Apostila Pneumatica

LIVRO
UNIDADE 1
Sistemas
hidrulicos e
pneumticos
Fundamentos dos
sistemas hidrulicos e
pneumticos
Roberto Mac Intyer Simes
2016 por Editora e Distribuidora Educacional S.A.

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida ou transmitida de qualquer
modo ou por qualquer outro meio, eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo
de sistema de armazenamento e transmisso de informao, sem prvia autorizao, por escrito, da Editora e
Distribuidora Educacional S.A.
2016
Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Avenida Paris, 675 Parque Residencial Joo Piza
CEP: 86041-100 Londrina PR
e-mail: editora.educacional@kroton.com.br
Homepage: http://www.kroton.com.br/
Sumrio
Unidade 1 | Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos
Seo 1.1 - Ar comprimido: caractersticas, aplicaes, principais

componentes, produo, preparao e distribuio
Seo 1.2 - Princpios bsicos de sistemas hidrulicos
23
Seo 1.3 - Normas, diretrizes e simbologia dos sistemas hidrulicos e

pneumticos
35
Seo 1.4 - Perda de carga distribuda e localizada em condutos

circulares
47
Palavras do autor
Caro aluno,
A Pneumtica, ramo da fsica que estuda o movimento dos gases, um
dos conhecimentos mais antigos do homem. Porm, somente aps 1950 foi
aproveitada na produo industrial, sendo que, nos dias de hoje, a utilizao do ar
comprimido para implementar a automao industrial em todos os segmentos dos
processos produtivos se tornou indispensvel, devido ao aumento da produo,
reduo de custos operacionais, segurana, entre outras coisas.
A Hidrulica, parte da fsica que analisa o comportamento dos fluidos em
movimento e em repouso, tambm um conhecimento extremamente antigo,
que nos permite atualmente transmitir potncia e controlar movimentos precisos
utilizando fluidos sob presso, duas aplicaes excessivamente utilizadas na
indstria moderna.
Devido importncia tecnolgica destes conceitos, nesta unidade, iremos
conhecer e compreender os princpios bsicos relacionados aos sistemas hidrulicos
e pneumticos, bem como as suas aplicaes na rea de engenharia mecnica,
com o intuito de habilit-lo a dimensionar e/ou selecionar os componentes e
mquinas hidrulicas e/ou pneumticas que integram as instalaes industriais.
Portanto, o objetivo ser capacit-lo a projetar, instalar, implementar e manter
sistemas pneumticos e hidrulicos.
O seu material de estudo e aprendizagem est dividido em quatro unidades da
seguinte forma:
1a Unidade: apresenta os fundamentos bsicos dos sistemas hidrulicos e
pneumticos, conceituando o universo da hidrulica e do ar comprimido, bem
como as normas e simbologia utilizadas. Tambm faz uma reviso de conceitos
importantes de Mecnica dos Fluidos (perda de carga distribuda e localizada) que
sero utilizados no projeto de instalaes hidrulicas e pneumticas.
2a Unidade: mostra os componentes e as aplicaes dos sistemas pneumticos,
com o propsito de criarmos circuitos pneumticos fundamentais, permitindo
trabalhar com parmetros e projetos de instalaes pneumticas.
3a Unidade: expe os fundamentos dos sistemas hidrulicos, caracterizando

os fluidos hidrulicos e os equipamentos e componentes utilizados para gerar as
aplicaes dos sistemas hidrulicos.
4a Unidade: exibe os componentes e aplicaes dos sistemas hidrulicos,
visando aplicar os conceitos bsicos estudados, permitindo trabalhar com
parmetros e projetos de instalaes hidrulicas.
No se esquea: aprender a nica coisa que a mente nunca se cansa, nunca
tem medo e nunca se arrepende (Leonardo da Vinci).
Bons estudos!
Unidade 1
FUNDAMENTOS DOS SISTEMAS

HIDRULICOS E PNEUMTICOS
Convite ao estudo
Caro aluno, nesta unidade iremos aprender as caractersticas, aplicaes e
principais componentes de um sistema de ar comprimido, bem como a sua
produo, preparao e distribuio para utilizao em um setor industrial de
uma empresa de pequeno porte, utilizando-se normas, diretrizes e simbologia
dos sistemas pneumticos e do estudo da perda de carga singular e da perda
de carga distribuda em condutos circulares para elaborar um relatrio tcnico
cientfico.
Para trabalhar com os conceitos apresentados nesta unidade, voc
necessitar de conhecimento na rea de Mecnica dos Fluidos, Termodinmica
e Hidrulica.
O objetivo principal desta unidade prepar-lo para elaborao de um
relatrio tcnico que trata do dimensionamento de uma rede de ar comprimido,
setor vital de qualquer indstria moderna.
Portanto, a Situao da Realidade Profissional (SR) proposta nesta unidade
focada exatamente no dimensionamento uma rede de ar comprimido para um
setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
Para confeco do relatrio tcnico exigido na SR, voc deve estar apto a:
Selecionar o compressor, a partir da presso e vazo requeridas pelo
sistema.
Selecionar o reservatrio, de modo a garantir uma reserva de ar
comprimido para o sistema.
U1
Selecionar acessrios da rede de produo, preparao e distribuio

de ar comprimido.
Planejar um sistema de ar comprimido que atenda s necessidades
atuais e futuras.

Dimensionar da rede de distribuio de ar comprimido.

Calcular a perda de carga da rede de ar comprimido e consideraes
de vazamentos e perdas de potncia devido a furos.
Criar um layout para produo, preparao e distribuio do ar
comprimido, utilizando as normas, diretrizes e simbologias de sistemas
pneumticos.
Para isso, sero tratados nas sees desta unidade temas das disciplinas tidas
como pr-requisito, como: fora, presso, Lei dos Gases Ideais, Princpio de
Pascal, trabalho, energia, potncia e vazo. Alm disso, sero abordados temas
aplicados, como: produo e distribuio do ar comprimido, tipos fundamentais
de compressores, reservatrio de ar comprimido, distribuio de ar comprimido,
unidade de condicionamento do ar comprimido, normas, diretrizes e simbologia
dos sistemas pneumticos e o estudo da perda de carga singular e da perda de
carga distribuda em condutos circulares.
Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos
U1
Seo 1.1
Ar comprimido: caractersticas, aplicaes,
principais componentes, produo, preparao e
distribuio
Dilogo aberto
Caro aluno, o termo Pneumtica, derivado do grego, definido como a cincia
que estuda os fenmenos fsicos dinmicos relacionados aos gases ou ao vcuo. A
utilizao do ar comprimido iniciou h vrios anos, na fundio de metais. No sculo
III a.C., em Alexandria, foram criadas as primeiras mquinas pneumticas que temos
conhecimento. Aps uma grande paralisao, importantes descobertas surgiram nos
sculos XVI e XVII, com o estudo de cientistas, como Galileu, Von Guerike, Boyle, Bacon
e Torricelli, fundamentando os conceitos estudados at hoje e criando mquinas mais
desenvolvidas, possibilitando a utilizao do ar comprimido na indstria.
Atualmente, a utilizao do ar comprimido para automao de processos de
grande importncia tecnolgica, sendo este utilizado atualmente em toda e qualquer
rea e setor industrial na indstria moderna.
Sendo assim, nesta seo, vamos resolver parte da Situao da Realidade
Profissional (SR) proposta nesta unidade, que trata do dimensionamento de uma rede
de ar comprimido para um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
A Situao-Problema desta unidade (SP1) focada, portanto, em selecionar
componentes e acessrios para projetar a rede de produo, preparao e distribuio
de ar comprimido da SR proposta.
Para resolvermos a SP1 iremos estudar os tipos fundamentais de compressores,
o reservatrio de ar comprimido, as formas de distribuio de ar comprimido e a
unidade de condicionamento do ar comprimido, que consiste na filtragem, regulagem
de presso e lubrificao do ar comprimido.
Ao final desta seo, esperamos que voc tenha conhecimentos tcnicos e
cientficos suficientes para aplicar os conceitos na elaborao do relatrio tcnico
exigido na SR desta unidade.
Bom estudo!
U1
No pode faltar
Implantao da rede de ar comprimido
A implantao de uma rede de ar comprimido em um setor industrial visa tanto o
aumento da produo, com investimento relativamente baixo, quanto a reduo dos
custos operacionais, devido rapidez dos movimentos pneumticos e automao
de processos e operaes repetitivos.
As vantagens da utilizao do sistema pneumtico so a robustez dos componentes,
que so relativamente insensveis a vibraes e golpes; a facilidade de implantao; a
resistncia a ambientes hostis (poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura
e umidade); a simplicidade de manipulao dos controles pneumticos; a segurana
(presses moderadas e baixo risco de exploso) e a reduo de acidentes, devido
baixa incidncia de fadiga e automao.
A preparao do ar consiste em: compresso; reduo da temperatura; remoo
de gua; remoo de partculas slidas; controle da presso; e adio de lubrificante.
As variveis importantes na produo, preparao e distribuio de ar comprimido so
a presso, a vazo e o teor de gua, de partculas slidas e de leo.
Elementos de produo de ar comprimido compressores
Compressores so mquinas hidrulicas utilizadas para elevar a presso de um
certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada
presso exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido nos
equipamentos consumidores. Os compressores so classificados, segundo seu
princpio de funcionamento, como:

Compressor de Deslocamento Positivo: utiliza o conceito de reduo de
volume para aumentar a presso. O ar admitido em uma cmara isolada do meio
exterior, na qual seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso.

Compressor de Deslocamento Dinmico: o aumento da presso obtido por
meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do
ar atravs do rotor do compressor.
Na Figura 1.1 so apresentados alguns tipos fundamentais de compressores.
10
U1
Figura 1.1 | Tipos fundamentais de compressores
Fonte: O autor.
Pesquise mais
Para saber mais informaes sobre os tipos fundamentais de compressores,
leia o material a seguir:
PARKER TRAINING. Tecnologia Pneumtica Industrial Apostila M1001-1
BR. Disponvel em: <www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_
BR.pdf>. Acesso em: 9 jun. 2016.
Alm disso, de suma importncia pesquisar sobre o sistema de
acionamento do compressor, sua regulagem, o sistema de refrigerao, a
manuteno, a preparao do ar comprimido e localizao de montagem.
Figura 1.2 | Diagrama de seleo do compressor
A seleo de um compressor
para utilizao na rede de ar
comprimido realizada de acordo
com a capacidade do compressor,
sendo que a presso e a vazo de
trabalho so variveis importantes
para a seleo do mesmo.
A Figura 1.2 mostra um diagrama
para seleo de compressores de
acordo com a presso e vazo de
trabalho.
Fonte: Parker Training (2000).
11
U1
Aps a seleo do tipo fundamental de compressor e o dimensionamento do seu
tamanho, deve-se utilizar os catlogos dos fabricantes de compressores para escolha
de um produto adequado para determinada rede de ar comprimido.
Elementos de produo de ar comprimido reservatrio de ar comprimido
O reservatrio possui as funes de armazenar o ar comprimido (sendo uma
garantia de reserva quando h momentaneamente alto consumo de ar), resfriar
(auxiliando na eliminao do condensado), compensar as flutuaes de presso em
todo o sistema de distribuio, estabilizar o fluxo de ar e controlar as marchas dos
compressores. A Figura 1.3 mostra um desenho esquemtico de um reservatrio com
destaque para algumas partes e equipamentos:
Figura 1.3 | Desenho esquemtico de um reservatrio
Legenda da imagem:
1. Manmetro.
2.
Vlvula de registro.
3.
Sada do ar comprimido.
4.
Entrada do ar.
5.
Placa de identificao.
6.
Vlvula de alvio.
7.
Escotilha para inspeo.
8. Dreno.
12
U1
Os reservatrios devem ser instalados de maneira tal que os drenos, as conexes
e a abertura de inspeo sejam de fcil acesso. O reservatrio deve ser instalado,
de preferncia, longe dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao
da umidade e do leo que esto em suspenso no ar comprimido. O reservatrio
deve possuir um dreno automtico, localizado em seu ponto mais baixo, para fazer a
remoo deste condensado acumulado a cada 8 horas de trabalho.
Pesquise mais
Para complementar o estudo sobre a produo de ar comprimido,
relevante informar-se lendo o material a seguir:
Leia o tpico de desumidificao do ar (secagem por refrigerao, por
absoro, adsoro), tema extremamente importante para a manuteno
do sistema, pois a presena de umidade no ar comprimido prejudicial a
todos os componentes pneumticos (filtros, vlvulas, cilindros, entre outros).
Rede de distribuio de ar comprimido
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que
saem da rede de produo e preparao do ar comprimido, e que, unidas, orientam
o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao, passando primeiramente pela
unidade de condicionamento. A definio de um layout para a rede de distribuio
auxilia na definio do menor percurso do ar comprimido at os consumidores,
gerando menores perdas de carga e economia.
Assimile
A rede de distribuio possui duas funes bsicas: comunicar a rede
de produo e preparao do ar comprimido com os equipamentos
consumidores e funcionar como um reservatrio, para atender s
exigncias locais de consumidores intermitentes.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar pequena
queda de presso entre o compressor e os consumidores, mantendo a presso
dentro de limites tolerveis; no apresentar escape de ar, evitando perda de potncia;
e apresentar grande capacidade de separar o condensado.
A distribuio de ar comprimido pode ser realizada das seguintes formas (Figura 1.4):
13
U1

Rede em circuito aberto: a forma de distribuio mais simples. Deve ser
montada com um declive de 1 a 2% na direo do fluxo, para garantir a eliminao da
gua que se condensa.

