URSI-France

Journes scientifiques 25/26 mars 2014

LHOMME CONNECT
Rcupration d'Energie Biomcanique et Systmes Autonomes
Biomechanical Energy Harvesting and Autonomous Systems
_______________________________________________________________________________
Sebastien Boisseau, Pierre Gasnier, Ghislain Despesse, Jerome Willemin, Jean-Jacques Chaillout, Maxime
Gallardo, Matthias Perez, Alexandre-Benoit Duret, Sbastien Brulais, Stphanie Rich
CEA-LETI, Minatec, 17 rue des Martyrs - 38054 Grenoble Cedex 9, France - sebastien.boisseau@cea.fr
Mots cls : Rcupration d'nergie, Capteurs autonomes communicants, Energie biomcanique Energy Harvesting,
Autonomous Wireless Sensor Networks, Biomechanical Energy

Introduction
La rcupration d'nergie (Energy Harvesting) est une thmatique en plein essor visant utiliser l'nergie
ambiante (lumire, vibrations, gradients thermiques) prsente dans l'environnement direct de dispositifs lectroniques
(capteurs, quipements mobiles) pour les alimenter, de faon prolonger leur dure de fonctionnement, voire les
rendre totalement autonomes. La rcupration d'nergie est gnralement mise en uvre pour alimenter de petits
systmes lectroniques tels que des capteurs autonomes communicants pour le transport, l'industrie ou l'habitat du fait
des puissances rcupres assez faibles [1]; applique au cas de l'Homme, la rcupration d'nergie peut atteindre des
puissances de plusieurs milliwatts voire de plusieurs watts permettant d'alimenter des systmes plus complexes tels que
des lecteurs MP3, des tlphones portables ou des systmes de localisation GPS.
De nombreuses sources d'nergie prsentes dans l'environnement de l'Homme peuvent tre exploites: le soleil,
le gradient thermique entre la peau et l'extrieur, la dformation des vtements, les contraintes dans les chaussures .
Cet article se focalise plus particulirement sur la rcupration d'nergie mcanique issue du corps humain et prsente
des exemples de dispositifs et d'applications issus de l'tat de l'art montrant que la rcupration d'nergie est dj une
ralit; et qu'elle permettra sur le plus long terme d'alimenter des dispositifs placs directement l'intrieur du corps
humain tels que des implants mdicaux ou des pacemakers.

Rcupration d'nergie et Systmes autonomes

1.1

La rcupration d'nergie
Il faut tout d'abord diffrencier la rcupration de la production d'nergie (Figure 1a). On considre que la
rcupration dnergie consiste rcuprer une nergie qui naturellement serait perdue et non une nergie qui a
volontairement t produite pour cette finalit. L'ide consiste rcuprer une partie de lnergie perdue lors dun
mouvement, d'un dplacement, ou d'une action usuelle de lutilisateur. De plus, la rcupration dnergie doit tre, dans
lidal, compltement transparente du point de vue de l'utilisateur. Ainsi, une lampe dynamo ncessite une action
volontaire dactionnement dune manivelle/levier de la part de lutilisateur pour produire de lnergie alors qu'un
panneau solaire plac sur un sac dos sera un systme de rcupration d'nergie : l'nergie lumineuse serait perdue si
elle n'tait pas rcupre et, de plus, cette solution ne demande pas une action particulire de lutilisateur.
Quatre sources d'nergie ambiante peuvent tre exploites dans l'environnement de l'homme: l'nergie
mcanique (contraintes, vibrations, chocs, dformations), l'nergie thermique (gradients thermiques ou variations
temporelles de temprature), l'nergie radiante (radioactive, solaire, infra-rouge, radiofrquence) et l'nergie
biochimique (bio-pile avec combustible renouvel naturellement). La Figure 1b prsente des ordres de grandeurs des
puissances volumiques disponibles dans lenvironnement par type de source d'nergie. Ainsi, 100W 1mW par cm
de rcuprateur d'nergie est un bon ordre de grandeur; et, bien que cette puissance soit relativement faible, elle se
rvle tre suffisante pour de nombreuses applications.

