany jest wielokrotnie w bloku
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = kt
Wyjanienie
Nie jest dopuszczalne, aby kt obrotu THETA orientacji programowany by

wielokrotnie w jednym bloku. Kt obrotu moe by zaprogramowany albo
specjalnie przez THETA albo przez zaprogramowanie przy pomocy kta Eulera
wzgl. kta RPY.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16423
Kana %1 blok %2 kt %3 zaprogramowany jest wielokrotnie w bloku
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = kt
Wyjanienie
Nie jest dopuszczalne, aby w jednym bloku wielokrotnie programowa

wielomian dla kta obrotu orientacji z PO[THT].
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16424
Kana %1 blok %2 wsprzdna %3 wielokrotnie programowana w bloku
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = wsprzdna
Wyjanienie
Nie wolno wielokrotnie programowa w jednym bloku wsprzdnej 2. punktu

styku narzdzia przy opisie zorientowania narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Ustawiane sygnay na zczu.
Pomoc

1 - 253
1 Alarmy
11.02
16430
Kana %1 blok %2 o geometryczna %3 nie moe wykona ruchu w

odwrconym ukadzie wsprzdnych jako o pozycjonowania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W odwrconym ukadzie wsprzdnych ruch w osi geometrycznej jako osi

pozycjonowania (a wic wzdu jej wektora osiowego w obrconym ukadzie
wsprzdnych) oznaczaby ruch wielu osi maszynowych. Kci si to jednak z
koncepcj osi pozycjonowania, w ktrej interpolator tych osi pracuje niezalenie
od interpolatora konturu!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ruch w osiach geometrycznych jako osiach pozycjonowania moe nastpowa

tylko przy wyczonym obrocie.
Wyczenie obrotu:
sowo kluczowe ROT bez podawania dalszych osi i ktw.
Przykad: N100 ROT
16440
Kana %1 blok %2 zaprogramowano obrt dla nie istniejcej osi

geometrycznej.
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano obrt nie istniejcej osi geometrycznej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

obrbki
16500
Kana %1 blok %2 fazka lub zaokrglenie ujemne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano ujemn fazk lub zaokrglenie pod sowami kluczowymi

CHF= ..., RND=... albo RNDM=... .
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wartoci dla fazek, zaokrgle i zaokrgle modalnych programowa tylko z

wartociami dodatnimi.
1 - 254

11.02
1 Alarmy
16510
Kana %1 blok %2 nie ma osi poprzecznej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Uaktywniono programowanie w rednicy sowem kluczowym DIAMON, chocia

w tym bloku NC nie jest zaprogramowana o poprzeczna.
Jeeli o rednicy nie jest osi geometryczn, wwczas przy ustawieniu
podstawowym "DAIMON" alarm wystpi ju przy wczeniu sterowania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Dziaajc modalnie

funkcj G DIAMON uaktywnia tylko w tych blokach NC, ktre zawieraj o
poprzeczn, wzgldnie wyczy programowanie rednicy przez DIAMOF.
W danej maszynowej 20150 wybra GCODE_RESET_VALUES[28] "DAIMOF"
dla pozycji podstawowej.
16700
Kana %1 blok %2 o %3 bdny typ posuwu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy funkcji nacinania gwintw zaprogramowano posuw w niedozwolonej

jednostce.
1.
2.
3.
G33 (gwint ze staym skokiem) a posuw nie zosta zaprogramowany przez

G94 lub G95.
G33 (gwint ze staym skokiem) jest aktywne (samopodtrzymywanie) i
dodatkowo zaprogramowano G63 w nastpnym bloku -> przypadek
konfliktowy!!! (G63 ley w 2., G33, G331 i G332 w 1. grupie G).
G331 lub G332 (gwintowanie otworw bez oprawki wyrwnawczej) a
posuw nie zosta zaprogramowany przez G94.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy funkcji nacinania gwintw stosowa tylko rodzaj posuwu G94 lub G95.
Po G33 a przed G63 odwoa funkcj nacinania gwintw przez G01.
16710
Kana %1 blok %2 o %3 wrzeciono master nie zostao zaprogramowane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano funkcj wrzeciona prowadzcego (G33, G331, G95, G96),

ale brakuje prdkoci obrotowej lub kierunku obrotw wrzeciona master.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uzupeni warto S wzgldnie kierunek obrotw dla wrzeciona master w

wywietlonym bloku.

1 - 255
1 Alarmy
11.02
16715
Kana %1 blok %2 o %3 wrzeciono nie jest zatrzymane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy zastosowanej funkcji (G74, bazowanie do punktu odniesienia) wrzeciono

musi by zatrzymane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W programie obrbki zaprogramowa M5 lub SPOS/SPOSA przed bdnym

blokiem.
16720
Kana %1 blok %2 o %3 skok gwintu wynosi zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku gwintowania z G33 (gwint ze staym skokiem) albo G331 (gwintowanie

otworw bez oprawki wyrwnawczej) nie zaprogramowano skoku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skok gwintu dla podanej osi geometrycznej naley zaprogramowa pod

przynalenym parametrem interpolacyjnym.
X -> I
Y -> J
Z -> K
16730
Kana %1 blok %2 o %3 nieprawidowy parametr
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy G33 (nacinanie gwintw ze staym skokiem) parametr skoku zosta

przyporzdkowany do osi nie okrelajcej prdkoci.
Przy gwintach wzdunych i poprzecznych skok gwintu dla podanej osi
geometrycznej programowany jest pod przynalenym parametrem interpolacji.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Przy gwintach stokowych adres I, J, K zaley od osi z wiksz drog (dugo
gwintu). 2. skok dla innej osi nie jest jednak podany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Parametr skoku gwintu przyporzdkowa do osi okrelajcej prdko.
1 - 256

11.02
1 Alarmy
16740
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano osi geometrycznej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy nacinaniu gwintw (G33) lub przy gwintowaniu otworw bez oprawki
wyrwnawczej (G331, G332) nie zaprogramowano osi geometrycznej. O
geometryczna jest jednak niezbdnie konieczna, gdy podany zosta parametr
interpolacyjny.
Przykad:
N100 G33 Z400 K2 ; skok gwintu 2 mm, koniec gwintu Z=400 mm
N200 SPOS=0 ; przeczenie wrzeciona na prac jako o
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; gwintowanie otworw na Z=-50, kierunek w lewo
N202 G332 Z5 ; wycofanie, zmiana kierunku automatyczna
N203 S500 M03 ; wrzeciono ponownie w trybie wrzeciona
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poda o geometryczn i odpowiedni parametr interpolacji.
16750
Kana %1 blok %2 o %3 nie zaprogramowano SPCON
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla zaprogramowanej funkcji (o obrotowa, o pozycjonowania) wrzeciono

musi znajdowa si w trybie regulacji pooenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Regulacj pooenia wrzeciona zaprogramowa przez SPCON w poprzednim

bloku.
16751
Kana %1 blok %2 wrzeciono / o %3 nie mona wykona SPCOF
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla zaprogramowanej funkcji wrzeciono musi znajdowa si w trybie

sterowania. W trybie pozycjonowania lub pracy jako o nie wolno odwoywa
regulacji pooenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W poprzednim bloku wprowadzi wrzeciono w tryb sterowania.

Moe to nastpi przez M3, M4 lub M5 dla odpowiedniego wrzeciona.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i program.

1 - 257
1 Alarmy
11.02
16755
Kana %1 blok %2 zatrzymanie nie jest wymagane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla zaprogramowanej funkcji nie jest konieczne zatrzymanie Stop jest

potrzebny po SPOSA lub M5, gdy przeczenie na nastpny blok ma nastpi
dopiero przy zatrzymaniu wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nie wpisywa instrukcji.
16760
Kana %1 blok %2 o %3 brakuje wartoci S
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy gwintowaniu otworw bez oprawki wyrwnujcej (G331 albo G332)

brakuje prdkoci obrotowej wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa prdko obrotow wrzeciona pod adresem S w [obr./min.]

(mimo trybu osiowego); kierunek obrotw wynika ze znaku skoku gwintu,
dodatni skok gwintu: kierunek obrotw jak M03
ujemny skok gwintu: kierunek obrotw jak M04 N2.
16761
Kana %1 blok %2 osi / wrzeciona %3 niemoliwa do zaprogramowania w

kanale
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bdne zaprogramowanie: obecnie nie mona zaprogramowa osi / wrzeciona

w kanale. Alarm moe wystpi wwczas, gdy zostan zastosowane o /
wrzeciono z innego kanau lub z PLC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki, zastosowa "GET()".
16762
Kana %1 blok %2 wrzeciono %3 aktywna jest funkcja gwintowania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bdne zaprogramowanie: obecnie nie mona wykonywa funkcji wrzeciona.

Alarm wystpi wwczas, gdy wrzeciono (master) jest poczone z osiami w
sposb interpolacyjny.
1 - 258

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki. Odwoa nacinanie gwintw lub gwintowanie

otworw.
16763
Kana %1 blok %2 o %3 zaprogramowana prdko obrotowa jest

niedozwolona (zero lub ujemna)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Prdko obrotow (warto S) zaprogramowano z wartoci zero lub ujemn.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowana prdko obrotowa (warto S) musi by dodatnia. Zalenie

od przypadku zastosowania moe by zaakceptowana warto zero (np. G25
S0).
16770
Kana %1 blok %2 o %3 brak systemu pomiarowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano SPCON, SPOS albo SPOSA. Funkcje te wymagaj

przynajmniej jednego systemu pomiarowego. Wg MD NUM_ENCS o
maszynowa / wrzeciono nie ma systemu pomiarowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
S nastawiane sygnay internetowe.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz zawiadomi autoryzowany personel / serwis. Uzupeni system

pomiarowy.
16771
Kana %1 o nadna %2 ruch naoony nie ma zezwolenia
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi, numer wrzeciona
Wyjanienie
Dla podanej osi nie mona przeprowadzi synchronizacji przekadni oraz

wykona ruchu naoonego, poniewa nie uzyska on zezwolenia na zczu
VDI.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ustawi sygna VDI "zezwolenie dla naoenia osi nastpczej".
Wywietlenie alarmu znika wraz z jego przyczyn. Dalsze czynnoci obsugowe

nie s konieczne.

1 - 259
1 Alarmy
11.02
16776
Kana %1 blok %2 tablica krzywej %3 dla osi %4 nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nastpia prba przyczenia osi %4 do tabeli krzywej z numerem %3, jednak

tablica krzywej z tym numerem nie istnieje.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Tak zmieni program obrbki NC, aby dana tablica krzywej istniaa w tym
czasie, kiedy ma zosta wczone sprzenie osi.
16777
Kana %1 blok %2 sprzenie: dla osi prowadzcej %4 o nadna %3 nie

jest dostpna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, przy ktrym wrzeciono / o nadna obecnie nie jest

dostpna. Moliwe przyczyny to:
wrzeciono / o jest aktywna w innym kanale
wrzeciono / o bya obsugiwana z PLC i nie ma jeszcze zezwolenia.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Wrzeciono / o

prowadzc umieci w odpowiednim kanale poprzez zamian wrzeciona / osi
lub udzieli zezwolenia z PLC.
16778
Kana %1 blok %2 sprzenie: sprzenie piercieniowe przy osi nadnej

%3 i osi prowadzcej %4 jest niedozwolone
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, w ktrym przy uwzgldnieniu nastpnych sprze

powstaje sprzenie piercieniowe. Nie moe by ono jednoznacznie
obliczone.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Odpowiednio

zaprojektowa sprzenie w danej maszynowej lub skorygowa program
obrbki NC (MD kanau: COUPLE_AXIS_n).
1 - 260

11.02
1 Alarmy
16779
Kana %1 blok %2 sprzenie: zbyt wiele sprze dla osi %3, patrz
aktywna o prowadzca %4
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla podanej osi / wrzeciona zdefiniowano wicej osi prowadzcych / wrzecion,

ni jest to dozwolone. Jako ostatni parametr podano o prowadzc / obiekt
wartoci prowadzcej, z ktrym podana o / wrzeciono jest ju sprzone.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16780
Kana %1 blok %2 Brakuje wrzeciona nadnego / osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Do programu detalu nie wpisano wrzeciona nadnego / osi nadnej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16781
Kana %1 blok %2 brakuje wrzeciona prowadzcego / osi prowadzcej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W programie obrbki nie zaprogramowano wrzeciona prowadzcego / osi

prowadzcej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16782
Kana %1 blok %2 wrzeciono nadne / o nadna %3 nie jest dostpna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, przy ktrym wrzeciono nadne / o nadna obecnie

nie jest dostpna. Moliwe przyczyny to:
wrzeciono / o jest aktywna w innym kanale
wrzeciono / o bya obsugiwana z PLC i nie ma jeszcze zezwolenia.

1 - 261
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Wrzeciono prowadzce / o

prowadzc umieci w odpowiednim kanale poprzez wymian wrzeciona / osi
albo udzieli zezwolenia z PLC.
16783
Kana %1 blok %2 wrzeciono prowadzce / o prowadzca %3 nie jest

dostpna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, przy ktrym wrzeciono prowadzce / o prowadzca

obecnie nie jest dostpna. Moliwe przyczyny to:
Wybrano sprzenie wartoci zadanej a wrzeciono / o jest aktywna w

innym kanale.
Wrzeciono / o bya obsugiwana z PLC i nie ma jeszcze zezwolenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Wrzeciono prowadzce / o

prowadzc umieci w odpowiednim kanale poprzez zamian wrzeciona / osi
lub udzieli zezwolenia z PLC.
16785
Kana %1 blok %2 identyczne wrzeciona / osie %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, przy ktrym wrzeciono nadne / o jest identyczna z

wrzecionem prowadzcym / osi prowadzc.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odpowiednio zaprojektowa sprzenie w MD, (MD kanaowa:

COUPLE_AXIS_n)
albo skorygowa program obrbki.
16787
Kana %1 blok %2 nie mona zmieni parametrw sprzenia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla podanego sprzenia istnieje ochrona przed zapisem. Dlatego nie mona
zmieni parametrw sprzenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 262

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Usun ochron przed zapisem. MD kanaowa:

COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT
16788
Kana %1 blok %2 sprzenie piercieniowe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, w ktrym przy uwzgldnieniu dalszych sprze

powstaje sprzenie piercieniowe. Nie moe by ono jednoznacznie
obliczone.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odpowiednio zaprojektowa sprzenie w MD, (MD kanaowa: 21300

COUPLE_AXIS_n)
16789
Kana %1 blok %2 sprzenie wielokrotne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, przy ktrym osie / wrzeciona s ju zajte przez inne

sprzenie. Wykonanie sprze rwnolegych jest niemoliwe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi w programie obrbki, czy istnieje ju dla osi inne sprzenie.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESETi kontynuowa program.
16790
Kana %1 blok %2 parametr wynosi zero lub go brakuje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, przy ktrym istotny parametr podano jako zero lub nie
zosta on wpisany (np. mianownik w przeoeniu).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odpowiednio zaprojektowa sprzenie w MD, (MD kanaowa: 42300

COUPLE_RATIO_n)

1 - 263
1 Alarmy
11.02
16791
Kana %1 blok %2 parametr nie jest istotny
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, w ktrym zosta wpisany nieistotny parametr (np.

parametr dla ELG).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16792
Kana %1 blok %2 zbyt wiele sprze dla osi / wrzeciona %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla podanej osi / wrzeciona zdefiniowano wicej osi / wrzecion prowadzcych,

ni jest to dozwolone.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

16793
Kana %1 blok %2 z powodu sprzenia osi %3 nie ma zmiany

transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podana o jest osi nadn w zespole transformacji. Przy wczonym

sprzeniu transformacja nie moe zosta zmieniona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki. Sprzenie(nia) tej osi wyczy przed zmian

transformacji albo nie zmienia transformacji.
16794
Kana %1 blok %2 z powodu sprzenia osi / wrzeciona %3 nie ma

bazowania do punktu odniesienia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podana o jest osi nadn (Gantry) i dlatego nie moe wykona ruchu do
punktu odniesienia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 264

11.02
1 Alarmy
Sprzenie(nia) tej osi wyczy z bazowania do punktu odniesienia albo nie

bazowa.
O nadna Gantry nie moe dokonywa samosynchronizacji.
16795
Kana %1 blok %2 nie mona zinterpretowa acucha znakw
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wczono sprzenie, w ktrym zosta wpisany nie dajcy si zinterpretowa

acuch znakw (np. zachowanie si przy przeczeniu bloku).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16796
Kana %1 blok %2 sprzenie nie jest zdefiniowane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Ma zosta wczone sprzenie, ktrego parametry nie zostay ani

zaprogramowane ani zaprojektowane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

obrbki NC albo MD; zaprogramowa sprzenie z COUPDEF lub
zaprojektowa za pomoc MD.
Skasowa alarm przyciskiem RESET albo RESET i kontynuowa program.
16797
Kana %1 blok %2 sprzenie jest aktywne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Naley wykona operacj, przy ktrej sprzenie nie moe by aktywne, np.
COUPDEL albo TANGDEL nie wolno stosowa do aktywnych sprze.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC; odwoa sprzenie przez COUPOF albo

TANGOF.

1 - 265
1 Alarmy
11.02
16798
Kana %1 blok %2 o %3 jest osi nadn i zabrania obrotu pojemnika

osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana o / wrzeciono jest aktywne jako o nadna / wrzeciono

nadne w sprzeniu. Przy wczonym sprzeniu obrt pojemnika nie jest
moliwy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki. Wyczy sprzenie (sprzenia) dla tej osi /

wrzeciona przed obrotem pojemnika osi lub przeprowadzi obrt pojemnika
pniej.
16799
Kana %1 blok %2 o %3 jest osi wiodc i zabrania obrotu pojemnika

osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana o / wrzeciono jest aktywne jako o / wrzeciono wiodce w

sprzeniu. Przy wczonym sprzeniu obrt pojemnika osi nie jest moliwy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki. Wyczy sprzenie (sprzenia) dla tej osi /

wrzeciona przed obrotem pojemnika osi lub przeprowadzi obrt pojemnika
pniej.
16800
Kana %1 blok %2 instrukcja ruchu DC/CDC dla osi %3 jest niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Sowo kluczowe DC (Direct Coordinate) mona stosowa tylko dla osi

obrotowych. Powoduje ono ruch do zaprogramowanej pozycji absolutnej
najkrtsz drog.
Przykad:
N100 C=DC(315)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. W wywietlonym bloku NC

zastpi sowo kluczowe DC przez podanie AC (Absolute Coordinate).
Jeeli alarm wynika z bdnej definicji osi, wwczas mona przez specyficzn
dla osi MD 30 300 IS_ROT_AX zadeklarowa o jako o obrotowa.
Korespondujce dane maszynowe:
1 - 266

11.02
1 Alarmy
MD 30 310: ROT_IS_MODULO
MD 30 320: DISPLAY_IS_MODULO
16810
Kana %1 blok %2 instrukcja ruchu ACP dla osi %3 jest niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Sowo kluczowe ACP (Absolute Coordinate Positive) dozwolone jest tylko dla
osi modulo. Powoduje ono dosunicie do zaprogramowanej pozycji absolutnej
w podanym kierunku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

sowo kluczowe ACP zastpi przez podanie AC (Absolute Coordinate).
Jeeli alarm wynika z bdnej definicji osi, wwczas przez specyficzne dla osi
MD 30 300: IS_ROT_AX i MD 30 310: ROT_IS_MODULO mona
zadeklarowa o jako obrotow z przeksztaceniem modulo.
Korespondujce dane maszynowe:
16820
Kana %1 blok %2 instrukcja ruchu ACN dla osi %3 jest niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Sowo kluczowe ACN (Absolute Coordinate Negative) dozwolone jest tylko dla
osi modulo. Powoduje ono ruch do zaprogramowanej pozycji absolutnej w
podanym kierunku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

sowo kluczowe ACN zastpi przez podanie AC (Absolute Coordinate).
Jeeli alarm wynika z bdnej definicji osi, wwczas przez specyficzne dla osi
MD 30 300: IS_ROT_AX i MD 30 310: ROT_IS_MODULO mona
zadeklarowa o jako obrotow z przeksztaceniem modulo.
Odpowiadajce dane maszynowe:

1 - 267
1 Alarmy
11.02
16830
Kana %1 blok %2 zaprogramowano bdn pozycj w przypadku osi /

wrzeciona %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy osi modulo zaprogramowano pozycj poza zakresem od 0 - 359,999.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa pozycj w zakresie od 0 - 359,999.
16903
Kana %1 sterowanie programem: akcja %2 jest niedozwolona w

aktualnym stanie
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer akcji / nazwa akcji
Wyjanienie
Obecnie nie mona wykona odnonej akcji. Moe to wystpi np. w trakcie
wczytywania danych maszynowych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaczeka, a zakoczy si inny proces, wzgldnie przerwa go przez Reset i

powtrzy czynnoci obsugowe.
16904
Kana %1 sterowanie programem: akcja %2 jest niedozwolona w

aktualnym stanie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W aktualnym stanie nie mona uruchomi wzgldnie kontynuowa

wykonywanie (program, jog, poszukiwanie bloku, bazowanie do punktu
odniesienia).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi stan programu i kanau.
16905
Kana %1 sterowanie programem: akcja %2 jest niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie mona uruchomi wzgldnie kontynuowa wykonywania.

Start zostanie zaakceptowany tylko wtedy, gdy bdzie moliwe uruchomienie
funkcji NCK.
Przykad: w trybie pracy Jog start jest akceptowany, jeli np. jest aktywny
generator funkcji lub ruch Jog zosta przedtem zatrzymany przyciskiem Stop.
Reakcja
Reakcja alarmowa w pracy automatycznej.
Pomoc
1 - 268

11.02
1 Alarmy
16906
Kana %1 sterowanie programem: akcja %2 zostaa przerwana z powodu

alarmu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Akcja zostaa przerwana z powodu alarmu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Usunicie bdu i pokwitowanie alarmu. Nastpnie naley ponownie uruchomi

proces.
16907
Kana %1 akcja %2 moliwa tylko w stanie zatrzymania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Akcj mona wykona tylko przy stanie zatrzymania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16908
Kana %1 akcja %2 moliwa tylko w stanie Reset albo na kocu bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Akcj mona wykona tylko przy Reset wzgldnie na kocu bloku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
16909
Kana %1 akcja %2 nie jest dozwolona w aktualnym rodzaju pracy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla wybranej funkcji naley uaktywni inny rodzaj pracy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi obsug i rodzaj pracy.
16911
Kana %1 przeczenie na inny rodzaj pracy jest niedozwolone
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przeczenie ze zmiany zapisu w pamici na inny rodzaj pracy jest

niedozwolone.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Po zakoczeniu zmiany zapisu w pamici przeczenie na inny rodzaj pracy

jest ponownie dozwolone.

1 - 269
1 Alarmy
11.02
16912
Kana %1 sterowanie programem: akcja %2 moliwa jest tylko w stanie

Reset
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Akcj mona wykona tylko w stanie Reset.

Przykad: wybr programu przez MMC lub komunikacj kanaow (INIT)
mona przeprowadzi tylko w stanie Reset.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
RESET wzgldnie czekanie, a obrbka bdzie gotowa.
16913
BAG %1 kana %2 zmiana rodzaju pracy: akcja %3 jest niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer grupy rodzajw pracy
Wyjanienie
Przeczenie na podany rodzaj pracy jest niedozwolona. Mona je

przeprowadzi tylko w stanie Reset.
Przykad: obrbka programu zostaa w rodzaju pracy AUTO zatrzymana przez
NC-Stop.
Potem nastpuje zmiana rodzaju pracy na JOG (stan przerwania programu). Z
tego rodzaju pracy moliwe jest tylko przeczenie na rodzaj pracy AUTO, a nie
na MDA!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Albo nacisn przycisk Reset i cofn tym wykonywanie programu albo

uruchomi rodzaj pracy, w ktrym przetwarzanie programu przedtem odbywao
si.
16914
BAG %1 kana %2 zmiana rodzaju pracy: akcja %3 jest niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nieprawidowa zmiana rodzaju pracy, np.: Auto->MDAREF.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi obsug wzgldnie wybrany rodzaj pracy.
16915
Kana %1 Akcja %2 nie jest dozwolona w aktualnym bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeeli bloki ruchu przerywane s przez ASUP, wwczas po zakoczeniu ASUP

musi by moliwe kontynuowanie przerwanego programu (reorganizacja
przetwarzania bloku).
2. parametr opisuje, ktra akcja chciaa przerwa wykonywanie bloku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pozwoli na dalszy przebieg programu a do bloku NC, w ktrym moliwa jest

reorganizacja lub zmieni program obrbki.
1 - 270

11.02
1 Alarmy
16916
Kana %1 repozycjonowanie: akcja %2 nie jest dozwolona w aktualnym

stanie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Repozycjonowanie przetwarzania bloku chwilowo nie jest moliwe. Dlatego

ewent. nie moe nastpi zmiana trybu.
2. parametr opisuje, przez jak akcj miaoby by przeprowadzone
repozycjonowanie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pozwoli na dalszy przebieg programu a do bloku NC, w ktrym moliwe jest

repozycjonowanie lub zmieni program obrbki.
16918
Kana %1 dla akcji %2 wszystkie kanay musz znajdowa si w stanie

Reset
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Aby przeprowadzi akcj, wszystkie kanay musz znajdowa si w ustawieniu

podstawowym! (np.: dla adowania danych maszynowych).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaczeka, a kana bdzie w stanie przerwania wzgldnie nacisn przycisk

Reset.
16919
Kana %1 akcja %2 nie jest dozwolona przy aktywnym alarmie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie mona wykona akcji z powodu alarmu wzgldnie kana znajduje si w

stanie awarii.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nacisn przyciskiem kasowania wzgl. NC-Start.
16920
Kana %1 akcja %2 jest ju aktywna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jest jeszcze aktywne dziaanie w identycznej akcji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaczeka, a zostanie zakoczony poprzedni proces i nastpnie powtrzy

czynnoci obsugowe.

1 - 271
1 Alarmy
11.02
16921
Kana %1 grupa rodzajw pracy %2 dana maszynowa: przyporzdkowanie

kana / grupa rodzajw pracy jest niedozwolone lub podwjne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W trakcie adowania programu stwierdzono niedopuszczalne

przyporzdkowanie kana / grupa rodzajw pracy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Sprawdzi dan

maszynow ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.

16922
Kana %1 podprogramy: akcja %2 przekroczona maksymalna gboko

kaskadowania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Rnorodne akcje mog przerwa aktualny proces obrbki. Odpowiednio do

akcji uaktywniane s programy ASUP. Mog by one przerywane tak samo jak
programy uytkownika. Ze wzgldw pamiciowych dowolna gboko
kaskadowania programw ASUP nie jest moliwa.
Przykad: przerwanie wstrzymuje aktualne wykonywanie programu. Dalsze
przerwania o wyszym priorytecie przerywaj uaktywnione wczeniej
wykonywania programw ASUP.
Moliwe akcje to: DryRunOn/Off, DecodierEinzelsatzOn (wczenie
dekodowania pojedynczymi blokami), kasowanie pozostaej drogi, przerwania
.....
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wyniku nie wyzwala na tym bloku.
16923
Kana %1 sterowanie programem: akcja %2 w aktualnym stanie jest

niedozwolona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie mona zatrzyma obecnego wykonywania, poniewa aktywny jest tylko

proces przebiegu wyprzedzajcego. Obowizuje to np. dla adowania danych
maszynowych a w trybie poszukiwania bloku a do znalezienia celu szukania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Anulowanie przez RESET!
1 - 272

11.02
1 Alarmy
16924
Kana %1 ostronie: test programu zmienia dane zarzdzania narzdziem
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy tecie programu zmieniane s dane narzdzi. Nie mog by one po

zakoczeniu testu automatycznie prawidowo ustawione.
Obsugujcy wezwany jest tym meldunkiem bdu do zabezpieczenia danych
wzgldnie do ponownego ich wgrania po zakoczeniu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Zapisa dane narzdzi na

MMC i powtrnie je wgra po ProgtestOff.
16925
Kana %1 sterowanie programem: akcja %2 przy aktualnym stanie jest

niedozwolona, akcja %3 aktywna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Akcja zostaa odrzucona, poniewa odbywa si wanie zmiana rodzaju lub

podrodzaju pracy (przeczanie na Automatyk, Mda, Jog, zmian zapisu w
pamici, digitalizacj, ...).
Przykad: alarm pojawia si wtedy, gdy w trakcie zmiany rodzaju lub podrodzaju
pracy z np. Auto na Mda nacinity zostanie przycisk Start, zanim NCK
potwierdzio wybr rodzaju pracy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powtrzy akcj.
16926
Kana %1 koordynacja kanau: akcja %2 w bloku %3 nie jest dozwolona,

znacznik %4 jest ju nastawiony
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = akcja
%3 = numer acucha znakw
%4 = numer bloku
Wyjanienie
Nastpia odmowa wykonania akcji, nastawiany znacznik jest ju nastawiony.

Sprawdzi program.
Przykad:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; znacznik musi najpierw zosta cofnity.
SETM(1)
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Powtrzy akcj.
Skasuj alarm przyciskiem RESET. Ponownie uruchomi program obrbki.
16927
Kana %1 akcja %2 nie jest dozwolona przy aktywnej obsudze przerwania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie mona uaktywni akcji w trakcie obsugi przerwania (np. zmiana trybu).

1 - 273
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
RESET wzgldnie zaczeka, a wykonywanie przerwania bdzie zakoczone.
16928
Kana %1 obsuga przerwania: akcja %2<ALNX> niemoliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przerwano program na bloku nie zdolnym do reorganizacji.

Przykadowe moliwoci przerwania programu w tym przypadku:
ruch do oporu staego

kasowanie pozostaej drogi w kanale Vdi
Kasowanie pozostaej drogi w osi Vdi
Pomiar
Ograniczenie programowe
Zmiana osi
Wyjcie osi z trybu ledzenia
Servo Disable
Zmiana stopnia przekadni, gdy stopie rzeczywisty nie jest rwny
stopniowi zadanemu.
W odnonym acuch znakw chodzi o:

Blok zbiorczy po szukaniu bloku (poza ostatnim blokiem zbiorczym)
Blok przy anulowaniu zmiany zapisu w pamici.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Nie wyzwala zdarzenia na tym bloku.
16930
Kana %1: poprzedni i aktualny blok %2 musz by rozdzielone przez blok

wykonywalny
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Funkcje jzykowe WAITMC, SETM, CLEARM i MSG ze wzgldu na definicj

jzyka musz by umieszczone w oddzielnych blokach. Aby unikn zaama
prdkoci bloki te s wewntrznie w NCK wprowadzane do bloku nastpnego
(w przypadku NSG tylko w pracy z pynnym przechodzeniem midzy blokami,
w przypadku WAITMC do bloku poprzedniego). Z tego powodu pomidzy
blokami NC musi znajdowa si blok wykonywalny (nie blok obliczeniowy).
Blok wykonywalny zawiera np. ruchy postpowe, funkcj pomocnicz, stopre,
czas oczekiwania,....
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pomidzy poprzednim i aktualnym blokiem NC zaprogramowa blok

wykonywalny.
Przykad:
N10 SETM
1 - 274

11.02
1 Alarmy
N15 STOPRE; wstawi blok wykonywalny.

N20 CLEARM
Skasowa alarm przez NC- Start albo RESET i kontynuowa program.
16931
Kana %1 podprogramy: akcja %2 przekroczona maksymalna gboko

kaskadowania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Rnorodne akcje mog przerwa aktualny proces obrbki. W zalenoci od

akcji uaktywniane s programy ASUP. Mog by one przerywane tak samo jak
program uytkownika. Ze wzgldw pamiciowych dowolna gboko
kaskadowania programw ASUP nie jest moliwa.
Przykad: w przypadku bloku dosuwu w procesie repozycjonowania nie
przerywa ponownie, lecz zaczeka a proces ten zostanie on zakoczony.
Moliwe akcje to: zmiana rodzaju pracy, SlashOn/Off, zmiana zapisu w
pamici.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Spowodowa przeczenie bloku i powtrzy akcj.
16932
Kana %1 konflikt przy aktywacji danych uytkownika typ %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = typ danych
Wyjanienie
Funkcj uaktywnienie danych uytkownika(usuga PI _N_SETUDT) jest

zmieniany zestaw danych (korekcja narzdzia, nastawiane przesunicie punktu
zerowego lub frame bazowy), ktry jednoczenie zapisywany jest rwnie
przez bloki programu bdce w przygotowaniu.
W przypadku konfliktu wartoci podawane z MMC s cofane.
W parametrze %2 podane jest jakiego zestawu danych to dotyczy:
1: aktywna korekcja narzdzia
2: frame bazowy
3: aktywnego przesunicia punktu zerowego
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Sprawdzi wprowadzenia na MMC i ew. powtrzy.
16933
Kana %1 obsuga przerwania: akcja %2<ALNX> nie dozwolona w

aktualnym stanie
Parametry
%2 = numer akcji/nazwa akcji
Wyjanienie
Jeeli z powodu wydarzenia Reorg nastpio przejciowe zatrzymanie poza

granice blokw, moe si zdarzy, e nastpio zaadowanie bloku bez
zdolnoci do Reorg. W tej sytuacji musimy obsug wydarzenia Reorg niestety
przerwa! Wydarzenia Reorg to np. przerwanie podprogramu, skasowanie
pozostaej drogi i przerwanie.

1 - 275
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Program musi zosta przerwany przyciskiem Reset.
16934
Kana %1 obsuga przerwania: akcja %2<ALNX> z powodu zatrzymania

nie jest moliwa
Parametry
%1 = kana
Wyjanienie
Wydarzenia Reorg s to np. przerwanie podprogramu, skasowanie pozostaej

drogi lub przerwanie, zmiana osi, wyjcie ze stanu ledzenia. W takiej sytuacji
nakadaj si dwa zdarzenia Reorg. Przy czym 2. zdarzenie Reorg napotyka
na 1 blok wygenerowany przez poprzednie zdarzenie ( np. wymuszone zostaj
dwie zmiana osi nastpujce szybko jedna po drugiej).
Zmiana osi prowadzi do Reorg w kanaach, ktrym jest bez przygotowania
zabierana jedna o. Powyszy proces wymaga zatrzymania dokadnie tego
bloku, tak by bufor IPO nie mg ju ulec przepenieniu. Moe zosta to
spowodowane przyciskiem STOP lub StopAll, alarmem z zaprojektowaniem
STOP INTERPRETERA lub przez dekodowanie pojedynczymi blokami.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Program musi zosta przerwany przyciskiem Reset.
16935
Kana %1 akcja %2<ALNX> nie jest moliwa z powodu poszukiwania

bloku
Parametry
%2 = nr akcji / nazwa akcji
Wyjanienie
Akcja jest niedopuszczalna, poniewa aktywne jest szukanie bloku poprzez test
programu. Szukanie bloku poprzez test programu: "usuga Pi _N_FINDBL z
parametrem trybu 5"
Przy tym sposobie poszukiwania nie mona wczy ani testu programu ani
posuwu prbnego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Wczy akcj po zakoczeniu poszukiwania.
16936
Kana %1 akcja %2<ALNX> nie jest moliwa z powodu aktywnego posuwu

prbnego
Parametry
Wyjanienie
Akcja jest niedopuszczalna, poniewa wanie aktywny jest posuw prbny.

Przykad: Poszukiwania bloku poprzez test programu (usuga Pi _N_FINDBL z
parametrem trybu 5) nie wolno wczy przy aktywnym posuwie prbnym.
Reakcja
1 - 276
Wywietlenie alarmu

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Program musi by przerwany przez Reset.
16937
Kana %1 akcja %2<ALNX> nie jest moliwa z powodu testu programu
Parametry
Wyjanienie
Akcja jest niedopuszczalna, poniewa wanie aktywny jest test programu.

Przykad: Poszukiwanie bloku poprzez test programu (usuga Pi _N_FINDBL z
parametrem trybu 5) nie moe by uruchomione przy aktywnym tecie
programu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Wyczy test programu.
16938
Kana %1 akcja %2<ALNX> anulowana z powodu aktywnej zmiany stopnia

przekadni
Parametry
Wyjanienie
Wydarzeniami Reorg s m.in. przerwanie podprogramu, skasowanie pozostaej

drogi i przerwanie, zmiana osi, wyjcie ze stanu ledzenia. Te wydarzenia
czekaj na zakoczenia zmiany stopnia przekadni . Upyn jednak max czas
czekania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Program musi zosta przerwany poprzez RESET i ew. powikszy

GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
16939
Kana %1 akcja %2<ALNX> odrzucona z powodu aktywnej zmiany stopnia

przekadni
Parametry
Wyjanienie
Wydarzenia Reorg, ktre s moliwe w stanie zatrzymania, np. zmiana trybu,

czekaj na zakoczenie zmiany stopnia przekadni. Maksymalny czas
oczekiwania jednak upyn.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Powtrzy akcj lub zwikszy GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
16940
Kana %1 Akcja %2<ALNX> czekanie na zmian stopnia przekadni
Parametry

1 - 277
1 Alarmy
11.02

Wyjanienie
Wydarzenia reorg czekaj na zakoczenie zmiany stopnia przekadni. Podczas

czasu oczekiwania jest wywietlany alarm.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Wywietlenie komunikatu.
Pomoc
Alarm mona maskowa przy pomocy ENABLE_ALARM_MASK bit1==0
Wywietlanie alarmu znika wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane adne

dalsze dziaania obsugowe.
16941
Kana %1 akcja %2<ALNX> odrzucona , gdy nie zrealizowano jeszcze

adnego zdarzenia programowego
Parametry
Wyjanienie
Nastawienie danej maszynowej $MC_PLOG_EVENT_MASK wymusza, e w

przypadku Reset lub PowerOn musi nastpi automatyczne wyzwolenie Asup.
Te samoczynnie wywoywane Asup s powszechnie okrelane jako "wywoanie
programu sterowane wydarzeniem" albo "wydarzenie programowe"
W sytuacji alarmowej nie mona jeszcze uaktywni tego Asup, dlatego akcja
musi zosta odrzucona ( z reguy start programu obrbki).
Powody, dlaczego Asup nie mona byo uaktywni:
1. Nie ma programu Asup (/_NC_CMA_DIR/_N_PROG_EVEVT_SPF)
2. Asup mona uruchomi tylko w stanie bazowanym (patrz
$MN_ASUP_START_AMSK)
3. Brakuje gotowoci READY (z powodu alarmu)
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zaadowa program
Sprawdzi $MN_ASUP_START_MASK
Pokwitowa alarm
16942
Kana %1Polecenie programowe start akcja %2<ALNX> niemoliwa
Parametry
Wyjanienie
Ten alarm obecnie wystpuje tylko z akcj SERUPRO SERUPRO jest skrtem
od szukania poprzez testowanie programu.
SERUPRO wyszukuje wanie celu szukania i dlatego przeczy kana na tryb
testowania programu. Przy pomocy polecenia programowego START w K1
zostaby realnie uruchomiony inny kana K2, tzn. w procesie szukania osie
wykonywayby realne ruchy.
Gdy ten alarm zostanie wyczony (patrz pomoc), uytkownik moe
wykorzysta powysze zachowanie si w ten sposb, e przedtem odwoa
poprzez PLC tryb testowania programu w K2, pozwoli K2 na przebieg do
naturalnego koca, zatrzyma K2 a nastpnie ponownie wybierze test
programu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Program mona wyczy przez $MN_SERUPRO_MASK_ bit 1
1 - 278

11.02
1 Alarmy
16943
Kana %1 akcja %2<ALNX> niemoliwa z powodu Asup
Parametry
Wyjanienie
Akcja w 2-gim parametrze zostaa odrzucona, gdy Asup jest wanie aktywny.
Obecnie jest z tym alarmem odrzucane tylko zintegrowane szukanie.
Zintegrowany przebieg szukania jest wtedy uaktywniany, gdy przebieg
szukania wywoywany jest przy zatrzymanej wykonywaniu programu. Inaczej
mwic cz programu zostaa ju wykonana i przez szukanie bloku
"przeskakujemy" kolejn cz programu, aby nastpnie kontynuowa
wykonywanie.
Wydarzenie jest wtedy niemoliwe, gdy zatrzymano w Asup lub te przed
zdarzeniem Asup by wybrany. Asup jest wybierany, gdy wystpio wyzwalajce
zdarzenie Asup, ale Asup nie moe zosta uruchomiony.(np. z powodu blokady
wczytywania lub nacinicia przycisku stop).
Nie jest przy tym istotne, czy wyzwolony byi Asup uytkownika czy systemowy.
Asup uytkownika s uaktywniane poprzez FC-9 lub szybkie wejcia.
Nastpujce wydarzenia prowadz do Asup systemowych:
Zmiana trybu
Wczenie zmiany zapisu w pamici
Anulowanie paszczyzny podprogramu
Wczenie wykonywania pojedynczymi blokami typu 2
Uaktywnienie danych maszynowych
Uaktywnienie danych uytkownika
Zmieni paszczyzny maskowania
Wczenie/wyczenie przebiegu prbnego
Wyczenie testu programu
Alarmy blokw korekcyjnych
Tryb edycji w Teach
Zewntrzne przesunicie punktu zerowego
Wymiana osi
Skasowanie pozostaej drogi
Pomiar
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Akcj powtrzy po zakoczeniu Asup
16944
Kana %1 akcja %2<ALNX> niemoliwa z powodu aktywnych blokw

szukania
Parametry
Wyjanienie
NCK wykonuje chwilowo, albo bloki akcji szukania albo ruch dosuwu po
szukaniu
W tej sytuacji akcja (2. parametr alarmu) musi zosta odrzucona.
Odrzucany obecnie przy alarmie jest tylko zintegrowany przebieg szukania.
Zintegrowany przebieg szukania jest wtedy uaktywniony, gdy przebieg
szukania wywoywany zostanie w stanie zatrzymania programu. Inaczej
mwic program zosta ju czciowo wykonany i "przeskakujemy" szukaniem
bloku kolejny fragment programu, aby dalej wykonywa program.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Akcj powtrzy po wyszukaniu i wykonaniu dosunicia.

1 - 279
1 Alarmy
11.02
16945
Kana %1 akcja %2<ALNX> opniona a koniec bloku
Parametry
Wyjanienie
Wykonywana wanie akcja (np. w./wy. przebieg prbny, zmiana paszczyzny

maskowania ...) powinna by wprawdzie niezwocznie aktywna, ale bdzie
dziaa dopiero na kocu bloku, gdy wanie obrabiany jest gwint. Akcja jest
wic wczana z pewnym opnieniem.
Przykad: W rodku gwintu zaczamy DryRun, ale ruch z du prdkoci
rozpoczyna si dopiero w nastpnym bloku .
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm mona wyczy poprzez $MN_SUORESS_ALARM_MASK bit 17==1.
16946
Kana %1 start poprzez START jest niedozwolony
Parametry
Wyjanienie
Ten alarm jest uaktywniany tylko przy "Group-Serupro". "Group-Serupro" jest

wczane przy pomocy "$MC_SERUPRO_MODE BIT2 i pozwala na
przywrcenie pozycji caych grup kanaowych przy poszukiwaniu.
Przy pomocy danej maszynowej $MC_DISABLE_PLC_START nastpuje
decyzja, ktry kana zazwyczaj jest uruchamiany z PLC a ktry wolno
uruchomi tylko z innego kanau poprzez polecenie programu obrbki START.
Alarm wystpuje, gdy kana zosta uruchomiony poprzez polecenie programu
obrbki START a bya nastawiona $MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa $MC_DISABLE_PLC_START albo wyczy "Group-Serupro"

(patrz $MC_SERUPRO_MODE).
16947
Kana %1 start poprzez PLC jest niedozwolony
Parametry
Wyjanienie

Przy pomocy danej maszynowej $MC_DISABLE_PLC_START nastpuje
decyzja, ktry kana oglnie jest uruchamiany z PLC a ktry wolno uruchomi
tylko z innego kanau poprzez polecenie programu obrbki START.
Alarm wystpuje, gdy kana zosta uruchomiony poprzez PLC a bya
nastawiona $MC_DISABLE_PLC_START==TRUE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa $MC_DISABLE_PLC_START albo wyczy "Group-Serupro"

(patrz $MC_SERUPRO_MODE)
1 - 280

11.02
1 Alarmy
16948
Kana %1 kana zaleny %2 jest jeszcze aktywny
Parametry
Wyjanienie

"Kana zaleny" jest to kana, ktry zosta uruchomiony porednio z aktualnego
kanau. Aktualny kana jest uruchomiony poprzez PLC.
Ten kana musi by zakoczony (tzn. doj do M30), zanim zostanie
zakoczony aktualny kana.
Ten alarm wystpuje, gdy aktualny kana zostanie zakoczony przed kanaem
zalenym.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wyczy "Group-Sepro" (patrz $MC_SERUPRO_MODE) albo wstawi WAIT.
16949
Korespondencja midzy znacznikiem kanau %1 i kanau %2 jest nie

obowizujca
Parametry
Wyjanienie
Ten kana definiuje znacznik WAIT z innymi kanaami, ktre ze swojej strony
nie maj korespondencji z tym znacznikiem wait.
Znacznik WAIT tego kanau nie ma wyranego odpowiednika w innym kanale,
tzn. kanay nie czekaj na siebie wzajemnie.
==================================================
Przykad
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,5,7)
Znaczniki wait w kanale 3 i 5 czekaj wzajemnie na siebie a kana 7 czeka tylko
na kana 5. Przez to kana 7 moe kontynuowa ju wtedy, gdy 5 i 7 doszy do
znacznika wait, kana 3 jest jednak jeszcze daleko przed znacznikiem wait.
Kontynuujc kana 7 kasuje swj znacznik wait. Z ponownym dojciem do
znacznika wait 99 nie mona ju precyzyjnie okreli zachowania si.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W kadym znaczniku wait wymiecie wszystkie kanay, z ktrymi chcecie

synchronizowa, albo maskujcie alarm przy pomocy
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
=====================================================
Rozwizanie przykadowe A:
Ch 3
Ch 5
WAITM(99,3,5,7)
Ch 7
WAITM(99,3,5,7)
WAITM(99,3,5,7)
=====================================================
Rozwizanie przykadowe B:
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7)
WAITM(88,5,7)
======================================================

1 - 281
1 Alarmy
11.02
Rozwizanie przykadowe C:
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(88,5,7)
WAITM(88,5,7)
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
16950
Kana %1 szukanie z blokiem zatrzymania
Parametry
Wyjanienie
Alarm bdcy wskazwk

Szukanie nie jest doprowadzane do bloku przerwania lecz zatrzymuje si na
krtko przedtem. Ten tzw. "blok zatrzymania" jest wytwarzany przez polecenie
programu obrbki IPTRLOCK albo samoczynnie definiowany poprzez
$MC_AUTO_IPTR_LOCK. Celem jest, by w krytycznych miejscach programu
(np. frezowanie walcowe) nie przeprowadza szukania.
Alarm sygnalizuje wic, e zamiast bloku na ktrym nastpio przerwania,
poszukiwany jest inny blok. To zachowanie si jest zamierzone a alarm suy
tylko jako wskazwka.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK i polecenie

jzykowe IPTRLOCK
16951
Kana %1 szukanie w nieprzeszukiwalnej czci programu
Parametry
Wyjanienie
Przy pomocy polece jzykowych IPTRLOCK i IPTRUNLOCK programista

sporzdzajcy program obrbki moe oznaczy nieprzeszukiwaln cz
programu obrbki. Kade szukanie w tym odcinku programu jest kwitowane
tym alarmem 16951.
Inaczej mwic:
Przy wystpieniu alarmu uytkownik uruchomi szukanie (typ Serupro) a cel
szukania ley w miejscu nieprzeszukiwalnym!
Obszar nieprzeszukiwalny moe te by samoczynnie definiowany przy
pomocy danej maszynowej $MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Wskazwka:
Alarm moe zosta wygenerowany dopiero wtedy, gdy symulacja podczas
szukania zostaa zakoczona. Alarm nie moe nastpi bezporednio ze
startem szukania.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK i polecenie

jzykowe IPTRLOCK
1 - 282

11.02
1 Alarmy
17000
Kana %1 blok %2 przekroczona maksymalna liczba symboli
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przekroczona zostaa maksymalna liczba symboli ustalona przez dan

maszynow 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni dane maszynowe
Zredukowa liczb symboli (zmienne, podprogramy, parametry).
17001
Kana %1 blok %2 nie ma ju miejsca w pamici dla danych narzdzi /

magazynu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Liczba nastpujcych wielkoci danych narzdzi / magazynu w NC ustalona

jest przez dane maszynowe:
liczba narzdzi + liczba zestaww danych szlifowania:

18082 MM_NUM_TOOL
liczba ostrzy: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Narzdzia, zestawy danych szlifowania, ostrza mog by stosowane

niezalenie od zarzdzania narzdziami.
Pami dla nastpujcych danych jest dostpna tylko wtedy, gdy nastawiony
jest odpowiedni bit w 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
liczba zestaww danych nadzoru:

18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
liczba magazynw: 18084 MM_NUM_MAGAZINE
liczba miejsc magazynowych: 18086 MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
Nastpujca wielko okrelana jest przez konfiguracj oprogramowania:

liczba zestaww danych dla odstpw midzy magazynami: P2 dopuszcza 32
takie zestawy.
Definicja:
Reakcja
Pomoc
'Zestawy danych szlifowania: dane szlifowania mona definiowa dla

narzdzi od typu 400 do 499. Taki zestaw danych zajmuje dodatkowo tyle
pamici, ile jest przewidziane dla jednego ostrza.
'Zestawy danych nadzoru: kade ostrze narzdzia moe by uzupenione

przez dane nadzoru.
'Zestaw danych dla odstpw midzy magazynami: dla miejsc

magazynowych magazynw wewntrznych mona zdefiniowa odstpy od
innych magazynw.
Wywietlenie alarmu.
Zmieni dane maszynowe

1 - 283
1 Alarmy
11.02
Zmieni program NC; tzn. zredukowa liczba zakwestionowanych

wielkoci.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa program .
17010
Kana %1 blok %2 nie ma ju miejsca w pamici
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy wykonywaniu / wczytywaniu plikw aktywnej pamici roboczej

stwierdzono, e nie ma wystarczajcego miejsca w pamici (np. przy duych,
wielowymiarowych tablicach lub przy tworzeniu pamici korekcji narzdzi).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Zmniejszy tablice

wzgldnie udostpni wicej miejsca w pamici dla przechowywania danych
wywoywania podprogramw, korekcji narzdzi i zmiennych uytkownika (dane
maszynowe MM_...).
Patrz /FB/, S7 Konfiguracja pamici
17020
Kana %1 blok %2 niedozwolony indeks tablicy 1
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano dostp do odczytu lub zapisu do zmiennej tablicy z nie

obowizujcym indeksem tablicy 1. Obowizujce indeksy tablicy musz
znajdowa si w zakresie zdefiniowanej wielkoci tablicy i granic absolutnych
(0 - 32 766).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa podanie elementw tablicy przy instrukcji dostpu odpowiednio do

zdefiniowanej wielkoci.
17030
Kana %1 blok %2 niedozwolony indeks tablicy 2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano dostp do odczytu lub zapisu do zmiennej tablicy z nie

obowizujcym 2. indeksem tablicy. Obowizujce indeksy tablicy musz
znajdowa si w zakresie zdefiniowanej wielkoci tablicy i granic absolutnych
(0 - 32 766).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa podanie elementw tablicy przy instrukcji dostpu odpowiednio do

zdefiniowanej wielkoci.
1 - 284

11.02
1 Alarmy
17040
Kana %1 blok %2 niedozwolony indeks osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano dostp do odczytu lub zapisu w zmiennej osiowej, w ktrej

nazwa osi nie moe by jednoznacznie odwzorowana na o maszyny.
Przykad:
Zapis osiowej danej maszynowej
$MA_... [X]= ... ; ale o geometryczna X z powodu transformacji nie moe
by odwzorowana na o maszyny!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odwoa transformacj przed zapisem danych osiowych (sowo kluczowe:

TRAFOOF) lub jako indeks osi zastosowa nazw osi maszyny.
17050
Kana %1 blok %2 niedozwolona warto
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W trakcie dostpu do pojedynczego elementu frame zaadresowano inn

skadow frame jako TRANS, ROT, SCALE albo MIRROR lub funkcja CSCALE
otrzymaa ujemny wspczynnik skali.
Przykad:
$P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123)
Skadowe frame selekcjonowane s albo przez sowa kluczowe
TR dla przesunicia (TRANS, wewntrznie 0)
RT dla obrotu (ROT, wewntrznie 1)
SC dla skalowania i (SCALE, wewntrznie 3)
MI dla odbicia lustrzanego (MIRROR, wewntrznie 4)
albo podawane bezporednio jako warto cakowita 0, 1, 3, 4.
Przykad: Dostp do obrotu wok osi X aktualnego nastawianego frame.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] programowane rwnie jako:
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1]
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skadniki frame adresowa tylko przez przewidziane w tym celu sowa

kluczowe; wspczynnik skali programowa w granicach 0,000 01 do 999,999
99.
17055
Kana %1 blok %2 zmienna GUD nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W czasie procedury MEACALC, przy procesie zapisu / odczytu nie znaleziono

niezbdnej zmiennej GUD.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 285
1 Alarmy
11.02

Pomoc
Sprawdzi, czy zostay utworzone wszystkie GUD dla MEACALC .

DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11]
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10],
_ISP[3]
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6]
DEF NCK BOOL _CBIT[16]
DEF NCK INT _CVAL[4].
Skasowa alarm przyciskiem Reset. Ponownie uruchomi program obrbki
17060
Kana %1 blok %2 zadany obszar danych jest zbyt duy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przekroczone zostao maksymalne miejsce w pamici wynoszce 8 kilobajtw,

przeznaczone dla symbolu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmniejszy wymiary tablicy.
17070
Kana %1 blok %2 dana chroniona przed zapisem
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nastpia prba zapisania zmiennej chronionej przed zapisem (np.

systemowej). Safety Integrated: zmienne systemowe safety mog by
zapisywane tylko przez program Safety-SPL.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Odpowiednio zmieni

program obrbki.
17080
Kana %1 blok %2 warto %3 mniejsza od dolnej granicy
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = dana maszynowa
Wyjanienie
Nastpia prba zapisania danej maszynowej z wartoci mniejsz od ustalonej

dolnej granicy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Okreli granice

wprowadzania danej maszynowej i przeprowadzi przyporzdkowanie wartoci
w tych granicach.
1 - 286

11.02
1 Alarmy
17090
Kana %1 blok %2 warto %3 wiksza od grnej granicy
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = dana maszynowa
Wyjanienie
Nastpia prba zapisania danej maszynowej z wartoci wiksz od ustalonej

grnej granicy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. Okreli

granice wprowadzania danej maszynowej i przeprowadzi przyporzdkowanie
wartoci w tych granicach.
17095
Kana %1 blok%2 nieprawidowa warto
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Prbowano nada danej maszynowej nie obowizujc warto, np. zero.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa przyporzdkowanie wartoci, np. warto nierwna zeru w ramach

zakresu wartoci.
17100
Kana %1 blok %2 nie uaktywniono wejcia cyfrowego / komparatora nr

%3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nr wejcia
Wyjanienie
Nastpia prba odczytania wejcia cyfrowego poprzez zmienn systemow

$A_IN[n], ktre nie zostao uaktywnione przez dan maszynow NCK 10 350
FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, lub prba odczytania przez zmienn systemow
$A_INCO[n] wejcia komparatora, ktre naley do nie uaktywnionego
komparatora.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni odpowiednio

program obrbki lub dane maszynowe.

1 - 287
1 Alarmy
11.02
17110
Kana %1 blok %2 wyjcie cyfrowe nr %3 nie zostao uaktywnione
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nr wyjcia
Wyjanienie
Nastpia prba odczytania lub nastawienia cyfrowego wyjcia NCK (wtyczka X

121) poprzez zmienn systemow $A_OUT [n] z indeksem [n] wikszym ni
podana grna granica w danej maszynowej NCK 10 360
FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Indeks [n] zmiennej systemowej $A_OUT [n] programowa tylko midzy 0 i

wartoci w danej maszynowej NCK 10 350 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
17120
Kana %1 blok %2 wejcie analogowe nr %3 nie zostao uaktywnione
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nr wejcia
Wyjanienie
Nastpia prba odczytania poprzez zmienn systemow $A_INA[n] wejcia

analogowego, ktre nie zostao uaktywnione przez MD 10300
FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni odpowiednio

program obrbki lub dan maszynow.
17130
Kana %1 blok %2 wyjcie analogowe nr %3 nie zostao uaktywnione
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nr wyjcia
Wyjanienie
Nastpia prba zapisania lub odczytania poprzez zmienn systemow

$A_OUTA[n] wyjcia analogowego, ktre nie zostao uaktywnione przez MD
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Zmieni odpowiednio

program obrbki lub dan maszynow.
1 - 288

11.02
1 Alarmy
17140
Kana %1 blok %2 wyjcie NCK %3 jest przez dan maszynow

przyporzdkowane do funkcji
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nr wyjcia
Wyjanienie
Zaprogramowane wyjcie cyfrowe / analogowe jest przyporzdkowane do

funkcji NC (np. zderzaki programowe).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Zastosowa inne wyjcie

lub konkurencyjn funkcj NC zdeaktywowa przez MD.
17150
Kana %1 blok %2 w bloku mona zaprogramowa maksymalnie %3 wyj

NCK
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = liczba
Wyjanienie
W bloku NC nie wolno zaprogramowa wicej wyj od podanej liczby. Liczba

wyj sprztowych ustalana jest w danej maszynowej:
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS i
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W bloku zaprogramowa mniej wyj cyfrowych / analogowych.

Podana liczba maksymalna obowizuje kadorazowo oddzielnie dla wyj
analogowych wzgldnie cyfrowych. Ewentualnie zaprogramowa dwa bloki NC.
17160
Kana %1 blok %2 nie wybrano narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nastpia prba ingerencji w dane korekcji narzdzi poprzez zmienne

systemowe:
$P_AD [n]: zawarto parametrw (n: 1 - 25)
$P_TOOL: aktywny numer D (numer ostrza)
$P_TOOLL [n]: aktywna dugo narzdzia (n: 1 - 3)
$P_TOOLR: aktywny promie narzdzia
chocia wczeniej nie wybrano narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W programie obrbki NC przed zastosowaniem zmiennych systemowych

zaprogramowa wzgl. uaktywni korekcj narzdzia.
Przykad:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF

1 - 289
1 Alarmy
11.02
Przez specyficzne dla kanau dane maszynowe:

MD 22 550: TOOL_CHANGE_MODE
nowa korekcja narzdzia przy funkcji M
MD 22 560: TOOL_CHANGE_M_CODE
funkcja M przy zmianie narzdzia
ustala si, czy uaktywnienie korekcji narzdzia w bloku nastpuje przez sowo
T czy nowe wartoci korekcji zostan dopiero uwzgldnione przez sowo M dla
zmiany narzdzia.
17170
Kana %1 blok %2 zbyt dua liczba symboli
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy rozruchu nie mona byo wczyta symboli predefiniowanych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
17180
Kana %1 blok %2 niedozwolony numer D
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W wywietlonym bloku nastpuje dostp do numeru D (numer ostrza), ktry nie

zosta zainicjalizowany i tym samym nie istnieje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi wywoanie narzdzia w programie obrbki NC:
Czy zaprogramowano prawidowy numer ostrza D..?

Jeeli numer ostrza nie jest podany, uaktywnia si automatycznie D1
Czy zdefiniowano parametry narzdzia P1 - P25?
Wymiary ostrza narzdzia musz by wprowadzone z gry albo z pulpitu
obsugi albo poprzez zcze V.24.
Opis zmiennych systemowych $P_DP x [n, m]

n ... przynaleny numer narzdzia T
m ... numer ostrza D
x ... numer parametru P
1 - 290

11.02
1 Alarmy
17181
Kana %1 blok %2 nr T = %3, nr D = %4 nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer T
%4 = numer D
Wyjanienie
Zaprogramowano numer D, ktrego NC nie zna. Standardowo numer D odnosi

si do podanego numeru T. Gdy funkcja jest paskim numerem D, wwczas
nastpuje wyprowadzenie T = 1.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jeli jest to bd programu, wwczas usun bd blokiem korekcyjnym i

kontynuowa obrbki. Jeli brakuje zestawu danych, wwczas naley
zaadowa do NCK zestaw danych dla wymienionych wartoci T/D (poprzez
MMC, ze zmian zapisu w pamici) i kontynuowa program.
17182
Kana %1 blok %2 niedozwolony numer korekcji zbiorczej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zostaa dokonana prba dostpu do niezdefiniowanej korekcji zbiorczej

aktualnego ostrza.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi dostp do pamici korekcji zbiorczej za pomoc $TC_SCP*,

$TC_ECP*, wybr korekcji zbiorczej DLx wzgl. wybr narzdzia Ty wzgl. wybr
korekcji Dz.
17188
Kana %1 numer D %2 zdefiniowany w przypadku narzdzia nr T %3 i %4
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer korekcji D
%3 = Numer T pierwszego narzdzia
%4 = Numer T drugiego narzdzia
Wyjanienie
Nie ma jednoznacznoci wymienionego numeru D %2 w jednostce TO kanau

%1. Podane numery T %3 i %4 posiadaj kadorazowo korekcj o numerze
%2. Przy aktywnym zarzdzaniu narzdziami obowizuje dodatkowo:
wymienione numery T nale do grup narzdzi o rnych identyfikatorach.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1. Zatroszczy si o jednoznaczno numerowania D w ramach jednostki TO.

2. Jeli jednoznaczno nie jest dalej potrzebna, nie stosowa polecenia
powodujcego bd.
17189
Kana %1 zdefiniowany numer D %2 narzdzi w magazynie / miejscu %3 i

%4
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer korektora D

1 - 291
1 Alarmy
11.02
%3 = Numer magazynu / miejsca pierwszego narzdzia, '/' jako znak

rozdzielajcy
%4 = Numer magazynu / miejsca drugiego narzdzia , '/' jako znak
rozdzielajcy
Wyjanienie
Brak jednoznacznoci wymienionych numerw D %2 w jednostce TO kanau

%1. Wymienione numery T %3 i %4 maj kadorazowo korekcj o numerze
%2.
Przy aktywnym zarzdzaniu narzdziami obowizuje dodatkowo:
Wymienione numery T nale do grup narzdzi o rnych identyfikatorach.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1. Zapewni jednoznaczno numeracji D w ramach jednostki TO; np. przez

przenumerowanie.
2. Jeli jednoznaczno nie jest dalej potrzebna, nie stosowa polecenia
powodujcego bd.
17190
Kana %1 blok %2 niedozwolony numer T
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W wywietlonym bloku nastpuje dostp do numeru T (numer narzdzia), ktry

nie zosta zainicjalizowany i tym samym nie istnieje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi wywoanie narzdzia w programie obrbki NC:
Czy zaprogramowano prawidowy numer narzdzia T..?
Czy zdefiniowano parametry narzdzia P1 - P25? Wymiary ostrza

narzdzia musz by wprowadzone z gry albo poprzez pulpit obsugi
zcze V.24.
Opis zmiennych systemowych $P_DP x [n, m]

n ... przynaleny numer narzdzia T
m ... numer ostrza D
x ... numer parametru P
17191
Kana %1 blok %2 T= %3 nie istnieje, program %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer lub identyfikator T
%4 = nazwa programu
Wyjanienie
Zaprogramowano identyfikator narzdzia, ktrego NCK nie zna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jeli wskanik programu zatrzyma si na bloku NC, ktry zawiera wymieniony

identyfikator T : Gdy program jest bdny, to usun bd blokiem korekcyjnym i
kontynuowa program. Gdy brakuje zestawu danych, wwczas utworzy
niezbdny zestaw. To znaczy zaadowa do NCK (przez MMC, ze zmian
zapisu w pamici) zestaw danych narzdzia ze wszystkimi zdefiniowanymi
numerami D i kontynuowa program.
1 - 292

11.02
1 Alarmy
Jeli wskanik programu zatrzyma si na bloku NC, ktry nie zawiera

wymienionego identyfikatora T : Bd wystpi ju wczeniej w programie przy
programowaniu T, ale alarm zosta wywietlony dopiero przy poleceniu zmiany.
Jeli program jest bdny (zaprogramowano T5 zamiast T55), to mona
skorygowa aktualny blok blokiem korekcyjnym; to znaczy jeli wpisano tylko
M06, mona skorygowa blok na T55 M06. Bdny wiersz T5 pozostaje
wwczas tak dugo w programie, a nie zostanie on przerwany przez RESET
lub zakoczony.
Przy bardziej skomplikowanych strukturach programu z programowaniem
porednim moliwe jest, e nie jest moliwa korekcja programu. Wtedy mona
pomc tylko lokalnie za pomoc bloku zmiany zapisu w pamici przykadzie
przez T55. Jeli brakuje zestawu danych, naley go utworzy. To znaczy
zaadowa do NCK (przez MMC, ze zmian zapisu w pamici) zestaw danych
narzdzia z wszystkimi zdefiniowanymi numerami D, zaprogramowa T ze
zmian zapisu w pamici, i nastpnie kontynuowa program.
17192
Jednostka TO %1 nie obowizujca nazwa narzdzia '%2', nr duplo %3.

Dalsze narzdzia zastpczych w '%4' niemoliwe.
Parametry
%1 = Jednostka TO
%2 = identyfikator narzdzia
%3 = numer duplo
%4 = Identyfikator grupy
Wyjanienie
Narzdzie o wskazanym identyfikatorze, numer duplo nie moe przyj

identyfikatora grupy. Powd: liczba max dopuszczalnych narzdzi jest ju
zdefiniowana. Przez nadanie nazwy nastpuje nowe przyporzdkowanie wzgl.
zmiana przyporzdkowania narzdzia do grupy, ktra zawiera ju maksymaln
liczb narzdzi zamiennych dozwolon w tej maszynie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pracowa z mniejsz iloci narzdzi zamiennych lub zarzdza od producenta

maszyny zmiany nastawienia iloci maksymalnej.
17193
Kana %1 blok %2 aktywne narzdzie nie jest ju na nr uchwytu /

wrzeciona %3, program %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nr uchwytu narzdzia, nr wrzeciona
%4 = nazwa programu
Wyjanienie
Zostao wymienione narzdzie na wymienionym uchwycie / wrzecionie, na

ktrym zostaa przeprowadzona ostatnia zmiana narzdzia jako uchwyt
prowadzcy wzg. wrzeciono prowadzce.
Przykad:
N10 SETHTH(1)
N20 T="Wz1" ; zmiana narzdzia na uchwyt prowadzcy 1
N30 SETMTH(2)
N40 T1="Wz2" ; uchwyt narzdzia 1 jest teraz tylko uchwytem pomocniczym
Zmiana narzdzia nie prowadzi do cofnicia wyboru korekcji.
N50 D5: nowy wybr korekcji. Aktualnie nie ma aktywnego narzdzia, do
ktrego D mogoby si odnie, tzn. D5 odnosi si do nr T = 0, co prowadzi do
korekcji zerowej.

1 - 293
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program
Ustawi podane wrzeciono jako wrzeciono gwne wzgl. uchwyt
narzdzia jako uchwyt prowadzcy.
Nastpnie cofn ewentualne ustawienie wrzeciona gwnego wzgl.
uchwytu prowadzcego.
17194
Kana %1 blok %2 nie znaleziono odpowiedniego narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi dostp do narzdzia:

Czy parametryzacja polecenia jzykowego jest prawidowa?
Czy narzdzie, ze wzgldu na swj stan dopuszcza dostp?
17200
Kana %1 blok %2 skasowanie danych narzdzia jest niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nastpia prba kasowania z programu danych narzdzia, ktre obecnie

pracuje. Nie wolno kasowa danych narzdzi biorcych udzia w aktualnej
obrbce. Obowizuje to zarwno dla narzdzia wstpnie wybranego przez T
jak i narzdzia wprowadzonego do pozycji roboczej jak rwnie narzdzi, dla
ktrych aktywna jest staa prdko obwodowa ciernicy lub nadzr.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi dostp do pamici korekcji narzdzi za pomoc $TC_DP1[t,d] = 0

lub odwoa narzdzie.
17202
Kana %1 blok %2 nie mona skasowa danych magazynu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Prbowano skasowa dane magazynu, ktre s aktualnie niekasowalne. Nie

mona skasowa magazynu, ktry jest aktualnie w stanie ruch narzdzia. Nie
mona skasowa przystawki narzdziowej, ktra jest aktualnie
przyporzdkowana do miejsca w magazynie. Nie mona skasowa przystawki
narzdziowej, jeeli dana maszynowa $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER ma
warto -1
1 - 294
Dokonano prby odwoania si do niezdefiniowanego narzdzia.

Brak dostpu do wyspecyfikowanego narzdzia.
Brak narzdzia o wyspecyfikowanych waciwociach.

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Gdy prba skasowania magazynu nie powiedzie si

$TC_MAP1[m] = 0; skasuj magazyn z m=nr magazynu
$TC_MAP1[0] = 0; skasuj wszystkie magazyny
$TC_MAP6[m] = 0; skasuj magazyny ze wszystkimi znajdujcymi si tam
narzdziami,
wtedy naley zadba o to, aby nie wywoywa magazynu w stanie "narzdzie w
ruchu".
Gdy prba skasowania przystawki narzdziowej nie powiedzie si
$TC_ADPTT[a] =-1; skasuj przystawk o numerze a
$TC_ ADPTT [0] = -1; skasuj wszystkie przystawki
wwczas musi ona zosta pozbawiona danych dotyczcych miejsca wzgl.
miejsc w magazynie - przy pomocy $TC_MPP7[m,p] = 0; m = nr magazynu, p=
nr miejsca do ktrego przystawka jest przyporzdkowana.
17210
Kana %1 blok %2 dostp do zmiennej nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zmienna nie moe by bezporednio czytana / zapisywana z programu

obrbki. Jest ona dopuszczalna tylko w akcjach synchronicznych ruchu.
Przykad zmiennej:
$P_ACTID (ktre paszczyzny s aktywne)
$AA_DTEPB (osiowa droga pozostaa dla dosuwu przy ruchu nawrotnym)
$A_IN (odpytywanie wejcia)
Sajety Integrated: zmienne systemowe PLC safety mona czyta tylko w fazie
uruchamiania SPL.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
17212
Kana %1 zarzdzanie narzdziami: narzdzie rczne %3, nr duplo %2

zaoy do wrzeciona / uchwytu %4
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer duplo
%3 = identyfikator narzdzia.
%4 = numer uchwytu narzdziowego (numer wrzeciona).
Wyjanienie
Wskazanie, e wymienione narzdzie rczne przed kontynuowaniem programu

musi zosta umieszczone w wymienionym uchwycie lub wrzecionie. Narzdzie
rczne jest to narzdzie, ktrego dane znane s NCK, ale nie zostao ono
przyporzdkowane do miejsca w magazynie i z tego powodu niewykonalna jest
automatyczna zmiana narzdzia zarwno przez NCK jak i z reguy przez
maszyn.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zapewni, by wymienione narzdzie rczne zostao umieszczone w uchwycie.

Po pokwitowaniu z PLC polecenia zmiany narzdzia alarm jest automatycznie
kasowany.

1 - 295
1 Alarmy
11.02
Wywietlenie alarmu zniknie wraz z ustaniem jego przyczyny. Dalsze czynnoci

obsugowe nie s konieczne.
17214
Kana %1 zarzdzanie narzdziami: wyj narzdzie rczne %3 z

wrzeciona / uchwytu %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wskazanie, e wymienione narzdzie przed kontynuacja programu musi zosta

wyjte z uchwytu wzgl. wrzeciona. Narzdzie rczne jest to narzdzie, ktrego
dane znane s NCK, ale nie zostao ono przyporzdkowane do miejsca w
magazynie i z tego powodu niewykonalna jest automatyczna zmiana narzdzia
zarwno przez NCK jak i z reguy przez maszyn.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zapewni, by wymienione narzdzie zostao wyjte z uchwytu. Po

pokwitowaniu z PLC polecenia zmiany narzdzia alarm jest automatycznie
kasowany. Wydajna praca z narzdziami rcznymi moliwa jest tylko z
odpowiedni pomoc programu PLC.

17216
Kana %1 zarzdzanie narzdziami: wyj narzdzie rczne z wrzeciona

/uchwytu %4 i zaoy narzdzie rczne %3, nr duplo %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nr duplo
Wyjanienie
Wskazanie na to, e wymienione narzdzie rczne przed kontynuacj

programu musi zosta zaoone do uchwytu lub wrzeciona, a znajdujce si
tam narzdzie rczne musi zosta uprzednio usunite.
Narzdzie rczne jest to narzdzie, ktrego dane znane s NCK, ale nie
zostao ono przyporzdkowane do miejsca w magazynie i z tego powodu
niewykonalna jest automatyczna zmiana narzdzia zarwno przez NCK jak i z
reguy przez maszyn.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zapewni, by narzdzia rczne zostay wymienione. Po pokwitowaniu z PLC

polecenia zmiany narzdzia alarm jest automatycznie kasowany. Wydajna
praca z narzdziami rcznymi moliwa jest tylko z odpowiedni pomoc
programu PLC.

17220
Kana %1 blok %2 narzdzie nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm wystpi przy prbie dostpu przez nr T do narzdzia, ktre (jeszcze) nie
zostao zdefiniowane, np. gdy narzdzia maj przez zaprogramowanie
$TC_MPP6 = 'toolNo' zosta ustawione na miejsca w magazynie. Jest to
moliwe dopiero wtedy, gdy zarwno miejsce w magazynie jak te narzdzie
okrelone przez przez 'toolNo' jest zdefiniowane.
1 - 296

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
- Skorygowa program NC.
17230
Kana %1 blok %2 numer duplo jest ju nadany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm pojawi si wtedy, gdy sprbujemy zapisa numer duplo narzdzia, dla
ktrego nazwy istnieje ju inne narzdzie (inny nr T) z tym samym numerem
duplo.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
17240
Kana %1 blok %2 nieuprawniona definicja narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeli sprbujemy zmieni dan narzdzia, ktra zniszczyaby nastpnie

zgodno danych, wzgldnie doprowadzia do sprzecznej definicji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program NC.
17250
Kana %1 blok %2 nieuprawniona definicja magazynu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeli sprbujemy zmieni dan magazynow, ktra zniszczyaby nastpnie

zgodno danych, wzgldnie doprowadzia do sprzecznej definicji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
17260
Kana %1 blok %2 nieuprawniona definicja miejsca w magazynie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeli sprbujemy zmieni dan miejsca w magazynie, ktra zakciaby

nastpnie zgodno danych, wzgldnie doprowadzia do sprzecznej definicji.

1 - 297
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
17262
Kana %1 blok %2 nieuprawniona operacja przystawk narzdziow
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Gdy sprbowano zdefiniowa wzgl. skasowa przyporzdkowanie przystawki

narzdziowej wzgl. miejsca w magazynie, a to miejsce w magazynie ma ju
inn przystawk i/albo jest ju w nim narzdzie wzgl. przy skasowaniu
przyporzdkowania jest jeszcze narzdzie na tym miejscu. Jeeli dana
maszynowa $MC_MM_NUM_SUMCORR ma warto -1, wwczas przystawek
nie mona tworzy przez operacj zapisu na jeszcze nie zdefiniowanej
przystawce. Przy tej wartoci danej maszynowej mona opisywa tylko dane
takich przystawek, ktre s przyporzdkowane (automatycznie ) do miejsc
magazynu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
17270
Kana %1 blok %2 call-by-reference: niedopuszczalna zmienna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dane maszynowe i zmienne systemowe nie mog by przekazywane jako

parametry call-by-reference.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program NC: prosz warto danej maszynowej lub zmiennej

systemowej przyporzdkowa do zmiennej lokalnej programu i przekaza j
jako parametr.
17500
Kana %1 blok %2 o %3 nie jest osi podziau
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Pozycj osi podziau zaprogramowano przez sowa kluczowe CIC, CAC lub
CDC dla osi, ktra przez dan maszynow nie jest zdefiniowana jako o
podziau.
1 - 298
Do jednego miejsca w magazynie przyporzdkowa maks. jeden adapter

adne narzdzie nie moe by w miejscu w magazynie
Dana maszynowa $MC_MM_NUM_SUMCORR o wartoci -1: jeeli przy
zapisie jednego z parametrw systemowych $TC_ADAPTx (x=1,2,3,T)
wystpi alarm, to naley tak zmieni operacj zapisu, aby byy apisywane
tylko dane przystawek powizanych z miejscami w magazynie.

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Instrukcj programow dla

pozycji osi podziau (CIC, CAC, CDC) usun z programu obrbki NC lub
odnon o zadeklarowa jako podziau.
Deklaracja osi podziau:
MD 30 500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
(przyporzdkowanie osi podziau)
O staje si osi podziau, gdy w podanej MD dokonano przyporzdkowania do
tablicy pozycji podziau. Moliwe s 2 tablice (wprowadzana warto 1 albo 2).
MD 10 900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
(liczba pozycji dla 1./2. osi podziau)
warto standardowa: 0 warto maksymalna: 60
MD 10 910: INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
MD 10 930: INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(pozycje 1. osi podziau). Wprowadzane s absolutne pozycje osi.
(Dugo listy definiowana jest przez MD 10 900).
17501
Kana %1 blok %2 o podziau %3 z poczeniem Hirtha jest aktywna
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa osi
Wyjanienie
Dla osi podziau zostaa uaktywniona waciwo poczenie Hirtha, w

zwizku z tym o ta moe tylko wykonywa dosunicia do pozycji
podziaowych; inne ruchy w tej osi nie s moliwe.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Skorygowa wywoanie FC16 ew. FC18.
Odwoa dan maszynow $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
17502
Kana %1 blok %2 o podziau %3 z zatrzymaniem poczenia Hirtha jest

opniona
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa osi
Wyjanienie
Dla osi podziau zostaa uaktywniona funkcja poczenie Hirtha i override

ustawiony zosta na 0 albo aktywna jest inna przyczyna zatrzymania (np.
sygna interfejsowy VDI). Poniewa zatrzymanie jest moliwe tylko na
pozycjach podziau, o wykonuje ruch do najbliszej pozycji podziau. Alarm
bdzie wywietlany tak dugo, a zostanie osignita ta pozycja lub zostanie
wyczona aktywno warunku zatrzymania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaczeka, a zostanie osignita najblisza pozycja podziau albo ustawi

override > 0, lub wyczy inny warunek zatrzymania.

1 - 299
1 Alarmy
11.02
Wywietlanie alarmu znika wraz z jego przyczyn. Dalsze czynnoci obsugowe

nie s wymagane.
17503
Kana %1 blok %2 o podziau %3 z poczeniem Hirtha i o nie

bazowana
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa osi
Wyjanienie
Dla osi podziau zostaa uaktywniona funkcja poczenie Hirtha i o ma

wykona ruch, chocia nie jest bazowana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Bazowa o.
Skasowa alarm przyciskiem kasowania wzgl NC-Start.
17510
Kana %1 blok %2 niedopuszczalny indeks dla osi podziau %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowany indeks dla osi podziau ley poza zakresem tablicy pozycji.
Przykad:
W 1. osi pozycjonowania ma zosta wykonany ruch absolutny do 56. pozycji
listy przyporzdkowanej poprzez specyficzn dla osi dan maszynow 30 500
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, jednak liczba pozycji wynosi tylko np. 40 (MD
10 900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa pozycj osi podziau w programie obrbki NC odpowiednio do

dugoci aktualnej tablicy pozycji, wzgldnie tablic pozycji uzupeni o
podan warto i dopasowa dugo listy.
17600
Kana %1 blok %2 preset na o transformowan %3 nie jest moliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana o preset bierze udzia w aktualnej transformacji. Dlatego

niemoliwe jest dla niej ustawienie pamici wartoci rzeczywistej (preset).
Przykad:
O maszynowa A ma w pozycji absolutnej A 300 zosta ustawiona na now
warto rzeczywist A 100.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
Reakcja
1 - 300
Wywietlenie alarmu.

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Unika ustawienia pamici wartoci rzeczywistej dla osi, ktre bior udzia w
transformacji, lub odwoa transformacj sowem kluczowym TRAFOOF.
17605
Kana %1 blok %2 o %3 aktywna transformacja: zabroniony obrt

pojemnika osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana o / wrzeciono jest aktywne w transformacji i z tego powodu

nie mona obrci pojemnika osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki. Przed obrotem pojemnika osi wyczy

transformacj dla tej osi / wrzeciona lub przeprowad obrt w pniejszym
czasie.
17610
Kana %1 blok %2 o %3 uczestniczy w transformacji, akcja nie moe

zosta wykonana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
O bierze udzia w aktywnej transformacji. Dlatego nie moe wykona danej

akcji, ruchu jako o pozycjonowania, zezwolenia na zamian osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przedtem odwoa transformacj przy pomocy TRAFOOF albo usun akcj z

bloku programu obrbki.
17620
Kana %1 blok %2 dosunicie do punktu staego dla transformowanej osi

%3 nie jest moliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W wywietlonym bloku dla dosunicia do punktu staego (G75)

zaprogramowano o, ktra bierze udzia w aktywnej transformacji. Dlatego
dosunicie do punktu stay nie zostanie wykonane!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Polecenie G75 usun z bloku programu obrbki lub wczeniej odwoa

transformacj przez TRAFOOF.

1 - 301
1 Alarmy
11.02
17630
Kana %1 blok %2 bazowanie dla transformowanej osi %3 jest

niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W wywietlonym bloku jest dla bazowania do punktu odniesienia (G74)

zaprogramowano o, ktra bierze udzia w aktywnej transformacji. Dlatego
bazowanie do punktu odniesienia nie zostanie wykonane!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Instrukcj G74 wzgldnie osie maszynowe biorce udzia w transformacji

usun z bloku programu obrbki lub wczeniej odwoa transformacj przez
TRAFOOF.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa program .
17640
Kana %1 blok %2 praca jako wrzeciono dla osi transformowanej %3 jest

niemoliwa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
O zaprogramowana do pracy jako wrzeciono bierze udzia w aktualnej

transformacji jako o geometryczna. Jest to niedozwolone.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Najpierw wyczy transformacj.
17650
Kana %1 blok %2 o maszyny %3 nieprogramowalna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy aktywnej transformacji nie mona stosowa osi maszyny. Moliwe, e o

t mona zaprogramowa rwnie w innym ukadzie wsprzdnych, np.
pozycj wycofania mona ew. poda rwnie w bazowym ukadzie
wsprzdnych maszyny albo ukadzie wsprzdnych obrabianego
przedmiotu. Do wyboru ukadu wsprzdnych suy odpowiedni identyfikator
osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wyczy transformacj lub zastosowa inny system wsprzdnych.
1 - 302

11.02
1 Alarmy
17800
Kana %1 blok %2 zaprogramowano bdn pozycj kodowan
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Numer pozycji n podany przez sowo kluczowe FP=n jest niedozwolony.

Przez specyficzn dla osi MD 30 600 FIX_POINT_POS [n] mona ustali 2
absolutne pozycje osi jako punkty stae.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sowo kluczowe FP zaprogramowa z punktami staymi maszyny 1 albo 2.

Przykad:
Dokonanie dosunicia w osiach maszyny X1 i Z2 do punktu staego 2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
17900
Kana %1 blok %2 o %3 nie jest osi maszynow
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kontekst bloku wymaga w tym miejscu osi maszyny. Ma to miejsce przy:
G74 (bazowanie do punktu odniesienia)
G75 (dosunicie do punktu staego).
Jeeli stosowany jest identyfikator osi geometrycznej lub dodatkowej,

wwczas musi on by dozwolony rwnie jako identyfikator osi maszyny.
(MD: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy programowaniu zastosowa identyfikator osi maszyny.
18000
Kana %1 blok %2 bdny specyficzny dla NCK obszar ochrony %3. Bd

nr %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer obszaru ochrony NCK
%4 = specyfikacja bdu
Wyjanienie
Definicja obszaru ochrony jest bdna. Nr bdu informuje o bliszych

przyczynach alarmu. Oznaczaj:

1 - 303
1 Alarmy
11.02
1: niepeny lub sprzeczny opis konturu

2: kontur otacza wicej ni jedn powierzchni
3: obszar ochrony odnoszcy si do narzdzia nie jest wypuky
4: jeli w 3. wymiarze obszaru ochrony aktywne s oba ograniczenia i obie
granice maj tak sam warto
5: nie ma numeru obszaru ochrony (liczba ujemna, zero lub wiksza od
maksymalnej liczby obszarw ochrony)
6: opis obszaru ochrony skada si z wicej ni 10 elementw konturu
7: obszar ochrony odnoszcy si do narzdzia jest zdefiniowany jako
wewntrzny obszar ochrony
8: zastosowano bdny parametr
9: uaktywniany obszar ochrony nie jest zdefiniowany
10: zastosowano bdny modalny kod G dla definicji obszaru ochrony
11: bdny opis konturu lub aktywny frame
12: inne bdy dalej nie wymienione.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Zmieni definicj

obszaru ochrony, skontrolowa dan maszynow.
18001
Kana %1 blok %2 bdny specyficzny dla kanau obszar ochrony %3. Nr

bdu %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer obszaru ochrony specyficznego dla kanau
Wyjanienie
Definicja obszaru ochrony jest bdna. Nr bdu informuje o bliszych

przyczynach alarmu. Oznaczaj:
10: zastosowano bdny modalny kod G dla definicji obszaru ochrony
11: bdny opis konturu lub aktywny frame
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Zmieni definicj

obszaru ochrony, skontrolowa dan maszynow.
1 - 304

11.02
1 Alarmy
18002
Kana %1 blok %2 nie mona uaktywni obszaru ochrony NCK %3. Nr

bdu %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer obszaru ochrony NCK
Wyjanienie
Podczas uaktywniania obszaru ochrony wystpi bd.

Nr bdu informuje o bliszych przyczynach alarmu.
Oznaczaj:
10: bd przy wewntrznej budowie obszarw ochrony
11: inne bdy dalej nie wymienione
12: maksymalna liczba rwnoczenie aktywnych obszarw ochrony jest
przekroczona (dana maszynowa specyficzna dla kanau)
13,14: nie mona utworzy elementu konturu dla obszarw ochrony
15,16: brakuje miejsca w pamici dla obszarw ochrony
17:
brakuje miejsca w pamici dla elementw konturu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1. Zmniejszy liczb rwnoczenie aktywnych obszarw chronionych (MD).
2. Zmieni program obrbki:
skasowa inne obszary chronione

zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego.
18003
Kana %1 blok %2 nie mona uaktywni specyficznego dla kanau

obszaru ochrony %3. Nr bdu %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer obszaru ochrony specyficznego dla kanau
Wyjanienie
Podczas uaktywniania obszaru ochrony wystpi bd. Nr bdu informuje o

bliszych przyczynach alarmu.
Oznaczaj:

1 - 305
1 Alarmy
11.02

10: bd przy wewntrznej budowie obszarw ochrony
12: maksymalna liczba rwnoczenie aktywnych obszarw ochrony jest
przekroczona (dana maszynowa specyficzna dla kanau)
13,14: nie mona utworzy elementu konturu dla obszarw ochrony
15,16: brakuje miejsca w pamici dla obszarw ochrony
17: brakuje miejsca w pamici dla elementw konturu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1. Zmniejszy liczb jednoczenie aktywnych obszarw ochrony (dana
maszynowa).
2. Zmieni program obrbki:
skasowa inne obszary ochrony
zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego.

