Unidad 1 Mediciones y error

. El valor de incertidumbre est dada por la calidad del aparato, la habilidad

del experimentador y el nmero de mediciones realizadas. El nmero de
cifras significativas sirven para expresar algo acerca de la incertidumbre.

Unidad 4 Leyes de Newton

. Ejemplos de fuerza: cuando aleja un plato de comida vacio, cuando se
lanza o patea una pelota.
. Fuerza: interaccin con un objeto mediante actividad muscular y algn
cambio en la velocidad del objeto.
. Las fuerzas no siempre causan movimiento.
. Ejemplos: Cuando esta sentado, actua una fuerza gravitacional pero
usted permanece fijo; se puede ejercer una fuerza sobre una gran
roca y no ser capaz de moverla.
. Newton afirmo que las fuerzas son lo que causa cualquier cambio en la
velocidad de un objeto.
. Fuerzas de contacto: fuerzas que implican contacto fsico entre dos
objetos.
. Ejemplos: Cuando un resorte se jala, el resorte se estira; cuando se
jala un carrito estacionario, el carrito se mueve; cuando se patea un
baln, se deforma y se pone en movimiento
. Tambien las fuerzas que ejercen las molculas de un gas sobre
las paredes de
un contenedor y la fuerza que ejerce su pie sobre el suelo.
. Fuerzas de campo: fuerzas que no involucran contacto fsico entre dos
objetos, actan a travs del espacio vacio.
. Ejemplos: la fuerza gravitacional de atraccin entre dos objetos con
masa; la fuerza elctrica que una carga elctrica ejerce sobre otra; la fuerza
elctrica entre un electrn y un protn formando un tomo de hidrgeno; la
fuerza que un imn de barra ejerce sobre un trozo de hierro.
. La fuerza gravitacional mantiene a los objetos ligados a la tierra y a los
planetas en rbita alrededor del sol.
. Las fuerzas de campo y las de contacto son causadas por fuerzas
elctricas (de campo). Pero al desarrollar modelos para fenmenos
macroscpicos, es conveniente usar ambas clasificaciones de fuerza.
.Fuerzas fundamentales:
. Fuerzas gravitacionales entre objetos
. Fuerzas electromagnticas entre cargas elctricas
. Fuerzas fuertes entre partculas subatmicas
. Fuerzas dbiles que surgen en ciertos procesos de decaimiento
radiactivo.
. En la fsica clsica solo interesan las fuerzas gravitacional y
electromagnticas.

. PAGINA 112, 4-1. CUADERNILLO 4-1

Primera ley de newton y marcos inerciales

. El estudio de las fuerzas comienzan al imaginar algunas situaciones fsicas.
. (CUADERNILLO 4-2)
. Dado un disco sobre una mesa de hockey de aire perfectamente a nivel, el
cual se espera que permanezca donde se coloca. La mesa de hockey de aire
se encuentra sobre un tren que se mueve a velocidad constante a lo largo
de una pista perfectamente uniforme.
1. Si se deposita el disco en la mesa, de nuevo permanece en donde
se le coloca.
2. Si el tren acelera, el disco comenzara a moverse a lo largo de la
mesa a direccin contraria a la de la aceleracin del tren.
. La primera ley del movimiento de Newton/Ley de inercia define un
conjunto especial de marcos de referencia llamados marcos inerciales.
. Si un objeto no interacta con otros objetos, es posible identificar
un marco de referencia inercial en el que el objeto tiene aceleracin
cero.
. Cuando no hay interacciones

KNSdlasfs
. La primera ley del movimiento de newton o ley de inercia define un
conjunto especial de marcos de referencia llamados marcos inerciales.
. Si un objeto no interacta con otros objetos, es posible identificar un marco
de referencia en el que el objeto tiene aceleracin cero: marco de referencia
inercial.
. Cualquier marco de referencia que se mueve con velocidad constante en
relacin con un marco inercial es, en s mismo, un marco inercial.
. Galileo diseo experimentos mentales y concluy que no es la naturaleza
de un objeto detenerse una vez que se pone en movimiento, su naturaleza
es resistir el cambio en su movimiento. Cualquier velocidad una vez
impartida a un cuerpo mvil se mantendr firme siempre y cuando se
retiren las causas externas de retardo.
. Enunciado ms prctico de la segunda ley de newton: En ausencia de
fuerzas externas, y cuando se ve desde un marco de referencia inercial, un
objeto en reposo se mantiene en reposo y un objeto en movimiento
continua en movimiento a una velocidad constante (esto es, con una
rapidez constante en lnea recta).
. Cuando ninguna fuerza acta sobre un objeto, la aceleracin del objeto es
cero.
. La tendencia de un objeto a resistir cualquier intento por cambiar su
velocidad se llama inercia.
. Se puede definir fuerza como aquello que causa un cambio en el
movimiento de un objeto.