Rede em circuito fechado: a forma de distribuio mais utilizada, pois auxilia
na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar uma distribuio
mais uniforme do ar comprimido para os consumidores intermitentes. Esta forma de
distribuio dificulta a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo
preferencial (dependendo do local de consumo, pode circular nas duas direes).
Figura 1.4 | Redes de distribuio em circuito aberto e fechado
Fonte: O autor.
A quantidade de ar perdida atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas e

vedaes defeituosas, quando somada, pode ser elevada, evidenciando a importncia
deste fator nos clculos. Vazamentos de at 5% da vazo total so tolerados. A tabela
a seguir mostra a potncia necessria para compresso em relao ao escape do ar,
proporcional ao dimetro do furo.
Tabela 1.1 | Potncia de compresso em relao ao escape do ar
Fonte: Parker Training. Tecnologia Pneumtica Industrial. Apostila M1001 BR, Agosto 2000.
Reflita
Reflita sobre a utilizao de vlvulas de fechamento na linha de distribuio;
as ligaes entre os tubos mais utilizadas; a melhor utilizao de curvas na
rede; a faixa de inclinao utilizada nas tubulaes e o intuito de se utilizar
drenos na rede. Pesquise no seguinte material:
14
U1
Unidade de Condicionamento de Ar Comprimido (Lubrefil)
O ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento antes de ser utilizado
nos equipamentos consumidores, aps passar por todo o processo de produo,
preparao e distribuio. Neste caso, o condicionamento do ar comprimido consiste
na filtragem, na regulagem da presso e na lubrificao do ar.
Parmetros como o grau de filtragem, a iseno de umidade, a estabilidade da
presso de alimentao do equipamento e a lubrificao das partes mveis afetam
a vida til e o funcionamento regular de qualquer componente em um sistema
pneumtico. Portanto, a utilizao de uma unidade de conservao essencial para o
sistema. Esta unidade composta dos seguintes elementos: filtro, vlvula reguladora
de presso e o lubrificador.
O filtro de ar, que executa a filtragem do ar, empregado para reter as impurezas
suspensas no fluxo de ar e suprimir ainda mais a umidade. O Filtro de Ar atua de duas
formas distintas: pela ao da fora centrfuga e pela passagem do ar atravs de um
elemento filtrante, geralmente de bronze sinterizado ou malha de nylon.
A vlvula reguladora de presso, que efetua a regulagem de presso, tem a funo
de compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos
pneumticos; manter constante a presso de trabalho dos consumidores,
independentemente das flutuaes da presso na entrada; e funcionar como vlvula
de segurana.
O lubrificador realiza a lubrificao das partes mecnicas internas mveis que esto
em contato direto com o ar. Para lubrificao de todos os componentes da rede de
ar comprimido, e para evitar depsito de lubrificante ao longo das paredes da linha,
as partculas de leo devem estar em suspenso no fluxo, exigncia alcanada com a
utilizao apropriada do lubrificador.
Pesquise mais
Pesquise sobre o princpio de funcionamento dos filtros de ar e suas
caractersticas tcnicas, bem como sua eficincia e a utilizao de drenos
para eliminao do condensado. Aproveite e saiba mais sobre o princpio
de funcionamento da vlvula reguladora de presso e do lubrificador e
suas caractersticas tcnicas.
15
U1
Sem medo de errar

Com o conhecimento dos conceitos abordados na seo sobre compressores,
reservatrio de ar comprimido, rede de distribuio de ar comprimido e unidade de
condicionamento, iremos resolver a Situao-Problema 1 apresentada a seguir:
Voc, aluno, estagia em uma empresa de consultoria que foi contratada para
dimensionar uma rede de ar comprimido em circuito aberto para um setor industrial de
uma empresa de pequeno porte. Para preparar o relatrio, voc deve, primeiramente:
selecionar componentes e acessrios para projetar a rede de produo, preparao
e distribuio de ar comprimido de um setor industrial de uma empresa de pequeno
porte, considerando o consumo total de ar comprimido requerido pelos atuadores
como sendo de 500 m3/h e presso de trabalho dos atuadores de 7 bar.
Roteiro de soluo:
Primeiramente, iremos selecionar o compressor do sistema de ar comprimido.
Para a correta seleo de um compressor, necessrio saber:

Os equipamentos pneumticos que sero utilizados.
A quantidade destes equipamentos.
A taxa de utilizao (fornecido pelo usurio).
A presso de trabalho (dado tcnico de catlogo).
A tabela a seguir mostra alguns exemplos de consumo de ar, presso de trabalho e

taxa de utilizao de alguns equipamentos industriais.
Tabela 1.2 | Exemplos de consumo de ar
Fonte: Parker Training. Tecnologia Pneumtica Industrial. Apostila M1001 BR, Agosto 2000.
16
U1
Aps o clculo do consumo total de ar comprimido e da presso requerida pelo
sistema para um setor industrial de uma empresa de pequeno porte, podemos utilizar
o diagrama da Figura 1.2 para selecionar o compressor ou conjunto de compressores
para suprir a demanda de ar requerida.
Assim que a vazo total do sistema for definida, iremos estabelecer um fator
entre 20% e 50% para futuras ampliaes da rede de ar comprimido. Normalmente,
selecionamos dois compressores que, somados, atendam essa vazo. Um terceiro
compressor, da mesma capacidade, deve ser adicionado ao sistema, sendo utilizado
como stand by.
Ateno!
Catlogos de compressores so utilizados para a escolha do sistema de
ar comprimido. Podemos, por exemplo, utilizar o fabricante Schulz para
a seleo, em:
SCHULZ. Compressores. Disponvel em: <http://www.schulz.com.br/pt/
site/compressores/produto/index/cod_segmento/37#perfil=37>. Acesso
em: 9 jun. 2016.
Aps o clculo do compressor, iremos calcular tamanho do reservatrio de ar
comprimido. A norma PNB 109, da ABNT, recomenda que: nenhum reservatrio deve
operar com uma presso acima da presso mxima de trabalho permitida, exceto
quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no
deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Para um clculo preliminar e rpido do volume de um reservatrio de ar, adota-se
a seguinte regra:
Exemplificando
Para compressores de pisto:
Volume do reservatrio = 20% da vazo total do sistema medida em m3/
min.
- Vazo total = 5 m3/min
- Volume do reservatrio = 20% x 5 m3/min = 1,0 m3
Para compressores rotativos:
Volume do reservatrio = 10% da vazo total do sistema medida em m3/
min.
17
U1
- Vazo total = 5 m3/min
- Volume do reservatrio = 10% x 5 m3/min = 0,5 m3
Para um clculo mais sofisticado, deve-se considerar a vazo de ar requerida pelo
sistema num determinado intervalo em funo do decaimento mximo de presso
aceitvel nesse intervalo.
Aps o clculo do volume total de armazenamento de ar necessrio para o
sistema, recomenda-se dividir o reservatrio em dois reservatrios menores, de igual
capacidade, sendo o primeiro instalado logo aps o compressor de ar e antes do prfiltro e o segundo logo aps o ps-filtro.
Faa voc mesmo

Para complementar o dimensionamento da rede de produo de ar
comprimido, voc pode selecionar o resfriador posterior e o sistema de
secagem do ar comprimido, utilizando o seguinte material:
PARKER TRAINING. Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido
Apostila M1004 BR. Set. 2006, p. 33-38.
Os catlogos do fabricante sugerido, dentre outros, devero ser utilizados
para selecionar os equipamentos adequados para a aplicao desta SP1.
Para o dimensionamento da rede de distribuio de ar comprimido, necessrio
saber quais e quantos equipamentos sero utilizados no setor industrial da SP1.
A definio do layout extremamente importante, para se conseguir a melhor
performance na distribuio do ar. O layout, desenhado em 2D ou 3D, deve apresentar
a rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo,
incluindo possveis futuras aplicaes; a presso destes pontos de consumo; e a posio
de vlvulas, conexes, curvaturas, entre outras coisas na rede de distribuio. Atravs
do layout, pode-se ento definir o menor comprimento da tubulao, acarretando
menores perdas de carga e proporcionando economia na distribuio de ar.
Assimile
Para clculos no dimensionamento da rede de distribuio, como, por
exemplo, clculo do dimetro de tubulaes, utilize o assistente para
dimensionamento da rede de ar comprimido, da empresa Fargon, que
nos mostra o dimetro interno da tubulao principal de acordo com
dados de entrada especificados pelo usurio:
18
U1
FARGON. Assistente para dimensionamento da rede de ar comprimido.
Disponvel em: <http://www.fargon.com.br/solucoes_on_line.htm>.
Acesso em: 9 jun. 2016.
Avanando na prtica
Nesta nova situao problema, iremos aprofundar o conhecimento na rea
de produo e preparao de ar comprimido, a fim de selecionar equipamentos
auxiliares da rede de ar comprimido no descritos na seo Sem medo de errar!,
complementando ainda mais o estudo sobre ar comprimido proposto nesta unidade
de ensino.
Seleo de equipamentos auxiliares para produo e preparao de ar

comprimido
Descrio da situao-problema
Voc, aluno, deve agora selecionar o pr-filtro, o motor acoplado ao compressor,
o ps-filtro, o resfriador intermedirio, o secador e o resfriador posterior para
complementar o relatrio tcnico exigido na SP1, que trata do dimensionamento da
rede de produo, preparao e distribuio de ar comprimido de um setor industrial
de uma empresa de pequeno porte.
Resoluo da situao-problema
O motor utilizado na rede de produo de ar comprimido para fornecer energia ao
compressor. Ele pode ser eltrico, de combusto interna, entre outras caractersticas.
Neste caso, iremos selecionar um motor eltrico para o compressor. Para isto, voc
pode utilizar o catlogo da WEG (http://www.weg.net/br/Media-Center/Central-deDownloads) para selecionar um motor monofsico que atenda s especificaes de
entrada do compressor selecionado na SP1.
A seleo do pr-filtro e do ps-filtro depende do tipo de remoo que ele
desempenha. Existem filtros de remoo de leo, remoo de partculas e de remoo
de vapor. As tabelas para seleo de filtros da srie H, grau 6, encontram-se em:
PARKER TRAINING. Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido Apostila
M1004 BR. Set. 2006, p. 29-30.
Utilize o catlogo do fabricante sugerido para selecionar os filtros adequados para
a aplicao desta SP1.
19
U1
Assimile
Caro aluno, para a melhor escolha do sistema de tratamento de ar, estude
mais sobre contaminantes em:
PARKER TRAINING. Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido
Apostila M1004 BR. Set. 2006, p. 29-30.
O secador mais utilizado o secador por refrigerao, no qual o ar comprimido
submetido a uma temperatura baixa nos resfriadores, ocorrendo a condensao
da umidade do ar, que retirada do sistema pelo dreno do separador instalado no
secador.
Faa voc mesmo

