Suspensión AIRmatic & ABC

Coches de turismo Sistemas del tren
de rodaje y de seguridad activa Sistemas

de suspensin Cursillo para adelantados
Mdulo de informacin
Coches de turismo
Sistemas del tren de rodaje
y de seguridad activa
Sistemas de suspensin
Cursillo para adelantados
Mdulo de informacin
Estado 07/07
Esta documentacin est destinada exclusivamente para la utilizacin en cursillos de entrenamiento.
Nota:
Por colaboradores se entiende siempre tanto los
colaboradores de sexo masculino como los de sexo
femenino.
Printed in Germany
2007 DaimlerChrysler AG
Editor: Global Training
La obra, incluidas la totalidad de sus partes, est protegida por el derecho de autor. Su utilizacin o
aprovechamiento requieren la autorizacin previa por escrito de DaimlerChrysler AG. Ello es especialmente vlido
para la reproduccin, distribucin, refundicin, traduccin, microfilmacin y memorizacin/o tratamiento en
sistemas electrnicos, incluidos bancos de datos y servicios online.
1511 1816 04
2. Edicin
07/07
82
Estado
30.07.2007
07/07
Indice
30.07.2007
Ttulo
Pgina
FG 32.00 Vista de conjunto de los sistemas de suspensin ............................................................................................................................................................... 1

FG 32.32 Sistema de amortiguacin adaptativa en el modelo 204..................................................................................................................................................... 2
FG 32.00 AIRmatic - Clase S generale ................................................................................................................................................................................................ 6
FG 32.00 AIRmatic - Vista de conjunto del sistema / componentes .................................................................................................................................................. 7
FG 32.22 AIRmatic - Variacin de nivel............................................................................................................................................................................................. 10
FG 32.22 AIRmatic - Compresor ....................................................................................................................................................................................................... 12
FG 32.22 AIRmatic - Acumulador central.......................................................................................................................................................................................... 14
FG 32.22 AIRmatic - Alimentacin de aire comprimido .................................................................................................................................................................... 15
FG 32.22 AIRmatic - ADS II............................................................................................................................................................................................................... 16
FG 32.22 AIRmatic - Vlvulas de amortiguacin ADS II .................................................................................................................................................................... 17
FG 32.22 AIRmatic W221 Curso de la seal / esquema de conexiones por bloques ....................................................................................................................... 20
FG 32.22 AIRmatic - Mensajes del sistema y de error ...................................................................................................................................................................... 22
FG 32.22 AIRmatic - Reparacin de la tubera de aire ...................................................................................................................................................................... 24
FG 32.22 AIRmatic - Clase M............................................................................................................................................................................................................ 26
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Reestilizacin W211 - Descripcin del funcionamiento ................................................................................... 30
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) en la reestilizacin W211................................................................................................................................... 31
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Esquema de conexiones por bloques .............................................................................................................. 33
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Pulsador para la variacin de nivel .................................................................................................................. 34
07/07
Coches de turismo Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensin Cursillo para adelantados Mdulo de
Indice
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Variacin de nivel ............................................................................................................................................ 35

FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Esquema neumtico ........................................................................................................................................ 37
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Pata telescpica de los ejes delantero y trasero W211 ................................................................................... 38
FG 32.25 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Indicaciones para el caso de reparacin.......................................................................................................... 41
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211................................................................................................................................... 43
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema de conexiones por bloques...................................................................... 44
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Muelle neumtico del eje trasero............................................................................ 45
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema neumtico................................................................................................ 47
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero en la Clase R ........................................................................................................................................... 49
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Clase S ................................................................................................................................................................. 52
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Componentes del sistema .................................................................................................................................... 54
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Unidad de control ................................................................................................................................................. 55
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Niveles.................................................................................................................................................................. 57
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Sensores de nivel ................................................................................................................................................. 58
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Sensores de presin............................................................................................................................................. 59
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Bomba de mbolos radiales ................................................................................................................................. 60
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Esquema del sistema hidrulico ........................................................................................................................... 61
FG 32.50 Curso de la seal/esquema de conexiones por bloques................................................................................................................................................... 63
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Indicaciones para el servicio................................................................................................................................. 65
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Mensajes del sistema y de error........................................................................................................................... 68
FG 32.00 Suspensin - Tope de emergencia .................................................................................................................................................................................... 69
FG 00.19 Interconexin global W221 ............................................................................................................................................................................................... 71
07/07
Indice
FG 32.00 Vista de conjunto de los sistemas de suspensin
Ejecucin
Resorte de acero
30.07.2007
ADS
AIRmatic
Clase C
W204
Clase CL
C216
Clase CLS
C219
De serie
Equip. opcional/
de serie
desde 8 cilindros
Clase E berlina
W211
De serie
Equip. opcional/
de serie
desde 8 cilindros
EHNR
SA
De serie
Clase E combinado
S211
VA
Equip. opcional/
de serie
desde 8 cilindros
Clase M
W164
De serie
SA
Clase S
W221
Clase SL
R230
De serie
Clase R
W251
VA
07/07
ABC
De serie
De serie
Equip. opcional
solo 8 cilindros/
de serie S600
Equip.
opcional/desde 8
cilindros de serie
SA
FG 32.00 Vista de conjunto de los sistemas de suspensin
De serie
00_In_LT04_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
FG 32.32 Sistema de amortiguacin adaptativa en el modelo 204
30.07.2007
Sistema de amortiguacin adaptativa en el modelo 204 (cdigo de equipamiento opcional 483)

Vista de conjunto del sistema
Leyenda:
B22/7 - 10
B24/3 5
L6/1 4
N72/1s23
Y51 54
Sensor de nivel
Sensor de aceleracin de la carrocera
Sensor del nmero de revoluciones
Tecla de la dinmica de marcha
Unidad de vlvulas de amortiguacin
P32.32-2100-79
El sistema de amortiguacin adaptativa junto con su unidad de control del sistema de amortiguacin adaptativa (N51/5) forma parte del "paquete ADVANCED
AGILITY (cdigo 483). El sistema "paquete ADVANCED AGILITY permite cambiar entre un ajuste de confort y otro deportivo. Para ello se realizan diferentes
ajustes en el vehculo. Adems de la tcnica del tren de rodaje, que a travs del sistema de amortiguacin adaptativa se encarga de adaptar la amortiguacin
regulable continua a las caractersticas de la calzada y al estilo de conduccin, tambin se realizan cambios de ajuste en los puntos de cambio de marcha y en
la curva caracterstica del pedal acelerador. En conjunto, la funcin "dinmica de marcha otorga al vehculo, segn lo que desee el conductor, una conduccin
ms cmoda o ms deportiva, que responde con ms o menos suavidad a las intervenciones del conductor.
La unidad de control del sistema de amortiguacin adaptativa (N51/5) determina el nivel actual del vehculo y las velocidades de amortiguacin a travs de
cuatro sensores de nivel distribuidos por las ruedas.
07/07
00_In_LT18_1511_1816_V02_PFED_30.07.07
Adems, el sistema cuenta con tres sensores de aceleracin vertical que proporcionan datos de medicin. Estos sensores estn montados en la torreta del
amortiguador del eje delantero, lado izquierdo y derecho, y sobre el pasarruedas trasero izquierdo. A partir de los datos proporcionados por estos sensores se
determinan las aceleraciones de la carrocera y las velocidades de la carrocera del vehculo.
Con las velocidades de la carrocera obtenidas, as como con las velocidades relativas de los amortiguadores y tanto la aceleracin transversal como la
longitudinal, la unidad de control del sistema de amortiguacin adaptativa (N51/5) determina el nivel de amortiguacin ptimo o regula las fuerzas de
amortiguacin de los amortiguadores. Cada uno de los amortiguadores regulables dispuestos en las ruedas cuenta con una vlvula de amortiguacin. Estas
vlvulas se pueden ajustar de forma continua. La corriente se aplica por separado a cada rueda, es decir, la amortiguacin se puede ajustar en cada rueda de
forma continua. La amortiguacin regulable continua se lleva a cabo mediante amortiguadores de presin de gas de dos tubos que llevan montada una vlvula
proporcional con estrangulamiento (unidad de vlvulas de amortiguacin) cada uno en su parte lateral inferior. Tanto en el mbolo principal como en la vlvula
de fondo del amortiguador de presin de gas de dos tubos hay integrada una vlvula de retencin. Gracias a estas vlvulas de retencin se consigue que el
sentido de flujo en la vlvula proporcional con estrangulamiento (unidad de vlvulas de amortiguacin) siempre sea el mismo en la etapa de traccin y en la de
presin. Este diseo permite que la unidad de vlvulas de amortiguacin de un amortiguador solo est compuesta por una vlvula proporcional regulada por la
modulacin por anchura de impulsos.
Opciones de ajuste del tren de rodaje y de la dinmica por parte del

conductor
Para poder ajustar de forma manual la regulacin de la amortiguacin, el
sistema incorpora una tecla de dinmica de marcha (N72/1s23) en la unidad
de control del panel de mando superior (N72/1) que permite alternar entre un
ajuste de confort o deportivo.
La unidad de control del sistema de amortiguacin adaptativa (N51/5)
procesa todas las seales de entrada y, a partir de ellas, genera las seales
de activacin necesarias para los actuadores. Adems, la unidad de control
del sistema de amortiguacin adaptativa (N51/5) tambin controla
continuamente si hay errores tanto en los componentes internos como en
todas las seales de entrada y salida. Si la unidad de control del sistema de
amortiguacin adaptativa (N51/5) detecta un fallo relevante para el
funcionamiento, de forma controlada conmuta el sistema completo al modo
seguro o al servicio de marcha de emergencia.
07/07
00_In_LT18_1511_1816_V02_PFED_30.07.07
Modo de funcionamiento de la compresin del elemento de suspensin (presin)

Al comprimir el elemento de suspensin aumenta la presin de aceite en la subcmara
que queda por debajo del mbolo principal, con lo cual se abre la vlvula de retencin
del mismo. El aceite que hay en la subcmara del tubo interior del amortiguador pasa
a travs de la vlvula de retencin del mbolo principal a la cmara superior del tubo
interior del amortiguador y, desde all, pasa a travs del canal de admisin a la vlvula
proporcional con estrangulamiento de la unidad de vlvulas de amortiguacin del eje
delantero izquierdo. Mediante la modificacin de la seccin de la vlvula proporcional
con estrangulamiento de la unidad de vlvulas de amortiguacin del eje delantero,
lado izquierdo, por parte de la unidad de control del sistema de amortiguacin
adaptativa podr pasar ms o menos aceite a travs del estrangulamiento (by-pass).
Como consecuencia, la amortiguacin ser ms o menos dura. El aceite pasa a travs
del retorno al tubo exterior del amortiguador.
Leyenda:
P32.32-2109-82
Modo de funcionamiento (traccin)
P32.32-2108-82
07/07
H
B
A
R
I
Y51
=
=
=
=
=
=
mbolo principal
vlvula de fondo
tubo exterior
vlvula de retencin
tubo interior del amortiguador
unidad de vlvulas de amortiguacin
Al descomprimir el elemento de suspensin, el mbolo principal se mueve hacia arriba

y hace pasar el aceite de la cmara superior del tubo interior del amortiguador a travs
del canal que lleva a la vlvula proporcional con estrangulamiento (unidad de vlvulas
de amortiguacin delantera izquierda). Mediante la modificacin de la seccin de la
vlvula proporcional con estrangulamiento de la unidad de vlvulas de amortiguacin
del eje delantero, lado izquierdo, por parte de la unidad de control del sistema de
amortiguacin adaptativa podr pasar ms o menos aceite a travs del
estrangulamiento (by-pass). Como consecuencia, la amortiguacin ser ms o menos
dura. El aceite pasa a travs del retorno al tubo exterior del amortiguador. Al aumentar
la presin ejercida sobre la vlvula de retencin en la vlvula de fondo, esta se abre y
el aceite pasa del tubo exterior del amortiguador a la subcmara del tubo interior del
amortiguador.
00_In_LT18_1511_1816_V02_PFED_30.07.07
Curso de la seal
1
2
3
4
P32.32-2098-09
Variante de carrocera (W o S)
Nmeros de revoluciones de rueda
Seleccin de ajuste de confort o deportivo
Determinacin del nivel del VA/HA
(derecha/izquierda)
5 Aceleracin vertical del VA/HA
(derecha/izquierda)
6 Aceleracin transversal y longitudinal del
vehculo, valor de giro alrededor del eje
vertical
7 ngulo de giro del volante, velocidad angular
del volante de direccin, estado del sensor
del ngulo de viraje
8 Variante de traccin (variante de motor),
sobregs accionado
9 Velocidad (seal de repuesto)
10 Estado de los frenos y pares de frenado
11 Nivel de amortiguacin
Leyenda sobre la imagen del flujo de datos

E
H
A1
B22/7
B22/8
B22/9
B22/10
B24/3
B24/4
B24/5
07/07
CAN del tren de rodaje

CAN de la dinmica de marcha
Cuadro de instrumentos
Sensor de nivel detrs izquierda
Sensor de nivel delante izquierda
Sensor de nivel delante derecha
Sensor de nivel detrs derecha
delantero izquierdo
delantero derecho
trasero izquierdo
B24/15 Sensor de la velocidad de giro,

aceleracin transversal y longitudinal
L6/1
Sensor del nmero de revoluciones del eje
delantero, lado izquierdo
L6/2
Sensor del nmero de revoluciones del eje
delantero, lado derecho
L6/3
Sensor del nmero de revoluciones del eje trasero,
lado izquierdo
L6/4
Sensor del nmero de revoluciones del eje trasero,
lado derecho
N3/9 Unidad de control CDI (vehculos con motor disel)
N3/10 Unidad de control ME (vehculos con motor Otto)
N10/1 Unidad de control SAM con mdulo de fusibles y
rels, parte delantera
N30/4
N51/5
N72/1
N72/1s23
N80
Y51
Y52
Y53
Y54
Unidad de control del programa electrnico de estabilidad

