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Teoras de Falla Pg.

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TEORAS de FALLA
(TERICO)
Prof. Ing. MAYER, Omar E. -- oemayer@gmail.com
SEPTIEMBRE 2 008
Se agradecen los comentarios que me haya hecho el
Ing. Di IORIO Jos Mara en cuanto a errores que contiene la
edicin anterior y que hicieron posible esta nueva edicin
corregida conforme.
===============================================================================================

Representado un cubo elemental (lados, reas laterales y volumen unitarios)


de un dado material, sometido el mismo a un estado tridimensional de
tensiones y en equilibrio, la siguiente FIGURA 01 muestra tal situacin:

yx
xy

yz

zy
zx

xz

z
Z

FIGURA 01

En el mismo y recordando el teorema de Cauchy, las tensiones tangenciales

actuantes en planos normales (a 90) entre si, convergen a o divergen de


la recta (interseccin, arista) comn a dichos planos, verificndose adems:

xy

yx

;;;

xz

zx

;;;

yz

zy

Las tensiones normales se consideran positivas si traccionan el cubo, esto


es, si estn dirigidas haca afuera del mismo y negativas si son de
compresin, esto es, si estn dirigidas hacia dentro del cubo. Su subndice
indica el eje cartesiano que es normal al plano en el cual actan o bien, que
es paralelo a ellas.

Teoras de Falla Pg. 2 de 18

El primer subndice de las tensiones tangenciales , indica el eje coordenado


que es normal al plano en el cual acta y el segundo, el eje coordenado al
cual es paralela.
La siguiente FIGURA 02 indica un estado biaxial o plano de tensiones en
donde tanto las tensiones normales como tangenciales, conforme la direccin
de uno de los ejes coordenados, en el caso de la figura el Z, son nulas.

yx
xy
x

x
xy
yx

FIGURA 02

Se trata, dado un estado tensional plano o biaxial conocido o dato, de


conocer cuales seran las tensiones normal y tangencial actuantes sobre otros
planos que los dados y que direccin tienen los planos cuando las tensiones
normal y / o tangencial sobre ellos actuantes, son mximas o mnimas. Para
ello debe cortarse imaginariamente el cubo elemental dado con un plano

que forme un ngulo cualquiera y por lo tanto general, con la direccin del
eje Y, por ejemplo, segn la siguiente FIGURA 03:

dy

x
xy

ds

yx

dx

FIGURA 03

Teoras de Falla Pg. 3 de 18

reemplazan la accin de la parte extrada y resultan las incgnitas


del problema. Siendo que el elemento en estudio debe seguir
permaneciendo en equilibrio; por proyeccin de los esfuerzos intervinientes
sobre los ejes X e Y y anulando dz por ser comn a todos ellos, se
obtiene:
y

* ds * cos() -- * ds * sen() -- x * dy -- yx * dx =
0

* ds * sen() + * ds * cos() -- y * dx -- xy * dy = 0
El sistema de dos ecuaciones obtenido, permite conocer las dos incgnitas

, dadas las dems variables como datos del problema, por lo


siendo xy = yx, operando algebraicamente y siendo de aplicacin:
y

(cos())^2 + (sen())^2 = 1

;;;;

2 * (sen())^2 = 1 -- cos(2)
tg()

x + y

= -----------2

=
Obtenidas

;;;;

sen(2) = 2 * sen() * cos()


2 * (cos())^2 = 1 + cos(2)

sen(2)
= ------------------ ;;;;
1 + cos(2)

se obtiene:

(x -- y) * cos(2)
+ ----------------------------- +
2

(y -- x) * sen(2)
+ ------------------------------ +
2

como funcin de

que y

xy * sen(2)

xy * cos(2)

interesa conocer los ngulos

que hacen mximas o mnimas y respectivamente

Derivando las

respectivas ecuaciones respecto a , igualando a cero dichas derivadas y


operando algebraicamente, se obtiene:

tg(2n)