18004
Kana %1 blok %2 zorientowanie odnoszcego si do obrabianego

przedmiotu obszaru ochrony %3 nie pasuje do zorientowania obszaru
ochrony %4 odnoszcego si do narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer obszaru ochrony odnoszcego si do obrabianego przedmiotu
Wyjanienie
Zorientowanie obszaru ochrony odnoszcego si do obrabianego przedmiotu

i zorientowanie obszaru ochrony odnoszcego si do narzdzia jest
odmienne. Przy ujemnym numerze obszaru ochrony chodzi o obszar ochrony
NCK.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni definicj obszaru ochrony lub nie uaktywnia jednoczenie

obszarw o rnej orientacji.
Skontrolowa dane maszynowe i ewentualnie zmieni definicj obszaru

ochrony.
1 - 306
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa program..

11.02
1 Alarmy
18005
Kana %1 blok %2 powany bd przy definicji obszaru ochrony %3

specyficznego dla NCK
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Definicja obszaru ochrony musi by zakoczona przez EXECUTE, zanim

zostanie przeprowadzone zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego.
Obowizuje to rwnie dla funkcji wyzwalanych samoczynnie, jak np. G74,
M30, M17.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
18006
Kana %1 blok %2 powany bd przy definicji specyficznego dla kanau

obszaru ochrony %3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Definicja obszaru ochrony musi by zakoczona przez EXECUTE, zanim

zostanie przeprowadzone zatrzymanie przebiegu wyprzedzajcego.
Obowizuje to rwnie dla funkcji wyzwalanych samoczynnie, jak np. G74,
M30, M17.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa alarm poprzez NC-Start albo RESET i kontynuowa program.
18100
Kana %1 blok %2 FXS[] przyporzdkowano nie obowizujc warto
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Obecnie obowizuj tylko wartoci:

0: "odwoanie ruchu do oporu" staego
1: "ruch do oporu staego" obowizuje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
18101
Kana %1 blok %2 FXST[] przyporzdkowano nie obowizujc warto
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Obecnie obowizuje tylko zakres 0.0 - 100.0.

1 - 307
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
18102
Kana %1 blok %2 FXSW[] przyporzdkowano nie obowizujc warto
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Obecnie obowizuj tylko wartoci dodatnie cznie z zerem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
18200
Kana %1 blok %2 tablica krzywej: zatrzymanie przebiegu

wyprzedzajcego przy definicji CTABDEF jest niedozwolone
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Instrukcje programowe prowadzce do zatrzymania przebiegu

wyprzedzajcego nie mog wystpowa w ramach definicji tablicy krzywej.
Przez zmienn systemow $P_CTABDEF mona odpyta, czy aktywna jest
wanie definicja tablicy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz wzi blok w nawiasy pokrge przez "IF NOT($P_CTABDEF) ...

ENDIF" lub usun instrukcj, ktra prowadzi do zatrzymania przebiegu
wyprzedzajcego. Nastpnie prosz ponownie uruchomi program obrbki.
18201
Kana %1 blok %2 tablica krzywej: tablica %3 nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nastpia prba zastosowania tablicy krzywej, ktrej numer nie jest znany w
systemie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz zmieni numer tablicy w instrukcji programowej lub zdefiniowa

tablic krzywej przez podany numer tablicy.
1 - 308

11.02
1 Alarmy
18202
Kana %1 blok %2 tablica krzywej: polecenie CTABEND bez CTABDEF

jest niedozwolone
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W programie zaprogramowano instrukcj CTABEND, ktre koczy definicj

tablicy krzywej, bez wczeniejszego rozpoczcia definicji tablicy krzywej
przez CTABDEF, lub instrukcje CTABDEF i CTABEND nie zostay
zaprogramowane na tej samej paszczynie programowej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz usun w programie rozkaz CTABEND lub w odpowiednim miejscu

programu wprowadzi instrukcj CTABDEF( ..). Instrukcje CTABDEF i
CTABEND musz by zaprogramowane w tej samej paszczynie
programowej (program gwny lub podprogram).
Prosz ponownie uruchomi program.
18300
Kana %1 blok %2 frame: przesunicie dokadne nie jest moliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przyporzdkowanie przesunicia dokadnego do frame nastawianego lub

bazowego jest niemoliwe, poniewa dana maszynowa MD
$MN_FRAME_FINE_TRANS nie jest rwna 1.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Zmieni program, lub

ustawi MD $MN_FRAME_FINE_TRANS na 1.
Skasowa alarm przez NC-Start albo RESET i kontynuowa program.
18310
Kana %1 blok %2 frame: obrt jest niedopuszczalny
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla frame globalnych NCU obroty nie s moliwe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
18311
Kana %1 blok %2 frame: niedopuszczalne polecenie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Odczyt lub zapis nieistniejcego frame.

1 - 309
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
18312
Kana %1 blok %2 frame: nie zaprojektowano przesunicia dokadnego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W przypadku G58 i G59 musi by zaprojektowane przesunicie dokadne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni dane maszynowe.

18313
Kana %1 blok %2 frame: niedopuszczalne przeczenie osi

geometrycznej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zmiana przyporzdkowania osi geometrycznej jest niedopuszczalna,

poniewa aktualny frame zawiera obroty.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki, lub ustawi inny tryb przy pomocy zmiennej
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
18314
Kana %1 blok %2 frame: konflikt typw
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Niemoliwe jest powizanie frame globalnych i specyficznych dla kanau.

Alarm jest wywoywany take wtedy, gdy frame globalny zostanie
zaprogramowany z identyfikatorem osi kanau i na tej NCU dla osi kanau nie
ma osi maszyny. Frame specyficzne dla kanau nie mog by programowane
z identyfikatorami osi maszyny, jeli dla osi maszyny nie wystpuje na tej
NCU korespondujca o kanau.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 310

11.02
1 Alarmy
Pomoc
18400
Kana %1 blok %2 przeczenie jzyka nie jest moliwe:%3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = przyczyna
Wyjanienie
Przeczenie na jzyk zewntrzny NC nie jest moliwe z wymienionego

powodu. S moliwe nastpujce przeszkody (patrz te parametr 3):
1. Bdne ustawienie danych maszynowych
2. Aktywna transformacja
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed przeczeniem jzyka sprawdzi, czy spenione s powysze warunki.
20000
Kana %1 o %2 nie osignito zderzakw bazowych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Po rozpoczciu bazowania do punktu odniesienia rosnce zbocze zderzaka

redukcyjnego musi zosta osignite na odcinku ustalonym w MD 34030
REFP_MAX_CAM_DIST (faza 1 bazowania). (Bd ten wystpuje tylko przy
przetwornikach przyrostowych).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Moliwe s 3 przyczyny

bdu:
1. W MD 34030 REFP_MAX_CAM_DIST znajduje si zbyt maa warto.
Naley okreli maksymalnie moliwy odcinek od pocztku bazowania do
zderzaka redukcyjnego i porwna z wartoci w MD:
REFP_MAX_CAM_DIST, ewent. zwikszy MD.
2. Sygna zderzaka nie dochodzi do wejciowego zespou konstrukcyjnego
PLC. Uruchomi rcznie wycznik punktu odniesienia i skontrolowa sygna
wejciowy na zczu NC/PLC (odcinek: wycznik/wtyczka/kabel/wejcie
PLC/program uytkownika).
3. Wycznik punktu odniesienia nie jest uruchamiany przez zderzak.
Skontrolowa pionowy odstp midzy zderzakami redukcyjnymi i
wycznikiem.

1 - 311
1 Alarmy
11.02
20001
Kana %1 o %2 nie ma sygnau zderzaka
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Na pocztku fazy 2 bazowania do punktu odniesienia nie ma ju sygnau ze

zderzaka redukcyjnego.
Faza 2 bazowania rozpoczyna si wtedy, gdy o po zahamowaniu zatrzymuje
si na zderzaku redukcyjnym. Start osi nastpuje potem w przeciwnym
kierunku, aby przez zejcie / ponowne wejcie (zbocze ujemne / dodatnie) na
zderzak redukcyjny wyselekcjonowa najbliszy znacznik zerowy systemu
pomiarowego.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa, czy droga

hamowania z prdkoci najazdowej nie jest wiksza od zderzaka punktu
bazowego - wwczas o moe zatrzyma si dopiero za zderzakiem.
Zastosowa duszy zderzak lub zmniejszy prdko dosuwu w danej
maszynowej 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Jeli o zatrzymaa si na zderzaku, naley sprawdzi, czy na zczu do NCK
wystpuje jeszcze sygna ZWOKA BAZOWANIE DO PUNKTU
ODNIESIENIA (DB 31 - 48, DBX 12.7).
Sprzt: przerwanie przewodu? zwarcie?
Oprogramowanie: program uytkownika?
20002
Kana %1 o %2 brakuje znacznika zerowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Znacznik zerowy przyrostowego przetwornika drogi nie ley w ustalonym

odcinku.
Faza 2 bazowania koczy si wwczas, gdy rozpoznano znacznik zerowy
przetwornika, po tym jak rosnce / malejce zbocze sygnau zcza PLC
ZWOKA BAZOWANIE DO PUNKTU ODNIESIENIA (DB 31 - 48, DBX
12.7) spowodowao zadziaanie przerzutnika. Maksymalny odcinek drogi
midzy zadziaaniem przerzutnika a nastpujcym po nim znacznikiem
zerowym ustalany jest w danej maszynowej 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST.
Nadzr zapobiega "przejechaniu" sygnau znacznika zerowego i
wykorzystaniu nastpnego jako sygna punktu odniesienia! (Bdna regulacja
zderzaka lub zbyt dua zwoka przez program uytkownika PLC).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi regulacj

zderzaka i pamita o odpowiednim odstpie midzy kocem zderzaka i
1 - 312

11.02
1 Alarmy
nastpujcym po nim sygnale znacznika zerowego. Droga musi by wiksza

od odcinka przebytego przez o w czasie cyklu PLC.
Zwikszy dan maszynow 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, ale nie
wybiera wartoci wikszej od odstpu midzy 2 znacznikami zerowymi.
Mogoby to ewentualnie wyczy kontrol!
20003
Kana %1 o %2 bd w systemie pomiarowym
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W systemie pomiarowym ze znacznikami odniesienia z kodowanymi

odstpem stwierdzono midzy dwoma lecymi obok siebie znacznikami
odniesienia wiksz drog, ni odpowiada to podwjnemu odstpowi w danej
maszynowej 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
Sterowanie wyprowadzi alarm dopiero wtedy, gdy po 2. prbie w kierunku
przeciwnym z poow prdkoci przejazdowej powtrnie ustali zbyt duy
odstp.
Reakcja

Blokada startu NC.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ustali odstp midzy 2 nieparzystymi znacznikami bazowymi (odstp

znacznikw bazowych). Warto t (w przypadku liniaw Haidenhain 20,00
mm) naley wprowadzi do danej maszynowej 34300
ENC_REFP_MARKER_DIST.
Sprawdzi ciek bazow liniau cznie z elektronik obliczeniow.
20004
Kana %1 o %2 brakuje znacznika bazowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W systemie pomiarowym dugoci z kodowanym odstpem nie znaleziono 2

znacznikw bazowych w ustalonym odcinku wyszukiwania (specyficzna dla
osi MD: 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST).
W przypadku liniaw z kodowanym odstpem zderzak redukcyjny nie jest
potrzebny (istniejcy zderzak jest jednak wykorzystywany). Konwencjonalny
przycisk kierunkowy okrela kierunek wyszukiwania. Odcinek wyszukiwania
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, w ktrym oczekiwane s 2 znaczniki
bazowe, liczy od punktu startowego.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Ustali odstp midzy 2

nieparzystymi znacznikami bazowymi (odstp znacznikw bazowych).
Warto t (w przypadku liniaw Haidenhain 20,00 mm) naley wprowadzi
do danej maszynowej 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST.

1 - 313
1 Alarmy
11.02
Sprawdzi ciek bazow liniau cznie z elektronik obliczeniow.

20005
Kana %1 o %2 bazowanie do punktu odniesienia zostao przerwane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Specyficzne dla kanau bazowanie nie mogo zosta zakoczone dla

wszystkich podanych osi (np. przerwanie z powodu braku zezwolenia dla
regulatora, przeczenia systemu pomiarowego, puszczenia przycisku
kierunkowego, i in.).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa moliwoci

przerwania:
brakuje zwolnienia regulatora (DB 21 - 28, DBX 2.1)
przeczenie systemu pomiarowego (DB 31 - 28, DBX 1.5 i DBX 1.6)
brakuje przyciskw ruchu + lub - (DB 31 - 48, DBX 4.6 i DBX 4.7)
override posuwu = 0
blokada posuwu jest aktywna
Specyficzna dla osi MD 34110 REFP_CYCLE_NR okrela, ktre osie bior

udzia w bazowaniu specyficznym dla kanau.
-1: brak bazowania specyficznego dla kanau, start NC bez bazowania
0: brak bazowania specyficznego dla kanau, start NC z bazowaniem
1-8: bazowanie specyficzne dla kanau. Podana liczba odpowiada kolejnoci
bazowania (jeeli wszystkie osie z zawartoci 1 osigny punkt bazowy,
startuj osie z zawartoci 2 itd.).
20006
Kana %1 o %2 prdko wyczenia w punkcie bazowym nie zostaa

osignita
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W fazie 2 dosuwu do punktu bazowego (czekanie na znacznik zerowy)

osignity zosta koniec zderzaka, ale prdko dosuwu do punktu
odniesienia znajduje si poza oknem tolerancji. (Jest to moliwe, kiedy o na
pocztku dosuwu znajduje si ju na kocu zderzaka. Tym samym faza 1 jest
uwaana za ju zakoczon i nie nastpuje jej start).
Faza 2 jest przerywana (tym razem przed zderzakiem) i nastpuje
automatycznie ponowny start dosuwu do punktu bazowego przez faz 1.
Jeeli take przy 2. prbie nie zostanie osignita prdko dosuwu,
wwczas nastpi ostateczne przerwanie bazowania z wywietleniem alarmu).
Prdko dosuwu: 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Tolerancja prdkoci: 35150 SPIND_DES_VELO_TOL
Reakcja
1 - 314


11.02
1 Alarmy
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmniejszy MD dla

prdkoci dosuwu 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER i/albo zwikszy
dan maszynow tolerancji prdkoci 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
20007
Kana %1 o %2 bazowanie do punktu odniesienia wymaga 2 systemw

pomiarowych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy ustawieniu 34200 ENC_REFP_MODE = 6 potrzebne s 2 przetworniki!
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni tryb bazowania

34200 ENC_REFP_MODE lub wbudowa i skonfigurowa drugi przetwornik.
20008
Kana %1 o %2 bazowanie do punktu odniesienia wymaga drugiego

bazowanego systemu pomiarowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy ustawieniu 34200 ENC_REFP_MODE = 6 musi by najpierw bazowany

drugi przetwornik.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni tryb bazowania ENC_REFP_MODE lub dokona bazowania

drugiego przetwornika.
20050
Kana %1 o %2 aktywny ruch kkiem rcznym
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie mona wykona konwencjonalnego ruchu w osiach poprzez przyciski

ruchu, poniewa trwa jeszcze ruch poprzez kko rczne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zdecydowa, czy ruch w osi ma nastpi przez przyciski kierunkowe czy

przez kko rczne. Zakoczy ruch kkiem rcznym, ewentualnie z osiowym
skasowaniem pozostaej drogi (sygna interfejsowy DB 31 - 48, DBX 2.2).
Alarm znika wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane adne dalsze

czynnoci obsugowe.

1 - 315
1 Alarmy
11.02
20051
Kana %1 o %2 ruch kkiem rcznym nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
O wykonuje ju ruch poprzez przyciski kierunkowe - dlatego ruch poprzez

kko rczne nie jest ju moliwy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zdecydowa, czy ruch w osi ma nastpi poprzez przyciski kierunkowe czy

kko rczne.

czynnoci obsugowe.
20052
Kana %1 o %2 ju jest aktywna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Ma nastpi ruch w osi jako osi maszyny w rodzaju pracy JOG przez
przyciski kierunkowe na pulpicie sterowania maszyny. Nie jest to jednak
moliwe, poniewa:
1. wykonuje ju ona ruch jako o geometryczna (przez specyficzny dla kanau
interfejs DB 21 - 28, DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7 albo DBX
20.6 i DBX 20.7) albo
2. wykonuje ju ona ruch jako o maszyny (przez specyficzny dla osi interfejs
DB 31 - 48, DBX 4.6 i DBX 4.7) albo
3.
obowizuje frame dla obrconego ukadu wsprzdnych i nastpuje ju

konwencjonalny ruch w innej uczestniczcej w tym osi geometrycznej
poprzez przyciski kierunkowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zatrzyma przejazd przez zcze kanau wzgldnie osi lub zatrzyma inn o
geometryczn.
20053
Kana %1 o %2 DRF, FTOCON, zewn. przesunicie punktu zerowego

nie jest moliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Ruch w osi nastpuje w takim trybie (np. bazowanie), ktry nie pozwala na
adn dodatkow naoon interpolacj.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaczeka, a o osignie swoj pozycj bazow albo przez Reset przerwa

bazowanie i ponownie uruchomi DRF.
20054
Kana %1 o %2 bdny indeks dla osi podziau w JOG
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
1. Ma nastpi ruch w wywietlonej osi podziau w pracy JOG (o 1 pozycj

podziaow). We wstpnie wybranym kierunku pozycja podziaowa jest ju
jednak niedostpna.
1 - 316

11.02
1 Alarmy
2. O znajduje si na ostatniej pozycji podziaowej. Przy ruchu przyrostowym

osignite zostanie ograniczenie pola roboczego lub programowy wycznik
kracowy, a nie ma przedtem pozycji podziaowej, w ktrej mogoby nastpi
zatrzymanie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skorygowa (uzupeni)

list pozycji podziaowych przez dane maszynowe
MD 10 910: INDEX_AX_POS_TAB_1
lub ograniczenia pola roboczego wzgldnie programowy wycznik kracowy
ustawi na inne wartoci.
20055
Kana %1 wrzeciono prowadzce nie istnieje w trybie JOG
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wywietlana o ma wykona ruch jako o maszyny w trybie JOG z posuwem

na obrt, nie jest jednak zdefiniowane wrzeciono prowadzce, od ktrego
mogaby zosta pobrana rzeczywista prdko obrotowa.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Jeeli posuw na obrt ma

by aktywny rwnie w rodzaju pracy JOG, musi przez specyficzn dla
kanau dan maszynow 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND zosta
zadeklarowane wrzeciono prowadzce. Nastpnie w zakresie czynnoci
obsugowych PARAMETRY naley przyciskiem DANE NASTAWCZE i
DANE JOG otworzy obraz, w ktrym naley wybra funkcj G95. Posuw
JOG mona wwczas poda w [mm/obr.]. (Jeeli jako posuw JOG ustawione
zostanie 0 mm/obr., wwczas sterowanie przejmuje warto ze specyficznej
dla osi MD 32050 JOG_REV_VELO wzgldnie przy przeoeniu biegu
szybkiego 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
Aktywno posuwu na obrt w trybie JOG jest wyczana przez przeczenie
funkcji G z G95 na G94.
20056
Kana %1 o %2 posuw na obrt nie jest moliwy. O / wrzeciono %3

jest zatrzymane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
O ma wykona w JOG ruch z posuwem na obrt, jednak posuw wrzeciona /

osi, z ktrej posuw ma by wyprowadzony, wynosi 0.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dokona ruchu wrzeciona / osi, z ktrej ma by wyprowadzony posuw.

czynnoci obsugowe.

1 - 317
1 Alarmy
11.02
20057
Kana %1 blok %2 posuw na obrt dla osi/wrzeciona %3 wynosi <= zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla osi / wrzeciona zaprogramowano posuw na obrt, nie zaprogramowano

jednak prdkoci lub zaprogramowana warto jest mniejsza / rwna zero.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki lub
dla osi PLC na zczu VDI poda prawidowy posuw lub
ustawi posuw dla osi nawrotnych w danej nastawczej

$SA_OSCILL_VELO.
20058
Kana %1 o %2 posuw na obrt : niedozwolone rdo dla posuwu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W osi / wrzecionie ma by wykonywany ruch z posuwem na obrt.

Zdefiniowana w danej SD 43300 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE o
/wrzeciono odniesienia wskazuje na siebie samego . Tym samym nie mona
zrealizowa powstaego sprzenia .
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odpowiednio zmieni o / wrzeciono odniesienia w SD 43300.
Po usuniciu przyczyny alarm znika. Nie s wymagane adne inne czynnoci

obsugowych.
20060
Kana %1 o %2 nie moe wykona ruchu jako osi geometryczna
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi
Wyjanienie
O nie znajduje si obecnie w stanie o geometryczna. Dlatego niemoliwy

jest jej ruch jako osi geometrycznej w trybie JOG.
Jeeli w oknie wywietlania Pozycja jest wywietlany skrt WKS (ukad
wsprzdnych obrabianego przedmiotu), wwczas przez przyciski
kierunkowe moe nastpi ruch tylko w osiach geometrycznych! (MKS ...
ukad wsprzdnych maszyny; przy pomocy przyciskw kierunkowych pulpitu
sterowania maszyny mona teraz wykonywa ruch wszystkich osi maszyny).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi obsug, czy rzeczywicie ma nastpi ruch osi geometrycznych,

w innym przypadku przeczenie na osie maszynowe przyciskiem
WKS/MKS na pulpicie sterowania maszyny.
1 - 318

11.02
1 Alarmy
20061
Kana %1 o %2 nie moe wykona ruchu jako o orientacji
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi
Wyjanienie
O nie jest osi orientacji i dlatego nie moe wykona ruchu jako o orientacji
w trybie JOG.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi o jako o orientacji.
20062
Kana %1 o %2 ju jest aktywna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wywietlona o wykonuje ju ruch jako o maszyny. Nie moe by dlatego

uywana jako o geometryczna.
Ruch osi moe w trybie JOG nastpi przez 2 rne interfejsy.
1. jako o geometryczna: przez specyficzne dla kanau zcze DB 21 - DB 28,
DBX12.6 albo DBX12.7
2. jako o maszyny: przez specyficzne dla osi zcze DB 31 - DB 48 DBX8.6
lub DBX8.7
Przez standardowy pulpit sterowania maszyny nie jest moliwe jednoczesne
uywanie osi jako maszyny i geometrycznej!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Start osi geometrycznej dopiero wtedy, gdy zakoczony zostanie ruch jako
osi maszyny.
20063
Kana %1 o %2 ruch osi orientacji bez transformacji nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi
Wyjanienie
Zostaa dokonana prba ruchu osi orientacji bez aktywnej transformacji

orientacji w trybie JOG.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaczy transformacj orientacji.
20065
Kana %1 nie zdefiniowane wrzeciono prowadzce dla osi

geometrycznych w trybie JOG
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Ma nastpi ruch w wywietlonej osi jako osi geometrycznej w trybie JOG z

posuwem na obrt, nie zdefiniowano jednak wrzeciona prowadzcego, od
ktrego mona by pobra prdko obrotow.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jeeli posuw na obrt ma by aktywny rwnie w trybie pracy JOG, naley

przez specyficzn kanaowo dan maszynow 20090

1 - 319
1 Alarmy
11.02
SPIND_DEF_MASTER_SPIND zadeklarowa wrzeciono prowadzce.

Nastpnie w zakresie czynnoci obsugowych PARAMETRY naley
przyciskiem programowanym DANE NASTAWCZE i DANE JOG otworzy
obraz, w ktrym naley wybra funkcj G95. Posuw JOG mona wwczas
wprowadzi w [mm/obr.]. (Jeeli jako posuw JOG ustawione zostanie 0
mm/obr., wwczas sterowanie przejmuje warto ze specyficznej dla osi MD
32050 JOG_REV_VELO wzgldnie przy naoeniu przesuwu szybkiego
32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
Aktywno posuwu na obrt w trybie JOG jest wyczana przez zmian
funkcji G z G95 na G94.
20070
Kana %1 o %2 zaprogramowany punkt kocowy ley za programowym

wycznikiem kracowym %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
%3 = + lub -
Wyjanienie
Ruch w osi nastpuje jako konkurencyjnej osi pozycjonowania z PLC a

pozycja celowa znajduje si za odpowiednim programowym wycznikiem
kracowym. Ruch nie nastpuje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zada mniejsz pozycj

docelow. Zmieni MD dla programowego wycznika kracowego. Ewent.
uaktywni inny programowy wycznik kracowy.

czynnoci obsugowe.
20071
Kana %1 o %2 zaprogramowany punkt kocowy ley za ograniczeniem

pola roboczego %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
%3 = + lub -
Wyjanienie
Wywietlana o uywana jest jako konkurujca o pozycjonowania. Jej

pozycja docelowa znajduje si za ustawionym ograniczeniem pola
roboczego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zada mniejsz pozycj docelow.
Wyczy ograniczenie pola roboczego.
Inaczej ustawi ograniczenie pola roboczego.

czynnoci obsugowe.
20072
Kana %1 o %2 nie jest osi podziau
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
Wyjanienie
Wywietlona o uywana jest jako konkurujca o pozycjonowania. Jej

pozycja celowa sparametryzowana jest w FC TEIL-ACHS jako numer pozycji
podziaowej - o nie jest jednak osi podziau.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 320

11.02
Pomoc
1 Alarmy
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zastosowa FC POSACHS dla osi liniowych lub obrotowych albo zadeklarowa o jako podziau.
Korespondujce dane maszynowe dla deklaracji osi podziau:
MD 30 500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB

czynnoci obsugowe.
20073
Kana %1 o %2 nie moe by repozycjonowana
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
Wyjanienie
Konkurujca osi pozycjonowania nie moe by pozycjonowana, poniewa

nastpi ju jej ponowny start przez zcze VDI i jest jeszcze aktywna. Nie
nastpuje ruch repozycjonowania, ruch wywoany poprzez zcze VDI
pozostaje niezmieniony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Brak.
20074
Kana %1 o %2 nieprawidowa pozycja indeksu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla konkurujcej osi pozycjonowania, zadeklarowanej jako o podziau,

podano z PLC nr indeksu, ktry nie jest dostpny w tablicy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa i

prawidowo ustawi nr osi podziau zadany z PLC. Jeeli nr osi podziaowej
si zgadza a alarm dotyczy zbyt krtkiej tablicy pozycji podziaowych,
skontrolowa dane maszynowe deklaracji osi podziau.
MD 30 500:
MD 10 900:
MD 10 910:
MD 10 920:
MD 10 930:
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
INDEX_AX_POS_TAB_1
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
INDEX_AX_POS_TAB_2

czynnoci obsugowe.
20075
Kana %1 o %2 nie moe obecnie wykonywa ruchw nawrotnych
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
Wyjanienie
O nie moe obecnie wykona ruchu nawrotnego, poniewa nastpuje ju w

niej ruch, np. ruch rczny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zakoczy inny ruch.

1 - 321
1 Alarmy
11.02
20076
Kana %1 o %2 wykonuje ruch nawrotny - zmiana trybu jest niemoliwa
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
Wyjanienie
O wykonuje ruch nawrotny, zmiana trybu jest niemoliwa, poniewa w

wybranym trybie ruch nawrotny jest niedopuszczalny.
Reakcja
Blokada startu NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Nie wywoywa takiej

zmiany trybu. Skontrolowa o z PLC i w programie PLC zadba o to, aby o
przy takich zmianach trybu zakoczya ruch nawrotny.
20077
Kana %1 o %2 zaprogramowana pozycja ley poza wycznikiem

programowym kracowym %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
%3 = + lub -
Wyjanienie
Ruch w osi nastpuje jako osi nawrotnej a pozycja docelowa (pozycja

nawrotna lub kocowa) znajduje si za odpowiednim programowym
wycznikiem kracowym. Ruch nie nastpuje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zada mniejsz pozycj celow.

Zmieni MD dla programowego wycznika kracowego.
Ewent. uaktywni inny programowy wycznik kracowy.
20078
Kana %1 o %2 zaprogramowana pozycja ley za ograniczeniem pola

roboczego %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
%3 = + lub -
Wyjanienie
Ruch w osi nastpuje jako osi nawrotnej a pozycja docelowa (pozycja

nawrotna lub kocowa) znajduje si za odpowiednim dziaajcym
ograniczeniem pola roboczego. Ruch nie nastpuje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 322

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Zada mniejsz pozycj celow.

Wyczy aktywno ograniczenie pola roboczego.
Inaczej ustawi ograniczenie pola roboczego.
20079
Kana %1 o %2 odcinek ruchw nawrotnych %3 <= 0
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
%3 = dugo
Wyjanienie
Ruch w osi nastpuje jako osi nawrotnej, a przebywany odcinek jest mniejszy
lub rwny zero, np. oba punkty zwrotne le na identycznej pozycji, jeden
punkt nawrotu zosta przesunity przeciwnie kierunku ruchu nawrotnego poza
drugi punkt nawrotny. Ruch nie jest wykonywany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zada prawidow pozycj celow (pozycja nawrotu, kocowa).
20080
Kana %1 o %2 adne kko rczne nie jest przyporzdkowane do

naoenia
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
Wyjanienie
Dla podanej osi, przy uruchomionym naoeniu ruchu wykonywanego kkiem

rcznym w automatyce brakuje przyporzdkowania kka rcznego. Jeeli
przy aktywnym naoeniu prdkoci FD > 0 brakuje w alarmie okrelenia osi,
wwczas w tym kanale NC nie jest zdefiniowana adna 1. o geometryczna.
Przez to ten blok zostanie wykonany bez wpywu kka rcznego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jeeli podany jest wpyw kka rcznego, kko musi zosta uaktywnione.

czynnoci obsugowe.
20085
Kana %1 kko rczne konturu: kierunek ruchu albo przejcie pocztku

bloku jest niedozwolone
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy pomocy kka rcznego konturu wykonywany jest ruch po torze w

kierunku przeciwnym do zaprogramowanego i nastpio dojcie do punktu
startowego toru na pocztku bloku.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Obrci kko rczne konturu w przeciwnym kierunku.

czynnoci obsugowe.

1 - 323
1 Alarmy
11.02
20090
O %1 ruch do oporu twardego jest niemoliwy. Sprawdzi

zaprogramowanie i dane osi
Parametry
Wyjanienie
1. Zaprogramowano funkcj ruch do oporu twardego przez FXS[AX]=1, ale

o (jeszcze) jeszcze jej nie obsuguje. Sprawdzi MD 37000. Dla osi Gantry i
osi symulowanych funkcja jest niedostpna.
2. Dla osi AX przy wyborze nie zaprogramowano ruchu. AX to identyfikator
osi maszyny.
3. Dla osi / wrzeciona, dla ktrych uaktywniona jest funkcja ruch do oporu
twardego naley zawsze w bloku wyboru zaprogramowa ruch postpowy.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Sprawdzi typ osi
Sprawdzi MD 37000
Czy w bloku dosuwu brakuje zaprogramowania ruchu osi maszyny?

20091
O %1 nie osigna oporu twardego
Parametry
Wyjanienie
Przy prbie ruchu do oporu twardego osignita zostaa zaprogramowana

pozycja kocowa albo nastpio przerwanie ruchu.
Alarm mona maskowa poprzez dan maszynow
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Korekta programu obrbki i ustawie:
1 - 324
Czy przerwany zosta blok ruchu postpowego?

Jeeli pozycja osi ma odpowiada zaprogramowanej pozycji kocowej,
naley skorygowa pozycj kocow.
Jeeli zaprogramowana pozycja kocowa znajduje si w obrbie
obrabianej czci, wwczas naley sprawdzi kryterium wyzwalania.

11.02
1 Alarmy
Moe jest zwymiarowana za dua odchyka od konturu, prowadzca do

wywoania alarmu? Moe granica momentw jest zbyt wysoko
ustawiona?
20092
O %1 ruch do oporu twardego jest jeszcze aktywny
Parametry
Wyjanienie
Nastpia prba wywoania ruchu w osi dosunitej do oporu twardego

podczas gdy jest ona na oporze albo odwoanie nie zostao jeszcze
zakoczone.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi nastpujce

punkty:
Czy w wyniku ruchu postpowego osi geometrycznych rwnie zostanie

poruszona o na oporze twardym?
Czy dokonano wyboru, chocia o znajduje si na oporze?
Czy przerwano odwoanie przez RESET?
Czy PLC dokonao czenia sygnaw kwitowania?

20093
O %1 zadziaa nadzr zatrzymania na oporze
Parametry
Wyjanienie
Pozycja osi od chwili dokonania wyboru znajduje si poza oknem

zatrzymania.
Reakcja
Pomoc

Wywietlenie alarmu.
Kontrola mechaniki, np. czy zderzak nie jest wyamany? Moe nie
wytrzymaa cz zaciskowa?
Zbyt mae okno pozycji dla kontroli zatrzymania
(37020 MD: $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF)
(43520 dana nastawcza: $SA_FIXED_STOP_WINDOW).
Warto standardowa kadorazowo 1 mm.

1 - 325
1 Alarmy
11.02
We wszystkich kanaach tej grupy rodzajw pracy skasowa alarm

przyciskiem RESET. Ponownie uruchomi program obrbki.
20094
O %1 Funkcja zostaa anulowana
Parametry
Wyjanienie
Funkcja zostaa anulowana. Moliwe powody to:
z powodu wystpienia blokady impulsw moment nie moe by duej

podtrzymywany.
PLC cofno kwitowania.
Alarm mona przeprojektowa poprzez MD

Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi, czy:
czy jest blokada impulsw od jednostki zasilania lub z PLC?
czy zostay przez PLC skasowane bity kwitowania, chocia NCK nie dao
odwoania?

20095
O %1 niedopuszczalny moment przytrzymujcy, moment zmierzony %2
Parametry

%2 = aktualny moment przytrzymujcy przy wyborze testu hamowania
Wyjanienie
Aktualny moment przytrzymujcy przy wyborze testu hamowania nie moe

by wywierany przy aktualnym sparametryzowaniu testu hamowania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametryzacj testu hamowania do kontroli dziaania:
Moment potrzebny do wyrwnania ciaru w danej maszynowej napdu

1192 powinien w przyblieniu by rwnym aktualnemu momentowi
przytrzymujcemu. Aktualna warto momentu przytrzymujcego
wywietlana jest w tekcie alarmu
Zadany moment w tecie hamowania MA_BRAKETEST_TORQUE

musi by nastawiony wikszy od aktualnego momentu przytrzymywania.
20096
O %1 test hamowania anulowany, dodatkowa informacja %2
Parametry

%2 = informacja o bdzie w oparciu o $VA_FXS_INFO
Wyjanienie
Test hamowania rozpozna bd. Dodatkowa informacja pozwala wnioskowa

o przyczynie alarmu. Objanienie naley przeczyta w dokumentacji do
zmiennej systemowej $VA_FXS_INFO.
Informacja dodatkowa
0: nie ma dodatkowej informacji.
1 - 326

11.02
1 Alarmy
1: typ osi - nie o PLC albo rozkazowa.

2: osignita pozycja kocowa, ruch zakoczony.
3: anulowanie przez zresetowanie NC (zresetowanie przyciskiem).
4: nastpio wyjcie poza okno nadzoru.
5: napd odmwi zredukowania napdu.
6: PLC cofno zezwolenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przestrzega warunkw brzegowych testu hamowania, patrz informacja

dodatkowa.
20100
Kana %1: bdna konfiguracja dla funkcji dygitalizacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przez dane maszynowe zdefiniowa 3 osie geometryczne dla kanau

dygitalizacji
Zastosowa takt Ipo wikszy od 5 ms.
20101
Nie jest moliwe utworzenie poczenia z urzdzeniem dygitalizacyjnym
Wyjanienie
Prba synchronizacji poczenia komunikacyjnego do urzdzenia

dygitalizacyjnego i przekazania parametrw maszyny zostaa anulowana po
przekroczeniu podanego limitu czasu granicznego wynoszcego 15 sekund.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi poczenie z urzdzeniem dygitalizacyjnym (kabel RS422,

napicie zasilania) i stan zaczenia urzdzenia dygitalizacyjnego.
20102
O %1: brak albo aktywna niedopuszczalna transformacja przy

dygitalizacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla dygitalizacji 3+2-osiowej zakada si, e jest aktywna transformacja

kinematyczna. Dopuszczalnymi transformacjami s oglna transformacja 5osiowa i gowica obrotowa Kardana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Funkcja dygitalizacji oczekuje definicji 3 osi geometrycznych w kanale.

Przy dostpnej prdkoci transmisji dla przekazywania pozycji
rzeczywistych i prdkoci zadanych midzy NC i urzdzeniem
dygitalizacyjnym takt Ipo nie moe by ustawiony jako mniejszy od 5 ms.
Przed dygitalizacj uaktywni dopuszczaln transformacj.

Poprzez dan maszynow wybra tryb 3-osiowy dla dygitalizacji.

1 - 327
1 Alarmy
11.02
20103
O %1: modu dygitalizacyjny nie obsuguje dygitalizacji 3+2-osiowej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla dygitalizacji 3+2 osiowej zakada si, e zarwno NCU jak i modu
dygitalizacyjny obsuguj tryb 3+2-osiowy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
20105
Kana %1: osie zatrzymane przez urzdzenie dygitalizacyjne. Kod bdu:

%2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = kod bdu urzdzenia dygitalizacyjnego
Wyjanienie
Urzdzenie dygitalizacyjne rozpoznao bd w komunikacji i zasygnalizowao

go z powrotem do NC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Kod bdu 1: sprawdzi

okablowanie w kierunku do urzdzenia dygitalizacyjnego. Inne kody bdw:
patrz podrcznik urzdzenia dygitalizacyjnego.
20106
Urzdzenie dygitalizacyjne spowodowao wyczenie awaryjne
Wyjanienie
Urzdzenie dygitalizacyjne rozpoznao powany bd i spowodowao

wyczenie awaryjne. Przyczyna: patrz komunikat w urzdzeniu
dygitalizacyjnym.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
20108
Odebrano nie obowizujcy pakiet danych od urzdzenia

dygitalizacyjnego. Kody bdu: %1, %2
Parametry
%1 = kod bdu pakietu cyklicznego

%2 = kod bdu pakietu out-of-band (poza pasmem)
Wyjanienie
Pakiet danych przyjty od urzdzenia dygitalizacyjnego nie mg by

wykorzystany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 328
Aktualizacja oprogramowania moduu dygitalizacyjnego.

Poprzez dan maszynow wybra tryb 3-osiowy dla dygitalizacji.

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Kod bdu: 0, 0:

sprawdzi okablowanie w kierunku do NC. Inne kody bdw: np. bdny
nagwek, nieprawidowa suma kontrolna (dokumentacja projektowa).
20109
Bd w komunikacji dygitalizacji: kod statusu Com-IC: %1
Parametry
%1 = bajt statusu
Wyjanienie
Ukad przeczajcy dla szeregowej komunikacji z urzdzeniem

dygitalizacyjnym sygnalizuje przez swj bajt statusu bd przesyania
(Framing error, Parity itd.).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi kabel

poczeniowy do urzdzenia dygitalizacyjnego: szczeglnie ekranowanie.
20120
O %1: zbyt wiele zalenoci kompensacyjnych
Parametry
Wyjanienie
Kompensacja interpolacyjna z tablicami. Dla kadej osi mona zdefiniowa

maksymalnie tyle zalenoci kompensacyjnych, ile jest osi w systemie. Przy
tym alarmie kompensacja interpolacyjna w osi zostaje automatycznie
wyczana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i prawidowo ustawi parametry tablicy $AN_CEC_OUTPUT_AXIS

i/albo wyczy jedn lub wiele tablic ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
20121
O %1: bd konfiguracji w tablicy kompensacji %2
Parametry

%2 = tablica kompensacji
Wyjanienie
Kompensacja interpolacyjna z tablicami. Ustawienia podanej tablicy s

niedozwolone. Dla zmiennych systemowych obowizuje $AN_CEC_MAX >=
$AN_CEC_MIN i $AN_CEC_STEP != 0. Tablica ta zostanie automatycznie
wyczona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi i skorygowa

parametry tablicy kompensacji. Jeeli bdu nie mona znale, alarm mona
wyczy; w tym celu wyczy tablic ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) lub
wyczy kompensacj w osi ($MA_CEC_ENABLE).

1 - 329
1 Alarmy
11.02
20122
Tabela kompensacji %1: nie obowizujce przyporzdkowanie osi
Parametry
%1 = tablica kompensacji
Wyjanienie
Kompensacja interpolacyjna z tablicami. Przyporzdkowanie osi wejciowych

lub wyjciowych do podanej tablicy jest niedozwolone. Dla zmiennych
systemowych obowizuje $AN_CEC_INPUT_AXIS i
$AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0 Tablica ta jest automatycznie wyczana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi i prawidowo

ustawi przyporzdkowanie osi do tablicy kompensacji. Jeeli bdu nie
mona znale, mona wyczy alarm; w tym celu wyczy tablic
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) lub wyczy kompensacj w osi
($MA_CEC_ENABLE).
20123
O %1: rne przyporzdkowanie wyj mnoonych tablic
Parametry
Wyjanienie
Kompensacja interpolacyjna z tablicami. Obie tablice, ktrych wyjcia maj

by ze sob mnoone, s przyporzdkowane do rnych osi wyjciowych.
Kompensacja w tej osi zostanie automatycznie wyczona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi i prawidowo

ustawi parametry tablic kompensacji ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS i
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Jeeli bdu nie mona znale, mona wyczy alarm; w tym celu wyczy
kompensacj w osi ($MA_CEC_ENABLE) lub wyczy tablice
($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
20124
O %1: suma wartoci kompensacji jest zbyt dua
Parametry
Wyjanienie
Suma wartoci kompensacji ze wszystkich tablic przyporzdkowanych do osi

przekroczya warto graniczn $MA_CEC_MAX_SUM i musiaa zosta
ograniczona. Moe to spowodowa bdy konturu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametry tablic kompensacji przyporzdkowanych do osi.

Sprawdzi charakterystyki w tablicach ($AN_CEC).
Skasowa alarm przyciskiem RESET, ponownie uruchomi program obrbki.
20125
O %1: zbyt szybka zmiana wartoci kompensacji
Parametry
Wyjanienie
Warto kompensacji zmienia si szybciej, ni jest to dozwolone w 32730

CEC_MAX_VELO. Musiaa zosta przejciowo ograniczona. Brakujcy
odcinek bdzie nadrobiony, mogo jednak doj do bdw konturu.
1 - 330

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametry tablicy kompensacji przyporzdkowanych do osi.

Sprawdzi charakterystyki w tablicach ($AN_CEC). Ewentualnie jedna z osi
wejciowych moga si rwnie szybciej porusza, ni jest to przewidziane.
Alarm zniknie wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane adne dalsze

czynnoci obsugowe.
20130
Kana %1 kontrola na tunel wok konturu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wierzchoek narzdzia opuci tunel utworzony wok konturu zadanego, tzn.

odstp wierzchoka narzdzia od konturu zadanego by wikszy ni jest to
podane w MD 21050 CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Prosz kolejno

skontrolowa nastpujce punkty:
1. Czy maszyna jest w porzdku. Alarm nie zosta wic wywoany przez
trudno poruszajc si o, zamanie narzdzia lub kolizj?
2. Jeeli maszyna jest w porzdku, naley zmniejszy prdko lub poprawi
ustawienie regulatora.
3. Ewentualnie powikszy tunel i obserwowa bd przez wyjcie
analogowe, aby okreli przyczyn.

rodzajw pracy.
20140
Kana %1 akcja synchroniczna ruchu: ruch osi rozkazowej %2 patrz

alarm NC %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = o
%3 = alarm NC
Wyjanienie
W osi rozkazowej, w ktrej ruch ma nastpi z akcji synchronicznej,

stwierdzono alarm NC. Jest on wyprowadzony w parametrze 3 jako numer
alarmu MMC.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Patrz informacja w pomocy dla dodatkowych alarmw.

1 - 331
1 Alarmy
11.02
20141
Kana %1 akcja synchroniczna ruchu: nie obowizujcy typ osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zadane polecenie jest niedozwolone dla osi rozkazowej lub wrzeciona w

aktualnym stanie osi. Alarm wystpuje przy osiach rozkazowych (POS,
MOV),
rozkazach dla wrzeciona z akcji synchronicznych ruchu (M3/M4/M5, SPOS),
holowaniu (TRAILON, TRAILOF) i sprzeniu wartoci prowadzcej
(LEADON, LEADOF).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Najpierw zatrzyma o lub wyczy sprzenie, nastpnie wybra nowy stan.
20142
Kana %1 o rozkazowa %2: zezwolenie na obrt pojemnika osi ju jest
Parametry
%1 = numer kanau.
%2 = o.
Wyjanienie
Instrukcja akcji synchronicznej jest niedozwolona dla wrzeciona majcego

zezwolenie na udzia w obrocie pojemnika osi. Alarm jest wywoywany tylko
wtedy, gdy wrzeciono zostanie przekazane do innej NCU.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Udzieli instrukcji akcji synchronicznej przed zezwoleniem na obrt pojemnika

osi lub po zakoczeniu obrotu (w zalenoci od aplikacji).
20143
Kana %1 o %2: nie mona uruchomi osi rozkazowej, gdy jest

kontrolowana przez PLC
Parametry
%1 = numer kanau.
%2 = nazwa osi, numer wrzeciona.
Wyjanienie
Sprbowano uruchomi o rozkazow przy pomocy odniesionej do bloku albo

modalnej akcji synchronicznej. Poniewa o jest kontrolowana przez PLC,
start ten jest niemoliwy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sterownik osi wyczy w PLC i przez przywrci kontrol osi kanaowi lub
uruchomi o rozkazow przy pomocy statycznej akcji synchronicznej.
Alarm skasowa przyciskiem kasowania wzgl. NC-Start.
20144
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: niemoliwy dostp do

zmiennych systemowych
Parametry
%1 = numer kanau.
%2 = numer bloku.
1 - 332

11.02
1 Alarmy
Wyjanienie
Podczas stosowania zmiennych systemowych zakada si bezproblemowy

dostp przy zapisie i odczycie danych systemowych. Dostp do wartoci
rzeczywistych przetwornika czy te wej / wyj cyfrowych jest uzaleniony
od odpowiednich elementw sprztowych. Jeli w czasie akcji synchronizacji
wynikiem dostpu nie s obowizujce wartoci, pojawi si alarm 20144.
Poza akcj synchroniczn taki dostp odczytu i zapisu prowadzi do
zatrzymania realizacji bloku do momentu uzyskania wyniku. Nastpnie
wykonywanie bloku bdzie kontynuowane.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed odczytem lub zapisem danych systemowych naley zapewni, by

dostp, np. do potrzebnych komponentw sprztowych by moliwy.
20145
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: bd arytmetyczny
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Przy obliczaniu wyraenia arytmetycznego akcji synchronicznej ruchu

nastpio przepenienie (np. dzielenie przez zero).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa bdne wyraenie.
20146
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: przekroczona gboko

kaskadowania
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Do obliczania wyrae arytmetycznych w akcjach synchronicznych ruchu

stosowany jest blok argumentw o staej nastawionej wielkoci. Przy
wyraeniach bardzo zoonych moe nastpi przepenienie tego stosu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa bdne wyraenie.

1 - 333
1 Alarmy
11.02
20147
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: nie mona wykona

polecenia
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Nie mona wykona polecenia bloku akcji synchronicznej, np. niemoliwy jest
Reset na wasn akcj synchroniczn.
Pomiar stopie 2
Wersja objta embargiem nie pozwala na pomiary z akcji synchronicznej

Polecenie MEASA zostao zaprogramowane w akcji synchronicznej
Pomiar jest ju aktywny
Bd programowy (patrz alarm 21701)
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni akcj synchroniczn.

Pomiar stopie 2
Z powodu lepszej diagnozy bdw najpierw wykona zlecenie pomiaru z
programu obrbki. Dopiero przy bezbdnym przebiegu przej do akcji
synchronicznych.
20148
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: wewntrzny bd %3
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
%3 = numer bdu
Wyjanienie
W trakcie wykonywania akcji synchronicznej wystpi wewntrzny bd.

Numer bdu jest istotny dla celw diagnostycznych i naley zgosi go
producentowi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni akcj synchroniczn.
20149
Kana %1 blok %2 akcja synchroniczna ruchu: nie obowizujcy indeks
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Przy dostpie do zmiennej w akcji synchronicznej ruchu zastosowano nie

obowizujcy indeks.
Przykad: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100
Bd wystpi wtedy, gdy znacznik 1 ma wiksz warto ni maksymalnie
dozwolony numer parametru R.
Reakcja
1 - 334
Wywietlenie alarmu.

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Zastosowa obowizujcy indeks.
20150
Kana %1 zarzdzanie narzdziami: PLC koczy przerwane polecenie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wskazwka, e PLC zakoczyo przerwane (przez alarm) polecenie

menedera narzdzi / zmiany narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Suy tylko do informacji.
20160
Kana %1 zarzdzanie narzdziami: PLC moe zakoczy tylko bdnie

przerwane polecenia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wskazwka, e PLC chciao przerwa aktywne wanie polecenie menedera

narzdzi (zmiana narzdzia) wzgldnie, e nie ma adnego polecenia do
przerwania. NCK to odrzuca, poniewa stan kanau jest aktywny (nie moe
by wtedy przerwany), lub nastpuje reset (wwczas nie ma nic do
przerywania).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Suy tylko do informacji.
20170
Kana %1 dane maszynowe $AC_FIFO nie obowizujce
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Budowa zmiennej FIFO $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 ustalona przez dane

maszynowe $MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO,
$MC_LEN_AC_FIFO, $MC_MODE_AC_FIFO nie moe by umieszczona w
polu parametrw R zdefiniowanym przez $MC_MM_NUM_R_PARAM.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zwikszy ilo

parametrw R lub zredukowa elementy FIFO.
$MC_MM_NUM_R_PARAM = $MC_START_AC_FIFO +
$MC_NUM_AC_FIFO*($MC_LEN_AC_FIFO + 6)
20200
Kana %1 nie obowizujcy numer wrzeciona %2 przy dokadnej korekcji

narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau docelowego

Wyjanienie
Dla wrzeciona podanego w poleceniu PUTFTOC nie ma w kanale docelowym

przyporzdkowania osi do wrzeciona.

1 - 335
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program w kanale, ktry zapisuje dokadn korekcj narzdzia.
20201
Kana %1 do wrzeciona %2 nie jest przyporzdkowane narzdzie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Aby moliwe byo uwzgldnienie dokadnej korekcji narzdzia dla narzdzia

znajdujcego si we wrzecionie, musi by aktywne przyporzdkowanie
wrzeciono-narzdzie. Aktualnie nie ma to miejsca w kanale docelowym
dokadnej korekcji narzdzia dla zaprogramowanego wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1. Zmieni program obrbki (zapis dokadnej korekcji narzdzia).

2. Utworzy przyporzdkowanie wrzeciono / narzdzie przez
zaprogramowanie:
TMON (nadzr narzdzia).
GWPSON (wybr narzdzia).
20203
Kana %1 narzdzie nie jest aktywne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przez PUTFTOC zapisano dokadn korekcj narzdzia dla aktywnego

narzdzia kanau %1. W kanale tym narzdzie nie jest aktywne. Dlatego nie
mogo nastpi przyporzdkowanie korekcji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program.
20204
Kana %1 polecenie PUTFTOC przy FTOCOF jest niedozwolone
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przez PUTFTOC zapisano dokadn korekcj narzdzia dla kanau %1. W

kanale tym dokadna korekcja narzdzia nie jest aktywna. W kanale
docelowym polecenia PUTFTOC musi by aktywne FTOCON.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 336

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Skorygowa program w kanale obrbczym: wybra FTOCON, aby kana by

gotowy do przyjcia polecenia PUTFTOC.
20210
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 bdne wartoci szlifowania

bezkowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla szlifowania bezkowego nie mona byo wyliczy rednicy narzdzia (brak
zadanej prdkoci obrotowej wrzeciona), poniewa nie pozwoliy na to
pozycje wejciowe. W dalszym cigu aktywna jest stara warto S.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program
Wybra nowe pozycje ruchu dla osi szlifowania bezkowego,
lub przez G00 przerwa obliczanie.

czynnoci obsugowe.
20211
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 punkt podparcia poza granicami

obszaru
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Punkt podparcia wyliczony dla szlifowania bezkowego ley poza granicami

obszaru.
Dane maszynowe:
MD 21518 TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT
MD 21520 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi pozycje osi szlifowania bezkowego i dane maszynowe.
Zmieni program.
Wybra nowe pozycje przejazdowe dla osi szlifowania bezkowego
albo przez G00 zatrzyma obliczanie.

czynnoci obsugowe.
21600
Aktywny nadzr ESR
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Wszystkie reakcje na alarm opnione o jeden takt IPO w przypadku alarmu.
Pomoc
Wywietlanie mona wyczy przy pomocy danej maszynowej MD 11410:

SUPRESS_ALARM_MASK bit 16 = 1.
Wywietlanie alarmu zniknie wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane dalsze

czynnoci obsugowe.

1 - 337
1 Alarmy
11.02
21610
Kana %1 o %2 przetwornik %3 - przekroczona czstotliwo
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch (numer kodera)
Wyjanienie
Dozwolona w specyficznej dla osi danej maszynowej 36 300

ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... numer kodera, 1 albo 2) maksymalna
czstotliwo aktywnego obecnie przetwornika (specyficzny osiowo sygna
interfejsowy DB 31 - 48, DBX 1.5 i DBX 1.6) zostaa przekroczona.
Odniesienie wartoci rzeczywistej do mechanicznego pooenia sa mogo
zosta utracone.
Alarm moe zosta przeprojektowany przez MD
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skontrolowa MD 36 300 ENC_FREQ_LIMIT [n] i sygna interfejsowy

systemu pomiarowego pooenia 1/2 (DB 31 - 48, DBX 1.5 i DBX 1.6).

rodzajw pracy.
21611
Kana %1 uruchomiono sterowane z NC rozszerzone zatrzymanie /

wycofanie
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Uruchomiono sterowane z NC rozszerzone zatrzymanie / wycofanie
Reakcja

NC przecza si w tryb ledzenia.
Wywietlenie alarmu.
Wszystkie specyficzne dla kanau reakcje alarmowe opnione w przypadku
alarmu.
Pomoc
Reset
21612
Kana %1 o %2 Sygna VDI zezwolenie dla regulatora cofnity w

trakcie ruchu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Sygna interfejsowy Zezwolenie dla regulatora (DB31 - 48, DBX 2.1) zosta
dla wywietlonej osi ustawiony na 0, chocia jedna o z zespou
geometrycznego bya w ruchu.
Do osi zespou geometrycznego zaliczaj si osie wprowadzone w
specyficznej dla kanau tablicy danych maszynowych 20 050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. Dla wszystkich istniejcych osi
geometrycznych musi by zezwolenie dla regulatora, niezalenie od tego, czy
s one obecnie w ruchu czy nie!
1 - 338

11.02
1 Alarmy
Jeeli wystpi w przypadku funkcji SAFETY: Jeeli przy sprzgnitej osi

zostanie przeprowadzone zatrzymanie testu, alarm jest wyprowadzany, gdy
przy zatrzymaniu testu dla osi holowanej przez zesp ELT jest aktywne
polecenie ruchu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Kontrola sygnau

interfejsowego Zezwolenie dla regulatora (DB31 - 48, DBX 2.1, np. przez
wywietlenie statusu PLC w zakresie czynnoci obsugowych DIAGNOZA).
Przeledzenie sygnau do odcinkw w programie uytkownika PLC, w ktrych
jest on przyczany i nastawiany / kasowany.
W przypadku SAFETY: Wyprowadzeniu komunikatu bdu przy aktywnym
sprzeniu wartoci rzeczywistej mona na osi holowanej zapobiec przez
zwikszenie MD 36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL do 100 i 200
(warto standardowa wynosi 5 mm).
21613
O %1 zmienia si system pomiarowy
Parametry
Wyjanienie
Zmienia si system pomiarowy tej osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

czynnoci obsugowe.
21614
Kana %1 o %2 Wycznik kracowy sprztu %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = acuch (+, - albo +/-)
Wyjanienie
Na zczu NC/PLC nastawiono sygna VDI sprztowy wycznik kracowy

(DB 31 - 48, DBX 12.0 albo DBX 12.1).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1. Przy bazowanych ju osiach naleaoby przed osigniciem sprztowego
wycznika kracowego wywoa programowy wycznik kracowy 1 albo 2.
MD 36110 POS_LIMIT_PLUS, 36100 POS_LIMIT_MINUS,
36130 POS_LIMIT_PLUS2 i 36120 POS_LIMIT_MINUS2 i sygna zcza dla
wyboru 1./2. programowego wycznika kracowego (DB 31 - 48, DBX 12.2 i
12.3) skontrolowa i ew. prawidowo ustawi (program uytkownika PLC).
2. Jeeli nie nastpio jeszcze bazowanie osi, mona opuci sprztowy
wycznik kracowy w rodzaju pracy JOG w kierunku przeciwnym.
3.
Skontrolowa program uytkownika PLC i poczenie z wycznika do

moduu wejciowego PLC, o ile o w ogle nie dosza do programowego
wycznika kracowego.

1 - 339
1 Alarmy
11.02
21615
Kana %1 o %2 w trybie ledzenia z ruchu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
O ta z ruchu zostaa ustawiona na stan ledzenie, np. poniewa cofnito

zezwolenie dla impulsw dla napdu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
21616
Kana %1 blok %2 ruch naoony w trakcie zmiany transformacji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Ruch naoony w BCS zmienia swoje znaczenie poprzez zmian

transformacji i dlatego moe prowadzi do niepodanych ruchw osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wykona ruch naoony do koca.
Skasowa alarm przyciskiem NC-START i kontynuowa program.
21617
Kana %1 blok %2 transformacja nie pozwala na przejcie bieguna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zadany przebieg krzywej prowadzi przez biegun lub zabroniony obszar

transformacji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki (jeli alarm wystpi w trybie AUTO).

Aby opuci pozycj alarmow, naley odwoa transformacj (sam RESET
nie wystarcza, jeli transformacja pozostaje aktywna take po RESET).
21618
Kana %1 od bloku %2 transformacja aktywna: ruch naoony jest zbyt

duy
Parametry
%1 = numer kanau
1 - 340

11.02
1 Alarmy

Wyjanienie
Udzia ruchu naoonego w osiach uczestniczcych w transformacji jest tak

duy, e ruch po torze wstpnie zaplanowany przez przygotowanie nie
odpowiada ju w wystarczajcym stopniu rzeczywistym warunkom
interpolacji. Strategia osobliwoci, nadzr ograniczenia przestrzeni roboczej i
dyn. LookAhead nie s ju ewentualnie prawidowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy przeoeniu ruchu naley zachowa wystarczajcy odstp

bezpieczestwa toru w stosunku do biegunw i ogranicze przestrzeni
roboczej.
21619
Kana %1 blok %2 transformacja aktywna: ruch nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kinematyka maszyny nie pozwala na zadany ruch. Zalenymi od

transformacji przyczynami bdu mog by przy:
TRANSMIT: Istnieje obszar (koowy) wok bieguna w ktrym nie mona
pozycjonowa. Obszar taki powsta dlatego, e nie mona przesun punktu
odniesienia narzdzia a do bieguna. Obszar taki wyznaczaj:
dane maszynowe ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
aktywna korekcja dugoci narzdzia ( patrz $TC_DP..)

Wyliczenie korekcji dugoci narzdzia zaley od wybranej paszczyzny
roboczej ( patrz G17,..). Maszyna zatrzymuje si na granicy strefy, w ktrej
nie mona pozycjonowa.
Wywietlenie alarmu.
Reakcja
Pomoc

Zmieni bdnie podan korekcj dugoci narzdzia
Uwaga: sam RESET nie wystarcza, jeli transformacja pozostaje aktywna
take po RESET.
21650
Kana %1 o %2 ruch naoony jest niedozwolony
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla osi wywoano przeoenie ruchu, jest ono jednak zabronione na

podstawie danej maszynowej FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Odwoa naoenie ruchu

lub zmieni dan maszynow FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.

1 - 341
1 Alarmy
11.02
21660
Kana %1 blok %2 o %3 konflikt pomidzy SYNACT :$AA_OFF i

CORROF
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa osi
Wyjanienie
Przy odwoaniu przesunicia pozycji ($AA_OFF) poprzez polecenie CORROF

z programu obrbki (<o>,AA_OFF) stwierdzono, e aktywna jest akcja
synchroniczna, $AA_OFF dla osi natychmiast ustawia ponownie
(DO_$AA_OFF [<o>] =<warto>).
Realizowane jest odwoanie i nie jest ponownie ustawiane $AA_OFF.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
21665
O %1 cofnita $AA_TOFF
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Gdy przy RESET zmienia si kierunek narzdzia a $AA_TOFF jest aktywna

po RESET, jest kasowany offset pozycji ($AA_TOFF).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni ustawienie RESET w $AA_TOFF.
21670
O %1 blok %2 niedopuszczalna zmiana kierunku narzdzia z powodu

aktywnej $AA_TOFF
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeeli jest aktywny offset w kierunku narzdzia poprzez $AA_TOFF, nie

mona dokona przeczenia na blok, w ktrym zmienia si
przyporzdkowanie osi offsetu i (zmiana paszczyzny, zmiana narzdzia
frezarskie <=> tokarskie, zmiana transformacji, TRAFOOF, TCARR=0,
zamiana osi geometrycznych)
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 342

zaprogramowa TOFFOF()

11.02
1 Alarmy
21700
Kana %1 blok %3 o %2 czujnik pomiarowy ju odchylony, zbocze nie

jest moliwe
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer bloku
Wyjanienie
Czujnik pomiarowy zaprogramowany pod sowem kluczowym MEAS albo

MEAW jest ju odchylony i zadziaa. Dla dalszego procesu pomiarowego
konieczne jest ponowne wyczenia sygnau czujnika (pooenie
spoczynkowe czujnika pomiarowego).
Wskanik osi chwilowo nie ma jeszcze znaczenia; w nastpnych fazach
projektowych planowane jest wykorzystanie specyficzne dla osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi pozycj startow procesu pomiarowego wzgldnie skontrolowa

sygnay czujnika pomiarowego. Kable i wtyczki o.k.?
21701
Kana %1 blok %3 o %2 pomiar nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer bloku
Wyjanienie
Pomiar stopie 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).

Zaprogramowane zlecenie pomiaru jest bdne.
Moliwe przyczyny:
Nie obowizujcy tryb pomiaru

Nie obowizujcy czujnik pomiarowy
Nie obowizujcy przetwornik
Nie obowizujca liczba zboczy sygnau pomiarowego
Takie same zbocza sygnau pomiarowego mona programowa tylko w
trybie 2
Nie obowizujcy numer FIFO
Liczba zaprogramowanych FIFO nie odpowiada liczbie czujnikw
pomiarowych zastosowanych w zleceniu pomiaru.
Dalsze przyczyny
Zlecenie pomiaru jest ju aktywne (np. z akcji synchronicznej).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Korekcja zlecenia pomiaru.

1 - 343
1 Alarmy
11.02
21702
Kana %1 Blok %3 o %2 pomiar zosta przerwany
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer bloku
Wyjanienie
Blok pomiarowy jest zakoczony (osignita zostaa zaprogramowana

pozycja kocowa osi), jednak uaktywniony czujnik pomiarowy jeszcze nie
zadziaa.
Pomiar stopie 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
Wartoci pomiarowe nie mog zosta przeliczone na ukad wsprzdnych
obrabianego przedmiotu. Wartoci pomiarowe osi geometrycznych
zaprogramowanych w zleceniu pomiaru istniej tylko w ukadzie
wsprzdnych maszyny.
Przyczyny:
W zleceniu pomiaru nie zostay zaprogramowane wszystkie osie
geometryczne. Przez to brakuje co najmniej jednej wartoci pomiarowej dla
odwrotnego przeliczenia na ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu.
Dalsze przyczyny:
Zaprogramowane zlecenia pomiarowe wszystkich osi geometrycznych nie s
identyczne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi ruch postpowy w bloku pomiarowym.
Czy uaktywniony czujnik pomiarowy musia w kadym przypadku

zadziaa przed podan pozycj osi?
Czy czujniki pomiarowe, kable, rozdzielacz kabli, poczenia zaciskowe
s w porzdku?
Albo specjalnie zaprogramowa wszystkie osie geometryczne albo

programowa ruch postpowy poleceniem POS[o].
21703
Kana %1 blok %3 o %2 czujnik pomiarowy nie jest odchylony, zbocze

niedopuszczalne
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer bloku
Wyjanienie
Wybrany czujnik pomiarowy nie(!) jest odchylony i dlatego nie moe odczyta
wartoci pomiarowej od stanu wychylonego do nie wychylonego.
Pomiar stopie 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
Stan wychylony czujnika pomiarowego jest w punkcie startowym zlecenia
pomiaru identyczny z pierwszym zaprogramowanym zboczem sygnau
pomiarowego. Kontrola jest przeprowadzana tylko w trybie 2.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 344
Sprawdzi czujnik pomiarowy

Sprawdzi pozycj startow pomiaru
Sprawdzi program

11.02
1 Alarmy
21740
Ograniczona warto wyjciowa dla wyjcia analogowego nr %1
Parametry
%1 = nr wyjcia
Wyjanienie
Zakres wartoci wyjcia analogowego n ograniczony jest przez dan

maszynow 10330 FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przez $A_OUTA[..] = x nie programowa wikszych wartoci, ni jest to

dozwolone w kadorazowej danej maszynowej.
21750
Bd przy wyprowadzaniu sygnaw czeniowych zderzakw poprzez

zegar
Wyjanienie
Uaktywnione przez MD 10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK

wyprowadzanie sygnaw czeniowych poprzez zegar sprztowy
(niezalenie od rastra taktowania) nie funkcjonuje. Przyczyna: takt
interpolatora wikszy ni 15 ms.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skrci takt interpolatora

(o ile jest to moliwe).
21760
Kana %1 blok %2 zaprogramowano za duo funkcji pomocniczych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Liczba zaprogramowanych funkcji pomocniczych przekroczya maksymaln

dopuszczaln liczb. Alarm moe wystpi w powizaniu z akcjami
synchronicznymi ruchu: maksymalnej liczby funkcji pomocniczych w bloku
ruchu i w akcjach synchronicznych ruchu nie wolno przekroczy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 345
1 Alarmy
11.02
21800
Kana %1 osignito zadan liczb %2 obrobionych przedmiotw
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = zaprogramowana zadana liczba obrobionych przedmiotw
Wyjanienie
Ten alarm jest uaktywniany poprzez MD 27880: PART_COUNTER, bit 1:

Liczba zliczonych obrobionych przedmiotw ($AC_ACTUAL_PARTS albo
$AC_SPECIAL_PARTS) jest rwna albo ju wiksza od zaprogramowanej
liczby potrzebnych obrobionych przedmiotw ($AC_REQUIRED_PARTS)
Jednoczenie jest wyprowadzany sygna VDI kanau: osignita zadana
liczba obrobionych przedmiotw
W warto liczby zliczonych obrobionych przedmiotw
($AC_ACTUAL_PARTS) jest cofana, podczas gdy warto
($AC_SPECIAL_PARTS) pozostaje zachowana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Bez przerywania programu. Skasowa wywietlony alarm.
-(nie ma przerwania programu).
22000
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 niemoliwa zmiana stopnia przekadni
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przez M40 zaprogramowano automatyczny wybr stopnia przekadni. Nowe

sowo M ley poza obecnym stopniem przekadni, a wrzeciono nie znajduje
si w Trybie sterowania.
Dla automatycznej zmiany stopnia przekadni (M40 w poczeniu z liczb
obrotw wrzeciona pod adresem S) wrzeciono musi znajdowa si w trybie
sterowania.
W celu automatycznej zmiany stopnia przekadni (M40 w poczeniu z
prdkociami obrotowymi wrzeciona pod adresem S) wrzeciono musi
znajdowa si w "trybie sterowania".
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc
Przed sowem S, wymagajcym zmiany stopnia przekadni przeczy

wrzeciono na tryb sterowania.
Zmiana na tryb sterowania nastpuje przez:
1 - 346
M03, M04, M05 lub M41 ... M45 z pracy jako o i z trybu pozycjonowania
sygna zcza przekadnia jest przeczona (DB 31 - 48, DBX 16.3) z

trybu nawrotnego.

11.02
1 Alarmy
22010
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 rzeczywisty stopie przekadni nie

odpowiada stopniowi zadanemu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
dana zmiana stopnia przekadni zostaa zakoczona. Rzeczywisty stopie

przekadni sygnalizowany (wczony) z PLC nie odpowiada stopniowi
zadanemu wymaganemu przez NC. Wskazwka: w miar moliwoci
powinien by zawsze wczany dany stopie przekadni.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

PLC.
22011
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 niemoliwe przeczenie na

zaprogramowany stopie przekadni
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy odwoaniu funkcji praca prbna , test programu i

SearchRunByProgTest "nadrobienie" przeczenia stopnia przekadni w
trybie Repos dla uzyskania przedtem zaprogramowanego stopnia przekadni
jest niemoliwe. Jest to przypadek, gdy wrzeciono w bloku odwoania nie jest
aktywne w trybie sterowania prdkoci obrotow, jako o holowana albo w
transformacji. Po cofniciu bitu 2 danej maszynowej 35035
SPIND_FUNKTION_MASK unika si ponownego przywoania zmiany stopnia
przekadni przy w/w odwoaniu funkcji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni blok odwoania wzgldnie blok docelowy przy szukaniu bloku na tryb
sterowania prdkoci obrotow (M3,M4,M5 SBCOF). Ustawi na 0 dan
maszynow 35035 SPIND_FUNKTION_MASK bit 2.
22012
O %1 blok %2 wrzeciono prowadzce %3 w trybie symulacji
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer wrzeciona prowadzcego
Wyjanienie
Przy sprzganiu nie mona uzyska ruchu wspbienego, gdy wrzeciono

prowadzce / o prowadzca znajduje si w trybie symulacji a wrzeciono
holowane / o holowana nie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wrzeciono holowane / o holowan przestawi na symulacj wzgl. nie

symulowa wrzeciona prowadzcego / osi prowadzcej
($MA_CTRLOUT_TYPE). Jeeli to rne nastawienie wybrano wiadomie,
alarm mona wyczy przy pomocy danej maszynowej 11410 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK bit21 = 1.

1 - 347
1 Alarmy
11.02
22013
O %1 blok %2 wrzeciono holowane %3 jest w trybie symulacji
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer wrzeciona holowanego
Wyjanienie
Przy sprzganiu mona uzyska ruch wspbieny, gdy wrzeciono holowane /

o holowana jest w trybie symulacji a wrzeciono prowadzce / o prowadzca
nie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wrzeciono holowane / o holowan przestawi na symulacj wzgl. nie

symulowa wrzeciona prowadzcego / osi prowadzcej
($MA_CTRLOUT_TYPE). Jeeli to rne nastawienie wybrano wiadomie,
alarm mona wyczy przy pomocy danej maszynowej 11410 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK bit21 = 1.
22014
O %1 blok %2. Dynamika wrzeciona prowadzcego %3 i wrzeciona

holowanego %4 bardzo rni si
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = numer wrzeciona prowadzcego
%4 = numer wrzeciona holowanego
Wyjanienie
Przy sprzganiu nie mona uzyska ruchu wspbienego, gdy wrzeciona /

osie bardzo rni si pod wzgldem dynamiki. Dynamiki s zalene od wielu
ustawie: dane w zestawach parametrw, w pierwszym rzdzie KV, czas
symetrii itd., tryb wyprzedzania wyprzedzajcego i parametry nastawcze
sterowania wyprzedzajcego, rodzaj pracy FIPO, filtr szarpni i nastawienia
filtra dynamiki, DSC w./wy. Zaliczaj si do tego nastpujce dane
maszynowe: MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME,
STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTIVAL_LEAD_TIME,
PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Stosowa wrzeciona / osie o takich samych dynamikach. Jeeli to rne

nastawienie wybrano wiadomie, alarm mona wyczy przy pomocy danej
maszynowej 11410 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK bit21 = 1
22020
O %1 blok %2 wrzeciono %2 pozycja zmiany stopnia przekadni nie

zostaa uzyskana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przez skonfigurowanie MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2

wrzeciono jest przed waciw zmian stopnia przekadni ustawiane w pozycji
zapisanej w MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]. Wymagana
pozycja zmiany stopnia przekadni nie zostaa osignita.

Reakcja
1 - 348

Blokada startu NC w niniejszym kanale.
Wywietlenie alarmu.

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Skorygowa przebieg PLC.
22040
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 nie jest bazowane przez znacznik

zerowy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Aktualna pozycja nie jest wzorcowana z pozycj wrzeciona prowadzcego,

chocia si do niej odnosi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC. Zapewni synchronizacj znacznikw

zerowych przez pozycjonowanie, obrt (przynajmniej 1 obrt) w trybie
sterowania prdkoci obrotow albo G74 przed wczeniem funkcji
wywoujcej alarm.
22045
Blok %2 wrzeciono / o %3 niedostpna w kanale %1, poniewa jest

aktywna w kanale %4
Parametry
%1 = numer kanau.
%4 = numer kanau, w ktrym aktualnie aktywne jest wrzeciono / o.
Wyjanienie
Podane wrzeciono / o jest potrzebna w kanale %1 dla prawidowego

wykonania funkcji. Wrzeciono / o jest aktualnie aktywna w kanale %4. Taki
ukad moe wystpi tylko w przypadku osi zamiennych.
Przykad problemu: Zaprogramowano sprzenie synchronicznie wrzecion.
Wrzeciono / o prowadzca nie znajduje si w momencie wczenia
sprzenia w kanale, dla ktrego zaprogramowano sprzenie (COUPON).
Dopuszczalny jest ruch wrzeciona/ osi prowadzcej przez FC18 lub akcje
synchroniczne. W przypadku FC18 naley zwrci uwag na konieczno
przyporzdkowania wrzeciona / osi prowadzcej kanaowi wczajcemu
sprzenie. Po zakoczeniu FC18 wrzeciona/ osi prowadzcej nie wolno
przyporzdkowa przez PLC innemu kanaowi, dopki sprzenie jest
aktywne (sygnay interfejsowe VDI).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W programie obrbki przed wczeniem sprzenia zaprogramuj GET dla

wrzeciona prowadzcego / osi prowadzcej lub
Poprzez PLC przyporzdkowa wrzeciono /o prowadzc kanaowi

wczajcemu sprzenie.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start.

1 - 349
1 Alarmy
11.02
22050
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 nie ma przejcia z regulacji prdkoci

obrotowej na regulacj pooenia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano zorientowane zatrzymanie wrzeciona (SPOS/SPOSA)

albo regulacja pooenia wrzeciona zostaa wczona przez SPCON, ale
nie zdefiniowano przetwornika wrzeciona.
Przy wczeniu regulacji pooenia prdko obrotowa wrzeciona jest

wiksza od granicznej liczby obrotw systemu pomiarowego.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wrzeciono bez wbudowanego przetwornika: nie mona zastosowa

elementw jzyka NC, ktre zakadaj sygnay przetwornika.
Wrzeciono z wbudowanym przetwornikiem: liczb zastosowanych
przetwornikw wrzeciona poda przez MD NUM_ENCS.
22051
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 nie znaleziono znacznika bazowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podczas bazowania wrzeciono obrcio si o wiksz drog, ni wynika to ze

specyficznej dla osi danej maszynowej 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST,
bez otrzymania sygnau znacznika bazowego. Kontrola nastpuje przy
pozycjonowaniu wrzeciona przez SPOS lub SPOSA, jeli wrzeciono nie
znajdowao si wczeniej w trybie sterowania prdkoci obrotow (S=...).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

prawidowo ustawi dan maszynow 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
Wprowadzona warto podaje odcinek drogi w [mm] albo [stopniach] midzy
2 znacznikami zerowymi.
22052
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 nie ma postoju przy zmianie bloku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wywietlone wrzeciono zostao zaprogramowane jako wrzeciono lub o,

chocia trwa jeszcze proces pozycjonowania z poprzedniego bloku (poprzez
SPOSA... pozycjonowanie wrzeciona poza granice bloku).
1 - 350

11.02
1 Alarmy
Przykad:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; bd, jeli wrzeciono S2 obraca si jeszcze z
bloku N100!
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed ponownym programowaniem wrzeciona/osi po instrukcji SPOSA

naley przy pomocy polecenia WAITS uruchomi czekanie na
zaprogramowan pozycj wrzeciona.
Przykad:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
22053
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 tryb bazowania nie jest obsugiwany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W przypadku SPOS/SPOSA z przetwornikiem absolutnym jest obsugiwany

tylko tryb bazowania ENC_REFP_MODE = 2! ENC_REFP_MODE = 6
zasadniczo nie jest obsugiwany przez SPOS/SPOSA!
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni ustawienie ENC_REFP_MODE lub przej na JOG+REF i nastpnie

wykona bazowanie.
22054
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 niejasny sygna toczenia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jeli midzy skokami toczenia nastpuj zachwiania sygnau toczenia,

wwczas zalenie od danej maszynowej generowany jest ten alarm.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wskazwka, e stan hydrauliki toczenia jest nieprawidowy.

1 - 351
1 Alarmy
11.02
22055
Kana %1 blok %3 wrzeciono %2 zaprojektowana prdko

pozycjonowania jest zbyt dua
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Aktualna pozycja nie jest bazowana z pozycj wrzeciona prowadzcego,

chocia si do niej odnosi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki NC. Zapewni synchronizacj znacznikw

zerowych przez pozycjonowanie, obrt (przynajmniej 1 obrt) w trybie
sterowania prdkoci obrotw lub G74 przed wczeniem funkcji
wywoujcej alarm.
22060
Kana %1 dla osi / wrzeciona %2 oczekiwana jest regulacja pooenia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowany typ sprzenia (DV, AV) lub zaprogramowana funkcja

wymaga regulacji pooenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaczy wymagan regulacj pooenia, np. przez zaprogramowanie

SPCON.
Wywietlenie alarmu zniknie wraz z jego przyczyn. adne dalsze czynnoci

obsugowe nie s wymagane.
22062
Kana %1 o %2 bazowanie do punktu odniesienia: nie zostaa

osignita prdko poszukiwania znacznika zerowego (MD)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie zostaa osignita zaprojektowana prdko obrotowa przy poszukiwaniu

znacznika zerowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi aktywne

ograniczenia prdkoci obrotowej. Zaprojektowa mniejsz prdko
obrotow przy poszukiwaniu znacznika zerowego
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Sprawdzi zakres tolerancji dla
prdkoci rzeczywistej $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Ustawi inny tryb
bazowania $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
22064
Kana %1 o %2 bazowanie do punktu odniesienia: zbyt dua prdko

obrotowa przy poszukiwaniu znacznika zerowego (MD)
Parametry
%1 = numer kanau
1 - 352

11.02
1 Alarmy

Wyjanienie
Reakcja
Zaprojektowana prdko obrotowa przy poszukiwaniu znacznikw zerowych

jest zbyt dua. Przekroczona zostaa graniczna czstotliwo przetwornika
dla aktywnego systemu pomiarowego.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zaprojektowa mniejsz

prdkjo obrotow przy poszukiwaniu znacznika zerowego
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Sprawdzi zaprojektowanie
czstotliwoci granicznej przetwornika $MA_ENC_FREQ_LIMIT i
$MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ustawi inny tryb bazowania
($MA_ENC_REFP_MODE != 7).
22065
Kana %1 administrowanie narzdziami: ruch narzdzia niemoliwy,

poniewa narzdzie %2 z nr duplo %3 nie wystpuje w magazynie %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nr duplo
%4 = nr magazynu
Wyjanienie
Podane polecenie ruchu narzdzia - wywoane z MMC lub PLC - jest

niemoliwe. Wymienione narzdzie nie jest zawarte w podanym magazynie.
(NCK moe zawiera narzdzia, ktre nie s przyporzdkowane do
magazynu. Z takimi narzdziami nie mog by przeprowadzane adne
operacje (ruch, zmiana)).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zapewni, by wymienione narzdzie byo zawarte w podanym magazynie

albo wybra inne narzdzie, ktre ma wykona ruch.
22066
Kana %1 zarzdzanie narzdziem: zmiana narzdzia niemoliwa,

poniewa narzdzie %2 z nr duplo %3 nie istnieje w magazynie %4
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nr duplo
%4 = nr magazynu
Wyjanienie
dana zmiana narzdzia jest niemoliwa. Wymienione narzdzie nie jest

zawarte w podanym magazynie. (NCK moe zawiera narzdzia, ktre nie s
przyporzdkowane do magazynu. Z takimi narzdziami nie mog by
przeprowadzane adne operacje (ruch, zmiana)).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc

Zapewni, by wymienione narzdzie byo zawarte w podanym
magazynie, lub zaprogramowa inne narzdzie, ktre powinno by
zmienione.

1 - 353
1 Alarmy
11.02
Sprawdzi, czy dane maszynowe $MC_RESET_MODE_MASK,

$MC_START_MODE_MASK i powizana z nimi dana maszynowa
$MC_TOOL_RESET_NAME odpowiadaj aktualnym danym definicji.
22067
Kana %1 zarzdzanie narzdziami: zmiana narzdzia jest niemoliwa,

poniewa nie ma gotowego do zastosowania narzdzia w grupie
narzdzi %2
Parametry
%1 = numer kanau
Podana zmiana narzdzia nie jest moliwa. Podana grupa narzdzi nie ma
moliwego do zastosowania narzdzia zamiennego, ktre mogoby by
wprowadzone do pozycji roboczej. Istnieje moliwo, e wszystkie
wchodzce w gr narzdzia zostay ustawione przez nadzr narzdzia na
stan zablokowane.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zapewni, by w wymienionej grupie narzdzi w chwili dania zmiany

znajdowao si narzdzie nadajce si do pracy.
Mona to osign np. przez wymian zablokowanych narzdzi.
albo take przez rczne udzielenie zezwolenia dla zablokowanego
narzdzia.
Sprawdzi, czy dane narzdzia s prawidowo zdefiniowane. Czy
wszystkie przewidziane narzdzia z grupy z podanym identyfikatorem
zostay zdefiniowane / zaadowane?
22068
Kana %1 blok %2 zarzdzanie narzdziami: w grupie narzdzi %3 brak

jest narzdzia gotowego do pracy
Parametry
%1 = numer kanau
Wymieniona grupa narzdzi nie zawiera narzdzia gotowego do pracy, ktre
mogoby zosta wprowadzone do pozycji roboczej. Moliwe, e wszystkie
wchodzce w rachub narzdzia zostay ustawione w stan zablokowane
przez nadzr narzdzi. Alarm moe wystpi np. w poczeniu z alarmem
14710 (bd w generowaniu bloku INIT). W tej specjalnej sytuacji NCK
prbuje zastpi np. zablokowane narzdzie znajdujce si we wrzecionie
przez bdce w dyspozycji narzdzie zamienne (w przypadku tego przypadku
bdu nie istnieje ono jednak). Konflikt ten musi rozwiza obsugujcy, przez
usunicie narzdzia znajdujcego si we wrzecionie przez polecenie ruchu
(np. przez obsug MMC).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 354

narzdzia.

11.02
1 Alarmy

22069
Kana %1 blok %2 zarzdzanie narzdziami: w grupie narzdzi %3 brak

jest narzdzia gotowego do pracy, program %4
Parametry
%1 = numer kanau
%4 = nazwa programu
Wyjanienie
Wymieniona grupa narzdzi nie zawiera narzdzia gotowego do pracy, ktre

mogoby zosta wprowadzone do pozycji roboczej. Moliwe, e wszystkie
wchodzce w rachub narzdzia zostay ustawione w stan zablokowane
przez nadzr narzdzi. Parametr %4 = nazwa programu uatwia identyfikacj
programu zawierajcego polecenie programowe wywoujce alarm (wybr
narzdzia). Moe by to podprogram, cykl itp., ktry nie moe ju zosta
odczytany z wywietlenia. Jeli nie podano tego parametru, sjest to aktualnie
wywietlony program.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

narzdzia.
22070
Jednostka TO %1 prosz zaoy narzdzie T= %2 do magazynu.

Powtrzy zapisanie danych
Parametry
%1 = Jednostka TO
%2 = Numer T narzdzia
Wyjanienie
Alarm moliwy jest tylko przy aktywnej funkcji zarzdzania narzdziami w

NCK. (WZV = zarzdzanie narzdziami) Zosta uruchomiony zapis danych
narzdzi / magazynu. Stwierdzono przy tym, e w magazynie porednim
(=wrzeciono, chwytak, ...) znajduj si jeszcze narzdzia. Przy zapisywaniu
dla tych narzdzi zostaje utracona informacja, do ktrego magazynu / miejsca
w magazynie s one przyporzdkowane. Dlatego jest celowe - o ile
wymagane jest odtworzenie identycznych danych by w momencie
zapisywania danych mie wszystkie narzdzia w magazynie!!
Jeeli tak nie jest, wwczas przy ponownym wgrywaniu danych mamy
miejsca magazynu, ktre nosz status zarezerwowane. Moliwe, e status
zarezerwowane musi by pniej skasowany rcznie.
Dla narzdzi z kodowaniem staego miejsca utrata informacji na temat ich
miejsca w magazynie jest rwnoznaczna z oglnym poszukiwaniem wolnego
miejsca przy powrocie narzdzia do magazynu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.