Como sugesto para facilitar a seleo, leia sobre o assistente de escolha
para tratamento de ar comprimido, da empresa Fargon:
FARGON. Assistente de escolha para tratamento de ar comprimido.
Disponvel em: <http://www.fargon.com.br/solucoes_on_line.htm>.
Acesso em: 9 jun. 2016.
A partir de dados de entrada especificados pelo usurio, selecione
secadores de ar comprimido por refrigerao, filtros coalescentes e
resfriadores posteriores para o adequado tratamento de ar comprimido.
Ao final do processo de utilizao do assistente de escolha para tratamento de ar
comprimido, ele nos mostra uma relao dos equipamentos selecionados e envia
uma sugesto de layout para instalao dos equipamentos, como mostra a Figura 1.5.
Figura 1.5 | Layout para instalao dos equipamentos auxiliares
Fonte: FARGON (on-line).
20
U1
Faa valer a pena!
1. O compressor um equipamento utilizado na produo de ar
comprimido que converte:
a) Energia mecnica em energia atmica.
b) Energia mecnica em energia eltrica.
c) Energia pneumtica em energia mecnica.
d) Energia pneumtica em energia potencial.
e) Energia mecnica em energia pneumtica.
2. Quais tipos de compressores de ar comprimido so os mais utilizados

na indstria?
a) Compressor de palhetas e compressor diafragma.
b) Compressor de pisto e compressor de parafuso.
c) Compressor de fluxo radial e compressor de palhetas.
d) Compressor de palhetas e compressor de pisto.
e) Compressor de parafuso e compressor de fluxo axial.
3. As impurezas e o condensado captados pelo compressor na suco do

ar devem ser:
a) Recolhidos em um reservatrio para reciclagem.
b) Separados do ar comprimido por serem contaminantes prejudiciais
ao sistema.
c) Usados no final de curso de um cilindro em avano.
d) Filtrados e condensados aps passarem nas vlvulas direcionais.
e) Drenados no reservatrio de ar comprimido.
21
U1
22
U1
Seo 1.2
Princpios bsicos de sistemas hidrulicos

Dilogo aberto
Caro aluno, o termo Hidrulica, derivado do grego, definido como a cincia que
estuda os fenmenos fsicos de fluidos em movimento e em repouso, utilizando-se
das leis de conservao de massa, de movimento e de energia para estudar variveis
importantes do escoamento, como a presso, a vazo, a temperatura, a viscosidade,
perda de carga, entre outras coisas. A hidrulica pode ser dividida em duas grandes
reas de estudo: a hidrosttica, que estuda lquidos em repouso (teorias como a
variao da presso em um fluido em esttico, a Teoria da Manometria, a teoria de
foras hidrostticas em superfcies submersas, a Teoria do Empuxo, entre outras) e a
hidrodinmica, que estuda os lquidos em movimento (Teoria da Vazo, Teorema de
Transporte de Reynolds, Equao de Bernoulli, entre outras).
A utilizao de sistemas hidrulicos se torna necessria principalmente quando
precisamos multiplicar uma fora a ser aplicada, utilizando-se de um lquido sob
presso para tal finalidade. As principais caractersticas de sistemas hidrulicos so:
elevado custo inicial; baixa relao peso/potncia; movimentos rpidos controlados
e movimentos de preciso extremamente lentos; armazenamento simples de energia
atravs de acumuladores hidrulicos; sistema autolubrificante; possibilidade de
poluio ambiental devido a vazamentos; e perigo de incndio devido ao fluido de
trabalho ser inflamvel.
A automao e o controle de processos e operaes repetitivas utilizam sistemas
nos quais o trabalho humano substitudo por mquinas, instrumentos, processos de
trabalho, ferramentas, entre outras coisas, visando melhorar a qualidade do produto,
aumentar a produo, dentre outras coisas. Com esta finalidade, sistemas hidrulicos
e pneumticos so largamente utilizados na indstria moderna.
Sendo assim, a Situao-Problema desta unidade (SP2) consiste em trabalhar com
os conceitos e os princpios bsicos de sistemas hidrulicos estudados nesta seo,
para esquematizar um sistema hidrulico simples, utilizando componentes como
bombas e motores hidrulicos, reservatrios hidrulicos, acumuladores hidrulicos,
23
U1
vlvulas e atuadores hidrulicos.
Para resolvermos a SP2, iremos estudar os conceitos e princpios bsicos de
sistemas hidrulicos, bem como o fluido hidrulico, a classificao desses sistemas, o
reservatrio, as bombas e motores, o acumulador, o intensificador de presso, todas
as vlvulas utilizadas e os atuadores.
Bom estudo!
No pode faltar
Conceitos e princpios bsicos
Para compreendermos os conceitos e princpios dos sistemas hidrulicos, bem
como suas aplicaes, precisamos ter em mente algumas ideias. Portanto, revisaremos
alguns tpicos estudados nas disciplinas bsicas de engenharia.
Fora definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar o
movimento de um corpo material, dada em Newton (N). Devido inrcia, um corpo
em repouso tende a permanecer em repouso e um corpo em movimento tende a
permanecer em movimento, at ser atuado por uma fora externa, modificando seu
movimento.
Presso definida como uma fora normal aplicada um plano, dada em N/
m2, Pascal (Pa) ou bar e seus mltiplos. A presso manomtrica a diferena entre a
presso absoluta e presso atmosfrica, ou seja, uma escala de presso que utiliza a
presso atmosfrica como referncia.
A Lei de Pascal diz que: "A presso exercida em um lquido esttico confinado
atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras
iguais em reas iguais", princpio que embasa o conceito da transmisso de energia
hidrulica (multiplicao de fora), (PASCAL, 2005, p. 9).
Vazo volumtrica dada pelo volume de fluido escoado por unidade de tempo,
ou tambm pode ser dada pelo produto entre a velocidade mdia do escoamento e
a rea de seo transversal da tubulao, dada em m3/h ou l/min e seus mltiplos. A
vazo mssica , portanto, a vazo volumtrica multiplicada pela massa especfica do
fluido (tambm chamada de densidade).
A Equao da Continuidade mostra que a vazo volumtrica em dois pontos
distintos do escoamento sempre a mesma, se o fluido for incompressvel.
24
U1
J a Lei da Conservao da Energia dispe que a energia no pode ser criada
nem destruda, mas pode ser convertida entre as possveis formas existentes (energia
potencial, energia cintica, energia de presso), sendo, portanto, a energia mecnica
total em um ponto qualquer dada pela soma da energia potencial, cintica e de
presso. Para fluidos incompressveis, escoando sem atrito (fluido invscido), e em
regime permanente, a Equao de Bernoulli afirma que a energia mecnica total do
fluido constante em qualquer ponto do escoamento.
Fluido hidrulico
O fluido hidrulico tem como funo principal transmitir energia de presso,
alm de lubrificar todas as partes mveis do sistema, dissipar o calor gerado, remover
partculas slidas e vedar folgas entre peas em movimento. O fluido hidrulico mais
comumente utilizado o fluido base de petrleo, que contm aditivos que adicionam
caractersticas apropriadas para cada aplicao desejada. Devido caracterstica
inflamvel do fluido proveniente do petrleo, foram desenvolvidos vrios fluidos
resistentes ao fogo, como: a emulso de leo em gua (1 a 40% de leo), a emulso
de gua em leo (60% de leo), o fluido de gua-glicol (tambm anticongelante) e o
fluido sinttico.
Reflita
O ndice de Viscosidade (IV) do fluido hidrulico nos indica como a
viscosidade varia em relao temperatura. Um fluido com alto IV,
indicado para sistemas hidrulicos, um fluido na qual a viscosidade no
varia muito com a variao da temperatura.
Os aditivos do fluido hidrulico so: os inibidores de oxidao (a oxidao ocorre
pela alta temperatura de utilizao do leo, catalisadores metlicos e pela presena
de oxignio, ocasionando um aumento na viscosidade do fluido e diminuio da
capacidade de lubrificao), os inibidores de corroso (que protegem as superfcies
do metal, neutralizando os materiais corrosivos formados), os aditivos de extrema
presso ou antidesgaste (utilizados em aplicaes com alta temperatura e presso) e
os aditivos antiespumantes (no permitem a formao de bolhas de ar, que diminuem
a lubrificao do sistema).
Classificao dos sistemas hidrulicos
Os sistemas hidrulicos so constitudos de 3 tipos bsicos de sistemas:
1. Sistema de Converso Primria: o sistema gerador do sistema hidrulico, que
composto do reservatrio, filtros, bombas, motor, acumuladores, intensificadores de
presso, entre outras coisas.
2. Sistema de Comando e Controle: o sistema distribuidor do sistema hidrulico,
25
U1
que constitudo por vlvulas controladoras de vazo, vlvulas controladoras de
presso e vlvulas direcionais.
3. Sistema de Aplicao de Energia: o sistema consumidor do sistema hidrulico,
que formado pelos atuadores (cilindros, motores hidrulicos e osciladores).
Os sistemas hidrulicos podem ser classificados:
De acordo com a presso nominal: sistema de baixa presso (0 a 14 bar), sistemas
de mdia presso (14 a 35 bar), sistemas de mdia-alta presso (35 a 84 bar), sistemas
de alta presso (84 a 210 bar) e sistemas de extra-alta presso (acima de 210 bar).
De acordo com a aplicao: sistemas de presso contnua e de presso
intermitente.
Quanto ao tipo de bomba: sistemas de vazo constante ou varivel.
Quanto ao controle de direo: sistemas controlados com vlvulas de uma via ou
de duas vias (com bombas reversveis).
Reservatrio hidrulico
A funo do reservatrio conter ou armazenar o fluido do sistema hidrulico. O
reservatrio contm as linhas de suco e retorno e os drenos; o indicador de nvel
de leo; as tampas para respiradouro, enchimento e limpeza; e a placa defletora. A
placa defletora faz a separao do fluido da linha de suo e da linha de retorno.
Portanto, quando o fluido retorna ao reservatrio, devido ao da placa defletora, as
impurezas sedimentam, o ar retirado pelo respiradouro e o calor dissipado antes
de voltar linha de suo. Os tipos de reservatrios so o reservatrio em forma de L,
o reservatrio convencional e o reservatrio suspenso.
Pesquise mais
Pesquise sobre os resfriadores (resfriador a ar e a gua), elementos filtrantes
(elementos de filtro de profundidade, elementos do tipo de superfcie) e
os tipos de filtragem existentes (filtros de suo interno e externo, filtro de
presso e filtro de linha de retorno) no material a seguir:
PARKER TRAINING. Tecnologia Hidrulica Industrial Apostila M2001-1
BR. Jul. 1999, p. 16-27.
O reservatrio hidrulico apresentado nesta seo ser estudado mais

detalhadamente na Unidade 3, seo 4.
26
U1
Bombas e motores hidrulicos
As bombas so utilizadas em sistemas hidrulicos para converter energia mecnica
em energia hidrulica de presso, inserindo energia no sistema e aumentando a
energia total do fluido de trabalho. No sistema gerador, o fluido hidrulico contido
no reservatrio entra no sistema pela linha de suo, a uma baixa presso, passa pela
bomba hidrulica, onde adquire energia de presso, alimenta o sistema pela linha
de presso, aps sair da bomba a uma presso mais alta, e redirecionado para o
reservatrio pela linha de retorno, como mostra a Figura 1.6. Em um circuito hidrulico,
podemos utilizar o fluxo de sada da bomba em srie ou em paralelo, para a utilizao
posterior nos atuadores hidrulicos.
Figura 1.6 | Circuito hidrulico
Fonte: Fialho (2014).
As bombas so classificadas em dois tipos bsicos: hidrodinmicas (tambm

chamadas de turbo-bombas ou mquinas de fluxo) e hidrostticas (conhecidas
tambm como bombas volumtricas ou de deslocamento positivo).
No projeto e dimensionamento de bombas hidrulicas, utilizamos bombas
hidrostticas, que produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de presso
no sistema. As bombas hidrostticas se dividem em trs tipos:

Bomba de Engrenagens: formada por um par de engrenagens acopladas
(uma motora e outra movida) que gira dentro da carcaa, transportando o fluido
da suco at a descarga entre os seus dentes. As engrenagens esto divididas em:
engrenagens externas, engrenagens internas, de lbulos e do tipo gerotor.

