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TEMA
TEMA
5.1
TEMA
NDICE
5.1. INTRODUCCIN,
5.5. MOMENTOS,
12
12
13
14
15
16
18
19
21
22
5.12. TORSIN,
24
24
22
27
30
PROBLEMAS,
33
5.2
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.3
5.1. INTRODUCCIN.
El objetivo de este mdulo es el diseo y el anlisis de mquinas y de elementos de
mquinas. Puesto que los elementos de mquinas soportan cargas, de ello se deriva que
un anlisis de las cargas resulte esencial en el diseo de elementos de mquinas. La
seleccin adecuada de un elemento de mquina es con frecuencia un asunto tan simple
como calcular los esfuerzos y deformaciones que se esperan durante el servicio del
elemento y, luego, se elige el tamao adecuado de manera que no se excedan los esfuerzos
ni las deformaciones crticos. El primer paso para calcular los esfuerzos o deformaciones de
un elemento de mquina es la determinacin exacta de la carga.
Considera las cargas externas aplicadas a una mquina (por ejemplo, un giroscopio).
2.
3.
4.
todo un reto y puede requerir un anlisis de diferentes ubicaciones o modos de falla antes
de que se encuentre el modo ms crtico. Por ejemplo, una viga sujeta a una carga
distribuida puede exceder la deflexin mxima en varios puntos; de esta forma, resulta
necesario calcular la deflexin en ms de una posicin en la viga.
TEMA
5.4
3.
4.
Carga cclica: La carga puede variar e inclusive invertirse en signo y tiene un periodo
caracterstico respecto al tiempo.
Una carga tambin se puede clasificar respecto al rea sobre la cual se aplica:
1.
Carga concentrada: La carga se aplica en un rea mucho menor que la del miembro
que se carga. Un ejemplo sera el contacto entre un rodillo y una viga de apoyo en un
brazo de soporte mecnico, donde el rea de contacto es 100 veces menor que la
superficie del rodillo. Para estos casos se puede considerar que la fuerza aplicada acta
en un punto de la superficie.
2.
ELEMENTOS DE MQUINAS
1.
TEMA
5.5
Carga normal: La carga pasa a travs del centroide de la seccin resistente. Las cargas
normales pueden ser de tensin (figura 2.1a) o de compresin (figura 2.1b). La
convencin de signos es tal que la carga de tensin es positiva; y la de compresin,
negativa.
Figura 2.1
2.
TEMA
5.6
figura 2.1c), la fuerza cortante sera negativa en vez de positiva. De esta forma, para
establecer si una fuerza cortante es positiva o negativa, se deben designar las
coordenadas x e y positivas.
Figura 2.2
3.
ELEMENTOS DE MQUINAS
4.
TEMA
5.7
5.
EJEMPLO: Dado el ensamble de la mnsula de la figura 2.3 a. Hallar las cargas normales,
cortante, flexionante y de torsin que actan sobre la seccin B.
TEMA
5.8
P 2 = Px2 + Py2
[5.1]
P = Px2 + Py2
[5.2]
sen =
Py
; Py = P sen
P
P
cos = x ; Px = P cos
P
P
tg = x
Py
Figura 5.4 Vector fuerza
[5.3]
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.9
VECTORES DE P EN EL ESPACIO.
Py = 0;
Pz = 0
[5.5]
Mx = 0;
My = 0;
Mz = 0
[5.6]
Px = 0;
TEMA
Py = 0;
Mz = 0
5.10
[5.7]
P1 = 500,85 N; P2 = 300 N;
P3 = 412,31 N; P4 = 701,15 N
P1y = 500,85 sen 53 = 400 N
P1x = 500,85 cos 53 = - 301,4 N
P2x = -300 N
P3x = 412,31 cos 76 = - 99,75 N
P3y = - 412,31 sen 76 = - 400 N
P4x = 701,15 N
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.11
Fuerzas externas: Ejercidas por contacto directo o a distancia por cuerpos cuyas
partculas no forman parte del cuerpo dado.
Fuerzas internas: Son las interacciones entre las partculas componentes. Las
fuerzas internas se agrupan en parejas de igual magnitud y direccin pero de sentido
opuesto.
TEMA
5.12
5.5. MOMENTOS.
Supongamos que sobre el volante de un automvil aplicamos dos fuerzas iguales y
de sentido contrario pero separadas una distancia. Evidentemente, la suma de fuerzas es
nula; pero, el volante gira. Esta particularidad de la fuerza, que aplicada a una determinada
distancia produce un giro, se denomina momento.
