Katalog 9030

90-30
Katalog systemw sterowania

Marzec 2008
Oznaczenia uyte w katalogu
Informacje wane dla poprawnego dziaania moduw.
Moduy zalecane przez firm ASTOR.
Pliki (firmware, ServicePack) do pobrania z Centrum technicznego na stronie www.astor.com.pl.
Dokumentacja techniczna do pobrania z Centrum technicznego na stronie www.astor.com.pl.
Krakw, marzec 2008

Zastrzega si prawo do wprowadzenia zmian w treci niniejszego katalogu bez powiadomienia.
Dane zawarte w katalogu wedug stanu na dzie 27.02.2008.
ASTOR Sp. z o.o.
ul. Smolesk 29
31-112 Krakw
tel. 012 428-63-20
fax 012 428-63-09
e-mail: gefanuc@astor.com.pl
www.astor.com.pl
KATALOG SYSTEMW STEROWANIA GE FANUC 90-30
SPIS TRECI
INFORMACJE OGLNE
........................................................................................................................................
PROFICY MACHINE EDITION
........................................................................................................................................
15
........................................................................................................................................
19
JEDNOSTKI CENTRALNE
IC693CPU311
jednostka centralna wbudowana w kaset montaow 5-gniazdow, pami dla programu sterujcego: 6 kB, szybko wykonywania
programu sterujcego: 18 ms/kB
IC693CPU313
........................................................................................................................................
21
programu sterujcego: 0.6 ms/kB
IC693CPU323
........................................................................................................................................
23
programu sterujcego: 0.6 ms/kB
IC693CPU350
........................................................................................................................................
25
pami dla programu sterujcego: 32 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa
IC693CPU352
........................................................................................................................................
26
pami dla programu sterujcego: 240 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, sprztowy koprocesor arytmetyczny, porty: RS232, RS485, obsugiwane protokoy komunikacyjne: SNP/SNP-X Master, SNP/SNP-X Slave, Modbus RTU Slave, Serial I/O
IC693CPU360
........................................................................................................................................
28
pami dla programu sterujcego: 240 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa
IC693CPU363
........................................................................................................................................
29
pami dla programu sterujcego: 240 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa,
porty: RS232, RS485, obsugiwane protokoy komunikacyjne: SNP/SNP-X Master, SNP/SNP-X Slave, Modbus RTU Master, Modbus RTU
Slave, Serial I/O
IC693CPU366
........................................................................................................................................
31
pami programu sterujcego: 240 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa, port:
Profibus DP Master, obsuguje do 125 urzdze typu Slave
IC693CPU367
........................................................................................................................................
32
pami programu sterujcego: 240 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa, port:
Profibus DP Slave
IC693CPU374 PLUS
........................................................................................................................................
33
pami programu sterujcego: 240 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.15 ms/kB, sprztowy koprocesor arytmetyczny, 2
porty Ethernet TCP/IP 10/100 Mbit, obsugiwane protokoy komunikacyjne: EGD, SRTP, monitoring CPU z poziomu przegldarki internetowej
KASETY MONTAOWE
IC693CHS391
........................................................................................................................................
37
........................................................................................................................................
38
........................................................................................................................................
39
10-gniazdowa kaseta montaowa
IC693CHS397
5-gniazdowa kaseta montaowa
IC693CHS392
10-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca
IC693CHS398
........................................................................................................................................
41
5-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca
IC693CHS393
........................................................................................................................................
43
10-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca do montowania w oddaleniu
IC693CHS399
........................................................................................................................................
45
5-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca do montowania w oddaleniu
ZASILACZE
IC693PWR321
........................................................................................................................................
49
zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC, 30 W
IC693PWR330
........................................................................................................................................
50
zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC, 30 W, zwikszona moc na napiciu +5 VDC
IC693PWR331
........................................................................................................................................
51
zasilacz 24 VDC, 30 W, zwikszona moc na napiciu +5 VDC
MODUY KOMUNIKACYJNE
IC693CMM302
........................................................................................................................................
55
modu komunikacyjny Genius Plus (GCM+)
IC693CMM311
........................................................................................................................................
56
modu komunikacyjny dla cz szeregowych, porty RS232, RS232/485, obsugiwane protokoy komunikacyjne: SNP (Master, Slave), SNPX, CCM2 (Master, Slave), peer-to-peer, Modbus RTU (Slave)
IC693CMM321
........................................................................................................................................
57
modu komunikacyjny sieci Ethernet TCP/IP, zcze 10BaseT, AAUI
IC693NIU004
........................................................................................................................................
59
interfejs komunikacyjny, 2 porty Ethernet z tym samym adresem IP
IC693BEM331
........................................................................................................................................
60
modu komunikacyjny Genius Bus Controller (GBC)
IC693PBM200
........................................................................................................................................
61
modu komunikacyjny sieci Profibus DP, modu Master
IC693PBS201
........................................................................................................................................
62
modu komunikacyjny sieci Profibus DP, modu Slave
IC693CDC200
........................................................................................................................................
63
........................................................................................................................................
67
modu komunikacyjny sieci CsCAN
MODUY WEJ DYSKRETNYCH

IC693MDL231
8 wej dyskretnych izolowanych 240 VAC
IC693MDL241
........................................................................................................................................
68
16 wej dyskretnych 24 VDC lub 24 VAC, logika dodatnia/ujemna
IC693MDL632
........................................................................................................................................
69
8 wej dyskretnych 125 VDC, logika dodatnia/ujemna
IC693MDL634
........................................................................................................................................
70
IC693MDL645
........................................................................................................................................
71
IC693MDL646
........................................................................................................................................
72
16 wej dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna, wersja szybka
IC693MDL654
........................................................................................................................................
73
32 wejcia dyskretne 5/12 VDC (TTL), logika dodatnia/ujemna
IC693MDL655
........................................................................................................................................
75
32 wejcia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia/ujemna
IC693MDL660
........................................................................................................................................
77
32 wejcia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia/ujemna
MODUY WYJ DYSKRETNYCH

IC693MDL330
........................................................................................................................................
81
8 wyj dyskretnych 120/240 VAC, 2.0 A
IC693MDL390
........................................................................................................................................
5 wyj dyskretnych izolowanych 120/240 VAC, 2.0 A
82
IC693MDL730
........................................................................................................................................
83
8 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 2.0 A, logika dodatnia
IC693MDL731
........................................................................................................................................
84
8 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 2.0 A, logika ujemna
IC693MDL732
........................................................................................................................................
85
IC693MDL733
........................................................................................................................................
86
IC693MDL734
........................................................................................................................................
87
6 wyj dyskretnych izolowanych 125 VDC, 1.0 A, logika dodatnia/ujemna
IC693MDL740
........................................................................................................................................
89
IC693MDL741
........................................................................................................................................
90
16 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 0.5 A, logika ujemna
IC693MDL742
........................................................................................................................................
91
16 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 1.0 A, zabezpieczenie przed zwarciem i przecieniem, logika dodatnia
IC693MDL752
........................................................................................................................................
92
32 wyjcia dyskretne 5/24 VDC (TTL), 0.25 mA / 0.5 A, logika ujemna
IC693MDL753
........................................................................................................................................
94
32 wyjcia dyskretne 12/24 VDC (TTL), 0.5 A, logika dodatnia
IC693MDL754
........................................................................................................................................
96
32 wyjcia dyskretne 5/24 VDC, 0.75 A, zabezpieczenie przed zwarciem i przecieniem, logika dodatnia
IC693MDL930
........................................................................................................................................
98
8 wyj przekanikowych zwiernych, 4.0 A
IC693MDL931
........................................................................................................................................
100
8 wyj przekanikowych rozwiernych, 8.0 A
IC693MDL940
........................................................................................................................................
102
16 wyj przekanikowych zwiernych, 2.0 A
MODUY WEJ/WYJ DYSKRETNYCH

IC693MDR390
........................................................................................................................................
107
8 wej dyskretnych 24 VDC, 8 wyj przekanikowych zwiernych 2.0 A
MODUY WEJ ANALOGOWYCH

IC693ALG220
........................................................................................................................................
111
........................................................................................................................................
113
........................................................................................................................................
114
........................................................................................................................................
116
........................................................................................................................................
118
4 wejcia analogowe napiciowe
IC693ALG221
4 wejcia analogowe prdowe
IC693ALG222
16 wej analogowych napiciowych
IC693ALG223
16 wej analogowych prdowych
HE693THM166
16 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termopar, rozdzielczo 0.5C
HE693THM409
........................................................................................................................................
120
4 wejcia analogowe do pomiaru temperatury wsppracujce z termopar, rozdzielczo 0.5C
HE693THM809
........................................................................................................................................
122
8 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termopar, rozdzielczo 0.5C
HE693THM884
........................................................................................................................................
124
8 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termopar, rozdzielczo 0.1C, bity alarmowe z ustawionym punktem
pracy
HE693THM889
........................................................................................................................................
126
16 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termopar, rozdzielczo 0.5C, bity alarmowe
HE693RTD600
........................................................................................................................................
128
6 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termometrem oporowym Pt-100 lub Ni-120, rozdzielczo 0.5C
HE693RTD601
........................................................................................................................................
130
6 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termometrem oporowym Pt-100 lub Ni-120, rozdzielczo 0.125C
HE693STG883
........................................................................................................................................
132
8 wej analogowych dla mostkw tensometrycznych (modu wagowy), zakres wej: 20 mV, 25 mV, 30 mV
HE693STG884
........................................................................................................................................
133
8 wej analogowych dla mostkw tensometrycznych (modu wagowy), zakres wej: 25 mV, 50 mV, 100 mV
MODUY WYJ ANALOGOWYCH

IC693ALG390
........................................................................................................................................
137
........................................................................................................................................
139
........................................................................................................................................
141
2 wyjcia analogowe napiciowe
IC693ALG391
2 wyjcia analogowe prdowe
IC693ALG392
8 wyj analogowych prdowo-napiciowych
MODUY WEJ/WYJ ANALOGOWYCH

IC693ALG442
........................................................................................................................................
145
4 wejcia analogowe prdowo-napiciowe, 2 wyjcia analogowe prdowo-napiciowe
MODUY SPECJALIZOWANE
IC693APU300
........................................................................................................................................
151
licznik impulsw wysokiej czstotliwoci
IC693APU301
........................................................................................................................................
153
........................................................................................................................................
154
........................................................................................................................................
155
modu pozycjonujcy dla jednej osi
IC693APU302
modu pozycjonujcy dla dwch osi
IC693APU305
modu procesora wej/wyj dla sygnaw szybkozmiennych
IC693PCM301
........................................................................................................................................
157
modu programowalnego koprocesora, 192 kB pamici
IC693PCM311
........................................................................................................................................
158
modu programowalnego koprocesora, 640 kB pamici
HE693ASC900
........................................................................................................................................
159
programowalny modu do zada specjalnych i prostej komunikacji, 2 porty komunikacyjne RS232 i RS485/422
IC693DSM314
........................................................................................................................................
160
modu pozycjonowania osi, 2 osie sterowane cyfrowo lub 4 osie sterowane analogowo
IC693DSM324
........................................................................................................................................
161
modu pozycjonowania osi, 4 osie sterowane cyfrowo
AKCESORIA
IC690ACC900
........................................................................................................................................
165
........................................................................................................................................
167
konwerter RS232/RS485
IC690ACC901
minikonwerter RS422 na RS232 z kablem do programowania sterownikw
IC693ACC300
........................................................................................................................................
168
........................................................................................................................................
168
8- lub 16-punktowy symulator wej
IC693ACC301
zestawy baterii dla jednostki centralnej lub moduu programowalnego koprocesora
IC693ACC307
........................................................................................................................................
168
zapasowa wtyczka zakoczeniowa dla ukadu z kasetami rozszerzajcymi lub kasetami rozszerzajcymi do montowania w oddaleniu
IC693ACC310
........................................................................................................................................
168
........................................................................................................................................
168
........................................................................................................................................
169
atrapa moduu
IC693ACC315
zestaw serwisowy
IC693ACC316
zcze kablowe 24 wtykowe Fujitsu dla 32-punktowych moduw wej/wyj dyskretnych MDL654, MCL655, MDL752, MDL753, typu
oczkowego, do lutowania
IC693ACC317
........................................................................................................................................
169
zcze kablowe 24 wtykowe Fujitsu dla 32-punktowych moduw wej/wyj dyskretnych MDL654, MCL655, MDL752, MDL753, do
zaciskania
IC693ACC318
........................................................................................................................................
169
zcze kablowe 24 wtykowe Fujitsu dla 32-punktowych moduw wej/wyj dyskretnych MDL654, MCL655, MDL752, MDL753, dla
kabla wstgowego
IC693ACC340
........................................................................................................................................
170
podstawka do rezerwacji zasilaczy z kablem o dugoci 0.125 m
IC693ACC341
........................................................................................................................................
171
podstawka do rezerwacji zasilaczy z kablem o dugoci 0.6 m
IC693ACC350
........................................................................................................................................
172
adapter do podczenia zasilaczy w ukadzie rezerwacji
HE485ISO232
........................................................................................................................................
172
konwerter RS232 na RS422/RS485 dla urzdze pracujcych w odlegoci powyej 15 m
HE485ISO485
........................................................................................................................................
172
repeater RS422, RS485 dla urzdze pracujcych w odlegoci powyej 1200 m
IC694TBB032 / IC694TBB132
........................................................................................................................................
173
terminale przyczeniowe ze zczami rubowymi (typu box)
IC694TBS032 / IC694TBS132
........................................................................................................................................
173
terminale przyczeniowe ze zczami samozaciskowymi
KABLE
........................................................................................................................................
175
INFORMACJE OGLNE
Sterownik serii 90-30 jest sprawdzonym rozwizaniem do rednich i duych instalacji, znajduje zastosowanie jako ukad sterownia maszynami, jak rwnie caymi procesami technologicznymi w rnych branach przemysu.
Grupa wydajnych jednostek centralnych wyposaonych w rnego typu porty komunikacyjne
(Profibus, Ethernet, porty szeregowe) uatwia tworzenie rozbudowanych systemw sterowania
oraz wspprac z innymi elementami automatyki czy te systemami SCADA.
Obszerna lista moduw wej wyj, umoliwia precyzyjne dobranie systemu do danej aplikacji. Prcz moduw do obsugi sygnaw dyskretnych i analogowych sterownik 90-30 posiada wiele moduw komunikacyjnych (Ethernet, Profibus, DeviceNet, Genius) i specjalizowanych np. programowalne koprocesory, moduy do sterowania serwonapdami.
Sterownik 90-30 mona programowa wykorzystujc typowe jzyki programowania (Ladder
Diagram, Instruction List, State Logic, C) wykorzystujc do tego modu Logic Developer PLC
oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition.
Serwisowanie sterownika mona prowadzi podczas jego pracy, co znaczco uatwia prac i
skraca czas na jego obsug. Monta i demonta moduw ze sterownika nie wymaga stosowania dodatkowych narzdzi.
CERTYFIKATY
N.A. Safety for Industrial Control Equipment
N.A. Safety for Hazardous Locations

Class I, Div. 2, Groups A, B, C, D
Low Voltage Directive

European Safety for Industrial Control Equipment
Electromagnetic Compatibility Directive

European EMC for Industrial Control Equipment
Explosive Atmospheres Directive

European Safety for Hazardous Locations Equipment Group II, Category 3, Gas Groups A, B, C
Sterowniki 90-30 powinny by instalowane i uywane zgodnie z wytycznymi zawartymi w doczonych do nich podrcznikach, oraz zgodnie z nastpujcymi zaleceniami:
Czynniki rodowiskowe
Wibracje
IEC68-2-6
1 G @ 57 150 Hz, 0.006 in p--p @ 10 57 Hz
Wstrzsy
IEC68-2-27
15 G, 11 ms
Zakres temperatur pracy
Temperatura otoczenia: 0 60C

Temperatura otoczenia: -40 +85C
Temperatura przechowywania
40 85C
Wilgotno
Klasa bezpieczestwa obudowy
5 95%, bez skraplania

IEC529
Szafka stalowa na IP54: zabezpieczenie przed pyem i wod
CISPR 11/EN 55011
Urzdzenia przemysowe, naukowe i medyczne (Grupa 1, Klasa A)
CISPR 22/EN 55022
Urzdzenia technologii informatycznych (Klasa A)
47 CFR 15
Wedug FCC cze 15, urzdzenia radiowe (Klasa A)
EN 61000-4-2
Powietrzne 8 kV, kontaktowe 4 kV
Zakcenia elektromagnetyczne
Promieniowanie, przewodzenie
Odporno na zakcenia elektromagnetyczne

Wyadowania elektrostatyczne
Podatno na zakcenia spowodowane przez
czstotliwoci radiowe
Przepalenie przy szybkich stanach przejciowych
Odporno na udary
Przewodzone fale o czstotliwoci radiowej
EN 61000-4-3
10 Vrms/m, 80 1000 MHz, 80% AM
ENV 50140/ENV 50204
10 Vrms/m, 900 MHz 5 MHz

100% AM przy fali prostoktnej 200 Hz
EN 61000-4-4
2 kV: zasilacze, 1 kV: moduy wej/wyj, moduy komunikacyjne
ANSI/IEEE C37.90a
Tumiona fala oscylacyjna: 2,5 kV:

zasilacze, moduy wej/wyj [12 240 V]
IEC255-4
Tumiona fala oscylacyjna: Klasa II,

zasilacze, moduy wej/wyj [12 240 V]
EN 61000-4-5
2 kV cm(P/S); 1 kV cm (moduy wej/wyj i komunikacyjne)
EN 61000-4-6
10 Vrms, 0,15 80 MHz, 80% AM
UL508, UL840, IEC664
1,5 kV dla moduw na napicie znamionowe 51 250 V
EN 61000-4-11
W czasie pracy: Inklinacja do 30 i 100%,

odchylenie dla prdu zmiennego 10%,
odchylenie dla prdu staego 20%
Izolacja
Wytrzymao dielektryczna
Zasilanie
Zaniki napicia
10
MONTA MODUW
Sprawdzi, czy numer katalogowy instalowanego moduu odpowiada przeznaczeniu i konfiguracji gniazda w
oprogramowaniu narzdziowym.
Uchwyci pewnie modu, kierujc go terminalem przyczeniowym w swoim kierunku i tylnym zatrzaskiem
osiowym w kierunku przeciwnym.
Ustawi modu osiowo w stosunku do okrelonej kasety

bazowej i zcza. Przechyli modu do przodu, a do
momentu, kiedy tylny zatrzask osiowy moduu poczy
si z grnym elementem ustalajcym kasety bazowej.
Przesun modu w d, do momentu poczenia zcza

moduu ze zczem kasety bazowej, oraz zatrzanicia
dwigni odblokowujcej w dolnej czci moduu na dolnym elemencie ustalajcym kasety bazowej.
Sprawdzi wizualnie, czy modu jest prawidowo osadzony.
DEMONTA MODUW
Jeeli modu jest podczony, naley usun jego terminal przyczeniowy (nie jest konieczne zdejmowanie okablowania z terminala przyczeniowego) lub okablowanie.
Zlokalizowa dwigni odblokowujc w dolnej czci

moduu i stanowczo przesun j w gr, w kierunku
moduu.
Pewnie trzymajc modu w jego grnej czci i maksymalnie obniajc dwigni, obrci modu w gr (dwignia odblokowujca musi zeskoczy z gniazda zabezpieczajcego).
Rozczy zaczep osiowy w grnej tylnej czci moduu,

przesuwajc modu w gr i w kierunku od kasety.
Naley zachowa ostrono w kadym momencie obsugi demontowanego lub montowanego terminala przyczeniowego, lub
jakichkolwiek podczonych do niego kabli z uwagi na moliwo wstpowania napicia pochodzcego od doczonych urzdze.
11
ZAKADANIE TERMINALA PRZYCZENIOWEGO
Zaczepi zatrzask osiowy umieszczony w dolnej czci

terminala przyczeniowego, do niszego gniazda moduu.
Wcisn terminal przyczeniowy w stron moduu do

momentu wpasowania na miejsce.
Otworzy oson terminala przyczeniowego i upewni

si, czy zatrzask na module pewnie utrzymuje go na
miejscu.
ZDEJMOWANIE TERMINALA PRZYCZENIOWEGO
12
Otworzy plastikow oson terminala.
Podnie dwigni zatrzasku, aby zwolni blokad terminala.
Zapa uchwyt i wycign go do siebie, do momentu

oddzielenia stykw od gniazda moduu, i rozczenia
dolnego zaczepu osiowego.
PODRCZNIKI
Wicej informacji dotyczcych sterownikw 90-30 mona znale w nastpujcych podrcznikach:
Numer katalogowy
Tytu
GFK-2383
TCP/IP Ethernet Communications for Series 90-30 CPU374 PLUS, Station Manager Manual
GFK-2382
TCP/IP Ethernet Communications for Series 90-30 CPU374 PLUS, User's Manual
GFK-2347
DSM324i Motion Controller for PACSystems RX3i and Series 90-30, User's Manual
GFK-2334
Series 90-30, CPU with Embedded Profibus Interface, User's Manual
GFK-2296
Series 90-30 Programmable Controller, Ethernet NIU, User's Manual
GFK-2220
Modbus RTU Master Communications
GFK-2196
DeviceNet Modules for PACSystems RX3i and Series 90-30, User's Manual
GFK-2193
Series 90-30, Profibus Slave Module, User's Manual
GFK-2121
Series 90-30, Profibus Master Module, User's Manual
GFK-1742
Motion Mate DSM314 for PACSystems RX3i and Series 90-30, User's Manual
GFK-1734
Power Transducer for the Series 90-30 PLC, User's Manual
GFK-1541
TCP/IP Ethernet Communications for the Series 90 PLC, User's Manual
GFK-1466
Temperature Control Module for the Series 90-30 PLC, User's Manual
GFK-1186
TCP/IP Ethernet Communications for the Series 90 PLC, Station Manager Manual
GFK-1179
Installation Requirements for Conformance to Standards
GFK-1084
TCP/IP Ethernet Communications for the Series 90-30 PLC
GFK-1034
Series 90-30 Genius Bus Controller, User's Manual
GFK-1028
Series 90-30, I/O Processor Module, User's Manual
GFK-0898
Series 90-30 PLC, I/O Module Specifications
GFK-0840
Power Mate APM for Series 90-30 PLC, Standard Mode, User's Manual
GFK-0781
Power Mate APM for Series 90-30 PLC, Follower Mode, User's Manual
GFK-0772
PCM C Function, Library Reference, Reference Manual
GFK-0771
C Programmer's Toolkit for Series 90 PCMs, User's Manual
GFK-0695
Series 90-30 Enhanced Genius Communications Module (GCM+), User's Manual
GFK-0664
Series 90 PLC, Axis Positioning Module (APM), Programmer's Manual
GFK-0646
C Programmer's Toolkit for Series 90 PLCs, User's Manual
GFK-0582
Series 90 PLC Serial Communications, User's Manual
GFK-0529
Series 90 PLC, SNP Communications, User's Manual
GFK-0487
Series 90 PCM, Development Software (PCOP), User's Manual
GFK-0467
Series 90-30/20/Micro CPU Instruction Set, Reference Manual
GFK-0412
Genius Communications Module (GCM), User's Manual
GFK-0356
Series 90-30 Programmable Controller, Installation Manual
GFK-0293
Series 90-30, High Speed Counter, User's Manual
GFK-0256
MegaBasic Language, Reference and Programmer's Guide, Reference Manual
GFK-0255
Series 90 Programmable Coprocessor Module and Support Software, User's Manual
Wszystkie podrczniki dostpne s na stronie internetowej www.astor.com.pl w dziale Centrum techniczne.
13
14
5
PROFICY MACHINE EDITION
Logic Developer PLC
Proficy Machine Edition to pakiet najnowszej generacji pozwalajcy na kompleksowe wykonanie caej aplikacji.
Narzdzie do konfiguracji i programowania sterownikw. Pakiet ten obsuguje cay zestaw sterownikw od VersaMax Nano, VersaMax Micro poprzez
VersaMax, 90-30 do 90-70. Od wersji
4.0 pozwala programowa rwnie
now rodzin kontrolerw PACSystems.
Modu ten dostpny jest rwnie w
polskiej wersji jzykowej. Tumaczenie
obejmuje modu do konfiguracji i programowania sterownikw GE Fanuc
oraz wszystkie elementy uzupeniajce
jak system pomocy (Help) wraz dynamiczne wywietlanymi podpowiedziami
(okno Asystent), zasoby czyli polecenia
menu, okna dialogowe i generowane
komunikaty.
View
Modu przeznaczony do wizualizacji
poszczeglnych maszyn, urzdze czy
te redniej wielkoci obiektw. Jest on
bardzo uytecznym, a przy tym prostym
w obsudze pakietem HMI, wyposaonym w wikszo funkcji dostpnych w
rozbudowanych systemach SCADA.
Modu View umoliwia rwnie tworzenie systemw wizualizacji na panelach
operatorskich serii Quickpanel CE.
Logic Developer PC
Modu przeznaczony jest do zapisu
algorytmw sterowania platform, na
ktrej uruchamiane s tak stworzone
programy nie s sterowniki, a komputery stacjonarne lub panele operatorskie
Quickpanel CE Control.
Modu Logic Developer PC wraz z
moduem View mona uruchamia na
jednym komputerze lub panelu tak aby
system tworzy jednolit cao umoliwiajc sterowanie i wizualizacj jednoczenie.
Pakiet Logic Developer PLC to narzdzie do konfiguracji i programowania sterownikw. Pakiet