Bomba de Palhetas: constituda de um rotor provido de ranhuras, nas quais
as palhetas montadas sobre as guias deslizam durante o movimento de rotao do
rotor, que est excntrico em relao carcaa. O fluido aspirado ligeiramente
comprimido ao longo do percurso do rotor, at a sada da bomba. Existem bombas
de palhetas dos tipos: balanceadas e de deslocamento varivel.
27
U1

Bomba de Pistes: nesta bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio
por dentro de um anel ou rotor. Conforme o conjunto gira, a fora centrfuga faz com
que os pistes sigam o controle do anel, que excntrico em relao ao bloco de
cilindros. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no
conjunto, bem como do curso dos mesmos. So do tipo: radial e axial.
O motor hidrulico um atuador rotativo, que tem a funo bsica de converter a
energia hidrulica de presso em energia mecnica de rotao sob a forma de torque
e rotao. Construtivamente, os motores so idnticos a uma bomba, mas os motores
executam uma aplicao inversa de uma bomba. So classificados como: motores de
vazo fixa (de engrenagens, de palhetas e de pistes radiais e axiais) e motores de
vazo varivel (de palhetas e de pistes radiais e axiais).
Assimile
As bombas hidrulicas e os motores hidrulicos apresentados nesta
seo sero estudados mais detalhadamente na Unidade 3, sees 2 e 3,
respectivamente.
Acumulador hidrulico e intensificador de presso
Os fluidos utilizados em sistemas hidrulicos so tratados como incompressveis,
diferentemente do ar, que pode ser comprimido para ser armazenado no reservatrio
de ar comprimido, para posterior utilizao nos sistemas pneumticos. Sendo assim,
foram desenvolvidos os acumuladores hidrulicos, que so capazes de armazenar
fluidos incompressveis sob presso, para eventual utilizao no sistema hidrulico,
tal como: compensar vazamentos; trabalhar como uma fonte de potncia auxiliar e
de emergncia; compensar a expanso trmica e de volume; eliminar pulsaes e
absorver choques; e fornecer fluido.
Exemplificando
Existem trs tipos de acumuladores hidrulicos: acumuladores com
peso (que agem pela fora da gravidade) e acumuladores de mola e
acumuladores com gs (subdivididos em acumuladores com separao
de pisto, de diafragma e do tipo bexiga e sem separao). O acumulador
mais utilizado em sistemas hidrulicos o acumulador a gs do tipo bexiga.
Os intensificadores de presso, tambm conhecidos como boosters, elevam a
presso de um fluido de baixa presso para uma alta presso. Seu funcionamento
fundamenta-se no conceito de relao de reas, ou seja, a intensificao da presso
ocorre sem adio de potncia ao sistema.
28
U1
Acumuladores hidrulicos e intensificadores de presso apresentados nesta seo
sero estudados mais detalhadamente na Unidade 4, seo 3.
Vlvulas
As vlvulas, que compem o sistema distribuidor do circuito hidrulico, servem
para controlar a presso do fluido, a direo do escoamento de fluido e a vazo de
fluido requerida em uma determinada aplicao. Portanto, as vlvulas so utilizadas em
sistemas hidrulicos para limitar a presso mxima de um sistema, regular a presso
em certas partes dos circuitos, dentre outros.
As vlvulas controladoras de presso tm como funo influir na presso (limitar,
regular, reduzir ou interromper) num determinado componente ou ramo de um
circuito. So divididas em: vlvula limitadora de presso, vlvula de sequncia de
presso e vlvula redutora de presso.
As vlvulas controladoras de vazo tm como funo regular a velocidade dos
atuadores lineares e rotativos. Podem ser do tipo: vlvula redutora de vazo e vlvula
reguladora de vazo.
As vlvulas de bloqueio impedem o fluxo do fluido hidrulico em um sentido,
permitindo o fluxo livre no sentido contrrio. So classificadas como: vlvula de
reteno simples, vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico, vlvula de reteno
pilotada geminada e vlvula de suo e preenchimento.
As vlvulas direcionais, tambm conhecidas como distribuidores, so responsveis
pelo direcionamento do fluido dentro do sistema, possibilitando o avano ou recuo
dos atuadores lineares, acionamento ou inverso de atuadores rotativos, desviando
e direcionando o fluxo de fluido hidrulico para onde for necessrio. Para identificar
uma vlvula direcional, devemos considerar o nmero de posies e de vias, a posio
normal em que se encontram seus elementos quando a mesma no est acionada
e o tipo de acionamento (por fora muscular, mecnica, pneumtica, hidrulica ou
eltrica).
As vlvulas apresentadas nesta seo sero estudadas mais detalhadamente na
Unidade 4, seo 2.
Atuadores hidrulicos
Os atuadores hidrulicos so os elementos consumidores do sistema hidrulico,
compondo o sistema de aplicao de energia. Os atuadores convertem a energia
hidrulica de presso em energia mecnica. So classificados em: atuadores lineares
(cilindro hidrulico, que subdividido em: cilindro de simples ao, com retorno com
mola, martelo, de dupla ao, de haste dupla, telescpico, duplex e em tandem) e
atuadores rotativos (oscilador hidrulico e motor hidrulico). Os atuadores apresentados
nesta seo sero estudados mais detalhadamente na Unidade 4, seo 3.
29
U1
Sem medo de errar
Com o conhecimento da teoria abordada nesta seo sobre conceitos e princpios
bsicos de sistemas hidrulicos, fluido hidrulico, classificao dos sistemas hidrulicos,
reservatrio hidrulico, bombas e motores hidrulicos, acumulador hidrulico e
intensificador de presso, vlvulas e atuadores hidrulicos, iremos resolver a SituaoProblema 2 apresentada a seguir:
Na SP anterior, voc apresentou o dimensionamento de uma rede de produo,
preparao e distribuio de ar comprimido, com seus componentes e acessrios.
Nesta SP2, que trabalha com os conceitos e os princpios bsicos de sistemas
hidrulicos estudados, voc ir esquematizar um sistema hidrulico simples, utilizando
os componentes apresentados nesta seo, como bombas e motores hidrulicos,
reservatrio, acumulador hidrulico, vlvulas e atuadores. Apresente o sistema
hidrulico proposto em desenho 2D.
Roteiro de soluo:
Como exemplo de soluo da SP2, temos um circuito hidrulico bsico ilustrado
na Figura 1.7. Os sistemas de converso primria (reservatrio, bomba, motor), de
distribuio e controle (vlvula controladora de vazo, de presso e direcionais) e de
aplicao de energia (cilindro linear) esto bem definidos e apresentados nesta figura.
Figura 1.7 | Circuito hidrulico bsico
Fonte: Stewart (2002, p.12).
30
U1
Avanando na prtica
Nesta nova Situao-Problema iremos aprofundar o conhecimento na rea de
hidrulica, a fim de melhorar a soluo da SP2 apresentada na seo Sem medo de errar!,
complementando ainda mais o estudo sobre hidrulica proposto nesta unidade de ensino.
Simbologia dos componentes de um circuito hidrulico bsico
Visando melhorar o desenho do circuito hidrulico proposto na SP2, voc, aluno,
deve pesquisar sobre a simbologia dos componentes utilizados no sistema hidrulico,
colocando o desenho dentro das normas e diretrizes de sistemas hidrulicos.
A Tabela 1.3 a seguir nos mostra a simbologia utilizada para os componentes que
compem o circuito hidrulico proposto na SP2, segundo as normas NBR 8896 e
NBR 8897. Com esta nova Situao-Problema, estudamos todos os tpicos sobre
circuitos hidrulicos, terminando a introduo aos sistemas hidrulicos.
Tabela 1.3 | Simbologia utilizada para alguns componentes hidrulicos
Componente
Simbologia
Reservatrio simples
Filtro
Bomba hidrosttica com um sentido de fluxo
Motor eltrico
Vlvula redutora de vazo ajustvel
Vlvula de alvio de presso de simples estgio
Vlvula direcional 3/2 vias acionada por presso

