Factoresparte 2

27
53
DEFINIR
Las fuentes de informacin sobre el valor de la
resistencia a rodadura y sobre los factores que definen
este valor.
Los valores tpicos de resistencia a rodadura para el
camin moderno, con neumticos radiales viajando con
las siguientes profundidades de penetracin de los
neumticos en la superficie de la va:
1 pulgada
2 pulgadas
4 pulgadas
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54
TALLER 2D:
RESISTENCIA DE GRADO
(PENDIENTE)
La encontramos siempre cuando el camin
sube o baja en las rampas. La direccin de
esta resistencia puede ser negativa o
positiva.
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28
55
RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)

La pendiente normalmente se utiliza en porcentaje (%),
aunque deberamos utilizar el seno del ngulo.
En caso de subida, se opone al movimiento.
En caso de bajada, favorece el movimiento pudiendo
incluso ser suficiente para mover el vehculo.
En esos casos, la velocidad debe ser restringida por
la capacidad de enfriamiento del sistema de frenos.
56
RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)
GR = W x sin a
Pendiente
GR
Rimpull
W
Peso del
camin
GR
Usa seno
de ngulo
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29
POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA
RESISTENTE (FR)
ngulo
Seno
Tangente
0.02
0.02
0.03
0.03
0.05
0.05
0.07
0.07
0.09
0.09
0.10
0.11
0.12
0.12
0.14
0.14
0.16
0.16
10
0.17
0.18
11
0.19
0.19
12
0.21
0.21
13
0.22
0.23
14
0.24
0.25
15
0.26
0.27
16
0.28
0.29
17
0.29
0.31
18
0.31
0.32
19
0.33
0.34
20
0.34
0.36
57
Por qu se
puede simplificar
el seno del ngulo
por la tangente (i)
del ngulo?
58
DEFINIR
El valor de resistencia de grado para el camin CAT

797B (ver especificaciones arriba) que encontramos
cuando
El camin sube la rampa con pendiente (positivo) de
3% y 6%.
El camin se baja en la rampa con pendiente
(negativo) de 2% y 8%.
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30
59
TALLER 3:
VELOCIDADES
Para definir el rendimiento del camin, uno
necesita saber las velocidades con las que
viaja el camin. Para definirlas se usa curvas
rimpull y frenado.
60
TALLER 3A: CURVAS

RIMPULL
Curvas rimpull, diferentes para camiones
diferentes. Nos permiten definir la velocidad
mxima del camin.
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31
61
EJEMPLO
Camin
subiendo
cargado
Resistencia
total = 10%
62
EJEMPLO (I>0)
Camin
subiendo
cargado
Resistencia
total = 10%
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32
63
EJEMPLO (I>0)
Camin
subiendo
cargado
Resistencia
total = 10%
En segunda
marcha a
14 km/h
64
DEFINIR
Para el camin CAT modelo 777D, definir lo siguiente:
La velocidad mxima de subida en la rampa con
inclinacin de 8% y resistencia a rodadura de 4%
Para ambos, camin vaco y cargado
La velocidad mxima de subida en la rampa con
La velocidad mxima de viaje en el terreno plano con
resistencia a rodadura de 12%
Haga lo mismo para el camin 730 de Komatsu.
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33
65
66
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34
67
68
TALLER 3B: CURVAS

DE FRENADO
La velocidad mxima de bajada sobre las
rampas est definida por el rendimiento de
los frenos del camin.
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35
69
QUE TAN RAPIDO PUEDES IR CUESTA ABAJO?
Velocidad - mph
Velocidad segura vs. ngulo favorable para carreteras

de camiones
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
Vehculo vaco
Vehculo cargado
10
12
14
16
18
ngulo actual favorable

70
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36
71
72
INTERCADE
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37
73
DEFINIR
Para el camin CAT modelo 777D, definir lo siguiente:
La velocidad mxima de bajada en la rampa con
Para ambos, camin vaco y cargado
La velocidad mxima de bajada en la rampa con
Haga lo mismo para el camin 730 de Komatsu
74
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38
75
TALLER 4: EQUIPO
DE CARGUIO
Para la eficacia y la eficiencia de minado, los
equipos de carguo son tan importantes como
los de acarreo.
76
TIEMPO DEL CICLO: CAT 5130
Condiciones 5130
Excellent
25 s
Tiempo del ciclo vs. descripcin de las

condiciones de trabajo
Fastest
Possible
Fastest
Practical
Average
28 s
32 s
Rango
tpico
A
B
C
D
Severe
36 s
Recordar: FEL?
Lento
Muy rpido
Material bien fragmentado, 450
swing. Excelente operador.
Sobre el promedio
Golpe de roca, 600-900 swing.
Operador sobre el promedio.
Rango tpico
Material de golpe pobre o
ligero, 900 swing. Operador
promedio.
Lento
Malas condiciones de carga,
1200-1800 swing. Operator
novato.
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39
77
DEFINIR
El tiempo de ciclo para la pala elctrica Bucyrus

modelo 495 HD, si
El ngulo de giro es 60.
78
TALLER 5: PENDIENTE
MAXIMA
La pendiente mxima que puede subir el
camin depende de las propiedades del
camin tal como la condicin de la va.
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40
79
FUERZA DE EMPUJE:
TRACCION O FUERZA DE AGARRE
Refleja roce entre los neumticos y la superficie de la
va.
Depende de lo siguiente:
Tipo y condicin de la superficie de la va
El tipo y condicion del neumtico
T = FA
T = coeficiente de roce x peso sobre el eje motor
80
GRADEABILIDAD
INTERCADE
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41
81
GRADEABILIDAD VS. EJE MOTOR

