Base introductoria

sobre el control motor

J. C. Miangolarra Page

SNTESIS CONCEPTUAL
Este captulo tiene la vocacin de servir como soporte de la actualidad cientca y clnica de esta rea. La capacidad para
caminar, manipular objetos, practicar un deporte o las dicultades para recuperar la ejecucin de estas habilidades tras
una enfermedad son campos de inters del control motor.
La aparente sencillez de la ejecucin del movimiento oculta la complejidad de la tarea y su gobierno subyacente. El sistema musculoesqueltico es altamente redundante (potencialmente ineciente), no lineal (con respuestas no ajustadas a
la necesidad o demanda) y poco able en el resultado (potencialmente dismtrico o con errores). Adems, el sistema sensoperceptivo, que proporciona informacin, es poco able, grosero y con un retraso en la transmisin de los resultados y
del entorno. En denitiva, se requiere un proceso de regulacin y optimizacin de la informacin y la respuesta: el control
motor. En este campo cientco se precisa conocer y emplear una terminologa especca, correcta y adecuada al n investigador y clnico.
Se han desarrollado conceptos y mapas de conocimiento, sin que exista, hasta la fecha, un acuerdo denitivo sobre algunos de ellos y sus relaciones, como consecuencia de tratarse de aspectos abstractos y an en proceso de investigacin.

INTRODUCCIN
El control motor humano es un rea de avance del conocimiento relevante y emergente. La pregunta es: cmo
adquirir conocimientos cientficos referentes al control
motor? Se est produciendo un cambio en los paradigmas de la rehabilitacin motora. Este cambio implica las
siguientes transiciones:
1. De la confesionalidad a la profesionalidad. De las estrategias intuitivas, basadas en la pertenencia o vinculacin a modelos cerrados y dogmticos, a la seleccin de
programas eclcticos basados en el conocimiento. Los
mtodos clsicos tratan de dar respuesta bajo un marco
terico de referencia que justifica los tratamientos que
se han de aplicar e intenta explicar las causas de la patologa y del dficit motor, desarrollan su interpretacin
del modelo de movimiento fisiolgico, emplean herramientas de exploracin y tratamiento ajustadas a cada
modelo y desarrollan un lenguaje especfico al margen
de la neurofisiopatologa.
2. De aplicar las manos sobre el paciente a guiarle sin las
manos, empleando la medicina basada en las pruebas o
evidencias durante el proceso.
3. De tratar uno a uno, unidireccionalmente, a cada
paciente a la orientacin mutua de grupos; entrenar
basndose en las pruebas.

4. De implementar una prctica convencional/habitual a

llevar a cabo una prctica basada en las pruebas, con
una prdida progresiva de la importancia de los mtodos teraputicos concretos en favor de la acreditacin
de la eficiencia de todos los mtodos. Basndose en la
mejor sntesis de la evidencia cientfica no se dispone
de pruebas de la superioridad de cualquier enfoque. Las
revisiones publicadas destacan deficiencias metodolgicas en los estudios revisados y sugieren la necesidad de
realizar ensayos adicionales de alta calidad. El empleo
de directrices basadas en la evidencia cientfica, en lugar
de en la preferencia del terapeuta, deben servir de marco
a partir del cual los terapeutas aplicarn el tratamiento
ms efectivo.1
5. De la generalizacin del conocimiento a la especializacin, a la emergencia de un profesional especializado
en la aplicacin de metodologas con resultados predecibles y con aproximaciones no sesgadas en profesiones:
un neuroterapeuta.
6. De aplicar herramientas bsicas a emplear una tecnologa informtica experta y de mecnica compleja. La
robtica de la rehabilitacin lleg para quedarse; habr
que convivir con ella y se implantar inexorablemente.
Durante mucho tiempo se ha primado la relevancia de
los mtodos de tratamiento clnico sobre el conocimiento
cientfico y los avances en otras disciplinas como la neu-