Cilindro linear de simples ao com retorno por mola
31
U1
Faa valer a pena!
1. Quais so as desvantagens de se utilizar um sistema hidrulico na
indstria moderna?
a) Elevado custo inicial, movimentos de preciso lentos e sistema
autolubrificante.
b) Baixa relao peso/potncia, possibilidade de poluio ambiental
devido a vazamentos e perigo de incndio devido ao fluido de trabalho
ser inflamvel.
c) Elevado custo inicial, movimentos de preciso lentos e sistema
autolubrificante.
d) Baixa relao peso/potncia, possibilidade de poluio ambiental
devido a vazamentos e perigo de incndio devido ao fluido de trabalho
ser inflamvel.
e) Elevado custo inicial, possibilidade de poluio ambiental devido
a vazamentos e perigo de incndio devido ao fluido de trabalho ser
inflamvel.
2. Quanto ao conceito de fluido hidrulico, correto afirmar que:
a) qualquer substncia gasosa capaz de escoar, assumindo o volume
do recipiente que a contm.
b) qualquer substncia liquida capaz de escoar, assumindo o volume
do recipiente que a contm.
c) qualquer substncia com mistura de fases capaz de escoar,
assumindo o volume do recipiente que a contm.
d) qualquer substncia capaz de escoar, assumindo o volume do
recipiente que a contm.
e) qualquer substncia slida.
3. Quanto classificao dos sistemas hidrulicos, quais so os sistemas
hidrulicos utilizados, em ordem de ocorrncia, no sistema:
a) Sistema de Aplicao de Energia, Sistema de Converso Primria e
Sistema de Distribuio e Controle.
b) Sistema de Distribuio e Controle, Sistema de Aplicao de Energia
e Sistema de Converso Primria.
c) Sistema de produo de Energia, Sistema de Converso Primria e
Sistema de Distribuio e Controle.
32
U1
d) Sistema de Converso Primria, Sistema de Distribuio e Controle
e Sistema de Aplicao de Energia.
e) Sistema de Distribuio e Controle, Sistema de Converso Primria
e Sistema de Aplicao de Energia.
33
U1
34
U1
Seo 1.3
Normas, diretrizes e simbologia dos sistemas
hidrulicos e pneumticos
Dilogo aberto
Caro aluno, para padronizar os diagramas esquemticos de circuitos hidrulicos e
pneumticos as normas, diretrizes e simbologia foram criadas. Existem vrias normas,
utilizadas at os dias de hoje, todas fundamentadas nas normas da ANSI (American
National Standards Institute), como, por exemplo, as normas ISO 1219, ISO 1929, DIN
40713, DIN 40718, ABNT NBR 8896:1985, ABNT NBR 8897:1985, dentre outras. Alm
de padronizar os diagramas esquemticos dos circuitos hidrulicos e pneumticos,
as diferentes simbologias so utilizadas para facilitar a visualizao e entendimento
dos circuitos hidrulicos e pneumticos para projetistas, instaladores, engenheiros de
manuteno e at mesmo engenheiros de vendas.
Os diagramas esquemticos podem tambm ser descritos sem a utilizao dos
smbolos padronizados pela ANSI, como os diagramas com smbolos em blocos
(atualmente pouco utilizados, devido dificuldade em se visualizar a ao interna de
cada componente inserido em um bloco) e os diagramas com smbolos em seo
transversal (na qual os componentes so mostrados em uma vista em corte transversal
diagrama muito mais fcil de compreender, mas que demanda muito mais tempo
para se desenhar um circuito complicado).
Sendo assim, nesta seo vamos resolver parte da Situao da Realidade
A Situao-Problema desta unidade (SP3) estar focada em esquematizar o layout
da rede de produo, preparao e distribuio de ar comprimido, utilizando as
normas, diretrizes e simbologias de sistemas pneumticos, valendo-se das informaes
encontradas nas Situaes-Problemas anteriores da SR proposta nesta Unidade de
Ensino.
Para resolvermos a SP3 iremos estudar as normas, diretrizes e simbologias de
sistemas pneumticos e hidrulicos, dividindo a seo em duas partes: smbolos
grficos para sistemas e componentes pneumticos e smbolos grficos para sistemas
35
U1
e componentes hidrulicos.
Ao final desta seo esperamos que voc tenha conhecimentos tcnicos e
Bom estudo!
No pode faltar
Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos
Caro aluno, existem smbolos bsicos que so utilizados tanto em sistemas
hidrulicos quanto em pneumticos. Estes smbolos, mostrados na Tabela 1.4, so
usados para ilustrar ligaes, trajetrias de fluxo e funes de componentes, alm de
instrumentos de medio que so utilizados nestes sistemas. Os smbolos grficos no
so utilizados em diagramas esquemticos para indicar a posio nem a construo
de circuitos e de equipamentos, bem como indicar valores de trabalho, como, por
exemplo, presso, vazo, entre outras coisas, sendo esta a funo do layout.
Tabela 1.4 | Exemplos de smbolos bsicos de sistemas hidrulicos e pneumticos
Componente
Duto principal ou tubulao (linha de trabalho)
Linha de comando (ajustagem e regulagem)
Duto flexvel
Conector
Indicador de direo de fluxo
Cruzamento
Juno
Plugue
Engate rpido com abertura mecnica
Manmetro
Termmetro
Rotmetro (medidor de fluxo)
Fonte: O autor.
36
Simbologia
U1
Smbolos grficos para sistemas e componentes pneumticos
Como visto na seo 1 desta Unidade de Ensino, o sistema pneumtico pode
ser dividido nos seguintes sistemas: produo, preparao e distribuio do ar
comprimido, alm dos elementos consumidores de ar comprimido, que ainda no
foram estudados.
Ateno!
Uma tabela mais completa de smbolos de componentes utilizados em
sistemas pneumticos pode ser encontrada em:
FIALHO, A. B. Automao pneumtica: projetos, dimensionamento e
anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014, p. 271-283.
a) Elementos de produo de ar comprimido e rede de distribuio de ar
comprimido
Os sistemas de produo e distribuio de ar comprimido so compostos
basicamente pelos seguintes componentes: compressor, motor, reservatrio de ar
comprimido, purgador com dreno, filtro, resfriador intermedirio, secador, resfriador
posterior e vlvula de fechamento. A Tabela 1.5 mostra a simbologia utilizada para
alguns exemplos de componentes utilizados nos sistemas de produo e distribuio
de ar comprimido.
Componente
Simbologia
Compressor de deslocamento fixo
Motor
Reservatrio de ar comprimido
Purgador com dreno manual
Filtro de ar
Resfriador (intermedirio ou posterior)
Secador de ar
Vlvula de fechamento
Fonte: O autor.
37
U1
b) Unidade de Condicionamento de Ar Comprimido (Lubrefil)
A unidade de condicionamento de ar comprimido formada pelos seguintes
componentes: filtro de ar, vlvula reguladora de presso e lubrificador. A Tabela 1.6 nos
mostra a simbologia utilizada para alguns exemplos destes componentes da unidade
de condicionamento de ar comprimido.
Ateno!
Caro aluno, com o intuito de avanar os estudos sobre vlvulas, pesquise
sobre os meios de acionamento de vlvulas pneumticas em:
anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014, p. 279.
Componente
Simbologia
Filtro de ar
Vlvula reguladora de presso com escape
Lubrificador
Fonte: O autor.
c) Elementos consumidores de ar comprimido

Os elementos consumidores de ar comprimido podem ser divididos em: atuadores
lineares (tambm chamados de cilindros) e atuadores rotativos (motor pneumtico e
oscilador). A Tabela 1.7 nos mostra a simbologia utilizada para alguns exemplos destes
elementos consumidores de ar comprimido.
Tabela 1.7 | Exemplos de smbolos de elementos consumidores de ar comprimido
Componente
Cilindro simples ao com retorno por mola
Cilindro de dupla ao com haste simples

Cilindro telescpico
Motor pneumtico rotativo com deslocamento
varivel
Oscilador
Fonte: O autor.
38
Simbologia
U1
Pesquise mais
Os atuadores lineares so padronizados de acordo com o dimetro do
cilindro, dimetro da haste e a presso do ar utilizada no cilindro. Pesquise
sobre a tabela de Cilindros Normalizados ISO Parker:
anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014, p. 294.
Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos
Como visto na seo 1.2 desta Unidade de Ensino, o sistema hidrulico pode ser
dividido em trs sistemas bsicos: sistema de converso primria, sistema de comando
e controle e sistema de aplicao de energia.
Assimile
Uma tabela mais completa de smbolos de componentes utilizados em
sistemas hidrulicos pode ser encontrada em:
FIALHO, A. B. Automao hidrulica: projetos, dimensionamento e anlise
de circuitos. 6. ed. So Paulo: rica, 2014, p. 253-257.
d) Sistema de converso primria
O sistema de converso primria constitudo pelos seguintes componentes:
reservatrio, filtros, bombas, motor, acumuladores hidrulicos, intensificadores de
presso, entre outros. A Tabela 1.8 mostra a simbologia utilizada para alguns exemplos
de elementos do sistema de converso primria.
Tabela 1.8 | Exemplos de smbolos de elementos do sistema de converso primria
Componente
Simbologia
Reservatrio de leo
Filtro de leo
Bomba simples com deslocamento varivel
Motor
Acumulador hidrulico
Intensificador de presso
Fonte: O autor.
39
U1
e) Sistema de comando e controle
O sistema de comando e controle formado pelos componentes: vlvulas
controladoras de vazo, vlvulas controladoras de presso e vlvulas direcionais. A
Tabela 1.9 mostra a simbologia utilizada para alguns exemplos de elementos que
compem o sistema de comando e controle.
Tabela 1.10 | Exemplos de smbolos de elementos do sistema de comando e controle
Componente
Simbologia
Vlvula controladora de vazo (estranguladora)
Vlvula controladora de presso
Vlvula de bloqueio
Vlvula direcional 3/2 vias
Fonte: O autor.
f) Sistema de aplicao de energia

O sistema de aplicao de energia formado pelos seguintes componentes:
atuadores lineares (tambm chamados de cilindros) e atuadores rotativos (motor
pneumtico e oscilador), anlogos aos componentes utilizados em sistemas
pneumticos. A Tabela 1.10 mostra a simbologia utilizada para alguns exemplos de
elementos que compem o sistema de aplicao de energia.
Tabela 1.9 | Exemplos de smbolos de elementos do sistema de comando e controle
Componente
Simbologia
Cilindro simples ao com avano por mola
Cilindro de dupla ao com haste dupla

Motores hidrulicos rotativo com deslocamento
fixo
Oscilador hidrulico
Fonte: O autor.
Pesquise mais
Os atuadores lineares so padronizados de acordo com o dimetro do
cilindro, dimetro da haste e a presso do ar utilizada no cilindro. Pesquise
40
U1
sobre a tabela de cilindros normalizados ISO/TC 39/SC 1N.5. em:
de circuitos. 6. ed. So Paulo: rica, 2014, p. 249,
Sem medo de errar

Caro aluno, com o conhecimento da teoria abordada nesta seo sobre normas,
diretrizes e simbologia dos sistemas hidrulicos e pneumticos, iremos resolver a
Situao-Problema 3 apresentada a seguir:
Voc, estagirio da empresa de consultoria que foi contratada para dimensionar uma
rede de ar comprimido em circuito aberto para um setor industrial de uma empresa de
pequeno porte, apresentou na SP1 os componentes e acessrios para projetar a rede
de produo, preparao e distribuio de ar comprimido. O seu prximo desafio, ou
seja, a Situao-Problema (SP) em que voc est inserido : esquematizar o layout da
rede de produo, preparao e distribuio de ar comprimido, utilizando as normas,
diretrizes e simbologias de sistemas pneumticos que sero estudadas nessa seo,
aliados aos componentes e acessrios j apresentados.
Roteiro de soluo
Como exemplo de soluo da SP3, iremos utilizar o circuito pneumtico bsico
sugerido no livro Pneumtica e Hidrulica, de Stewart, como mostra a Figura 1.8. Os
sistemas de produo, preparao e distribuio do ar comprimido, alm do elemento
consumidor de ar comprimido, esto bem definidos e apresentados nesta figura.
Figura 1.8 | Circuito pneumtico bsico
Fonte: Stewart (2002, p.14).
41
U1
O intuito deste roteiro de soluo , portanto, montar o diagrama esquemtico do
circuito pneumtico bsico mostrado na Figura 1.8. Utilizaremos no circuito proposto
uma vlvula de segurana limitadora de presso para realizar o controle de presso (alm
disso, um manmetro foi colocado na sada do compressor para medir a presso de
sada do mesmo), uma vlvula direcional de 4/2 vias para realizar o controle direcional
do atuador linear e uma vlvula de controle de vazo unidirecional para realizar o
controle funcional do cilindro linear de simples ao com retorno por mola. Em geral,
a escolha dos componentes no to simples assim, mas com a prtica e com o
conhecimento do princpio de funcionamento dos componentes e equipamentos,
esta tarefa se torna mais fcil. Hoje em dia, existem meios para testar se o circuito
hidrulico ou pneumtico ir funcionar, como, por exemplo, por meio do FluidSIM,
software da Festo Didactic GmBH & CO., e o KG, que um aplicativo computacional
desenvolvido para a criao, simulao e estudo de circuitos eletropneumtico, eletrohidrulico e circuitos digitais.
A Figura 1.9 mostra o diagrama esquemtico do circuito pneumtico bsico:
Figura 1.9 | Diagrama esquemtico do circuito pneumtico bsico proposto por Stewart
Fonte: O autor.
Analogamente Figura 1.9, cada aluno deve agora elaborar um diagrama

esquemtico do circuito pneumtico encontrado como resposta da SP1 desta seo,
para esquematizar o layout da rede de produo, preparao, distribuio e consumo
de ar comprimido exigido nesta nova Situao-Problema.
Avanando na prtica
Caro aluno, nesta nova situao-problema, iremos aprofundar o conhecimento das
normas, diretrizes e simbologia dos sistemas hidrulicos e pneumticos trabalhando,
agora, na rea de hidrulica, a fim de complementar ainda mais o estudo proposto
nesta unidade de ensino.
42
U1
Diagrama esquemtico de um circuito hidrulico
Na SP2 desta Unidade de Ensino, voc, aluno, esquematizou um sistema hidrulico
simples, utilizando os componentes apresentados na seo 1.2, como, por exemplo,
bombas e motores hidrulicos, reservatrio, acumulador hidrulico, vlvulas e atuadores.
Nesta nova Situao-Problema, que trabalha com normas, diretrizes e simbologia dos
sistemas hidrulicos e pneumticos, voc ir elaborar o diagrama esquemtico do
sistema hidrulico obtido como resposta da SP2 desta seo. Apresente o sistema
hidrulico proposto em desenho 2D.
Caro aluno, para exemplo de soluo desta nova Situao-Problema, iremos
montar o diagrama esquemtico do circuito pneumtico bsico mostrado na Figura
1.10, que mostra o circuito hidrulico bsico utilizado no Roteiro de Soluo da SP2:
Figura 1.10 | Circuito hidrulico bsico
Fonte: Stewart (2002).
Assim como foi feito no diagrama esquemtico da SP3, utilizaremos neste circuito
proposto uma vlvula de segurana limitadora de presso para realizar o controle de
presso, uma vlvula direcional de 4/2 vias para realizar o controle direcional e uma
vlvula de controle de vazo unidirecional para realizar o controle funcional do cilindro
linear de simples ao com retorno por mola.
A Figura 1.11 mostra o diagrama esquemtico do circuito hidrulico bsico a seguir:
43
U1
Figura 1.11 | Diagrama esquemtico do circuito hidrulico bsico proposto por Stewart
Fonte: O autor.
Analogamente Figura 1.11, cada aluno deve agora elaborar um diagrama

esquemtico do circuito hidrulico encontrado como resposta da SP2 desta seo.
Faa valer a pena!