ten obsuguje cay zestaw sterownikw od VersaMax Nano, VersaMax Micro poprzez VersaMax, 90-30, 90-70 a take now rodzin kontrolerw PACSystems z najwydajniejszymi jednostkami RX3i oraz Rx7i.
Programowanie
Za pomoc moduu Logic Developer PLC mona tworzy programy wykorzystujc proste w
uyciu jzyki: drabinkowy (Ladder) oraz listy instrukcji (Instruction List) lub tekst strukturalny
dla PACSystems. Dla niektrych sterownikw rodziny 90-30 i 90-70 oraz kontrolerw PACSystems mona rwnie docza wczeniej przygotowane i skompilowane programy w jzyku C.
Jednoczesna praca nad wszystkimi elementami projektu
W obrbie jednego projektu, ktry przygotowujemy w Proficy Machine Edition, mamy moliwo stworzenia kilku rnych podsystemw (target), z ktrych kady bdzie odpowiedzialny
za poszczeglne etapy realizacji projektu. I tak, przykadowo, w jednym z projektw moemy
stworzy pierwszy podsystem z programem sterujcym do sterownika. W drugim moemy
zapisa program dla nastpnego sterownika, np. z moduem do sterowania napdami, a w
kolejnym utworzy wizualizacj caego procesu. Bardzo istotny jest tu fakt, e prace nad poszczeglnymi elementami projektu moemy wykonywa jednoczenie. Istnieje te moliwo
doczania do projektu innych zwizanych z nim plikw, np. dokumentacji technicznej, schematw instalacji, itp.
Rozbudowany system pomocy
Struktura oprogramowania jest tak pomylana, aby wszystkie niezbdne informacje byy natychmiast dostpne dla uytkownika. W programie istnieje specjalne okno Companion, ktre
umoliwia bardzo szybkie odnalezienie kadej niemale informacji. Wystarczy klikn na
dowolnym obiekcie projektu, a program podpowie, jakie operacje mona wykona, lub te
wyjani znaczenie i funkcje elementu, ktry wskazalimy.
Zgodno ze standardami wymiany danych
W Machine Edition istnieje moliwo poczenia pakietu z systemem wizualizacji zakadu,
jakim jest Proficy Plant Edition w celu przesania informacji o zdefiniowanych zmiennych wykorzystywanych w programie sterujcym a niezbdnych rwnie w wizualizacji.
Szybki dostp do waciwoci obiektw
W oprogramowaniu Proficy Machine Edition istnieje specjalne, dynamicznie zmieniane okno z
waciwociami danego elementu (obiektu). Umoliwia ono atwy i szybki dostp do parametrw wybranego obiektu, ktrym moe by zmienna, ale rwnie okno wizualizacji czy te cay
podsystem.
Biblioteka szablonw
Proficy Machine Edition posiada bibliotek gotowych elementw, ktre mona wykorzystywa
w trakcie pisania programu sterujcego czy okna wizualizacji. Jedn z najwikszych zalet
programu jest moliwo tworzenia take wasnej biblioteki gotowych elementw. Na przykad,
programista piszc program sterujcy dla sterownika chce zachowa pewn jego cz w celu
wykorzystania w innych aplikacjach. Jedyn czynnoci, ktr musi wykona, jest przecignicie zaznaczonej czci programu do okna biblioteki elementw. Metoda ta pozwala programicie na szybkie stworzenie wasnej bazy danych gotowych elementw. Szablony takie
mog obejmowa zmienne, fragmenty kodu oraz wygld elementw graficznych. Tak stworzone obiekty mona nastpnie wielokrotnie wykorzystywa w kolejnych aplikacjach.
Wsplna baza danych deklarowanych zmiennych
Wszystkie podsystemy projektu s ze sob cile zintegrowanie i umoliwiaj zarwno monitorowanie, jak i sterowanie procesem, a co najwaniejsze korzystaj ze wsplnej bazy danych
deklarowanych zmiennych. Ma to szczeglnie due znaczenie w przypadku, gdy zmieniamy
adres fizyczny zmiennej bd jej opis, poniewa zmiana w jednym miejscu automatycznie
dokonywana jest w caym projekcie (we wszystkich podsystemach).
Polska wersja jzykowa
Proficy Machine Edition pakiet narzdziowy dostpny jest rwnie w polskiej wersji jzykowej. Tumaczenie obejmuje modu do konfiguracji i programowania sterownikw GE Fanuc o
nazwie Logic Developer PLC oraz wszystkie elementy uzupeniajce jak system pomocy
(Help) wraz dynamiczne wywietlanymi podpowiedziami (okno Asystent), zasoby czyli polecenia menu, okna dialogowe i generowane komunikaty.
Instalacji pakietu jzykowego dokonuje si po zainstalowaniu angielskojzycznej wersji programu. W trakcie instalacji pakietu jzykowego (Language Pack) uytkownik okrela interesujcy go jzyk (polski/angielski). Istnieje rwnie moliwo rezygnacji z wybranego jzyka i
powrt do wersji oryginalnej lub zainstalowanie jednej z pozostaych wersji jzykowych (wymagana jest w tym celu pyta CD z odpowiedni wersj jzykow (niemieck, francusk,
15
czesk, a w przyszoci rwnie i rosyjsk).

Najnowsza obecnie wersja pakietu Machine Edition oznaczona numerem 5.0 PL umoliwia
rwnie programowanie nowych kontrolerw Rx3i, Rx7i, a take mniejszych sterownikw jak
miao to ju miejsce w poprzednich polskich wersjach pakietu 4.0 i 3.0 (sterowniki VersaMax
Nano, VersaMax Micro, VersaMax oraz 90-30).
Szczeglnie pomocne zwaszcza na pocztku uytkowania pakietu mog okaza si Asystent
oraz rozbudowany system pomocy narzdzia, ktre dostarczaj wszystkich niezbdnych
informacji jak tworzy projekty oraz wyjaniaj znaczenie poszczeglny opcji, waciwoci, itp.
W systemie pomocy zawarty jest rwnie krtki kurs stawiania pierwszych krokw w Machine
Edition.
Licencja jednostanowiskowa
Licencja jednostanowiskowa
z kablem do programowania
IC646MPC001
BC646MPC001
IC646MPC101
BC646MPC101
IC646MPM001
BC646MPM001
IC646MPM101
BC646MPM101
IC646MPS001
BC646MPS001
IC646MPS101
BC646MPS101
IC647MPS001
BC647MPS001
IC647MPS101
BC647MPS101
IC646MPP001
BC646MPP001
IC646MPP101
BC646MPP101
IC647MPP001
BC647MPP001
IC647MPP101
BC647MPP101
Klucz sprztowy
Licencja programowa
PACSystems RX3i/RX7i
90-70
90-30
VersaMax
Metoda
autoryzacji
VersaMax Nano/Micro
Narzdzie konfiguracyjne dla ukadw I/O
Zestawienie licencji oprogramowania narzdziowego
Licencje
Logic Developer PLC Configuration
Logic Developer PLC Nano/Micro
Logic Developer PLC Standard
Logic Developer PLC Professional
Logic Developer PLC Nano/Micro

Uaktualnienie z VersaPro Nano/Micro Edition

Uaktualnienie z Logicmaster 90-30, VersaPro
Standard Edition

Standard Edition

Professional Edition

Professional Edition

Uaktualnienie z Logic Developer-PLC Standard
Edition
Uaktualnienia
IC646MPMU01
BC646MPMU01
IC646MPSU01
BC646MPSU01
IC646MPPU01
BC646MPPU01
IC647MPSU01
BC647MPSU01
IC647MPPU01
BC647MPPU01
IC646MPPU03
BC646MPPU03
Litera B w numerze katalogowym licencji dotyczy wersji pakietw zawierajcych roczny serwis techniczny. Numery katalogowe licencji bez serwisu zaczynaj si od litery I
16
JEDNOSTKI CENTRALNE
IC693CPU311 jednostka centralna wbudowana w kaset montaow 5-gniazdow,

pami dla programu sterujcego: 6 kB, szybko wykonywania programu sterujcego:
18 ms/kB

0.6 ms/kB

0.6 ms/kB
IC693CPU350 jednostka centralna, pami dla programu sterujcego: 32 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa
IC693CPU352 jednostka centralna, pami dla programu sterujcego: 240 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, sprztowy koprocesor arytmetyczny, porty: RS232, RS485, obsugiwane protokoy komunikacyjne: SNP/SNP-X Master, SNP/SNP-X Slave, Modbus RTU Slave, Serial I/O
IC693CPU360 jednostka centralna, pami dla programu sterujcego: 240 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa
IC693CPU363 jednostka centralna, pami dla programu sterujcego: 240 kB, szybko wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa,
porty: RS232, RS485, obsugiwane protokoy komunikacyjne: SNP/SNP-X Master,
SNP/SNP-X Slave, Modbus RTU Master, Modbus RTU Slave, Serial I/O
IC693CPU366 jednostka centralna, pami programu sterujcego: 240 kB, szybko

wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa, port:
Profibus DP Master, obsuguje do 125 urzdze Slave
IC693CPU367 jednostka centralna, pami programu sterujcego: 240 kB, szybko

wykonywania programu sterujcego: 0.22 ms/kB, arytmetyka zmiennoprzecinkowa, port:
Profibus DP Slave
IC693CPU374 PLUS jednostka centralna, pami programu sterujcego: 240 kB,

szybko wykonywania programu sterujcego: 0.15 ms/kB, sprztowy koprocesor arytmetyczny, 2 porty Ethernet TCP/IP 10/100 Mbit, obsugiwane protokoy komunikacyjne:
EGD, SRTP, monitoring CPU z poziomu przegldarki internetowej
17
18
IC693CPU311
Jednostka centralna wbudowana w kaset montaow 5gniazdow.
Jednostka centralna CPU311 jest wbudowana w kaset montaow 5-gniazdow. Pierwsze

gniazdo z lewej strony kasety suy do zamontowania moduu zasilacza. Na kasecie nie ma
adnych przecznikw wymagajcych wstpnego ustawienia.
Pami dla programu sterujcego: 6 kB.
Jednostka ta nie posiada zegara czasu rzeczywistego.
Szybko wykonywania programu sterujcego: 18 ms/kB.
Jednostka centralna CPU311 nie posiada gniazd rozszerzajcych, przez co moe obsugiwa
do piciu moduw wej/wyj.
Jednostka centralna CPU311 dostarczana jest standardowo z bateri litow do podtrzymywania zawartoci pamici programu/danych. Bateria montowana jest w podczanym zasilaczu
(IC693PWR321, IC693PWR330, IC693PWR331).
PARAMETRY
Procesor
80188
Czstotliwo zegara systemowego
10 MHz
Liczba punktw wej *
160
Liczba punktw wyj *
160
Maksymalny obszar pamici zarezerwowany dla programu sterujcego
6 kB
Szybko wykonywania programu sterujcego, w ktrym wystpuj jedynie

styki
18 ms / 1 kB czci logicznej
Obcienie rda prdu
410 mA
Funkcje wewntrzne
Przekaniki wewntrzne
1024
Liczniki/przekaniki czasowe
170
Rejestry przemieszczajce
istniej
Rejestry z danymi
512 sw
Wejcia analogowe (12 bitowe)
64
Wyjcia analogowe (12 bitowe)
32
Moliwo wymuszonej zmiany wartoci zmiennych z blokad
brak
ywotno baterii litowej podtrzymujcej pami (z obcieniem) **
2 lata
ywotno baterii litowej podtrzymujcej pami (bez obcienia) ***
5 lat
Wymiary kasety
265 x 130 x 18 mm (142 mm z zaczonymi moduami)
Temperatura pracy
0 60 C
rodowisko komunikacji
RS422 protok SNP/ SNP-X (Multidrop)

obsuga moduw komunikacyjnych: Modbus RTU, Ethernet TCP/IP, FIP,
Profibus DP Slave, Genius
RS485 (port zlokalizowany w zasilaczu) protok SNP/SNP-X Slave (Multidrop)
Cakowita liczba punktw wej i wyj zaley od zastosowanego typu moduw wej/wyj. W przypadku moduw 16-punktowych maksymalna
liczba punktw 5 x 16 = 80. W przypadku moduw 32-punktowych maksymalna liczba punktw to 5 x 32 = 160.
**
W zalenoci od temperatury pracy sterownika.
***
W temperaturze 25 C.
19
WYMIARY
20
W przypadku, gdy sterownik 90-30 montowany jest w szafie sterowniczej, w celu zapewnienia chodzenia grawitacyjnego po
kadej stronie sterownika naley zapewni woln przestrze. Minimalna przestrze robocza gwarantujca prawidowe chodzenie grawitacyjne wynosi 102 mm.
IC693CPU313

Jednostka te nie posiada zegara czasu rzeczywistego.
Szybko wykonywania programu sterujcego 0.6 ms/kB.
do piciu moduw wej/wyj.
Jednostka centralne CPU313 dostarczana jest standardowo z bateri litow do podtrzymywania zawartoci pamici programu/danych. Bateria montowana jest w podczanym zasilaczu
PARAMETRY
Procesor
80188
10 MHz
Liczba punktw wej *
160
Liczba punktw wyj *
160
12 kB

styki
0.6 ms / 1 kB czci logicznej
Obcienie rda prdu
430 mA
Funkcje wewntrzne
1024
170
istniej
Rejestry z danymi
1024 sw
64
32
brak
2 lata
5 lat
Wymiary kasety
Temperatura pracy
0 60 C

**
***
21
WYMIARY
22
kadej stronie sterownika naley zapewni woln przestrze. Minimalna przestrze robocza gwarantujca prawidowe chodzenie grawitacyjne wynosi 102 mm
IC693CPU323

Jednostka ta nie posiada zegara czasu rzeczywistego.
do 10 moduw wej/wyj.
Jednostka centralna CPU323 dostarczana jest standardowo z bateri litow do podtrzymywania zawartoci pamici programu/danych. Bateria montowana jest w podczanym zasilaczu
PARAMETRY
Procesor
80188
10 MHz
Liczba punktw wej *
320
Liczba punktw wyj *
320
12 kB

styki
0.6 ms/1 kB czci logicznej
Obcienie rda prdu
430 mA
Funkcje wewntrzne
1024
340
istniej
Rejestry z danymi
1024 sw
64
32
brak
2 lata
5 lat
Wymiary kasety
Temperatura pracy
0 60 C

**
***
23
WYMIARY
24
5
IC693CPU350
Jednostka centralna.
Jednostka centralna CPU350 wykonana jest jako oddzielny modu przeznaczony do montau
w kasetach podstawowych w gniedzie nr 1. Wyposaony jest w procesor 80386EX taktowany zegarem 25 MHz.
System z procesorem CPU350 posiada 32 kB pamici RAM dla programu sterujcego. System moe by rozszerzony do 8 kaset, co pozwala na podczenie 79 moduw.
Arytmetyka zmiennoprzecinkowa.
Jednostka centralna CPU350 ma moliwo rcznego zabezpieczenia programu sterujcego,

informacji o konfiguracji sterownika oraz danych zapisanych w pamici Flash za pomoc
specjalnego wycznika kluczowego. Mona te skonfigurowa procesor w taki tryb, aby byo
moliwe rczne wyczyszczenie bdw niekrytycznych z tablic bdw w CPU oraz zatrzymanie/uruchomienie sterownika (bez korzystania z oprogramowania narzdziowego).
Jednostka ta posiada zegar czasu rzeczywistego.
Jednostka CPU350 posiada diod PS PORT, ktra sygnalizuje aktywno portu szeregowego
RS485 zlokalizowanego w zasilaczu sterownika.
Jednostka centralna CPU350 moe by programowana za pomoc oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC, VersaPro lub Logicmaster.
Programowanie przy uyciu programatora rcznego IC693PRG300 polega na odczycie/zapisie pamici Flash w procesorze. W obu przypadkach oprogramowanie sterujce i
konfiguracja moe by zaadowane do procesora przy uyciu urzdzenia EZ Programer.
PARAMETRY
Procesor
80386EX
25 MHz
Liczba punktw wejciowych
2048
Liczba punktw wyjciowych
2048

napisanego przez uytkownika
32 kB

styki
Obcienie rda prdu
670 mA
Funkcje wewntrzne
Przekaniki wyjciowe tymczasowe
256
4096
> 2000
istniej
Rejestry z danymi (16 bitowe)
9999 sw
Wejcia analogowe (12 bitowe lub 16 bitowe)
2048
Wyjcia analogowe (12 bitowe lub 16 bitowe)
512
istnieje
Arytmetyka zmiennoprzecinkowa
programowa
Dodatkowe porty komunikacyjne
ywotno baterii litowej podtrzymujcej pami (z obcieniem) *
1 rok
ywotno baterii litowej podtrzymujcej pami (bez obcienia) **
5 lat
Temperatura pracy
0 60 C
RS422 protok SNP, SNPX (Multidrop)

Profibus DP, Genius, CCM
**
25

IC693CPU352
Sprztowy koprocesor arytmetyczny.
Procesor CPU352 posiada wbudowany, sprztowy koprocesor matematyczny do oblicze

zmiennoprzecinkowych, powodujcy zwikszenie prdkoci wykonywania oblicze o 2 20
razy w stosunku do pozostaych jednostek centralnych. CPU352 posiada zegar czasu rzeczywistego.
Porty: RS232, RS485 (obsugiwane protokoy: SNP/SNP-X

Master, SNP/SNP-X Slave,
Modbus RTU Slave, Serial
I/O).

informacji o konfiguracji sterownika oraz danych zapisanych w pamici Flash za pomoc specjalnego wycznika kluczowego. Mona te skonfigurowa procesor w taki tryb, aby byo
moliwe rczne wyczyszczenie bdw niekrytycznych z tablic bdw w CPU oraz zatrzymanie/ uruchomienie sterownika (bez korzystania z oprogramowania narzdziowego).
Jednostka centralna CPU352 dostpna jest jako oddzielny modu przeznaczone do montau w
podstawowych kasetach montaowych w gniedzie nr 1.
Jednostka ta wyposaona jest w procesor 80386EX z zegarem 25 MHz oraz pami 240 kB.
System moe by rozszerzony do 8 kaset, co pozwala na podczenie 79 moduw.
Jednostka CPU352 realizuje funkcje moduu komunikacyjnego IC693CMM311 i jest wyposaona w nastpujce dodatkowe elementy:
2 dodatkowe szeregowe porty komunikacyjne RS232 i RS485 obsugujce protokoy

SNP/SNP-X Master/Slave, Modbus RTU Slave, Serial I/O.
3 diody kontrolne LED, wskazujce status portw szeregowych (SNP port zasilacza,
P1 i P2 porty jednostki centralnej).
Programowanie przy uyciu programatora rcznego IC693PRG300 polega na odczycie/zapisie
pamici Flash w procesorze. W obu przypadkach oprogramowanie sterujce i konfiguracja
moe by zaadowana do procesora przy uyciu urzdzenia EZ Programer.
PARAMETRY
Procesor
80386EX
25 MHz
2048
2048

240 kB ***

styki
Obcienie rda prdu
890 mA
Funkcje wewntrzne
256
4096
> 2000
istniej
Rejestry z danymi
9999 sw
Wejcia analogowe (12-bitowe)
128 16384 ****
Wyjcia analogowe (12-bitowe)
128 16384 ****
istnieje
sprztowa
RS485, RS232
1 rok
5 lat
Temperatura pracy
0 60 C
RS422 protok SNP, SNP-X (Multidrop)

**
***
W zalenoci od wartoci konfigurowalnej pamici sw (%R, %AQ, %AI).
****
Konfigurowalna ilo wej/wyj w programie Proficy Machine Edition Logic Developer PLC poczwszy od wersji 9.0 firmware'u (w wersjach wczeniejszych warto ta bya ustalona i wynosia 9999).
26
PORTY
Port 1, jest zgodny ze standardem RS232. Posiada 6-stykowe zcze RJ-11. Kabel IC693CBL316 umoliwia bezporednie poczenie
urzdzenia zgodnego ze standardem RS232 bez koniecznoci uycia konwertera.
Protokoy komunikacyjne obsugiwane przez port 1: SNP/SNP-X Master, SNP/SNP-X Slave, RTU Slave, Serial I/O.
Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
CTS
Wejciowy
Sygna wejciowy Clear to Send
TXD
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Transmit Data
0V
Signal Ground
0V
Signal Ground
RXD
Wejciowy
Sygna wejciowy Receive Data
RTS
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Request to Send
Port 2 to port RS485 z 15-pinowym gniazdem typu D.

Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
SHLD
Przewd ekranujcy kabla
2, 3, 4
P5V
Wyjciowy
Napicie zasilania urzdze zewntrznych +5 VDC

(maksymalnie 100 mA)
RTS(A)
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Request to Send (A)
SG
Sygna wzorcowy 0V/GND
CTS(B')
Wejciowy
Sygna wejciowy Clear to Send (B)
RT
Rezystor terminujcy (120 ) dla RDA'
10
RD(A')
Wejciowy
Sygna wejciowy Receive Data (A)
11
RD(B')
Wejciowy
Sygna wejciowy Receive Data (B)
12
SD(A)
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Transmit Data (A)
13
SD(B)
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Transmit Data (B)
14
RTS(B)
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Request to Send (B)
15
CTS(A')
Wejciowy
Sygna wejciowy Clear to Send (A)
27

IC693CPU360
Jednostka centralna CPU360 wykonana jest jako oddzielny modu przeznaczone do montau
w kasetach podstawowych w gniedzie nr 1.
Jednostka wyposaona jest w procesor 80386EX taktowany zegarem 25 MHz. System z
procesorem CPU360 posiada 240 kB pamici RAM dla programu sterujcego. System moe
by rozszerzony do 8 kaset, co pozwala na podczenie 79 moduw.
informacji o konfiguracji sterownika oraz danych zapisanych w pamici Flash za pomoc
specjalnego wycznika kluczowego. Mona te skonfigurowa procesor w taki tryb, aby byo
moliwe rczne wyczyszczenie bdw niekrytycznych z tablic bdw w CPU oraz zatrzymanie/uruchomienie sterownika (bez korzystania z oprogramowania narzdziowego).
Jednostka ta posiada zegar czasu rzeczywistego.
Jednostka CPU360 posiada diod PS PORT, ktra sygnalizuje aktywno portu szeregowego
RS485 zlokalizowanego w zasilaczu sterownika.
moe by zaadowane do procesora przy uyciu urzdzenia EZ Programer.
PARAMETRY
Procesor
80386EX
25 MHz
2048
2048

240 kB

styki
Obcienie rda prdu
670 mA
Funkcje wewntrzne
256
4096
> 2000
istniej
Rejestry z danymi (16 bitowe)
maksymalnie 32640
konfigurowalne
Wejcia analogowe (12 bitowe lub 16 bitowe)
maksymalnie 32640
konfigurowalne
Wyjcia analogowe (12 bitowe lub 16 bitowe)
maksymalnie 32640
konfigurowalne
istnieje
programowa
1 rok
5 lat
Temperatura pracy
0 60 C

**
***
28
5
Porty: RS232, RS485 (obsugiwane protokoy: SNP/SNP-X

Master, SNP/SNP-X Slave,
Modbus RTU Master, Modbus
RTU Slave, Serial I/O).
IC693CPU363
Jednostka centralna CPU363 dostpna jest jako oddzielny modu przeznaczony do montau w
podstawowych kasetach montaowych w gniedzie nr 1.
Jednostka wyposaona jest w procesor 80386EX z zegarem 25 MHz oraz pami 240 kB.
System moe by rozszerzony do 8 kaset, co pozwala na podczenie 79 moduw.
informacji o konfiguracji sterownika oraz danych zapisanych w pamici Flash za pomoc specjalnego wycznika kluczowego. Mona te skonfigurowa procesor w taki tryb, aby byo
moliwe rczne wyczyszczenie bdw niekrytycznych z tablic bdw w CPU oraz zatrzymanie/ uruchomienie sterownika (bez korzystania z oprogramowania narzdziowego). Jednostki
te posiadaj zegar czasu rzeczywistego.
Jednostka ta realizuje funkcje moduu komunikacyjnego IC693CMM311 i jest wyposaona w
nastpujce dodatkowe elementy:
2 dodatkowe szeregowe porty komunikacyjne RS232 i RS485 obsugujce protokoy:

SNP/SNP-X Master/Slave, Modbus RTU Master/Slave, Serial I/O.
3 diody kontrolne LED, wskazujce status portw szeregowych (SNP port zasilacza,
P1 i P2 porty jednostki centralnej).
moe by zaadowana do procesora przy uyciu urzdzenia EZ Programer.
PARAMETRY
Procesor
80386EX
25 MHz
2048
2048

240 kB ***

styki
Obcienie rda prdu
890 mA
Funkcje wewntrzne
Przekaniki wyjciowe
256
4096
> 2000
istniej
Rejestry z danymi
maksymalnie 32640
konfigurowalne ****
maksymalnie 32640
konfigurowalne ****
maksymalnie 32640
konfigurowalne ****
istnieje
programowa
RS232, RS485
1 rok
5 lat
Temperatura pracy
0 60 C

**
***
****
Konfigurowalne w programie Proficy Machine Edition Logic Developer PLC.
29
PORTY
Port 1, jest zgodny ze standardem RS232. Posiada 6-stykowe zcze RJ-11. Kabel IC693CBL316 umoliwia bezporednie poczenie
urzdzenia zgodnego ze standardem RS232 bez koniecznoci uycia konwertera.
Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
CTS
Wejciowy
Sygna wejciowy Clear to Send
TXD
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Transmit Data
0V
Signal Ground
0V
Signal Ground
RXD
Wejciowy
Sygna wejciowy Receive Data
RTS
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Request to Send
Port 2 to port RS485 z 15-pinowym gniazdem typu D.