M=rxP
[5.8]
Psen
M=r.P.sen
Figura 5.11 fuerza aplicada con un determinado ngulo
Las unidades de M son Nm
[5.9]
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.13
Mo = rA F + rB (- F) = (rA rB ) F = r F
[5.10]
TEMA
5.14
[5.11]
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.15
Figura 5.16.
externo; b) freno de aro externo con las fuerzas que actan sobre cada parte.
TEMA
5.16
Figura 5.18
reacciones correspondientes
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.17
Se denomina apoyo simple o apoyo mvil (figura 5.19 a, figura 5.18 rodillo) al
enlace que ejerce una nica coaccin al impedir la traslacin en la direccin
perpendicular al desplazamiento. Permite la traslacin del cuerpo en la direccin
horizontal, as como el giro alrededor del punto de apoyo.
Se denomina apoyo doble, apoyo fijo o articulacin (figura 5.19 b; figura 5.18
pasador) al enlace que ejerce dos coacciones al impedir sus dos posibles
traslaciones. nicamente permite al slido el giro alrededor de la articulacin.
TEMA
5.18
Figura 5.20
empotrada c)sobresaliente
1.
otro.
3.
Una viga suspendida (Figura 5.20 c) tiene uno o ambos extremos extendindose
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.19
Dibujar un diagrama de cuerpo libre y determinar todas las reacciones de los apoyos.
Descomponer las fuerzas en componentes que acten en forma perpendicular y
paralela al eje de la viga.
Elegir una posicin x entre el origen y la longitud de la viga L, de esta forma se divide
a la viga en dos segmentos. Se elige el origen en el extremo izquierdo de la viga
para asegurar que cualquier valor de la posicin x sea positivo.
Dibujar un diagrama de cuerpo libre de los dos segmentos y usar las ecuaciones de
equilibrio para determinar la fuerza cortante transversal V y el momento M.
EJEMPLO:
Dada la viga de la figura 5.21. Dibujar los diagramas de cortante y de momento.
TEMA
5.20
L
P
P
2
RB = =
L
2
R A = P RB = P
P 2P P P
=
=
2
2
2
RA = P/2; RB = P/2
MOMENTOS
FLECTORES
ESFUERZOS
CORTANTES:
(b) 0 < x < L/2
M1 = RA x = (P/2) x
x = 0 M1 = 0
V1 = M1 = P/2
(c) L/2 < x < L
M2 = RA x - P (x L/2)
M2 = (P/2) x - P (x L/2) = (P/2)x P x + P (L/2)
x = L/2 M2 = (P/2)(L/2) P(L/2 L/2)
M2 = PL/4
V2 = M2 = P/2 P = - P/2
Figura 5.21
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.21
TEMA
5.22
prom =
P
A
[5.12]
donde
A = rea de la seccin transversal, m2
Figura 5.23
Barra circular
Una peculiaridad est asociada con la aplicacin real de las cargas. Si la seccin se
hubiera cortado cerca de los extremos, donde la forma ya no es un prisma, la situacin sera
ms complicada y el sistema de esfuerzos ya no sera de tensin simple uniformemente
distribuida sobre la seccin transversal. Por fortuna, los esfuerzos ms alejados del punto de
aplicacin de la carga son bastante uniformes es decir, las concentraciones de esfuerzo (las
cuales se estudian en detalle en el tema 7) disminuyen a medida que se incremento la
distancia desde ellas. Esta tendencia fue notada primero por Saint Venant, por lo que se
conoce como el principio de Saint Venant. Su importancia no debe subestimarse, ya que
hace posible la aplicacin de las ecuaciones de este tema. Aqu se trata con circunstancias
ms all de las concentraciones de esfuerzos donde los esfuerzos son uniformes. La
concentracin de esfuerzo por s misma se analizar en el tema 7.
De acuerdo con la convencin de signos, un signo positivo se usa para designar un
esfuerzo normal de tensin; y un signo negativo, para designar un esfuerzo normal de
compresin. Un esfuerzo de compresin disminuye la longitud de la barra en la direccin de
sta.
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.23
Al cambio total de la longitud en una barra uniforme causado por una carga axial se
le llama deformacin elstica (en m). La deformacin normal unitaria es
= / L = Deformacin elstica / Longitud sin carga
[5.13]
=/E
[5.14]
donde
E = mdulo de elasticidad, Pa
El mdulo de elasticidad es una constante para un material dado.