Unidad de control del sistema de amortiguacin adaptativa
Unidad de control del panel de mando superior
Tecla de la dinmica de marcha
Unidad de control del mdulo de tubo envolvente
Unidad de vlvulas de amortiguacin del eje delantero,
lado izquierdo
Unidad de vlvulas de amortiguacin del eje delantero,
lado derecho
Unidad de vlvulas de amortiguacin del eje trasero,
lado izquierdo
lado derecho
00_In_LT18_1511_1816_V02_PFED_30.07.07
FG 32.00 AIRmatic - Clase S generale
30.07.2007
El sistema AIRmatic consta, como en el modelo predecesor, de

4 patas telescpicas, un acumulador central, una unidad de
compresor, una unidad de vlvulas y los sensores.
Para la amortiguacin, dispone del conocido sistema ADS II.
Funcionalidades nuevas de la serie 221

La regulacin manual entre las curvas caractersticas de amortiguacin "Comfort y "Sport se realiza
ahora mediante el pulsador selector de programa C/M/S (A40/9s8).
En los programas "S" y "M" se encuentra activada la curva caracterstica de amortiguacin deportiva.
07/07
FG 32.00 AIRmatic - Clase S generale
FG 32.00 AIRmatic - Vista de conjunto del sistema / componentes
30.07.2007
Leyenda:
1
2
A9/1
B7
B22/3
B22/8
B22/9
B24/3
B24/4
B24/6
N51
Y36/6
Y51
Y52
Y53
Y54
Patas telescpicas con muelles

neumticos
Acumulador central
(acumulador de
presin)
Unidad de compresor AIRmatic
Sensor de presin AIRmatic
Sensor de nivel del eje trasero
Sensor de nivel delantero izquierdo
Sensor de nivel delantero derecho
Sensor de aceleracin de la
carrocera delantero izquierdo
carrocera delantero derecho
carrocera trasero derecho
Unidad de control AIRmatic con ADS
Unidad de vlvulas para la regulacin
de nivel
del eje delantero, izquierda
del eje delantero, derecha
del eje trasero, izquierda
del eje trasero, derecha
P32.22-2370-09
AH32.22-P-1000-02SX
07/07
00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
Vista de conjunto del sistema elctrico/electrnico
GF32.22-P-0003SX
P32.22-2365-09
Leyenda:
A1
A7/3
A7/7
A40/9s8
A85/1
Unidad hidrulica del sistema de traccin
Servofreno BAS
Pulsador de programas de marcha
Unidad de cerradura de la puerta
delantera derecha
A85/4
B22/3
B22/9
B24/4
B24/6
L6/2
L6/4
07/07
Unidad de cerradura de la puerta trasera derecha

Sensor de aceleracin de la carrocera delantero
derecho
Sensor de aceleracin de la carrocera trasero
derecho
Transmisor del nmero de revoluciones delantero
derecho
Transmisor del nmero de revoluciones trasero
derecho
M14/7
Motor del cierre centralizado de la

tapa del maletero
N69/2
Unidad de control de la puerta
delantera derecha
N69/4
trasera derecha
S6/2
Grupo de interruptores del cockpit
S6/2s10 Interruptor de la regulacin de nivel
Y52
del eje delantero, derecha
Y54
del eje trasero, derecha
00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
Vista de conjunto del sistema elctrico/electrnico
GF32.22-P-0003SX
P32.22-2364-09
Leyenda:
A9/1 Unidad de compresor AIRmatic
A40/3 Unidad de regulacin COMAND
A85
Unidad de cerradura de la puerta
delantera izquierda
A85/3 Unidad de cerradura de la puerta
trasera izquierda
B7
B22/8
B24/3
L6/1
L6/3
N10/1
N10/2
N49
07/07

delantero izquierdo
Transmisor del nmero de revoluciones
delantero izquierdo
Transmisor del nmero de revoluciones
trasero izquierdo
Unidad de control SAM con SRB delantera
Unidad de control SAM con SRB,
compartimento
trasero
Sensor del ngulo de viraje
N51
N69/1
N69/3
N80
Y36/6
Y51
Y53

delantera izquierda
trasera izquierda
Mdulo de tubo envolvente
Unidad de vlvulas de la regulacin de nivel
del eje delantero, lado izquierdo
del eje trasero, lado izquierdo
00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
FG 32.22 AIRmatic - Variacin de nivel
La variacin de nivel se lleva a cabo a travs de cuatro patas

telescpicas con fuelles de suspensin integrados. Si la unidad de
compresor AIRmatic (A9/1) o el acumulador central AIRmatic insufla
aire en un fuelle de suspensin, se eleva el nivel del vehculo en la
rueda en cuestin. A la inversa, el nivel del vehculo disminuye cuando
se deja salir el aire del fuelle de suspensin a travs de la vlvula de
nivel correspondiente (integrada en la unidad de vlvulas de la
regulacin de nivel (Y36/6)) y de la vlvula de descarga de presin
AIRmatic (A9/1y1) (integrada en la unidad de compresor AIRmatic).
El sistema va equipado con un acumulador central que funciona como
un depsito de aire comprimido. Gracias a este depsito aumenta la
velocidad de ajuste a la hora de elevar el nivel del vehculo. Adems,
tambin permite llevar a cabo una regulacin cuando el encendido
est desconectado.
Al accionar el pulsador de la variacin de nivel (S6/2s10) que hay en
el grupo de interruptores del cockpit (S6/2), el conductor puede
cambiar entre un nivel normal (NN) y un nivel ms elevado (EN1).
Cada vez que se acciona este pulsador se cambia de un nivel a otro.
Indicacin:
En la regulacin del nivel se permiten tolerancias de 10 mm sobre el
nivel calibrado (vase el sistema WIS, ).
30.07.2007
Los valores que se indican a continuacin para los niveles y las condiciones de
transicin pueden varan en funcin de la variante.
Niveles:
Nivel elevado (EN1)
Nivel normal (NN)
Nivel rebajado 1 (AN1)
Nivel rebajado 2 (AN2)
Condiciones de transicin:
de EN1 a NN
de NN a AN1
de AN1 a AN2
de AN2 a AN1
de AN1 a NN
07/07
diagrama caracterstico de confort:

diagrama caracterstico deportivo:
30 mm
30 mm
0 mm
0 mm
-10 mm
-20 mm
-20 mm
-20 mm
ms de 120 km o 3 minutos > 80 km

independientemente de confort o deportivo
diagrama caracterstico de confort: > 120 km
diagrama caracterstico deportivo: > 100 km
diagrama caracterstico de confort: > 160 km
diagrama caracterstico deportivo: > 140 km
diagrama caracterstico de confort: < 120 km
diagrama caracterstico deportivo: < 100 km
diagrama caracterstico de confort: < 80 km
diagrama caracterstico deportivo: < 60 km
00_In_LT19_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
10
35
W221 Luftfeder ECE

-Niveaulagen-
30
25
20
20
15
15
10
10
5
0
10
30
50
70
90
110
130
150
170
190
210
230
0,0
250
-10
-15
-15
-20
-20
-25
-25
-30
-30
-35
Komfort
Komfort_Rck
EN
EN_Zeit
Sport
20,0
30,0
-35
Sport_Rck
60
W221 Luftfeder ECE

Allrad
-Niveaulagen-
55
50
45
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
Komfort
Komfort_Rck
EN
EN_Zeit
110,0
Sport
60
120,0
130,0
140,0
150,0
Sport_Rck
W221 Luftfeder USA

Allrad
-Niveaulagen-
55
50
45
40
40
35
35
30
30
25
25
20
20
15
15
10
10
0
10
30
50
70
90
110
130
150
170
190
210
230
250
-5 0,0
-10
-10
-15
-15
-20
-20
-25
-25
-30
-35
10,0
-5
-10
-10
-5
W221 Luftfeder USA

-Niveaulagen-
30
25
0
-10
-5
07/07
35
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
120,0
130,0
140,0
150,0
-30
Kom fort
Kom fort_Rck
EN
EN_Zeit
Sport
Sport_Rck
-35
Kom fort
Kom fort_Rck
EN
EN_Zeit
Sport
Sport_Rck
00_In_LT19_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
11
FG 32.22 AIRmatic - Compresor
30.07.2007
Tarea
El compresor se encarga de generar el aire comprimido necesario para que el sistema AIRmatic funcione.
Funcionamiento
La unidad de control calcula la carga trmica del compresor a partir de diferentes datos que, en parte, tambin son consultados por
los buses CAN. Esta carga puede venir causada, por ejemplo, por una falta de estanqueidad en el sistema o porque el conductor ha
elevado el vehculo varias veces con el pulsador de variacin de nivel.
Tiempo de conexin/tiempo de funcionamiento

Temperatura del aire de admisin
Temperatura exterior
Presin atmosfrica
unidad de control AIRmatic (N51)

unidad de control del motor (N3/10)
cuadro de instrumentos (A1)
unidad de control del motor (N3/10)
Efecto
Al alcanzar la sobrecarga calculada, la unidad de control AIRmatic desconecta el compresor durante el tiempo calculado de
sobrecarga.
Transcurrido dicho tiempo, el compresor vuelve a estar completamente listo para funcionar hasta la siguiente desconexin.
Si en el transcurso del tiempo de desconexin calculado se alcanza un nivel crtico en el eje trasero o delantero, la unidad de control
puede reducir dicho tiempo de desconexin.
Esto podra llegar a destruir el compresor (la seguridad de marcha para el cliente es prioritaria).
Comprobacin
Texto indicativo en DAS al activar la unidad de compresor "Bloqueo del compresor debido a un lmite del tiempo de conexin
aprox. 3 minutos".
Presiones en el
sistema
Presin de trabajo del compresor

Esttica en las patas telescpicas/muelles neumticos (vehculo detenido)
Dinmica en las patas telescpicas/muelles neumticos (vehculo en circulacin)
Presin en el sistema en funcin de la presin atmosfrica
Presin del acumulador a entre 500 y 1000 msnm
Presin de rotura del fuelle neumtico
07/07
de 0 a 21 bar
VA de 7,0 a 7,5 bar; HA de 6,0 a 6,5 bar
aprox. de 8 a 11 bar
aprox. 30 bar
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
12
Representacin en seccin
mbolo del compresor
Aspiracin de aire
Vlvula reguladora
de presin
Silicato/regeneracin
GT32_22_0067_C76
07/07
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
13
FG 32.22 AIRmatic - Acumulador central
30.07.2007
El acumulador central AIRmatic es un depsito de aluminio con una

capacidad de 3,8 litros en el que se almacena el aire comprimido que se
utiliza para la variacin de nivel.
Gracias a este acumulador se consiguen unos tiempos rpidos de ajuste del
nivel del vehculo, independientemente del servicio del compresor.
Si el motor del vehculo est apagado, tambin es posible regular el nivel sin
activar la unidad de compresor AIRmatic.
En el modelo 221 el acumulador central est montado en la parte delantera
izquierda del vehculo.
Leyenda:
1
Acumulador central AIRmatic
A9/1
B7
Y36/6 Unidad de vlvulas para la regulacin de nivel
GF32.22-P-5102SX
07/07
FG 32.22 AIRmatic - Acumulador central
P32.22-2371-12
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
14
FG 32.22 AIRmatic - Alimentacin de aire comprimido
30.07.2007
Leyenda:
a
b
c
40
41
A9/1
A9/1y1
B7
M
P
SP
VR
VL
HR
HL
Y36/6
Y36/6 y1
Y36/6 y2
Y36/6 y3
Y36/6 y4
Y36/6 y5
07/07
Filtro de aire (aspiracin)

Vlvula de sobrepresin
Silicato (regeneracin)
Patas telescpicas del eje delantero
Patas telescpicas del eje trasero
Unidad de compresor
Vlvula de descarga de presin
Sensor de presin
Motor del compresor
Empalme neumtico del compresor con la regleta de
vlvulas
Empalme neumtico de la regleta de vlvulas con el
acumulador
Empalme neumtico con la pata telescpica delantera
derecha
Empalme neumtico con la pata telescpica delantera
izquierda
Empalme neumtico con la pata telescpica trasera
derecha
Empalme neumtico con la pata telescpica trasera
izquierda
Regleta de vlvulas (distribucin de aire)
Vlvula de admisin de aire de la pata telescpica
delantera izquierda
delantera derecha
trasera izquierda
trasera derecha
Vlvula de admisin de aire del acumulador
FG 32.22 AIRmatic - Alimentacin de aire comprimido
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
15
FG 32.22 AIRmatic - ADS II
Regulacin de los amortiguadores