VS. DISTRIBUCION DE CARGA
82
REAR DUMP:
WHICH ARE THE DRIVEN WHEELS?
Only these count for traction
Front axle:
Non-driven wheels
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42
83
CHEQUEO IMPORTANTE:
LA TRACCION LIMITA EL RIMPUL
>
Traction
Rimpull
Si la traccin es menor que rimpull, los neumticos se
deslizan.
El dao a neumticos no se realiza por efecto del
rodamiento, sino se realiza por el trabajo de friccin
que realiza el neumtico.
Siempre debemos asegurarnos que T > R.
Cmo controlar la traccin?
Superficie de la va: la capa de roca triturada tamao
de 2 con 6 de profundidad.
Diseo de banda de rodadura del neumtico.
Control de agua: cuidado con el regado y la lluvia.
84
FUERZA RESISTENTE (FR)

Roces internos y flexin de neumticos: de 1 a 2%
del peso total.
Depende del tipo de neumticos.
Depende de la antigedad del equipo.
Siempre se opone al movimiento.
Penetracin de los neumticos en la superficie de la

va; 2% para cada pulgada de penetracin.
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43
85
TIRE FLEXURE, GROUND PENETRATION

Check CAT Hob for typical values!
Tire penetration, an equivalent to traveling uphill?

86
PROBLEMA
Define la pendiente mxima que puede subir el camin
CAT 777D, vaco y lleno de carga (100% de carga).
Para el coeficiente de traccin 0,45 (va seca, buena
superficie)
Para el coeficiente de traccin 0,25 (lluvia, buena
superficie de la va)
Suposiciones
Considerar camin cargado y camin vaco
Considerar la resistencia a rodadura de 5%
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44
87
88
TALLER 6: DISPONIBILIDAD
DE EQUIPOS
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45
89
TALLER 6A: DISPONIBILIDAD, USO DE

DISPONIBILIDAD, ETC.
Asumiendo que ests abriendo una mina nueva con
equipos modernos, define las tareas para lo siguiente:
Disponibilidad mecnica
Disponibilidad fsica
Uso de disponibilidad
Horas de trabajo (camiones) por ao
90
Note las diferencias en la terminologa.

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46
91
DISPONIBILIDAD MECANICA (MA)

Cuntas reparaciones son necesarias por hora de
operacin?
Definida como una razn entre horas trabajadas y la
suma de horas trabajadas y horas de reparacin.
MA = W / (W + R)
Medidas
Conveniencia del equipo para la tarea
Eficiencia del mantenimiento
Diferencias en definicin
92
MA (MAINTENANCE AVAILABLE): UN
PROBLEMA !
Considera solo el tiempo perdido por reparaciones.
No es suficiente para la planificacin de
produccin.
la
La planificacin necesita medida diferente.

Que cuente todos los tiempos perdidos.
La medida correcta: disponibilidad fsica.
W = ST x PA x UdeA
Donde: PA - disponibilidad fsica (physical availability)
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93
DISPONIBILIDAD FISICA
Disponibilidad operacional total.
Mide el tiempo disponible del equipo.
PA = (W + S) / ST
Usado para lo siguiente:
La planificacin de produccin de la mina
Qu puede hacer el equipamiento?
Medida de eficiencia de operaciones
94
DEFINICION DE USO DE DISPONIBILIDAD

(Utilizacin)
Definicin
UdeD = W / ( W + S)
Mide la eficiencia del uso del equipo.
Diferentes definiciones posibles
Clasificacin de varias componentes del tiempo
Considerar atrasos operativos, relocalizaciones
de equipos, etc.
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48
95
TALLER 6B: CALCULOS

DE DISPONIBILIDAD
Las estadsticas de tiempo de trabajo de una flota de
palas elctricas presentan la diapositiva siguiente:
Basado sobre estas estadsticas define lo siguiente:
La disponibilidad mecnica de la flota
La disponibilidad fsica de la flota
El uso de disponibilidad de la flota
96
SUPOSICIONES
SHOVEL TIME ALLOCATION PROFORMA
Direct Operating Hours
24485
Indirect Operating Hours
Utilised
25850.7
1403.7
Mehcanilly Available
52247.8
Idie Hours
26172.2
Not Utilised
Lost Hours
26359.1
86.9
Unscheduled Hours
192
x mas day
Calendar Hours
70080
Planned Maintenance
84.95.6
Breakdown
Not Available
17640.2
9144.6
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RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)

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RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)

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El valor de resistencia de grado para el camin CAT

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TALLER 3A: CURVAS

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TALLER 3B: CURVAS

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QUE TAN RAPIDO PUEDES IR CUESTA ABAJO?

Velocidad segura vs. ngulo favorable para carreteras

ngulo actual favorable

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