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Control y aprendizaje motor

rofisiologa o, recientemente, la ingeniera de la rehabilitacin. Las metodologas especficas de terapia aplicada

se han caracterizado por su dficit terico y por la insuficiencia en el desarrollo de procedimientos diagnsticos, en
resumen, de profundidad. Los avances en tecnologa de la
investigacin en los laboratorios de neurofisiologa y del
movimiento han creado obsolescencias en los presupuestos
de los mtodos teraputicos. Los avances de la propia neurofisiologa han obligado a modificar los principios de las
terapias (entrenamiento de patrones funcionales en lugar
de la inhibicin de reflejos, entrenamiento de la fuerza,
conceptualizacin del aprendizaje y adaptacin motora).
En consecuencia, todos los mtodos difuminan sus fronteras. En las ltimas dcadas los avances en neuroimagen
diagnstica, en electromiografa dinmica, as como los
avances en ingeniera robtica, han socavado aspectos considerados inmutables. En realidad, el inmanente actual es
el control motor, sobre el que se producen adelantos en
investigacin e hiptesis de modelos futuros.
DESARROLLO
CONTROL Y COMPORTAMIENTO MOTOR

La materia aplicada control motor y neurorrehabilitacin pretende realizar una propuesta formativa para el
avance del conocimiento de los profesionales centrado en
conocer las bases del movimiento humano, normal y patolgico; la supervisin de la ejecucin de la accin y de los
mecanismos implicados en las manifestaciones clnicas y
funcionales; y el diseo y ejecucin de protocolos de optimizacin: de la excelencia del movimiento y teraputicos
especficos.
El control motor se encuentra vinculado al proceso del
logro de las competencias para la ejecucin motora; es
decir, aprender, mantener y recuperar la capacidad para la
actividad. Es una ciencia que atiende al objetivo de lograr
conocer la dinmica de la adquisicin de competencia
motora. Su finalidad es entender los procesos implicados
en aprender y ejecutar las habilidades motoras.2,3 El proceso debe permitir:
Disear y confeccionar la conducta apropiada, el programa teraputico y los contenidos del protocolo/currculum del paciente o deportista.
Conducir experiencias dirigidas de ejecucin ms eficaces para el individuo.
Disear programas tipo para la rehabilitacin en una
variedad amplia de habilidades motoras.
El control motor est relacionado o entiende de la
ejecucin de esos procesos que conducen al movimiento
humano experto, as como los factores que conducen a
la interrupcin de tales habilidades. Comprende aspectos
innatos, adquiridos, conscientes o inconscientes. Puede ser
encuadrado como una parte del comportamiento motor

que estudia la intervencin de los procesos de recepcin

y procesamiento de la informacin y el control de la ejecucin.4
Mediante el estudio del control motor se analizan las
caractersticas de las acciones motrices desde la perspectiva
del comportamiento, la neurofisiologa, la biomecnica y
la rehabilitacin. El objetivo es entender los cambios que
se producen en la ejecucin tcnica, tanto por el propio
desarrollo motor del individuo como por el aprendizaje
producto del entrenamiento.5 Las bases terico-prcticas del aprendizaje, sustentadas en las teoras de control
motor,6 sern los temas de inters en este captulo.
En 1997, se propuso una concepcin global del control
motor como disciplina que estudia los procesos subyacentes a la ejecucin de un movimiento y a las modificaciones
cronolgicas producto del desarrollo evolutivo y del aprendizaje. Se vinculara, como subsidiaria de la ciencia del
movimiento, la cinesiologa, en un sentido estricto relacional biomecnico y neurofisiolgico. Sin embargo, esta
definicin obvia los aspectos clnicos y teraputicos que se
han sealado previamente.
Al aprendizaje motor le competen aspectos educativometodolgicos de los procesos neuromotores, con fines de
mejora del rendimiento o ejecucin en individuos sanos,
o la adquisicin primaria o secundaria (rehabilitacin)
de habilidades teraputicas. Es preciso entender cmo se
desarrollan los procesos que favorecen el movimiento, as
como los factores que facilitan o inhiben este desarrollo.
Se encuentra implicada la modificacin en el comportamiento o la mejora de las habilidades motoras, debido a las
condiciones de la experiencia o de la prctica. Estudia los
procesos de modificacin de la conducta motora humana
que se manifiesten estables y son producto de la prctica.
El proceso de adquisicin de una competencia motora
exige, inicialmente, clasificar las habilidades motoras. Es
imprescindible determinar las caractersticas de dichas
habilidades y el grado de dominio de experiencia del
comportamiento motor. La habilidad motora es la capacidad de ejecutar el movimiento de una manera ptima.
Tambin ha sido definida como la tarea realizada de
forma precisa y con una combinacin adecuada de fuerza
y potencia; como la eficacia de una tarea o conjunto de
tareas; la flexibilidad con la que un sujeto consigue una
meta motora dada, en diferentes circunstancias; o la
ptima parametrizacin de la funcin de coordinacin
motora. La adquisicin de habilidades implica dominar
nuevos patrones de activacin muscular, para logar altos
niveles de ejecucin o performance, con el fin de minimizar errores sin una reduccin de la velocidad. Expresa
eficiencia, es decir, eficacia a bajo coste energtico y de
tiempo. Expresa tambin el denominado poder de la ley
de la prctica, y la mejora de la accin es consecuencia
del nmero de repeticiones.
El estudio del comportamiento motor analiza y pretende descubrir cmo se produce la habilidad motora.
Tres aspectos diferenciados, interrelacionados y esenciales

