Geometria Espacial, La Recta en El Espacio Tridimensional

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.
MATEMTICO
Introduccin:
El presente trabajo empieza con presentar las tcnicas de la Geometra Espacial en el
campo de la Ingeniera y trabajaremos usando una teora adecuada de fcil
entendimientos para estudiantes que recin empiezan a trabajar el clculo de varias
variables de tal manera que sea este curso amigable y de fcil comprensin y que en
forma autodidacta el alumno aprecie las bondades de todos los temas tratados, ya que
el que sabe identificar la superficie y ubicarlo en el espacio de tres dimensiones podr
bosquejar su grfica y dar solucin a los problemas que se les presente ya sea de,
funciones vectoriales, funciones vectoriales de varias variables de mximos y mnimos,
de integrales de lnea y de las aplicaciones de integrales mltiples.
22
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO
Contenido
I. LA RECTA EN EL ESPACIO............................................................................2
1.
SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO..................2
2.
EJES COORDENADOS.-..........................................................................2
3.
PLANOS COORDENADOS.-....................................................................2
4.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS...........................................................3
II. LA RECTA................................................................................................... 3
1.
LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL..........................................3
2.
ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA.....................................................3
3.
ECUACION PARAMETRICA DE LA RECTA EN EL ESPACIO........................4
4.
ECUACION SIMETRICA DE LA RECTA.....................................................4
5.
RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES...................................................5
6.
NGULO ENTRE DOS RECTAS................................................................6
7.
DISTANCIA MNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE SE CRUZAN).....6
8.
Teorema.-.............................................................................................. 7
9.
Teorema:............................................................................................... 7
Ejercicios resueltos:.................................................................................... 8
Ejercicios planteados................................................................................17
Bibliografa..................................................................................................... 22
Bibliografa virtual:........................................................................................... 22
22
I. LA RECTA EN EL ESPACIO
1. SISTEMA DE COORDENADA
RECTANGULAR EN EL ESPACIO
Comenzando
consideraremos
tres
planos
mutuamente
perpendiculares tales como Pxy, Pxz, Pyz, que se cortan en un
mismo punto O. En la figura identificamos los siguientes elementos
geomtricos.
2.
EJES COORDENADOS.- Los ejes generalmente son identificados por letras

X, Y, Z y se habla frecuentemente del eje X, del eje Y y del eje Z, donde:
El eje X es la recta determinada por la interseccin de los planos Pxy y Pxz, el eje Y es
la recta determinada por la interseccin de los planos Pxy y Pyz y El eje Z es la recta
determinada por la interseccin de los planos Pxz y Pyz.
3.
PLANOS COORDENADOS.-
El plano coordenado XY que denotaremos por Pxy,

es determinado por las rectas: eje X y eje Y. El plano coordenado
XZ que denotaremos por Pxz, es determinado por las rectas: eje
X y eje Z. El plano coordenado YZ que denotaremos por Pyz, es
determinado por las rectas: eje Y y eje Z. Los planos coordenados
dividen al espacio tridimensional en 8 sub-espacios llamados
octantes. Consideramos un punto p(x, y, z), cualquiera en el
espacio tridimensional, a travs de p(x, y, z) se construye tres
planos un plano perpendicular a cada uno de los ejes
coordenados. Sean A(x, 0, 0) el punto en el cual el plano
perpendicular corta al eje X, B(0, y, 0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Y, y
sea C(0, 0, z)el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Z.
4. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

TEOREMA.- La distancia no dirigida entre dos puntos p1(x1, y1, z1) y
p2(x2, y2, z2) del espacio tridimensional est dado por:
22
d(p1,p2)=
( x x ) +( y y ) + ( z z )
2
DEMOSTRACIN
Denotaremos
P1 P2
a =
es decir es un vector de origen
P1 y termina en P2, sera lo mismo que:
P1 P2 = P2-P1= ( x 2x 1 ,
a =
entonces la longitud de
d(p1,p2)=
y 2 y 1 , z 2z 1 ),
a sera:
a= ( x 2x 1 ) + ( y 2 y 1 ) + ( z 2z 1 )
2
II. LA RECTA
1. LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Dado un punto
por
y un vector
no nulo, llamaremos recta que pasa
paralela al vector
al conjunto.
2. ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA
Sea
la recta que pasa por el punto
vector
. Si
de la recta
es decir:
p0 p
tanto la recta
tal que:
de
, entonces el vector
p0 p
p0 p
paralelo al
es un punto cualquiera
es paralelo al vector
, de donde entonces
, por lo
es dado por:
22
Ecuacin vectorial de la recta
OBSERVACIONES
Para cada par de puntos distintos de
Consideremos la recta
, hay una y solo una recta que pasa por ellos.
. Un punto p de
pertenece a la recta
si
para algn t en R, es decir:
para algn t real
3. ECUACION PARAMETRICA DE LA RECTA EN EL

