UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

CONTROL DIGITAL - 299006

GUIA DE COMPONENTE PRACTICO

Con el propsito de fomentar las habilidades en el anlisis de sistemas de control digital

mediante herramientas de software, se ha diseado un componente prctico que ser
desarrollado de manera autodirigida y colaborativa, apoyada en tutoriales multimedia y
el acompaamiento del tutor en los foros mencionados en la gua de actividades..
Objetivo General:
Desarrollar habilidades para el diseo de scripts en Matlab y/u Octave, que permitan
solucionar problemas de Control Digital.
.
TIPO DE PRACTICA: Simulada y autodirigida.
Horas de Practica: 12 Horas (2 sesiones).
Grupos de trabajo: Trabajo en equipo (grupo colaborativo del curso).
Informe o producto a entregar: El grupo colaborativo debe elegir un/a lder, que se
encargar de consolidar el producto final una vez concluida cada prctica, el grupo
colaborativo debe tener presente las instrucciones y agenda del curso para entregar el
informe.

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SESIN N. 1. (Prctica 1)
DESCRIPCIN DE LA PRACTICA
En esta sesin cada estudiante debe realizar un experimento y un ejercicio prctico de
diseo, cuyos resultados debe plasmar en el informe individual que compartir en el foro de
acuerdo a las instrucciones de la guia integrada de actividades.

Procedimiento (Experimento):
1.
Seleccionar el software a utilizar durante el desarrollo de la prcticas: Existen varias
herramientas que nos pueden ser tiles como lo son: Matlab, Octave , Scilab y otros, varios
tutoriales e informacin sobre cada uno de ellos los puede encontrar en la caja de
herramientas que esta en el Entorno de Componente Prctico. Aunque todos resultan tiles
para este curso usted puede seleccionar Matlab u Octave(on-line) con el fin de hablar un
mismo lenguaje, y debido a que la compatibilidad de comandos es prticamente al 100%.
Nota: Para los experimentos sugeridos en esta gua se garantiza su funcionamiento en
http://octave-online.net/, los puede sin embargo aplicar en matlab, si surge algun
inconveniente debe escribir al correo interno de su tutor.
2.
Leer tutoriales y observar los videos recomendados en la caja de herramientas de
acuerdo al software que usted seleccion, y presentar sus inquietudes de ser necesario en
el correo interno de su tutor.
3.

Pruebe el siguiente script en la vantana de comandos de octave:

Teniendo en cuenta el funcionamiento de cada comando, el cual puede buscar en (

http://www.mathworks.com/help/) Indique cuales son los resultados obtenidos en su informe,

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dibuje un diagrama de bloques correspondiente al script, responda tambien las siguientes

preguntas:
Con sus palabras, explique cul es la utilidad del comando c2d
Qu significa zoh en la sexta linea de programacin?
Ahora modifique la ubicacin del polo de Gp1 que actualmente esta en -1 y coloque sus
observaciones en la siguiente tabla:
Prueba Ubicacin observaciones
Del polo
1
-4

-5

-6

-60

Indique los resultados para cada una de las pruebas.

Nota: si al momento de ejecutar uno de sus scripts en octave online aparentemente no hay
ningn resultado, debe guardar su script y recargar la pgina

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4.

Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Describa los resultados en su informe, realice pruebas para al menos 6 valores diferentes
de p1 de acuerdo a la siguiente tabla:
Prueba P1
1
0.1

0.5

-10

-20

observaciones

Analice los resultados obtenidos teniendo en cuenta los diagramas de polos y ceros
obtenidos por octave.

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5.

Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Describa los resultados en su informe, realice pruebas para al menos 6 valores diferentes
de p1 de acuerdo a la siguiente tabla:
Prueba P1
1
10

-7

-10

observaciones

Analice los resultados obtenidos teniendo en cuenta los los lugares geomtricos de las
races obtenidos por octave. Cul es la diferencia entre los resultados obtenidos con
pzmap, versus los resultados de rlocus? Indique sus argumentos teniendo en cuenta la
teora del curso. Hable de la estabilidad de cada uno de los sistemas.

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6.

Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Describa los resultados en su informe, indique con sus palabras para que sirve cada
comando implementado, y realice un diagrama de bloque correspondiente con el script.
Qu diferencia hay entre Glcs y Glcc? Establezca el tiempo de asentamiento y el sobre
impulso resultante cuando se aplica el controlador Gc, comparado con el obtenido sin
aplicar Gc. Qu ventajas tiene la implmentacin de Gc?

Procedimiento (Ejercicio prctico):

Teniendo en cuenta los experimentos realizados anteriormente y sus resultados de la parte
terica de la fase 1 del curso, disee un script que permita comprobar los resultados tericos
del tem a del Ejercicio 3 (Anexo 1 de la gua integrada de actividades). Muestre
claramente un anlisis de los resultados y plasme las grficas obtenidas en su informe.

IMPORTANTE: No olvide compartir su trabajo en el foro destinado para ello de acuerdo a

las instrucciones de la gua, de la misma manera que debatir los resultados de sus
compaeros.
FORMA DE TRABAJO
Trabajo grupal

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SESIN N. 2 (Prctica 2).

DESCRIPCIN DE LA PRACTICA
En esta sesin cada estudiante debe realizar un experimento y un ejercicio prctico de
diseo, cuyos resultados debe plasmar en el informe individual que compartir en el foro de
acuerdo a las instrucciones de la guia integrada de actividades.

Procedimiento (Experimento):
1. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Teniendo en cuenta los comandos aplicados indique el funcionamiento del Script, muestre
los resultados usando el editor de ecuaciones de Word, y corrobore los resultados
resolviendo el ejercicio de manera terica.
Realice diferentes pruebas cambiando las variables b y c de acuerdo a la siguiente tabla
e indique sus observaciones y resultados:
Prueba
b
c
Observaciones y resultados
1
1
3
2
5
5
3
1
-2
4
-0.5 2
Analice los resultados obtenidos (en cuanto a observabilidad y controlabilidad del sistema),
y formule conclusiones relacionadas con la funcionalidad del script y las diferentes pruebas
realizadas. Nota: Si lo considera adecuado para su aprendizaje usted puede variar otros
parmetros del script para generar otro tipo de conclusiones.

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2. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Analice los resultados e investigue el funcionamiento del comando: Presente su anlisis

terico para verificar los resultados ofrecidos por el comando place. Use el anterior
script y modifiquelo si es necesario para calcular el vector de estados K que permita obtener
que las respuesta en lazo cerrado del sistema de contro digital tenga un sobreimpulso menor
al 20% y un tiempo de establecimiento menor a 3 segundos:

Procedimiento (Ejercicio prctico):

Resuelva el problema 1 del Anexo 2 de la gua integrada de actividades usando

octave.
Resuelva el problema 3 del Anexo 2 de la gua integrada de actividades usando
octave (solo use un mtodo). **Disee adems un script que permita hallar la
respuesta al escaln del sistema con realimentacin de estados.

** Labor de investigacin.

IMPORTANTE: No olvide presentar conclusiones coherentes con los resultados y

conceptos aprendidos durante la prctica.
FORMA DE TRABAJO
Trabajo en grupo