1 - 355
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Zapewni, by przed zapisaniem danych nie byo adnych narzdzi w

magazynie porednim. Po usuniciu narzdzi z magazynu poredniego
powtrzy zapisywanie danych.
22071
Jednostka TO %1 narzdzie %2 nr duplo %3 jest aktywna, ale nie w

rozpatrywanym obszarze magazynu
Parametry
%1 = jednostka TO
%2 = identyfikator narzdzia
%3 = numer duplo
Wyjanienie
Alarm moliwy tylko z aktywn funkcj zarzdzania narzdziami w NCK

(WZV = zarzdzanie narzdziami). Zaprogramowano polecenie jzykowe
SETTA albo wykonano czynno obsugow poprzez MMC, PLC, ... Alarm
moe zosta wywoany automatycznie przez NCK w ramach funkcji zespou
zuycia.
Ustalono poza tym, e wicej ni jedno narzdzie z grupy ma status
aktywne (narzdzia o tej samej nazwie /identyfikatorze).
Podane narzdzie jest w magazynie porednim albo
nie z rozpatrywanego magazynu
nie z rozpatrywanej grupy zuycia
nie z aktywnej grupy zuycia
(ani magazyn, ani grupa zuycia)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm jest wskazwk. Jeeli z powodw technologicznych lub zwizanych z

wywietlaniem moe by aktywne tylko jedno narzdzie z grupy, to
kwestionowanemu narzdziu naley odebra status aktywne.
W przeciwnym wypadku alarm mona zignorowa lub wyczy dan
SUPPRESS_ALARM_MASK.
Typowe jest wystpowanie powodw zwizanych z wywietlaniem wtedy, gdy
pracujemy z funkcj jednoznaczne numery D, a ktre tylko w MMC Siemens
s jednoznacznie wywietlane pod warunkiem, e dokadnie tylko jedno
narzdzie z grupy narzdzi ma status aktywne.
Przed rozpoczciem obrbki lub zanim zastosujemy polecenie SETTA (lub
wykonamy stosown czynno obsugow MMC, ..) wszystkie narzdzia
magazynu powinny mie status nieaktywne
Moliwoci osignicia tego stanu jest zaprogramowanie SETTIA (lub
stosowna czynno obsugowa MMC ...).
22100
Kana %1 blok %3 Wrzeciono %2 przekroczona prdko obrotowa

wrzeciona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Rzeczywista prdko obrotowa wywietlanego wrzeciona jest wiksza ni w

specyficznej dla osi danej maszynowej 35 100 SPIND_VELO_LIMIT cznie z
tolerancj w danej maszynowej 35 150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Przy prawidowo przeprowadzonej optymalizacji nastawnika napdu alarm nie
moe wystpi w 840D!
1 - 356

11.02
1 Alarmy

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

prawidowo ustawi dane uruchomienia i optymalizacji nastawnika napdu
zgodnie z instrukcj uruchomienia.
Zwikszy okno tolerancji w danej maszynowej 35 150
SPIND_DES_VELO_TOL.

22200
Kana %1 wrzeciono %2 zatrzymanie osi przy gwintowaniu otworu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy gwintowaniu otworu z oprawk wyrwnawcz (G63) zostaa przez

zcze NC/PLC zatrzymana o gwintowania - wrzeciono nadal si obraca.
Spowodowao to uszkodzenie gwintu i ewent. take gwintownika.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Przewidzie

zablokowanie w programie uytkownika PLC, w celu uniknicia zatrzymania
osi przy aktywnym gwintowaniu otworu. Jeeli przy krytycznych stanach
maszyny proces gwintowania otworw ma by przerwany, wwczas
wrzeciono i o naley zatrzyma moliwie jednoczenie. Nieznaczne
odchylenia zostan wwczas przejte przez oprawk wyrwnawcz.
22250
Kana %1 wrzeciono %2 zatrzymanie osi przy nacinaniu gwintu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
O nacinania gwintu zostaa zatrzymana podczas aktywnego bloku

gwintowania.
Zatrzymanie mogo zosta spowodowane przez sygnay VDI, ktre powoduj
przerwanie posuwu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Kontrola specyficznych

dla osi / dla wrzeciona sygnaw zatrzymania (DB 31 - 48, DBX 4.3).

1 - 357
1 Alarmy
11.02
22260
Kana %1 wrzeciono %2 gwint moe zosta zniszczony
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi
%3 = numer bloku
Wyjanienie
Przy wybranym DEKODOWANIU POJEDYNCZYMI BLOKAMI i powizaniu

blokw gwintowania powstaj na granicach blokw przerwy w obrbce, a do
momentu obrbki kolejnego bloku poprzez ponowny start NC.
W normalnym trybie wykonywania pojedynczymi blokami program jest
zatrzymywany przez logik nadrzdn tylko na tych granicach blokw, na
ktrych nie mog wystpi znieksztacenia lub bdy konturu. Przy
powizanych blokach gwintowania ma to miejsce po ostatnim bloku
gwintowania!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jeeli zaprogramowano tylko jeden blok gwintowania, wwczas komunikat

alarmowy mona zignorowa.
Przy wielu nastpujcych po sobie blokach gwintowania nie naley
wykonywa tego odcinka obrbki w rodzaju pracy Automatyka
DEKODOWANIE POJEDYNCZYMI BLOKAMI.
1 - 358
Skasowa alarm przyciskiem NC-START i kontynuowa program.

11.02
1 Alarmy
22270
Kana %1 blok %2 osignito maksymaln prdko osi gwintowania w

pozycji %3
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = pozycja
Wyjanienie
Za dua prdko osi przy nacinaniu gwintu. Maksymalny posuw zosta

osignity na wskazanej w alarmie pozycji. Prdko osi gwintuje zalena jest
od:
zaprogramowanego skoku gwintu

zaprogramowanej zmiany skoku gwintu (G34)
dugoci gwintu (G34)
zadanej prdkoci obrotowej wrzeciona (program obrbki, FC18, akcja
synchroniczna)
override wrzeciona (override posuwu po konturze oraz pojedynczej osi nie
dziaa)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni co najmniej jeden z podanych powyej czynnikw w celu zmniejszenia

prdkoci.
22275
Kana %1 blok %2 osignita prdko zerowa osi gwintu w pozycji %3
Parametry
%1 = numer kanau.
%3 = pozycja.
Wyjanienie
Przy gwintowaniu funkcj G35, w podanej pozycji uzyskano stan zatrzymania

osi, wywoany liniowym spadkiem skoku gwintu. Pozycja zatrzymania osi
gwintowania zalena jest od:
zaprogramowanego zmniejszenia skoku gwintu
dugo gwintu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni co najmniej jeden z wyej wymienionych czynnikw.
22280
Kana %1 w bloku %2 zaprogramowana droga rozbiegu za krtka %3,

wymagana %4
Parametry
%1 = numer kanau.
%3 = zaprogramowana droga rozbiegu
%3 = wymagana droga rozbiegu
Wyjanienie
Aby mc dotrzyma zaprogramowanej drogi rozbiegu, przeciono o

gwintowania. Aby mc przypiesza o z zaprojektowan dynamik, dugo
drogi rozbiegu musi by co najmniej rwna tej podanej w parametrze %4.
Alarm jest natury technologicznej i jest wyprowadzany, gdy nastawiony bit 2 w
$MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit ten jest nastawiany wzgl. kasowany w danej
maszynowej przez przewidziany przycisk programowany MMC Wspomaganie
technologii
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni program obrbki albo cofn MD $MN_ENABLE_ALARMMASK.

1 - 359
1 Alarmy
11.02
22320
Kana %1 blok %2 nie mona byo wywoa polecenia PUTFTOCF
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie mona byo przeprowadzi cyklicznej transmisji zestawu danych

PUTFTOCF (dokadna korekcja narzdzia), poniewa obszar przesyania jest
ju zajty.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi program obrbki, szczeglnie innych kanaw, czy zestaw danych

przekazywany jest z innych kanaw?
22321
Kana %1 o %2 PRESET w trakcie ruchu jest niedozwolony
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy osi wykonujcej ruch w Jog wydano polecenie Preset z MMC albo PLC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poczeka, a o zatrzyma si.
22322
Kana %1 o %2 PRESET: niedozwolona warto
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podana warto Preset jest zbyt dua (przekroczenie formatu liczb).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zastosowa sensowne (mniejsze) wartoci Preset.
25000
O %1 bd sprztowy aktywnego przetwornika
Parametry
Wyjanienie
Brakuje sygnaw aktywnego w danym momencie przetwornika wartoci

rzeczywistej pooenia (sygna interfejsowy DB 31 - 48, DBX 1.5 = 1 lub DBX
1.6 = 1), nie maj tej samej fazy lub wykazuj zwarcie z mas / zwarcie
midzyprzewodowe.
Reakcja
1 - 360


11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa prawidowo

styku we wtyczce obwodu pomiarowego. Skontrolowa sygnay przetwornika, w
przypadku bdw wymieni przetwornik pomiarowy.
25001
O %1 bd sprztowy przetwornika biernego
Parametry
Wyjanienie
Brakuje sygnaw nieaktywnego w danym momencie przetwornika wartoci

rzeczywistej pooenia, nie maj one tej samej fazy lub wykazuj zwarcie z
mas / zwarcie midzyprzewodowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa prawidowo

stuku we wtyczce obwodu pomiarowego. Skontrolowa sygnay przetwornika,
w przypadku bdw wymieni przetwornik pomiarowy. Wyczy nadzr przez
odpowiedni sygna interfejsowy (DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 albo DBX 1.6 = 0).
25010
O %1 zanieczyszczenie systemu pomiarowego
Parametry
Wyjanienie
Przetwornik zastosowany do regulacji pooenia zgasza sygna

zanieczyszczenia (tylko w przypadku systemw pomiarowych z sygnaem
zanieczyszczenia).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Kontrola systemu

pomiarowego wg zalece producenta ukadu pomiarowego.
Skasowa alarm we wszystkich kanaach tej grupy rodzajw pracy. Ponownie

25011
O %1 zanieczyszczenie przetwornika pasywnego
Parametry
Wyjanienie
Przetwornik nie uywany do regulacji pooenia zgasza sygna

zanieczyszczenia (tylko w systemach pomiarowych z sygnaem
zanieczyszczenia).

1 - 361
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Kontrola systemu

pomiarowego wg zalece producenta ukadu pomiarowego.
Skasowa alarm przyciskiem kasowania. wzgl. NC-Start.
25020
O %1 nadzr znacznika zerowego aktywnego
Parametry
Wyjanienie
Impulsy przetwornika pomiarowego pooenia midzy 2 impulsami znacznikw

zerowych s zliczane (funkcja sprztowa). W rastrze taktu interpolacji
(ustawienie standardowe 4 ms) nastpuje sprawdzanie, czy przetwornik
wykazuje stale tak sam liczb impulsw midzy znacznikami zerowymi.
Alarm wystpi wtedy, gdy zostanie zarejestrowane odchylenie w 4 najmniej
znaczcych bitach licznika!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Odchylenia mog powsta

z powodu bdu transmisji, wpyww zakceniowych, bdu sprztowego
przetwornika lub elektroniki obliczeniowej w przetworniku zastosowanym do
regulacji pooenia. Dlatego naley sprawdzi obwd wartoci rzeczywistej:
1. Odcinek transmisji: skontrolowa prawidowo styku we wtyczce wartoci
rzeczywistej w silniku i module napdu VSA, sprawdzi kabel przetwornika pod
wzgldem przewodzenia, zwarcia midzyprzewodowego i zwarcia z mas (styk
chwiejny?).
2. Impulsy przetwornika: zasilanie prdowe przetwornika w granicach
tolerancji?
3. Elektronika obliczeniowa: wymiana / ponowna konfiguracja zastosowanego
moduu napdowego.
Nadzr mona wyczy, ustawiajc dan maszynow 36 310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... numer przetwornika: 1,2) na 0.

rodzajw pracy.
25021
O %1 nadzr znacznika zerowego przetwornika pasywnego
Parametry
Wyjanienie
Nadzr odnosi si do przetwornika nie stosowanego przez regulacj pooenia!

(sygna interfejsowy DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 lub 1.6 = 0).
Impulsy przetwornika pomiarowego pooenia midzy 2 impulsami znacznikw
zerowych s zliczane (funkcja sprztowa). W rastrze taktu interpolacji
(ustawienie standardowe 4 ms) nastpuje sprawdzanie, czy przetwornik
wykazuje stale tak sam liczb impulsw midzy znacznikami zerowymi.
Alarm wystpi wtedy, gdy zostanie zarejestrowane odchylenie w 4 najmniej
znaczcych bitach licznika!
1 - 362

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Odchylenia mog powsta

z powodu bdu transmisji, wpyww zakceniowych, bdu sprztowego
przetwornika lub elektroniki obliczeniowej w przetworniku zastosowanym do
regulacji pooenia. Dlatego naley sprawdzi obwd wartoci rzeczywistej:
1.
2.
3.
Odcinek transmisji: skontrolowa prawidowo styku we wtyczce wartoci

rzeczywistej w silniku i module VSA, sprawdzi kabel przetwornika pod
wzgldem przewodzenia, zwarcia midzyprzewodowego i zwarcia z mas
(styk chwiejny?).
Impulsy przetwornika: zasilanie przetwornika w granicach tolerancji?
Elektronika obliczeniowa: wymiana / ponowna konfiguracja zastosowanego
moduu napdowego.
Nadzr mona wyczy, ustawiajc dan maszynow

ENC_ZERO_MON_ACTIVE [n]=... (n ... numer przetwornika: 1,2) na 0.
25022
O %1 przetwornik %2 ostrzeenie%3
Parametry

%2 = numer przetwornika
%3 = dokadny identyfikator bdu
Wyjanienie
Alarm taki wystpuje tylko w przypadku nadajnikw absolutnych na

SIMODRIVE 611D, gdy jest dla niego uaktywniony nadzr dla znacznika
zerowego (porwnaj $MA_ENC_ZERO_MONITORING):
W takim wypadku nie by moliwy bezbdny odczyt pozycji absolutnej
przetwornika absolutnego:
Identyfikatory bdw:
(Bit 0 niewykorzystany)
Bit 1 bd parzystoci
Bit 2 bit alarmowy przetwornika
Bit 3 bd CRC
Bit 4 przekroczony czas brakuje bitu startowego przy transmisji EnDat
Alarm jest tylko wywietlany, gdy obecnie nie ma potrzeby wykorzystania
pozycji absolutnej dla regulacji / konturu.
Czste wystpowanie tego alarmu wskazuje na to, e zakcona jest transmisja
danych z przetwornika lub sam przetwornik jest uszkodzony i przy nastpnym
jego wyborze wzgldnie po POWER-ON nie bdzie zagwarantowany
prawidowy odczyt pozycji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wymieni przetwornik, wymieni lub ekranowa kabel (lub wyczy nadzr dla
impulsw znacznika zerowego)
25030
O %1 granica alarmowa prdkoci rzeczywistej
Parametry
Wyjanienie
Jeli o ma przynajmniej jeden aktywny przetwornik, wwczas prdko

rzeczywista osi jest sprawdzana cyklicznie w takcie interpolatora. Jeli nie ma
bdu, prdko rzeczywista nigdy nie moe by wiksza, ni jest to ustalone w
specyficznej dla osi MD 36 200 $MA_AX_VELO_LIMIT (warto progowa dla
kontroli prdkoci). Ta warto progowa w [mm/min., obr./min.] wprowadzana
jest o ok. 5 - 10 % wiksza, ni moe to nastpi przy maksymalnej prdkoci
ruchu postpowego. Bd napdu moe spowodowa przekroczenia prdkoci,
prowadzce do wywoania alarmu.

1 - 363
1 Alarmy
11.02

Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi kabel wartoci

zadanej prdkoci obrotowej (kabel magistrali). Sprawdzi wartoci rzeczywiste
i kierunek regulacji pooenia. Zmieni kierunek regulacji pooenia, jeli o
wykazuje niekontrolowany wybieg -> zwikszy specyficzn dla osi MD 32 110
ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >. Zwikszy warto graniczn
nadzoru w MD 36 200 AX_VELO_LIMIT.

rodzajw pracy. Ponownie uruchomi pogram obrbki.
25031
O %1 granica ostrzegawcza prdkoci rzeczywistej
Parametry
Wyjanienie
Aktualna warto rzeczywista prdkoci przekracza 80% wartoci granicznej

ustalonej w danej maszynowej nie stosowane --.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
25040
O %1 kontrola zatrzymania
Parametry
Wyjanienie
NC nadzoruje utrzymywanie pozycji w stanie zatrzymanym. Nadzr rozpoczyna

si po upywie czasu nastawianego specyficznie dla osi w danej maszynowej
36 040 STSTILL_DELAY_TIME, po zakoczeniu interpolacji. Nastpuje
bieca kontrola, czy o pozostaje w zakresie progu tolerancji w MD 36 030
STSTILL_POS_TOL.
Moliwe s nastpujce przypadki:
1. Sygna interfejsowy ZEZWOLENIE DLA REGULATORA (DB31 - 48, DBX
2.1) wynosi zero, poniewa o jest mechanicznie zakleszczona. Poprzez
wpywy mechaniczne (np. wysoki nacisk przy obrbce) o zostaje wypchnita
z dopuszczalnej tolerancji pozycji.
2. Przy zamknitym obwodzie regulacji pooenia (bez zacisku) - sygna
interfejsowy ZEZWOLENIE DLA REGULATORA (DB 31 - 48, DBX 2.1) wynosi
1 - o zostaje wypchnita ze swojej pozycji przez due siy mechaniczne przy
maym wzmocnieniu w obwodzie regulacji pooenia.
Reakcja
1 - 364


11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
MD 36 040 STSTILL_DELAY_TIME i MD 36 030 STSTILL_POS_TOL

skontrolowa i ewent. zwikszy. Warto musi by wiksza od danej
maszynowej zatrzymania dokadnego zgrubnie
($MA_STOP_LIMIT_COARSE).
Oszacowa siy wystpujce przy obrbce i ewent. zredukowa przez

zmniejszenie posuwu / zwikszenie prdkoci obrotowej.
Zwikszy si zacisku.
Zwikszy wzmocnienie w obwodzie regulacji pooenia przez poprawion

optymalizacj (wspczynnik Kv MD 32 200 POSCTRL_GAIN, napd
611D).

25042
%1 = o %1 nadzr stanu zatrzymanego przy ograniczeniu momentu/ siy
Parametry

Podana pozycja kocowa nie zostaa osignita w czasie ustalonym w danej
maszynowej.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Moment napdu (FXST) zosta na nisko ustawiony, co spowodowao

niewystarczajc moc silnika do osignicia pozycji kocowej ->
podwyszy FXST.
Jeli obrabiany element jest powoli odksztacany, moe to spowodowa
opnienie osignicia pozycji kocowej -> podwyszy MD 36042
FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.

25050
O %1 Kontrola konturu
Parametry

NCK oblicza dla kadego punktu oparcia interpolacji osi (warto zadana)
warto rzeczywist, ktra powinna wynikn na podstawie wewntrznego
modelu. Jeeli ta obliczona warto rzeczywista i faktyczna warto
rzeczywista maszyny rni si od siebie o wiksz warto, ni jest to
ustalone w danej maszynowej 36400 CONTOUR_TOL, wwczas nastpi
przerwanie programu i komunikat alarmowy.

1 - 365
1 Alarmy
Reakcja
Pomoc
11.02

Wywietlenie alarmu.
Skontrolowa warto tolerancji w MD 36 400: CONTOUR_TOL, czy nie

przewidziano zbyt maej wartoci.
Skontrolowa optymalizacj regulatora pooenia (wspczynnik Kv w

danej maszynowej 32 200 POSCTRL_GAIN), czy o ustawienia wartoci
zadanej nada bez przesterowania. W innym przypadku naley poprawi
optymalizacj regulatora prdkoci obrotowej lub zmniejszy wspczynnik
Kv.
Polepszenie optymalizacji regulatora prdkoci obrotowej.
Skontrolowa mechanik (atwo ruchu, masy bezwadnoci).

rodzajw pracy.
25060
O %1 Ograniczenie wartoci zadanej prdkoci obrotowej
Parametry
Wyjanienie
Warto zadana prdkoci obrotowej przekroczya swoj grn granic na

duszy czas, ni jest to dozwolone.
Maksymalna warto zadana prdkoci obrotowej ograniczona jest procentowo
przez specyficzn dla osi dan maszynow 36 210 CTRLOUT_LIMIT.
Wprowadzana warto 100% odpowiada nominalnej prdkoci obrotowej
silnika, a tym samym prdkoci przesuwu szybkiego (wartoci standardowe:
840D=110%, FM-NC=100%).
Krtkotrwae przekroczenia s tolerowane, o ile nie trwaj duej, ni jest to
dozwolone w specyficznej dla osi MD 36 220 CTRLOUT_LIMIT_TIME. Warto
zadana ograniczona jest w tym czasie do ustawionej wartoci maksymalnej
(MD 36 210).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Alarm ten nie powinien

wystpi przy prawidowo ustawionym regulatorze napdu i zwykych
warunkach obrbki.
1 - 366
Skontrolowa wartoci rzeczywiste: lokalne zwikszenie tarcia w saniach,

zaamanie prdkoci obrotowej w wyniku chwilowego zwikszenia
momentu przy zestyku obrabiany przedmiot / narzdzie, natrafienie na
twardy opr mechaniczny, i in.

11.02
1 Alarmy
Skontrolowa kierunek regulacji pooenia: czy o wykazuje

niekontrolowany wybieg (nie przy napdach 611D)?
Skontrolowa kabel wartoci zadanej prdkoci obrotowej.

25070
O %1 zbyt dua warto dryftu
Parametry
Wyjanienie
Tylko przy FM-NC z napdami analogowymi!

Dopuszczalna maksymalna warto dryftu (wewntrzna, integrowana warto
dryftu automatycznej kompensacji dryftu) zostaa przekroczona przy ostatnim
procesie kompensacji! Dopuszczalna maksymalna warto ustalona jest w
specyficznej dla osi danej maszynowej 36 710 DRIFT_LIMIT. Sama warto
dryftu nie jest ograniczana.
Automatyczna kompensacja dryftu: MD 36 700 DRIFT_ENABLE=1.
W takcie interpolatora jest cyklicznie sprawdzane przy postoju osi odchylenie
midzy pozycj rzeczywist a zadan (dryft) i automatycznie kompensowane
do zera w ten sposb, e nastpuje powolne integrowanie wewntrznej
wartoci dryftu.
Rczna kompensacja dryftu: MD 36 700 DRIFT_ENABLE=0.
W danej maszynowej 36 720 DRIFT_VALUE mona do wartoci zadanej
prdkoci obrotowej doda statyczny offset. Nie bierze on udziau w nadzorze
dryftu, poniewa dziaa jak przesunicie punktu zerowego dla kompensacji
naprenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Doregulowa wyrwnanie

dryftu przy wyczonej, automatycznej kompensacji dryftu na napdzie, a
uchyb nadania bdzie wynosi okoo zera. Nastpnie ponownie uaktywni
automatyczn kompensacj dryftu, aby wyrwna dynamiczne zmiany dryftu
(efekty nagrzewania).
25080
O %1 nadzr pozycjonowania
Parametry
Wyjanienie
Dla blokw, w ktrych dziaa zatrzymanie dokadne o musi po czasie

pozycjonowania w specyficznej dla osi MD 36 020 POSITIONING_TIME
osign okno zatrzymania dokadnego.
Zatrzymanie dokadne zgrubnie: MD 36 000 STOP_LIMIT_COARSE
Zatrzymanie dokadne dokadnie: MD 36 010 STOP_LIMIT_FINE
Reakcja

Wywietlenie alarmu.

1 - 367
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Skontrolowa, czy granice

zatrzymania dokadnego (zgrubne i dokadne) odpowiadaj dynamicznym
moliwociom osi, w przeciwnym razie je powikszy - ewent. w poczeniu z
czasem pozycjonowania w MD 36 020 POSITIONING_TIME. Sprawdzi
optymalizacj regulatora prdkoci obrotowej / regulatora pooenia; wybra
moliwie wysokie wzmocnienia. Sprawdzi ustawienie wspczynnika Kv (MD
32 200 POSCTRL_GAIN), ew. go zwikszy.

25100
O %1 przeczenie systemu pomiarowego jest niemoliwe
Parametry
Wyjanienie
Dla danego przeczenia przetwornika pomiarowego brakuje nastpujcych

warunkw:
1. Nowo wybrany przetwornik musi by uaktywniony (DB 31 - 48, DBX 1.5 albo
1.6 = 1 system pomiarowy pooenia 1/2)
2. Rnica wartoci rzeczywistej midzy dwoma przetwornikami jest wiksza
od wartoci w specyficznej dla osi MD 36 500 ENC_CHANGE_TOL
(maksymalna tolerancja przy przeczaniu wartoci rzeczywistej pooenia).
Zalenie od sygnaw interfejsowych: system pomiarowy pooenia 1 (DB 31 48, DBX 1.5) i system pomiarowy pooenia 2 (DB 31 - 48, DBX 1.6)
przeprowadzane jest uaktywnienie kadorazowego systemu pomiarowego, tzn.
przez ten system pomiarowy realizowana jest obecnie regulacja pooenia. Inny
system pomiarowy przeczony jest na tryb ledzenia. Jeeli oba sygnay
zcza ustawione s na 1, wwczas aktywny jest tylko 1. system pomiarowy,
a jeli oba sygnay zcza ustawione s na 0, nastpuje parkowanie osi.
Przeczanie nastpuje bezporednio ze zmian sygnaw interfejsowych,
take przy osi, w ktrej nastpuje ruch!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Przy bazowaniu aktywnego

przetwornika wartoci rzeczywistej pooenia po zakoczeniu fazy 3 nastpuje
take ustawienie systemu wartoci rzeczywistych nieaktywnego przetwornika
na tak sam warto punktu odniesienia. Pniejsza rnica pooenia midzy
2 systemami wartoci rzeczywistych moe nastpi tylko przez uszkodzenie
przetwornika lub mechaniczne przesunicie midzy przetwornikami.
Kontrola sygnaw przetwornika, kabla wartoci rzeczywistej, wtyczki.
Kontrola mocowania mechanicznego (przesunicie gowicy pomiarowej,

moliwe skrcenie mechaniczne).
Zwikszy specyficzn dla osi MD 36 500 ENC_CHANGE_TOL.
Kontynuacja programu nie jest moliwa. Program naley przerwa przez

Reset, nastpnie mona rozpocz ponowny przebieg programu przez NCStart, ewent. w miejscu przerwania po poszukiwaniu bloku z / bez obliczania.
1 - 368

11.02
1 Alarmy
25105
O %1 systemy pomiarowe pracuj "rozchodz si"
Parametry
Wyjanienie
Oba systemy pomiarowe pracuj "rozchodz si", tzn. cyklicznie kontrolowana

rnica wartoci rzeczywistej obu systemw jest wiksza od odpowiedniej
tolerancji w danej maszynowej $MA_ENC_DIFF_TOL
Moe to wystpi tylko wtedy, gdy oba systemy pomiarowe s aktywne
($MA_NUM_EMCS=2) i zbazowane. Alarm mona przeprojektowa przez MD
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi dane

maszynowe aktywnych i wybranych przetwornikw.
Sprawdzi dan maszynow tolerancji przetwornikw ($MA_ENC_DIFF_TOL)

25110
O %1 Wybrany przetwornik nie istnieje
Parametry
Wyjanienie
Wybrany przetwornik nie zgadza si z maksymaln liczb przetwornikw w

specyficznej dla osi danej maszynowej 30 200 NUM_ENCS, tzn. 2. przetwornik
nie istnieje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. W danej maszynowej 30

200 NUM_ENCS (liczba przetwornikw) wprowadzi liczb stosowanych
przetwornikw wartoci rzeczywistej dla tej osi.
warto wprowadzana 0: o bez przetwornika -> np. wrzeciono
warto wprowadzana 1: o z przetwornikiem -> ustawienie standardowe
warto wprowadzana 2: o z 2 przetwornikami -> np. bezporedni i poredni
system pomiarowy
25200
O %1 dany zestaw parametrw nie jest dozwolony
Parametry
Wyjanienie
Dla regulacji pooenia zadano nowego zestawu parametrw, ktrego numer

znajduje si poza dopuszczaln granic (8 zestaww parametrw: dostpne 0
... 7).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Kontrola specyficznych dla

osi / wrzeciona sygnaw interfejsowych (DB 31 - 48, DBX 21.0, 21.1 i 21.2
Wybr zestawu parametrw serwo A, B, C).

1 - 369
1 Alarmy
11.02
Zestaw parametrw obejmuje dane maszynowe:

MD 31 050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
MD 31 060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
MD 32 200: POSCTRL_GAIN [n]
MD 32 800: EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
MD 32 810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
MD 32 910: DYN_MATCH_TIME [n]
MD 36 200: AX_VELO_LIMIT [n]
25201
O %1 zakcenie napdu
Parametry
Wyjanienie
Napd sygnalizuje waki bd klasy stanu 1 (ZK1). Dokadn przyczyn bdu

mona rozpozna wykorzystujc dodatkowo powstae, nastpujce alarmy
napdu:
alarm 300 500, alarm 300 502 - 300 505, alarm 300 508, alarm 300 515, alarm
300 608, alarm 300 612, alarm 300 614, alarm 300 701 - 300 761, alarm 300
799.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wykorzystanie wymienionych wyej alarmw napdu.

25202
O %1 oczekiwanie na napd
Parametry
Wyjanienie
Zbiorowy bd napdu (samokasujcy).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Czekamy na napd. 25202 obejmuje podobne problemy jak alarm 25201 (por.
tam). Alarm jest stale wywietlany podczas adowania programu, jeli nie ma
komunikacji z napdem (np. wypada wtyczka Profibus). W pozostaych
przypadkach alarm wcza si na krtko i jest Zastpowany przez alarm 25201
przy trwalszych problemach po wewntrznym timeout.
Wywietlenie alarmu znika wraz z ustaniem jego przyczyny. Dalsza czynnoci

obsugowe nie s wymagane.
1 - 370

11.02
1 Alarmy
26000
O %1 kontrola zaciskania
Parametry
Wyjanienie
Zacinita o zostaa wypchnita ze swojej pozycji zadanej. Dopuszczalne

odchylenie ustalone jest w specyficznej dla osi danej maszynowej 36 050
CLAMP_POS_TOL. Zaciskanie osi uaktywniane jest przez specyficzny dla osi
sygna interfejsowy DB 31 - 48, DBX 2.3: trwa proces zaciskania.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Okreli odchylenie pozycji w stosunku do pozycji zadanej i zalenie od tego

zwikszy dopuszczaln tolerancj w MD lub zapewni mechaniczne
usprawnienie zaciskania (np. zwikszy cinienie zaciskowe).

26001
O %1 bd parametryzacji: kompensacja tarcia
Parametry
Wyjanienie
Parametryzacja charakterystyki adaptacyjnej przy kompensacji bdu

kwadrantowego jest niedozwolona, poniewa warto przyspieszenia 2 (MD 32
560 FRICT_COMP_ACCEL2) nie ley midzy wartoci przyspieszenia 1 (MD
32 550 FRICT_COMP_ACCEL1) i 3 (MD 32 570 FRICT_COMP_ACCEL3).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Kontrola parametrw

ustawienia kompensacji bdu kwadrantowego (kompensacja tarcia), ewent.
wyczy kompensacj przez MD 32 500 FRICT_COMP_ENABLE.

rodzajw pracy. Ponownie uruchomi program obrbki
26002
O %1 Przetwornik %2 bd parametryzacji: liczba kresek przetwornika
Parametry

Wyjanienie
1. Obrotowy system pomiarowy ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)

1 - 371
1 Alarmy
11.02
Ustawiona w MD31020 $MA_ENC_RESOL[] liczba kresek przetwornika nie

zgadza si z dan maszynow napdu MD1005 lub obie wartoci rwne s
zero!
2. Absolutny system pomiarowy ze zczem EnDat ($MA_ENC_TYPE[] == 4)
W przypadku przetwornika absolutnego jest dodatkowo sprawdzana zgodno
zapewnianej przez napd rozdzielczo cieki przyrostowej i absolutnej.
System pomiarowy silnika: MD1005, MD1022.
Bezporedni system pomiarowy: MD1007, MD1032.
Obie dane maszynowe napdu musz pozostawa w okrelonym stosunku.

Niedotrzymanie niej wymienionych warunkw prowadzi do alarmu.
2.1 Obrotowy system pomiarowy ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (system pomiarowy silnika)
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (bezporedni system pomiarowy)
2.2 Liniowy system pomiarowy ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (system pomiarowy silnika)
MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (bezporedni system pomiarowy)
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Uzgodni dane

maszynowe. W przypadku przetwornikw absolutnych naley rozpatrzy ew.
alarmy, ktre mog wskazywa na problemy z przetwornikiem. Mog by one
przyczyn bdnych zapisw w MD 1022/MD1032, odczytywanych
samodzielnie przez napd z przetwornika.
26003
O %1 bd parametryzacji: skok wrzeciona
Parametry
Wyjanienie
Ustawiony w specyficznej dla osi danej maszynowej 31 030

LEADSCREW_PITCH skok ruby pocigowej tocznej / trapezowej wynosi
zero.
Reakcja
1 - 372

Wywietlenie alarmu.

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Okreli skok ruby pocigowej tocznej (informacja producenta maszyny lub

pomiar skoku przy zdjtej osonie wrzeciona) i wprowadzi do danej
maszynowej 31 030: LEADSCREW_PITCH (najczciej 10 lub 5 mm/obr.).
26004
O %1 przetwornik %2 bd parametryzacji: odstp kresek w

przetwornikach liniowych
Parametry

Wyjanienie
Okres podziau skali liniowej ustawiony w specyficznej dla osi MD 31 010

ENC_GRID_POINT_DIST wynosi zero.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Okres podziau skali

liniowej wprowadzi do danej maszynowej 31 010 ENC_GRID_POINT_DIST
zgodnie z informacjami producenta maszyny (lub producenta systemu
pomiarowego).
26005
O %1 bd parametryzacji: wykorzystanie wyj
Parametry
Wyjanienie
Reakcja na wyjcia analogowe wartoci zadanej prdkoci obrotowej,

ustawiona w danej maszynowej 32 250 RATED_OUTVAL lub MD 32 260
RATED_VELO, wynosi zero.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Do danej maszynowej 32

250 RATED_OUTVAL wprowadzane jest nominalne napicie wyjciowe w [%]
maksymalnej wartoci zadanej (10V), przy ktrej powinna by osignita
nominalna prdko obrotowa silnika w [stopnie/s] (dana maszynowa 32 260
RATED_VELO).


1 - 373
1 Alarmy
11.02
26006
O %1 przetwornik %2 typ przetwornika / typ wyjcia %3 niemoliwy
Parametry

%3 = typ przetwornika / typ wyjcia
Wyjanienie
Nie kady typ przetwornika wzgldnie wyjcia moliwy jest zarwno dla FMNC, jak i dla 840D.
Dopuszczalne ustawienia 840D:
MD 30 240 ENC_TYPE
= 0 Symulacja
= 1 Przetwornik sygnaw pierwotnych
= 2 Przetwornik prostoktny
MD 30 130 CTRLOUT_TYPE
= 0 Symulacja
= 1 Standard
Dopuszczalne ustawienia FM-NC:
MD 30 240 ENC_TYPE
= 0 Symulacja
= 3 Nasterowanie silnika krokowego
= 4 Pooenie moduu FM
MD 30 130 CTRLOUT_TYPE
= 2 Nasterowanie silnika krokowego
= 3 Pooenie moduu FM
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa i prawidowo

ustawi dane maszynowe MD 20 240 ENC_TYPE i/lub MD 30 130
CTRLOUT_TYPE.
26007
O %1 QFK: bdna zgrubna dugo skoku
Parametry
Wyjanienie
Zgrubna dugo skoku przy QFK musi znajdowa si w zakresie 1 <= zgrubna
szeroko skoku <= warto maksymalna MD 18342 MM_QEC_MAX_POINTS
(obecnie 1025), poniewa wiksze wartoci zabieraj miejsce w pamici.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odpowiednio dopasowa zmienn systemow $AA_QEC_COARSE_STEPS
1 - 374

11.02
1 Alarmy
26008
O %1 QFK: bdna dokadna dugo skoku
Parametry
Wyjanienie
Dokadna dugo skoku przy QFK $AA_QEC_FINE_STEPS musi znajdowa

si w zakresie 1 <= dokadna dugo skoku <= 16, poniewa wielko ta
wpywa na czas obliczeniowy QFK.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa odpowiednio zmienn systemow $AA_QEC_FINE_STEPS.
26009
O %1 QFK: Przepenienie pamici
Parametry
Wyjanienie
Iloczyn danych $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 i $AA_QEC_FINE_STEPS nie

moe przekracza maks. liczby punktw charakterystyki (MD 18342
MM_QEC_MAX_POINTS). Przy charakterystyce zalenej od kierunku
kryterium to obowizuje dla 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) *
$AA_QEC_FINE_STEPS!
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zwikszy 18342

MM_QEC_MAX_POINTS albo zmniejszy $AA_QEC_COARSE_STEPS i /
albo $AA_QEC_FINE_STEPS.
26010
O %1 QFK: bdna charakterystyka przyspieszenia
Parametry
Wyjanienie
$AA_QEC_ACCEL_1/2/3:
charakterystyka przyspieszenia podzielona jest na trzy zakresy. W kadym
zakresie obowizuje inna kwantyzacja poziomw przyspieszenia. Zmiana
wartoci standardowych powinna by dokonywana tylko wtedy, gdy
kompensacja w tych zakresach przyspieszenia jest niewystarczajca.
Wartoci standardowe s dla:
$AA_QEC_ACCEL_1 przy ok. 2% maksymalnego przyspieszenia

($AA_QEC_ACCEL_3),
$AA_QEC_ACCEL_2 przy ok. 60% maksymalnego przyspieszenia
($AA_QEC_ACCEL_3),
$AA_QEC_ACCEL_3 przy przyspieszeniu maksymalnym (32300
MAX_AX_ACCEL).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Wprowadzi prawidowo

wartoci: 0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 <
$AA_QEC_ACCEL_3
26011
O %1 QFK: bdne czasy pomiaru
Parametry
Wyjanienie
$AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: czas pomiaru dla okrelenia kryterium bdu.

1 - 375
1 Alarmy
11.02
Czas pomiaru zaczyna si wtedy, gdy spenione jest kryterium dla wczenia
wartoci kompensacji (prdko zadana zmienia znak liczby). Koniec ustalany
jest przez wartoci danych maszynowych. Dla trzech zakresw charakterystyk
konieczne s m. in. rne czasy pomiaru. Ustawienia wstpne naley zmienia
tylko w przypadku problemw. Te trzy dane obowizuj kadorazowo dla
trzech odpowiednich zakresw przyspieszenia.
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 podaje czas pomiaru (dla okrelenia kryterium
bdu) dla przyspiesze w zakresie od 0 do $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 podaje czas pomiaru w zakresie od
$AA_QEC_ACCEL_1 do $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 podaje czas pomiaru w zakresie od
$AA_QEC_ACCEL_2 do $AA_QEC_ACCEL_3 i wicej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Poda prawidowo wartoci:

0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_3
26012
O %1 QFK: sterowanie wyprzedzajce nie jest aktywne
Parametry
Wyjanienie
Kryterium bdu dla okrelenia bdu kwadrantowego wymaga prawidowo

ustawionego sterowania wyprzedzajcego.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wczy i prawidowo ustawi sterowanie wyprzedzajce.

26014
O %1 dana maszynowa %2 niedozwolona warto
Parametry

Wyjanienie
Dana maszynowa zawiera nieaktualn warto.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powtrzy wprowadzenie z prawidow wartoci i PowerOn.
1 - 376

11.02
1 Alarmy
26015
O %1 dana maszynowa %2[%3] niedozwolona warto
Parametry

%3 = indeks: indeks tablicy danych maszynowych
Wyjanienie
Dana maszynowa zawiera nie obowizujc warto.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powtrzy wprowadzenie z prawidow wartoci i PowerOn.
26016
O %1 dana maszynowa %2 niedozwolona warto
Parametry

%2 = acuch: identyfikator MD
Wyjanienie
Dana maszynowa zawiera obowizujc warto.
Reakcja
Brak gotowoci NC
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powtrzy wprowadzenie z prawidow wartoci i RESET.

26017
O %1 Dana maszynowa %2[%3] niedozwolona warto
Parametry

Wyjanienie
Dana maszynowa zawiera obowizujc warto.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powtrzy zadawanie z prawidow wartoci i RESET.


1 - 377
1 Alarmy
11.02
26018
O %1 wyjcie wartoci zadanej napdu %2 wielokrotnie zastosowane
Parametry

%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wielokrotnie podano identyczne przyporzdkowanie wartoci zadanej.

Dana maszynowa 30110 CTRLOUT_MODULE_NR zawiera dla rnych osi t
sam warto.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Unikn podwjnego

przyporzdkowania wartoci zadanej przez skorygowanie 30110
CTRLOUT_MODULE_NR. Ponadto sprawdzi typ magistrali
$MA_CTROUT_SEGMENT_NR
26019
O %1 przetwornik %2 pomiar przez ten modu regulacyjny jest

niemoliwy
Parametry
%1 = numer osi NC
Wyjanienie
Jeeli MD13100 DRIVE_DIAGNOSIS[8] zawiera warto nierwn zeru,

wwczas sterowanie znalazo przynajmniej jeden regulacyjny zesp
konstrukcyjny, ktry nie bierze obsuguje pomiaru. Z programu obrbki
zaprogramowany zosta pomiar dla przynalenej osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc
Jeeli to moliwe, tak zmieni kierunek pomiaru, aby nie by konieczny ruch w
danej osi, jak rwnie nie programowa wicej tej osi w bloku MEAS.
Oczywicie nie mona ju potem odpytywa wartoci pomiarowej dla tej osi.
W przeciwnym przypadku wymieni regulacyjny zesp konstrukcyjny na taki,
ktry obsuguje pomiar. Patrz $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
26020
O %1 przetwornik %2 bd sprztowy %3 przy ponownej inicjalizacji

przetwornika
Parametry

%3 = dokadne oznaczenie bdu
Wyjanienie
Bd przy inicjalizacji lub dostpie do przetwornika (porwnaj informacj

dodatkow dla zcza przetwornika absolutnego z dokadnego oznaczenia
bdu).
Reakcja
1 - 378


11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Usun bd sprztowy,

ewent. wymiana przetwornika. Zapewni, by przy przetworniku absolutnym
EnDat by odpowiedni zesp konstrukcyjny regulacji.
Numery bitw i ich kadorazowe znaczenie:
Bit 0: Awaria owietlenia
Bit 1: Zbyt maa amplituda sygnaw
Bit 2: Bdna warto pozycji
Bit 3: Przepicie
Bit 4: Napicie dolne
Bit 5: Nadmiar prdu
Bit 6: Konieczna zmiana baterii
Bit 7: Bd kontroli, wskazwka: od w. opr. 4.2, synchroniczny silnik liniowy
Bit 8: Przetwornik EnDat nieprawidowe zachodzenie, wskazwka: od w. opr.
4.2, synchroniczny silnik liniowy
Bit 9: cieka C/D w przypadku przetwornika ERN1387 jest bdna albo
przyczony przetwornik EQN albo le sparametryzowany (nie na EQN, MD
1011)
Bit 10: Nie mona przerwa protokou albo stary sprzt
Bit 11: Rozpoznano poziom SSI w przewodzie danych albo nie przyczono
przetwornika albo nieprawidowy kabel przetwornikowy ERN zamiast EQN
Bit 12: Timeout przy czytaniu wartoci pomiarowej
Bit 13: Bd CRC
Bit 14: Nieprawidowy submodu IPU dla bezporedniego sygnau
pomiarowego, wskazwka: tylko w przypadku rozszerzonej wersji 611D
Bit: Uszkodzony przetwornik pomiarowy
26022
O %1 przetwornik %2 pomiar przez symulowany przetwornik jest

niemoliwy
Parametry
%1 = numer osi NC
Wyjanienie
Alarm w sterowaniu wystpuje wtedy, gdy pomiar ma by wykonany bez

przetwornika (przetwornik symulowany).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Jeeli to moliwe, tak

zmieni ruch pomiaru, aby nie by konieczny ruch w danej osi, jak rwnie
nie programowa wicej tej osi w bloku MEAS. Oczywicie nie mona ju
wwczas odpytywa wartoci pomiarowej dla tej osi.
Zapewni, by pomiar nie nastpowa przez przetwornik symulowany

(MD $MA_ ENC_TYPE).

1 - 379
1 Alarmy
11.02
26024
O %1 dana maszynowa %2 warto zostaa dopasowana
Parametry

Wyjanienie
Dana maszynowa zawiera nie obowizujc warto, dlatego zostaa

zmieniona przez oprogramowanie.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skontrolowa dan maszynow.
26025
O %1 dana maszynowa %2[%3] warto zostaa dopasowana
Parametry

Wyjanienie
Dana maszynowa zawiera nie obowizujc warto, dlatego zostaa

zmieniona przez oprogramowanie na warto obowizujc.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skontrolowa dan maszynow.
26030
O %1 przetwornik %2 utracona pozycja absolutna
Parametry

Wyjanienie
Pozycja absolutna przetwornika staa si nie obowizujca

- poniewa przy zmianie zestawu parametrw rozpoznano zmienione
przeoenie przekadni midzy przetwornikiem a obrbk lub
- z powodu wymiany przetwornika (numer seryjny przetwornika absolutnego
zmieni si).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Ponowne bazowanie / synchronizacja przetwornika absolutnego; zamontowa
przetwornik absolutny po stronie obcienia, prawidowo skonfigurowa (np.
MD 31040 ENC_IS_DIRECT).

1 - 380

11.02
1 Alarmy
26031
O %1 bd konfiguracji master-slave
Parametry
%1 = nazwa osi, nr wrzeciona
Wyjanienie
Alarm powstaje, gdy te same osie maszynowe s jednoczenie zaprojektowane

jako osie master i slave. Kada z osi w sprzeniu moe pracowa tylko jako
master lub jako slave.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i ew. skorygowa dane maszynowe we wszystkich osiach

pozostajcych w sprzeniu:
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
26032
O %1 nie zaprojektowano master-slave
Parametry
Wyjanienie
Ze wzgldu na brak zaprojektowania nie mona byo wczy sprzenia

master-slave.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi aktualne zaprojektowanie sprzenia master-slave.

Zaprojektowanie mona zmieni poprzez instrukcj MASLDEF albo dane
maszynowe MD 37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD i MD
37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
26050
O %1 zmiana zestawu parametrw z %2 na %3 nie jest moliwa
Parametry

%2 = Indeks: aktualny zestaw parametrw
%3 = Indeks nowy zestaw parametrw
Wyjanienie
Nie mona bezuderzeniowo wykona zmiany zestawu parametrw. Przyczyna

ley w zawartoci przeczanych zestaww parametrw, np. rnych
wspczynnikach przekadni obcieniowej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przeczenie zestawu parametrw jest przeprowadzane bez alarmu rwnie

przy rnym nastawieniu wspczynnikw przekadni obcieniowej poprzez
MD 31060 i MD 31050 w nastpujcych przypadkach:
1. Przy pracy z regulacj prdkoci obrotowej i ledzeniu.

1 - 381
1 Alarmy
11.02
2. Przy regulacji pooenia z uyciem przetwornika bezporedniego.

3. Przy regulacji pooenia z uyciem przetwornika poredniego tylko w ramach
okna pozycjonowania (MD 36500 > pozycja rzeczywista > MD 36500).
26051
Kana %1w bloku%2pominity nieprzewidziany stop w pracy z pynnym

przechodzeniem midzy blokami
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa bloku, etykieta
Wyjanienie
Interpolacja toru nie zatrzymaa si zgodnie z yczeniem przy zmianie bloku.

lecz hamuje do stanu zatrzymanego dopiero w nastpnym bloku. Bd
wystpuje, gdy zatrzymanie w celu przeczenia bloku nie byo przez
interpolacj toru planowane lub nie mogo zosta dostatecznie wczenie
rozpoznane. Moliwymi przyczynami s, e przy
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START>0 PLC zmienio prdko
obrotow wrzeciona i przez to obrbka musi czeka, a wrzeciono znajdzie si
ponownie w zakresie wartoci zadanych, albo e akcja synchroniczna ma
zosta najpierw zakoczona, zanim interpolacja toru bdzie moga by
kontynuowana. Alarm powstaje tylko wtedy, gdy nastawiono
$MN_TRACE_SELECT_=H400. W normalnym przypadku alarm jest
maskowany. $MN_TRACE_SELECT chroniona jest hasem firmy SIEMENS
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START=1 Zaprogramowa G09 przed

blokiem podanym w alarmie, aby interpolacja zatrzymywaa si zgodnie z
planem.
26052
O %1 w bloku%2 za wysoka prdko ruchu po torze dla wyprowadzenia

funkcji pomocniczej
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa bloku, etykieta
Wyjanienie
Alarm wystpuje najczciej w bloku z wyprowadzeniem funkcji pomocniczej

podczas ruchu. W takim przypadku trzeba by byo czeka duej ni
zaplanowano na pokwitowanie funkcji pomocniczej.
Alarm powstaje rwnie wtedy, gdy wewntrzne niezgodnoci w sterowaniu w
nieprzewidziany sposb blokuj prac z pynnym przechodzeniem midzy
blokami (G64,G641). Interpolacja toru nagle zatrzymuje si na sygnalizowanym
kocu bloku (zatrzymanie generatorowe). Z nastpnym blokiem tor jest
kontynuowany, chyba e nage zatrzymanie wywoao bdy w regulatorze
pooenia( np. w wyniku zbyt czuego nastawienia $MA_CONTOUR_TOL).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 382
Gdy alarm wystpi w bloku z wyprowadzeniem funkcji pomocniczej

podczas ruchu: od wersji opr. 5.1 zwikszy dan maszynow
$MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE albo
zaprogramowa G09 w sygnalizowanym bloku, aby zatrzyma przebieg
interpolacji po torze w zaplanowanym miejscu na kocu bloku.

11.02
1 Alarmy
26070
Kana %1 osi %2 nie mona kontrolowa z PLC
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Prbowano uczyni wicej osi ni jest to dozwolone osiami kontrolowanymi z

PLC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprowadzi i ewentualnie skorygowa dane maszynowe :

MD_NUM_MAX_PLC_CNTRL_AXES lub zmniejszy liczb zgosze do
kontroli osi z PLC
26072
Kana %1 osi %2 nie mona kontrolowa z PLC
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Osi nie mona uczyni osi kontrolowan przez PLC. Przede wszystkim o nie
w kadym stanie moe by kontrolowana przez PLC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy pomocy Release lub Waitp zdefiniowa o jako neutraln
26074
Kana %1 wyczenie kontroli osi %2 przez PLC w aktualnym stanie jest

niemoliwe
Parametry
%1 = kana
%2 = o , wrzeciono
Wyjanienie
PLC moe przekaza uprawnienia do kontroli nad osi na rzecz wykonywania

programu tylko wtedy, gdy o w stanie gotowoci READY
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uaktywni osiowy RESET i powtrzy postpowanie.
26080
Kana %1 pozycja wycofania w osi %2 nie zaprogramowana albo nie

obowizujca
Parametry

%2 = o, wrzeciono
Wyjanienie
W momencie zadziaania przerzutnika pozycja wycofania nie jest dla osi

zaprogramowana wzgl. pozycja staa si nie obowizujca.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy pomocy POLFA (o, typ, poz.) przedtem nastawi warto, przedtem
nastawi typ = 1 (absolutnie) albo typ = 2 (przyrostowo); typ - 0 oznacza
pozycj jako nie obowizujc.
Skasowa alarm przyciskiem RESET wzgl. NC-Start.

1 - 383
1 Alarmy
11.02
26081
Kana %1 nastpio zadziaanie przerzutnika dla osi %2 ale o nie jest

kontrolowana przez PLC
Parametry
%1 = kana
%2 = o, wrzeciono
Wyjanienie
Nastpio zadziaanie osiowego przerzutnika dla pojedynczych osi. W

momencie zadziaania o nie jest jednak kontrolowana przez PLC (a wic nie
jest osi pojedyncz) wzgl. pozycja staa si nie obowizujca.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przedtem nastawi o na kontrol przez PLC (uczyni osi pojedyncz).
Skasowa alarm przyciskiem RESET wzgl. NC-Start.
26100
O %1, napd %2 brak znaku ycia
Parametry

%2 = numer napdu
Wyjanienie
Komrka znaku ycia nie jest ju aktualizowana przez napd.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ponownie uruchomi napd, sprawdzi oprogramowanie napdu.
26101
O %1, Napd %2 nie komunikuje si
Parametry

%2 = numer napdu.
Wyjanienie
Napd nie komunikuje si.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
26102
O %1, napd %2 zanik znaku ycia
Parametry

%2 = numer napdu
Wyjanienie
Komrka znaku ycia nie jest ju aktualizowana przez napd.
Reakcja

1 - 384
Sprawd konfiguracj magistrali.

Sprawd podczenie (wypada wtyczka, modu opcjonalny nieaktywny
itp.).

11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
26105
Nie znaleziony napd osi %1
Parametry
Sprawd ustawienia taktu.

Ew. wyduy czas taktu.
Na nowo uruchomi napd.
Sprawdzi oprogramowanie napdu.
Nie mona znale napdu do wymienionej osi.

W NC zosta sparametryzowany Slave Profibus, ktry nie wystpuje w
SDB1000.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
$MA_CTRLOUT_TYPE pomykowo nierwny 0; napd mia by waciwie

symulowany (= 0).
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR nieprawidowo wprowadzona, tzn.

zamienione zostay logiczne numery napdw a dla tego napdu w
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS jest nie obowizujca warto (patrz
nastpny punkt) lub wprowadzony zosta numer napdu, ktry nie istnieje
na magistrali ( kontrolowana jest np. liczba slave).
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zawiera wartoci nie zaprojektowane na

Profibus (czyli brak ich w SDB1000), lub podczas projektowania Profibus
ustalone zostay nie jednakowe adresy dla slotw wej i wyj napdw.
26106
Przetwornik %2 do osi %1 nie zosta znaleziony
Parametry

%2 = numer czujnika.
Wyjanienie
Dla podanej osi nie mona byo znale sparametryzowanego przetwornika.

W NC zosta sparametryzowany Slave Profibus, ktry nie wystpuje w
SDB1000.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 385
1 Alarmy
11.02
$MA_ENC_TYPE pomykowo nierwna 0; czujnik mia by waciwie

symulowany (= 0).
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR nieprawidowo wprowadzona, tzn.
zamieniony zostay logiczne numer napdw a dla tego napdu w
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS jest nie obowizujca warto (patrz
nastpny punkt) lub wprowadzony zosta numer napdu, ktry nie istnieje
na magistrali ( kontrolowana jest np. liczba slave).
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zawiera wartoci nie zaprojektowane na
Profibus (czyli brak ich w SDB1000), lub podczas projektowania Profibus
ustalone zostay nie jednakowe adresy dla slotw wej i wyj napdw.
26110
Uruchomiono autarkiczne dla napdu zatrzymanie / wycofanie
Wyjanienie
Alarm bdcy wskazwk: Na magistrali napdu minimum w przypadku jednej

osi zostao uruchomione "autarkiczne dla napdu, rozszerzone zatrzymanie /
wycofanie . Napd ten nie reaguje ju na rozkazy ruchu z NC. Wymagany jest
ponowny rozruch magistrali (zresetowanie sprztowe).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dokona ponownego rozruchu napdu, zresetowanie sprztowe
27000
O %1 nie jest niezawodnie bazowana
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
Alarm ten ma dwa powody
pozycja maszyny nie zostaa jeszcze potwierdzona przez uytkownika,
pozycja maszyny nie zostaa jeszcze zweryfikowana przez kolejne

bazowanie.
Nawet gdy o jest ju bazowana, nie ma potwierdzenia, e przebieg bazowania
da prawidowy wynik. Nieprawidowe wyniki mog wystpowa np. wtedy, gdy
nastpi ruch osi po wyczeniu maszyny, tak e nie zgadza si ju pozycja
postojowa zapamitana przed wyczeniem. Chcc to wykluczy uytkownik
zobowizany jest do potwierdzenia wywietlonej pozycji po pierwszym
bazowaniu. Po pierwszym potwierdzeniu zgodnoci przez uytkownika przy
kadym uruchomieniu naley wykona kolejne bazowanie (w przypadku
przetwornikw absolutnych nastpuje to automatycznie). Suy to weryfikacji
pozycji postojowej zapamitanej przed wyczeniem.
Poprzez dan maszynow $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD
>=3) mona tak nastawi wywietlanie alarmu, e we wszystkich osiach SI
wywietlany bdzie alarm zbiorczy 27100.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dokona przesunicia osi na znan pozycj, przeczy na rodzaj pracy

Bazowanie i nacisn przycisk programowany Zezwolenie. Pozycje
wywietlone na obrazie zezwolenia sprawdzi w maszynie. Jeeli odpowiadaj
one oczekiwaniom, potwierdzi to przyciskiem Toggle. Jeli zgoda uytkownika
jest ju nastawiona, ponownie bazowa osie.
OSTRZEENIE:
Jeeli o nie jest niezawodnie bazowana i nie ma zezwolenia uytkownika,
wwczas obowizuje:
niezawodne zderzaki nie s jeszcze niezawodne
1 - 386

11.02
1 Alarmy
bezpieczne pozycje kocowe nie s jeszcze aktywne
obsugowe.
27001
O %1 defekt w kanale nadzoru, kod %2, wartoci: NCK %3, napd %4
Parametry
%1 = nr osi.
%2 = informacja dodatkowa - indeks porwnania krzyowego.
%3 = informacja dodatkowa - warto porwnawcza NCK.
%4 = informacja dodatkowa - warto porwnawcza napdu.
Wyjanienie
Wzajemne porwnanie obu kanaw nadzoru wykryo rnic pomidzy danymi

wejciowymi lub wynikami nadzorw.
Jeden z nadzorw nie funkcjonuje w sposb pewny, to znaczy nie jest moliwa
dalsza bezpieczna.
Ze strony NCK moliwe s nastpujce kody bdw:
0 Alarm na skutek alarmu napdu 300911.

1 Lista wynikowa 1: wynik SBH, SG, SBR albo SE. Dalsze informacje patrz
MD napdu 1391, 1392.
2 Lista wynikowa 2: wynik SN, n_x. Dalsze informacje patrz MD napdu
1393, 1394.
3 Rnica wartoci rzeczywistej wiksza ni ustawiona w
$MA_SAFE_POS_TOL.
4 Wolny.
5 Zezwolenia dla funkcji $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
6 Granica prdkoci $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
10 Tolerancja zatrzymania bezp. $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
11 Pozycja pooenia kocowego $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
12 Pozycja pooenia kocowego $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
13 Pozycja pooenia kocowego $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
14 Pozycja pooenia kocowego $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
15 Pozycja zderzaka $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] +
$MA_SAFE_CAM_TOL
16 Pozycja zderzaka $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
17 Pozycja zderzaka $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] +
$MA_SAFE_CAM_TOL.
18 Pozycja zderzaka $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.

1 - 387
1 Alarmy
11.02
1 - 388
31 Tolerancja wart. rzecz. pozycji $MA_SAFE_POS_TOL.

$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL przy akt. synchronizacji wart. rzecz.
(polizg)
32 Baz. tolerancja pozycji $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
33 Czas opn. SG[x] -> SG[y] $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
34 Czas opn. porwn. krzy. $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
35 Czas opn. kas. imp. Stop B $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
36 Czas opn. kas. imp. Teststop
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
37 Czas opn. Stop C -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
38 Czas opn. Stop D -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
39 Czas opn. Stop E -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
40 Stop-Reakcja przy przekr. SG $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
41 Stop-Reakcja przy przekr. SE $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
42 Obroty postojowe $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
43 Test pamici reakcja na stop.
44 Wart. rzecz. pooenia + SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
45 Wart. rzecz. pooenia - SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
52 Pozycja zatrzym. + tolerancja $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
53 Pozycja zatrzym. - tolerancja $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL
SAFE_P2
54 Wart. rzecz. poo. + n_x + tolerancja $MA_SAFE_VELO_X +
$MA_SAFE_POS_TOL.
55 Wart. rzecz. pooenia + n_x $MA_SAFE_VELO_X.
56 Wart. rzecz. pooenia - n_x $MA_SAFE_VELO_X.
57 Wart. rzecz. poo. - n_x - tolerancja $MA_SAFE_VELO_X $MA_SAFE_POS_TOL.
58 Aktywne zewntrzne danie zatrzymania
59 Wspczynnik korekcji SG 1$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
60 Wspczynnik korekcji SG 2 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[1].
75 Granica prdkoci n_x $MA_SAFE_VELO_X.
76 Reakcja na stop SG1 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
80 Wart. modulo zderzakw bezp. $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
81 Tolerancja prdk. rzecz. SBR$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
82 Wspczynnik korekcji-SGEs 0...15 = aktywne ustaw. SGE -1 =
korekcja SG nieaktywna (ani SG2 ani SG4 albo funkcja nie wybrana przez

11.02
1 Alarmy
$MA_SAFE _FUNCTION_ENABLE)
83 Rne trwanie testu odbioru
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TEST_TIMEOUT.
84 Czas zwoki stop F -> stop B $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
85 Czas zwoki kasowanie impulsw awaria magistrali
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFALL.
86 Nie zajty
87 Nie zajty
88 Nie zajty
89 Czstotliwo graniczna przetwornika $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT
(tylko Performance_2).
1000 Upyn czas zegara kontrolnego: jeeli kana zostanie
poinformowany o zmianie SGE w innym kanale, wwczas przy pomocy
tego zegara kontrolnego nastpuje sprawdzenie, czy upywa czas zegara
zmiany w drugim kanale.
1001 (zajty tylko w napdzie, porwnaj alarm 300911)
1002 Niespjna zgoda uytkownika: dane zgody uytkownika s po
upywie 2s rne w obu kanaach nadzoru.
1003 Przekroczona tolerancja bazowa.
1004 Bd zrozumiaoci zgody uytkownika.
1005 Impulsy wanie skasowane przy wyborze stopu testu.
1009 Impulsy nie skasowane po upywie czasu stopu testu
$MA_SAFE_PULSE_DIS_ CHECK_TIME
1010 Impulsy nie skasowane przy tecie zewntrznego kasowania
impulsw po czasie stopu testu $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
1011 NCK/napd rny status testu odbioru.
1020 Zakcona komunikacja pomidzy kanaem nadzoru NCK i napdu.
Reakcja
Blokada startu NC
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zostaje wyzwolony STOP F, to znaczy generowany jest komunikat oraz

nastawiana jest blokada startu NC (jeli aktywne jest tylko krzyowe
porwnanie danych), lub przy aktywnych nadzorach nastpuje natychmiastowe
przeczenie po STOP B. Wywietlenie na zczu NC/PLC.
Znale rnic pomidzy kanaami nadzoru. Kod bdu wskazuje na
przyczyn. Moliwe jest, e dane maszynowe dotyczce bezpieczestwa nie
s ju identyczne (ew. zaadowa ponownie) albo e wejcia zwizane z
bezpieczestwem nie maj takiego samego poziomu (zmierzy). Jeli nie
znaleziono bdu tego typu, moe to oznacza bd w CPU, np. uszkodzon
komrk pamici. Bd ten moe by przejciowy (usuwalny przez Power On)
lub trway (ponownie wystpi po Power On, wymieni sprzt).
Jeeli by aktywny nadzr bezpieczestwa, zosta automatycznie rwnie
wyzwolony STOP B. Wwczas jest wymagane wyczenie i wczenie
sterowania (power on).
Kody bdw dla STOP F w przypadku 840D/611D:
0: Nie ma bdu. Wyjanienie: W tym kanale nie ma bdu. Moliwy jest jednak
bd w innym kanale. Przyczyna, pomoc: znale przyczyn w innym kanale i
zinterpretowa kod bdu.
1: Lista wynikw. Nie takie samo wysterowanie funkcji poprzez SGE, dokona
interpretacji kodw bdw w 611D-MD 1391 i 1392.
2: Lista wynikw. Skontrolowa tolerancj wynikw, dokona interpretacji
kodw bdw w 611D-MD 1393 i 1394.
3: Warto rzeczywista pooenia: Nieprawidowa reakcja na przetwornik (
skontrolowa dane maszynowe). Rnie zapisana w pamici pozycja
postojowa.
4: Nie ma porwnania krzyowego.

1 - 389
1 Alarmy
11.02
5: Zezwolenia dla funkcji. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.

6: Warto graniczna dla SG1. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
7. Warto graniczna dla SG2. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
10: Tolerancja stanu zatrzymania. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
11: Grna warto graniczna SE1. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
12: Dolna warto graniczna SE1. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
13: Grna warto graniczna SE2. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
14: Dolna warto graniczna SE2. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
15: Zderzak bezpieczestwa 1+ (+ tolerancja). Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe.
16. Zderzak bezpieczestwa 1+. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
17. Zderzak bezpieczestwa 1- (+ tolerancja). Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe.
18. Zderzak bezpieczestwa 2+ (+ tolerancja). Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe.
maszynowe
20: Zderzak bezpieczestwa 2+. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
21: Zderzak bezpieczestwa 2- (+ tolerancja). Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe
22: Zderzak bezpieczestwa 2-. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
maszynowe
maszynowe
27. Zderzak bezpieczestwa 4+ (+ tolerancja). Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe
maszynowe
31: Tolerancja pozycji. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
32: Tolerancja pozycji odniesienia. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
33: Czas przeczenia prdkoci. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
34: Czas tolerancji przeczenia SGE. Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe
35. Czas zwoki kasowania impulsw. Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe
36: Czas kontroli kasowania impulsw. Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe
37: Czas przejciowy STOP C po SBH. Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe.
38: Czas przejciowy STOP D po SBH. Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe.
39: Czas przejciowy STOP E po SBH. Natychmiast wprowadzi dane
maszynowe.
40: Reakcja stop po SG. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe.
41: Reakcja stop po SE. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
42: Prdko obrotowa wyczenia. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
43: Test pamici reakcja stop.
44: Warto rzeczywista pooenia + warto graniczna SG1.
45: Warto rzeczywista pooenia - warto graniczna SG1.
47: Warto rzeczywista pooenia - warto graniczna SG2.
1 - 390

11.02
1 Alarmy
52: Pozycja zatrzymania + tolerancja

53: Pozycja zatrzymania - tolerancja
54: Warto rzeczywista pooenia "+ nx" + tolerancja
55: Warto rzeczywista pooenia "+ nx"
56: Warto rzeczywista pooenia "- nx"
57: Warto rzeczywista pooenia "- nx" + tolerancja
58: Aktualny wymg zatrzymania
59: Wspczynnik korekcji SG 1. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
61. Wspczynnik korekcji SG 3. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
75: Graniczna prdkoci "nx". Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
76: Reakcja stop przy SG1. Natychmiast wprowadzi dane maszynowe
80: Warto modulo dla zderzaka bezpieczestwa. Natychmiast wprowadzi
dane maszynowe
81: Tolerancja prdkoci dla bezpiecznego zbocza hamowania. Natychmiast
wprowadzi dane maszynowe
1000: Upyn czas zegara kontrolnego. Np. problemy ze stykiem (zestyk
chwiejny)
1001: Bdna inicjalizacja zegara kontrolnego. Przyczyna, pomoc: 1002: Upyn czas zegara kontrolnego zgody uytkownika
1003: Przekroczona tolerancja odniesienia.
1004: Naruszenie zrozumiaoci zgody uytkownika
1005: Impulsy ju skasowane przy wyborze stopu testu. Wybr zatrzymania
testu przy brakujcym zezwoleniu dla impulsw, bd okablowania SGE
"impulsy s skasowane".
1006: Bd przy dynamizacji wymuszonej SGA
1007: Utrata komunikacji midzy PLC i napdem
1008: Bdne przesyanie danych midzy PLC i napdem
1009: Wyzwolenie zatrzymania nastpnego po zatrzymaniu testowym
1010: Impulsy nie skasowane
1020: Komunikacja cykliczna midzy NCK i napdem ju nie funkcjonuje
27002
O %1 trwa zatrzymanie testu
Parametry
%1 = numer osi
Nienaganne dziaanie cieki wyczania jest wanie sprawdzana przez
ustawienie SGE Wybr zatrzymania testu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Komunikat suy tylko jako informacja dla obsugujcego.
Alarm znika automatycznie po upyniciu czasu opnienia, zdefiniowanego w

MD: $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME i cofniciu SGE wybr

1 - 391
1 Alarmy
11.02
zatrzymania testu, jeli sterowanie rozpoznaje kasowanie impulsw, test zosta

wic prawidowo zakoczony Negatywny wynik testu mona rozpozna po
alarmie 27001 z kodem bdu 1005, wzgldnie po alarmie 27024).
27003
Wystpi bd sumy kontrolnej: %1 %2
Parametry
%1 = wskazwka odnonie czci kodu lub tablic

%2 = numer tablicy
Wyjanienie
Bd sumy kontrolnej w kodzie lub danej odnoszcej si do bezpieczestwa.

Mogo doj do uszkodze nadzorw bezpieczestwa (Safety Integrated) w
NCK.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pracowa dalej ze wzmoon ostronoci. Kody i dane zaadowa ponownie

(Power On) tak szybko, jak to moliwe. Jeli ponownie wystpi bd zawiadomi serwis.
27004
O %1, rnica wejcie bezpieczestwa %2, NCK %3, napd %4
Parametry
%1 = numer osi
%2 = odnony nadzr
%3 = identyfikator zcza wejcia NCK
%4 = identyfikator zcza wejcia napdu
Wyjanienie
Zostaa stwierdzona rnica na okrelonym wejciu bezpieczestwa. Podany

sygna wejciowy mia przez czas $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME w obu
kanaach nadzoru NCK i 611D rny stan.
Odnony nadzr:
SS/SV = rnica w SGE "odwoanie bezpiecznego zatrzymania / bezpiecznej
prdkoci"
SS = rnica w SGE "odwoanie bezpiecznego zatrzymania"
SV = rnica w SGE "wybr bezpiecznej prdkoci"
SP = rnica w SGE "wybr bezpiecznych pooe kocowych"
SVOVR = rnica w SGE "wybr korekcji SG"
Identyfikator zcza wejcia NCK:
DMP<drv>.<mod>.<bit>=<wartot>
<drv> = nr napdu bloku terminalowego (1...31)
<mod> = nr submoduu (1...8)
<bit> = nr przycza (1...16)
<warto> = warto NCK-SGE (0,1)
SPL Na wypadek parametryzacji SGE na interfejs SPL
<io>= parametryzowany zakres zmiennych systemowych (01=$A_INSID,
02=$A_INSED)
<dword> = podwjne sowo zmiennych systemowych (1,2)
<bit> = nr bitu w podwjnym sowie zmiennych systemowych (1...32)
<warto> = warto NCK-SGE (0,1)
Wejcie Onboard Na wypadek parametryzacji SGE na wejcie Onboard.
<bit> = numer wejcia = 01 ... 04
<warto> = warto NCK-SGE = 0,1
Identyfikator zcza wejcia napdu:
DBX<byte><bit>=<warto>
<byte> = nr bajtu w osiowym DB (22, 23, 32, 33)
<bit> = nr bitu w bajcie (0...7)
<wert> = warto SGE-napdu (0,1)
Alarm ten moe by maskowany poprzez dan maszynow
$MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 0 = 0.
Reakcja
1 - 392
Wywietlenie alarmu.

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Sprawdzi podczenie sygnaw wej bezpieczestwa (peryferia NCK,

zasilanie DB w PLC).
27005
O %1 bd przy krzyowym porwnaniu danych : statyczna rnica

wartoci rzeczywistych
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
Przy krzyowym porwnaniu danych pomidzy wartociami w kanaach

nadzoru NCK i 611D wykryto rnic wartoci rzeczywistych, ktra jest wiksza
od zdefiniowanej maks. tolerancji w danej MD:$MA_SAFE_POS_TOL. Mona
to sprawdzi na podstawie wywietlanych na obrazie serwisowym
bezpiecznych wartoci pozycji obydwu kanaw nadzoru.
Alarm jest wywietlany tylko wtedy , gdy dla podanej osi udzielono zezwolenia
dla nadzoru z odniesieniem bezwzgldnym (SE/SN), a zezwolenie uytkownika
jest nastawione.
Gdy tylko zgoda uytkownika zostanie skasowana albo rnica wartoci
rzeczywistych midzy obydwoma kanaami nadzoru ponownie zmniejszy si
poniej maksymalnie dopuszczalnej rnicy, alarm jest ponownie kasowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jeeli alarm jest statyczny, wwczas zezwolenie uytkownika musi zosta

skasowane. Po ponownym zaadowaniu programu sterowania mona przez
nastpne bazowanie i nastawienie zgody uytkownika ponownie doprowadzi
maszyn do stanu bezpiecznego i ponownie podj prac. Przed nastawieniem
zgody uytkownika pozycja rzeczywista osi, wywietlana na obrazie
"zezwolenie uytkownika", musi zosta porwnana z aktualn pozycj
maszyny. Jest to niezbdnie konieczne, aby mc zagwarantowa bezbdne
dziaanie bezpiecznych w pooeniach kracowych (SE) i bezpiecznych
zderzakw (SN)
obsugowe.
27006
O %1 trwa test zewntrznego kasowania impulsw
Parametry
%1 = numer osi
Nienaganne dziaanie zewntrznego kasowania impulsw jest wanie
sprawdzane przez nastawienie SGE "Stop testu wyczenie zewntrzne".
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm znika automatycznie, gdy test zosta zakoczony przez skasowanie SGE
Stop testu wyczenie zewntrzne.
obsugowe.
27007
O %1 jest aktywny tryb testu odbioru
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
Na otoczce graficznej uruchomiono test odbiorczy SI przy pomocy kreatora

testu odbiorczego. Na okres testu odbiorczego jest uaktywniany tryb testu
odbiorczego po stronie NCK i napdu. W trybie testu odbiorczego moecie
kwitowa alarmy SI-PowerOn przyciskiem Reset.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 393
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Odwoa test przy pomocy kreatora albo poczeka do jego zakoczenia (czas
trwania testu odbiorczego mona parametryzowa poprzez MD
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TEST_TIMEOUT).
obsugowe.
27008
O %1 wyczona aktywno programowego wycznika kracowego
Parametry
Wyjanienie
Na otoczce graficznej uruchomiono test odbiorczy SI bezpiecznych pooe

kracowych przy pomocy kreatora testu odbiorczego. Dla potrzeb tego testu
odbiorczego jest wyczana aktywno jednokanaowych programowych
wycznikw kracowych dla osi/wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przerwa test przy pomocy kreatora albo poczeka na jego zakoczenie.
obsugowe.
27010
O %1: przekroczona tolerancja dla bezpiecznego zatrzymania pracy

POWER ON
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
O zbytnio oddalia si od pozycji zadanej, a mianowicie dalej, ni zostao to

dopuszczone w MD: $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Nastpuje zatrzymanie wykonywanie programu NC. Zatrzymanie osi z
wartoci zadan prdkoci obrotowej = 0 (STOP B), gdy tylko warto
rzeczywista prdkoci obrotowej jest mniejsza ni zdefiniowana w MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, najpniej jednak po upywie czasu w
MD $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
Reakcja

Wywietlenie alarmu
Pomoc
Sprawdzi tolerancj nadzoru stanu zatrzymanego: czy warto pasuje do

dokadnoci i dynamiki regulacji osi? Jeeli nie, zwikszy tolerancj. Jeeli tak,
zbada maszyn na uszkodzenia i usun je.
1 - 394

11.02
1 Alarmy
27011
O %1: przekroczona bezpieczna prdko
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
O poruszaa si zbyt szybko, a mianowicie szybciej, ni zostao to

dopuszczone w MD: $MA_SAFE_VELO_LIMIT. Przy aktywnym SBH/SG i
systemie 1-przetwornikowym przekroczona zostaa prdko odpowiadajca
czstotliwoci granicznej przetwornika wynoszcej 200 kHz.
Zatrzymanie osi ze STOP C, D albo E zalenie od zaprojektowania w MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE. Zablokowanie startu NC. Sygnalizacja na
interfejsie.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Jeeli nie wystpi

oczywisty bd w obsudze: sprawdzi wprowadzon warto MD, sprawdzi
SGE: czy wybrano prawidow bezpieczn prdko? Jeeli MD i SGE
zgadzaj si, sprawdzi maszyn na uszkodzenia i usun je.
27012
O %1 przekroczone bezpieczne pooenie kracowe
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
O przekroczya pooenie kracowe, wprowadzone w MD:

$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS wzgldnie MD:
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Zatrzymanie osi ze STOP C, D albo E, zalenie od zaprojektowania w danej
maszynowej: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE. Zablokowanie startu NC.
Sygnalizacja na zczu NC/PLC.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Jeeli nie wystpi

oczywisty bd w obsudze: sprawdzi wprowadzon warto danej
maszynowej, sprawdzi SGE: czy wybrano prawidowe z 2 pooe
kracowych? Jeeli MD i SGE zgadzaj si, sprawdzi maszyn na
uszkodzenia i usun je.
Cofn zezwolenie uytkownika dla tej osi. Nastpnie nacisn przycisk
RESET, program zostanie przerwany a alarm skasowany. Dokona
przesunicia osi w trybie pracy JOG do obowizujcego obszaru ruchu. Po
usuniciu bdu programu NC i kontroli pozycji tej osi mona ponownie
wprowadzi zezwolenie uytkownika i uruchomi program.
27013
O %1 przekroczona bezpieczna rampa hamulcowa
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
Po rozpoczciu STOP B albo C prdko przekroczya warto tolerancji

wpisan w MD 36948: $MA SAFE STOP VELO TOL. Zablokowanie impulsw
(poprzez SGA).
Reakcja


1 - 395
1 Alarmy
11.02
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzenie MD.

Sprawdzenie dziaania hamowania danego napdu.
27020
O %1: wywoany stop E
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
Alarm ten pojawia si z alarmami 27011 Przekroczona bezpieczna prdko

lub 27012 Przekroczone bezpieczne pooenie kocowe (przy odpowiednim
zaprojektowaniu w MD: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE wzgldnie MD:
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Oznacza on wywoanie LIFTFAST-ASUP i
wewntrzne uaktywnienie bezpiecznego zatrzymania pracy (SBH).
Zatrzymanie osi ze STOP E.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Usun przyczyny alarmw Przekroczenie bezpiecznej prdkoci wzgldnie

Przekroczenie bezpiecznego pooenia kracowego (patrz opis alarmw).
27021
O %1: wywoany stop D
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie

lub 27012 Przekroczone bezpieczne pooenie kocowe (przy odpowiednim
zaprojektowaniu w MD: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE wzgldnie MD:
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Oznacza on wywoanie Zahamowania na
torze i wewntrzne uaktywnienie bezpiecznego zatrzymania pracy (SBH).
Zatrzymanie osi ze STOP D.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Usun przyczyny alarmu Przekroczenie bezpiecznej prdkoci wzgldnie

Przekroczenie bezpiecznego pooenia kocowego (patrz opis alarmw).
27022
O %1: wywoany stop C
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie

lub 27012 Przekroczone bezpieczne pooenie kracowe (przy odpowiednim
zaprojektowaniu w $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE wzgldnie
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Oznacza on wywoanie Zahamowania na
granicy prdowej i wewntrzne uaktywnienie bezpiecznego zatrzymania pracy
(SBH). Zatrzymanie osi ze STOP C.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
1 - 396

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Usun przyczyny Przekroczenia bezpiecznej prdkoci wzgldnie

Przekroczenia bezpiecznego pooenia kocowego (patrz opis alarmw).
27023
O %1: wywoany stop B
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
Alarm ten pojawia si z alarmem 27010 "Przekroczona tolerancja dla

bezpiecznego zatrzymania pracy lub po alarmie 27001 Wywoany STOP F.
Oznacza on wywoanie Zahamowania na granicy prdowej i wewntrzne
uaktywnienie zegara dla przeczenia na STOP A (patrz MD:
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Zatrzymanie osi ze STOP B. Start zegara przeczenia na STOP A.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Usun przyczyny Przekroczenia tolerancji dla bezpiecznego postoju

wzgldnie Wywoania STOP F (patrz opis alarmw).
27024
O %1 wywoany stop A
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
Alarm ten pojawia si z alarmem 27011 "Przekroczona bezpieczna prdko

(przy odpowiednim zaprojektowaniu w $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE) lub
na skutek STOP B wzgldnie nieudanego zatrzymania testu. Oznacza on
wywoanie kasowania impulsw.
Zatrzymanie osi ze STOP A. Skasowanie impulsw (poprzez SGA).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Usun przyczyny Przekroczenia bezpiecznej prdkoci wzgldnie

poprzedzajcego STOP B (patrz opis alarmw).
27030
O %1: funkcja nie jest moliwa z tym moduem regulacyjnym 611D
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
SINUMERIK Safety Integrated dozwolone jest tylko z regulacyjnymi zespoami

konstrukcyjnymi 611D-Performance z 2 obwodami pomiarowymi na napd i
przekanikiem wyczajcym. Nastpia prba uaktywnienia funkcji
bezpieczestwa, chocia modu taki nie jest zainstalowany.

1 - 397
1 Alarmy
11.02
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Wymieni zesp

konstrukcyjny lub ponownie wyczy funkcje bezpieczestwa w MD:
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
27031
O %1: zbyt wysoka warto graniczna dla bezpiecznej prdkoci %2 przy

przeoeniu %3 (maks. %4)
Parametry
%1 = numer osi
%2 = indeks wartoci granicznej
%3 = numer stosunku przeoenia
%4 = maksymalna prdko
Wyjanienie
Wszystkie wartoci graniczne w MD: $MA_SAFE_VELO_LIMIT musz by tak

ustawione, aby nie zostaa przekroczona czstotliwo graniczna nadzoru
amplitud w obwodzie pomiarowym (200 kHz, od w. opr. 4.2 300 kHz). Warto
graniczna nie speniajca tego warunku podawana jest tutaj jako drugi
parametr (1 dla SG1, 2 dla SG2, itd.). Trzeci parametr podaje stopie
przekadni, np. 1 dla stopnia przekadni 1, 2 dla poziomu 2, itd. Czwarty
parametr informuje, jak prdko naleaoby maksymalnie wprowadzi, aby
utrzyma jeszcze czstotliwo graniczn w bezpiecznym zakresie.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmniejszy warto

graniczn w MD: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], x = (2. parametr alarmu) - 1, lub
skorygowa ustawienie wspczynnikw przekadni.
27032
O %1: bd sumy kontrolnej bezpiecznych nadzorw. Konieczne

potwierdzenie i test odbiorczy!
Parametry
%1 = numer osi
Wyjanienie
MD $MA_SAFE ... chronione s po odbiorze sterowania przez sum kontroln.

Alarm wskazuje, e aktualna suma kontrolna nie zgadza si z zapamitan, a
wic warto MD zostaa w niedozwolony sposb zmieniona lub dana jest
uszkodzona.
Zablokowanie impulsw (poprzez SGA).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
1 - 398

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa dane

maszynowe. Zleci ponowne obliczenie sumy kontrolnej. Ponownie
przeprowadzi odbir funkcji bezpieczestwa.
27033
O %1 nie obowizujca parametryzacja MD %2[%3]
Parametry
%1 = numer osi
%2 = identyfikator danych maszynowych
%3 = indeks danych maszynowych
Wyjanienie
Parametryzacja danej maszynowej %2 jest bdna. Dodatkow informacj jest

indeks tablicy danej maszynowej. Jeeli chodzi tu o pojedyncz dan
maszynow, wwczas jest podawany indeks tablicy rwny zero. Alarm ten
wystpuje w nastpujcych warunkach:
1. Przeliczenie podanej danej maszynowej MD na wewntrzny format

obliczeniowy prowadzi do przepenienia.
2. Wartoci wprowadzone do MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS i

$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS s zamienione. Grna granica jest
mniejsza lub taka sama jak granica dolna.
3. Dla osi z funkcjami bezpieczestwa nie dokonano przyporzdkowania

kanau wartoci zadanej / rzeczywistej w MD
$MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, MD $MA_ CTRLOUT_SEGMENT_NR
na magistrali napdu. Dla przyporzdkowania kanau wartoci zadanej /
rzeczywistej nie dokonano w MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR przyporzdkowania numeru moduu.
4. Zmienia si liczba napdw. Przy odwrotnym odczycie pozycji

postojowej i nalecego do niej numeru napdu stwierdzono rnic w
stosunku do aktualnej konfiguracji napdu.
5. W MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE udzielono zezwolenia dla

funkcji bezpieczestwa, bez zezwolenia dla funkcji bezpieczestwa
SBH/SG.
6. Bd w parametryzacji przyporzdkowania wej / wyj dla SGE/SGA.
7. W MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST wprowadzono zero.
8. W 36918 SAFE_ENC_RESOL podano zero.
9. W MD $MA_IS_ROT_AX i MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX dokonano

rnych ustawie.
10. W MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR zosta sparametryzowany nie

istniejcy obwd pomiarowy.
11. Do MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR wprowadzono numer napdu,

ktry nie istnieje lub zosta rozpoznany jako nieaktywny.
W nieaktywnym napdzie nie ustawiono z powrotem na 0
$MA_SAFE_ENC_TYPE.
12. W MD $MA_SAFE_ENC_TYPE sparametryzowano typ przetwornika,

ktry nie odpowiada typowi fizycznie istniejcemu.
13. W $MA_SAFE_ENC_TYPE wprowadzono dla aktywnego napdu

bdny typ przetwornika ($MA_SAFE_ENC_TYPE=0, 2, 3 lub 5).

