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Cables

Introduccin Terica:
El estudio esttico de cables es la parte de la mecnica que analiza la configuracin de
equilibrio y las fuerzas que actan en este tipo de elementos.
Se plantea desde un punto de vista bidimensional, y se desarrolla para el caso de cables con
cargas puntuales y repartidas a lo largo de su dominio.
Este tema es una ampliacin de la esttica de slido rgido, ya que es necesario conocer
conceptos desarrollados en l como es el equilibrio de fuerzas, sin embargo, a diferencia del
estudio del slido rgido, la configuracin de equilibrio de un cable est directamente
relacionada con el estado de cargas.
El anlisis parte de la caracterizacin de los cables y las cargas que los solicitan,
centrndose nomas en los casos de cables bajo cargas puntuales.
En el caso de cargas puntuales el estudio se realiza mediante ecuaciones de equilibrio
esttico, tanto del cable en su conjunto como de los sistemas obtenidos de aislar los ramales
concurrentes en un punto, obtenindose un sistema de ecuaciones indeterminado que ha de
ser resuelto introduciendo nuevas condiciones como el valor de la tensin o pendiente
mxima de ramal.
Se desarrolla a continuacin el estudio el caso de conocer las fuerzas exteriores que lo
solicitan, tanto para el peso por unidad de longitud del cable, que da lugar a la
configuracin de equilibrio de catenaria, como para carga uniformemente repartida, que da
lugar a la parbola. En estos casos se obtiene la ecuacin diferencial del equilibrio en
funcin de la carga que lo solicita. Se determinan las soluciones de las distintas ecuaciones
diferenciales determinando las constantes de integracin en funcin de las condiciones de
contorno. Caracterizada la curva correspondiente se obtiene la tensin mxima y las
caractersticas del cable (longitud, flecha,).

Definicin:
Los cables son elementos estructurales lineales (las dimensiones de su seccin son muy pequeas
comparadas con su longitud).
Tienen la caracterstica de ser sumamente flexibles. Razn por la cual para su estudio no se
considera su resistencia a flexin y se los disea para soportar cargas en forma axil, con esfuerzos
nicamente de traccin. Al estar sometidos a un sistema de fuerzas los cables alcanzan el equilibrio
adaptando su forma a la del funicular de cargas. El estudio esttico de estos sistemas se reduce al
estudio de la curva funicular.
El cable es un elemento estructural lineal en el que las dimensiones de su seccin son muy pequeas
comparadas con su longitud. Debido a su caracterstica de flexibilidad se utiliza como componente
resistente en puentes colgantes, lneas de transmisiones elctricas o telefnicas, etc., en los que
nicamente se consideran los esfuerzos axiles. Es un sistema deformable que, sometido a la accin
de un estado de carga, y sin tener en cuenta deformaciones elsticas asociadas a la variacin de
longitud, modifica la distancia entre sus puntos y cambia su forma o configuracin, adaptando su
geometra a la del funicular de cargas.
condiciones Para que un elemento pueda ser considerado un cable ha de cumplir
de los con una serie de condiciones
cables asociadas a distintas caractersticas, como son:
Dimensiones: La seccin transversal es despreciable comparada con su
a)
longitud.
Flexibilidad: El cable no resiste esfuerzos de flexin ni cortadura. Tan
b)slo resiste
esfuerzos axiles. En equilibrio esttico puede adoptar distintas formas
en funcin de las
cargas que lo soliciten.
Rigidez: Analizado con el modelo de slido mecnico, su longitud no
c)vara,
independientemente de la magnitud de las cargas.
Equilibrio: Sometido a un estado de cargas y adoptada la configuracin
d)deformada, el
cable se comporta como un slido rgido, cumpliendo por lo tanto con
las ecuaciones de
equilibrio.

Por ello, la configuracin deformada de un cable en el que se desprecia el efecto del peso propio y
est solicitado nicamente por dos fuerzas actuando en sus extremos es la lnea recta. El equilibrio
existe cuando las fuerzas son iguales, de sentidos contrarios y tendiendo a separar dichos extremos.

En este caso, si las fuerzas tendieran a aproximar sus puntos de aplicacin, el cable no trabajara
correctamente. Como consecuencia, se definen los cables como sistemas adaptables cuyas secciones
transversales solo pueden estar sometidas a fuerzas que generen estados de traccin.

Concepto clave Un cable no puede trabajar a compresin.


Para proyectar un cable es necesario conocer los valores que adquieren ciertos
parmetros caractersticos como tensin del cable, longitud del vano a salvar,
flecha y longitud del cable. Para su determinacin es necesario considerar el
equilibrio esttico del elemento.

