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Fase inicial: En esta parte del curso se pretende hacer un reconocimiento del mismo y de sus compaeros de grupo colaborativo, de la misma
manera se busca que cada estudiante observe el video de introduccin al control digital y con base en este presente un Quiz en el entorno de
evaluacin y seguimiento.
Fase 1: Esta parte del curso se trabajar mediante tres actividades: La primera se refiere al estudio terico de la Unidad 1 del curso mediante
la realizacin de una serie de ejercicios descritos ms adelante en esta gua, en la segunda etapa se realizar una parte prctica en la cual se
usarn herramientas computacionales de simulacin para profundizar y apropiarse de los conceptos de la Unidad I, finalmente se debe
presentar un Quiz que involucra tanto la parte terica como la parte prctica anteriormente descritas.
Fase 2: Esta parte del curso se trabajar mediante dos actividades: La primera se refiere al estudio terico de la Unidad 2 del curso mediante
la realizacin de una serie de ejercicios descritos ms adelante en esta gua, en la segunda etapa se realizar una parte prctica en la cual se
usarn herramientas computacionales de simulacin para profundizar y apropiarse de los conceptos de la Unidad 2.
Fase Final (Evaluacin Final) Este se refiere a la evaluacin final del curso, en la cual se espera que el estudiante aplique todos los
conocimientos adquiridos para resolver tres problemas relacionados con la temtica, los cuales estn detallados ms adelante en esta gua.
Entorno: Aprendizaje
Colaborativo, Entorno de
conocimiento, y entorno de
evaluacin.
Fase inicial
Actividad individual
Productos acadmicos
y ponderacin de la
actividad individual
Actividad colaborativa*
Productos
acadmicos y
ponderacin de la
actividad
colaborativa
1. En el entorno de aprendizaje colaborativo dentro del Presentacin en el foro Ingresar al entorno de aprendizaje *Participacin
foro fase inicial debe presentarse ante sus compaeros de pequeo grupo (5
colaborativo en el foro fase inicial y argumentada en el
y tutor indicando sus datos personales, de contacto puntos)
debatir con sus compaeros a cerca de las foro (5 puntos)
(Skype, e-mail personal, telfonos,etc.)
diferencias entre el control digital y el control
analgico.
2. Ingresar al material de la Unidad 1 dentro del entorno Presentacin del Quiz
de conocimiento, buscar y observar el video de (mximo 15 puntos)
Introduccin al curso de Control digital
3. Presentar el Quiz de introduccin al curso basndose
en el video visto en el paso 2.
Temticas a desarrollar:
Unidad 1: Conceptos bsicos y diseo de controladores digitales por mtodos convencionales
Nmero de semanas: 6
Fecha: De
Momento de evaluacin:
acuerdo a la Intermedia
agenda
Fase 1
Productos acadmicos y ponderacin de la
actividad individual
Actividad colaborativa*
Parte 1 (terica):
Debatir las respuestas a
los ejercicios en el Foro
de interaccin de la fase
1
Ejercicio1_nombre_estudiante.doc
Ejercicio2_nombre_estudiante.doc
Ejercicio3_nombre_estudiante.doc
Presentar en el foro al
menos una propuesta
para la introduccin,
objetivos y conclusiones
del informe grupal.
Seleccionar las mejores
propuestas para cada
ejercicio y plasmarlas en
el informe grupal
___________________
Parte 2 (prctica):
Temticas a desarrollar:
Unidad 2: Diseo de Sistemas de control digitales en espacio de estados
la prctica en el Foro de
interaccin de la fase
1_parte prctica
Presentar en el foro al
menos una propuesta
para la introduccin,
objetivos, conclusiones
y anlisis de resultados
del informe grupal de la
prctica.
Seleccionar las mejores
propuestas para cada
experimento o ejercicio y
plasmarlas en el informe
grupal en formato IEEE.
_______________
colaborativo.
(50 puntos)
Fecha: De acuerdo a
la agenda
Fase 2:
Productos acadmicos y ponderacin de la
actividad individual
Actividad colaborativa*
Presentar en el foro al
menos una propuesta para
la introduccin, objetivos y
conclusiones del informe
grupal.
Ejercicio1_nombre_estudiante.doc
Ejercicio2_nombre_estudiante.doc
Ejercicio3_nombre_estudiante.doc
Fase Final
Evaluacin Final
ante.doc
grupal.
Estos son los roles propuestos para el desarrollo de Al momento de disear y construir los trabajos finales
las actividades colaborativas de acuerdo a nuestra
los cuales se requieren en algunos momentos de la
estrategia de aprendizaje basado en problemas:
estrategia abordada, se sugiere que cada tener en
cuenta los siguientes roles :
El moderador dirige, coordina, orienta,
motiva, y controla a los otros integrantes,
Compilador: Consolidar el documento que se
dependiendo, de quien asuma este rol,
constituye como el producto final del debate,
puede ejercerlo de forma autocrtica,
teniendo en cuenta que se hayan incluido los
consultiva, democrtica, anrquica,
aportes de todos los participantes y que solo se
orientadora o relajada.
incluya a los participantes que intervinieron en el
proceso. Debe informar a la persona encargada de
El colaborador secunda, complementa,
las alertas para que avise a quienes no hicieron sus
apoya, sustenta y respalda la labor de todo
participaciones, que no se les incluir en el producto
el equipo, especialmente de quien asuma el
a entregar.
rol de moderador.