ESPACIO
Consideremos la ecuacin vectorial de la recta
De la observacin anterior se tiene:
para algn t real

De donde, al reemplazar las coordenadas de P, P0 y de las componentes del vector
se tiene:
, es decir:
Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones paramtricas de la recta
OBSERVACION
22
Las ecuaciones paramtricas de la recta
que pasa por el par de puntos:
est dado por:
4. ECUACION SIMETRICA DE LA RECTA

Consideremos las ecuaciones paramtricas de la recta
Suponiendo que
, despejando el parmetro t de cada ecuacin tenemos:
, de donde por igualdad:
Que se denomina simtrica de la recta
OBSERVACION:
1.- Si
2.- S
, la ecuacin simtrica de la recta
se describe de la forma
.La ecuacin simtrica de la recta
se escribe en la forma
22
5. RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES

Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se dan comparando sus
vectores direccionales.
Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.
L1={ p0 +ta/t R } y
L2={ q 0 + b/ R }
La recta L1 y la recta L2 son paralelas (L1 // L2) si y solo si, sus vectores direccionales son
paralelos, es decir:
L1 //
L2 a // b
La Recta L1 y la recta L2 son ortogonales (
L1 L2 ) si y solo si
sus vectores direccionales son ortogonales, es decir:

L1 L
a b
OBSERVACIONES
Si L1 y L2 son paralelas (L1 // L2), entonces L1 = L2 o L1
Si L1 y L2 no son paralelas ) entonces L1L2= (las rectas se cruzan) o L1L2 consta de
L2 =
un solo punto.
6. NGULO ENTRE DOS RECTAS
22
Consideremos las ecuaciones de dos rectas:
L1 = {
p0 +t a / t R } y
L2 = {
q 0 + b / R }
Un ngulo entre las rectas L1 y L2 se define como el ngulo formado por sus
vectores direccionales a y b , es decir:
( L1 , L2 )= ( a , b ) = ,y es dado por la frmula:
a . b
<
a.b ; 0
cos =
7. DISTANCIA MNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE

SE CRUZAN)
Si
R}
L1={ P0 +t a /t R } y L2={Q 0+ b/
son dos rectas no paralelas (rectas que se
cruzan), entonces a la distancia mnima entre las rectas L 1 y L2 denotaremos por d (L1, L2) y es
definido como el segmento perpendicular comn a ambas rectas.
Si las rectas L1 y L2 se cruzan, quiere decir
que existen planos paralelos que contienen
a las rectas L1 y L2 respectivamente.
Si d es la distancia entre los planos P 1 y P2
donde
es la normal al plano P2; por lo
tanto
es ortogonal a los vectores
a y b entonces
a x b
N=
Ahora consideremos el vector unitario en la

direccin del de la normal
;
N
N
N =
N y como
N . AC
. AC
= N
AC
, de donde
N AC
cos =
)
=angulo ( N , AC
entonces
AC
cos (1)
N . AC=
Por otro lado en el tringulo rectngulo ABC se tiene:
cos ( 2)
d= AC
22
|
d ( L1 , L2 )=|N . AC
De donde al comparar (1) y (2) se tiene:
8. Teorema.Sean
R}
L1={ P0 +t a /t R } y L2={Q 0+ b/
son dos rectas no paralelas (rectas que se
cruzan).
Demuestre que la distancia mnima entre L1 y L2 est dado por:
d ( L 1 , L 2 )=
| p0q0 ( a b )|
a b
Demostracin:
Presentaremos en un grfico, en forma intuitiva a las dos
rectas que se cruzan sin interceptarse y sin ser paralelas
del grafico observamos que la distancia mnima entre las
rectas L1 y L2 es la longitud del vector proyeccin de
p0q0 sobre a b , lo cual es expresado en forma mate