Styk
30
Sygna
Kierunek
Funkcja
SHLD
2, 3, 4
P5V
Wyjciowy

RTS(A)
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Request to Send (A)
SG
CTS(B')
Wejciowy
Sygna wejciowy Clear to Send (B)
RT
10
RD(A')
Wejciowy
Sygna wejciowy Receive Data (A)
11
RD(B')
Wejciowy
Sygna wejciowy Receive Data (B)
12
SD(A)
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Transmit Data (A)
13
SD(B)
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Transmit Data (B)
14
RTS(B)
Wyjciowy
Sygna wyjciowy Request to Send (B)
15
CTS(A')
Wejciowy
Sygna wejciowy Clear to Send (A)

Port: Profibus DP Master.
Obsuga DP-V1.
Obsuguje do 125 urzdze typu Slave.
IC693CPU366
Jednostka CPU366 wykonana jest w postaci autonomicznego moduu przeznaczonego do
zamontowania w kasetach podstawowych w gniedzie nr 1.
Jednostka CPU366 zbudowana jest w oparciu o procesor 80386EX z zegarem 25 MHz. System moe by rozszerzony do 8 kaset, co pozwala na obsug 79 moduw.
Jednostka centralna CPU366 ma moliwo blokady dostpu do pamici Flash za pomoc
wycznika kluczowego.
Na module znajduje si dioda sygnalizujca prac portu szeregowego RS485, ktrego gniazdo
znajduje si w zasilaczu, oraz diody wskazujce tryb pracy portu Profibus DP.
Procesor moe dokonywa programowych oblicze zmiennoprzecinkowych. Jednostka posiada
240 kB pamici RAM oraz pami Flash.
Jednostka centralna CPU366 posiada jeden port obsugujcy protok Profibus DP Master.
Jednostka centralna CPU366 moe by programowana za pomoc oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC wersji 5.0 lub pniejszej.
Jednostka centralna CPU366 wymaga zastosowania zasilacza o podwyszonej

obcialnoci: IC693PWR330 lub IC693PWR331.
PARAMETRY
Procesor
80386EX
25 MHz
2048
2048
Maksymalny obszar pamici zarezerwowany dla programu sterujcego napisanego przez uytkownika
240 kB ***
Szybko wykonywania programu sterujcego (w ktrym wystpuj jedynie

styki)
Obcienie rda prdu
940 mA
Funkcje wewntrzne
256
4096
> 2000
istniej
Rejestry z danymi
maksymalnie 32640
konfigurowalne
maksymalnie 32640
konfigurowalne
maksymalnie 32640
konfigurowalne
istnieje
programowa
Profibus DP
1 rok
5 lat
Temperatura pracy
0 60 C

**
***
31

Port: Profibus DP Slave.
Obsuga DP-V1.
IC693CPU367
Jednostka CPU367 wykonana jest w postaci autonomicznego moduu przeznaczonego do
zamontowania w kasetach podstawowych w gniedzie nr 1.
Jednostka CPU367 zbudowana jest w oparciu o procesor 80386EX z zegarem 25 MHz. System moe by rozszerzony do 8 kaset, co pozwala na obsug 79 moduw.
Jednostka centralna CPU367 ma moliwo blokady dostpu do pamici Flash za pomoc
wycznika kluczowego.
znajduje si w zasilaczu, oraz diody wskazujce tryb pracy portu Profibus DP.
Procesor moe dokonywa programowych oblicze zmiennoprzecinkowych. Jednostka posiada 240 kB pamici RAM oraz pami Flash.
Jednostka centralna CPU367 posiada 1 port obsugujcy protok Profibus DP Slave.
Jednostka centralna CPU367 moe by programowana za pomoc oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC wersji 5.0 lub pniejszej.
Jednostka centralna CPU367 wymaga zastosowania zasilacza o podwyszonej

obcialnoci: IC693PWR330 lub IC693PWR331.
PARAMETRY
Procesor
80386EX
25 MHz
2048
2048

240 kB ***
Szybko wykonywania programu sterujcego (w ktrym wystpuj jedynie

styki)
Obcienie rda prdu
940 mA
Funkcje wewntrzne
256
4096
> 2000
istniej
Rejestry z danymi
maksymalnie 32640
konfigurowalne
maksymalnie 32640
konfigurowalne
maksymalnie 32640
konfigurowalne
istnieje
programowa
Profibus DP
1 rok
5 lat
Temperatura pracy
0 60 C

**
***
32

Sprztowy koprocesor zmiennoprzecinkowy.
2 porty Ethernet TCP/IP

10/100 MBit (obsugiwane protokoy: EGD, SRTP).
Monitoring CPU z poziomu

przegldarki internetowej.
IC693CPU374 PLUS
Jednostka CPU374 PLUS wykonana jest w postaci autonomicznego moduu przeznaczonego
do zamontowania w kasetach podstawowych w gniedzie nr 1.
Jednostka CPU374 PLUS zbudowana jest w oparciu o procesor AMDSC520 z zegarem 200
MHz. System moe by rozszerzony do 8 kaset, co pozwala na obsug 79 moduw.
Jednostka centralna CPU374 PLUS ma moliwo blokady dostpu do pamici Flash za pomoc wycznika kluczowego.
znajduje si w zasilaczu, oraz diody wskazujce tryb pracy portw Ethernet.
Procesor moe dokonywa sprztowych oblicze zmiennoprzecinkowych. Jednostka CPU374
PLUS posiada 240 kB pamici RAM oraz pami Flash.
CPU374 PLUS posiada 2 porty komunikacyjne Ethernet TCP/IP pracujce z prdkoci 10/100
MBit. Porty Ethernet maj moliwo autodetekcji prdkoci oraz wykrywanie kabla z przeplotem. Jednostka obsuguje protokoy komunikacyjne EGD oraz SRTP pracujcy jako klient. W
protokole SRTP istnieje moliwo ustawienia kanaw i sterowania nimi za pomoc funkcji
COMMREQ. Umoliwia to sterowanie komunikacj, co w rezultacie daje efekt poczenia 16
klientw i 20 serwerw. Protok EGD umoliwia rwnoczenie 128 wymian danych. Do wymian EGD moemy uywa piecztek czasowych z moliwoci SNTP definiowan w CPU.
Sterowanie danymi, ktre s umieszczane w wymianach EGD, moemy przeprowadza z
poziomu programu sterujcego funkcj COMMREQ.
Sterownik z zainstalowan jednostk centraln CPU374 PLUS mona programowa i serwisowa zdalnie poprzez sie internetow. Jednostka centralna posiada wbudowany WEB Server
mona podglda zawarto CPU (tabele podgldu komrek pamici, tablice bdw sterownika oraz tablice bdw ukadw I/O) z poziomu standardowej przegldarki internetowej. Strony
internetowe s dostpne w CPU przez serwer FTP.
Przy projektowaniu systemu naley zwrci uwag, e porty Ethernet (port 1 i port
2) pracuj jako przecznik (switch) i posiadaj ten sam adres IP. W zwizku z tym
nie mog by one podczone do jednej sieci.
Jednostka centralna CPU374 PLUS moe by programowana za pomoc oprogramowania

narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC.
Oprogramowanie sterujce i konfiguracja moe by zaadowana do procesora przy uyciu
urzdzenia EZ Programer.
Jednostka centralna CPU374 PLUS wymaga zastosowania zasilacza o podwyszonej obcialnoci: IC693PWR330 lub IC693PWR331.
PARAMETRY
Procesor
AMDSC520
200 MHz
2048
2048

240 kB ***

styki
Obcienie rda prdu
7.4 W
Funkcje wewntrzne
Przekaniki wyjciowe
256
4096
> 2000
istniej
Rejestry z danymi
maksymalnie 32640 konfigurowalne
istnieje
sprztowa
2 x Ethernet TCP/IP 10/100 MB (switch)
33
bateria ACC301 1.2 miesica

bateria ACC302 15 miesicy
5 lat
Temperatura pracy
0 60 C
RS422 protok SNP, SNPX (Multidrop)

**
***
PORTY
Station Mgr zcze to jest wykorzystywane do podczenia terminala lub emulatora terminala do oprogramowania Station Manager
interfejsu Ethernet. Posiada 6-stykowe zcze RJ-11.
Kabel IC693CBL316 umoliwia bezporednie poczenie urzdzenia zgodnego ze standardem RS232 bez koniecznoci uycia konwertera.
Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
CTS
Wejciowy
Clear to Send
TXD
Wyjciowy
Transmit Data
0V
Signal Ground
0V
Signal Ground
RXD
Wejciowy
Receive Data
RTS
Wyjciowy
Request to Send
10BaseT/100BaseTx (Port 1 i Port 2) dwa 8-stykowe porty RJ-45 zapewniaj bezporednie poczenie z sieci Ethernet. Oba porty
posiadaj jeden i ten sam adres MAC i pracuj przy uyciu jednego swobodnie konfigurowalnego adresu IP.
Protokoy komunikacyjne obsugiwane przez port: EGD, SRTP.
34
Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
TD+
Wyjciowy
Transmit Data +
TD-
Wyjciowy
Transmit Data -
RD+
Wejciowy
Receive Data +
RD-
Wejciowy
Receive Data -
KASETY MONTAOWE
IC693CHS391 10-gniazdowa kaseta montaowa
IC693CHS397 5-gniazdowa kaseta montaowa
IC693CHS392 10-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca
IC693CHS398 5-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca
IC693CHS393 10-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca do montowania w

oddaleniu
IC693CHS399 5-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca do montowania w oddaleniu
35
36

10-gniazdowa kaseta montaowa.
IC693CHS391
10-gniazdowa kaseta podstawowa CHS391 nie posiada wbudowanej jednostki centralnej.
Modu zasilacza musi zosta zainstalowany w pierwszym gniedzie od lewej strony. W kasecie
podstawowej musi zawsze by zainstalowany modu jednostki centralnej (IC693CPU350,
IC693CPU352, IC693CPU360, IC693CPU363, IC693CPU366, IC693CPU367, IC693CPU374
PLUS) w gniedzie ssiadujcym z gniazdem moduu zasilacza. Pozostae 9 gniazd suy do
podczenia moduw wej/wyj lub innych moduw dodatkowych.
Po prawej stronie kasety podstawowej umieszczone jest 25-wtykowe gniazdo zcza typu D
(oznaczone EXPANSION) dla podczenia kasety rozszerzajcej (odlego do 15 m) lub
kasety rozszerzajcej montowanej w oddaleniu od kasety podstawowej (odlego do 210 m).
Wyspecjalizowane moduy dodatkowe (np. modu programowalnego koprocesora

IC693PCM301, IC693PCM311, modu komunikacyjny IC693CMM311) musz by
zainstalowane w kasecie podstawowej, poniewa jedynie ona posiada odrbn
magistral przeznaczon dla szybkiej komunikacji z moduami tego typu.
W przypadku koniecznoci powikszenia systemu, moliwe jest jego rozszerzenie o maksymalnie siedem kaset jednego ze wspomnianych typw poprzez specjalne kable rozszerzajce.
WYMIARY
W przypadku, gdy montowany jest kabel rozszerzajcy, z prawej strony kasety montaowej naley pozostawi 150 mm wolnej
przestrzeni.
37
5-gniazdowa kaseta montaowa.
IC693CHS397
5-gniazdowa kaseta podstawowa CHS397 nie posiada wbudowanej jednostki centralnej.
Modu zasilacza musi zosta zainstalowany w pierwszym gniedzie od lewej strony. W kasecie
podstawowej musi zawsze by zainstalowany modu jednostki centralnej (IC693CPU350,
IC693CPU352, IC693CPU360, IC693CPU363, IC693CPU366, IC693CPU367, IC693CPU374
PLUS) w gniedzie ssiadujcym z gniazdem moduu zasilacza. Pozostae 4 gniazda su do
podczenia moduw wej/wyj lub innych moduw dodatkowych.
Po prawej stronie kasety podstawowej umieszczone jest 25-wtykowe gniazdo zcza typu D
(oznaczone EXPANSION) dla podczenia kasety rozszerzajcej (odlego do 15 m) lub
kasety rozszerzajcej montowanej w oddaleniu od kasety podstawowej (odlego do 210 m).

W przypadku koniecznoci powikszenia systemu, moliwe jest jego rozszerzenie o maksymalnie siedem kaset jednego ze wspomnianych typw poprzez specjalne kable rozszerzajce.
WYMIARY
kadej stronie sterownika naley zapewni woln przestrze. Minimalna przestrze robocza gwarantujca prawidowe chodzenie
grawitacyjne wynosi 102 mm.
przestrzeni.
38
IC693CHS392
10-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca.
Kaseta montaowa rozszerzajca CHS392 posiada 10 gniazd do zamontowania moduw

oraz gniazdo do podczenia zasilacza. Modu zasilacza musi zosta zainstalowany w pierwszym gniedzie od lewej strony.
Kaseta ta jest podobne do kaset podstawowych. Jedyn rnic jest przecznik DIP, za
pomoc, ktrego ustawia si numer przypisany danej kasecie w systemie. Kaseta podstawowa posiada zawsze numer 0, pozostaym kasetom mona przypisa numery 1-7. Do kadego
z 10 gniazd mona podcza moduy wej/wyj oraz wikszo moduw dodatkowych.

Po prawej stronie kadej kasety rozszerzajcej umieszczone jest 25-wtykowe gniazdo zcza
typu D (oznaczone EXPANSION) dla podczenia kolejnej kasety rozszerzajcej (kaseta
podstawowa jednostki centralnej rwnie posiada takie gniazdo) lub kasety montaowej do
montowania w oddaleniu. Dugo kabla czcego wszystkie kasety systemu nie moe przekracza 15 metrw i wszystkie kasety musz by podczone do wsplnego przycza uziemienia. Producent dostarcza kable poczeniowe o dugoci 1 m, 2 m, 8 m oraz 15 m. Na
ostatniej kasecie rozszerzajcej powinien by zainstalowany terminator (IC693ACC307), ktry
jest dostarczany razem z kad kaset rozszerzajc.
Kada kaseta montaowa jest identyfikowana na podstawie unikalnego numeru. Numer 0 jest
automatycznie przypisywany do kasety podstawowej. Numery kaset rozszerzajcych ustawia
si za pomoc przecznikw DIP na kasetach.Numery kaset sterownika nie mog powiela
si w obrbie systemu.
Pozycja OPEN oznacza przecznik wcinity po stronie oznaczonej "OPEN".
Przecznik DIP
Kaseta 1
Kaseta 2
Kaseta 3
Kaseta 4
Kaseta 5
1
2
3
Kaseta 6
Kaseta 7
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
Numer "0" zastrzeony jest dla kasety podstawowej.
39
WYMIARY
przestrzeni.
40
IC693CHS398
5-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca.
Kaseta montaowa rozszerzajca CHS398 posiada 5 gniazd do zamontowania moduw oraz

gniazdo do podczenia zasilacza. Modu zasilacza musi zosta zainstalowany w pierwszym
gniedzie od lewej strony.
Kaseta te jest podobna do kaset podstawowych. Jedyn rnic jest przecznik DIP, za
pomoc, ktrego ustawia si numer przypisany danej kasecie w systemie. Kaseta podstawowa
posiada zawsze numer 0, pozostaym kasetom mona przypisa numery 1-7. Do kadego z 5
gniazd mona podcza moduy wej/wyj oraz wikszo moduw dodatkowych.

Po prawej stronie kadej kasety rozszerzajcej umieszczone jest 25-wtykowe gniazdo zcza
typu D (oznaczone EXPANSION) dla podczenia kolejnej kasety rozszerzajcej (kaseta
podstawowa jednostki centralnej rwnie posiada takie gniazdo) lub kasety montaowej do
montowania w oddaleniu. Dugo kabla czcego wszystkie kasety systemu nie moe przekracza 15 metrw i wszystkie kasety musz by podczone do wsplnego przycza uziemienia. Producent dostarcza kable poczeniowe o dugoci 1 m, 2 m, 8 m oraz 15 m. Na
ostatniej kasecie rozszerzajcej powinien by zainstalowany terminator (IC693ACC307), ktry
jest dostarczany razem z kad kaset rozszerzajc.
Przecznik DIP
Kaseta 1
Kaseta 2
Kaseta 3
Kaseta 4
Kaseta 5
1
2
3
Kaseta 6
Kaseta 7
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
41
WYMIARY
przestrzeni.
42
IC693CHS393
10-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca do montowania w oddaleniu.
Kaseta rozszerzajce do montowania w oddaleniu od kaset podstawowych CHS393 posiada

10 gniazd do podczenia moduw oraz gniazdo do podczenia zasilacza. Kaseta ta jest
zewntrznie podobna do kaset rozszerzajcych (posiada przecznik DIP, za pomoc ktrego
ustawia si numer przypisany danej kasecie, oraz 25-wtykowe gniazdo zcza typu D), jedyn
rnic jest moliwo oddalenia ich od kasety podstawowej na odlego do 210 metrw za
pomoc zalecanego przez producenta kabla. Jeli istnieje potrzeba uycia kabla duszego ni
15 m, mona wwczas poczy ze sob kilka kabli standardowych (dugoci: 0,5 m, 1 m, 2 m,
8 m, 15 m).
W jednym systemie mog znajdowa si zarwno kasety rozszerzajce, jak i kasety montowane w oddaleniu od kasety podstawowej, przy czym ostatnia kaseta wystpujca w systemie
powinna by terminowana (naley uy do tego celu elementu IC693ACC307, dostarczonego
razem z kaset).
Jeeli w systemie uyto kaset CHS393, to kada nastpna kaseta podczona do systemu
musi by rwnie typu CHS393 niezalenie od dugoci kabli.
Przecznik DIP
Kaseta 1
Kaseta 2
Kaseta 3
Kaseta 4
Kaseta 5
1
2
3
Kaseta 6
Kaseta 7
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
43
WYMIARY
przestrzeni.
44
IC693CHS399
5-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca do montowania w oddaleniu.
Kaseta rozszerzajce do montowania w oddaleniu od kaset podstawowych CHS399 posiada 5

gniazd do podczenia moduw oraz gniazdo do podczenia zasilacza. Kaseta ta jest zewntrznie podobna do kaset rozszerzajcych (posiada przecznik DIP, za pomoc ktrego
ustawia si numer przypisany danej kasecie, oraz 25-wtykowe gniazdo zcza typu D), jedyn
rnic jest moliwo oddalenia ich od kasety podstawowej na odlego do 210 metrw za
pomoc zalecanego przez producenta kabla. Jeli istnieje potrzeba uycia kabla duszego ni
15 m, mona wwczas poczy ze sob kilka kabli standardowych (dugoci: 0,5 m, 1 m, 2 m,
8 m, 15 m).
W jednym systemie mog znajdowa si zarwno kasety rozszerzajce, jak i kasety montowane w oddaleniu od kasety podstawowej, przy czym ostatnia kaseta wystpujca w systemie
powinna by terminowana (naley uy do tego celu elementu IC693ACC307, dostarczonego
razem z kaset).
Jeeli w systemie uyto kaset CHS399, to kada nastpna kaseta podczona do systemu
musi by rwnie typu CHS399 niezalenie od dugoci kabli.
Przecznik DIP
Kaseta 1
Kaseta 2
Kaseta 3
Kaseta 4
Kaseta 5
1
2
3
Kaseta 6
Kaseta 7
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
45
WYMIARY
przestrzeni.
46
ZASILACZE
IC693PWR321 zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC, 30 W
IC693PWR330 zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC, 30 W, zwikszona moc na napiciu +5 VDC
IC693PWR331 zasilacz 24 VDC, 30 W, zwikszona moc na napiciu +5 VDC
47
48
IC693PWR321
Zasilacz 100/240 VAC lub 125

VDC, 30 W.
Zasilacz sterownika serii 90-30 PWR321 moe pracowa przy napiciach zasilajcych z
zakresu 85 264 VAC (nominalnie: 120/240 V) lub od 100 do 300 VDC (nominalnie: 125 V).
czna moc pobierana na wszystkich wyjciach nie moe przekroczy 30 W. Ostatnie wyjcie
24 V moe suy do zasilania niektrych obwodw wejciowych lub wyjciowych. Jego zaciski
znajduj si na pycie czoowej zasilacza (24 VDC OUTPUT).
Zasilacz powinien zosta zainstalowany w pierwszym od lewej strony gniedzie kasety sterownika, za porednictwem wbudowanego zcza. Nie s potrzebne dodatkowe instalacje. Pod
otwieran klapk po prawej stronie obudowy zasilacza znajduje si gniazdo z portem szeregowym do podczenia komputera wyposaonego w oprogramowanie Proficy Machine Edition
Logic Developer PLC, VersaPro lub do podczenia programatora rcznego lub innych urzdze. Port ten jest zgodny z standardem RS485/422 (dziaa tylko w zasilaczu wpitym w
kaset podstawow sterownika).
Bateria litowa umieszczona w module zasilacza moe zosta zastpiona przez odpowiednie
rdo prdu doprowadzone do sterownika PLC. Baterie litowe nie s dostarczane wraz z
zasilaczem, natomiast dostarczane s z kasetami IC693CHS391, IC693CHS397 oraz razem z
jednostkami centralnymi IC693CPU311, IC693CPU313, IC693CPU323.
Diody statusowe:
PWR (dioda zielona, zawiecona) modu zasilacza pracuje poprawnie.
OK (dioda zielona, zawiecona) sterownik pracuje poprawnie.
RUN (dioda zielona, zawiecona) sterownik pracuje w trybie RUN.
BATT (dioda czerwona, zawiecona) bateria litowa jest wyczerpana.
PARAMETRY
Pojemno obcienia
30 W
Napicie zasilajce
120/240 VAC
125 VDC
Obcienie maksymalne (wyjcie)
15 W dla +5 VDC
20 W dla +24 VDC (izolowane)
15 W dla +24 VDC (przekaniki)
PORT
Port w zasilaczu to port RS422/485 z 15-pinowym gniazdem typu D. Obsugiwane protokoy komunikacyjne: SNP/SNP-X Slave.
Port ten umoliwia podczenie:
Programatora (zazwyczaj komputera) z uruchomionym rodowiskiem programowania sterownikw GE Fanuc. atwym sposobem
na uzyskanie dostpu do tego portu jest zestaw miniaturowy konwerter/kabel, IC690ACC901 lub HE693SNPCBL.
Urzdzenia EZ Programer (IC200ACC003) dotyczy wycznie jednostki centralnej IC693CPU374 PLUS.
Zcze portu szeregowego jest funkcjonalne wycznie w zasilaczach zainstalowanych w kasetach zawierajcych jednostk centraln. Port
szeregowy nie dziaa w zasilaczach zainstalowanych w kasetach rozszerzajcych lub oddalonych.
Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
SHLD
2, 3, 4
Wyjciowy

P5V
RTS(A)
Wyjciowy
Request to Send (A)
SG
CTS(B')
Wejciowy
Clear to Send (B)
RT
10
RD(A')
Wejciowy
Receive Data (A)
11
RD(B')
Wejciowy
Receive Data (B)
12
SD(A)
Wyjciowy
Transmit Data (A)
13
SD(B)
Wyjciowy
Transmit Data (B)
14
RTS(B)
Wyjciowy
Request to Send (B)
15
CTS(A')
Wejciowy
Clear to Send (A)
49
IC693PWR330
Zasilacz 100/240 VAC lub 125

VDC, 30 W.
Zasilacz sterownika serii 90-30 PWR330 moe pracowa przy napiciach zasilajcych z
zakresu 85 264 VAC (nominalnie: 120/240 V) lub 100 300 VDC (nominalnie: 125 V).
Zwikszona moc na napiciu

+5 VDC.
24 V moe suy do zasilania niektrych obwodw wejciowych lub wyjciowych. Jego zaciski
znajduj si na pycie czoowej zasilacza (24 VDC OUTPUT).
Logic Developer PLC, VersaPro lub do podczenia programatora rcznego lub innych urzdze. Port ten jest zgodny z standardem RS485 (dziaa tylko w zasilaczu wpitym w kaset
podstawow sterownika).
Diody statusowe:
PARAMETRY
Pojemno obcienia
30 W
Napicie zasilajce
120/240 VAC
125 VDC
30 W dla +5 VDC
PORT
Styk
50
Sygna
Kierunek
Funkcja
SHLD
2, 3, 4
P5V
Wyjciowy

