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CALCUL DE GOUPILLE
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GUIDAGE EN ROTATION
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MONTAGE DE ROULEMENTS
TYPES DE ROULEMENTS
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MONTAGE EN X MONTAGE EN O
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LES AJUSTEMENTS
1. Systme ISO
2. Tolrances
3. Ajustement
Systme alsage normal ( utiliser de prfrence) : La position de lIT de lalsage est fixe par la
lettre H (EI=0). On obtient le jeu ou le serrage en variant la position de lIT de larbre.
de localiser quand elles existent, les inconnues de liaison ( inconnues hyperstatiques) que l'on ne peut
pas dterminer uniquement par l'application du principe fondamental de la statique ( ou de la
dynamique).
de proposer ventuellement des modifications pour rendre le mcanisme isostatique ( sans inconnues
hyperstatiques)
{ ( S1 S 2 )}O = { }O
X
R ( S1 S 2 )
=
= Y
M O ( S1 S 2 )
Z
; Dans la base ( x, y, z ) : R( S1 S 2 ) = X x + Y y + Z z
M
M O ( S1 S 2 ) = L x + M y + N z
N (O , x , y , z )
{ ( S 2 / S1 )}O = {}O
( S 2 / S1 )
=
=
V O ( S 2 / S1 ) O
;Dans la base ( x, y, z ) : ( S1 S 2 ) = x + y + z
v
V O ( S1 S 2 ) = u x + v y + w z
w (O , x , y , z )
4. Liaison quivalente
Supposons qu'il existe entre deux pices (S1) et (S2) plusieurs liaisons ralises avec ou sans pices
intermdiaires
La liaison quivalente l'ensemble des liaisons
situes entre (S1) et (S2) est la liaison thorique (L12)
qui a le mme comportement que cette association
de liaisons. C'est--dire qui transmet la mme action
mcanique et qui autorise le mme mouvement.
Soit (O,x,y,z) un repre li (S2).
5. Liaison en parallle
5.1. Dfinition
Exemple:
{ }O = { i }O
i =1, n
Remarque:Pour qu'une composante du torseur statique de la liaison quivalente ne soit pas nulle, il suffit
qu'une seule composante correspondante d'une liaison (Li) ne soit pas nulle.
5.2.2. Torseur Cinmatique
Le torseur cinmatique de la liaison quivalente doit tre compatible avec les torseurs cinmatiques des
liaisons (Li):
{}O = {i }O i=1..n
5.2.3. Mobilit :
ou bien:
{}O = {1 }O = {2 }O
= = {n }O
avec {i }O = {i (2 / 1)}O
m= Nc-rc =6- rs
m ( ou d), le degr de mobilit de la liaison quivalente est le nombre de composantes non nulles dans le
torseur cinmatique de la liaison quivalente
5.2.4. Hyperstatisme:
h=Ns -rs
h=
i =1, n
6+m
6. Liaison en Srie
6.1. Dfinition
On dit galement que les (n+1) solides assembls par les n liaisons en srie constituent une chane continue
ouverte
Exemple:
Soit :
{ i }O = { i ( S i 1 S i )}O
Le torseur statique { }O de la liaison quivalente reprsente l'action mcanique du solide (S0) sur le solide (Sn)
Torseur statique de la liaison quivalente en fonction des torseurs statiques des n liaisons en srie:
{ }O = { 1 }O = { 2 }O = = { n }O
6.2.2. Torseur Cinmatique
Soi t : {i }O = {i ( S i / S i 1 )}O
Le torseur cinmatique { }O de la liaison quivalente reprsente le mouvement du solide (Sn) par rapport au
solide (S0)
{}O = {n }O + {n1 }O + + {1 }O
6.2.3 Degr de mobilit : m= Nc
m = Nc =
m=mu+mi
i =1, n
ci
Une pice a une mobilit interne mi dans un mcanisme si elle peut avoir un mouvement qui n'entrane aucun
mouvement des autres pices du mcanisme.
6.2.4. Hyperstatisme : h=0
la liaison quivalente aux n liaisons en srie entre (S0) et (Sn) est toujours isostatique
7.1. Dfinition
Exemple:
Soit (O,x,y,z) un repre li au solide (S0) qu'on le supposera tre le bti supportant la chaine continue ferme
Le nombre d'inconnues statiques introduit par les (n+1) liaisons de la chaine continue ferme es t :
Ns =
i =1, n +1
Toutes les relations entre ces Ns inconnues statiques s'obtiennent en appliquant le P.F.S. successivement aux
(n+1) solides(S0), (S1), (S2),. (Sn).
En explicitant ces relations on trouve rs quations indpendantes entre les Ns inconnues statiques.
7.2.2. Torseur Cinmatique
En crivant la relation de composition des mouvements des diffrents solides en prsence on obtient:
d'o
{ }
i =1, n +1
i =1, n
ci
i O
= {0}O
8. Chane complexe
8.1. Dfinition
Une chane complexe est une chane cinmatique constitue de plusieurs chanes continues fermes.
Exemple
(L5)
(L1
(L2)
(S2)
(L3
(S1) (S3)
(L1)
S1
S0
(L2)
(L4
(S0)
(L5)
(L4)
S2
(L3)
S3
Soit p le nombre de pices et l le nombre de liaisons de la chane complexe. Le nombre de chanes continues
=l-p+1
Ltude statique et cinmatique de la chane continue complexe est ralise en tudiant les chanes continues
fermes qui la constitue.
On choisit les chanes continues fermes de telle faon que toutes les liaisons y apparaissent au moins une
fois.
8.4. Degr de mobilit : m= Nc-rc
m=mu+mi
8.5. Hyperstatisme : h=Ns -rs
h = m + li 6( p 1)
i
avec :
m : degr de mobilit