Analisis de Compensacion y Margen de Fase

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.
Presentacin
En el tema 3 se analiza la influencia que ejerce la realimentacin

negativa sobre los parmetros de un amplificador. Tambin se analiza el
concepto de Estabilidad de un amplificador, y se presenta el mtodo
denominado Margen de Fase para determinar si un amplificador es
estable o inestable. Finalmente se estudian dos estrategias para
conseguir estabilizar un amplificador que originalmente es inestable..
CUESTIONES DEL TEMA - III

1. Amplificadores con realimentacin negativaT1
2. Consideraciones sobre la respuesta en frecuencia de los AOsT12
3. Trazado del Bode de la funcin de transferencia de lazo Ad.T18
4. Consideraciones para la estabilidad en los amplificadores
realimentadosT22
5. Criterio de estabilidad. Margen de Fase (MF)...T26
6. Compensacin en frecuenciaT31
7. Compensacin por polo dominanteT34
8. Compensacin por polo ceroT41
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
1.- Amplificadores con realimentacin negativa.
Tcnica consistente en tomar la salida de un amplificador sin realimentar (Amplificador

de Lazo Abierto), pasarla a travs de un circuito de realimentacin (Red de
realimentacin) y despus restarla de la entrada.
Seal de Entrada
Amplificador
de Lazo Abierto
Vi
Vi Vf
Vf
Seal de Realimentacin
Av
V0
Red de
Realimentacin
Seal de Salida
Se muestra el diagrama de bloques del Amplificador Realimentado o Amplificador de

Lazo Cerrado.
Gerardo Maestre
1.- Amplificadores con realimentacin negativa.
Hallamos la funcin de transferencia de lazo cerrado del Amplificador Realimentado
V0 = A V ( Vi Vf ) = A V Vi A V Vf
Vf = V0
Sustituyendo:
V0 = A V Vi A V V0
V0 (1 + A V ) = A V Vi Avf =
V0
AV
=
Vi 1 + A V
Avf = Funcin de transferencia de lazo cerrado.
Av = Funcin de transferencia de lazo abierto (Ad para el AO).
= Funcin de transferencia de la red de realimentacin.
Av = Funcin de transferencia de lazo (Ad para el AO).
La realimentacin negativa produce efectos sobre los parmetros del Amplificador.

Gerardo Maestre

Ejercicio 1.
Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre la resistencia de
entrada de un amplificador no inversor de tensin:
Amplificador de
lazo abierto
Vi
Vo
Realimentacin de
R2
+
Vf
_
0
Vf = V0 =
R1
tensin en serie
+
Vo
_
Red de
realimentacion
R1
V0
R1 + R 2
Siendo: =
R1
R1 + R 2
Se representa a continuacin el circuito equivalente del amplificador realimentado:
Gerardo Maestre

Ii
Ro
Vi
Vo
+
Vd
_
Ri
+
AdVd
_
+
Vf
_
0
En el circuito de entrada:
Vi = Vd + Vf
Sustituyendo Vf = V0:
Vi = Vd + V0
RIN
Sustituyendo V0 = AdVd:
Vi = Vd + A d Vd = (1 + A d ) Vd
Sustituyendo Vd = IiRi:
Vi = Ii (1 + A d ) R i
Por definicin:
R IN =
Vi
= (1 + A d ) R i
Ii
La resistencia de entrada de lazo cerrado es igual a la de lazo abierto multiplicada por
(1 + Ad)
Gerardo Maestre

Ejercicio 2.
Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre la resistencia de
salida en un amplificador no inversor de tensin:
En la figura anterior hacemos cero la fuente de seal externa (Vi = 0) y
colocamos una fuente de tensin ficticia en la salida del amplificador:
Ro
+
Vd
_
Vi=0
Io
+
AdVd
_
Ri
+
Vout
Vf=BVout
En el circuito de salida:
VOUT = IOUT R 0 + A d Vd
En el circuito de entrada:
Vd = VOUT
Sustituyendo Vd:
Gerardo Maestre

VOUT = IOUT R 0 A d VOUT (1+ A d ) VOUT = IOUT R 0 R OUT =
VOUT
R0
=
IOUT (1+A d )
La resistencia de salida de lazo cerrado es igual a la de lazo abierto dividida por (1 + Ad)
Ejercicio 3.
Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre
y el
Av(lajganancia
)
=
Avf
(
j
)
ancho de banda en un amplificador no inversor de tensin que
utiliza
1+
Av( jun
) AO con
un solo polo:
Si la funcin de transferencia de lazo cerrado, en alta frecuencia, es:
Avf ( j) =
Av( j)
1 + Av( j)
Y la funcin de transferencia de lazo abierto, en alta frecuencia, del AO con un

solo polo es:
Av( j) =
Gerardo Maestre
Ad

+
1
j

Sustituyendo AV(j):
Ad
1 + j
p
Ad
Ad
Avf ( j) =
=
=
Ad
+
1+
(1
A
)
j
d
1 + j + A d
p
1 + j
p
Avf ( j) =
Ad
(1 + A d )
1 + j
(1
A
)
+
d
p
Se observa que al realimentar un amplificador (AO) su ganancia queda dividida por

el factor (1+Ad) y su ancho de banda queda multiplicado por el mismo factor.
Gerardo Maestre

Ejercicio 4.
Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre la estabilidad en
un amplificador no inversor de tensin que utiliza un AO:
Puesto que:
Avf =
Ad
1 + A d
Y teniendo en cuenta que Ad >> 1:
Avf
Ad
1 R + R2 R2
= 1
= 1 +
R1
R
Ad
1
La ganancia de lazo cerrado de un amplificador realimentado negativamente depende

casi exclusivamente de los parmetros externos ( ) de dicho amplificador, y por tanto
son estables.
Los amplificadores con realimentacin positiva son inestables y producen
oscilaciones en su salida. Se utilizan para disear osciladores senoidales.
Gerardo Maestre

Ejercicio 5.
El amplificador de la figura siguiente utiliza un AO con Ad=105, Ri=300 K, Ro=75 y
fp=10 Hz,. Utilizando los conceptos de realimentacin negativa se pide hallar:
[a] Su resistencia de entrada.
[b] Su resistencia de salida.
[c] Su ganancia en baja frecuencia .
[d] Su ancho de banda.
[e] Trazado del mdulo de Bode del AO y del amplificador realimentado.
Vi(s)
Vo(s)
R2
R1
1 K
99 K
Gerardo Maestre

El valor de es:
R1
1
=
= 102
R1 + R2 1 + 99
Resistencia de entrada.
R IN = (1 + A d ) = (1 + 102 105 ) 3 105 103 3 105 = 300M

La resistencia de salida:
R OUT =
Ro
75
= 3 = 75m
(1 + A d ) 10
La ganancia en decibelios:
Avf
Ad
1
1
= 2 = 102 20log Avf = 20log 102 = 40dB
1 + A d 10
El ancho de banda:
BW = (1 + A d ) p = 103 10 = 10 K Hz
Gerardo Maestre
10

Teniendo en cuenta que:
20log (105 ) = 100 dB

Del AO
dB
100
Del amplificador
80
realimentado
-20 dB/dec.
60
40
20
0
Hz
1
Gerardo Maestre
10
100
1K
10K
100K
1M
11
2.- Consideraciones sobre la respuesta en

frecuencia de los AOs.
En la gama de frecuencias utilizables, 0 < < , los AOs presentan respuestas

en frecuencia con uno, dos, tres, etc. polos.
Para extraer conclusiones analizaremos tres casos:
a) AO con una funcin de transferencia con un solo polo:
A V ( j ) =
Ad

1 + j
p1
dB
Grfica de Mdulo.
20log(A d )
20 dB / dec
20log(1)=0
Gerardo Maestre
p1
rad / seg
12

Grados
p1
rad / seg
45
90
Grfica de ngulo de fase..
a sin tota
CONCLUSIONES:
Un polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.
El ngulo de fase puede llegar a valer como mximo 90.
A la frecuencia del polo p1 el ngulo de fase vale aproximadamente 45.
Gerardo Maestre
13

b) AO con una funcin de transferencia con dos polos (p1 < p2):
A V ( j ) =
dB
20log(A d )
Ad

1
1
j
+
j
+
p1
p2
POLO DOMINANTE
20 dB / dec
Grfica de Mdulo.
40 dB / dec
20log(1)
Gerardo Maestre
p1
p2
rad / seg
14
Grados
p1
p2

rad / seg
45
90
135
180
asntota
CONCLUSIONES:
Cada polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.
A la frecuencia de los polos p1 y p2 los ngulos de fase valen aproximadamente
45 y -135.
Gerardo Maestre
15

b) AO con una funcin de transferencia con tres polos (p1 < p2 < p3 ):
AV =
dB
20log(A d )
Ad

1+ j
1 + j
1 + j
p1
p2
p3
POLO DOMINANTE
20 dB / dec
Grfica de Mdulo.
40 dB / dec
60 dB / dec
20log(1)
Gerardo Maestre
p1
p2
p3 T
rad / seg
16
Grados
p1
p2
180
p3
0
45

rad / seg
90
135
180
225
asntota
270
Cada polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.

A la frecuencia de los polos p1, p2 y p3 los ngulos de fase valen
aproximadamente 45, -135 y -225.
Existe una frecuencia, que llamamos 180, para la cual el ngulo de fase vale -180.
Gerardo Maestre
17
3.- Trazado del Bode de la funcin de

transferencia de lazo Ad.
La funcin de transferencia, en baja frecuencia, de un amplificador realimentado es:
Ad
Avf =
(1 + A d )
Funcin de transferencia de
lazo cerrado.
Funcin de transferencia
de lazo abierto.
Funcin de transferencia
de lazo.
Expresada en decibelios.
20log Avf = 20log A d 20log (1 + A d )

Como A d >> 1 (1+ A d ) A d y por tanto:
20log Avf = 20log A d 20log ( A d )
20log A d = 20log A d 20log Avf

Esta ecuacin queda reflejada en la figura siguiente:
Gerardo Maestre
18

dB
Lnea de cero decibelios

para la ganancia de lazo
Ganancia de lazo
20log(A d )
G. lazo abierto
20log(A d )
G. lazo cerrado
20log(Avf)
rad / seg
dB
20log(A d )
rad / seg
Bode mdulo de la ganancia de lazo

Gerardo Maestre
19

Mtodo para trazar la grfica del mdulo correspondiente a la ganancia de lazo.

1. Trazar la grfica del mdulo del Amplificador Operacional.
2. Trazar una lnea horizontal de altura igual a la ganancia de lazo cerrado del
Amplificador Realimentado. Esta lnea ser la lnea de cero decibelios para
la ganancia de lazo.
La grfica de ngulo de fase de la ganancia de lazo es la misma que la del AO, puesto
que la red de realimentacin es resistiva, y por tanto no aade ningn ngulo de fase.
Ejercicio 1.
Dado el amplificador de lazo cerrado de la figura siguiente, se pide trazar el
Bode del mdulo de la ganancia de lazo. El AO tiene una ganancia de lazo
abierto Ad = 105 y un polo cuya frecuencia es f = 10 Hz.
Gerardo Maestre
20

Vi
Vo
Ganancia de lazo
abierto.
99K
20log(105 ) = 100 dB.
1K
0
dB
Ganancia de lazo
cerrado
99
Avf = 1 + = 100
1
Avf
dB
(100)
60
20 dB/dec
(40)
Lnea de 0 dB para A d
= 20log 100 = 40 dB
(0)
Hz
10
Gerardo Maestre
21
4.- Condicin para la estabilidad en los

amplificadores realimentados.
Para deducir la condicin de estabilidad partiremos de los siguientes supuestos:

La red de realimentacin es resistiva y por tanto no produce ngulo de fase
entre su entrada y su salida.
Hacemos cero la entrada del amplificador de lazo cerrado.
En la salida del amplificador de lazo cerrado aparece una seal de ruido con una
frecuencia 180, la cual produce un ngulo de fase de 180 en el amplificador de
lazo abierto. (Un cambio de signo).
ngulo de fase 180

Un cambio de signo
Un cambio de signo
A v ( j180 )
Ruido 180
Sin cambio de signo

Gerardo Maestre
22

A la frecuencia 180 el amplificador sin realimentar introduce un cambio de signo, el

cual se anula con el cambio de signo producido en el restador.
Cada vez que la seal de ruido recorre el lazo, su amplitud queda multiplicada por el
mdulo de la ganancia de lazo: AV(180)|.
De acuerdo con lo dicho pueden darse tres casos:
a. Que el mdulo de la ganancia de lazo, a la frecuencia 180, sea menor que la
unidad (Menor que cero decibelios).
A V ( 180 ) < 1 20log A V ( 180 ) < 0 dB
Gerardo Maestre
23

La amplitud de la seal de ruido se amortigua cada vez recorre el lazo y desaparece.

Se dice que el amplificador realimentado es estable
b. Que el mdulo de la ganancia de lazo, a la frecuencia 180 , sea mayor que la
unidad (Mayor que cero decibelios).
A V ( 180 ) > 1 20log A V ( 180 ) > 0 dB
La amplitud de la seal de ruido aumenta cada vez recorre el lazo hasta llegar a la
saturacin del AO. Se dice que el amplificador realimentado es inestable.
Gerardo Maestre
24

c. Que el mdulo de la ganancia de lazo, a la frecuencia 180 , sea igual que la

unidad (Igual que cero decibelios).
A V ( 180 ) = 1 20log A V ( 180 ) = 0 dB
La amplitud de la seal de ruido se sostiene. Se dice que el amplificador es marginalmente

estable. Esta propiedad se utiliza en los generadores de onda senoidal.
20log A V ( 180 ) < 0 dB

Condicin para la estabilidad
A V ( 180 ) = 180
Gerardo Maestre
25
5.-Criterio de estabilidad. Margen de

Fase (MF).
El Margen de Fase (MF) es un criterio que utilizamos en electrnica para averiguar si un

amplificador realimentado es estable o inestable.
dB
Amplificador _ 2
Lnea de 0 dB
Mdulo > 0 dB
INESTABLE
Amplificador _1
Mdulo < 0 dB
ESTABLE
1( 0dB) 180
2( 0dB)
ngulo
MF1 > 0
180
2 = ngulo
de fase
ESTABLE
MF2 < 0
INESTABLE
Gerardo Maestre
26
5.-Criterio de estabilidad. Margen de

Fase (MF).
En la figura anterior:
El mdulo de la ganancia de lazo del amplificador_2, a la frecuencia de 180,
es mayor que cero y por tanto dicho amplificador es inestable.
El mdulo de la ganancia de lazo del amplificador_1, a la frecuencia de 180,
es menor que cero y por tanto dicho amplificador es estable.
El Margen de fase se define como:
MF = 180 + ( 0dB )
El Criterio de estabilidad establece que para que un amplificador realimentado sea
estable ha de cumplirse que el margen de fase sea mayor que cero.
Ejercicio 1.
El circuito amplificador realimentado de la figura siguiente utiliza un AO con
ganancia de lazo abierto Ad = 105 y tiene tres polos situados en 10 Hz, 100Hz y
1000 Hz. Analizar por el criterio del MF si el amplificador es estable o inestable.
Gerardo Maestre
27

Vi
Pasamos la ganancia de lazo

abierto del AO a escala de
decibelios y trazamos el Bode
del AO:
Vo
_
19K
1K
20log A d = 20og105 = 100 dB
Mdulo(dB)
100
20dB / dec
80
60
40dB / dec
40
26
Lnea 0 dB
20
60dB / dec
f (Hz)
0
101
100
101
102
103
104
20
f 0dB
Gerardo Maestre
28

Calculamos el mdulo de la ganancia del amplificador realimentado en dB, y despus
trazamos la lnea de 0 dB para la ganancia de lazo (En rojo en la figura anterior).
19
20log 1 + = 26 dB
1
Aplicando el teorema de la tangente al triangulo subrayado, determinamos la frecuencia

de cero decibelios f0 dB para la ganancia de lazo.
60 =
26
log (104 ) log ( f 0dB )
4 log ( f oB ) =
26
26 214
214
log ( f oB ) = 4
=
f 0dB = log 1
= 3686.95 Hz
60
60 60
60
Calculamos el ngulo de fase, para la frecuencia f = f0dB =3686.95 Hz, teniendo en

cuenta que la funcin de transferencia del AO es:
Gerardo Maestre
29
105
A v ( j ) =
f
f
f
1
+
j
1
+
j
1
+
j
10
102
103
0dB
f
f
f
1
1
= tag tag tag
f
f
f
p1
p2
p3
1
3686.95
1 3686.95
1 3686.95
tag
tag
0dB = tag 1
2
3
10
10
10
0dB = 89,84 88,45 73,13 = 253,11

Determinamos el Margen de fase:
MF = 180 +0dB = 180 253,11 = 73,11

Como el Margen de fase es negativo, el amplificador realimentado es INESTABLE:
Gerardo Maestre
30
6.-Compensacin en Frecuencia.
Mtodo que consiste en convertir en estable un amplificador realimentado que es

inestable para un determinado valor de la ganancia de lazo cerrado Avf.
Se consigue modificando deliberadamente la respuesta en frecuencia del amplificador

inestable para obtener como objetivo un margen de fase de 45.
MF = 180 +0bB = 45 0dB =45-180=-135

Un ngulo de fase de 135 significa que el segundo polo del amplificador
compensado debe de estar situado sobre la lnea de 0 dB de la ganancia de lazo. Ver
figura siguiente
La modificacin se consigue aadiendo al amplificador inestables redes de

compensacin RC.
Gerardo Maestre
31
Mdulo(dB)
20dB / dec
40dB / dec
f (Hz)
p1
p2
p3
60dB / dec
ngulo de fase
0
45
135
225
Gerardo Maestre
32
Analizamos dos tipos de compensacin:

a) Compensacin interna.
La compensacin se lleva a efecto dentro del propio integrado. Es el caso del
741 que est compensado para producir un nico polo, cuya frecuencia es 10
Hz. Los restantes polos estn situados fuera de las frecuencias utilizables.
b) Compensacin adaptada.
El fabricante no compensa internamente el amplificador operacional, y a
cambio, proporciona los terminales necesarios para conectar la red
compensadora RC:
Estudiaremos dos tipos de compensacin adaptada.
Gerardo Maestre
33
7.-Compensacin por polo dominante.
Esta tcnica consiste en introducir un polo dominante (aquel que posee

menor frecuencia) en la funcin de transferencia del AO, mediante una red
compensadora como la mostrada en la figura.
R
+
+
C
Vi
Vo
_
_
0
La funcin de transferencia compleja de la red de compensacin es:
V0 ( s )
Vi ( s )
1
sC
1
+R
sC
1
1 + sRC
La funcin de transferencia en alta frecuencia es:
V0 ( j)
Vi ( j)
V0 ( j)
1
1
=
1 + jRC
Vi ( j)

1
+
j
Gerardo Maestre
1 frecuencia del
D =
RC polo domonante
34
Para el caso de un AO con tres polos con frecuencias p1 < p2 < p3, al compensarlo
por polo dominante tendr una funcin de transferencia en alta frecuencia:
Av( j) =
Ad

1+ j
1+ j
1 + j 1 + j
D
p1
p2
p3
dB
con D < p1 < p2 < p3
A
20 dB/dec
Lnea de 0 dB
Frecuencia
D
Gerardo Maestre
p1
p2
p3
35
Procedimiento grfico para determinar la frecuencia del polo dominante D.

Trazar el Bode del AO (Lnea negra gruesa en la figura anterior).
Trazar la lnea de o dB para la ganancia de lazo (Lnea azul gruesa).
Localizamos el punto P, interseccin de la lnea de cero dB con la lnea vertcal
correspondiente a p1. A partir del punto P trazamos una lne oblicua con una
pendiente de -20 dB/dec hasta el punto A.
La proyeccin del punto A sobre el eje de frecuencias nos proprciona la
frecuencia D.
Gerardo Maestre
36

Ejercicio
El amplificador realimentado (de lazo cerrado) de la figura siguiente utiliza un AO
con la siguiente funcin de transferencia de lazo abierto:
Av( j) =
5623,5
f
f
f
1
j
1
j
1
j
+
+
+
103
104
105
Se pide analizar la estabilidad del amplificador mediante el margen de fase, y si esta

es menor de 45 disear un compensador por polo dominante para obtener un
margen de fase de 45.
Vi
Vo
_
316,45K
1K
0
Gerardo Maestre
37

Trazamos el Bode del AO (lnea negra gruesa) teniendo en cuenta que:
20log(A d ) = 20log(5623,5) = 75 dB
dB
75
50
A
20
20
55
Lnea de 0 dB
P
35
40
15
60
5
25
45
fD
f p1
103
f p2
104
f p3
105
f (Hz)
106
f 0dB
Trazamos la lnea de 0 dB teniendo en cuenta que en el amplificador realimentado:
316, 46
Avf = 1 +
= 317, 46 20log(A v ) = 20log(317, 46) = 50 dB
1
Gerardo Maestre
38

Por trigonometra determinamos la frecuencia de 0 dB (f0dB) en el tringulo subrayado
oscuro:
40 =
50 15
log(105 ) log(f 0dB )
5-log(f 0dB ) =
35
log(f 0dB ) = 4,125 f 0dB = 13335 Hz
40
A la frecuencia de 0 decibelios determinamos el ngulo de fase 0dB y el margen de

fase MF:
13335, 21
13335, 21
13335, 21
0dB = tag
tag
tag
3
3
5
10
10
10
0dB = 87.71 53.13 7.59 = 148.5

MF = 180 +0dB = 180 148,5 = 31.5 < 45
El amplificador es estable (MF > 0), pero le aadimos un polo dominante con
frecuencia fD para conseguir un margen de fase de aproximadamente 45.
Gerardo Maestre
39

A partir del triangulo subrayado claro determinamos la frecuencia del polo
dominante fD:
20 =
75 50
25
25
=
log(f
)
=
3
= 1.75 f D = 56, 23 Hz
D
3
log(10 ) log(f D ) 3 log(f D )
20
Teniendo en cuenta que: D = 2f D =
Para R = 1K
C=
1
1
C=
RC
2fR
1
= 2,83 106 F =2,86 uF
3
2 2,56 10
El compensador diseado es:
Vi
R = 1K
Vo
C = 2,83uF
0
Gerardo Maestre
40
8.-Compensacin por polo cero.
La red RC que produce a la vez un polo y un cero es:

R
Vi
Vo
Rc
C
0
La funcin de transferencia compleja es:
1
+ Rc
sC
V0 (s)
1 + sR c C
=
=
1
Vs (s)
+ (R + Rc ) 1+ s(R + Rc )C
sC
Llamando
Gerardo Maestre
=
Z R C frecuencia del cero.
1
P =
frecuencia del polo
(R + Rc )C
41

Obtenemos la funcin de transferencia en alta frecuencia del compensador:
1
+
j
Z
V0 ( j)
=
Vs ( j)
+
1
j
Cero.
Polo.
Si utilizamos un AO con tres polos, con funcin de transferencia en alta frecuencia:
Av(s) =
Ad

1
j
1
j
1
j
+
+
+
p1
p2
p3
p1 < p2 < p3
Al aadirle la funcin de transferencia compleja del compensador polo cero tendremos:
P < p1 < p2 < p3
Ad 1 + j
Z
Av( j) =
Haciendo Z = p1:
+
+
+
+
1
j
1
j
1
j
1
j
P
p1
p2
p3
Gerardo Maestre
42
Av( j) =
Ad
P < p2 < p3

1+ j
1 + j 1 + j
P
p2
p3
Ahora el segundo polo es P2.
El procedimiento grfico para determinar la frecuencia D en el compensador polo

cero es similar al utilizado para hallar D en el compensador por polo dominante,
excepto que el punto P est situado sobre la lnea vertical correspondiente a p2.
dB
20
Lnea de 0 dB
P
frecuencia
D
Gerardo Maestre
p1
Z
p2
p3
43

Ejercicio:
El amplificador de la figura utiliza un AO con una ganancia de lazo abierto Ad = 108 y
tres polos situados en 1 = 103 Hz., 2 = 105 Hz. y 3 = 107 Hz.
a) Indicar si el amplificador es estable o inestable.
Justificar la respuesta.
b) Si es necesario, disear un compensador polo-cero y dibujar su esquema. Tomar

C =0. 1uF.
Vi
Vo
_
88863,97K
50K
0
Gerardo Maestre
44

Trazamos el Bode del AO (lnea negra gruesa) teniendo en cuenta que:
20log(A d ) = 20log(108 ) = 160 dB

dB
160
140
20
20
120
100
40
80
65 60
40
60
20
0
20
f (Hz)
100
fP
Gerardo Maestre
101
102
103
f p1
104
105
106
107
f p3
f p2
fZ
108
f 0dB
45

Trazamos la lnea de cero decibelios (gruesa roja) teniendo en cuenta que en el
amplificador realimentado:
88863,97
20log 1 +
= 65dB
50
Trazamos la lnea inclinada (azul gruesa) con pendiente 20 dB/dec.

En el tringulo subrayado pequeo determinamos el valor de f0dB:
40 =
120 65
55
log
f
5
=
= 1,375
0dB
log f 0dB log105
40
log f 0dB 5 =
55
= 1,375 log f 0dB = 6,375 f 0dB = 2371373,7
40
Para esta frecuencia hallamos el ngulo de fase:
Gerardo Maestre
46
2371373,7
1 2371373,7
1 2371373,7
tg
tg
103
105
107
= 89,98 87,58 13,34 = 190,1
0dB = tg 1
0dB
Con lo cual el margen de fase es:
MF = 180 +0dB = 180 190,1 = 10,9

Como el MF es negativo, el amplificador es inestable y disearemos un compensador
polo cero para estabilizarlo, con un margen de fase aproximado a 45:
La frecuencia del cero del compensador se corresponde con la frecuencia del segundo
polo del AO, es decir:
p1 = Z = 2f p1 = 2103
1
1
Rc =
R cC
2103 C
Para C = 10-7 F:
Rc =
1
= 1591.55 = 1.59K
2103107
Gerardo Maestre
47

Obtenemos la frecuencia del polo del compensador a partir del triangulo
subrayado mayor:
20 =
160 65
95
95
=
log(f
)
=
= 4.75
P
log105 log(f P ) 5 log(f P )
20
log(f P ) = 5 4.75 = 0.25 f P = log 1 (0.25) = 1.78 Hz

A partir de esta frecuencia determinamos la resistencia R del compensador:
1
P = 2f P =
C(R + Rc )
R + Rc =
Vi
R=892.54K
Vo
Rc=1.59K
1
2f P C
C =0.1uF
R=
1
Rc
2f P C
R=
1
1591.55 = 892537.34 892.54K
7
2 1.78 10
Gerardo Maestre
48

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Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

En el tema 3 se analiza la influencia que ejerce la realimentacin

CUESTIONES DEL TEMA - III

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

1.- Amplificadores con realimentacin negativa.

Tcnica consistente en tomar la salida de un amplificador sin realimentar (Amplificador

Se muestra el diagrama de bloques del Amplificador Realimentado o Amplificador de

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

1.- Amplificadores con realimentacin negativa.

Hallamos la funcin de transferencia de lazo cerrado del Amplificador Realimentado

Avf = Funcin de transferencia de lazo cerrado.

Av = Funcin de transferencia de lazo abierto (Ad para el AO).

= Funcin de transferencia de la red de realimentacin.

Av = Funcin de transferencia de lazo (Ad para el AO).

La realimentacin negativa produce efectos sobre los parmetros del Amplificador.

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

Se representa a continuacin el circuito equivalente del amplificador realimentado:

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

La resistencia de entrada de lazo cerrado es igual a la de lazo abierto multiplicada por

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

Y la funcin de transferencia de lazo abierto, en alta frecuencia, del AO con un

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

Se observa que al realimentar un amplificador (AO) su ganancia queda dividida por

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

Y teniendo en cuenta que Ad >> 1:

La ganancia de lazo cerrado de un amplificador realimentado negativamente depende

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

R IN = (1 + A d ) = (1 + 102 105 ) 3 105 103 3 105 = 300M

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

20log (105 ) = 100 dB

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

2.- Consideraciones sobre la respuesta en

En la gama de frecuencias utilizables, 0 < < , los AOs presentan respuestas

a) AO con una funcin de transferencia con un solo polo:

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

2.- Consideraciones sobre la respuesta en

Grfica de ngulo de fase..

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

2.- Consideraciones sobre la respuesta en

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

2.- Consideraciones sobre la respuesta en

Grfica de ngulo de fase..

2.- Consideraciones sobre la respuesta en

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

2.- Consideraciones sobre la respuesta en

Grfica de ngulo de fase..

Cada polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.

3.- Trazado del Bode de la funcin de

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

La funcin de transferencia, en baja frecuencia, de un amplificador realimentado es:

20log Avf = 20log A d 20log (1 + A d )

20log A d = 20log A d 20log Avf

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

3.- Trazado del Bode de la funcin de

Lnea de cero decibelios

Bode mdulo de la ganancia de lazo

Tema 3: Estabilidad en los Amplificadores Realimentados.

3.- Trazado del Bode de la funcin de

Mtodo para trazar la grfica del mdulo correspondiente a la ganancia de lazo.

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