Sustituyendo las ecuaciones (5.12) y (5.14) en la ecuacin (5.13) se obtiene
= L =
P L
L =
E
A E
[5.15]
Las ecuaciones (4.14) y (4.15) son vlidas ya sea en tensin o en compresin. Los
esfuerzos de tensin, que corresponden a un incremento de la longitud, se consideran
positivos; los esfuerzos de compresin, que corresponden a una disminucin de la longitud,
se consideran negativos.
La razn de resorte k es la carga normal dividida entre la deflexin elstica, o para
una carga normal axial
k=
P
A E
L =
L
[5.16]
La unidad de la razn de resorte para carga axial es newtons por metro o libra por
pulgada. Las ecuaciones (5.12) a (5.16) son vlidas para cualquier rea de una seccin
transversal siempre y cuando el rea permanezca constante sobre la longitud L.
TEMA
5.24
5.12. TORSIN.
Un eje (o rbol) es un elemento esbelto que est principalmente cargado por un
momento axial o de torsin (par de torsin), el cual provoca una deformacin por torsin y
esfuerzos cortantes. De esta forma, la torsin es la carga resultante de la torcedura del eje.
Los ejes en general se analizarn en un tema posterior; el enfoque en este tema es sobre la
torcedura, o torsin, a que estn sujetos los ejes y a los esfuerzos resultantes. El uso
principal de un eje o rbol es transferir, o transmitir, potencia mecnica de un punto a otro
Los ingenieros estn interesados principalmente en el momento de torsin que se puede
transmitir por el eje sin daar al material o sin exceder deformaciones mximas. De aqu que
deseen conocer los esfuerzos en el eje y el ngulo de torsin. Los miembros circulares
slidos son la mayor preocupacin porque la mayora de los ejes transmisores de un par de
torsin tienen esta forma.
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.25
El eje esta fijo en la parte superior y se le aplica un par de torsin en el extremo inferior. El
ngulo de torsin se define como , y el par de torsin como T, siendo la ecuacin que los
proporciona
T=
GJ
L
T L
GJ
[5.17]
donde,
T = par de torsin, N/m2 o Pa
= ngulo de torsin, radianes
G = mdulo de rigidez, N/m2 o Pa
J = momento de inercia polar, m4
L = longitud del eje, m
El esfuerzo cortante mximo es
ms =
cT
J
[5.18]
donde
c = distancia desde el eje neutral hasta la fibra externa, m
ms = esfuerzo cortante mximo, N/m2 o Pa
La razn de resorte angular se puede expresar como
k =
T JG
=
L
[5.19]
TEMA
5.26
[5.20]
hp = P v = T
[5.21]
donde
hp = potencia, w
P = fuerza, N
v = velocidad, m/s
T = par torsor, N m
= velocidad rotacional, rad/s
T = hp /
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.27
TEMA
5.28
eje de
simetra
x
superficie
neutra
eje
neutro
eje de
flexin
y
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.29
ms =
Mc
I
[5.22]
donde
ms = esfuerzo flexionante mximo, N / m2
M = momento flexionante, N m
c = distancia desde el eje neutro hasta la fibra externa, m
I = momento de inercia del rea, m4
El esfuerzo en cualquier distancia intermedia y es
M y
I
[5.23]
1 M
=
r IE
[5.24]
Si la barra est montada en una pared, de modo que forma una configuracin en
voladizo, el esfuerzo de compresin mximo en la barra ocurre en x = L en la parte inferior
de la barra y en la fibra externa. El momento puede escribirse como Vxy. As, la ecuacin
5.23 se transforma en
Vxy
I
donde
V = fuerza cortante transversal, N
[5.25]
TEMA
5.30
Figura 5.28
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.31
TEMA
5.32
Tabla 5.1. Esfuerzo cortante mximo para diferentes secciones transversales de una viga.
Seccin transversal
rectangular
mx =
3V
2A
[5.26]
mx =
4V
3A
[5.27]
mx =
2V
A
[5.28]
circular
tubo redondo
viga I
mx =
V
A alma
[5.29]
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.33
PROBLEMAS
5.1. La esfera de la figura 5.17 esta sometida a una fuerza debida al muelle de 150 N, y
tiene una masa de 10 kg. Calcular las reacciones en los cables. (Sol.: 248,1 N)
5.2. De unas argollas se suspende una carga de 1000 N por medio de sendas sogas.
60
30
Determina el esfuerzo que debe aguantar cada una de las sogas. (Sol.: P1 = 500 N; P2 = 866 N).