El conductor puede influir en el comportamiento de mando y de regulacin de
la unidad de control AIRmatic con ADS mediante el pulsador de programas de
marcha (A40/9s8).
La seal proveniente de este pulsador es leda por la unidad de mando central
delantera (A40/9) y depositada en el CAN de telemtica. El cuatro de
instrumentos recibe dicha seal a travs de la unidad de regulacin COMAND
(A40/3) y la deposita en el CAN central para la unidad de control ZGW.
El programa seleccionado, es decir, confort (C), deportivo (S) y manual (M),
manual (no con (cdigo 494) Ejecucin para EE. UU.), queda guardado en el
cuadro de instrumentos de forma que, cuando se arranca el motor, se activa el
mismo diagrama caracterstico que haba antes de apagar el encendido. La
unidad de control AIRmatic con ADS recibe la seal "S", "C" o "M" (no con el
cdigo (494) Ejecucin para EE. UU.) de la unidad de control del gateway
central a travs del CAN del tren de rodaje.
El algoritmo de funcionamiento de la unidad de control AIRmatic con ADS
distingue entre dos modos de funcionamiento de los amortiguadores:
Amortiguacin suave (vlvulas con corriente)
Modo skyhook (vlvulas reguladas)
El modo de funcionamiento de los amortiguadores se selecciona en funcin del
estado de excitacin calculado del vehculo. Si la excitacin del vehculo lo
permite, se selecciona el modo de confort por separado para cada una de las
ruedas. En este modo, se aplica corriente ininterrumpidamente a las dos
vlvulas de amortiguacin de cada pata telescpica, con lo cual se consigue el
nivel ms suave de amortiguacin en la rueda en cuestin. Si el estado de
excitacin del vehculo sobrepasa una cierta medida, se activa la amortiguacin
skyhook en la rueda correspondiente. Cuando el estado de excitacin del
vehculo disminuye se vuelve al modo de confort.
07/07
30.07.2007
Si el vehculo est parado, la amortiguacin de las cuatro ruedas est

ajustada en el modo suave. Si el vehculo supera una velocidad mnima
establecida, se pasa al modo skyhook.
Cuando el vehculo empieza a acelerar o a frenar la amortiguacin se hace
ms "dura" para evitar los cabeceos. En el caso de que fallen
componentes del sistema (por ejemplo, vlvulas o sensores),
automticamente se pasa al nivel de disminucin "duro" (vlvulas sin
corriente).
Algoritmo de regulacin del sistema
Al algoritmo de regulacin de este sistema tambin se le llama algoritmo
skyhook. Un criterio determinante a la hora de establecer cul es el nivel
de fuerza de amortiguacin apropiado (regulacin de los amortiguadores)
para cada situacin de marcha, es la direccin de movimiento de la
carrocera. Si el movimiento es hacia arriba, el amortiguador debe
presentar una etapa de traccin dura y una etapa de presin suave. Por el
contrario, si el movimiento es hacia abajo, la etapa de traccin ha de ser
suave, mientras que la etapa de presin ha de ser dura.
Funciones del sistema
Al desconectar y volver a conectar el encendido se activa el ltimo nivel
seleccionado y la ltima fuerza de amortiguacin ajustada.
Los datos sobre el ltimo nivel de fuerza de amortiguacin ajustado
provienen del cuadro de instrumentos, pasan por el CAN central y llegan
desde la unidad de control ZGW (N93) a travs del CAN del tren de rodaje
hasta la unidad de control AIRmatic con ADS.
FG 32.22 AIRmatic - ADS II
00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
16
FG 32.22 AIRmatic - Vlvulas de amortiguacin ADS II
30.07.2007
Vlvula de amortiguacin ADS II - Funcionamiento

A travs de la activacin de la unidad de control ADS, suspensin, se pueden
alcanzar 4 niveles de fuerza de amortiguacin.
Las vlvulas de amortiguacin, que van dispuestas en el amortiguador de la pata
telescpica correspondiente a las diferentes ruedas, se encargan de adaptar la
fuerza de amortiguacin al estilo de conduccin y las caractersticas de la calzada
en funcin del deseo del cliente y de las circunstancias del sistema.
Al reducir los balanceos de la carrocera se le transmite seguridad al conductor
y la presin de apoyo de los neumticos no vara apenas independientemente del
suelo.
Un amortiguador regulable en cada rueda se encarga de establecer la curva
caracterstica de amortiguacin para cada rueda por separado. Cada
amortiguador regulable cuenta con dos vlvulas de amortiguacin. Son posibles
cuatro curvas caractersticas de amortiguacin. Cada amortiguador regulable
necesita dos etapas finales de vlvula reguladas mediante corriente.
Las vlvulas bypass forman una unidad de una vlvula de bola y un
estrangulador.
Representacin esquemtica en la pata telescpica del eje delantero
Las vlvulas de disco (a, b, c, d) forman una unidad de una vlvula de bola y un
estrangulador.
Leyenda
40 Pata telescpica del eje delantero
Y51 Vlvula de amortiguacin
y1 Vlvula electromagntica 1
y2 Vlvula electromagntica 2
a
Vlvula bypass, etapa de presin dura
b
Vlvula bypass, etapa de traccin suave
07/07
P32.22-2016-12
c
d
f
m
o
r
Vlvula bypass, etapa de traccin dura

Vlvula bypass, etapa de presin suave
mbolo de trabajo
mbolo de separacin
Cmara de presin del gas
Vlvula de fondo
GF32.31-P-5112SX
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
17
P32.31-2054-12
Nivel de fuerza de amortiguacin 1

Para un desplazamiento cmodo en caso de pequeos balanceos de la
carrocera y aceleraciones transversales y longitudinales bajas. En este nivel
de fuerza de amortiguacin las dos vlvulas electromagnticas y1 e y2 estn
abiertas, para que as la mayor parte del aceite pase a travs de las vlvulas
de disco ms suaves hasta las vlvulas electromagnticas de forma paralela a
la etapa de presin y de traccin dura del mbolo de trabajo. De este modo
se alcanza la etapa de presin y de traccin de confort.
07/07
P32.31-2052-12

Mediante las vlvulas de disco que hay en el pistn de vlvula se consigue
una armonizacin un poco ms rgida. Si la carrocera se mueve hacia abajo,
la vlvula electromagntica y2 se abre y la vlvula electromagntica y1 se
cierra. Las vlvulas de disco (a = presin dura y b = traccin suave) que hay
en el pistn de la vlvula electromagntica y1 consiguen una etapa de presin
dura y una etapa de traccin suave.
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
18
P32.31-2055-12

Mediante las vlvulas de disco que hay en el pistn de vlvula se consigue
una armonizacin todava un poco ms rgida. Si la carrocera se mueve hacia
arriba, la vlvula electromagntica y1 se abre y la vlvula electromagntica y2
se cierra. Las vlvulas de disco (c = traccin dura y d = presin suave) que hay
en el pistn de la vlvula electromagntica y2 consiguen una etapa de
traccin dura y una etapa de presin suave.
07/07
P32.31-2053-12
Nivel de fuerza de amortiguacin 4 (nivel de seguridad de marcha)

Para aumentar la seguridad de marcha cuando las aceleraciones transversal y
longitudinal del vehculo son elevadas. Las dos vlvulas electromagnticas y1
e y2 estn cerradas. Las vlvulas de disco (a = presin dura y c = traccin
dura) proporcionan una etapa de presin y de traccin dura. Todo el aceite
pasa por la etapa de presin y de traccin dura del mbolo de trabajo.
Este nivel de fuerza de amortiguacin tambin se activa en el caso de
que haya un error en el sistema ADS y se indica en el cuadro de
instrumentos por medio del testigo luminoso de advertencia ADS,
suspensin (A1e27).
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
19
FG 32.22 AIRmatic W221 Curso de la seal / esquema de conexiones por bloques
30.07.2007
N47-5
P32.22-2358-C09
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
20
Leyenda
1
abierto
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Seal de wake-up con contacto de puerta/maletero
21
Seal de la presin del muelle neumtico

Seal de velocidad indicada
Activacin del compresor a travs de rel
Seal de la temperatura exterior
Seal de la presin del aire ambiente
Seal del sensor del ngulo de viraje
Seal de freno de servicio accionado
Seales del nmero de revoluciones de rueda
Seales de los sensores de nivel
Seal de aceleracin vertical
Mensaje del sistema/mensaje de error
Datos del vehculo
Seal de modificar el nivel del vehculo
Seal de modificar el ajuste del tren de rodaje
Seal para LED de estado
Seal de temperatura del aire de admisin para
regulacin del compresor
Activacin de las vlvulas de amortiguacin
Activacin de las vlvulas de nivel
Activacin de la unidad de vlvulas de
regulacin de nivel
Activacin de la vlvula de salida
A1
A7/3
A7/7
A9/1
Unidad hidrulica ABR
Servofreno BAS
18
19
20
A40/3
A40/9
A40/9s8
A85
A85/1
A85/3
A85/4
B7
B22/3
B22/8
B22/9
B24/3
B24/4
B24/6
L6/1
L6/2
L6/3
L6/4
M14/7
N3/10
N10/1
N10/2
N47-5
07/07
Unidad de regulacin COMAND

Unidad de mando central delantera
Unidad de cerradura de la puerta delantera izquierda
Unidad de cerradura de la puerta delantera derecha
Unidad de cerradura de la puerta trasera izquierda
Sensor de aceleracin de la carrocera, parte
delantera izquierda
Sensor de aceleracin de la carrocera, parte
delantera derecha
Sensor de aceleracin de la carrocera, parte trasera
derecha
izquierdo
derecho
izquierdo
derecho
Motor del cierre centralizado de la tapa del maletero
Unidad de control ME
Unidad de control SAM con mdulo de fusibles y
rels, parte delantera
Unidad de control SAM con mdulo de fusibles y
rels, compartimento trasero
Unidad de control ESP
N51
N69/1
N69/2
N69/3
N69/4
N72/1
N80
N93
S6/2
Y51
Y52
Y53
Y54
a
b
c
A
B
E
F
LIN B3

Unidad de control de la puerta delantera izquierda
Unidad de control de la puerta delantera derecha
Unidad de control de la puerta trasera izquierda
Unidad de control de la puerta trasera derecha
Unidad de control del gateway central
Unidad de vlvulas de amortiguacin del eje
delantero, lado izquierdo
Unidad de vlvulas de amortiguacin del eje
delantero, lado derecho
lado izquierdo
lado derecho
Vlvula de carga del acumulador central AIRmatic
integrada en la unidad de vlvulas para la regulacin
de nivel
Cuatro vlvulas de nivel integradas en la unidad de
vlvulas para la regulacin de nivel
Vlvula de descarga de presin AIRmatic (A9/1y1)
integrada en la unidad de compresor AIRmatic
(A9/1)
CAN de telemtica
CAN del habitculo
CAN central
LIN OBF
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
21
FG 32.22 AIRmatic - Mensajes del sistema y de error
El cuadro de instrumentos cuenta con un visualizador multifuncional

(A1p13) a travs del cual se emiten los mensajes del sistema y de error
con indicaciones sobre el modo de proceder destinadas al conductor.
Para emitir los mensajes, la unidad de control AIRmatic con ADS enva
las seales correspondientes a travs del CAN del tren de rodaje a la
unidad de control del gateway central y de ah, a travs del CAN central,
hasta el cuadro de instrumentos. Existen diferentes mensajes del
sistema o de error con distintas prioridades.
Si se dan varios errores a la vez, tambin se envan varios mensajes de
avera.
Texto indicado en el cuadro de instrumentos:
"STOP Nivel demasiado bajo", ms un tono de seal
"El vehculo se est elevando. Esperar un momento", ms un tono
de seal
"No funciona", ningn tono de seal
Adems, en el cuadro de instrumentos se muestra el siguiente
mensaje de sistema:
"El vehculo se est elevando", ningn tono de seal
Comprobacin online
La comprobacin online est siempre activa y se encarga de controlar a
todos los componentes ininterrumpidamente. Rene en especial
aquellas comprobaciones en las que resulta necesario estudiar los
cursos de las seales.
07/07
30.07.2007
Clases de error
Los errores que puede detectar la unidad de control se dividen en 2 clases
en funcin de su causa:
irregularidades del sistema y
averas del sistema
Irregularidades del sistema
Las irregularidades del sistema son estados de error del sistema que no es
necesario que permanezcan a la larga. Por esta razn, una vez el criterio del
error deja de cumplirse, se borra el cdigo de error correspondiente y, en su
caso, el tipo de error de la memoria temporal de averas. Por ejemplo, la
unidad de control desconecta todas las etapas finales de las vlvulas si la
tensin de a bordo es demasiado baja para no cargar adicionalmente la red
de a bordo. Esto es una irregularidad del sistema, ya que por lo general la
tensin de a bordo se estabiliza por s sola transcurrido un tiempo con el
motor en marcha. Entonces, el sistema se pone de nuevo en funcionamiento,
el testigo de avera se apaga y el cdigo de error se borra de la memoria
temporal de averas.
Averas del sistema
En el caso de las averas del sistema se trata de estados del sistema que
nunca deberan darse en el servicio normal. Por ejemplo, la tensin de seal
del sensor de aceleracin no debe salirse de un margen determinado. Si esto
sucede, se deber a una avera en la ruta del sensor de aceleracin y el taller
debe repararla. Si la unidad de control detecta una avera que puede afectar
al funcionamiento, en funcin del tipo de avera, se deben desconectar
funciones parciales o activar los programas de funcionamiento de
emergencia.
Si, por el contrario, la avera no afecta al funcionamiento, se mantendr la
funcin del sistema y se mostrar un mensaje de avera a travs del display
del cuadro de instrumentos.
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
22
Funcionamiento de emergencia
Si se produce una avera en el sistema de amortiguacin adaptativa, el ADS se desconecta. La amortiguacin se conecta en el nivel ms duro. Si se produce
una avera en el sistema de suspensin o en la regulacin de nivel, se intenta mantener el nivel ajustado. Ya no es posible ajustar el nivel de forma manual o
automtica.
Unidad de control AIRMATIC (N51)