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syssen

Decathlon

(a)
(b)
Figure 1. (a) Rcupration d'nergie vs Production d'nergie et (b) densit de puissance des sources ambiantes

1.2

Systmes autonomes, besoins nergtiques et application l'homme connect

En fait, de nombreux dispositifs ne ncessitent que peu de puissance pour fonctionner, c'est par exemple le cas
des capteurs et des implants mdicaux qui peuvent tre aliments par quelques dizaines de W. Quant aux appareils
nomades tels que les tlphones, les lecteurs MP3 ils sont plutt dans la gamme 10mW-1W mais peuvent galement
tre rechargs par des systmes de rcupration d'nergie. De plus, la tendance est une rduction de la consommation
lectrique des dispositifs lectroniques nomades dans le but d'augmenter leur autonomie, ce qui fait que les puissances
prsentes dans le tableau 1 devraient baisser dans les prochaines annes, rendant tous ces dispositifs plus facilement
compatibles avec la rcupration d'nergie.
Tableau 1. Consommations lectriques de systmes lectroniques courants et implants
Systmes lectroniques
Consommations moyennes
Systmes lectroniques implants [2] Consommations moyennes [2]
Lecteur MP3
50mW-70mW
Implant auditif
145W-5.16mW
Rcepteur GPS
70mW
Pompe mdicament
400W
Smartphones
0.5W-1W
Neurostimulateur
50W
Acclromtre 3 axes
30W
Stimulateur musculaire
1.3mW
Montre
1-5W
Pacemaker
8W
Capteur de temprature
30W
Rcepteur RF
30mW-50mW
Emetteur RF
40mW-90mW
LED
1mW-10mW
Microcontrleur (actif)
1mW
Microcontrleur (standby)
3W

A noter que les puissances prsentes dans le tableau 1 supposent que le systme lectronique est aliment en
permanence. Il est galement possible d'adopter un mode de fonctionnement intermittent: le systme lectronique n'est
mis en route qu'une fois toutes les secondes, toutes les minutes voire plus, ce qui permet de faire chuter sa
consommation moyenne. Il suffit donc de stocker l'nergie rcupre, puis d'alimenter le systme lectronique ds que
le niveau d'nergie stocke est suffisant. Ainsi, thoriquement, tout dispositif peut tre aliment par la rcupration
d'nergie, la seule contrainte tant le temps d'attente entre deux squences de fonctionnement. Pratiquement, cette dure
ne doit pas dpasser 10-15 minutes pour que le rcuprateur d'nergie soit pertinent.
Dans le cas des capteurs autonomes communicants, un bon ordre de grandeur de l'nergie ncessaire pour faire
une mesure complte (mesure avec le capteur + traitement de l'information par un microcontrleur + envoi de
l'information par la puce RF) est comprise entre 50J et 500J (Figure 2a). Ainsi, mme avec un systme de
rcupration d'nergie ne rcuprant que 10W, le capteur autonome communicant peut fonctionner toutes les 10
secondes, ce qui est suffisant pour de nombreuses applications; avec 100W, ce temps de latence n'est plus que de 1s
(Figure 2b).

(a)
(b)
Figure 2. (a) Capteur autonome communicant et consommation, et (b) cycle de fonctionnement intermittent (i) stockage de l'nergie
tous les circuits lectroniques sont en veille, (ii) dmarrage du microcontrleur et interrogation du capteur, (iii) envoi de l'information
par RF et (iv) retour en mode veille, en attente d'un nouveau cycle

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L'tat de l'art regorge de dispositifs de rcupration d'nergie pour les applications nomades, pour les capteurs
autonomes et pour les implants mdicaux. Des dispositifs sont par ailleurs dj disponibles dans le commerce
(panneaux solaires, montres autonomes); une multitude d'autres sont tudis dans les laboratoires de recherche,
notamment en rcupration d'nergie thermique, mcanique ou biochimique.
Cet article se concentre plus particulirement sur les systmes de rcupration d'nergie mcanique issue de
l'Homme.
1.3
Energie mcanique et convertisseurs lectromcaniques
1.3.1
Sources d'nergie mcanique et potentiel de l'nergie biomcanique
Un homme consomme de l'ordre de 11MJ d'nergie par jour, soit 127W en moyenne 100W lorsqu'il dort et
1630W lorsqu'il court [3]. Une partie de cette nergie sera utilise sous forme mcanique: pour se dplacer, respirer,
faire circuler le sang et pourra tre rcupre grce un rcuprateur d'nergie mcanique plac par exemple dans
une chaussure, une genouillre voire l'intrieur du corps humain (Figure 3a).
Starner et al. [4] ont estim les puissances mcaniques rcuprables sur un tre humain et ont montr qu'il tait
thoriquement possible d'atteindre une dizaine de watts (Figure 3b), nanmoins les bons ordres de grandeurs sont plutt
dans la gamme 1mW-1W.