1000 N
4m
4m
4m
4m
5.4. Se apilan tres tuberas como indica la figura. Calcular las fuerzas sobre cada cilindro en
los puntos de contacto. El peso de la tubera pequea es de 130 N y el de las grandes 200 N
(Sol.: P1 = 87,8 N; P2 = 58,8 N; P3 = 265,2 N).
2200 mm
40
0m
m
0
50
m
m
TEMA
5.34
150 N
5.6. Determina la tensin en los cables que soportan la carga representada en la figura.
(Sol.:
12 m
8m
5m
3 kN
4 kN
3 kN
2,5 m
0,5m
1m
O
2m
3m
figura P 5.7
1m
2m
P = 15 N
figura P 5.8
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.35
5.10. En la figura se muestra un simple brazo de soporte que consiste en una viga horizontal
cargada verticalmente en un extremo con una carga de 10 kN. En el otro extremo la viga se
encuentra articulada. La fuerza en el perno y en el rodillo no debe ser mayor de 30 kN para
satisfacer otras restricciones de diseo. Hallar la ubicacin de la seccin crtica y si se
puede aplicar la carga de 10 kN sin daar al brazo soporte.
5.11. Dada la viga apoyada de la pgina 20. Determinar las cargas resultantes, diagrama de
flectores y cortantes. Datos: P = 1000 N; L = 2 m (RA = 500 N; RB = 500 N; Mmx = 500 Nm; Vmx = 500 N).
TEMA
5.36
5.12. Dada la viga simplemente apoyada de la figura. Determinar las cargas resultantes,
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mms = 750 Nm; V1 = 1500 N; V2 = -500 N).
0,5 m
1,5 m
2000 kg
5.13. Dada la viga simplemente apoyada de la figura. Determinar las cargas resultantes,
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx1 = 2,4 kNm; Mmx2 = -6,4 kNm V1 = 1,2 kN; V2 = -8,8 kN; V3 = 3,2 kN).
3,2 kN
10 kN
2m
1m
2m
5.14. Dada la viga simplemente apoyada de la figura. Determinar las cargas resultantes,
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx = 1333,33 Nm;V1 = 1333,33 N; V2 = - 666,67 N).
P = 2000 N
1m
3m
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.37
5.15. Dada la viga simplemente apoyada de la figura. Determinar las cargas resultantes,
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx = 500 Nm; V1 = 500 N; V2 = 0 N; V3 = - 500 N).
P = 500 N
1m
P = 500 N
2m
1m
5.16. Dada la viga simplemente apoyada de la figura. Determinar las cargas resultantes,
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx = -2250 Nm; V1 = -1500 N; V2 = 1500 N;).
P = 1500 N
1,5 m
1,5 m
5.17. Dada la viga simplemente apoyada de la figura. Determinar las cargas resultantes,
diagrama de flectores y cortantes. (Sol.: Mmx = 2500 Nm).
1m
1m
1000 N
1,5 m
750 N
2m
1250 N
TEMA
5.38
5.18. En la figura se indica el diagrama de cuerpo libre para un eje para una lnea breve de
corte, donde se coloca una sola hoja en el centro del eje, y un motor acciona el eje de una
polea en el extremo derecho. Determinar las cargas resultantes, diagrama de flectores y
cortantes (Sol.: RA = 430 lbf; RB = - 650 lbf; Mmx = 4300 lbf pulg; Vmx = - 720 lbf)
5.19. Un pescador atrapa un salmn con una carnada sujeta a su cordn de nailon de 0,45
mm de dimetro. Cuando el pez muerde la carnada, el cordn tiene una longitud de 46 m
desde el pez hasta el carrete de la caa de pescar. El mdulo de elasticidad del cordn es
de 4 GPa, y su resistencia a la rotura es de 70 N. El salmn jala con una fuerza de 50 N.
Hallar el alargamiento elstico del cordn, la razn de resorte y el esfuerzo de tensin del
cordn.(Sol.: = 0,314 GPa; = 3,611 m; k = 13,85 N/m)
5.20. Un eje hueco de acero al carbono, de 50 mm de longitud debe soportar una fuerza
normal de 5000 N en un esfuerzo normal de 100 MPa. El dimetro interior es 0,65 del
dimetro exterior. Hallar el dimetro exterior, la deformacin axial y la razn de resorte.