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se encuentran comprometidos en el proceso y constituyen la base del comportamiento motor: desarrollo motor,
aprendizaje motor y control motor. En el mbito del
aprendizaje motor se englobara, segn algunos autores,
la adaptacin motora, la adquisicin de habilidades y la
toma de decisiones.

Base introductoria sobre el control motor

Segn la participacin de la exigencia en las diferentes

reas del individuo, puede ser predominante cognitiva
o predominante fsica.
Y atendiendo al requerimiento de la participacin cognitiva, se diferenciar en habitual y perceptiva.
APRENDIZAJE Y CONTROL MOTOR

CAPACIDAD MOTRIZ

La capacidad, destreza motriz o aptitud motriz, o habilidad (en otros idiomas: dexterity, desterit, ability), es el
empleo de determinados rganos y sistemas motores para
aprehender, dominar y transformar los objetos materiales. Se caracterizaba en su sentido original por la calidad
de las acciones hbiles que son ejecutadas por las manos
(normalmente la dominante). Est influenciada por diferentes factores perceptivo-motores y de la aptitud fsica y
su clasificacin se acomete desde diferentes pticas y en
funcin de:
La participacin corporal o precisin del movimiento,7
considerando dos tipologas clsicas: motricidad gruesa
y fina. Se basa en la cantidad de msculos involucrados
para completar o ejecutar una habilidad: movimiento,
motricidad o habilidad motora gruesa, que requiere
de una gran diversidad de participacin muscular, del
conjunto del cuerpo o de movimientos poliarticulares o
multimiembros; y habilidad motora fina, movimientos
corporales muy pequeos y, generalmente, de manipulacin de herramientas u objetos en sedestacin.
El grado de regulacin, control y estabilidad ambiental. Se distingue la capacidad motriz autorregulada y de
regulacin externa.
La duracin del movimiento. Segn se distinga o no
entre el comienzo y el final del movimiento, se diferencia la habilidad motora discreta, que debe tener
un comienzo y un final distintos y en la que la ejecucin debe ser nica para terminar la tarea, y habilidad
motora continua. No se diferencia el inicio y el final
del movimiento. Requiere de la repeticin del modelo
o patrn de movimiento.
Planeamiento del entorno o grado de regulacin.
Se clasifica en habilidad motora abierta, o de regulacin externa, descrita como entorno semipredecible
o impredecible y que requiere del ejecutante ajustes/
regulaciones del ambiente que contiene los objetos con
cualidades espaciales y temporales, y habilidad motora
cerrada o predecible. El ejecutante puede planificar por
adelantado, sin miedo a cambios ambientales, o se pueden hacer cambios para permitir el avance de la prediccin.
Atendiendo al carcter continuo o discontinuo del movimiento, se clasificara en discreta/continua y seriada.
En funcin de la disponibilidad de retroalimentacin,
se clasifica en bucle cerrado o bucle abierto, y de retroalimentacin continua o a posteriori.