1 - 399
1 Alarmy
11.02
14. Przy parametryzacji przetwornika silnika w

$MA_SAFE_ENC_INPUT_NR w celu zapewnienia dwukanaowoci
obwd pomiarowy jest wspuywany dla 2. systemu pomiarowego. 2.
obwd pomiarowy tego moduu napdowego zosta rwnie
sparametryzowany w danych innej osi, a wic ma miejsce podwjna
zajto. 2. przycze obwodu pomiarowego nie moe przy tej
parametryzacji zosta uyte do odczytu wartoci rzeczywistej.
15. W MD $MA_SAFE_POS_TOL podano dla osi liniowej warto wiksz

od 10mm.
16. W MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL podano dla osi liniowej warto

wiksz od 1mm.
17. Wartoci graniczne dla nadzoru "n<n_x", obliczane z MD

$MA_SAFE_VELO_X i MD $MA_SAFE_POS_TOL maj t sam wielko.
18. Jedna z uaktywnionych pozycji zderzakw ley poza obszarem modulo

wartoci rzeczywistej.
19. Sparametryzowany obszar modulo zderzakw MD

$MA_SAFE_MODULO_RANGE nie jest cakowitoliczbow wielokrotnoci
360 stopni.
20. Sparametryzowany obszar modulo zderzakw MD

$MA_SAFE_MODULO_RANGE i obszar modulo w MD
$MA_MODULO_RANGE nie dziel si przez siebie bez reszty.
21. Funkcja synchronizacja wartoci rzeczywistej systemu

dwuprzetwornikowego (polizg) zostaa wybrana dla systemu
jednoprzetwornikowego lub jednoczenie wybrana jest funkcja z
odniesieniem absolutnym (SE/SN).
22. Alarmy 27000/300950 maj przy parkowaniu by maskowane (MD
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Przy tym SGA o
bezpiecznie bazowana musi by sparametryzowana przez MD
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
1 - 400
23. Osiowy SGE/SGA zosta sparametryzowany na zcze SPL (nr

segmentu=4) i brakuje zezwolenia dla funkcji dla stopw zewntrznych
($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6).
24. Osiowy SGE/SGA zosta sparametryzowany na zcze SPL (nr

segmentu=4) a SGE odwoanie zewn. Stopu A (przyporzdkowanie
poprzez $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) zostao odwrotnie
sparametryzowane (bit 31 = 1) lub SGE odwoanie zewn. Stopu A nie
zostao sparametryzowane na zcze SPL $A_OUTSI.
25. Dla parametryzowanego przetwornika przyrostowego wybrano funkcj

zapamitanie wartoci rzeczywistej dla przetwornika przyrostowego
poprzez $MA_ENC_REFP_STATE a poprzez MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE jest wybrana funkcja nadzoru z
odniesieniem absolutnym (SE/SN). Taka kombinacja funkcji jest
niedozwolona.
26. W MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL wprowadzono dla

liniowej osi warto wiksz od 1000 mm/min
27. W MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL wprowadzono dla osi liniowej

warto wiksz 0d 20000 mm/min.
28. W MD $MA_SAFE_VELO_X wprowadzono dla liniowej osi warto

wiksz od 1000 mm/min.
29. W MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL wprowadzono dla liniowej osi

warto wiksz od 1000 mm/min

11.02
1 Alarmy
30. W $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT ustawiono warto wiksz od max

nastawianej czstotliwoci przetwornika nie gwarantujc niezawodnej
pracy sytemu jednoprzetwornikowego.
31. W MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT ustawiono warto wiksz od

300 kHz dla regulacyjnego zespou konstrukcyjnego Performance-1 albo
Standard-2.
32. MD $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT nie

sparametryzowana lub sparametryzowana bdnie. Parametryzacja tej
danej jest wymagana gdy w MD
$MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT bit 30 jest nastawiony na 1,
tzn. jest stosowane wewntrzne kasowanie impulsw.
33. MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE zostaa sparametryzowana na

warto 4 (stop E), bez udzielenia zezwolenia dla stopu zewntrznego we
wszystkich osiach przy pomocy zezwolenia dla funkcji SI (MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ANABLE nierwna 0).
34. W MD $MA_FIXED_STOP_MODE udzielono zezwolenia na test

mechaniki hamulcowej (bit 1 = 1), bez udzielenia dla tej osi zezwolenia dla
bezpiecznej pracy w MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Test
mechaniki hamulcowej jest dopuszczalny w tej osi tylko z funkcjami
bezpieczestwa.
35. $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE albo MD

$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION zostaa sparametryzowana na
niedopuszczaln warto.
Od wersji opr. 6.3 alarm ten wystpuje rwnie w nastpujcych przypadkach:
$MA_SAFE_EXT_PULSE_ENABLE_OUTPUT nie zostaa albo zostaa

sparametryzowana nieprawidowo. Sparametryzowanie tej MD jest
konieczne, gdy w danej maszynowej
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT, bit 30 jest nastawiony na 1, tzn.
jest stosowane wewntrzne kasowanie impulsw.
W $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT nastawiono warto wiksz ni

maksymalnie nastawiana czstotliwo przetwornika dla niezawodnej
pracy systemu jednoprzetwornikowego.
W $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT nastawiono warto wiksz od 300

kHz dla regulacyjnego zespou konstrukcyjnego Performance-1 albo
Standard-2.
MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE sparametryzowano na warto 4 (stop E)

bez udzielenia zezwolenia na zewntrzny stop E we wszystkich osiach przy
pomocy zezwolenia dla funkcji SI ($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE nierwne
0)
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. Sprawdzi i

zmieni podan MD. Spowodowa ponowne obliczenie sumy kontrolnej.
Ponownie skontrolowa funkcje bezpieczestwa. MD
$MN_SAFE_SPL_STOP_MODE sparametryzowa na inny stop albo w
podanych osiach zezwoli na zewntrzny stop E (bit 4 i 6 w
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).

1 - 401
1 Alarmy
11.02
27034
Sparametryzowanie MD %1 nie obowizujce
Parametry
Wyjanienie
Sparametryzowanie danej maszynowej %1 jest nieprawidowe. Ten alarm

wystpuje w nastpujcej zalenoci: dla MD
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL nastawiono nie obowizujc
warto.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi podan dan maszynow.
27090
Bd przy krzyowym porwnaniu danych NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3

%4<ALSI>
Parametry
%1 = nazwa zmiennej systemowej, w ktrej odkryto bd

%2 = informacja dodatkowa - indeks tablicy
%3 = informacja dodatkowa - warto porwnawcza NCK
%4 = informacja dodatkowa indeks tablicy porwnania krzyowego
Wyjanienie
Bd w zewntrznych poczeniach na zaciskach SPL prowadzi do przedtem

podanego alarmu z podaniem bdnych zmiennych systemowych
$A_INSE[1...64]. Obsugujcy maszyn musi poprzez dane maszynowe
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] poszuka, poprzez jaki zesp
konstrukcyjny wymieniona zmienna systemowa jest nastawiana.
Aby uproci diagnoz, podanie odnonej zmiennej systemowej jest
rozszerzone w parametrze %1 alarmu.
Obok nazwy odnonej zmiennej systemowej ($A_INSE) jest wywietlane
przyporzdkowanie sprztu sparametryzowane w MD
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], tak e bezporednio z danych w wierszu
alarmu wida odpowiednie przyczenie sprztowe.
To rozszerzenie nastpuje tylko wtedy, gdy chodzi o bd KDV na zmiennych
systemowych $SA_INSE.
Przykad: bd przy krzyowym porwnaniu danych NCK-PLC.
DMP 04.03 bit 01=$A_INSE[2], NCK: 1; 2
Dane w przykadzie (04.04) odpowiadaj wpisom dokonanym w danych
maszynowych $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] do wymienionych
zmiennych systemowych. Podaj one:
DMP 04.03 bit 01 Numer napdu odnonego bloku terminalowego (zakres
wartoci = 01...21)
DMP 04.03 bit 01 Numer modulo wejciowego zespou konstrukcyjnego
(zakres wartoci = 01...08)
Wymienione liczby s przedstawione heksadecymalnie jak w MD
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7].
Podanie numeru bitu rozpoczyna si jak numerowanie wej na moduach
DMP od wartoci 0:
DMP 04.03 bit 012. zacisk (zakres wartoci = 00...15)
Przy przyporzdkowaniu wej SPL do wej NC-Onboard rozszerzony tekst
alarmu wyglda nastpujco:
Bd przy krzyowym porwnywaniu danych NCK-PLC, NC-Onboard-In
01=$A:INSE[1], NCK: 1; 2
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 402

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Znale rnic pomidzy kanaami nadzoru. Moliwe przyczyny:
bdne okablowanie
bdne SPL
bdne przyporzdkowanie osiowych SGE do wewntrznego zcza

$A_OUTSI
bdne przyporzdkowanie osiowych SGA do wewntrznego zcza

$A_INSI
bdne przyporzdkowanie SPL-SGE do zewntrznego zcza $A_INSE
bdne przyporzdkowanie SPL-SGA do zewntrznego zcza $A_OUTSE
27091
Bd przy krzyowym porwnaniu danych NCK-PLC, stop przez %1
Parametry
%1 = dodatkowa informacja nt. kanau nadzoru wywoujcego stop
Wyjanienie
Podany w %1 (NCK albo PLC) kana nadzoru wywoa Stop D albo E zalenie
od sparametryzowania w MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). Dalsza
informacja na temat przyczyn Stopu D/E znajduje si w alarmie 27090.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wykorzysta informacje z alarmu 27090 i skorygowa SPL wzgl. sprawdzi

peryferyjne zespoy konstrukcyjne / okablowanie lub wewntrzne zcza SPL
do kanaw nadzoru Safety w NCK i napdzie 611D.
27092
Przerwana komunikacja przy krzyowym porwnaniu danych NCK-PLC,

bd rozpoznany przez %1
Parametry
%1 = dodatkowa informacja o rozpoznajcym kanale nadzoru
Wyjanienie
W podanym w %1 (NCK lub PLC) kanale nadzoru przekroczony zosta stopie

czasu opnienia (10s) dla nadzoru komunikacji . Inny kana nadzoru w tym
czasie nie wysa nowego pakietu danych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nie uruchamia ju SPL. Sprawdzi komponenty systemowe (PLC musi

dysponowa waciw wersj FB15 i DB18).
27093
Bd sumy kontrolnej NCK-SPL, %1, %2, %3
Parametry
%1 = Informacja dodatkowa o rodzaju bdu

%2 = Informacja dodatkowa o wielkoci odniesienia
%3 = Informacja dodatkowa o wielkoci aktualnej
Wyjanienie
Bd sumy kontrolnej w NCK-SPL. Plik /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF zosta

pniej zmieniony. Bezpieczna logika programowalna (SPL) w NCK moga
zosta uszkodzona. Parametr %1 podaje dalsze informacje nt. rodzaju zmiany:
%1 = FILE_LENGTH: zmienia si dugo pliku.
%1 = FILE_CONTENT: zmienia si zawarto pliku.
%2 podaje wielko obliczon jako odniesienie (dugo pliku, sum kontroln
zawartoci), %3 podaje cyklicznie obliczan aktualn wielko.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi pliki; kiedy przeprowadzon ich ostatni zmian. Ponownie

zaadowa oryginalne pliki i ponownie uruchomi nadzr przez Power On.

1 - 403
1 Alarmy
11.02
27094
Zapisu zmiennej systemowej %1 jest dozwolony tylko z NCK-SPL
Parametry
%1 = Nazwa zmiennej systemowej Safety
Wyjanienie
Zapis zmiennej systemowej Safety moliwe jest tylko z programu obrbki

/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF. Jeli wystpuje ten bd, to rozpoznano
polecenie z innego programu obrbki.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi stosowane programy obrbki odnonie prawa dostpu do zapisu

zmiennych systemowych Safety.
27095
%1 Ochrona SPL nie jest uaktywniona
Parametry
%1 = nazwa komponentu, dla ktrego ochrona nie jest uaktywniona (NCK albo
PLC)
Wyjanienie
Mechanizmy ochronne dla SPL nie s uaktywnione. Faza uruchamiania SPL

nie zostaa jeszcze zakoczona. Bd przy porwnaniu krzyowym danych
pomidzy NCK i PLC nie powoduje reakcji stop (Stop D).
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Pomoc w NCK: Zaczy mechanizmy ochronne przez zapisanie MD

$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. W tych danych maszynowych musi
by wpisany zakres numerw ID akcji synchronicznych stosowany w SPL.
Pomoc w PLC: Wczy mechanizmy ochronne przez ustawienie
odpowiednich bitw danych w DB18.
27096
Start SPL jest niedozwolony
Wyjanienie
Dla startu SPL w stanie chronionym ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]

nierwny 0) musi przedtem dla co najmniej jednej osi zosta uaktywniona
funkcja Safety-Integrated (poprzez MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
Bez tej funkcji praca SPL dozwolona jest tylko w trybie uruchomieniowym.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uruchomienie osiowej funkcji Safety-Integrated lub cofnicie ochrony SPL

poprzez MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
27100
Co najmniej jedna z osi nie jest niezawodnie zbazowana
Parametry
S dwa powody takiego alarmu:
1 - 404
pozycja maszyny dla co najmniej jednej z osi z nadzorem SI nie jest

jeszcze potwierdzona przez uytkownika albo
pozycja maszyny w co najmniej jednej osi nadzorowanej przy pomocy SI
nie zosta jeszcze potwierdzony przez kolejne bazowanie.

11.02
1 Alarmy
Sam fakt, e o ju jest zbazowana nie jest Wystartowa ponownie program

obrbczy. potwierdzeniem, e w cyklu bazowania wykonano prawidowy
rezultat
Nawet gdy o jest ju bazowana, nie ma potwierdzenia, e proces bazowania
da prawidowy wynik. Nieprawidowe wyniki mog np. wystpi, gdy po
wyczeniu sterowania o zostaa poruszona, tak e przed wyczeniem
zapisana pozycja zatrzymania nie jest ju zgodna. Aby to wykluczy, po
pierwszym bazowaniu sam uytkownik musi potwierdzi wywietlon pozycj
rzeczywist.
Po pierwszym nastawieniu zgody uytkownika, po kadym uruchomieniu musi
zosta wykonane kolejne bazowanie ( w przypadku przetwornikw absolutnych
odbywa si to automatycznie). Suy to do weryfikacji pozycji spoczynkowej
zapisanej przed wyczeniem sterowania.
Poprzez MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL(MD<3) mona tak
nastawi wywietlanie alarmu, e brak niezawodnego bazowania bdzie
wywietlany pojedynczo dla kadej osi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wszystkie osie SI ustawi w znanych pozycjach i zmieni rodzaj pracy na

bazowanie. Pozycje wywietlane na obrazie zgody uytkownika skontrolowa
w maszynie i przez nacinicie przycisku wyboru / Toggle nastawi zgod
uytkownika. Jeeli zgoda uytkownika dla osi jest ju nastawiona, osie naley
ponownie bazowa.
Alarm znika wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane adne inne czynnoci
obsugowe.
27101
O %1, rnica w funkcji bezpiecznego zatrzymania, NCK: %2 napd: %3
Parametry
%1 = numer osi
%2 = stan nadzoru bezpiecznego zatrzymania
%3 = stan nadzoru bezpiecznego zatrzymania
Wyjanienie
W wyniku porwnania krzyowego listy wynikw midzy kanaami nadzoru

NCK i napdu stwierdzono rnic w stanie nadzoru bezpiecznego
zatrzymania.
Bezpieczne zatrzymanie: bit 0,1 na licie wynikw 1
Stan nadzoru:
OFF = nadzr w tym kanale nadzoru jest nieaktywny
OK = nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywny, wartoci graniczne nie

s przekroczone
L+ = nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywny, przekroczona grna

warto graniczna.
L- = nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywny, przekroczona dolna warto

graniczna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi, czy wejcia bezpieczne w obu kanaach nadzoru przeczaj si w

ramach dopuszczalnej tolerancji czasowej w ten sam stan.
W celu dalszej diagnozy mona posuy si danymi maszynowymi napdu
1391, 1392 i sygnaami Servo-Trace "Lista wynikw 1 NCK" i "Lista wynikw 1
napd".
27102
O %1, rnica w funkcji bezpiecznej prdkoci %2, NCK: %3 napd: %4
Parametry
%1 = numer osi

1 - 405
1 Alarmy
11.02
%2 = stopie SG, dla ktrego stwierdzono rnic

%3 = Stan nadzoru bezpiecznej prdkoci
%4 = Stan nadzoru bezpiecznej prdkoci
Wyjanienie
W wyniku porwnania krzyowego listy wynikw midzy kanaami nadzoru

NCK i napdu stwierdzono rnic w stanie nadzoru bezpiecznej prdkoci.
Bezpieczna prdko 1: bit 6, 7 na licie wynikw 1

Stan nadzoru:
OK = nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywny, wartoci graniczne nie s

uszkodzone

warto graniczna.
L- = nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywna, przekroczona dolna

warto graniczna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

napd".
27103
O %1, rnica w funkcji bezpiecznego pooenia kocowego %2, NCK:

%3 napd: %4
Parametry
%1 = nr osi
%2 = numer granicy SE
%3 = stan nadzoru bezpiecznego pooenia kracowego
%4 = Stan nadzoru bezpiecznego pooenia kracowego
Wyjanienie
W wyniku porwnania krzyowego listy wynikw 1 midzy kanaami nadzoru

NCK i napdu stwierdzono rnic w stanie nadzoru bezpiecznego pooenia
kracowego.
Bezpieczne pooenie kracowe 1: bit 2, 3 na licie wynikw 1
Bezpieczne pooenie kracowe 2: bit 4, 5 na licie wynikw 1
Stan nadzoru:

s przekroczone

warto graniczna.
L- = Nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywny, przekroczona dolna

warto graniczna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

napd".
1 - 406

11.02
1 Alarmy
27104
O %1, rnica w funkcji bezpiecznego zderzaka plus %2, NCK: %3

napd: %4
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer zderzaka
%3 = stan nadzoru bezpiecznego zderzaka plus
%4 = stan nadzoru bezpiecznego zderzaka plus
Wyjanienie
W wyniku porwnania krzyowego listy wynikw 2 midzy kanaami nadzoru

NCK i napdu stwierdzono rnic w stanie nadzoru bezpiecznego zderzaka
plus.
Bezpieczny zderzak 1+: bit 0, 1 na licie wynikw 2
Bezpieczny zderzak 4+: bit 12,13 na licie wynikw 2

Stan nadzoru:

s przekroczone

warto graniczna.
L- = Nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywna, przekroczona dolna

warto graniczna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

napd".
27105
O %1, rnica w funkcji bezpiecznego zderzaka minus %2, NCK: %3

napd: %4
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer zderzaka
%3 = stan nadzoru bezpiecznego zderzaka minus
%4 = stan nadzoru bezpiecznego zderzaka minus
Wyjanienie
W wyniku porwnania krzyowego listy wynikw 2 midzy kanaem nadzoru

NCK i napdu stwierdzono rnic w stanie nadzoru bezpiecznego zderzaka
minus.
Bezpieczny zderzak minus 1-: bit 2, 3 na licie wynikw 2
Bezpieczny zderzak minus 4-: bit 14,15 na licie wynikw 2
Stan nadzoru:

s przekroczone

warto graniczna.

1 - 407
1 Alarmy
11.02
Reakcja
L- = nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywny, przekroczona dolna

warto graniczna.
Wywietlenie alarmu.
napd".
27106
O %1, rnica w funkcji bezpieczna prdko nx, NCK: %2 napd: %3
Parametry
%1 = numer osi
%2 = stan nadzoru bezpiecznej prdkoci nx
%3 = stan nadzoru bezpiecznej prdkoci nx
Wyjanienie
W wyniku porwnania krzyowego listy wynikw 2 pomidzy kanaem nadzoru

NCK i napdu stwierdzono rnic w stanie nadzoru bezpiecznej prdkoci.
Bezpieczna prdko nx+: bit 16, 17 na licie wynikw 2
Bezpieczna prdko nx-: bit 18, 19 na licie wynikw 2
Stan nadzoru:

s przekroczone
L+ = nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywny, przekroczona grna wart.

graniczna.
L- = nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywna, przekroczona dolna wart.

graniczna.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

napd".
27107
O %1, rnica w funkcji nadzr modulo zderzaka, NCK: %2 napd: %3
Parametry
%1 = numer osi
%2 = stan nadzoru bezpiecznego zakresu modulo zderzaka
%3 = stan nadzoru bezpiecznego zakresu modulo zderzaka
Wyjanienie
W wyniku porwnania krzyowego lista wynikw 2 pomidzy kanaem nadzoru

NCK i napdu wykazaa rnic w stanie nadzoru bezpiecznego zakresu
modulo zderzaka.
Bezpieczny zakres modulo zderzaka: bit 20, 21 na licie wynikw 2
Stan nadzoru:
1 - 408

s przekroczone
L+ = Nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywny, przekroczona grna

wart. graniczna.
L- = Nadzr w tym kanale nadzoru jest aktywna, przekroczona dolna wart.

graniczna.

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

ramach dopuszczalnej tolerancji czasu na ten sam stan.
napd".
27124
Wyzwolony stop A dla co najmniej 1 osi
Wyjanienie
Te alarm jest tylko wskazaniem na to, e w co najmniej 1 osi zosta wyzwolony

stop A i dlatego do pokwitowania alarmu jest konieczny PowerOn. Alarm ten
wystpuje, gdy w MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL zostao
wczone priorytetowanie alarmw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Szuka przyczyny bdu na podstawie dalszych komunikatw alarmowych.
27200
PROFIsafe: czas cyklu %1 [ms] jest za duy
Parametry
Wyjanienie
Czas cyklu komunikacji PROFIsafe, ktry wynika z MD

$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO i MD $MN_IPO_CYCLE_TIME, jest
wikszy ni dozwolona warto graniczna (25 ms).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa czas cyklu poprzez MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
27201
PROFIsafe: MD %1[%2]: bdny segment magistrali %3
Parametry

%2 = indeks tablicy danej maszynowej
%3 = parametryzowany segment magistrali
Wyjanienie
W wymienionej danej maszynowej jest wpisany nieprawidowy segment

magistrali. Warto musi by 5.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa MD.

1 - 409
1 Alarmy
11.02
27202
PROFIsafe: MD %1 [%2]: bdny adres %3
Parametry

%3 = parametryzowany adres PROFIsafe
Wyjanienie
W wymienionej danej maszynowej jest wpisany adres PROFIsafe. Warto

musi by wiksza od 0.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa dan maszynow.
27203
PROFIsafe: MD %1[%2]: bdne przyporzdkowanie SPL
Parametry

Wyjanienie
Dokonane w wymienionej MD sparametryzowanie dla poczenia midzy

interfejsem SPL i zespoem konstrukcyjnym PROFIsafe jest bdne. Ma to
nastpujce powody:
Zamienione granice bitowe (grna warto bitowe < dolna warto bitowa).
Wartoci bitowa wiksze ni definicja interfejsu SPL (warto bitowa > 64).
Liczba bitw za dua dla tego zespou konstrukcyjnego PROFIsafe (grna
warto bitowa - dolna warto bitowa + 1 > 8).
Brak sparametryzowania przyporzdkowania SPL (obydwie wartoci
bitowe rwne zeru).
Nieprawidowe przyporzdkowanie SPL (warto bitowa rwna zeru).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
27204
PROFIsafe: podwjna zajto MD %1[%2] - MD %3[%4]
Parametry
%1 = nazwa 1 danej maszynowej

%2 = indeks tablicy danej maszynowej do nazwy 1 MD
%4 = indeks tablicy danej maszynowej do nazwy 2 MD
Wyjanienie
W wymienionej danej maszynowej sparametryzowano niedopuszczaln

podwjn zajto: $A_INSE s sparametryzowane na zespoy konstrukcyjne
zarwno DMP jak i PROFIsafe
MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN
MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
$A_INSE sparametryzowane na wiele zespow konstrukcyjnych PROFIsafe
MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
1 - 410

11.02
1 Alarmy
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
27220
PROFIsafe: liczba moduw NCK-F (%1) <> liczba moduw S7-F (%2)
Parametry
%1 = liczba parametryzowanych moduw NCK

%2 = liczba parametryzowanych moduw S7-F
Wyjanienie
Liczba zespow konstrukcyjnych F parametryzowanych poprzez dane

maszynowe NCK $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS jest:
wiksza od liczby slave PROFIBUS w zaprojektowaniu S7-PROFIBUS
mniejsza ni liczba zespow konstrukcyjnych F w zaprojektowaniu S7PROFIBUS
wiksza ni liczba zespow konstrukcyjnych F w zaprojektowaniu S7PROFIBUS
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzenie sparametryzowania F w MD
$MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADRESS. Sprawdzenie konfiguracji F w Step7HW-Konfig.
27221
PROFIsafe: modu NCK-F MD %1[%2] jest nieznany
Parametry

Wyjanienie
Modu F sparametryzowany w podanej MD jest nieznany pod tym adresem

PROFIsafe w zaprojektowaniu S7-PROFIBUS.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzenie adresw PROFIsafe w MD NCK i zaprojektowaniu S7PROFIBUS.
27222
PROFIsafe: modu S7-F adres PROFIsafe %1 jest nieznany
Parametry
%1 = adres PROFIsafe
Wyjanienie
Modu F z wymienionym adresem PROFIsafe jest w MD NCK

sparametryzowany nie jako modu F

1 - 411
1 Alarmy
11.02
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi zaprojektowanie S7-PROFIBUS. Modu w MD NCK uczyni znanym.
27223
PROFIsafe: modu NCK-F MD %1[%2] nie jest moduem %3
Parametry

%3 = rodzaj moduu
Wyjanienie
Modu F sparametryzowany w wymienionej MD NCK nie jest w zaprojektowaniu

S7-PROFIBUS zaznaczony jako odpowiedni modu wejcia/wyjcia.
%3 = INPUT: sparametryzowanie NCK-F oczekuje moduu INPUT
%3 = OUTPUT: sparametryzowanie NCK-F oczekuje moduu OUTPUT
%3 = IN/OUT: sparametryzowanie NCK-F oczekuje moduu

INPUT/OUTPUT
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzenie zespou konstrukcyjnego w zaprojektowaniu S7-PROFIBUS.
27224
PROFIsafe: modu F MD %1[%2] - MD %3[%4]: podwjna zajto adresu

PROFIsafe
Parametry

%2 = indeks 1 tablicy danej maszynowej
%4 = indeks 2 tablicy danej maszynowej
Wyjanienie
Dla moduw F sparametryzowanych w wymienionych MD sparametryzowano

w MD NCK albo w parametrach S7-F taki sam adres PROFIsafe. W wyniku
tego nie jest moliwa jednoznaczna komunikacja midzy F-Master i F-Slave.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i skorygowa sparametryzowanie S7-F i NCK-MD.
1 - 412

11.02
1 Alarmy
27225
PROFIsafe: slave %1, bd konfiguracji %2
Parametry
%1 = adres PROFIBUS-Slave
%2 = bd konfiguracji
Wyjanienie
Dla wymienionego Slave przy reakcji zaprojektowania S7-PROFIBUS wystpi

bd. Jest on dalej wyspecyfikowany w parametrze alarmu %2.
%2 = PRM-Header: telegram PRM dla tego Slave nie mg zosta
jednoznacznie zinterpretowany.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i skorygowa zaprojektowanie S7-PROFIBUS.
27240
FROFIsafe: nie nastpio zaadowanie DP-M, DP Info: %1
Parametry
%1 = aktualne informacje z interfejsu DP NCK-PLC
Wyjanienie
Po upywie czasu zadanego poprzez MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT

NCK nie jest w posiadaniu konfiguracji DP.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Zwikszy MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT
Sprawdzi stan roboczy PLC
Sprawdzi wersj oprogramowania systemowego PLC
Skasowa sparametryzowanie F w MD NCK.
Pomoc
27241
PROFIsafe: wersja DP-M rna, NCK: %1, PLC: %2
Parametry
%1 = wersja interfejsu DP po stronie NCK

%2 = wersja interfejsu DP po stronie PLC
Wyjanienie
Komponenty NCK i PLC maj rne wykonania interfejsu DP. Inicjalizacja

komunikacji F jest niemoliwa.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi wersje systemu operacyjnego PLC i oprogramowania NCK.

Zaktualizowa system operacyjny PLC. Skasowa sparametryzowanie NCK-F.

1 - 413
1 Alarmy
11.02
27242
PROFIsafe: modu F %1, %2 bdny
Parametry
%1 = adresy PROFIsafe
%2 = bdny parametr F
Wyjanienie
Prze przetwarzaniu parametrw F zosta rozpoznany bd.

%2 = CRC1: bdne CRC poprzez parametry F
%2 = F_WD_Timeout: czas nadzoru sparametryzowany w Step 7 jest za may
dla taktu PROFIsafe nastawionego poprzez MD
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len: bdna dugo CRC telegramu.
%2 = F_Data_Len: dugo programu obrbki zdefiniowana dla wymienionego
moduu jest bdna.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
%2 = CRC1: zresetowanie cakowite PLC, ponowne zaadowanie konfiguracji

S7.
%2 = F_WD_Timeout: przeparametryzowa takt PROFIsafe albo czas nadzoru
F.
%2 = CRC2_Len: zresetowanie cakowite PLC, ponowne zaadowanie
konfiguracji S7.
%2 = F_Data_Len: zresetowanie cakowite PLC, ponowne zaadowanie
konfiguracji S7.
27250
PROFIsafe: zaprojektowanie w DP-M zostao zmienione; kod bdu %1 %2
Parametry
%1 = numer projektu NCK

%2 = aktualny numer projektu PLC
Wyjanienie
DP-Master sygnalizuje zmienione zaprojektowanie S7-PROFIBUS. Bezbdna

praca nie jest ju zagwarantowana. Komunikacja z F-Slave ulega zakoczeniu.
Jest wyzwalany stop D/E.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ponownie uruchomi PLC/NCK.
27251
PROFIsafe: modu F %1, %2 sygnalizuje bd %3
Parametry
%1 = adres PROFIsave
%2 = komponent sygnalizujcy (master/slave)
%3 = oznaczenie bdu
Wyjanienie
W komunikacji PROFIsafe midzy F-master i podanym moduem F wystpi

bd, ktry zosta wykryty przez sygnalizowany komponent (master/slave). Jest
wyzwalany stop D/E.
Kod bdu informuje, o jaki rodzaj bdu chodzi:
% = TO: sparametryzowany timeout komunikacji zosta przekroczony
%3 = CRC: zosta rozpoznany bd CRC
1 - 414

11.02
1 Alarmy
%3 = CN: zosta rozpoznany bd w czasowym przebiegu telegramw F

%3 = SF: bd F-master, NCK/PLC nie s ju synchroniczne
%3 = EA: bd komunikacji, slave wysya telegramy puste
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ponownie uruchomi zespoy konstrukcyjne F-slave. Ponownie uruchomi

NCK/PLC.
27252
PROFIsafe: slave %1, bd znaku ycia
Parametry
%1 = adres DP-slave
Wyjanienie
Wymieniony DP-slave nie komunikuje si ju z master. Jest wyzwalany stop

D/E.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ponownie uruchomi zespoy konstrukcyjne F-slave. Ponownie uruchomi

NCK/PLC.
27253
PROFIsafe: bd komunikacji komponentu F-master %1, bd %2
Parametry
%1 = bdny komponent (NCK/PLC)

%2 = oznaczenie bdu
Wyjanienie
F-master komunikuje, e komunikacja midzy NCK i PLC ju nie jest sprawna.

Kod bdu %1 daje blisz informacj o przyczynie:
%1 = NCK: poczenie midzy przyczami PROFIsafe i SPL jest

przerwane.
%1 = PLC: PLC nie wykonuje ju wezwania OB40.
%1 = PLC-DPM: DP-master opuci stan roboczy OPERATE.
Parametr %2 daje dalsze informacje o powodzie bdu:
%2 = 0: wewntrzny bd przebiegu w NCK (p. %1 = NCK).

%2 = 1,2,4: wykonywanie OB40 przez PLC nie zostao zakoczone.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wyduy takt PROFIsafe poprzez MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.

1 - 415
1 Alarmy
11.02
27254
PROFIsafe: modu F %1, bd na kanale %2; %3<ALSI>
Parametry

%2 = numer kanau
%3 = informacja dodatkowa indeks tablicy
Wyjanienie
Modu F sygnalizuje, e wystpi bd w przyczeniu wymienionego kanau.

Alarm ten jest wyzwalany tylko dla moduw ET200S-F.
%2=0: znaczenie specjalne, e wystpi oglny bd w module F.
Przy pomocy parametru %3 mona na MMC zaprojektowa specyficzny
komunikat alarmowy dla kadej z wymienionych zmiennych systemowych:
%3 = 1...64: bd w zmiennych systemowych $A_INSE[1...64]
%3 = 65...128: bd w zmiennych systemowych $A_OUTSE[1...64]
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi okablowanie. Okablowanie OK: wymieni modu F.
27255
PROFIsafe: modu F %1, bd oglny
Parametry
%1 = adres PROFIsafe
Wyjanienie
Wymieniony zesp konstrukcyjny sygnalizuje bd. Dokadna specyfikacja

przyczyny bdu jest bez dalszych rodkw pomocniczych niemoliwa.
Ten alarm jest wyzwalany dla wszystkich rodzajw slave PROFIsafe.
W przypadku moduw ET200S-F bd ten moe pojawi si tylko wtedy, gdy
bd kanau jest ju przy podjciu komunikacji cyklicznej midzy F-Master i
zespoem konstrukcyjnym.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi okablowanie.
27256
PROFIsafe: aktualny czas cyklu %1 [ms] > sparametryzowany czas cyklu
Parametry
%1 = aktualny czas cyklu komunikacji PROFIsafe
Wyjanienie
Aktualny czas cyklu komunikacji PROFIsafe jest wikszy ni warto

nastawiona poprzez MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Sparametryzowany czas cyklu komunikacji PROFIsafe jest cigle przekraczany
po stronie PLC.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa czas cyklu poprzez MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.

Musi zosta nastawiona co najmniej wywietlana warto.
Nastawiony czas oddziauje zwrotnie na obcienie czasu przebiegu zespou
konstrukcyjnego PLC. Musi to rwnie zosta uwzgldnione przy nastawianiu.
1 - 416

11.02
1 Alarmy
27299
PROFIsafe: diagnoza %1 %2 %3 %4
Parametry
%1 = oznaczenie bdu 1
Wyjanienie
Bd wewntrzny w wykonaniu NCK-PROFIsafe
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zwrcie si z tekstem bdu do Siemens A&D MC, Hotline
tel 0180 / 5050 - 222 (Niemcy)
fax 0180 / 5050 - 223
tel +49-180 / 5050 - 222 (zagranica)
fax +49-180 / 5050 - 223
e-mail techsupport@ad.siemens.de
Skasowa alarm przyciskiem kasowania wzgl. NC-Start
28000
Poczenie NCU-link do wszystkich NCU zespou link jest przerwane
Wyjanienie
Wszystkie NCU w zespole NCU-link wymieniaj cyklicznie dane (znaki ycia).

W tym przypadku alarmu znaki ycia wszystkich innych NCU uczestniczcych
w zespole NCU nie zostay odebrane. To zakcenie poczenia LINK moe
mie rne przyczyny:
Uszkodzenie sprztowe.
Dane maszynowe, dotyczce zaprojektowania NCU-link nie s identyczne
we wszystkich NCU.
Czas taktu interpolatora jest rny w rnych NCU.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Sprawdzi takt interpolatora we wszystkich NCU.

Ew. najpierw sprawdzi inne alarmy odnoszce si do NCU-link.
28001
Poczenie NCU-link do NCU %1 zostao przerwane
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
Wszystkie NCU w zespole NCU-link wymieniaj cyklicznie dane (znaki ycia).

W tym przypadku alarmu znaki ycia innej NCU uczestniczcej w zespole NCU
nie zostay odebrane (patrz parametr alarmu). To zakcenie poczenia LINK
moe mie rne przyczyny:

we wszystkich NCU.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Sprawdzi takt interpolatora we wszystkich NCU.

1 - 417
1 Alarmy
11.02
Ew. najpierw sprawdzi inne alarmy odnoszce si do NCU-link.
28002
Bd przy uaktywnianiu danych maszynowych, dane maszynowe

odnoszce si do zespou NCU zostay zmienione przez NCU %1
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
W czasie uaktywniania danych maszynowych przy NEWCONFIG lub Reset

pola obsugi doszo do zmiany w innej NCU danych maszynowych
odnoszcych si do caego zespou. Alarm ten wystpuje tylko przy aktywnym
poczeniu link.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Naley powtrzy przebieg obsugi, ew. jeli NEWCONFIG uaktywniono z

programu NC, naley przerwa program przez Reset.

obrabianego przedmiotu.
28004
NCU-link: NCU %1 zespou link nie jest widziane na magistrali
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
Komunikat bdu moduu NCU-link.

Przy rozruchu NCU-link lokalna NCU (na ktrej jest wywietlany alarm)
stwierdzia, e NCU o numerze wskazanym w parametrze alarmu nie jest
widziana na magistrali, chocia jest wedug danej maszynowej powinna by
poczona.
Takie zakcenie poczenia link moe mie rne przyczyny:
we wszystkich NCU.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Sprawdzi zaprojektowanie danych maszynowych i sprzt link.
28005
NCU-link: NCU %1 zespou link nie pracuje synchronicznie
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
Komunikat bdu moduu NCU-link. Przy rozruchu NCU-link lokalna NCU (na
ktrej jest wywietlany alarm) stwierdzia, e NCU o numerze wskazanym w
parametrze alarmu nie pracuje synchronicznie.
Takie zakcenie poczenia link moe mie rne przyczyny:
we wszystkich NCU.
1 - 418

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Sprawdzi zaprojektowanie danych maszynowych.
28007
NCU-Link: Dane projektowe NCU %1 s sprzeczne
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
ktrej jest wywietlany alarm) stwierdzia, e midzy jej zaprojektowaniem i
zaprojektowaniem NCU w parametrze alarmu panuj sprzecznoci.
Przykad:
Dana maszynowa LINK_NUM_OF_MODULES ustala liczb uczestnikw
zespou NCU-link. Jeli dana ta jest rna w rnych NCU, powoduje to alarm.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Sprawdzi zaprojektowanie danych maszynowych
28008
NCU-link: ustawienie zegara NCU %1 jest sprzeczne
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
ktrej jest wywietlany alarm) stwierdzia, e midzy jej zaprojektowaniem
zegara i zaprojektowaniem NCU w parametrze alarmu istniej sprzecznoci.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC
Pomoc
Sprawdzi zaprojektowanie danych maszynowych
28009
NCU-link: parametry magistrali NCU %1 s sprzeczne
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
Komunikat bdu moduu NCU-link. Przy rozruchu NCI-link lokalna NCU (na
ktrej jest wywietlany alarm) stwierdzia, e midzy jej zaprojektowaniem
magistrali i zaprojektowaniem NCU w parametrze alarmu s sprzecznoci.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.

1 - 419
1 Alarmy
11.02

Pomoc
Sprawdzi zaprojektowanie danych maszynowych.
28010
NCU-link: NCU %1 nie odebraa telegramu
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
Komunikat bdu moduu NCU-link. W pracy NCU-Link zabrako wiadomoci

(telegramu) lokalnej NCU do NCU, ktra jest podana w parametrze alarmu.
Moe by to problem sprztowy (sporadyczne zakcenia w przewodzie).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Telegram jest uwaany za utracony dopiero po kilkukrotnym powtrzeniu.

Liczb tych powtrze mona zwikszy przy pomocy MD
LINK_MAX_RETRY_CTR
28011
Czas interpolatora jest niewystarczajcy dla NCU-linku. Czas cyklu link:

%1
Parametry
%1 = mikrosekundy
Wyjanienie
Komunikat bdu moduu NCU-link. Wszystkie telegramy musz zosta

przekazane w czasie jednego taktu interpolatora. Dotyczy to zwaszcza
powtrze telegramw. Ten czas jest niewystarczajcy! Parametr pokazuje, ile
mikrosekund potrzebuje modu NCU-link do wysania telegramw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Zatrzymanie NC w przypadku alarmu..
Pomoc
Zwikszy czas taktu interpolatora, to znaczy dopasowa jedn z MD do

wszystkich innych NCU:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
28012
NCU-link: taktu synchronizacji brakowao %1 razy
Parametry
%1 = liczba taktw
Wyjanienie
Komunikat bdu moduu NCU-link, ktry nie wystpuje w NCU1. NCU s

synchronizowane za pomoc wasnego przewodu taktowego NCU-link.
Brakowao licznych kolejnych sygnaw taktowania. Parametr podaje ile
kolejnych taktw wypado.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
1 - 420

11.02
1 Alarmy

Pomoc
Sprawdzi sprzt
28020
NCU-link: zostao zaprojektowanych za duo osi link %1
Parametry
%1 = Liczba pocze osi link
Wyjanienie
Niewystarczajca wydajno przesyania NCU-link niestety nie wystarcza dla

tej konfiguracji osi link.
Konfiguracja osi link jest okrelana przez nastpujce MD:
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... i wszystkie dalsze definicje
pojemnikw
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Zastosujcie mniejsz liczb osi, ktre musz by poczone za pomoc linkw,

lub umiecie osie w mniejszej liczbie pojemnikw.
Dane maszynowe do zmiany:
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... i wszystkie dalsze definicje
pojemnikw.
Wyczenie wczenie sterowania.
28030
Powany alarm w NCU %1, osie w trybie ledzenia
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
Na skutek powanego alarmu w innej NCU wszystkie osie przeszy na tryb

ledzenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC
Pomoc
Pokwitowa alarm w NCU
Skasowa alarm przyciskiem Reset we wszystkich kanaach tej grupy rodzajw

pracy. Ponownie uruchomi program obrbki.
28031
Powany alarm w NCU %1, osie w trybie ledzenia
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
Powany alarm w innej NCU nie zosta do tej pory pokwitowany. Na skutek
tego wszystkie osie znajduj si dalej w trybie ledzenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.

1 - 421
1 Alarmy
11.02

Pomoc
Pokwitowa alarm na NCU
Wywietlenie alarmu znika wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane adne

28032
Uaktywnione wyczenie awaryjne na NCU %1, osie w trybie ledzenia
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
W jednej z NCU zespou NCK aktywny jest sygna dania wyczenia

awaryjnego do interfejsu PLC-NCK. Dlatego wszystkie osie znajduj si w
trybie ledzenia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Usun na NCU przyczyn wyczenia awaryjnego i pokwitowa wyczenie

awaryjne poprzez zcze PLC-NCK.
Skasowa alarm przyciskiem Reset we wszystkich kanaach tej grupy rodzajw

pracy. Ponownie uruchomi program obrbki.
28033
Wyczenie awaryjne na NCU %1, osie w dalszym cigu w trybie ledzenia
Parametry
%1 = numer NCU
Wyjanienie
W jednej z NCU zespou NCU aktywny jest sygna dania wyczenia

awaryjnego do interfejsu PLC-NCK. Dlatego wszystkie osie znajduj si w
trybie ledzenia.
Dlatego wszystkie osie znajduj si w trybie pracy ledzcej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Brak gotowoci NC.
Pomoc
Usun przyczyn na NCU i pokwitowa wyczenie awaryjne przez zcze

PLC-NCK.
Wywietlanie alarmu zniknie wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane adne

29033
Kana %1 niemoliwa wymiana osi %2, nie zakoczony ruch osi w PLC
Parametry
%1 = numer kanau.
%2 = o
Wyjanienie
O PLC nie jest jeszcze w punkcie kocowym i nie mona jej cofn do kanau
lub nastawi niezalenie. Przy stosowaniu funkcji PLC FC18 nie powinien
pojawia si alarm.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 422

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Zaczeka a osignity zostanie punkt kocowy lub zakocz ruch kasujc

pozosta drog.
60000
Kana %1 blok %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61000
Kana %1 blok %2 adna korekcja narzdzia nie jest aktywna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2,

POCKET1 do POCKET4, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 do CYCLE96.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Korekcja D musi zosta zaprogramowana przed wywoaniem cyklu.
61001
Kana %1 blok %2 nieprawidowy skok gwintu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE84, CYCLE840,

CYCLE96, CYCLE97.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametr wielkoci gwintu wzgl. podanie skoku (s ze sob

sprzeczne)
61002
Kana %1 blok %2 rodzaj obrbki nieprawidowo zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Warto parametru VARI dla obrbki jest nieprawidowo zadana. Alarm jest
wyzwalany przez nastpujce cykle: SLOT1, SLOT2, POCKET1 do POCKET4,
CYCLE71, CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97,
CYCLE98.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 423
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Wywietlenie alarmu.
61003
Kana %1 blok %2 w cyklu nie zaprogramowano posuwu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Parametr posuwu jest nieprawidowo zadany. Alarm jest wyzwalany przez

nastpujce cykle: CYCLE71, CYCLE72.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni parametr posuwu
61004
Kana %1 blok %2 konfiguracja osi geometrycznej jest nieprawidowa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kolejno osi geometrycznych jest nieprawidowa. CYCLE328
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
61005
Kana %1 blok %2 3. o geometryczna nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy zastosowaniu na tokarce bez osi Y w paszczynie g18. alarm jest

wyzwalany przez nastpujcy cykl: cycle86.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61006
Kana %1 blok %2 promie narzdzia za duy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Promie narzdzia jest za duy do obrbki. Alarm jest wyzwalany przez

nastpujce cykle: CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR,
E_PO_CIR, E_PO_REC, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR, F_PO_CIR,
F_PO_
Reakcja
1 - 424

11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wybra mniejsze narzdzie.
61007
Kana %1 blok %2 za may promie narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Promie narzdzia jest za may do obrbki. Alarm jest wyzwalany przez

nastpujce cykle: CYCLE92, E_CP_CO, E_SL_CIR, F_CP_CO, F_PARTOF,
F_SL_CIR.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wybra wiksze narzdzie.
61009
Kana %1 blok %2 aktywny numer narzdzia = 0
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przed wywoaniem cyklu nie zaprogramowano narzdzia (T). Alarm jest

wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE71, CYCLE72.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa narzdzie (T)
61010
Kana %1 blok %2 Za duy naddatek na obrbk wykaczajc
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Naddatek na obrbk wykaczajc na dnie jest wikszy ni gboko

cakowita. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE72.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmniejszy naddatek.
61011
Kana %1 blok %2 skalowanie niedopuszczalne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Jest aktywny wspczynnik skali, ktry jest dla tego cyklu niedopuszczalny.
Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE71, CYCLE72.

1 - 425
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni wspczynnik skali.
61012
Kana %1 blok %2 skalowanie w paszczynie rne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE76, CYCLE77
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61013
Kana %1 blok %2 nastawienia podstawowe zostay zmienione, program

niemoliwy do wykonania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Nastawy podstawowe nie pasuj do generowanego programu. Alarm jest

wyzwalany przez nastpujce cykle: E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR,
F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i ew. zmieni nastawy podstawowe.
61101
Kana %1 blok %2 paszczyzna odniesienia nieprawidowo zdefiniowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

CYCLE81 to CYCLE90, CYCLE840, SLOT1, SLOT2, POCKET1 do POCKET4,
LONGHOLE.
Wywietlenie alarmu.
Reakcja
Pomoc
Albo przy wzgldnym podaniu gbokoci wartoci dla paszczyzny odniesienia

i wycofania naley wybra rne albo musi zosta podana absolutna warto
gbokoci.
1 - 426

11.02
1 Alarmy
61102
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano kierunku wrzeciona
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

CYCLE88, CYCLE840, POCKET3, POCKET4.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Parametr SDIR (wzgl. SDR w CYCLE840) musi zosta zaprogramowany.
61103
Kana %1 blok %2 liczba otworw wynosi zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie zaprogramowano liczby otworw. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce

cykle: HOLES1, HOLES2.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61104
Kana %1 blok %2 naruszenie konturu rowkw / otworw podunych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bdne sparametryzowanie obrazu frezowania w parametrach, ktre okrelaj

pooenie rowkw / otworw podunych na okrgu i ich ksztat. Alarm jest
wyzwalany przez nastpujce cykle: SLOT1, SLOT2, LONGHOLE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61105
Kana %1 blok %2 promie frezu jest za duy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
rednica zastosowanego frezu jest za dua dla wykonywanego ksztatu. Alarm

jest wyzwalany przez nastpujce cykle: SLOT1, SLOT2, POCKET1 do
POCKET4, LONGHOLE, CYCLE90.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 427
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Albo naley uy narzdzia o mniejszym promieniu albo kontur musi zosta

zmieniony.
61106
Kana %1 blok %2 liczba wzgl. odstp elementw na okrgu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Bdne sparametryzowanie NUM albo INDA, usytuowanie elementw w

ramach penego okrgu jest niemoliwe. Alarm jest wyzwalany przez
nastpujce cykle: HOLES2, LONGHOLE, SLOT1, SLOT2.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa sparametryzowanie.
61107
Kana %1 blok %2 pierwsza gboko toczenia nieprawidowo

zdefiniowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Pierwsza gboko wiercenia jest skierowana przeciwnie do cakowitej

gbokoci wiercenia. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle:
CYCLE83.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni gboko toczenia.
61108
Kana %1 blok %2 niedopuszczalne wartoci parametrw _RAD1 i _DP1
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Parametry _RAD1 i _DP do okrelania toru dosuwu na gboko zostay

nieprawidowo zadane. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle:
POCKET3, POCKET4.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni parametry.
1 - 428

11.02
1 Alarmy
61109
Kana %1 blok %2 parametr _CDIR nieprawidowo zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Warto parametru kierunku frezowania _CDIR zostaa nieprawidowo zadana.

Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: POCKET3, POCKET4.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni parametr.
61110
Kana %1 blok %2 naddatek na obrbk wykaczajc na dnie > dosuw na

gboko
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Naddatek na obrbk wykaczajc na dnie sta si wikszy ni maksymalny

dosuw na gboko. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle:
POCKET3, POCKET4.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Albo zmniejszy naddatek albo zwikszy dosuw.
61111
Kana %1 blok %2 szeroko dosuwu > rednica narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana szeroko dosuwu jest wiksza ni rednica aktywnego

narzdzia. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE71,
POCKET3, POCKET4.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Szeroko dosuwu musi zosta zmniejszona.
61112
Kana %1 blok %2 ujemny promie narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Promie aktywnego narzdzia jest ujemny, jest to niedopuszczalne. Alarm jest

wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77,
CYCLE90.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 429
1 Alarmy
11.02

Pomoc
61113
Kana %1 blok %2 parametr _CRAD za duy dla promienia naronika
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zadano za duy parametr dla promienia naronika _CRAD. Alarm jest

wyzwalany przez nastpujce cykle: POCKET3.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Parametr musi zosta zmniejszony.
61114
Kana %1 blok %2 kierunek obrbki G41/G42 nieprawidowo zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kierunek obrbki korekcji promienia frezu G41/G42 zosta nieprawidowo

wybrany. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE72
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni kierunek obrbki.
61115
Kana %1 blok %2 tryb dosunicia i odsunicia

(prosta/paszczyzna/przestrze) nieprawidowo zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Tryb dosunicia albo odsunicia do/od konturu zosta nieprawidowo

zdefiniowany. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE72.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametr _AS1 wzgl. AS2.
61116
Kana %1 blok %2 droga dosunicia wzgl. odsunicia = 0
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zadano drog dosunicia wzgl. odsunicia rwn zeru. Alarm jest wyzwalany
przez nastpujce cykle: CYCLE72.
1 - 430

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametr _LP1 wzgl. LP2.
61117
Kana %1 blok %2 aktywny promie narzdzia <=0
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Promie aktywnego narzdzia jest ujemny lub rwny zeru. Alarm jest
wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni promie.
61118
Kana %1 blok %2 dugo albo szeroko = 0
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dugo albo szeroko frezowanej powierzchni jest niedopuszczalna. Alarm

jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE71.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametry _LENG i WID.
61119
Kana %1 blok %2 rednica nominalna albo rednica rdzenia

nieprawidowo zaprogramowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
rednica nominalna albo rednica rdzenia zostaa nieprawidowo

zaprogramowana. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE70,
E_MI_TR, F_MI_TR.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi geometri gwintu.

1 - 431
1 Alarmy
11.02
61120
Kana %1 blok %2 typ gwintu wewntrzny / zewntrzny nie zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Typ gwintu (wewntrzny / zewntrzny) nie zosta zdefiniowany. Alarm jest

wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE70.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Musi zosta wprowadzony typ gwintu wewntrzny / zewntrzny.
61121
Kana %1 blok %2 brakuje liczby zbw na ostrze
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie wprowadzono liczby zbw na ostrze. Alarm jest wyzwalany przez

nastpujce cykle: CYCLE70.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi na list narzdzi liczb zbw / ostrze dla aktywnego narzdzia.
61122
Kana %1 blok %2 odstp bezpieczestwa w paszczynie nieprawidowo

zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Odstp bezpieczestwa jest ujemny lub rwny zeru. Jest to niedopuszczalne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zdefiniowa odstp bezpieczestwa.
61124
Kana %1 blok %2 szeroko dosuwu jest nie zaprogramowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE71.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy aktywnej symulacji bez narzdzia musi by zawsze zaprogramowana

warto szerokoci dosuwu _MIDA.
1 - 432

11.02
1 Alarmy
61125
Kana %1 blok %2 wybr technologii w parametrze _TECHNO

nieprawidowo zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametr _TECHNO.
61126
Kana %1 blok %2 dugo gwintu za krtka
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE840
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa mniejsz prdko obrotow wrzeciona / wyej usytuowa

paszczyzn odniesienia.
61127
Kana %1 blok %2 stosunek przeoenia osi gwintowania otworu

nieprawidowo zdefiniowany (dane maszynowe)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi dane maszynowe 31050 i 31060 w odpowiednim stopniu przekadni

osi gwintowania.
61128
Kana %1 blok %2 kt zagbiania = 0 przy zagbianiu si z ruchem

wahliwym albo po linii rubowej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: SLOT1.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametr _STA2.

1 - 433
1 Alarmy
11.02
61180
Kana %1 blok %2 zestawowi danych skrtu nie przyporzdkowano

nazwy, chocia MD $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 1
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Chocia jest wiele zestaww danych skrtu, nie nadano jednoznacznej nazwy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nada jednoznaczn nazw zestawowi danych skrtu.
61181
Kana %1 blok %2 wersja oprogramowania NCK niewystarczajca (bdne

dziaanie TOOLCARRIER)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy aktualnej wersji oprogramowania NCK skrt jest niemoliwy. Alarm jest
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaktualizowa oprogramowanie NCK.
61182
Kana %1 blok %2 nazwa zestawu danych skrtu jest nieznana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podana nazwa zestawu danych skrtu jest nieznana. Alarm jest wyzwalany
przez nastpujce cykle: CYCLE800, E_TCARR.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi nazw zestawu danych skrtu.
61183
Kana %1 blok %2 tryb odsunicia GUD7_TC_FR poza zakresem wartoci

0..2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Warto trybu odsunicia ley poza obowizujcym zakresem. Alarm jest

1 - 434

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi uruchomienie cyklu skrtu CYCLE800.
61184
Kana %1 blok %2 z aktualnie wprowadzonymi ktami rozwizanie jest

niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Powierzchnia zdefiniowana poprzez wprowadzone kty nie moe by

obrabiana na tej maszynie. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle:
CYCLE800.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi wprowadzone kty skrtu obrabianej powierzchni.
61185
Kana %1 blok %2 nie uzgodniono lub uzgodniono nieprawidowe (min >

max) zakresy ktowe osi obrotowych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zakres ktowy osi obrotowych jest nieobowizujcy. Alarm jest wyzwalany

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61186
Kana %1 blok %2 wektory osi obrotowej nie obowizujce --> sprawdzi

uruchomienie cyklu skrtu CYCLE800
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wektor osi obrotowej jest nieobowizujcy. Alarm jest wyzwalany przez

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 435
1 Alarmy
11.02
61188
Kana %1 blok %2 brak nazwy osi 1. o obrotowa uzgodniona ->

sprawdzi uruchomienie CYCLE800
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dla 1. osi obrotowej nie podano nazwy osi. Alarm jest wyzwalany przez
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61200
Kana %1 blok %2 zbyt wiele elementw w bloku obrbki
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61201
Kana %1 blok %2 nieprawidowa kolejno w bloku obrbki
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kolejno elementw w bloku obrbki jest nieobowizujca. Alarm jest

wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE108, E_CP_CE, E_CP_DR,
E_MANAGE, F_CP_CE, F_CP_DR, F_MANAGE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Posortowa kolejno w bloku obrbki.
61202
Kana %1 blok %2 brak cyklu technologii
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku obrbki nie zaprogramowano cyklu technologicznego. Alarm jest

wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE108, E_MANAGE, F_MANAGE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa blok technologii.
1 - 436

11.02
1 Alarmy
61203
Kana %1 blok %2 brak cyklu pozycji
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku obrbki nie zaprogramowano cyklu pozycji. Alarm jest wyzwalany

przez nastpujce cykle: CYCLE108, E_MANAGE, F_MANAGE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa blok pozycji.
61204
Kana %1 blok %2 cykl technologii jest nieznany
Parametr4
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podany cykl technologii w bloku obrbki jest nieznany. Alarm jest wyzwalany
przez nastpujce cykle: E_MANAGE, F_MANAGE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa blok technologii i zaprogramowa na nowo.
61205
Kana %1 blok %2 cykl pozycji jest nieznany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Podany cykl pozycji w bloku obrbki jest nieznany. Alarm jest wyzwalany przez
nastpujce cykle: E_MANAGE, F_MANAGE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skasowa blok pozycji i zaprogramowa na nowo.
61210
Kana %1 blok %2 element poszukiwania bloku nie zosta znaleziony
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Element podany przy poszukiwaniu bloku nie istnieje. Alarm jest wyzwalany
przez nastpujce cykle: E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX, E_PS_SEQ,
F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 437
1 Alarmy
11.02

Pomoc
Powtrzy szukanie.
61211
Kana %1 blok %2 brak odniesienia absolutnego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61212
Kana %1 blok %2 nieprawidowy typ narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Narzdzie nie pasuje do obrbki. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce

cykle: CYCLE92, CYCLE951, E_DR, E_DR_PEC, E_DR_SIN, F_DR,
F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DR_PEC, F_DR_SIN, F_GROOV,
F_MT_LEN, F_PARTOF, F_ROUGH, F_ROU_Z, F_SP_EF, F_TAP,
F_TR_CON, F_UCUT_T.
Wywietlenie alarmu.
Reakcja
Pomoc
Wybra nowe narzdzie.
61213
Kana %1 blok %2 promie okrgu jest za may
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61214
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano skoku
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie wprowadzono skoku gwintu. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce

cykle: E_CR_HEL, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC.
1 - 438

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa skok.
61215
Kana %1 blok %2 wymiar surowy nieprawidowo zaprogramowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE76, CYCLE77
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61216
Kana %1 blok %2 posuw/zb jest moliwy tylko dla narzdzi frezarskich
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Posuw na zb jest moliwy tylko dla narzdzi frezarskich. Alarm jest wyzwalany
przez nastpujce cykle: E_TFS, F_TFS.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alternatywnie nastawi inny rodzaj posuwu.
61217
Kana %1 blok %2 zaprogramowano prdko skrawania przy promieniu

narzdzia 0
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Aby mc pracowa z prdkoci skrawania, musi by podany promie

narzdzia. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: E_TFS, E_DR_TAP,
F_TFS, F_DR_TAP.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi warto prdkoci skrawania.

1 - 439
1 Alarmy
11.02
61217
Kana %1 blok %2 zaprogramowano posuw/zb ale liczba zbw wynosi

zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W przypadku posuwu na zb musi zosta podana liczba zbw. Alarm jest

wyzwalany przez nastpujce cykle: E_TFS, E_DR_BGF, F_TFS.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W menu "Lista narzdzi" wprowadzi liczb zbw narzdzia frezarskiego.
61222
Kana %1 blok %2 dosuw w paszczynie wikszy ni rednica narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Dosuw w paszczynie nie moe by wikszy ni rednica narzdzia. Alarm

jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE79, E_PO_CIR, E_PO_REC,
F_PO_CIR, F_PO_REC.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmniejszy dosuw w paszczynie.
61223
Kana %1 blok %2 droga dosunicia za maa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Droga dosunicia nie moe by mniejsza od zera. Alarm jest wyzwalany przez
nastpujce cykle: E_MI_CON, F_MI_CON.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi wiksz warto drogi dosuwu.
61224
Kana %1 blok %2 droga odsunicia za maa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Droga odsunicia nie moe by mniejsza od zera. Alarm jest wyzwalany przez
nastpujce cykle: E_MI_CON, F_MI_CON.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi wiksz warto drogi odsunicia.
1 - 440

11.02
1 Alarmy
61225
Kana %1 blok %2 zestaw danych skrtu jest nieznany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Prbowano sign do nie zdefiniowanego zestawu danych skrtu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wybra inny zestaw danych skrtu albo zdefiniowa nowy zestaw.
61226
Kana %1 blok %2 nie mona wymieni gowicy obrotowej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Parametr "Zmiana gowicy obrotowej" jest nastawiony na "nie". Mimo to

prbowano zmieni gowic obrotow.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Parametr "Zmiana gowicy obrotowej" na masce uruchomienia "Osie obrotowe"

nastawi na "automatycznie" albo "rcznie".
61230
Kana %1 blok %2 czujnik pomiarowy narzdzia rednica za maa
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Czujnik pomiarowy narzdzia nie jest prawidowo wykalibrowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kalibrowa czujnik pomiarowy narzdzia.
61231
Kana %1 blok %2 program ShopMill %3 niemoliwy do wykonania,

poniewa nie zosta przetestowany przez ShopMill
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa programu
Wyjanienie
Zanim program ShopMill bdzie mg zosta wykonany, musi zosta

przetestowany przez ShopMill. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle:
E_HEAD.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 441
1 Alarmy
11.02

Pomoc
Program musi by najpierw symulowany w ShopMill albo zaadowany do

rodzaju obsugi "Maszyna Auto" w ShopMill.
61232
Kana %1 blok %2 wprowadzenie do pozycji roboczej narzdzia z

magazynu jest niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Do gowicy obrotowej, do ktrej narzdzia mog by zakadane tylko rcznie,

wolno zakada tylko narzdzia rczne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaoy narzdzie rczne do gowicy obrotowej albo parametr "Zmiana

narzdzia" na masce uruchamiania "Osie obrotowe" nastawi na
"automatycznie".
61233
Kana %1 blok %2: nieprawidowo zdefiniowany skos gwintu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi geometri gwintu
61234
Kana %1 blok %2 podprogram ShopMill niemoliwy do wykonania,

poniewa nie przetestowany w ShopMill
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zanim podprogram ShopMill bdzie mg by zastosowany, musi zosta

przetestowany w ShopMill. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle:
E_HEAD.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Podprogram musi by najpierw symulowany w ShopMill albo zaadowany do

rodzaju obsugi "Maszyna Auto" w ShopMill.
1 - 442

11.02
1 Alarmy
61235
Kana %1 blok %2: program ShopTurn %3 niemoliwy do wykonania,

poniewa nie przetestowany w ShopTurn
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa programu
Wyjanienie
Zanim program ShopTurn bdzie mg by zastosowany, musi zosta

przetestowany przez ShopTurn.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Najpierw symulowa program w ShopTurn albo przej do rodzaju obsugi

"Maszyna Auto" w ShopTurn.
61236
Kana %1 blok %2: podprogram ShopTurn %3 niemoliwy do wykonania,

poniewa nie przetestowany przez ShopTurn.
Parametry
%1 = numer kanau
%3 = nazwa podprogramu
Wyjanienie
Zanim podprogram ShopTurn bdzie mg by zastosowany, musi zosta

przetestowany przez ShopTurn.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Najpierw symulowa podprogram w ShopTurn albo przej do rodzaju obsugi

"Maszyna Auto" w ShopTurn.
61237
Kana %1 blok %2: kierunek wycofania jest nieznany. Wycofa narzdzie

rcznie!
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Rcznie wycofajcie narzdzie ze zdefiniowanego w nagwku programu

obszaru wycofania i ponownie uruchomcie program.
Wewntrznie
61238
Kana %1 blok %2: kierunek obrbki jest nieznany!
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

1 - 443
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz zwrci si do waciwego oddziau firmy Siemens.
61239
Kana %1 blok %2: punkt zmiany narzdzia ley w obszarze wycofania!
Wyjanienie
Punkt zmiany narzdzia musi lee na tyle daleko poza obszarem wycofania,
by przy obracaniu rewolweru adne narzdzie nie siga do obszaru wycofania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Podajcie inny punkt zmiany narzdzia.
61240
Kana %1 blok %2: nieprawidowy rodzaj posuwu
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi rodzaj posuwu.
61241
Kana %1 blok %2: nie zdefiniowana paszczyzna wycofania dla tego

kierunku obrbki
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zdefiniowa dalsze paszczyzny wycofania.
61242
Kana %1 blok %2: nieprawidowy kierunek obrbki
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi zaprogramowane parametry.
1 - 444

11.02
1 Alarmy
61243
Kana %1 blok %2: skorygowa punkt zmiany narzdzia, wierzchoek

narzdzia w obszarze wycofania!
Wyjanienie
Punkt zmiany narzdzia musi lee na tyle daleko poza obszarem wycofania,
by przy obracaniu rewolweru adne narzdzie nie siga do obszaru wycofania.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Podajcie inny punkt zmiany narzdzia.
61244
Kana %1 blok %2: zmiana skoku gwintu prowadzi do gwintu

niezdefiniowanego
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi geometri gwintu.
61246
Kana %1 blok %2: odstp bezpieczestwa jest za may
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powikszy odstp bezpieczestwa.
Wewntrznie
61247
Kana %1 blok %2: promie pfabrykatu za may
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powikszy promie pfabrykatu.
61248
Kana %1 blok %2: dosuw za may
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 445
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Powikszy dosuw
61249
Kana %1 blok %2: za maa liczba krawdzi
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powikszy liczb krawdzi.
61250
Kana %1 blok %2: za may rozstaw klucza / dugo krawdzi
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powikszy rozwarto klucza / dugo krawdzi.
61251
Kana %1 blok %2: za duy rozstaw klucza / dugo krawdzi
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmniejszy rozwarto klucza / dugo krawdzi.
61252
Kana %1 blok %2: fazka / promie za duy
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmniejszy fazk/promie.
61253
Kana %1 blok %2: nie zaprogramowano naddatku na obrbk

wykaczajc
Wyjanienie
Nie wprowadzono naddatku na obrbk wykaczajc.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 446

11.02
1 Alarmy

Pomoc
Zaprogramowa naddatek.
61254
Kana %1 blok %2: bd przy ruchu do oporu twardego
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poda inn pozycj Z1 przy przechwytywaniu z wrzeciona przeciwlegego
Wewntrznie
61255
Kana %1 blok %2: bd przy obcinaniu: pknicie narzdzia?
Wyjanienie
Nie mona byo dokona cakowitego obcicia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi narzdzie
61301
Kana %1 blok %2 czujnik pomiarowy nie czy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Droga pomiaru zostaa cakowicie przebyta bez wygenerowania sygnau

czeniowego na wejciu pomiarowym ustalonym przez MD 9750 wzgl. MD
9751.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi przycze czujnika pomiarowego
Nastawi wiksz drog pomiaru poprzez MD 9752, 9753, 9754, 9755
Przy pomiarze krawdzi: pozycjonowa bliej krawdzi
W przypadku czopa / otworu pozycjonowa w przyblieniu na rodku
Sprawdzi warto rednicy czopa / otworu
61302
Kana %1 blok %2 kolizja czujnika pomiarowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W czasie pozycjonowania czujnika pomiarowego nastpia kolizja z

przeszkod.

1 - 447
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61303
Kana %1 blok %2 przekroczony obszar zaufania
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wynik pomiaru w przypadku rednicy czopa/otworu znacznie odbiega od

podanej wartoci.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61308
Kana %1 blok %2 sprawdzi drog pomiaru 2a
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Do pomiaru jest generowana droga ruchu, ktrej wielko jest zadawana przez
dane maszynowe, ktre opisuj maksymaln drog przed i po oczekiwanej
pozycji czenia (krawd obrabianego przedmiotu) i musz mie warto
wiksz od zera.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61309
Kana %1 blok %2 sprawdzi typ czujnika pomiarowego
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Typ czujnika pomiarowego: czujnik trjwymiarowy nie jest aktywny
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Czujnik pomiarowy musi w menederze narzdzi mie tym "czujnik

trjwymiarowy".
1 - 448
Sprawdzi rednic czopa (ew. za maa). Sprawdzi drog pomiaru (ew.

za dua)
Sprawdzi promie wzgl. rednic (np. niedokadnoci z powodu wirw).
Wpisa drog pomiaru = 0. Sprawdzi MD 9752, 9753, 9754, 9755.

11.02
1 Alarmy
61310
Kana %1 blok %2 jest aktywny wspczynnik skali
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wspczynnik skali = skalowanie jest aktywne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wyczenie aktywnego wspczynnika skali w programie. Z aktywnym

wspczynnikiem skali pomiar jest niemoliwy.
61311
Kana %1 blok %2 numer D nie jest aktywny
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie jest wybrana korekcja narzdzia dla czujnika pomiarowego (przy pomiarze
obrabianego przedmiotu) wzgl. korekcja aktywnego narzdzia (przy pomiarze
narzdzia).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wybra numer ostrza D narzdzia.
61316
Kana %1 blok %2 punkt rodkowy i promie nie daj si okreli
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Ze zmierzonych punktw nie mona obliczy okrgu, poniewa wszystkie

zmierzone punkty le na jednej prostej.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmiana programu
61332
Kana %1 blok %2 zmieni pozycj wierzchoka narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Wierzchoek narzdzia znajduje si poniej powierzchni czujnika pomiarowego

(np. piercienia nastawczego albo kostki).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uplasowa narzdzie powyej powierzchni czujnika pomiarowego.

1 - 449
1 Alarmy
11.02
61338
Kana %1 blok %2 Prdko pozycjonowania wynosi zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W przypadku niektrych wariantw pomiaru, np. pomiar czopa, oprcz

waciwych drg pomiaru s generowane rwnie drogi porednie, ktre s
przebywane z okrelonym posuwem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nastawi odpowiedni posuw (posuw w paszczynie / posuw dosuwu) poprzez

MD 9757 wzgl. 9758.
61601
Kana %1 blok %2 za maa rednica czci gotowej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowano rednic czci gotowej. Alarm jest wyzwalany przez

nastpujce cykle: CYCLE94, CYCLE96.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61602
Kana %1 blok %2 szeroko narzdzia nieprawidowo zdefiniowana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
N do toczenia rowkw jest wikszy ni zaprogramowana szeroko

wytoczenia. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE93.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61603
Kana %1 blok %2 nieprawidowo zdefiniowany ksztat wytoczenia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaokrglenia/fazki na dnie wytoczenia nie pasuj do jego szerokoci.

Wytoczenie poprzeczne na elemencie konturu przebiegajcym rwnolegle do
osi podunej jest niemoliwe. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle:
CYCLE93.
1 - 450

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61606
Kana %1 blok %2 aktywne narzdzie narusza zaprogramowany kontur
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Naruszenie konturu w elementach podci uwarunkowane przez kt

przyoenia zastosowanego narzdzia. Alarm jest wyzwalany przez
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uy innego narzdzia wzgl. sprawdzi program konturu.
61605
Kana %1 blok %2 kontur nieprawidowo zaprogramowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Rozpoznany niedopuszczalny element podcicia. Alarm jest wyzwalany przez

nastpujce cykle: CYCLE76, CYCLE77, CYCLE95.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Zatrzymanie interpretera..
Pomoc
61606
Kana %1 blok %2 bd przy przygotowaniu konturu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przy przygotowywaniu konturu zosta znaleziony bd, alarm ten pozostaje

zawsze w zwizku z alarmem NCK 10930...10934, 15800 albo 15810. Alarm
jest wyzwalany przez nastpujce cykle: CYCLE95.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 451
1 Alarmy
11.02
61607
Kana %1 blok %2 punkt startowy nieprawidowo zaprogramowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Punkt startowy osignity przed wywoaniem cyklu nie ley poza prostoktem
opisanym przez program konturu. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce
cykle: CYCLE95
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61608
Kana %1 blok %2 zaprogramowano nieprawidowe pooenie ostrza
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Musi zosta zaprogramowane pooenie ostrza 1...4, pasujce do ksztatu

podcicia.
61609
Kana %1 blok %2 ksztat nieprawidowo zdefiniowany
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametr ksztatu podcicia.
61610
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano gbokoci dosuwu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

CYCLE96.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 452

11.02
1 Alarmy
61611
Kana %1 blok %2 nie znaleziono punktu przecicia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie mona byo obliczy punktu przecicia z konturem. Alarm jest wyzwalany
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi zaprogramowanie konturu albo gboko dosuwu.
61612
Kana %1 blok %2 nacinanie gwintu jest niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
61613
Kana %1 blok %2 pooenie podcicia nieprawidowo zdefiniowane
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi warto w parametrze _VARI.
61800
Kana %1 blok %2: brak zewn. systemu CNC
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie jest nastawiona dana maszynowa dla jzyka zewntrznego MD18800:

$MN_MM_EXTERN_LANGUAGE wzgl. bit opcji 19800
$ON_EXTERN_LANGUAGE.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie

1 - 453
1 Alarmy
11.02
61801
Kana %1 blok %2: wybrany nieprawidowy G-Code
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W wywoaniu programu CYCLE300<warto> zostaa dla wprowadzonego

systemu CNC zaprogramowana niedopuszczalna warto liczbowa albo w
danej nastawczej cykli zostaa podana nieprawidowa warto dla systemu GCode.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
61802
Kana %1 blok %2: nieprawidowy typ osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana o jest przyporzdkowana do wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
61803
Kana %1 blok %2 zaprogramowana o nie istnieje
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana o nie istnieje w systemie. Alarm jest wyzwalany przez

nastpujce cykle: CYCLE83, CYCLE84, CYCLE840.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametr _AXN.

Sprawdzi MD20050-20080.
61804
Kana %1 blok %2: zaprogramowana pozycja przekracza punkt

odniesienia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana pozycja porednia albo pozycja aktualna znajduje si za

punktem odniesienia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
1 - 454

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Wewntrznie
61805
Kana %1 blok %2: warto zaprogramowana absolutnie i przyrostowo
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana pozycja porednia jest zaprogramowana zarwno absolutnie

jak i przyrostowo.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
61806
Kana %1 blok %2: nieprawidowe przyporzdkowanie osi
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Kolejno przyporzdkowania osi jest nieprawidowa.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
--
Wewntrznie.
61807
Kana %1 blok %2 zaprogramowany nieprawidowy kierunek wrzeciona

(aktywny)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi parametry SDR i SDAC.
61808
Kana %1 blok %2: brak cakowitej lub pojedynczej gbokoci wiercenia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku G8x brakuje cakowitej gbokoci wiercenia Z lub pojedynczej

gbokoci wiercenia Q (pierwsze wywoanie cyklu).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 455
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Wewntrznie.
61809
Kana %1 blok %2: pozycja wiercenia jest niedopuszczalna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie.
61810
Kana %1 blok %2: ISO-G-Code jest niemoliwy
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku wywoania zaprogramowano niedopuszczaln nazw osi ISO.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie.
61811
Kana %1 blok %2: nazwa osi ISO niedopuszczalna
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku wywoania zaprogramowano niedopuszczaln warto liczbow.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie.
61812
Kana %1 blok %2 nieprawidowe zdefiniowanie wartoci w zewntrznym

wywoaniu cyklu
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
W bloku wywoania zaprogramowano niedopuszczaln warto liczbow.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie.
1 - 456

11.02
1 Alarmy
61813
Kana %1 blok %2: warto GUD nieprawidowo zdefiniowana
Wyjanienie
W danych nastawczych cykli wprowadzono niedopuszczaln warto liczbow.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie.
61814
Kana %1 blok %2: wsprzdne biegunowe z cyklem s niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie.
61815
Kana %1 blok %2: G40 nieaktywne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przed wywoaniem cyklu G40 byo nieaktywne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie.
61816
Kana %1 blok %2: osie nie w punkcie odniesienia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie.
61817
Kana %1 blok %2: wsprzdne osi w ramach obszaru ochrony
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie

1 - 457
1 Alarmy
11.02
61818
Kana %1 blok %2: wartoci graniczne zakresy osi s rwne
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
62000
Kana %1 blok %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
62100
Kana %1 blok %2 cykl wiercenia nie jest aktywny
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Przed wywoaniem cyklu wiercenia aden cykl wiercenia nie zosta modalnie
wywoany. Alarm jest wyzwalany przez nastpujce cykle: HOLES1, HOLES2
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
62101
Kana %1 blok %2 nieprawidowy kierunek frezowania - jest wytwarzane

G3
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowana ruch wspbieny albo przeciwbieny. Przy wywoaniu cyklu

wrzeciono jednak nie obracao si.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi, czy wrzeciono obraca si.
62103
Kana %1 blok %2 nie zaprogramowano naddatku na obrbk

wykaczajc
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku, etykieta Wyjanienie
Wyjanienie
Nie zaprogramowano naddatku na obrbk wykaczajc, chocia przy tej

obrbce naddatek jest konieczny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa naddatek.
1 - 458

11.02
1 Alarmy
62105
Kana %1 blok %2 liczba kolumn albo wierszy wynosi zero
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
62180
Kana %1 blok %2 nie przyporzdkowano nazwy do zestawu danych

skrtu, chocia dana maszynowa $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 1
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
62181
Kana %1 blok %2 wersja oprogramowania NCK jest niewystarczajca

(brak funkcji TOOLCARRIER)
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
62182
Kana %1 blok %2 gowic skrtn wprowadzi do pozycji roboczej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nie jest aktywna adna gowica skrtna. Alarm jest wyzwalany przez
nastpujce cykle: E_TCARR, F_TCARR.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wezwanie do wprowadzenia gowicy skrtnej do pozycji roboczej.
62183
Kana %1 blok %2 tryb odsunicia GUD7_TC_FR poza zakresem wartoci

0...2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 459
1 Alarmy
11.02
Pomoc
62184
Kana %1 blok %2 z aktualnymi wprowadzonymi wartociami ktowymi

rozwizanie jest niemoliwe
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
62185
Kana %1 blok %2 nie uzgodniono ogranicze kracowych osi

obrotowych
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Alarm jest wyzwalany przez nastpujcy cykl: CYCLE800
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
62186
Kana %1 blok %2 wektory osi obrotu s nie obowizujce
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
62187
Kana %1 blok %2 nazwa zestawu danych skrtu jest nieznana
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
62200
Kana %1 blok %2: uruchomi wrzeciono
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed wykonywaniem gwintu uruchomi wrzeciono narzdziowe.
1 - 460

11.02
1 Alarmy
63000
Kana %1 blok %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
65000
Kana %1 blok %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Literatura: aktualny tekst alarmu, opis bdu i pomoc dla alarmw cykli
uytkownika znajduj si w instrukcji programowania wydanej przez
producenta maszyny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Patrz opis cykli uytkownika.
66000
Kana %1 blok %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
producenta maszyny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada startu NC.
Pomoc
67000
Kana %1 blok %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
producenta maszyny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 461
1 Alarmy
11.02
68000
Kana %1 blok %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
producenta maszyny.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
70000
Alarm cykli kompilacyjnych
Wyjanienie
kompilowanych znajduj si w opisie i instrukcji projektowania cykli
kompilacyjnych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Patrz opis cykli kompilacyjnych.
Skasowa alarm przyciskiem kasowania albo NC-Start.
75000
Alarm OEM
Wyjanienie
Literatura: aktualny tekst alarmu, opis bdu i pomoc dla alarmw OEM
znajduj si w opisie OEM.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy powiadomi autoryzowany personel / serwis. Patrz opis OEM.
75005
Kana %1 blok %2: oglny bd programowania
Wyjanienie
Polecenie wczenia/wyczenia odstpu regulacji CLC(...) akceptuje jako

parametr wywoania tylko wartoci 2,1,0, i -1. Alarm powiadamia o bdnych
parametrach lub ich braku. Rozkaz wczania CLC(2) z nadzorem sygnau
kolizji czujnika jest akceptowany tylko wtedy, gdy w MD
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT skonfigurowano obowizujce
cyfrowe wejcie dla sygnau nadzoru.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Skorygowa program obrbki. Ew. skonfigurowa wejcie cyfrowe dla potrzeb

reakcji na kolizj.
75010
Kana %1 blok %2 CLC_LIM warto wiksza od granicznej MD
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Zaprogramowane ograniczenia w CLC_LIM(...,...) dla przestawienia pozycji

przy regulacji odstpu s wiksze od wartoci ogranicze w odpowiednich
danych maszynowych:
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1] lub
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1]
Reakcja
Wywietlenie alarmu
1 - 462

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Skorygowa program obrbki. Powikszy warto ograniczenia w danej

maszynowej.
75015
Kana %1 blok %2 CLC(0) przy aktywnej korekcji promienia narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Trjwymiarow regulacj odstpu wyczono poleceniem CLC(0) , gdy aktywna

bya korekcja promienia narzdzia (G41/G42). Poniewa CLC(0) oprnia
wewntrzny bufor blokw a aktualne przestawienie pozycji przy regulacji
odstpu przejmuje do interpretera jako skok konturu, korekcja promienia
narzdzia musi by w tym momencie wyczona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa program obrbki. Aktywne G41/G42 wyczy przed CLC(0) lub

nie wycza regulacji odstpu , ale czasowo j "zamrozi (CLC_GAIN=0.0)
lub poprzez CLC(-1) wykona mechaniczne przestawienie pozycji .
75016
Kana %1 blok %2 CLC : zmieniono zorientowanie przy TRAFOOF
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bloku
Wyjanienie
1. Regulacja odstpu dwuwymiarowa/trjwymiarowa zostaa wczona przed

transformacj. Jako kierunku regulacji stosowano kierunek narzdzia zgodnie z
G17/G18/G19. Wczenie transformacji z pooeniami osi obrotowych, ktre
ustalaj inn orientacj narzdzia, warunkuje skok orientacji i jest dlatego
odrzucane.
2. Transformacja zostaa czasowo wyczona (TRAFOOF) przy aktywnej
regulacji odstpu. Orientacja narzdzia przy ponownym wczeniu nie moe si
rni od orientacji przy wyczeniu, tzn. przy wyczonej transformacji nie
wolno jest wykonywa ruchw w osiach.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Skorygowa program obrbki. Regulacj odstpu dopiero wtedy wczy, kiedy

jest ju aktywna transformacja, wzgldnie przestrzega wymaganych
warunkw orientacji.
75020
Kana %1 CLC : przestawienie pozycji na dolnej granicy %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = warto graniczna
Wyjanienie
Przestawienie pozycji na podstawie naoonego ruchu osigno ograniczenie

ustawione w MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT lub zaprogramowane w
CLC_LIM(..,...).
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Sprawdzi pooenie i ksztat obrabianego przedmiotu.

Ewent. zaprogramowa rozszerzone ograniczenia.
Skasowa alarm przyciskiem NC-Start.

1 - 463
1 Alarmy
11.02
75021
Kana %1 CLC : przestawienie pozycji na grnej granicy %2
Wyjanienie
Przestawienie pozycji na podstawie naoonego ruchu osigno ograniczenie

ustawione w MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT lub zaprogramowane w
CLC_LIM(..,...).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W zalenoci od ustawienia Bitu 1 w MD

$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 1=0 przycisk Cancel
Bit 1 = 1 RESET.
75025
Kana %1 CLC zatrzymane gdy dotknita jest powierzchnia czujnika
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Nadzr czujnika na kolizj sygnalizuje stan czujnik dotknity.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Program obrbki mona kontynuowa przez nacinicie przycisku NC-Start.

Naoony ruch powraca pniej na regulowany odstp.
Skasowa alarm przyciskiem NC - Start lub przyciskiem RESET.
75050
Kana %1 bdna konfiguracja MD, bd nr %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bdu
Wyjanienie
Bdna konfiguracja w MD :$MA_CC_MASTER_AXIS.

%2=2 Ta o lub o CC_Master jest wrzecionem
%2=4 Nie ma sprzgnicia pomidzy osi liniow i obrotow
%2=8 Osie nie mog by osiami zamiennymi
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Sprawdzi dane maszynowe
75051
Kana %1 CC_COPON CC_COPOFF bd nr %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bdu
Wyjanienie
%2 = zaprogramowano 1 nieprawidowy argument

%2 = 10 w CC_COPON(x) zaprogramowano o, dla ktrej nie jest
zdefiniowane sprzenie.
%2 = 20 zbyt dua liczba argumentw
%2 = 100 bd wewntrzny
%2 = 200 bd wewntrzny
Reakcja
Pomoc
75060
Kana %1 Przekroczone okno tolerancji osi %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
1 - 464

11.02
1 Alarmy
Wyjanienie
Wartoci rzeczywiste midzy osi CC_slave %2 i jej CC_master s poza

zakresem zaprojektowanego okna tolerancji .
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Sprawdzi zaprojektowane okno tolerancji.

Porwna ustawienia dynamiki w osiach , ktrych to dotyczy
Sprawdzi mechanik osi.
75061
Kana %1 aktywne sprzenie o %2
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Dana maszynowa MD 63000: CC_MASTER_AXIS zostaa zmieniona przy

aktywnym sprzeniu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Ustawi poprzedni warto w danej maszynowej, wyczy sprzenie i

nastpnie wpisa now warto.
75062
Kana %1 osie nie s zatrzymane, o %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer osi
Wyjanienie
Przy wczeniu sprzenia o CC_Master lub CC_Slave nie bya zatrzymana
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W przypadku osi uczestniczcych w tworzeniu konturu zada G601 wzgl.

wpisa STOPRE przed poleceniem CC_COPON
75070
Kana %1 bdne dane maszynowe dla ochrony przed kolizj %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi
Wyjanienie
Bdnie dane maszynowe dla ochrony przed kolizj
Reakcja
Pomoc
Korygowa dan maszynow.

Obydwie osie musz by albo obrotowe albo liniowe!
75071
Kana %1 nadzr na kolizj %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = nazwa osi
Wyjanienie
Zadziaa nadzr na kolizj.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W pracy rcznej odsun o z niebezpiecznego obszaru.

1 - 465
1 Alarmy
11.02
75100
Skonfigurowano zbyt wiele osi analogowych
Wyjanienie
W osiowej danej maszynowej 63530 $MA_ANALOG_AXIS skonfigurowano

wicej ni 3 osie NC jako osie analogowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zmniejszy liczb osi analogowych.
75110
W osi%2 dryft osign limit
Parametry
%1 = nazwa osi
Wyjanienie
Przy automatycznej kompensacji dryftu osignito warto zapisan w

MD 36710 $MA_DRIFT_VALUE
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Podwyszy albo warto w MD 36710 albo sta warto dryftu 36720

$MA_DRIFT_VALUE.
75200
Kana%1 nieprawidowa konfiguracja danych maszynowych,%2 bdne
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = dana maszynowa
Wyjanienie
W danych maszynowych pakietu transformacji handling rozpoznano przy

uruchomieniu sterowania okno w danej maszynowej %2
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Skonfigurowa dane maszynowe.
75210
Kana %1 rak zgodnoci liczby osi /przyporzdkowania osi
Parametry
Numer kanau
Wyjanienie
Liczba podanych osi w MD TRAFO6_NUM_AXES nie zgadza si z liczb

podan w MD TRAFO_AXES_IN_1 albo usytuowanie osi w MD
TRAFO_AXES_IN_1 jest bdne. Alarm powstaje przy wyborze transformacji
funkcj TRAORI.
Reakcja
Pomoc
75250
Kana %1 bdne parametry narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Parametry narzdzia nie odpowiadaj wartociom zadanym dla pakietu

transformacji (kontrola w interpreterze)
Reakcja
Pomoc
1 - 466

11.02
1 Alarmy
75255
Kana %1 bd przestrzeni roboczej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowany punkt pooony jest poza roboczym obszarem kinematyki

(kontrola w interpreterze)
Reakcja
Pomoc
Skorygowa pozycj.
75260
Kana %1 bloki %2 bdne parametry narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

transformacji (kontrola w przebiegu wyprzedzajcym)
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skorygowa parametry narzdzia.
75265
Kana %1 blok %2 bd w przestrzeni roboczej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowany punkt pooony jest poza przestrzeni robocz kinematyki

(kontrola w przebiegu wyprzedzajcym)
Reakcja
Pomoc
Skorygowa pozycj.
75270
Kana %1 bdne parametry narzdzia
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie

transformacji (kontrola w interpolacji)
Reakcja

Pomoc
Skorygowa parametry narzdzia.
75275
Kana %1 blok %2 bd przestrzeni roboczej
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zaprogramowany punkt pooony jest poza przestrzeni robocz kinematyki

(kontrola w przebiegu gwnym)
Reakcja
Pomoc
Skorygowa pozycj.