RTS(A)
Wyjciowy
Request to Send (A)
SG
CTS(B')
Wejciowy
Clear to Send (B)
RT
10
RD(A')
Wejciowy
Receive Data (A)
11
RD(B')
Wejciowy
Receive Data (B)
12
SD(A)
Wyjciowy
Transmit Data (A)
13
SD(B)
Wyjciowy
Transmit Data (B)
14
RTS(B)
Wyjciowy
Request to Send (B)
15
CTS(A')
Wejciowy
Clear to Send (A)
IC693PWR331
Zasilacz 24 VDC, 30 W.
Zwikszona moc na napiciu

+5 VDC.
Zasilacz sterownika serii 90-30 PWR331 moe pracowa przy napiciach 12 30 VDC
(nominalnie: 24 V). Wymaga on napicia przy rozruchu o wartoci, co najmniej 18 V.
24 V moe suy do zasilania niektrych obwodw wejciowych lub wyjciowych. Jego zaciski znajduj si na pycie czoowej zasilacza (24 VDC OUTPUT).
Logic Developer PLC, VersaPro lub do podczenia programatora rcznego lub innych urzdze. Port ten jest zgodny z standardem RS485 (dziaa tylko w zasilaczu wpitym w kaset
podstawow sterownika).
Diody statusowe:
PARAMETRY
Pojemno obcienia
30 W
24 VDC
Napicie zasilajce
10 30 VDC
30 W dla +5 VDC
PORT
Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
SHLD
2, 3, 4
P5V
Wyjciowy

RTS(A)
Wyjciowy
Request to Send (A)
SG
CTS(B')
Wejciowy
Clear to Send (B)
RT
10
RD(A')
Wejciowy
Receive Data (A)
11
RD(B')
Wejciowy
Receive Data (B)
12
SD(A)
Wyjciowy
Transmit Data (A)
13
SD(B)
Wyjciowy
Transmit Data (B)
14
RTS(B)
Wyjciowy
Request to Send (B)
15
CTS(A')
Wejciowy
Clear to Send (A)
51
52
MODUY KOMUNIKACYJNE
IC693CMM302 modu komunikacyjny Genius Plus (GCM+)
IC693CMM311 modu komunikacyjny dla cz szeregowych, porty RS232, RS232/485,

obsugiwane protokoy komunikacyjne: SNP (Master, Slave), SNP-X, CCM2 (Master,
Slave), peer-to-peer, Modbus RTU (Slave)
IC693CMM321 modu komunikacyjny sieci Ethernet TCP/IP, zcza 10BaseT, AAUI
IC693NIU004 interfejs komunikacyjny, 2 porty Ethernet z tym samym adresem IP
IC693BEM331 modu komunikacyjny Genius Bus Controller (GBC)
IC693PBM200 modu komunikacyjny sieci Profibus DP, modu Master
IC693PBS201 modu komunikacyjny sieci Profibus DP, modu Slave
IC693CDC200 modu komunikacyjny sieci CsCAN
53
54

Modu komunikacyjny Genius
Plus (GCM+).
IC693CMM302
CMM302 to modu umoliwiajcy inteligentn komunikacj globaln za porednictwem magistrali Genius midzy sterownikami serii 90-30, oraz innymi urzdzeniami podpitymi do tej
magistrali. W systemie opartym na tych sterownikach mona zainstalowa co najmniej dwa
moduy Genius Plus, a do magistrali kadego z nich bdzie mona podpi 31 urzdze.
Modu ten moe jednorazowo przesya 128 bajtw danych i tak sam ilo danych odebra
od kadego z urzdze podpitych do magistrali. Moe komunikowa si zarwno z innymi
bliniaczymi moduami GCM+, jak rwnie z komputerem PC (wymagana karta PCIM) oraz
bezporednio ze sterownikiem serii 90-30. Zalecane jest umiejscowienie moduu w kasecie
jednostki centralnej, cho moe by rwnie instalowany w kasecie rozszerzajcej i oddalonej.
Sie Genius pracuje z prdkoci do 153.6 kbaud na odlego do 1000 m oraz z prdkoci
do 38.4 kbaud na odlego do 2200 m. Poczenia w sieci dokonywane s przy pomocy pary
przewodw skrconych, ekranowanych. Dugo magistrali nie moe przekroczy 2285 m.
Modu nie wymaga programowania. Wystarczy bardzo prosta konfiguracja komunikacji. Modu
dobrze nadaje si do szybkiej wymiany danych pomidzy kilkoma sterownikami. Mona te
odczytywa dane z blokw wej Genius, VersaMax I/O. Modu nie nadaje si do sterowania
wyjciami w tych systemach.
Na obudowie moduu CMM302 znajduj si dwie diody:
MODULE OK sygnalizuje zaczenie moduu i pozytywne przejcie przez faz diagnostyczn I/O,
COMM OK wieci si, gdy magistrala pracuje stabilnie, miga w przypadku pojawienia si bdw.
55
IC693CMM311
Modu komunikacyjny dla cz

szeregowych.
Porty: RS232, RS232/485.
Obsugiwane protokoy komunikacyjne: SNP (Master,

Slave), SNP-X, CCM2 (Master, Slave), peer-to-peer, Modbus RTU (Slave).
CMM311 jest moduem komunikacyjnym pracujcym w systemach z jednostkami centralnymi

IC693CPU350, IC693CPU352, IC693CPU360, IC693CPU363, IC693CPU366, IC693CPU367,
IC693CPU374 PLUS.
Modu CMM311 nie wsppracuje z jednostkami centralnymi wbudowanymi w

kaset montaow IC693CPU311, IC693CPU313, IC693CPU323.
Modu posiada dwa porty szeregowe pracujce niezalenie (RS232 i RS232/485), zrealizowane w postaci pojedynczego 25-stykowego zcza z doczonym kablem rozgaziajcym "Y",
separujcym sygnay portu 1 od sygnaw portu 2. Wykorzystuje protokoy komunikacyjne:
SNP (Master, Slave), SNP-X, CCM2 (Master, Slave), peer-to-peer oraz Modbus RTU (Slave).
Modu nie wymaga programowania. Wystarczy bardzo prosta konfiguracja parametrw.
PORT
Styk
56
Sygna
Kierunek
Funkcja
SHIELD
(PORT 1) RS232 TD
(PORT 1) RS232 RD
Wejciowy
Receive Data
(PORT 1) RS232 RTS
Wyjciowy
Request to Send
(PORT 1) RS232 CTS
Wejciowy
Clear to Send
SG
(PORT 1) RS232 DCD
Wejciowy
Data Carrier Detect
(PORT 2) RS485 SD(A)
Wyjciowy
Send Data (A)
10
(PORT 2) RS485 RTS(A)
Wyjciowy
Request to Send (A)
11
(PORT 2) RS485 CTS(A)
Wejciowy
Clear to Send (A)
12
(PORT 2) TERMINATION (CTS)

Wejciowy
Receive Data (A)
13
(PORT 2) RS485 RD(A)
14
(PORT 2) RS232 TD
Transmit Data
Transmit Data
15
(PORT 2) RS232 CTS
Wejciowy
Clear to Send
16
(PORT 2) RS232 RD
Wejciowy
Receive Data
Data Terminal Ready
17
(PORT 2) RS232 DTR
Wyjciowy
18
(PORT 2) RS232 DCD
Wejciowy
Data Carrier Detect
19
(PORT 2) RS232 RTS
Wyjciowy
Request to Send
20
(PORT 1) RS232 DTR
Wyjciowy
Data Terminal Ready
21
(PORT 2) RS485 SD(B)
Wyjciowy
Send Data (B)
22
(PORT 2) RS485 RTS(B)
Wyjciowy
Request to Send (B)
23
(PORT 2) RS485 CTS(B)
Wejciowy
Clear to Send (B)
24
(PORT 2) TERMINATION (RD)
25
(PORT 2) RS485 RD(B)
Wejciowy
Receive Data (B)
5
Modu komunikacyjny Ethernet

TCP/IP.
Zcze 10BaseT, AAUI.
IC693CMM321
Modu CMM321 stanowi interfejs pomidzy sterownikiem serii 90-30 i sieci Ethernet TCP/IP
LAN i umoliwia komunikacj z komputerem i innymi urzdzeniami w sieci poprzez port
10BaseT (nie jest wymagane stosowanie transceivera). Port ten moe pracowa w trybie halfduplex (domylnie) oraz full-duplex bez autonegocjacji. Ten ostatni tryb jest sygnalizowany
przez zapalon diod LED FXD.
Wykorzystujc port AAUI konieczne jest zastosowanie transceivera, ktry naley zamwi
oddzielnie. Modu moe pracowa jako klient (moe wtedy sam inicjowa komunikacj z innymi
sterownikami wyposaonymi w moduy Ethernet) lub serwer (jego rola ogranicza si do odpowiedzi na dania przesania danych z innych urzdze, np. z komputera nadrzdnego lub
innego sterownika skonfigurowanego jako klient).
Konfiguracji moduu mona dokona przy uyciu kabla IC693CBL316 podczanego do portu
Station Manager oraz oprogramowania Proficy Machine Edition Logic Developer PLC. Nie
wolno stosowa programatora rcznego HHP do ustawiania konfiguracji.
Modu pracuje w protokole SRTP (jest to protok SNP dla Ethernet TCP/IP), a take Modbus/TCP (Master, Slave).
Cakowity pobierany prd to 700 mA (modu) plus 30 350 mA (trasceiver zgodnie z dokumentacj urzdzenia), przy zasilaniu z magistrali wewntrznej 5 V.
Opis ten nie dotyczy moduu CMM321 serii AE, BE, CE, DE, EF.
PORTY
Station Mgr zcze to jest wykorzystywane do podczenia terminala lub emulatora terminala do oprogramowania Station Manager
interfejsu Ethernet. Posiada 6-stykowe zcze RJ-11.
Kabel IC693CBL316 umoliwia bezporednie poczenie urzdzenia zgodnego ze standardem RS232 bez koniecznoci uycia konwertera.
Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
CTS
Wejciowy
Clear to Send
TXD
Wyjciowy
Transmit Data
0V
Signal Ground
0V
Signal Ground
RXD
Wejciowy
Receive Data
RTS
Wyjciowy
Request to Send
10BaseT 8-stykowy port RJ-45 zapewnia bezporednie poczenie z sieci Ethernet.
Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
TD+
Wyjciowy
Transmit Data +
TD-
Wyjciowy
Transmit Data -
RD+
Wejciowy
Receive Data +
RD-
Wejciowy
Receive Data -
57
Port AAUI eski port 14-pinowy umoliwiajcy podczenie Ethernetu przy pomocy zewntrznego transceivera.
58
Styk
Sygna
Kierunek
Funkcja
FN PWR
Wyjciowy
+5 V @ 1.9 W
DI-A
Wejciowy
Dane wejciowe w obwodzie A
DI-B
Wejciowy
Dane wejciowe w obwodzie B
VC
masa
CI-A
Wejciowy
Kontrola w obwodzie A
CI-B
Wejciowy
Kontrola w obwodzie B
+5V
Wejciowy
+5 V z Hosta
+5V
Wejciowy
wtrne +5 V z Hosta
DO-A
Wyjciowy
Dane wyjciowe w obwodzie A
10
DO-B
Wyjciowy
Dane wyjciowe w obwodzie B
11
VC
masa
12
13
14
FN PWR
Wyjciowy
wtrne +5 V
SHELL
PG
uziemienie

Interfejs komunikacyjny, 2 porty

Ethernet z tym samym adresem IP.
IC693NIU004
Interfejs komunikacyjny stosowany jest do budowy rozproszonych wej/wyj serii 90-30,
sterowanych z systemu nadrzdnego za porednictwem sieci Ethernet. Systemem nadrzdnym moe by pojedynczy sterownik, np. serii 90-30 zawierajcy jednostk centraln
IC693CPU374 lub dwa takie sterowniki. W drugim przypadku uzyskuje si tzw. rezerwacj
sterownikw.
Zadaniem interfejsu komunikacyjnego jest poredniczenie pomidzy zainstalowanymi moduami wej/wyj a nadrzdnym sterownikiem (lub sterownikami).
Interfejs posiada osiem diod sygnalizacyjnych:
EOK sygnalizacja poprawnej pracy interfejsu Ethernet,
LAN sygnalizacja przepywu danych w sieci Ethernet,
STAT sygnalizacja braku jakichkolwiek bdw na sieci Ethernet,
PS PORT wskazuje aktywno portu szeregowego RS422,
LINK/ACT (dla kadego portu osobne) wiadczy o nawizaniu poczenia poprzez

port,
100MBPS (dla kadego portu osobne) informuje o nawizaniu poczenia z prdkoci 100 Mbps.
Zlokalizowany z przodu interfejsu przycisk Ethernet Restart peni dwie funkcje:
Test diod sygnalizacyjnych LED,
Restart systemu operacyjnego obsugujcego komunikacj Ethernet, w tym uruchomienie startowych procedur diagnostycznych.
Port Station Manager (RS-232, RJ-11) zosta przewidziany do opcjonalnego podczenia

zewntrznego terminala (np. komputera z oprogramowaniem Hyperterminal), celem zaawansowanej obsugi moduu Ethernet, np. odczytu kodw bdw, ktre miay miejsce na sieci
Ethernet.
Interfejs NIU004 zosta wyposaony w dwa porty Ethernet z gniazdami RJ45, podczone do
wewntrznego niezarzdzalnego switcha. Obydwa porty s rwnowane i posiadaj jeden
adres IP. Mona korzysta tylko z jednego portu. Porty mog pracowa przy prdkoci 10
Mbps lub 100 Mbps, wyposaone s w system autonegocjacji full-duplex. Mona do nich
podcza kable proste (direct) lub skrzyowane (cross-over). Dopuszcza si uycie kabli
ekranowanych i nieekranowanych.
PARAMETRY
Typ pamici
RAM oraz Flash
Pami typu %I
2048 bitw
Pami typu %Q
2048 bitw
Pami typu %M
4096 bitw
zarezerwowana wycznie dla systemu operacyjnego
Pami typu %T
256 bitw
zarezerwowana wycznie dla systemu operacyjnego
Pami typu %S
128 bitw
Pami typu %AI
1268 rejestrw
Pami typu %AQ
512 rejestrw
Zegar podtrzymywany bateryjnie
uycie baterii jest opcjonalne

bateria umoliwia przechowywanie konfiguracji w pamici RAM oraz odmierzanie czasu systemowego dla moduu Ethernet celem inicjalizacji wymian
EGD w cile okrelonych momentach pocztkowych
Trwao baterii
1.2 miesica w przypadku baterii standardowej, fabrycznie zainstalowanej w

interfejsie
15 miesicy w przypadku stosowania baterii o zwikszonej pojemnoci
(IC693ACC302)
Pobr mocy
7.4 W ze stabilizatora 5 VDC zapewnianego przez zasilacz IC693PWR330
Moliwo rozbudowy o kasety rozszerzajce
do 7 kaset rozszerzajcych
Porty szeregowe
RS422 z gniazdem wyprowadzonym na zasilaczu (protokoy SNP oraz SNP-X

Slave)
Porty Ethernet
wbudowane 2 porty Ethernet 10/100 Base-T/TX Ethernet Switch
Ilo adresw IP
1 adres
Obsugiwane protokoy
SRTP (serwer)
EGD
59

Modu komunikacyjny Genius
Bus Controller (GBC).
IC693BEM331
Modu BEM331 posiada znacznie rozszerzony zakres funkcji w porwnaniu z moduem GCM+.
Realizuje on asynchroniczn obsug komunikacji w postaci danych globalnych i datagramw
pomidzy jednostk centraln sterownika a urzdzeniami podczonymi do magistrali komunikacyjnej Genius (oddalone blokowe moduy wej/wyj, moduy systemu Genius i FieldControl, sterowniki jako koncentratory danych, komputery z kart PCIM, Hand Held Monitor do
konfigurowania moduw maksymalnie 31 urzdze na jednej magistrali).
W systemie 90-30 mona zainstalowa do omiu moduw Genius Bus Controller, kady z
wasn magistral Genius, przy czym modu taki nie moe pracowa w tej samej kasecie, w
ktrej jest ju zainstalowany modu komunikacyjny GCM+.
Na obudowie moduu BEM331 znajduj si dwie diody:
MODULE OK sygnalizuje zaczenie moduu i pozytywne przejcie przez faz diagnostyczn I/O,
COMM OK wieci si, gdy magistrala pracuje stabilnie, miga w przypadku pojawienia
si bdw.
Modu GBC umoliwia prac w systemie redundantnym (ze zdublowan magistral), zapewnia
te szerokie moliwoci diagnostyczne systemu (zapis komunikatw diagnostycznych w tablicy
bdw sterownika).
60
5
Modu komunikacyjny sieci Profibus DP.
Modu Master.
IC693PBM200
Modu komunikacyjny Profibus Master PBM200 moe wsppracowa z dowoln jednostk
centraln sterownika 90-30 ale moe by konfigurowany tylko i wycznie za pomoc najnowszego oprogramowania narzdziowego GE Fanuc Proficy Machine Edition Logic Developer
PLC.
Modu ten pozwala na zapis i odczyt danych wedug standardu Profibus DP:
Pozwala na wspprac z moduami typu Slave z dowoln standardow prdkoci od

9600 baud do 12 Mbaud.
Moe wsppracowa z maksymalnie 125 jednostkami typu Slave.
Moe wysya do 244 bytw danych wejciowych oraz do 244 bytw danych wyjciowych do kadej jednostki typu Slave.
Dziaa w trybach: Sync i Freeze.
Posiada dwie diody diagnostyczne: diod okrelajc poprawno konfiguracji i dziaania moduu oraz diod pokazujc stan komunikacji.
Posiada interfejs RS232 sucy do serwisowania moduu i aktualizacji oprogramowania systemowego.
PARAMETRY
Wymagana wersja oprogramowania narzdziowego
Proficy Machine Edition Logic Developer PLC
Wymagana wersja oprogramowania systemowego jednostki CPU
8.00 lub nowszy
Monta
dowolne gniazdo dowolnej kasety systemu
Temperatura pracy
0 60C
-40 85C
Typowy pobr prdu
450 mA przy 5 VDC
Prdkoci pracy magistrali Profibus
9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500 kbaud

1.5, 3.0, 6.0, 12.0 Mbaud
Wbudowana diagnostyka pracy systemu
TAK
Tryb pracy Sync i Freeze
TAK
61

Modu komunikacyjny sieci

Profibus DP.
Modu Slave.
IC693PBS201
Modu komunikacyjny Profibus Slave PBS201 umoliwia systemowi sterowania opartemu na
sterowniku 90-30 wspprac z innymi urzdzeniami w sieci Profibus DP jako jednostka Slave.
System taki nie ma prawa dostpu do sieci, odpowiada on w sposb cigy na zapytania kierowane do niego przez urzdzenie typu Master.
Modu PBS201:
Pozwala na wspprac z moduem typu Master z dowoln standardow prdkoci od

9600 baud do 12 Mbaud.
Moe wsppracowa z maksymalnie 125 jednostkami typu Slave.
Moe wysya do 244 bytw danych wejciowych oraz do 244 bytw danych wyjciowych do jednostki typu Master.
Posiada dwie diody pokazujce stan gotowoci i konfiguracji moduu oraz stan komunikacji na sieci.
Posiada interfejs RS232 sucy do serwisowania moduu i aktualizacji oprogramowania systemowego.
Modu PBS201 nie umoliwia pracy w trybach Sync i Freeze.
PARAMETRY
Wymagana wersja oprogramowania narzdziowego
Proficy Machine Edition Logic Developer PLC
Wymagana wersja oprogramowania systemowego jednostki CPU
8.00 lub nowszy
Monta
dowolne gniazdo dowolnej kasety systemu
Temperatura pracy
0 60C
-40 85C
Typowy pobr prdu
450 mA przy 5 VDC
Prdkoci pracy magistrali Profibus
9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500 kbaud

1.5, 3.0, 6.0, 12.0 Mbaud
Wbudowana diagnostyka pracy systemu
TAK
Tryb pracy Sync i Freeze
NIE
62
Modu komunikacyjny sieci

CsCAN.
IC693CDC200
Modu CDC200 stanowi interfejs pomidzy sterownikami PLC serii 90-30 a sieci CsCAN,
umoliwiajc przesyanie danych pomidzy sterownikiem serii 90-30 i sieci CsCAN. Architektura sieci umoliwia podczenie 253 urzdze z wykorzystaniem wzmacniacza sygnau (repeatera) lub 64 urzdze bez wzmacniacza sygnau.
Maksymalna dugo kabla w sieci wynosi 2000 m w pierwszym przypadku i 500 m w drugim.
Poczenia s wykonywane skrcon par przewodw w ekranie. Urzdzenia zainstalowane
na kocach sieci musz by wyposaone w terminatory. Pojedynczy modu CDC200 jest
wyposaony w 5-stykowy port CsCAN i moe by zainstalowany w sieci CsCAN o dowolnej
dozwolonej liczbie urzdze, lecz moe komunikowa si z maksymalnie 16 urzdzeniami,
wysyajc i odbierajc maksymalnie 16 sw danych do i z kadego urzdzenia.
Dane te s odczytywane i zapisywane w rejestrach %R jednostki centralnej sterownika. Modu
CDC200 ma wymiary typowych moduw sterownika 90-30. Interfejs CDC200 moe by konfigurowany z poziomu oprogramowania Proficy Machine Edition Logic Developer PLC.
PARAMETRY
Pobr prdu o napiciu 5 VDC z magistrali
160 mA
Prd rozruchowy przy napiciu 5 VDC
180 mA przez 1.5 ms
63
64
MODUY WEJ DYSKRETNYCH
IC693MDL231 8 wej dyskretnych izolowanych 240 VAC
IC693MDL241 16 wej dyskretnych 24 VDC lub 24 VAC, logika dodatnia/ujemna
IC693MDL632 8 wej dyskretnych 125 VDC, logika dodatnia/ujemna
IC693MDL646 16 wej dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna, wersja szybka
IC693MDL654 32 wejcia dyskretne 5/12 VDC (TTL), logika dodatnia/ujemna
IC693MDL655 32 wejcia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia/ujemna
IC693MDL660 32 wejcia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia/ujemna
65
66
8 wej dyskretnych izolowanych 240 VAC.
IC693MDL231
Modu MDL231 posiada 8 wej izolowanych. Obwody wejciowe s wykonane jako reaktywne (rezystancyjno-pojemnociowe).
Do moduu MDL231 mona podczy urzdzenia wejciowe takie jak wyczniki przyciskowe,
wyczniki kracowe, elektroniczne wyczniki zblieniowe. Urzdzenia te musz by zasilane
z zewntrznego rda zasilania.
Prd pyncy w obwodzie wejcia powoduje ustawienie stanu zmiennej wejciowej przypisanej
danemu wejciu na 1 (stan wysoki).
Stan kadego z wejcia jest wskazywany za pomoc jednej z omiu zielonych diod typu LED,
umieszczonych w jednym rzdzie na obudowie moduu.
Modu MDL231 wymaga zasilania prdem przemiennym i nie mona go uywa ze

rdem prdu staego.
PARAMETRY
Liczba punktw
8 (kady punkt posiada oddzielny przewd zasilajcy)
Odporno napiciowa izolacji
do wartoci skutecznej 1500 V pomidzy obwodami wej a obwodami

logicznymi
do wartoci skutecznej 500 V pomidzy wejciami
Pobr prdu
60 mA (przy wszystkich wejciach aktywnych) przy 5 V z magistrali kasety
Napicie nominalne
240 VAC, 50/60 Hz
Zakres napi wejciowych
0 264 VAC, 50/60 Hz
Prd wejcia
15 mA przy napiciu nominalnym
Parametry wej
Prd w stanie aktywnym
minimalnie 6.0 mA
Prd w stanie nieaktywnym
maksymalnie 2.2 mA
Czas reakcji przy zaczaniu
maksymalnie 30 ms
Czas reakcji przy wyczaniu
maksymalnie 45 ms
Napicie w stanie aktywnym
148 264 VAC
Napicie w stanie nieaktywnym
0 40 VAC
SCHEMAT PODCZE
67
16 wej dyskretnych 24 VDC

lub 24 VAC.
Logika dodatnia/ujemna.
IC693MDL241
Modu MDL241 posiada 16 punktw wejciowych ze wsplnym przewodem zasilajcym. Wejcia mog by zasilane prdem przemiennym lub staym (z niezalenego rda lub z zaciskw
+24 V OUT oraz 0 V OUT), przy czym przy zasilaniu prdem staym modu moe dziaa w
logice dodatniej lub ujemnej.
Do punktw wej mona podczy rne powszechnie stosowane urzdzenia wejciowe, jak
np. wyczniki przyciskowe, wyczniki kracowe, elektroniczne wyczniki zblieniowe.
Stan kadego z wej jest wskazywany za pomoc jednej z szesnastu zielonych diod typu
LED, ulokowanych w dwch rzdach na obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw
16 (punkty posiadaj wsplny przewd zasilajcy)
do wartoci skutecznej 1500 V pomidzy obwodami wej a obwodami logicznymi
Pobr prdu
80 mA (przy wszystkich wejciach aktywnych) przy 5 V z magistrali kasety