2 * xy
= -----------x -- y

;;;;;;;

tg(2t)

-- (x -- y)
= ----------------2 * xy

Definicin: Los planos que verifican que la tensin normal actuante


en ellos es mxima o mnima, son llamados planos principales y
la tensin normal actuante en ellos, tensin principal.
Las ecuaciones anteriores, arrojan, tanto para n como para t y
para cada uno de ellos, dos valores, diferenciados entre s el

Teoras de Falla Pg. 4 de 18

valor N / 2, esto es 90; por lo que, los planos principales son


perpendiculares entre s como as tambin, los planos donde
actan las mximas o mnimas tensiones tangenciales resultan
tambin perpendiculares entre s.
Reemplazando el valor de n en la expresin de , resulta
= 0, por lo que en los planos principales, las tensiones
tangenciales actuantes resultan nulas.
Reemplazando el valor de t
en la expresin de , resulta

x + y

= -----------2

En los planos donde actan las mximas o mnimas tensiones


tangenciales, la tensin normal actuante en dichos planos es la
misma e igual a (x + y) / 2
Siendo

sen(2n)

cos(2n)

tg(2n)
--------------------------1 + (tg(2n))^2^(1/2)

1
---------------------------1 + (tg(2n))^2^(1/2)

y utilizando estas expresiones como as tambin la de tg(2n) en la de ,


se obtienen las tensiones normales mximas o mnima, esto es las tensiones
principales; las mismas resultan en:

x + y

1,2 = ------------
2

x -- y
------------
2

2
+ ( xy )

(1/2)

De las dos soluciones para la raz, se obtienen dos soluciones para


tensin principal mxima, se simboliza con
mnima, simbolizndose la misma con

1,

una

y otra tensin principal

2 (el plano donde acta la

mnima tensin principal est a 90 del plano donde acta la


mxima tensin principal)
Anlogamente, reemplazando el valor de t en la expresin de , se
obtienen las tensiones tangenciales mxima y mnima; las mismas resultan
en:

Teoras de Falla Pg. 5 de 18

mx,mn =

x -- y
--------
2

2
+

( xy )

(1/2)

Nuevamente, de las dos soluciones de la raz, se obtienen las dos soluciones


para , una mxima y otra mnima, con la excepcin ahora de que los
valores absolutos de ambas resultan ser los mismos (el plano donde

acta la mxima tensin tangencial est a 90 del plano donde


acta la mnima tensin tangencial).
Siendo

tg(2n)

tg(2t)

resulta

2n

1
-- ---------tg(2t)

--

cotg(2t)

1
-- ---------tg(2n)

--

cotg(2n)

Npi
------
2

2t

n = t

Npi
-----4

Los planos donde actan las tensiones principales (mxima y / o


mnima), estn a 45 de los planos donde actan las tensiones
tangenciales mxima y / o mnima.
VALORES DE mx,mn; 1,2 Y PLANOS DONDE SE
PRODUCEN, EN EL CASO DE PIEZAS SOMETIDAS
A SOLICITACIONES NORMALES SIMPLES
(TRACCIN Y COMPRESIN) Y TORSIONALES PURAS
A) SOLICITACIN NORMAL SIMPLE

F
X

FIGURA 04

Teoras de Falla Pg. 6 de 18

En este caso:

1 = z ;;;;

2 = y = 0 ;;;;

zy = yz = 0

2 (1/2)
z -- y 2
(zy)

mx,mn = -----------
2

mx,mn =

mx,mn =
Los planos donde se producen

1 2 ( 1 / 2 )
--2

1
--2

mx,mn

z
=

--2

estn a 45 respecto a la direccin

Z, direccin donde se verifica el valor mximo para .


Aqu es interesante introducir como rompen los materiales de comportamiento
frgil o dctil sometidos a estos tipos de esfuerzos y cuando estos ltimos
resultan estticos.
En los materiales de comportamiento frgil, cuando los mismos son
traccionados, la rotura se produce en un plano normal a la direccin de la
solicitacin y sin deformacin apreciable del material.