1 - 467
1 Alarmy
11.02
75451
Bd przy definiowaniu przeczenia wartoci zadanej
Wyjanienie
Identyczne s nr osi wymiennej i nr osi maszyny, zdefiniowano z lukami albo nr

osi maszyny jest taki sam jak nr osi maszyny nie uaktywnionej w systemie.
Reakcja
Pomoc
Do MD 63750 wpisa inny nr osi do przeczania wartoci zadanej.
75452
O %1, przeczenie wartoci zadanej w aktualnym stanie jest niemoliwe
Parametry
%1= nazwa osi
Wyjanienie
Osie uczestniczce w przeczeniu wartoci zadanej nie s zatrzymane

(DB3x.DBB61.4) Brak gotowoci grupy rodzajw pracy. Jedna z dwch osi
uczestniczcych w przeczeniu uczestniczy ju w aktywnym przeczeniu.
W danej maszynowej MD 63750 : CTRLOUT_CHANGE_TAB[0.2]
nieprawidowo wpisano numer osi maszynowej. Zadano nowego wyboru
poprzez PLC bez uprzedniego przeczenia z powrotem do stanu
podstawowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W danej MD 63750 wybra inny nr osi do przeczania wartoci zadanej.
75500
Kana %1 bdna konfiguracja
Parametry
%1=numer kanau
Wyjanienie
S 2 przyczyny tego alarmu:

- nie zdefiniowano adnej osi geometrycznej
- nastawiono opcj zderzaki programowe
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zmieni konfiguracj.
75600
Kana %1 powrt narzdzia: bdna konfiguracja danych maszynowych.

Nr bdu %2
Parametry
%1 = numer kanau
%2 = numer bdu
1 - 468

11.02
1 Alarmy
Wyjanienie
W danych maszynowych funkcji powrotu narzdzia wykryto nastpujcy bd:

Nr bdu =4
Naley powikszy dan maszynow MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS
Nr bdu = 5
Do dyspozycji za mao pamici sterty cykli kompilacyjnych.
Dopasowa dane maszynowe:
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM i
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM
Nr bdu = 6
Dane maszynowe
$MN_ASUP_START_MASK i
$MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL
s nieprawidowo nastawione.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Skorygowa dane maszynowe.
Pomoc
Skorygowa dane maszynowe.
75601
Kana %1 blok %2 nie obowizujcy parametr przy CC_PREPRE()
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Do parametru mona wpisa wycznie wartoci 1,0,1
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
75605
Kana %1 powrt narzdzia: bd wewntrzny, bd nr %2
Wyjanienie
%1 = numer kanau
%2 = numer bdu
Wyjanienie
W alarmie wywietlane s stany bdw wewntrzne dla RESU, ktre w

powizaniu z przekazanymi numerami bdw pozwalaj wnioskowa o
przyczynie i miejscu bdu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Gdy pojawi si ten alarm, to prosimy podajc numer bdu zwrci si do

Hotline SINUMERIK w firmie Siemens AG .
75606
Kana %1 kontur przydatny dla powrotu narzdzia zosta skrcony
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Zapeniony bufor szukania bloku. Dlatego kontur przydatny dla powrotu

narzdzia zosta skrcony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Dopasowa dane maszynowe $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE_,

$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM i
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM

1 - 469
1 Alarmy
11.02
75607
Kana %1 Powrt narzdzia jest niemoliwy
Wyjanienie
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Szukanie bloku wywoane z cyklu kompilacji zakoczyo si bdem.

Moliwe przyczyny: sterowanie nie jest w prawidowym rodzaju pracy np.
zamiast AUTO jest JOG-AUTO
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przeczy sterowanie na tryb AUTO i jeszcze raz uruchomi powrt narzdzia.

100300
xxx nie znaleziono
Wyjanienie
Na obrazie listy (np. oglne dane maszynowe) nie znaleziono wprowadzonego

szukanego pojcia.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
100301
Tablica nie moe zosta cakowicie wygenerowana
Wyjanienie
Z powodu braku pamici nie mona byo zbudowa obrazu listy.
Reakcja
Pomoc
Bd systemowy, ewentualnie konieczne przeinicjalizowanie.
Wewntrznie
100302
Brak danych albo brak uprawnienia do dostpu
Wyjanienie
Obraz listy nie moe zosta zbudowany, poniewa te dane aktualnie nie
istniej. Przykad: lokalne dane uytkownika nie s zdefiniowane.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie.
100303
Przewijanie jest niemoliwe
Wyjanienie
Na obrazie listy nie mona byo przewija np. osi, napdw albo kanaw
poniewa nie zaprojektowano wicej osi, napdw albo kanaw.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie.
100350
Dana maszynowa wywietlania zapisana
Wyjanienie
- Poprzez przycisk programowany "Zapisz" w zakresie czynnoci obsugowych

"Uruchomienie", obraz dane maszynowe - dane maszynowe wywietlania,
zapisano dane maszynowe wywietlania.
1 - 470

11.02
1 Alarmy
- Po naciniciu przycisku programowanego "LCD janiej" wzgl. "LCD ciemniej"

zostay na obrazie podstawowym uruchomienia zapisane dane maszynowe
wywietlania (przy nastpnym adowaniu programu ponownie ukae si to
nastawienie).
- Od wersji oprogramowania 4.1: Jeeli na obrazach danych maszynowych
wywietlania zostan zmienione opcje wywietlania, zostanie to zapisane w
danych maszynowych wywietlania w sposb niewidoczny dla uytkownika.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
100351
Przejcie danych maszynowych wywietlania jest niemoliwe
Wyjanienie
Zapisanie danych maszynowych wywietlania zostao odrzucone przez NCK.
Reakcja
--
Pomoc
101000
Brak poczenia z PLC!
Wyjanienie
Przy adowaniu programu nie mona byo utworzy poczenia z PLC, np.
nieprawidowy program podstawowy PLC.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101001
Niemoliwy odczyt listy stanw systemu PLC!
Wyjanienie
Po utworzeniu poczenia nie mona odczyta listy stanw systemu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101002
Haso jest nie obowizujce!
Wyjanienie
Wprowadzone haso jest nieprawidowe.
Reakcja
--
Pomoc
Wprowadzi obowizujce haso.
Wewntrznie.
101003
Haso dla %1 jest nastawione!
Parametry
%1 = stopie dostpu system, producent, serwis albo uytkownik.
Wyjanienie
Haso dla systemu, producenta, serwisu albo uytkownika zostao pomylnie

nastawione.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie.

1 - 471
1 Alarmy
11.02
101004
Haso dla %1 jest zmienione!
Parametry
%1 = stopie dostpu system, producent, serwis albo uytkownik.
Wyjanienie
Haso dla systemu, producenta, serwisu albo uytkownika zostao zmienione.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101005
Hasa nie s zgodne!
Wyjanienie
Przy zmianie hasa pierwsze wprowadzone haso nie jest zgodne z drugim.
Reakcja
--
Pomoc
Wprowadzi obowizujce hasa.
Wewntrznie
101006
Haso jest skasowane!
Wyjanienie
Poprzez przycisk programowany "Skasuj haso" haso zostao skasowane.
Reakcja
--
Pomoc
Wprowadzi haso.
Wewntrznie.
101007
Haso nie jest nastawione!!
Wyjanienie
Do skasowania hasa jest konieczny wyszy stopie dostpu (co najmniej

uytkownik).
Reakcja
--
Pomoc
Nastawi haso wyszego stopnia dostpu.
Wewntrznie
101008
Aktualny stopie dostpu: %1
Parametry
%1 = stopie dostpu system, producent, serwis albo uytkownik
Wyjanienie
Przy wybraniu obrazu alarmw jest wywietlany aktualny stopie dostpu:

system, producent, serwis albo uytkownik albo pooenie przecznika z
zamkiem: 3/2/1/0.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101013
Bd wprowadzenia - patrz pomoc - przycisk (i)
Wyjanienie
Status PLC: przy wprowadzeniu wartoci w statusie PLC wystpi bd skadni.

Na obrazie pomocy jest objaniona skadnia wprowadzania.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
1 - 472

11.02
1 Alarmy
101016
Bd: adres argumentu wikszy ni 65535!!
Wyjanienie
Zosta przekroczony zakres wartoci argumentw.
Reakcja
--
Pomoc
Zastosowa mniejszy zakres wartoci adresw argumentw.
Wewntrznie
101017
Nie znaleziono masek wprowadzania PLC!
Wyjanienie
W systemie docelowym nie ma masek wprowadzania *.plc.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101018
Wczytanie moliwe tylko w aktywnym statusie PLC!
Wyjanienie
Aktualny tryb statusu PLC jest nieaktywny, np. gdy zosta nacinity przycisk
programowany "Zmie".
Reakcja
--
Pomoc
Przeczy status PLC na aktywno.
Wewntrznie
101100
Brak uprawnienia do dostpu!
Wyjanienie
Nastawiony stopie dostpu jest za niski do wywietlenia wybranych okien.
Reakcja
--
Pomoc
Wprowadzi wysze haso.
Wewntrznie
101111
Nie skonfigurowano adnych osi!
Wyjanienie
Wybr obrazu "Serwis osie" albo "Dane osi maszyny" jest niemoliwy z powodu
niekompletnego uruchomienia.
Reakcja
--
Pomoc
Uzupeni uruchomienie
Wewntrznie
101112
Nie skonfigurowano adnych napdw!
Wyjanienie
Obraz "Serwis napd" nie moe zosta wybrany z powodu niekompletnego

uruchomienia.
Reakcja
--
Pomoc
Uzupeni uruchomienie

1 - 473
1 Alarmy
11.02
101113
Nie skonfigurowano adnych kanaw!
Wyjanienie
Obraz "Dane maszynowe kanau" nie moe zosta wybrany z powodu

niekompletnego uruchomienia.
Reakcja
--
Pomoc
Uzupeni uruchomienie.
Wewntrznie
101114
Nie skonfigurowano HSA
Wyjanienie
Obraz "Dane maszynowe HSA" nie moe zosta wybrany z powodu

niekompletnego uruchomienia wzgl. braku napdw wrzecion gwnych (HSA).
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101115
Nie skonfigurowano VSA!
Wyjanienie
Obraz "Dane maszynowe VSA" nie moe zosta wybrany z powodu

niekompletnego uruchomienia wzgl. braku napdw posuww VSA/SLM.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101130
Warto zwrotna bdu nie zdefiniowana: 00h 00h
Wyjanienie
W zakresie uruchomienia zostaa wywoana funkcja, ktra nastpnie z

nieznanych powodw nie moga zosta wykonana.
Reakcja
--
Pomoc
Na podstawie wyprowadzanych cyfr ewentualnie moe pomc serwis.
Wewntrznie
101131
Brak blokady regulatora w przypadku startu PI
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101132
Niedopuszczalna warto argumentu wykonawczego
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
1 - 474

11.02
1 Alarmy
101133
MDx120 CURRCTRL_GAIN nie mona byo obliczy
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101134
MDx407 SPEEDCTRL_GAIN_1 nie mona byo obliczy
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101135
Wyjanienie
MDx409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 nie mona byo obliczy

-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101136
Wyjanienie
MDx150 FIELDCTRL_GAIN nie mona byo obliczy

-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101137
Wyjanienie
MDx141 MAGNETIZING_REACTANCE=0
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101138
Wyjanienie
MDx139/MDx140 MD_STATOR-/ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE=0
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101139
Wyjanienie
MDx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY=0
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie

1 - 475
1 Alarmy
11.02
101140
Wyjanienie
MDx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE = 0
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101141
Wyjanienie
MDx117 MOTOR_INERTIA = 0
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101142
Wyjanienie
MDx146 < MDx142 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED <

FIELD_WEAKENING_SPEED
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101143
Wyjanienie
MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED = 0
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101144
Wyjanienie
MDx118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101145
Wyjanienie
MD1104/1118 MOTOR_MAX_CURRENT/MOTOR_STANDSTILL_CURRENT
> 900.0
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101146
Pliki inicjalizacyjne zapisane
Wyjanienie
Zapisanie pliku(w) inicjalizacyjnego w zakresie "Uruchomienie", obraz "Dane

maszynowe napdu", nastpio z wynikiem pozytywnym.
Reakcja
--
Pomoc
1 - 476

11.02
1 Alarmy
101147
Pliki inicjalizacyjne skasowane
Wyjanienie
Skasowanie pliku(w) inicjalizacyjnego w zakresie "Uruchomienie", obraz

"Dane maszynowe napdu", nastpio z wynikiem pozytywnym.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101148
MD regulatora obliczone
Wyjanienie
Obliczenie danych regulatora w zakresie "Uruchomienie", obraz "Dane

maszynowe napdu" nastpio z wynikiem pozytywnym.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101150
Dziaanie danych maszynowych nastawione
Wyjanienie
Nastawienie dziaania danych maszynowych w zakresie "Uruchomienie",

obrazy danych maszynowych, nastpio z wynikiem pozytywnym.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101151
Uruchomienie pomylne
Wyjanienie
W zakresie "Uruchomienie" obraz NC-IBN pomylnie uruchomiono jedn z

trzech funkcji - normalne zaadowanie programu - zaadowanie z wartociami
domylnymi - start aktualizacji oprogramowania.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101153
Komunikacja MMC-NCK bdna %1 %2
Parametry
%1 = klasa bdu
%2 = kod bdu
Wyjanienie
W zakresie "Uruchomienie" np. nacinito przycisk programowany "Oblicz dane

regulatora". Jako komunikat zwrotny dla tego wywoania funkcji przychodzi od
NCK albo napdu komunikat bdu, ktry jest nie wyspecyfikowany.
Na podstawie obydwu wartoci heksadecymalnych (klasa bdu, kod bdu)
osoba uruchamiajca moe przeprowadzi diagnoz bdu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie

1 - 477
1 Alarmy
11.02
101154
Usuga PI zostaa odrzucona
Wyjanienie
Aktualny stan NCK/napdw nie dopuszcza funkcji, ktra zostaa wybrana.
Reakcja
--
Pomoc
Patrz instrukcja uruchomienia
Wewntrznie
101155
cieka 1 nie istnieje
Parametry
%1 = cieka
Wyjanienie
W przypadku funkcji plikowej, np. zapisanie pliku inicjalizacyjnego, nastpuje

dostp po nie istniejcej ciece.
Reakcja
--
Pomoc
Wyczy i wczy sterowanie albo patrz instrukcja uruchomienia.
101156
Funkcja niedopuszczalna
Wyjanienie
Wybrana funkcja jest niedopuszczalna
Reakcja
--
Pomoc
Patrz instrukcja uruchomienia
Wewntrznie
101157
Plik %1 nie istnieje
Parametry
%1 = nazwa pliku
Wyjanienie
W zakresie "Uruchomienie" np. nacinito przycisk programowany "Skasuj pliki

inicjalizacyjne", chocia plikw inicjalizacyjnych jeszcze nie ma.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101158
Funkcja niedozwolona w aktualnym stanie roboczym
Wyjanienie
Aktualny stan napdu nie dopuszcza tej funkcji.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101159
Zdalny modu w nieprawidowym stanie
Wyjanienie
Aktualny stan napdu nie dopuszcza tej funkcji.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
1 - 478

11.02
1 Alarmy
101160
Data i czas zegarowy PLC nastawione
Wyjanienie
W statusie PLC zmieniono czas zegarowy albo dat.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101161
Napd nie znajduje si w pracy cyklicznej!
Wyjanienie
Uruchomienie nie zostao kompletnie przeprowadzone, dlatego nie mona

wybra funkcji obliczenia danych silnika.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101162
Wyjanienie
MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED
niedopuszczalna
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
10163
Wyjanienie
MDx130 MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0

-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101164
Wyjanienie
MDx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0

-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101165
Wyjanienie
MDx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0

-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101166
Wyjanienie
MDx129 POWER_FACTOR_COS_PHI niedopuszczalna

-
Reakcja
--
Pomoc

1 - 479
1 Alarmy
11.02
Wewntrznie
101167
Wyjanienie
MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101168
Wyjanienie
Ostrzeenie MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED < MDx400

MOTOR_RATED_SPEED
-
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101200
Dane Safety-Integrated skopiowane
Wyjanienie
Funkcja kopiowania danych SI przebiega pomylnie.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101201
Dane Safety-Integrated potwierdzona
Wyjanienie
Funkcja potwierdzenia danych SI przebiega pomylnie.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101202
Dane SI s kopiowane z osi %1 do napdu %2
Parametry
%1 = nazwa osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Komunikat ten jest wyprowadzany podczas funkcji kopiowania danych SI
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101203
Dane SI niekompletnie skopiowane
Wyjanienie
Podczas funkcji kopiowania danych SI wystpi bd, tak e dane SI nie mogy
zosta skopiowane lub s skopiowane niekompletnie.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
1 - 480

11.02
1 Alarmy
101204
Dane SI nie potwierdzone
Wyjanienie
Funkcja potwierdzenia danych SI nie zostaa wykonana, poniewa podczas

wykonywania wystpi bd.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101205
Zmienione dane napdu? -> nie zapomnie zapisa plikw

inicjalizacyjnych!
Wyjanienie
Przy wychodzeniu z obrazw danych maszynowych napdu nastpuje

przypomnienie osobie obsugujcej o zapisaniu plikw inicjalizacyjnych, aby
ewentualnie zmienione dane maszyny napdowej nie ulegy utraceniu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101206
Proces szukania trwa, prosz czeka
Wyjanienie
Na obrazach danych maszynowych uruchomiono funkcj poszukiwania.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101207
Pozycjonowanie na $MN_
Wyjanienie
Zostao wybrane pole listy. np. oglne dane maszynowe.

MMC prbuje pozycjonowa na dan ostatnio wybran na tym obrazie.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101208
Dane SI s potwierdzane: o 1
Wyjanienie
W zakresie "Uruchomienie" uruchomiono funkcj "Potwierdzenie danych Safety

Integrated".
Komunikat jest wyprowadzany podczas tej funkcji, aby da uytkownikowi
komunikat zwrotny o przebiegu funkcji.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101209
Dane SI s potwierdzane: napd 1
Wyjanienie
W zakresie "Uruchomienie" uruchomiono funkcj "Potwierdzenie danych Safety

Integrated".
Komunikat jest wyprowadzany podczas tej funkcji, aby da uytkownikowi
komunikat zwrotny o przebiegu funkcji.
Reakcja
--

1 - 481
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Wewntrznie
101210
Dane maszynowe s przygotowywane do wywietlania
Wyjanienie
W danych maszynowych wybrano obraz listy, dla ktrego s aktywne opcje

wywietlania.
Dane maszynowe tego obrazu s sprawdzane pojedynczo, czy wolno je
wywietli.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101211
Adres NCK nie zmieniony!
Wyjanienie
Prbowano w zakresie "Uruchomienie" zmieni adres magistrali NCK.

Zmiana zostaa odrzucona po stronie NCK, powd jest nieznany.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101212
Adres NCK zmieniony
Wyjanienie
Adres magistrali NCK zosta nastawiony na wprowadzon warto.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101213
Nie obowizujcy adres NCK
Wyjanienie
Wprowadzona warto nowego adresu magistrali NCK jest za duy.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101214
Inicjalizacja tego okna nie powioda si!
Wyjanienie
Prbowano w zakresie "Uruchomienie" wybra obraz "Adres NCK".

Przy okrelaniu uytkownikw magistrali wystpi bd.
Z powodu niezgodnych danych ten obraz nie moe zosta wywietlony.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
101300
Prosz czeka - jzyk jest przeczany
Wyjanienie
W zakresie "Uruchomienie" nacinito przycisk programowany "Przeczenie

jzyka". Tre ekranu jest budowana na nowo.
1 - 482

11.02
1 Alarmy
Reakcja
--
Pomoc
--
Wewntrznie
103000
Na NCK nie ma bloku korekcyjnego
Wyjanienie
Do wersji opr. 3.x obowizuje: Okno bloku korekcyjnego nie moe zosta
otwarte. W rodzaju pracy "Maszyna" korekcja programu jest niemoliwa.
Od wersji opr. 4.1 obowizuje: Okno bloku korekcyjnego moe zosta otwarte
w stanie "Program stop".
Jest otwierany program do edycji, ktry jest wanie wykonywany. Cz
programu, ktra jeszcze nie zostaa odczytana w celu wykonania w NCK, moe
zosta trwale zmieniona.
Reakcja
Pomoc
--
Wewntrznie
103001
Wybr moliwy tylko po zezwoleniu albo w stanie RESET
Wyjanienie
Aby mc wykona podan funkcj, aktualny kana musi znajdowa si w

stanie Reset, np. wybr programu.
Reakcja
--
Pomoc
Uruchomi zresetowanie.
Wewntrznie
103002
Skopiowanie do schowka jest niemoliwe
Wyjanienie
NCK odrzuca kopiowanie do schowka, np. poniewa brak jest ju wolnej

pamici albo zastaa przekroczona maksymalna liczba zarzdzanych
programw.
Reakcja
--
Pomoc
Skasowa aktualnie niepotrzebne programy.
Wewntrznie
103003
Skasowanie bufora poredniego MDA jest niemoliwe
Wyjanienie
NCK odrzuca skasowanie bufora, poniewa program z bufora jest wanie

wykonywany.
Reakcja
--
Pomoc
Poczeka, a program MDA zostanie wykonany albo zresetowa NC.
Wewntrznie
103004
Poszukiwanie bloku jest niemoliwe
Wyjanienie
Nie mona uruchomi poszukiwania bloku, poniewa kana jest wanie

aktywny
Reakcja
--
Pomoc
Poczeka do zakoczenia programu albo zresetowa NC.
Wewntrznie

1 - 483
1 Alarmy
11.02
103006
Poszukiwanie bloku bez obliczania jest moliwe tylko w paszczynie HP
Wyjanienie
Przy poszukiwaniu bloku bez obliczania nie mog by realizowane wywoania

podprogramw.
Reakcja
--
Pomoc
Jeeli maj by wykonywane podprogramy, musi zosta przeprowadzone

szukanie bloku z obliczaniem.
Wewntrznie
103007
Zakoczenie zmiany zapisu w pamici w tym stanie kanau jest

niemoliwe
Wyjanienie
Zmiany zapisu w pamici nie mona zakoczy, poniewa kana jest jeszcze
aktywny.
Reakcja
--
Pomoc
Poczeka a proces zmiany zapisu w pamici zostanie zakoczony albo

zresetowa NC.
Wewntrznie
103008
Szukanie bloku w kanale %1 uruchomione - prosz czeka
Parametry
%1 = numer kanau
Wyjanienie
Uruchomione poszukiwanie bloku nie jest jeszcze zakoczone.
Reakcja
--
Pomoc
Tekst jest automatycznie kasowany po zakoczeniu szukania bloku. Poczeka

a szukanie bloku bdzie zakoczone albo zresetowa NC.
Wewntrznie
103009
Konflikt midzy typem szukania i celem szukania
Wyjanienie
Wprowadzony cel szukania nie daje si pogodzi z typem szukania
Znak pocztkowy numeru bloku "N" albo brakuje ":"
S dozwolone tylko cyfry 0 do 9.
Reakcja
--
Pomoc
Skorygowa wprowadzenie odpowiednio do typu.
Od wersji opr. 3.x: Bdne wprowadzenie ulega skasowaniu, kursor

przechodzi na nastpne pole.
Od wersji opr. 4.1: Bdne wprowadzenie pozostaje zachowane, kursor

pozostaje w polu.
Wewntrznie
103010
Nie obowizujca nazwa pliku
Wyjanienie
Wprowadzona nazwa pliku:
moe wynosi max 32 znaki (litery, cyfry, podkrelniki; cznie z

oznaczeniem bloku i programu: _N_ i _MPF), odpowiada to 25 znakom
uytkowym,
nie moe zawiera adnych znakw rozdzielajcych (np. /),
musi mie litery na pierwszym i drugim miejscu.
Reakcja
--
1 - 484

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Wewntrznie
103011
aden program nie jest wybrany - szukanie bloku zakoczone
Wyjanienie
Aktualnie nie jest wybrany aden program, dlatego szukanie bloku jest
niemoliwe.
Reakcja
--
Pomoc
Wybra program.
Wewntrznie
103014
Prosz najpierw bazowa o
Wyjanienie
Bazowanie do punktu odniesienia nie zostao jeszcze przeprowadzone albo

zakoczone.
Reakcja
--
Pomoc
Przeprowadzi bazowanie do punktu odniesienia.
Wewntrznie
104000
Aktualne narzdzie nie zostao znalezione
Wyjanienie
Jeeli kursor znajduje si w oknie "Lista magazynu" na pustym wierszu,

wwczas po naciniciu przycisku programowanego "Dane narzdzia"
narzdzie nie zostanie znalezione.
Reakcja
--
Pomoc
Ustawi kursor na narzdzie.
Wewntrznie
104001
Brak dalszych narzdzi
Wyjanienie
Po naciniciu przycisku programowanego "Nr T +" albo "Nr T -" poszukiwany

jest najbliszy wyszy wzgl. najbliszy niszy numer narzdzia.
Jeeli brak jest dalszych narzdzi, jest wyprowadzany niniejszy komunikat.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
104002
Brak dalszych ostrzy
Wyjanienie
Po naciniciu przycisku programowanego "Nr D +" albo "Nr D -" poszukiwany

jest najbliszy wyszy wzgl. najbliszy niszy numer ostrza.
Jeeli brak jest dalszych ostrzy, jest wyprowadzany niniejszy komunikat.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
104003
W ogle nie ma narzdzi
Wyjanienie
Nie przygotowano adnych narzdzi.

1 - 485
1 Alarmy
11.02
Reakcja
--
Pomoc
Ustawi narzdzia
Wewntrznie
104004
Brak aktualnego narzdzia
Wyjanienie
Po naciniciu przycisku programowanego "Aktualne T + Nr D" w oknie

"Przegld narzdzi" nie znaleziono narzdzia poniewa nie jest aktywny aden
program obrbki wzgl. w biecym programie obrbki narzdzie nie jest
wybrane.
Reakcja
--
Pomoc
Wybr narzdzia.
Wewntrznie
104005
Brak aktualnego ostrza
Wyjanienie
Jest aktualne narzdzie albo brak jest aktualnego ostrza.
Reakcja
--
Pomoc
Wybra aktualne ostrze.
Wewntrznie
104006
Brak zakresu TO w aktualnym kanale
Wyjanienie
Do aktualnego kanau nie jest przyporzdkowany zakres offsetu narzdzia.
Reakcja
--
Pomoc
Poprzez dan maszynow przyporzdkowa do aktualnego kanau zakres TO

albo przeczy kana.
Wewntrznie
104007
Bd przy utworzeniu narzdzia
Wyjanienie
Narzdzie nie mogo zosta utworzone, gdy np. maksymalna liczba moliwych
narzdzi jest ju osignita.
Reakcja
--
Pomoc
Poprzez dan maszynow zwikszy maksymaln liczb narzdzi albo

skasowa narzdzia niepotrzebne.
Wewntrznie
104008
Bd przy utworzeniu ostrza
Wyjanienie
Nowe ostrze nie mogo zosta utworzone, poniewa np. maksymalna liczba
wszystkich ostrzy jest ju osignita.
Reakcja
--
Pomoc
Skasowa niepotrzebne ostrza.
Wewntrznie
1 - 486

11.02
1 Alarmy
104011
Skasowa bd dot. narzdzia
Wyjanienie
Narzdzie nie moe zosta skasowane, moliwe e jest wanie aktywne.
Reakcja
--
Pomoc
--
Wewntrznie
104012
Brak wrzeciona prowadzcego
Wyjanienie
Nie skonfigurowano adnego wrzeciona prowadzcego.
Reakcja
--
Pomoc
Skonfigurowa wrzeciono prowadzce poprzez dane maszynowe.
Wewntrznie
104014
Nieprawidowe wprowadzenie
Wyjanienie
Wprowadzona warto jest niedopuszczalna, np. poza granicami

wprowadzania.
Reakcja
--
Pomoc
Przestrzega zakresu wartoci.
Wewntrznie
104015
Liczba parametrw na ostrze wynosi zero
Wyjanienie
Liczba parametrw na ostrze nie zostaa skonfigurowana.
Reakcja
--
Pomoc
Poprzez dane maszynowe skonfigurowa liczb parametrw na ostrze.
Wewntrznie
104016
Brak wrzeciona
Wyjanienie
Nie skonfigurowano wrzeciona.
Reakcja
--
Pomoc
Poprzez dane maszynowe skonfigurowa wrzeciono.
Wewntrznie
104018
Brak narzdzia
Wyjanienie
Podane narzdzie nie istnieje.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
104019
Typ narzdzia nie istnieje
Wyjanienie
Podanego typu narzdzia nie ma.
Reakcja
--

1 - 487
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Poda obowizujcy typ narzdzia
Wewntrznie
104020
Nie znaleziono wolnego miejsca
Wyjanienie
Nie ma wolnego miejsca z podanymi parametrami szukania.
Reakcja
--
Pomoc
Skorygowa parametry szukania.
Wewntrznie
104023
Bd przy zaadowaniu narzdzia
Wyjanienie
Przy zaadowaniu narzdzia wystpi bd, proces zosta przerwany.
Reakcja
--
Pomoc
Sprawdzi program adujcy.
Wewntrznie
104024
Bd przy rozadowaniu narzdzia
Wyjanienie
Przy rozadowywaniu narzdzia wystpi bd, proces zosta przerwany.
Reakcja
--
Pomoc
Sprawdzi program rozadowujcy.
Wewntrznie
104025
Nie skonfigurowano magazynu
Wyjanienie
Nie skonfigurowano magazynu.
Reakcja
--
Pomoc
Poprzez dane maszynowe skonfigurowa magazyn.
Wewntrznie
104026
Uwaga: trwa adowanie narzdzia!
Wyjanienie
Wskazanie na proces adowania.
Reakcja
--
Pomoc
Poczeka, a proces adowania zostanie zakoczony.
Wewntrznie
104027
Uwaga, trwa rozadowanie narzdzia!
Wyjanienie
Wskazanie na proces rozadowywania.
Reakcja
--
Pomoc
Poczeka, a rozadowanie zostanie zakoczone.
Wewntrznie
1 - 488

11.02
1 Alarmy
104029
Zaadowanie w to miejsce jest niemoliwe
Wyjanienie
Moliwe, e miejsce jest ju zajte.
Reakcja
--
Pomoc
Wybra inne miejsce zaadowania.
Wewntrznie
104030
Nie ma adnych dalszych danych
Wyjanienie
Wszystkie istniejce dane zostay ju wywietlone.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105000
Bd x y
Wyjanienie
Bd wewntrzny systemu.
Dostp do pamici nie powid si - nie moe to wystpi w normalnej pracy.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105001
Opisu cyklu sc.com nie ma
Wyjanienie
Opisu cyklu sc.com nie znaleziono w systemie plikw NCK.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105002
Plik xxx ju istnieje
Wyjanienie
Wprowadzona nazwa pliku ju istnieje w tym katalogu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105003
Obrabiany przedmiot xxx ju istnieje
Wyjanienie
Wprowadzona nazwa obrabianego przedmiotu ju istnieje w tym katalogu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105004
Bufor wstawiania jest pusty! W celu WSTAWIENIA najpierw SKOPIOWA
Wyjanienie
Nie mona byo wstawi pliku, gdy aden plik nie zosta przez skopiowanie
przejty do bufora.

1 - 489
1 Alarmy
11.02
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105005
Tutaj wolno wstawia tylko obrabiane przedmioty
Wyjanienie
Typ przedtem skopiowanego pliku nie jest typem _wpd i nie moe zosta
wstawiony do katalogu obrabianego przedmiotu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105006
Tutaj wolno wstawia tylko pliki
Wyjanienie
Z katalogu obrabianego przedmiotu skopiowano plik typu _wpd, tzn. obrabiany

przedmiot, i prbuje si wstawi go do katalogu programu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105007
Nie podano nazwy
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Poczeka, a adowanie zostanie zakoczone.
Wewntrznie
105008
Bd pamici przy zapisie wywoania cyklu
Wyjanienie
Zasoby MMC100 s wyczerpane. Nie ma ju miejsca w pamici dynamicznej.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105009
Brak prawa do zapisu danych
Wyjanienie
Plik jest chroniony przed zapisem.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105010
Nie wybrano danych
Wyjanienie
Kursor nie znajduje si na obowizujcej nazwie pliku.
Reakcja
--
Pomoc
1 - 490

11.02
1 Alarmy
Wewntrznie
105011
Brak przegldu cykli cov.com
Wyjanienie
Przegldu cykli cov.com nie znaleziono w systemie plikw NCK.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105012
Program nie daje si lub daje si tylko czciowo edytowa (zresetowanie

NC)
Wyjanienie
Wybrany program jest wanie wykonywany.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105013
Skopiowane dane mona wstawi przyciskiem programowanym "Wstaw"
Wyjanienie
Skopiowane dane s w schowku i mona je wstawi w dowolnym miejscu

przyciskiem programowanym "Wstaw".
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105014
Bd przy kopiowaniu
Wyjanienie
Kopiowanie danych nie mogo zosta wykonane.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105015
Bd przy zmianie nazwy!
Wyjanienie
Zmiana nazwy pliku nie moga zosta wykonana.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105016
Bd przy kasowaniu!
Wyjanienie
Kasowanie pliku nie mogo zosta wykonane.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie

1 - 491
1 Alarmy
11.02
105017
Wybr moliwy tylko po zezwoleniu albo w stanie RESET
Wyjanienie
Wybrany program albo jest wanie wykonywany albo nie uzyska jeszcze
zezwolenia.
Reakcja
--
Pomoc
--
Wewntrznie
105018
Bd przy tworzeniu programu!
Wyjanienie
Programu nie mona sporzdzi, ew. nie ma ju wystarczajcego miejsca w

pamici.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105019
Bd przy otwieraniu Windows!
Wyjanienie
Okna nie mona byo otworzy. Bd systemowy, ktry nie moe wystpi w
normalnej pracy.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105020
Bd przy zamykaniu okna
Wyjanienie
Okna nie mona byo zamkn. Bd systemowy, ktry nie moe wystpi w
normalnej pracy.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105021
Bd przy sporzdzaniu obrabianego przedmiotu!
Wyjanienie
Nie mona byo utworzy obrabianego przedmiotu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105022
Bd przy udzielaniu zezwolenia!
Wyjanienie
Nie mona byo udzieli zezwolenia dla programu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
1 - 492

11.02
1 Alarmy
105023
Plik ju istnieje!
Wyjanienie
Pliku nie mona skopiowa do tego katalogu, poniewa jest ju tutaj utworzony
plik o takiej samej nazwie.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105024
Sprawdzi wartoci! Co najmniej 1 warto poza granicami wprowadzania
Wyjanienie
Na obrazie parametrw cykli wprowadzono nie obowizujc warto.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105025
Prosz czeka, katalog jest przygotowywany!
Wyjanienie
S ustalane niezbdne dane do przedstawienia katalogu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105026
Uwaga! Symulowany i edytowany program rni si!
Wyjanienie
Program, ktry jest wykonywany, nie jest identyczny z programem otwartym w

edytorze.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105030
Prosz czeka, jest przeprowadzane nowe numerowanie!
Wyjanienie
Bloki programu obrbki s ponownie numerowane.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105031
Ponowne numerowanie zostao przerwane!
Wyjanienie
Nowe numerowanie programu obrbki zostao przerwane.

Moliw przyczyn bdu jest za maa pami programw obrbki.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105032
Nowe numerowanie zakoczone!
Wyjanienie
Nowe numerowanie programu obrbki zostao przeprowadzone bez bdw.

1 - 493
1 Alarmy
11.02
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105041
Numer bloku staje si za duy!
Wyjanienie
Nastawiona wielko kroku i wielko programu powoduj, e numer bloku

bdzie wikszy od 999999.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105042
Numer bloku niedopuszczalny!
Wyjanienie
Pierwszy numer bloku jest mniejszy od 0 albo wikszy od 999999.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105043
Niedopuszczalna wielko kroku!
Wyjanienie
Wprowadzon ujemn wielko kroku.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105050
Prosz czeka: grafika jest wyprowadzana!
Wyjanienie
Obrazy pomocy s przygotowywane do wywietlenia.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105051
Wyprowadzenie dynamicznych dugich tekstw dla parametryzacji cykli
Wyjanienie
Tutaj s wyprowadzane dynamiczne dugie teksty do parametryzacji cykli.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105052
Bd w opisie cyklu <xxx>!
Wyjanienie
Opis cyklu sc.com, uc.com zawiera wiersz, ktry nie moe zosta
zinterpretowany.
Przy pomocy <xxx> wiersz ten jest wyprowadzany.
Reakcja
--
Pomoc
1 - 494

11.02
1 Alarmy
Wewntrznie
105053
W aktualnym wierszu nie ma cyklu!
Wyjanienie
Kursor edytora jest ustawiony w wierszu, ktry nie zawiera cyklu.

Tumaczenie odwrotne jest niemoliwe.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105054
Bd przy wywoaniu opisu cyklu!
Wyjanienie
Jeden z plikw opisu cyklu sc.com, cov.com zawiera nie parametryzowalne

parametry.
Inicjalizacja cykli jest anulowana.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105060
Prosz czeka: inicjalizacja obsugi cykli
Wyjanienie
Pliki opisu cykli s interpretowane i przygotowywane do przedstawienia na

ekranie.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105061
Bd przy otwieraniu pliku!
Wyjanienie
Podanego pliku nie mona byo otworzy.

Bd wewntrzny systemu, ktry w normalnej pracy nie wystpuje.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105062
Bd przy zamykaniu pliku!
Wyjanienie
Podanego pliku nie mona byo zamkn.

Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105063
Bd przy pozycjonowaniu w pliku %1!
Parametry
%1 nazwa pliku
Wyjanienie
W podanym pliku nie mona byo pozycjonowa.


1 - 495
1 Alarmy
11.02
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105064
Bd przy czytaniu pliku!
Wyjanienie
Podanego pliku nie mona byo czyta.

Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105070
Prosz czeka: uruchomiona inicjalizacja symulacji!
Wyjanienie
Jest inicjalizowana graficzna sygnalizacja drogi ruchu.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
105075
Nie wystarczajca liczba osi w aktualnym kanale? . kontur z domylnymi

nazwami osi: X, Z!
Wyjanienie
Dla wymaganych osi s stosowane domylne nazwy osi.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
109001
Bez przeczenia: nastawiona blokada przeczenia w aktualnym PLC
Wyjanienie
MMC chciaa odej od tej NCU na offline.

Przeczenie MMC jest zablokowane w interfejsie MMC-PLC-Online w DB19.
(MMXx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
109002
Bez przeczenia, docelowe PLC zajte, sprbowa ponownie
Wyjanienie
MMC chciaa przej na t NCU na online.

MMC wysaa sygna do docelowego PLC i czeka na pokwitowanie.
MMC nie otrzymuje pokwitowania poniewa interfejs parametrw MMC w DB19
jest zajty przez inn MMC.
Reakcja
--
Pomoc
Powtrzy czynno obsugow w pniejszym czasie, poniewa interfejs

parametrw MMC w DB19 jest zajty tylko przez krtki czas.
Wewntrznie
1 - 496

11.02
1 Alarmy
109003
Bez przeczenia: nastawiona blokada przeczenia w docelowym PLC.
Wyjanienie

Przeczenie MMC jest zablokowane w interfejsie MMC-PLC-Online w DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Reakcja
--
Pomoc
Przeczenie MMC jest blokowane/dopuszczane w programie PLC producenta

maszyny. Odesanie do dokumentacji producenta maszyny.
Wewntrznie
109004
Bez przeczenia: PLC zajte przez MMC o wyszym priorytecie
Wyjanienie
MMC prbuje przeczy na NCU, ktra jest zajta przez dwie MMC o
wyszym priorytecie.
Reakcja
--
Pomoc
Jedn z dwch MMC o wyszym priorytecie przeczy na inn NCU.
Wewntrznie
109005
Bez przeczenia: na docelowym PLC nie mona usun adnych MMC
Wyjanienie

Na tej NCU s online dwie MMC, na ktrych s aktywne procesy, ktrych nie
mona przerwa (np. przesyanie danych midzy MMC i NCU).
Reakcja
--
Pomoc
Poczeka, a co najmniej jedna z MMC bdzie moliwa do usunicia,

powtrzy przeczenie.
Wewntrznie
109006
Bez przeczenia: wybrany kana jest nieobowizujcy
Wyjanienie
MMC zostaa na tej NCU przeczona na kana, ktry tam nie istnieje.
Reakcja
--
Pomoc
Ustawi kana albo dopasowa parametryzacj NATNAMES.INI.
Wewntrznie
109007
Przeczenie kanau trwa
Wyjanienie
Uruchomiono przeczenie kanau.

Ewentualnie musi zosta usunita inna MMC.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
109008
Uaktywnienie trwa
Wyjanienie
Uruchomiono przeczenie z pasywnego trybu obsugi na tryb aktywny.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie

1 - 497
1 Alarmy
11.02
111001
Nie interpretowalny krok w wierszu %1
Parametry
%1 = numer wiersza
Wyjanienie
Krok nie jest elementem ManualTurn.

acuch Easystep nie jest adowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Skasowa krok programu albo zmieni program w zakresie czynnoci

obsugowych PROGRAMY sterowania SINUMERIK 840D wzgl. 810D (praca
CNC).
Wewntrznie
111002
Brak wystarczajcego miejsca w pamici, anulowanie w wierszu %1
Parametry
%1 = numer wiersza
Wyjanienie
acuch Easystep zawiera zbyt wiele krokw.

acuch Easystep nie jest adowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zmieni program w zakresie czynnoci obsugowych PROGRAMY sterowania

SINUMERIK 840D wzgl. 810D (praca CNC).
Wewntrznie
111003
ManualTurn: %1
Parametry
%1 = numer bdu
Wyjanienie
Wewntrzny komunikat bdu poprzez otoczk graficzn ManualTurn.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Pokwitowa bd i poinformowa firm Siemens.
Wewntrznie
111004
Plik nie istnieje albo jest bdny: %1
Parametry
%1 = nazwa pliku/konturu
Wyjanienie
acuch Easystep nie moe zinterpretowa kroku z zaprogramowaniem

konturu. Konturu nie ma w katalogu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zaadowa kontur do katalogu.
Wewntrznie
111005
Bd przy interpretowaniu konturu %1
Parametry
%1 = nazwa konturu
Wyjanienie
Kontur jest bdny
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Sprawdzi acuch obrbki konturu
Wewntrznie
1 - 498

11.02
1 Alarmy
111006
Przekroczona maksymalna liczba elementw konturu %1
Parametry
%1 = nazwa konturu
Wyjanienie
Przy interpretowaniu acucha obrbki konturu przekroczono max

dopuszczaln liczb 50 elementw konturu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Sprawdzi acuch obrbki konturu, ew. zmieni.
Wewntrznie
111007
Bd w wierszu %1 %2
Parametry
%1 = numer wiersza
%2 = opis wiersza
Wyjanienie
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Usun odpowiedni bd.
Wewntrznie
111008
Wrzeciono nie jest zsynchronizowane
Wyjanienie
Wrzeciono nie jest zsynchronizowane
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uruchomi wrzeciono dla wykonania co najmniej jednego obrotu (M3, M4).
Wewntrznie
111009
Wprowadzi nowe narzdzie do pozycji roboczej: T%1
Parametry
%1 = numer narzdzia
Wyjanienie
Program zmiany narzdzia wymaga nowego narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi nowe narzdzie.
Wewntrznie.
111010
Anulowanie Teach In: przepenienie protokou
Wyjanienie
Proces Teach In zosta anulowany. Plik Teach In zosta zamknity.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W MD 9606: $MM_CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS warto szybkoci

aktualizacji naley zwikszy o 100 do 200 ms.
Wewntrznie
111100
Zaprogramowana nieprawidowa pozycja wrzeciona
Wyjanienie
W przypadku osi modulo zaprogramowano pozycj poza zakresem 0 359,999.

1 - 499
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaprogramowa pozycj w zakresie 0 - 359,999.
111105
Nie ma systemu pomiarowego
Wyjanienie
Zaprogramowano SPCON, SPOS albo SPOSA. Ta funkcja wymaga co

najmniej jednego systemu pomiarowego. Wg MD: NUM_ENCS o maszyny /
wrzeciono nie ma systemu pomiarowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uzupeni system pomiarowy.
111106
Brak zatrzymania wrzeciona przy zmianie bloku
Wyjanienie
Wywietlane wrzeciono zostao zaprogramowane jako wrzeciono albo jako o,

chocia z poprzedzajcego bloku trwa jeszcze proces pozycjonowania (ze
SPOSA ... pozycjonowanie wrzeciona poza granice blokw).
Przykad: N100 SPOSA [2] = 100 itd. N125 S2 = 1000 M2 = 04 Bd, jeeli
wrzeciono S2 pracuje jeszcze z bloku N100!
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed ponownym zaprogramowaniem wrzeciona/osi po instrukcji SPOSA

naley przy pomocy polecenia WAITS uruchomi czekanie na
zaprogramowan pozycj wrzeciona.
Przykad: N100 SPOSA [2] = 100 itd. N125 WAITS (2) N126 S2 = 1000 M2 =
04
111107
Znacznika odniesienia nie znaleziono
Wyjanienie
Przy bazowaniu wrzeciono obrcio si o wiksz drog ni w specyficznej dla

osi MD 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST, bez otrzymania sygnau
znacznika odniesienia. Sprawdzenie nastpuje przy pozycjonowaniu wrzeciona
przy pomocy SPOS albo SPOSA, gdy wrzeciono przedtem nie pracowao
jeszcze ze sterowaniem prdkoci obrotow (S=...).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skontrolowa i poprawi MD 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST. Wpisana

warto podaje odcinek drogi w [mm] albo [stopniach] midzy 2 znacznikami
zerowymi.
1 - 500

11.02
111108
Wyjanienie
1 Alarmy
Brak przejcia z regulacji prdkoci obrotowej na regulacj pooenia
Zaprogramowano zorientowane zatrzymanie narzdzia (SPOS/SPOSA)

albo regulacja pooenia wrzeciona zostaa wczona przy pomocy
SPCON, ale przetwornik wrzeciona nie jest zdefiniowany.
Przy wczaniu pooenia regulacji prdko obrotowa wrzeciona jest
wiksza ni graniczna prdko obrotowa systemu pomiarowego.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wrzeciono bez zamontowanego przetwornika: nie wolno stosowa elementw

jzykowych, ktre zakadaj sygnay od przetwornika.
Wrzeciono z zamontowanym przetwornikiem: liczb zastosowanych
przetwornikw wprowadzi poprzez MD NUM_ENCS.
111109
Zaprojektowana prdko pozycjonowania jest za dua
Wyjanienie
Przy bazowaniu wrzeciono obrcio si o wiksz drog ni w specyficznej dla

osi MD 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST, bez otrzymania sygnau
znacznika odniesienia. Sprawdzenie nastpuje przy pozycjonowaniu wrzeciona
przy pomocy SPOS albo SPOSA, gdy wrzeciono przedtem nie pracowao
jeszcze ze sterowaniem prdkoci obrotow (S=...).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skontrolowa i poprawi MD 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST. Wpisana

warto podaje odcinek drogi w [mm] albo [stopniach] midzy 2 znacznikami
zerowymi.
111110
Prdko / prdko obrotowa jest ujemna
Wyjanienie
Alarmy 111110, 111115, 111126, 111127 i 111200 mog wystpi przy starcie
/ zatrzymaniu wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poinformowa serwis. Prosz zwrci si do waciwego oddziay firmy

Siemens.
Wewntrznie
111111
Zadana prdko obrotowa wynosi zero
Wyjanienie
Zaprogramowana warto zadana prdkoci obrotowej wrzeciona wynosi zero.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nastawi dopuszczaln prdko obrotow wrzeciona.
Wewntrznie
111112
Nie obowizujcy stopie przekadni
Wyjanienie
PLC zadao nie obowizujcego stopnia przekadni.

1 - 501
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi program PLC i specyficzne dla osi dane maszynowe NC.
Wewntrznie
111115
Zaprogramowana pozycja nie zostaa osignita
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Siemens.
Wewntrznie
111126
Warto absolutna minus niemoliwa
Wyjanienie
/ zatrzymaniu wrzeciona
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Siemens.
Wewntrznie
111127
Warto absolutna plus niemoliwa
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Siemens.
Wewntrznie
111200
Bd pozycjonowania wrzeciona
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Siemens.
Wewntrznie
111300
Uszkodzony przycisk NC-Start
Wyjanienie
Komunikat zwrotny do programu uytkownika PLC, e przycisk NC-Start jest

uszkodzony, tzn. sygna zestykw rozwiernego i zwiernego = 1.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wymieni przycisk.
Wewntrznie
1 - 502

11.02
1 Alarmy
111301
Uszkodzony przycisk NC-Stop
Wyjanienie
Komunikat zwrotny do programu uytkownika PLC, e przycisk NC-Stop jest

uszkodzony, tzn. sygna zestykw rozwiernego i zwiernego = 1.
Reakcja
Wywietlenie startu NC w tym kanale.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wymieni przycisk.
Wewntrznie
111302
Uszkodzony przycisk startu wrzeciona
Wyjanienie
Komunikat zwrotny do programu uytkownika PLC, e przycisk startu

wrzeciona jest uszkodzony, tzn. sygna zestykw rozwiernego i zwiernego = 1.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wymieni przycisk
Wewntrznie
111303
Uszkodzony przycisk zatrzymania wrzeciona

Komunikat zwrotny do programu uytkownika PLC, e przycisk zatrzymania
wrzeciona jest uszkodzony, tzn. sygna zestykw rozwiernego i zwiernego = 1.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wymieni przycisk
Wewntrznie
111304
Zerwane poczenie z PLC
Wyjanienie
Komunikat zwrotny do programu uytkownika PLC, e poczenie z

MANUALTURN jest przerwane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi program uytkownika PLC.
Wewntrznie
111305
Podprogram asynchroniczny nie zosta wykonany
Wyjanienie
W podprogramie asynchronicznym s poprzez otoczk graficzn wyzwalane

nastawienia wewntrzne w NC. Jeeli wystpuje jeden z alarmw 111306 do
111310, nastawienia te nie mog zosta wykonane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nacisn przycisk NC-Reset.
Wewntrznie
111306
Bd przy wyborze albo odwoaniu staej prdkoci skrawania
Wyjanienie
W podprogramie asynchronicznym wewntrzne nastawienia w NC s

wyzwalane poprzez otoczk graficzn. Jeeli wystpuje jeden z alarmw
111306 do 111310, nastawienia te nie mog zosta wykonane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 503
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Wewntrznie
111307
Bd przy kasowaniu przesunicia rcznego
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
111308
Bd przy nastawianiu grnej granicy prdkoci obrotowej wrzeciona
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
111309
Bd przy wyborze narzdzia
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
111310
Bd przy wyborze przesunicia punktu zerowego
Wyjanienie

Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
111311
Start NC jest niemoliwy: odwoa wykonywanie pojedynczymi blokami
Wyjanienie
Program zosta uaktywniony podczas gdy rwnoczenie byo aktywne

wykonywanie pojedynczymi blokami.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Odwoa wykonywanie pojedynczymi blokami.
Wewntrznie
1 - 504

11.02
1 Alarmy
111400
Nieznany bd PLC
Wyjanienie
PLC komunikuje bd, ktry nie jest znany w otoczce graficznej.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poinformowa firm Siemens.
111410
Zostao utworzone narzdzie %1
Parametry
%1 = numer narzdzia
Wyjanienie
Przy adowaniu programu ManualTurn nastpuje sprawdzanie, czy s

narzdzia standardowe. Jeeli tak nie jest, brakujce narzdzia ulegaj
automatycznemu utworzeniu. Jeeli zostanie utworzonych wiele narzdzi, s
one wyprowadzane pod postaci komunikatu zbiorczego.
Znaczenie: Przykad: %1 numer narzdzia, ktre zostao utworzone, 5 %
pierwsze i ostatnie narzdzie, ktre zostao utworzone, 5 ... 16.
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
111411
%1 narzdzi nie mona byo utworzy
Wyjanienie
Przy adowaniu programu ManualTurn nastpuje sprawdzanie, czy s

narzdzia standardowe. Jeeli tak nie jest, brakujce narzdzia ulegaj
automatycznemu utworzeniu. Przy tym nie mona byo utworzy podanej liczby
narzdzi.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dan maszynow 18082 $MM_NUM_TOOL zwikszy o wymienion warto.
Wewntrznie
111420
Bd przy przeczeniu system calowy/metryczny! Skontrolowa

wszystkie dane.
Wyjanienie
Przeczanie danych przy przeczaniu system calowy/metryczny nie zostao

cakowicie zakoczone. Ten alarm moe wystpi tylko w przypadku usterek
sprztowych.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Naley sprawdzi nastpujce dane.

Dane maszynowe wywietlania
MD9004: $MM_DISPLAY_RESOLUTION
MD9600: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_X
MD9601: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_Y
MD9602: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_VIS_AREA
MD9603: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_X
MD9604: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_Z
MD9605: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA
MD9616: $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_MIN
MD9617: $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_REV
MD9620: $MM_CTM_CYCLE_SAFETY_CLEARANCE
MD9633: $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_MIN

1 - 505
1 Alarmy
11.02
MD9634: $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_ROT
MD9637: $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9638: $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9639: $MM_CTM_MAX_TOOL_WEAR
MD9648: $MM_CTM_ROUGH_O_RELEASE_DIST
MD9649: $MM_CTM_ROUGH_I_RELEASE_DIST
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
Dane narzdzia: dugo X, dugo Z, promie dugoci narzdzia X i Z,
vconst.
Przesunicie punktu zerowego: pozycja w X, Z.
Wewntrznie
111430
Program nie zaadowany. Bd przy konwertowaniu starych cykli na GCode. Brak pamici NC.
Wyjanienie
W poprzednich wersjach ManualTurn kroki PROSTA, SKONA i OKRG

zostay zapisane jako cykle. S one teraz zapisywane jako G-Code (SKONA,
OKRG bez zaprogramowania kta).
Przy adowaniu acucha nastpuje sprawdzenie, czy byy stosowane stare
cykle. W przypadku starych cykli acuch jest konwertowany i ponownie
zapisywany w NC. Jeeli wystpi bd (zapeniona pami), ukazuje si ten
alarm.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Musi by wystarczajce miejsce w pamici dla pierwotnego acucha i dla kopii

bezpieczestwa, aby mg zosta utworzony nowy acuch.
Wewntrznie
111900
Start jest moliwy tylko na obrazie podstawowym
Wyjanienie
Program G-Code mona uruchomi tylko z obrazu podstawowego rodzaju

obsugi (oprcz RCZNIE).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przeczy na obraz podstawy rodzaju pracy (oprcz RCZNIE). Przy pomocy

NC-Start uruchomi wykonywanie pojedynczymi blokami.
Wewntrznie
111901
Kontur jest zawarty w aktualnym programie, brak zezwolenia na

wykonanie.
Wyjanienie
Kontur jest w aktualnym acuchu Easystep i nie wolno go zmieni.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zakoczy wykonywanie. acuch Easystep ponownie zaadowa i

odpowiednio zmieni.
Wewntrznie
111902
Start tylko z obowizujcym punktem odniesienia
Wyjanienie
Osie nie maj obowizujcego punktu odniesienia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Bazowa wszystkie osie.
Wewntrznie
1 - 506

11.02
1 Alarmy
111904
4. o nie skonfigurowana, tzn. napdzane narzdzie nie jest moliwe
Wyjanienie
4. o nie skonfigurowana, tzn. napdzane narzdzie nie jest moliwe
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Utworzy 4. osie. Musz przy tym zosta zmienione nastpujce dane

maszynowe:
Specyficznie dla kanau 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [3]=4
Specyficznie dla 4. osi
30300 $MA_IS_ROT_AX=1
30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
30320 $MA_DISPLAY_IS_ MODULO=1
30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT=1
35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX=2
Wewntrznie
112045
Wymaganych jest wiele punktw zagbienia
Wyjanienie
Do obrbki wnki konturu jest wymaganych wiele punktw zagbiania.

Obrbka rozpada si na wiele pojedynczych obrbek.
Mona uruchomi program.
Ten alarm jest tylko ostrzeeniem.
Pozostaje reszta materiau.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przez zastosowanie mniejszego frezu obrbka moe ew. nastpi z jednym

punktem zagbienia.
Wewntrznie
112046
Nie mona przej po konturze gwnym
Wyjanienie
Przy pomocy podanego frezu nie mona przej po konturze wnki. Pozostanie
reszta materiau. Program mona uruchomi. Ten alarm jest tylko
ostrzeeniem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy zastosowaniu mniejszego frezu ew. bdzie mona przej po konturze.
Wewntrznie
112052
Nie wygenerowano reszty materiau
Wyjanienie
Nie zosta wygenerowany pozostay materia. Ewentualnie nie ma ju do

obrbki reszty materiau. Program mona uruchomi. Trn alarm jest tylko
ostrzeeniem.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pomoc nie jest potrzebna.
Wewntrznie
112057
Zaprogramowana linia rubowa narusza kontur
Wyjanienie
Punkt startowy zagbiania narzdzia po linii rubowej zosta tak wybrany, e

linia ta narusza kontur. Program mona uruchomi. Ten alarm jest tylko
ostrzeeniem

1 - 507
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wybra inny punkt startowy, uy mniejszego promienia linii rubowej.
Wewntrznie
112099
Bd systemowy wnki w konturze
Wyjanienie
Przy obliczaniu wnki w konturze wystpi bd. Wnki nie mona obliczy.
Programu nie mona uruchomi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Z tekstem alarmu prosz zwrci si do Siemens AG, A&D MC, Hotline.
Wewntrznie
112100
Bd przy ponownym numerowaniu. Przywrcony stan wyjciowy.
Wyjanienie
W edytorze programw nacinito przycisk programowany "Nowe

numerowanie". Przy tym przy numerowaniu wystpi bd, ktry uszkodzi
program w pamici, tak e program wyjciowy musia zosta ponownie
zaadowany do pamici.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Stworzy miejsce w pamici, np. przez skasowanie starego programu.

Ponownie nacisn "Nowe numerowanie".
Wewntrznie
112200
Kontur jest krokiem w aktualnym acuchu programowym. Brak

zezwolenia na wykonanie
Wyjanienie
Kontur jest elementem z zaadowanego programu i nie mona go skasowa ani

zmieni jego nazwy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Usun komtur z zaadowanego programu.
Wewntrznie
112201
Komtur jest krokiem w aktualnym acuchu automatyki. Brak zezwolenia

na wykonanie
Wyjanienie
Kontur jest elementem programu zaadowanego pod "Maszyna auto" i nie

mona go skasowa ani zmieni jego nazwy.
Po uruchomieniu programu wstawione kontury nie mog zosta zmienione pod
"Program" podczas przebiegu programu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zatrzyma przebieg programu i zaadowa program pod "Program". Usun

kontur z programu.
Wewntrznie
1 - 508

11.02
1 Alarmy
112210
Osi narzdzia nie mona przeczy. Brak miejsca w pamici NC.
Wyjanienie
Gdy nastpi ponowny wybr osi narzdzia, program NC musi by generowany

na nowo. W tym celu stary program NC jest najpierw zapisywany.
Nastpnie nowy program jest generowany. W tym miejscu pami NC nie
wystarcza do zapisania nowego programu.
Ponowny wybr osi narzdzia nie jest wykonywany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Musi zosta stworzona pami na NC a mianowicie co najmniej o wielkoci

wykonywanego programu(np. przez skasowanie programw ju
niepotrzebnych).
Wewntrznie
112211
Preselekcji narzdzia nie mona wykona. Brak pamici NC.
Wyjanienie
Gdy jest wykonywana preselekcja narzdzia, program NC musi by

generowany na nowo. W tym celu stary program NC jest najpierw zapisywany.
Nastpnie nowy program jest generowany. W tym miejscu pami NC nie
wystarcza do zapisania nowego programu.
Preselekcja narzdzia nie jest wykonywana.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Musi zosta stworzona pami na NC a mianowicie co najmniej o wielkoci

wykonywanego programu(np. przez skasowanie programw ju
niepotrzebnych).
Wewntrznie
112300
Koncepcja zarzdzania narzdziami 2 jest niemoliwa. Magazyn nie

cakowicie zaadowany
Wyjanienie
Magazyn nie jest cakowicie zaadowany narzdziami. W magazynie koncepcji

zarzdzania narzdziami 2 musi w danej maszynowej 18082 zosta utworzona
ustalona liczba narzdzi.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uruchomienie: utworzy prawidow liczb narzdzi.
Wewntrznie
112301
Koncepcja zarzdzania narzdziami 2 jest niemoliwa. Magazyn nie

posortowany jak lista narzdzi.
Wyjanienie
Posortowanie listy magazynu nie odpowiada licie narzdzi. W magazynie

koncepcji zarzdzania narzdziami 2 musi zosta ustalona kolejno narzdzi
zgodnie z ich numerami T.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Uruchomienie: zdefiniowa narzdzia na miejsca w magazynie zgodnie z ich

numerami T.
Wewntrznie
112323
Wymieni gowic skrtn
Wyjanienie
Osoba obsugujca jest wzywana do wyjcia podanej gowicy skrtnej z

wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.

1 - 509
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Wymieni gowic skrtn. Prosz przy tym przestrzega danych producenta

maszyny.
Wewntrznie
112324
Zaoy gowic skrtn
Wyjanienie
Osoba obsugujca jest wzywana do zaoenia podanej gowicy skrtnej do

wrzeciona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zaoy gowic skrtn. Prosz przy tym przestrzega danych producenta

maszyny.
Wewntrznie
112325
Zmieni gowic skrtn
Wyjanienie
Osoba obsugujca jest wzywana do zmiany gowicy skrtnej we wrzecionie na

now gowic.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni gowic skrtn. Prosz przy tym przestrzega danych producenta

maszyny.
Wewntrznie
112326
Nastawi gowic skrtn
Wyjanienie
Osoba obsugujca jest wzywana do nastawienia gowicy skrtnej odpowiednio

do podanych danych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nastawi gowic skrtn. Prosz przy tym przestrzega danych producenta

maszyny.
Wewntrznie
112327
Kt nie w dopuszczalnym zakresie
Wyjanienie
Przy pomocy gowicy skrtnej nie mona wykona zaprogramowanej obrbki.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ewentualnie inaczej zamontowa obrabiany przedmiot.
Wewntrznie
112328
Kt dopasowany do rastra ktowego
Wyjanienie
Gowica skrtna nie moga ze wzgldu na raster ktowy zosta ustawiona

dokadnie na zadany kt.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Obrbk mona kontynuowa z zadanymi wartociami, nie odpowiada ona

jednak dokadnie zaprogramowaniu.
Wewntrznie
1 - 510

11.02
1 Alarmy
112329
Nastawi gowic skrtn / st skrtny
Wyjanienie
Osoba obsugujca jest wzywana do nastawienia gowicy skrtnej / stou

skrtnego odpowiednio do podanych danych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nastawi gowic skrtn / st skrtny.
Wewntrznie
112330
Nastawi st skrtny
Wyjanienie
Osoba obsugujca jest wzywana do nastawienia stou skrtnego odpowiednio

do podanych danych.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nastawi st skrtny. Prosz przy tym przestrzega danych producenta

maszyny.
Wewntrznie
112350
Nie utworzono danych skrtu
Wyjanienie
Nie istniej adne zestawy danych skrtu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Utworzy zestawy danych skrtu (patrz /FBSP/, Opis dziaania ShopMill)
Wewntrznie
112360
Krok nie zosta przejty do acucha programowego poniewa program

jest aktywny.
Wyjanienie
Program, ktry chcecie zmieni, jest wanie wykonywany w rodzaju pracy

"Maszyna Auto". Moecie zmienia tylko te programy, ktre nie s
jednoczenie wykonywane w rodzaju obsugi "Maszyna Auto".
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zakoczy przebieg programu w rodzaju obsugi "Maszyna Auto".
Wewntrznie
112400
Nie ma w zarzdzaniu narzdziami
Wyjanienie
Narzdzie podane w programie nie istnieje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed zapisaniem danych narzdzie musi zosta utworzone.
Wewntrznie
112401
Narzdzia nie mona byo utworzy
Wyjanienie
Przy wczytywaniu danych narzdzi nie mona byo utworzy narzdzia.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi zarzdzanie narzdziami.
Wewntrznie

1 - 511
1 Alarmy
11.02
112420
Bd przy przeczaniu system calowy/metryczny! Skontrolowa

wszystkie dane!
Wyjanienie
Przeczanie danych przy przeczaniu systemu miar nie zostao cakowicie

zakoczone. Ten bd moe wystpowa tylko w przypadku usterek
sprztowych.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Naley sprawdzi nastpujce dane:

Dane maszynowe wywietlania:
MD9655: $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
MD9656: $MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DIST
MD9658: $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_TO_RAD
MD9664: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9665: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9666: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
MD9670: $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
MD9752: $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
MD9753: $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
MD9754: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
MD9755: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
MD9756: $MM_CMM_MEASURING_FEED
MD9757: $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9758: $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9759: $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
MD9761: $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
MD9762: $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
MD9765: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
MD9766: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
MD9767: $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
Dane narzdzia dla rnych ostrzy D: dugo Z, promie R, dugoci zuycia
Z i R.
Przesunicia punktu zerowego: przesunicie bazowe pozycja X, Y, Z jak te
A, C (jeeli jest) przesunicie punktu zerowego.
Nastawienia w rodzaju MANUELL: paszczyzna wycofania, odstp
bezpieczestwa.
Wewntrznie
112502
Brak wystarczajcego miejsca w pamici, anulowanie w wierszu %1
Parametry
%1 = numer wiersza
Wyjanienie
Program nie moe zinterpretowa bloku programowego z zaprogramowanym

konturem. Konturu nie ma w katalogu.
Program nie jest adowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
112504
Pliku nie ma albo jest on bdny: %1
Parametry
%1 = Nazwa pliku
Wyjanienie
Program nie moe zinterpretowa bloku programowego z zaprogramowanym

konturem. Konturu nie ma w katalogu.
1 - 512

11.02
1 Alarmy
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
112505
Bd przy interpretacji konturu %1
Wyjanienie
%1 = nazwa konturu
Kontur jest bdny.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi acuch obrbki konturu.
Wewntrznie
112506
Przekroczona maksymalna liczba elementw konturu %1
Wyjanienie
Przy interpretowaniu acucha obrbczego konturu zostaa przekroczona max

dopuszczalna liczba 50 elementw konturu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i ew. zmieni acuch obrbki konturu.
Wewntrznie
112541
Program niemoliwy do interpretacji
Wyjanienie
Program nie moe przy adowaniu by interpretowany jako program ShopMill,

poniewa brakuje nagwka programu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie
112604
Poczenie z PLC przerwane
Wyjanienie
Komunikat zwrotny do programu uytkownika PLC, e poczenie z PCU jest

przerwane.
ShopMill ulega zakoczeniu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi program uytkownika PLC.
Wewntrznie
112605
Program asynchroniczny nie zosta wykonany
Wyjanienie
Wprowadzone wartoci nie mogy zosta prawidowo przetworzone przez NC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wewntrznie

1 - 513
1 Alarmy
11.02
112650
Nieznany bd PLC
Wyjanienie
Zosta przez PLC zgoszony bd, ktry nie jest znany w otoczce graficznej.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nacisn POWER ON, poinformowa firm SIEMENS.
Wewntrznie
112999
Bdne obiekty graficzne. Wyj z grafiki i uruchomi ponownie
Wyjanienie
Wytworzonych zostao wicej danych, ni otoczka graficzna moe przeczyta.

Zatrzymanie grafiki.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Cofn wybr grafiki i wybra ponownie.
Wewntrznie
120000
Zakres %1 nie daje si adowa! Pokwitowa alarm, nacisn przycisk

przeczenia zakresu!
Parametry
%1 = nazwa zakresu czynnoci obsugowych
Wyjanienie
Aplikacja wpisana w REGIE.INI nie moga zosta uruchomiona.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzenie, czy wpis w REGIE.INI jest prawidowy.
Wewntrznie
120001
Zakres %1 nie daje si wybra. Prosz wyczy aktywno zakresu %2
Parametry

Wyjanienie
W ramach przeczenia zakresu ma zosta zakoczony (rozadowany) inny

zakres.
Zakres odmawia jednak. Przeczenie zakresu nie nastpuje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprbowa jeszcze raz, jeeli to moliwe, przedtem zamkn zakres

odmawiajcy posuszestwa.
Wewntrznie
120002
Zakres %1 jest jeszcze aktywny. Prosz wyczy aktywno zakresu %1
Parametry
Wyjanienie
Przy zamykaniu systemu MMC (zamknicie sterowania prowadzcego) zakres

ma zosta zakoczony.
Zakres odmawia jednak. System NIE ulega zakoczeniu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprbowa jeszcze raz i, jeeli to moliwe, przedtem zamkn zakres

Wewntrznie
1 - 514

11.02
1 Alarmy
120003
Aktywno zakresu %1 nie daje si wyczy. Prosz sprbowa jeszcze

raz
Parametry
Wyjanienie
W ramach przeczenia zakresu czynnoci obsugowych ma zosta cofnity

wybr zakresu. Zakres odmawia jednak. Przeczenie zakresu nie nastpuje.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprbowa jeszcze raz i, jeeli to moliwe, przedtem zamkn zakres

Wewntrznie
120005
Prosz pokwitowa pole dialogu w zakresie %1
Parametry
Wyjanienie
Nie mona byo cofn wyboru zakresu %1, poniewa w tym zakresie jest
otwarte jeszcze jedno pole dialogu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zamkn pole dialogu w zakresie %1!
Wewntrznie
120006
Przeczenie kanau jest obecnie zablokowane przez zakres %1.
Parametry
Wyjanienie
Zakres %1 obecnie zablokowa przeczenie kanau, poniewa jest

wykonywana krytyczna operacja (np. wykonywanie z zewntrz, i. in.), podczas
ktrej przeczenie kanau jest niedozwolone.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poczeka, a krytyczna operacja zostanie zakoczona albo zakoczy j

rcznie.
Wewntrznie
120007
Przeczenie kanau jest obecnie zablokowane
Wyjanienie
Przeczenie kanau jest obecnie zablokowane, poniewa jest wykonywana

krytyczna operacja, podczas ktrej przeczenie kanau jest niedozwolone.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poczeka, a krytyczna operacja zostanie zakoczona albo zakoczy j

rcznie.
Wewntrznie
120008
Przeczenie jednostki obsugowej, PLC timeout: 001 przeczenie

jednostki obsugowej, PLC timeout: 002 przeczenie jednostki
obsugowej, PLC timeout: 003
Wyjanienie
001: MMC chciaa wyj z tej NCU na offline. MMC wysao danie
przejcia na offline do online-PLC i czeka na pozytywne/negatywne
pokwitowanie od PLC.
002: MMC chciaa wej na t NCU na online. MMC wysaa sygna do
docelowego PLC i czeka na zezwolenie na przejcie na online.
003: MMC zadaa aktywnego trybu obsugi i czeka na pokwitowanie
PLC.

1 - 515
1 Alarmy
11.02
Reakcja
--
Pomoc
Sprawdzi, czy w online-PLC s zaadowane i uruchomione moduy

przeczania.
Wewntrznie
120120
Lista alarmw jest pena tekstw alarmw: liczba tekstw alarmw jest za
dua. Teksty alarmw: plik %1 nie znaleziony, Teksty alarmw: bd
wprowadzania/wyprowadzania w pliku %1. Teksty alarmw: bd
wprowadzania/wyprowadzania. Teksty alarmw: bd przy czytaniu z pliku
indeksowego. Teksty alarmw: bd przy zapisie do pliku indeksowego.
Teksty alarmw: bd skadni w pliku tekstw alarmw %1
Parametry
%1 = nazwa pliku
Wyjanienie
Tekst alarmu: lista alarmw jest zapeniona.
Aktywne alarmy nie mog z powodu braku miejsca zosta wpisane na list
alarmw. Alarm jest niekasowalny, poniewa w wyniku tego wydarzenia
lista alarmw staje si trwale niezgodna.
Tekst alarmu: liczba tekstw alarmw jest za dua.
Liczba tekstw alarmw jest obecnie ograniczona do 5000. Ta liczba

zostaa przekroczona przez tekst alarmu.
Pozostae teksty alarmw:
Teksty alarmw s zapisane w plikach. Nie by moliwy prawidowy dostp

do jednego z tych plikw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powikszenie listy alarmw (wpis MaxNr w pliku mbdde.ini pod sekcj

[Alarmy]). Nastpnie zimny start pulpitu obsugi.
Zmniejszenie liczby tekstw alarmw. Nastpnie zimny start pulpitu
obsugi.
Zapewni, by na dysku twardym po zaadowaniu programu byo do
dyspozycji miejsce w pamici MMC wzgl. nowa instalacja oprogramowania
MMC. Przy wprowadzaniu wasnych tekstw alarmw sprawdzi, czy
cieka i nazwa pliku s prawidowo wpisane do mbdde.ini.
Wewntrznie
120200
Zatrzymanie przygotowania obrazu
Wyjanienie
Sterowanie jest tak bardzo obcione wykonywaniem programu obrbki, e nie

jest w stanie utrzymywa wszystkich wywietlanych wartoci w stanie
aktualnoci.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm znika automatycznie, gdy tylko sytuacja przecienia jest usunita.

Jeeli ten alarm czsto wystpuje, wwczas uruchamiajcy maszyn musi
podj odpowiednie rodki (np. zmniejszy szybko taktowania interpolatora).
Wewntrznie
120201
Brak komunikacji
Wyjanienie
Pulpit obsugi jest poczony z NC i PLC poprzez magistral szeregow. Alarm

wystpuje, gdy komunikacja z tymi komponentami ulegnie zakceniu. W
poczeniu z tym alarmem wszystkie zwizane z NC/PLC wywietlane wartoci
nie obowizuj.
1 - 516

11.02
1 Alarmy
Tego rodzaju usterki s normalne podczas rozruchu sterowa (np. po

zresetowaniu).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm znika automatycznie, gdy tylko zniknie sytuacja bdu. Przy cigej
aktywnoci tego alarmu mog mie miejsce bardzo rne przyczyny bdw
(np. przerwanie przewodu, brak zaadowania programu NC/PLC, bdne
zaprojektowanie adresw / szybkoci transmisji dla jednego z uytkownikw
magistrali, itd.).
Wewntrznie
120202
Czekanie na poczenie z NC
Wyjanienie
Pulpit obsugi jest poczony z NC i PLC poprzez magistral szeregow. Alarm

wystpuje, gdy MMC jest uruchamiana po raz pierwszy a adowanie programu
NC/PLC nie jest jeszcze zakoczone albo komunikacja z tymi komponentami
jest zakcona. W
W poczeniu z tym alarmem wszystkie zwizane z NC/PLC wywietlane
wartoci nie obowizuj.
Tego rodzaju usterki s normalne podczas rozruchu sterowa (np. po
zresetowaniu).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm znika automatycznie, gdy tylko zniknie sytuacja bdu. Przy cigej
aktywnoci tego alarmu mog mie miejsce bardzo rne przyczyny bdw
(np. przerwanie przewodu, brak zaadowania programu NC/PLC, bdne
zaprojektowanie adresw / szybkoci transmisji dla jednego z uytkownikw
magistrali, itd.).
Wewntrznie
120301
Bdny wpis dla przycisku sprztowego "Program" w Keys.ini.
Wyjanienie
Zaprojektowanie w Keys.ini jest nieprawidowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W Keys.ini musi w wierszu KEY2.0= zosta nastawiony parametr

ChildTask:=26. Alarm moe zosta pokwitowany rwnie rcznie poprzez
diagnoz.
Wewntrznie
120302
Wybranie jest niemoliwe. Najpierw poprzez zakres "Program" musi by

edytowany program.
Wyjanienie
Wybr programu poprzez przycisk sprztowy "Program" moe nastpi dopiero

wtedy, gdy w zakresie "Program" program jest ju edytowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm znika automatycznie, gdy tylko w zakresie jest edytowany albo

symulowany program.
Alarm moe zosta rwnie pokwitowany rcznie poprzez diagnoz.
Wewntrznie
120303
Wybranie jest niemoliwe. Edytowany plik %1 ju nie istnieje.
Parametry
%1 = nazwa programu ze ciek

1 - 517
1 Alarmy
11.02
Wyjanienie
Plik edytowany ostatnio w zakresie "Program" zosta w midzyczasie

skasowany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Alarm znika automatycznie, gdy tylko w zakresie "Program" program jest

edytowany albo symulowany.
Alarm moe rwnie zosta pokwitowany rcznie poprzez diagnoz.
Wewntrznie
120304
Wybranie jest niemoliwe. Plik %1 ma niewystarczajce prawa odczytu.
Parametry
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przy pomocy przecznika z zamkiem albo poprzez haso nastawi

wystarczajce prawa odczytu.. Alarm znika automatycznie, gdy tylko w
zakresie "Program" nastpuje edycja albo symulacja.
Alarm moe zosta pokwitowany rcznie poprzez diagnoz.
Wewntrznie
120305
Wybranie jest niemoliwe. Plik %1 jest aktualnie edytowany.
Parametry
Wyjanienie

Plik jest aktualnie otwarty przy pomocy edytora w innej aplikacji (np. "Usugi").
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zamieni program w ju otwartym edytorze.

Wewntrznie
120306
Wybranie jest niemoliwe. Plik %1 jest wybrany i aktywny w kanale %2.
Parametry

%2 = numer kanau
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zatrzyma program przez zresetowanie kanau NCU i ponownie potwierdzi

wybr.
Wewntrznie
120307
Pliku %1 nie mona otworzy w edytorze, poniewa jest otwarty w kanale

%2 dla wykonywania z zewntrz.
Parametry

%2 = numer kanau
Wyjanienie
1 - 518
Plik nie ma dla aktualnego stopnia dostpu wystarczajcych praw odczytu.

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Musi zosta wybrany inny program na NCU albo do wykonania z zewntrz.

Wewntrznie
120308
W przypadku wyczenia awaryjnego program %1 moe zosta wybrany

tylko w zakresie / korekcja programu
Parametry
Wyjanienie
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przeczy na zakres "Maszyna" i zmieni program przy pomocy korekty

programu.
Wewntrznie
120309
Wybr jest niemoliwy. Prosz zamkn symulacj i powtrzy wybr.
Wyjanienie
W zakresie program jest aktualnie aktywna symulacja.

Rwnoczesna edycja jest niemoliwa.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zamkn symulacj i ponownie potwierdzi wybr.

Wewntrznie
120310
Wybranie jest niemoliwe. Prosz poczeka na zakoczenie lub przerwa

aktualn akcj, nastpnie powtrzy wybr.
Wyjanienie
W zakresie "Program" s aktualnie kopiowane, adowane albo rozadowywane

programy. Rwnoczesna edycja jest niemoliwa.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poczeka a akcja zostanie zakoczona albo przerwa j przyciskiem

programowanym "Anuluj", nastpnie ponownie potwierdzi wybr.
Wewntrznie
300000
Sprztowa magistrala napdu: brakuje DCM
Wyjanienie
DCM (Drive Communication Master, Asic na zespole konstrukcyjnym NCU,

ktry przejmuje sterowanie magistrali napdu) nie zgosi si przy rozruchu
napdu. Jako przyczyna bdu w przypadku 840D wchodzi w gr bd
sprztowy. (Przy FM-NC moliwa jest take bdna konfiguracja przez MD NCK
13 010 DRIVE_LOGIC_NR).

1 - 519
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Wymiana zespou

konstrukcyjnego NCU.
300001
O %1, numer napdu %2 niemoliwy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy rozruchu napdw specyficzna dana maszynowa NCK 13 010

DRIVE_LOGIC_NR sprawdzana jest pod wzgldem wprowadzenia
niedozwolonych danych. Do MD wpisywany jest logiczny numer napdu, ktry
moe by dowolnie wybierany w ustalonych granicach (numer napdu 0 = nie
ma napdu). Numery wiksze od 15 jak rwnie wielokrotnie powtarzane takie
same numery nie s dozwolone. Tablica danych maszynowych musi by
skonfigurowana bez luk, tzn. gdy tylko wybrany zostanie logiczny numer
napdu 0, wwczas we wszystkich MD z wyszym indeksem miejsca [p]
rwnie konieczne jest wprowadzenie logicznego numeru napdu 0.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa MD

DRIVE_LOGIC_NR, czy nie ma numerw wikszych od 15 wzgldnie luk w
indeksach osi maszynowych.
300002
O %1, numer napdu %2 dwukrotnie nadany
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Logiczny numer napdu w NCK-MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR zosta

wielokrotnie podany.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa MD 13 010

DRIVE_LOGIC_NR pod wzgldem takich samych logicznych numerw napdu
i do kadego napdu przyporzdkowa inny numer w zakresie midzy 0 i 15 (0
odpowiada komunikatowi Brak napdu - jako jedyny numer moe wielokrotnie
wystpowa w tablicy danych maszynowych).
1 - 520

11.02
1 Alarmy
300003
O %1, napd %2 nieprawidowy typ moduu %3
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = nieprawidowy typ moduu
Wyjanienie
Budowa sprztowa skadnikw napdu stwierdzona przy inicjalizacji magistrali

nie zgadza si z informacjami w danej maszynowej 13 030
DRIVE_MODULE_TYPE[p]=... (p ... indeks miejsca mocowania).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. MD 13 030

DRIVE_MODULE_TYPE wprowadzi zgodnie z zainstalowanymi moduami
napdu.
Wybra MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR i wyszuka logiczny numer napdu
wywietlony w tekcie alarmu. Numer indeksu miejsca + 1 daje przynaleny
numer miejsca mocowania. Modu VSA nalecy do tego miejsca mocowania
okrela konfiguracj w MD 13 030 DRIVE_MODULE_TYPE dla tego samego
indeksu miejsca.
Warto wprowadzana 1: modu osi 1, warto wprowadzana 2: modu osi 2.
300004
O %1, napd %2 nieprawidowy typ napdu %3 (VSA/HSA)
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = charakterystyka typu napdu
Wyjanienie
W miejscu mocowania okrelonym przez logiczny numer napdu zainstalowany

jest modu posuwu, jednak w odpowiedniej specyficznej dla NCK MD 13 040
DRIVE_TYPE zdefiniowany jest modu wrzeciona gwnego (lub odwrotnie).
Przykad:
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Wybra MD 13 010

DRIVE_LOGIC_NR i wyszuka logiczny numer napdu wywietlony w tekcie
alarmu. Numer indeksu miejsca + 1 daje przynaleny numer miejsca
mocowania. Modu VSA/HSA nalecy do tego miejsca mocowania okrela
konfiguracj w MD 13 040 DRIVE_TYPE dla tego samego indeksu miejsca.
VSA: charakterystyka 1, HSA: charakterystyka 2.

1 - 521
1 Alarmy
11.02
300005
Przynajmniej o 1 modu %1 za duo na magistrali napdu
Wyjanienie
Przy inicjalizacji napdu znaleziono przynajmniej jeden modu, dla ktrego

brakuje numeru napdu, a wic jest ich jakby za duo. Poniewa wszystkie (!)
moduy na magistrali napdu musz by prawidowo zainicjalizowane,
konieczne jest rwnie prawidowe podanie w MD wszystkich moduw.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

maszynowe, przez MD NCK 13 000 DRIVE_IS_AKTIV moe by
zadeklarowany jako nieaktywny jeszcze ewent. nie zastosowany napd, ale
istniejcy na magistrali. Napdy nieaktywne nie potrzebuj uruchomienia czy
danych napdowych.
300006
Modu o numerze napdu %1 niedostpny na magistrali napdu
Parametry
%1 = numer napdu
Wyjanienie
Na magistrali napdu nie mona byo znale wszystkich napdw podanych w

MD $MN_DRIVE_LOGIC_NR. Poprzez wywietlony nr napdu mona okreli
na obrazie konfiguracyjnym przynaleny modu.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wykona nastpujce prace kontrolne:

1) Sprawdzi w obrazie konfiguracyjnym lub w przynalenych danych
maszynowych czy liczba i typ moduw ( 1-dno lub 2-osiowy) zgadza si z
rozbudow magistrali.
2) Sprawdzi czy wieci si jest czerwona dioda na wywietlonym module
napdowym Jeeli tak nie jest, wwczas z reguy brak jest zasilania.
Sprawdzi prawidowe zamocowanie paskiego kabla, ktry czy

jednostk zasilania lub jednostk nadzoru z tym moduem
Jeeli po zaczeniu jednostki zasilania albo nadzoru nie wieci si dioda

na adnym z poczonych z ni moduw, naley sprawdzi jednostk
zasilania albo nadzoru i w razie potrzeby wymieni paski kabel..
W przypadku budowy wielowierszowej z czasowo zrnicowanym

zaczaniem zasilania komunikat taki moe rwnie oznacza, e jeden z
wierszy zosta zbyt pno podczy si ( obecnie dopuszczalny czas
wynosi 10 sekund). Drugi z wierszy powinien zosta doczony moliwie w
tym samym czasie.
3) Sprawdzi prawidowo zamocowa wtyczek z zatrzaskiem na magistrali
napdowej oraz czy na kocu jest zaoona wtyczka kocowa zamykajca
magistral.
4) Jeeli dotychczas nie mona byo zlokalizowa bdu, wwczas uszkodzony
jest modu.
Wymieni modu
1 - 522

11.02
1 Alarmy
300007
O %1, napd %2 nie istnieje lub nie jest aktywny
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W specyficznych dla osi danych maszynowych 30 110

CTRLOUT_MODULE_NR (przyporzdkowanie, do ktrego moduu
napdowego wysyana jest warto zadana prdkoci obrotowej) i MD 30 220
ENC_MODULE_NR (przyporzdkowanie, z ktrego moduu napdowego
PRZYCHODZI warto rzeczywista przetwornika dla regulacji pooenia) JEST
ZAPISANY logiczny numer napdu, ktry nie wystpuje w MD NCK 13 010
DRIVE_LOGIC_NR, a dane maszynowe 30 240 ENC_TYPE i MD 30 130
CTRLOUT_TYPE ustawione s na 1.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Sprawdzi i wzajemnie

dopasowa przyporzdkowanie wartoci zadanej / rzeczywistej w
specyficznych dla osi danych maszynowych 30 110 CTRLOUT_MODULE_NR i
MD 30 220 ENC_MODULE_NR oraz logiczny numer napdu w MD NCK 13
010 DRIVE_LOGIC_NR.
300008
O %1, napd %2, obwd pomiarowy %3 nie istnieje
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = numer obwodu pomiarowego
Wyjanienie
W specyficznej dla osi MD 30 230 ENC_INPUT_NR [e]=E (e ... indeks

przetwornika - z tym przetwornikiem pracuje regulacja pooenia, E ... numer
przetwornika - wybr wtyczki przetwornika na module napdowym) wybrana
zostaa wtyczka przetwornika (1 lub 2), do ktrej nie jest podczony
przetwornik).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. MD 30 230

ENC_INPUT_NR [e] skonfigurowa odpowiednio do zastosowanej wtyczki
przetwornika wzgldnie kabel przetwornika podczy do innej wtyczki.
Jeeli zastosowany przetwornik odpowiada danym w MD, wwczas wystpuje
bd sprztowy moduu napdowego. Naley wymieni modu!