1. Assinale a alternativa que traga os smbolos que fazem parte do sistema
de produo de ar comprimido:
a)
b)
c)
d)
e)
44
U1
2. O componente do sistema de produo de ar comprimido representado
pelo smbolo a seguir tem a funo de:
a) Lubrificar o ar que passa por ele.

b) Filtrar o ar comprimido que passa por ele.
c) Comprimir o ar que passa por ele.
d) Armazenar energia mecnica.
e) Armazenar energia pneumtica e estabilizar presso da linha de trabalho.
3. Os seguintes smbolos representam os componentes da Unidade de

Condicionamento de Ar Comprimido:
a)
b)
c)
d)
e)
45
U1
46
U1
Seo 1.4
Perda de carga distribuda e localizada em
condutos circulares
Dilogo aberto
Caro aluno, a perda de carga que ocorre em um escoamento interno definida
como sendo a energia perdida pelo fluido ao vencer as resistncias impostas pelo
prprio escoamento em si, devido s atraes moleculares do prprio fluido e,
tambm, s resistncias impostas pelos dispositivos nos quais o escoamento
atravessa (tubulaes, vlvulas, curvas, entre outros). A perda de carga que ocorre no
escoamento interno de um lquido em uma seo de tubulao circular, por exemplo,
est intrinsicamente ligada queda de presso que ocorre nesta seo. Devido a isso,
o clculo da perda de carga e da queda de presso extremamente importante no
projeto de sistemas hidrulicos e pneumticos, sendo vital para o dimensionamento
dos sistemas de bombeamento hidrulico e de compresso de ar.
Sendo assim, nesta seo, estaremos resolvendo parte da Situao da Realidade
A Situao-Problema desta unidade (SP4) focada no clculo da perda carga total
(distribuda e localizada) da rede de ar comprimido da SR proposta.
Para resolvermos a SP4, iremos estudar conceitos importantes para o clculo da
perda de carga total e da queda de presso, que sero divididos da seguinte forma:
Para sistemas hidrulicos, consideramos: a viscosidade; os padres de
escoamento (escoamento laminar, de transio e turbulento); o Nmero de Reynolds
do escoamento; a velocidade recomendada de acordo com a presso da linha; o
clculo do dimetro mnimo da tubulao; a influncia da rugosidade da tubulao;
o clculo do fator de atrito; o clculo do comprimento equivalente de tubulao,
utilizando as tabelas de singularidades; e, finalmente, o clculo das perdas de carga
localizada e distribuda.

Para sistemas pneumticos, consideramos: a vazo de ar; a queda de presso
admissvel; os pontos de estrangulamento; a presso de regime e de trabalho; o
47
U1
dimetro mnimo necessrio; e, finalmente, o clculo das perdas de carga localizada e
distribuda.
Bom estudo!
No pode faltar
Perda de carga distribuda e localizada em condutos circulares
Caro aluno, a perda de carga total que ocorre no escoamento interno em um conduto
circular dada pela soma de duas parcelas: a perda de carga distribuda, que ocorre devido
ao atrito interno do fluido, ao atrito do fluido escoando em contato com a parede da
tubulao e s perturbaes no escoamento; e a perda de carga localizada, que ocorre
devido s singularidades que so inseridas no sistema hidrulico ou pneumtico, que inclui
os efeitos de atrito e do gradiente adverso de presso que ocorre quando o fluido atravessa
estas singularidades (curvas, cotovelos, ts, vlvulas, expanses e contraes bruscas ou
graduais, entradas e sadas de tubulaes, entre outros).
Sistemas hidrulicos: perda de carga
Primeiramente, iremos estudar a perda de carga total (distribuda e localizada) em
sistemas hidrulicos. Antes de apresentar a definio de perda de carga, abordaremos
alguns conceitos importantes do escoamento viscoso interno e incompressvel em
um conduto circular.
a) Viscosidade
A viscosidade dos fluidos newtonianos (ar, gua, leos) definida como sendo
o fator de proporcionalidade entre a tenso de cisalhamento e o gradiente de
velocidade, dada pela Lei de Newton da Viscosidade, sendo, portanto, a propriedade
que equilibra dinamicamente as foras tangenciais externas quando os fluidos esto
em movimento, indicando a dificuldade do fluido em escoar (quanto mais viscoso
for o fluido, maior a dificuldade de escoar). Quando tratamos de escoamento interno
de lquidos, os efeitos viscosos so extremamente importantes. Aps o comprimento
de entrada, as camadas-limite hidrodinmicas se fundem, tornando o escoamento
plenamente desenvolvido. A partir deste ponto, o escoamento em toda seo
transversal da tubulao se torna viscoso, ou seja, o escoamento sofre influncia da
viscosidade do fluido.
48
U1
b) Nmero de Reynolds
O Nmero de Reynolds uma grandeza adimensional que compara foras de
inrcia e foras viscosas. Para escoamento em conduto circular, esta medida dada
por:
VDi VDi
=
ReD =
Onde:
a massa especfica.
V a velocidade mdia do escoamento na seo transversal.
Di o dimetro interno.
e so as viscosidades dinmica e cinemtica do fluido, respectivamente.
c) Padres de escoamento
De acordo com o Nmero de Reynolds, existe trs padres de escoamento:
laminar, de transio e turbulento. O escoamento laminar o escoamento cujas linhas
de fluxo so paralelas, ou seja, as partculas fluidas movem-se em camadas lisas ou em
lminas. representado por baixos valores de ReD (< 2.000), ou seja, um escoamento
com maior influncia da viscosidade do fluido. No escoamento turbulento, as linhas
de fluxo esto desornadas, ou seja, tem um comportamento aleatrio, catico.
representado por altos valores de ReD (> 2.300), ou seja, um escoamento com maior
influncia das foras de inrcia, o que indica maior perda de carga. O escoamento de
transio o intervalo entre os comportamentos acima (2.000 < ReD < 2.300), sendo
que ora o escoamento laminar, ora turbulento, tornando-se impossvel determinar
um padro de comportamento.
d) Velocidade recomendada de acordo com a presso da linha

Em um escoamento viscoso interno e incompressvel em um conduto circular,
temos que o perfil de velocidades dado por um perfil parablico (velocidade zero
na parede da tubulao devido condio de no deslizamento e velocidade
mxima no centro da tubulao). A fim de se obter a menor perda de carga possvel,
alguns critrios empricos so amplamente indicados: comprimento da tubulao
no superior a uma dezena de metros, vazo volumtrica na faixa de 20 a 200 l/min
e variaes moderadas de temperatura. Cumprindo estas consideraes, podemos
49
U1
recomendar a velocidade do escoamento de acordo com a presso na linha, como
mostra a Tabela 1.11.
Tabela 1.11 | Velocidade recomendada de acordo com a presso da linha
Presso (bar)
Tubulao
20
50
Tubulao da Linha de Presso

Tubulao da Linha de Retorno
Tubulao da Linha de Suo
100
>200
Velocidade (m/s)
Podemos tambm utilizar a seguinte frmula para encontrar a velocidade

recomendada, em m/s:
2
V = 121, 65 10 p
1
3,3
e) Dimetro da tubulao
O dimetro mnimo necessrio da tubulao, dado em cm, calculado pela
seguinte expresso:
Q
1, 5 104 V
Di =
Onde:
Q a vazo mxima do sistema, em l/min.

V a velocidade recomendada, em m/s.
Aps o clculo do dimetro mnimo da tubulao, utilizamos uma tabela de
dimetros de tubulaes comerciais (sendo que o dimetro comercial deve ser no
mnimo igual ou maior que o valor calculado) para selecionar uma tubulao para a
finalidade desejada. No se esquea de verificar, para tubulao de linha de presso,
se o tubo selecionado suporta a presso a qual ser submetido.
Assimile
Pesquise sobre a tabela de tubulaes comerciais padro da Ermeto, que
garante a estanqueidade das conexes. A lista da tabela de tubulaes
de ao trefilado sem costura, que so adequados para operaes de
dobramento, pois tm boa resistncia mecnica e trmica:
50
U1
de circuitos. 6. ed. So Paulo: rica, 2014, p. 86.
f) Rugosidade
A rugosidade (aspereza da parede interna do conduto circular) influi diretamente
na perda de carga, pois dificulta o deslizamento das molculas de fluido e, por
consequncia, o escoamento deste fluido. Portanto, quanto mais rugosa for a parede
da tubulao, maior ser a perda de carga.
Assimile
Pesquise sobre a Tabela de Rugosidade (e):
FOX, R. W.; MCDONALD, A. T. Introduo a mecnica dos fluidos. 7. ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2010, p. 314.
g) Fator de atrito
Por meio de uma anlise dimensional, possvel concluir que o fator de atrito
uma funo do Nmero de Reynolds e da rugosidade da parede interna da tubulao.
O Fator de Atrito de Darcy (f) pode ser calculado por correlaes (para escoamento
laminar e para escoamento turbulento com parede lisa ou rugosa) ou pelo Diagrama
de Moody, que utiliza como valores de entrada para o clculo de f o Nmero de
Reynolds e a Rugosidade Relativa (e/Di)
Pesquise mais
Pesquise sobre as correlaes para o clculo do Fator de Atrito de Darcy
e sobre a utilizao do Diagrama de Moody:
FOX, R. W.; MCDONALD, A. T. Introduo a mecnica dos fluidos. 7. ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2010, p. 314-316.
Uma forma mais precisa de se obter o fator de atrito para escoamento laminar
dada pela Tabela 1.12, na qual o fator de atrito calculado de acordo com o tipo de
tubulao e a temperatura.
51
U1
Tabela 1.12 | Clculo do fator de atrito
f=
64/ReD
Tubos rgidos com temperatura constante.
75/ReD
Tubos rgidos com temperatura varivel e tubos flexveis com

temperatura constante.
90/ReD
Tubos flexveis com temperatura varivel.
h) Singularidades: clculo do comprimento equivalente

A perda de carga localizada, gerada por singularidades, um fator extremamente
importante no projeto e dimensionamento de um sistema hidrulico. O conceito do
comprimento equivalente nos fornece a perda de carga localizada que ocorre uma
singularidade dada a partir de um comprimento equivalente a um trecho de tubulao
com o mesmo valor de perda de carga que ocorre na singularidade. Valores de
comprimento equivalente so encontrados em catlogos de fabricantes. A Tabela 4.4
do livro Automao hidrulica: projetos, dimensionamento e anlise de circuitos, p.
89 e 90, nos mostra os valores de comprimento equivalente para vrias singularidades.
i) Clculo da perda de carga

