Análisis desgaste punta excavadora

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA ELECTRICA
ZONA POZA RICA-TUXPAN
"ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA

PUNTA DE UNA EXCAVADORA
TESINA PROFESIONAL
PARA ACREDITAR LA MATERIA DE EXPERIENCIA
RECEPCIONAL
PRESENTAN:
LUIS MANUEL LPEZ CONCHA

JESS MIGUEL HERRERA CRUZ
POZA RICA, VER.
2013
ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA
INDICE
INTRODUCCIN ......................................................................................... 3
CAPITULO 1 ................................................................................................ 4
1.1 Justificacion ................................................................................................................. 5
1.2 Naturaleza, sentido y alcance de trabajo ....................................................................... 6
1.3 Enunciacin del tema ................................................................................................... 7
1.4 Explicacin de la estructura del trabajo ........................................................................ 8
CAPITULO 2 .............................................................................................. 10
2.1 Desarrollo del tema .................................................................................................... 11
2.2 Planteamiento del tema de la investigacin ................................................................. 11
2.3 Marco contextual....................................................................................................... 12
2.4 Excavadoras ............................................................................................................... 13
2.4.1 Antecedentes ........................................................................................................... 13
2.4.2 Qu es una excavadora? ......................................................................................... 26
2.4.3 Descripcin de las partes mecnicas que componen a una excavadora ..................... 28
2.4.4 Materiales usados para la construccin de las puntas de una excavadora.................. 34
2.4.5 Descripcin de algunos tipos de excavadoras........................................................... 39
2.5 Caracterizacin de la punta de una excavadora ........................................................... 51
2.5.1 Anlisis de dureza ................................................................................................... 54
2.5.2 Anlisis de rugosidad de la superficie de la punta .................................................... 56
2.6 Anlisis del desgaste producido en la punta de una excavadora .................................. 58
2.6.1 Estudios previos sobre el desgaste en puntas............................................................ 58
2.6.2 Identificacin de mecanismos de desgaste usando Microscopa ptica ..................... 61
2.7 Anlisis crtico de los diferentes enfoques .................................................................. 64
CAPITULO 3 .............................................................................................. 65
3.1 Conclusiones .............................................................................................................. 66
3.2 Bibliografa ................................................................................................................ 67
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INTRODUCCIN
Las excavadoras son mquinas para trabajo pesado utilizadas para cavar trincheras y
agujeros. Aunque en la actualidad gracias a la capacidad que han ido adquiriendo con el
paso de los aos, tambin puedes ser usadas para otras tareas tales como: el manejo de
material, para hacer trabajos de silvicultura, demoliciones, levantamientos y colocacin de
tubos u otros materiales pesados, taladrar el suelo, romper concreto, montaje de accesorios,
etc.
Dependiendo del tipo de construccin o del trabajo que se requiera realizar ser el tamao
de la excavadora que se utilice, las hay de tamao pequeo (llamada mini excavadora o
excavadora compacta), mediano y grande, el tamao requerido tambin depender del tipo
de terreno sobre el cual se va a trabajar.
El trabajo primordial del motor de una excavadora es el manejo de bombas hidrulicas, por
lo general son tres, las dos bombas principales sirven para suministrar el aceite y la tercera
sirve para el control del operador, siendo esta de ms baja presin que las anteriores
Los componentes bsicos de una excavadora incluyen, el tren de aterrizaje el cual incluye
una lamina, pistas, marcos de pistas, traccin final la cual tiene un motor hidrulico y
engranado a la traccin de las pistas individuales, la cabina del operador, contrapeso,
motor, tanques de aceite hidrulico y combustible.
Al igual que las mini excavadoras y retroexcavadoras, mayormente los constructores optan
mejor por rentar este tipo de maquinarias, ya que el costo se reduce. Claro que esto
depender del tiempo que requieran usarla, ya que podra darse el caso de que resulte
mejor comprarla. En algunas ocasiones los que deciden hacer la compra, al trmino del
trabajo ponen la mquina a la venta para recuperar al menos parte de lo que gastaron al
adquirirla o deciden tambin rentarla para poco a poco ir recuperando la inversin que
hicieron al comprarla.
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CAPITULO 1
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1.1 JUSTIFICACION
Este trabajo est relacionado con el desgaste que ocurre en las puntas usadas en una
excavadora. El principal motivo para realizar esta investigacin radica en el constante dao
que sufren estos elementos mecnicos al hacer contacto con diferentes partculas o
contaminantes, tales como tierra, pedazos de vidrio o piedra, todo tipo de residuos, etc. El
dao en este tipo de piezas mecnicas es caracterizado por ralladuras profundas sobre sus
superficies, agujeros provocados por la incrustacin de partculas de forma angular
(puntiaguda) y esfrica, adems de grietas que provocan la fractura de estas. Debido a todo
esto, este trabajo tiene como objetivo analizar el desgaste que se genera en estos
dispositivos mecnicos y encontrar posibles soluciones a este problema.
Este trabajo tendr incidencia directa en materias como: Ciencia de los materiales,
estructura y propiedades de los materiales, diseo mecnico y fsica. El cual ayudar a
mostrar a los alumnos evidencia del desgaste producido en un componente o pieza por el
dao real que da a da es posible.
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1.2 NATURALEZA, SENTIDO Y ALCANCE DE TRABAJO
En este trabajo, se describe el desgaste que se produce en puntas de excavadoras por el

contacto con diferentes materiales extraos, contaminantes, etc., se da una explicacin de
las posibles causas que producen este tipo de desgaste, finalmente se dan a conocer los
diferentes tipos de materiales que son usados para su manufactura.
El sentido del trabajo, es conocer las causas del desgaste abrasivo en puntas de una
excavadora, debido a que es un problema constante en la industria mecnica.
El alcance del trabajo es llevar a cabo un anlisis descriptivo de los mecanismos de

desgaste que son producidos en la punta de una excavadora debido al contacto con
diferentes partculas de tamao y forma variable
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1.3 ENUNCIACIN DEL TEMA

Es importante realizar este tipo de estudios para conocer el comportamiento de las puntas
de cualquier tipo de excavadoras ante condiciones naturales de deterioro (desgaste). Una
caracterizacin tribolgica de estos componentes ser llevada a cabo para conocer su
composicin qumica, dureza, rugosidad y los mecanismos de desgaste.
Es necesario realizar este tipo de anlisis debido a que el desgaste es un problema en la
industria, ya que la presencia de este en los componentes de los equipos ocasiona muchas
prdidas ya sea econmicas y de tiempo.
Esta tesina conjunta fundamentos bsicos que facilitarn el entendimiento de ste tipo de
desgaste, as como las causas que lo ocasiona.
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1.4 EXPLICACIN DE LA ESTRUCTURA DEL TRABAJO
Debido a la gran importancia que representa el desgaste en puntas de excavadoras, sta

investigacin se basa en el estudio de estos elementos mecnicos.
Este trabajo est dividido, en tres captulos conformados de la siguiente manera:
En el captulo I, se presenta una justificacin del porqu se realiza este trabajo, adems de
la naturaleza, sentido y alcance del trabajo, la enunciacin del tema y una explicacin clara
y precisa de la estructura del trabajo.
El captulo II, se divide principalmente de tres subtemas. En el primer subtema, se
presentan el concepto de lo que es una excavadora, una mquina autopropulsada,
sobre neumticos u orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360 (en un sentido
y en otro y de forma ininterrumpida) que excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga
materiales por la accin de la cuchara, fijada a un conjunto formada por pluma y brazo o
balancn sin que la estructura portante o chasis se desplace. Adems, se mencionan sus
partes principales como el chasis, la corona de giro, su estructura, la cuchara (que es el
elemento principal sobre el que gira el tema de la tesina, ya que aqu se pueden hallar las
puntas usadas para trabajo altamente abrasivo), y los sistemas de accionamiento.
Finalmente, se describen algunos de los tipos de excavadoras como son: Excavadora
frontal y la retroexcavadora, empleada comnmente para trabajos donde se tiene que
excavar con mayor profundidad.
En lo que respecta al subtema 2, debido a que nos fue donada, una de las puntas de una
cuchara de una excavadora, se realizo el anlisis del desgaste generado en este elemento
mecnico. Esto es porque el tipo de desgaste ocasionado es altamente abrasivo y resulta
interesante poder conocer los mecanismos de desgaste que dominan y llevan a al deterioro
de estas puntas (de la cuchara). Para llevar a cabo esto, en este subtema, se presenta un
anlisis de dureza de los materiales usados en las puntas de una excavadora, se emplear
un durmetro para realizar los ensayos de dureza Vickers (HV). Adems, se tiene
contemplado llevar a cabo un anlisis qumico para conocer cuales son los elementos que
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constituyen al material empleado para la fabricacin de las puntas y de esta forma

identificar que material, aleacin o compuesto pueden ser empleados para su correcta
operacin. Finalmente, un anlisis de rugosidad ser realizado sobre la superficie de la
punta de la excavadora, a travs del uso de un perfilmetro.
Adems en el subtema 3, se da una introduccin sobre estudios previamente realizados,
relacionados al desgaste producido en las superficies de las puntas de las cucharas de las
mquinas excavadoras. Adicionalmente, se llevar a cabo un anlisis para identificar los
mecanismos de degaste que se presentan en estos componentes mecnicos. Para llevar a
cabo esto, se emplear un microscopio ptico y un microscopio electrnico de barrido para
obtener las fotografas de las huellas de desgaste y as poder dar un diagnostico del dao
generado sobre las superficies y con participacion de gente dedicada al uso de este tipo de
mquinas, poder sugerir posibles soluciones para reducir los efectos asociados al dao de
las puntas.
En el captulo III, se presentan las conclusiones y proposiciones de trabajos futuros que
podran sugerirse para completar este trabajo. Esperando que esto resulte de gran inters y
de gran utilidad para todas aquellas personas involucradas en esta problemtica.
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CAPITULO 2
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2.1
DESARROLLO DEL TEMA
2.2 PLANTEAMIENTO DEL TEMA DE LA INVESTIGACIN

La investigacin de este tema est enfocado para el anlisis del desgate generado en puntas
de una excavadora la cual est sometida continuamente a desgaste abrasivo severo.
El desempeo de estos componentes mecnicos esta ntimamente ligado con el
funcionamiento correcto de las excavadoras, por lo que la mayora de las veces la
magnitud de los daos ocurridos, es causado por el mal uso o deterioro debido a las
condiciones normales de trabajo.
El deterioro de las puntas en una excavadora, puede tener varias causas, como las
condiciones climatolgicas, en operacin, el mantenimiento que se les da, la composicin
de los materiales que la conforman, y la dureza de esos materiales, el contacto con
cualquier material, tierra, vidrios, piedras, etc.
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2.3 MARCO CONTEXTUAL

El trabajo de investigacin, con formato de tesina, se llevar a cabo en la Facultad de
Ingeniera Mecnica Elctrica de la Universidad Veracruzana en la regin Poza RicaTuxpan.
Esto es por que se cuenta con la bibliografa adecuada, capacidad y tiempo necesario para
poder realizar la investigacin pertinente para ampliar el conocimiento que se tiene acerca
del desgaste observado sobre las puntas de una excavadora. Es importante mencionar que
la bibliografa de otras instituciones como el Instituto Politcnico Nacional, la Universidad
Nacional Autnoma de Mxico, as como libros y artculos de revistas internacionales
especializadas en el tema, sern consultadas para alcanzar un trabajo de alta calidad
informativa.
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2.4 EXCAVADORAS
2.4.1 ANTECEDENTES
El primer tipo de maquinaria excavadora fue desarrollada en el siglo XVIII y fue conocida
como la draga flotante (ver Fig.1 ). Aunque esta mquina excavadora fue usada sobre
terreno slido sino en el agua en un comienzo, su desarrollo marc el comienzo de la
maquinaria avanzada. La dragadora flotante consisti de una cadena conectada a un
cucharn que era dirigido por fuerza animal o humana. Al inicio, obreros ingenieros usaron
hasta el viento para ayudar a levantar barro de la superficie a ser excavada.
El dispositivo de draga ms antiguo apareci en 1776 y fue usado para el trabajo de
excavacin en el puerto de Sunderland de Inglaterra. Mquinas dragadoras fueron usadas
con regularidad pero fue su uso sobre la tierra lo que realmente cambi la industria.
Fig. 1. Prototipo diseado por Leonardo Da Vinci [1].
Ernst Edwin Menzi (1897-1984) fue el inventor de la excavadora sobre patines/excavadora

araa. Este personaje no fue solamente un magnfico inventor, sino tambin un empresario
nato. A sus 26 aos ya era propietario de su primera empresa. La historia de la excavadora
sobre patines de Menzi Muck est fuertemente marcada por Ernst Menzi, fallecido en
1984. En virtud de los xitos cosechados a lo largo de su vida, sus ideas y modo de pensar
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siguen teniendo una gran aceptacin y confirman a Ernst Menzi como un magnfico
inventor y como un empresario con visin de futuro [2].
La primera excavadora sobre patines conquist el mercado internacional en el ao 1966,
cuando comenz la Menzi Muck (ver figura 2). Hasta ese momento, ninguna de las
mquinas de construccin convencionales haba podido utilizarse para realizar trabajos
complicados en pendiente. La primera mquina se bautiz con el nombre de Menzi Muck,
en referencia al legendario personaje de un cuento popular ("el pequeo Muck", el hombre
menudo que con todo pudo).
(a)
(b)
Fig. 2 Excavadora sobre patines/excavadora araa [2].
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Adems en la historia del desarrollo de las excavadoras, se indica que las primeras
excavadoras se adaptaron de tractores de granja, que eran usados para arar campos. En
1923, un agricultor joven llamado a James Cummings y un delineante llamado a J. Earl
McLeod hizo los primeros diseos para la excavadora. Una rplica est en la pantalla en el
parque municipal en Morrow Ville, Kansas donde los dos construyeron la primera
excavadora. El 18 de diciembre de 1923, Cummings y McLeod archivaron la patente
estadounidense con nmero de serie 1,522,378. Esto se public ms tarde el 6 de enero de
1925 para un "Accesorio para Tractores."
Antes de los aos 1920, los vehculos rastreados se hicieron comunes, en particular
Caterpillar 60. Los vehculos cansados de goma entraron en el uso en los aos 1940. Para
cavar canales, los tractores se equiparon con un plato metlico grueso grande en el frente.
(La lmina consigui su forma curva ms tarde). En algunos modelos tempranos el
conductor se sent encima sin una cabina. Hay tres tipos principales de lminas de la
excavadora: una para empujar y llevar distancias relativamente largas de la suciedad, una
lmina directa para "derribar" y extender hemorroides de la suciedad y un cepillo tipo
rastrillo para quitar hierba y races muy profundas. Estos accesorios (construidos de la casa
o construidos por pequeos fabricantes de equipo de accesorios para rodado y tractores del
cobista y camiones) aparecieron hacia 1929 [3].
La adicin de la fuerza proporcionada por cilindros hidrulicos en vez de slo el peso de la
lmina, hizo de esta mquina de excavacin, la preferida para contratistas grandes y
pequeos igualmente antes de los aos 1940, antes el trmino "excavadora" se refiri a la
mquina entera y no slo el accesorio.
Durante el paso de los aos, las excavadoras se hicieron ms grandes y ms importantes en
respuesta a la gran demanda que empezaban a tener estas mquinas. Las firmas como
Caterpillar, Komatsu, Caso, JCB, Euclid, Allis Chalmers, Liebherr, Liu Gong, Terex, FatAllis, John Deere y Cosechadora Internacional fabricaron el tipo rastreado grande earth
moving mquinas. Adems, R.G. Le Tourneau y Caterpillar fabricaron excavadoras
cansadas de goma grandes [3]. Las excavadoras se volvieron ms sofisticadas con el paso
del tiempo. Las mejoras incluyen una transmisin automtica, y en vez de una transmisin
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manual como Euclid C-6 y TC-12 o el Modelo C Tourna Dozer, movimiento de la lmina
controlado por cilindros hidrulicos o motores elctricos en vez del torno/freno de cable de
los modelos tempranos y control del grado automtico. Los cilindros hidrulicos
permitieron la aplicacin de abajo la fuerza, la manipulacin ms precisa de la lmina y
automatizaron mandos. Una innovacin ms reciente es el suministro de excavadoras con
la tecnologa GPS, tal como lo fabricado por Topcon Positioning Systems, Inc., TrimbleInc
o Leica Geosystems para el control del grado preciso y (potencialmente) "stakeless"
construccin. Como una respuesta a muchos, y reclamaciones a menudo variadas sobre
estos sistemas, El Informe de Kellogg publicado en 2010 da una comparacin detallada de
los sistemas de todos los fabricantes, evaluando ms de 200 rasgos de dozers solamente. El
mejor fabricante conocido de excavadoras es probablemente Caterpillar en los Estados
Unidos, esta compaa ha ganado su reputacin haciendo mquinas resistentes, duraderas,
confiables. Komatsu, JCB y John Deere son competidores actuales. Aunque estas
mquinas comenzaron como tractores de granja modificados, se hicieron el pilar para
proyectos de construccin civiles grandes y encontraron su camino en el uso por unidades
de construccin militares por todo el mundo. El mejor modelo conocido, Caterpillar D9
(figura 3), tambin estuvo acostumbrado a minas claras y puede demoler estructuras
enemigas.
Fig. 3 Excavadora Caterpillar D9.
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Los primeros intentos de las excavadoras de rodete
Las primeras excavadoras de rodete tomaron la forma de las dragas de agua de Europa de
mediados del siglo XIX. Las dragas (ver Glosario) eran utilizadas para excavar una gran
cantidad de material de una manera continua. La primera excavadora de cadena y cucharn
fue desarrollada en 1908 por un ingeniero britnico llamado A.R. Grossmith. La
excavadora de cadena y cucharn de Grossmith fue utilizada en un campo de limonita en
Corby, Inglaterra [4].
El intento de Grossmith no fue un xito completo y redujo la excavadora a una pala. Otras
compaas se propusieron producir un aparato con eficacia y que continuamente podra
excavar a los materiales de la tierra. No fue hasta cincuenta aos despus de la primera
excavadora de cadena y cucharn de Grossmith que esto fue completamente realizado.
El desarrollo de Humboldt
La primera excavadora de rodete exitosa a ser producida fue por un Alemn llamado
Humboldt en 1919. La excavadora de rodete de Humboldt fue utilizada en Luise Minein
Braunkohlem Werke, Alemania en 1925. La mquina tuvo tal xito que otras compaas
pensaron imitarla. ATG (Allience Tire Group) Leipzig compr los derechos para fabricar y
distribuir a la mquina de Humboldt y ellos mismos se propusieron llevar a cabo las
mejoras. La implicacin de ATG con las excavadoras de rodete prob ser un xito, pues ya
haba vendido tanto como cincuenta mquinas para 1938.
La evolucin de las excavadoras de rodete
Las primeras excavadoras de rodete fueron propulsadas a vapor y montadas en pistas

ferroviarias. Tradicionalmente, los cucharones vaciaran la tierra en las carretas que se
podran conducir en los ferrocarriles. stas llegaron a ser elctricas y fueron conducidas
eventualmente con hidrulica y motores de aceite [4].
Una compaa Alemana, Backau-Lobo AG, desarroll la primera excavadora de rodete
montada en una oruga en 1928.
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Fig. 4 Una de las primeras excavadoras de rodete montada en una oruga [5].
Otro fabricante prominente era Orenstein&Koppel. Con la ayuda de la compaa Alemana,

Maschinenbau-Gesellschaft de Lubecker (LMG), O&K fabric su primer prototipo de
rodete en 1957 [6].
Fig. 5 Prototipo de excavadora de rodete [6].
La excavadora de rodete de O&K fue revisada constantemente durante el transcurso de los

aos. En 1935, la excavadora de rodete de la compaa era capaz de extraer 3,500 yardas
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cbicas (2.676 m3) por hora. En el plazo de dos aos, O&K introdujo la primera
excavadora de rodete montada sobre orugas, la cual transform las mquinas.
Considerando que antes poda tardar das para desmontar una excavadora de rodete de
grande tamao, ahora poda viajar por s misma distancias relativamente cortas.
Una de las excavadoras de rodete ms grande que apareci durante este tiempo fue de
Rheinische Braunkohlen Werke (ahora llamada RWE Rheinbraum), una compaa de
Cologne, Alemania. Su mquina era la ms grande en ese entonces, pesando 6,120
toneladas con la capacidad de remover ms de 5,000 yardas cbicas (3.823 m3) de tierra
por hora.
Las compaas manufactureras alemanas no eran las nicas a bordo. En los Estados
Unidos, United Electric Coal Co. (ahora conocida como Freeman Enero Co.) desarroll
una excavadora de rodete llamada W3A para sus minas en Illinois en 1944. El presidente
de United Electric Coal Co. Frank Kolbe produjo seis excavadoras de rodete para la
minera a tajo abierto que fueron instaladas en las bases de los stripping shovels y consisti
en cuatro orugas-dobles. Esta revisin dio lugar a una mquina que era cinco veces ms
eficaz que las palas que fueron montadas. Las mquinas W3A fueron reconstruidas en
1981 y actualmente todava estn en funcionamiento.
Bucyrus-Erie comenz a producir excavadoras de rodete despus de la Segunda Guerra
Mundial. Sus modelos, tales como la 684-WX, pesando 810 toneladas, fueron basados en
los diseos de Kolbe. El 684-WX fue utilizado para excavar 40 millones de yardas cbicas
(31 millones de m3) de tierra para la represa San Luis en California.
Los fabricantes Alemanes todava eran fuertes competidores en el mundo de las
excavadoras de rodete durante los aos 1960s. Tanto as, de hecho, que los dos fabricantes
principales, Krupp y O&K formularon un acuerdo llamado la Unin de Exportacin de
Rodetes. El acuerdo signific que las dos compaas principales trabajaran juntas para
establecer excavadoras de rodete, complejas y eficientes, para su distribucin en el mundo
entero. Un sistema de desarrollar los nombres de las excavadoras de rodete fue establecido
como SchR - un trmino Alemn que traducido significa la excavadora de rodete montada
sobre una oruga giratoria.
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Una particular compaa inventiva fue Mechanical Excavators (Excavadores Mecnicos),

la cual se ubicaba en Los ngeles. Las excavadoras de rodete compactas y montadas en
ruedas u orugas construidas por MX. La excavacin era realizada por una rueda de
excavacin angular, la cual transfiere el material directamente a un aparato de banda
transportadora, removiendo el paso de la canaleta. MX ms adelante vendi su lnea de
excavadoras de rodete compactas a Hoist&Derrick en 1982.
Con la minera an bastante lucrativa en los aos 1980s, Bucyrus produjo la 5872-WX
para la Mina Captain en Illinois en 1986. sta alcanzaba alturas de 442 pies (135 m) con
un radio de corte de 259 pies (79 m) y un peso de 3,500 toneladas. El modelo 5872-WX
fue desarrollado en la base de una pala Marion ms vieja (figura 6) [7, 8].
Fig. 6 Excavadora de rodete modelo 5872-WX [8].
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Equipo especial
Las excavadoras de rodete para la minera a tajo abierto fueron primero desarrolladas por
Bucyrus-Erie Co. en 1954 despus de obtener una licencia de United Electric Coal Co. Su
excavadora de rodete consisti en nueve cucharones, cada uno capaz de contener una yarda
cbica (0.76 m3).
Bucyrus tambin produjo una excavadora de rodete capaz de remover sedimento glacial no
estratificado entre otros materiales duros. La 1054-WX, que fue montada en una oruga
vieja, con un peso de 1,600 toneladas, tena una capacidad de corte frontal de 1000 pies
(305 m) de alto con 1000 caballos de fuerza.
Fig. 7 Excavadora Bucyrus 1054-WX [8].
Una excavadora de rodete sobre orugas, 1060WX, fue desarrollada por Bucyrus en 1967.
Este modelo fue construido usando totalmente nuevas piezas y montado en ocho orugas
con cilindros de nivelacin hidrulicos. Era capaz de aglomerar 57 pies (17 m) y pesaba
1,735 toneladas.
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Fig. 8 Excavadora Bucyrus 1060WX [9].
Una de las excavadoras de rodete ms grande que se construy fue la Schr 1900/5 28 de
Demag Lauchhammer. sta consisti en 12 cucharones que podan contener 2.4 yardas
cbicas (1.83 m3). Tambin incluan cadenas que tenan nueve pies de ancho, con 5,230
caballos de fuerza y 12 orugas que redujeron la presin superficial a 10,7 libras por
pulgada cuadrada (kPa 73.77).
La excavadora de rodete ms grande para la minera a tajo abierto fue construida por
United Electric Coal Co. sta fue utilizada para la mina Cuba en Illinois en 1959. Con una
rueda de excavacin de 27 pies (8.2 m) y una medida de 150 pies (46 m), era capaz de
remover dos millones de yardas cbicas (1.5 millones de m3) de tierra por mes.
Una de las excavadoras de rodete ms pequea era la Krupp 50. Construida en 1958,
pesaba 52 toneladas y poda cavar 275 yardas cbicas (210 m3) por hora.
Una de las excavadoras de rodete ms grande usada en Norteamrica fue la 5872 WX de
Bucyrus (ver figura 6). Fue utilizada para la Mina Captain de Arch Coal Inc. en Illinois en
1986. sta consista en ruedas de 40 pies (12 m) de dimetro, 12 cucharones con
capacidades de 2.14 yardas cbicas (1.63 m3), y pesaban 5,380 toneladas. sta remolcaba a
25 niveles, o 250 pies (76.2 m) de alto.
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La excavadora de rodete ms grande hasta la fecha, segn el Libro de Rcords Mundiales

Guinness, es la MAN TakrafRB 293 (ver figura 9). Se ha enlistado como el vehculo
terrestre ms grande en la historia de la humanidad. Utilizado sobre todo para los
proyectos grandes de la explotacin minera a cielo abierto, mide 310 pies (94 m) de alto y
722 pies (220 m) de largo. Puede extraer 8,475 millones de pies cbicos (0.2 millones de
m3) de tierra al da, el equivalente de un campo de ftbol entero. La RB2903 pesa 31.3
millones de libras (14.2 millones de kg.) y se mueve a un ritmo lento de menos de 0.62
millas (1 Km.) por hora. Tard a la masiva mquina tres semanas para completar el viaje
de 14 millas (22 Km.) hacia la Mina de Garzweiler.
Fig. 9 Excavadora MAN TakrafRB 293 [10].
La RB293 excava la tierra usando una gran rueda rotatoria que est situada en el extremo
del brazo. Una serie de cucharones penetra en la tierra y empuja. La rueda est dando
vuelta constantemente, permitiendo que el cubo recoja la tierra y despus la descargue
sobre un aparato transportador.
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Antiguas palas hidrulicas
La pala hidrulica documentada ms antigua apareci en el ao 1882 y fue producida por

Sir W.G. Armstrong & Co., una compaa Britnica que previamente construy hull docks.
Unrelated Armstrong, tambin construy palas hidrulicas para agua. Otra compaa que
tambin intent producirlas fue Kilgore Machina Co. de Minneapolis, Minnesota, quienes
patentaron la pala en 1897 [11].
Fig. 10 Una demostracin de pala de Bergerac. El equipamiento retro, se coloca en la base del camin [12].
En 1948, un prototipo con ruedas de la excavadora fue desarrollado por Carlo y Mario
Bruneri. Ellos cedieron las patentes y derechos de autor a una compaa Francesa llamada
SICAM en 1954, el mismo ao que SICAM construy el Yumbo. El Yumbo, una
excavadora S25 (similar a la Y35 actual), posea una cadena montada (ver figura 11) [13].
Fig. 11 Excavadora Jumbo Y35 [13].
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La primera excavadora hidrulica
La primera excavadora hidrulica, la TU, fue producida en 1951 con la ayuda de Poclain.
La excavadora no poda producir un giro completo y la energa hidrulica era obtenida con
ayuda de una bomba. Poclain introdujo el TY45, la primera mquina giratoria, en 1960.
El tractor Gradall
El tractor Gradall fue inventado por Ray Ferwerda de Cleveland, Ohio. Ferwerda es
conocido por crear una excavadora telescoping-boom la cual era nica por haber sido
montada a un camin [14]. Otros de los avances fueron el H-2: producido por Milwaukee
Hydraulics Corp. en 1948, fue la primera hydrocrane. El H-3 y el H-5 fueron versiones
ms avanzadas e introducidas despus. Adicionalmente, O&K RH-300: una pala
excavadora con una capacidad de excavacin de 30 yardas cbicas (23 m3); fue producida
en 1980.
Fig. 12 Tractor Gradall [14].
Excavadoras hidrulicas hoy en da
Modelos como el Hitachi 570-ton EX5500 y el Caterpillar 360-ton Modelo 523OB se

encuentran entre las ms notables mquinas en la industria. Sin embargo, estas no igualan
en tamao a Liebre R996, la cual pesa 720 toneladas y tiene una capacidad de 44 yardas
cbicas (34 m3); el Komatsu PCS8000, un modelo de 755 toneladas con una capacidad de
46 yardas cbicas (35 m3); o el Terex/O&K RH-400, una maquina capaz de excavar 57
yardas cbicas (44 m3) y 1,000 toneladas [11].
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Fig. 13 Excavadora hidrulica [15].
2.4.2 QUE ES UNA EXCAVADORA?

Se denomina pala excavadora o pala mecnica a una mquina autopropulsada, sobre
neumticos u orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360 (en un sentido y en
otro, y de forma ininterrumpida) que excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga
materiales por la accin de la cuchara, fijada a un conjunto formada por pluma y brazo o
balancn, sin que la estructura portante o chasis se desplace.
Una excavadora es un tractor rastreado continuo equipado con un plato metlico
sustancial (conocido como una lmina) suele empujar cantidades grandes de suelo, arena,
escombros u otro tal material durante construccin o trabajo de la conversin y tpicamente
equipado en la parte trasera con un dispositivo parecido a una garra (conocido como un
ripper) a soltar materiales densamente comprimidos.
Las excavadoras se pueden encontrar en una amplia gama de sitios, minas y canteras, bases
militares, fbricas de la industria pesada, proyectos tcnicos y granjas.
El trmino "excavadora" a menudo se usa errneamente para significar cualquier equipo
pesado (a veces un cargador y a veces una excavadora), pero exactamente, el trmino slo
se refiere a un tractor (por lo general rastreado) equipado con una lmina dozer. Figuras 14
y 15 muestran algunos diseos de retroexcavadoras desarrolladas por VOLVO [16].
FIME
Pgina 26
Fig. 14. Excavadora Volvo EC360C [16].
(a) Vista frontal
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Pgina 27
(b) Lmina contenedora (vista de la cabina)

Fig. 15. Retroexcavadora VOLVO [16].
2.4.3
DESCRIPCIN
DE
LOS
PARTES
MECNICAS
QUE
COMPONEN A UNA EXCAVADORA

Chasis (base de desplazamiento). Estructura portante desplazable mediante cadenas o
ruedas neumticas. En el caso de ser de ruedas llevar unos estabilizadores para constituir
las bases de apoyo (figura 16).
FIME
Pgina 28
Chasis
Fig. 16. Chasis, esqueleto, base de desplazamiento de una excavadora [17].
Bastidor principal. Que soporta el peso de la mquina y en el que se incluye la junta

giratoria que permitir que la parte superior de la excavadora haga giros completos, con
respecto a la zona de apoyo de la mquina.
Corona de giro. La corona de giro es uno de los puntos de la excavadora que est sometido
a mayores esfuerzos. Su interior est hueco y en l se introduce grasa para su lubricacin.
Por otra parte, el rodamiento sobre el que se produce el giro, es un punto clave para
conseguir que este conjunto se mantenga en perfecto estado a lo largo de muchas horas de
trabajo. Para mantener en perfectas condiciones el rodamiento de la corona es necesario
cuidar que no le falta grasa; por ello su engrase se realiza cada semana, o en un tiempo
menor si se trabaja en condiciones severas, como abundancia de polvo, humedad, etc.
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Corona de Giro
Fig. 17. Corona de giro [17].
Bastidor de la estructura superior. En el que se montan la cabina, el motor disel, el

sistema hidrulico y el propio equipo de trabajo (figura 18).
Fig. 18. Bastidor de la estructura superior [17].
FIME
Pgina 30
1.- La Cabina, situada en la posicin ms avanzada en el lado izquierdo del Bastidor, con
el fin de conseguir la mxima visibilidad posible.
2.- El anclaje de la pluma, situado del lado derecho de la cabina, compuesto por unas
placas de acero con, al menos, cuatro taladros, cuyas distancias influyen tanto en la
resistencia del propio anclaje como en la profundidad de excavacin, alcance, etc. de la
excavadora.
3.- El motor disel, encargado de proporcionar movimiento a los componentes restantes de
la excavadora.
4.- El sistema de refrigeracin y los componentes a los que se les dar a lo largo del tiempo
un mantenimiento ms frecuente.
5.- Los depsitos de gas-oil y aceite del sistema hidrulico, junto al grupo de bombas.
6.- El contrapeso de la excavadora que equilibra la excavadora cuando hay que hacer
esfuerzos en su parte delantera con el equipo de trabajo.
Entre los largueros del bastidor, se sita el mecanismo de giro que se compone de un motor
hidrulico y un reductor de velocidad que lleva el movimiento hasta el pin de giro; este
pin, de grandes dimensiones, est en toma constante con la corona de giro que est unida
rgidamente al bastidor principal; cuando el pin comienza a girar, se va desplazando a lo
largo de la corona de giro y arrastra en su movimiento a todo el bastidor con todos sus
componentes.
Fig. 19 Soporte de la corona de giro [17].
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Cuchara: fija o mvil y dispuesta en el extremo de un brazo mvil soportado por una
pluma tambin mvil (ver figura 20).
(a) Diferentes tipos de excavadoras
(b) Cargadores especiales

Fig. 20 Tipos de Cucharones [18].
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Energa motriz: motor disel o disel-elctrico.

Sistemas de accionamiento: cilindros hidrulicos en su mayora aunque tambin existen
por cables y cabestrantes, transmisiones mecnicas, cilindros neumticos, etc.
(a)
(b)
Fig. 21 Sistemas de accionamiento, (a)-(b) Pistones [19].
FIME
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2.4.4 MATERIALES USADOS PARA LA CONSTRUCCIN DE LAS

PUNTAS DE UNA EXCAVADORA
Acero al Manganeso 12M (Work-hardening)
Acero Autoendurecido por trabajo a durezas de hasta 550 HB (Hardness Brinell), resistente
al impacto, abrasin y desgaste extremos para la industria pesada. La cualidad de
autoendurecimiento por trabajo hace que la capa desgastada (superficie) se renueve
constantemente, endurecindose y manteniendo siempre su tenacidad interna para resistir
el alto impacto, ideal para la industria de agregados, trituracin, minera, azucarera, de
carbn, molinos de acero, fundidoras, reparacin de equipo pesado o en cualquier otra
aplicacin en donde el impacto, abrasin o desgaste sean un problema. Esto se encuentra
disponible en placas, barras redondas, cuadradas y soleras [20]. En tabla 1, se presenta la
composicin qumica de este material antidesgaste. En adicin, tabla 2 muestra algunas de
las propiedades mecnicas.
Tabla 1. Composicin qumica Acero al Manganeso 12M (Work-hardening).

Composicin qumica
% en peso (W)
Carbono
1.0 / 1.25 %
Manganeso
12.0 / 14.0%
Fsforo
0.05% Mx.
Azufre
0.05% Mx.
Silicio
0.04% Max
Ventajas
Altamente resistente al impacto y abrasin
Mejor desempeo en condiciones de alto impacto
Endurecimiento rpido por trabajo a 500-550 HB ( 54-58 RC)
Durabilidad hasta 12 veces mayor a aceros de recubrimiento convencionales
Mantiene su tenacidad interior
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Excelente resistencia al impacto
Excelente resistencia al desgaste
Muy bajo coeficiente de friccin an en aplicaciones METAL - METAL
Soldable con electrodo manganeso o electrodos similares
Fcil de cortar con soplete de oxiacetileno.
Aleacin NO magntica.
Aplicaciones
Quijadas y Tolvas
Martillos y Platos de Trituradoras
Canales de Transportacin
Tiras y Guas de desgaste
Vas de Ferrocarril y Carros mineros.
Recubrimiento de equipo pesado
Secciones de Transicin.
Camas de Carga (Truck Load beds)
Guas o Alineadores de Equipo Pesado ( Liners)
Cargadores Frontales , Escareadores, Retroexcavadoras
Aplicaciones Abrasivas no magnticas.
Tubera
Canastas y Carros elevadores
Coladoras Mecnicas
Cubculos de Sand Blasteado
Barras Sello de Sinterizado
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Tabla 2. Propiedades mecnicas del Acero al Manganeso 12M (Work-hardening).
PROPIEDADES MECNICAS
Esfuerzo de Cedencia (Yield )
60 -85 Ksi
Esfuerzo Ultimo de Tensin (UTS)
120 - 130 Ksi
Elongacin
35 50%
Dureza de Trabajo
550 -600 HB Max.
Dureza al Entregar
230 255 HB
Placa antidesgaste T-500
Placa antidesgaste tratada trmicamente por el proceso de temple y revenido a dureza de

(477 - 534 HB) posee excelente dureza, alta resistencia a la tensin, y abrasin severos.
Ideal para utilizar en equipo de volteo, guas de desgaste, equipo minero, canastas
transportadoras, equipo de construccin y cualquier pieza o aplicacin sujeta a desgaste
por abrasin o deslizamiento. Tambin disponible en su versin T-400 (375-477 HB).
Disponible en placas, barras redondas, cuadradas [20]. Tablas 3 y 4 presenta la
composicin qumica del acero T-500 y sus propiedades mecnicas, respectivamente.
Tabla 3. Composicin qumica placa antidesgaste T-500.
COMPOSICIN QUMICA % en peso (W)
FIME
Carbono
0.31 % Mx.
Nquel
1.00% Mx
Manganeso
Fsforo
Azufre
1.60% Mx.
0.025% Mx.
0.010% Mx.
Cromo
Molibdeno
Boro
1.50% Mx
0.65% Mx
0.005% Mx
Silicio
0.55% Max
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Ventajas
Dureza de 480 544 HB
Bajo Carbono
Buena Tenacidad
Excelente Resistencia a la Abrasin
Cajones con contenido de Azufre
Excelente Limpieza Interna
Excelente Soldabilidad usando mtodos convencionales (SMAW-Shielded metal
arc welding-electrodos recubiertos), (GMAW-Gas metal arc welding-electrodos

recubiertos conocido como MIG (Metal inert gas welding) y MAG (Metal active
gas welding), SAW (Submerged arc-arco sumergido).
Buena Maquinabilidad
Tratada Trmicamente ( Templado y Revenido)
El Acero T-500 es una placa de acero de muy alta resistencia al desgaste que combina bajo
azufre, buena resistencia y propiedades de dureza uniforme para ofrecer una mejor
formabilidad y soldabilidad, manteniendo una superficie totalmente plana y de superior
calidad.
El Acero T-500 es un grado de fcil uso para el usuario que permite mayor amplitud en el
diseo y fabricacin de diversas partes de equipos para industria pesada como minera,
canteras, construccin, etc.
Aplicaciones
Reparacin y refuerzo de equipo pesado
Guas para equipo pesado ( Liners)
Ductos de Asfalto y Abrasin
Equipo de Fabricacin de Block
Orillas de Corte
Alineadores de cargadores frontales
Camas de Carga ( Truck Load Beds)
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Guas y Piezas de Trituradoras
Piezas de Corte
Recubrimiento de Piezas de desgaste.
Alimentadores de Roca
Canales de Transportacin.
Tabla 4. Propiedades mecnicas del Acero T500.

PROPIEDADES MECNICAS
FIME
Esfuerzo de Cedencia (Yield )
185 -200 Ksi
Esfuerzo Ultimo de Tensin (UTS)
230 - 250 Ksi
Elongacin
11.5%
Reduccin de rea
44%
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2.4.5 DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES DE EXCAVADORAS

La excavadora hidrulica mostrada en figura 22, es frecuentemente usada para la
excavacin de rocas y tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios tambin
puede ser usada para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en
la tierra, el cimiento de gravilla antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y
concreto, y hasta para acribillar lugares.
La invencin de la excavadora hidrulica, con su fcil operacin y barata produccin,
reemplaz a la excavadora de cable. El funcionamiento de este tipo de excavadora,
depende de forma significante de los siguientes componentes:
(a)
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(b)
Fig. 22 Excavadora hidrulica de ruedas VOLVO EW180C, (a), (b) En operacin [21].
El aguiln
La excavadora hidrulica opera en diferentes niveles. El primero es el aguiln del vehculo.

ste est compuesto de dos cilindros hidrulicos, un cucharn (el componente en forma de
cuchara) y una pluma, la cual est en la parte superior del aguiln. Este se mueve en dos
partes justo como un brazo humano se movera: en la mueca y en el codo. Dentro del
cilindro hidrulico hay una barra, que conforma la parte interior del cilindro, y un pistn, el
cual se encuentra al extremo final del cilindro y permite que el brazo se mueva con la
ayuda de aceite. Si es que no hay aceite en el cilindro, el pistn se caera al fondo, pero por
la caracterstica natural del aceite, su volumen siempre permanece igual. El aceite es
bombeado a travs del extremo final del pistn y ste empuja una barra a travs del
cilindro, creando un movimiento en una o las dos partes del brazo. Con control de la
cantidad de aceite que es bombeado a travs de la vlvula, la precisin del brazo puede ser
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Pgina 40
fcilmente manipulada. Este movimiento es activado mediante el uso del control de

vlvulas que son posicionadas dentro de la cabina, donde se sienta el conductor.
El motor
La energa de un automvil es recibida normalmente directa desde el motor; sin embargo,
esto funciona distinto en una excavadora hidrulica. Por lo que la mquina utiliza bastante
fuerza, es capaz de moverse por medio de un cambio de la energa que recibe del motor en
energa hidrulica (ver figura 23).
Fig. 23 Motor [17].
El giro
Una de las funciones de esta mquina es su habilidad de girar. El giro de una excavadora le
permite voltear. El giro en crculo comprende varios componentes: un outer race, un inner
race, rodamientos de bolas y un pin. Mientras que el outer race se voltea, el pin opera
junto al inmvil inner race. El rodamiento de bolas trabaja asegurando de que esta
operacin de realice suavemente.
La cabina
La tercera parte de una excavadora hidrulica es la estructura superior en donde el asiento

del conductor se encuentra y los controles son posicionados. Con la ayuda de dos palancas
a ambos lados y dos al frente.
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Fig. 24 Cabina de excavadora [17].
Los pies
Existen dos tipos de bases en excavadoras. Una de estas est compuesta por ruedas como
cualquier automvil, conocido tambin como el tipo rueda. Debido a la naturaleza de la
base, es primariamente usada en superficies slidas, como el concreto y la gravilla.
El segundo tipo es conocido como la oruga por su habilidad de transitar en superficies
menos estables, como el barro y la arena (ver figura 25). A diferencia del tipo rueda, la
oruga cubre un rea mayor de la superficie y por consiguiente se hunde en la tierra.
Funciona tal como el nombre lo sugiere, arrastrndose, con un tipo de mecanismo de banda
transportadora. sta mquina solo puede ser usada en emplazamientos y tiene que ser
transportada de un lugar a otro por medio de otros vehculos.
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(a) Pie de oruga
(b) Vista frontal
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(c) Cabina
(d) Cuchara
Fig. 25 Excavadora de oruga Serie CX B, CASE Construction [22].
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La excavadora de rodete (bucket Wheel excavator - BWE) es una mquina que

continuamente cava y excava tierra con la ayuda de un cucharn, de canaletas, y de un
aparato transportador como lo mostrado en figura 26. Las excavadoras de rodete son
utilizadas para la minera a cielo abierto y proyectos de construccin grandes.
Las excavadoras de rodete, las cuales fueron desarrolladas inicialmente en Inglaterra, se
volvieron bastante populares en Alemania y no despus de mucho tiempo alrededor del
mundo. Los adelantos incluyeron el montaje de estas mquinas sobre bases de orugas o
rodadas permitindoles moverse hacia adelante para una continua excavacin que se
desarroll con el tiempo. El poder y la complejidad de las excavadoras de rodete signific
que puede tomar tanto como cinco aos para construirlas pero a cambio son capaces de
minar ms de 313,908 yardas cbicas (240.000 m3) de tierra por da.
Las excavadoras de rodete son tpicamente las mquinas ms grandes de la tierra, pesando
tanto como 11,000 toneladas y llegando a medir cientos de metros de alto. La ms grande
hasta la fecha es la MAN Takraf RB293 con 310 pies (94 m) de alto.
Se han utilizado para proyectos tales como el proyecto en Alberta de las Arenas de
Alquitrn de Athabasca, as como otros incontables proyectos de explotacin minera y de
construccin.
La primera excavadora de rodete fue propulsada a vapor y montada en pistas ferroviarias.
Tradicionalmente, los cucharones vaciaban la tierra en carretillas que se podan conducir
sobre ferrocarriles. stas llegaron a ser elctricas y fueron conducidas eventualmente con
hidrulica y motores de aceite.
En sus comienzos, las excavadoras de rodete consistieron en los brazos que eran izados y
descendidos por cables halados por hombres. Eventualmente, la mano de obra fue
substituida por los tornos que levantaban los cables de la excavadora.
Para excavar los materiales continuamente, la excavadora de rodete utiliza una rueda
giratoria que se coloca en la parte posterior del brazo. La rueda consiste en cangilones,
tambin conocidos como cucharones. Puede tener cualquier nmero de cucharones,
FIME
Pgina 45
dependiendo del proyecto y del modelo. La rueda giratoria penetra la superficie mientras
que el brazo hace pivotar ambos lados y el cucharn recoge la tierra. Mientras que el
material cae sobre las bandas transportadoras, se transporta a otros transportadores hasta
que alcanza un punto de descarga. Los transportadores usados estn generalmente
conectados as que pueden ser desmontados cuando la excavadora de rodete necesita ser
transportada.
(a) Excavadora de rodete
(b) Cangilones (cucharones)

Fig. 26 Excavadora de rodete [23].
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Pgina 46
Algunos de los diferentes modelos de excavadoras son la retroexcavadora, excavadora

giratoria, la mini excavadora, y la excavadora compacta (tambin conocida como la mini
excavadora).
Excavadora frontal o pala de empuje: con la cuchara hacia arriba (observar figura 27).
Tiene mayor altura de descarga. til en trabajos de minera, cuando se cargan materiales
por encima de la cota de trabajo [24].
(a)
(b)
Fig. 27 Excavadora frontal o pala de empuje [24].
FIME
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La retroexcavadora es un tractor con una pala frontal (shovel bucket) y una pequea
retroexcavadora posicionada en la parte trasera de la mquina.
La retroexcavadora tiene la cuchara hacia abajo como lo visto en la figura 28. Permite
llegar a cotas ms bajas. Utilizada sobre todo en construccin para zanjas, cimentaciones,
desmontes, etc. Normalmente se suele referir de forma errnea a la pala mixta como
retroexcavadora.
(a)
(b)
Fig. 28 (a)-(b) Retroexcavadora con cuchara hacia abajo [25].
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Pgina 48
Las excavadoras tambin son comnmente referidas como cavadoras (diggers) o 360s, por
su habilidad de girar sobre un eje con un movimiento de 360 grados.
Otros modelos de excavadoras incluyen:
Excavadora de Motor, vase figura 25a
Excavadora de cable de arrastre
Excavadora de largo alcance
Excavadora-arrastradora
Excavadora de succin
Pala a vapor
Pala hidrulica
Tractor Bulldozer, vase figura 25b y c.
Volquete
(a) Excavadora de Motor
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(b) Tractor de orugas Bulldozer
(c) Tractor Bulldozer durante trabajo

Fig. 29. Tractor Bulldozer D8K.
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2.5 CARACTERIZACIN DE LA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Para llevar a cabo la caracterizacin de la punta de una excavadora fue necesario analizar
las diferentes zonas de desgaste para poder realizar las mediciones de dureza, rugosidad, y
por supuesto poder identificar los mecanismos de desgaste. Figura 30 muestra una punta de
una excavadora despus del servicio real.
Fig. 30. Punta de excavadora examinada.
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Figura 31 a-d presenta una magnificacin de las zonas de desgaste de la punta de la

excavadora. Todos los sectores se encuentran ampliamente daados por el contacto con
tierra, piedras, vidrios, partculas de cuarzo insertadas en la tierra, etc. El dao es
principalmente caracterizado por zonas pronunciadas de corrosin, picado intenso (pitting
action), rasguos o indentaciones irregulares sobre todo en la punta y en las partes
laterales.
Dao por corrosin
Picado intenso
(a) Parte frontal
Picado intenso
(b) Parte frontal inferior
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Rasguos-Indentaciones irregulares
(c) Parte Lateral izquierda
Picado intenso
(d) Parte lateral derecha

Fig. 31. Punta de una excavadora.
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2.5.1 ANLISIS DE DUREZA

Adicionalmente, se llevaron a cabo pruebas de dureza usando un durmetro
(MicrohardnessTester LECO LM 700) (ver figura 32). Cinco datos de microdureza fueron
calculados para cada material de prueba y un valor promedio fue obtenido. Los resultados
de microdurezason presentados en la Tabla.
Dispositivo para medir la

longitud de la huella en X
yY
Mesa Porta-espcimen
Display de resultados
de dureza (HV)
(a) Durmetro
(b) Porta-espcimen
Lente para enfocar

muestra
F(c) Lente para enfocar la muestra
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Indentador con punta

cnica de diamante
(d) Indentador cnico de diamante
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(e) Lente enfocando muestra
(f) Indentador actuando sobre muestra
(g) Display del resultado de dureza.

Fig. 32. Durmetro LECO LM 700.
Tabla 5. Micro-dureza
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Materiales
Dureza Vickers (HV)

a 100gf
Punta de excavadora
540
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2.5.2 ANLISIS DE RUGOSIDAD DE LA SUPERFICIE DE LA

PUNTA
Para llevar a cabo el anlisis de rugosidad en diferentes zonas de la punta de la excavadora
fue necesario usar un rugosimetro (perfilometro) Contour Measuring Instrument CV-500
que se encuentra en el Laboratorio del Grupo de Tribologa del IPN en la Unidad
Zacatenco. En las fotografas en la figura 33 se presenta el rugosimetro. Aqu, es posible
observar la base donde es colocada la pieza de trabajo, la punta que se desliza sobre la
superficie, por medio de esto es posible obtener los resultados finales, de rugosidad o
profundidad, segn sea el caso.
(a) Microscopio
(b) Porta-espcimen
Base para colocar

piezas de trabajo
Punta del rugosimetro
(c) Viga cantilver sosteniendo la punta

Fig. 33. Rugosimetro Contour Measuring Instrument CV-500.
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Los grficos obtenidos sobre la profundidad de los agujeros de la superficie de la punta de

la excavadora, son presentados en figura 34 a y b. Se presentan las zonas que fueron
recorridas con la aguja para obtener el perfil. En este caso, la distancia que se desplazo la
aguja sobre la superficie fue de 25 a 30 mm. Las zonas analizadas son indicadas en las
fotografas. La rugosidad promedio en ambas zonas fue Ra= 304.16 m, con una
desviacin estndar () de 78.16.
12
Depth (mm)
10
8
6
Direccin de
4
2
0
0
10
15
20
25
30
35
Distance (mm)
(a) Parte superior
12
Depth (mm)
10
8
6
Direccin de
deslizamiento
4
2
0
0
10
15
20
Distance (mm)
25
30
(b) Parte inferior

Fig. 34. Perfiles de desgaste de la punta de la excavadora.
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2.6 ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN LA PUNTA DE

UNA EXCAVADORA
2.6.1 ESTUDIOS PREVIOS SOBRE EL DESGASTE EN PUNTAS
(BACKHOE TIPS)
Compaas como Caterpillar, y otras, se dedican a desarrollar investigacin sobre
diferentes materiales que puedan ser usados para la fabricacin de puntas de excavadoras
que resistan condiciones severas de abrasin. Algunos de los materiales que son
comnmente empleados para la fabricacin de estos elementos mecnicos son aleaciones
de acero como D2, que es endurecido hasta alcanzar una dureza Brinell de 430-520 HB
[26].
Fig. 35. Puntas de retroexcavadoras (Backhoe tips) [26].
Debido a estas investigaciones sobre el desgaste de puntas de excavadoras sometidas a

condiciones severas de abrasin, se han logrado disear nuevas y novedosas puntas para
diversas condiciones de trabajo. Algunas de estas son presentadas en la figura 36 y 37. Se
tienen adaptadores de contenedores frontales que proveen excelente resistencia al impacto,
habilidad de penetracin y son tiles en condiciones de abrasin severa. Estos
contenedores (rear buckets) tienen diferentes caractersticas dependiendo de la aplicacin.
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Pgina 58
Por ejemplo, se tienen los contenedores estndar (Standard Duty Bucket) para el manejo de
materiales como arena que pueden almacenarse o acumularse de manera continua. Adems
se tienen contenedores de aplicacin ms pesada (Heavy Duty Bucket), los cuales ofrecen
una mayor resistencia a materiales abrasivos debido a que las puntas son reemplazables, y
cuenta con una base mucho ms gruesa y resistente al desgaste. Existen otros contenedores
que son usados para trabajo donde las condiciones abrasivas pueden incrementarse. Estos
cuentan con caractersticas especiales como aleaciones de acero mucho ms resistentes,
adems de contar con una resistencia al contacto por deslizamiento mucho mayor.
(a) Adaptador de contenedor
(b) Contenedor estndar
(c) Contenedor de trabajo pesado

Fig. 36. Tipos de adaptadores para excavadora.
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(a) Adaptadores de la cuchara
(b) Reten para unin con el contenedor
(c) Perno y reten
Fig. 37. Adaptadores del contenedor de la excavadora [26].
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2.6.2
IDENTIFICACIN
DE
MECANISMOS
DE
DESGASTE
USANDO MICROSCOPA PTICA

La zona de dao que fue primeramente analizada es la parte central de la punta donde se
concentra el mayor nmero de agujeros en la superficie y algunos rasguos provocados por
el contacto o deslizamiento de los contaminantes mencionados. Las micrografas de la
superficie fueron obtenidas usando un microscopio ptico Olympus GX51 para analizar su
morfologa. En la figura 38 a y b, se presenta el microscopio empleado que se encuentra en
la SEPI-ESIME-IPN en la Unidad Zacatenco en la Ciudad de Mxico y la zona revisada,
respectivamente.
(a) Vista frontal
(b) Zona de dao

Fig. 38. Microscopio ptico OLYMPUS GX51 usado para identificar los mecanismos de desgaste.
FIME
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Las micrografas obtenidas en el microscopio ptico son presentadas en la figura 39 a-c.

En las fotografas es posible confirmar algunos de los mecanismos de desgaste, tales como
rasguos o indentaciones irregulares, picado intenso con agujeros ubicados en posiciones
al azar, algunos surcos son fcilmente observados sobre todo en la figura 39a.
Indentaciones irregulares
(a) Rasguos, indentaciones irregulares
Picado intenso
(b) Picado intenso
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Picado intenso
Desgaste por deslizamiento de

alguna partcula (ralladura)
(c) Desgaste por deslizamiento

Fig. 39. Dao por abrasin en la parte central de la punta de la excavadora.
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2.7 ANLISIS CRTICO DE LOS DIFERENTES ENFOQUES

A travs de este estudio realizado se pudieron observar diferentes formas de dao en las
puntas de una excavadora. El principal proceso de desgaste es por abrasin debido al
contacto con diferentes partculas que son altamente abrasivas y que al tener diferentes
formas incrementan la tasa de desgaste en estos componentes mecnicos. Los mecanismos
de desgaste son caracterizados por agujeros (picado intenso) que estn ubicados en
diferentes posiciones en la superficie, por supuesto indentaciones que son irregulares por el
contacto o deslizamiento de las partculas o contaminantes, rasguos, surcos, ranuras, etc.
FIME
Pgina 64
CAPITULO 3
FIME
Pgina 65
3.1
CONCLUSIONES
En este trabajo se present una descripcin del dao producido en las puntas de una
excavadora. No se trato de solucionar el severo problema de desgaste que se tiene en estos
componentes mecnicos sino de dar una explicacin profunda acerca de como se presenta
el dao, porque ocurre y que es lo que lo provoca.
Se realiz una revisin bibliogrfica acerca de las excavadoras, sus antecedentes, los
diferentes tipos que actualmente son empleados para realizar trabajos de excavacin,
extraccin, minera, etc., las diferentes partes que integran a estos componentes mecnicos,
una descripcin de su funcionamiento y de los materiales anti-abrasin que son empleados
comnmente para la fabricacin de estos.
Asimismo, se realiz un anlisis detallado de los principales procesos y mecanismos de

desgaste que estn involucrados en el dao producido en estos componentes mecnicos.
Un estudio de dureza, adems de un anlisis qumico se tendrn que completar para
conocer cuales son los materiales usados para la fabricacin de estos elementos. La
identificacin de los mecanismos de desgaste se logr usando microscopia ptica, aunque
se usar microscopa electrnica de barrido para completar el anlisis de falla.
FIME
Pgina 66
3.2 BIBLIOGRAFA
[1]
Excavalandia,
Historia
Primeras
excavadoras,
http://excavalandia.blogspot.mx/p/historia.html (revisado 12 de enero de 2013).

[2]
Menzi
Muck,
Historia
de
la
Excavadora,
http://www.menzimuck.com/esp/firma/history.html (revisado 12 de enero de 2013).

[3]
KNOWLEDGRES,
Excavadora,
http://www12.knowledgres.com/00205611/Excavadora (revisado 12 de enero de 2013).

[4]
Ritchie
wiki,
Excavadora
de
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http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Excavadora_de_rodete (revisado 12 de
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[5]
TENOVA-TAKRAF,
Excavadora
de
rodete,
http://www.takraf.com/es/aboutus/history/main.htm (revisado 6 de marzo de 2013).

[6]
ORENSTEIN
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KOPPEL,
Excavadora
de
rodete,
http://orenstein.koppel.af.nl/l/stf/heftruck/excavation/index.htm (revisado 6 de marzo de

2013).
[7] CIVILGEEKS, Curiosidades: La excavadora de rodete (Bucket Wheel Excavator
(BWE),
http://civilgeeks.com/2012/03/24/curiosidades-la-excavadora-de-rodete-bucket-
wheel-excavator-bwe/ (revisado 6 de Marzo de 2013).

[8]
BUCYRUS,
Backhoe
Bucyrus
5872-WX,
http://books.google.com.mx/books?id=YoHVpEea6bgC&pg=PA54&lpg=PA54&dq=backhoe+Buc
yrus+5872-WX&source=bl&ots=avxj5SO215&sig=CrR2TIxy8b4Jjgu1PRWjSqnUD_E&hl=es419&sa=X&ei=nvA3UdfBEuXE2gX8tIGgBg&ved=0CEMQ6AEwAw#v=onepage&q=backhoe%
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[9]
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Bucyrus
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s-
FIME
Pgina 67

419&sa=X&ei=GPk3UaGfHJG2AWbhIDICg&ved=0CDIQ6AEwAQ#v=onepage&q=1060%20W
X%20Backhoe%20Bucyrus&f=false (revisado 6 de Marzo de 2013).
[10]
Softpedia,
How
Does
the
World's
Largest
Land
Vehicle
Work?
http://news.softpedia.com/newsImage/How-Does-the-World-039-s-Largest-Land-VehicleWork-2.jpg/ (revisado 6 de Marzo de 2013).

[11]
Ritchie
wiki,
Excavadora
hidrulica,
http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Excavadora_hidr%C3%A1ulica (revisado
12 de enero de 2013).
[12]
FOROMAQUINAS,
La
revolucin
de
la
Hidropala,
http://www.foromaquinas.com/showthread.php?3866-Historia-de-Poclain (revisado 12 de
Marzo de 2013).
[13]
BUZZY
BEE
FORUM,
Retroexcavadora
JUMBO
Y35,
http://buzzybeeforum.nl/viewtopic.php?f=52&t=6963 (revisado 7 de Marzo de 2013).

[14] Chagrin Valley Times, Nota: Now used worldwide, Gradall began at Lake Lucerne,
http://www.chagrinvalleytimes.com/NC/0/3235.html (revisado 12 de Marzo de 2013).
[15]
CNH
de
Mxico
SA,
Excavadoras
Modelo
SK350,
http://www.viarural.com.mx/agroindustria/maquinaria-construccion/newholland/excavadoras/excavadora-sk350.htm (revisado 12 de Marzo de 2013).

[16] Compaa VOLVO, Excavadora Volvo EC360C, http://es.extpdf.com/manual-de-unaexcavadora-volvo-pdf.html#a1#a1 (revisado 12 de enero de 2013).
[17]
Prevenpiedra,
2.-
La
excavadora
hidrulica:
Descripcin,
http://www.prevenpiedra.com/upload_folder/tecnicasoperativas_excavadora.pdf (revisado
7 de Marzo de 2013).
[18]
CASE
Construction,
Excavadoras
Serie
CX
B,
http://www.grumaq.com.ar/UserFiles//media/Documentos/164-CXB_BRes_CCES10090802_052009.pdf (revisado 12 de enero de 2013).
FIME
Pgina 68
[19]
JOHN
DEERE,
Excavadora
60D,
http://www.deere.com/en_US/docs/construction/excavators/60d/DKA60DCWPES.pdf
(revisado 12 de Marzo de 2013).
[20] TECNIACEROS, Aceros Antidesgaste (Aplicaciones de Impacto y Abrasin),
http://www.tecniaceros.com/productos8.1.htm (revisado 12 de enero de 2013).
[21] Compaa VOLVO, Excavadora Volvo EC360C, http://es.extpdf.com/manual-de-unaexcavadora-volvo-pdf.html#a1#a1 (revisado 12 de enero de 2013).
[22]
CASE
Construction,
Excavadoras
Serie
CX
B,
http://www.grumaq.com.ar/UserFiles//media/Documentos/164-CXB_BRes_CCES10090802_052009.pdf (revisado 12 de enero de 2013).

[23] DINSA, Pala Excavadora, http://www.dinsamonterrey.com/2010/05/pala-excavadora/
(revisado 12 de enero de 2013).
[24] ALIBABA, Tractor de oruga bulldozer, http://spanish.alibaba.com/product-freeimg/crawler-tractor-bulldozer-104604644.html (revisado 12 de enero de 2013).
[25]
Caterpillar,
Cat
Backhole
Loader
Options,
http://www.uk.cat.com/cda/files/3188247/7/pehj0117-01.pdf (revisado 27 de febrero de

2013).
[26]
Caterpillar,
Adapters
and
Bucket
tips,
http://borusanmakina.ge/broshures/PEHP9011.pdf (revisado 27 de febrero de 2013).
FIME
Pgina 69
GLOSARIO DE TRMINOS
ORUGAS: Cubre un rea mayor de la superficie y por consiguiente se hunde en la tierra.

Funciona tal como el nombre lo sugiere, arrastrndose, con un tipo de mecanismo de banda
transportadora.
CHASIS: Estructura cortante desplazable mediante cadenas o ruedas neumticas. En el
caso de ser de ruedas llevara unos estabilizadores para constituir las bases de apoyo.
DURMETRO: Es un equipo para medir la dureza.
RUGOSIDAD: Conjunto de irregularidades que posee una superficie. Sus unidades de
medida son los micrmetros (m).
DRAGA FLOTANTE: Descripcin del primer diseo de tipo de excavadora.
ANGULO DE INCIDENCIA: ngulo que forma una lnea recta al incidir en una
superficie con la normal a la superficie en el punto de incidencia.
DEFORMACIN PLSTICA: Deformacin de un material plstico producida por una
fatiga superior al lmite elstico del material, que le produce un cambio permanente de su
forma. Tambin llamada fluencia plstica.
DUCTILIDAD: Se conoce como ductilidad a la propiedad de aquellos materiales que,
bajo la accin de una fuerza, pueden deformarse sin llegar a romperse. Estos materiales,
como ciertos metales o asfaltos, se conocen como dctiles.
EROSION: Prdida progresiva de material debido al impacto de partculas slidas
abrasivas o al impacto de un lquido mezclado con un slido.
MORFOLOGA: Es la disciplina que estudia la generacin y las propiedades de la forma.
PARTICULA ABRASIVA: Es la partcula que se emplea para llevar a cabo pruebas de
desgaste. Estas pueden tener una forma cnica o redonda. Adems, es posible describirla
como algo que desgasta o pule por friccin, especialmente una superficie, material duro
que sirve para pulir, cortar o afilar otro material ms blando.
FIME
Pgina 70
ROZAMIENTO: Es la fuerza que se aplica entre dos superficies en contacto.

SLURRY (LODO): Mezcla de partculas abrasivas con algn lquido (agua).
TEMPLE O TEMPLADO: Consistente en el rpido enfriamiento de la pieza para obtener
determinadas propiedades de los materiales.
TRIBOLOGA: Es la ciencia y tecnologa de superficies que se encuentran en contacto y
movimiento relativo.
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Pgina 71

Análisis desgaste punta excavadora

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

"ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA

LUIS MANUEL LPEZ CONCHA

POZA RICA, VER.

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

1.2 NATURALEZA, SENTIDO Y ALCANCE DE TRABAJO

En este trabajo, se describe el desgaste que se produce en puntas de excavadoras por el

El alcance del trabajo es llevar a cabo un anlisis descriptivo de los mecanismos de

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

1.3 ENUNCIACIN DEL TEMA

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

1.4 EXPLICACIN DE LA ESTRUCTURA DEL TRABAJO

Debido a la gran importancia que representa el desgaste en puntas de excavadoras, sta

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

constituyen al material empleado para la fabricacin de las puntas y de esta forma

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

DESARROLLO DEL TEMA

2.2 PLANTEAMIENTO DEL TEMA DE LA INVESTIGACIN

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

2.3 MARCO CONTEXTUAL

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Fig. 1. Prototipo diseado por Leonardo Da Vinci [1].

Ernst Edwin Menzi (1897-1984) fue el inventor de la excavadora sobre patines/excavadora

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Fig. 3 Excavadora Caterpillar D9.

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Las primeras excavadoras de rodete fueron propulsadas a vapor y montadas en pistas

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Otro fabricante prominente era Orenstein&Koppel. Con la ayuda de la compaa Alemana,

Fig. 5 Prototipo de excavadora de rodete [6].

La excavadora de rodete de O&K fue revisada constantemente durante el transcurso de los

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Una particular compaa inventiva fue Mechanical Excavators (Excavadores Mecnicos),

Fig. 6 Excavadora de rodete modelo 5872-WX [8].

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Fig. 7 Excavadora Bucyrus 1054-WX [8].

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Fig. 8 Excavadora Bucyrus 1060WX [9].

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

La excavadora de rodete ms grande hasta la fecha, segn el Libro de Rcords Mundiales

Fig. 9 Excavadora MAN TakrafRB 293 [10].

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

La pala hidrulica documentada ms antigua apareci en el ao 1882 y fue producida por

Fig. 11 Excavadora Jumbo Y35 [13].

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Fig. 12 Tractor Gradall [14].

Excavadoras hidrulicas hoy en da

Modelos como el Hitachi 570-ton EX5500 y el Caterpillar 360-ton Modelo 523OB se

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Fig. 13 Excavadora hidrulica [15].

2.4.2 QUE ES UNA EXCAVADORA?

ANLISIS DEL DESGASTE PRODUCIDO EN UNA PUNTA DE UNA EXCAVADORA

Fig. 14. Excavadora Volvo EC360C [16].

(a) Vista frontal