Funcionamiento de emergencia en el
sistema parcial
Regulacin de nivel
sistema parcial
sistema parcial
Variacin de nivel
ADS II
Efecto
Efecto
Efecto
Se intenta mantener el
nivel ajustado
Se intenta mantener el
nivel ajustado
Nivel de fuerza de amortiguacin ms duro
La variacin de nivel no funciona
La variacin de nivel no funciona
Regulacin y variacin de nivel

en funcionamiento
ADS II no funciona,
nivel de fuerza de amortiguacin ms duro
ADS II no funciona,
nivel de fuerza de amortiguacin ms duro
GF32.22-P-0003-01B
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
23
FG 32.22 AIRmatic - Reparacin de la tubera de aire
30.07.2007
En caso de daos en un empalme de una tubera de presin (1a) o en una

tubera de presin (4), se puede colocar un conector para tuberas de presin
(3) o un racor de reparacin (1).
Es necesario prestar una especial atencin a la hora de llevar a cabo la
reparacin para evitar que se vuelvan a producir faltas de estanqueidad.
Desenroscar el empalme de la tubera de presin (1a) del componente en
cuestin (por ejemplo, pata telescpica) y cortar la tubera de presin (4)
con la cuchilla dndole la longitud apropiada.
Es imprescindible comprobar que el corte quede en ngulo recto con la
tubera de presin (4).
Introducir la tubera de presin (4) cortada hasta el tope o 19,5 mm en el
conector para tuberas de presin (3).
Cortar la tubera de reparacin (2) de tal forma que se puedan conseguir
la longitud y forma originales (extremo recto o arco de 90).
No doblar la tubera de reparacin (2). Al cortar la tubera de reparacin
(2) tener en cuenta los tramos que se han de insertar en el racor de
reparacin (1) y en el conector para tuberas de presin (3).
El sector de repuestos suministra las tuberas de reparacin (2) con un
extremo recto y otro curvo por tubera de reparacin (2).
Insertar la tubera de reparacin (2) hasta el tope o 19,5 mm en el
conector para tuberas de presin (3).
Enroscar el racor de reparacin (1) en el componente correspondiente.
Retirar la proteccin de plstico (1c) del racor de reparacin (1).
Indicacin
En el almacn solo hay disponibles tuberas de reparacin de 1 m de longitud.
Buscar la fuga y renovar el trozo afectado de la tubera.
AR32.22-P-2001-02SX
07/07
P32.22-2058-12
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
24
Insertar la tubera de reparacin (2) en el racor de reparacin (1) hasta el tope o 19,5 mm.
Si es necesario, antes habr que poner marcas en la tubera de reparacin (2) con un rotulador a 19,5 mm.
Una vez insertada, tirar un poco de la tubera de presin (4) hacia atrs para que los bordes de sujecin que rodean el anillo de apriete (1b) encajen en la
superficie exterior de la tubera.
Al introducir o tender la tubera de presin (4) y fijarla, es necesario tener en cuenta que, una vez fijada, la tubera de presin (4) ya no se puede girar. Los
conectores para tuberas de presin (3) se han de fijar con cintas sujetacables a un lugar apropiado del vehculo de forma que se impida que la tubera de
presin (4) roce o que se produzca ruido.
Si al llevar a cabo una comprobacin de estanqueidad con un spray detector de fugas se forman burbujas en la zona de reparacin, se habr de comprobar si
la tubera de presin (4) se ha introducido hasta el tope. Si a pesar de todo se siguen formando burbujas, puede que el conector para tuberas de presin (3)
sea defectuoso, con lo cual se deber utilizar un conector para tuberas de presin (3) o un racor de reparacin (1) nuevos.
Spray detector de fugas para la reparacin: Empresa Kltefischer, nm. de pedido 835-3000
Atencin
Es imprescindible respetar los pares de apriete de
los empalmes de la tubera de aire.
Por motivos de seguridad, las tuberas de
poliamida solo se pueden reparar con el juego de
reparacin en los ejes traseros. En las tuberas del
eje trasero, preste atencin al tendido, as como al
tubo flexible de proteccin que se encarga de
proteger a las tuberas para que no haya puntos
de roce.
211 589 00 09 00
Inserto de llave tubular (empalme de tubera
de aire)
000 589 12 28 00
Cuchilla
AR32.22-P-2001-02I
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
25
FG 32.22 AIRmatic - Clase M
30.07.2007
Existen a disposicin 3 sistemas de suspensin para la Clase M:
Suspensin mecnica (estndar)

El sistema estndar consta de resortes helicoidales cilndricos
convencionales con amortiguadores monotubulares de gas y apoyos
superiores de gran volumen.
Suspensin neumtica (cdigo 489)

El sistema de suspensin neumtica AIRmatic ofrece un confort de
conduccin mejorado, sobre todo para la conduccin por carretera. Un
sistema de amortiguacin adaptivo (ADS) forma parte del volumen de
equipamiento. Adems, estn disponibles 3 niveles del vehculo.
Suspensin neumtica con paquete tcnico Offroad-Pro (cdigo 430)

El paquete tcnico ampliado Offroad-Pro ofrece un aumento adicional de
prestaciones. Estn disponibles 5 niveles del vehculo. La distancia del
vehculo con respecto al suelo se amplia por ello hasta 110 mm.
07/07
26
Clase M AIRmatic
El cliente puede seleccionar con el pulsador

(N72/1s3) tres campos caractersticos de
amortiguacin. La secuencia de conexin est
determinada.
AUTO
LEDs desconectados
SPORT
LED superior conectado
KOMFORT/COMF LED inferior conectado
Con el pulsador (N72/1s2) se puede variar el nivel

del vehculo (muelle neumtico, cdigo 489)
Nivel normal
LED desconectado
Nivel todoterreno LED conectado
Con el pulsador (N72/s32/s33) se puede

modificar el nivel del vehculo en 4 niveles
(cdigo 430)
Nivel normal
LED desconectado
Nivel de todoterreno 1-3 LEDs conectados
correspondiendo con
el nivel de
todoterreno
El cliente puede alcanzar un nivel de marcha rpida (highspeed) superando una velocidad definida o seleccionando el diagrama caracterstico de amortiguador
"Sport".
07/07
27
Componentes
El sistema AIRmatic consta de los siguientes componentes:
Cuatro fuelles de suspensin neumtica portantes del vehculo
Depsito de aire comprimido
Unidad de compresor
Bloque de vlvulas / unidad de vlvulas
4 sensores de nivel
2 sensores de aceleracin de la carrocera
Regulacin de nivel con ajuste de nivel seleccionable
Sistema de amortiguacin adaptativa (ADS) con 3 diagramas caractersticos de amortiguacin
El sistema ADS controla el ajuste de la amortiguacin del tren de rodaje en funcin de:
Seleccin del conductor/ajuste deseado
Aceleracin de carrocera vehculo
Patas telescpicas
La estructura bsica de las patas telescpicas se conocen de la serie 220. Se han montado fuelles de
goma ms gruesos, para reduccin de posibles daos en caso de fugas de aire. En el eje trasero estn
separados espacialmente el amortiguador y el fuelle de suspensin.
Depsito de aire comprimido
Tarea
Aprovisionamiento de aire comprimido para la regulacin de nivel. Tiempos de ajuste del nivel del
vehculo ms rpidos, independientemente del funcionamiento del compresor. Permite en parada o a baja
velocidad una regulacin de nivel sin activacin de la unidad de compresor AIRmatic (A9/1).
Presin normal de los fuelles neumticos: 6-11 bares
Volumen 12,6 litros (presin en el sistema 16 bar) de los cuales el depsito grande contiene 8,1 l y el
depsito pequeo 4,5 l
P32.22-2337-03
Con el equipamiento opcional de suspensin neumtica solo hay montado un depsito de 8,1 litros de
volumen.
07/07
28
Compresor
La unidad de compresor AIRmatic (A9/1) se encuentra en un soporte detrs
del parachoques derecho. Con la unidad de compresor AIRmatic se crea la
presin de aire necesaria para la subida del vehculo.
Funcin
La activacin del motor del compresor no tiene lugar directamente a travs de
la unidad de control AIRmatic con ADS (N51); la corriente de carga se conecta
a travs del rel AIRmatic. Adems, se integra una vlvula de salida en la
unidad de compresor AIRmatic, que sirve para bajar el nivel del vehculo.
Si en caso de avera se produjese una presin demasiado alta en la unidad de
compresor AIRmatic, esto se reduce automticamente mediante una vlvula
de sobrepresin mecnica integrada.
P32.22-2339-06
07/07
29
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Reestilizacin W211 - Descripcin del funcionamiento
El AIRmatic DC es un sistema de suspensin neumtica integral.

"DC" (Dual Control) significa que tanto la suspensin como la
amortiguacin se pueden regular.
En funcin de las caractersticas de la calzada y del estilo de
conduccin se conecta o desconecta un volumen de aire adicional en
las patas telescpicas. Esto provoca un cambio en las caractersticas
de la suspensin.
Los cuatro fuelles de suspensin que van dispuestos en las ruedas se
encargan de soportar la totalidad de la carga esttica y dinmica.
Ventajas
Mayor seguridad de marcha y confort de conduccin gracias a:
Adaptacin de la suspensin a las caractersticas de la calzada y al
estilo de conduccin
Adaptacin de la amortiguacin a las caractersticas de la calzada
y al estilo de conduccin
Centro de gravedad bajo
Menor resistencia aerodinmica
Menor fuerza ascensional en el eje delantero
30.07.2007
El sistema cuenta con las siguientes funciones adicionales:

La variacin de nivel permite elevar o bajar el vehculo de forma manual o
de forma automtica en funcin de la velocidad.
La regulacin electrnica de nivel regula el nivel del vehculo en el eje
delantero y trasero en funcin del estado de carga y el estado de marcha, y
lo mantiene constante.
El sistema de amortiguacin adaptativa (ADS) adapta las fuerzas de
amortiguacin a las caractersticas de la calzada y al estilo de conduccin.
Las caractersticas de la calzada se determinan mediante sensores de
aceleracin vertical montados en la carrocera. El estilo de conduccin
(aceleracin horizontal) se calcula a partir de la velocidad del vehculo y del
ngulo de viraje. La amortiguacin se ajusta al nivel deportivo cuando la
velocidad es superior a 160 km/h.
Adaptacin individual mediante:
Elevacin del nivel del vehculo en calzadas en malas condiciones o en
entradas de garaje.
Opcin de ajuste de 3 niveles de amortiguacin para un estilo de conduccin
confortable, deportivo o deportivo extremo.
Informacin para el conductor mediante:
Indicacin de que el nivel del vehculo se ha elevado y de que se encuentra
en el modo deportivo mediante testigos de funcionamiento en los
interruptores.
Advertencia de que el nivel del vehculo es demasiado bajo mediante el
visualizador multifuncional del cuadro de instrumentos.
GF32.22-P-4200-02B
07/07
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Reestilizacin W211 - Descripcin del funcionamiento
30
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) en la reestilizacin W211
30.07.2007
Unidad de control SLF

En la Clase E, la unidad de control AIRmatic (N51) est montada debajo del reposapis del acompaante. La alimentacin de tensin tiene lugar a travs del
SAM del conductor y de la caja de fusibles del habitculo.
07/07
31
Relacin del funcionamiento

Con los componentes del sistema elctrico/electrnico se controlan las
funciones correspondientes de los circuitos de regulacin neumticos.
La unidad de control AIRmatic recibe las seales de entrada de los
siguientes componentes:
Unidad de control ESP (a travs del CAN)
Unidad de control del motor (a travs del CAN)
Unidad de control del cambio (a travs del CAN)
Unidad de control del gateway central (a travs del CAN)
Cuadro de instrumentos (a travs del CAN)
Sensor del ngulo de viraje (a travs del CAN)
Pulsador de confort y sport (a travs del CAN)
Pulsador para el ajuste de nivel (a travs del CAN)
3 sensores de aceleracin de la carrocera
2 sensores de nivel en el eje delantero
1 sensor de nivel en el eje trasero
1 sensor de presin AIRmatic
Alimentacin de tensin y masa
Las seales de entrada son procesadas en la unidad de control AIRmatic para

convertirse en seales de salida para los siguientes componentes:
4 vlvulas de nivel (dispuestas una en cada rueda)
4 vlvulas para el volumen adicional (dispuestas una en cada rueda)
1 vlvula de carga para el acumulador central AIRmatic
1 vlvula de descarga de presin AIRmatic
4 vlvulas de amortiguacin ADS con 2 vlvulas electromagnticas cada
una (dispuestas una en cada rueda)
Visualizador multifuncional en el cuadro de instrumentos
Testigos de control en los pulsadores: confort y sport, ajuste de nivel
Compresor de aire
La unidad de control AIRmatic decide a partir de las seales de entrada cul
de las 4 funciones reguladoras se ha de controlar:
Regulacin de nivel
Variacin de nivel
Conexin y desconexin del volumen adicional
ADS
Es posible tratar varias funciones reguladoras de forma simultnea.
GF32.22-P-4200-02B
07/07
32
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Esquema de conexiones por bloques

Rev. motor
Marcha
puesta
Temperatura
aire de
N15/6
ASG
Sensor
acel. long.
Cdigo motor
N3/....
MSG
30.07.2007
Sensor
acel. transv.
N rev.
rueda
N47
ESP
Par de
frenado
Vl. carga
acumulador central
4 vlvulas
amortiguacin
N51
SLF
4 vlvulas
nivel
3 sensores
nivel
Sensor presin
acumulador
3 sensores
aceleracin
Tensin batera
Llave
N73
EZS
CAN C
Sensor ngulo de
viraje
N80
MRM
A1
KI
Ind. sistema
Mensajes error
N93
ZGW
Seal de velocidad
Variante de pas
Versin de
Datos de
Wake-up
CAN B
N72
UBF
Pulsador
nivel
07/07
Pulsador
confort/sport
N10/1
SAM F
N10/2
SAM H
Interruptor
freno de mano
Contacto
maletero
Contacto de puerta
conductor
Contacto de puerta
acompaante
N82
BSG
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Esquema de conexiones por bloques
Desconex.
consumidores
PE32.22-P-2001-99DA
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
33
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Pulsador para la variacin de nivel
30.07.2007
Disposicin de los pulsadores
Leyenda:
N72s18
N72s25
Pulsador para la variacin de nivel

Pulsador confort/sport
P32.50-2166-81
GF32.31-P-4200E
07/07
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Pulsador para la variacin de nivel
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
34
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Variacin de nivel
30.07.2007
Suspensin neumtica semiactiva en el resto del mundo
Suspensin neumtica semiactiva en EE. UU./Canad
mm
mm
C +25
C +20
b
B -15
50
70
B -15
80
100
120
140
km/h
60
80
110
120
km/h
Leyenda
A
B
C
Nivel del vehculo normal

Nivel del vehculo rebajado
Nivel del vehculo elevado
a
b
c
d
Borrado del "nivel elevado" tras 5 minutos de marcha (v > 80 km/h)