FIGURA 05
F

FRACTURA MATERIAL FRAGIL BAJO TRACCIN


En cambio, los materiales de comportamiento dctil, si los mismos son
traccionados, se alargan en forma bien visible, achicando alguna de sus
secciones transversales, para luego cortarse sobre un cono a 45 y romper
finalmente segn un plano normal a la direccin de la carga. El corte del
material segn el cono, se debe a las tensiones tangenciales mx,mn y
segn el plano normal, como los materiales de comportamiento frgil, por las
tensiones normales . En esta ltima etapa, rompe por tensiones normales,
debido a la fragilizacin del material por causa de la deformacin en fro que
ha sufrido previamente.

Teoras de Falla Pg. 7 de 18

FIGURA 06
F

90

FRACTURA MATERIAL
DCTIL BAJO TRACCIN
B) SOLICITACIN TORSIONAL PURA

Mt
Mt

Mt
Mt

FIGURA 07
En este caso

x = y = z = 0 ; mx = xy
2

1,2 = ( xy )

luego

(1/2)

mx

FIGURA 08
Mt

Mt

FRACTURA MATERIAL FRAGIL BAJO TORSIN


Los planos donde se ubican las mximas tensiones normales (tensiones
principales) 1,2 estn a 45 de aquellos donde se ubica
45 con el plano XY.

xy,

esto es a

Teoras de Falla Pg. 8 de 18

FIGURA 09
Mt

Mt
Mt

Mt

FRACTURA MATERIAL DCTIL BAJO TORSIN


Nuevamente se observa que los materiales de comportamientos frgil rompen
por tensiones normales; en cambio, los materiales de comportamiento dctil
rompen por tensiones tangenciales en el plano XY.

RESUMEN:

SOLICITACIN
1 = z
NORMAL

SIMPLE
mx = (1) / 2 = (z) / 2

SOLICITACIN
TORSIONAL

PURA

mx = xy
1 = mx

Materiales frgiles

rompen por tensiones


normales. Materiales
dctiles rompen por

tensiones tangenciales.

Materiales frgiles rompen


por tensiones normales.

Materiales dctiles rompen


por tensiones tangenciales.

TEORAS DE FALLA
Los ensayos, sobre probetas, ms fciles, comunes y antiguos de realizar
son los de traccin esttica y en ellos se definen las tensiones normales de
proporcionalidad, elstica, de fluencia y de rotura y es posible definir,
conforme lo visto, dos teoras de falla: la de la mxima tensin normal y la
de la mxima tensin tangencial.

TEORA DE FALLA DE LA MXIMA TENSIN NORMAL:


Esta teora predice que la falla de un cuerpo se produce, cuando
la mxima tensin principal (1,2) que alcanza, en el seno de s
mismo y para el particular estado de tensiones al que se
encuentra sometido, iguala el valor de la tensin normal de falla
que se establece en ensayos a la traccin simple con el mismo
material con que est construido el cuerpo en cuestin.

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Conforme esta teora entonces y siendo Sfe la tensin normal admisible a la


falla esttica, establecida en ensayos a la traccin simple, el cuerpo no
fallar, si la mxima

1,2

que se produce en su seno cumple con:

1,2 Sfe

x + y

con

1,2 = -------2

2 (1/2)
x -- y 2
+ ( xy )
--------

TEORA DE FALLA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL:


Esta teora predice que la falla de un cuerpo, se produce cuando
la mxima tensin tangencial mxima ( mx) que alcanza, en el
seno de s mismo y para el particular estado de tensiones al que
se encuentra sometido, iguala el valor de la tensin tangencial de
falla que se establece en ensayos a la traccin simple con el
mismo material con que est construido el cuerpo en cuestin.
Conforme esta teora entonces y siendo Ssfe = (Sfe / 2) la tensin
tangencial admisible a la falla esttica, establecida en ensayos a la traccin

mx

simple, el cuerpo no fallar si la mxima


cumple con:

mx

con

mx = +

Ssfe

x -- y
----------2

que se produzca en su seno

Sfe
---2

2
+

( xy )