matica por:
d=
d ( L1 , L2 )
p0q 0 ( a b )
a b , de donde:
2
a b
p 0q 0 ( a b )|
|
=
a b
9. Teorema:
Demostrar que la distancia del punto P a la recta
p p a ( p p . a )
d ( p , L )=
2
L1={ P0 +t a /t R } es dado por
Demostracin:
Hacemos un dibujo intuitivo, para su interpretacin, entonces. En el tringulo AP 0P se tiene:
22
=angulo ( p0 p , a ) cos =
p 0 p . a
p0 pa
d (P , L)
p 0 p
Adems
sin =
De donde
d ( P , L )= p 0 p sin
2
d 2 ( p , L )= p 0 p sin2 = p0 p ( 1cos 2 )
2
)
( p 0 p . a )
2 ( p
0 p.a
p0 p 1
= p0 p
2
2
2
a
p 0 p a
2
p 0 p a ( p0 p . a )2
2
p p a ( p p . a )
d ( p , L )=
2
Ejercicios resueltos:
1. Calcule la distancia perpendicular entre las dos rectas oblicuas dadas por las ecuaciones
L1 :
x1 y 1 z1
=
=
5
3
2 ,y
L2 :
x+ 2 y +1 z3
=
=
4
2
3
Solucin:
Escribiendo las rectas dadas en forma vectorial se tiene:
L1={ ( 1,2,1 ) +t (5,3,2)/t R }
y L2 ={ (2,1,3 ) + ( 4,2,3)/ R } , la distancia entre L1 y L2 es dado por:

d ( L1 , L2 )=
Adems
| p0q0 a b|
a b
, donde:
p0 (1,2,1 ) , q 0 (2,1,3 ) p 0q0=(3,3,4)
a =( 5,3,2 ) , b=(4,2,3)
, entonces:
22
i j k
a b = 5 3 2 =(13,23,2 ) a b= 702
4 2 3
p0 q0 a b =39698=38 , por lo tanto:

p0 q0 a b| |38| 38
|
d ( L 1 , L 2 )=
=
=
a b
702 702
2. Hallar la distancia del punto P(3,1,-2) a la recta
L:
x+ 1 y +2 z+ 1
=
=
1
1
1
Solucin:
Escribimos la recta en forma vectorial: L=
{ (1,2,1 ) +t (1,1,1)/t R }
p p a ( p p . a )
d ( p , L )=
2
La d(p,L)es dado por:
Donde
p0 (1,2,1 ) y p ( 3,1,2 ) entonces

p 0 p=( 4,3,1 ) , a =(1,1,1) ,
p0 p a=4+ 31=6,
p 0 p= 26 ,a= 3
p p a ( p p . a ) = 26 ( 3 ) 36 =
d ( p , L )=
2
3. Dadas las rectas
42
= 14
3
L1={ ( 1,2,5 )+ t(2,3,4) /t R } y L2 ={ (2,1,2 ) + (0,1,2)/ R } .
Hallar la ecuacin de la perpendicular comn.

Solucin:
Ahora veremos si
Si
p L1 p L2 .
p L1 p ( 1+2 t ,2+3 t , 54 t ) , p L2 p(2,1+ , 2+2 )
( 1+2t ,2+3 t ,54 t )=(2,1+ , 2+ 2 ) De donde
22
3
2
1+2 t=2
15
2+3 t=1+ =
2
54 t=2+2
13
=
2
t=
Por lo tanto las rectas L1 y L2 son rectas que se cruzan.
i j k
a = 2 3 4 =10 i 4 j+2 k
0 1 2
4. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto p(7,-2,9) y es perpendicular a las rectas
L1 :
x2 y z+ 3
x + 4 y2
z
= =
, y L2 :
=
=
2
2
3
2
5
2 .
Solucin:
Los vectores directores de L1 y L2 son
a =( 2,2,3 ) , b =(2,5,2)
respectivamente.
Sea la recta que pasa por el punto p (7,-2,9), luego la recta pedida
pero como L es perpendicular a L1 y L2 entonces
L { (7,2,9 ) +t c /t R } ,
c es perpendicular a a y b entonces:
i j
k
c =a b = 2 2 3 =(11,10,14 )
0 5 2
Por lo tanto:
L={ ( 7,2,9 ) +t (11,10,14)/t R }
5. Determinar bajo qu direccin debe ser lanzada rectilneamente una partcula desde el punto
A(2,2,3), hacia la recta
L= {( 0,1+ , ) / R } para que lo alcance al cabo de dos
segundos, siendo su velocidad
V = 3
u
seg .
Solucin:
Sea
B L B (0,1+ ,) para algn R , adems e=vt donde e=d(A, B) para
t=2seg.
V = 3 u , e=2 3
d ( A , B )= 4+(1)2 +(3)2=2 3
22
De donde
2 +2 +1=0 =1
Luego B (0,0,1) entonces est dado por el vector
AB=B A=(2,2,2 )
AB=(2,2,2 )
6. Hallar la ecuacin vectorial de la recta
paralelo al vector
Solucin:
Tomando en cuenta la definicin de la ecuacin vectorial de la recta
Reemplazando valores, se tiene:
7.
Determinar las ecuacin paramtrica de la recta
al vector
Solucin:
Tomando en cuenta la ecuacin vectorial de la recta
Observando las posiciones