Borrado del "nivel elevado" inmediatamente (v > 120 km/h)
Descenso automtico
Reelevacin automtica
La tolerancia de la regulacin es de 10 mm sobre el nivel nominal.
GF32.22-P-4004E
07/07
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
35
El vehculo se eleva o se baja en funcin de la velocidad de marcha y del ajuste del pulsador para la variacin de nivel (N72s18).
Hay disponibles 3 niveles del vehculo:
Nivel del vehculo normal
Nivel del vehculo rebajado (solo automticamente o mediante posicin del pulsador)
Nivel del vehculo elevado (solo manual)
La posicin del pulsador que ha seleccionado el conductor se mantiene incluso despus de desconectar el encendido hasta que se vuelve a modificar de forma
manual o se supera un lmite de tiempo o de velocidad determinados.
Pulsador para la variacin de nivel (N72s18) accionado (margen de actuacin de 0 km/h hasta < 120 km/h)
Motor en marcha.
El vehculo se encuentra en el nivel normal A (0 mm).
Poco despus de haber accionado el interruptor se ajusta el nivel del vehculo elevado C.
En el visualizador multifuncional del cuadro de instrumentos se muestra la siguiente indicacin: "El vehculo AIRmatic se est elevando".
A v > 80 km/h durante ms de 5 minutos: se borra el deseo del conductor "Nivel elevado" y el vehculo desciende al nivel normal A (0 mm).
En el visualizador multifuncional del cuadro de instrumentos se muestra la siguiente indicacin: "Seleccin de nivel AIRmatic borrada".
A v > 120 km/h: se borra el deseo del conductor "Nivel elevado" y el vehculo desciende automticamente (de inmediato) al nivel rebajado A (0 mm). En la
variante de pas para EE. UU./Canad, el descenso es al nivel B (-15 mm).
En el visualizador multifuncional del cuadro de instrumentos se muestra la siguiente indicacin: "Seleccin de nivel AIRmatic borrada".
En la variante del resto del mundo, a v > 140 km/h: descenso automtico del nivel del vehculo al nivel rebajado B (-15 mm).
A v> 70 km/h (EE. UU./Canad): reposicin al nivel normal A (0 mm).
Si la v > 80 km/h no se mantiene durante ms de 5 minutos o no se supera la v=120 km/h, el vehculo permanece en el "nivel elevado" hasta que el conductor
presiona el pulsador para el ajuste de nivel para colocarlo de nuevo en el "nivel normal".
Pulsador para la variacin de nivel no accionado
Motor en marcha.
El vehculo se encuentra en el nivel normal A (0 mm).
A v > 140 km/h (EE.UU./Canad, 110 km/h): descenso automtico del nivel del vehculo al nivel rebajado B (-15 mm).
A v > 70 km/h (EE. UU./Canad, 60 km/h): reposicin al nivel normal A (0 mm).
GF32.22-P-4004E
07/07
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
36
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Esquema neumtico
30.07.2007
Leyenda:
40
Pata telescpica con volumen adicional integrado

en el eje delantero
Muelle neumtico del eje trasero
Volumen adicional del muelle neumtico del eje
trasero
Acumulador central de la suspensin neumtica
semiactiva
Unidad de compresor de la suspensin neumtica
semiactiva
Filtro de aire
Vlvula presurizadora de sobrepresin/presin
residual
Secador de aire
Sensor de presin central
41
41p
42
A9/1
A9/1y1
a
b
c
B7
Y36/6
Y51/1y1
Y51/1y2
Y52/1y1
Y52/1y2
Unidad de vlvulas con acumulador central

integrado para la vlvula de carga
Vlvula de volumen adicional en el eje delantero,
lado izquierdo
Vlvula de nivel en el eje delantero, lado izquierdo
Vlvula de volumen adicional en el eje delantero,
lado derecho
Vlvula de nivel en el eje delantero, lado derecho
P32.22-2132-09
Y53/1y1 Vlvula de volumen adicional en el eje trasero, lado

izquierdo
Y53/1y2 Vlvula de nivel en el eje trasero, lado izquierdo
Y54/1y1 Vlvula de volumen adicional en el eje trasero, lado
derecho
Y54/1y2 Vlvula de nivel en el eje trasero, lado derecho
07/07
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Esquema neumtico
37
FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Pata telescpica de los ejes delantero y trasero W211
30.07.2007
Eje delantero
Volumen de aire grande
Volumen de aire pequeo
2700 cm
1600 cm
Leyenda:
40
Pata telescpica del eje delantero
e
Vstago de mbolo
h
Fuelle neumtico
i
Tope amortiguador
l
Cmara de aire
n
Guarnicin de proteccin
p
Depsito para el volumen adicional
v
Amortiguador
Y51
en el eje delantero, lado izquierdo
Y51/1 Unidad de vlvulas, pata telescpica
delantera izquierda
P32.22-2118-79
En la pata telescpica del eje delantero hay integrados un amortiguador monotubular de gas y una cmara para el volumen de aire adicional.
El peso de vehculo es sostenido por el aire. El aire se encuentra en la cmara de aire (l) y en el depsito de volumen adicional (p). El fuelle neumtico con forma
de fuelle neumtico enrollable (h) est compuesto de goma. Si se produce una carga dinmica durante el servicio de marcha, el fuelle neumtico se desenrolla
en paralelo al eje de la pata telescpica, con lo cual se consigue el recorrido de suspensin necesario. Para protegerla contra el ensuciamiento, la zona de
desenrollado de la pata telescpica est hermetizada respecto al exterior con una guarnicin de goma (n). El nivel del vehculo cambia al modificar el volumen de
aire de la cmara de aire (l) y del depsito de volumen adicional (p), pues de este modo se acorta/alarga la pata telescpica (40).
Cuando la situacin de marcha lo requiere, se cierra la vlvula del volumen adicional en la unidad de vlvulas AIRmatic, pata telescpica (Y51/1). Con ello se
consigue que la suspensin del vehculo se vuelva ms rgida.
GF32.25-P-1000-03E
07/07
38
Eje trasero
En el eje trasero, el amortiguador est
dispuesto por separado. Para el volumen de
aire adicional se utiliza un depsito montado
en el piso del vehculo.
Volumen de aire grande
Volumen de aire pequeo
2700 cm
1500 cm
Leyenda:
41
75
f
h
r
q
p

Amortiguador
Empalme de la tubera de aire
Fuelle neumtico
Cojinete de desacoplamiento
Tubo flexible de empalme
Volumen de aire adicional
(1005 cm)
Y53
Unidad de vlvulas de
amortiguacin del eje trasero
Y53/1y1 Vlvula de volumen adicional
P32.22-2119-81
GT32_22_0019_C73
GF32.25-P-1000-02E
07/07
39
Vlvulas de mando para el volumen adicional

Las vlvulas de conmutacin dispuestas en las ruedas para el volumen de aire adicional estn integradas en las patas telescpicas.
A travs de la conmutacin de las vlvulas se puede influir en la caracterstica de amortiguacin.
Volumen grande Suspensin confortable
Volumen pequeo Suspensin deportiva
La posicin bsica de las vlvulas es abierta (volumen grande)
Conmutacin del volumen de aire
Leyenda:
40
Y51/1y1
Y51/1y2
Pata telescpica del eje delantero

Vlvula de volumen adicional delantera izquierda
Vlvula de nivel delantera izquierda
La vlvula electromagntica para la conmutacin del volumen de aire est

abierta cuando no recibe corriente. La conmutacin tiene lugar gracias a la
estrategia de regulacin de la unidad de control SLF (N51) cuando se producen
movimientos en el vehculo provocados por la dinmica de marcha.
P321.22-2133-81
07/07
40
FG 32.25 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Indicaciones para el caso de reparacin
30.07.2007
Eje delantero
Cuando maneje la suspensin neumtica semiactiva respete las normas de seguridad y las instrucciones de trabajo del fabricante que se indican
en el sistema WIS.
Desmontaje:
Con el vehculo elevado, evacuar la presin de la pata telescpica con ayuda de STAR DIAGNOSIS hasta que quede una presin residual de aprox. 3 bar.
La presin solo se puede evacuar abriendo la vlvula de nivel. Si se desenrosca la tubera de aire, la presin no disminuye.
No es necesario sustituir las patas telescpicas de dos en dos, sino que se debern cambiar segn el dictamen establecido.
Montaje:
Colocar la pata telescpica solamente con el vehculo elevado.
Elevar la presin hasta 5 bar con STAR DIAGNOSIS.
Si eleva la presin cuando los elementos de suspensin estn comprimidos el fuelle neumtico se destruir.
No es necesario calibrar el nivel despus de haber sustituido la pata telescpica.
AR32.22-P-8100T
AR32.25-P-1017TA
AS32.22-Z-0001-01A
AS32.00-Z-9999ZZ
07/07
41
Eje trasero
Cuando maneje la suspensin neumtica semiactiva respete las normas de
seguridad y las instrucciones de trabajo del fabricante que se indican en el sistema
WIS.
Desmontaje:
Desmonte el muelle neumtico solo junto con el depsito del volumen adicional. El
tubo flexible de empalme no se debe sacar; de lo contrario, al volver a montarlo no se
garantiza que quede estanco.
No aplicar presin en el muelle neumtico cuando est desmontado. Al hacerlo, el
muelle neumtico se desenrollar, quedar inutilizable y podra explotar.
Para desmontar uno o ambos muelles neumticos es necesario desmontar el eje.
Vaciar el muelle neumtico izquierdo y derecho con STAR DIAGNOSIS (solo es posible
vaciarlo a travs de la vlvula de salida del compresor hasta una presin residual de
aprox. 3 bar).
Solamente se deben vaciar los muelles neumticos del eje trasero y no al mismo
tiempo que los del eje delantero (no vaciar todos los muelles neumticos del
vehculo).
Cuando ya no se oiga ningn silbido de salida de aire, soltar la tubera que se
encuentra ms abajo de las 3 tuberas que hay en el distribuidor de aire del portaeje
trasero y abrir los muelles neumticos con STAR DIAGNOSIS para que se sigan
vaciando hasta que se queden sin presin.
Montaje:
Los muelles neumticos izquierdo y derecho se deben llenar por separado
(AR35.10-P-0010T).
Presin de llenado mxima de 0,5 bar (2 s de tiempo de funcionamiento del
compresor por cada muelle neumtico).
Levantar el semieje con el elevador hidrulico hasta la posicin K0 (nivel normal).
A continuacin, llenar el muelle neumtico hasta 2 bar (10 s de tiempo de
funcionamiento del compresor por cada muelle neumtico).
P32.22-2143-12
AR32.22-P-1500T
AR32.22-P-1500-02T
07/07
42
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211
30.07.2007
Unidad de control (N97)

La unidad de control cuenta con dos variantes de pas
Variante para EE. UU./Canad
Variante para el resto del mundo
La unidad de control EHNR (N97) obtiene la informacin sobre el pas del gateway central (ZGW, N93)
y ajusta automticamente la variante del pas correspondiente. Para ello, la unidad de control SLF evala
la informacin de la unidad de control del motor. Cada vez que se arranca de nuevo el vehculo se lleva a
cabo la rutina de comprobacin en la unidad de control.
Adems, en la unidad de control hay memorizada una funcin de bloqueo para impedir una
regulacin en determinadas situaciones (por ejemplo, al cambiar la rueda con un gato).
Atencin:
La unidad de control (N97) est montada debajo del reposapis del lado del acompaante.
Leyenda:
N97 Unidad de control EHNR
P32.30-2061-81
GF32.33-P-3200-01A
07/07
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211
43
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema de conexiones por
bloques
Rev. motor
Temperatura
aire de
Marcha
puesta
N15/6
ASG
N3/....
MSG
N rev.
rueda
N47
ESP
Par de
frenado
Vlvulas nivel
Y36/3 e Y36/4
N97
EHNR
1 sensor de
nivel
CAN C
Sensor ngulo
de viraje
Tensin batera
Llave
N73
EZS
Sensor
acel. transv.
Sensor
acel. long.
Cdigo
motor
N80
MRM
30.07.2007
A1
KI
Ind. sistema
Mensajes error
N93
ZGW
Seal de velocidad
Variante de pas
Versin de
Datos de
Reactivacin
CAN B
N10/1
SAM F
Interruptor freno
de mano
07/07
N10/2
SAM H
Contacto de puerta
conductor
Contacto de puerta
acompaante
N82
BSG
Desconex.
consumidores
Contacto
portn trasero
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema de conexiones por bloques
00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
44
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Muelle neumtico del eje trasero
30.07.2007
Disposicin
La vlvula de nivel se encuentra en la zona
superior del muelle neumtico del eje trasero.
Tarea
Las vlvulas de nivel se necesitan para ajustar el
nivel del vehculo en el eje trasero.
Funcionamiento
Si se activa una de las vlvulas de nivel, es
posible insuflar aire a travs del compresor de la
suspensin neumtica (A9/1) en el fuelle de
suspensin correspondiente (elevar el nivel del
vehculo). Si, por el contrario, la vlvula de nivel
est activada y a la vez se acciona la vlvula de
salida, el aire puede salir del fuelle de suspensin,
con lo cual el nivel del vehculo disminuye.
Leyenda:
41
n
Guarnicin de goma
h
Fuelle neumtico
Y36/3 Vlvula de nivel
P32.33-2004-76
GF32.31-P-4502-01E
07/07
00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
45
Muelle neumtico del eje trasero (41)

El peso de vehculo es sostenido por el aire. El
fuelle neumtico con forma de fuelle neumtico
enrollable (h) est compuesto de goma. Si se
produce una carga dinmica durante el servicio de
marcha, el fuelle neumtico se desenrolla en
paralelo al eje de la pata telescpica, con lo cual
se consigue el recorrido de suspensin necesario.
Para protegerla contra el ensuciamiento, la zona
de desenrollado del fuelle neumtico est
hermetizada respecto al exterior con una
guarnicin de goma (n).
El nivel del vehculo cambia al modificar el
volumen de aire de la cmara de aire, pues de
este modo se acorta/alarga el muelle neumtico
(41). Para ello se activa el compresor y las
vlvulas de nivel.
Junto a la pata telescpica del eje trasero hay un
amortiguador monotubular de gas dispuesto por
separado.
Para la cmara de presin de gas del
amortiguador se utiliza un depsito aparte.
P32.33-2003-81
P32.33-2004-76
Leyenda:
41
Guarnicin de goma
n
Fuelle neumtico
h
Berlina SLF/eje trasero
A
Vehculo combinado con SLF
B
Vehculo combinado con EHNR
C
P32.25-2072-00
GF32.25-P-1000-02T Estructura
GF32.25-P-1000-03T Funcionamiento
07/07
00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
46
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema neumtico
Leyenda:
41
A9/1
A9/1y1
a
b
c
m1
Y36/3
Y36/4
07/07