(1/2)

Aparentemente entonces, la teora de falla de la mxima tensin normal


podra aplicarse a materiales de comportamiento frgil y la de la mxima
tensin tangencial a materiales de comportamiento dctil, con el inconveniente
de no contar con una precisa definicin de ductilidad y / o fragilidad.
El siguiente anlisis demuestra que el uso irrestricto de la teora de la
mxima tensin normal implica posibilidades de falla y que consecuentemente,
es conveniente la utilizacin de la teora de la mxima tensin tangencial,
independientemente de la consideracin de la fragilidad o ductilidad del
material.
La siguiente figura muestra posibles estados biaxiales de tensiones ,
limitados por la lnea quebrada 1,2,3,4, aplicadas segn los ejes X e Y y
con valores inferiores o iguales a + Sfe (traccin) o con valores superiores o
iguales a -- Sfe (compresin).

Teoras de Falla Pg. 10 de 18

y > 0
FIGURA 10

Sfe

TRACCIN EN
AMBOS EJES

X < 0

X > 0

-- Sfe

Sfe

COMPRESIN
EN AMBOS EJES

-- Sfe

y < 0

As las cosas, el punto 1 representa un estado biaxial de tensiones (x, y),


ambas de traccin y al valor de Sfe y el punto 2, un estado biaxial de
tensiones (x, y), con y de traccin al valor de Sfe y con
compresin al valor de -- Sfe.

de

Analcese el punto 1 con la teora de la mxima tensin normal y con la de


la mxima tensin tangencial:
Por la de la mxima tensin normal, resulta:

x + y

2 (1/2)
x -- y 2
+ ( xy )

1 = ----------- + -----------
2
2

reemplazando a

por Sfe, a

por Sfe y siendo

xy = 0,

resulta:

Sfe + Sfe
Sfe -- Sfe 2 (1/2)
= Sfe

1 = -------------- + -------------
2
2

Siendo 1 = Sfe, la falla no se origina, por que la mxima tensin principal


que se produce, no supera la tensin de falla Sfe establecida en un ensayo
a la traccin simple.
Por la de la mxima tensin tangencial, se tiene:

2 (1/2)
x -- y 2
+ ( xy )
-----------

mx = +
2

reemplazando a x por Sfe, a y por Sfe y siendo xy = 0, tendremos:

Teoras de Falla Pg. 11 de 18

mx = +

Sfe -- Sfe
-------------2

(1/2)
=

Siendo mx = 0 Ssfe = Sfe / 2, la falla, conforme la teora de la


mxima tensin tangencial, no se produce.
Analcese ahora el punto 2:
Por la teora de la mxima tensin normal, reemplazando

por Sfe y siendo

xy = 0,

por (-- Sfe),

resulta:

-- Sfe + Sfe
-- Sfe -- Sfe 2 (1/2)
= Sfe

1 = ---------------- + -----------------
2
2

Al igual que la situacin anterior, la falla no se producir, por cumplirse

1 Sfe

Por la teora de la mxima tensin tangencial, resulta:

mx = +

-- Sfe -- Sfe
-----------------
2

(1/2)
=

Sfe

Siendo mx = Sfe Ssfe = (Sfe / 2), por la teora de la mxima tensin


tangencial se producir la falla, mientras que la teora de la mxima tensin
normal predice que no se originar falla alguna.
La cuestin adquiere, si se quiere, caracteres intuitivos; mientras en un
direccin se tracciona al cubo con Sfe, en la direccin transversal se est
ayudando con la compresin Sfe, este estado de tensiones es inadmisible.
En el punto 1, mientras en una direccin s esta traccionando con Sfe, en
la direccin transversal se est reteniendo el alargamiento correspondiente,
con otra traccin Sfe, este estado de tensiones, resulta posible.
Las siguientes figuras muestran para cada una de las teoras expuestas los
pares de valores (x,

y)

tensiones con
llena.