A perda de carga total a soma da perda de carga distribuda, devida ao atrito, e da
perda de carga localizada, devida s singularidades. A queda de presso (ou diferena
de presso p), em bar, dada pela seguinte equao:
p = f
5 10 10 LT V 2
Di
Onde:
LT o comprimento total da tubulao, em cm (comprimento de todas as
tubulaes mais o comprimento equivalente das singularidades).
Para o clculo da queda de presso em linhas de presso de sistemas hidrulicos,
temos um termo adicional de queda de presso (dp) devido s vlvulas utilizadas nesta
linha. Este termo de extrema importncia, pois as vlvulas inserem uma perda de
carga muito alta no sistema hidrulico. Esta perda de carga encontrada graficamente
a partir da vazo em l/mim, em catlogos de fabricantes. Portanto, a queda de presso
total do sistema pT dada por:
pT = p + dp
52
U1
Faa voc mesmo
Obtenha a queda de presso (dp) para uma vazo de 50 l/min para as
seguintes vlvulas: direcional, controladora de vazo, vlvula de reteno
e vlvula de sequncia, a partir dos grficos do catlogo do fabricante
REXROTH:
Para finalizar o projeto e dimensionamento de um sistema hidrulico, temos uma
condio funcional a ser respeitada: a presso nominal do sistema hidrulico pN (ver
classificao dos sistemas hidrulicos, Seo 2 desta unidade) tem que ser maior que
a soma da perda de carga total do sistema pT com a presso de trabalho ptrab (obtida
por uma estimativa dada pela presso nominal multiplicada pelo rendimento total
do sistema da ordem de 65%), para que o sistema funcione de maneira adequada
(desconsiderando-se os vazamentos, que aumentam a queda de presso).
Sistemas pneumticos: perda de carga
Como os efeitos viscosos no escoamento interno de gases (que se comportam
como fluidos compressveis) so relativamente baixos, no faz sentido falar em perda
de carga devido viscosidade do gs. Por exemplo, a viscosidade da gua temperatura
ambiente 15 vezes maior que a viscosidade do ar. Porm, se a velocidade mdia
do escoamento de ar for 15 vezes maior que a velocidade do escoamento de gua,
o ReD ser o mesmo e, por consequncia, a perda de carga e a queda de presso
tambm sero. Tem-se que, em sistemas pneumticos, o problema no verificar se a
presso nominal do sistema suficiente para o mesmo funcionar e, sim, dimensionar
o dimetro mnimo da tubulao para uma dada queda de presso admissvel.
a) Dimensionamento da linha principal
Para dimensionar o dimetro mnimo da tubulao, para atender vazo e presso
necessrias nos diversos pontos de alimentao no sistema de ar comprimido, deve-se
considerar a vazo de ar, a queda de presso admissvel, os pontos de estrangulamento
e a presso de regime.
b) Vazo de ar
a quantidade de ar em m3/h consumida na rede pelos atuadores, supondo todos
os consumidores em funcionamento simultneo. Para dimensionamento, deve-se
prever a possibilidade de futura ampliao do sistema, somando-se, portanto, vazo
consumida, um percentual de 60%.
53
U1
c) Queda de presso admissvel
Em sistemas pneumticos, admite-se uma queda de presso de 0,3 bar, sendo
que, para grandes redes, admite-se no mximo 0,5 bar de queda do reservatrio at o
atuador (elemento consumidor).
d) Pontos de estrangulamento
Os pontos de estrangulamento so as singularidades j mencionadas nesta
seo. As singularidades devem ser transformadas em comprimento equivalente de
tubulao. A Tabela A.6 do livro Automao pneumtica: projetos, dimensionamento
e anlise de circuitos, p. 290 a 292, apresenta os comprimentos equivalentes das
singularidades utilizadas em sistemas pneumticos.
e) Presso de regime e de trabalho

A presso de regime a presso efetiva fornecida pelo compressor, que se
armazena no reservatrio e distribui-se por todo o circuito, alimentando os pontos
de consumo. A presso de trabalho a presso necessria para o acionamento dos
atuadores. A reduo e estabilizao da presso so conseguidas com a utilizao do
Lubrefil. Em geral, na indstria, comum utilizar-se 7 bar como presso de trabalho,
que pode variar de 6 a 8 bar, podendo chegar at a 12 bar.
f) Dimetro mnimo necessrio

O dimetro mnimo, dado em mm, necessrio para atender demanda de ar
comprimido, inclusive prevendo uma futura ampliao da rede, dado pela equao
a seguir:
d = 10 5
1, 663785 Q1,85 Ltot

padm preg 103
Onde:
Q a vazo de ar, em m3/h.
Ltot o comprimento de todas as tubulaes mais o comprimento equivalente das
singularidades, em m.
padm a queda de presso admitida.
preg a presso de regime, em bar.
54
U1
O dimetro obtido deve ser utilizado na seleo do dimetro comercial da
tubulao a ser utilizada. A Tabela A.5 do livro Automao pneumtica: projetos,
dimensionamento e anlise de circuitos, p. 288 e 289, apresenta dimetros comerciais
de tubos galvanizados, pela norma ASTM A 120 Schedule 40.
Sem medo de errar

Com o conhecimento dos conceitos abordados na seo sobre perda de carga
distribuda, devido ao atrito, e localizada, devido s singularidades, iremos resolver a
Situao-Problema 4 apresentada a seguir:
Estagiar nessa empresa est sendo de grande valia, a cada desafio seu crescimento
tcnico-intelectual est sendo notrio. Como estagirio, voc definiu inicialmente os
componentes e acessrios e esquematizou o layout da rede de produo, preparao
e distribuio de ar comprimido, utilizando as normas, diretrizes e simbologias de
sistemas pneumticos. Agora, voc chegou ltima etapa e o engenheiro supervisor
est aguardando os resultados que lhe foram confiados. Nesta seo, voc dever
calcular a perda de carga total da rede de ar comprimido (distribuda e localizada). E,
finalizando, tambm apresentar o projeto dimensionado com o relatrio tcnico.
Roteiro de soluo
Como exemplo de soluo da SP4, iremos utilizar o exerccio proposto por Fialho
(2014), que term o intuito de calcular o dimetro interno da tubulao a ser utilizada
na linha principal do sistema de distribuio de ar comprimido, considerando-se uma
queda de presso admissvel, que algo muito mais inteligente do ponto de vista
econmico, pois limitamos a queda de presso a um valor extremamente baixo. Aps
a seleo da tubulao comercial requerida, pode-se calcular a perda de carga a partir
da frmula do dimetro mnimo necessrio, isolando o termo de queda de presso
p na forma:
p =
166.378, 5 Q1,85 Ltot

p d5
O exerccio tem os seguintes dados:

Comprimento da tubulao: 300 m
Perda de carga admitida: 0,3 bar
Presso de regime: 9 bar
Vazo de ar: 300 m3/h
55
U1
Aumento de capacidade prevista nos prximos 10 anos: 60%
Singularidades: 5 ts roscados com fluxo em ramal; 29 ts roscados com fluxo em
linha; 7 vlvulas do tipo gaveta, roscadas; e 5 curvas de 90 graus de raio longo.
Para calcularmos o comprimento equivalente das singularidades, necessitamos
saber o dimetro nominal destas singularidades. Portanto, calculamos primeiramente
o dimetro nominal pela frmula do dimetro mnimo necessrio, utilizando somente
o comprimento linear de tubulao.
A frmula fia da seguinte forma:
d = 10 5
1, 663785 4801,85 300

= 70mm
0, 3 9 103
onde Q=300 1,6=480m

m3 / h
Pela tabela de dimetros comerciais de tubos galvanizados, elaborada pela norma

ASTM A 120 Schedule 40, temos que o dimetro nominal ser de 3 in.
A partir deste resultado, conseguimos calcular o comprimento equivalente total
devido s singularidades inseridas no sistema pneumtico. A Tabela 1.13 mostra o
somatrio dos comprimentos equivalentes.
Faa voc mesmo

Encontre o comprimento equivalente total das singularidades, calculado a
partir da Tabela A.6, de Fialho (2014):
anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014, p. 290-292.
Tabela 1.13 | Comprimento equivalente total das singularidades
Singularidade
Comprimento Equivalente (m)
Total (m)
T roscado com fluxo em ramal
5,2
26
T roscado com fluxo em linha
3,7
29
107,3
Vlvula do tipo gaveta, roscada
0,58
4,06
Curva de 90 graus de raio longo
1,2
Comprimento equivalente total

56
Quantidade
7,2
144,76
U1
Portanto, o comprimento total agora ser:
Ltot = 300 + 144, 76 = 444, 56m
Recalculando o dimetro mnimo necessrio, temos:

d = 10 5
1, 663785 4801,85 444, 56

= 75, 79mm
0, 3 9 103
Para este caso, mesmo considerando as perdas de carga devido s singularidades,

o dimetro nominal continua sendo 3 in. Se o dimetro nominal tivesse mudado, o
procedimento de soluo deveria ser repetido at que a soluo convergisse para um
dimetro que no variasse mais.
O dimensionamento das linhas secundrias e de alimentao (tambm do sistema
de distribuio de ar comprimido) seguem o mesmo padro de clculo anterior.
Para apresentar o projeto dimensionado, com o clculo da perda de carga total da
rede de ar comprimido, por meio do relatrio tcnico exigido na SR desta unidade,
veja o passo a passo a seguir:
Relatrio Tcnico: Dimensionamento de uma rede de ar comprimido em circuito
aberto para um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
Autor: Jos Roberto de Souza Filho
Dados de Projeto:
Q = 200 m3/h
Ptrab = 7 bar
Passo 1: Seleo do compressor de ar.
Para os clculos contidos neste projeto, sugerido que a presso de regime seja:
Preg = 8 bar.
Supondo que o reservatrio est a uma presso de 8 bar (a presso de regime
deve ser sempre maior que a presso de trabalho), a presso de sada do compressor
deve ter uma presso superior a esta, para conseguir comprimir o ar para o interior do
reservatrio. Portanto, para a escolha do compressor, adotou-se uma presso de 9 bar.
A vazo total j conhecida: 200 m/h. Considerando-se um aumento de capacidade
nos prximos 10 anos de 60%, tem-se que: Q=200 1,6=320m3 / h . Utilizando o grfico
da Figura 1.12, tem-se que:
57
U1
Figura 1.12 | Diagrama de seleo do compressor
Portanto, pelos dados e consideraes de projeto, iremos selecionar um

compressor de pisto (tambm chamado de compressor de mbolo) para produzir o
ar comprimido que ser utilizado no sistema pneumtico.
Utilizando o catlogo de compressores do fabricante Chiaperini, para seleo do
compressor deste projeto, foi escolhido o modelo CJ 120 APW 525L (http://www.
chiaperini.com.br/produtos/110/cj-120-apw-525l). 2016. Este compressor tem um
deslocamento terico mximo de 3400 l/min (204 m3/h) e presso mxima de
operao de 175 psi (12 bar). Utilizando dois compressores em paralelo, teremos que o
deslocamento terico dobrado, sendo, portanto, a vazo mxima total da associao
em srie igual a 408 m3/h (soma dos deslocamentos tericos de cada compressor).
Neste projeto, a associao de compressores dever fornecer uma vazo de 320 m3/h
a uma presso de 9 bar. Portanto, tem-se que o compressor selecionado, quanto
associado a outro compressor igual, supre a facilmente a demanda de ar do sistema,
na presso de trabalho requerida.
Passo 2: Seleo do reservatrio de ar comprimido.
Presso de Regime: Preg = 8 bar
Tem-se que, para compressores de pisto, o volume do reservatrio deve ter 20%
da vazo total do sistema, medida em m3/min.
58
U1
Vazo total do sistema: Q = 320 m3/h = 5,33 m3/min
Volume do reservatrio: V = 20% x 5,33 m3/min = 1,06 m3
Portanto, o volume do reservatrio ser de 1,06 m3.
Passo 3: Clculo do dimetro nominal da tubulao da linha principal.
Dados adicionais, sugeridos para o clculo do dimetro:
Comprimento da tubulao: L = 100 m
Perda de Carga Admitida: padm = 0,3 bar
Singularidades utilizadas: 5 ts roscados com fluxo em ramal; 29 ts roscados com
fluxo em linha; 7 vlvulas do tipo gaveta, roscadas; e 5 curvas de 90 graus de raio longo
roscadas.
Primeiramente, calculamos o dimetro utilizando somente o comprimento linear
de tubulao:
d = 10 5
1, 663785 Q1,85 Ltot

1, 663785 3201,85 100
= 49, 55mm
= 10 5
3
0, 3 8 103
padm preg 10
onde Q=200 1,6=320m 3 / h
Pela tabela de dimetros comerciais de tubos galvanizados, pela norma ASTM A