125 mA przy 24 V z magistrali kasety lub z zewntrznego rda zasilania
Napicie nominalne
24 VDC
24 VAC
0 30 VDC
0 30 VAC, 50/60 Hz
Prd wejcia
Parametry wej
11.5 30 VDC
11.5 30 VAC
0 +4 VDC
0 +4 VAC
minimalnie 3.2 mA
maksymalnie 1.0 mA
12 ms
28 ms
SCHEMAT PODCZE
68
8 wej dyskretnych 125 VDC.
IC693MDL632
Modu MDL632 posiada 8 punktw wejciowych podzielonych na dwie grupy po cztery punkty,
kada ze wsplnym przewodem zasilajcym. Przewody obydwu grup nie s poczone ze
sob.
Urzdzenia wejciowe (wyczniki przyciskowe, wyczniki kracowe, elektroniczne wyczniki
zblieniowe) musz by zasilane prdem staym z niezalenego od sterownika rda.
Modu moe mie charakterystyk odpowiadajc logice dodatniej lub ujemnej.
Stan kadego z wej jest wskazywany przez jedn z szesnastu zielonych diod typu LED,
ulokowanych w dwch rzdach na obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw
8 (2 grupy po 4 punkty)
do wartoci skutecznej napicia 1500 V pomidzy obwodami wej

a obwodami logicznymi
do wartoci skutecznej 500V pomidzy grupami wej
Pobr prdu
40 mA z 5 V magistrali kasety
36 mA z zewntrznego rda zasilania (przy wszystkich wejciach aktywnych)
Napicie nominalne
125 VDC
0 +150 VDC
Prd wejcia
4.5 mA
Parametry wej
90 150 VDC
0 +30 VDC
3.1 mA
maksymalnie 1.1 mA
7 ms
7 ms
SCHEMAT PODCZE
69
IC693MDL634
Modu MDL634 posiada 8 punktw wejciowych ze wsplnym przewodem zasilajcym. Wejcia mog by zasilane z zewntrznego rda napicia lub z zaciskw +24 V OUT i 0 V OUT
moduu.
Moduy dziaaj w logice dodatniej lub ujemnej.
Stan kadego z wej jest wskazywany za pomoc jednej z omiu zielonych diod LED,
umieszczonych w jednym rzdzie na obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw

Pobr prdu
45 mA przy 5 V z magistrali kasety

62 mA z izolowanej 24 V magistrali kasety lub z zewntrznego, niezalenego
rda zasilania
Napicie nominalne
24 VDC
0 +30 VDC
Prd wejcia
Parametry wej
11.5 30 VDC
0 5 VDC
minimalnie 3.2 mA
maksymalnie 1.1 mA
7 ms
7 ms
SCHEMAT PODCZE
70
IC693MDL645
moduu.
Modu dziaa w logice dodatniej lub ujemnej.
Stan kadego z wej jest wskazywany za pomoc jednej z szesnastu zielonych diod LED,
umieszczonych w dwch rzdach na obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw
16

Pobr prdu

rda zasilania
Napicie nominalne
24 VDC
0 +30 VDC
Prd wejcia
Parametry wej
11.5 30 VDC
0 5 VDC
minimalnie 3.2 mA
maksymalnie 1.1 mA
7 ms
7 ms
SCHEMAT PODCZE
71
Wersja szybka.
IC693MDL646
moduu.
Modu dziaa w logice dodatniej lub ujemnej.
Stan kadego z wej jest wskazywany za pomoc jednej z szesnastu zielonych diod LED,
umieszczonych w dwch rzdach na obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw
16

Pobr prdu

rda zasilania
Napicie nominalne
24 VDC
0 +30 VDC
Prd wejcia
Parametry wej
11.5 30 VDC
0 5 VDC
minimalnie 3.2 mA
maksymalnie 1.1 mA
1 ms
1 ms
SCHEMAT PODCZE
72
32 wejcia dyskretne 5/12 VDC

(TTL).
IC693MDL654
Modu MDL654 posiada 32 wejcia w standardzie TTL reagujce na przekroczenie progu
napicia. Wejcia te s podzielone na cztery grupy po osiem wej, kada ze wsplnym przewodem zasilajcym.
Modu ten umoliwia pobr prdu o napiciu +5 V +5% (ograniczony do 150 mA) przez zcze
I/O umieszczone na pycie czoowej moduu. Napicie to jest generowane w module i jest ono
odizolowane od kasety sterownika.
Stan kadego z wej jest wskazywany za pomoc jednej z trzydziestu dwch zielonych diod
typu LED, umieszczonych na obudowie moduu.
Poczenia obwodw wejciowych z urzdzeniami wejciowymi s dokonywane za porednictwem dwch 24-wtykowych zczy Fujitsu zamontowanych na pycie czoowej moduu (numery
katalogowe zcz: IC693ACC316, IC639ACC317, IC693ACC318). Dostpne s rwnie prefabrykowane kable o dugoci 3 m zakoczone odpowiedni wtyczk po jednej stronie (numery
katalogowe kabli: IC693CBL327, IC693CBL328).
Maksymaln ilo wej i/lub wyj w systemie mona osign stosujc 79 32-punktowych
moduw w omiu poczonych kasetach, co daje ogem 2528 punktw wej/wyj. System
taki mona zbudowa jedynie w oparciu o jednostki centralne IC693CPU350, IC693CPU352,
IC693CPU360, IC693CPU363, IC693CPU366, IC693CPU367, IC693CPU374 PLUS.
PARAMETRY
Liczba punktw
32 (4 grupy, kada ze wsplnym przewodem zasilajcym)

do wartoci skutecznej 250 V pomidzy grupami wej
Pobr prdu
195 mA maksymalnie z 5 V magistrali kasety, (29 mA + 0.5 mA/punkt aktywny

+ 4.7 mA/zapalon diod LED)
440 mA maksymalnie z 5 V magistrali kasety gdy zaciski +5 V (OUT) s
uywane do zasilania obwodw wejciowych i wszystkie wejcia s aktywne
96 mA z niezalenego rda 5 V (przy wszystkich wejciach aktywnych)
272 mA z niezalenego rda 12 V (przy wszystkich wejciach aktywnych)
Napicie nominalne
5 12 VDC
0 15 VDC
Prd wejcia
3.0 mA przy napiciu 5 VDC

8.5 mA przy napiciu 12 VDC
Parametry wej
4.2 15 VDC
0 2.6 VDC
minimalnie 2.5 mA
maksymalnie 1.2 mA
maksymalnie 1 ms
maksymalnie 1 ms
73
SCHEMAT PODCZE
74
32 wejcia dyskretne 24 VDC.
IC693MDL655
Modu MDL655 posiada 32 punkty wejciowe, podzielone na cztery grupy po osiem punktw,
kada grupa ze wsplnym przewodem zasilajcym.
Urzdzenia wejciowe (wyczniki przyciskowe, wyczniki kracowe, elektroniczne wyczniki
zblieniowe) mog by zasilane prdem staym z niezalenego od sterownika rda zewntrznego lub z zaciskw +24 V OUT oraz 0 V OUT moduu.
Stan kadego z wej jest wskazywany za pomoc jednej z trzydziestu dwch zielonych diod
typu LED, umieszczonych na obudowie moduu.
Poczenia obwodw wejciowych z urzdzeniami wejciowymi s dokonywane za porednictwem dwch 24-wtykowych zczy Fujitsu zamontowanych na pycie czoowej moduu (numery
katalogowe zcz: IC693ACC316, IC639ACC317, IC693ACC318). Dostpne s rwnie prefabrykowane kable o dugoci 3 m zakoczone odpowiedni wtyczk po jednej stronie (numery
katalogowe kabli: IC693CBL327, IC693CBL328).
PARAMETRY
Liczba punktw
do wartoci skutecznej 1500 V pomidzy obwodami wej

Pobr prdu
195 mA maksymalnie przy 5 V z magistrali kasety, (29 mA + 0.5 mA/punkt

aktywny + 4.7 mA/zapalon diod LED)
224 mA przy 24 VDC z izolowanej magistrali kasety lub z niezalenego
rda + 24 V (przy wszystkich wejciach aktywnych)
Napicie nominalne
24 VDC
0 30 VDC
Prd wejcia
Parametry wej
11.5 30 VDC
0 5 VDC
minimalnie 3.2 mA
maksymalnie 1.1 mA
maksymalnie 2 ms
maksymalnie 2 ms
75
SCHEMAT PODCZE
76
32 wejcia dyskretne 24 VDC.
IC693MDL660
Modu MDL660 posiada 32 punkty wejciowe 24 VDC, podzielone na cztery grupy po osiem
punktw.
Stan kadego z wej jest wskazywany za pomoc jednej z trzydziestu dwch diod typu LED
umieszczonych na obudowie moduu.
Modu posiada moliwo wykrywania wypicia terminala przyczeniowego. Jest ono sygnalizowane zapaleniem diody TB na czerwono. W stanie normalnym dioda wieci na zielono.
Sygnay wejciowe podczane s do moduu przy uyciu odczalnych terminali z

zaciskami rubowymi typu box (IC694TBB032 lub IC694TBB132) lub zaciskami
sprynujcymi typu spring (IC694TBS032 lub IC694TBS132). Terminale dostarczane s osobno.
PARAMETRY
Liczba punktw
32 (4 grupy)
250 VAC staa pomidzy obwodami wej a obwodami logicznymi oraz

pomidzy grupami wej
1500 VAC przez jedn minut pomidzy obwodami wej a obwodami
logicznymi oraz pomidzy grupami wej
Pobr prdu
195 mA maksymalnie przy 5 V z magistrali kasety, (29 mA + 0.5 mA/punkt

aktywny + 4.7 mA/zapalon diod LED)
224 mA przy 24 VDC z izolowanej magistrali kasety lub z niezalenego
rda + 24 V (przy wszystkich wejciach aktywnych)
Napicie nominalne
24 VDC
0 30 VDC
Prd wejcia
Parametry wej
11.5 30 VDC
0 5 VDC
minimalnie 3.2 mA
maksymalnie 1.1 mA
Czasy filtrowania
konfigurowalny
0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 5 ms, 10 ms, 50 ms, 100 ms
zalenie od ustawie filtrowania

0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 5 ms, 10 ms, 50 ms, 100 ms
zalenie od ustawie filtra czasowego wej

0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 5 ms, 10 ms, 50 ms, 100 ms
Pobr prdu
300 mA (wszystkie wejcia w stanie aktywnym) z magistrali 5 VDC
Temperatura pracy
0 +60C
-40 +85C
77
SCHEMAT PODCZE
78
MODUY WYJ DYSKRETNYCH

IC693MDL330 8 wyj dyskretnych 120/240 VAC, 2.0 A
IC693MDL390 5 wyj dyskretnych izolowanych 120/240 VAC, 2.0 A
IC693MDL730 8 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 2.0 A, logika dodatnia
IC693MDL731 8 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 2.0 A, logika ujemna
IC693MDL734 6 wyj dyskretnych izolowanych 125 VDC, 1.0 A, logika dodatnia/ujemna
IC693MDL741 16 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 0.5 A, logika ujemna
IC693MDL742 16 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 1.0 A, zabezpieczenie przed zwarciem i przecieniem, logika dodatnia
IC693MDL752 32 wyjcia dyskretne 5/24 VDC (TTL), 0.25 mA / 0.5 A, logika ujemna
IC693MDL753 32 wyjcia dyskretne 12/24 VDC (TTL), 0.5 A, logika dodatnia
IC693MDL754 32 wyjcia dyskretne 12/24 VDC, 0.75 A, zabezpieczenie przed zwarciem i przecieniem, logika dodatnia
IC693MDL930 8 wyj przekanikowych zwiernych, 4.0 A
IC693MDL931 8 wyj przekanikowych rozwiernych, 8.0 A
IC693MDL940 16 wyj przekanikowych zwiernych, 2.0 A
79
80
8 wyj dyskretnych 120/240

VAC, 2.0 A.
IC693MDL330
Modu MDL330 posiada 8 punktw wyjciowych w dwch grupach po 4 punkty. Wyjcia kadej
grupy posiadaj wsplny przewd zasilajcy; przewody te s od siebie odizolowane. Kada
grupa jest zabezpieczona bezpiecznikiem 5 A, a kade z wyj jest wyposaone w ukad RC
sucy do tumienia zakce wynikajcych ze stanw przejciowych w sieci zasilajcej.
Modu MDL330 posiada rwnie wysok zdolno przecieniow (natenie prdu rozruchowego moe wielokrotnie przekroczy nominalne natenie prdu dla moduu).
Urzdzenia wyjciowe obsugiwane przez modu musz by zasilane z niezalenego rda
prdu przemiennego.
Stan kadego z wyj jest wskazywany przez odpowiedni zielon diod typu LED umieszczon na obudowie moduu.
Czerwona dioda typu LED funkcjonuje jako wskanik stanu bezpiecznikw jeli ktrykolwiek
z bezpiecznikw moduu ulegnie przepaleniu, dioda zapala si.
PARAMETRY
Liczba punktw
do wartoci skutecznej 1500 V pomidzy obwodami wyj

do wartoci skutecznej 500 V pomidzy grupami wyj
Pobr prdu
160 mA przy 5 V z magistrali kasety przy wszystkich wyjciach wczonych
Napicie nominalne
120/240 VAC
Zakres napi wyjciowych
85 264 VAC, 50/60 Hz
Prd wyjciowy
maksymalnie 2.0 A na jeden punkt

maksymalnie 4.0 A na grup w temperaturze + 40 C
Parametry wyj
Prd rozruchowy
maksymalnie 20 A dla 1 cyklu napiciowego
Minimalne obcienia wyjcia
100 mA
Spadek napicia na wyjciu
maksymalnie 1.5 V
Prd upywu na wyjciu
maksymalnie 3 mA przy 120 VAC

maksymalnie 1 ms
maksymalnie 1/2 cyklu napiciowego
SCHEMAT PODCZE
81
5 wyj dyskretnych izolowanych, 120/240 VAC, 2.0 A.
IC693MDL390
Modu MDL390 posiada 5 izolowanych punktw wyjciowych. Kady punkt posiada odrbny
przewd zasilajcy, co umoliwia zasilanie kadego wyjcia z innego rda zasilania. Kade z
wyj jest zabezpieczone bezpiecznikiem 3 A, a take jest wyposaone w ukad RC sucy do
tumienia zakce wynikajcych ze stanw przejciowych w sieci zasilajcej.
Modu MDL390 posiada rwnie wysok zdolno przecieniow (natenie prdu rozruchowego moe wielokrotnie przekroczy nominalne natenie prdu dla moduu).
prdu przemiennego.
Stan kadego z wyj jest wskazywany przez odpowiedni zielon diod typu LED na obudowie moduu.
Modu wykorzystuje 8 adresw w przestrzeni pamici sterownika.
PARAMETRY
Liczba punktw
5 (punkty izolowane)
do wartoci skutecznej 1500 V pomidzy obwodami wyj

Pobr prdu
Napicie nominalne
120/240 VAC
85 264 VAC, 50/60 Hz
Prd wyjciowy

maksymalnie 5.0 A na grup w temperaturze +45C
maksymalnie 2.0 A na grup w temperaturze +60C
Parametry wyj
Prd rozruchowy
maksymalnie 25 A dla 1 cyklu napiciowego
100 mA
maksymalnie 1.5 V
Prd upywu na wyjciu

maksymalnie 1 ms
maksymalnie 1/2 cyklu napiciowego
SCHEMAT PODCZE
82

VDC, 2.0 A.
Logika dodatnia.
IC693MDL730
Modu MDL730 posiada 8 punktw wyjciowych ze wsplnym przewodem zasilajcym.
Charakterystyka wyj moduu odpowiada charakterystyce szeroko stosowanych urzdze, jak
startery silnikw, elektromagnesy, wskaniki, itp.
prdu staego.
Modu MDL730 jest zabezpieczony dwoma bezpiecznikami (5,0 A) z ktrych kady zabezpiecza 4 wyjcia. Obydwa bezpieczniki s podczone elektrycznie do jednej masy.
Stany wszystkich wyj s wskazywane przez zestaw zielonych diod typu LED umieszczonych
na obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw
8 (ze wsplnym przewodem zasilajcym)
do wartoci skutecznej napicia 1500 V pomidzy obwodami wyj

Pobr prdu
Napicie nominalne
12/24 VDC
12 24 VDC (+20%, -15%)
Prd wyjciowy
maksymalnie 2 A na jeden punkt

maksymalnie 4 A na grup w temperaturze +50C
Parametry wyj
Prd rozruchowy
9.4 A przez 10 ms
maksymalnie 1.2 V
100 mA
Prd upywu w stanie nieaktywnym
maksymalnie 1 mA
maksymalnie 2 ms
maksymalnie 2 ms
SCHEMAT PODCZE
83

VDC, 2.0 A.
Logika ujemna.
IC693MDL731
Modu MDL731 posiada 8 punktw wyjciowych ze wsplnym przewodem zasilajcym.
prdu staego.
Modu MDL731 jest zabezpieczony dwoma bezpiecznikami (5,0 A) z ktrych kady zabezpiecza 4 wyjcia. Obydwa bezpieczniki s podczone elektrycznie do jednej masy.
Stany wszystkich wyj s wskazywane przez zestaw zielonych diod typu LED umieszczonych
na obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw
do wartoci skutecznej napicia 1500 V pomidzy obwodami wyj

Pobr prdu
Napicie nominalne
12/24 VDC
12 24 VDC (+20%, -15%)
Prd wyjciowy

Parametry wyj
Prd rozruchowy
maksymalnie 0.75 V
100 mA
maksymalnie 1 mA
maksymalnie 2 ms
maksymalnie 2 ms
SCHEMAT PODCZE
84
IC693MDL732

VDC, 0.5 A.
Modu MDL732 posiada 8 punktw wyjciowych. Wyjcia moduu posiadaj wsplny przewd
zasilajcy.
Logika dodatnia.
Charakterystyka wyj moduw odpowiada charakterystyce szeroko stosowanych urzdze,

jak startery silnikw, elektromagnesy, wskaniki, itp.
prdu staego.
Modu MDL732 nie posiada bezpiecznikw.
PARAMETRY
Liczba punktw
Pobr prdu
do wartoci skutecznej 1500 V pomidzy obwodami wyj a obwodami logicznymi
Napicie nominalne
12/24 VDC
12 24 V prdu staego (+ 20%, -15%)
Prd wyjciowy

maksymalnie 2.0 A na przewd zasilajcy
Parametry wyj
Prd rozruchowy
4.78 A przez 10 ms
maksymalnie 1 V
maksymalnie 1 mA
maksymalnie 2 ms
maksymalnie 2 ms
SCHEMAT PODCZE
85
IC693MDL733

VDC, 0.5 A.
Modu MDL733 posiada 8 punktw wyjciowych. Wyjcia moduu posiadaj wsplny przewd
zasilajcy.
Logika ujemna.

prdu staego.
PARAMETRY
Liczba punktw
Pobr prdu
Napicie nominalne
12/24 VDC
12 24 V prdu staego (+ 20%, -15%)
Prd wyjciowy

Parametry wyj
Prd rozruchowy
maksymalnie 0.5 V
maksymalnie 1 mA
maksymalnie 2 ms
maksymalnie 2 ms
SCHEMAT PODCZE
86
IC693MDL734
6 wyj dyskretnych izolowanych 125 VDC, 1.0 A.
Modu MDL734 posiada 6 izolowanych punktw wyjciowych. Kady punkt posiada odrbny
przewd zasilajcy, co umoliwia zasilanie kadego wyjcia z innego rda zasilania.
Modu moe pracowa zarwno w logice ujemnej, jak i dodatniej.

prdu staego.
Stan kadego z wyj jest wskazywany przez odpowiedni zielon diod typu LED na obudowie moduu.
Modu MDL734 nie posiada bezpiecznikw zaleca si stosowanie zewntrznych bezpiecznikw w obwodach wyjciowych.
PARAMETRY
Liczba punktw

do wartoci skutecznej 500 V pomidzy wyjciami
Pobr prdu
Napicie nominalne
125 VDC
10.8 150 VDC
Prd wyjciowy
Parametry wyj
Prd rozruchowy
15.89 A przez 10 ms
maksymalnie 1 V
Prd upywu na wyjciu
maksymalnie 1 mA
maksymalnie 7 ms
maksymalnie 5 ms
87
SCHEMATY PODCZE
88
IC693MDL740

VDC, 0.5 A.
Moduy MDL740 posiada 16 punktw wyjciowych. Wyjcia moduw s podzielone na dwie

grupy po osiem wyj, kada ze wsplnym przewodem zasilajcym.
Logika dodatnia.

prdu staego.
PARAMETRY
Liczba punktw
16 (2 grupy po 8 punktw, kada ze wsplnym przewodem zasilajcym)
Pobr prdu

Napicie nominalne
12/24 VDC
12 24 VDC (+ 20%, -15%)
Prd wyjciowy

Parametry wyj
maksymalnie 1 V
Prd rozruchowy
4.78 A przez 10 ms
maksymalnie 1 mA
maksymalnie 2 ms
maksymalnie 2 ms
SCHEMAT PODCZE
89
IC693MDL741

VDC, 0.5 A.
Moduy MDL741 posiada 16 punktw wyjciowych. Wyjcia moduw s podzielone na dwie

grupy po osiem wyj, kada ze wsplnym przewodem zasilajcym.
Logika ujemna.

prdu staego.
PARAMETRY
Liczba punktw
16 (2 grupy po 8 punktw, kada ze wsplnym przewodem zasilajcym)
Pobr prdu

Napicie nominalne
12/24 VDC
12 24 VDC (+ 20%, -15%)
Prd wyjciowy

Parametry wyj
maksymalnie 0.5 V
Prd rozruchowy
maksymalnie 1 mA
maksymalnie 2 ms
maksymalnie 2 ms
SCHEMAT PODCZE
90
IC693MDL742

VDC, 1.0 A.
Modu MDL742 posiada 16 punktw wyjciowych, podzielonych na dwie grupy po 8 wyj,

kada ze wsplnym przewodem zasilajcym. Modu dziaa w logice dodatniej.
Zabezpieczenie przed zwarciem i przecieniem.