y enmarcados en cada caso por una lnea quebrada

xy = 0

que no producen falla; para estados planos de

Teoras de Falla Pg. 12 de 18

y > 0
Sfe

X < 0

X > 0

-- Sfe

Sfe

-- Sfe
y < 0

FIGURA 11

TEORA DE FALLA DE LA
MXIMA TENSIN NORMAL

y > 0

FIGURA 12

Sfe

X < 0

X > 0

-- Sfe

Sfe

y < 0

-- Sfe

TEORA DE FALLA DE LA
MXIMA TENSIN TANGENCIAL

Teoras de Falla Pg. 13 de 18

Del anlisis de las figuras surge que la teora de falla de la mxima tensin
tangencial restringe las posibilidades que da la de la mxima tensin normal.

y > 0
Sfe

X < 0

X > 0

-- Sfe

Sfe

-- Sfe

y < 0

FIGURA 13

DIFERENCIA ENTRE
AMBAS TEORAS DE FALLA
ATENDIENDO A LA CIRCUNSTANCIA EXPUESTA, SURGE COMO
MS CONFIABLE Y DE ENTRE AMBAS TEORAS DE FALLA,
LA UTILIZACIN EXCLUSIVA DE LA TEORA DE FALLA DE LA
MXIMA TENSIN TANGENCIAL.
El diagrama para la teora de la mxima tensin tangencial se obtiene de
considerar la siguiente figura:

yz
x
zx

xz

FIGURA 14

Teoras de Falla Pg. 14 de 18

de:

mx = +

x -- y
----------2

2
+

y siendo xy = 0, resulta:

( xy )

(1/2)

(x -- y)

+ Sfe

(x -- y)

- Sfe

Sfe
----2

Se tiene as la ecuacin de dos rectas que limitan los valores de los pares

(x,

y)

que

en

el

plano

XY no producirn falla por tensiones

tangenciales:

x Sfe + y

x -- Sfe + y

;;;;;;;;;;

Faltan las ecuaciones tambin limitantes:

x Sfe

;;;;

x -- Sfe

y Sfe

;;;;

;;;;

y -- Sfe

Las mismas surgen de considerar lo que acontece en los planos XZ e YZ,

Debe tal vez prestarse especial atencin que se producen


tensiones tangenciales en los tres planos XY, XZ e YZ, todas
ellas a 45 con cada uno de los tres ejes coordenados
referenciales.

x -- y

En el plano XY, existe:

mx,mn = ------------2

En el plano XZ, existe:

mx,mn = --2

En el plano YZ, existe:

mx,mn = --2

La siguiente figura muestra las limitaciones para ambas teoras de falla


cuando existen nicamente pares

y, xy.

Teoras de Falla Pg. 15 de 18

y > 0

TEORA FALLA
MXIMA
TENSIN TANGENCIAL

Sfe

XY < 0

XY > 0

-- Sfe/2

-- Sfe

Sfe/2

Sfe

TEORA FALLA
MXIMA
TENSIN NORMAL

-- Sfe

y < 0

FIGURA 15

TEORA de FALLA de la MXIMA ENERGA de DISTORSIN


Hipotticamente, una esfera maciza, idealmente homognea e istropa e
hidrostticamente comprimida adems, no fallara el jams de los jamases, por
mas alta que sea la carga especfica aplicada, atendiendo a que la falla o
rotura no tiene por donde escurrirse.
Por ser hidrosttica la carga especfica aplicada (mismo valor en todas las
direcciones), la esfera sufrir cambio de volumen, no as de forma, de lo
que se infiere que no hay distorsin (cambio de forma exclusivamente).
El concepto tambin tiene validez, si se considera traccin exterior especfica
del mismo valor en todas las direcciones.
Cuando a un cubo elemental se le aplica tensiones, tangenciales y / o
normales, se le aplica un trabajo de deformacin siendo el mismo absorbido
por el elemento. Dicho trabajo de deformacin se compone de un trabajo de
variacin de volumen y de un trabajo de distorsin (de variacin de forma).
Por lo visto con la esfera maciza, sometida a un estado hidrosttico de
tensiones, la misma no falla por el trabajo de deformacin de volumen
(trabajo aplicado) por mas alto que sea el mismo; luego los elementos

fallan por distorsin.