1 - 523
1 Alarmy
11.02
300009
O %1, napd %2, obwd pomiarowy %3 bdny typ obwodu

pomiarowego (zainstalowany typ %4)
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = numer obwodu pomiarowego
%4 = typ obwodu pomiarowego
Wyjanienie
Istniejcy, wywietlony modu wartoci rzeczywistej na pycie napdu nie moe

przetworzy rodzaju sygnau podanego przez specyficzn dla osi dan
maszynow 30 240 ENC_TYPE [e]=S (e ... indeks przetwornika - z tym
przetwornikiem pracuje regulacja pooenia, S ... rodzaj sygnau przetwornika
wartoci rzeczywistej - 0 ... o symulacyjna bez sprztu, 1 ... pierwotne sygnay
przetwornika, 2 ... sygnay prostoktne).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. W MD 30 240 ENC_TYPE

[e] wpisa 1 (0 podawa tylko przy czystych osiach symulacyjnych, ktre maj
wykonywa ruchy jedynie na wywietleniu wartoci rzeczywistej).
300010
O %1, napd %2 aktywny bez przyporzdkowania osi NC
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Aktywny jest napd, ktrego nie stosuje / wywouje o NC (warto

rzeczywista, warto zadana).
Wszystkie aktywne napdy musz by przyporzdkowane do osi odnonie
wartoci zadanej lub rzeczywistej.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Kontrola danych

konfiguracyjnych, przyporzdkowania wartoci zadanej i rzeczywistej silnika
napdu wzgldnie przetwornika drogi.
MD dla konfiguracji napdu:
MD 13 000: DRIVE_IS_ACTIVE
MD 13 010: DRIVE_LOGIC_NR
MD 13 020: DRIVE_INVERTER_CODE
MD 13 030: DRIVE_MODULE_TYPE
MD 13 040: DRIVE_ TYPE
MD dla przyporzdkowania wartoci zadanej / rzeczywistej:
1 - 524
MD 30 110: CTRLOUT_MODULE_NR
MD 30 130: CTRLOUT_TYPE
MD 30 220: ENC_MODULE_NR

11.02
1 Alarmy
MD 30 230: ENC_INPUT_NR
MD 30 240: ENC_TYPE
Ewentualnie dla tego napdu naley rwnie zadeklarowa najpierw o NC w

kanale (MD 20 070 AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ...nr osi kanau]).
300011
O %1, napd %2 niedozwolone wykonanie sprztowe wrzeciona
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Do magistrali napdu podczony jest stary modu mocy wrzeciona (tzw. 186HSA). Te napdy wrzeciona nie s obsugiwane przez SINUMERIK 840D.
Rozruch zostaje przerwany.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Naley zamwi i

wbudowa modu wrzeciona DSP.
300012
O %1, napd %2 niedozwolone wykonanie sprztowe regulacyjnego

zespou konstrukcyjnego
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Na magistrali napdu znajduje si modu napdowy ze starym regulacyjnym

zespoem konstrukcyjnym. W przypadku 810D moduy te nie s obsugiwane.
adowanie programu zostaje przerwane.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zamwi standardowy

regulacyjny zesp konstrukcyjny lub Performance i wymieni stary.
300020
Napd %1 usun dla diagnozy
Parametry
%1 = numer napdu
Wyjanienie
Alarm wskazuje, e przejciowo zmieniono struktur projektu dla magistrali

napdu. Alarm powstaje zawsze wtedy, gdy dla skonfigurowanego napdu
ustawiono warto zerow w MD 13030 $MN_DONE_MODULE_TYPE
Reakcja


1 - 525
1 Alarmy
11.02
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Praca normalna (pena rozbudowa magistrali): modu napdowy ponownie

przyporzdkowa do magistrali, w MD 13030
$MN_DONE_MODULE_TYPE wpisa prawidowy typ
Praca normalna (modu pozostaje usunity): usun modu w obrazie
konfiguracji. Usun wszystkie poczenia do wyj i wej.
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR
MD30240 $MA_ENC_TYPE
MD11342 $MA_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR
300100
Brak napicia w napdach
Wyjanienie
W jednym lub kilku (wszystkich) moduach napdowych nastpia awaria

zasilania, chocia ju istniao. (Sprawdzane jest opnienie kwitowania przy
dostpach do zapisu / odczytu. Timeout interpretowane s jako awaria
napicia, poniewa przypadek ten jest najbardziej prawdopodobny. Test
nastpuje tylko w pracy cyklicznej, nie przy rozruchu systemu).
Poniewa w SINUMERIK 840D NC-CPU i napdy maj to samo zasilanie,
przypadek ten tutaj nie wystpuje, poniewa wwczas NCU rwnie stracioby
napicie. W SINUMERIK FM-NC moe doj do takiego bdu z powodu
oddzielnego zasilania.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wyczy zasilanie urzdzenia i ponownie wczy - nastpuje ponowny

rozruch napdw.
300101
Utworzenie magistrali nie powiodo si
Wyjanienie
Alarm ten wskazuje, e napdy nie maj jeszcze napicia, podczas gdy NC ju
pracuje. Komunikat wystpuje tylko wtedy, gdy nie zgosi si aden modu
napdowy. (Teoretycznie wchodzi w gr rwnie bd magistrali, ktry
przerywa poczenie z 1. moduem).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1) Jeeli NCU ma wasne zasilane, to napdy s jeszcze bez prdu

- zasilanie napdw zaczy moliwie w tym samym czasie co NCU
2) Jeeli NCU i napdy s zasilane z tego samego rda , to wtedy to moe
si zdarzy, e pierwszy modu nie zostanie rozpoznany . Sprawdzi czy wieci
si dioda czerwona na pierwszym z moduw. Jeeli tak nie jest, oznacza to z
reguy brak zasilania tego zespou konstrukcyjnego.
1 - 526

11.02
1 Alarmy
- Sprawdzi prawidowe zamocowanie paskiego kabla, ktry czy jednostk

zasilania lub jednostk nadzoru z tym moduem
- Leeli nie zawiecia si dioda na adnym module po wczeniu jednostki
zasilania albo nadzoru, naley sprawdzi jednostk zasilania albo nadzoru i w
razie potrzeby wymieni paski kabel.
3) Sprawdzi prawidowo zamocowa wtyczek z zatrzaskiem na magistrali
napdowej oraz czy na kocu jest wtyczka kocowa.
4) Jeeli bd nie zosta dotychczas zlokalizowany, oznacza to, e uszkodzony
jest modu.
- Wymieni zesp konstrukcyjny.
300200
Bd sprztowy w magistrali napdu
Wyjanienie
Zakcenie magistrali. Jako moliwe przyczyny bdu naley wzi pod uwag:
Brakuje wtyczki zamykajcej magistrali
Magistrala napdu jest w jednym miejscu fizycznie przerwana
Inny bd sprztowy.
Wywoywany jest przewd kontrolny, biegncy przez ca magistral napdu i

przeprowadzony z powrotem do NCK od ostatniego miejsca zamocowania
(wtyczka zamykajca magistrali).
Wskazwka: jeeli rozruch napdu nastpuje prawidowo mimo tego
komunikatu, wwczas bd istnieje tylko na pocztku inicjalizacji - napdy mog
funkcjonowa normalnie.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

- Skontrolowa wtyczk zamykajc magistrali.
- Skontrolowa wszystkie poczenia wtykowe od magistrali napdu do
moduw napdowych.
- Pozostae bdy sprztowe.
Jeeli wyej wymienione rodki nie spowoduj zmiany procesu rozruchu,
prosz zwrci si do opiekuna systemu produktw A&D MC Siemens AG
przez Hotline.
300201
O %1, napd %2 przekroczenie czasu dostpu, miejsce bdu %3
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = miejsce bdu
Wyjanienie
Cykl odczytu adresu napdu w fazie inicjalizacji lub w pracy cyklicznej nie
zosta zakoczony w czasie kontrolnym (ok. 1 ms) (bd timeout).
Bd moe wystpi w zwizku z awari zasilania jednego lub kilku moduw
napdowych. Ewentualnie przyczyn jest take bd sprztowy (ASIC,
magistrala, moduy napdowe).
Reakcja
Brak gotowoci NC.


1 - 527
1 Alarmy
11.02

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Jeeli alarm wystpi w

poczeniu z awari zasilania, przyczyna ta musi by usunita. W innym
przypadku prosz zwrci si do opiekuna systemu produktw A&D MC
Siemens AG przez Hotline.
300202
O %1 napd %2 bd CRC, miejsce bdu %3
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = miejsce bdu
Wyjanienie
Kontrola skrona (CRC) rozpoznaa bd dostpu przy cyklu zapisu / odczytu.

Wszystkie dostpy do magistrali nie s sterowane bezporednio z procesora,
lecz realizowane przez specjalne ASIC. Oprcz danych danych przesyaj
one jeszcze kontrole skrone (Cross-Checks) danych zapisu / odczytu oraz
adresy.
Bd moe wystpi w zwizku z awari zasilania jednego lub kilku moduw
napdowych. Ewentualnie przyczyn jest take bd sprztowy (ASIC,
magistrala, moduy napdowe).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Jeeli alarm wystpi w

poczeniu z awari napicia, przyczyna ta musi by usunita. W innym
przypadku prosz zwrci si do opiekuna systemu produktw A&D MC
Siemens AG przez Hotline.
300300
O %1, napd %2 bd przy rozruchu, kod bdu %3
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = kod bdu
Wyjanienie
W trakcie sterowanego stanem rozruchu wskazanego napdu wystpi bd

(np. napd nie zgasza si w ramach dopuszczalnego czasu).
Objanienie kodw bdw:
0..5: Przekroczony czas przy czekanie na potwierdzenie od napdu w
wywietlonym stanie
10: CPU napdu nie zgasza si ( ewentualnie uszkodzony zesp
konstrukcyjny)
Przypadek szczeglny Safety Integrated: Jeeli osiowa dana maszynowa
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE jest dla co najmniej jednej osi rna jest od
zera, to wystpienie alarmu z kodem bdu 5 oznacza, ze PLC po upywie
czasu PLC_RUNNINGGUP_TIME nie podjo cyklicznej pracy. Wymagana
synchronizacja dwch komponentw - napdu i PLC, gdy w czasie cyklicznej
pracy napdu nadzorowany jest przebieg przesyania danych pomidzy PLC i
napdem.
1 - 528

11.02
1 Alarmy
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Mona sprbowa

ponownie uruchomi system - wyszukania dokadnej przyczyny bdu moe
dokona tylko zesp projektowy. Naley tutaj koniecznie poda wywietlon
charakterystyk stanu.
Siemens AG, opiekun systemu produktw A&D MC, Hotline (Tel patrz alarm
1000)
300400
O %1, napd %2 bd systemowy kod bdu %3, %4
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = kod bdu 1
%4 = kod bdu 2
Wyjanienie
Wystpi wewntrzny bd oprogramowania lub powany stan bdu, ktry ew.

moe by usunity przez zresetowanie sprztowe. Badania przyczyn moliwe
s tylko przez opiekun systemu produktw A&D MC, Hotline (Tel patrz alarm
1000)
W przypadku kombinacji kodw bdu (324,26) mona zwikszy przydzia
czasu obliczeniowego dla zlecenia komunikacyjnego napdu (Sub-Task) przez
dan MD10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK (moliwe do 500
ms).
Jeli limit ten jest wyczerpany, a alarm wystpuje nadal, mona dodatkowo
ustawi dan MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1. Naley
przy tym zwrci uwag, e zmniejszenie MD10150 zmniejsza przydzia czasu
dla przygotowywania blokw na paszczynie niecyklicznej, co moe prowadzi
do wyduenia czasw cyklu bloku.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Jeeli przy uaktywnieniu tego alarmu o jest osi pojedyncz, wwczas alarm
dziaa tylko na t o (nie np. na kana albo grup rodzajw pracy).
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Mona sprbowa

ponownego startu systemu - jednak poszukiwania dokadnej przyczyny bdu
naley powierzy dziaowi badawczo-rozwojowemu. Prosimy poda koniecznie
rodzaj wywietlanych oznacze bdw.
Siemens AG, opiekun systemu produktw A&D MC, Hotline.

1 - 529
1 Alarmy
11.02
300401
Oprogramowanie napdu typ %1, blok %2 nie istnieje lub jest bdny
Parametry
%1 = typ napdu
%2 = numer bloku
Wyjanienie
Dla odpowiedniego typu napdu nie ma oprogramowania lub jest ono bdne.
Typ napdu
1 = VSA (jak w MD DRIVE_TUPE!)
2 = HSA
3 = SLM
4 = HYD
5 = ANA
Numer bloku
1 = Oprogramowanie napdu (kod)
2 = Opisy danych (plik ACC)
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skontrolowa nonik

danych (karta Jeida), w razie koniecznoci wymieni.
300402
Bd systemowy w sprzeniu napdu. Kod bdw %1, %2
Parametry
%1 = kod bdu 1
%2 = kod bdu 2
Wyjanienie
Wystpi wewntrzny bd oprogramowania lub powany stan bdu, ktry ew.

moe by usunity przez zresetowanie sprztowe. Badania przyczyn moliwe
s tylko przez opiekuna systemu produktw A&D MC, Hotline (tel patrz alarm
1000)
W przypadku kombinacji kodw bdw (1077,X) naley zwikszy przydzia
czasu obliczeniowego dla zlecenia komunikacyjnego napdu (Sub-Task) przez
dan MD10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK (moliwe do 500
ms).
Jeli limit ten jest wyczerpany, a alarm wystpuje nadal, mona dodatkowo
ustawi dan MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1. Naley
przy tym zwrci uwag, e zmniejszenie MD10150 zmniejsza przydzia czasu
dla przygotowania blokw w paszczynie niecyklicznej, co moe prowadzi do
wyduenia czasw cykli bloku.
Reakcja
NC nie jest gotowe do pracy.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz zwrci si z tekstem alarmu do Siemens AG A&D MC, Hotline (tel.

patrz alarm 1000)
1 - 530

11.02
1 Alarmy
300403
O %1, napd %2 oprogramowanie i dane maszynowe napdu z rnym

numerem wersji
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Numer wersji stanu oprogramowania napdu (VSA/HSA) musi zgadza si z

numerem wersji znajdujcym si w danych maszynowych napdu, poniewa
pliki MD nie s kompatybilne z rnymi wersjami oprogramowania.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Po wymianie

oprogramowania napdowego musi nastpi ponowne uruchomienie napdw.
Zapisane pliki MD ze sterowania starego stanu nie nadaj si ju do uycia.
Narzdzie uruchomieniowe umoliwia zachowanie starych plikw i ich ponowne
wykorzystanie.

300404
O %1, napd %2 MD napdu zawieraj inny numer napdu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W pliku danych maszynowych napdu zaadowanym do napdu znajduje si

numer niezgodny z tym napdem.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Pliki z danymi napdowymi dotyczcymi okrelonego numeru napdu nie mog

by kopiowane do innego napdu.
Przyciskiem RESET skasowa alarm przyciskiem we wszystkich kanaach tej

grupy rodzajw pracy. Ponownie uruchomi program obrbki.
300405
O %1, napd %2 nieznany alarm napdu, kod %3
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = numer serwisowy
Wyjanienie
Numer serwisowy zgaszany z napdu nie jest zawarty w NCK. Nie mona
dokona przyporzdkowania do numeru alarmu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.

1 - 531
1 Alarmy
Pomoc
11.02
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Ponowna inicjalizacja

napdu.
Dokadn przyczyn bdu moe znale tylko zesp projektowy. Naley tutaj
koniecznie poda wywietlone charakterystyki bdu. Siemens AG, Opiekun
systemu dla produktw A&D MC, hotline (tel. patrz alarm 1000).

300410
O %1, napd %2 bd przy zapisywaniu pliku (%3, %4)
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = kod bdu 1
%4 = kod bdu 2
Wyjanienie
Blok danych, np. wynik funkcji pomiarowej nie mg zosta zapisany w

systemie plikw.
Dla kodu bdu1 == 291: Wystpi bd podczas tworzenia informacji ACC.
Nieprawidowa informacja przygotowana w napdzie lub jej zy format.
Dla kodu bdu 1 == 292: Brak pamici do stworzenia informacji ACC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Stworzy wicej miejsca w systemie plikw. Najczciej wystarcza
skasowanie 2 programw NC lub stworzenie 4 - 8 kByte miejsca wicej.
Jeeli nie jest to moliwe, zwikszy liczb plikw na katalog lub powikszy
cay system plikw (wymaga to kompletnego zapisu danych).
Zmiany MD
18820 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320$MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350$MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
ewent. rwnie
18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
Power On
ponownie zaadowa zapisane dane
Dla kodu alarmu 1 == 291: Wymieni oprogramowanie napdu i

wykorzystywa wersj z prawidow informacj podstawow ACC.
Dla kodu alarmu 1 == 292: Wymieni oprogramowanie napdu i

wykorzystywa mniejsz liczb rnych wersji oprogramowania napdu.
1 - 532

11.02
1 Alarmy
300411
O %1, napd %2 bd przy odczycie pliku (%3, %4)
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = kod bdu 1
%4 = kod bdu 2
Wyjanienie
Z systemu plikw nie mona byo odczyta bloku danych, np. pliku
inicjalizacyjnego napdu. Blok danych lub system plikw jest uszkodzony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jeeli bd wystpi przy rozruchu, a wic prawdopodobnie dotyczy pliku

inicjalizacyjnego napdu, naley skasowa pliki inicjalizacyjne i z zachowanych
danych zaadowa ponownie do sterowania.
300412
Bd przy zapamitywaniu pliku (%1, %2)
Parametry
%1 = kod bdu 1
%2 = kod bdu 2
Wyjanienie
Blok danych, np. wynik funkcji pomiarowej nie mg zosta zapamitany w

systemie plikw.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Stworzy wicej miejsca w

systemie plikw. Najczciej wystarcza skasowa 2 programy NC lub stworzy
4 - 8 kByte miejsca wicej. Jeeli nie jest to moliwe, zwikszy liczb plikw
na katalog lub powikszy cay system plikw. Wymaga to
kompletnego zachowania danych
zmiany MD
18820 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
ew. rwnie
18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
Power On
ponownie zaadowa zapisane dane.
300413
Bd przy odczycie pliku (%1, %2)
Parametry
%1 = kod bdu 1
%2 = kod bdu 2
Wyjanienie
Z systemu plikw nie mona byo odczyta bloku danych, np. pliku
inicjalizacyjnego napdu. Blok danych lub system plikw jest uszkodzony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Jeeli bd wystpi przy rozruchu, a wic prawdopodobnie dotyczy pliku

inicjalizacyjnego napdu, naley skasowa pliki inicjalizacyjne i zaadowa
ponownie do sterowania z ZACHOWANYCH danych.

1 - 533
1 Alarmy
11.02
300423
Nie mona odczyta wyniku pomiaru (%1)
Parametry
%1 = kod bdu
Wyjanienie
Nie mona byo odczyta wyniku procesu pomiarowego:
kod bdu = 4: brakuje miejsca dla wyniku pomiaru

kod bdu = 16: pomiar nie jest jeszcze zakoczony.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Powtrzy pomiar. Ewentualnie zmieni czas pomiaru.
300500
O %1, napd %2 bd systemowy, kody bdw %3, %4
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = kod bdu 1
%4 = kod bdu 2
Wyjanienie
Napd zgasza bd systemowy.

Safety Integrated:
Odpytanie: w odpowiednim takcie.
W przypadku VSA: stop generatorowy (odpowiada STOP B)
W przypadku HSA: blokada impulsw i regulatora (Odpowiada STOP A)
Bd wystpuje, gdy czas obliczeniowy procesora napdu ju nie wystarcza dla
taktu podanego w informacji o stanie. B
Bd nr: 03, informacja o stanie: 40, takt nadzoru dla SINUMERIK Safety
Integrated jest za may.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wskazwki dot. kodw bdw znajdziecie w rozdziale "Kody bdw alarmu

300500" w instrukcji diagnozowania SINUMERIK 840D/840Di/810D.
Reset NC. (POWER ON)
Dokadn przyczyn bdu moe znale tylko zesp projektowy. Naley tutaj
koniecznie poda wywietlone charakterystyki bdu. Ponowna inicjalizacja
napdu.
Prosz zwrci si do autoryzowanego personelu/serwisu. Siemens AG,
opiekun systemu A&D MC, Hotline (tel. patrz alarm 1000).
Safety Integrated: Zwikszy odpowiedni takt albo takt podporzdkowany (np.
takt regulacji prdu, prdkoci obrotowej, regulacji pooenia) albo cofn
wybr niepotrzebnych funkcji.
300501
O %1, napd %2 nadzr max wartoci prdu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
1. Wystpi powany bd przy pomiarze wartoci rzeczywistej prdu

2. Przy aktywnej identyfikacji pooenia wirnika (tylko napd posuwu)
przekroczono dopuszczalny poziom prdu.
Reakcja

1 - 534

11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (prd graniczny

tranzystora)
Sprawdzi dane silnika (kod silnika)
Sprawdzi dane regulatora, za due wzmocnienie regulatora prdu /
prdkoci obrotowej
Zmniejszy MD 1145: $MD_STALL_TORQUE_REDUCTION
( wspczynnik redukcji momentu krytycznego)
Sprawdzi zaciski na module mocy i w silniku (take w styczniku silnika),
ew. za may modu mocy
Zwikszy MD 1254: $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME (staa
czasowa nadzoru wartoci prdu)
Bd w odczycie rzeczywistej wartoci prdu (wymieni modu mocy 611D
lub modu regulacyjny)
Dla aktywnej identyfikacji pooenia wirnika sprawdzi i ew. zredukowa
MD 1019 $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (prd identyfikacji
pooenia wirnika)
300502
O %1, napd %2 nadzr max wartoci prdu fazowego R
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Prd fazy R jest wikszy lub rwny od 1,05-krotnej wartoci max

dopuszczalnego prdu moduu mocy MD 1107
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (prd graniczny tranzystora).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi maks. prd moduu mocy MD 1107:

$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (prd graniczny tranzystora)
Zwarcie midzyzwojowe lub doziemne w silniku
Sprawdzi dane regulatora
Sprawdzi zaciski na module mocy i w silniku (take w styczniku silnika)

1 - 535
1 Alarmy
11.02
300503
O %1, napd %2 nadzr max wartoci prdu fazowego S
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Prd fazy S jest wikszy lub rwny od 1,05-krotnej wartoci max

dopuszczalnego prdu moduu mocy MD 1107
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (prd graniczny tranzystora).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi max prd moduu mocy MD 1107:

$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (prd graniczny tranzystora)
Sprawdzi dane regulatora
Zwarcie midzyzwojowe lub doziemne w silniku
Sprawdzi zaciski na module mocy i w silniku (take w styczniku silnika)
300504
O %1, napd %2 bd obwodu pomiarowego systemu pomiarowego

silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Poziom sygnau przetwornika pomiarowego silnika jest za niski lub sygna ten
jest zakcony.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy zwrci si do autoryzowanego personelu / serwisu.
1 - 536
Sprawdzi przetwornik, kable przetwornika i wtyczki pomidzy silnikiem

napdowym i moduem 611D;
Sprawdzi pod wzgldem chwilowych przerw (styk chwiejny) - np. z
powodu poruszenia w ukadzie wleczenia kabli.
Sprawdzi nakadk ekranow pyty frontowej panelu wsuwanego regulacji
(grna ruba).
Stosowa oryginalne konfekcjonowane przewody przetwornika (wysoki
stopie ekranowania).
Ew. wymieni silnik, przetwornik i/albo kabel.
W przypadku silnika liniowego sprawdzi poziom sygnau; ew. w
przypadku otwartego systemu pomiarowego jest zanieczyszczona tama
pomiarowa.
Gdy zastosowany jest nadajnik z koem zbatym, skontrolowa odstp
midzy koem i sensorem. Wymieni sensor lub uszkodzone koo.

11.02
1 Alarmy
Wymieni modu regulacyjny
Sprawdzi metalizowan oson obwodu poredniego.
300505
O %1, napd %2 bd obwodu pomiarowego cieki absolutnej, kod %3
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = dokadne kodowanie bdu
Wyjanienie
Przetwornik przyrostowy (ERN 1387)

cieka absolutna przetwornika w silniku (cieka C/D) kontrolowana jest
pod wzgldem przerwania przewodu.
Przetwornik absolutny (EQN 1325)
Nadzr przetwornika pod wzgldem sprztowym i zcza EnDat.
Dokadna diagnoza moliwa jest poprzez kod bdu MD 1023:

$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (diagnoza obwd pomiarowy silnik
cieka absolutna) dla systemw pomiarowych wbudowanych do silnika
lub MD 1033: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT (diagnoza cieki
absolutnej bezporedniego systemu pomiarowego).
Przegld numerw bitw, znaczenie, wskazwki:
Bit 0 Awaria owietlenia
Bit 1 Za maa amplituda sygnau
Bit 2 Bd przycza kodowego
Bit 3 Przepicie
Bit 4 Niedomiar napicia
Bit 5 Nadmiar prdu
Bit 6 Wymagana wymiana baterii
Bit 7 Bd CRC (rwnie uwzgldni bit 13) patrz niej, od wersji opr. 4.2,
silnik liniowy synchroniczny
Bit 8 Przetwornik nie moe zosta zastosowany, przyporzdkowanie

cieki absolutnej do przyrostowej jest niedopuszczalne, od w. opr. 4.2,
silnik liniowy synchroniczny
Bit 9 cieka C/D w przypadku ERN bdna (patrz niej) albo przyczony
przetwornik EQN
Bit 10 Protok nieprzerywalny
Bit 11 Poziom SSI rozpoznany na przewodzie danych
Bit 12 TIMEOUT przy czytaniu wartoci pomiarowej
Bit 13 Bd CRC
Bit 14 Nieprawidowy podmodu IPU dla bezporedniego systemu

pomiarowego, tylko przy rozbudowie 611D
Bit 15 Uszkodzony przetwornik pomiarowy
Bd CRC bit 7 bit 13:
Bit 7: 0, bit 13: 1 bd CRC z SIDA-ASIC
Bit 7: 1, bit 13: bd bajta kontrolnego
Bit 7: 1, bit 13: 1 bd przy korekcie cieki absolutnej przez ciek

przyrostu
Bit 12 i 15: SSI nadzoru poziomu zerowego
Bit 14 i 15: SSI nadzoru poziomu spoczynkowego
Wskazwka do bitu 9:
Bdna parametryzacja (np. nie na EQN MD 1011:

$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (konfiguracja rejestracji wartoci
rzeczywistej IM) lub MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT
(konfiguracja rejestracji wartoci rzeczywistej DM))
lub przestarzay sprzt (nieprzystosowany do wsppracy z EQN)
lub nie jest przyczony przetwornik
lub nieodpowiedni kabel przetwornika (dla ERN zamiast EQN)

1 - 537
1 Alarmy
11.02
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi przetwornik, przewody przetwornika i wtyczki pomidzy

silnikiem napdowym i moduem 611D; sprawdzi pod wzgldem
chwilowych przerw (styk chwiejny) - np. z powodu ruchw w ukadzie
wleczenia kabli, ew. wymieni silnik lub kable.
Nieprawidowy typ kabla
Modu regulacyjny uszkodzony albo nie nadaje si do zcza EnDat (np.
modu regulacyjny z EPROM)
300506
O %1, napd %2 brak znaku ycia NC
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy udzieleniu zezwolenia dla regulatora NC musi aktualizowa znak ycia w

kadym takcie regulatora pooenia. W przypadku bdu znak ycia nie zosta
zaktualizowany.
Przyczyna:
a) NC nie aktualizuje ju znaku ycia w reakcji na alarm (np. alarm 611D)
b) zakcenie komunikacji przez magistral napdu
c) bd sprztowy w module napdowym
d) usterka NC
e) dla sterowania 840D: za dua warto danej maszynowej MD 10082:

$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (przesunicie punktu czasowego przejcia
wartoci zadanej)
f) Bdnie ustawiona dana MD 1300 $MD_STS_CONFIG ( np. zero)

Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Do a) Ustali, czy brak znaku ycia nie jest bdem nastpczym. Taki bd
wynika np. z: zakcenie / alarm osi x przy konfiguracji n osi. Jeeli jest ten
obraz bdu, wwczas w/w komunikat bdu zgaszany jest dla wszystkich
n osi, chocia zakcenie / alarm wystpuje tylko przy osi x ==> usun
bd osi x ==> znak ycia pozostaych osi jest bez znaczenia.
Do b) Sprawdzi poczenia wtykowe, zlikwidowa zakcenia (skontrolowa

ekranowania wzgldnie poczenie z mas).
Do c) Wymieni modu regulacyjny.
Do d) Patrz diagnoza bdw NC, w razie koniecznoci naley wymieni sprzt
NC.
1 - 538

11.02
1 Alarmy
Do e) poprawnie ustawi dan maszynow 840D MD 10082:

$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (przesunicie punktu czasowego przejcia
wartoci zadanej) z pomoc danej maszynowej MD 10083:
$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX (max ustawialne przesunicie punktu
czasowego przejcia wartoci zadanej).
300507
O %1, napd %2 bd synchronizacji pooenia wirnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Midzy aktualnym (cieka C/D) a nowym pooeniem wirnika, wyliczanym

przez dokadn synchronizacj (po przekroczeniu znacznika zerowego) istnieje
rnica wiksza od 45 stopni elektrycznych. Ewentualne zakcenia wystpuj
w sygnaach przetwornika lub na znacznika zerowego.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zastosowa oryginalne, konfekcjonowane kable produkcji firmy Siemens
Sprawdzi przetwornik, kabel przetwornika oraz przyczenie ekranu
Sprawdzi przyczenie ekranujcej pyty czoowej (grna ruba)
Wymieni modu regulacyjny
Sprawdzi MD 1016: $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET

(przesunicie kta komutacji)
300508
O %1, napd %2 kontrola znacznika zerowego systemu pomiarowego

silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Liczona modulo (16/10) liczba kresek przetwornika przy przechodzeniu przez

znacznik zerowy jest bdna. Przyrosty zostay utracone albo dodatkowo
odczytane.
Wywietlenie alarmu.
Reakcja
Pomoc
Zastosowa oryginalne, konfekcjonowane kable Siemens (wysoka

zdolno ekranowania).

1 - 539
1 Alarmy
11.02
Sprawdzi przetwornik, kabel przetwornika i przyczenie ekranu na styk

chwiejny i przerwanie kabla.
Sprawdzi grn rub na pytce frontowej zespou regulacji (przyczenie

ekranowania).
Przy zastosowaniu przetwornika z koem zbatym sprawdzi odstp

pomidzy koem zbatym a sensorem
Wymieni przetwornik, przewody przetwornika i zesp konstrukcyjny

regulacji
Sprawdzi metalizowan oson obwodu poredniego.
W przypadku zastosowania BERO kontrolowany jest nie sygna BERO lecz

nadal znacznik zerowy przetwornika
300509
O %1, napd %2 przekroczona czstotliwo prdu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Silnik przekroczy max czstotliwo prdu fmax (patrz niej).

Czstotliwo prdu = prdko obrotowa * liczba par biegunw silnika
Max czstotliwo prdu:
VSA: fmax = 1.12 * minimum (1.2*MD 1400, MD 1147) * MD 1112 / 60
HSA: fmax = 1.12 * minimum (MD 1146, MD 1147) * liczba par biegunw /
60
Liczba par biegunw = warto cakowita z czstotliwoci znamionowej

silnika (MD 1134) * 60 / znamionowa prdko obrotowa silnika (MD 1400)
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 540
Sprawdzi liczb kresek przetwornika w MD 1005:

$MD_ENC_RESOL_MOTOR (liczba kresek przetwornika systemu
pomiarowego silnika)
Sprawdzi zasilanie elektryczne przetwornika (zwarcie midzyprzewodowe

albo doziemne)
Wymieni przetwornik, kabel przetwornika albo zesp konstrukcyjny

regulacji.
Sprawdzi MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (obroty znamionowe

silnika)
Sprawdzi MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (max

prdko obr. silnika)
Sprawdzi MD 1147: $MD_SPEED_LIMIT (ograniczenie prdkoci

obrotowej)
Sprawdzi MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (liczba par biegunw

silnika posuwu)

11.02
1 Alarmy
Sprawdzi MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY

(czstotliwo znamionowa silnika)
300510
O %1, napd %2 bd przy kompensacji zera w pomiarze prdu

rzeczywistego
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W czasie kompensacji zera prdu (przeprowadzanej przy kadej blokadzie

impulsw) warto rzeczywista prdu osigna za du warto, np. silnik
synchroniczny obraca si przy niewielkim napiciu obwodu poredniego i prd
pynie przez diody gasikowe do obwodu poredniego.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Bd w okreleniu wartoci rzeczywistej prdu (ew. wymieni modu mocy

611D / modu regulacyjny)
Niewaciwy modu mocy (1/2-osiowy)
Sprawdzi styki zesp konstrukcyjny regulacji - modu mocy
Sprawdzi styk na rubie mocujcej zespou konstrukcyjnego regulacji
300511
O %1, napd %2 aktywna funkcja pomiarowa
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Funkcja pomiarowa (np. pomiar charakterystyki czstotliwociowej) bya

aktywna w czasie zaczenia (rozruchu) zasilania. Funkcja pomiarowa zostaa
ew. uruchomiona nielegalnie wewntrznie.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zatrzymanie funkcji pomiarowej
Reset NCK

1 - 541
1 Alarmy
11.02
300515
O %1, napd %2 przekroczona temperatura radiatora moduu mocy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Temperatura czci mocy kontrolowana jest przez wycznik temperaturowy na

radiatorze. 20 sekund po ostrzeeniu temperaturowym z radiatora nastpuje
natychmiastowe wyczenie napdu (stop generatorowy), aby unikn
termicznego zniszczenia moduu mocy.
Reakcja

Blokada startu NC w tum kanale.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zadba o lepsz wentylacj moduw napdowych, np. przez:
wiksze natenie przepywu powietrza w szafie sterowniczej, ewentualnie

schodzenie powietrza otaczajcego moduy 611D
poprzez zmienione programowanie obrabianego przedmiotu unikanie wielu

gwatownie nastpujcych po sobie procesw przyspieszania i hamowania
kontrol, czy silnik / modu mocy nie jest nieprawidowo zwymiarowany
kontrol, czy nie jest za wysoka temperatura otoczenia (p. instrukcja

projektowania)
sprawdzenie, czy nie jest przekroczona max dopuszczalna wysoko

zainstalowania (patrz te instrukcja projektowania)
sprawdzenie, czy nie jest za dua czstotliwo impulsowania (patrz te

instrukcja projektowania)
sprawdzenie, czy nie jest uszkodzony modu
sprawdzenie, czy nie ma awarii wentylatora
zachowanie prawidowy minimalny odstp powyej i poniej moduu mocy

(patrz instrukcja projektowania)
300604
O %1, napd %2 nie wyregulowany przetwornik silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W jednym z systemw pomiarowych silnikw EnDat stwierdzono, e numer

seryjny systemu pomiarowego nie zgadza si z numerem zapisanym tzn.
przetwornik nie pracowa jeszcze z tym napdem.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dla silnikw liniowych 1FN3: Prosz zmierzy przesunicie pooenia wirnika w

stosunku do EMK cigu U_R i jako offset kta komutacji doda do MD_1016
$MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET. Nastpnie nastawi MD 1017
$STARTUP_ASSISTANCE (wspomaganie uruchomienia) na "-1" , aby zapisa
1 - 542

11.02
1 Alarmy
numer seryjny przetwornika Endat. Nastpnie zapisa pliki inicjalizacyjne i

zresetowa NCK. Ponadto: W celu okrelenia offsetu kta komutacji w MD
1016 uruchomi identyfikacj pooenia wirnika poprzez MD 1017 = 1. Po
pokwitowaniu bdu identyfikacja zostanie wykonana.

300605
O %1, napd %2 niedozwolone przeczenie silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Prbowano przeczy si na nie sparametryzowany zestaw danych silnika
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sparametryzowa wybrany zestaw danych silnika albo zmieni przeczanie

silnika.
300606
O %1, napd %2 regulator strumienia w nasyceniu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Zadana warto strumienia nie moe by zrealizowana, chocia zadany zosta

maksymalny prd.
Przyczyny:
Dane silnika s bdne ( dane schematu zastpczego)
Dane silnika i rodzaj przeczania silnika (gwiazda / trjkt) nie pasuj do

siebie
Silnik jest niestabilny, poniewa dane silnika s w duym stopniu bdne
Granica prdowa jest zbyt maa dla silnika (0.9 * MD1238 * MD1103 <
MD1136)
Za may modu mocy
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Usun przyczyn bdu.
MD 1238: $MD_CURRENT_LIMIT (warto graniczna prdu)
MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (prd nominalny silnika)
MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd biegu jaowego)
Ewentualnie zamontowa wikszy modu mocy


1 - 543
1 Alarmy
11.02
300607
O %1, napd %2 regulator prdu w nasyceniu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Zadana warto prdu nie moe by przekazana do silnika, chocia zadano

maksymalne napicie. Przyczyna: silnik nie jest podczony lub brakuje fazy.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi przewd czcy silnik falownik ( brakuje fazy)
Sprawdzi stycznik silnika
Czy jest napicie w obwodzie porednim?
Sprawdzi szynoprzewody obwodu poredniego (waciwe dokrcenie

rub)
Sprawdzi styki zesp konstrukcyjny regulacji - modu mocy
Sprawdzi styk ruby mocujcej zespou regulacji
Zadziaa nadzr Uce (Reset przez wyczenie i ponowne zaczenie

zasilania)
Wymieni modu regulacji
Wymieni modu mocy
Wymieni silnik

300608
O %1, napd %2 regulator prdkoci obrotowej w nasyceniu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Regulator prdkoci obrotowej znajduje si zbyt dugo na ograniczeniu

(MD1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME ( stopie czasowy regulatora n w
nasyceniu). Chwilowa warto zadana przekracza chwilow warto graniczn
wzgl. warto zadana prdu przekracza warto graniczn prdu. Nadzr jest
aktywny tylko wtedy, gdy warto zadana prdkoci obrotowej jest mniejsza ni
prg prdkoci obrotowej MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD
(prg regulatora n w nasyceniu).
Alarm moe by przeprojektowany przez MD
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 544

11.02
1 Alarmy
Czy silnik nie jest zablokowany mechanicznie, przeciony lub zaczony

hamulec?
Ustawi wyej ograniczenie momentu obrotowego, mocy i prdu, o ile

zezwala na to modu mocy
Czy silnik jest uziemiony?
Sprawdzi przewd przyczeniowy silnik - falownik (brak fazy,

nieprawidowy kierunek wirowania pola)
Sprawdzi liczb kresek przetwornika.
Sprawdzi przetwornik, kabel przetwornika i nakadk ekranow na zestyk

chwiejny i przerw w kablu.
Sprawdzi kierunek obrotw przetwornika (np. przetwornik na kole

zbatym MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (konfiguracja
odczytu wartoci rzeczywistej IM) bit 1)
Czy kabel przetwornika pasuje do typu przetwornika?
Sprawdzi nastawy regulatora (np. po wymianie oprogramowania)
Czy jest napicie w obwodzie porednim?

rub)

zasilania)
Dopasowa dane maszynowe MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME

(dopuszczalny czas nasycenia regulatora) i MD 1606:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (poziom nasycenia regulatora n)
do mechanicznych i dynamicznych moliwoci osi.
Wartoci standardowe dla napdu posuwu:
MD 1605 = 200ms
MD 1606 = 8000 1/min
Wartoci standardowe dla napdu wrzeciona gwnego:
MD 1605 = 200ms
MD 1606 = 30 1/min
Wymieni silnik ( uszkodzony przetwornik, w silniku jest zwarcie

midzyzwojowe lub zwarcie doziemne)
Dla silnikw liniowych:
Sprawdzi odwracanie wartoci rzeczywistej
Sprawdzi redukcj max prdu silnika i w razie koniecznoci powikszy

warto MD 1105: MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION
Sprawdzi przewody przyczeniowe
Czy poczone rwnolegle silniki s prawidowo uszeregowane i

elektrycznie poczone?


1 - 545
1 Alarmy
11.02
300609
O %1, napd %2 przekroczona czstotliwo graniczna przetwornika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto rzeczywista prdkoci obrotowej przekracza czstotliwo graniczn

przetwornika fg,max = 650kHz fg = nist * MD 1005
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
1 - 546
Ew. bdny przetwornik
Czy MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (liczba kresek przetwornika

systemu pomiarowego silnika) zgadza si ze stanem rzeczywistym?
Czy kabel przetwornika podczony jest prawidowo?
Czy ekran przewodu przetwornika jest nieuszkodzony?
Wymieni silnik (uszkodzony przetwornik)
Wymieni przetwornik
Sprawdzi przetwornik, kabel przetwornika i przyczenie ekranu na zestyk

chwiejny i przerwany przewd.
wymieni modu regulacji w 611D


11.02
1 Alarmy
300610
O %1, napd %2 nieudana identyfikacja pooenia wirnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Na podstawie sygnaw pomiarowych nie mona byo okreli pooenia

wirnika. Dla dokadnej diagnozy patrz te
MD1734:$MD_DIAG_ROTORPOS_IDENT.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zwikszy MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (prd

identyfikacji pooenia wirnika), zastosowa wikszy modu mocy
Sprawdzi i ew. zwikszy indukcyjno wirnika

MD1116:$MD_ARMATURE_INDUCTANCE
Sprawdzi przewody przyczeniowe silnik - falownik (brak fazy)
Czy jest napicie obwodu poredniego?

rub)
Zadziaa nadzr Uce (reset przez wyczenie i ponowne zaczenie

zasilania)
Wymieni modu mocy 611D
Wymieni panel wsuwany regulacji

300611
O %1, napd %2 niedozwolony ruch przy identyfikacji pooenia wirnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W trakcie pomiaru silnik obrci si o wiksz warto ni jest to podane w

MD1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (max przesunicie ktowe
przy identyfikacji pooenia wirnika). Zmiana pooenia moe by wywoana
przez wczenie na obracajcym si silniku lub przez sam identyfikacj.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1 - 547
1 Alarmy
11.02
Jeli przesunicie ktowe zostao spowodowane przez sam identyfikacj i

bd powtarza si, naley zmniejszy MD 1019:
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (prd identyfikacji pooenia
wirnika) lub zwikszy MD 1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT
(max. przesunicie ktowe przy identyfikacji pooenia wirnika)
Zablokowa mechanicznie silnik na czas identyfikacji

300612
O %1, napd %2 niedopuszczalny prd przy identyfikacji pooenia

wirnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
1. Przy aktywnej identyfikacji pooenia wirnika prd by >=1,2*1,05 *

INVERTER_MAX_CURRENT(MD1107)
2. Przy aktywnej identyfikacji pooenia wirnika prd by >=
MOTOR_MAX_CURRENT (MD1104)
Reakcja

Brak gotowoci kanau
NC przecza si na tryb ledzenia
Wywietlenie alarmu
Pomoc

Sprawdzi i ew. zredukowa MD 1019 przy aktywnej identyfikacji pooenia
wirnika.

300613
O %1, napd %2 przekroczona max dopuszczalna temperatura silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Temperatura silnika (kontrolowana poprzez przetwornik temperatury KTY 84 i

kablem przetwornika silnika doprowadzona do moduu) przekroczya granic
temperatury podan w MD 1607: $MD_MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT
(temperatura graniczna powodujca wyczenie silnika).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 548
Przeciony silnik
Kontrola danych silnika. Ewent. z powodu nieprawidowych danych silnika

by za duy prd.

11.02
1 Alarmy
Kontrola czujnika temperatury (w napdach wrzeciona gwnego moliwe

s 2 czujniki)
Sprawdzi przewd przetwornika silnika
Uszkodzony przetwornik silnika
Sprawdzi wentylator silnika
Sprawdzi przyspieszenie
Ew. zastosowa mocniejszy silnik
Zwarcie midzyzwojowe w silniku
Uszkodzony modu regulacyjny 611D
Wartoci w MD 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1. warto graniczna

momentu), MD 1235: $MD_POWER_LIMIT (1. warto graniczna mocy)
s za due

300614
O %1 napd %2 nadzr czasu temperatury silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Temperatura silnika (kontrolowana przez przetwornik temperatury KTY 84 i

kablem przetwornika silnika doprowadzana do moduu) przekroczya granic
temperaturow podan w danej maszynowej napdu MD 1602: $MD_
MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT (prg ostrzegania o temperaturze silnika) na
duszy czas, ni jest to dozwolone w danej maszynowej napdu MD 1603:
$MD_ MOTOR_TEMP_ALARM_TIME (stopie czasowy alarmu temperatury
silnika).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przeciony silnik
Kontrola danych silnika. Ewent. z powodu nieprawidowych danych silnika

by za duy prd.
Kontrola czujnika temperatury
Sprawdzi przewd przetwornika silnika
Uszkodzony przetwornik silnika
Sprawdzi wentylator silnika
Sprawdzi przyspieszenie
Ew. zastosowa mocniejszy silnik
Zwarcie midzyzwojowe w silniku
Uszkodzony modu regulacyjny 611D

1 - 549
1 Alarmy
11.02
Wartoci w MD 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1. warto graniczna

momentu), MD 1235: $MD_POWER_LIMIT (1. warto graniczna mocy)
s za due

300701
O %1 napd %2 konieczne przeprowadzenie uruchomienia
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Alarm ten wystpuje tylko przy pierwszym uruchomieniu bez obowizujcych

danych maszynowych 611D!
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przeprowadzi pierwotne zaadowanie danych silnika
Zapisa inicjalizacj napdu
Ponw zaadowanie programu
300702
O %1, napd %2 nie obowizujcy takt podstawowy napdu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W NC ustawiono zbyt wysoki takt podstawowy napdu.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
840D: NCK-RESET. Po ponownym rozruchu systemu istotne dla taktu

podstawowego dane maszynowe NCK 10 050:
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (takt podstawowy systemu) i MD 10080:
$MD_ SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (wspczynnik podziau taktu
regulacji pooenia dla odczytu wartoci rzeczywistej) zostan ew.
automatycznie zmienione, aby utrzyma odpowiednie granice.
840C: zmieni takt podstawowy w NC w MD 168.
300703
O %1, napd %2 nie obowizujcy takt regulatora prdu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Do MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdu)

wprowadzono niedozwolon warto.
1 - 550

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Wartociami dopuszczalnymi s:
Modu regulacji 611D takt regulacji prdu
Reg. standardowa jako 1-osiowa: >=125 s
Reg. standardowa jako 2-osiowa >= 125 s
Performance 1-osiowy: >= 62.5 s
Performance 2-osiowy: >= 125 s
810D: >= 156.25 s
MCU: >=
125 s
Performance 2: >= 31,25 s
300704
O %1, napd %2 nie obowizujcy takt regulatora prdkoci obrotowej
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W MD 1001: $MD_ SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdkoci)

wprowadzono niedozwolon warto.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Wartociami dopuszczalnymi s:
Modu regulacji 611D
takt regulatora prdu
Reg. standardowa jako 1-osiowa: >= 125 s

Reg. standardowa jako 2-osiowa >= 500 s
Performance 1-osiowy: >= 62.5 s (nap. wrz. g. >= 125 s)
Performance 2-osiowy: >= 125 s
810D: >= 312.5 s
MCU: >= 125 s
Performance 2, 1-osiowy >= 31,25s
Performance 2, 2-osiowy >= 62,5s
300705
O %1 napd %2 nie obowizujcy takt regulatora pooenia
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Nadzr w module 611D rozpozna takt regulatora pooenia poza

dopuszczalnymi granicami. Warunki brzegowe dla dozwolonego taktu
regulatora pooenia to:
1. minimalny czas taktu: 250 s (810D 312,5 s)

1 - 551
1 Alarmy
11.02
2. maksymalny czas taktu: 4 s

3. Takt regulatora pooenia musi by wielokrotnoci taktu regulatora
prdkoci obrotowej w danej maszynowej napdu MD1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdkoci obrotowej).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni takt regulatora pooenia w NC
300706
O %1, napd %2 nie obowizujcy takt nadzoru
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Takt nadzoru MD 1002: $MD_MONITOR_CYCLE_TIME (takt nadzoru) jest nie

obowizujcy.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Patrz: Funkcje napdu FB / DB1
300707
O %1, napd %2 takt podstawowy napdu nie jest taki sam w osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy module 2-osiowym takt podstawowy napdu jest rny dla obu osi.
Alarm moe wystpi tylko u uytkownikw OEM, ktrzy stosuj napd 611D
bez zcza standardowego NCK. Moliwe jest przy tym przekazanie do
moduw 611D rnych dla rnych osi taktw podstawowych napdu.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis Ustawi identyczny takt

podstawowy w obu osiach.
1 - 552

11.02
1 Alarmy
300708
O %1, napd %2 takt regulatora prdu nie jest taki sam w osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy module 2-osiowym takt regulatora prdu MD 1000:

$MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (takt regulatora prdu) musi by identyczny
dla obu osi.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis Nastawi takt regulacji

prdu MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdu)
identyczny dla obu osi.
300709
O %1, napd %2 takt regulatora prdkoci obrotowej nie jest taki sam w
osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy module 2-osiowym takt regulatora prdkoci obrotowej MD 1001:

$MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (takt regulatora prdkoci obrotowej) musi
by identyczny dla obu osi.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Takt regulatora prdkoci

obrotowej MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora
prdkoci obrotowej) musi by identyczny dla obu osi.
300710
O %1, napd %2 takt regulatora pooenia nie jest taki sam w osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy module 2-osiowym takt regulatora pooenia jest rny dla obu osi. Alarm
moe wystpi tylko u uytkownikw OEM, ktrzy stosuj napdy 611D bez
standardowego zcza NCK. Moliwe byoby przez to przekazanie do moduu
611D rnych taktw regulatora pooenia dla rnych osi.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.

1 - 553
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Nastawi identyczny takt

regulatora pooenia dla obu osi.
300711
O %1, napd %2 takt nadzoru nie jest taki sam w osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Dla moduw 2-osiowych takt nadzoru MD 1002:

$MD_MONITOR_CYKLE_TIME (takt nadzoru) musi by identyczny dla obu osi.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis MD 1002:

$MD_MONITOR_CYKLE_TIME (takt nadzoru) musi by identyczny dla obu osi
300712
O %1, napd %2 ustawienie struktury regulatora (wysza dynamika) nie

jest moliwe
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Na module 2-osiowym nastpia prba (poprzez MD 1004:

$MD_CTRL_CONFIG (konfiguracja struktury) takiej zmiany struktury regulacji,
e regulacja prdkoci obrotowej nastpuje przed regulacj prdu. Jest to
dozwolone tylko przy moduach 1-osiowych dla poprawienia dynamiki!
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. W MD napdu 1004:

$MD_CTRL_CONFIG (konfiguracja struktury) naley bit 2 ustawi na zero
(ustawienie standardowe). Dziki temu regulacja prdu przebiega przed
regulacj prdkoci obrotowej.
300713
O %1, napd %2 nie obowizujcy czas wyprowadzenia dla regulatora

pooenia
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Czas wyprowadzenia opisuje moment czasowy przejcia wartoci zadanej w

napdzie. Zadany przez NC czas przejcia musi by mniejszy ni takt regulacji
pooenia. Czas ten musi by cakowitoliczbow wielokrotnoci taktu regulacji
prdkoci obrotowej.
1 - 554

11.02
Reakcja
1 Alarmy
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skorygowa MD 10082:
$MN_CTROUT_LEAD_TIME (czas wyprowadzenia).
300714
O %1, napd %2 nie obowizujcy kod moduu mocy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Numer kodu moduu mocy wprowadzony do MD napdu 1106:

$MD_INVERTER_CODE (numer kodowy moduu mocy) nie zgadza si z
moduem mocy na obrazie konfiguracji napdu (MD 13020: 13020:
$MD_DRIVE_INVERTER_CODE).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Skasowa zmienione dane

uytkownika (np. dane regulatora). Przeprowadzi zresetowanie cakowite
napdu (skasowa plik inicjalizacyjny) i przeprowadzi ponowne uruchomienie.
300715
O %1, napd %2 maksymalny prd moduu mocy mniejszy albo rwny

zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Prd maksymalny moduu mocy wpisany do MD napdu 1107:

$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (prd graniczny tranzystora) jest bdny
(mniejszy albo rwny zero).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Przeprowadzi

zresetowanie cakowite napdu (skasowa plik inicjalizacyjny) i przeprowad
ponowne uruchomienie.

1 - 555
1 Alarmy
11.02
300716
O %1, napd %2 staa momentu obrotowego mniejsza albo rwna zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
1.
Warto w MD 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (staa momentu

obrotowego) jest mniejsza albo rwna zero.
2.
Stosunek MD 1113: $MD_ TORQUE_CURRENT_RATIO (staa momentu

obrotowego) / MD1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (liczba par biegunw
silnika) jest wikszy od 70.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Dla silnikw standardowych:
Przeprowadzi zresetowanie cakowite napdu (skasowa plik inicjalizacyjny) i
przeprowadzi ponowne uruchomienie
Dla silnikw innych producentw: W danej maszynowej MD 1113: $MD_
TORQUE_CURRENT_RATIO (staa momentu obrotowego) wprowadzi
obowizujc warto wzgl. sprawdzi / skorygowa stosunek MD 1113:
$MD_ TORQUE_CURRENT_RATIO (staa momentu obrotowego) / MD1112:
$MD_NUM_POLE_PAIRS (liczba biegunw silnika)
300717
O %1, napd %2 moment bezwadnoci silnika mniejszy albo rwny zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (moment bezwadnoci silnika)

jest mniejszy albo rwny zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Dla silnikw standardowych: Przeprowadzi zresetowanie cakowite napdu
(skasowa plik inicjalizacyjny) i przeprowad ponowne uruchomienie. Dla
silnikw napdu wrzeciona gwnego najpierw sparametryzowa 1. Silnik
Dla silnikw innych producentw: W danej maszynowej MD 1117:
$MD_MOTOR_INERTIA (moment bezwadnoci silnika) wprowadzi
obowizujc warto.
1 - 556

11.02
1 Alarmy
300718
O %1, napd %2 martwy czas obliczeniowy regulatora prdu jest

mniejszy albo rwny zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (martwy czas obliczeniowy

obwodu regulatora prdu) jest mniejszy albo rwny zero. Martwy czas
obliczeniowy, zalenie od typu moduu (1/2-osiowy, modu standardowy / modu
performance, 810D) obliczany jest wewntrznie i ustawiany automatycznie.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

przeprowadzi ponowne uruchomienie. Sprawdzi i ew. skorygowa MD 1101:
$MD_CTRLOUT_DELAY (martwy czas obliczeniowy obwodu regulacji prdu)
300719
O %1, napd %2 silnik nie jest sparametryzowany dla pracy z

poczeniem w trjkt
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy uaktywnieniu przeczania gwiazda-trjkt przez MD napdu 1013:

$MD_ENABLE_STAR_DELTA (zezwolenie na przeczenie gwiazda / trjkt)
silnik poczony w trjkt (silnik 2) nie zosta sparametryzowany.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

maszynowe silnika dla pracy w trjkcie (silnik 2).
300720
O %1, napd %2 nie obowizujca maksymalna prdko obrotowa

silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Z powodu wysokiej, maksymalnej prdkoci obrotowej silnika w MD napdu

1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED (prdko obrotowa dla max obrotw
uytecznych silnika) i taktu regulatora prdkoci obrotowej w MD 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdkoci obrotowej) mog
wystpi tak due prdkoci obrotowe czci, e dojdzie do przepenienia
formatu. Przykad: Przy czasie cyklu regulatora prdkoci obrotowej 125 s
moliwe jest realizowanie bezbdne obrotw silnika 480 000 obr./min.!
Reakcja
Brak gotowoci NC.


1 - 557
1 Alarmy
11.02

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zredukowa max obroty

silnika MD 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED (prdko obrotowa dla max
obrotw uytkowych silnika) lub ustawi mniejszy takt regulatora prdkoci
obrotowej MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora
prdkoci obrotowej)
300721
O %1, napd %2 prd jaowy silnika wikszy od prdu znamionowego

silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Prd jaowy silnika (MD napdu 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT

(prd jaowy silnika)) jest wikszy od prdu znamionowego (MD 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (prd znamionowy silnika)).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Dla silnikw standardowych:
przeprowadzi ponowne uruchomienie
Dla silnikw innych producentw:
Skontrolowa dane maszynowe MD 1103: $MD_
MOTOR_NOMINAL_CURRENT (prd znamionowy silnika) i MD 1136:
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd jaowy silnika) i ew. skorygowa na
podstawie arkusza danych silnika.
300722
O %1, napd %2 prd jaowy silnika jest wikszy od prdu

znamionowego moduu mocy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przyczony silnik na skutek swojego prdu jaowego (MD 1136:

$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd jaowy silnika)) jest za duy w
stosunku do zastosowanego moduu mocy (prd cigy MD 1108:
$MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR (prd graniczny moduu mocy)).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Blokada startu NC.
Wywietlenie alarmu.
1 - 558

11.02
Pomoc
1 Alarmy

1. Przeprowadzi zresetowanie cakowite napdu (skasowa plik
inicjalizacyjny) i przeprowadzi ponowne uruchomienie.
2. Sprawdzi zaprojektowanie i zastosowa modu mocy pasujcy do silnika.
Przeprowadzi ponowne uruchomienie.
300723
O %1, napd %2 konfiguracja blokw sterowania nie jest identyczna

osiowo
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W przypadku moduw 2-osiowych konfiguracja bloku sterowania musi by

identyczna dla obu osi (MD 1003: $MD_STS_CONFIG (konfiguracja STS)).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis Skontrolowa MD napdu

1003: $MD_STS_CONFIG (konfiguracja STS) i identycznie ustawi bity dla obu
osi moduu (nie naley zmienia ustawienia standardowego - odpowiada ono
optymalnej konfiguracji).
300724
O %1, napd %2 nie obowizujca liczba par biegunw
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd posuwu: Skonfigurowana liczba par biegunw silnika, podana w MD

napdu 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (liczba par biegunw silnika) ley
poza dopuszczalnym zakresem.
Napd wrzeciona gwnego: Nieprawidowe wartoci MD 1134:
$MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (czstotliwo nominalna silnika) lub
MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (nominalna prdko obrotowa
silnika).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

(skasowa plik inicjalizacyjny) i przeprowadzi ponowne uruchomienie.
Dla silnikw innych producentw: Sprawdzi i ew. skorygowa dan
maszynow MD 1112: $MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (ilo par
biegunw silnika) wg arkusza danych silnika

1 - 559
1 Alarmy
11.02
300725
O %1, napd %2 nie obowizujca liczba kresek przetwornika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Liczba kresek przetwornika systemu pomiarowego silnika w MD napdu 1005:

$MD_ENC_RESOL_MOTOR (liczba kresek systemu pomiarowego silnika)
ustawiona jest na zero lub jest wiksza ni max granica wprowadzania.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis Liczba kresek przetwornika

systemu pomiarowego silnika w MD napdu 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (liczba kresek systemu pomiarowego silnika)
dopasowa do zastosowanego przetwornika (ustawienie standardowe: 2 048
przyr./obr.).
300726
O %1, napd %2 staa napiciowa jest rwna zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1114: $MD_EMF_VOLTAGE (staa napiciowa) ustawiona jest

na zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Dla silnikw innych producentw: Skontrolowa dan maszynow MD 1114:
$MD_EMF_VOLTAGE (staa napiciowa) i ew. skorygowa na podstawie
arkusza danych silnika.
300727
O %1, napd %2 reaktancja mniejsza albo rwna zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reaktancja

rozproszenia stojana) lub MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
(reaktancja rozproszenia wirnika) lub MD 1141: $MD_
MAGNETIZING_REACTANCE (reaktancja rozproszenia wirnika) jest mniejsza
lub rwna zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

1 - 560

11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reaktancja rozproszenia stojana)
lub MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reaktancja
rozproszenia wirnika) lub MD 1141: $MD_ MAGNETIZING_REACTANCE
(reaktancja pola gwnego) wg arkusza danych silnika.
300728
O %1, napd %2 zbyt duy wspczynnik dopasowania moment/prd
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wspczynnik dopasowania momentu zadanego do prdu skrzyowanego w

regulatorze prdkoci obrotowej jest zbyt duy.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (prd znamionowy silnika) lub MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (prd graniczny tranzystora) lub MD 1113:
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (staa momentu obrotowego) na podstawie
arkusza danych silnika.
300729
O %1, napd %2 prd postojowy silnika mniejszy albo rwny zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT (prd

postojowy silnika) jest mniejsza wzgldnie rwna zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc


1 - 561
1 Alarmy
11.02

$MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT (prd postojowy silnika) i ew.
skorygowa na podstawie arkusza danych silnika.
300730
O %1, napd %2 nie obowizujca oporno wirnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD napdu 1138: $MD_ ROTOR_COLD_RESISTANCE

(rezystancja wirnika w stanie zimnym) jest mniejsza lub rwna zero lub
nastpio przepenienie formatu.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Dla silnikw innych producentw: Nastpujce dane maszynowe mog by
bdne:
MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (takt regulatora prdkoci

obrotowej)
MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (czstotliwo

nominalna silnika)
MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (rezystancja wirnika w

stanie zimnym)
MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reaktancja

rozproszenia stojana)
MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_RAECTANCE (reaktancja

rozproszenia wirnika)
MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reaktancja pola gwnego)
Speni warunek wedug nastpujcego wzoru:

16 * MD1001 * 0.00003125 * MD1138 * 2PI * MD1134/(MD1140+MD1141) < 1
Prosimy porozumie si z SIEMENS AG, Hotline SIMODRIVE
300731
O %1, napd %2 moc znamionowa jest mniejsza albo rwna zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w danej maszynowej MD 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER

(moc znamionowa silnika) jest mniejsza rwna zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

1 - 562

11.02
1 Alarmy
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

$MD_MOTOR_NOMINAL_POWER (moc znamionowa silnika) i ew.
300732
O %1 napd %2 nominalna prdko obrotowa mniejsza albo rwna zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (nominalna prdko

obrotowa silnika) jest mniejsza albo rwna zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Blokada startu NC.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

$MD_MOTOR_RATED_SPEED (nominalna prdko obrotowa silnika) i ew.
300733
O %1, napd %2 nie obowizujce napicie biegu jaowego
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Bd w napiciu biegu jaowego (MD 1135):
MD 1135 <= 0 lub
MD 1135 > MD 1132 lub
MD 1135 x MD 1142 / MD 1400 + Uvor > 450V.

gdzie
Uvor = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119
MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (napicie biegu jaowego)
MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (napicie nominalne
silnika)
MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (obroty nominalne silnika)
MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (obroty pocztku osabienia
wzbudzenia)
MD 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE (indukcyjno dawika wstpnego)
Reakcja
Brak gotowoci NC.


1 - 563
1 Alarmy
11.02

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Dla silnikw innych producentw: Skontrolowa dane maszynowe i ew.

skorygowa na podstawie arkusza danych silnika:

silnika)
MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (napicie biegu jaowego)
MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (obroty nominalne silnika)
MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (obroty pocztku osabienia

wzbudzenia)
Zatelefonowa do SIEMENS AG, SIMODRIVE Hotline.

300734
O %1, napd %2 prd biegu jaowego mniejszy lub rwny zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd biegu

jaowego silnika) jest mniejszy lub rwna zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd biegu jaowego silnika) i ew.
skorygowa wedug arkusza danych silnika.
300735
O %1, napd %2 nie obowizujca prdko obrotowa poczdku

osabienia pola
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (prdko obrotowa

pocztku osabienia pola) jest mniejsza albo rwna zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

1 - 564

11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (prdko obrotowa pocztku osabienia
pola)
300736
O %1 napd %2 nie obowizujca charakterystyka Lh
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (grna prdko

obrotowa charakterystyki Lh) jest mniejsza lub rwna wartoci w MD 1142:
$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (prdko obrotowa pocztku osabienia
pola) lub warto w MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN (wzmocnienie
charakterystyki Lh) jest mniejsza ni 100.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Dla silnikw innych producentw:
Skontrolowa i ew. skorygowa:
MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (grna prdko obrotowa

charakterystyki Lh)
MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN (wzmocnienie charakterystyki Lh)
MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (prdkjo obrotowa

pocztku osabienia pola)
Zatelefonowa do SIEMENS AG, SIMODRIVE Hotline
Prosimy porozumie si z SIEMENS AG, Hotline SIMODRIVE.

300737
O %1 napd %2 nie jest moliwa konfiguracja dwch przetwornikw

EnDat
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Sprzt nie pozwala na podczenie na jednej osi dwch przetwornikw

absolutnych przez zcze EnDat.

1 - 565
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Odczy jeden z dwch przetwornikw absolutnych:
Zmieni system pomiarowy silnika, tzn. zastosowa inny silnik lub zamontowa
inny przetwornik dla bezporedniego systemu pomiarowego.
Skorygowa odpowiednie dane w MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG
(konfiguracja odczytu wartoci rzeczywistej IM) albo MD 1030:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (konfiguracja odczytu wartoci
rzeczywistej DM).
300738
O %1, napd %2 numer moduu dla systemu pomiarowego jest

niemoliwy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Bezporedni system pomiarowy zosta przyporzdkowany w NC do osi, ktra

nie posiada systemu pomiarowego silnika. Ten bd jest moliwy tylko w
przypadku 810D!
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis Sprawdzi konfiguracj
bezporedniego systemu pomiarowego. Patrz dane maszynowe NC MD 30220:
$MA_ENC_MODULE_NR i MD 30230: $MA_ENC_INPUT_NR.
300739
O %1, napd %2 system pomiarowy jest ju skonfigurowany jako system

pomiarowy silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Bezporedni system pomiarowy zosta przyporzdkowany przez NC wyjciu

systemu pomiarowego, ktre jest ju zajte przez inny system pomiarowy
silnika. Ten bd jest moliwy tylko w przypadku 810D!
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
bezporedniego systemu pomiarowego. Patrz dane maszynowe NC MD 30220:
1 - 566

11.02
1 Alarmy
300740
O %1, napd %2 wielokrotne zastosowanie systemu pomiarowego
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Bezporedni system pomiarowy zosta przyporzdkowany przez NC wyjciu

systemu pomiarowego, ktre jest ju zajte przez inny system pomiarowy
silnika. Ten bd jest moliwy tylko w przypadku 810D!
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
bezporedniego systemu pomiarowego. Patrz NC MD 30220:
300741
O %1, napd %2 praca asynchroniczna: nie mona wyznaczy

wzmocnienia wysterowania wstpnego
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wzmocnienie wysterowania wstpnego silnika asynchronicznego jest przy

niekorzystnym wyborze bezwadnoci i nominalnego momentu silnika
niemoliwe do przedstawienia w wewntrznym formacie liczbowym.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Praca bez przetwornika: Zredukowa liczb kresek przetwornika MD 1005:

pomiarowego silnika), poniewa wpywa ona na wewntrzny format
liczbowy. Do wyboru / dodatkowo patrz "Praca z przetwornikiem
Praca z przetwornikiem: Zredukowa takt regulatora prdkoci obrotowej

obrotowej)

1 - 567
1 Alarmy
11.02
300742
O %1, napd %2 praca napiciowa / czstotliwociowa: niedozwolona

czstotliwo falownika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W trybie U/f (wybr przez MD 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (uaktywnienie

pracy U/f) dozwolone s jedynie czstotliwoci falownika (MD 1100:
$MD_PWM_FREQUENCY (czstotliwo modulacji szerokoci impulsw)) 4
lub 8 kHz.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis Skorygowa dan

maszynow MD 1100: $MD_PWM_FREQUENCY (czstotliwo modulacji
szerokoci impulsw) lub usun problem przez odwoanie pracy U/f przez
dan maszynow MD 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (uaktywnienie pracy
U/f)
300743
O %1, napd %2 Funkcja nie jest moliwa za pomoc tego moduu

regulacji 611D
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Dla funkcji SINUMERIK Safety Integrated niezbdny jest modu regulacji 611Dperformance. Jeli nie jest on zastosowany, wywoywany jest ten alarm.
Powstaje on take, gdy s przyczone silniki 1PH2/4/6 przy braku moduu
regulacji 611D-performance. Nastpujca funkcja nie jest dozwolona w
poczeniu z zespoami konstrukcyjnymi 611D-Comfort: przeczenie silnika
(MD1013 >0) i MD1100 nierwna MD2100.
Safety integrated: Proces adowania programu jest przerywany, impulsy
pozostaj zablokowane. Dla SINUMERIK Safety Integrated jest wymagany
modu regulacji 611D-Performance. Jeeli tego sprztu nie ma, wwczas jest
wyzwalany ten alarm. Alarm ten wystpuje rwnie wtedy, gdy silniki 1PH2/4/6
s przyczone a brak jest moduu regulacji 611D wzgl. 611D Standard 2.
Odpytywanie: przy adowaniu programu sterowania.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Wymieni modu regulacji

611D.
Safety Integrated: Wymieni modu regulacji 611D.
1 - 568

11.02
1 Alarmy
300744
O %1, napd %2 bd sumy kontrolnej, konieczne potwierdzenie i test

odbiorczy niezawodnego nadzoru!
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Rzeczywista suma kontrolna wyliczona przez napd i zapisana w MD 1398:

$MD_SAFE_ACT_CHECKSUM (wywietlenie sumy kontrolnej danych
maszynowych niezawodnego funkcjonowania) z wanych dla bezpieczestwa
danych maszynowych ma inn warto ni zadana suma kontrolna w MD 1399:
$MD_SAFE_DES_CHECKSUM zapamitana przy ostatnim odbiorze maszyny.
Istotne dla bezpieczestwa dane zostay zmienione lub nastpi bd.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i ewentualnie skorygowa wszystkie dane maszynowe istotne dla

bezpieczestwa. Nastpnie wykona POWER ON. Przeprowadzi test odbioru.
300745
O %1, napd %2 zamienione wartoci graniczne dla bezpiecznych

pozycji kocowych
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Do nadzoru SE wystpuje w danej dla grnej wartoci granicznej warto

mniejsza ni w danej dla dolnej wartoci granicznej.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Sprawdzi i zmieni MD
MD 1334: $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n],
grna warto graniczna dla bezpiecznego pooenia kocowego;
MD 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], dolna warto graniczna dla
bezpiecznego pooenia kocowego,
tak aby grna warto graniczna bya wiksza od dolnej.
300746
O %1, napd %2 brak zezwolenia SBH/SG
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (zezwolenie dla funkcji

bezpiecznych) nie ma zezwolenia dla funkcji SBH/SG, chocia funkcja SE/SN
jest wybrana w tej MD.

1 - 569
1 Alarmy
11.02
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Udzieli zezwolenia

funkcji SBH/SG przez MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE
(zezwolenie dla bezpiecznej funkcji).
300747
O %1, napd %2 nie obowizujcy takt nadzoru MD 1300
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (takt nadzoru) nie zostaa ustawiona

jako wielokrotno taktu regulacji pooenia NC.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Takt nadzoru ustawi

przez MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME na n * taktu regulacji pooenia
NC, przy czym n musi by > 1.
300748
O %1, napd %2 takt nadzoru obu osi nie jest identyczny
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Takt nadzoru w MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (takt nadzoru) nie

zosta ustawiony identycznie dla obu osi moduu dwuosiowego.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. MD 1300:

$MD_SAFETY_CYCLE_TIME (takt nadzoru) ustawi tak samo na wszystkich
napdach moduu.
1 - 570

11.02
1 Alarmy
300749
O %1, napd %2 zbyt duy wspczynnik przeliczeniowy midzy

silnikiem i obcieniem
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wspczynnik przeliczeniowy z systemu silnika [przyrostowo] na system

obcieniowy [m/m*stopie] jest wikszy od 1, wzgldnie wspczynnik
przeliczajcy system obcieniowy na system silnika jest wikszy ni 65535.
Warunki:
Warunek dla wspczynnika system obcieniowy do silnikowego to:
m_to_inkr <= 65535
Warunek dla wspczynnika system silnikowy do obcieniowego to:
inkr_to_m <= 1
gdzie m_to_inkr = 1 / inkr_to_m
Formua przy osi obrotowej:
Dla obrotowego przetwornika silnika i osi obrotowej obowizuje:
inkr_to_m(n) = (MD1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) / (MD1322
SAFE_ENC_NUMERA(n)) * inkr_to_m_rot_rund
gdzie n = 0 ... 7 (stopie przekadni) i
inkr_to_m_rot_rund = (360000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL)
MD 1318 SAFE_ENC_RESOL (kresek przetwornika na obrt)

MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (mianownik przekadani
przetwornik / obcienie)
MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (licznik przekadni przetwornik /
obcienie)
Formua przy osi liniowej:

Dla obrotowego przetwornika silnika i osi liniowej obowizuje:
inkr_to_n(n) = (MD1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) / (MD 1322
SAFE_ENC_NUMERA(n)) * inkr_to_m_lin
inkr_to_m_rot_lin = (1000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL) *
MD1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH
Objanienia:
MD 1318 SAFE_ENC_RESOL (kresek przetwornika na obrt)
MD 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (skok ruby pocigowej)
MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (mianownik przekadnia

przetwornik/obcienie)
MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (licznik przekadnia

przetwornik/obcienie)
gdzie n = 0 ... 7 (poziom przekadni) i
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Sprawdzi i w razie

koniecznoci skorygowa nastpujce istotne dla bezpieczestwa MD w
zalenoci od typu przetwornika silnika wzgldnie typu osi.
MD 1317: SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST Podziaka siatkowa skali

liniowej (przy przetworniku liniowym)
MD 1318: SAFE_ENC_RESOL Liczba kresek przetwornika na obrt (przy
przetworniku obrotowym)

1 - 571
1 Alarmy
11.02
MD 1320: SAFE_ENC_GEAR_PITCH (przy przetworniku obrotowym i osi

liniowej)
MD 1321: SAFE_ENC_GEAR_DENOM
MD 1322: SAFE_ENC_GEAR_NUMERA (przy zastosowaniu przekadni)
Typ przetwornika silnika wzgldnie typ osi ustalane s przez MD 1302:
SAFE_IS_ROT_AX.
300750
O %1, napd %2 bd parametryzacji przy adaptacji regulatora prdkoci

obrotowej
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Grna prdko obrotowa adaptacji MD 1412: SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2

(grna prdko obrotowa adaptacji) jest mniejsza ni prdko dolna MD
1411: SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (dolna prdko obrotowa adaptacji).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Sprawdzi i ew. skorygowa dane maszynowe: MD 1412:
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 (grna prdko obrotowa adaptacji), MD
1411: SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 (dolna prdko obrotowa adaptacji)

300751
O %1 napd %2 zbyt due wzmocnienie regulatora prdkoci obrotowej
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wzmocnienie P regulatora prdkoci obrotowej MD 1407:

$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (wzmocnienie P regulatora prdkoci obrotowej)
lub MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (wzmocnienie P, grna prdko
obrotowa adaptacji) jest za due.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. W regulatorze prdkoci

obrotowej wprowadzi mniejsz warto wzmocnienia P: MD 1407:
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (wzmocnienie P regulatora prdkoci obrotowej)
wzgl. MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (wzmocnienie P, grna prdko
obrotowa adaptacji) (uwzgldni skuteczn adaptacj regulatora prdkoci
obrotowej).

1 - 572

11.02
1 Alarmy
300752
O %1 napd %2 czstotliwo zaporowa filtra wartoci zadanej prdu

jest za wysoka
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Czstotliwo zaporowa filtra wartoci zadanej prdu jest wiksza ni

odwrotno 2 taktw regulatora prdu (naruszenie twierdzenia o prbkowaniu)
(1/2*MD 1000*31,25 s).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Warto danej maszynowej MD 1210:

$MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (czstotliwo zaporowa filtra 1
wartoci zadanej prdu) lub MD 1213:
wartoci zadanej prdu) musi by mniejsza ni odwrotno 2 taktw regulatora
prdu MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdu).
(1/2*MD 1000*31,25 s).

300753
O %1 napd %2 prd identyfikacji pooenia wirnika mniejszy od

wartoci minimalnej
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W danej MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (identyfikacja

prdowa pooenia wirnika) parametryzowano prd tak , e jest on mniejszy od
dopuszczalnej wartoci minimalnej dla silnika.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W MD 1019: $M _CURRENT_ROTORPOS_IDENT (identyfikacja prdowa

pooenia wirnika) wpisa prd, ktry jest nie mniejszy od dopuszczalnej
minimalnej wartoci (40% dla silnikw innych producentw). Ewentualnie
zastosowa wikszy modu mocy.
Jeeli jest to dopuszczalne w przypadku zastosowanego silnika, maskowa
bd przez nastawienie bitu 5 w MD 1012: $MD_FUNCTION_SWITCH
(wycznik dziaania).
Uwaga:
W silnikach ze sabymi zjawiskami nasycenia ( np. silniki liniowe 1FN3) moe z
powodu zbyt maego prdu identyfikacji powstawa bdna orientacja i tym
samym niekontrolowane ruchy.

1 - 573
1 Alarmy
11.02

300754
O %1 napd %2 nie obowizujcy numer sygnau dla funkcji komunikatu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Numer sygnau dla wysania odpowiedniej funkcji komunikatu jest

niedozwolony. Zakres numerw sygnaw wynosi od 0 do 25.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Wprowadzi poprawny

numer sygnau.

300755
O %1, napd %2 praca napiciowa / czstotliwociowa: silnik wiruje
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy uaktywnieniu pracy napiciowej / czstotliwociowej silnik nie jest

zatrzymany.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed uaktywnieniem pracy napiciowej / czstotliwociowej zatrzyma silnik.

300756
O %1, napd %2 nie obowizujca histereza prdkoci obrotowej

wygadzania wartoci zadanej prdu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS (histereza

prdkoci obrotowej dla wygadzania wartoci zadanej prdu) jest wiksza lub
rwna wartoci MD 1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED (prg
zalenego od prdk. obr. wygadzania wartoci zadanej).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
1 - 574

11.02
Pomoc
1 Alarmy

Sprawdzi i ew. skorygowa dan maszynow MD 1246:
$MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS (histereza zalenego od prdk.
obrotowej wygadzania wartoci zadanej prdu) MD 1245:
$MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED (prg zalenego od prdk. obr.
wygadzania wart. zad. prdu)

300757
O %1, napd %2 nie obowizujcy wspczynnik dopasowania momentu

granicznego
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wspczynnik dopasowania momentu MD 1191:

$MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (dopasowanie momentu granicznego
servo) przekracza granic formatu.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dla silnikw standardowych: przeprowadzi zresetowanie cakowite

napdu (skasowa plik inicjalizacyjny) i ponowne uruchomienie.
Dla silnikw innych producentw: sprawdzi i ew. skorygowa MD 1191:

$MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (dopasowanie momentu
granicznego serwo)

300758
O %1 napd %2 praca generatorowa: napicie zadziaania > prg

wyczenia
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Suma wartoci w MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (napicie

zadziaania osi generatorowej) + MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST
(skok napicia dla regulacji generatorowej) jest wikszy ni MD1633:
$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (poziom wyczenia osi generatorowej).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zmieni dane maszynowe:
MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (napicie zadziaania osi

generatorowej) albo

1 - 575
1 Alarmy
11.02
MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (skok napicia dla regulacji

generatorowej) albo
MD1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (poziom wyczenia osi

generatorowej)

300759
O %1, napd %2 praca generatorowa: napicie zadziaania > prg

nadzoru
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (napicie zadziaania

osi generatorowej) jest wiksza od MD1630:
$MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (prg zadziaania do nadzoru
ZWK).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Blokada startu NC.
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

-
MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (napicie zadziaania osi

generatorowej)
MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (napicie

zadziaania tylko dla nadzoru ZWK)

300760
O %1, napd %2 praca generatorowa: prdko obrotowa wycofania

awaryjnego > maks. prdko obrotowa silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1639: $MD_RETRACT_SPEED (prdko obrotowa wycofania

awaryjnego) jest wiksza ni MD 1146:
$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (max prdko obrotowa silnika).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zmieni dane maszynowe napdu:
1 - 576
MD 1639: $MD_RETRACT_SPEED (prdko obrotowa wycofania

awaryjnego) albo

11.02
1 Alarmy
MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (max prdko

obrotowa silnika).

300761
O %1, napd %2 praca generatorowa: min. prdko obrotowa osi >

maks. prdko obrotowa silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (prdko minimalna osi

generatorowej) jest wiksza ni warto w MD 1146:
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

MD 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (prdko minimalna osi

generatorowej) albo

obrotowa silnika)

300762
O %1, napd %2 wycofanie awaryjne / praca generatorowa jest ju

aktywna
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wycofanie awaryjne lub generator jest ju aktywny.

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Sprawdzi parametryzacj / dane maszynowe.


1 - 577
1 Alarmy
11.02
300763
O %1, napd %2 nie obowizujcy tryb wycofania awaryjnego /

generatorowy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto zadana przez polecenie G z NC musi mieci si w zakresie 0 ... 7.

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Sprawdzi parametryzacj (rozkaz G w NC).

300764
O %1, napd %2 tryb wycofania awaryjnego / generatorowy nie jest

moliwy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Tryb wycofania awaryjnego / generatorowy moliwy jest tylko z aktywnym

pomiarem obwodu poredniego (MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
(napicie stae obwodu poredniego) = 0). Przy starej wersji sprztu odczyt
obwodu poredniego nie jest moliwe, dlatego wystpuje ewent. dodatkowo
komunikat alarmowy 300765, jeli przy starej wersji sprztu ustawiona jest MD
1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (napicie stae obwodu poredniego) = 0.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
W danej maszynowej MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (napicie stae

obwodu poredniego) wprowadzi warto zero lub zastosowa now wersj
sprztow moduu regulacji.

300765
O %1 napd %2 pomiar obwodu poredniego nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Jeeli napicie stae MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (napicie stae

obwodu poredniego) = 0, wwczas z powodu nieprawidowej wersji sprztu
pomiar obwodu poredniego nie jest moliwy.
1 - 578

11.02
1 Alarmy
Alarm moe zosta przeprojektowany poprzez MD

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. W danej maszynowej MD

1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (napicie stae obwodu poredniego)
wpisa warto wiksz od zera lub zastosowa nowy sprzt.

300766
O %1, napd %2 czstotliwo zaporowa > czstotliwo Shannona
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Czstotliwo zaporowa filtra wartoci zadanej prdu lub prdkoci obrotowej

jest wiksza od czstotliwoci prbkowania Shannona z twierdzenia o
prbkowaniu.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Warto w MD 1210 albo 1213 albo 1216 albo 1219 musi by mniejsza ni
odwrotno dwch taktw regulatora prdu MD 1000:
$MD_CURRENTCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdu) (1/2*MD 1000
*31,25 s).
Cecha szczeglna w przypadku SINUMERIK 810D:
Filtry wartoci zadanej prdu 2, 3 i 4 s obliczane w takcie regulatora prdkoci
obrotowej. Przez to MD 1213 albo 1216 albo 1219 musi by mniejsza ni
odwrotno 2 taktw regulatora prdkoci obrotowej MD 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdkoci obrotowej)
(1/2*MD 1001*31,25 s).

300767
O %1 napd %2 czstotliwo wasna > czstotliwo Shannona
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Czstotliwo wasna filtra wartoci zadanej prdkoci obrotowej jest wiksza

od czstotliwoci prbkowania Shannona z twierdzenia o prbkowaniu.
Reakcja
Brak gotowoci NC.


1 - 579
1 Alarmy
11.02

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Czstotliwo wasna w Hz filtru wartoci zadanej prdkoci obrotowej musi
by mniejsza ni odwrotno 2 taktw regulatora prdkoci obrotowej.
Filtr wartoci zadanej prdkoci obrotowej 1:
MD 1520 * 0,01 * MD 1514 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25 s)
filtr wartoci zadanej prdkoci obrotowej 2:
MD 1521 * 0,01 * MD 1517 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25 s)
MD 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (czstotliwo wasna BSP

filtra wartoci zadanej prdkoci obrotowej 1)
MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (czstotliwo

zaporowa filtra wartoci zadanej prdkoci obrotowej 1)

filtru wartoci zadanej prdkoci obrotowej 2)

MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdkoci

obrotowej)

300768
O %1, napd %2 szeroko pasma licznika > podwjnej czstotliwoci

zaporowej
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Szeroko pasma licznika filtra wartoci zadanej prdu wzgldnie prdkoci

obrotowej jest wiksza od dwukrotnej czstotliwoci zaporowej.
Ten komunikat bdu pojawia si tylko dla oglnego filtra zaporowego, jeli:
1 - 580
MD 1516 >
MD 1520 <> 100.0
MD 1519 >
MD 1521 <> 100.0
Filtr wartoci zadanej prdu 1:
MD 1212 > 0.0
MD 1215 > 0.0
MD 1218 > 0.0
0.0 lub
0.0 lub

11.02
1 Alarmy
MD 1221 > 0.0

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Szeroko pasma licznika musi by mniejsza ni podwjna czstotliwo
zaporowa.
MD 1212 <= 2* MD 1210
MD 1215 <= 2* MD 1213
MD 1218 <= 2* MD 1216
MD 1221 <= 2* MD 1219
MD 1516 <= 2* MD 1514
MD 1519 <= 2* MD 1517
MD 1212: $MD_CURRENT_FILTER_1_BW_NUM (licznik szerokoci

pasma filtra wartoci zadanej prdu 1)
MD 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (czstotliwo

zaporowa filtra wartoci zadanej prdu 1)






MD 1516: $MD_SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR (licznik

szerokoci pasma filtra wartoci zadanej prdkoci obrotowej 1)


1 - 581
1 Alarmy
11.02
MD 1519: $MD_SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR (licznik

szerokoci pasma filtr2 wartoci zadanej prdkoci obrotowej 2)


300769
O %1, napd %2 szeroko pasma mianownika > podwjna

czstotliwoci wasna
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Szeroko pasma mianownika filtra wartoci zadanej prdu wzgldnie

prdkoci obrotowej jest wiksza od dwukrotnej czstotliwoci wasnej.
Ten meldunek bdu pojawia si tylko dla oglnego filtra zaporowego, jeli:
MD 1516 >
MD 1520 <> 100.0
MD 1519 >
MD 1521 <> 100.0
MD 1212 > 0.0
MD 1215 > 0.0
MD 1218 > 0.0
MD 1221 > 0.0
0.0 albo
0.0 albo

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Szeroko pasma mianownika filtra wartoci zadanej prdu lub prdkoci
obrotowej musi by mniejsza ni podwjna czstotliwo wasna.
1 - 582
MD 1515 <= 2* MD 1514 * 0,01 * MD 1520
MD 1518 <= 2* MD 1517 * 0,01 * MD 1521

11.02
1 Alarmy
MD 1211 <= 2* MD 1210
MD 1214 <= 2* MD 1213
MD 1217 <= 2* MD 1216
MD 1220 <= 2* MD 1219
MD 1515: $MD_SPEED_FILTER_1_BANDWITH (szeroko pasma filtra

wartoci zadanej prdkoci obrotowej 1)


MD 1518: $MD_SPEED_FILTER_2_BANDWITH (szeroko pasma filtra

wartoci zadanej prdkoci obrotowej 2)


MD 1211: $MD_CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH (szeroko pasma

filtra wartoci zadanej prdu 1)








300770
O %1 napd %2 bd formatu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przedstawienie obliczonych wspczynnikw filtra zaporowego nie jest moliwe

w wewntrznym formacie.