El aprendizaje motor se ocupa de dos aspectos: entender cmo se desarrolla el proceso que favorece el dominio
o competencia para el movimiento y los factores que facilitan o inhiben este desarrollo o adquisicin. Implica la
modificacin en el comportamiento o la mejora motora de
una habilidad debido a las condiciones de la experiencia
o de la prctica.
El ncleo de inters de la adaptacin motora y la adquisicin de habilidades motoras han requerido numerosos
intentos de acercamiento y clasificacin. En la actualidad
se considera la consecucin de la tarea como la culminacin motora. Se sealan tres aspectos esenciales al respecto:
motivacin del individuo para interactuar y ejecutar la
accin, capacidad o competencia conservada para ejecutar
la accin (en situaciones patolgicas la capacidad de disminuir el dficit) y, finalmente, dominio de la habilidad (la
gestin eficiente del aprendizaje y la adaptacin motora).
Esta ltima explicita el proceso de dominio.
La adquisicin de habilidades es la capacidad de lograr
un cierto resultado final con el gasto mnimo de energa,
o de tiempo y de energa; es la capacidad de ejecutar un
movimiento de una manera ptima.
Es un cambio relativamente permanente en el comportamiento, que ocurre como resultado de la experiencia y de
la prctica, no atribuible al desarrollo natural y a la maduracin. Caracteriza a la habilidad motora que requiere de
la existencia de movimiento, que exige ser aprendida, y
que exige un alto grado de precisin y exactitud. Se describe en trminos generales como un acto o gesto y es un
indicador de calidad de la ejecucin (en valores cuantitativos seran, por ejemplo, los tantos marcados o el porcentaje de aciertos).
Caractersticas de la adquisicin de habilidades
El proceso de aprendizaje es el resultado de la
prctica o de la experiencia.
El proceso no es directamente observable (s sus
consecuencias). As, la sonrisa presupone felicidad,
el gritero, tristeza o felicidad, o la facies de disgusto, vergenza o clera.
Los cambios en el dominio de las habilidades se deducen de los cambios del funcionamiento.
El proceso es un fenmeno interno que no se puede observar directamente; puede ser deducido solamente de la observacin del funcionamiento de
las personas.

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ADAPTACIN MOTORA

En la actualidad, el concepto emergente de adaptacin motora ha modificado algunos aspectos. Adaptacin

motora y adquisicin de habilidades son dos procesos fundamentales para el desarrollo, actividad, flexibilidad y aplicabilidad teraputica del control motor humano. Ambos
son dos de los modos posibles aplicables para la rehabilitacin motora del dao cerebral sobrevenido, que los investigadores han comenzado recientemente a emplear como
cdigos internos del sistema para el diseo de tratamientos
convencionales y robticos.
Se entiende por adaptacin una modificacin de un
movimiento desde un ensayo de prueba al siguiente,
empleando como base la retroalimentacin de la informacin (los errores cometidos). Se calibran los movimientos ante nuevas demandas, y las adaptaciones repetidas
pueden conducir al aprendizaje de una nueva calibracin
motora. Es la respuesta a perturbaciones externas, cambios en el cuerpo que ocasionan errores en el movimiento.
Constituye la respuesta del sistema motor a las condiciones ambientales alteradas para recuperar un nivel previo
de ejecucin (performance) en el nuevo entorno. Supone
el dominio/adquisicin de una nueva relacin entre los
movimientos ya bien dominados/adquiridos y una nueva
meta espacial. Est implcito, sin conciencia de cmo se
ha producido.
La adaptacin se considera como un proceso en el que
el sistema nervioso aprende a predecir y cancelar los efectos de un nuevo entorno. Es volver el movimiento a la
lnea de base (condiciones no perturbadas). Una visin
alternativa es que la cancelacin no es el objetivo de la
adaptacin.
El objetivo es maximizar el rendimiento en ese entorno.
Si los criterios de rendimiento estn bien definidos, la teora permite predecir que la trayectoria se reoptimice, de tal
manera que si, ante un movimiento de alcance, las fuerzas
dependientes de la velocidad perturban la mano perpendicular a la direccin de dicho, el mejor plan del alcance
no sera la lnea recta, sino una trayectoria curva que compensara el exceso de la fuerza.
Si este entorno es estocstico (pasando de un ensayo a
otro), el plan de reoptimizacin debera tener en cuenta la
incertidumbre y eliminar el exceso de compensacin. Si
el ambiente estocstico es de media cero, las velocidades
pico del movimiento debern aumentar para permitir ms
tiempo para acercarse a la meta. Se observan todas estas
tendencias en cmo las personas se adaptan a ambientes
nuevos. El control motor en el nuevo entorno no es un
simple proceso de cancelacin de la perturbacin. El proceso se asemeja a un nuevo clculo o reoptimizacin. As,
mediante la prctica en el nuevo entorno, se aprenden
modelos internos que predicen las consecuencias sensoriales de rdenes motoras. Durante el proceso basado en el
logro del xito o recompensa, se utiliza el modelo interno
para buscar un plan del mejor movimiento posible, que