MASA
. La bola de boliche es ms resistente al cambio en su velocidad que la de
basquetbol.
. La masa es la propiedad de un objeto que especifica cuanta resistencia
muestra un objeto para cambiar su velocidad.
. CUADERNILLO 4-3 . SERWAY SUB p104 5.1
. La magnitud de la aceleracin de un objeto es inversamente proporcional a
su masa cuando sobre l actua una fuerza conocida.
. La masa es una propiedad inherente de un objeto y es independiente de
los alrededores del objeto y del mtodo que se aplica para medirla.
. La masa es una cantidad escalar.
. La masa y el peso son dos cantidades diferentes.
. El peso es la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida sobre el objeto y
vara con la posicin.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

. La primera ley explica lo que le sucede a un objeto cuando sobre el no
actan fuerzas: permanece en reposo o se mueve en lnea recta con rapidez
constante.
. La segunda ley de Newton responde que acontece a un objeto que tiene
una o mas fuerzas que actan sobre el.
. Dado un ejemplo de empujar un bloque con mas o menos fuerza varia su
aceleracin se tiene que: la aceleracin de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza que actua sobre el: CUAD 4-4
. Como la magnitud de la aceleracin es inversamente proporcional a su
masa, entonces: (CUAD 4-5)
. Cuando se ve desde un marco de referencia inercial, la aceleracin
de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
acta sobre l e inversamente proporcional a su masa: (CUAD 4-6)
. Si se elige una constante de proporcionalidad 1, se relaciona masa,
aceleracin y fuerza:
. Enunciado matemtico de la segunda ley de Newton: (CUAD 4-7)
. La aceleracin se debe a la fuerza neta

. La fuerza neta sobre un objeto es la suma vectorial de todas las fuerzas

que actan sobre el objeto.
. 1 Newton es equivalente a 1 kilogramo por metro por segundo al
cuadrado. 1 libra es equivalente a 1 slug por pie sobre segundo al cuadrado.
(CUAD 4-8)

FUERZA GRAVITACIONAL Y PESO

. Fuerza gravitacional =

Fg

. La fuerza gravitacional se dirige hacia el centro y su magnitud se

denomina peso.
. Al aplicar la segunda ley de newton a un objeto en cada libre (CUAD 4-9)

TERCERA LEY DE NEWTON

. Define una consecuencia de la interaccin entre dos objetos.
. Si dos objetos interactan, la fuerza

F12

que ejerce el objeto 1

sobre el objeto 2 es igual en magnitud y opuesta en direccin a la

fuerza

F21

que ejerce el objeto 2 sobre el objeto 1 (CUAD 4-10 .

SERWAY SUB PAG 108 FIG 5.5)

. Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes y deben
ser del mismo tipo (gravitacional, elctrica, etctera).
. La fuerza

Fmc

que ejerce el martillo sobre el clavo es igual en magnitud

y opuesta a la fuerza

Fcm

que ejerce el clavo sobre el martillo.

. Cuando se analiza un objeto sujeto a fuerzas, se tiene inters en la fuerza

neta que acta sobre un cuerpo, que se representa como partcula, a esto
se le llama diagrama de cuerpo libre. En consecuencia, un diagrama de
cuerpo libre ayuda a aislar solo aquellas fuerzas sobre el objeto y elimina las
otras fuerzas del ansis.

ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

. Cuando las leyes de Newton se aplican a un objeto, se tiene inters solo en
las fuerzas externas que actan sobre el objeto.
. Cuando una soga unida a un objeto jala sobre el objeto, la soga ejerce una
fuerza

sobre el objeto en una direccin que se aleja del objeto, paralela

a la soga. La magnitud T de dicha fuerza se llama tensin en la soga.