Reemplazando los datos asignados
Evaluando sus parmetros en
Ecuacin paramtrica
8. Determinar la ecuacin simtrica de la recta
al vector
22
Tomando en cuenta la ecuacin vectorial de la recta
Observando las posiciones

Reemplazando los datos asignados
Obtenemos la ecuacin paramtrica
Despejando el parmetro t
Obtenemos
ECUACION SIMETRICA
9.
Se tiene la siguiente ecuacin simtrica

ecuacin paramtrica.
, encontrar su
Evaluando en el parmetro t
Despejando t en su forma paramtrica
La ecuacin paramtrica quedara
22
10. Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos
Tomando en cuenta la definicin de
Reemplazando los valores
La ecuacin paramtrica ser:

11. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(3,1,-2) y es perpendicular y corta a la
recta:
L:
x+ 1 y +2 z+ 1
=
=
1
1
1
Solucin:
Si L= {(-1,-2,-1)+t(1,1,1)/ t R
La recta pedida que pasa por A(3,1,-2) es L1= {(-1,-2,-1) + (1,1,1)/ R
Como LL1 (1,1,1).(a,b,c)=0 a+b+c=0

a+b+c=0 (1)
Sea pL^L1 entonces pL^ p L1 de donde:
Si pLp(-1+t,-2+t,-1+t)=(3+a,1+b,-2+c) de donde:
1+ t=3+ a
5
1
y =
2+ t=1+ b =
ac
ba
1+t=2+ c
Entonces
c=5b-4a ...(2)
De (1) y (2) se tiene: a = 2b, c = -3b, (a,b,c)= (2b,b,-3b) = b(2,1,-3)

Por lo tanto la recta pedida:
L= {(3, 1,-2)+ (2,1,-3) / R
22
12. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (3,-3,4) y es perpendicular a cada una de
las rectas:
L1 :
x+ 2 y3 z +2
x3 2 y7 3z
=
=
y L2 :
=
=
2
1
5
1
2
3
Solucin:
Rectas L1 y L2 en su forma vectorial
L1 = { (2,3,2 ) +t ( 2,1,5 ) /t R } y L2 = { ( 3,7 /2,3 )+ ( 2,1,5 ) / R }
Como:
L L1 ( 2,1,5 ) ( a , b , c ) ( 2,1,5 ) ( a , b , c )=0

L L2 ( 1,1,3 ) ( a , b , c ) ( 1,1,3 )( a ,b ,c )=0
ab+5 c =0
{2a+b+3
c =0
de donde
c=
3 a
a
, b=
8
8
entonces:
a 3a
,(a,b,c) = (a, 8 , 8
)=
a
8
(8,1,3)
Por lo tanto:
L= { ( 3,3,4 ) +t ( 8,1,3 ) / t R }
13. Dados los puntos A(2, 6, 3) y B(3, 3, 2), hallar los puntos de la recta AB que
tienen al menos una coordenada nula.
Solucin:
AB = (3-2, 3-6, -2+3) = (1, -3, 1)
x=2+
y=63
z=3+
=2 (0, 12, -5)

=2 (4, 0, -1)
= 3 (5, -3, 0)
14. Hallar la distancia desde el punto P(1, 3, 2) a la recta .
x=2+3
r= y=1+
z=12
Solucin:
22
AP = (1-2, 3+1, -2-1) = (-1, 3, -2)
i j k
Ur x
AP = 3 1 2
1 4 3
|
Ur x
AP| =
D(P, r)=
= 5 i + 11 j+13 k
52+ 112 +132
3 35
14
Ur = (3, 1, -2)
|
Ur|= 32 +12 +(2)2 = 14
= 3 35
3 10
2
15. Hallar la distancia desde el punto P(1, 2, 3) a la recta . L =
x2 y 3 z4
=
=
.
4
4
2
Solucin:
AP = (1-2, 2-3, 3-4) = (-1, -1, -1)
A= (2, 3, 4)
j
k
i
Ul x AP = 1 1 1
2
2
4
|
Ul x
AP| =
D (P, L) =
2 3
6
(2)2 +22 +02