Concepto Clave

La tensin de un cable hace referencia al concepto histricamente aceptado de resultante de fuerzas


internas que actan en los puntos de la seccin del cable. Este concepto no es el mismo que el de
fuerza por unidad de superficie, utilizado en estudios de elasticidad y resistencia de materiales.

cargas de los cables la configuracin de equilibrio que adquiere un cable est directamente
relacionada con el tipo de carga (funicular de cargas) que lo solicita. Estas cargas se pueden
clasificar en:
a) Cargas puntuales. Son aquellas que actan en uno o varios puntos separados entre s por una
distancia finita, no existiendo fuerzas en los puntos intermedios (Fig. 1). La configuracin de
equilibrio que adquiere un cable sometido a cargas puntuales (considerando el efecto del peso
despreciable) es poligonal.

Fig. 1 Cable sometido a cargas puntuales.


b) Cargas repartidas. Son cargas distribuidas que actan en un dominio del cable (Fig. 2). La
configuracin de equilibrio que adquiere el cable depende del tipo de carga.

Fig. 2 Cable sometido a carga repartida.

A continuacin, el estudio se centra en cables flexibles sometidos a cargas puntuales.

Equilibrio de un cable.
Las condiciones de vnculo en los extremos de un cable sometido a la accin de un sistema de
fuerzas deben permitir el equilibrio del conjunto.

vnculos de los cables Debido que los cables no poseen resistencia a flexin, no pueden generar
momentos flectores en ningn punto. Slo pueden generar fuerzas interiores, cuya
intensidad y direccin dependern de las cargas que actan en el sistema.
Consecuentemente los vnculos en los extremos del cable siempre se consideran
apoyos articulados fijos.
sistema estticamente Si se aplican las ecuaciones de equilibrio sobre el cable en su conjunto se
indeterminado tendr un Sistema de tres ecuaciones independientes y cuatro incgnitas
..(dos por cada apoyo), lo que corresponde a un sistema estticamente
...indeterminado.
Esto significa que existe una multitud de cables que podrn satisfacer las ecuaciones de equilibrio
para un mismo sistema de fuerzas. Esta afirmacin es representada en la figura 3.

Fig. 3 Distintas soluciones para un mismo sistema de fuerzas.

En la figura se puede apreciar un conjunto de cables bajo la accin de un mismo sistema de cargas,
tanto concentradas como repartidas, en la que cada configuracin posee longitud, forma y tensiones
distintas.
Por consiguiente, para la determinacin de las reacciones de vnculo externo se tendr que plantear
una cuarta ecuacin en funcin de la longitud, deformacin o tensin del cable en estudio. De esta
forma se puede hallar una solucin nica que se ajuste a las condiciones del problema.
Determinacin de las reacciones de vnculo:

A continuacin, se desarrollar la resolucin de sistemas planos de cables bajo los tipos de cargas
ms frecuentes. Para su estudio se adoptarn las siguientes hiptesis:
Seccin despreciable. Se considera que el cable posee una dimensin predominante mucho mayor
que los otras dos, por lo que puede ser idealizado segn una lnea, sin seccin transversal. Tan slo
ser necesario considerar su seccin a efecto de calcular su peso propio en funcin de la densidad
del material que lo compone.

Flexibilidad perfecta. El cable no resiste esfuerzos de flexin, y por lo tanto tampoco de corte. Tan
slo resiste esfuerzos axiles.

Inextensibilidad. Cuando est sometido a traccin, el cable es lo suficientemente rgido (en


direccin longitudinal) como para que se pueda despreciar su extensibilidad. Por el contrario,
sometido a compresin, el cable no ofrece resistencia alguna y se deforma completamente.

Cables sometidos a fuerzas concentradas en diferentes puntos de su extensin:


Caso general: Fuerzas aplicadas con componentes horizontales y verticales.
En el caso general de un cable sometido a cargas de direcciones arbitrarias, los puntos de aplicacin
de las mismas o vrtices de la poligonal se desplazarn vertical y horizontalmente hasta alcanzan el
equilibrio del sistema. Por la hiptesis de inextensibilidad que hemos adoptado, el corrimiento de
cada uno de los vrtices estar condicionado por el desplazamiento que experimentan el resto de los
vrtices, puesto que la distancia entre los mismos debe mantenerse invariante.

Incgnitas: De cada uno de los tramos rectos del cable se desconoce la tensin actuante en l y su
orientacin. Si consideramos que actan un nmero n de cargas, tendremos n+1 tramos rectos y
por consiguiente 2n+2 incgnitas.