Unidad de compresor EHNR
Filtro de aire
Vlvula presurizadora de
sobrepresin/presin residual
Secador de aire
Motor del compresor
Vlvula de nivel HA, lado izquierdo
Vlvula de nivel HA, lado derecho
30.07.2007
P32.33-2005-06
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
47
Notas
07/07
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
48
FG 32.33 Regulacin electrnica de nivel del eje trasero en la Clase R
30.07.2007
P32.33-2014-09
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
49
Leyenda
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
07/07

Seales del nmero de revoluciones de
ruedas
Seales de sensores de nivel
Kilometraje
Cdigo del pas
Mensajes del sistema/de error
Presin del aire ambiente
Datos del vehculo
Estado del contacto de la puerta/puerta
de pared posterior
Seal de wake-up con contacto de
puerta/puerta de pared posterior
Corriente de carga del motor de la unidad
de compresor AIRmatic
Borne 87
Temperatura del aire de admisin para la
regulacin de la unidad de compresor
AIRmatic
Seal del borne 61
Activacin de las vlvulas de nivel
Activacin de la vlvula de descarga de
presin AIRmatic
A1
A9/1
A72
Unidad de bloqueo de la puerta de pared
posterior
B14
Sonda trmica de la indicacin de la
temperatura exterior
B22/7 Sensor de nivel detrs izquierda
B22/10 Sensor de nivel detrs derecha
L6/1 Transmisor del nmero de revoluciones
delantero izquierdo
delantero derecho
trasero izquierdo
trasero derecho
M14/5 Motor del cierre centralizado de la puerta
delantera derecha
delantera izquierda
trasera izquierda
trasera derecha
N3/10 Unidad de control ME

N10 Unidad de control SAM delantera
N10/8 Unidad de control SAM trasera
N22 Unidad de control y mando del climatizador
automtico
N22/7 Unidad de control y mando del climatizador
automtico de confort
N47-5 Unidad de control ESP
N71 Unidad de control de la regulacin del
alcance de los faros
N80 Mdulo de tubo envolvente
N93 Unidad de control del gateway central
N97 Unidad de control de la regulacin de nivel
del eje trasero
Y36/8 Unidad de vlvulas de la regulacin
electrnica de nivel del eje trasero
CAN B CAN, clase B
CAN C CAN, clase C
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
50
Funcionamiento
La regulacin electrnica de nivel del eje trasero compensa las influencias de la carga en el eje trasero. El sistema dispone para ello de dos fuelles de
suspensin neumtica en el eje trasero, que asumen toda la parte portante esttica y dinmica.
Si la unidad de compresor AIRmatic transporta aire a travs de la vlvula de regulacin elctrica de nivel del eje trasero, hacia el fuelle neumtico izquierdo o
hacia el fuelle neumtico derecho, se eleva entonces el nivel del vehculo.
Por el contrario, si se evacua aire a travs de la vlvula de descarga de presin AIRmatic, el nivel del vehculo disminuye. En el servicio de marcha normal, el
sistema trabaja con una presin de 6 a 10 bar o de 87 a 145 psi en funcin de la carga del vehculo.
Entrada de wake-up
Con ayuda del microinterruptor del pestillo giratorio de la puerta delantera derecha (M14/5s1), microinterruptor del pestillo giratorio de la puerta delantera
izquierda (M14/6s1), microinterruptor del pestillo giratorio de la puerta trasera izquierda (M14/8s1), microinterruptor del pestillo giratorio de la puerta trasera
derecha (M14/9s1), de la unidad de bloqueo de la puerta de pared posterior y de la actividad de la llave emisora (A8/1), la unidad de control SAM delantera
realiza el wake-up de la unidad de control para la regulacin de nivel del eje trasero a travs de un cable de hardware cuando el encendido est desconectado
(borne 87 desconectado) para comprobar el nivel del vehculo actual y corregirlo si es necesario.
El estado de los microinterruptores en los pestillos giratorios y de la unidad de enclavamiento en la puerta de pared posterior, es evaluado por la unidad de
control SAM trasera y transmitido a la unidad de control SAM delantera, a travs del CAN-B.
Estando conectado el encendido, la unidad de control SAM delantera emite una seal de wake-up a la unidad de control de regulacin de nivel del eje trasero,
mientras est abierta por lo menos una puerta o el compartimento de carga, o si se est produciendo un proceso de apertura y de cierre a travs de la llave
emisora.
Puesto que la activacin de la unidad de compresor AIRmatic con el motor de combustin interna parado cargara mucho la red de a bordo, por lo general
durante el modo de wake-up no se activa la unidad de compresor AIRmatic.
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
51
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Clase S
30.07.2007
Para el extraordinario modelo de 12 cilindros de

la serie 221 (introduccin en el mercado en enero
de 2006) se incorpora el sistema de suspensin
activo (ABC) de serie.
El sistema se ofrece como equipamiento
opcional, exclusivamente para variantes de 8
cilindros.
La funcin de esta suspensin activa equivale al
mximo al conocido dispositivo ABC que se
inclua en la serie anterior.
Modificaciones:
Supresin de los sensores de carrera del
mbolo buzo
Supresin del sensor de aceleracin
longitudinal
Sensores de presin en la unidad de vlvulas
Bomba de alta presin con amortiguador de
pulsaciones integrado
Modificacin del diagrama caracterstico
Sport/Comfort con el conmutador selector de
programa (S/C/M)
Posibles niveles
NN Nivel normal
EN Nivel elevado
AN Nivel rebajado
(no seleccionable por el conductor)
07/07
P32.50-2198-50
52
El sistema de control activo de la carrocera (ABC,

por sus siglas en ingls: Active Body Control) es
un sistema de amortiguacin y suspensin activa.
Las cuatro patas telescpicas que van dispuestas
en las ruedas se encargan de soportar la totalidad
de la carga esttica y dinmica. En cada pata
telescpica hay colocado un cilindro hidrulico
regulable dinmicamente (mbolo buzo) en fila
con un resorte helicoidal y paralelo a un
amortiguador.
Los cilindros hidrulicos, al desplazarse, generan
fuerzas que contrarrestan los movimientos de las
ruedas.
P00.01-3096-00
Ventajas:
Mayor seguridad de marcha y confort de
conduccin gracias a:
Adaptacin de la suspensin y la
amortiguacin a las caractersticas de la
calzada y al estilo de conduccin.
Confort de oscilacin claramente mayor.
Menores balanceos verticales de la carrocera
debidos a la calzada.
Balanceos y cabeceos de la carrocera
reducidos.
Menor resistencia aerodinmica y, por lo
tanto, menor consumo de combustible.
Menor fuerza ascensional en el eje delantero.
07/07
P00.00-3799-00
El ABC cuenta con las siguientes funciones

adicionales:
La variacin de nivel permite elevar o bajar el
vehculo de forma manual o de forma
automtica en funcin de la velocidad.
La regulacin de nivel regula el nivel del
vehculo en el eje delantero y trasero en
funcin del estado de carga y el estado de
marcha, y lo mantiene constante.
La funcin de compensacin de la carga
permite adaptar el comportamiento de marcha
a la carga mediante la adaptacin del sistema.
Adaptacin individual mediante:

Elevacin del nivel del vehculo en calzadas
en malas condiciones o en entradas de
garaje.
Opcin de ajuste de 2 diagramas
caractersticos para un estilo de
conduccin confortable o deportivo.
Informacin para el conductor mediante:
Advertencia de que el nivel del vehculo es
demasiado bajo mediante el visualizador
multifuncional del cuadro de instrumentos.
Indicacin del nivel elevado del vehculo.
53
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Componentes del sistema
30.07.2007
Leyenda:
A7/7
Servofreno BAS
A40/9
A40/9s8 Programa de seleccin de la marcha
S/C/M
A85
Cerradura de la puerta delantera izquierda
A85/3
Cerradura de la puerta trasera izquierda
B4/5
Sensor de presin del sistema
07/07
P32.50-2207-09
B22/18 Sensor de nivel delantero izquierdo

B24/3 Sensor de aceleracin de la carrocera
delantero izquierdo
B24/12 Sensor de aceleracin transversal del
control activo de la carrocera
N49
N51/2 Unidad de control del control activo de la
carrocera
N80
S6/2
Grupo de mando e interruptores del cockpit
S6/2s10 Pulsador para la variacin de nivel (deseo del
cliente)
Y36/1 Unidad de vlvulas del eje delantero con
regulacin de presin integrada
Y36/2 Unidad de vlvulas del eje trasero
Y86/1 Vlvula estranguladora de aspiracin
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Componentes del sistema
00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
54
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Unidad de control
30.07.2007
La unidad de control ABC se configura automticamente a travs del CAN del tren de rodaje
(variantes de motor, serie, pas, ao de modificacin).
El control activo de la carrocera (ABC) es un sistema de suspensin integral. Gracias al uso de cuatro
mbolos buzo hidrulicos, este sistema es capaz de aportar fuerzas variables a cada una de las patas
telescpicas. Las intervenciones de regulacin llegan a alcanzar una gama de frecuencia de aprox. 5 Hz.
Para ello, el sistema necesita un extenso nmero de sensores y actuadores que son evaluados, activados
y controlados por la unidad de control.
El sistema ABC consta de los siguientes componentes elctricos:
Unidad de control ABC (N51/2)
Sensores de presin ABC delantero izquierdo (B4/8), delantero derecho (B4/9), trasero izquierdo
(B4/10), trasero derecho (B4/11)
Sensor de presin de la unidad de vlvulas ABC del eje delantero (B4/5)
Sensores de nivel ABC delantero izquierdo (B22/18), delantero derecho (B22/19), trasero izquierdo
(B22/20), trasero derecho (B22/21)
Sensor de aceleracin transversal ABC (B24/12)
Sensor de aceleracin de la carrocera delantero izquierdo (B22/22), delantero derecho (B22/23),
trasero derecho (B22/24)
Unidad de vlvulas ABC del eje delantero (Y36/1)
Unidad de vlvulas ABC del eje trasero (Y36/2)
Vlvula estranguladora de aspiracin ABC (Y86/1)
Pulsador para la variacin de nivel en el grupo de interruptores del cockpit (S6/2)
Pulsador de programas de marcha C/M/S (A40/9s8)
P32.50-2200-01
Leyenda:
N51/2 Unidad de control ABC
La unidad de control ABC est montada debajo de
la placa reposapis del acompaante.
GF32.50-P-4501SX
07/07
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
55
Posicin de bloqueo
La posicin de bloqueo de la unidad de control no se activa mediante un interruptor, sino que lo hace
cuando el software detecta una descarga de la rueda, como la que se da al cambiar una rueda o durante
los trabajos de montaje en el Servicio Postventa.
Por lo tanto, la posicin de bloqueo es una funcin de software que impide que el mbolo buzo hidrulico
se active. Si la unidad de control activa la posicin de bloqueo, las vlvulas de bloqueo del mbolo buzo
se cierran y las vlvulas del mbolo buzo no se vuelven a activar. En el cuadro de instrumentos no
aparece ninguna indicacin, ni se registra ninguna entrada en la memoria de averas.
En determinadas circunstancias (por ejemplo, velocidad del vehculo > 0 km/h), la unidad de control
borra la posicin de bloqueo automticamente y se retoma de nuevo el mbito de funciones normal.
P00.60-2009-01
GF32.50-P-4500A
07/07
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
56
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Niveles
30.07.2007
Niveles CEE/EE. UU.
W/V221 "Rest der Welt"
W/V221 USA
50
50
Niveau [mm]
30
NN-Comfort
40
NN-Comfort
NN-Sport
30
NN-Sport
20
EN-Comfort
10
EN-Sport
EN-Comfort
20
EN-Sport
10
0
-10
50
100
150
200
250
300
Niveau [mm]
40
0
-10
50
100
200
250
300
-20
-20
-30
-30
v [km /h]
07/07
150
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Niveles
v [km /h]
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
57
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Sensores de nivel
30.07.2007
Los sensores de nivel:
sensor de nivel trasero izquierdo (B22/7)

sensor de nivel delantero izquierdo (B22/8)
sensor de nivel delantero derecho (B22/9)
sensor de nivel trasero derecho (B22/10)
se encuentran en las ruedas delanteras y traseras.

Los cuatro sensores de nivel se necesitan para determinar el nivel actual del vehculo.
P32.50-2237-01
Descenso de nivel durante el tiempo de inactividad

Es posible que el nivel del vehculo descienda despus de un tiempo de inactividad determinado. Segn
los siguientes puntos de vista, este descenso se encuentra dentro de las tolerancias:
Descenso debido a las diferencias de temperatura
Si el vehculo se detiene con el sistema ABC caliente, el aceite se enfra y cambia de volumen.
Este cambio de volumen puede llegar a causar una diferencia de hasta 20 mm en funcin de la
diferencia de temperatura.
Descenso debido a un largo tiempo de inactividad
En el transcurso de un tiempo de inactividad de 4 semanas, el nivel del vehculo puede disminuir
hasta 30 mm.
GF32.50-P-4623SX
07/07
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Sensores de nivel
P32.50-2238-01
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
58
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Sensores de presin
30.07.2007
El sensor de presin del sistema ABC (B4/5) est integrado en la unidad de vlvulas del eje delantero.
Los sensores de presin ABC delantero izquierdo (B4/8) y delantero derecho (B4/9) estn integrados en la unidad de vlvulas del eje delantero.
Los sensores de presin ABC trasero izquierdo (B4/10) y trasero derecho (B4/11) estn integrados en la unidad de vlvulas del eje trasero.
El sensor de presin (B4/5) mide la presin actual en el sistema. El valor de la presin en el sistema se necesita para regular la presin y para vigilar el sistema.
P32.50-2217-01
Leyenda:
B4/5 Sensor de presin ABC
Y36/1 Unidad de vlvulas ABC del eje delantero
P32.50-2215-01
B4/8
Sensor de presin ABC

delantero izquierdo
B4/9 Sensor de presin ABC
delantero derecho
Y36/1 Unidad de vlvulas ABC del eje delantero
P32.50-2214-01
B4/10
B4/11
Y36/2
Sensor de presin ABC trasero izquierdo

Sensor de presin ABC trasero derecho
Unidad de vlvulas ABC del eje trasero
GF32.50-P-4601SX
GF32.50-P-4602SX
07/07
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Sensores de presin
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
59
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Bomba de mbolos radiales
30.07.2007
Para la alimentacin de presin se utiliza una bomba de mbolos radiales.