=
Ul = (4, 4, -2)
2 i +2 j
|
Ul|= 4 2+ 4 2+ 22 = 6
2
3
16. Calcular la distancia entre los puntos P1 (-1, -2, 2) y P2 (2, 4, -1)
Solucin:
P1 P2 = P2-P1= (2, 4, -1) (-1,-2, 2) = (3, 6, -3)

a =
D (P1, P2) =
a= ( 3 ) + ( 6 ) + (3 )
2
9+36+9
54
= 3 6
17. Demuestre si los puntos P1 (-2, 4, -3), P2 (4, -3, -2) y P3 (-3, -2, 4) son los vrtices de un
tringulo equiltero.
Solucin:
Como dice son los vrtices de un tringulo equiltero eso significa que:
D (p1, p2) = d (p1, p3) = d (p2, P3) entonces calcularemos las distancias:
D (p1, p2) =
( 4(2)) +(34 ) +(2(3))

2
36+49+1
86
22
D (p1, p3) =
(3(2)) + (24 ) + ( 4(3))
D (p2, p3) =
(34 ) + (2(3)) +( 4(2)) = 49+1+ 36
1+ 36+49
86
86
Finalmente eso comprueba que si es un tringulo equiltero debido a que las distancias son
iguales.
18. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto M(-1,2,-3) es perpendicular al vector a 6,2,3y
se corta con la recta:
L:
X 1 Y +1 Z 3
=
=
3
2
5
Solucin:
Escribiendo la recta L1 en su forma vectorial:
L { ( 1,1,3 ) +t ( 3,2,5 ) /t R }
Sea pL1 LpL1 PL:
Si pL1 p( 13t,12t,35t) para algn tR

Como b MP P M 3t 2,2t 3,5t 6
Adems
a ba.b 06,2,3.3t 2,2t 3,5t 60

63t 222t 335t 60
t 0, b 2,3,6
Por lo tanto:
L1,2,3t 2,3,6/ tR
19. Una recta pasa por el punto p(1,1,1) y es paralela al vector a 1,2,3, otra recta pasa por el
punto Q(2,1,0) y es paralela al vector b 3,8,13. Demostrar que las dos rectas se cortan y
determinar su punto de interseccin.
Solucin:
Sean:
L1 {( 1,1,1 ) +t ( 1,2,3 ) /t R } y
Las rectas
L1 y
L2
,1,
L2 se cortan si solo si P0 tal que
3,,13/
P 0 L1 L2
R
como
P 0 L 1 L2 P 0 L1 P 0 L 2
Si
P0 L1 P0 (1t,12t,13t)
22
P0 L2 P0 (23,18,13
Como P0 es un punto en comn a
L 1 L2
entonces:
1t,12t,13t 23,18,13
1+t=2+3
1+2 t=1+8 t=4, =1
1+3 t=13
Reemplazando el punto de interseccin es
P0 (5,9,13) .
20. Dados los puntos A(3,1,1) y B(3,-2,4). Hallara el punto C de la recta:
L1 {( 1,1,1 )+ t ( 1,1,0 ) / t R }
tal que
(
AB ,
AC )=600 .
Solucin:
Sea
C L C(1+t ,1+t ,1)
AB ,
AC=|
AB||
AC|cos 60 , donde:
AB =( 0,3,3 ) ,
AC=(t2, t2,0)
|
AB|= 9+ 9=3 2
Como:
AC = 2(t2)2= 2|t2|
AB ,
AC=|
AB||
AC|cos 60
63t= ( 3 2 ) ( 2|t2|)
, reemplazamos:
( 12 ) |t2|=2t , de donde t2<0,
con t< 2,entonces :

C(1+t,-1+t,1) para
t< 2.
21.Determinar los ngulos entre una recta L paralela al vector y los ejes coordenadas.
Solucin:
22
a =(1, 1, 1)
a = 3
=Arc cos
a1
a =Arc cos
1
3
= Arc cos
a2
a =Arc cos
1
3
a3
= Arc cos a =Arc cos
1
3
2.- Calcula el ngulo que forman las rectas:

L1= {(1, 3, -2) + t (3, -6, 9)/ t R}, y L2= {(2, 1, 7) + (1, -3, 4)/ R}
Solucin:
= ngulo (L1, L2) = ngulo ( a , b
Cos a . b /
a . b =
donde:
a = (3, -6, 9),
b
= (1, -3, 4)
( 3,6, 9 ) .(1,3, 4)
3+ 18+36
57
=
=
6 91
6 91 =
3 14 26
0.99587
Entonces: = arccos (0.99587)
23. Hallar el ngulo que forman las rectas:
R=
x2 y +1 z
=
=
2
1
1
S=
x +1 y z
= =
1 2 1
Solucin:
u = (2, 1, 1)
u,
(r, s)=
v =(1, 2,1 )
v )= arccos
|2. (1 ) +(1).(2)+(1) .(1)|
2 +1 +1 . (1) +2 +1
2
= 6
=arccos 6 = 80.41
24. Calcular el ngulo formando por las rectas:
22
R=
+1=0
{2xx +3y+yz
2 z +2=0
y + z3=0
{23xx+ y3
z +1=0
s=
Solucin:
u =
i j
k
2 3 1
1 1 2
u = (5 ,5,5
,
u
(r, s)=
=arccos
i j
k
v = 3 1 1
2 1 3
=5 i 5 j5 k

=2 i + 11 j+5 k
v = (2 , 11,5
v )= arccos
|( 5 ) . (2 )+ (5 ) . (11 ) + (5 ) .(5)|
5 +(5) +(5) . 2 + 11 +5
2
70
75 . 150
70
75. 2 =48.70
25. Hallar el ngulo formado entre las rectas r y s:
R=
x2 y +1 z
=
=
2
1
1
s=
y + z3=0
{23xx+ y3
z +1=0
Solucin:
i j
k
v = 3 1 1
2 1 3
u = (1, 2, 3)
=4 i j 3 k
=(4, -1, -3)
,
u
(r, s)=
=arccos
v )= arccos
|1. ( 4 )+(2).(1)+(3).(3)|
1 +2 +3 . 4
2
+(1) +(3)
7
14 . 26
7
14 . 26 =68.48
22
Ejercicios planteados
paralelo al vector
Respuesta:
2.
Determinar la ecuacin paramtrica de la recta
al vector
Respuesta:
3.
Determinar la ecuacin simtrica de la recta
al vector
Respuesta:
4. Se tiene la siguiente ecuacin simtrica

paramtrica.
, encontrar su ecuacin
22
Respuesta:
5. Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos
Respuesta::
6. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P (19, 0, 0) y corta a las rectas L 1= {(5, 0, -1) + t (1,
1, 1)/ t R}, y L2= {(-1, 2, 2) + (-2, 1, 0)/ R}
Respuesta: L= {(19, 0, 0) + t (-154, 28, 15) / t R}
7. Sea A (1, 1, 2) un punto y supongamos que la recta L tiene por ecuaciones paramtricas a: x=
4-t, y y=5 + 3t, z= 3+ t, t R, encontrar un punto B en L, tal que el vector A-B y la recta sean
perpendicular.
Respuesta: B
8. Una recta pasa por el punto P (1, 1, 1) y es paralela al vector

por el punto Q (2, 1, 0) y es paralela al vector
( 5411 , 2511 , 2311 )
a = (1, 2, 3), otra recta pasa
b = (3, 8, 13). Demostrar que las dos rectas se
cortan y determinar su punto de interseccin.

Respuesta: Po (5, 9, 13)
9.
Hallar la longitud del menor segmento horizontal (paralelo al plano XY) que une las rectas L 1=
{(1, 2, 0) + t (1, 2, 1)/ t R}, y L2= {(0, 0, 0) + (1, 1, 1)/ R}
Respuesta: d= 1
10. Dada las rectas L1= {(1, -2, 5) + t (2, 3, -4)/ t R}, y L 2= {(-2, 1, 2) + (0, 1, 2)/ R}. Hallar la
ecuacin de la perpendicular comn.
Respuesta: L= {(1, -2, 5) + t (10, -4, 2)/ t R}, y L= {(-2, 1, 2) + (10, -4, 2)/ R}
11. Hallar
la
distancia
ms
corta
entre
las
dos
rectas
cruzadas
L1= x+ y +2 z1=0 ; L2= 2 x y + z3=0

x 2 yz 1=0
x + y + z1=0
22
Respuesta:
6
d ( L 1 , L 2 )=
6
12. Encontrar la distancia perpendicular del punto P(-1,3,1) a la recta x-2z=1, y=1
Respuesta: d (p, L)=
3 10
5
13. Hallar la distancia del punto P(6,-3,3) a la recta L:2x+2y+z=0 y 4x-y-3z-5=0