Ecuaciones: En cada uno de los puntos de aplicacin de cargas se pueden plantear dos ecuaciones
para garantizar el equilibrio nodal de fuerzas (2n ecuaciones). Se completa el sistema con dos
ecuaciones que aseguren que la deformacin del cable se compatible con las condiciones de vnculo
impuestas.
Planteo del sistema de ecuaciones:
Ecuaciones de equilibrio en cada nodo:

Ecuaciones de compatibilizacin de deformaciones:


La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permitir conocer las tensiones que actan en cada
uno de los tramos del cable y la forma del mismo en el estado de equilibrio.
El sistema sin embargo presenta una gran complejidad y requiere del uso de mtodos
computacionales para su resolucin, dado que no es lineal y al mismo tiempo parte de las incgnitas
estn afectadas por funciones trigonomtricas.
A final de este apunte se presenta un ejemplo de clculo de un cable sometido a un conjunto de
cargas concentradas arbitrarias realizado con MahtCad.

Si bien las estructuras formadas con cables sometidos a cargas concentradas presentan en general
componentes de fuerzas horizontales, un nmero muy importante de sistemas se encuentran bajo la
accin de cargas concentradas predominantemente verticales. El estudio de estos casos presenta
ciertas particularidades respecto al planteo que hemos realizado. En principio en muchos de estos
modelos se consideran invariantes las distancias horizontales entre cargas en vez de las distancias
entre puntos de aplicacin de fuerzas. De esta manera para conocer la forma final del cable basta

con conocer solamente las deflexiones o flechas de los puntos de aplicacin de las cargas. Al mismo
tiempo, queda libre la posibilidad de plantear la ecuacin geomtrica en trminos de la flecha que
experimenta algn punto del cable, en vez de hacerlo en funcin de su longitud. Esta posibilidad
permite construir sistemas de ecuaciones de mayor simplicidad de resolucin. A continuacin, se
pasar analizar estos casos.

Caso particular. Cables sometidos a fuerzas


concentradas verticales.

Consideremos el caso de un cable sujetado en los


puntos A y B, no necesariamente ubicados a la
misma altura, sobre el que acta un sistema de
cargas verticales P1, P2, Pn.
Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la
sumatoria de fuerzas horizontales debe ser nula.

Como todas las cargas son verticales, entonces las componentes horizontales de las reacciones de
vnculo externo debern ser iguales y de sentidos opuestos.

Si ahora cortamos el cable en un punto cualquiera C y ponemos en evidencia las componentes de


la tensin que acta en el mismo, del planteo de la misma ecuacin de equilibrio surge:

Entonces resulta, Ra=Rb=Tx=H, donde H es una constante cuya magnitud representa la


componente horizontal de la tensin actuante en cualquier punto del cable.
Sea la siguiente nomenclatura,

= suma de los momentos respecto al punto B de todas las cargas P i

= suma de momentos respecto al punto C del cable de todas las cargas P i que actan a su
izquierda.
Tomando momentos respecto al punto extremo B de todas las fuerzas que actan sobre el cable
obtenemos,

de donde podemos despejar el valor de la reaccin de vnculo


vertical en A.

Si ahora tomando momentos respecto al punto arbitrario C, de todas las fuerzas que actan en la
parte del cable a la izquierda de C obtenemos,

Reemplazando el valor de Ray y simplificando se obtiene

En el primer miembro tenemos a la constante H por la distancia vertical desde el punto C del cable
a la cuerda AB. El segundo miembro de la ecuacin es igual al momento flector que se producira
en C si se aplicaran las cargas Pi en una viga apoyada en sus extremos de luz L, y C fuese un punto
de esta viga imaginaria, situado a una distancia x del apoyo izquierdo. De esta expresin se deduce
el siguiente teorema general del cable:
En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente
horizontal de la tensin que soporta el cable por la distancia vertical desde ese punto a la cuerda,
es igual al momento flector que se producira en esa seccin si las cargas que soporta el cable
actuasen sobre una viga apoyada en sus extremos, de la misma luz que l.

Las vigas, considerados como slidos rgidos, pueden absorber los momentos flectores debidos a un
estado de carga sin adquirir movimiento (incidimos nuevamente que se est considerando el modelo
de slido rgido), sin embargo, ese mismo estado de cargas en un cable, elemento que no puede
absorber momentos flectores, para llegar al equilibrio esttico genera un movimiento proporcional
al momento flector de la viga equivalente. La magnitud del movimiento depende de la longitud del
cable en estudio.
La grfica de momentos flectores de una viga con un estado de carga determinado
Concepto clave es proporcional a la configuracin deformada que adquiere un cable con ese mismo
estado de carga.