(Sol.:
5.21. Un elevador pende de un cable de acero. El cable tiene un rea de seccin transversal
de 200 mm2 y un mdulo de elasticidad de 70 GPa. El cable tiene una longitud de 100 m y el
elevador pesa 1000 kg. Determinar el esfuerzo en el cable y el alargamiento del cable
debido al peso del elevador. (Sol.: = 0,07 m; = 49,03 106 N)
5.22. Los cables de 700 m de longitud de un puente en suspensin estn sometidos a un
esfuerzo de tensin de 200 MPa. La fuerza total en cada cable es de 10 MN. Calcular el
rea de la seccin transversal, el alargamiento total de cada cable, y la razn de resorte
cuando el mdulo de elasticidad es de 70 GPa. (Sol.: = 5 m; k = 2 106 N/m; A = 0,02 m2)
5.23. Un pistn de acero de 1,28 m de longitud en un cilindro hidrulico, ejerce una fuerza
de 4000 kgf. El pistn est hecho de acero AISI 1080 y tiene un dimetro de 50 mm.
Determine el esfuerzo en el pistn, el alargamiento y la razn de resorte. (Sol.: = 19,98 106 N/m2;
-4
ELEMENTOS DE MQUINAS
TEMA
5.39
5.24. Un pilar de acero que soporta el puente de una carretera tiene una altura de 14 m y
est hecho con un tubo de acero AISI 1040 con un dimetro exterior de 1,5 m y un espesor
de pared 30 mm. El peso que soporte el pilar es de 12 MN. Calcule la deformacin del pilar,
la razn de resorte y el esfuerzo en el pilar. (Sol.: = 6,78 106 N/m2; = 0,46 m; k = 2,62 1010 N/m)
5.25. Un motor elctrico transmite 100 kW a una caja de velocidades a travs de un eje
slido de acero de 50 mm de dimetro que gira a 1000 rpm. Encontrar el par de torsin que
se transmite a travs del eje y la torsin angular del eje de 1 m de longitud. (Sol.: T = 954 Nm; =
0,0194 rad)
5.26. Un eje suministra un par de torsin de 10000 lbf pulg y gira a 900 rpm. La potencia
transmitida tanto en caballos como en watios. (Sol.: hp = 1,065 105 W; CV = 144,7 )
5.27. El eje transmisor del par de torsin en el problema 5.26 es demasiado pesado para la
aplicacin deseada, as que se cambia por un tubo circular con un dimetro exterior de 50
mm y dimetro interior de 40 mm. Encontrar la torsin angular del eje formado con el tubo, el
cual tiene una longitud de 1 m, cuando se transmiten 100 kW a 1000 rpm. El mdulo de
cortante es de 80000 N/mm2. Hallar tambin el esfuerzo cortante mximo en el tubo y el
porcentaje de la disminucin del peso respecto al eje slido.(Sol.: mx = 65,9 N/m2; = 0,033 rad; red. de
peso = 96,02 %)
5.28. Un eje transmisor de par de torsin, de acero, hueco, con una seccin transversal
circular tiene un dimetro exterior de 50 mm y un dimetro interior de 40 mm. Encuentre la
longitud mxima posible del eje si la torsin debe ser menor de 10 en un par de torsin de
2000 Nm.(Sol.: Lmx = 2,52 m)
5.29. Determinar el dimetro mnimo de un eje slido utilizado para transmitir 500 kW de
potencia de un motor de 2000 rpm, de manera que el esfuerzo cortante no exceda 50 MPa.
(Sol: d = 0,0156 m = 15,6 mm)
5.30. Una viga en voladizo con una seccin transversal de tubo circular tiene un dimetro
exterior de 100 mm y un espesor de pared de 10 mm. La carga perpendicular a la viga es de
15000 N, y la viga tiene una longitud de 1,2 m desde el punto de la fuerza a la pared donde
la viga est empotrada. Calcular la flexin mxima y los esfuerzos cortantes.(Sol.: mx = 10,6 106
2
5.31. Una viga en voladizo, con una seccin transversal rectangular, se carga por medio de
una fuerza perpendicular a la lnea central de la viga en el extremo libre. La seccin
transversal es de 75 mm de altura y de 25 mm de ancho. La carga vertical en el extremo
libre de la viga es de 20000 N. Calcular qu longitud deber tener la viga para soportar
esfuerzos de tensin y de compresin 10 veces mayores que el esfuerzo cortante mximo.
(Sol.: 0,56 m)