Respuesta: d (p, L)=3
14. Hallar
la
distancia
ms
corta
L1={ ( 1,2,3 )+ t(2,1,1)/t R } ; L2 :
entre
las
dos
rectas
que
se
cruzan
x +2 y2 z+1
=
=
3
1
2
d ( L1 , L2 )=
Respuesta:
15. Hallar la distancia del punto P(7,7,4) a la recta: L:
17 3
5
z4=0
{66xx+2y2y +z10=0
Respuesta: d (P,L)=11
16. Calcule la distancia perpendicular entre las dos rectas oblicuas dadas por las ecuaciones
L1 :
x1 y 1 z1
=
=
5
3
2 ,y
L2 :
x+ 2 y +1 z3
=
=
4
2
3
Respuesta:
17. Hallar la distancia del punto P(3,1,-2) a la recta
L:
x+ 1 y +2 z+ 1
=
=
1
1
1
Respuesta:
18. Dadas las rectas
38
702
14
L1={ ( 1,2,5 )+ t(2,3,4) /t R } y L2 ={ (2,1,2 ) + (0,1,2)/ R } .
Hallar la ecuacin de la perpendicular comn.

Respuesta:
10 i 4 j+2 k
19. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto p(7,-2,9) y es perpendicular a las rectas
L1 :
x2 y z+ 3
x + 4 y2
z
= =
, y L2 :
=
=
2
2
3
2
5
2 .
22
Respuesta:
L={ ( 7,2,9 ) +t(11,10,14 )/t R }
paralelo al vector
Respuesta:
21. Determinar bajo que direccin debe ser lanzada rectilneamente una partcula desde el punto
A(2,2,3), hacia la recta
L= {( 0,1+ , ) / R }
segundos, siendo su velocidad
V = 3
para que lo alcance al cabo de dos
u
seg .
Respuesta:
22. Determinar las ecuacin paramtrica de la recta
AB=(2,2,2 )
al vector
Respuesta:
23. Determinar la ecuacin simtrica de la recta
al vector
Respuesta:
24. Se tiene la siguiente ecuacin simtrica

paramtrica.
, encontrar su ecuacin
Respuesta:
22
25.
Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos
Respuesta:
26. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (3,-3,4) y es perpendicular a cada una de
las rectas:
L1 :
x+ 2 y3 z +2
x3 2 y7 3z
=
=
y L2 :
=
=
2
1
5
1
2
3
Respuesta:
L { (3,3,4 ) +t ( 8,1,3 ) /t R }
27. Dados los puntos A(2, 6, 3) y B(3, 3, 2), hallar los puntos de la recta AB que tienen al menos
una coordenada nula.
=2 (0, 12, -5)
Respuesta:
=2 (4, 0, -1)
= 3 (5, -3, 0)
28. Hallar
la distancia desde
el punto P(1,
3,
2)
la recta .
x=2+3
r= y=1+
z=12
Respuesta: D(P, r)=
29. Hallar la distancia desde el punto P(1, 2, 3) a la recta . L =
3 35
14
3 10
2
x2 y 3 z4
=
=
.
4
4
2
Respuesta:
2
3
30. Calcular la distancia entre los puntos P1 (-1, -2, 2) y P2 (2, 4, -1)
Respuesta:
3 6
22
31. Hallar el ngulo que forman las rectas:
r=
x2 y +2 z
+
+
2
2 1
s=
x+1 y z
+ +
1 2 1
Respuesta: 80.41
32. Encontrar
n=
el
ngulo
que
forman
dos
m=
rectas:
x+1 y1 z2
+
+
1
2
3
{2 xx+y +3y+ z=0

z1=0 }
Respuesta: 68.48
33. Una recta pasa por el punto P (1, 1, 1) y es paralela al vector

por el punto Q (2, 1, 0) y es paralela al vector
a = (1, 2, 3), otra recta pasa
b
= (3, 8, 13). Demostrar que las dos rectas se
cortan y determinar su punto de interseccin.
Respuesta: Po (5, 9, 13)