. En una partcula en equilibrio, la fuerza neta sobre el objeto es cero: (CUAD
4-11)
. En el diagrama para cuerpo libre de una lmpara (SER SUB P110 F5.7).
(CUAD 4-12)
PARTICULA BAJO UNA FUERZA NETA
. Si un objeto experimenta una aceleracin, su movimiento se puede
analizar con el modelo de partcula bajo una fuerza neta.
. La ecuacin apropiada para este modelo es la segunda ley de
Newton. Donde (CUAD 4-13)
. La fuerza normal tiene la misma magnitud que la fuerza
gravitacional pero acta en la direccin opuesta, mientras en el
cuerpo no interacte con fuerzas externas.

FUERZAS DE FRICCIN
. La fuerza de friccin es la resistencia al movimiento de un objeto que
interacta con su entorno.
. (CUAD 4-14)

. La fuerza sobre un bote de basura que contrataca una fuerza

y evita

que se mueva acta con un sentido opuesto a este y se llama fuerza de

friccin esttica

Fs

. En tanto el bote de basura no se mueva

fs

f s=F

. Si

aumenta,

tambin aumenta, y lo mismo si disminuyen.

. Cuando el bote de basura esta a punto de deslizarse,

f s ,mx . Cuando F supera

mximo

f s ,mx

fs

tiene su valor

el bote de basura se mueve y

acelera.
. A la fuerza de friccin para un objeto en movimiento se le llama fuerza de
friccin cintica

f k
.

. Cuando el bote de basura est en movimiento, la fuerza de friccin cintica

en el bote es menor que

f s ,mx .

. Si F= f k , la aceleracin es cero y el bote de basura se mueve hacia la

derecha con rapidez constante.

. Si la fuerza

fk

se elimina del bote en movimiento, la fuerza de friccin

que acta hacia la izquierda proporciona una aceleracin hacia el

sentido contrario y al final lo lleva al reposo.

. Tanto

f s ,mx

como

fk

son proporcionales a la magnitud de la fuerza

normal que se ejerce sobre un objeto por la superficie.

.

f s s . n

se llama coeficiente de friccin esttica y n es la magnitud de la

fuerza normal.
.

f s= s . n

se cumple cuando las superficies estn al punto de deslizarse,

eso es cuando

f s=f s , mx= s .n . Esta situacin se llama movimiento

inminente.
.

f k =k . n

k y s dependen de la naturaleza de las superficies, pero

general es menor a

s .

por lo

. La direccin de la fuerza de friccin sobre un objeto es paralela a la

superficie con la que el objeto est en contacto y opuesta al movimiento
real (friccin cinetica) o al movimiento inminente (friccin esttica) del
objeto en relacin con la superficie.
. Los coeficientes de friccin son casi independientes del rea de contacto
entre las superficies. Un rea mayor proporciona mas puntos de contacto,
pero el peso del objeto se dispersa sobre un rea mas grande y los puntos
individuales no se oprimen tan estrechamente entre si.

PAG 122

Segunda ley de Newton para una partcula en movimiento

circular uniforme
. (CUAD 4-15) Se le dice aceleracin centrpeta porque se dirige hacia el
centro del crculo, adems siempre es perpendicular a

. (SER SUB P138 F6.1 F6.2)

. Si se aplica la segunda ley de Newton:

F=m ac=m

v
r

Movimiento circular no uniforme

(SER SUB P143)

Energia de un sistema
. Un sistema:
. Puede ser un objeto simple o partcula
. Puede ser una coleccin de objetos o partculas
. Puede ser una regin de espacio (como el interior del cilindro de
combustin de un motor de automvil)
. Puede variar en tamao y forma (como una bola de goma, que se
deforma al golpear una pared)
. El trabajo W invertido sobre un sistema por un agente que ejerce
una fuerza constante sobre el mismo es el producto de la magnitud
F de la fuerza, la magnitud
aplicacin de la fuerza y

cos ( )

del desplazamiento del punto de

donde

vectores fuerza y desplazamiento

es el ngulo entre los

W =F . r .cos ()
. Si

r =0

entonces

W =0 .

. Si la fuerza aplicada es perpendicular al desplazamiento de su punto de

aplicacin,

=90

entonces

W =0

porque

cos(90 )=0

. El signo de trabajo tambin depende de la direccin de

con

en relacin

r .
. Si

est en la misma direccin que

entonces

=0

cos(0)=1 , por lo tanto:

W =F . r

. La unidad del trabajo es de newton-metro

N . m=kg .

m2
s2

, lo que es

equivalente a 1 Joule.
. El trabajo es una transferencia de energa.
. Si W es el trabajo realizado sobre un sistema y W es positivo, la
energa se transfiere al sistema; si W es negativo, la energa se transfiere
desde el sistema.
. El resultado es un cambio en la energa almacenada en el sistema.