Logika dodatnia.

prdu staego.
Modu MDL742 posiada elektroniczne zabezpieczenie przed przecieniem (zwarciem), zrealizowane na zasadzie monitorowania prdu pyncego przez przewody zasilajce kadej grupy
wyj. Zadziaanie tego zabezpieczenia jest wskazywane poprzez zapalenie si czerwonej
diody LED. Opisany system stanowi ochron dla pytki z obwodami moduu, nie zabezpiecza
natomiast poszczeglnych wyj przed przekroczeniem dopuszczalnego obcienia.
PARAMETRY
Liczba punktw
16 (2 grupy po 8 punkw, kada ze wsplnym przewodem zasilajcym)

Pobr prdu
130 mA z 5 V magistrali kasety przy wszystkich wyjciach wczonych
Napicie nominalne
12/24 VDC
12 24 VDC (+20%, -15%)
Prd wyjciowy

maksymalnie 4 A na grup w temperaturze +50 C
maksymalnie 3 A na grup w temperaturze +60 C
Parametry wyj
Prd rozruchowy
5.2 A przez 10 ms
maksymalnie 1.2 V
maksymalnie 1 mA
maksymalnie 2 ms
maksymalnie 2 ms
SCHEMAT PODCZE
91
32 wyjcia dyskretne 5/24 VDC

(TTL),0.25 mA / 0.5 A.
Logika ujemna.
IC693MDL752
Modu MDL752 moe funkcjonowa w dwch trybach. W trybie TTL modu moe przecza
napiciem +5 V urzdzenia wyjciowe pobierajce nie wicej ni 25 mA prdu. W trybie 12/24
V maksymalny prd pobierany przez urzdzenia wyjciowe wynosi 0.5 A.
Modu posiada 32 punkty wyjciowe, podzielone na cztery grupy po 8 wyj. Kada grupa
posiada wsplny przewd zasilajcy, a kademu z przewodw przyporzdkowane s dwa
wtyki w zczu do czenia moduu z urzdzeniami wyjciowymi. Kada z grup moe pracowa
w jednym ze wspomnianych dwch trybw pracy. Modu dziaa na zasadzie logiki ujemnej.
prdu staego.
Modu MDL752 posiada bezpiecznikw.
Poczenia moduu z urzdzeniami wyjciowymi dokonywane s za pomoc dwch zczy 24wtykowych Fujitsu (numery katalogowe zcz: IC693ACC316, IC693ACC317, IC693ACC318),
zamontowanych na obudowie moduu. Dostpne s rwnie prefabrykowane kable 3 m zakoczone odpowiedni wtyczk po jednej stronie (numery katalogowe kabli: IC693CBL327,
IC693CBL328).
Stan kadego z wyj jest wskazywany przez odpowiedni diod typu LED umieszczon na
obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw
32 (4 grupy po 8 punkw, ze wsplnym przewodem zasilajcym)
do wartoci skutecznej napicia 1500 V pomidzy obwodami wyj a obwodami logicznymi

Wewntrzny pobr mocy
maksymalnie 260 mA z 5 V magistrali kasety (13 mA + 3 mA/punkt wczony

+ 4.7 mA/diod LED)
maksymalnie 12 mA na grup, przy zasilaniu 5 V i przy wczonych wszystkich 8 wyjciach w grupie
Napicie nominalne
5V
12 24 VDC
10.2 28.8 VDC (12/24 V)

4.75 5.25 VDC (TTL)
Prd wyjciowy
maksymalnie 25 mA na jeden punkt (TTL)

maksymalnie 0.5 A na jeden punkt (12/24 V)
maksymalnie 4.0 A na jedn grup
maksymalnie 3.0 A na jeden wtyk wsplnego przewodu zasilajcego
(12/24 V)
Parametry wyj
Prd rozruchowy
4.6 A przez 10 ms
Maksymalne napicie sygnau niskiego (TTL)
0.4 VDC
maksymalnie 0.24 VDC dla 12/24 VDC
maksymalnie 0.1 mA
maksymalnie 0.5 ms
maksymalnie 0.5 ms
92
SCHEMAT PODCZE
Podwojone zaciski COM umoliwiaj rwnomierne rozoenie prdu na dwa styki. Stosuje si to w przypadku, gdy sumaryczny
prd grupy przekracza 3 A. Sposb podczenia w takim przypadku zaznaczony jest na schemacie przerywan lini.
93
32 wyjcia dyskretne 12/24

VDC (TTL), 0.5 A.
Logika dodatnia.
IC693MDL753
Modu MDL753 posiada 32 punkty wyjciowe, podzielone na cztery grupy po 8 wyj 0,5 A.
Kada grupa posiada wsplny przewd zasilajcy, a kademu z przewodw przyporzdkowane s dwa wtyki w zczu do czenia moduu z urzdzeniami wyjciowymi. Kad z grup
mona wykorzysta do sterowania urzdzeniami o rnych napiciach roboczych. Modu
dziaa na zasadzie logiki dodatniej.
prdu staego.
Poczenia moduu z urzdzeniami wyjciowymi dokonywane s za pomoc dwch zczy 24wtykowych Fujitsu (numery katalogowe zcz: IC693ACC316, IC693ACC317, IC693ACC318),
zamontowanych na obudowie moduu. Dostpne s rwnie prefabrykowane kable 3 m zakoczone odpowiedni wtyczk po jednej stronie (numery katalogowe kabli: IC693CBL327,
IC693CBL328).
Stan kadego z wyj jest wskazywany przez odpowiedni diod typu LED umieszczon na
obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw
32 (4 grupy po 8 punkw, ze wsplnym przewodem zasilajcym)

Pobr prdu
maksymalnie 260 mA z 5 V magistrali kasety (13 mA + 3 mA/punkt wczony

+ 4.7 mA/diod LED)
maksymalnie 9.6 mA na grup, przy zasilaniu 12 V i przy wczonych wszystkich 8 wyjciach w grupie
maksymalnie 16.5 mA na grup, przy zasilaniu 24 V i przy wczonych
wszystkich 8 wyjciach w grupie
Napicie nominalne
12 24 VDC
10.2 28.8 VDC
Prd wyjciowy

maksymalnie 4.0 A na jedn grup
maksymalnie 3.0 A na jeden wtyk wsplnego przewodu zasilajcego
Parametry wyj
Prd rozruchowy
5.4 A przez 10 ms
maksymalnie 0.3 VDC
maksymalnie 0.1 mA
maksymalnie 0.5 ms
maksymalnie 0.5 ms
94
SCHEMAT PODCZE
Podwojone zaciski VIN umoliwiaj rwnomierne rozoenie prdu na dwa styki. Stosuje si to w przypadku, gdy sumaryczny
prd grupy przekracza 3 A. Sposb podczenia w takim przypadku zaznaczony jest na schemacie przerywan lini.
95
32 wyjcia dyskretne 12/24

VDC, 0.75 A.
Zabezpieczenie przed zwarciem i przecieniem.
Logika dodatnia.
IC693MDL754
Modu MDL754 posiada 32 punkty wyjciowe podzielone na dwie grupy po 16 wyj.
Stan kadego z wyj jest wskazywany za pomoc jednej z trzydziestu dwch diod typu LED
umieszczonych na obudowie moduu.
Modu ten wyposaony jest w system ESCP zabezpieczajcy modu przed przecieniem
(zwarciem) i nie wymaga stosowania zewntrznych bezpiecznikw. System wykrywa zwarcie i
rozwiera obwd chronic w ten sposb modu. W momencie, gdy zwarcie zostanie usunite
obwd zostaje przywrcony do pracy. Zwarcie w obwodzie wyjcia jest sygnalizowane zmian
koloru diody LED odpowiadajcej danemu wyjciu na kolor bursztynowy.
Modu posiada moliwo wykrywania wypicia terminala przyczeniowego. Jest ono sygnalizowane zapaleniem diody TB na czerwono. W stanie normalnym dioda wieci na zielono.
Obwody wyjciowe podczane s do moduu przy uyciu odczalnych terminali z

zaciskami rubowymi typu box (IC694TBB032 lub IC694TBB132) lub zaciskami
sprynujcymi typu spring (IC694TBS032 lub IC694TBS132). Terminale dostarczane s osobno.
PARAMETRY
Liczba punktw
32 (2 izolowane grupy po 16 punkw)
1500 VAC przez 1 minut pomidzy obwodami wyj a obwodami logicznym

500 VAC przez 1 minut pomidzy grupami wyj
250 VAC pomidzy obwodami wyj a obwodami logicznymi oraz pomidzy
grupami wyj
Pobr prdu
maksymalnie 300 mA z 5 V magistrali kasety
Napicie nominalne
12 24 VDC
10.2 28.8 VDC
Prd wyjciowy
0.75 A na jeden punkt
Parametry wyj
maksymalnie 0.3 VDC
Prd odczania wyjcia przez ESCP
5 A na wyjcie
maksymalnie 0.1 mA
maksymalnie 0.5 ms
maksymalnie 0.5 ms
96
SCHEMAT PODCZE
97

8 wyj przekanikowych
zwiernych, 4.0 A.
IC693MDL930
Modu MDL930 posiada 8 izolowanych punktw wyjciowych, przekanikowych zwiernych, do
sterowania urzdzeniami uytkownika, takimi jak startery silnikw, elektromagnesy, wskaniki,
itp. Kady punkt posiada wasny przewd zasilajcy. Wewntrzne obwody przekanikw s
zasilane 24 V z magistrali kasety sterownika.
Urzdzenia sterowane musz by zasilane przez uytkownika prdem staym lub zmiennym.
Modu MDL930 nie posiada bezpiecznikw zaleca si stosowanie bezpiecznikw zewntrznych.
PARAMETRY
Liczba punktw

Napicie nominalne
24 VDC
120/240 VAC, 50/60 Hz
Zakres napi roboczych
5 30 VDC
5 250 VAC, 50/60 Hz
Prd rozruchowy
maksymalnie 5 A
Maksymalne obcienie prdowe
maksymalnie 4.0 A na punkt przy obcieniu rezystancyjnym

2.0 A penego obcienia na punkt
20 A na modu
Minimalne obcienie prdowe
10 mA
maksymalnie 15 ms
maksymalnie 15 ms
Pobr prdu

Ograniczenia prdowe oraz ywotno stykw w zalenoci od napicia roboczego i obcienia prdowego.
98
Napicie robocze
Obcienie rezystancyjne
Obcienie indukcyjne *
ywotno (liczba wycze)
24 120 VAC
4.0 A
2.0 A
150 000
24 120 VAC
1.0 A
0.5 A
500 000
24 120 VAC
0.1 A
0.05 A
1 000 000
240 VAC
4.0 A
2.0 A
50 000
240 VAC
0.1 A
0.05 A
500 000
240 VAC
1.0 A
0.5 A
200 000
24 VDC
3.0 A
50 000
24 VDC
4.0 A
2.0 A
100 000
24 VDC
1.0 A
0.5 A
500 000
24 VDC
0.1 A
0.05 A
1 000 000
125 VDC
0.2 A
0.1 A
300 000
Przy zaoeniu 7 ms staej czasowej.
SCHEMAT PODCZE
OBWODY PRZECIWZAKCENIOWE
ywotno stykw przekanikw podczas przeczania obcie indukcyjnych jest zbliona do ywotnoci stykw przy obcieniu rezystancyjnym, jeeli stosowane s obwody przeciwzakceniowe. Ponisze rysunki przedstawiaj przykady typowych obwodw przeciwzakceniowych dla obcie zmienno- i staoprdowych. Dioda 1.0 A, 200 V pokazana w przykadzie obcienia staoprdowego jest standardem przemysowym o oznaczeniu 1N4935. Rezystor i kondensator pokazane w przykadzie obcienia zmiennoprdowego s standardowymi komponentami, dostpnymi u wikszoci dystrybutorw czci elektronicznych. Dostpne s te na rynku gotowe ukady gasikw.
99
8 wyj przekanikowych rozwiernych, 8.0 A.
IC693MDL931
Modu MDL931 posiada 8 izolowanych punktw wyjciowych, 4 przekanikowe rozwierne i 4
przekanikowe typu C, do sterowania urzdzeniami uytkownika. Kady punkt posiada wasny
przewd zasilajcy. Wewntrzne obwody przekanikw s zasilane napiciem 24 V z magistrali kasety sterownika.
Modu MDL931 nie posiada bezpiecznikw zaleca si stosowanie bezpiecznikw zewntrznych.
PARAMETRY
Liczba punktw
Napicie nominalne
24 VDC
120/240 VAC, 50/60 Hz
5 30 VDC
5 250 VAC, 50/60 Hz
Prd upywu
maksymalnie 1 mA przy 250 VAC i temperaturze 25 C

8 A na jeden punkt
20 A na modu
10 mA
Prd rozruchowy
maksymalnie 8 A dla jednego cyklu napiciowego
maksymalnie 15 ms
maksymalnie 15 ms
Pobr prdu

100
Napicie robocze
5 120 VAC
8.0 A
3.0 A
200 000
5 120 VAC
6.0 A
2.5 A
300 000
5 120 VAC
4.0 A
1.5 A
400 000
5 120 VAC
1.0 A
0.5 A
1 100 000
240 VAC
8.0 A
3.0 A
100 000
240 VAC
6.0 A
2.5 A
150 000
240 VAC
4.0 A
1.5 A
200 000
240 VAC
1.0 A
0.5 A
800 000
24 VDC
8.0 A
3.0 A
100 000
24 VDC
6.0 A
2.5 A
150 000
24 VDC
4.0 A
1.5 A
200 000
24 VDC
1.0 A
0.5 A
800 000
48 VDc
1.5 A
100 000
100 VDC
0.5 A
100 000
125 VDC
0.38 A
0.12 A
100 000
150 VDC
0.3 A
0.1 A
100 000
SCHEMAT PODCZE
ywotno stykw przekanikw podczas przeczania obcie indukcyjnych jest zbliona do ywotnoci stykw przy obcieniu rezystancyjnym, jeeli stosowane s obwody przeciwzakceniowe. Ponisze rysunki przedstawiaj przykady typowych obwodw przeciwzakceniowych dla obcie zmienno- i staoprdowych. Dioda 1.0 A, 200 V pokazana w przykadzie obcienia staoprdowego jest standardem przemysowym o oznaczeniu 1N4935. Rezystor i kondensator pokazane w przykadzie obcienia zmiennoprdowego s standardowymi komponentami, dostpnymi u wikszoci dystrybutorw czci elektronicznych. Dostpne s te na rynku gotowe ukady
gasikw.
101

zwiernych, 2.0 A.
IC693MDL940
Modu MDL940 posiada 16 izolowanych punktw wyjciowych, przekanikowych zwiernych, do
sterowania urzdzeniami uytkownika, takimi jak startery silnikw, elektromagnesy, wskaniki,
itp. Punkty wyjciowe s zorganizowane w 4 grupy, kada ze wsplnym przewodem zasilajcym. Wewntrzne obwody przekanikw s zasilane napiciem 24 V z magistrali kasety sterownika.
Modu MDL940 nie posiada bezpiecznikw zaleca si stosowanie bezpiecznikw w obwodach zewntrznych.
PARAMETRY
Liczba punktw
Napicie nominalne
24 VDC
120/240 VAC, 50/60 Hz
5 30 VDC
5 250 VAC, 50/60 Hz
Prd rozruchu
5A

2 A na jeden punkt
4 A na kad grup
10 mA
maksymalnie 15 ms
maksymalnie 15 ms
Pobr prdu

102
Napicie robocze
24 120 VAC
2.0 A
1.0 A
300 000
24 120 VAC
1.0 A
0.5 A
500 000
24 120 VAC
0.1 A
0.05 A
1 000 000
240 VAC
2.0 A
1.0 A
150 000
240 VAC
1.0 A
0.5 A
200 000
240 VAC
0.1 A
0.05 A
500 000
24 VDC
2.0 A
100 000
24 VDC
2.0 A
1.0 A
300 000
24 VDC
1.0 A
0.5 A
500 000
24 VDC
0.1 A
0.05 A
1 000 000
125 VDC
0.2 A
0.1 A
300 000
SCHEMAT PODCZE
ywotno stykw przekanikw podczas przeczania obcie indukcyjnych jest zbliona do ywotnoci stykw przy obcieniu rezystancyjnym, jeeli stosowane s obwody przeciwzakceniowe. Ponisze rysunki przedstawiaj przykady typowych obwodw przeciwzakceniowych dla obcie zmienno- i staoprdowych. Dioda 1.0 A, 200 V pokazana w przykadzie obcienia staoprdowego jest standardem przemysowym o oznaczeniu 1N4935. Rezystor i kondensator pokazane w przykadzie obcienia zmiennoprdowego s standardowymi komponentami, dostpnymi u wikszoci dystrybutorw czci elektronicznych. Dostpne s te na rynku gotowe ukady
gasikw.
103
104
MODUY WEJ/WYJ DYSKRETNYCH
IC693MDR390 8 wej dyskretnych 24 VDC, 8 wyj przekanikowych zwiernych

2.0 A
105
106
zwiernych 2.0 A.
IC693MDR390
Modu MDR390 posiada 8 punktw wejciowych ze wsplnym przewodem zasilajcym oraz 8
punktw wyjciowych przekanikowych zwiernych, podzielonych na dwie grupy po cztery
wyjcia. Wejcia moduu mog pracowa w logice dodatniej lub ujemnej.
Do moduu mona podczy rne powszechnie stosowane urzdzenia wejciowe, jak np.
wyczniki przyciskowe, wyczniki kracowe, elektroniczne wyczniki zblieniowe. Musz by
one zasilane z zewntrznego rda.
Wyjcia przekanikowe mog suy do sterowania takimi urzdzeniami, jak np. startery silnikw, urzdzenia wczane elektromagnetycznie, itp. Wewntrzne obwody przekanikw s
zasilane prdem o napiciu 24 V z magistrali kasety.
Urzdzenia sterowane musz by zasilane prdem staym lub przemiennym dostarczonym
przez uytkownika.
Modu MDR390 nie posiada bezpiecznikw.
Stan kadego z wej i wyj jest wskazywany za pomoc jednej z szesnastu zielonych diod
typu LED, umieszczonych w dwch rzdach na obudowie moduu.
PARAMETRY
Wejcia
Liczba punktw
8 (punkty posiadaj wsplny przewd zasilajcy)

logicznymi
Prd wejcia
7.5 mA przy napiciu nominalnym
maksymalnie 7 ms
maksymalnie 7 ms
Napicie nominalne
24 VDC
-30 32 VDC
15 32 VDC
0 5 VDC
minimalnie 4 mA
maksymalnie 1.5 mA
Wyjcia
Liczba punktw
8 (2 grupy po 4 wyjcia, kada z osobnym przewodem zasilajcym)

Prd rozruchowy
maksymalnie 5 A
maksymalnie 15 ms
maksymalnie 15 ms
Napicie nominalne
24 VDC
120/240 VAC
5 30 VDC
5 250 VAC, 50/60 Hz
2.0 A na jeden punkt

4.0 A na wsplny przewd zasilajcy
10 mA
Pobr prdu
80 mA przy 5 V z magistrali kasety przy wszystkich wejciach/wyjciach

wczonych
Napicie robocze
Obcienie indukcyjne
Prd przemienny 120 V, 240 V

Prd stay 24 V
2A
0,6 A
200 000

Prd stay 24 V
1A
0,3 A
400 000

Prd stay 24 V
0,5 A
0,1 A
800 000
107
SCHEMAT PODCZE
ywotno stykw przekanikw podczas przeczania obcie indukcyjnych jest zbliona do ywotnoci stykw przy obcieniu rezystancyjnym, jeeli stosowane s obwody przeciwzakceniowe. Ponisze rysunki przedstawiaj przykady typowych obwodw przeciwzakceniowych dla obcie zmienno- i staoprdowych. Dioda 1.0 A, 100 V pokazana w przykadzie obcienia staoprdowego jest standardem przemysowym o oznaczeniu 1N4934. Rezystor i kondensator pokazane w przykadzie obcienia zmiennoprdowego s standardowymi komponentami, dostpnymi u wikszoci dystrybutorw czci elektronicznych.
108
MODUY WEJ ANALOGOWYCH
IC693ALG220 4 wejcia analogowe napiciowe
IC693ALG221 4 wejcia analogowe prdowe
IC693ALG222 16 wej analogowych napiciowych
IC693ALG223 16 wej analogowych prdowych
HE693THM166 16 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z

termopar, rozdzielczo 0.5C
HE693THM409 4 wejcia analogowe do pomiaru temperatury wsppracujce z termopar, rozdzielczo 0.5C

termopar, rozdzielczo 0.5C

termopar, rozdzielczo 0.1C, bity alarmowe z ustawionym punktem pracy

termopar, rozdzielczo 0.5C, bity alarmowe
HE693RTD600 6 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z

termometrem oporowym Pt-100 lub Ni-120, rozdzielczo 0.5C
HE693RTD601 6 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z

termometrem oporowym Pt-100 lub Ni-120, rozdzielczo 0.125C
HE693STG883 8 wej analogowych dla mostkw tensometrycznych (modu wagowy),

zakres wej: 20 mV, 25 mV, 30 mV
HE693STG884 8 wej analogowych dla mostkw tensometrycznych (modu wagowy),

zakres wej: 25 mV, 50 mV, 100 mV
109
110
4 wejcia analogowe napiciowe.
IC693ALG220
Modu ALG220 posiada 4 kanay wejciowe, umoliwiajce przetworzenie analogowego sygnau wejciowego na sygna cyfrowy. Zakres napi sygnaw wejciowych przetwarzanych
przez modu: -10 V +10 V. Prdko przetwarzania sygnau dla kadego z kanaw wynosi 1
ms, co umoliwia prace moduu z okresem prbkowania 4 ms. Rozdzielczo przetworzonego
sygnau wynosi 12 bitw (1/4096). Modu ten moe rwnie w ograniczonym zakresie pracowa jako modu prdowy, wykorzystujc wewntrzny opornik 250 wczany w obwd wejciowy przez przestawienie odpowiedniej zworki. Wczany w ten sposb w obwd rezystor
zapewnia uzyskanie zakresu prdw wejciowych -40 +40 mA, lecz nie powinno si dopuszcza do przekroczenia 20 mA ze wzgldu na obcienie termiczne rezystora.
Natenie prdu w obwodzie wejciowym wynoszce 4 20 mA odpowiada napiciu wejciowemu 1 5 V; tak wic rozdzielczo moduu w tym trybie wynosi 10 bitw (1/1024). Mona j
zwikszy do 11 bitw (1/2048) umieszczajc zamiast zworki precyzyjny rezystor 250 .
Wtedy zakres nate prdu wynoszcy 4 20 mA, bdzie odpowiada zakresowi napi 2
10 V.
Gwnym rdem zasilania moduu jest izolowane rdo prdu staego o napiciu 24 V zapewniane przez zasilacz sterownika. Modu ten rwnie pobiera prd stay 27 mA przy 5 V z
magistrali kasety sterownika. Aby unikn obcienia pojemnociowego i zakce wywoywanych przez modu, wszystkie poczenia z urzdzeniami wejciowymi powinny zosta wykonane za pomoc wysokiej jakoci skrconego, ekranowanego kabla. Ekran kabla powinien zosta podczony do zacisku COM (masa obwodw analogowych) lub GND (masa obwodw
kasety).
Zaciski '+' oraz '-' wszystkich nieuywanych wej naley poczy ze sob, aby
unikn fluktuacji napicia nieuywanych punktw.
Ilo uytych moduw analogowych w systemie jest ograniczona i wie si z maksymaln

moc dostarczan przez sterownik serii 90-30, czyli 30 W, a take z dostpn iloci referencji
w danym modelu jednostki centralnej.
PARAMETRY
Ilo kanaw
-10 +10 V
Kalibracja
fabryczna
Szybko uaktualniania stanu wej
4 ms (dla wszystkich 4 kanaw)
Rozdzielczo
5 mV / 20 A
Dokadno bezwzgldna
typowo 10 mV / 40 A
maksymalnie 30 mV / 160 A
Liniowo
< 1 najmniej znaczcy bit

logicznymi
Odporno na zakcenia midzykanaowe
> 80 dB
Impedancja wejciowa
> 9 M (w trybie napiciowym)

250 (w trybie prdowym)
Czstotliwo graniczna filtra
17 Hz
Pobr prdu

98 mA przy 24 V z izolowanej magistrali kasety
111
SCHEMAT PODCZE
112

4 wejcia analogowe prdowe.
IC693ALG221
Modu ALG221 posiada 4 kanay wejciowe, umoliwiajce przetworzenie analogowego sygnau wejciowego na sygna cyfrowy. Modu posiada dwa zakresy robocze. Pierwszy 4 20
mA, podzielony na 32000 dziaek, gdzie 4 mA odpowiadaj zeru, a 20 mA 32000 dziakom.
Drugi zakres 0 20 mA, gdzie 0 mA odpowiada zeru, a 20 mA 32000 dziakom. Modu posiada dwie zworki do przeczania zakresw, kada dla dwch z czterech kanaw. Prdko
przetwarzania sygnau dla kadego z kanaw wynosi 0.5 ms, co umoliwia prac moduu z
okresem prbkowania 2 ms. Rozdzielczo przetworzonego sygnau wynosi 12 bitw (1/4096).
Gwnym rdem zasilania moduu jest izolowane rdo prdu staego o napiciu 24 V,
zapewniane przez zasilacz sterownika. Modu ten rwnie pobiera prd stay o napiciu 5 V z
magistrali kasety sterownika.
Aby unikn obcienia pojemnociowego i zakce wywoywanych przez modu, wszystkie
poczenia z urzdzeniami wejciowymi powinny zosta dokonane za pomoc wysokiej jakoci
skrconego, ekranowanego kabla. Ekran kabla powinien zosta podczony do zacisku COM
lub GND.
Modu jest wyposaony w kontroln diod LED, zapalon, gdy modu pracuje.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Zakresy nate prdw wejciowych
4 20 mA
0 20 mA
Kalibracja
fabryczna (4 A na 1 dziak)
Rozdzielczo
4 A dla zakresu 4 20 mA
Dokadno bezwzgldna
0.1% penej skali + 0.1% odczytu
Liniowo

logicznymi
> 80 dB
Odporno na zakcenia zewntrzne
> 70 dB
Impedancja wejciowa
250 w trybie prdowym
325 Hz
Pobr prdu

SCHEMAT PODCZE
113
16 wej analogowych napiciowych.
IC693ALG222
Modu ALG222 posiada 16 pojedynczych kanaw wejciowych, ktre mog rwnie pracowa
jako 8 kanaw rnicowych. Modu przetwarza sygnay wejciowe o zakresie napi 0 10 V
(sygna staobiegunowy) lub -10 +10 V (sygna zmiennobiegunowy), dziaajc jako 12-bitowy
przetwornik analogowo-cyfrowy. Dla pierwszego zakresu napi 0 V odpowiada zeru, a napicie +10 V odpowiada 32000 dziaek, natomiast dla drugiego zakresu napi -10 V to -32000
dziaek, a napicie +10 V to +32000 dziaek.
W trybie pracy z 16 pojedynczymi kanaami wejciowymi (single ended mode) wszystkie kanay
posiadaj wspln mas, natomiast w trybie rnicowym (differential mode) kady kana posiada osobny zacisk dla sygnau i osobny dla masy.
Tryb pracy moduu (single ended lub differential) oraz zakres napi wejciowych dla kadego
z kanaw mona skonfigurowa za pomoc oprogramowania narzdziowego Proficy Machine
Edition Logic Developer PLC lub programatora rcznego (szczegy konfiguracji opisano w
dokumentacji GFK-0898F lub nowszej). Dla kadego kanau przewidziano progi (grny i dolny),
przekroczenie ktrych powoduje uaktywnienie alarmu.
Modu wykorzystuje 16 zmiennych rejestrowych %AI oraz (w zalenoci od sposobu skonfigurowania sygnalizacji stanw alarmowych) 8, 16, 24, 32 lub 40 zmiennych dyskretnych %I.
Modu jest zasilany prdem staym o napiciach 5 V i 24 V zapewnianych przez zasilacz sterownika.
Modu ALG222 jest wyposaony w dwie diody kontrolne typu LED, wskazujce obecno
napicia zasilajcego +5 V (dioda Power Supply OK) oraz poprawne skonfigurowanie moduu
w sterowniku i ewentualne awarie (dioda Module OK). Aby unikn obcienia pojemnociowego i zakce wywoywanych przez modu, wszystkie poczenia z urzdzeniami wejciowymi powinny zosta wykonane za pomoc wysokiej jakoci skrconego, ekranowanego
kabla. Ekran kabla powinien zosta podczony do zacisku COM lub GND.
Ilo uytych moduw analogowych w systemie jest ograniczona i wie si z maksymaln
moc dostarczan przez sterownik serii 90-30 czyli 30 W, a take z dostpn iloci referencji
w danym modelu jednostki centralnej.
PARAMETRY
Ilo kanaw
16 pojedynczych lub 8 rnicowych *
0 +10 V
-10 +10 V
konfigurowany dla kadego kanau
Kalibracja
fabryczna
2,5 mV na 1 dziak dla zakresu 0 +10 V
5 mV na 1 dziak dla zakresu -10 +10 V
6 ms (16 kanaw pojedynczych)