minimice los costes implcitos motores y maximice los

aciertos.
Por otro lado, la adquisicin de habilidades es un
mecanismo bsico conductual que permite una generalizacin limitada (basada en alguna forma de representacin interna adquirida), la adaptacin no lo permite.
Se considera como un proceso en el que el sistema
aprende a predecir y cancelar los efectos de un nuevo
entorno.
En el proceso de rehabilitacin se ha investigado cul de
los dos es el modelo adecuado para la recuperacin motora
de pacientes con dao cerebral sobrevenido (entrenados y
no entrenados) empleando tcnicas de anlisis del movimiento que ofrecen informacin sobre parmetros cinemticos y macromtricos que incluyen suavidad (gesto
ptimo), y micromtricos (submovimientos especficos
analticos). Los resultados sealan que los movimientos
en los individuos con entrenamiento y sin l muestran
cambios cinemticos similares en el mbito macromtrico
y en el de submovimientos/cintica, que estn altamente
correlacionados. A medida que avanza la recuperacin del
paciente, en el cerebro se vuelve a generar una representacin interna de la tarea en un proceso que se asemeja mejor
a la adaptacin motora.
La adquisicin de habilidades permite saltos cualitativos, como del equilibrio dinmico a la marcha o de la
marcha a las escaleras. Sera el mtodo candidato para
proponer en las primeras etapas del proceso de la rehabilitacin neurolgica y en el caso del dao cerebral leve
y moderado. La adaptacin mejora el rendimiento observado despus de dominar una tarea, favorece la adquisicin
de excelencia o rendimiento de la competencia y permite
lograr el virtuosismo.8
CONTROL MOTOR Y FUNCIONAMIENTO
MOTOR EXPERTO: ADAPTACIN

El funcionamiento motor experto es aqul en el que se

puede generar un movimiento eficiente, rpido y de alta
calidad, con bajo coste energtico y que logre un objetivo
predeterminado. Puede caracterizarse por:
Ser una secuencia organizada de movimientos, que
requiere de una organizacin espacial (ajuste de patrones eficaces del movimiento, con la seleccin de los
grupos apropiados de msculos para ejecutar el movimiento seleccionado), adems de una organizacin
temporal (control del modelo o patrn del movimiento, en cuanto a la sincronizacin apropiada de la
temporizacin de la contraccin y relajacin muscular
especfica).
Implicar exactitud, uniformidad y ejecucin con un
propsito.
La secuencia ocurre por el hecho de que cada grupo de
msculos funcione o responda en el momento apropiado.

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Funcionamiento/ejecucin
motora-gestual/performance

Se puede definir de forma simple como el comportamiento observable o la consecuencia observable de una
accin motora. En trminos de habilidades motoras,
el comportamiento observable es lo que se ve que una
persona individual (no un grupo) hace cuando domina
una habilidad. El proceso de aprendizaje es una adquisicin compleja. Este proceso formativo precisa identificar
el comportamiento o las expectativas finales (plan de la
accin del terapeuta, profesor o entrenador), temporizar
el refuerzo (de continuo a fijo), supervisar una evolucin
progresiva, despus de que aparezca progresivamente
deber cristalizar el comportamiento deseado, observndose un resultado consecuencia del refuerzo de aprendizaje, y, finalmente, determinar el grado de cumplimiento
y resultados del comportamiento final.
El aprendizaje est sometido a dos avatares principales: la inhibicin proactiva (cuando el aprendizaje de
una nueva habilidad es deteriorado por una tarea previamente dominada) y la inhibicin retroactiva (volver
a aprender/rehabilitar una habilidad previamente dominada y posteriormente deteriorada por una enfermedad o lesin). Se deteriora la habilidad recientemente
adquirida por el aprendizaje de una nueva habilidad.
Estos fenmenos condicionan el quehacer profesional
constantemente. Entre otras cuestiones, condicionan las
curvas de aprendizaje en funcin del tiempo o de los
intentos.