TRABAJO CONSUMIDO POR UNA FUERZA VARIABLE

. Considere una partcula que se desplaza a lo largo del eje x bajo la accin
de una fuerza que vara con la posicin.
. La partcula se desplaza desde
. No se aplica

W =F . r .cos ()

x=x i a x=x f
porque solo se aplica cuando

es constante en magnitud y direccin.

. Si se piensa que la partcula se somete a un desplazamiento muy
pequeo

x , la componente x de la fuerza, Fx, es aproximadamente

constante en este intervalo pequeo, en este desplazamiento pequeo, se

puede aproximar el trabajo invertido como:

W Fx . x
Que es el rea sombreada
(CUAD 5-1)

. (CUAD 5-2)

TRABAJO CONSUMIDO EN UN RESORTE

. Dado un bloque sobre una superficie horizontal sin friccin que se conecta
a un resorte:
. Si el resorte est estirado o comprimido una distancia x desde su
configuracin sin estirar, este ejerce en el bloque una fuerza:

F s=kx
. x es la posicin del bloque en relacin con su posicin de
equilibrio (x=0)
. k es una constante positiva llamada constante de fuerza o
constante del resorte.
. (CUAD 5-3)
. La fuerza que se requiere para estirar o comprimir un resorte es
proporcional a la cantidad de estiramiento o compresin x, conocido
como Ley de Hooke.
. El valor de k es una medida de la rigidez del resorte.
. Los resortes rgidos tienen grandes valores k, y los resortes
suaves tienen pequeos valores k.
. La unidad de k es de N/m
. La forma vectorial de la frmula de fuerza que ejerce un resorte es:

F s=F s i =kx i
. La fuerza del resorte siempre acta hacia la posicin de equilibrio
(x=0), a esto se le llama fuerza de restitucin.
. Si el resorte se comprime hasta que el bloque est en el punto -x max
y despus se libera, el bloque se traslada de -x max a travs de 0 hasta
+ xmax. Despus invierte la direccin, regresa a -x max y continua
oscilando de ida y vuelta.
. (CUAD 5-4)
. Si el bloque se somete a un desplazamiento arbitrario desde

x=x i

x=x f , el trabajo invertido por la fuerza del resorte en el

hasta
bloque

.(CUAD 5-5)

. El trabajo invertido en el bloque por un agente externo que aplica

una fuerza sobre el bloque mientras que este se mueve muy
lentamente desde

x i=x max a x f =0

. En todo momento la fuerza aplicada

Fap

es igual en

magnitud y opuesta en direccin a la fuerza del resorte

entonces

Fs ,

Fap =Fap . i=
F s=(kx i )=kx i

. (CUAD 5-6)
. Para un desplazamiento arbitrario del bloque, el trabajo consumido
en el sistema por el agente externo es: (CUAD 5-7)

Energa cintica y el teorema trabajo-energa cintica

. Un bloque de masa m se mueve a travs de un desplazamiento dirigido
hacia la derecha bajo la accin de una fuerza neta

, tambin dirigida

hacia la derecha. Se sabe de la segunda ley de Newton que el bloque se

a . Si el bloque se mueve a travs de un

r = x . i =( x f x i ) . i

mueve con una aceleracin

desplazamiento
.

. Entonces (CUAD 5-8).

1
2
m v representa la energa asociada con el movimiento de la partcula,
2

se le d el nombre de energa cintica:

1
2
K mv
2
. Dada la ecuacin de (CUAD 5-8) se ve que:

W neto=K f K i= K
. Cuando se consume trabajo en un sistema, y el nico cambio en el sistema
es en su rapidez, el trabajo neto consumido en el sistema es igual al cambio
en energa cintica del sistema.
. El teorema trabajo-energia cintica indica que la rapidez de un sistema
aumenta si el trabajo neto invertido en el es positivo porque la energa
cintica final es mayor que la energa cintica inicial. La rapidez disminuyo
si el trabajo neto es negativo, porque la energa cinetica final es menor que
la energa cinetica inicial.
. El teorema trabajo-energia cinetica tambin es valido para sistemas que se
someten a un cambio en la rapidez rotacional.