Teoras de Falla Pg. 16 de 18

Este concepto indujo a Von Mises a establecer la Teora de Falla de la


Mxima Energa de Distorsin, que dice: Un elemento fallar cuando la
mxima tensin , llamada tensin de Von Mises, que se establezca en
alguno de sus puntos, alcanza la tensin normal de falla Sfe que se defina
con el mismo material, en ensayos a la traccin simple.
Para un estado plano de tensiones

x, y, xy

Para un estado plano de tensiones

x, y, xy

= (1)^2 -- (1* 2) + (2)^2^(1/2) Sfe


x + y

Siendo:

1,2 = -------2

2 (1/2)
x -- y 2
+ (xy)
---------

Sfe

resulta

con

' = x 2 - x * y + y 2 + 3 * xy 2

1/2=0,5

Resta determinar, para esta teora, el valor de Ssfe como funcin de Sfe:
Si en la expresin anterior, x = y = 0 y
solicitacin de torsin pura y es vlido escribir:

xy 0,

se resulta ante una

= 3 * (xy)^2^(1/2) Sfe 3 * (Ssfe)^2^(1/2) = Sfe


de donde:

Ssfe

Sfe / 3^(1/2)

0,577 * Sfe

anlogamente:

Ssy

Sy / 3^(1/2)

0,577 * Sy

Ssu

Su / 3^(1/2)

0,577 * Su

La siguiente figura, similar a las expuestas para las teoras de la mxima


tensin normal y de la mxima tensin tangencial, muestra, para un estado
plano de tensiones (x, y), los pares de valores de dichas tensiones, que
encerrados por una elipse, no provocan falla alguna conforme la teora de
falla de la mxima energa de distorsin.
Del anlisis de las zonas de admisibilidad correspondientes a las teoras de
falla de la mxima tensin tangencial y de la mxima energa de distorsin, la
primera restringe (la segunda ampla), con respecto a la segunda (a la
primera), los pares posibles de tensiones (x,

y).

Teoras de Falla Pg. 17 de 18

y > 0
Sfe
MXIMA ENERGA
de DISTORSIN

X < 0

X > 0
--Sfe

Sfe
MXIMA TENSIN
TANGENCIAL

--Sfe

FIGURA 16

y < 0

Las siguientes figuras muestran las limitaciones para las tres teoras de falla
de:
Figura A: Los pares de valores (x,
mismas.

y)

cuando existen nicamente las

Figura B: Los pares de valores (x,


mismas.

xy)

cuando existen nicamente las

Para cualquier otro estado de tensiones, cabr esperar la misma conclusin


general: De entre las tres teoras, la de la Mxima Tensin Normal es la mas
riesgosa y la de la Mxima Tensin Tangencial, la mas confiable.

0.577Sfe

Teoras de Falla Pg. 18 de 18

y > 0
Sfe

FIGURA 17

0.577Sfe

MXIMA ENERGA
de DISTORSIN

X < 0

X > 0
--Sfe

Sfe

0.577Sfe

y < 0

MXIMA TENSIN
TANGENCIAL
MXIMA TENSIN
NORMAL

--Sfe

0.577Sfe

y > 0

MXIMA TENSIN
TANGENCIAL

Sfe

MXIMA ENERGA
de DISTORSIN
MXIMA TENSIN
NORMAL

XY < 0

XY > 0
Sfe

--Sfe

y < 0

0.577Sfe

--Sfe

0.5Sfe

0.5Sfe

0.577Sfe

FIGURA 18

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