Revisor:
Asegurar que el escrito cumpla con las
El creativo sugiere, innova, crea y propone
normas de presentacin de trabajos exigidas por el
nuevas cosas y nuevas formas de hacerlas.
docente
El relacionista cuida todo lo que tiene que
ANEXO 0
Estructura y condiciones para entregas individuales.
Cada documento de entrega individual debe contener mnimo los siguientes componentes:
1. Portada : Debe incluir Nombre del participante, documento de identidad, grupo al que pertenece, nombre del curso,
momento de la gua al que est respondiendo.
2. Introduccin: Esta parte del trabajo debe responder a interrogantes como: Qu encuentra el lector en su informe?
Por qu hizo el informe? Para qu se puede usar este informe? Qu estrategias us para resolver este informe?
Mximo debe ser una pgina, y recuerde que no se admiten copias de internet, esta redaccin debe ser hecha por el
autor del trabajo.
3. Objetivos: En esta parte debe indicar cul es la finalidad o finalidades que persigue al realizar este informe.
4. Cuerpo: Esta parte del informe es la ms importante, en ella se incluye la solucin a los cuestionamientos planteados,
los desarrollos tericos, las grficas resultantes, etc. No debe superar 3 pginas. No se aceptan copias literales de
documentos de internet que no den crdito al autor de las mismas, si no se menciona el autor se estara incurriendo en
plagio, ms grave an si el autor es un compaero suyo.
5. Conclusiones: Finalmente el informe debe hablar de los nuevos conocimientos adquiridos durante el desarrollo de las
tareas propuestas para elaborar el informe. Recuerde que las conclusiones no deben ser un recuento de sus
actividades, sino que debe hablar de conceptos tericos del curso, y los resultados cuantitativos y cualitativos
obtenidos.
6. Bibliografa: Debe usar algn formato estandarizado, puede usar APA o IEEE.
El formato final de entrega es pdf. El nombre del archivo debe estar compuesto por el primer apellido del autor, seguido del
momento que se est trabajando, por ejemplo si su apellido es Rodrguez, y usted va a presentar el informe correspondiente
al momento 2, entonces el nombre final del archivo debe ser: Rodriguez-momento2.pdf
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ANEXO 1
1. Teniendo en cuenta el video transformada z de control digital (https://www.youtube.com/watch?v=IK5GYVCYA8k) y los dems
materiales relacionados en el entorno de conocimiento y relacionados con la transformada Z resuelva los siguientes ejercicios:
()
Aplique = )(()
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3. Teniendo en cuenta el mismo esquema de esquema de control de la Figura 1. Disee los controladores de acuerdo a las instrucciones
y requerimientos:
a. Disee un controlador PID digital (T=0.01s) usando el mtodo de Ziegler Nichols, tal que el tiempo de establecimiento sea
menor a 2 segundos y el sobreimpulso sea menor al 20%, para la siguiente planta:
= )(
1
( + 1)(5 + 1)(0.2 + 1)
Sugerencia: Obtenga el controlador analgico y luego realice la discretizacin del mismo mediante alguno de los mtodos
explicados en (http://www.control-class.com/Tema_6/Slides/Tema_6_Diseno_Controladores.pdf)
Nota: Si no es posible obtener un tiempo de establecimiento menor a 2 segundos, obtenga un controlador cuyo tiempo de
establecimiento sea el menor posible.
b. Disee un controlador digital (T=0.01s) en adelanto, tal que el tiempo de establecimiento sea menor a 1.5 segundos y el
sobreimpulso sea menor al 20%, para la siguiente planta:
= )(
1
( + 1)( + 2)
ANEXO 2
1. Determine la forma cannica controlable en variables de estado para el siguiente sistema G(z):
= )(
0.004528( + 0.1048)
( 0.1048)( 0.5187)
1
0, (0) =
1
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ANEXO 3
1. Usando cualquiera de los mtodos de diseo estudiados en el curso, halle un controlador digital (T=0.01s) tal que el tiempo de
establecimiento sea menor a 1 segundo y el sobreimpulso sea menor al 20%, para la siguiente planta:
= )(
1
( + 3)( + 2)
Nota importante: Si resulta imposible disear el controlador justifique su respuesta con argumentos tericos.
4. Utilizando la frmula de Ackerman y con un periodo de muestreo de 0.01 segundo determine un controlador digital tal que el tiempo
de establecimiento sea menor a 2 segundos y el sobreimpulso no sea mayor al 20% para la siguiente planta
= )(
5
( + 0.4)( + 2.5)
Nota: Si resulta imposible disear el controlador justifique su respuesta con argumentos tericos
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