Aplicacin de los cables en la vida real


Los cables en la mecnica estructural

Los cables o hilos son elementos que slo resisten traccin. A pesar de la simplicidad de
su comportamiento mecnico tienen importantes aplicaciones en la tecnologa, para
sistemas de transporte por traccin y guiado, para mquinas, o en sistemas estructurales.
Cindonos a los sistemas estructurales, en la antigedad las soluciones eran de dos
tipos. Por una parte, las basadas en materiales de slo compresin como la piedra o el barro
cocido, que condujeron a los arcos, bvedas o cpulas, en los cuales aprovechando la
geometra se consigue el funcionamiento adecuado del material. En estos la forma se debe
imponer previamente mediante una cimbra. Por otra parte, los materiales de slo traccin
como los cables o lonas, que adquieren la forma resistente de manera natural por su propio
peso, aunque se encontraban ms limitados en cuanto a la durabilidad debido a su
naturaleza orgnica. Un interesante ejemplo son los puentes Incas fabricados con sogas de
los cuales pervive en la actualidad algn ejemplo representativo (figura 10).

(a) Puente de Queshwa Chaca, Ecuador (b) Puente sobre el ro Apurimac, Per (grabado s XIX)

Figura 10: Puentes Incas de Amrica

La tecnologa de los cables de acero de alta resistencia permite en la actualidad sistemas


estructurales con gran durabilidad y de un tamao mucho mayor. De hecho, los puentes
colgantes son la nica tipologa con la que se pueden alcanzar luces mayores de 1000 m.
Cabe destacar en esta categora el puente Akashi-Kaikyo (figura 11a) que constituye el
rcord mundial en este momento con casi 2 km, o el Golden Gate (figura 11b) en la baha
de San Francisco que constituye un icono de la ciudad y fue asimismo rcord mundial en su
momento.
Una tipologa muy interesante y que se ha desarrollado recientemente es la de los
puentes atirantados, cuyo rango de luces abarca aproximadamente entre los 200 m y los
1000 m. En la pennsula Ibrica existen dos interesantes

(a) Akashi-Kaikyo, Kobe, Japn (1991 m de (b) Golden Gate, San Francisco, USA luz, 1998) (1280 m de luz, 1937)

Figura11: Puentes colgantes


ejemplos, el de Barrios de Luna en Len (figura 12a) obra del profesor Javier Manterola, y
el de Vasco da Gama en el estuario de Tajo en Lisboa. Recien-temente se han construido
puentes atirantados que superan incluso los 1000 m de luz, un ejemplo es el puente de
Sutong sobre el ro Yangtze en China (figura 12b)

(a) Barrios de Luna, Len, Espa- (b) Sutong, ro Yangtze, China (1088 m de luz, 2008 a (440 m de luz, 1983)

Figura 12: Puentes atirantados

Es interesante tambin el uso de los cables como sistemas de lanzamiento o


estabilizacin temporal para estructuras. Un ejemplo representativo lo constituye el
viaducto sobre el barranco de Lanjarn, en el cual el sistema estructural de un arco
atirantado (auto-equilibrado) fue lanzado sobre un profundo barranco mediante unos cables
y torres temporales como puede apreciarse en la figura 13a. Otro caso reseable es la
construccin de puentes mediante atirantamiento provisional con cables, como el puente de
Contreras para el AVE (figura 13b).

(a) Viaducto de Lanjarn (cortesa de (b) Puente arco para el AVE sobre el embalse Torroja Ingeniera SL) de Contreras (cortesa de
CFC SL)

Figura 13. Uso de cables como mecanismos temporales para la construccin o el


lanzamiento de puentes.

Por ltimo, se menciona tambin el uso de cables combinados con membranas como
sistemas de cubrimiento o techado en grandes superficies. En estas la geometra natural
impuesta por la gravedad y la propia tensin contribuye a una expresividad formal intensa.
Quizs el ejemplo ms representativo sea el estadio de Munich para las olimpiadas de 1972,
obra del arquitecto Frei Otto y el ingeniero Jrg Schlaich, figura 14.

Figura 14: Cubierta con membranas y cables,


estadio olmpico de Mu-nich, 1972.

Ejemplos de Ejercicios de Cables con fuerzas puntuales


1. Ejercicio de Beer 8va.

CABLE FBD:

Las fuerzas de suspensin en A y F actan sobre los soportes, as Ay y


Fy actan sobre el cable .

Resolviendo (1) y (2):

A partir del Cable FBD:

2. Ejercicio de Beer 8va. 7.92. El cable ABCDE soporta las


tres cargas que muestra la figura. Si dc = 1.8 m,
determine a) la reaccin en E, b) las distancias dB y dD.

1.8
kN

FDB D.C.L.

1.2
kN
3.6
kN

Resolviendo 1 y 2

D.C.L. A partir de FBD:

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