GoSport

Starner & Paradiso

Nike

Decathlon

(a)

(b)

Figure 3. (a) Exemples d'objets dans lesquels un systme de rcupration d'nergie peut tre intgr et (b) potentiel de l'nergie
biomcanique [4] (entre parenthse, puissance totale de l'action).

1.3.2

Convertisseurs lectromcaniques de base

Trois principaux types de convertisseurs lectromcaniques permettent de transformer cette nergie mcanique,
issue des mouvements humains, en nergie lectrique, qui pourra ensuite tre utilise pour alimenter un systme
autonome:
- Les convertisseurs pizolectriques (Figure 4a): ils exploitent les proprits pizolectriques de certains
matriaux tels que le PZT, l'AlN, le PVDF ou le BaTiO3 gnrer de l'nergie lectrique lorsqu'ils sont soumis
une contrainte mcanique.
- Les convertisseurs lectromagntiques (Figure 4b): ils sont constitus d'un aimant permanent se dplaant
l'intrieur d'une bobine et exploitent la loi de Lenz. Le dplacement de l'aimant induit une variation du flux
magntique traversant les spires de la bobine, ce qui gnre un courant lectrique.
- Les convertisseurs lectrostatiques (Figure 4c): ils utilisent une capacit variable polarise par un lectret ou
par un cycle de charge/dcharge pour convertir le dplacement relatif d'une lectrode par rapport la seconde
ou de faon plus gnrale toute variation de capacit en lectricit.
i

bobine

dplacement

lectrode
pizolectrique

(a)

lectrode
contrainte/
dformation

aimant
S
N

lectrode
R

lectret
lectrode

dplacement
(b)

(c)

Figure 4. (a) Convertisseur pizolectrique, (b) convertisseur lectromagntique et (c) convertisseur lectrostatique

Ces 3 moyens de conversion sont la base de tous les systmes que nous verrons par la suite soit sous leur
forme basique, soit coupls d'autres convertisseurs tels que des systmes rsonants masse-ressort, des masses
excentres, des matriaux magntostrictifspour devenir des rcuprateurs d'nergie. En fait, globalement, les
rcuprateurs d'nergie mcanique peuvent tre classs en deux catgories: les rcuprateurs conversion directe et les
rcuprateurs inertiels.

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Les rcuprateurs conversion directe: ils exploitent le convertisseur lectromcanique de base et

convertissent directement une pression (bouton poussoir, semelle de la chaussure,), un mouvement de
rotation (manivelle,) ou un dplacement relatif entre deux lments (de part et d'autre du genou, coude) en
lectricit.
Les rcuprateurs inertiels: ils exploitent soit un systme masse-ressort (Figure 5a) soit une masse excentre
(Figure 5b) pour gnrer un mouvement relatif entre deux lments partir de vibrations (mouvements lors de
la marche,), de chocs (chaussures,) ou de mouvements oscillants (montres,). Ce mouvement relatif est
ensuite transform en lectricit l'aide d'un des 3 convertisseurs de base mentionns ci-dessus.

Masse excentre

(a)