34. Hallar la longitud del menor segmento horizontal (paralelo al plano XY) que une las rectas L1=
{(1, 2, 0) + t (1, 2, 1)/ t R}, y L2= {(0, 0, 0) + (1, 1, 1)/ R}
Respuesta: d= 1
35. Hallar la distancia del punto P(6,-3,3) a la recta L:2x+2y+z=0 y 4x-y-3z-5=0
Respuesta: d (p, L)=3

36. Hallar la distancia del punto P(7,7,4) a la recta: L:
z4=0
{66xx+2y2y +z10=0
Respuesta: d (P,L)=11
37. Sea A(1,1,2) un punto y supongamos que la recta L tiene por ecuaciones paramtricas a x=4-t,
y=5+3t, z=3+t, encontrar un punto B en L, tal que el vector A-B y la recta sean perpendiculares.
Respuesta:
B(
54 25 23
, , )
11 11 11
38. Una recta pasa por el punto p(1,1,1) y es paralelo al vector a(1,2,3) otra recta pasa por el punto
Q(2,1,0) y es paralelo al vector b(3,8,13). Demostrar que las dos rectas se cortan, y determinar
su punto de interseccin.
Respuesta: P(5,9,13)
39. Dados los puntos A(3,1,1) y B(3,-2,4). Hallara el punto C de la recta:
L1 {( 1,1,1 )+ t ( 1,1,0 ) / t R }
tal que
0
(
AB ,
AC )=60 .
22
Respuesta: C(1+t,-1+t,1) para
t< 2.
Bibliografa
Lzaro Carrin, Moiss. Geometra en el espacio Euclidiano R3.
-Espinoza Ramos. Analisis matemtico III

Bibliografa virtual:
http://www.unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Finales_Investigacion/IF
_JULIO_2012/IF_MAS%20AZAHUANCHE_FIIS/Cap%20I-RECTAS%20PLANOS%20Y
%20SUPERFICIES%20EN%20R3.pdf
22

Geometria Espacial, La Recta en El Espacio Tridimensional

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ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO

SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO..................2

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS...........................................................3

LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL..........................................3

ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA.....................................................3

ECUACION PARAMETRICA DE LA RECTA EN EL ESPACIO........................4

ECUACION SIMETRICA DE LA RECTA.....................................................4

RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES...................................................5

NGULO ENTRE DOS RECTAS................................................................6

DISTANCIA MNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE SE CRUZAN).....6

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO

EJES COORDENADOS.- Los ejes generalmente son identificados por letras

El plano coordenado XY que denotaremos por Pxy,

4. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO

es decir es un vector de origen

P1 y termina en P2, sera lo mismo que:

no nulo, llamaremos recta que pasa

2. ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA

la recta que pasa por el punto

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO

Ecuacin vectorial de la recta

, hay una y solo una recta que pasa por ellos.

para algn t en R, es decir:

para algn t real

3. ECUACION PARAMETRICA DE LA RECTA EN EL

De la observacin anterior se tiene:

para algn t real

Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones paramtricas de la recta

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO

Las ecuaciones paramtricas de la recta

que pasa por el par de puntos:

est dado por:

4. ECUACION SIMETRICA DE LA RECTA

, despejando el parmetro t de cada ecuacin tenemos:

, de donde por igualdad:

Que se denomina simtrica de la recta

, la ecuacin simtrica de la recta

.La ecuacin simtrica de la recta

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO

5. RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES

La Recta L1 y la recta L2 son ortogonales (

sus vectores direccionales son ortogonales, es decir:

Si L1 y L2 son paralelas (L1 // L2), entonces L1 = L2 o L1

Si L1 y L2 no son paralelas ) entonces L1L2= (las rectas se cruzan) o L1L2 consta de

6. NGULO ENTRE DOS RECTAS

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO

Consideremos las ecuaciones de dos rectas:

( L1 , L2 )= ( a , b ) = ,y es dado por la frmula:

7. DISTANCIA MNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE

es la normal al plano P2; por lo

es ortogonal a los vectores

Ahora consideremos el vector unitario en la

Por otro lado en el tringulo rectngulo ABC se tiene:

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO

De donde al comparar (1) y (2) se tiene:

p0q0 sobre a b , lo cual es expresado en forma mate

L1={ P0 +t a /t R } es dado por

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL-A.MATEMTICO

Escribiendo las rectas dadas en forma vectorial se tiene:

L1={ ( 1,2,1 ) +t (5,3,2)/t R }

y L2 ={ (2,1,3 ) + ( 4,2,3)/ R } , la distancia entre L1 y L2 es dado por: