BTS_ELECTROTECHNIQUE

U1_S36 : Machine synchrone

MACHINE SYNCHRONE

1) Organisation simplifie
Une machine synchrone est un convertisseur rversible, elle peut fonctionner soit en gnratrice
(alternateur), le cas le plus frquent, soit en moteur.
1.1) Symboles normaliss des machines synchrones

Monophas

Induit
Stator

MS
1~

Triphas

MS
3~

Elles possdent deux parties principales:

- l'inducteur constitu d'lectroaimants
parcourus par un courant continu ou d'aimants
permanents, situs sur le rotor.
- l'induit, port par le stator, parcouru par des
courants alternatifs (mono ou triphass).

Inducteur
Rotor
Roue polaire
1.2) Inducteur
Il cre dans l'entrefer de la machine un champ tournant. Il en existe deux types:
- rotor ples lisses, il possde une grande robustesse mcanique, il est
adopt pour les alternateurs de fortes puissances, dont la frquence de rotation
est leve (alternateur de centrale nuclaire).

- rotor ples saillants (utilis pour des machines tournant faibles

vitesses). Il est plus simple construire, utilis pour les groupes
lectrognes.

1.3) Induit
Pour une machine synchrone triphase, il est constitu par trois groupes de conducteurs logs dans
les encoches du stator, formant trois circuits dcals d'un angle convenable les uns par rapport aux
autres. Ils sont parcourus par trois courants qui forment un systme triphas.

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1.4) Excitation des machines synchrones

L'inducteur, quand il n'est pas aimants permanents, doit-tre aliment par un courant continu. Cela
implique, soit une source extrieure au rotor, donc un systme de bagues et de balais, ou soit une
source sur le rotor l'aide d'un alternateur auxiliaire inducteur fixe et induit tournant, dont les
courants sont redresss par un pont de diodes pour alimenter la roue polaire.
2) F..m d'un alternateur rotor bipolaire
2.1) F..m dans une spire

e1

= .t

Le flux utile maximal embrass par la spire est not

.
La spire embrasse un flux ( sachant que le rotor
tourne la vitesse = 2n) ayant pour expression
cos.t .

Le flux varie, il y a cration d'une f..m induite e1
dans la spire.

d
sin t E1 2 sin t . La f..m induite est sinusodale avec
dt

4,44 n
4,44 f

n
2
2
2 f 2 n
E1

f n
2.2) F..m dans un enroulement de N conducteurs
2.2.1) Enroulement concentr dans deux encoches

N
N/2 conducteurs

Les f..m induites dans les N/2 spires, qui sont

en srie, sont donc en phase et gale e1;
en admettant que les N/2 spires soient
identiques et occupent la mme position sur le
stator. La f..m rsultante
N
N
e t e1 Et E1 2,22 N f
2
2

et
e1 e1

2.2.2) Enroulement rparti sur plusieurs encoches

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C'est la disposition adopte sur l'alternateur rel. Pour obtenir une f..m suffisamment grande, il faut
un nombre N important de conducteurs, d'o la difficult pour les placer dans deux encoches. Les
spires, formant l'enroulement, sont en srie mais dcales d'un angle . La f..m rsultante e't est alors
gale la somme des f..m e1 dphases les unes par rapport aux autres.

Et' Et
Et' 2,22 N f

2.3) Conclusion pour un alternateur ayant p paires de ples

On a alors f = p.n
Et' Et
Et' 2,22 N f
Et' 2,22 N pn

Posons alors
Avec

Et' K p n N

K : coefficient de Kapp,
p : nombre de paire de ples,
n : frquence de rotation en tr.s-1,
N : nombre de conducteurs correspondant une phase,
: flux utile maximal embrass par une spire.

2.4) Alternateur triphas

Si on couple les enroulements en toile, on a
Si on couple les enroulements en triangle, on a

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E pn K p n N
E pp K p n N

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3) Caractristiques d'un alternateur

3.1) A vide Ev ( ie ) frquence de rotation constante
(Epn)v
ie
I

GS
3~

n=cste

ue

pn

(epn)v

E
pn

ie

K p n N
K '

3.2) En charge frquence et excitation constantes

j/epn
Charge
quilibre
rglable

E pn

ie
GS
3~

n=cste et
ie = cste

ue (Epn) v

<0
=0

epn

>0

Raction magntique d'induit:

Le stator, dont les enroulements sont maintenant traverss par des courants induits triphass, crent
un champ magntique tournant la frquence de synchronisme. Si le circuit magntique n'est pas
satur, ce champ se compose chaque instant vectoriellement celui du rotor, qui tourne la mme
vitesse. Le champ rsultant, donc le flux est modifi, ce qui entrane une modification de la f..m
induite.
4) Modle simplifi pour un enroulement d'une phase d'une machine synchrone
On considrera que le stator est coupl en toile.
X

epn

epn : f..m vide dite synchrone (elle dpend

die, donc du flux embrass par un enroulement,
cr par le champ tournant provenant de la roue
polaire).
X = L ractance synchrone, elle tient compte
du flux embrass par un enroulement et est due au

champ magntique cr par tous les courants, qui circulent dans tous les enroulements de l'induit.
R : rsistance de l'enroulement
I : intensit du courant dans l'enroulement.
D'aprs la loi de maille, on peut crire
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di
RI
dt
V E pn jX I R I

V E pn U L U R

v e pn L

Diagramme synchrone d'une phase: (Diagramme de Fresnel)

E pn V U L U R ,
I sera pris comme rfrence, le circuit tant srie.
reprsente l'angle de dcalage interne, cela correspond la
variation de la position du champ magntique rsultant entre la
marche vide et la marche en charge.