Mouvement de
rotation induit

(b)
Figure 5. (a) Systme masse-ressort et (b) systme masse excentre

Systmes de rcupration d'nergie biomcanique tat de l'art

De nombreux systmes de rcupration d'nergie biomcanique ont t tudis pour des applications externes
( l'extrieur du corps humain), mais galement pour des applications internes dans le but d'alimenter des implants
mdicaux.
2.1
Systmes de rcupration d'nergie biomcanique externes
2.1.1
Systmes inertiels
La conversion lectromagntique a t trs largement plbiscite pour les systmes inertiels externes. Le
premier systme inertiel de rcupration d'nergie mcanique adapt aux mouvements humains et commercialis fut la
montre Seiko (1988). Elle tait capable de convertir les mouvements du poignet en lectricit l'aide d'un systme
masse excentr coupl un convertisseur lectromagntique (Figure 6a). Les puissances de sortie taient de l'ordre de
5W en moyenne (1mW en mouvement forc) [4] ce qui tait suffisant pour alimenter la montre. Le rcuprateur
inertiel le plus connu est probablement la lampe autonome alimente par un gnrateur lectromagntique qui produit
de l'nergie en le secouant (Figure 6b) (ce dispositif est la base un systme de production d'nergie mais peut
rcuprer l'nergie de la marche en tant insr dans une poche). Les puissances gnres peuvent atteindre plusieurs
dizaines de mW, suffisamment pour recharger un lecteur MP3. A noter galement d'autres systmes de rcupration
d'nergie qui sont plutt au niveau de la recherche: par exemple, le sac dos rcuprateur d'nergie (Figure 6c) utilisant
une conversion lectromagntique et capable de rcuprer jusqu' 7W lors de la marche [5].

Excalibur Products

(a)

(b)

(c)

Seiko

Rome et al.
A. Kuo

Figure 6. (a) Rcuprateur d'nergie dans une montre Seiko [6] (b) systme de rcupration d'nergie inertiel pouvant tre plac
dans une poche Excalibur Products [7] et (c) sac dos rcuprateur d'nergie [5]

2.1.2

Conversion directe
Concernant les systmes de rcupration d'nergie conversion directe, tous les principes de conversion,
pizolectriques, lectromagntiques et lectrostatiques ont t mis en uvre avec des puissances pouvant atteindre
plusieurs dizaines de watts.

A l'tat de systme commercialis, on retrouve tout d'abord les interrupteurs et tlcommandes autonomes,
essentiellement base de convertisseurs pizolectriques (Figure 7a) dvelopps par exemple par Arveni [8], Algra [9]
ou Lightning Switch [10]; ou lectromagntiques conus par EnOcean (Figure 7b) [11]. Les nergies gnres par
appuie sont de l'ordre de 50-100J ce qui est suffisant pour envoyer l'information de mise en marche distance sans
pile.

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EnOcean

(a) Lightning Switch

(b)
Figure 7. (a) Interrupteur pizolectrique autonome Lightning Switch [10] et (b) interrupteur lectromagntique autonome
EnOcean [11]

De nombreux chercheurs se sont galement intresss la rcupration d'nergie dans les chaussures; Niu et al.
[12] ont notamment montr que la puissance maximale disponible dans une chaussure est de l'ordre de 2W@2Hz.
Ainsi, ds 1998, le MIT s'est intress cette rcupration d'nergie l'aide de systmes pizolectriques (Figure 8a) et
lectromagntiques (Figure 8b). Les puissances gnres atteignent 8.4mW [13] pour la structure pizolectrique et
60mW pour la structure lectromagntique [14]. Des essais ont galement t mens sur des systmes lectrostatiques
base d'lastomres comprims sous l'effet du poids lors de la marche (Figure 8c) avec des puissances de 0.7W [15] ou
exploitant les variations de permittivits induites par un fluide circulant dans une structure capacitive et mis en
mouvement par appuis alternatifs sur des chambres places l'avant et l'arrire de la chaussure (Figure 8c). La socit
InstepNanopower [16] qui a conu ce rcuprateur d'nergie annonce une puissance de sortie de 20Watts.

(a)

N. Shenck et J. Paradiso

N. Shenck

(b)

InstepNanopower

R. Pelrine et al.
(d)
(c)
Figure 8. Rcupration d'nergie dans les chaussures (a) conversion pizolectrique [13], (b) conversion lectromagntique [14], (c)
conversion lectrostatique base d'lastomres compresss [15] et (d) conversion lectrostatique base de circulation de fluides [16]

Il est galement possible de rcuprer l'nergie au niveau des genoux lors de la marche, ce qu'a dmontr
Donelan et al. [17] et la socit BionicPower [18] l'aide de gnrateurs lectromagntiques; les puissances atteignent
plus de 10W avec des applications vises essentiellement militaires (Figure 9a). Il est noter que ces puissances sont
largement suffisantes pour alimenter la plupart des systmes nomades, smartphones inclus, par contre ils sont
relativement volumineux et pas entirement transparents vis--vis de l'utilisateur (masse embarque importante et effort
non ngligeable fournir). En pratique, il sagit de faire un compromis entre le confort de la marche et la puissance
rcupre; au-del de 100mW le systme nest plus compltement anodin vis--vis de l'utilisateur.
D'autres rcuprateurs d'nergie exploitant le PVDF, qui est un matriau pizolectrique souple, ont t mis en
uvre pour rcuprer l'nergie de la respiration, plus prcisment les mouvements de la cage thoracique l'aide de
ceintures, et avec des puissances affiches de 2.3mW (Figure 9b) [3]; d'autres se sont intresss la rcupration des
dformations des sangles d'un sac dos, avec des puissances atteignant 46mW [19] (Figure 9c).
Concernant les systmes lectrostatiques, Vu-Cong et al. [20] ont dmontr qu'il tait possible de rcuprer de
l'nergie de dformation en utilisant un lastomre, polaris par un lectret en Tflon. La puissance rcupre atteint
46.6W 2Hz pour une structure de 15cm et une dformation de 50%.

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BionicPower

H. Abdi et al.

(a)
(b)
(c) J. Granstrom et al.
(d)
T. Vu-Cong et al.
Figure 9. (a) Rcupration d'nergie de la marche BionicPower [18], (b) rcupration de l'nergie de la respiration [3], (c) sac dos
sangles en PVDF [19] et (d) rcupration d'nergie issue de la dformation d'un polymre coupl un lectret [20].

2.2

Systmes de rcupration d'nergie biomcanique internes

La recherche s'oriente aujourd'hui vers les systmes de rcupration d'nergie biomcanique internes, qui
peuvent tre une formidable opportunit pour l'alimentation d'implants mdicaux (pacemakers, pompes
mdicaments,), les rendant ainsi totalement autonomes. Les rcuprateurs d'nergie biomcanique internes sont
aujourd'hui encore l'tat d'tude mais devraient trs prochainement passer en phase de tests cliniques. Comme dans le
cas des rcuprateurs externes, les systmes conversion directe et les systmes inertiels ont t tudis.

2.2.1

Systmes inertiels
D'importantes actions de recherche sont menes sur la rcupration d'nergie des vibrations induites par le
cur dans le but de rendre autonomes les pacemakers de demain. Des solutions inertielles base de systmes masseressort ont notamment t proposes par le CEA-LETI (solution lectrostatique - Figure 10a) [21], le TIMA (solution
pizolectrique) et l'universit du Michigan [22] (solution pizolectrique - Figure 10b) avec des objectifs de
puissances de l'ordre de 10W. A noter galement un systme proche de la montre autonome Seiko, base dun rotor
masse excentre, propos par Zurbuchen et al. [23] qui a galement t utilis pour rcuprer les mouvements du cur
(Figure 10c). Le dispositif a fourni 16.7W lors d'un test in-vivo sur une chvre, ce qui est thoriquement assez pour
alimenter un pacemaker (tableau 1).

CEA-LETI

(a)
(b) The University of Michigan College of Engineering (c)
A. Zurbuchen et al.
Figure 10.Systmes de rcupration d'nergie inertiels implants (a) vibratoire conversion lectrostatique [21], (b) vibratoire
conversion pizolectrique de l'universit du Michigan [22] et (c) rotor excentr et conversion lectromagntique [23]

2.2.2

Conversion directe
Concernant les systmes de rcupration d'nergie conversion directe, nous pouvons tout d'abord voquer les
travaux de C. Dagdeviren et al. qui ont conu un systme de rcupration d'nergie pizolectrique souple adapt la
rcupration d'nergie des dformations du cur, du diaphragme ou des poumons; la puissance gnre est de
0.18W/cm (Figure 11a) [24]. D'autres concepts ont vocation tre intgr dans des prothses pour rcuprer l'nergie
au niveau des articulations: le dispositif prsent par Platt et al. (Figure 11b) [25] est plac dans une prothse de genou
et rcupre 4.8mW l'aide de trois cramiques pizolectriques (PZT). A noter finalement la structure de rcupration
d'nergie conue par Deterre et al. [26] visant convertir les variations de pression dans le cur en nergie lectrique
l'aide d'une cavit (soufflet) se dformant sous l'effet de la pression, couple un convertisseur pizolectrique; la
puissance rcupre est de 4.15W/cm.

S. Platt et al.

C. Dagdeviren

(a)
(b)
(c) M. Deterre et al.
Figure 11.Systmes conversion directe implants (a) capable de rcuprer les dformations du cur [24], (b) plac dans une
prothse pour rcuprer l'nergie de la marche [25], et (c) rcuprant les variations de pression au niveau du cur l'aide d'une cavit
dformable (soufflet) et d'une membrane pizolectrique [26]

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Gestion de l'nergie, stockage et utilisation

La question de la gestion de l'nergie issue des rcuprateurs d'nergie mcanique n'est pas systmatiquement
aborde dans les publications mais peut se rvler critique vu les faibles puissances en jeu et la difficult d'avoir de
bons rendements entre la sortie du rcuprateur et le systme alimenter.
Tout d'abord, la puissance issue du systme de rcupration d'nergie n'est pas utilisable telle quelle; elle est
gnralement alternative, de trop forte tension ou au contraire de trop basse tension et un circuit de gestion de l'nergie
se rvle toujours indispensable. Le schma classique d'un systme autonome aliment par de la rcupration d'nergie
est prsent Figure 12. Il est constitu du rcuprateur d'nergie, du circuit de gestion de l'nergie (power management)
et d'un buffer (capacit ou batterie) permettant de stocker l'nergie.

CEA-LETI

Figure 12. Chaine de conversion d'nergie Du systme de rcupration d'nergie au systme autonome

Pour que le convertisseur de puissance soit efficace, il est gnralement ncessaire d'utiliser un circuit de
gestion de l'nergie actif, comprenant des transistors et des circuits de dtection, qui doit donc tre aliment pour
assurer le fonctionnement des lments actifs. Ainsi, un problme se pose si l'on souhaite dvelopper des systmes de
rcupration d'nergie sans pile car cela implique qu'au dmarrage du systme, il n'y a pas d'nergie et les lments
actifs ne peuvent pas tre commands. Une solution, propose par le CEA-LETI, consiste utiliser un circuit
lectronique capable d'alterner entre (i) un mode de fonctionnement passif de type pont de diode-capacit, qui n'est pas
optimal en terme de rendement, pour charger des capacits qui permettront ensuite d'alimenter l'lectronique de gestion
et (ii) un mode actif optimal (Figure 13a). Ce concept a t mis en uvre avec un circuit discret (Figure 13b) [27] puis
avec un ASIC (Figure 13c) [28] et a montr qu'il tait possible d'alimenter un capteur autonome communicant de faon
intermittente ds 10W de puissance rcupre; la consommation lectrique de ces deux circuits ne dpasse pas 3W
dans le pire des cas et les rendements atteignent plus de 60%.

(a)

CEA-LETI (c)
(b)
Figure 13. Circuit de Power Management du CEA-LETI [27] (a) schma, (b) circuit discret et (c) ASIC
CEA-LETI

CEA-LETI

De nombreux autres circuits de gestion de l'nergie pour les rcuprateurs d'nergie ont t mis en uvre; nous citerons
par exemple les travaux de Hehn et al. [29] (ASIC) et de Romani et al. [30] en discret qui sont, comme le circuit
prcdent, capables de fonctionner sans pile.

Conclusions

La rcupration d'nergie biomcanique offre des possibilits intressantes pour alimenter ou pour prolonger la
dure de vie des appareils nomades, des capteurs autonomes et des implants mdicaux. De nombreux dispositifs ont t
prototyps avec des puissances de sortie allant de quelques microwatts plusieurs dizaines de watts; certains d'entre eux
sont par ailleurs dj commercialiss. On notera l'importance de la vision "systme" prenant en compte tous les
paramtres et toutes les contraintes de l'ensemble de la chaine : caractristiques de la source dnergie conversion de
lnergie primaire en nergie lectrique - mise en forme et stockage de lnergie lectrique gestion des cycles de
fonctionnement de lapplication. Cette analyse systme est dautant plus importante que les puissances en jeu sont
faibles, de faon ne pas tout perdre dans un des lments de la chaine, et d'exploiter au mieux la source d'nergie
ambiante.
La rcupration d'nergie peut tre une formidable opportunit permettant d'offrir l'autonomie nergtique aux
objets, capteurs, vtements, de l'Homme connect; et sera sans aucun doute un des piliers de l'internet des objets (IoT)
[31].

Rfrences bibliographiques
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Measurement Science and Technology, vol. 25, 2014.

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