120 Schedule 40, temos que o dimetro nominal ser de 2 in.
A partir deste resultado, calcula-se o comprimento equivalente total devido s
singularidades inseridas no sistema pneumtico. A Tabela 1.14 mostra o somatrio dos
comprimentos equivalentes.
59
U1
Comprimento
Equivalente (m)
Quantidade
Total (m)
3,7
18,5
T roscado com fluxo em linha
2,3
29
66,7
0,46
3,22
1,1
Singularidade
Curva de 90 graus de raio longo roscada

5,5
93,92
Fonte: O autor.
Ltot = 100 + 93, 92 = 193, 92m

d = 10 5
1, 663785 3201,85 193, 92

= 56, 57mm
0, 3 8 103

120 Schedule 40, temos que o dimetro nominal ser de 2.1/2 in.
Passo 4: Clculo do dimetro nominal da tubulao da linha secundria e de
alimentao.
Dados adicionais, sugeridos para o clculo do dimetro:
10 linhas secundrias
Comprimento da tubulao: L = 10 m
Singularidades utilizadas: 3 ts roscados com fluxo em ramal; 1 vlvula do tipo
gaveta, roscadas; 1 curva de 90 graus de raio longo; e 1 cotovelo comum de 90 graus,
roscado.
Primeiramente, calculamos o dimetro utilizando somente o comprimento linear
de tubulao:
60
U1
d = 10 5
1, 663785 Q1,85 Ltot

1, 663785 321,85 10
5
= 13, 34mm
=
10
0, 3 8 103
padm preg 103
onde Q=
200 1,6
=32m 3 / h
10linhas

120 Schedule 40, temos que o dimetro nominal ser de 1/2 in.
A partir deste resultado, calcula-se o comprimento equivalente total devido s
singularidades inseridas no sistema pneumtico. A Tabela 1.15 mostra o somatrio dos
comprimentos equivalentes.
Singularidade
Comprimento
Equivalente (m)
Quantidade
Total (m)
1,3
3,9
0,17
0,17
Curva de 90 graus de raio longo roscada
0,67
0,67
1,1
1,1
Cotovelo comum de 90 graus roscado

5,84
Fonte: O autor.
Ltot = 10 + 5, 84 = 15, 84m

d = 10 5
1, 663785 321,85 15, 84

= 14, 62mm
0, 3 8 103

120 Schedule 40, temos que o dimetro nominal continua sendo de 1/2 in.
Passo 5: Criao de um layout para produo, preparao e distribuio do ar
comprimido.
Na figura a seguir mostrado um exemplo de layout para a rede de ar comprimido
proposta neste projeto. A linha principal tem 100 m de comprimento, enquanto que as
linhas secundrias e de alimentao tem 10 m de comprimento cada.
61
U1
Figura 1.13 | Layout para a rede de ar comprimido proposta
Fonte: O autor.
Resumindo os clculos deste projeto, temos:

Dados de Projeto:
Consumo total de ar comprimido pelo sistema: Q = 200 m3/h
Presso de trabalho dos atuadores: Ptrab = 7 bar
Compressor:
Deslocamento terico: Q = 320 m3/h
Presso de sada: P = 9 bar
Reservatrio:
Vazo total do sistema: Q = 320 m3/h
Volume do reservatrio: V = 1,06 m3
Presso de regime: Preg = 8 bar
Linha Principal:
Comprimento da tubulao linha principal: L = 100 m
Dimetro da tubulao da linha principal: d = 2.1/2 in
62
U1
Singularidades utilizadas: 5 ts roscados com fluxo em ramal; 29 ts roscados com
fluxo em linha; 7 vlvulas do tipo gaveta, roscadas; e 5 curvas de 90 graus de raio
longo.
Linhas secundrias (10 linhas):

Comprimento da tubulao de cada linha secundria e de alimentao: L = 10 m
Dimetro da tubulao das linhas secundrias e de alimentao: 1/2 in
Preg = 8 bar
Perda de Carga Admitida: 0,3 bar
Singularidades utilizadas: 3 ts roscados com fluxo em ramal; 1 vlvula do tipo
gaveta, roscadas; 1 curva de 90 graus de raio longo; e 1 cotovelo comum de 90 graus,
roscado.
Avanando na prtica
Nesta nova situao problema, iremos aprofundar o conhecimento sobre perda de
carga distribuda, devido ao atrito, e localizada, devido s singularidades, trabalhando
agora na rea de hidrulica, a fim de complementar ainda mais o estudo proposto
nesta unidade de ensino.
Clculo da Perda de Carga em um circuito hidrulico
Determine a perda de carga total para o cilindro B do seguinte sistema hidrulico
mostrado na Figura 1.14, verificando a sua funcionalidade em termos da presso
nominal.
63
U1
Figura 1.14 | Diagrama esquemtico do sistema hidrulico proposto
Dados do problema proposto:

Presso nominal = 150 bar
Presso de trabalho = 60 bar
(1) Vlvula de Controle Direcional Tipo J
(2) Vlvula de Sequncia Tipo DZ 10 P
(3) Vlvula de Reteno Tipo SV TN 10
(4) Vlvula Controladora de Fluxo Tipo DRV 8
L = 5 m lineares com dimetro externo de 5/8 (Tubos rgidos e temperatura
varivel)
64
U1
Vazo mxima do sistema = 45 l/min
Singularidades: 1 t de sada bilateral; 2 ts de passagem direta; 2 curvas de 90
graus de raio longo; e 2 cotovelos de 90 graus de raio mdio.
Para resolver este problema, iniciamos calculando o comprimento total LT.
Portanto, precisamos calcular o comprimento equivalente das singularidades.
Faa voc mesmo
Encontre o comprimento equivalente das singularidades, calculado a
partir da Tabela 4.4, ilustrada em Fialho (2014):
A Tabela 1.16 mostra o somatrio dos comprimentos equivalentes das singularidades.
Singularidade
T de sada bilateral
T de passagem direta
Comprimento
Equivalente
(cm)
Quantidade
Total (cm)
119,99
119,99
30
60
Curva 90 graus de raio longo
19,99
39,98
Cotovelo 90 graus de raio mdio
50,01
100,02
Comprimento Equivalente Total
319,99
Temos, portanto, que:

LT = 500 + 319, 99 = 819, 99cm
A velocidade recomendada determinada por:

1
V = 121, 65 102 p 3,3 = 5, 55m / s
O Nmero de Reynolds encontrado pela equao:

ReD =
VDi 5, 55 0, 013
=
= 1604, 22
0, 45
O fator de atrito, sendo o tubo rgido com temperatura varivel, dado por:
=
f
75
75
=
= 0, 04675
ReD 1604, 22
65
U1
A queda de presso determinada pela frmula:
p = f
5 10 10 LT V 2
5 1010 (8811
, cm ) (819, 99cm ) (555cm / s )2
= 4, 0bar
= 0, 04675
1, 3cm
Di
A queda de presso dp devida s vlvulas instaladas na linha de presso do sistema

hidrulico mostrada na Tabela 1.17.
Faa voc mesmo

Encontre a queda de presso dp, devido s singularidades, calculada a
partir das Figuras 4.6 a 4.10, ilustradas em Fialho (2014):
Singularidade
Queda de
Presso por
unidade (bar)
Quantidade
Queda de
Presso (bar)
Vlvula de Controle Direcional Tipo J
4,8
4,8
Vlvula de Sequncia Tipo DZ 10 P
4,2
4,2
Vlvula Controladora de Fluxo Tipo DRV 8
55
55
dp
64
Portanto, temos que a queda de presso total do sistema dada por:

pT = p + dp = 4bar + 64bar = 68bar
Para finalizar, verificamos a condio funcional do sistema:
pN > ptrab + pT
150bar > 60bar + 68bar
150bar > 128bar
Conclumos, por fim, que o circuito funcionar satisfatoriamente.
66
U1
Faa valer a pena!
1. Em um escoamento interno, a perda de carga distribuda e a perda de
carga localizada ocorrem, respectivamente, devido:
a) Ao atrito e ao aumento da velocidade.
b) s singularidades e ao atrito.
c) Ao aumento da presso e s singularidades.
d) Ao atrito e s singularidades.
e) Ao aumento da velocidade e ao atrito.
2. O Nmero de Reynolds uma grandeza adimensional que compara as

seguintes grandezas:
a) Foras de arrasto e foras de presso.
b) Foras de inrcia e foras viscosas.
c) Foras de presso e foras de inrcia.
d) Foras de inrcia e foras de presso.
e) Foras de arrasto e foras viscosas.
3. De acordo com o Nmero de Reynolds, quais so as faixas limite de

escoamento laminar e escoamento turbulento, respectivamente?
a) Laminar ReD < 2.300 e Turbulento ReD > 2.300.
b) Laminar ReD > 2.000 e Turbulento ReD < 2.300.
c) Laminar ReD < 2.000 e Turbulento ReD > 2.000.
d) Laminar ReD > 2.300 e Turbulento ReD < 2.300.
e) Laminar ReD < 2.000 e Turbulento ReD > 2.300.
67
U1
68
U1
Referncias
Fialho, A. B. Automao pneumtica: Projetos, dimensionamento e anlise de circuitos.
7. ed. So Paulo: rica, 2014.
______. Automao hidrulica: Projetos, dimensionamento e anlise de circuitos. 6. ed.
So Paulo: rica, 2014.
FOX, R. W.; MCDONALD, A. T. Introduo a mecnica dos fluidos. 7. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2010.
PARKER TRAINING. Dimensionamento de redes de ar comprimido Apostila M1004
BR. Set. 2006.
______. Tecnologia hidrulica industrial Apostila M2001-1 BR. Jul. 1999.
______. Tecnologia pneumtica industrial Apostila M1002-2 BR. Jul. 2005. Disponvel
em: <https://www.parker.com/literature/Brazil/m_1002_2.pdf>. Acesso em: 20 jun.
2016.
______. Tecnologia pneumtica industrial Apostila M1001 BR. Ago. 2000.
STEWART, H. L. Pneumtica e hidrulica. 3. ed. So Paulo: Hemus, 2002.
69

Apostila Pneumatica

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Apostila Pneumatica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LIVRO

Roberto Mac Intyer Simes

2016 por Editora e Distribuidora Educacional S.A.

Seo 1.1 - Ar comprimido: caractersticas, aplicaes, principais

Seo 1.2 - Princpios bsicos de sistemas hidrulicos

Seo 1.3 - Normas, diretrizes e simbologia dos sistemas hidrulicos e

Seo 1.4 - Perda de carga distribuda e localizada em condutos

3a Unidade: expe os fundamentos dos sistemas hidrulicos, caracterizando

FUNDAMENTOS DOS SISTEMAS

Selecionar acessrios da rede de produo, preparao e distribuio

Dimensionar da rede de distribuio de ar comprimido.

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Figura 1.2 | Diagrama de seleo do compressor

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fonte: Parker Training (2000).

Escotilha para inspeo.

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

A quantidade de ar perdida atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas e

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Sem medo de errar

Os equipamentos pneumticos que sero utilizados.

A quantidade destes equipamentos.

A taxa de utilizao (fornecido pelo usurio).

A presso de trabalho (dado tcnico de catlogo).

A tabela a seguir mostra alguns exemplos de consumo de ar, presso de trabalho e

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Faa voc mesmo

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Seleo de equipamentos auxiliares para produo e preparao de ar

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Faa voc mesmo

Fonte: FARGON (on-line).

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

2. Quais tipos de compressores de ar comprimido so os mais utilizados

3. As impurezas e o condensado captados pelo compressor na suco do

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Princpios bsicos de sistemas hidrulicos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

O reservatrio hidrulico apresentado nesta seo ser estudado mais

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fonte: Fialho (2014).

As bombas so classificadas em dois tipos bsicos: hidrodinmicas (tambm

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fonte: Stewart (2002, p.12).

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Bomba hidrosttica com um sentido de fluxo

Vlvula de alvio de presso de simples estgio

Vlvula direcional 3/2 vias acionada por presso

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Fundamentos dos sistemas hidrulicos e pneumticos

Rotmetro (medidor de fluxo)