Epn

UL
O.P
UR

5) Dtermination des lments du modle quivalent

5.1) Alternateur non satur
Faire un essai vide avec n = cste.
Pour ie fix,

( Epn )v

on dtermine la valeur de (Epn)v.

ie

Faire le relev de la caractristique de court-circuit Icc( ie )

Icc

On obtient E pn R I cc jX I cc jX I cc
Donc pour ie fix, on dtermine Epn et Icc, par consquent
on trouve X = Epn / Icc = (Epn)v / Icc.

epn

R se mesurant par une mthode voltampre mtrique.

5.2) Alternateur peu satur
L'tat magntique d'un alternateur, dbitant sur une charge quilibre, dpend de l'intensit ie
d'excitation, de l'intensit I du courant dbit et du dphasage de i par rapport v.
Pour un mme ie, Epn (ie, I, ) = (Epn)v (ie), on a Epn > (Epn)v. X par contre la mme valeur que dans
le cas prcdent.

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5.3) Alternateur satur

Les valeurs de Epn et X dpendent du point de fonctionnement de l'alternateur. Le modle est valable
pour chaque rgime de fonctionnement, il faut dterminer les valeurs de Epn et X, qui conviennent
chaque point de fonctionnement.
6) Bilan de puissance
Puissance absorbe:
Pa Pm ca Tm ca 2 n Tm ca
Si l'alternateur n'est pas auto-excit ou lorsque l'inducteur n'est pas constitu d'aimants
permanents, il faut tenir compte de la source d'nergie ncessaire.
Pa Pm ca ue ie
Puissance utile:
En monophas : Pu UI cos
En triphas: Pu UI 3 cos
Pertes:
- pertes dites constantes Pc constitues par les pertes mcaniques dpendant de n et
par les pertes dans le fer dpendant de la frquence et du flux dans la machine. Pour une machine
synchrone utilise frquence et tension constante, elles varient trs peu entre le fonctionnement
vide et en charge. On peut les dterminer l'aide d'un essai vide.
- pertes par effet Joule
dans l'inducteur PJ e ue ie
dans l'induit
en monophas PJ r I 2
3
en triphas
PJ rI 2
2
avec r rsistance mesure entre deux bornes de phases de la machine.
Rendement:
Pa Pu Pc PJ e PJ

Pu
Pa

7) Moteur synchrone triphas

7.1) Rversibilit de la machine synchrone
La machine synchrone est rversible, elle peut fonctionner en moteur et entraner une charge une
vitesse impose par la frquence des courants sinusodaux, qui alimentent l'induit. L'alternateur,
coupl sur le rseau de distribution, fonctionne vide. Si l'on dsaccouple le moteur d'entranement
du rotor, celui-ci continue tourner, au synchronisme, sous l'action du champ magntique tournant
cre par le stator triphas. La machine fonctionne maintenant de manire rversible en moteur
synchrone.
La f..m devient f.c..m et garde la mme expression.

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7.2) Caractristique de fonctionnement

Soit le modle d'une phase du moteur:
X
epn

On nglige la rsistance R de l'enroulement. Le moteur

absorbe la puissance Pa 3VI cos

I
v

On a alors Pa 3VI cos Tem , si on nglige les

pertes.

2f
3VI cos
avec
p
p

Le moteur synchrone ne peut dmarrer seul en charge, au dmarrage Tem = 0 Nm.

Le couple lectromagntique est gal Tem

7.3) Fonctionnement en charge

A excitation constante, si le couple rsistant est infrieur au couple maximal du moteur; une lgre
augmentation du couple rsistant entrane une augmentation du couple lectromagntique, le
fonctionnement est stable. Si le couple rsistant est suprieur au couple moteur, le moteur cale, ne
produit plus de f.c..m et une surintensit risque de dtriorer la machine. Cela correspond au couple
de dcrochage.
En faisant varier l'excitation, on constate que le cos du moteur varie. On utilise cette proprit pour
ajuster le facteur de puissance d'une installation. La machine est alors appele compensateur
synchrone.
On peut alimenter un moteur synchrone par un onduleur pour faire varier sa vitesse.
Pour dmarrer ce moteur et cause de l'inertie du rotor, le moteur vibre, pour l'accrocher la vitesse
synchrone, on utilise un moteur auxiliaire (souvent un moteur asynchrone).

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