3 ms (8 kanaw rnicowych)
Rozdzielczo
2.5 mV dla zakresu 0 -10 V

5.0 mV dla zakresu -10 +10 V
Dokadno bezwzgldna
0.25% caego zakresu w temperaturze 25 C

0.5% caego zakresu w penym zakresie temperatur
Liniowo
> 80 dB, przy czstotliwoci 0 1 kHz
Impedancja wejciowa
> 500 k (tryb kanaw pojedynczych)

> 1 M (tryb kanaw rnicowych)
41 Hz (tryb kanaw pojedynczych)

82 Hz (tryb kanaw rnicowych)
Pobr prdu

114
Domylnie, wejcia ustawione s w trybie pojedynczym z zakresem napi wejciowych 0 10 V skalowanym na 32000 dziaek. Tryb wej mona
zmieni za pomoc oprogramowania Proficy Machine Edition Logic Developer PLC lub przy uyciu programatora rcznego (HHP).
SCHEMATY PODCZE
115

16 wej analogowych prdowych.
IC693ALG223
Modu ALG223 posiada 16 kanaw wejciowych jednoprzewodowych, umoliwiajcych przetworzenie analogowego sygnau wejciowego na sygna cyfrowy.
Modu pracuje w trzech zakresach roboczych. Pierwszy 4 20 mA, podzielony na 32000 dziaek, gdzie 4 mA odpowiadaj zeru, a 20 mA 32000 dziakom. Drugi zakres 0 20 mA, rwnie podzielony na 32000 dziaek, gdzie 0 mA odpowiada zeru, a 20 mA 32000 dziakom.
Trzeci zakres (ulepszony) take 4 20 mA, gdzie 0 mA odpowiada -8000, 4 mA odpowiada 0,
a 20 mA 32000 dziakom. Kady z kanaw mona skonfigurowa na dowolny zakres za
pomoc oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC lub
programatora rcznego.
Dla kadego z zakresw przewidziano progi (grny i dolny), przekroczenie ktrych powoduje
uaktywnienie alarmu. Modu wykorzystuje 16 zmiennych rejestrowych %AI oraz (w zalenoci
od sposobu skonfigurowania sygnalizacji stanw alarmowych) od 8 do 40 zmiennych dyskretnych %I.
Gwnym rdem zasilania moduu jest izolowane rdo prdu staego o napiciu 24 V zapewniane przez zasilacz sterownika. Modu pobiera rwnie prd stay o napiciu 5 V z magistrali kasety sterownika.
Modu ALG223 jest wyposaony w dwie diody kontrolne typu LED, wskazujce poprawno
pracy i poprawno konfiguracji moduu oraz stan zasilania obwodw obiektowych.
PARAMETRY
Ilo kanaw
16
Zakresy nate prdu w obwodach wejciowych
4 20 mA
0 20 mA
4 20 mA + konfigurowany dla kadego kanau
Kalibracja
fabryczna
4 A na 1 dziak dla zakresu 4 20 mA
5 A na 1 dziak dla zakresu 0 20 mA
5 A na 1 dziak dla zakresu 4 20 mA +
Rozdzielczo
5 A dla zakresu 4 20 mA +
Dokadno bezwzgldna
0.25% caego zakresu w temperaturze 25 C

Liniowo
> 80 dB
> 70 dB
Impedancja wejciowa
250
Czstotliwo filtra dolnoprzepustowego
19 Hz
Zakres zewntrznego napicia zasilajcego
20 30 VDC
Falowanie zewntrznego napicia zasilajcego
10%
Pobr prdu

116
SCHEMATY PODCZE
117
16 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termopar.
Rozdzielczo 0.5C.
HE693THM166
Modu THM166 umoliwia bezporednie podczenie termopary do sterownika, bez koniecznoci stosowania przetwornikw (lub innych urzdze porednich). Moe wsppracowa z termoparami typu J, K, N, T, E, R, S, B, C, X. Kady z szesnastu kanaw wejciowych mona
niezalenie skonfigurowa dla odpowiedniego typu termopary. Modu ten traktowany jest przez
sterownik jako modu wej analogowych ze wzgldu na przetwarzanie sygnau z termopary na
zlinearyzowany sygna cyfrowy.
Moliwe jest wykrycie warunkw odpowiadajcych przerwie w obwodzie okrelonego kanau,
warto temperatury wwczas przyjmuje maksymaln warto w danym zakresie, a warto
odpowiedniego bitu alarmowego ustawiana jest na 1.
Rozdzielczo moduu THM166 wynosi 0.5C.
PARAMETRY
Ilo kanaw
16
Pobr prdu
100 mA przy 5 VDC z magistrali kasety
Zakres pomiarowy
Rozdzielczo
Dokadno
termopara J
-210 +760C
termopara K
-270 +1372C
termopara N
-270 +1300C
termopara T
-270 +400C
termopara E
-270 +1000C
termopara R
0 +1768C
termopara S
0 +1768C
termopara B
0 +1820C
termopara C
0 +2320C
termopara X
-210 +1200C
0.5C
termopara J
0.5C
termopara K
0.5C
termopara N
0.5C
termopara T
0.5C
Impedancja wejciowa
20 M
Maksymalne bezpieczne przecienie
35 V
Dopuszczalna rnica potencjaw midzy kanaami
12 V
> 100 dB
Typ przetwornika analogowo-cyfrowego
cakujcy
Czstotliwo konwersji sygnau analogowego na cyfrowy
40 Hz
118
SCHEMAT PODCZE
119
4 wejcia analogowe do pomiaru temperatury wsppracujce z termopar.
Rozdzielczo 0.5C.
HE693THM409
Modu THM409 umoliwia bezporednie podczenie termopary do sterownika, eliminujc
wszelkie urzdzenia porednie (przetworniki, itp.). Modu wsppracuje z termoparami typu J,
K, T, N, E, R, S. Kady kana jest niezalenie konfigurowany dla odpowiedniego typu termopary. Sygna analogowy z termopary (proporcjonalny do wartoci mierzonej temperatury) jest
przetwarzany przez modu na zlinearyzowany sygna cyfrowy o rozdzielczoci 18 bitw. Tak,
wic modu ten jest traktowany przez sterownik jako modu wej analogowych.
Modu THM409 posiada 4 kanay pozwalaj one na wykrycie warunkw odpowiadajcych
przerwie w obwodzie okrelonego kanau; warto temperatury przyjmuje wtedy maksymaln
warto z dopuszczalnego zakresu.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Pobr prdu
70 mA przy 5 VDC
60 mA przy 24 VDC
Zakres pomiarowy
Rozdzielczo
termopara J
-210 +760C
termopara K
-270 +1372C
termopara N
-270 +1300C
termopara T
-270 +400C
termopara E
-270 +1000C
termopara R
0 +1768C
termopara S
0 +1768C
0.5C
termopara J
Dokadno
0.5C
termopara N
0.5C
termopara T
0.5C
termopara E
termopara R
termopara S
Impedancja wejciowa
> 20 M
35 V
12 V
> 100 dB
cakujcy
Czas konwersji sygnau analogowego na cyfrowy
5 ms
Czas aktualizacji jednego kanau
25 ms
120
0.5C
termopara K
SCHEMAT PODCZE
121
Rozdzielczo 0.5C.
HE693THM809
Modu THM809 posiada 8 kanaw pozwalaj one na wykrycie warunkw odpowiadajcych
Model THM809 wyposaony jest rwnie w funkcj ustawiajc w opisanym przypadku wartoci zmiennych %I (bitw alarmowych) sterownika przypisanych kademu z kanaw na warto
1.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Pobr prdu
70 mA przy 5 VDC
60 mA przy 24 VDC
Zakres pomiarowy
Rozdzielczo
Dokadno
termopara J
-210 +760C
termopara K
-270 +1372C
termopara N
-270 +1300C
termopara T
-270 +400C
termopara E
-270 +1000C
termopara R
0 +1768C
termopara S
0 +1768C
0.5C
termopara J
0.5C
termopara K
0.5C
termopara N
0.5C
termopara T
0.5C
termopara E
termopara R
termopara S
Impedancja wejciowa
> 20 M
35 V
12 V
> 100 dB
cakujcy
5 ms
25 ms
122
SCHEMAT PODCZE
123
Rozdzielczo 0.1C.
Bity alarmowe z ustawionym

punktem pracy.
HE693THM884
wszelkie urzdzenia porednie (przetworniki, itp.). Dodatkowo zapewnia kompensacj zimnych
czy. Modu wsppracuje z termoparami typu J, K, T, N, E, R, S, B, C, X. Kady kana jest
niezalenie konfigurowany dla odpowiedniego typu termopary. Sygna analogowy z termopary
(proporcjonalny do wartoci mierzonej temperatury) jest przetwarzany przez modu na zlinearyzowany sygna cyfrowy o rozdzielczoci 18 bitw. Tak, wic modu ten jest traktowany przez
sterownik jako modu wej analogowych.
warto z dopuszczalnego zakresu. Model THM884 wyposaony jest rwnie w funkcj ustawiajc w opisanym przypadku wartoci zmiennych %I (bitw alarmowych) sterownika przypisanych kademu z kanaw na warto 1.
Modu oprcz funkcji wykrywania przerwy w obwodzie posiada moliwo zadawania dla kadego kanau wartoci temperatury, powodujcej ustawienie wartoci zmiennej %I sterownika
przypisanej temu kanaowi (bitw alarmowych) na warto 1.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Pobr prdu
100 mA przy 5 VDC
Zakres pomiarowy
Rozdzielczo
Dokadno
termopara J
-210 +760C
termopara K
-270 +1372C
termopara N
-270 +1300C
termopara T
-270 +400C
termopara E
-270 +1000C
termopara R
0 +1768C
termopara S
0 +1768C
termopara B
0 +1820C
termopara C
0 +2320C
termopara X
-178 +982.3C
0.1C
termopara J
1.0C
termopara K
1.0C (-100 +1000C)

2.0C (-200 +1372C)
termopara N
1.0C
termopara T
1.0C (-100 +400C)

2.0C (-240 100C)
termopara E
1.0C (-100 +1000 C)

2.0C (-200 -100C)
termopara R
1.0C (0 +1300C)
2.0C (+1300 +1768C)
termopara S
1.0C (0 +1300C)
2.0C (+1300 +1768C)
termopara B
1.0C
termopara C
1.0C (0 +1000C)
2.0C (+1000 +1800C)
3.0C (1800 +2320C)
termopara X
1.0C
Impedancja wejciowa
> 20 M
35 V
12 V
> 100 dB
cakujcy
5 ms
25 ms
124
SCHEMAT PODCZE
125
Rozdzielczo 0.5C.
Bity alarmowe.
HE693THM889
Model THM889 wyposaony jest rwnie w funkcj ustawiajc w opisanym przypadku wartoci zmiennych %I (bitw alarmowych) sterownika przypisanych kademu z kanaw na warto
1.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Pobr prdu
70 mA przy 5 VDC
60 mA przy 24 VDC
Zakres pomiarowy
Rozdzielczo
termopara J
-210 +760C
termopara K
-270 +1372C
termopara N
-270 +1300C
termopara T
-270 +400C
termopara E
-270 +1000C
termopara R
0 +1768C
termopara S
0 +1768C
0.5C
termopara J
Dokadno
0.5C
termopara N
0.5C
termopara T
0.5C
termopara E
termopara R
termopara S
Impedancja wejciowa
> 20 M
35 V
12 V
> 100 dB
cakujcy
5 ms
25 ms
126
0.5C
termopara K
SCHEMAT PODCZE
127

6 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termometrem oporowym Pt-100 lub Ni-120.
Rozdzielczo 0.5C.
HE693RTD600
Modu RTD600 umoliwia bezporednie podczenie termometru oporowego do sterownika,
eliminujc wszelkie urzdzenia porednie (przetworniki, itp.).
Modu wsppracuje z trjprzewodowymi termometrami platynowymi typu Pt-100 i Pt-1000
(wersje J moduu produkowane od 1997 roku i nowsze) oraz niklowymi typu Ni-120 oraz innymi. Sygna analogowy z termometru (proporcjonalny do wartoci mierzonej temperatury) jest
przetwarzany przez modu na zlinearyzowany sygna cyfrowy o rozdzielczoci 16 bitw. Tak
wic modu ten jest traktowany przez sterownik jako modu wej analogowych. Warto
temperatury jest odczytywana w stopniach (C lub F).
Modu RTD600 nie obsuguje czujnikw czteroprzewodowych.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Pobr prdu
75 mA z magistrali 5 VDC
Zakres pomiarowy
Pt-100E
-100 +850C
Pt-100C
-100 +650C
Pt-100Z
-200 +300C
Pt-1000
-100 +850C
Cu-10
-200 +260C
Cu-50
0 +100C
Cu-53
-200 +260C
Cu-100
-200 +200C
Ni-120
-100 +270C
Liniowy
0 +200
TD5R
-40 +150C
Pt-90
-50 +200C
Rozdzielczo
0.5C
Dokadno
typowo 0.5C
1.0C dla Cu-10 i TD5R
Impedancja wejciowa
> 10 M
cakujcy
128
SCHEMAT PODCZE
PODCZANIE CZUJNIKW TRJPRZEWODOWYCH
PODCZANIE CZUJNIKW DWUPRZEWODOWYCH
129
6 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termometrem oporowym Pt-100 lub Ni-120.
Rozdzielczo 0.125C.
HE693RTD601
Modu RTD600 umoliwia bezporednie podczenie termometru oporowego do sterownika,
eliminujc wszelkie urzdzenia porednie (przetworniki, itp.).
Modu wsppracuje z trjprzewodowymi termometrami platynowymi typu Pt-100 i Pt-1000
(wersje J moduu produkowane od 1997 roku i nowsze) oraz niklowymi typu Ni-120 oraz innymi. Sygna analogowy z termometru (proporcjonalny do wartoci mierzonej temperatury) jest
przetwarzany przez modu na zlinearyzowany sygna cyfrowy o rozdzielczoci 16 bitw. Tak
wic modu ten jest traktowany przez sterownik jako modu wej analogowych. Warto
temperatury jest odczytywana w stopniach (C lub F).
Modu RTD601 nie obsuguje czujnikw czteroprzewodowych.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Pobr prdu
75 mA z magistrali 5 VDC
Zakres pomiarowy
Pt-100E
-100 +850C
Pt-100C
-100 +650C
Pt-100Z
-200 +300C
Pt-1000
-100 +850C
Cu-10
-200 +260C
Cu-50
0 +100C
Cu-53
-200 +260C
Cu-100
-200 +200C
Ni-120
-100 +270C
Liniowy
0 +200
TD5R
-40 +150C
Pt-90
-50 +200C
Rozdzielczo
0.125C
Dokadno
typowo 0.5C
1.0C dla Cu-10 i TD5R
Impedancja wejciowa
> 10 M
cakujcy
130
SCHEMAT PODCZE
PODCZANIE CZUJNIKW TRJPRZEWODOWYCH
PODCZANIE CZUJNIKW DWUPRZEWODOWYCH
131
8 wej analogowych dla mostkw tensometrycznych (modu

wagowy).
Zakres wej: 20 mV, 25

mV, 30 mV.
HE693STG883
Modu STG883 posiada 3 zakresy napi wejciowych (20 mV, 25 mV, 30 mV), konfigurowane za porednictwem oprogramowania Proficy Machine Edition Logic Developer PLC.
Modu ten posiada moliwo monitorowania napicia zasilajcego mostek i kompensowania
jego zmian. Funkcj t uaktywnia si rwnie przy konfiguracji. Dodatkowo, dla kadego
kanau mona zada warto napicia powodujcego ustawienie wartoci bitu alarmowego
przypisanemu temu kanaowi.
Moduy te, wraz z czujnikami obcienia mog rwnie zosta zastosowane do zautomatyzowania operacji waenia, umoliwiajc zerowanie wagi (funkcja ZERO), tarowania (funkcja
TARE uzyskanie ciaru netto) oraz sumowania ciaru opakowania i ciaru netto (CLEAR).
PARAMETRY
Ilo kanaw
Pobr prdu

Prd rozruchowy

Zakresy wej
20 mV
25 mV
30 mV
Rozdzielczo
0.6 V dla zakresu 20 mV

Dokadno
0.03%
Impedancja wejciowa
>1000 M
Maksymalne napicie wejciowe
100 mV
cakujcy
35 Hz
SCHEMAT PODCZE
132
8 wej analogowych dla

mostkw tensometrycznych
(modu wagowy).
Zakres wej: 25 mV, 50

mV, 100 mV.
HE693STG884
Modu STG884 posiada 3 zakresy napi wejciowych (25 mV, 50 mV, 100 mV), konfigurowane za porednictwem oprogramowania Proficy Machine Edition Logic Developer PLC.
Modu ten posiada moliwo monitorowania napicia zasilajcego mostek i kompensowania
jego zmian. Funkcj t uaktywnia si rwnie przy konfiguracji. Dodatkowo, dla kadego kanau mona zada warto napicia powodujcego ustawienie wartoci bitu alarmowego przypisanemu temu kanaowi.
Moduy te, wraz z czujnikami obcienia mog rwnie zosta zastosowane do zautomatyzowania operacji waenia, umoliwiajc zerowanie wagi (funkcja ZERO), tarowania (funkcja
TARE uzyskanie ciaru netto) oraz sumowania ciaru opakowania i ciaru netto (CLEAR).
PARAMETRY
Ilo kanaw
Pobr prdu

Prd rozruchowy

Zakresy wej
25 mV
50 mV
100 mV
Rozdzielczo

Dokadno
0.03%
Impedancja wejciowa
>1000 M
Maksymalne napicie wejciowe
100 mV
cakujcy
35 Hz
SCHEMAT PODCZE
133
134
MODUY WYJC ANALOGOWYCH
IC693ALG390 2 wyjcia analogowe napiciowe
IC693ALG391 2 wyjcia analogowe prdowe
IC693ALG392 8 wyj analogowych prdowo-napiciowych
135
136
2 wyjcia analogowe napiciowe.
IC693ALG390
Modu ALG390 posiada 2 kanay wyjciowe, umoliwiajce przetworzenie danych w postaci
cyfrowej (12 bitowej ze znakiem) na wyjciowy sygna analogowy. Zakres napi sygnaw
wyjciowych wytwarzanych przez modu to -10 V +10 V. Warto sygnau dla kadego z
kanaw jest uaktualniana w kadym cyklu pracy sterownika, czyli co okoo 5 ms. Gwnym
rdem zasilania moduu jest izolowane rdo prdu staego o napiciu 24 V zapewniane
przez zasilacz sterownika. Modu posiada rwnie 2 zaciski do podczenia zewntrznego
rda zasilania, jako rda rezerwowego lub w celu odcienia zasilacza sterownika. Modu
pobiera rwnie prd stay o napiciu 5 V z magistrali kasety sterownika.
poczenia z urzdzeniami wyjciowymi powinny zosta dokonane za pomoc wysokiej jakoci
skrconego, ekranowanego kabla. Ekran kabla powinien zosta podczony do zacisku uziemienia GND.
Modu ALG390 jest wyposaony w kontroln diod typu LED, zapalon gdy modu pracuje
poprawnie.
To czy wyjcia moduu przyjm warto zero czy zachowaj warto ostatni po przejciu
CPU sterownika w stan STOP lub RESET, zaley od ustawienia zworki DEF0.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Zakresy napi wyjciowych
-10 +10 V
Kalibracja
fabryczna
2,5 mV na 1 dziak
Nominalne napicie zasilajce
+24 V z magistrali kasety lub ze rda zewntrznego

+ 5 V (stae) z magistrali kasety
Zakres napi zewntrznego rda zasilania
18 30 VDC
Fluktuacje napicia zasilajcego ze rda zewntrznego
10%
Szybko uaktualniania sygnau wyjciowego
5 ms (dla obydwu kanaw)
Rozdzielczo
2.5 mV
Dokadno bezwzgldna: 1/2
5 mV przy 25C
Przesunicie sygnau
maksymalnie 1 mV w temperaturze 0 60C
Maksymalne obcienie wyj
5 mA (minimalna rezystancja 2 k)
Reaktancja pojemnociowa obcienia wyj
maksymalnie 2000 pF

logicznymi
Pobr prdu
32 mA przy 5 V z magistrali kasety lub ze rda zewntrznego

120 mA przy 24 V z magistrali kasety lub ze rda zewntrznego
137
SCHEMAT PODCZE
138
2 wyjcia analogowe prdowe.
IC693ALG391
Modu ALG391 posiada 2 kanay wyjciowe, umoliwiajce przetworzenie danych w postaci
cyfrowej (12 bitowej) na wyjciowy sygna analogowy. Modu posiada 2 zakresy robocze.
Pierwszy 4 20 mA, podzielony na 32000 dziaek, gdzie 4 mA odpowiadaj zeru, a 20 mA
32000 dziakom. Drugi zakres to 0 20 mA, gdzie 0 mA odpowiada zeru, a 20 mA 32000
dziakom. Modu posiada zwork przeczania zakresw. Rozdzielczo sygnau wynosi
1/4096. Warto sygnau dla kadego z kanaw jest uaktualniana w kadym cyklu pracy
sterownika, co okoo 5 ms. Modu moe rwnie pracowa jako modu napiciowy, po przeczeniu go za pomoc zworki umieszczonej na pycie z zaciskami. Uzyskuje si wtedy dwa
zakresy napi wyjciowych: 1 5 V lub 0 5 V, a po zastosowaniu rezystora 250 wczanego w obwd moduu zamiast zworki zakresy te wynosz odpowiednio 2 10 V i 0 10 V.
Gwnym rdem zasilania moduu jest izolowane rdo prdu staego o napiciu 24 V zapewniane przez zasilacz sterownika. Modu posiada rwnie 2 zaciski do podczenia zewntrznego rda zasilania, jako rda rezerwowego lub w celu odcienia zasilacza sterownika. Modu pobiera rwnie prd stay o napiciu 5 V z magistrali kasety sterownika. Aby
unikn obcienia pojemnociowego i zakce wywoywanych przez modu, wszystkie poczenia z urzdzeniami wyjciowymi powinny zosta dokonane za pomoc wysokiej jakoci
skrcanego, ekranowanego kabla. Ekran kabla powinien zosta podczony do zacisku uziemienia GND.
Modu jest wyposaony w kontroln diod typu LED, zapalon gdy modu pracuje poprawnie.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Zakresy nate sygnaw wyjciowych
4 20 mA
0 20 mA
15V
05V
Kalibracja
fabryczna
4 A na jedn dziak
24 V z magistrali kasety lub ze rda zewntrznego

5 VDC z magistrali kasety
20 30 VDC
10%
okoo 5 ms (dla obydwu kanaw) *

Rozdzielczo
1 mV dla zakresu 1 5 V
1.25 mV dla zakresu 0 5 V
8 A przy +25C dla zakresu 4 20 mA
Dokadno
Maksymalne napicie
10 A przy +25C dla zakresu 0 20 mA

50 mV przy +25C dla zakresu 1 5 V
50 mV przy +25C dla zakresu 0 5 V
25 V
Obcienie wyj w trybie prdowym
0 850
Reaktancja pojemnociowa obcienia wyj (w trybie prdowym)
2000 pF
Indukcyjno obcienia wyj (w trybie prdowym)
1H
Indukcyjno obcienia wyj (w trybie napiciowym)
5 mA (minimalna rezystancja 2 k
maksymalna reaktancja pojemnociowa 2000 pF)

logicznymi
Pobr prdu

215 mA przy 24 V z izolowanej magistrali kasety lub ze rda zewntrznego
Zaley od czstoci prbkowania wej i wyj przez jednostk centraln i od realizowanej aplikacji.
ZACHOWANIE MODUU W PRZYPADKU AWARII ZASILANIA STEROWNIKA LUB ZATRZYMANIA PRACY

Zworka DEF 0
Stan wyjcia
Zwarta
0 lub 4 mA
Rozwarta
ostatni stan wyjcia (Hold Last State)
139
USTAWIENIE ZAKRESW
Range 1
(Range 2)
Tryb prdowy
Tryb napiciowy
Zwarta
0 20 mA
05V
0 10 V (z dodatkowym rezystorem 250 )
Rozwarta
4 20 mA
15V
2 10 V (z dodatkowym rezystorem 250 )
SCHEMATY PODCZE
140