Esta bomba forma parte de la bomba tndem, al igual que la bomba de la servodireccin, y es accionada directamente por el motor a travs de una transmisin
por correa nica. El aceite hidrulico se aspira del depsito de aceite. Una vlvula estranguladora de aspiracin (Y86/1) colocada en la bomba se encarga de
regular la cantidad aspirada y, por lo tanto, la presin. La cantidad de aceite se determina en funcin de la situacin de marcha. El aceite se enfra mediante un
refrigerador de aceite.
La presin del aceite del sistema es controlada por el sensor de presin (B4/5).
Zona de trabajo de 0 a aprox. 250 bar

Presin en el sistema de 180 a 200 bar
Caudal de alimentacin mximo de aprox. 11 litros/minuto
Consejo de Servicio Postventa:

La presin se establece en el transcurso de mx. 10 segundos. Si la presin
sube muy lentamente, es posible que no se est activando la vlvula
estranguladora de aspiracin o que est averiada.
Vlvula estranguladora
de aspiracin
Amortiguador
de
pulsaciones
GT32_50_0026_C09
07/07
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Bomba de mbolos radiales
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
60
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Esquema del sistema hidrulico
30.07.2007
P32.50-2244-09
07/07
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
61
Leyenda:
1
1.1
1.2
1.3
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
3
3.1
3.2
3.3
4
5
07/07
Bomba tndem con amortiguador de pulsaciones

Vlvula estranguladora de aspiracin (Y86/1)
Tubo flexible de aspiracin
Tubo flexible de la presin de la bomba
Unidad de vlvulas del eje delantero (Y36/1)
Vlvula de retencin
Acumulador de presin del eje delantero (14) con flujo forzado
Sensor de presin en el sistema (180 200 bar) (B4/5)
Vlvula limitadora de presin (250 bar)
Vlvula de mbolo buzo de 3/3 vas (motor lineal) para el vaciado y el llenado
Eje delantero, lado izquierdo (Y36/1y1 )
Eje delantero, lado derecho (Y36/1y3)
Vlvula de bloqueo del mbolo buzo de 2/2 vas (cerrada sin corriente)
Eje delantero, lado izquierdo (Y36/1y2)
Eje delantero, lado derecho (Y36/1y4)
Sensor de presin de la pata telescpica
Eje delantero, lado izquierdo (B4/8)
Eje delantero, lado derecho (B4/9)
Vlvula de retencin de retorno con presin de retencin de aprox.10 bar
Unidad de vlvulas del eje trasero (Y36/2)
Vlvula de mbolo buzo de 3/3 vas (motor lineal) para el vaciado y el llenado
Eje trasero, lado izquierdo (Y36/2y1)
Eje trasero, lado derecho (Y36/2y3)
Vlvula de bloqueo del mbolo buzo de 2/2 vas (cerrada sin corriente)
Eje trasero, lado izquierdo (Y36/2y2)
Eje trasero, lado derecho (Y36/2y4)
Sensor de presin de la pata telescpica
Eje trasero, lado izquierdo (B4/10)
Eje trasero, lado derecho (B4/11)
Acumulador de presin del eje trasero (4) sin flujo forzado
(contenido: 0,65 litros)
Refrigerador de aceite (resistente a una sobrepresin de hasta 40 bar)
6
6.1
7
8
9
10
11
12
13
Depsito de aceite (contenido: 2,0 litros)

Filtro de retorno con by-pass de sobrepresin y electroimn
Pata telescpica del eje delantero, incluido muelle de acero, regulacin del muelle,
amortiguador de 2 tubos con soporte de apoyo (40)
Pata telescpica del eje trasero, incluido muelle de acero, regulacin del muelle,
amortiguador de 2 tubos con soporte de apoyo (41)
Vlvula de purga de aire para los ejes delantero y trasero por cada pata telescpica
Vlvula de primer llenado (llenado en fbrica)
Sensores de nivel
Eje delantero, lado izquierdo (B22/18)
Eje delantero, lado derecho (B22/19)
Eje trasero, lado izquierdo (B22/20)
Eje trasero, lado derecho (B22/21)
Sensor de aceleracin transversal (B24/12)
Carrocera, parte delantera izquierda (B24/3)
Carrocera, parte delantera derecha (B24/4)
Carrocera, parte trasera derecha (B24/6)
Relacin de empalmes del bloque de vlvulas del eje delantero (Y36/1)

FB1
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas a pata telescpica izquierda del eje
delantero
FB2
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas a pata telescpica derecha del eje delantero
PP
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas a bomba hidrulica, lado de impulsin
T
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas del eje delantero al retorno del eje trasero
T0
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas al retorno del depsito de aceite
T
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas del eje delantero al lado de impulsin del eje
trasero
Relacin de empalmes del bloque de vlvulas del eje trasero (Y36/2)
FB1
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas a pata telescpica izquierda del eje trasero
FB2
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas a pata telescpica derecha del eje trasero
T
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas del eje trasero al retorno del eje delantero
T
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas del eje trasero al lado de impulsin del eje
delantero
SP
Empalme hidrulico/unidad de vlvulas del eje trasero al acumulador de presin 4
00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
62
FG 32.50 Curso de la seal/esquema de conexiones por bloques
30.07.2007
N47-5
P32.50-2243-C09
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
63
Leyenda:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
A1
A7/7
A40/3
A40/9
A40/9s8
A85
A85/1
A85/3
A85/4
07/07
Seal de wake-up de la cerradura de puerta o del

motor del cierre centralizado de la tapa del maletero
Seal de presin en el sistema
Seal de velocidad indicada
Seal del recorrido del cilindro
Seal de la aceleracin transversal
Seal de freno de servicio accionado
Seales del nmero de revoluciones de rueda
Seales de los sensores de nivel
Seal de aceleracin vertical
Seal de los mensajes del sistema y de error
Seal de los datos del vehculo
Seal de modificar el nivel del vehculo
Seal de ajuste del tren de rodaje
Seal de activacin del LED de estado
Seal de activacin de la vlvula de mbolo buzo
(delante)
Seal de activacin de la vlvula de mbolo buzo
(detrs)
Seal de activacin de la vlvula estranguladora de
aspiracin
Servofreno BAS
Unidad de cerradura de la puerta delantera izquierda
Unidad de cerradura de la puerta delantera derecha
Unidad de cerradura de la puerta trasera izquierda
B4/5
B4/8
B4/9
B4/10
B4/11
B22/7
B22/8
B22/9
B22/10
B24/3
B24/4
B24/6
B24/12
L6/1
Sensor de presin ABC

Sensor de presin ABC delantero izquierdo
Sensor de presin ABC delantero derecho
Sensor de presin ABC trasero izquierdo
Sensor de presin ABC trasero derecho
Sensor de nivel detrs izquierda
Sensor de nivel detrs derecha
Sensor de aceleracin de la carrocera, parte delantera
izquierda
Sensor de aceleracin de la carrocera,
parte
delantera derecha
Sensor de aceleracin de la carrocera,
parte
trasera derecha
Sensor de aceleracin transversal ABC
L6/4

izquierdo
derecho
izquierdo
Transmisor del nmero de revoluciones trasero derecho
M14/7
Motor del cierre centralizado de la tapa del maletero
L6/2
L6/3
N3/10
N10/2
N47-5
N49
N51/2
N69/1
N69/2
N69/3
N69/4
N72/1
N80
N93
S6/2
Y36/1
Y36/2
Y86/1
Unidad de control ME
Unidad de control SAM con mdulo de fusibles y rels,
compartimento trasero
Unidad de control ABC
Unidad de control de la puerta delantera izquierda
Unidad de control de la puerta delantera derecha
Unidad de control de la puerta trasera izquierda
Unidad de control de la puerta trasera derecha
Unidad de control del gateway central
Unidad de vlvulas ABC del eje delantero
Unidad de vlvulas ABC del eje trasero
Vlvula estranguladora de aspiracin ABC
A
B
E
F
LIN B3
CAN de telemtica
CAN del habitculo
CAN central
LIN OBF
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06
64
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Indicaciones para el servicio
30.07.2007
Controlar el nivel del lquido, restablecerlo
Interruptor de variacin de nivel en la posicin

"nivel normal"
Encendido DESCON.
Retirar la tapa de cierre junto con la varilla
indicadora de nivel de aceite (2a); esperar
unos 5 minutos para que el aceite se
estabilice y medir el nivel de aceite.
Si el nivel de aceite es demasiado bajo,
averiguar la causa y eliminarla.
Corregir el nivel de aceite.
El embudo con filtro (060) no se debe utilizar
para llenar otros productos de servicio. Para
evitar que penetre suciedad en el sistema
ABC y provoque daos, el embudo con filtro
(060) se debe guardar en un armario cerrado.
El nivel de lquido solo se puede medir

correctamente si el vehculo no est cargado
y se encuentra en orden de marcha.
Utilizar solo aceite de la marca Pentosin.
Consultar tambin la hoja de productos de
servicio 345.0.
P32.50-2218-06
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
65
Primera puesta en marcha de la bomba de mbolos radiales

El establecimiento de presin en el sistema ABC sirve para purgar el
aire de una bomba tndem nueva.
Empalmar un tubo flexible de presin (084a) adecuado en la bomba de
presin (084).
Extraer la varilla de medicin del depsito de expansin (2).
Introducir el tubo flexible de presin (084a) en el racor de la abertura de la
varilla de medicin y presionarlo. Se necesita a una segunda persona.
Generar una presin de aprox. 1 bar con la bomba de presin (084).
Arrancar el motor.
Bomba de presin (W124 589 24 21 00)

Atencin:
La bomba de mbolos radiales no debe aspirar aire. Debido al alto caudal de
suministro, la bomba aspira hasta 11 litros/minuto. Por lo tanto, en caso
necesario, para el llenado llevar a cabo una comprobacin de la compresin
con el sistema STAR DIAGNOSIS (nmero menor de revoluciones del motor
caudal de suministro ms reducido).
P32.50-2076-12
Representacin en el modelo 220

AR32.50-P-0021-01N
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
66
Indicaciones generales
La unidad de control ABC (N51/2) se encuentra en el espacio reposapis del acompaante, detrs
del reposapis.
Para el eje delantero se emplean los nuevos elementos de goma para servicio de emergencia
(W221 589 00 31 00).
En caso de no alcanzarse el nivel crtico del vehculo (-60 mm) tiene lugar una informacin ptica y
acstica para el conductor, en el display del conductor.
El modo de proceder a la hora de calibrar el nivel del vehculo es el mismo que en su predecesor.
Herramienta especial para soltar las conexiones en la pata telescpica

W221 589 01 33 00 VA
W230 589 01 33 00 HA
GT32_50_0021_C71
Indicacin para el caso de reparacin

En los vehculos con ABC es posible que el nivel del vehculo descienda de forma uniforme debido a fuertes cambios de temperatura o a un largo
tiempo de inactividad. En tales casos, los cambios de nivel de hasta 30 mm se encuentran dentro del margen de tolerancia (vase la lista exacta en
el sistema WIS).
Si el vehculo est en posicin inclinada o baja solo por un lado, indica que hay una fuga (interna + externa). Si no se puede determinar una prdida
externa de aceite, se habla de una fuga interna. En este caso, las patas telescpicas no pueden ser la causa del descenso de nivel, sino que se
tratara de una vlvula de bloqueo que no cierra correctamente.
Los remedios estn descritos en el sistema DAS y en los consejos.
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
67
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Mensajes del sistema y de error

El cuadro de instrumentos cuenta con un visualizador multifuncional
(A1p13) a travs del cual se emiten los mensajes del sistema y de error
con indicaciones sobre el modo de proceder destinadas al conductor.
Para emitir los mensajes la unidad de control ABC enva las seales
correspondientes a travs del CAN del tren de rodaje a la unidad de
control del gateway central y de ah, a travs del CAN central, hasta el
cuadro de instrumentos. Existen tres mensajes de error diferentes con
distintas prioridades.
Smbolo de display
30.07.2007
Las clases de prioridades de los errores se diferencian entre s

principalmente por las diferentes opciones que tiene el conductor para
confirmarlos. Al reposicionar un error se puede anular la indicacin que
aparece en el cuadro de instrumentos (por ejemplo, cuando deja de darse
un nivel crtico). Si se dan varios errores a la vez, la unidad de control ABC
(N51/2) emite varios mensajes de error.
Mensajes del display Posible causa/consecuencia

Ha puesto en marcha el vehculo aunque el nivel
Error STOP
todava era demasiado bajo.
"en rojo"
El testigo luminoso de advertencia ABC se apaga
transcurridos unos segundos.
Su vehculo pierde aceite.
El testigo luminoso de advertencia ABC est iluminado
permanentemente.
El ABC esta averiado.
El testigo luminoso de advertencia ABC est iluminado
permanentemente.
El vehculo se est
elevando.
Esperar un momento
"en amarillo"
El nivel del vehculo parado es demasiado bajo.
Error
"en amarillo"
El ABC funciona solo de forma limitada. Debido a ello,

el comportamiento de marcha puede verse afectado.
Posible solucin
Esperar hasta que el nivel del vehculo se haya
ajustado.
No continuar la marcha.
Detenerse inmediatamente sin molestar al trfico.
Informar de inmediato a un taller especializado.
No circular a ms de 80 km/h.
Intentar no dar grandes giros al volante. De lo
contrario, si sigue circulando, el guardabarros o
neumtico delantero pueden resultar daados.
Comprobar si se escuchan ruidos de roce.
Acudir a una taller especializado.
No circular.
Esperar hasta que el nivel del vehculo se haya
ajustado.
El mensaje se apaga cuando el vehculo ha alcanzado
el nivel.
No circular a ms de 80 km/h. Llevar el vehculo a un
taller especializado para que lo inspeccionen.
GF32.50-P-4001SX
07/07
FG 32.50 Control activo de la carrocera (ABC) - Mensajes del sistema y de error
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
68
FG 32.00 Suspensin - Tope de emergencia
30.07.2007
Tope de emergencia
Para los vehculos equipados con un sistema de suspensin hay disponibles topes de emergencia que se pueden utilizar para maniobrar en el caso de que
descienda el nivel (falta de estanqueidad).
W221-589-00-31-00
GT32_22_0038_C80
SW211_589_07_63
Atencin!
Utilizar los elementos de goma para servicio de emergencia solamente para maniobrar y no para circular. Si circula por una calzada irregular, los
elementos de goma para servicio de emergencia podran deslizarse y, en caso de tener las ruedas giradas, se podran producir daos en el
pasarruedas.
WS32-00-P-0066B
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
69
Notas
07/07
00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06
70
FG 00.19 Interconexin global W221
30.07.2007
GT00_19_0114_C79
07/07
71
Leyenda
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
07/07
Unidad de control, gateway central (N93)