Base introductoria sobre el control motor

Implicaciones para el proceso de rehabilitacin

neurolgica, desde el control motor,
referidas al aprendizaje motor
El entrenamiento en un reducido conjunto de actividades tipo. Sera suciente para obtener resultados
bajo el paradigma de la adquisicin de habilidades.
Los programas exhaustivos de conjuntos de diversas tareas especcas basados en la adaptacin
motora no seran necesarios inicialmente.
Las ganancias persisten por un perodo signicativo
despus del entrenamiento.
Las ganancias se generalizan a tareas no entrenadas.
El enfoque teraputico basado en el control motor
top-down (de arriba hacia abajo) capacita para la realizacin de tareas funcionales (modelo reciente). Sera
el enfoque adecuado en el dao cerebral leve-moderado. Emplea la combinacin de terapias actuales
como el Brain Computer Interface con electroencefalografa, la estimulacin elctrica funcional, la rehabilitacin robtica asociada a tareas funcionales
facilitadoras, as como mediante los mtodos Bobath,
Vojta, Brnstrom, Perfetti o Kabat-Voss, adems de
la integracin sensorial, la rehabilitacin orientada a
tareas o a la terapia por restriccin del lado sano.
El enfoque bottom-up (de abajo hacia arriba) descompone las tareas funcionales en subcomponentes de
instruccin (modelo tradicional). Sera ms ecaz inicialmente para pacientes con dao moderado-severo.

CONCLUSIONES
El control motor es un rea emergente de investigacin y del saber, si bien se basa en aspectos de la neurosiologa y neuropsicologa y es de inters para la cinesiologa. Adems, es esencial para las manifestaciones clnicas de la neurosiopatologa
y, especialmente, en el proceso de rehabilitacin. Las terapias aplicadas en sioterapia, terapia ocupacional y logopedia, entre otras, precisan de su estudio y conocimiento. El anlisis de la adaptacin motora y el aprendizaje de habilidades generan
preguntas. Preguntas sin respuesta?
1.
2.
3.
4.
5.

Cmo se aprenden las habilidades motoras y cules son las variables que inuyen en ese aprendizaje?
Cmo realizamos o supervisamos los seres humanos el control y la coordinacin de nuestro sistema musculoesqueltico?
Cmo y por qu se adquieren estas habilidades y se modican desde la niez y declinan en la vejez?
Cmo se deteriora el control motor en los diversos procesos patolgicos?
Cmo se orienta e implementa el proceso de rehabilitacin?

En esta obra se intenta la aproximacin a las respuestas a estas cuestiones. Es la ciencia del control motor.

REFERENCIAS
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recovery. Neurological Rehabilitation, 110. En: Barnes M,
Good D, eds. Handbook of clinical neurology. Edinburgh:
Elsevier, 2014; p. 110.
2. Miangolarra-Page JC. Modelos y teoras del control motor.
En: Cano de la Cuerda R, Collado-Vzquez S, eds. Neu-

rorrehabilitacin. Mtodos especficos de valoracin y tratamiento. Madrid: Editorial Mdica Panamericana, 2012;
p. 105-114.
3. Cano de la Cuerda R, Molero A, Carratal M et al. Theories
and control models and motor learning: clinical applications
in neuro-rehabilitation. Neurologa 2015; 30(1): 32-41.
4. Schmidt R, Lee TD. Motor control & learning. Illinois:
Human Kinetics, 2005.

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5. Abernethy B. Neural bases of human movement. The subdiscipline of motor control. En: Abernethy B, Mackinon
L, Neal R, Kippers V, Hanrahan S. The biophysical foundations of human movement. Champaign Illinois: Human
Kinetics, 1997; p. 5-23.
6. Latash, ML. Fundamentals of motor control. Amsterdam:
Elsevier. Academic Press, 2012; p. 113.

7. Cratty BJ. Teaching motor skills paperback. Englewood

Cliffs: Prentice Hall NJ, 1973.
8. Golhofer A, Taube W, Nielsen JB. Routledge handbook of
motor control and motor learning. London & NY: Routlodge Taylor & Francis Group, 2012.

MATERIAL COMPLEMENTARIO

PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN

GLOSARIO

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

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