ENERGIA POTENCIAL DE UN SISTEMA

. Si un libro est en su punto ms alto, la energa del sistema tiene el
potencial para convertirse en energa cintica.
. El mecanimos de almacenamiento de energa antes de que el libro se
libere se le llama energa potencial.
. (CUAD 5-9)
. m.g.y se puede identificar como la energa potencial gravitacional

Ug

U g mgy
.

W neto= U g

. (CUAD 5-10)

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

. La fuerza de un resorte se da por

F s=kx

. Y el trabajo invertido por una fuerza aplicada externa est dada por:

1
1
W ap= . k . x 2f . k . x 2i
2
2
. Donde se ve que la energa potencial elstica asociada con el
sistema bloque-resorte se define mediante:

1
U s k x2
2
. La energa se almacena en el resorte slo cuando el resorte est
estirado o comprimido.
. US

es siempre positiva en un resorte deformado.

. (CUAD 5-11)

FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS

. A la energa asociada con la temperatura de un sistema se le llama energa
interna. Se simboliza

. El trabajo invertido en la superficie de hecho representa la energa

transferida hacia dentro del sistema, pero aparece en el sistema como
energa interna en lugar de energa cintica o potencial.
. Suponiendo que se empuja un libro en una mesa y este se detiene.
. La cantidad de energa interna en el sistema, despus de que el libro
se detiene, es igual a la cantidad de energa cintica en el sistema en
el instante inicial.
. Esta igualdad se describe mediante el principio llamado
conservacin de energa.
. Las fuerzas conservativas tienen dos propiedades equivalentes:
. El trabajo invertido por una fuerza conservativa sobre una partcula
mvil entre dos puntos cualesquiera es independiente de la
trayectoria tomada por la partcula.
. El trabajo invertido por una fuerza conservativa en una partcula
mvil a lo largo de cualquier trayectoria cerrada es cero.
.Una trayectoria cerrada es aquella en la que el punto de partida y el punto
final son idnticos
. La fuerza gravitacional es un ejemplo de fuerza conservativa.
.

W c =U iU f = U

FUERZAS NO CONSERVATIVAS
. Una fuerza es no conservativa si no satisface las propiedades 1 y 2 para
fuerzas conservativas.
. Energa mecnica = suma de las energas cintica y potencial

Emec =K +U
CORRESPONDENCIA ENTRE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA
POTENCIAL
. En una fuerza conservativa el trabajo solo depende de las coordenadas
inicial y final.
. Se puede definir una funcin de energa potencial U tal que el trabajo
invertido dentro del sistema sea igual a la disminucin en la energa
potencial del sistema.
.(CUAD 5-12)
. La componente x de una fuerza conservativa qu acta sobre un
objeto dentro de un sistema es igual a la derivada negativa de la energa
potencial del sistema con respecto a x.

EL SISTEMA AISLADO
.

Emec =K +U
. Emec =0 ; ya que est considerado bajo sistema aislado
. Esto es un enunciado de la conservacin de energa mecnica
para un sistema aislado sin fuerzas no conservativas en
actuacin
. La suma de las energas cintica y potencial permanece
constante

. Si hay fuerzas no conservativas actuando dentro del sistema:

.

E sistema=0
E sistema

incluye todas las energas cintica, potencial e

interna.
. Esta ecuacin es el enunciado mas general del modelo de
sistema aislado.
. (CUAD 5-13)

SITUACIONES QUE INCLUYEN FRICCIN CINTICA

. (CUAD 5-14)
. (CUAD 5-15)
. Una fuerza de friccin transforma la energa cintica de un sistema
en energa interna, y el aumento de energa interna del sistema es igual a
su disminucin en energa cintica.

CAMBIOS DE ENERGA MECNICA PARA FUERZAS NO CONSERVATIVAS

. Considere un sistema de fuerzas no conservativas entonces (CUAD 5-16)

POTENCIA
. Potencia instantnea:
.

dE
dt

. El trabajo invertido por una fuerza en un objeto, durante un intervalo de

tiempo

es W, la potencia promedio durante este intervalo es:

P prom=

W
t

. (CUAD 5-17)

Cantidad de movimiento lineal y colisiones

.La cantidad de movimiento se relaciona tanto con su masa como con su
velocidad.
. La segunda ley de conservacin para un sistema aislado habla de la
conservacin de la cantidad de movimiento.
. El concepto de centro de masa de un sistema tiene el fin de una partcula
representativa ubicada en el centro de masa.
. En un sistema aislado, la nica fuerza sobre una partcula es a causa de la
otra partcula. Las fuerzas en las partculas forman un par accinreaccin de la tercera ley de Newton, y

F21=
F 12

. (CUAD 6-1)
.

m. v

cuando un sistema de partculas aislado se

conserva, a esta cantidad se le llama cantidad de movimiento

lineal
. La cantidad de movimiento lineal de una partcula o un objeto que se
modela como una partcula de masa m que se mueve con una velocidad v
se define como el producto de la masa y la velocidad de la partcula:

p=m . v
.(CUAD 6-2)
. Tambien se le llama momentum.
. Al usar la segunda ley de Newton, se puede relacionar la cantidad de
movimiento lineal de una partcula con la fuerza resultante que acta en la
misma.
. (CUAD 6-3)
. La relacin de cambio con el tiempo de la cantidad de movimiento
lineal de una partcula es igual a la fuerza neta que acta sobre la
partcula.
. (CUAD 6-4)
. Donde

p1 i y p 2 i son los valores iniciales y p 1 f y p2 f son los valores finales

de

las cantidades de movimiento para las dos partculas en el intervalo

de tiempo durante el que las partculas se afectan entre s.

. Siempre que interactan dos o ms partculas en un sistema

aislado, la cantidad de movimiento total del sistema permanece
constante. Conservacion de la cantidad de movimiento
. La cantidad de movimiento total de un sistema aislado en todo
momento es igual que su cantidad de movimiento inicial, bajo el
modelo de sistema aislado.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
. (CUAD 6-5)
. El impulso es un vector definido por la fuerza neta
en una partcula durante el intervalo de tiempo
.

que acta

t=t f t i

es una cantidad vectorial que tiene una magnitud igual al rea bajo la

curva fuerza-tiempo (CUAD 6-6)

. Teorema impulso-cantidad de movimiento:
El cambio en la cantidad de movimiento de una partcula es
igual al impulso de la fuerza neta que acta en la partcula:

p= I
. (CUAD 6-7)
. En la aproximacin del impulso, se supone que una de las fuerzas ejercida
sobre una partcula acta durante un tiempo breve pero es mucho mayor
que cualquier otra fuerza presente; donde la fuerza neta
sustituye con una sola fuerza

se

para encontrar sobre la partcula.

. Una colisin es un evento durante el que dos partculas se acercan una a

la otra e interactan mediante fuerzas.
. (CUAD 6-8) Colision entre dos objetos como resultado de contacto
directo y colision entre dos partculas con carga
. Una colisin elstica es donde la energa cintica total (as como la
cantidad de movimiento total) del sistema es la misma antes y despus de
la colisin.
. (CUAD 6-10)
. (CUAD 6-11) Velocidades finales de una colisin elstica
. En una colisin inelstica la energa cintica total del sistema no es la
misma antes ni despus de la colisin (an cuando la cantidad de
movimiento del sistema se conserve).
.Objetos que se unen despus de chocar Perfectamente inelstica

. Objetos no se unen sino que se pierde parte de la energa cintica

Inelstica
. CUAD (6-9) Velocidad final de una colisin perfectamente inelstica
. Las colisiones inelsticas son difciles de analizar sin informacin
adicional.

COLISIONES EN DOS DIMENSIONES

. (CUAD 7-1)
. Si la colisin es elstica tambin se puede usar la ecuacin de
conservacin de la energa cintica (CUAD 7-2)
. Si la colisin es inelstica, la energa cintica no se conserva.

CENTRO DE MASA
. Movimiento global de un sistema en trminos de un punto especial (centro
de masa)
. Posicin promedio de la masa del sistema
. (CUAD 7-3)
. (CUAD 7-4)
. Suponiendo un objeto extendido como un sistema que contiene un gran
nmero de partculas, cuya separacin es muy pequea y se considera una
distribucin de partculas continua. Al dividir el sistema en elementos de

mi

con coordenadas

x i ; y i ; z i =

. (CUAD 7-5)
. Si la masa de cada elemento tiende a cero, y se conocen con
precisin los puntos que las contienen entonces, aplicando el
diferencial e integrando:
. (CUAD 7-6)

MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

. Velocidad del centro de masa
. (CUAD 7-7)
. Cantidad de movimiento lineal del centro de masa
. (CUAD 7-8)
. La cantidad de movimiento lineal total del sistema es igual a la masa
total multiplicada por la velocidad del centro de masa.