Unidad de control de la cerradura de encendido electrnica EZS (N73)
Unidad de control de la puerta delantera izquierda (N69/1)
Unidad de control de la puerta delantera derecha (N69/2)
Unidad de control de la puerta trasera izquierda (N69/3)
Unidad de control de la puerta trasera derecha (N69/4)
Unidad de control del asiento delantero izquierdo (N32/1)
Unidad de control de asiento, detrs derecha (N32/2)
Unidad de control asientos traseros (N25/6)
Unidad de control de respaldo multicontorno, delante izquierda MKL-VL (N32/15)
Unidad de control respaldo multicontorno, delante derecha MKL-VR (N32/16)
Unidad de control del respaldo multicontorno, detrs izquierda MKL-HL (N32/20)
Unidad de control de respaldo multicontorno, detrs derecha MKL-HR (N32/21)
Unidad de control de unidad de mando del techo DBE (N70)
Unidad de control SAM con mdulo de fusibles y rels, parte delantera (N10/1)
Unidad de control SAM con mdulo de fusibles y rels, compartimento trasero
(N10/2)
Unidad de control del panel de mando superior OBF (N72/1)
Unidad de control del sistema de control de la presin de inflado de los neumticos
RDK (N88)
Bomba neumtica del asiento multicontorno (M40)
Unidad de control de identificacin de remolque AAG (N28/1)
Unidad de control del sistema Parktronic PTS (N62)
Unidad de control multifuncional para vehculos especiales MSS (N26/9)
Calefactor de la calefaccin independiente del motor STH (A6)
Unidad de control del telemando de cierre de la tapa del maletero HFS (N121)
Unidad de control Keyless-Go KG (N69/5)
Unidad de control del climatizador automtico KLA (N22/1)
Unidad de control de la cmara de vdeo de marcha atrs RFK (N66/2)
Unidad de control ME (N3/10) vehculo con motor de gasolina
Unidad de control CDI (N3/9) diesel
Unidad de control ESP (N47-5)
Unidad de regulacin de los sensores de radar (N62/1)
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
Unidad de control del mdulo de tubo envolvente (N80)

Unidad de control de la red de a bordo (N82/1)
Unidad de control, sistemas de retencin (N2/7)
Pretensor reversible de cinturn, delante, izquierda (A76)
Pretensor reversible de cinturn, delante, derecha (A76/1)
Unidad de control ABC (N51/2)
Sensor de velocidad de giro y aceleracin transversal y longitudinal B24/15
Unidad de control Distronic (A89)
Asistente de visin nocturna (N101)
Unidad de control del mando del cambio integrado totalmente VGS (Y3/8n4)
Servomdulo inteligente (ISM) (A80)
Unidad de control del depsito de combustible (N118/3) (slo M275)
Unidad de control de mando electrnico del cambio EGS (N15/3)
Unidad de regulacin COMAND (A40/3)
Unidad de control de radio de satlite SDAR (N87/5) (slo EE.UU.)
Sintonizador de TV combinado (analgico/digital) (A90/1)
48
49
Unidad de control del mando fnico SDS (N41/3)

Preequipo de telfono mvil con interfaz universal (N123/1)
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
Unidad de control del sintonizador de audio (N93/1)

Display central del cockpit (A40/8)
Unidad de mando central, delante (A40/9)
Unidad de control del panel de mando trasero HBF (N72/2)
Unidad de control controlador de audio y vdeo (N66/3)
Display del compartimento trasero izquierda (A40/5)
Display del compartimento trasero, derecha (A40/6)
Unidad de control de climatizacin del compartimento trasero FKLA (N22/4)
Freno de estacionamiento elctrico (A13)
Unidad de control de faros de xenn (E1n1)
Unidad de control de faros de xenn (E2n1)
Cuadro de instrumentos (A1)
72
Esquema de conexiones por bloques
GT00_19_0167_C09
07/07
73
Leyenda
A1
A6
A13
A40/3
A40/5
A40/6
A40/8
A40/9
A76
A76/1
A80
A89
A90/1
B24/15
E1n1
E2n1
M40
N2/7
N3/9
N3/10
N10/1
N10/2
N15/3
Calefactor de calefaccin independiente del motor STH
Freno de estacionamiento elctrico
Display compartimento trasero, izquierda
Display compartimento trasero, derecha
Indicador central cockpit
Unidad de mando central, delante
Tensor de cinturn reversible, parte delantera, lado izquierdo
Tensor de cinturn reversible, parte delantera, lado derecho
Servomdulo inteligente ISM
Unidad de regulacin Distronic
Sintonizador de TV combinado (analgico/digital)
Sensor de velocidad de giro, aceleracin transversal y longitudinal
Unidad de control faros de xenn
Unidad de control faros de xenn
Bomba neumtica, asiento multicontorno
Unidad de control sistemas de retencin
Unidad de control de CDI diesel
Unidad de control ME (vehculo con motor de gasolina)
Unidad de control SAM de la parte delantera
Unidad de control SAM, parte trasera
Unidad de control del mando electrnico del cambio EGS
N32/2
N32/15
N32/16
N32/20
N32/21
N41/3
N51/2
N62/1
N66/2
N66/3
N69/1
N69/2
N69/3
N69/4
N69/5
N70
N72/1
N72/2
N73
N80
N82/1
N87/5
N88
N22/1
N22/4
N25/6
N26/9
N28/1
N32/1
N47-5
Unidad de control del climatizador automtico KLA

Unidad de control de climatizacin del compartimento trasero FKLA
Unidad de control para asientos traseros
Unidad de control multifuncional para vehculos especiales MSS
Unidad de control de identificacin de remolque AAG
Unidad de control de asiento delantero izquierdo
N93
N93/1
N101
N118/3
N121
N123/1
N123/4
Y3/8n4
Unidad de control de asiento delantero derecho

Unidad de control del respaldo multicontorno, delante izquierda MKL-VL
Unidad de control del respaldo multicontorno, delante derecha MKL-VR
Unidad de control del respaldo multicontorno, detrs izquierda MKL-HL
Unidad de control del respaldo multicontorno, detrs derecha MKL-HR
Unidad de control del mando fnico SDS
Unidad de control ABC
Unidad de regulacin de los sensores de radar
Unidad de control cmara de vdeo de marcha atrs
Unidad de control controlador de audio y vdeo
Unidad de control de puerta delantera izquierda
Unidad de control de puerta delantera derecha
Unidad de control de puerta trasera izquierda
Unidad de control de puerta trasera derecha
Unidad de control de Keyless-Go KG
Unidad de control de unidad de mando del techo DBE
Unidad de control del panel de mando superior OBF
Unidad de control del panel de mando trasero HBF
Unidad de control de cerradura de encendido electrnico EZS
Unidad de control, mdulo de tubo envolvente
Unidad de control de la red de a bordo
Unidad de control radio de satlite SDAR (slo EE.UU.)
Unidad de control del sistema de control de la presin de inflado de los
neumticos RDK
Unidad de control gateway central
Unidad de control de sintonizador de audio
Asistente de visin nocturna
Unidad de control del depsito de combustible (slo M275)
Unidad de control de telemando de cierre de la tapa del maletero HFS
Preequipo para telfono mvil con interfaz universal
Low cost Teleaid (slo EE.UU.)
Unidad de control del mando del cambio integrado totalmente VGS
X30/32
X30/33
X30/34
X30/35
Distribuidor de potencial - CAN/RBA* del habitculo izquierda

Distribuidor de potencial - CAN/RBA* del habitculo derecha
Distribuidor de potencial - CAN/COC** del habitculo
Distribuidor de potencial - CAN de telemtica
Distribuidor de potencial:
Distribuidor de potencial - CAN central
X30/20
Distribuidor de potencial - CAN de la cadena cinemtica
X30/21
Distribuidor de potencial - CAN de dinmica de marcha
X30/28
Distribuidor de potencial - CAN/RBA* del tren de rodaje
X30/30
Distribuidor de potencial - CAN/COC** del tren de rodaje
X30/31
* RBA= plataforma portante / ** COC= cockpit
07/07
74
Vista de conjunto de los distribuidores CAN

X30/20
X30/21
X30/28
X30/30
X30/31
X30/32
X30/33
X30/34
X30/35
07/07
Distribuidor de potencial del CAN central

H
amarillo/blanco
L
amarillo
Distribuidor de potencial del CAN de
accionamiento
H
azul/blanco
L
azul
Distribuidor de potencial del CAN de dinmica
de marcha
H
violeta/blanco
L
violeta
Distribuidor de potencial del CAN del tren de
rodaje/RBA*
H
verde/blanco
L
verde
Distribuidor de potencial del CAN del tren de
rodaje/COC**
H
verde/blanco
L
verde
Distribuidor de potencial del CAN del
habitculo/RBA* izda.
H
marrn/rojo
L
marrn
Distribuidor de potencial del CAN del
habitculo/RBA* dcha.
H
marrn/rojo
L
marrn
Distribuidor de potencial del CAN de
habitculo/COC**
H
marrn/rojo
L
marrn
Distribuidor de potencial del CAN de telemtica
H
negro/blanco
L
negro
GT00_19_0113_C78
* RBA= Plataforma portante

** COC= Cockpit
75
123456789
!"$%&
DaimlerChrysler AG
Global Training
HPC Z480
D-70546 Stuttgart
Intranet: http://gt.intra.daimlerchrysler.com
1511 1816
04
2. Edicin
07/07
82

Suspensión AIRmatic &amp; ABC

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Suspensión AIRmatic &amp; ABC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Coches de turismo Sistemas del tren

de rodaje y de seguridad activa Sistemas

Esta documentacin est destinada exclusivamente para la utilizacin en cursillos de entrenamiento.

FG 32.00 Vista de conjunto de los sistemas de suspensin ............................................................................................................................................................... 1

FG 32.22 Suspensin neumtica semiactiva (SLF) - Variacin de nivel ............................................................................................................................................ 35

FG 32.00 Vista de conjunto de los sistemas de suspensin

FG 32.32 Sistema de amortiguacin adaptativa en el modelo 204

Sistema de amortiguacin adaptativa en el modelo 204 (cdigo de equipamiento opcional 483)

Opciones de ajuste del tren de rodaje y de la dinmica por parte del

Modo de funcionamiento de la compresin del elemento de suspensin (presin)

Modo de funcionamiento (traccin)

Al descomprimir el elemento de suspensin, el mbolo principal se mueve hacia arriba

Leyenda sobre la imagen del flujo de datos

CAN del tren de rodaje

B24/15 Sensor de la velocidad de giro,

Unidad de control del programa electrnico de estabilidad

FG 32.00 AIRmatic - Clase S generale

El sistema AIRmatic consta, como en el modelo predecesor, de

Funcionalidades nuevas de la serie 221

FG 32.00 AIRmatic - Vista de conjunto del sistema / componentes

Patas telescpicas con muelles

Vista de conjunto del sistema elctrico/electrnico

Unidad de cerradura de la puerta trasera derecha

Motor del cierre centralizado de la

Vista de conjunto del sistema elctrico/electrnico

Sensor de nivel delantero izquierdo

Unidad de control AIRmatic con ADS

FG 32.22 AIRmatic - Variacin de nivel

La variacin de nivel se lleva a cabo a travs de cuatro patas

diagrama caracterstico de confort:

ms de 120 km o 3 minutos > 80 km

W221 Luftfeder ECE

W221 Luftfeder ECE

W221 Luftfeder USA

W221 Luftfeder USA

FG 32.22 AIRmatic - Compresor

Tiempo de conexin/tiempo de funcionamiento

unidad de control AIRmatic (N51)

Presin de trabajo del compresor

mbolo del compresor

FG 32.22 AIRmatic - Acumulador central

El acumulador central AIRmatic es un depsito de aluminio con una

FG 32.22 AIRmatic - Alimentacin de aire comprimido

Filtro de aire (aspiracin)

FG 32.22 AIRmatic - ADS II

Regulacin de los amortiguadores

Si el vehculo est parado, la amortiguacin de las cuatro ruedas est

FG 32.22 AIRmatic - Vlvulas de amortiguacin ADS II

Vlvula de amortiguacin ADS II - Funcionamiento

Vlvula bypass, etapa de traccin dura

Nivel de fuerza de amortiguacin 1

Nivel de fuerza de amortiguacin 2

Nivel de fuerza de amortiguacin 3

Nivel de fuerza de amortiguacin 4 (nivel de seguridad de marcha)

FG 32.22 AIRmatic W221 Curso de la seal / esquema de conexiones por bloques

Seal de wake-up con contacto de puerta/maletero

Seal de la presin del muelle neumtico

Unidad de regulacin COMAND

Unidad de control AIRmatic con ADS

FG 32.22 AIRmatic - Mensajes del sistema y de error

El cuadro de instrumentos cuenta con un visualizador multifuncional

Unidad de control AIRMATIC (N51)

Nivel de fuerza de amortiguacin ms duro

La variacin de nivel no funciona

Suspensión AIRmatic & ABC

Suspensión AIRmatic & ABC