1 - 583
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zmieni ustawienie filtrw. W celu ustalenia dokadnej przyczyny bdw
pomocny moe by kontakt z SIEMENS AG, Hotline SIMODRIVE.

300771
O %1 napd %2 praca asynchroniczna: niedozwolona czstotliwo

falownika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W trybie asynchronicznym (AM) (wybr przez MD 1465 < MD 1146) dozwolone

s jedynie czstotliwoci falownika 4 lub 8 kHz.
-
MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (prdko obrotowa

przeczenia HSA/AM)

obrotowa silnika)

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmieni MD 1100:

$MD_PWM_FREQUENCY (czstotliwo modulacji szerokoci impulsw) lub
odwoa tryb pracy AM (ustawi warto w MD 1465:
$MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (prdko obrotowa przeczenia HSA/AM)
mniejsz ni warto w MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED
(max. prdko obrotowa silnika).

300772
O %1, napd %2 praca asynchroniczna: zbyt due wzmocnienie

regulatora prdkoci obrotowej
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1451: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (wzmocnienie P

regulatora prdkoci obrotowej AM) jest zbyt dua.
Reakcja
1 - 584
Brak gotowoci NC.


11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. W MD 1451:

$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (wzmocnienie P regulatora prdkoci
obrotowej AM) ustawi mniejsz warto.

300773
O %1, napd %2 praca asynchroniczna: struktura wysterowania

wstpnego nie jest moliwa
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W pracy asynchronicznej (wybr przez MD 1465 < MD 1146) nie jest moliwa
struktura wysterowania wstpnego (MD 1004, Bit 0 = 1).

przeczenia HSA/AM)

obrotowa silnika)
MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (konfiguracja struktury)

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Usun bd przy wprowadzaniu struktury wysterowania wstpnego MD 1004
lub przez odwoanie pracy asynchronicznej MD 1465 > MD 1146.
MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (konfiguracja struktury)

przeczenia HSA/AM)
obrotowa silnika)

300774
O %1, napd %2 praca asynchroniczna: niedozwolona prdko

obrotowa przeczenia
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy pracy mieszanej HSA/AM (MD 1465 > 0) dozwolony jest jedynie
regulowany tryb pracy AM (MD 1466 <= MD 1465).

przeczenia HSA/AM)

1 - 585
1 Alarmy
11.02
MD 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (prdko obrotowa

przeczenia regulacja / sterowanie AM)

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Usun bd przez wybr czystego trybu pracy AM (MD1465 = 0) lub przez
odwoanie pracy sterowanej AM (MD1466 < MD1465).
-

przeczenia HSA/AM)
MD 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (prdko obrotowa

przeczenia regulacja / sterowanie AM)

300775
O %1, napd %2 napicie stae nie jest identyczne we wszystkich osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W osiach moduu napdowego ustawione jest niejednolite napicie stae

MD1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (napicie stae obwodu poredniego).
Poniewa napicie stae <> 0 zastpuje warto pomiarow napicia obwodu
poredniego, lecz warto napicia obwodu poredniego mierzona jest tylko
raz dla wszystkich osi moduu napdowego, napicie stae musi by identyczne
na wszystkich osiach moduu, zanim zostanie ono przejte.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis Na wszystkich osiach

moduu ustawi identyczne napicie stae (MD1161:
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (napicie stae obwodu poredniego)).

300776
O %1, napd %2 nadzr obwodu pomiarowego musi by aktywny
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W przypadku VSA:
Regulatory s hamowane, SIMODRIVE_READY i NAPD_GOTOWE s
cofane.
1 - 586

11.02
1 Alarmy
W przypadku HSA:
Kasowanie impulsw, silnik zatrzymuje si ruchem swobodnym,
SIMODRIVE_READY i NAPD_GOTOWY s cofane.
Wskazwka: Reakcja (VSA, HSA) daje si konfigurowa poprzez dan
maszynow 611D MD 1613.0.
Odpytywanie: przy adowaniu programu sterowania i cyklicznie.
Przy aktywnym Safety Integrated (MD 1301 <> 0:
$MD_SAFE_FUNKCTION_ENABLE (zezwolenie dla funkcji bezpiecznych))
musi by uaktywniona kontrola obwodu pomiarowego silnika (przyrostowo)
poprzez MD 1600: $MD_ALARM_MASK_POWER_ON (maskowalne alarmy
(Power-On)) bit 4.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Uaktywni kontrol obwodu

pomiarowego silnika (przyrostowo).
Skasowa alarm klawiszem RESET. Ponownie uruchomi program obrbki.
300777
O %1, napd %2 zbyt wysoki prd identyfikacji pooenia wirnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (prd identyfikacji

pooenia wirnika) sparametryzowany zosta prd, ktry jest wikszy od prdu
dozwolonego dla silnika i zastosowanego moduu mocy.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Zmniejszy warto w

MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (prd identyfikacji pooenia
wirnika).


1 - 587
1 Alarmy
11.02
300778
O %1, napd %2 niedopuszczalna czstotliwo falownika przy

identyfikacji pooenia wirnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy wywoaniu identyfikacji pooenia wirnika (MD1011 bit 12 albo bit 13)
dozwolone s jedynie czstotliwoci falownika (MD1100) 4 kHz wzgldnie 8
kHz.
MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (konfiguracja okrelenia

wartoci rzeczywistej IM)
MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (czstotliwo modulacji szerokoci

impulsw)

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zmieni czstotliwo falownika (MD 1100) lub odwoa identyfikacj pooenia
wirnika (MD 1011 bit 12 albo 13)
-
MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (konfiguracja odczytu wartoci

rzeczywistej IM)
MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (czstotliwo modulacji szerokoci

impulsw)

300779
O %1, napd %2 moment bezwadnoci silnika mniejszy lub rwny zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (moment bezwadnoci silnika)

jest mniejszy lub rwny zero.
Alarm moe zosta przeprojektowany przez po MD
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 588
W przypadku silnikw standardowych: przeprowadzi zresetowanie

cakowite napdu (kasowa plik inicjalizacyjny) i ponowne uruchomienie.
W przypadku napdu wrzeciona gwnego (HSA) najpierw

sparametryzowa "1. silnik".

11.02
1 Alarmy
W przypadku silnikw obcych: w danej maszynowej MD 117:

$MD_MOTOR_INERTIA (moment bezwadnoci silnika) wpisa
obowizujc warto.

300780
O %1 napd %2 prd biegu jaowego silnika > prd znamionowy silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Prd biegu jaowego silnika (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT

(prd biegu jaowego silnika)) jest wikszy od prdu znamionowego (MD 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (prd znamionowy silnika)).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Dla silnikw obcych: sprawdzi dane maszynowe MD 1136:

$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd biegu jaowego silnika) i MD
1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (prd znamionowy silnika) i
ew. skorygowa wg arkusza danych silnika.
Skasowa alarm klawiszem RESET. Ponownie uruchomi program obrbki.
300781
O %1 napd %2 prd biegu jaowego silnika > prd znamionowy moduu

mocy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przyczony silnik ze wzgldu na swj prd biegu jaowego (MD 1136: $MD_
MOTOR_NOLOAD_CURRENT(prd biegu jaowego silnika)) jest za duy w
stosunku do zainstalowanego moduu mocy (MD 1108:
$MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR (prd graniczny moduu mocy).
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

1. Przeprowadzi kasowanie pierwotne napdu (skasowa plik inicjalizacyjny) i
ponowne uruchomienie.

1 - 589
1 Alarmy
11.02
2. Sprawdzi projektowanie i zastosowa odpowiedni modu mocy.

Przeprowadzi ponowne uruchomienie.

300782
O %1, napd %2 reaktancja mniejsza lub rwna zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reaktancja

rozproszenia stojana) lub MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
(reaktancja rozproszenia wirnika) lub MD 1141:
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reaktancja pola gwnego) jest mniejsza
rwna zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Dla silnikw innych producentw: sprawdzi dane maszynowe MD 1139:

$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reaktancja rozproszenia
stojana) lub MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
(reaktancja rozproszenia wirnika) lub MD 1141:
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reaktancja pola gwnego) i ew.
skorygowa wg arkusza danych silnika.

300783
O %1, napd %2 nie obowizujca rezystancja wirnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w danej maszynowej napdu MD 1138:

$MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (rezystancja silnika w stanie zimnym) jest
mniejsza lub rwna zero albo nastpio przepenienie formatu.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 590

11.02
1 Alarmy

Dla silnikw innych producentw: Nastpujce dane maszynowe mog

zawiera bdne dane:

obrotowej)
MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY (czstotliwo

nominalna silnika)
MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (rezystancja silnika w

stanie zimnym)
MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reaktancja

rozproszenia stojana)
MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reaktancja

rozproszenia wirnika)
MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reaktancja pola gwnego)
Speni warunek wedug nastpujcego wzoru:

16 * MD1001 * 0.00003125 * MD1138 * 2PI * MD1134 / (MD1140 + MD1141) <
1
Zatelefonowa do SIEMENS AG, Hotline SIMODRIVE.

300784
O %1, napd %2 Niewane napicie biegu jaowego
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Bd w napiciu biegu jaowego (MD 1135)
MD 1135 <=0 albo
MD 1135 > MD 1132 albo
MD 1135 x MD 1142/MD 1400 + Uvor >450V
gdzie
Uvor = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119
MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (napicie biegu jaowego

silnika)

silnika)

silnika)
MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (prdko obrotowa

pocztku osabienia pola)
MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd biegu jaowego

silnika)
MD 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE (indukcyjno dawika)

Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.

1 - 591
1 Alarmy
Pomoc
11.02

Dla silnikw standardowych: przeprowadzi zresetowanie cakowite napdu
(skasowa plik inicjalizacyjny) i ponowne uruchomienie .
Dla silnikw innych producentw: sprawdzi i ew. skontrolowa nastpujce
dane maszynowe wg arkusza danych silnika:

silnika) wzgl.
MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (napicie biegu jaowego
silnika) wzgl.
silnika) wzgl.
MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (prdko obrotowa
pocztku osabienia pola) wzgl.
MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd biegu jaowego
silnika)
Zatelefonowa do SIEMENS AG, Hotline SIMODRIVE.

300785
O %1, napd %2 prd biegu jaowego mniejszy lub rwny zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd biegu

jaowego silnika) jest mniejsza lub rwna zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
1 - 592

napdu (skasowa plik inicjalizacyjny) i ponowne uruchomienie .
Dla silnikw innych producentw: skontrolowa dan maszynow MD

1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (prd biegu jaowego silnika) i
ew. skorygowa wg arkusza danych silnika.


11.02
1 Alarmy
300786
O %1, napd %2 nie obowizujca prdko obrotowa osabienia pola
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (prdko obrotowa

pocztku osabienia pola) jest mniejsza lub rwna zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

napdu (skasowa plik inicjalizacyjny) i ponowne uruchomienie .
Dla silnikw innych producentw: sprawdzi dan maszynow MD 1142:

$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (prdko obrotowa pocztku
osabienia pola) i ew. skorygowa wedug arkusza danych silnika.

300787
O %1 napd %2 praca asynchroniczna: nie mona wyznaczy

wzmocnienia wysterowania wstpnego
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Nie jest moliwe przedstawienie w wewntrznym formacie liczbowym

wzmocnienia wysterowania wstpnego silnika asynchronicznego przy
niekorzystnym wyborze bezwadnoci i momentu znamionowego silnika.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Praca bez przetwornika: Zredukowa liczb kresek przetwornika MD 1005:

pomiarowego silnika), poniewa wpywa ona na wewntrzny format
liczbowy.
Do wyboru / dodatkowo: patrz praca z przetwornikiem
Praca z przetwornikiem: Zredukowa takt regulatora prdkoci obrotowej

MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (takt regulatora prdkoci
obrotowej).


1 - 593
1 Alarmy
11.02
300788
O %1 napd %2 bd parametryzacji adaptacji regulatora prdu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Grna granica prdu MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2

(grna granica prdu adaptacji) jest mniejsza ni dolna granica prdu MD 1180:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (dolna granica prdu adaptacji) .
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (grna granica prdu adaptacji) i MD
1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (dolna granica prdu
adaptacji).

300789
O %1, Napd %2 nie mona wykona funkcji z t pyt regulatora 811 D
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wybrano funkcj, ktrej nie mona zrealizowa z tym zespoem konstrukcyjnym

regulacji.
Alarm powstaje gdy:
- poprzez MD 1560 uaktywniono nie istniejcy czujnik przyspieszenia.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wyczy bdnie wybran funkcj lub zastosowa inny zesp konstrukcyjny

regulacji.

300799
O %1 napd %2 konieczne zapisanie i ponowna inicjalizacja
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Po zmianie danych maszynowych napdu konieczne jest ponowne obliczenie

parametrw. Wywoujemy je przyciskiem OBLICZENIE. Po obliczeniu
parametrw regulacji konieczne jest zapisanie danych maszynowych i proces
rozruchu.
Reakcja
1 - 594
Brak gotowoci NC.


11.02
1 Alarmy

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zapisa nowo obliczone dane (przycisk programowany: ZAPISZ).

Nowe parametry s aktywne po nastpnym procesie inicjalizacji.
300850
O %1 napd %2 bd parametryzacji adaptacji regulatora prdkoci

obrotowej
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Grna prdko obrotowa adaptacji MD1412:

$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (grna prdko obrotowa adaptacji)
jest mniejsza od dolnej MD1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (dolna
prdko obrotowa adaptacji).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

maszynowe: MD1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (grna prdko
obrotowa adaptacji), MD1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (dolna
prdko obrotowa adaptacji) i ew. skorygowa.
Alarm znika wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane dalsze czynnoci

obsugowe.
300854
O %1, napd %2 nie obowizujcy numer sygnau funkcji komunikatu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Numer sygnau wyprowadzenia odpowiedniej funkcji komunikatu jest

niedopuszczalny. Dopuszczalny zakres zawiera si od 0 do 25.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Alarm znika wraz z jego przyczyn. Nie s potrzebne dalsze dziaania.
300855
O %1 napd %2 praca napiciowa / czstotliwociowa: silnik ju wiruje
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Podczas uaktywnienia pracy napiciowej / czstotliwociowej silnik nie by

zatrzymany.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Przed uaktywnieniem pracy napiciowej / czstotliwociowej zatrzyma silnik.

obsugowe.

1 - 595
1 Alarmy
11.02
300858

wyczenia
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Suma wartoci w MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (napicie

zaczenia osi generatorowej) + MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST
(skok napicia dla regulacji generatorowej) jest wiksza od MD1633:
$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (prg wyczenia osi generatorowej).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zmieni dane maszynowe napdu:
MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (napicie zaczenia osi

generatorowej) albo
MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (skok napicia dla pracy osi

generatorowej) albo
MD1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (prg wyczenia osi

generatorowej).

obsugowe.
300859

nadzoru
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (napicie zaczenia osi

generatorowej) jest wiksza ni MD 1630:
$MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (prg zadziaania tylko dla kontroli
obwodu poredniego).
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zmieni
MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (napicie zaczenia osi

generatorowej) albo
- MD 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (prg zadziaania

tylko dla kontroli obwodu poredniego).

obsugowe.
300860
O %1 napd %2 praca generatorowa: prdko obrotowa wycofania

awaryjnego > max prdkoci obrotowej silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1639: $MD_RETRACT_SPEED (prdko obrotowa wycofania

awaryjnego) jest wiksza ni MD 1146:
1 - 596

11.02
1 Alarmy
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zmieni:
MD 1639: $MD_RETRACT_SPEED (prdko obrotowa wycofania

awaryjnego) albo
MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (max. prdko

obrotowa silnika)

obsugowe.
300861
O %1 napd %2 praca generatorowa: min. prdko obrotowa osi >

maks. prdko obrotowa silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto w MD 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (min prdko obrotowa

osi generatorowej) jest wiksza ni warto w MD 1146:
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Zmieni
MD 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (min prdko obrotowa osi

generatorowej) albo

obrotowa silnika)

obsugowe.
300862
O %1 napd %2 tryb wycofania awaryjnego / generatorowy jest ju

aktywny
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wycofanie awaryjne lub generator s ju aktywne.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Sprawdzenie parametryzacji / danych maszynowych.

obsugowe.

1 - 597
1 Alarmy
11.02
300863
O %1 napd %2 nie obowizujcy tryb wycofania awaryjnego /

generatorowy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto podawana wstpnie przez polecenie G z NC musi mieci si w

zakresie 0 ... 7.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc

Sprawdzenie parametryzacji (polecenie G w NC).

obsugowe.
300864
O %1 napd %2 tryb wycofania awaryjnego / generatorowy nie jest

moliwy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Tryb wycofania awaryjnego / generatorowy moliwy jest tylko z aktywnym

pomiarem obwodu poredniego (MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
(napicie stae obwodu poredniego) = 0). Przy starej wersji sprztu odczyt
obwodu poredniego nie jest moliwy, dlatego wystpuje ewent. dodatkowo
komunikat alarmowy 300765, jeli przy starej wersji HW moduu regulacyjnego
ustawiona jest MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (napicie stae
obwodu poredniego) = 0.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis W danej maszynowej MD

wprowadzi warto zero lub zastosowa now wersj sprztow moduu
regulacji.

obsugowe.
300865
O %1 napd %2 pomiar obwodu poredniego nie jest moliwy
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Jeeli napicie stae MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (napicie stae

obwodu poredniego) = 0, wwczas z powodu bdnej wersji sprztowej pomiar
obwodu poredniego nie jest moliwy.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis W danej maszynowej MD

wprowadzi warto wiksz od zera lub zamwi now wersj sprztow
moduu regulacji.

obsugowe.
1 - 598

11.02
1 Alarmy
300875
O %1 napd %2 napicie stae nie jest identyczne we wszystkich osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W osiach moduu napdowego ustawione jest nie takie samo napicie stae MD
1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (napicie stae obwodu poredniego.
Poniewa napicie stae <> 0 zastpuje warto pomiarow napicia obwodu
poredniego, a warto napicia obwodu poredniego mierzona jest tylko raz
dla wszystkich osi moduu napdowego, napicie stae musi by identyczne na
wszystkich osiach moduu, zanim zostanie ono przejte.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel/serwis. Na wszystkich osiach

moduu ustawi identyczne napicie stae (MD1161).
Alarm znika po usuniciu jego przyczyny. Nie s wymagane dalsze czynnoci

obsugowe.
300888
O %1, Napd %2 bd parametryzacji adaptacji regulatora prdu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Grna granica prdu MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2

(grna granica prdu adaptacji) jest mniejsza ni dolna granica prdu MD 1180:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (dolna granica prdu adaptacji) .
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc

$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (grna granica prdu adaptacji), MD
1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (dolna granica prdu
adaptacji).
Wywietlanie alarmu znika wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane dalsze

czynnoci obsugowe.
300900
O %1 napd %2 wywoany stop A
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd zosta zatrzymany poprzez STOP A. Impulsy s przy tym blokowane

poprzez przekanik "Napd_IMP".
Odpytywanie: w takcie nadzoru.
Gdy zosta wyzwolony STOP A, moe to mie wiele powodw:
1. upyn poziom czasowy w MD 1356:
$MD_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY (czas opnienia kasowania
impulsw) dla STOP B.
2. Nastpi spadek poniej progu prdkoci obrotowej w MD 1360:
$MD_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL (prdko obrotowa wyczenia
kasowania impulsw) dla STOP B.
3. Uytkownik wywoa test cieki odczania przez SGE Wybr zatrzymania
testu, jednak impulsy nie zostay skasowane po upywie czasu w MD 1357:
$MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (czas dla kontroli kasowania
impulsw).
4. Zadziaaa charakterystyka bezpiecznego hamowania SBR.
5. Funkcja reakcja na stop specyficzna dla SG zostaa ustawiona na STOP A i
zadziaaa.

1 - 599
1 Alarmy
11.02

Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy zwrci si do autoryzowanego personelu / serwisu. Uytkownik musi

sprawdzi przyczyn i podj odpowiednie dziaania.
300901
O %1 napd %2 wywoany stop B
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd jest zatrzymywany przez STOP B. Impulsy s przy tym blokowane przez
przekanik "Napd_IMP".
Gdy zosta wyzwolony STOP B, moe to mie wiele przyczyn:
1. Nastpi komunikat bezpiecznego nadzoru zatrzymania.
2. Wywoanie po STOP F, tzn. wystpi bd przy porwnaniu krzyowym.
3. Funkcja reakcja na stop specyficzna dla SG zostaa ustawiona na STOP B i
zadziaaa.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy zwrci si do autoryzowanego personelu / serwisu

Uytkownik musi ustali przyczyn i podj odpowiednie dziaania.
300906
O %1, napd %2 przekroczone bezpieczna charakterystyka hamowania
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd jest zatrzymywany poprzez STOP A.

Prdko rzeczywista osi nie zmniejszya si przy zahamowaniu przez nzad =
0 (STOP B lub STOP C), lecz osigna ponownie granic prdkoci podan
w MD 1348: $MD_SAFE_VELO_TOL (tolerancja prdkoci rzeczywistej dla
charakterystyki bezpiecznego hamowania SBR).
Reakcja
1 - 600

Wywietlenie alarmu.

11.02
1 Alarmy
Pomoc
Prosimy zwrci si do autoryzowanego personelu / serwisu. Sprawdzi

dziaanie procesu hamowania i ewent. dopasowa tolerancj prdkoci w MD
1348: $MD_SAFE_VELO_TOL (tolerancja prdkoci rzeczywistej dla
charakterystyki bezpiecznego hamowania SBR).
300907
O %1 o %2 przekroczona tolerancja dla bezpiecznego zatrzymania

pracy
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd jest zatrzymywany poprzez STOP A albo STOP B. Impulsy s przy tym
blokowane poprzez przekanik "Napd_IMP".
Pozycja rzeczywista zbytnio oddalia si od pozycji zadanej / postojowej (poza
okno zatrzymania). Okno zatrzymania parametryzowane jest przez MD 1330:
$MD_SAFE_STANDSTILL_TOL (tolerancja zatrzymania bezpiecznej
charakterystyki hamowania).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy zwrci si do autoryzowanego personelu / serwisu. Sprawdzi

tolerancj bezpiecznego zatrzymania pracy: czy warto pasuje do dokadnoci
i dynamiki regulacji osi? Jeeli nie, zwikszy tolerancj.
300908
O %1 napd %2 wywoany stop C
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd jest zatrzymywany poprzez STOP C. Po zakoczeniu zatrzymania

napd pozostaje w stanie regulacji, przy czym o jest nadzorowana na
bezpieczne zatrzymanie pracy (SBH).
Jeeli wywoany zosta STOP C, moe to mie wiele przyczyn (zalenie od
zaprojektowania):
1. Zadziaaa kontrola bezpiecznej prdkoci (MD 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE (reakcja stop bezpiecznej prdkoci) lub MD
1363: $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (reakcja stop specyficzna dla
SG) (840D od wersji opr. 4.2)).
2. Zadziaaa kontrola bezpiecznego pooenia kocowego (MD 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (reakcja stop pozycja kocowa)).
Alarm ten oznacza uruchomienie hamowania z prdem granicznym oraz
wewntrzne uaktywnienie bezpiecznego zatrzymania pracy.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy zwrci si do autoryzowanego personelu / serwisu. Uytkownik musi

ustali przyczyn i podj odpowiednie dziaania.

1 - 601
1 Alarmy
11.02
300909
O %1 napd %2 Wywoany stop D
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd jest zatrzymywany przez NC ze STOP C. Po zakoczeniu zatrzymania

Jeeli wywoany zosta STOP D, moe to mie kilka przyczyn (zalenie od
zaprojektowania):
1. Nastpio zadziaanie nadzoru bezpiecznej prdkoci (MD 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE Treakcja stop bezpieczna prdko) albo
MD 1363: $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (reakcja stop specyficzna dla
SG) (840D od wersji opr. 4.2)).
2. Nastpio zadziaanie nadzoru bezpiecznego pooenia kocowego (MD
1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE (reakcja stop bezpieczne pooenie
kocowe)).
Alarm oznacza po stronie NC wyzwolenie "hamowania na konturze" i
wewntrzne uaktywnienie "bezpiecznego zatrzymania pracy" w NC i napdzie.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz powiadomi autoryzowany personel / serwis. Uytkownik musi

stwierdzi przyczyn i podj odpowiednie dziaania.
300910
O %1, o %2 Wywoany stop E
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd jest zatrzymywany przez NC ze STOP E. Po zakoczeniu reakcji stop

Gdy zosta wyzwolony STOP, moe to mie wiele przyczyn (zalenie od
zaprojektowania):
1. Zadziaa nadzr bezpiecznego nadzoru prdkoci (MD 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE (reakcja stop prdko bezpieczna)).
2. Zadziaa nadzr bezpiecznego pooenia kocowego (MD 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (reakcja stop bezpieczna pozycja kocowa)).
Alarm oznacza po stronie NC uruchomienie rozszerzonego zatrzymania i
wycofania ESR (840C) lub LIFTAST-ASUP (840D) oraz wewntrzne
uaktywnienie bezpiecznej pracy w NC i napdzie.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz zwrci si do autoryzowanego personelu / serwisu. Uytkownik musi

stwierdzi przyczyn i podj odpowiednie dziaania.
1 - 602

11.02
1 Alarmy
300911
O %1 napd %2 bd w kanale nadzoru
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wzajemne porwnanie obu kanaw nadzoru wykazao rnic pomidzy

danymi wejciowymi lub wynikami nadzorw. Jeden z nadzorw nie
funkcjonuje ju w sposb pewny, to znaczy dalsza bezpieczna praca nie jest
moliwa.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosimy zwrci si do autoryzowanego personelu / serwisu.

Znale rnic pomidzy kanaami nadzoru. Kod bdu wskazujcy na
przyczyn wywietlany jest nastpujco:
w przypadku 840D kod bdu jesy wyprowadzany w tekcie alarmu
w przypadku 840C MD 301: diagnoza stopu F
w przypadku 611D MD 1395: $MD_SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS

(diagnoza stopu F)
Znaczenie kodu bdu mona znale nastpujco:
w przypadku 840D: opis alarmu 27001
w przypadku 840C: opis alarmw 1336* / 2097*
Moe si zdarzy, e dane maszynowe odnoszce si do funkcji

bezpieczestwa nie s ju identyczne (zmierzy wzgl. skontrolowa na obrazie
serwisowym SI). Jeli bdu nie mona tak zlokalizowa, przyczyna moe
jeszcze lee w CPU, np. w uszkodzonej komrce pamici. Bd ten moe by
bdem przejciowym (likwidowanym przez POWER ON), lub trwaym
(wystpujcym ponownie po POWER ON, w tym przypadku konieczna jest
wymiana sprztu).
Skasowa alarm przyciskiem RESET. Wystartowa ponownie program obrbki

detalu.

1 - 603
1 Alarmy
11.02
300914
O %1, napd %2 przekroczona bezpieczna prdko
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd jest zatrzymywany przez reakcj zaprojektowan w MD 1361:

$MD_SAFE_STOP_MODE. Po zakoczeniu reakcji zatrzymania napd
pozostaje w stanie regulacji przy czym o jest nadzorowana na bezpieczne
zatrzymanie pracy.
Odpytywanie: w takcie interpretacji.
Ruch w osi by wykonywany zbyt szybko, a mianowicie szybciej ni
dopuszczono w MD 1331: $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] (wartoci graniczne
dla bezpiecznej prdkoci). Jeeli funkcja "korekcja bezpieczna prdko" w
MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (zezwolenie funkcje
bezpieczne) ma zezwolenie, musi w przypadku SG2 i SG4 zosta
uwzgldniony wpisany wspczynnik korekcji przy dopuszczalnej prdkoci.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. Sprawdzi

wartoci wpisane do danych maszynowych. Sprawdzi bezpieczne sygnay
wejciowe: czy wywoano waciw z 4 granic prdkoci?
300915
O %1 napd %2 przekroczone bezpieczne pooenie kocowe
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Napd zostaje zatrzymany przez reakcj zaprojektowan w MD 1362:

$MD_SAFE_POS_STOP_MODE. Po zakoczeniu reakcji zatrzymania napd
pozostaje w stanie regulacji, przy czym o jest nadzorowana na bezpieczne
zatrzymanie pracy.
O przekroczya pooenie kocowe wprowadzone do danej MD 1334:

$MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (grna warto graniczna pooenia
bezpiecznego)
MD 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (dolna warto graniczna
pooenia bezpiecznego).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. Jeeli nie

wystpi oczywisty bd w obsudze: sprawdzi warto wprowadzon w danej
maszynowej i SGE: czy wybrano prawidowe z 2 pooe kracowych? Jeeli
MD i SGE zgadzaj si, naley sprawdzi, czy nie ma uszkodze w maszynie
i usun je.
1 - 604

1 Alarmy
11.02
300950
O %1 napd %2 nie jest bezpiecznie zbazowany
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Reakcja zatrzymania nie jest wyzwalana. W przypadku zezwolenia dla funkcji

SN/SE komunikat jest wywietlany tak dugo, a zostanie uzyskany stan "o
niezawodnie zbazowana".
1.) O nie jest zbazowana, albo
2.) Brakuje zezwolenia uytkownika dla tej osi lub zostaa ona cofnita.
Moe si to zdarzy, jeli po wyczeniu maszyny o zostaa
mechanicznie przesunita tak, e pozycja postojowa zapamitana przed
wyczeniem nie zgadza si z pozycj rzeczywist.
Meldunek ten wzywa uytkownika do potwierdzenia aktualnej pozycji
rzeczywistej. W tym celu naley j okreli np. przez:
pomiar pozycji
dosunicie do znanej pozycji.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. Jeeli nie

jest moliwe bezpieczne bazowanie automatyczne, wwczas uytkownik
musi poprzez przycisk programowany udzieli zezwolenia dla nowej pozycji.
Przy pomocy tego zezwolenia uytkownika powysza pozycja jest oznaczana
jako bezpieczna, tzn. zosta osignity stan osi o niezawodnie zbazowana.
Ostrzeenie:
Gdy o nie jest niezawodnie zbazowana i nie ma zezwolenia uytkownika,
wwczas obowizuje:
niezawodne zderzaki s aktywne i jeszcze nie niezawodne

bezpieczne pooenia kracowe nie s jeszcze aktywne

czynnoci obsugowe.
300951
O %1 napd %2 Trwa zatrzymanie testowe
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Impulsy s kasowane.
1. Jeeli po czasie zaprojektowanym w MD 1357:
$MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (czas kontroli kasowania impulsw)
pozytywne pokwitowanie nie wpyno, jest wyzwalany STOP A.
2. Jeeli kasowanie impulsw zostanie wewntrznie w napdzie pokwitowane
w zaprojektowanym czasie, wwczas reakcja zatrzymania nie jest
wyzwalana. Przy wybraniu poprzez SGE "Wybr zatrzymania testowego"
komunikat jest tak dugo wywietlany, a wybr zostanie cofnity.
Zatrzymanie testowe jest uaktywniane przez uytkownika przez nastawienie
SGE "Wybr zatrzymania testowego". Impulsy s kasowane.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Meldunek zniknie automatycznie jeli test zostanie zakoczony przez

skasowanie SGE Wybr zatrzymania testu. Jeeli wywoany zosta STOP A,
wwczas ponowny rozruch moliwy jest tylko przez POWER ON.

czynnoci obsugowe.

1 - 605
1 Alarmy
11.02
300952
O %1 napd %2 Jest aktywny tryb testu odbiorczego
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Uytkownik uaktywni tryb odbioru.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Komunikat znika automatycznie po zakoczeniu testu.

czynnoci obsugowe.
301701
O %1 napd %2 zbyt dua warto graniczna bezpiecznej prdkoci
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
adowanie programu jest przerywane. Impulsy pozostaj zablokowane.

Warto graniczna bezpiecznej prdkoci jest wysza od prdkoci
odpowiadajcej czstotliwoci granicznej 200 kHz (300 kHz dla 840D od
wersji opr. 4.2 i 840C od wersji opr. 6.1).
Max dopuszczalna kontrolowana prdko obrotowa obliczana jest w
nastpujcy sposb:
mmax[obr/min] = (200000[Hz] * 60) / liczba kresek przetwornika
Warunek nadzoru
MD 1331: $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] <= (1 / ue) * nmax
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

wprowadzenie w danej maszynowej MD 1331: $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n]
(wartoci graniczne prdkoci bezpiecznej) i ew. skorygowa i przeprowadzi
POWER ON.
301702
O %1 napd %2 bdna inwersja cieki
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
We wrzecionach obrotowych bez zcza EnDat, pracujcych z zespoami

konstrukcyjnymi regulacji typu Komfort nie wolno wcza inwersji cieki
(MD_1011.0=1). Spowodowaoby to wywoanie alarmu.
rzeczywistej IM)
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. We

wrzecionach obrotowych bez zcza EnDat, pracujcych z zespoami
konstrukcyjnymi regulacji typu Komfort inwersj cieki dokonuje si przez
przelutowanie cieek A i B: A <-> B i A* <-> B*
1 - 606

1 Alarmy
11.02
301703
O %1 napd %2 rodzaje przetwornika / silnika nie s dopasowane
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Gdy wybrano silnik liniowy (menu wyboru silnika), ale do tego nie zosta
skonfigurowany linia (MD_1011.4=0), albo gdy zosta wybrany silnik wirujcy
i zosta do niego skonfigurowany linia (MD_1011.4 = 1), wwczas jest
wyzwalany ten bd.
rzeczywistej IM)
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. Rodzaj

przetwornika musi by sparametryzowany odpowiednio do rodzaju silnika.
301704
O %1 napd %2 nie jest moliwe wewntrzne przedstawienie

odlegoci pary biegunw / podziaki sieciowej
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W silnikach liniowych z danych odlegoci pary biegunw i podziaki sieciowej

obliczana jest rwnowana (wewntrzna) liczba par biegunw i (wewntrzna)
liczba kresek przetwornika. Liczba kresek przetwornika musi tutaj cakowicie
liczbowo pasowa do jednej lub x odlegoci par biegunw. Komunikat bdu
pojawia si przy nie cakowitoliczbowym wyniku odlego par biegunw /
podziaka sieciowa * x (do x=16), lub gdy wyliczona wewntrzna ilo kresek
przetwornika jest zbyt dua. Jako cakowitoliczbowy interpretowany jest wynik
z tolerancj absolutn +/- 0,001.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem.
Dugie drogi ruchu: naley zastosowa system pomiarowy dugoci, w

ktrym kreski przetwornika pasuj w sposb cakowitoliczbowy do x 1*
odlego par biegunw.
Krtkie drogi ruchu: przy krtkich drogach ruchu moe zakumulowa si

jedynie niewielki bd, ktry prawie nie ma wpywu na maksymalnie
osigaln si i rozgrzanie, jeeli liczba kresek przetwornika pasuje do
odlegoci pary biegunw gorzej ni +/-0,001. Wwczas zaleca si
niewielk zmian odlegoci pary biegunw.
Przykad:
Odlego pary biegunw: 56,8 mm, podziaka sieciowa: 2,7 m
=> liczba par biegunw = 1, kreski przetwornika = 21037,037 => bd.

1 - 607
1 Alarmy
11.02
Uniknicie bdu przez wprowadzenie odlegoci pary biegunw = 56,7999

mm.
=> liczba par biegunw = 1, kreski przetwornika = 21037,0 => nie ma bdu.
301705
O %1 napd %2 bdnie sparametryzowana skala z kodowanymi

odstpami
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy wyborze skali z kodowanymi odstpami (MD_1011.7=1) naley rwnie

skonfigurowa system pomiarowy dugoci (MD_1011.4=1). Poza tym MD
1040-1042 nie mog wynosi zero lub by ujemne.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc

dane maszynowe 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (konfiguracja
odczytu wartoci rzeczywistej IM), 1040, 1041 i 1042 i ew. skonfigurowa.
301706
O %1 napd %2 nie obowizujca parametryzacja pozycji zderzakw
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przynajmniej jeden ze sparametryzowanych i zaczonych przez MD 1301:

$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (zezwolenie dla funkcji bezpiecznej)
zderzakw narusza regu mwic, e pozycje zderzakw nie mog
znajdowa si w zakresie tolerancji pozycji modulo.
Zakres tolerancji to:
przy nieaktywnej synchronizacji zderzakw (MD 1301 bit 7 = 0):

dolna warto modulo + POS_TOL <= pozycja zderzaka
grna warto modulo - POS_TOL > pozycja zderzaka
przy uaktywnionej synchronizacja zderzaka (MD 1301 bit 7 = 1):

dolna warto modulo + POS_TOL <= pozycja zderzaka
grna warto modulo - POS_TOL_CAM_TOL > pozycji zderzaka
Wyjanienia:
POS_TOL: tolerancja wartoci rzeczywistej (MD 1342:

$MD_SAFE_POS_TOL (tolerancja krzyowe porwnanie wartoci
rzeczywistej))
CAM_TOL: tolerancja zderzakw (MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL

(tolerancja dla bezpiecznych zderzakw))
Dolna / grna warto modulo: okrelana jest przez MD 1305:

$MD_SAFE_MODULO_RANGE (zakres wartoci rzeczywistej dla SN w
przypadku osi obrotowej).
Reakcja
1 - 608

Wywietlenie alarmu.

1 Alarmy
11.02
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. Sprawdzi /

skorygowa parametryzacj pozycji zderzakw w
MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS (pozycja zderzaka dodatniego

dla zderzaka bezpiecznego) wzgl.
MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS (pozycja zderzaka ujemnego

dla zderzaka bezpiecznego) i wykona POWER ON.
Sprawdzi MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (zakres wartoci

rzeczywistej dla zderzakw bezpiecznych dla osi obrotowych).
301707
O %1 napd %2 nie obowizujca parametryzacja wartoci modulo dla

zderzakw bezpiecznych (SN)
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Zakres modulo zderzakw sparametryzowany dla osi obrotowej przez MD

1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (zakres wartoci rzeczywistej dla
zderzakw bezpiecznych dla osi obrotowej) narusza regu mwic, e
ustawia mona jedynie cakowite wielokrotnoci 360 stopni.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Blokada impulsw.
Blokada NC-START.
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. Zmieni

parametryzacj zakresu modulo zderzakw w MD 1305:
$MD_SAFE_MODULO_RANGE (zakres wartoci rzeczywistej dla zderzakw
bezpiecznych dla osi obrotowych).
301708
O %1 napd %2 niedopuszczalna synchronizacja wartoci rzeczywistej
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Zostaa wybrana synchronizacja wartoci rzeczywistej dryftu / polizgu w MD

1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (zezwolenie dla funkcji
bezpiecznej). Jest to dopuszczalne tylko dla nadzoru SBH/SG, poniewa dla
tego typu nadzoru nie ma znaczenia pozycja absolutna. Wybrano jednak
take nadzr bezpiecznej pozycji kocowej i / albo zderzakw.
Reakcja

Brak gotowoci kanau
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Prosz porozumie si z autoryzowanym personelem / serwisem. Odwoa

synchronizacj wartoci rzeczywistej dryftu / polizgu lub nadzr nad
bezpieczn pozycj kocow i / lub zderzakami w MD 1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (zezwolenie dla funkcji bezpiecznej).

1 - 609
1 Alarmy
11.02
301709
O %1 napd %2 nie obowizujcy podmodu ze zintegrowan

linearyzacj
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Jeli stosuje si podmodu ze zintegrowan linearyzacj, to wszystkie

podmoduy na module musz stosowa zintegrowan linearyzacj.
Znaleziono podmodu ze zintegrowan linearyzacj. Jednak nie wszystkie
podmoduy miay t linearyzacj.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wymieni podmodu
301710
O %1, napd %2 nie obowizujca rozdzielczo systemu

pomiarowego silnika SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Konfiguracja systemu pomiarowego silnika dla przetwornika SSI jest bdna:

MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR nie moe wynosi 0.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ustawi MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR na waciw

warto:
Przetwornik obrotowy: rozdzielczo pojedynczego obrotu (przyrosty na

obrt)
Przetwornik liniowy: rozdzielczo jednego przyrostu (w nanometrach)
1 - 610

1 Alarmy
11.02
301711
O %1 napd %2 nie obowizujca dugo telegramu systemu

pomiarowego silnika SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Konfiguracja systemu pomiarowego silnika dla przetwornika SSI jest bdna:

MD_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (dugo telegramu SSI) jest
mniejsza ni liczba wszystkich sparametryzowanych bitw w MD_1021
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn), MD_1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn) i MD_1027
$MD_ENC_CONFIG bit 14 (bit alarmu) i MD_1027 $MD_ENC_CONFIG bit
12 (bit parzystoci).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
301712
O %1 napd %2 nie obowizujcy system pomiarowy silnika SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Bdna konfiguracja liniowego systemu pomiarowego silnika SSI:

Liniowy system pomiarowy nie moe mie informacji Multiturn.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ustawi dan maszynow MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR

(rozdzielczo prdkoci obrotowej) na 0.
Poprawnie sparametryzowa wszystkie niezbdne dane maszynowe:

MD_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (dugo telegramu SSIe):
liczba bitw w protokole SSI, cznie ze wszystkimi bitami alarmowymi /
parzystoci.
MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn): liczba obrotw
MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn): liczba

przyrostw na obrt
MD_1027.bit 12 $MD_ENC_CONFIG. bit 12: bit parzystoci
MD_1027.bit 14 $MD_ENC_CONFIG. bit 14: bit alarmu
Przykad:
Przetwornik SSI z telegramem o dugoci 25 bitw, 12 bitw Multiturn, 12

bitw Singleturn, jeden bit alarmu:
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
$MD_ENC_CONFIG.bit 14 = 1
$MD_ENC_CONFIG. bit 12 = 0

1 - 611
1 Alarmy
11.02
301713
O %1 napd %2 nie obowizujca rozdzielczo bezporedniego

systemu pomiarowego SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Bdna konfiguracja bezporedniego systemu pomiarowego SSI:

MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT nie moe wynosi 0.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ustawi prawidow warto MD_1032

$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT:
Przetwornik obrotowy: rozdzielczo pojedynczego obrotu (przyrostw
na obrt)
Przetwornik liniowy: rozdzielczo jednego przyrostu (w nanometrach)
301714
O %1, Napd %2 nie obowizujca dugo telegramu bezporedniego

systemu pomiarowego SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Bdna konfiguracja bezporedniego systemu pomiarowego SSI : Dana

maszynowa MD_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (dugo
telegramu SSI) jest mniejsza ni liczba wszystkich sparametryzowanych
bitw w MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn), MD_1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn) i MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 14 (bit alarmu) i MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 12 (bit parzystoci).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Poprawnie sparametryzowa wszystkie niezbdne dane maszynowe
MD_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (dugo telegramu

SSI): liczba bitw w protokole SSI cznie ze wszystkimi bitami
alarmowymi / parzystoci
MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn): liczba obrotw

przyrostw na obrt
MD_1037.bit 12 $MD_ENC_CONFIG.bit 12: bit parzystoci
MD_1037.bit 14 $MD_ENC_CONFIG.bit 14: bit alarmu
Przykad:
Przetwornik SSI z telegramem o dugoci 25 bitw, 12 bitw Multiturn, 12

bitw Singleturn, jeden bit alarmu:
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
1 - 612

1 Alarmy
11.02
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT = 4096
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT.bit 14 = 1
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT.bit 12 = 0
301715
O %1 napd %2 Multiturn SSI nie obowizujcy bezporedni system

pomiarowy
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Bdna konfiguracja bezporedniego, liniowego systemu pomiarowego z SSI:

liniowy system pomiarowy nie moe mie informacji Multiturn.
Reakcja

Wywietlenie alarmu
Pomoc
Ustawi dan maszynow MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT

(rozdzielczo liczba obrotw) na 0.
301716
O %1, napd %2 SSI bezporedni system pomiarowy bez cieki

przyrostowej jest niemoliwy
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Zastosowanie przetwornika SSI bez cieki przyrostowej nie jest moliwe dla
tego moduu.
Reakcja

Wywietlenie alarmu
Pomoc
Zastosowa nowszy zesp konstrukcyjny
301717
O %1 napd %2 przekroczenie czasu transmisji SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Transmisja SSI musi zakoczy si w ramach jednego cyklu zegara NC. Przy
obecnym jej sparametryzowaniu jest top niemoliwe.
Reakcja

Wywietlenie alarmu

1 - 613
1 Alarmy
11.02

Pomoc
Albo zwikszy okres cyklu zegara NC, albo podwyszy prdko transmisji
SSI (MD_1030 $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT.bity 14 i 15)
Moliwe s nastpujce prdkoci transmisji: 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz i 2
MHz. Uwaga: zwikszenie prdkoci transmisji moe by niewykonalne ze
wzgldu na dugo kabla przetwornika!
301718
O %1, napd %2 nie obowizujca kombinacja silnik/modu mocy
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Nie mona zasila silnika z wybranego moduu mocy.
Reakcja

Wywietlenie alarmu
Pomoc
301719
O %1 napd %2 niepene dane dla moduu mocy
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Dane dla moduu mocy s niekompletne:
Praca moduu mocy z silnikiem VSA wymaga:

MD_1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (wspczynnik
zmniejszenia przy 8kHz).
Praca moduu mocy z silnikiem HSA wymaga: MD_1179

$MD_INVERTER_DERATING_ASYN (wspczynnik zmniejszenia przy
8kHz).
Praca moduu mocy z silnikiem PE-HSA wymaga: MD_1179

$MD_INVERTER_DERATING_ASYN (wspczynnik zmniejszenia
wartoci przy 8kHz).
Wpisa MD_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (prd

graniczny moduu mocy dla PE-HSA).
Wpisa MD_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (prd
znamionowy moduu mocy dla PE-HSA).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wykona ponowne uruchomienie z wyborem moduu mocy lub wpisa

nastpujce dane:
Praca moduu mocy z silnikiem VSA wymaga:
MD_1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (wspczynnik

zmniejszenia wartoci przy 8kHz).
Praca moduu mocy z silnikiem HSA wymaga:
1 - 614
Skontrolowa dobr moduu mocy

Skontrolowa dobr silnika
Zastosowa prawidowo dobrany modu mocy

1 Alarmy
11.02
MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (wspczynnik

Praca moduu mocy z silnikiem PE-HSA wymaga:
MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (wspczynnik
Wpisa MD_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (prd
graniczny moduu mocy dla PE-HSA).
Wpisa MD_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (prd
znamionowy czci mocy dla PE-HSA).
310505
O %1 napd %2 bd obwodu pomiarowego cieka absolutna, kod %3
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
%3 = dokadne kodowanie bdu
Wyjanienie
Przetwornik absolutny (EQN 1325) Kontrola sprztowa przetwornika i

zcza EnDat.
Dokadna diagnoza przez kod bdu MD5023:

$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (diagnoza obwodu pomiarowego
silnika cieka absolutna).
Numery bitw i ich znaczenie:

Bit 0 Awaria owietlacza
Bit 1 Za maa amplituda sygnau
Bit 2 Bdne podczenie kodowe
Bit 3 Przepicie
Bit 4 Niedomiar napicia
Bit 5 Nadmiar prdu
Bit 6 Wymagana wymiana baterii
Bit 7 Bd CRC (uwzgldni te bit 13), wskazwka: patrz niej
Bit 8 Nie mona zastosowa takiego przetwornika, niedopuszczalne
przyporzdkowanie cieki absolutnej do przyrostowej
Bit 9 Bdna cieka C/D przy ERN 1387 lub przyczony przetwornik
EQN
Bit 10 Nie mona przerwa protokou
Bit 11 Rozpoznano poziom SSI w przewodzie danych
Bit 12 TIMEOUT przy odczycie wartoci pomiarowej
Bit 13 Bd CRC (uwzgldni te bit 7), wskazwka: patrz niej
Bit 14 (810D) Bdny podmodu IPU dla bezporedniego systemu
pomiarowego
Bit 15 Uszkodzony przetwornik pomiarowy
Bd CRC bit 7 i bit 13, znaczenie:
Bit7: 0, bit 13 1 bd CRC z SIDA-ASIC
Bit 7: 1, bit 13 0 bd bajta kontrolnego
Bit 7: 1, bit 13 1 bd przy korekcji cieli absolutnej przez ciek
przyrostow
Bit 12 i 15 nadzr SSI poziomu zerowego
Bit 14 i 15 SSI nadzoru poziomu spoczynkowego
Reakcja

Wywietlenie alarmu.

1 - 615
1 Alarmy
Pomoc
11.02
Skontrolowa przetwornik, przewody przetwornika i wtyczki pomidzy

silnikiem napdowym i moduem 611D, sprawdzi pewno pocze
(styk chwiejny), np. w wyniku ruchw w mechanizmie wleczenia kabla,
ew. wymieni silnik lub przewd.
Nieprawidowy typ kabla
Modu regulacji jest sprztowo niedopasowany do zcza EnDat (np.

panel wsuwany regulacji z EPROM)
310606
O %1 napd %2 brak zewntrznego zasilania zaworu
Parametry
%1 = numer osi
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Zasilanie zewntrzne 26,5 V jest w ukadzie regulacji nadzorowane na

niedomiar napicia. Sprawdzi kryteria nadzoru:
Zakres napicia (warto rednia 26,0 V do 27,0 V

Falisto 240 mVss
Brak gwatownych spadkw napicia
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zasilanie zewntrzne 26,5 V jest w ukadzie regulacji nadzorowane na

niedomiar napicia. Sprawdzi kryteria nadzoru:
Zakres napicia (warto rednia 26,0 V do 27,0 V

Falisto 240 mVss
Brak gwatownych spadkw napicia

310607
O %1, napd %2 zawr nie reaguje
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Zawr nie nada za wartoci zadan. Przyczyna: Zawr nie jest

przyczony lub jest to zawr bez komunikatu zwrotnego od suwaka.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zawr bez komunikatu zwrotnego: cofn MD 5530: bit 2

Sprawdzi przyczenie zaworu
1 - 616


1 Alarmy
11.02
310608
O %1 napd %2 regulator prdkoci w nasyceniu
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wyjcie regulatora prdkoci znajduje si za dugo na ograniczeniu (MD

5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (czas nasycenia regulatora prdkoci)).
Nadzr jest aktywny tylko wtedy, gdy warto zadana prdkoci jest mniejsza
ni MD 5606: SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (prg nasycenia regulatora
prdkoci).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Czy napd nie jest zablokowany?

Czy podczony jest przetwornik? (sprawdzi kabel przetwornika)
Sprawdzi ekran na kablu przetwornika
Czy przetwornik nie jest uszkodzony?
Sprawdzi liczb kresek przetwornika
zasilania)
Wymieni panel wsuwany regulacji
Dopasowa MD 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME i MD 5606:
SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD do mechanicznych i dynamicznych
moliwoci osi.

310609
O %1 napd %2 przekroczona czstotliwo graniczna przetwornika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Warto rzeczywista prdkoci przekracza graniczn czstotliwo

przetwornika fg,max = 650kHz
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ew. bdny przetwornik

Czy MD 5005: ENC_RESOL_MOTOR (ilo kresek przetwornika
systemu pomiarowego silnika) zgadza si z liczb kresek przetwornika?
Czy kabel przetwornika jest prawidowo przyczony?
Czy ekran przewodu jest prawidowo przyczony?
Wymieni przetwornik
Wymieni modu hydrauliczny 611D
Dopasowa dane maszynowe MD 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME i
MD 5606: SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD do mechanicznych i
dynamicznych moliwoci osi.


1 - 617
1 Alarmy
11.02
310610
O %1 napd %2 bdne pooenie toka
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Bd powstaje, gdy warto rzeczywista pooenia napdu jest ujemna.

Przyczyna:
Bdny kierunek zliczania wartoci rzeczywistej po stronie napdu.
Bdna kompensacja zera toka.
Jeli napd jest zbazowany i wpisane jest przesunicie pomidzy zerem

toka (pozycja oporu toka ze strony A) i zerem maszyny w MD 5040, to
pooenie toka w MD 5741 moe przyjmowa tylko wartoci dodatnie (od
zera do skoku maksymalnego).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kierunek zliczania wartoci rzeczywistej pooenia (od strony napdu) jest

wtedy waciwy, gdy:
1. dodatnia warto napicia wartoci zadanej (np. generator funkcji) -> toki
cylindra wykonuje ruch od A do B, jeli nie: odwrci sygna ustawiajcy
(zmieni MD 5476 bit 0)
2. tok cylindra wykonuje ruch od A do B -> v_ist (MD 5707) > 0, jeli nie:
odwrci warto rzeczywist (zmieni MD 5011 bit 0)
Sprawdzi i ew. skorygowa kompensacj zera toka: ustawi MD 5012 bit 14
i bit 15 na zero, zapisa plik inicjalizacyjny, NCK-Reset, przeprowadzi
bazowanie a nastpnie kompensacj pooenia.

310611
O %1, napd %2 awaria czujnika cinienia
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wczone jest ograniczenie siy albo kompensacji tarcia: MD 5241: bit 0 lub
bit 1 jest ustawiony i obie wartoci rzeczywiste cinienia przy zezwoleniu dla
mocy mniejsze ni %2 cinienia systemowego MD 5101:
WORKING_PRESSURE.
Przyczyna: Awaria czujnika cinienia lub przewodu przyczeniowego.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi przycza obu czujnikw cinienia.

Jeli czujniki nie s stosowane:
1 - 618
Wyczy ograniczenie siy: cofn MD 5241: bit 0

Wyczy kompensacj tarcia: cofn MD 5241: bit 1

1 Alarmy
11.02

310612
O %1 napd %2 ograniczenie siy jest wyczone
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Ograniczenie siy jest wyczone.

Przyczyna:
Ograniczenie siy jest wyczone, chocia
NC podaje granic siy lub
wybrany jest ruch do oporu twardego
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wczy ograniczenie siy: ustawi MD 5241: bit 0

rodzajw pracy.
310701
O %1 napd %2 nie obowizujcy takt regulatora prdkoci
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W takcie regulacji prdkoci, dana maszynowa napdu MD 5001:

SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, wprowadzono niedopuszczaln warto.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopuszczalne: 62,5s <= T <= 500s

1 - 619
1 Alarmy
11.02
310702
O %1 napd %2 nie obowizujcy takt regulatora pooenia
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Nadzr w module 611D rozpozna takt regulatora pooenia lecy poza

dopuszczalnymi granicami.
Dopuszczalne warunki brzegowe dla taktu regulatora pooenia to:
1. Czas taktu min. 250us
2. Max czas taktu 4s
3. Takt regulatora pooenia musi by wielokrotnoci taktu regulatora
prdkoci w napdzie w danej maszynowej napdu MD 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni takt regulatora pooenia w NC
310703
O %1 napd %2 nie obowizujcy takt nadzoru
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Takt nadzoru MD 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (takt nadzoru) jest nie

obowizujcy.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Patrz funkcje napdu "FB / DB1" MD 1002.
310704
O %1 napd %2 takt regulatora prdkoci jest rny w rnych osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W moduach dwuosiowych takt regulatora prdkoci MD 5001:

SPEEDCTRL_CYCLE_TIME musi by identyczny dla obu osi.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
1 - 620

1 Alarmy
11.02
Pomoc
Ustawi identyczny takt regulatora prdkoci MD 5001:

SPEEDCTRL_CYCLE_TIME dla obu osi.
310705
O %1 napd %2 takt nadzoru jest rny w rnych osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
W moduach dwuosiowych takt nadzoru MD 5002: MONITOR_CYCLE_TIME

(takt nadzoru) musi by identyczny dla obu osi.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ustawi identyczny takt nadzoru MD 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (takt

nadzoru) dla obu osi.
310706
O %1 napd %2 nie obowizujca max prdko uytkowa
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Ze wzgldu na wysok max prdko w danej maszynowej napdu MD 5401:

DRIVE_MAX_SPEED i taktu regulatora prdkoci w MD 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME moe dochodzi do przepenienia formatu.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zredukowa max prdko uytkow MD 5401: DRIVE_MAX_SPEED lub

ustawi niszy takt regulatora prdkoci MD 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
310707
O %1 napd %2 STS konfiguracja rna w rnych osiach
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Dla moduw dwuosiowych konfiguracja bloku sterujcego MD 5003:

STS_CONFIG (konfiguracja STS) musi by identyczna dla obu osi.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.

1 - 621
1 Alarmy
Pomoc
11.02
Sprawdzi dan maszynow napdu MD 5003: STS_CONFIG (konfiguracja

STS) i ustawi bity identycznie dla obu osi moduu.
(nie zmienia ustawienia standardowego odpowiada optymalnej
konfiguracji)
310708
O %1 napd %2 nie obowizujca liczba kresek systemu pomiarowego

silnika
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Ilo kresek przetwornika systemu pomiarowego silnika podana w danej

maszynowej napdu MD 5005: ENC_RESOL_MOTOR (ilo kresek systemu
pomiarowego silnika) jest rwna zero lub przekracza dopuszczaln granic.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Dopasowa dan maszynow napdu MD 5005: ENC_RESOL_MOTOR

(ilo kresek systemu pomiarowego silnika) do stosowanego przetwornika
(warto standardowa systemu pomiarowego silnika: 2 048 przyr./obr.)
310709
O %1 napd %2 bd w rednicy cylindra lub toczyska
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
rednica cylindra podana w danej maszynowej napdu MD 5131:

CYLINDER_PISTON_DIAMETER jest mniejsza lub rwna zero lub rednica
toczyska podana w MD 5132: CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER
jest wiksza ni MD 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER lub rednica
toczyska MD 5133: CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER jest wiksza
ni rednica cylindra MD 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi obowizujc warto rednicy cylindra w MD 5131:

CYLINDER_PISTON_DIAMETER (0 < D <= 500mm) albo wprowadzi
rednic toczyska w MD 5132: CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER
mniejsz ni rednica toka w MD 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
albo wprowadzi rednic toczyska w MD 5133:
CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER mniejsz ni rednica toka w MD
5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
1 - 622

1 Alarmy
11.02
310710
O %1 napd %2 bdnie sparametryzowany linia pomiarowy z

kodowanymi odstpami
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Przy wyborze liniau pomiarowego z kodowanymi odstpami (MD 5011

bit7=1), musi by rwnie skonfigurowany system pomiaru dugoci (MD 5011
bit4=1).
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sprawdzi i ew. skorygowa MD 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG

(konfiguracja odczytu wartoci rzeczywistej).
310750
O %1 napd %2 na due wzmocnienie sterowania wyprzedzajcego
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wzmocnienie sterowania wyprzedzajcego oblicza si z odwrotnoci

wzmocnienia w danej maszynowej napdu MD 5435:
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zwikszy takt regulatora prdkoci MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.

Zmniejszy wspczynnik sterowania wyprzedzajcego regulatora siy MD
5247: FORCE_FFW_WEIGHT. Zwikszy wzmocnienie w danej maszynowej
napdu MD 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN

310751
O %1 napd %2 za due wzmocnienie proporcjonalne regulatora

prdkoci
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wzmocnienie P regulatora prdkoci jest za due:
MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (wzmocnienie na kocu cylindra strona

A)
lub MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (wzmocnienie przy ustawieniu toka z
najmniejsz czstotliwoci wasn)

1 - 623
1 Alarmy
11.02
lub MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (wzmocnienie na kocu cylindra

strona B)
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi mniejsz warto wzmocnienia P regulatora prdkoci
MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (wzmocnienie na kocu cylindra strona

A)
lub MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (wzmocnienie przy ustawieniu toka

z najmniejsz czstotliwoci wasn)
lub MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (wzmocnienie na kocu cylindra

strona B)

310752
O %1 napd %2 nie obowizujce wzmocnienie cakowania regulatora

prdkoci
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Nie mona przedstawi wzmocnienia cakowania MD 5409:

SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME

310753
O %1 napd %2 nie obowizujcy udzia D regulatora prdkoci
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Udzia D regulatora prdkoci jest za duy:
1 - 624
MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (wzmocnienie na kocu cylindra

strona A)

1 Alarmy
11.02
lub MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (wzmocnienie przy pooeniu

toka z najmniejsz czstotliwoci wasn)
lub MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (wzmocnienie na kocu

cylindra strona B)
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi mniejsz warto udziau D regulatora prdkoci:
MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (wzmocnienie na kocu cylindra

strona A)
lub MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (wzmocnienie przy pooeniu
toka z najmniejsz czstotliwoci wasn)
lub MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (wzmocnienie na kocu
cylindra strona B)

310754
O %1 napd %2 za duy wzrost kompensacji tarcia
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wzrost kompensacji tarcia MD 5460: FRICTION_COMP_GRADIENT jest za

duy.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmniejszy wzrost kompensacji tarcia MD 5460:

FRICTION_COMP_GRADIENT

310755
O %1 napd %2 za due dopasowanie powierzchni
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wspczynnik dodatniego dopasowania powierzchniowego w danej

maszynowej napdu MD 5462 AREA_FACTOR_POS_OUTPUT lub
wspczynnik ujemnego dopasowania powierzchniowego w danej
maszynowej napdu MD 5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT jest za duy.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.

1 - 625
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Ustawi mniejszy wspczynnik dodatniego dopasowania powierzchniowego

w danej maszynowej napdu MD 5462 AREA_FACTOR_POS_OUTPUT lub
wspczynnik ujemnego dopasowania powierzchniowego w danej
maszynowej napdu MD 5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT .

310756
O %1 napd %2 wzmocnienie odcinkowe jest mniejsze lub rwne zero
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Wzmocnienie odcinkowe w MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN jest

mniejsze rwne zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wpisa obowizujce wzmocnienie odcinkowe do danej maszynowej napdu

MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (patrz obliczanie danych modelu).

310757
O %1 napd %2 czstotliwo zaporowa > czstotliwo Shannona
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Czstotliwo zaporowa pasma filtra prdkoci lub wielkoci nastawczej jest

wiksza ni czstotliwo Shannona wynikajca z teorii prbkowania.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Czstotliwo zaporowa w MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
lub w MD 5210: OUTPUT_FILTER_1_SUPPR_FREQ
lub w MD 5213: OUTPUT_FILTER_2_SUPPR_FREQ
lub w MD 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
lub MD 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ musi by mniejsza ni

odwrotno dwch taktw regulatora prdkoci MD 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME a wic mniejsza ni 1/(2*MD 5001*31,25
s.
1 - 626


1 Alarmy
11.02
310758
O %1, napd %2 czstotliwo wasna > czstotliwo Shannona
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Czstotliwo wasna filtru prdkoci jest wiksza ni czstotliwo Shannona

wynikajca z teorii prbkowania.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Czstotliwo wasna w Hz filtru prdkoci musi by mniejsza ni odwrotno

dwch taktw regulatora prdkoci.
Filtr prdkoci:
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31,25 s.)
Czstotliwo wasna BSP MD 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
Czstotliwo zaporowa BSP MD 5514:

SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
Takt regulatora prdkoci MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME


310759
O %1 napd %2 szeroko pasma licznika wiksza ni podwjna

czstotliwo zaporowa
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Szeroko pasma licznika filtru prdkoci lub wartoci nastaw jest wiksza ni
dwukrotno czstotliwoci zaporowej.
Ten meldunek bdu generowany jest tylko dla oglnej blokady pasma, jeli:
Filtr prdkoci 1:
MD 5516 > 0.0 lub
MD 5520 <> 100.0
Filtr wartoci nastaw 1:
MD 5212 > 0.0
MD 5215 > 0.0
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Szeroko pasma licznika musi by mniejsza ni dwukrotno czstotliwoci

zaporowej.
Filtr prdkoci 1:

1 - 627
1 Alarmy
11.02
Licznik szerokoci pasma BSP danej maszynowej napdu MD5516:

SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR
Czstotliwo zaporowa BSP danej maszynowej napdu MD 5514:

SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ, MD 5516 <= 2 * MD 5514
Szeroko pasma BSP licznika danej maszynowej napdu MD5212:

OUTPUT_VCTRL_1_BW_NUM

OUTPUT_FCTRL_1_FIL_1_SUP_FREQ, MD 5212 <= 2 * MD 5210
Szeroko pasma BSP danej maszynowej napdu MD 5215:

OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM

OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ, MD 5215 <= 2 * MD 5213

310760
O %1 Napd %2 szeroko pasma mianownika wiksza ni podwjna

czstotliwo wasna
Parametry
%1 = numer osi NC
%2 = numer napdu
Wyjanienie
Szeroko pasma mianownika filtru prdkoci lub jest wiksza ni podwjna

czstotliwo wasna.
Ten meldunek bdu generowany jest tylko dla oglnej blokady pasma, jeli:
Filtr prdkoci 1:
MD 5516 > 0.0 lub
MD 5520 <> 100.0
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Szeroko pasma mianownika filtra prdkoci musi by mniejsza ni

dwukrotno czstotliwoci wasnej.
1 - 628
Filtr prdkoci 1:
Szeroko pasma BSP danej maszynowej napdu MD 5515:

SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH

SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
Czstotliwo wasna BSP danej maszynowej napdu MD 5520:

SPEED_FILTER_1_BS_FREQ, MD 5515 <= 2 * MD 5514 * 0.01 * MD
5520


1 Alarmy
11.02
310761
O %1 napd %2 za due wzmocnienie proporcjonalne regulatora siy
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Wzmocnienie P regulatora siy MD 5242: FORCECTRL_GAIN jest za due.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi mniejsz warto wzmocnienia proporcjonalnego regulatora siy

w MD 5242: FORCECTRL_GAIN.

310762
O %1 napd %2 nie obowizujce wzmocnienie cakowania regulatora

siy
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Nie mona przedstawi wzmocnienia cakowania MD 5244:

FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zmieni warto MD 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME.

310763
O %1, napd %2 nie obowizujcy udzia D regulatora siy
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Udzia D regulatora siy MD 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME jest za duy.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi mniejsz warto udziau D regulatora siy MD 5246:

FORCECTRL_DIFF_TIME.


1 - 629
1 Alarmy
11.02
310764
O %1 napd %2 wzmocnienie odcinkowe regulatora siy jest mniejsze

lub rwne zero
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Wzmocnienie odcinkowe regulatora siy w danej maszynowej napdu MD

5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN jest mniejsze lub rwne zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wprowadzi obowizujc warto wzmocnienia odcinkowego do MD 5240

FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN (patrz przeliczanie danych modelu).

310771
O %1 napd %2 nachylenie charakterystyki zaworu w zakresie

dokadnym jest mniejsze lub rwne zero
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Nachylenie charakterystyki zaworu w zakresie dokadnym jest mniejsze

rwne zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nachylenie w zakresie dokadnym obliczane jest wg:
dodatnia wiartka: (MD 5464 - MD 5480) / (MD 5465 - 5481)
ujemna wiartka: (MD 5467 - MD 5483) / (MD 5468 - 5484)
Wprowadzi obowizujc kombinacj wartoci do podanych powyej danych

maszynowych napdu.
1 - 630


1 Alarmy
11.02
310772
O %1 napd %2 Nachylenie charakterystyki zaworu w zakresie

zgrubnym jest mniejsze lub rwne zero
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Nachylenie charakterystyki zaworu w zakresie zgrubnym jest mniejsze lub

rwne zero.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nachylenie w zakresie zgrubnym obliczane jest wg:
dodatnia wiartka: (MD 5485 - MD 5464) / (MD 5486 - 5465)

ujemna wiartka: (MD 5487 - MD 5467) / (MD 5488 - 5468)
Wprowadzi poprawn kombinacj wartoci do podanych powyej danych

maszynowych napdu.

310773
O %1 napd %2 nachylenie charakterystyki zaworu na kocu obszaru

nasycenia jest mniejsze lub rwne zero
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Nachylenie charakterystyki zaworu na kocu obszaru nasycenia jest mniejsze

rwne zero. Obszar nasycenia zaokrglony jest parabol. Parabola ta osiga
maksimum w obszarze nasycenia i dlatego nie moe zosta odwrcona.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Nachylenie na kocu zakresu nasycenia obliczane jest wg:
dodatnia wiartka: 2*(1.0 - MD 5485)/(1.0 - MD 5486) - (MD 5485 5464)/(MD 5486 - 6465)
ujemna wiartka: 2*(1.0 - MD 5487)/(1.0 - MD 5488) - (MD 5487 5467)/(MD 5488 - 5468)

maszynowych napdu.


1 - 631
1 Alarmy
11.02
310774
O %1 napd %2 nakadanie si obszarw zera i zaamania

charakterystyki zaworu
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Obszar zera i obszar zaamania charakterystyki zaworu nakadaj si.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Obszar zera i obszar zaamania nakadaj si gdy:
dostatnia wiartka: (MD 5481 + MD 5482) > (MD 5465 - 5466)

ujemna wiartka: (MD 5484 + MD 5482) > (MD 5468 - 5466)

maszynowych napdu.

310775
O %1 napd %2 obszar zaamania i obszar nasycenia charakterystyki

zaworu nakadaj si
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Obszar zaamania i obszar nasycenia charakterystyki zaworu nakadaj si.
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Obszar zaamania i nasycenia nakadaj si gdy:
dodatnia wiartka: (MD 5465 + MD 5466) > MD 5486

ujemna wiartka: (MD 5468 + MD 5466) > MD 5488

maszynowych napdu.
1 - 632


1 Alarmy
11.02
311710
O %1 napd %2 nie obowizujca rozdzielczo w systemie

pomiarowym silnika SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Bdna konfiguracja sytemu pomiarowego silnika dla przetwornika SSI:

MD_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR nie moe by rwna 0
Reakcja
Brak gotowoci NC.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Ustawi prawidow warto w MD_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR
Przetwornik obrotowy, rozdzielczo jednego obrotu (ilo impulsw na

obrt)
Przetwornik liniowy, rozdzielczo jednego przyrostu (w nanometrach)
311711
O %1 napd %2 bdna dugo telegramu w systemie pomiarowym

silnika SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Bdna konfiguracja sytemu pomiarowego silnika dla przetwornika SSI:

MD_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (dugo telegramu SSI) jest
mniejsza od liczby wszystkich sparametryzowanych bitw w MD_5021
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturm), MD_5022 $MD) ENC_
RESOL_MOTOR (Singleturn) i MD_5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 14 (bit
alarmowy) i MD_5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 12 (bit parzystoci).
Reakcja
Brak gotowoci grupy kanaw pracy.

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Wszystkie odnone dane maszynowe prawidowo sparametryzowa
MD_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (dugo telegramu SSI)

liczba bitw w protokole SSI, cznie ze wszystkimi bitami jak bit
alarmowy i parzystoci
MD_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn); liczba obrotw

przyrostw na obrt
MD_5027.bit 12 $MD_ENC_CONFIG Bit 12: bit parzystoci
MD_5027.bit 14 $MD_ENC_CONFIG Bit 14 (bit alarmowy)

Przykad
Przetwornik SSI z telegramem o dugoci 25 bitw, 12 bitw Multiturn, 12 bit
Singleturn, 1 bit alarmowy:
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS=25
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR=4096
$MD ENC_ RESOL_MOTOR =4096
$MD_ENC_CONFIG Bit 14=1
$MD_ENC_CONFIG Bit 12=0

1 - 633
1 Alarmy
11.02
311712
O %1 napd %2 Multiturn w systemie pomiarowym silnika SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Bdna konfiguracja w liniowym systemie pomiarowym silnika SSI. Liniowy

system pomiarowy nie moe mie adnych informacji Multiturn.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
MD_5021 $MD_ENC_ABS_TURN_MOTOR (liczba obrotw moliwych do

przedstawienia) ustawi na 0.
311716
O %1, napd %2 system pomiarowy SSI niemoliwy bez cieek

przyrostowych
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Przy posiadanym zespole konstrukcyjnym nie mona zastosowa

przetwornikw SSI bez cieek przyrostowych.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Zastosowa nowszy zesp konstrukcyjny.
311717
O %1 napd %2 przekroczony czas transmisji SSI
Parametry
%1 = nr osi NC
%2 = nr napdu
Wyjanienie
Transmisja SSI musi si zakoczy w czasie trwania taktu regulatora

pooenia. Z aktualn parametryzacj nie jest to moliwe.
Reakcja

Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Albo podwyszy takt regulacji pooenia w NC lub powikszy prdko

transmisji SSI ( MD_5011 $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG Bit 14 i 15).
Moliwe s do wyboru prdkoci transmisji 100kHz, 500 kHz, 1 MHz, i 2 MHz.
Uwaga: moe si okaza, e nie mona zwikszy czstotliwoci ze wzgldu
na zbyt dugi kabel przetwornika.
1 - 634

1 Alarmy
11.02
380001
Profibus-DP: bd rozruchu, przyczyna %1 parametr %2 %3 %4.
Parametry
%1 = przyczyna bdu
%2 = parametr 1
%3 = parametr 2
%4 = parametr 3
Wyjanienie
Bdny rozruch Profibus-DP Master.
01 = wersja DPM, wersja DPM, wersja DPA, -02 = time out adowania programu DOPM, status rzeczywisty DPM,
status zadany DPM,-
03 = stan adowania programu DPM, status rzeczywisty DPM, status
zadany DPM, kod bdu DPM
04 = bd adowania programu DPM, status rzeczywisty DPM, status

zadany DPM, kod bdu DPM
05 = bd DPM-PLL-Sync, --, --,-

07 = rdo alarmu za dugie, liczba rzeczywista, liczba zadana, -
08 = nieznany uytkownik, identyfikator uytkownika, --, -
09 = wersja uytkownika, ident. uytkownika, wersja uytkownika, wersja
DPA
10 = zbyt wiele uytkownikw, nr uytkownika, max liczba uytkownikw,

-Uytkownikami s nastpujce komponenty sterowania, uywajce ProfibusDP:
ident. uytkownika = 1: PLC
ident. uytkownika: NCK
Przyczynami mog by:
SDB1000 zawiera bdn zawarto
czci programu systemowego zostay uszkodzone
sprztowa awaria komponentw NC

Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Prosz wykona nastpujce kroki:

1. Sprawdzi projekt sterowania (szczeglnie SDB1000), sprawdzi MD
11240, jeli stosuje si SDB1000 specyficzny dla uytkownika , zaadowa go
ponownie.
2. Jeli bd pozostaje, zapisa dane i uruchomi ponownie sterowanie z
danymi standardowymi stanu przy dostawie.
3. Jeeli adowanie programu przebiega bezbdnie, naley krok po kroku
ponownie adowa dane uytkownika.
4. Jeeli bd utrzymuje si take z danymi standardowymi, to zainicjalizowa
system z PC-Card lub dokona aktualizacji oprogramowania.
5. Jeeli bd dalej utrzymuje si - wymieni sprzt.
Jeeli nie uda si usun bdu powysz metod, prosimy zwrci si do
producenta sterowania podajc tekst niniejszego bdu.
380003
Profibus-DP: zakcenie pracy, przyczyna %1, parametr %2 %3 %4.
Parametry
%1 = przyczyna bdu
%2 = parametr 1
%3 = parametr 2
%4 = parametr 3
Wyjanienie
W czasie pracy cyklicznej wystpio zakcenie na Profibus-DP.

1 - 635
1 Alarmy
11.02
Przegld przyczyn bdw Par 1, Par 2, Par 3:
01 = nieznany alarm, klasa alarmu, adres logiczny, -02 = time out cyklu DPM, status rzeczywisty DPM, status zadany DPM, -03 = stan cyklu DPM, status rzeczywisty DPM, status zadany DPM, kod
bdu DPM
04 = bd cyklu DPM, status rzeczywisty DPM, status zadany DPM, kod
bdu DPM
05 = nie zarejestrowany uytkownik, numer uytkownika, max liczba
uytkownikw, -06 = bd synchronizacji, naruszenie liczby Sync, --, --
Klasa alarmu: (porwnaj z alarmem 380060)

Przyczynami mog by przewanie:
przy przyczynie bdu 01: zakcenie transmisji danych na magistrali

Profibus-DP
przy przyczynie bdu 02, 03, 04: SDB1000 ma bdn zawarto
przy przyczynie bdu 02, 03, 04, 05: czci programu systemowego
zostay uszkodzone
przy przyczynie bdu 06: takt magistrali odbiega od oczekiwanej

szybkoci, w wyniki tego synchronizacja jest niemoliwa. Takt magistrali
PCI musi zosta prawidowo wprowadzony.
Bd moe wystpi take z powodu problemw sprztowych w zespole

konstrukcyjnym MCI.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Przy przyczynie bdu 01:
Sprawdzi i dokona oceny przestrzegania przepisw elektrycznych i

przepisw z zakresu techniki ochrony przed zakceniami dla magistrali
Profibus-DP.
Sprawdzi rezystory zakoczeniowe (terminatory) magistrali Profibus

(na kocu linii pooenie ON, pozostae OFF)
Sprawdzi Slave
Przy przyczynie bdu 02, 03, 04:
Sprawdzi SDB1000
Przy przyczynie bdu 02, 03, 04, 05:
Prosz postpowa jak przy alarmie 380001
Przy przyczynie bdu 06:
Naley poprawnie poda takt magistrali PCI.
Jeli nie uda si usun bdu powysz metod, prosimy zwrci si do

producenta sterowania podajc tekst bdu.
380005
Profibus-DP: konflikt dostpu do magistrali, typ %1, licznik %2
Parametry
%1 = typ konfliktu.
1 - 636

1 Alarmy
11.02
%2 = kolejny numer w ramach kolejnoci konfliktw.

Wyjanienie
W pracy cyklicznej nastpi konflikt dostpu na Profibus-DP: Nastpia w NCK

prba zapisu lub odczytu danych na magistrali podczas gdy cykliczne
przesyanie danych byo wanie aktywne. Prowadzi to ew. do niespjnych
danych.
Typ 1: Na Profibus nie zostao zakoczone cykliczne przesyanie danych, gdy
NCJ chce ju czyta dane.
Typ 2: NCK nie zakoczy jeszcze zapisu swoich danych, a ju ponownie
rozpoczo si przesyanie cykliczne. Licznik %2 zawiera numer biecy i
zaczyna od 1. Wyprowadzanych jest kolejno max 10 alarmw. Jeli w cyklu
DP nie wystpi konflikt, licznik jest cofany i przy nastpnym konflikcie
wywietlone zostan ponownie nowe alarmy.
Reakcja
Pomoc
Wywietlenie alarmu.
Sprawdzi ponownie warunki czasowe, zwaszcza

SYSCLOCK_CYCLE_TIME i ustawi waciwie
POSCTRL_CYCLE_DELAY: Dla typu 1 naley zwikszy
POSCTRL_CYCLE_DELAY, dla typu 2 naley zmniejszy
POSCTRL_CYCLE_DELAY.
Jeeli przy pomocy adnego z nastawie POSCTRL_CYCLE_DELAY

osigalna jest bezalarmowa praca, naley zwikszy
SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Jeli w ten sposb nie mona usun bdu, naley podajc tekst alarmu
zwrci si do producenta starowania.
380020
Profibus-DP: bd SDB1000 %1 dla rda SDB %2.
Parametry
%1 = przyczyna bdu
%2 = rdo SDB1000
Wyjanienie
Bdne SDB1000 dla projektowania magistrali Profibus-DP.

Przyczyna bdu:
01 = SDB1000 w rdle SDB1000 nie jest dostpny.

02 = SDB1000 w rdle SDB1000 jest za duy.
03 = SDB1000 w rdle SDB1000 nie jest moliwy do uaktywnienia.
rdo SDB1000:
00 = domylny SDB ( wybr przez MD 11240 = 0, jeli do sterowanie

nie zaadowano SDB1000 uytkownika)
01 = Standart-SDB1 ( Wybr przez MD 11240 = 1 )
02 = Standart-SDB2 ( Wybr przez MD 11240 = 2 )
...
100 = SDB1000 znajdujcy si w chronionej pamici (SRAM)
101 = SDB100 uytkownika znajdujcy si w systemie plikw

102 = SDB1000 nowo zaadowany do SRAM przy adowaniu programu
Reakcja: Profibus-DP jest nieaktywna wzgl. pracuje wedug domylnego
SDB1000.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Sprawdzi MD 11240.

1 - 637
1 Alarmy
11.02
Jeli rdo SDB1000 = 100: ponownie zaadowa SDB1000 uytkownika

do pasywnego systemu plikw /_N_IBN_DIR/_N_SDB1000_BIN.
Jeli rdo SDB1000 = 101: sprawdzi akumulator podtrzymujcy.
Jeli rdo SDB1000 = 102: prosz postpowa jak przy alarmie

380001.
Jeli zgasza si dodatkowo alarm 380 021, usunicie bdu powinno

nastpi wg danych przy nim wskazwek.

380021
Profibus-DP: zaadowano domylny SDB1000.
Wyjanienie
Brak SDB1000 specyficznego dla zastosowania. W czasie rozruchu

zaadowano domylny SDB1000. NC jest gotowe do uruchomienia bez
peryferii procesowych. Alarm wystpuje przy pierwszym zaczeniu NC lub
jednorazowo przy utracie SDB1000 zapisanego w uszkodzonej pamici.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Sporzdzi SDB1000 specyficzny dla zastosowania i zaadowa do

sterowania wzgl. poprzez MD 11240 wybra standardowy SDB1000 i
uaktywni. Ponownie uruchomi NC. Jeli bd wystpuje przy ponownych
zaczeniach NC, to zaadowany SDB1000 jest bdny i naley go sporzdzi
na nowo.
380022
Profibus-DP: zmiana projektu w DP master
Wyjanienie
W biecej pracy nastpia zmiana zaprojektowania Profibus w DP-Master,

np. przez adowanie dolne nowej konfiguracji sprztowej poprzez STEP7.
Poniewa przy tym mogy zosta zmienione rwnie dane taktu, praca nie
moe by kontynuowana, jest konieczny start ciepy.
Jeeli dziaanie DP-Master nastpuje w ramach PLC (jak w 840Di), wwczas
i tak w celu adowania dolnego nastpio zatrzymanie PLC i ju przez to
zosta wyzwolony alarm 2000 (znak ycia PLC).
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Restart NCK.
380040
Profibus-DP: bd projektowania %1, parametr %2.
Parametry
%1 = przyczyna bdu
%2 = parametr
Wyjanienie
Profibus-DP w SDB1000 nie zosta sporzdzony zgodnie z instrukcj

projektowania dla danego NC.
Przegld przyczyn bdw, Par 1:
1 - 638

1 Alarmy
11.02
01 = SDB1000 zawiera slave bez slotu diagnostycznego, adres slave
02 = SDB1000 zawiera za duo wpisw slotw, Identyfikator
03 = SDB1000 nie zawiera danych dot. rwnolegoci, bez funkcji
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Naley skontrolowa, czy SDB1000:
zawiera slot diagnostyczny dla kadego slave i
zawiera tylko odnoszce si do aplikacji wpisy slave.
Wprawdzie istnieje zasadniczo moliwo ujcia w SDB1000 wikszej liczby

slave, ktre s partiami waciwe dla rnych kocowych uksztatowa
produktu. Prowadzi to jednak do przecienia NC odnonie zapotrzebowania
na pami i czasu przebiegu i dlatego z zasady nie jest to zalecane. W
przypadku wystpienia tego alarmu wymagane jest zminimalizowanie
SDB1000.
Przyczyna bdu 03 wymaga kontroli czy w SDB wczona jest rwnolego
(w konfiguracji sprztowej STEP7).
380050
Profibus-DP: wielokrotne przyporzdkowanie wej do adresu %1
Parametry
%1 = adres logiczny
Wyjanienie
Dane wejciowe s przyporzdkowane wielokrotnie w logicznej przestrzeni

adresowej. Adres logiczny: adres bazowy wielokrotnie zdefiniowanego
zakresu adresowego.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Zostaj ustawione sygnay na zczu.
Pomoc
Naley nastpujco sprawdzi podzia przestrzeni adresowej:

Kontrola na wielokrotne przyporzdkowanie w nastpujcych danych
maszynowych:
MD 13050[1] - MD 13050[n]: n = najwikszy indeks osi sterowania
MD 12970, 12971: zakres adresowy wej cyfrowych PLC
MD 12978, 12979: zakres adresowy wej analogowych PLC

Jeeli w tym sparametryzowaniu nie ma niezgodnoci, naley porwna te
dane maszynowe z zaprojektowaniem w SDB1000. Szczeglnie naley
sprawdzi, czy z zaprojektowanych dugoci poszczeglnych slotw nie
wynika nakadanie si zakresw. Po znalezieniu przyczyny bdu naley
zmieni dane maszynowe i / albo SDB1000.
380051
Profibus-DP: wielokrotne przyporzdkowanie wyj do adresu %1
Parametry
%1 = adres logiczny
Wyjanienie
Dane wejciowe s przyporzdkowane wielokrotnie w logicznej przestrzeni

adresowej. Adres logiczny: adres bazowy wielokrotnie zdefiniowanego
zakresu adresowego.