. Aceleracin del centro de masa y 2da ley de Newton

. (CUAD 7-9)
. La fuerza externa neta en un sistema de partculas es igual a la
masa total del sistema multiplicada por la aceleracin del centro de masa.
. El centro de masa de un sistema de partculas que tiene
masa combinada M se mueve como una partcula equivalente de
masa M que se movera bajo la influencia de la fuerza externa neta
en el sistema.
. Impulso aplicado al centro de masa
. (CUAD 7-10)
. Donde
sistema y

ptot

es el impulso que las fuerzas externas imparten al

es la cantidad de movimiento del sistema.

. (CUAD 7-11)

Rotacin de un objeto rgido en torno a un eje fijo

. Un objeto rgido no es deformable, las ubicaciones relativas de todas las
partculas de que est compuesto permanecen constantes. Todos los objetos
reales son deformables en cierta medida; no obstante, el modelo de objeto
rgido es til en muchas situaciones en que la deformacin es despreciable.
. (CUAD 8-1)

POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR

. Un pequeo elemento del disco tomado como partcula en P est una
distancia fija r desde el origen y gira en torno a l en un crculo de radio, r.
Representando la posicin de P con sus coordenadas polares
Donde r es la distancia desde el origen a P y

(r , ) .

contra las manecillas del

reloj desde cierta lnea de referencia fija en el espacio.

. La longitud de arco s se relaciona con el ngulo

mediante (CUAD 7-

12)
.

se le da la unidad artificial radin (rad).

. Un radin es el ngulo subtendido por una longitud de arco igual al

radio del otro. Ya que la circunferencia de un crculo es

2 r .

2 r , por lo tanto 360

. La circunferencia de un crculo es
corresponde a un ngulo

s 2 r
= =
rad=2 rad ;
r
r

( )

rad =180

. ( rad )= 180 . ( grados)

. Se puede asociar el ngulo

con todo el objeto rgido as como

con una partcula individual, que permite definir la posicin angular de un

objeto rgido en su movimiento rotacional.

. La posicin angular es el ngulo

entre esta lnea de referencia

sobre el objeto y la lnea de referencia fija en el espacio.

. Desplazamiento angular del objeto rgido: (CUAD 8-2)

prom

. Rapidez angular promedio

. Rapidez angular instantnea

: (CUAD 8-3)

: (CUAD 8-4)
prom : (CUAD 8-5)

. Aceleracin angular promedio

.Aceleracin angular instantnea

(CUAD 8-6)

. Cada partcula sobre el objeto da vueltas a travs del mismo ngulo en un

intervalo de tiempo determinado y tiene la misma rapidez angular y la
misma aceleracin angular.
CINEMATICA ROTACIONAL: OBJETO RIGIDO BAJO ACELERACION ANGULAR
CONSTANTE
(CUAD 8-7)

CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES

. Toda partcula del objeto se mueve en un crculo cuyo centro est en el eje
de rotacin (CUAD 8-8)
. El vector velocidad traslacional

siempre es tangente a la trayectoria

circular y por ende se llama velocidad tangencial.

.(CUAD 8-9)
. Cada punto tiene la misma rapidez angular, pero no todo punto tiene la
misma rapidez tangencial porque r no es el mismo para todos los puntos
sobre el objeto.
. (CUAD 8-10)

. Un punto que se mueve en una trayectoria circular se somete a una

aceleracin radial

ar

dirigida hacia el centro de rotacin y cuya magnitud

2

es la de la aceleracin centrpeta

v
r

(CUAD 8-11)

. (CUAD 8-12)

ENERGIA CINTICA ROTACIONAL

. Las partculas individuales que conforman el objeto en rotacin se mueven
a travs del espacio, en consecuencia, con el movimiento rotacional hay
energa cintica asociada
. (CUAD 8-13)
. I toma el lugar de m y

toma el lugar de

v .

. El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a

cambios en su movimiento rotacional, tal como es la masa una medida de la
tendencia de un objeto a resistir cambios en su movimiento traslacional.

CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

. El momento de inercia se evala al considerar el objeto dividido en muchos
elementos pequeos, con masas
. (CUAD 8-15)

mi : (CUAD 8-14)