1 - 639
1 Alarmy
11.02
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Naley nastpujco sprawdzi podzia przestrzeni adresowej:

Kontrola na wielokrotne przyporzdkowanie w nastpujcych danych
maszynowych:
MD 13050[1] - MD 13050[n]: n = najwikszy indeks osi sterowania
MD 12974, 12975: zakres adresowy wyj cyfrowych PLC
MD 12982, 12983: zakres adresowy wyj analogowych PLC

Jeeli w tym sparametryzowaniu nie ma niezgodnoci, naley porwna te
dane maszynowe z zaprojektowaniem w SDB1000. Szczeglnie naley
sprawdzi, czy z zaprojektowanych dugoci poszczeglnych slotw nie
wynika nakadanie si zakresw. Po znalezieniu przyczyny bdu naley
zmieni dane maszynowe i / albo SDB1000.
380060
Profibus-DP: alarm %1 na adresie logicznym %2 od nie

przyporzdkowanej stacji.
Parametry
%1 = klasa alarmu
%2 = adres logiczny
Wyjanienie
SDB1000 zawiera slave, ktry w NC nie jest przyporzdkowany przez

parametryzacj danych maszynowych (patrz pomoc do alarmu 380050/51).
Slave jest take przyczony do magistrali Profibus-DP. Alarm jest
wywoywany przez taki slave.
Klasa alarmu:
01 = powrt stacji
02 = awaria (wypadnicie) stacji

Moliwa jest praca z NC.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Uzupeni dane maszynowe lub

zmieni SDB1000 lub
odpi slave od magistrali Profibus-DP lub
pokwitowa alarm.
380070
Profibus DP: brak slotu wejciowego dla adresu bazowego %1 (dugo

%2)
Parametry
%1 = logiczny adres bazowy zadanego zakresu.

%2 = wielko zakresu w bajtach.
Wyjanienie
Dla wejcia cyfrowego lub analogowego ustalono nieprawidowy logiczny

adres podstawowy. Albo nie istnieje zaprojektowany slot dla tego adresu lub
te zadany zakres wychodzi poza koniec slotu.
Dla dugoci =1 chodzi o wejcie cyfrowe.
Dla dugoci =2 chodzi o wejcie analogowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Wpisa prawidowe adresy bazowe w danych maszynowych:
1 - 640

1 Alarmy
11.02
Dla dugoci =1: Skorygowa dan maszynow

MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN.
Dla dugoci =2: Skorygowa dan maszynow
MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN.
NCK Restart.

380071
Profibus DP: brak slotu wyjciowego dla adresu bazowego %1 (dugo

%2)
Parametry
%1 = logiczny adres bazowy zadanego zakresu.

%2 = Wielko zakresu w bajtach.
Wyjanienie
Dla wyjcia cyfrowego lub analogowego ustalono nieprawidowy logiczny

adres bazowy. Albo nie istnieje zaprojektowany slot dla tego adresu
bazowego lub te zadany zakres wychodzi poza koniec slotu.
Dla dugoci =1 chodzi o wyjcie cyfrowe.
Dla dugoci =2 chodzi o wyjcie analogowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Prowadzi poprawne adresy bazowe w danych maszynowych:
Dla dugoci =1: skorygowa dan maszynow

MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
Dla dugoci =2: skorygowa dan maszynow
MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
NCK Restart.

380072
Profibus DP: niedopuszczalny adres bazowy slotu wyjciowego %1

(wielko %2).
Parametry
%1 = bazowy adres logiczny zadanego zakresu.

%2 = wielko zakresu w bajtach.
Wyjanienie
Ustawiono bdny bazowy adres logiczny dla wyjcia analogowego lub

cyfrowego, zakres ley w obszarze dostpu PLC (PAA, adresy bazowe <
128).
Przy dugoci=1 chodzi o wyjcie cyfrowe.
Przy dugoci=2 chodzi o wyjcie analogowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu
Pomoc
Dla slotw wyjciowych stosowa adresy >= 128.

Wprowadzi poprawne adresy bazowe do danych maszynowych:
Przy dugoci=1: skorygowa dan maszynow

MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT

1 - 641
1 Alarmy
11.02
Przy dugoci=2: skorygowa dan maszynow

MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
Wykona restart NCK
Jeli nie uda si usn bdu podan powyej metod, prosimy zwrci si
do producenta sterowania podajc tekst bdu.
Wyczy i wczy sterowanie .
380075
Profibus DP: wypadnicie peryferii DP slave %1
Parametry
%1 = adres slave.
Wyjanienie
Wypadnicie slotu Profibus, ktry jest w NCK wykorzystywany przez wejcia /

wyjcia cyfrowe albo analogowe.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Skontrolowa prawidow prac slave (wszystkie slave musz by ujte w

magistrali, zielona LED).

czynnoci obsugowe.
380500
Profibus-DP: zakcenie napdu %1, kod %2, warto %3, czas %4
Parametry
%1 = o.
%2 = kod zakcenia napdu (P824).
Wyjanienie
Zawarto pamici zakce przyporzdkowanego napdu.
Reakcja
Wywietlenie alarmu.
Pomoc
Kody / wartoci zakce patrz dokumentacja napdu.
Wywietlanie alarmu znika wraz z jego przyczyn. Nie jest wymagana adna
dalsza czynno obsugowa.
400102
DB 2 w PLC skasowa i ponowny start
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Patrz dane producenta maszyny
Wewntrznie
400103
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
1 - 642

1 Alarmy
11.02
400106
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400109
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400171
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400172
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400173
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400174
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400250
Nadzr na znak ycia NCK
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc

1 - 643
1 Alarmy
11.02
Wewntrznie
400251
Nie nastpio zaadowanie programu NCK
Wyjanienie
Reakcja
Pomoc
Wewntrznie
400252
Nadzr na znak ycia
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400260
Awaria pulpitu sterowania maszyny 1
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400261
Awaria pulpitu sterowania maszyny 2
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400262
Awaria rcznego przyrzdu obsugowego
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400604
Przeczanie przy pomocy M06 nastawi w danych maszynowych
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
400902
Parametr ChanNo w FC 9 niedopuszczalny
Wyjanienie
1 - 644

1 Alarmy
11.02
Reakcja
Pomoc
Wewntrznie
401502
Parametr AxisNo w FC 15 niedopuszczalny
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
401602
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
401702
Parametr SpindleFNo w FC 17
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
401805
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
401901
Parametr BAGNo w FC 19 niedopuszczalny
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
401902
Parametr ChanNr w FC 19
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie

1 - 645
1 Alarmy
11.02
401501
Parametr BAGNo w FC 25 niedopuszczalny
Wyjanienie
Reakcja
Pomoc
Wewntrznie
402502
Parametr ChanNo w FC 25
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
410150
Zakres w grupach M listy dekodowania za duy
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
810001
Bd OB_wydarzenie
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
810002
Bd synchroniczny
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
810003
Bd asynchroniczny
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
810004
Wydarzenie zatrzymanie / anulowanie
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
1 - 646

1 Alarmy
11.02
Wewntrznie
810005
Wydarzenie przebiegu BZ
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
810006
Bd wydarzenia komunikacyjnego
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
810007
Bd H/F wydarzenia systemowego
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
810008
Bd danych diagnostycznych zespow konstrukcyjnych
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie
810009
Wydarzenie diagnozy uytkownika
Wyjanienie
Reakcja
--
Pomoc
Wewntrznie

1 - 647
1 Alarmy
1.3
11.02
Lista numerw akcji

Poniej s objanione akcje uporzdkowane wedug numerw, wystpujce
w tekstach alarmw pod "Akcja %...".
Nr 1
Wyjanienie
Wyprowad faz Init (po power on s inicjalizowane zadania)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 2
Wyjanienie
Wykonaj reset (sygna VDI: reset, reset grupy rodzajw pracy albo po power
on)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 3
Wyjanienie
Uaktywnij bloki inicjalizacyjne reset (sygna VDI: reset)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 4
Wyjanienie
Wykonaj reset, rozpoznano koniec programu (blok NC z M30)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 5
Wyjanienie
Niedozwolona gdy
Pomoc
Przeczenie rodzaju pracy na prac programow MDA albo automatyk

(sygna VDI: grupa rodzajw pracy)
1. kana jest aktywny (przebieg programu, poszukiwanie bloku, adowanie
danych maszynowych.
2. dokonano ju uruchomienia w innym rodzaju pracy programowej.
3. kana opuci grup rodzajw pracy z powodu przerwania.
4. jest wybrana zmiana zapisu w pamici albo dygitalizacja.
> Anulowa program (przycisk reset) albo zatrzyma program (nie przy
poszukiwaniu bloku, adowaniu MD).
> Anulowa program (przycisk reset).
> Cofn wybr zmiany zapisy w pamici / dygitalizacji.
Nr 6
Wyjanienie
1 - 648
Automatyczne przeczenie z wewntrznego rodzaju pracy na zewntrznie

nastawiony rodzaj pracy (w przypadku TEACH IN nastpuje po kadym

1 Alarmy
11.02
zatrzymaniu prba przeczenia z wewntrznego rodzaju pracy

"AUTOMATYKA, MDA" na TEACH_IN).
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 7
Wyjanienie
Zmiana rodzaju pracy na prac rczn (sygna VDI (grupa rodzajw pracy):
JOG, TEACH_IN, REF)
Niedozwolona gdy
1. za dua jest gboko kaskadowania:

W wyniku rnych wydarze (np. przerwanie) aktualny proces wykonywania
moe zosta przerwany. W zalenoci od programu s uaktywniane
programy ASUP. Te programy ASUP mog by tak samo przerywane jak
program uytkownika. Z powodu miejsca w pamici dowolna gboko
kaskadowania programw ASUP jest niemoliwa. Przykad: przerwanie
przerywa aktualne wykonywanie programu. Dalsze przerwania o wyszym
priorytecie przerywaj przedtem uaktywnione wykonywania programw
ASUP.
2. Kana jest aktywny (trwa przebieg programu, poszukiwanie bloku,
adowanie danych maszynowych)
3. Z powodu przerwania kana opuci grup rodzajw pracy.
4. Jest wybrana zmiana zapisu w pamici albo dygitalizacja.
Pomoc
> Anulowa program przyciskiem Reset

> Anulowa program przyciskiem Reset albo zatrzyma (nie przy
poszukiwaniu bloku, adowaniu MD)
> Anulowa program przyciskiem Reset albo poczeka, a przerwanie bdzie
gotowe.
> Cofn wybr zmiany zapisu w pamici / dygitalizacji
Nr 8
Wyjanienie
Wybr zmiany zapisu w pamici (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 9
Wyjanienie
Wybr zmiany zapisu w pamici (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 10
Wyjanienie
Wykonaj przerwanie uytkownika "ASUP" (sygna VDI: interfejs cyfrowoanalogowy, interfejs ASUP).
Niedozwolona gdy
1. kana jest aktywny z powodu poszukiwania bloku albo adowania danych

maszynowych
2. kana jest zatrzymany i musi zosta uruchomiony ASUP
"ASUP_START_MASK" a aktualny blok jest niereorganizowalny.
3. jest wybrana dygitalizacja
4. nie zostao jeszcze przeprowadzone bazowanie do punktu odniesienia
5. aktywny blok, po ktrym nastpuje hamowanie, jest niereorganizowalny
(wystpuje, gdy hamowanie nastpuje poprzez wiele blokw).
Pomoc
> Poczeka, a poszukiwanie bloku albo adowanie danych maszynowych

bdzie zakoczone albo anulowa program (przycisk Reset)
> Uaktywni zmian bloku, a blok NC bdzie reorganizowalny.
> Cofn wybr dygitalizacji
> Przeprowadzi bazowanie do punktu odniesienia albo zignorowa ten stan
przez MD "ASUP_START_MASK".

1 - 649
1 Alarmy
11.02
> Anulowa program

Nr 11
Wyjanienie
Wykonaj przerwanie uytkownika "ASUP" z szybkim odsuniciem (sygna

VDI: interfejs cyfrowo-analogowy)
Niedozwolona gdy
patrz 10
Pomoc
Nr 12
Wyjanienie
Wykonaj przerwanie uytkownika na kocu bloku (sygna VDI: interfejs Asup,

interfejs cyfrowo-analogowy)
Niedozwolona gdy
patrz 10
Pomoc
Nr 13
Wyjanienie
Wykonaj szybkie odsunicie. (Sygna VDI: interfejs cyfrowo-analogowy i

interfejs ASUP, dalsze akcje to 10, 11, 12, 85, 86)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 14
Wyjanienie
Wykonaj ruch narzdzia - tylko przy zarzdzaniu narzdziami (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 15
Wyjanienie
Wykonaj skasowanie pozostaej drogi albo synchronizacj osi (sygna VDI:

skasowanie pozostaej drogi albo ledzenie( (ledzenie: np. przy wczeniu
ruchu osi)
Niedozwolona gdy
1. za dua jest gboko kaskadowania

Pomoc
> Anulowa program

> Anulowa program
Wyjanienie
Wyprowad faz Init (po power on s inicjalizowane zadania)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 16
Wyjanienie
Anulowanie powtrzenia podprogramu (sygna VDI: skasowa liczb

przebiegw podprogramu)
Niedozwolona gdy

Pomoc
> Anulowa program
1 - 650

1 Alarmy
11.02
Nr 17
Wyjanienie
Przerwanie wykonywania podprogramu. (sygna VDI: anulowanie paszczyzny

programu)
Niedozwolona gdy

Pomoc
> Anulowa program
Nr 18
Wyjanienie
Uaktywnij wykonywanie pojedynczymi blokami (sygna VDI: uaktywnienie

wykonywania pojedynczymi blokami)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 19
Wyjanienie
Wyczenie wykonywania pojedynczymi blokami. (Sygna VDI: uaktywnienie

wykonywania pojedynczymi blokami)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 20
Wyjanienie
Uaktywnij wykonywanie pojedynczymi blokami w przebiegu gwnym

(uaktywnienie zmiennej BTSS i sygnau VDI: uaktywnienie wykonywania
pojedynczymi blokami)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 21
Wyjanienie
Uaktywnij dekodowanie pojedynczymi blokami. (Zmienna BTSS i sygna VDI:

uaktywnienie wykonywania pojedynczymi blokami)
Niedozwolona gdy

Pomoc
> Poczeka, a poprzedni ASUP ulegnie zakoczeniu albo anulowa program

> Anulowa program
Nr 22
Wyjanienie
Uaktywnij wykonywanie gwnego programu pojedynczymi blokami. (Zmienna

BTSS i sygna VDI: uaktywnienie wykonywania pojedynczymi blokami)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 23
Wyjanienie
Uaktywnij wykonywanie ruchu pojedynczymi blokami. (Zmienna BTSS i

sygna VDI: uaktywnienie wykonywania pojedynczymi blokami)
Niedozwolona gdy
Pomoc

1 - 651
1 Alarmy
Nr 24
Wyjanienie
11.02
Uruchom wykonywanie programu. (Sygna VDI: NC-Start)
Niedozwolona gdy
1. program jest w stanie aktywnoci

2. jest aktywna reakcja alarmowa, ktra uniemoliwia start albo wymusza
hamowanie
3. bazowanie do punktu odniesienia jeszcze nie zostao przeprowadzone
Pomoc
> Speni warunek skasowania alarmu

> Bazowa do punktu odniesienia
Nr 25
Wyjanienie
Uruchom wykonywanie programu. (komunikacja kanaowa, blok NC: start)
Niedozwolona gdy

hamowanie
3. bazowanie do punktu odniesienia jeszcze nie zostao przeprowadzone
4. jest wybrany nieprawidowy rodzaj pracy (tylko automatyka)
Pomoc
> Zabezpieczy start przy pomocy WAITE

> Wybra rodzaj pracy program
Nr 26
Wyjanienie
Uruchom kontynuacj wykonywania programu. (Sygna VDI: NC-Start)
Niedozwolona gdy

hamowanie
Pomoc

Nr 27
Wyjanienie
Uruchom kontynuacj wybranego wykonywania - Jog, punkt odniesienia albo

dygitalizacja. (Sygna VDI: NC-Start)
Niedozwolona gdy
1. aktywny jest ruch Jog

hamowanie
Pomoc
Nr 28
Wyjanienie
Uruchom wykonywanie w podrodzaju pracy dygitalizacja. (Sygna VDI: NCStart)
Niedozwolona gdy
1. jest aktywny ruch Jog

hamowanie
3. bazowanie nie zostao jeszcze przeprowadzone
Pomoc

Nr 29
Wyjanienie
1 - 652
Zatrzymaj wszystkie osie. (Sygna VDI: Stop All albo przyciskiem Reset)

1 Alarmy
11.02
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 30
Wyjanienie
Wyprowad zatrzymanie programu (blok NC: M0)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 31
Wyjanienie
Zatrzymaj ruch Jog (sygna VDI: NC-Stop)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 32
Wyjanienie
Zatrzymaj dygitalizacj (sygna VDI: NC-Stop).
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 33
Wyjanienie
Uruchom wybrane przetwarzanie (sygna VDI: NC-Start)
Niedozwolona gdy
1. jest aktywna zmiana procesu (zmiana rodzaju pracy, wczenie /

wyczenie zmiany zapisu w pamici / dygitalizacji)
hamowanie
3. Trwa proces (program NC, poszukiwanie bloku, adowanie danych
maszynowych)
Pomoc

-
Nr 34
Wyjanienie
Zatrzymaj aktywne przetwarzanie (sygna VDI: NC-Stop).
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 35
Wyjanienie
Uruchom przetwarzanie danych maszynowych (plik INI znajduje si ju w

NCK). (Polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 36
Wyjanienie
Uruchom przetwarzanie danych maszynowych (plik INI znajduje si na

zewntrz, np. na MMC). (Polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 37

1 - 653
1 Alarmy
11.02
Wyjanienie
Zatrzymaj z powodu grupy rodzajw pracy wykonywanie pojedynczymi

blokami. Sygna VDI, typ A (tylko bloki wykonywalne), po zatrzymaniu w
innym kanale tej grupy rodzajw pracy.
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 38
Wyjanienie
Zatrzymaj z powodu grupy rodzajw pracy wykonywanie pojedynczymi

blokami. Sygna VDI, typ B (dowolne bloki), po zatrzymaniu w innym kanale
tej grupy rodzajw pracy.
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 39
Wyjanienie
Zatrzymaj z powodu wyczerpania bufora zmiany zapisu w pamici

"_N_OSTROREXX_SYF".
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 40
Wyjanienie
Uruchom przebieg wyprzedzajcy (blok NC: Stopre)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 41
Wyjanienie
Zatrzymaj przetwarzanie na granicy blokw (blok NC: M00/M01)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 42
Wyjanienie
Zatrzymaj przetwarzanie na granicy blokw (alarm, sygna VDI: NC-Stop na

granicy blokw)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 43
Wyjanienie
Zatrzymaj na kocu ASUP w przypadku gdy uruchomiono ze stanu "stop".
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 44
Wyjanienie
Wybierz program (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 45
Wyjanienie
Wybierz program, ktry znajduje si jeszcze na zewntrz (polecenie PI)
1 - 654

1 Alarmy
11.02
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 46
Wyjanienie
Wybr programu z innego kanau (komunikacja kanaowa, blok NC: INIT)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 47
Wyjanienie
Zapisz definicj uaktywnialnego ASUPS (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 48
Wyjanienie
Nastaw dziaanie wszystkich danych maszynowych z atrybutem

(NEW_CONF) (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 49
Wyjanienie
Skasuj wszystkie alarmy z warunkiem kasowania CANCELCLEAR (polecenie

PI, przycisk pokwitowania alarmu)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 50
Wyjanienie
Kontynuuj szukanie (blok NC, Stopre)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 51
Wyjanienie
Uruchom szukanie (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 52
Wyjanienie
Kontynuuj szukanie (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 53
Wyjanienie
Uaktywnij dygitalizacj (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 54
Wyjanienie
Wycz aktywno dygitalizacji (polecenie PI)

1 - 655
1 Alarmy
Niedozwolona gdy
Pomoc
11.02
Nr 55
Wyjanienie
Wcz generator funkcji (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 56
Wyjanienie
Wycz generator funkcji (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 57
Wyjanienie
Czekaj na znacznik programowy (komunikacja kanaowa, blok NC: WAITM)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 58
Wyjanienie
Czekaj na koniec programu (komunikacja kanaowa, blok NC: WAITE)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 59
Wyjanienie
Wybr programu z innego kanau, synchron. (komunikacja kanaowa, blok

NC: INIT + SYNC)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 60
Wyjanienie
Czekaj, a dotrze pokwitowanie od MMC (blok NC, MMC_CMD)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 61
Wyjanienie
Uaktywnij funkcj maskowania blokw (sygna VDI: maskowanie blokw)
Niedozwolona gdy
za dua jest gboko kaskadowania
Pomoc
Poczeka, a poprzedni ASUP zostanie zakoczony albo anulowa program.
Nr 62
Wyjanienie
Wycz aktywno funkcji maskowania blokw (sygna VDI: maskowanie

blokw)
Niedozwolona gdy
Pomoc
> Poczeka, a poprzedni ASUP zostanie zakoczony albo anulowa

program.
1 - 656

1 Alarmy
11.02
Nr 63
Wyjanienie
Uaktywnij przebieg testowy (sygna VDI: naoenie przesuwu szybkiego)
Niedozwolona gdy

Pomoc
Nr 64
Wyjanienie

program.
> Anulowa program
Wycz aktywno przebiegu testowego (sygna VDI: naoenie przesuwu

szybkiego)
Niedozwolona gdy

Pomoc

program.
> Anulowa program
Nr 65
Wyjanienie
Uaktywnij blokad wczytywania dla bloku przebiegu gwnego (sygna VDI:

blokada wczytywania)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 66
Wyjanienie
Wycz aktywno blokady wczytywania dla bloku przebiegu gwnego

(sygna VDI: blokada wczytywania)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 67
Wyjanienie
Zatrzymaj na kocu bloku (alarm)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 68
Wyjanienie
Zatrzymaj wszystkie osie (alarm)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 69
Wyjanienie
Uaktywnij test programu (sygna VDI: test programu)
Niedozwolona gdy
1. zarzdzanie narzdziami jest aktywne

2. nie ma stanu gotowoci kanau NCK
Pomoc
> Zapisa dane narzdzi

1 - 657
1 Alarmy
11.02
> Anulowa program albo proces przyciskiem Reset albo poczeka na koniec
programu
Nr 70
Wyjanienie
Wycz aktywno testu programu (sygna VDI: test programu)
Niedozwolona gdy
Brak jest stanu gotowoci kanau NCK
Pomoc
programu
Nr 71
Wyjanienie
Zatrzymaj na kocu przygotowania bloku (alarm)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 72
Wyjanienie
Zatrzymaj na kocu przygotowania bloku z nastpn reorganizacj

przetwarzania bloku (alarm)
Niedozwolona gdy
Pomoc

program
Nr 73
Wyjanienie
Zatrzymanie warunkowe na kocu bloku. Jeeli po kontynuacji przez NCStart cigle jest jeszcze powd przerwania "zatrzymanie na kocu bloku,
wwczas nastpuje ponowne zatrzymanie.
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 74
Wyjanienie
Zatrzymanie warunkowe na kocu bloku. Mimo startu interpreter wzgl.

przebieg wyprzedzajcy nie dostarcza bloku do przebiegu gwnego.
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 75
Wyjanienie
Zatrzymaj przebieg wyprzedzajcy (alarm)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 76
Wyjanienie
Ruch wycofania przy G33 i Stop.
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 77
Wyjanienie
Oczekiwanie warunkowe na znacznik programowy (blok NC: WAITMC)
Niedozwolona gdy
1 - 658

1 Alarmy
11.02
Pomoc
Nr 78
Wyjanienie
Nastaw znacznik (blok NC: SETM)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 79
Wyjanienie
Skasuj znacznik (blok NC: CLEARM)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 80
Wyjanienie
Wybr bloku NC (polecenie)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 81
Wyjanienie
Zablokuj edycj aktualnie wykonywanego programu (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 82
Wyjanienie
Uruchom program w podrodzaju pracy TEACH IN (sygna VDI: NC-Start)
Niedozwolona gdy
Patrz 33 i 5
Pomoc
Nr 83
Wyjanienie
Uruchom program w podrodzaju pracy TEACH IN (sygna VDI: NC-Start)
Niedozwolona gdy
Patrz 33 i 5
Pomoc
Nr 84
Wyjanienie
Zreorganizuj wykonywanie bloku
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 85
Wyjanienie
Uaktywnij przerwanie uytkownika "ASUP" w rodzaju pracy rcznej (sygna

VDI: interfejs ASUP, interfejs cyfrowo-analogowy)
Niedozwolona gdy
Patrz 10
Pomoc
Nr 86
Wyjanienie
Niedozwolona gdy
Uaktywnij przerwanie uytkownika "ASUP". Jest wykonywana tylko w stanie

kanau READY (sygna VDI: interfejs ASUP, interfejs cyfrowo-analogowy)
Patrz 10

1 - 659
1 Alarmy
Pomoc
11.02
Nr 87
Wyjanienie
Wykonaj przerwanie uytkownika "ASUP" (sygna VDI: interfejs ASUP,

interfejs cyfrowo-analogowy, dalsze akcje to: 10, 11, 12, 85, 86)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 88
Wyjanienie
Zatrzymaj przetwarzanie (sygna VDI: zatrzymanie grupy rodzajw pracy)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 89
Wyjanienie

(NEW_CONF). (Blok NC: NEW_CONF)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 90
Wyjanienie

(NEW_CONF). Blok NC: NEW_CONF przy poszukiwaniu bloku)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 91
Wyjanienie
Uruchom kontynuacj pracy interpretera (wewntrzne zatrzymanie przebiegu)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 92
Wyjanienie
Zablokowanie dla ratowania danych
Niedozwolona gdy
kana nie jest w stanie zatrzymania
Pomoc
Nr 93
Wyjanienie
Nastawi dziaanie danych uytkownika, np. np. dugoci narzdzia nowo

zmienione poprzez MMC dziaaj natychmiast w biecym programie
Niedozwolona gdy
1. kana nie jest w stanie zatrzymania

2. kana jest zatrzymany a aktualny blok nie jest reorganizowalny
Pomoc
> Nacisn przycisk Stop / pojedyncze bloki / Reset / przycisk StopAtEnd

(automatyka)
> Uaktywnia zmian bloku, a blok NC bdzie reorganizowalny.
Nr 94
1 - 660

1 Alarmy
11.02
Wyjanienie
Zapisanie wersji PLC uytkownika do pliku wersji
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 95
Wyjanienie
Przeczenie systemu pomiarowego (polecenie PI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 96
Wyjanienie
Wyczenie systemu (sygna VDI)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 97
Wyjanienie
Doczy PI poszukiwania bloku w trybie 5. W tym trybie jest symulowane

poszukiwanie bloku, w ktrym program jest wykonywany pod "Praca testowa
programu" a do bloku docelowego.
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 98
Wyjanienie
Rozszerzone zatrzymanie i wycofanie
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 99
Wyjanienie
Poszukiwanie bloku (oglne) jest wanie uaktywniane (ew. usuga PI

negatywnie pokwitowana)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 100
Wyjanienie
Zintegrowane poszukiwanie bloku, tzn. na zatrzymanym programie jest

wieo uruchamiane szukanie bloku
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 101
Wyjanienie
Zewntrzne przesunicie punktu zerowego jest uaktywniane poprzez PLC. W

tym celu ruch po torze jest zatrzymywany, przeprowadzana jest
reorganizacja, przeczany interpretrer a nastpnie wybierany przy pomocy
REPOS i samoczynnie kontynuowany
Niedozwolona gdy
1. kana nie jest w AUTO albo MDA

2. kana jest zatrzymany a aktualny blok nie jest reorganizowalny
Pomoc
> Wybra Auto albo MDA

> Uaktywnia zmian bloku, a blok NC bdzie reorganizowalny

1 - 661
1 Alarmy
Nr 102
Wyjanienie
11.02
Wykonywanie pojedynczymi blokami typ 3 jest wczane. Przy pomocy

wykonywania pojedynczymi blokami typ 3 nastpuje zatrzymywanie na
wszystkich blokach gwnych. W odrnieniu od typu 1 jest ignorowane
polecenie programu obrbki SBLOF.
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 103
Wyjanienie
Zatrzymanie ruchu pojedynczej osi (sygna Vdi)
Niedozwolona gdy
O nie jest kontrolowana przez PLC. (Wyjtek stare zachowanie si w

przypadku osi oscylacyjnej)
Pomoc
Nr 104
Wyjanienie
Zatrzymanie ruchu pojedynczej osi przez alarm
Niedozwolona gdy
O nie jest kontrolowana przez PLC. (Wyjtek stare zachowanie si w

przypadku osi oscylacyjnej)
Pomoc
Nr 105
Wyjanienie
Kontynuowanie ruchu pojedynczej osi (sygna Vdi)
Niedozwolona gdy
O nie jest przedtem zatrzymana. Na razie nie dla wszystkich typw osi.
Pomoc
Nr 106
Wyjanienie
Anulowanie ruchu pojedynczej osi (sygna Vdi)
Niedozwolona gdy
O nie jest kontrolowana przez PLC. Na razie nie dla wszystkich typw osi.
Pomoc
Nr 107
Wyjanienie
Skasowanie pozostaej drogi ruchu pojedynczej osi (sygna Vdi)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 108
Wyjanienie
Wczenie: o jest teraz kontrolowana przez PLC (sygna Vdi)
Niedozwolona gdy
Pomoc
1 - 662

1 Alarmy
11.02
Nr 109
Wyjanienie
Wyczenie: o jest teraz kontrolowana przez PLC (sygna Vdi)
Niedozwolona gdy
Pomoc
Nr 115
Wyjanienie
Wydarzenie jest wyzwalane przez dodatnie zbocze sygnau "Repos-ModeEdge"
Niedozwolona gdy
kana jest aktywny (przebieg programu, poszukiwanie bloku, adowanie

danych maszynowych)
Pomoc
> Anulowanie programu przyciskiem Reset albo zatrzymanie programu Stop

(nie przy poszukiwaniu bloku, adowaniu danych maszynowych)
Nr 116
Wyjanienie
Wcz polecenia zarzdzania narzdziami (sygna Ch-Vdi)
Niedozwolona gdy
kana nie jest w stanie gotowoci
Pomoc
programu
Nr 117
Wyjanienie
Wycz polecenia zarzdzania narzdziami (sygna Ch-Vdi).
Niedozwolona gdy
kana NCK nie jest w stanie gotowoci.
Pomoc
> Anulowa program albo proces przyciskiem Reset albo poczeka na

zakoczenie programu.
Nr 118
Wyjanienie
Przeczenie podanych ogranicze Savety (SGE) (zawsze dozwolone)
Niedozwolona gdy
Pomoc

1 - 663
1 Alarmy
1.4
11.02
Kody bdw alarmu 300500

Po wyszczeglnionych dalej kodach bdw 1 nastpuje ew. jeszcze podanie
kodu bdu 2, ktry naley interpretowa jako heksadecymalny numer bloku
terminalowego / zespou konstrukcyjnego.
Kod bdu
0001H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Bdny adres
Wyjanienie
Przy testowaniu pamici programw przy adowaniu programu stwierdzono,

e zapisany wzr bitowy nie mg zosta odczytany.
Przyczyna: bd sprztowy na zespole konstrukcyjnym regulacji.
Bd tylko w przypadku wersji oprogramowania napdu V1.x (wersja
EPROM). Bd zosta w kolejnych wersjach Download zastpiony przez bd
systemowy F034 wzgl. F035.
Pomoc
Wymieni zesp konstrukcyjny regulacji.
Kod bdu
0002H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Bdny adres
Wyjanienie
Przy testowaniu pamici danych przy adowaniu programu stwierdzono, e

zapisany wzr bitowy nie mg zosta odczytany.
Przyczyna: bd sprztowy na zespole konstrukcyjnym regulacji.
Pomoc
Kod bdu
0003H
Inform. dodatkowa 1
1 = bit 0: kwant czasu paszczyzna 3 (UEW) (MD 1300)

2 = bit 1: kwant czasu 4 msek
4 = bit 2: kwant czasu 1 msek
8 = bit 3: kwant czasu LR
10 = bit 4: kwant czasu NR (MD 1001)
20 = bit 5: kwant czasu IR (MD 1000)
40 = bit 6: kwant czasu (MD 1300)
A0 = rozruch, synchronizacja
B0 = czas obliczania w tle
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Czas obliczeniowy procesora napdu ju nie wystarcza dla wybranych funkcji

w zadanych czasach taktu. Ten bd wystpuje w przypadku wartoci
standardowych normalnie tylko w zwizku z funkcjami uruchomieniowymi
(pomiar FFT, odpowied skokowa) na ... SINUMERIK Safety Integrated: takt
nadzoru za may.
Pomoc
Podczas uruchamiania z FFT albo pomiaru odpowiedzi skokowej:

- wyczy wycofanie awaryjne (MD 1636)
- wyczy sterowanie wyprzedzajce (MD 1004.0)
- wyczy pami min-max (MD 1650.0)
1 - 664

1 Alarmy
11.02
- zmniejszy liczb kanaw wyprowadzania DAU (max 1 kana)

- wyczy zmienn funkcji sygnalizacji (MD 1620.0)
- wyczy korekcj faz przetwornika (MD 1011.1)
- wybra wikszy takt regulatora pooenia
- nastawi wyszy kwant czasu, przy ktrym nastpi bd systemowy, albo
- nastawi wyszy podporzdkowany kwant czasu
- cofn wybr niepotrzebnych funkcji
- zastosowa performance zamiast standardowego zespou konstrukcyjnego
regulacji
Kod bdu
0004H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Przy zezwoleniu dla regulatora konieczny jest znak ycia od NC w kadym

takcie regulatora pooenia. W przypadku bdu zabrako znaku ycia dla co
najmniej kolejnych dwch taktw regulatora pooenia.
Przyczyny: awaria NC, brak komunikacji poprzez magistral napdu, bd
sprztowy na module napdowym albo na NC-CPU, gdy bd wystpuje
sporadycznie w odstpach wielogodzinnych.
Dalsza przyczyna: programowanie piercieniowe w przypadku GI albo osi
Gantry.
Pomoc
Sprawdzi poczenia wtykowe, poczyni rodki przeciwko zakceniom

(ekranowanie, sprawdzi poczenia z mas). Wymieni sprzt, wymieni
zesp konstrukcyjny regulacji. NC-CPU wymieni na wersj "VB", wymieni
zesp konstrukcyjny regulacji.
Kod bdu
0005H
Inform. dodatkowa 1
1A : SZ <> przy IZ = 0
2A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B : SZ-IZ <> 0, 1
2C : SZ = 3 w przypadku bdu parametryzacji PO
3A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B : SZ-IZ <> 0, 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Rozruch moduw napdowych jest podzielony na 5 stanw (krokw). Stany

te s kolejno zadawane przez NC i kwitowane przez napd. W przypadku
bdu rozpoznano w napdzie nie obowizujcy stan zadany.
Przyczyny: zakcenie komunikacji poprzez magistral napdu. Bd
sprztowy na module napdowym, bd sprztowy na NC.
Pomoc
Sprawdzi poczenia wtykowe, poczyni rodki przeciwko zakceniom

(ekranowanie, sprawdzi poczenia z mas). Wymieni zesp konstrukcyjny
regulacji, wymieni sprzt NC.
Kod bdu
0006H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Nastpio wyjcie z ptli bez koca do realizacji komunikacji. Przyczyn jest

przypuszczalnie bd sprztowy na zespole konstrukcyjnym regulacji.

1 - 665
1 Alarmy
11.02
Pomoc
Kod bdu
0007H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Przy synchronizacji taktu midzy NC i napdem sprzt odczyta nielegalny

stan. Synchronizacji nie mona byo przeprowadzi.
Pomoc
Wymieni zesp konstrukcyjny regulacji
Kod bdu
0010H
Inform. dodatkowa 1
1 = sprztowe wyjcie poza doln granic stosu

2 = sprztowe wyjcie poza grn granic stosu
3 = programowe wyjcie poza doln granic stosu
4 = programowe wyjcie poza grn granic stosu
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Granice wewntrznego stosy sprztowego albo programowego procesora w

pamici danych zostay naruszone. Przyczyn jest przypuszczalnie bd
sprztowy na zespole konstrukcyjnym regulacji.
Pomoc
Ponownie zaadowa oprogramowanie napdu. Wymieni zesp

konstrukcyjny regulacji.
Kod bdu
0011H
Inform. dodatkowa 1
Adres Opcode
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Zadziaa kontrolny licznik zegarowy. Przyczyn jest bd sprztowy w bazie

czasowej na zespole konstrukcyjnym regulacji.
Pomoc
Kod bdu
0012H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Brak taktu podstawowego NC wytworzonego na NC i poprzez kabel

magistrali napdu doprowadzonego do napdu.
Moliwe przyczyny: zresetowanie NCK, zakcenia elektromagnetyczne, bd
sprztowy NC, przerwa w kablu magistrali napdu, bd sprztowy zespou
konstrukcyjnego regulacji.
Pomoc
Sprawdzi kabel magistrali napdu i poczenia wtykowe, poczyni rodki dla

zapobieenia zakceniom (sprawdzi ekranowanie, poczenia z mas).
Wymieni sprzt, wymieni zesp konstrukcyjny regulacji.
1 - 666

1 Alarmy
11.02
Kod bdu
0013H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Takt podstawowy wytworzony na NC i poprowadzony do napdu poprzez

kabel magistrali napdu dostarczy impuls nie pasujcy do rastra taktu.
Moliwa przyczyna: zakcenia elektromagnetyczne magistrali napdu, bd
sprztowy NC, bd sprztowy zespou konstrukcyjnego regulacji.
Pomoc

Wymieni sprzt, wymieni zesp konstrukcyjny regulacji.
Kod bdu
0014H
Inform. dodatkowa 1
Bdny adres
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Procesor rozpozna nielegalne polecenie w pamici programw.
Pomoc
Kod bdu
0015H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Od wersji 4.0: segmenty bdnego obszaru kodw / danych, przy czym:

0: pami P:
1: pami X:
2: pami Y:
Wyjanienie
Przy staej kontroli sumy kontrolnej w pamici programw / danych

rozpoznano rnic midzy sum zadan i rzeczywist.
Przyczyn jest przypuszczalnie bd sprztowy w zespole konstrukcyjnym
regulacji.
Pomoc
Kod bdu
0016H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Wystpio niedozwolone przerwanie procesora.

regulacji.
Pomoc
Skontrolowa kabel magistrali napdu i poczenia wtykowe. Wymieni

Kod bdu
0017H
Inform. dodatkowa 1

1 - 667
1 Alarmy
11.02
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie

regulacji.
Pomoc

Kod bdu
0018H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie

regulacji.
Pomoc

Kod bdu
0019H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie

regulacji.
Pomoc

Kod bdu
001BH
Inform. dodatkowa 1
0: odchylenie od prdu 0
1: wybr moduu nie jest zgodny ze sprztem (od wersji 2.6)
Inform. dodatkowa 2
Numer napdu NC
Wyjanienie
Przy rozruchu odczytu wartoci rzeczywistej prdu wzgl. w pracy cyklicznej

przy blokadzie impulsw jest oczekiwany prd 0, poniewa system zapewnia,
e adne prdy nie mog pyn.
Odchylenie od prdu 0: moliwe, e uszkodzony jest sprzt do odczytu
wartoci rzeczywistej prdu
Wybr moduu nie jest zgodny ze sprztem:
Jeeli 1-osiowy modu mocy zostanie wezwany poprzez wybr moduu
(parametryzacja oprogramowania moduu mocy) jako modu 2-osiowy,
wwczas poprzez odczyt wartoci rzeczywistej prdu jest generowany ten
bd systemowy, poniewa jest mierzony prd > 0.
Pomoc
1 - 668
Odchylenie od prdu 0:
Wymieni bd sprztowy regulacji. Sprawdzi poczenia wtykowe.

1 Alarmy
11.02
Wybr moduu nie jest zgodny ze sprztem:

- Zmieni parametryzacj oprogramowania moduu mocy 2-osiowy modu
mocy -> 1-osiowy modu mocy)
- Wyczy aktywno 2. osi albo zastosowa modu 2-osiowy
Kod bdu
0020H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Przy module jednoosiowym NC prbowao uaktywni drug o. Moliwe

zakcenie komunikacji poprzez magistral napdu albo uszkodzony jest
Pomoc
Wymieni zesp konstrukcyjny regulacji. Sprawdzi poczenia wtykowe,

poczyni rodki dla zapobieenia zakceniom (sprawdzi ekranowanie,
poczenia z mas).
Kod bdu
0021H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Przy module jednoosiowym NC prbowao uaktywni drug o. Moliwe

zakcenie komunikacji poprzez magistral napdu albo uszkodzony jest
Pomoc

poczenia z mas).
Kod bdu
0022H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Przy co najmniej jednej osi moduu napdowego system pomiarowy silnika

nie jest zainstalowany albo jest uszkodzony. Poniewa NC stwierdza
zainstalowanie systemw pomiarowych i informuje o tym napd, przyczyn
mog by rwnie zakcenia komunikacji poprzez magistral napdu.
Pomoc

poczenia z mas).
Kod bdu
0023H
Inform. dodatkowa 1
Przeczytany rejestr K1C odnonego PCU-ASIC
Inform. dodatkowa 2
Numer napdu NC

1 - 669
1 Alarmy
11.02
Wyjanienie
System pomiarowy silnika posiada przetwornik z wyjciem napiciowym. W

tym celu jest konieczny podmodu IPU z wejciem napiciowym. Zosta
rozpoznany inny submodu ni oczekiwano.
Pomoc
Wymieni zesp konstrukcyjny regulacji, poczyni rodki dla zapobieenia

zakceniom (sprawdzi ekranowanie, poczenia z mas).
Kod bdu
0024H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Przy wykonywaniu programu stwierdzono niedopuszczalny wewntrzny

numer osi (w przypadku moduw 2-osiowych jest dopuszczalne tylko 0 i 1).
Moliwe przyczyny: uszkodzony zesp konstrukcyjny regulacji, zakcenia
elektromagnetyczne.
Pomoc

poczenia z mas).
Kod bdu
0025H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Przy wykonywaniu programu stwierdzono niedopuszczalny wewntrzny

fizyczny numer osi.
Moliwe przyczyny: uszkodzony zesp konstrukcyjny regulacji, zakcenia
elektromagnetyczne.
Pomoc

poczenia z mas).
Kod bdu
0026H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Numer napdu NC
Wyjanienie
NC prbuje zgosi modu VSA jako HSA. Moliwe zakcenia komunikacji

poprzez magistral napdu albo zesp konstrukcyjny regulacji jest
uszkodzony.
Pomoc

poczenia z mas).
Kod bdu
0027H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Numer napdu NC
1 - 670

1 Alarmy
11.02
Wyjanienie
NC prbuje zgosi modu HA jako VSA. Moliwe zakcenia komunikacji

poprzez magistral napdu albo zesp konstrukcyjny regulacji jest
uszkodzony.
Pomoc

poczenia z mas).
Kod bdu
0028H
Inform. dodatkowa 1
Przeczytany rejestr K1C odnonego PCU-ASIC
Inform. dodatkowa 2
Numer napdu NC
Wyjanienie
Dla bezporedniego systemu pomiarowego s dopuszczone tylko okrelone

podmoduy. Zosta rozpoznany podmodu, ktry nie jest dopuszczony.
Pomoc

poczenia z mas).
Kod bdu
0030H
Inform. dodatkowa 1
0x01 ;Nie obsugiwane ROSCTR

0x02 ;Niedopuszczalne ROSCTR
0x03 ;Zarzdzanie zleceniami "uszkodzone"
0x04 ;Nieprawidowe PDUREF przy kwitowaniu
0x05 ;Pokwitowanie niedopuszczalne w tym momencie czasu
0x07 ;Niedopuszczalne PROTID
0x08 ;Niedopuszczalne PARLG (nieparzyste)
0x09 ;Zarzdzanie buforem "uszkodzone"
0x0A ;Niedopuszczalne oznaczenie PI (wewntrzne)
0x0B ;Niedopuszczalny wewntrzny stan PI nowe uruchomienie
0x0C ;Ukad sekwencyjny w WRITEDATA "uszkodzony"
0xoD ;Niedopuszczalny parametr przekazania przy REFRESH_PIZUST
Inform. dodatkowa 2
Numer napdu NC
Wyjanienie
Stwierdzono albo nie usuwalny bd przy komunikacji poprzez magistral

napdu albo oprogramowanie napdu nie jest ju zgodne.
Przyczyn jest albo uszkodzony interfejs magistrali napdu albo bd
sprztowy w zespole konstrukcyjnym regulacji.
Pomoc

Kod bdu
0031H
Inform. dodatkowa 1
0x40 ;Niedopuszczalna dugo PDU

0x41 ;Osie nie maj takiej samej dugoci PDU
0x42 ;Dugo PDU nie jest wielokrotnoci sowa
0x43 ;Osie nie maj takiego samego typu NC
Inform. dodatkowa 2

1 - 671
1 Alarmy
11.02
Wyjanienie
Sterowanie numeryczne przekazao do napdu niedopuszczalne dane

kluczowe do komunikacji poprzez magistral napdu. Przyczyn s
przypuszczalnie zakcenia na magistrali napdu albo uszkodzony zesp
regulacyjny napdu.
Pomoc
Wymieni zesp konstrukcyjny napdu. Poczyni rodki dla zapobieenia

zakceniom (sprawdzi ekranowanie, poczenia z mas).
Kod bdu
0032H
Inform. dodatkowa 1
0x20 ;Zarzdzanie zleceniami "uszkodzone"

0x21 ;Niedopuszczalny stan w RESET TRANSPO
0x22 ;Sprawdzenie sumy kontrolnej byo bdne wicej ni 3 razy
0x23 ;PDU odbioru za dugie
0x24 ;Stan anulowanie 6XX niedopuszczalny
Inform. dodatkowa 2
Numer napdu NC
Wyjanienie
Albo stwierdzono nie usuwalny bd przy komunikacji poprzez magistral

napdow albo oprogramowanie napdu nie jest ju zgodne.
Przyczyn jest albo bdny interfejs moduu napdu albo bd sporztowy
zespou konstrukcyjnego regulacji.
Pomoc

Kod bdu
0033H
Inform. dodatkowa 1
0x51 ;Nieprawidowy format danych na licie elementw

0x52 ;Nieprawidowa grupa przeliczeniowa podana w Refresh
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Oprogramowanie napdu nie jest ju zgodne. Przyczyn jest przypuszczalnie

bd sprztowy w zespole konstrukcyjnym regulacji.
Pomoc
Ponownie zaadowa oprogramowanie napdu. Wymieni zesp

Kod bdu
0034H
Inform. dodatkowa 1
0 wzgl. bdny adres
Inform. dodatkowa 2
0x60 ;Niedopuszczalne zachowanie si SERVO przy uzgodnieniu STF

0x61 ;bd przy kontroli RAM
0x62 ;Suma kontrolna transportu nie jest zgodna z sum kontroln SERVO.
Wyjanienie
Przy adowaniu oprogramowania napdu stwierdzono bdy. Przyczyn s

albo bdy przy przesyaniu na magistrali napdu albo uszkodzony zesp
Pomoc

Kod bdu
0035H
1 - 672

1 Alarmy
11.02
Inform. dodatkowa 1
0 wzgl. bdny adres
Inform. dodatkowa 2
0x60 ;Niedopuszczalne zachowanie si SERVO przy uzgodnieniu STF

0x61 ;bd przy kontroli RAM
0x62 ;Suma kontrolna transportu nie jest zgodna z sum kontroln SERVO.
Wyjanienie
Przy adowaniu oprogramowania napdu stwierdzono bdy. Przyczyn s

albo bdy przy przesyaniu na magistrali napdu albo uszkodzony zesp
Pomoc

Kod bdu
0040H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Wprowadzono niedozwolon liczb filtrw wartoci zadanej prdu (> 4).

Skorygowa liczb filtrw wartoci zadanej prdu (MD 1200)
Pomoc
Kod bdu
0041H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Wprowadzono niedozwolon liczb filtrw wartoci zadanej prdkoci

obrotowej (> 2)
Pomoc
Skorygowa liczb filtrw wartoci zadanej prdkoci obrotowej (MD 1500
Kod bdu
0044H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Numer napdu NC
Wyjanienie
Synchronizacja pooenia wirnika jest bdna (tylko wersja 2.5

oprogramowania napdu). Rnica midzy pierwsz czci synchronizacji
pooenia wirnika (synchronizacja zgrubna) i drug czci (synchronizacja
dokadna) jest wiksza ni 45 elektrycznie.
Zbyt dua rnica moe powsta w wyniku:
- nieprawidowego wyregulowania przetwornika
- problemw z tolerancj elektromagnetyczn na sygnale znacznika
zerowego
- za wysokiego poziomu napicia cieki C/D
Pomoc
- Skontrolowa wyregulowanie przekanika wzgl. podj kroki odnonie

tolerowania si elektromagnetycznego
- Nowy rozruch
- Sprawdzi TRUB
- wymieni silnik

1 - 673
1 Alarmy
11.02
Kod bdu
0045H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Numer napdu NC
Wyjanienie
NC wpisao do rejestru $1D systemu pomiarowego silnika PCU-ASIC albo

przetwornik ze znacznikami odniesienia z kodowanym odstpem albo
wycznik BERO. Jest to niedozwolone podczas synchronizacji dokadnej,
ktra jest uaktywniana przez rozruch, bd monitoringu zera albo przez
cofnicie wyboru osi parkujcych.
Pomoc
Po rozruchu, przy bdach monitoringu zera albo po wybraniu osi parkujcej

NC/OLB nie moe wpisa przetwornika ze znacznikami odniesienia z
kodowanym odstpem ani wycznika BERO do rejestru $1D systemu
pomiarowego silnika PCU-ASIC.
Kod bdu
0046H
Inform. dodatkowa 1
Inform. dodatkowa 2
Wyjanienie
Od wersji oprogramowania napdu 4.02 rozruch napdu jest moliwy tylko z

zaadowaniem oprogramowania napdu.
Pomoc
Ponownie zaadowa oprogramowanie napdu.
1 - 674

1 Alarmy
11.02
1.5
Identyfikator
Dziaanie
Identyfikator
Dziaanie
Reakcje systemowe w przypadku alarmu

COMPBLOCKWITHREORG
Przygotowanie blokw rozpoznao bd, ktry mona obej przez zmian
programu. Po zmianie programu nastpuje reorganizacja.
- Jednoczesna reorganizacja bloku korekcyjnego.
COMPENSATIONBLOCK
Przygotowanie blokw rozpoznao bd, ktry mona obej przez zmian
programu.
- Blok korekcyjny
Identyfikator
Dziaanie
FOLLOWUP
Identyfikator
Dziaanie
INTERPRETERSTOPP
Identyfikator
Dziaanie
LOCALREACTION
Identyfikator
Dziaanie
NOALARMREACTION
Identyfikator
Dziaanie
NOREADY | NCKREACTIONVIEW
Identyfikator
Dziaanie
ledzenie osi.
- NC przecza na tryb ledzenia.
Wykonywanie programu jest anulowane po wykonaniu wszystkich
przygotowanych blokw (bufor IPO).
- Zatrzymanie interpretera
- Lokalna reakcja na alarm
- Brak reakcji na alarm
NCK-Ready off: aktywne szybkie hamowanie (tzn. z maksymalnym prdem
hamowania) wszystkich napdw. Skasowanie zezwolenia dla regulatora dla
wszystkich osi NC. Odpadnicie stykw przekanika NC Ready.
- Brak gotowoci NC
NOREADY | BAGREACTIONVIEW
BAG-Ready off: aktywne szybkie hamowanie (tzn. z maksymalnym prdem
hamowania) napdw tej grupy rodzajw pracy. Skasowanie zezwolenia dla
regulatora dla odnonych osi NC.
- Brak gotowoci grupy rodzajw pracy
Identyfikator
Dziaanie
NOREADY
Identyfikator
Dziaanie
NONCSTART
Identyfikator
Dziaanie
NOREFMARK
Identyfikator
Dziaanie
SETVDI
Channel-Ready off: aktywne szybkie hamowanie (tzn. z maksymalnym

prdem hamowania) napdw tego kanau. Skasowanie zezwolenia dla
regulatora odnonych osi NC.
- Brak gotowoci kanau
Uruchomienie kanau jest w tym kanale niemoliwe.
- Blokada startu NC w tym kanale
Osie tego kanau musz by ponownie bazowane.
- Ponownie bazowa osie tego kanau
Jest nastawiany sygna interfejsu VDI alarm.
- Nastawiane s sygnay interfejsowe

1 - 675
1 Alarmy
Identyfikator
Dziaanie
11.02
SHOWALARM
Alarm jest wywietlany na MMC.
- Wywietlenie alarmu
Identyfikator
Dziaanie
STOPBYALARM
Identyfikator
Dziaanie
STOPATENDBYALARM
Identyfikator
Dziaanie
SHOWALARMAUTO
Identyfikator
Dziaanie
SHOWWARNING
Identyfikator
Dziaanie
ALLBAGS_NOREADY
Gotowo jest cofana we wszystkich grupach rodzajw pracy. Przez
to reakcja odpowiada reakcji NCKREACTIONVIEW|NOREADY z t
Stop zbocza charakterystyki wszystkich osi kanau.

- NC-Stop w przypadku alarmu
Zatrzymanie na kocu bloku.
- Zatrzymanie NC w przypadku alarmu na kocu bloku.
Alarm jest wywietlany, gdy jest nastawiony bit 0 danej maszynowej
ENABLE_ALARM_MASK. Reakcja powinna by nastawiona wtedy, gdy
alarm ma nastpowa tylko w pracy automatycznej bez rcznej obsugi przez
uytkownika.
- Reakcja alarmowa w pracy automatycznej.
Alarm jest wywietlany, gdy jest nastawiony bit 1 danej maszynowej
ENABLE_ALARM_MASK. Suy on jako ostrzeenia, ktre w normalnym
przypadku powinny by maskowane.
- Wywietlenie komunikatu
rnic, e nie jest zabierany przekanik NC-READY i rwnie odpowiedni bit

VDI nie jest nastawiany. Jest to np. podane przy wyczeniu awaryjnym.
- Brak gotowoci grupy rodzajw pracy.
Identyfikator
Dziaanie
DELAY_ALARM_REACTION
Jeeli ta reakcja na alarm jest zaprojektowana w programie obsugi
alarmw, wwczas wszystkie reakcje na alarm, ktre teraz nastpi,
jest buforowana specyficznie dla kanau i przez to nie jest aktywna.
Alarmy s wywietlane na MMC. Reakcje obejmujce grup rodzajw
pracy i NCK s przekazywane dalej. Reakcja jest kasowana przez
uaktywnienie wywoanie clearDelayReaction albo przez alarm
zaprojektowany w NO_DELAY_ALARM_REACTION. Przez to staj si
aktywne wszystkie poddane zwoce reakcje na alarm.
- Wszystkie specyficzne dla kanau reakcje na alarm ulegaj zwoce,
wywietlenie alarmu
Identyfikator
Dziaanie
NO_DELAY_ALARM_REACTION
Stan DELAY_ALARM_REACTION jest anulowany.
- Zwoka reakcji na alarm jest anulowana.
Identyfikator
Dziaanie
ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
1 - 676
Przy nastpieniu alarmu wszystkie reakcje na alarm ulegaj zwoce o jeden

takt. Ta funkcja staa si konieczna w ramach opracowywania ESR.
- Wszystkie reakcje na alarm ulegaj w przypadku alarmu zwoce o jeden
takt.

1 Alarmy
11.02
1.6
Kryteria kasowania alarmw
Identyfikator
Dziaanie
CANCELCLEAR
Alarm jest kasowany przez nacinicie przycisku kasowania w dowolnym
kanale. Dodatkowo jest on kasowany przyciskiem startu programu.
- Skasowa alarm przyciskiem kasowania wzgl. NC-START.
CLEARHIMSELF
Alarm samokasujcy. Alarm jest kasowany nie przez czynno obsugow
lecz specjalnie przez "clearAlarm" programowany w kodzie rdowym NCK.
- Wywietlenie alarmu znika wraz z jego przyczyn. Nie s wymagane adne
Identyfikator
NCSTARTCLEAR
Alarm jest kasowany przez uruchomienie programu w tym kanale, w ktrym
alarm wystpi. Dodatkowo alarm jest kasowany przez zresetowanie NC.
- Skasowa alarm przyciskiem NC-Start albo RESET i kontynuowa program.
POWERONCLEAR
Alarm jest kasowany przez wyczenie i wczenie sterowania.
- Wyczy i wczy sterowanie.
RESETCLEAR
Alarm jest kasowany przez nacinicie przycisku Reset w tym kanale, w
ktrym alarm wystpi.
- Skasowa alarm przyciskiem RESET. Ponownie uruchomi program
obrbki.
BAGRESETCLEAR
Alarm jest kasowany poleceniem " BAGRESETCLEAR" albo przez to, e
dokonano zresetowania we wszystkich kanaach tej grupy rodzajw pracy.
- Skasowa alarm przyciskiem RESET we wszystkich kanaach tej grupy
NCKRESETCLEAR
Alarm jest kasowany poleceniem " NCKRESETCLEAR" albo przez to, e
dokonano zresetowania we wszystkich kanaach.
- Skasowa alarm przyciskiem RESET we wszystkich kanaach. Ponownie
NOCLEAR
Informacja o kasowaniu jest potrzebna tylko dla wewntrznych numerw
pseudoalarmw EXBSAL_NOMOREALARMS.

1 - 677
2 Aneks
11.02
Aneks
A
Skrty
Wyjcie
ASCII
American Standard Code for Information Interchange: amerykaska

norma kodw do wymiany informacji
AV
Przygotowanie pracy
BA
Rodzaj pracy
BAG
Grupa rodzajw pracy
BB
Gotowy do pracy
BCD
Binary Coded Decimals: liczby dziesitne zakodowane w kodzie

binarnym
BHG
Rczny przyrzd obsugowy
BOF
Otoczka graficzna
CNC
Computerized Numerical Control: skomputeryzowane sterowanie

numeryczne
CP
Communication Processor: procesor komunikacyjny
CPU
Central Processing Unit: jednostka centralna
CR
Carriage Return
CSB
Central Service Board: zesp konstrukcyjny PLC
CTS
Clear To Send: komunikat o gotowoci do wysyania w przypadku

szeregowych interfejsw danych
DAU
Przetwornik cyfrowo-analogowy
DB
Modu danych
DIN
Deutsche Industrie Norm: Niemiecka Norma Przemysowa
DIO
Data Input/Output: wskanik przesyania danych
DRF
Differential Resolver Function: przesunicie kkiem rcznym
DRY
Dry Run: posuw prbny
DSB
Decoding Single Block: dekodowanie pojedynczymi blokami
DSR
Data Send Ready:

komunikat gotowoci do wysyania od szeregowych interfejsw danych
DW
Sowo danych
Wejcie
EIA-Code
Specjalny kod tamy perforowanej, ilo otworw na znak zawsze
2 - 678

11.02
2 Aneks
nieparzysta
EPROM
Pami programu z programem wpisanym na stae
E/R
Jednostka (modu) zasilania / zwrotu energii
ETC
Przycisk ETC: rozszerzenie paska przyciskw programowanych w tym

samym menu
FDB
Bank danych o wyrobach
FIFO
First In First Out: pami, ktra pracuje bez podawania adresu i dane
s czytane w tej samej kolejnoci, w jakiej zostay zapisane
FM
Modu funkcyjny
FM-NC
Modu funkcyjny sterowania numerycznego (numerical control)
FRA
Modu frame
FRAME
Przeliczenie wsprzdnych ze skadowymi: przesunicie punktu

zerowego, obrt, skalowanie, lustrzane odbicie
FRK
Korekcja promienia narzdzia
FST
Feed Stop: posuw stop
GUD
Global User Data: globalne dane uytkownika
HD
Hard Disk: dysk twardy
HMS
Wysokorozdzielczy system pomiarowy
HSA
Napd wrzeciona
HW
Hardware
IM
Interface-Modul: modu interfejsowy
IM-S/R
Interface-Modul (S=send/R=receive): modu przyczeniowy

wysyania/odbioru
INC
Increment: wymiar krokowy
ISO-Code
Specjalny kod tamy dziurkowanej, ilo otworw na znak zawsze

parzysta
K1...K4
Kana 1 do 4
KOP
Plan stykw
Kv
Wspczynnik wzmocnienia obwodu
Stosunek przeoenia
LCD
Liquid Crystal Display: optoelektroniczna sygnalizacja przy pomocy

ciekych krysztaw
LED
Light Emitting Diode: sygnalizacja diod elektroluminescencyjn
LUD
Local User data
MB
Megabajt
MD
Dane maszynowe

2 - 679
2 Aneks
11.02
MK
Obwd pomiarowy
MDA
Manual Data Automatic: wprowadzanie rczne
MLFB
Czytane przez maszyn okrelenie wyrobu
MMC
Man Machine Communication: otoczka graficzna sterowania

numerycznego dla obsugi, programowania i symulowania
MPF
Main Program File: program obrbki czci NC (program gwny)
MPI
Multi Port Interface: interfejs wieloportowy
MSTT
Tablica sterownicza maszyny
NC
Numerical Control: sterowanie numeryczne
NCK
Numerical Control Kernel: rdze sterowania numerycznego z

przygotowaniem blokw, zakresem ruchw itd.
NCU
Numerical Control Unit: sprzt, jednostka NCK
NURBS
Non Uniform Rational B-Spline
NV
Przesunicie punktu zerowego
OEM
Original Equipment Manufacturer
OP
Operation Panel: urzdzenie obsugowe
OPI
Operation Panel Interface: interfejs tablicy obsugowej
PC
Personal Computer
PCMCIA
Personal Computer Memory Card International Assotiation:

normalizacja kart pamici
PG
Przyrzd do programowania
PLC
Programmable Logic Control: sterowanie adaptacyjne
PRT
Test programu
RAM
Random Access Memory: pami programw, ktra moe by czytana

i zapisywana
RISC
Reduced Instruction Set Computer: typ procesora o maym zasobie

polece i szybkim ich wykonywaniu
ROV
Rapid Override: korekcja przesuwu szybkiego
RPA
R-Parameter Active: obszar pamici w NCK dla numerw parametrw

R
RTS
Request To Send: wczenie czci wysyajcej, sygna sterowniczy

od szeregowych interfejsw danych
Interfejsy danych
SBL
Single Block: pojedynczymi blokami
SEA
Setting Data Active: oznaczenie (typ pliku) dla danych nastawczych
SD
Dana nastawcza
2 - 680

11.02
2 Aneks
SKP
Skip: maskowanie bloku
SM
Modu sygnau
SPF
Sub Programm File: podprogram
SPS
Sterowanie programowane w pamici
SRK
Korekcja promienia ostrza
SSFK
Kompensacja bdu skoku ruby pocigowej
SSI
Serial Synchron Interface: interfejs szeregowy synchroniczny
SW
Software: oprogramowanie
TEA
Testing Data Aktive: odnosi si do danych maszynowych
TO
Tool Offset: korekcja narzdzia
TOA
Tool Offset Active: obszar pamici dla korekcji narzdzi
TRANSMIT Transform Milling into Turning: przeliczenie wsprzdnych na

tokarkach do obrbki frezarskiej
VSA
Napd posuwu (ruba pocigowa)
WKZ
Narzdzie
WZ
Narzdzie
WZK
Korekcja narzdzia
ZOA
Zero Offset Activ: oznaczenie (typ pliku) dla danych przesunicia

punktu zerowego

2 - 681
2 Aneks
11.02
Literatura
Dokumentacja oglna
/BU/
SINUMERIK 840D/840Di/810D/802S, C, D
Dokumentacja zamwieniowa
Katalog NC 60
Numer zamwieniowy: E86060-K4460-A101-A9
Numer zamwieniowy: E86060-K4460-A101-A9-7600 (jzyk
angielski)
/IKPI/
Katalog IK PI - 2000
Komunikacja przemysowa i urzdzenia polowe
Numer zamwieniowy wydania oprawionego: E86060-K6710A101-A9
Numer zamwieniowy wydania nie oprawionego: E86060K6710-A100-A9
/ST7/
SIMATIC
Sterowanie programowane w pamici SIMATIC S7
Katalog ST 70
/Z/
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Technika pocze & komponenty systemu
Katalog NC Z
Numer zamwieniowy: E86060-K4490-A001-A8-7600 (jzyk
angielski)
Dokumentacja elektroniczna
/CD1/
2 - 682
System SINUMERIK (wydanie 11.02)

DOC ON CD
(z ca dokumentacj SINUMERIK 840D/840Di/810D/802 i
SIMODRIVE)
Numer zamwieniowy:
6FC5 298-6CA00-0AG3

11.02
2 Aneks
/AUK/
SINUMERIK 840D/810D
Krtka instrukcja obsugi AutoTurn (wydanie 09.99)
Numer zamwieniowy: 6FC5 298-4AA30-0AP2
/AUP/
SINUMERIK 840D/810D
Graficzny system programowania AutoTurn (wydanie 02.02)
Instrukcja obsugi
Programowanie / ustawianie
/BA/
SINUMERIK 840D/810D
Instrukcja obsugi MMC (wydanie 10.00)
/BAD/
Instrukcja obsugi HMI Advanced (wydanie 11.02)
Numer zamwieniowy: 6FC5 298-6AF00-0AP2
/BEM/
SINUMERIK 840D/810D
Instrukcja obsugi HMI Embedded (wydanie 11.02)
Numer zamwieniowy: 6FC5 298-6AC00-0AP2
/BAH/
Instrukcja obsugi HT 6 (wydanie 06.02)
Numer zamwieniowy: 6FC5 298-0AD60-0AP2
/BAK/
Krtka instrukcja obsugi (wydanie 02.01)
/BAM/
SINUMERIK 810D/840D
Obsuga/programowanie ManualTurn (wydanie 08.02)
/BAS/
SINUMERIK 840D/810D
Obsuga/programowanie ShopMill (wydanie 11.02)
/BAT/
SINUMERIK 840D/810D
Obsuga/programowanie ShopTurn (wydanie 03.03)
/BNM/
Instrukcja dla uytkownika, cykle pomiarowe (wydanie 11.02)
/CAD/
Instrukcja obsugi CAD-Reader (wydanie 03.02)
Numer zamwieniowy: (jest czci skadow pomocy online)
/DA/
Instrukcja diagnozowania (wydanie 11.02)

2 - 683
2 Aneks
11.02
/KAM/
SINUMERIK 840D/810D
Krtka instrukcja ManualTurn (wydanie 04.01)
/KAS/
SINUMERIK 840D/810D
Krtka instrukcja ShopMill (wydanie 04.01)
/KAT/
SINUMERIK 840D/810D
Krtka instrukcja ShopTurn (wydanie 07.01)
Numer zamwieniowy 6FC5 298-6AF20-0AP0
/PG/
Instrukcja programowania, podstawy (wydanie 11.02)
Numer zamwieniowy: 6FC5 298-6AB00-0AP2
/PGA/
Instrukcja programowania, przygotowanie pracy (wydanie
11.02)
/PGK/
Krtka instrukcja programowania (wydanie 02.01)
Numer zamwieniowy: 6FC5 298-6AB30-0AP1)
/PGM/
Przewodnik programowy ISO Milling (wydanie 11.02)
Numer zamwieniowy: 6FC5 298-6AC20-0BP2
/PGT/
Przewodnik programowy ISO Turning (wydanie 11.02)
Numer zamwieniowy: 6FC5 298-6AC10-0BP2
/PGZ/
Instrukcja programowania, cykle (wydanie 11.02)
/PI/
PCIN 4.4
Oprogramowanie do przesyania danych do/od moduu MMC
Numer zamwieniowy: 6FX2 060-4AA00-4XB0 /niem., ang., fr.)
Miejsce zamawiania: WK Frth
SYI
SINUMERIK 840Di
Przegld systemu (wydanie 02.01)
Numer zamwieniowy: 6FC5298-6AE40-0AP0
2 - 684

11.02
2 Aneks
Dokumentacja producenta / serwisowa

a) Listy
/LIS/
SIMODRIVE 611D
Listy (wydanie 11.02)
b) Sprzt
/BH/
Podrcznik komponentw obsugowych (sprzt) (wydanie
11.02)
/BHA/
SIMODRIVE Sensor
Przetwornik wartoci bezwzgldnej z Profibus-DP
Podrcznik uytkownika (sprzt) (wydanie 02.99)
Numer zamwieniowy: 6SN1 197-0AB10-0YP1
/EMV/
SINUMERIK, SITOTEC, SIMODRIVE

Wytyczna konstrukcyjna dot. tolerancji elektromagnetycznej
(wydanie 06.99)
Instrukcja projektowania (sprzt)
/GHA/
ADI4 - analogowy interfejs napdu dla 4 osi (wydanie 09.02)

Podrcznik sprztu
Numer zamwieniowy: 6FC5 297-0BA01-0AP0
/PHC/
SINUMERIK 810D
Podrcznik projektowania (sprzt) (wydanie 11.02)
/PHD/
SINUMERIK 840D
Podrcznik projektowania NCU 561.2-573.2 (sprzt)
(wydanie 10.02)
/PMH/
SIMODRIVE Sensor
System pomiarowy do wakw dronych SIMAG H
Instrukcja projektowania/montau (sprzt) (wydanie 07.02)
Numer zamwieniowy: 6SN1197-0AB30-0AP1

2 - 685
2 Aneks
11.02
c) Oprogramowanie
/FB1/
Opis dziaania maszyny podstawowej (cz 1)
(wydanie 11.02)
(Niej wymieniono zawarte rozdziay)
A2
A3
B1
B2
D1
D2
F1
G2
H2
K1
K2
K4
N2
P1
P3
R1
S1
V1
W1
/FB2/
Rne sygnay interfejsowe

Nadzory osi, zakresy ochrony
Sterowanie ksztatowe, zatrzymanie
dokadne i Look Ahead
Przypieszenie
Diagnostyczne rodki pomocnicze
Programowanie dialogowe
Dosunicie do oporu twardego
Prdkoci, systemy wartoci zadanej /
rzeczywistej, regulacja
Wyprowadzenie funkcji pomocniczej do
sterowania adaptacyjnego (PLC)
Grupa rodzajw pracy, kana, praca
programowa
Ukady wsprzdnych, typy osi,
konfiguracje osi, zbliony do obrabianego
przedmiotu system wartoci
rzeczywistych, zewntrzne przesunicie
punktu zerowego
Komunikacja
WYCZENIE AWARYJNE
Osie poprzeczne
Program podstawowy sterowania
adaptacyjnego
Dosunicie do punktu odniesienia
Wrzeciona
Posuwy
Korekcja narzdzia
Opis dziaania, funkcje rozszerzajce
(wydanie 11.02) (cz 2) cznie z FM-NC: toczenie, silnik krokowy
A4
Cyfrowe i analogowe peryferia rdzenia sterowania
numerycznego (NCK)
B3
Wiele tablic obsugowych i jednostek sterowania
numerycznego
B4
Obsuga poprzez przyrzd do programowania/PC
F3
Diagnoza zdalna
2 - 686

11.02
2 Aneks
H1
K3
K5
L1
M1
M5
N3
N4
P2
P5
R2
S3
S5
S6
S7
T1
W3
W4
Sterowanie rczne i sterowanie kkiem rcznym

Kompensacje
Grupy rodzajw pracy, kanay, wymiana
Magistrala lokalna FM-NC
Transformacja kinematyczna
Pomiar
Zderzak softwareowy, sygnay wyczajce
Toczenie i wycinanie
Osie pozycjonowania
Ruch oscylacyjny
Osie obrotowe
Wrzeciono synchroniczne
Akcje synchroniczne (do 3 wersji
oprogramowania)
Sterowanie silnikiem krokowym
Konfiguracja pamici
Osie podziau
Wymiana narzdzia
Szlifowanie
/FB3/
Opis dziaania, funkcje specjalne (cz 3)
(wydanie 11.02)
F2
Transformacja 3 do 5-osiowa
G1
Osie bramy obrabiarki
G3
Czasy taktowania
K6
Nadzr na tunel konturowy
M3
Sprzenie osi i ESR
S8
Staa prdko obrotowa obrabianego przedmiotu
przy szlifowaniu bezkowym
T3
Sterowanie styczne
TE0
Instalacja i uaktywnienie cykli kompilacyjnych
TE1
Regulacja odstpu
TE2
O analogowa
TE3
Sprzenie prdkoci obrotowej / momentu
obrotowego Master-Slave
TE4
Pakiet transformacji Handling
TE5
Przeczenie wartoci zadanej
TE6
Sprzenie ukadu wsprzdnych maszyny
TE7
Powrt narzdzia - Retrace Support
TE8
Niezalene od taktu, synchroniczne z torem
wyprowadzanie sygnaw czeniowych
V2
Przetwarzanie wyprzedzajce
W5
Trjwymiarowa korekcja promienia narzdzia
/FBA/
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D

Opis dziaania funkcji napdu (wydanie 11.02)
Numer zamwieniowy: 6SN1 197-0AA80-0AP0

2 - 687
2 Aneks
11.02
DB1
DD1
DD2
DE1
DF1
DG1
DL1
DM1
DS1
D1
Komunikaty robocze / reakcje alarmowe

Funkcje diagnostyczne
Obwd regulacji prdkoci obrotowej
Rozszerzone funkcje napdowe
Zezwolenia
Parametryzowanie przetwornikw
Dane maszynowe silnika liniowego
Parametry silnika / moduu mocy i obliczanie
danych regulatora
Obwd regulacji prdu
Nadzory / ograniczenia
/FBAN/
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 DIGITAL

Opis dziaania MODU ANA (wydanie 02.00)
Numer zamwieniowy: 6SN1 197-0AB80-0AP0
/FBD/
SINUMERIK 840D
Opis dziaania dygitalizacji (wydanie 07.99)
Dl1
Dl2
Dl3
DI4
Uruchomienie
Skanowanie czujnikiem (scancad scan)
Skanowanie laserem (scancad laser)
Sporzdzenie programu frezowania (scancad mill)
/FBDN/
SINUMERIK 840D/810D
IT-Solutions
System zarzdzania danymi Server (DNC NT-2000)
(wydanie 01.02)
Opis dziaania
Numer zamwieniowy: 6FC5 297-6AE50-0AP2
/FBDT/
SINUMERIK 840D/840Di/D810D
IT-Solutions
Przesyanie danych NC poprzez sie SinDNC-DB (wydanie
09.01)
Wersja 5.1
Opis dziaania
/FBFA/
Dialekty ISO dla SINUMERIK (wydanie 11.02)
Opis dziaania
/FBFE/
SINUMERIK 840D/810D
Opis dziaania Diagnoza zdalna (wydanie 11.02)
/FBH/
SINUMERIK 840D/810D
Pakiet programowy HMI (wydanie 11.02)
Numer zamwieniowy: (jest czci skadow dostawy
oprogramowania)
Cz 1: Instrukcja dla uytkownika
Cz 2: Opis dziaania
2 - 688

11.02
2 Aneks
/FBHLA/
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

Opis dziaania Modu HLA (wydanie 11.02)
/FBMA/
SINUMERIK 840D/810D
Opis dziaania ManualTurn (wydanie 08.02)
/FBO/
SINUMERIK 840D/810D
Projektowanie otoczki graficznej OP 030 (wydanie 09.01)
Opis dziaania
(Poniej wymieniono zawarte rozdziay)
BA
Instrukcja obsugi
EU
Otoczenie rozwojowe (pakiet projektowy)
PSE Wprowadzenie do projektowania otoczki graficznej
IK
Pakiet instalacyjny: aktualizacja oprogramowania
i konfiguracja
SINUMERIK 840D
Opis dziaania Programowanie C-PLC (wydanie 03.96)
/FBP/
/FBR/
SINUMERIK 840D/810D
IT-Solutions
Sprzenie komputera SINCOM (wydanie 09.01)
Opis dziaania
NFL
NPL
Interfejs do komputera kierujcego produkcj

Interfejs do PLC/NCK
/FBSI/
SINUMERIK 840D / SIMODRIVE

Opis dziaania SINUMERIK Safety Integrated
(wydanie 07.02)
/FBSP/
SINUMERIK 840D/810D
Opis dziaania ShopMill (wydanie 11.02)
/FBST/
SIMATIC
Opis dziaania FM STEPDRIVE/SIMOSTEP (wydanie 01.01)
Numer zamwieniowy: 6SN1 197-0AA70-0YP4
/FBSY/
SINUMERIK 840D/810D
Opis dziaania Akcje synchroniczne (wydanie 10.02)
/FBT/
SINUMERIK 840D/810D
Opis dziaania ShopTurn (wydanie 03.03)
/FBTC/
SINUMERIK 840D/810D
IT-Solutions
SINUMERIK Tool Data Communication SinTDC (wydanie
01.02)

2 - 689
2 Aneks
11.02
Opis dziaania
/FBTD/
/FBU/
SINUMERIK 840D/810D
IT-Solutions
Okrelanie zapotrzebowania na narzdzia (Sin TDI) z pomoc
online (wydanie 02.01)
Opis dziaania
SIMODRIVE 611 universal / universal E
Komponenty regulacyjne do regulacji prdkoci obrotowej
i pozycjonowania (wydanie 08.02)
Opis dziaania
/FBW/
SINUMERIK 840D/810D
Opis dziaania Zarzdzanie narzdziami (wydanie 10.02)
/FBWI/
Opis dziaania WinTPM (wydanie 02.02)
Numer zamwieniowy: dokument jest czci skadow
oprogramowania
/HBA/
Podrcznik @Event (wydanie 03.02)
Numer zamwieniowy: 6AU1900-0CL20-0AA0
/HBI/
SINUMERIK 840Di
Podrcznik (wydanie 09.02)
/INC/
Narzdzie uruchomieniowe SINUMERIK SinuCOM NC
(wydanie 02.02)
Opis systemu
Numer zamwieniowy: (cz skadowa pomocy online dla IBNTools)
/PAP/
SIMODRIVE Sensor (wydanie 02.99)

Przetwornik absolutny z Profibus-DP
Instrukcja dla uytkownika
Numer zamwieniowy: 6SN1197-0AB10-0AYP1
/PFK/
SIMODRIVE
Instrukcja projektowania
Silniki 1FT5/1FT6/1FK6/FK7 (wydanie 12.02)
Serwomotory trjfazowe do napdu posuww i wrzecion
Numer zamwieniowy: 6SN1 197-0AC20-0AP0
/PJE/
SINUMERIK 840D/810D
Pakiet projektowy HMI Embedded (wydanie 08.01)
Opis dziaania: aktualizacja oprogramowania, konfiguracja,
instalacja
Numer zamwieniowy: 6FC5 297-6EA10-0AP0
2 - 690

11.02
2 Aneks
(Dokumentacja "PS Skadnia projektowa" jest czci skadow

dostawy oprogramowania i jest dostpna w formacie Pdf.
/PJFE/
SIMODRIVE
Instrukcja projektowania (wydanie 11.02)
Silniki synchroniczne do wbudowania 1FE1
Silniki trjfazowe do napdu wrzecion
/PJLM/
SIMODRIVE
Instrukcja projektowania Silniki liniowe 1FN1, 1FN3 (wydanie
06.02)
ALL
Oglnie na temat silnika liniowego
1FN1
Silnik liniowy trjfazowy 1FN1
1FN3
Silnik liniowy trjfazowy 1FN3
CON
Technika przyczeniowa
/PJM/
SIMODRIVE
Instrukcja projektowania Silniki
Silniki trjfazowe do napdu posuww i wrzecion
(wydanie 11.00)
/PJTM/
SIMODRIVE
Instrukcja projektowania Silniki do wbudowania 1FW6
(wydanie 08.02)
Numer zamwieniowy: 6SN1 197-0AD00-0AP0
/PJU/
SIMODRIVE 611
Instrukcja projektowania Przemiennik (wydanie 08.02)
/PMS/
SIMODRIVE
Instrukcja projektowania Elektrowrzeciono ECO (wydanie
04.02)
/POS1/
SIMODRIVE POSMO A
Podrcznik uytkownika (wydanie 08.02)
Decentralny silnik pozycjonujcy na PROFIBUS DP
/POS2/
SIMODRIVE POSMO A
Instrukcja montau (zaczona do kadego POSMO A)
/POS3/
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA (wydanie 08.02)

Podrcznik uytkownika
Decentralna technika serwonapdw
/PPH/
SIMODRIVE
Instrukcja projektowania Silniki 1PH2/1PH4/1PH7 (wydanie
12.01)
Silniki trjfazowe asynchroniczne do napdu wrzecion

2 - 691
2 Aneks
11.02
/PPM/
SIMODRIVE
Instrukcja projektowania Silniki z wakiem dronym (wydanie
10.01)
Silniki z wakiem dronym do napdu wrzecion 1PM4 i 1PM6
/S7H/
SIMATIC S7-300
Podrcznik: Dane CPU (opis sprztu) (wydanie 2002)
Podrcznik: dane zespow konstrukcyjnych
Podrcznik funkcji technologicznych
Podrcznik instalacyjny
Numer zamwieniowy: 6ES7 398-8AA03-8AA0
/S7HT/
SIMATIC S7-300
Podrcznik STEP 7, Wiedza podstawowa, V.3.1 (wydanie
03.97)
Numer zamwieniowy: 6ES7 810-4CA02-8AA0
/S7HR/
SIMATIC S7-300
Podrcznik STEP 7, podrczniki referencyjne, W. 3.1 (wydanie
03.97)
Numer zamwieniowy: 6ES7 810-4CA02-8AR0
/S7S/
SIMATIC S7-300
Zesp konstrukcyjny pozycjonowania FM 353 dla napdu
krokowego (wydanie 04.97)
Zamawianie razem z pakietem projektowym
/S7L/
SIMATIC S7-300
Zesp konstrukcyjny pozycjonowania FM 354 dla serwonapdu
(wydanie 04.97)
/S7M/
Wielokrotny zesp konstrukcyjny FM 357.2 dla serwonapdu

wzgl. napdu krokowego (wydanie 01.01)
/SP/
SIMODRIVE 611-A/611-D,
SimoPro 3.1
Program do projektowania napdw obrabiarek
Numer zamwieniowy: 6FC6 111-6PC00-0AA
Miejsce zamwienia: WK Frth
d) Uruchomienie
/IAA/
SIMODRIVE 611A
Instrukcja uruchomienia (wydanie 10.00)
Numer zamwieniowy: 6SN 1197-0AA60-0AP5
/IAC/
SINUMERIK 810D
Instrukcja uruchomienia (wydanie 03.02)
(cznie z opisem oprogramowania uruchomieniowego
SIMODRIVE 611D)
2 - 692

11.02
2 Aneks
/IAD/
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D

Instrukcja uruchamiania (wydanie 11.02)
(cznie z opisem oprogramowania uruchomieniowego
SIMODRIVE 611D)
/IAM/
Instrukcja uruchamiania HMI/MMC (wydanie 11.02)
AE1
BE1
HE1
IM2
IM4
TX1
BE1
Aktualzacje / uzupenienia
Uzupenienie otoczki graficznej
Pomoc online
Uruchomienie HMI Embedded
Uruchomienie HMI Advanced
Sporzdzanie tekstw w jzykach obcych
Uzuplnienie otoczki graficznej

2 - 693
2 Aneks
11.02
Do
Siemens Sp. z o.o.
A&D
ul. upnicza 11
03-821 Warszawa
Propozycje
Korekty
Do druku:
(tel. +4822 /8709162

fax +4822 /8709149)
Nadawca
Instrukcja diagnostyczna
Nazwa
Nr zam.:6FC5298-6AA20-0NP3
Wydanie: 11.02
Adres Waszej firmy / jednostki

Ulica
Kod.poczt.
Miejsc.
Telefon:
Telefaks:
Jeeli przy czytaniu niniejszej dokumentacji natknli si Pastwo na bdy

drukarskie, prosimy o poinformowanie
nas o nich na niniejszym formularzu.
Wdziczni bdziemy rwnie za
sugestie i propozycje poprawek.
Propozycje i/albo korekty
2 - 694

689

Siemens Diagnostic

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Siemens Diagnostic

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

s

W sterowaniu mog funkcjonowa dalsze funkcje, nie opisane

Siemens AG 1995-2002. Wszystkie prawa zastrzeone

Siemens Sp. z o.o.

Dokumentacja producenta / serwisowa

Opis wymienia alarmy z zakresu rdzenia NC (NCK), PLC i napdu SIMODRIVE

Niniejsza dokumentacja jest przeznaczona dla producentw obrabiarek ze

Siemens AG 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

SINUMERIK 840D powerline i

SINUMERIK 840DE powerline

SINUMERIK 810D powerline i

SINUMERIK 810DE powerline

Nastpujce funkcje nie s zawarte w wariancie eksportowym:

W kadym rozdziale alarmy s uporzdkowane w kolejnoci rosncych

Siemens AG 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

Budowa opisu alarmu

Kady alarm, skadajcy si z numeru i tekstu alarmu, jest opisywany przy

Zakresy numerw alarmw

000 000 - 009 999

010 000 - 019 999

020 000 - 029 999

030 000 - 099 999

060 000 - 064 999

Alarmy cykli SIEMENS

065 000 - 069 999

Alarmy cykli uytkownika

070 000 - 079 999

Cykle kompilacyjne producenta i OEM

Zakresy numerw alarmw, cig dalszy

Komunikaty MMC 100

Komunikaty MMC 102/3

Zakresy numerw alarmw, cig dalszy

Siemens AG 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

Zakresy numerw alarmw, cig dalszy

acuchy przebiegu / grafy2)

Komunikaty bdw systemowych od PLC1) )

Blisze informacje uzyskacie poprzez funkcj diagnozy (bufor diagnozy) sterowania

Akcje wymienione w tekstach alarmw (akcja %---) s objanione w tablicy w

Uzupenienie danych zamwieniowych

Siemens AG 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

W niniejszym materiale s stosowane nastpujce wskazwki ostrzegawcze o

Siemens AG 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

Siemens AG 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

1) Bliszeinformacje uzyskacie poprzez funkcj diagnozy (bufor diagnozy) systemu SIMATIC

Siemens AG 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

Siemens AG 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

W przypadku nastpujcych alarmw chodzi o bdy systemowe:

Te alarmy bdw systemowych nie s bliej opisywane. Gdyby u Was wystpi

1.2 Przegld alarmw

Siemens Sp. z o.o. 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

%1 = numer bdu systemowego

Alarm ten wywietla wewntrzne stany bdw, ktre cznie z podanym

Prosz zwrci si z opisem bdu do

lub lokalnego przedstawiciela A&D MC.

Wyczy i wczy sterowanie.

%1 = numer bdu systemowego

Alarm ten wywietla wewntrzne stany bdw, ktre cznie z podanym

We wszystkich kanaach tej grupy rodzajw pracy skasowa alarm przyciskiem

%1 = numer bdu systemowego

Alarm ten sygnalizuje wewntrzne stany bdw, ktre cznie z podanym

Skasowa alarm przyciskiem kasowania wzgl. NC-START.

Siemens Sp. z o.o. 2002 Wszelkie prawa zastrzeone

Zerowy wskanik alarmowy dla tego samokasujcego si alarmu %1

%1 = bdny numer alarmu