8 wyj analogowych prdowonapiciowych.
IC693ALG392
Modu ALG392 posiada 8 kanaw wyjciowych, umoliwiajcych przetworzenie danych w
postaci cyfrowej (15- lub 16 bitowej) na wyjciowy sygna analogowy. Kady kana moduu
moe zosta skonfigurowany programowo, przy uyciu oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC lub programatora rcznego (modu nie posiada
adnych przecznikw), na jeden z czterech nastpujcych zakresw roboczych:
-0 +10 V (sygna staobiegunowy), dla ktrego 0 V odpowiada zeru, a 10 V odpowiada 32000 dziaek, rozdzielczo 15 bitw,
-10 +10 V (sygna zmiennobiegunowy), dla ktrego -10 V odpowiada 32000, a +10
V odpowiada 32000 dziaek; rozdzielczo 16 bitw,
0 20 mA, dla ktrego 0 mA odpowiada zeru, a 20 mA odpowiada 32000 dziaek, rozdzielczo 15 bitw,
4 20 mA, dla ktrego 4 mA odpowiada zeru, a 20 mA odpowiada 32000 dziaek, rozdzielczo 15 bitw.
Warto sygnau dla wszystkich kanaw jest uaktualniana co 12 ms. Modu jest zasilany
staym napiciem +5 V z magistrali kasety sterownika. Obwody wyjciowe musz by zasilane
z zewntrznego, izolowanego rda napicia +24 V, dostarczonego przez uytkownika.
Modu jest wyposaony w dwie diody kontrolne typu LED, wskazujce obecno napicia
zasilajcego +5 V (Power Supply OK) oraz poprawne skonfigurowanie moduu w sterowniku i
ewentualne awarie (Module OK).
Modu jest w stanie wykry przerw w prdowym obwodzie wyjciowym. Modu wykorzystuje 8
zmiennych rejestrowych %AQ oraz (w zalenoci od sposobu skonfigurowania sygnalizacji
przerw w obwodach wyjciowych) 8 lub 16 zmiennych dyskretnych %I. Aby unikn obcienia
pojemnociowego i zakce wywoywanych przez modu, wszystkie poczenia z urzdzeniami wyjciowymi powinny zosta dokonane za pomoc wysokiej jakoci skrcanego, ekranowanego kabla. Ekran kabla powinien by podczony do zacisku uziemienia GND.
PARAMETRY
Ilo kanaw
Zakresy nate prdu sygnaw wyjciowych
4 20 mA
0 20 mA
0 10 V
-10 +10 V
Kalibracja
fabryczna
0.625 A na dziak dla zakresu 0 20 mA
0.5 A na dziak dla zakresu 4 20 mA
0.3125 mV na dziak dla sygnau napiciowego
24 V
20 30 VDC
maksymalnie 10%
okoo 8 ms (dla wszystkich 8 kanaw) *
Rozdzielczo
0.5 A dla zakresu 4 20 mA

0.3125 mV dla zakresu 1 10 V
0.3125 mV dla zakresu -10 +10 V
Dokadno bezwzgldna w trybie prdowym
typowo 0.1 % caego zakresu w temperaturze 25C

maksymalnie 0.25% caego zakresu w temperaturze 25oC
maksymalnie 0.5% caego zakresu w penym zakresie temperatur
Dokadno bezwzgldna w trybie napiciowym
typowo 0.25% caego zakresu w temperaturze 25C

maksymalnie 0.5% caego zakresu w temperaturze 25oC
1% caego zakresu w penym zakresie temperatur
Obcienie wyj w trybie prdowym
0 850 (przy napiciu zewntrznym 20 V

maksymalnie 1350 przy napiciu zewntrznym 30 V) **
Reaktancja pojemnociowa obcienia wyj (w trybie prdowym)
2000 pF
Indukcyjno obcienia wyj (w trybie prdowym)
1H
Maksymalne obcienie wyj (tryb napiciowy)
5 mA (minimalna rezystancja 2 k, maksymalna reaktancja pojemnociowa 1 mF)
Pobr prdu

315 mA przy 24 V ze rda zewntrznego
Zaley od czstoci prbkowania wej i wyj przez jednostk centraln i od realizowanej aplikacji.
**
Obcienie mniejsze ni 800 jest zalene od temperatury.
141
SCHEMAT PODCZE
142
MODUY WEJ/WYJ ANALOGOWYCH
IC693ALG442 4 wejcia analogowe prdowo-napiciowe, 2 wyjcia analogowe prdowo-napiciowe
143
144
4 wejcia analogowe prdowonapiciowe.
2 wyjcia analogowe prdowonapiciowe.
IC693ALG442
Modu ALG442 posiada 4 rnicowe, prdowo-napiciowe kanay wejciowe oraz 2 prdowonapiciowe kanay wyjciowe ze wspln mas. Kady kana wejciowy i wyjciowy moduu
moe zosta skonfigurowany na dowolny zakres prdowy lub napiciowy za pomoc oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC lub programatora
rcznego.
Dostpne zakresy dla kanaw wejciowych:
0 +10 V (sygna staobiegunowy), dla ktrego 0 V odpowiada zeru, a 10 V odpowiada 32000 dziaek, rozdzielczo 12 bitw,
-10 +10 V (sygna zmiennobiegunowy), dla ktrego -10 V odpowiada -32000, a 10 V

odpowiada 32000 dziaek, rozdzielczo 12 bitw,
ulepszony zakres 4 20 mA (Enhanced), 0 odpowiada -8000, 4 mA odpowiadaj 0, a

20 mA odpowiada 32000 dziaek, rozdzielczo 12 bitw.
Dostpne zakresy dla kanaw wyjciowych:
0 +10 V (sygna staobiegunowy), rozdzielczo 15 bitw,
-10 +10 V (sygna zmiennobiegunowy), rozdzielczo 16 bitw,
0 20 mA, rozdzielczo 15 bitw,
4 20 mA, rozdzielczo 15 bitw.
Zaleno midzy napiciem (nateniem) a liczb dziaek jest taka sama, jak dla kanaw
wejciowych. Dla kadego z zakresw sygnaw wejciowych przewidziano progi (grny i
dolny), przekroczenie ktrych powoduje uaktywnienie alarmu. Modu jest w stanie rwnie
wykry przerw w obwodzie wyjciowym. Modu wykorzystuje 2 zmienne rejestrowe %AQ, 4
zmienne rejestrowe %AI oraz (w zalenoci od sposobu skonfigurowania sygnalizacji przerw w
obwodach wyjciowych) 8 lub 16 zmiennych dyskretnych %I.
Modu jest zasilany staym napiciem +5 V z magistrali kasety sterownika. Obwody wyjciowe
musz by zasilane z zewntrznego, izolowanego rda napicia +24 V, np. z zasilacza sterownika.
Modu ALG442 jest wyposaony w 2 diody kontrolne typu LED, wskazujce obecno napicia
zasilajcego +5 V (Power Supply OK) oraz poprawne skonfigurowanie moduu w sterowniku i
ewentualne awarie (Module OK).
poczenia z urzdzeniami wyjciowymi powinny zosta dokonane za pomoc wysokiej jakoci
skrcanego, ekranowanego kabla. Ekran kabla powinien zosta podczony do zacisku uziemienia GND.
PARAMETRY
Ilo kanaw
4 kanay wejciowe
2 kanay wyjciowe
Zakresy napicia zewntrznego rda zasilani
20 30 VDC
typowo 24 VDC
Pobr prdu

129 mA ze rda zewntrznego
Wejcia analogowe tryb prdowy

Zakresy nate prdu sygnaw wejciowych
0 20 mA
4 20 mA
4 20 mA +
Rozdzielczo dla wszystkich zakresw
5 A
Dokadno bezwzgldna
0.25% caego zakresu w temperaturze 25C

Liniowo
maksymalnie 200 V
> 80 dB
> 70 dB
Impedancja wejciowa
250
okoo 8 ms (dla wszystkich 4 kanaw)
Odpowied filtra wejciowego
29 Hz
145
Wejcia analogowe tryb napiciowy

Zakresy napi wejciowych
0 +10 V
-10 +10 V
Rozdzielczo
2.5 mV w zakresie 0 +10 V

5 mV w zakresie -10 +10 V
Dokadno bezwzgldna
0.25% caego zakresu w temperaturze 25C

Liniowo
maksymalnie 200 V
> 80 dB
> 70 dB
Impedancja wejciowa
800 k
Odpowied filtra wejciowego
29 Hz
Wyjcia analogowe tryb prdowy

Zakresy nate prdu sygnaw wyjciowych
4 20 mA
0 20 mA
Rozdzielczo

Dokadno bezwzgldna

maksymalnie 0.25% caego zakresu w temperaturze 25C
maksymalnie 0.5% caego zakresu w penym zakresie temperatur
Obcienie wyj
0 850 przy napiciu zewntrznym 20 V

maksymalnie 1350 przy napiciu zewntrznym 30 V
Reaktancja pojemnociowa obcienia wyj
maksymalnie 2000 pF
Indukcyjno obcienia wyj
maksymalnie 1 H
okoo 4 ms (dla obu kanaw)
Wyjcia analogowe tryb napiciowy

Zakresy napi wyjciowych
0 10 V
-10 +10 V
Rozdzielczo
0,3125 mV w zakresie 0 10 V
0,3125 mV w zakresie -10 +10 V
Dokadno bezwzgldna

maksymalnie 0.5% caego zakresu w temperaturze 25C
maksymalnie 1% caego zakresu w penym zakresie temperatur
Maksymalne obcienie wyj
5 mA (minimalna rezystancja 2 k)
Maksymalna reaktancja pojemnociowa
1 F

logicznymi
146
SCHEMAT PODCZE
147
148
MODUY SPECJALIZOWANE
IC693APU300 licznik impulsw wysokiej czstotliwoci
IC693APU301 modu pozycjonujcy dla jednej osi
IC693APU302 modu pozycjonujcy dla dwch osi
IC693APU305 modu procesora wej/wyj dla sygnaw szybkozmiennych
IC693PCM301 modu programowalnego koprocesora, 192 kB pamici
IC693PCM311 modu programowalnego koprocesora, 640 kB pamici
HE693ASC900 programowalny modu do zada specjalnych i prostej komunikacji, 2

porty komunikacyjne RS232 i RS485/422
IC693DSM314 modu pozycjonowania osi, 2 osie sterowane cyfrowo lub 4 osie sterowane analogowo
IC693DSM324 modu pozycjonowania osi, 4 osie sterowane cyfrowo
149
150

Licznik impulsw wysokiej czstotliwoci.
IC693APU300
Modu licznika impulsw wysokiej czstotliwoci zapewnia bezporednie przetwarzanie sygnau w postaci impulsw o czstotliwoci do 80 kHz. Oznacza to zliczanie sygnaw wejciowych,
przetwarzanie informacji (liczby zebranych impulsw) i ustawienie stanu wyj bez koniecznoci komunikowania si z jednostk centraln. Typowe zastosowania przemysowe licznika to:
pomiary natenia przepywu w turbinach;
pomiary prdkoci;
przenoszenie materiaw;
sterowanie procesem produkcyjnym,
pozycjonowanie,
pomiar odlegoci.
Modu pracuje w jednym z trzech konfigurowalnych trybw (A, B, C). Przy konfiguracji A modu
pracuje jak cztery niezalene 16-bitowe liczniki jednokierunkowe. Przy konfiguracji B modu
pracuje jak dwa niezalene 32-bitowe liczniki dwukierunkowe. Przy konfiguracji C modu pracuje jak jeden 32-bitowy licznik rnicowy (modu oblicza rnic dwch szybkozmieniajcych
si sygnaw). Dla trybw B i C sygna moe by przekazywany w jednym z trzech systemw:
1.
Impuls-kierunek;
2.
Impuls w gr/impuls w d;
3.
tzw. tryb A quad B, co oznacza dwa sygnay prostoktne, przesunite w fazie o 90.
Modu APU300 konfigurowany jest przy uyciu oprogramowania Proficy Machine Edition Logic
Developer PLC. Wyposaony jest w dwie diody kontrolne typu LED informujce o obecnoci
odpowiedniego napicia zasilajcego (dioda OK) lub o poprawnoci konfiguracji moduu (dioda
CFG).
Modu posiada cztery konfigurowalne wyjcia cyfrowe, z ktrych sygna moe by filtrowany,
moliwo zatrzaskiwania stanw akumulatorw i wiele innych ciekawych funkcji.
PARAMETRY
Liczba punktw
12 wej, logika dodatnia

4 wyjcia
Napicie zasilajce
Rozproszenie mocy
1.25 W (250 mA)
Maksymalna czstotliwo zliczania
200 kHz
do wartoci skutecznej 1500 V
Wejcia
Napicia wejciowe
5 VDC
10 30 VDC
Napicie szczytowe
500 V przez 1 s
Odporno na przepicia
minimalnie 1000 V / s
Wyjcia
Napicia wyjciowe
10 30 VDC przy 500 mA

4.75 6 VDC przy 20 mA
Prd upywu w stanie wyczonym
maksymalnie 10 A na punkt
Zabezpieczenie
przed zwarciem bezpiecznik 3 A wsplny dla wszystkich wyj
151
SCHEMAT PODCZE
152
Modu pozycjonujcy dla jednej

osi.
IC693APU301
Modu APU301 mona wykorzysta jako kompletny ukad sterowania napdem przy ruchu w
jednej osi. Modu ten moe pracowa w trybie standardowym (klasyczny ukad pozycjonowania) lub w trybie nadnym (elektroniczne sprzenie ruchw). Tryb pracy jest wybierany z
poziomu oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC.
Przykad zastosowania moduu w serwonapdzie maszyny technologicznej pokazano poniej.
Modu APU301 moe przechowywa do 10 programw ruchu, przy czym pierwszy program
moe by wpisany za pomoc standardowego oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC.
PRZYKAD PODCZE
153
Modu pozycjonujcy dla

dwch osi.
IC693APU302
Modu APU302 mona wykorzysta jako kompletny ukad sterowania napdem przy ruchu w
dwch osiach. Modu ten moe pracowa w trybie standardowym (klasyczny ukad pozycjonowania) lub w trybie nadnym (elektroniczne sprzenie ruchw). Tryb pracy jest wybierany z
poziomu oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC.
Przykad zastosowania moduu w serwonapdzie maszyny technologicznej pokazano poniej.
Modu APU301 moe przechowywa do 10 programw ruchu, przy czym pierwszy program
moe by wpisany za pomoc standardowego oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC.
PRZYKAD PODCZE
154
Modu procesora wej/wyj

dla sygnaw szybkozmiennych.
IC693APU305
Modu procesora wej/wyj suy do obsugi sygnaw szybkozmiennych. Dedykowany procesor gwarantuje uaktualnianie stanw wyj co 500 s. Jego podstawowe funkcje to: odczyt
pozycji i prdkoci z wej enkoderowych w trybie bezwzgldnym (kod Gray'a 256, 360, 512 i
1024) lub A Quad B (licznik 16 bitowy), porwnywanie sygnaw wejciowych z zaprogramowanymi wartociami (32 komparatory), rejestracja pozycji wyzwalana czterema wejciami
strobujcymi oraz pomiar czasu midzy zdarzeniami, sterowany sygnaami z wej strobujcych. Modu moe odczytywa stan wej, zlicza impulsy i ustawia stan wyj bez koniecznoci komunikowania si z jednostk centraln.
Przesyanie danych do i z jednostki centralnej odbywa si automatycznie w kadym cyklu pracy
sterownika. Modu posiada 12 wej i 8 wyj dyskretnych. Istnieje moliwo filtracji sygnaw
wejciowych. Diody typu LED na obudowie sygnalizuj status oglny, status konfiguracji jak i
wyj 1-4. Modu jest konfigurowany z poziomu oprogramowania narzdziowego Proficy Machine Edition Logic Developer PLC lub programatora rcznego i posiada moliwoci wewntrznej diagnostyki. Maksymalna czstotliwo zliczanych impulsw z enkodera to 30 kHz w trybie
bezwzgldnym i 200 kHz w trybie A Quad B. Typowe zastosowania przemysowe moduu to:
pomiary prdkoci,
pozycjonowanie bezwzgldne,
sterowanie procesami szybkozmiennymi,
sterowanie transportem materiaw, itp.
SCHEMAT PODCZE
155
PRZYKAD PODCZENIA ENKODERA Z KODEM GRAYA
156

Modu programowalnego koprocesora, 192 kB pamici.
IC693PCM301
Modu PCM301 stanowi koprocesor przyspieszajcy funkcjonowanie sterownikw z jednostkami
centralnymi IC693CPU350, IC693CPU352, IC693CPU360, IC693CPU363, IC693CPU366,
IC693CPU367, IC693CPU374 PLUS.
Modu PCM301 nie wsppracuje z jednostkami centralnymi wbudowanymi w kaset montaow (IC693CPU311, IC693CPU313, IC693CPU323).
Modu PCM301 zawiera procesor 80188, pami EPROM, podtrzymywan bateryjnie pami
RAM oraz zegar kontrolny. Ponadto wyposaony jest w trzy diody kontrolne wskazujce status
moduu, przycisk zerujcy oraz w zcze 25-wtykowe, obsugujce dwa szeregowe porty komunikacyjne: RS232 oraz RS232/485.
Modu PCM jest programowany w jzyku MegaBasic (IC641SWP061) lub Microsoft C
(IC641SWP710) z komputera PC. Obsuguje protokoy Modbus RTU oraz GE Fanuc CMM.
Bateria podtrzymujca pami jest wyjmowana z moduu na czas jego transportu, dlatego
naley j podczy przed instalacj moduu. Na czas duszego przechowywania moduu
bateri naley wyjmowa, chyba e uytkownikowi zaley na zapamitaniu programu
w pamici RAM.
Modu PCM301 moe by wykorzystywany do rejestracji danych, implementowania niestandardowych protokow komunikacyjnych i innych zada specjalnych.
Modu PCM301 mona poczy z komputerem PC bezporednio za pomoc kabli
IC690CBL702. Kabel typu WYE pozwala rozdzieli jedno gniazdo (znajdujce si na obudowie
moduu) na dwa porty.
157
Modu programowalnego koprocesora, 640 kB pamici.
IC693PCM311
Modu PCM311 stanowi koprocesor przyspieszajcy funkcjonowanie sterownikw z jednostkami centralnymi IC693CPU350, IC693CPU352, IC693CPU360, IC693CPU363, IC693CPU366,
IC693CPU367, IC693CPU374 PLUS.
Modu PCM311 nie wsppracuje z jednostkami centralnymi wbudowanymi w kaset montaow (IC693CPU311, IC693CPU313, IC693CPU323).
Modu PCM311 zawiera procesor 80188, pami EPROM, podtrzymywan bateryjnie pami
RAM oraz zegar kontrolny. Ponadto wyposaony jest w trzy diody kontrolne wskazujce status
moduu, przycisk zerujcy oraz w zcze 25-wtykowe, obsugujce dwa szeregowe porty komunikacyjne: RS232 oraz RS232/485.
Modu PCM jest programowany w jzyku MegaBasic (IC641SWP061) lub Microsoft C
(IC641SWP710) z komputera PC. Obsuguje protokoy Modbus RTU oraz GE Fanuc CMM.
Bateria podtrzymujca pami jest wyjmowana z moduu na czas jego transportu, dlatego
naley j podczy przed instalacj moduu. Na czas duszego przechowywania moduu
bateri naley wyjmowa, chyba e uytkownikowi zaley na zapamitaniu programu
w pamici RAM.
Modu PCM311 moe by wykorzystywany do rejestracji danych, implementowania niestandardowych protokow komunikacyjnych i innych zada specjalnych.
Moduy PCM mona poczy z komputerem PC bezporednio za pomoc kabli IC690CBL702.
Kabel typu WYE pozwala rozdzieli jedno gniazdo (znajdujce si na obudowie moduu) na
dwa porty.
158
HE693ASC900
Programowalny modu do zada specjalnych i prostej komunikacji.
Modu ASC900 wsppracuje z wszystkimi jednostkami centralnymi. Doskonale nadaje si do

implementowania prostych protokow komunikacyjnych i integracji rnorodnych urzdze ze
sterownikami 90-30.
2 porty komunikacyjne RS232 i

RS485/422.
Modu posiada dwa porty komunikacyjne: port A (RS232) sucy do programowania i serwisowania moduu, konfigurowalny port B (RS232 lub RS485/422) sucy do komunikacji z
zewntrznymi urzdzeniami.
Modu ASC900 posiada 32 kB pamici do przechowywania programu sterujcego (pami typu
EEPROM), 32 kB pamici do przechowywania danych (pami typu RAM z podtrzymaniem
bateryjnym) i zegar czasu rzeczywistego.
Modu pobiera podczas pracy prd o nateniu 34.0 mA, natomiast podczas rozruchu pobr
prdu zwiksza si do 89.6 mA przez czas 0.01 ms. Ciar moduu: 270 g.
Modu jest programowany w jzyku ASCII Basic, ktrego interpreter jest na stae zapisany w
pamici danych moduu. Wraz z moduem dostarczany jest program Term.exe (specjalizowany
terminal), ktry suy do programowania i obsugi moduu.
Modu HE693ASC900 wystpuje rwnie w wersji rozszerzonej z wbudowanym

modemem, pod numerem katalogowym HE693ASC940. Wbudowany modem nie
posiada wiadectwa Homologacji Ministerstwa cznoci. Dostpny jest na specjalne zamwienie.
159

Modu pozycjonowania osi.
2 osie sterowane cyfrowo lub

4 osie sterowane analogowo.
IC693DSM314
Modu DSM314 posiada szybki procesor sygnaowy DSP, co umoliwia mu sterowanie procesem w aplikacjach czasu rzeczywistego. Moe pracowa w dwch konfiguracjach: standardowej i nadnej, jednoczenie kontrolujc do 4 osi pozycjonujcych.
Modu pracuje niezalenie od jednostki centralnej sterownika automatycznie (bez konieczno
programowania), asynchronicznie si z nim kontaktuje.
Wyjcia moduu s odwieane w czasie od 250 s (pozycjonowanie jednej osi) do maksymalnie 2 ms (pozycjonowanie 4 osi analogowo).
Modu obsuguje zarwno analogowe jak i cyfrowe systemy serwomechanizmw. Posiada
trwa pami 10 programw i 40 podprogramw. Na obudowie moduu znajduje si siedem
diod informujcych o stanie moduu, konfiguracji i wyjciach.
Modu zasilany z kasety magistrali (5 V) pobiera prd 800 mA. Przy pomocy metrowego kabla
IC693CBL316 mona poczy ten modu z komputerem PC wykorzystujc port oznaczony jako
COMM, kompatybilny ze standardem RS323.
160

Modu pozycjonowania osi.
4 osie sterowane cyfrowo.
IC693DSM324
Modu DSM324 posiada szybki procesor sygnaowy DSP, co umoliwia mu sterowanie serwonapdami w aplikacjach czasu rzeczywistego, zapewniajc wysok dokadno pozycjonowania. Moe pracowa w dwch konfiguracjach: standardowej i nadnej, jednoczenie kontrolujc do 4 osi pozycjonujcych.
Modu pracuje niezalenie od jednostki centralnej sterownika, asynchronicznie wymienia z nim
dane. Wyjcia moduu s odwieane w czasie od 250 s (pozycjonowanie jednej osi) do
maksymalnie 2 ms (pozycjonowanie 4 osi).
Modu obsuguje serwonapdy cyfrowe serii i firmy GE Fanuc, charakteryzujce si szerokim
zakresem prdkoci i momentu oraz ma bezwadnoci.
Modu posiada pami Flash, umoliwiajc zapisanie 10 programw i 40 podprogramw
ruchu (w tym rwnie elektronicznej krzywki) oraz lokalnie dziaajcego programu sterujcego, niezalenego od programu w jednostce centralnej sterownika.
Na obudowie moduu znajduje si osiem diod informujcych o stanie moduu, pracy serwonapdw i komunikacji z nimi, port RS232 sucy do aktualizacji oprogramowania systemowego,
zcza do podczania sygnaw sterujcych oraz zcze wiatowodowe (FSSB) do komunikacji z serwonapdami. Zcze FSSB pozwala na doczenie czterech serwonapdw oddalonych na maksymaln odlego 400 m (maksymalnie 100 m pomidzy serwonapdami).
Do moduu istnieje moliwo podczenia szeregu wej/wyj obsugiwanych przez modu:
Wejcia dyskretne do okrelania pozycji (Home, Overtravel) dla kadej z osi.
Po dwa wejcia strobujce dla kadej osi.
3 wejcia enkodera inkrementalnego, gdy wykorzystywany jest enkodera Master w

trybie nadnym.
4 wejcia enkodera inkrementalnego, gdy nie jest wykorzystywany enkoder Master.
13 bitowe wyjcia analogowe.
Szybkie wyjcie dyskretne.
Wejcia/wyjcia analogowe i dyskretne 5 VDC i 24 VDC.
PARAMETRY
Pobr prdu
860 mA + zasilanie dla enkodera
Liczba moduw w kasecie gwnej
5 moduw dla kadego zasilacza 40 W (PSA040, PSD040)
Liczba moduw w kasetach rozszerzajcych
2 moduy dla zasilacza PWR321

3 moduy dla zasilacza PWR330, PWR331
Liczba moduw dla caego systemu
32
161
162
AKCESORIA
IC690ACC900 konwerter RS232/RS485
IC690ACC901 minikonwerter RS422 na RS232 z kablem do programowania sterownikw
IC693ACC300 8- lub 16-punktowy symulator wej
IC693ACC301 zestawy baterii dla jednostki centralnej lub moduu programowalnego

koprocesora
IC693ACC307 zapasowa wtyczka zakoczeniowa dla ukadu z kasetami rozszerzajcymi lub kasetami rozszerzajcymi do montowania w oddaleniu
IC693ACC310 atrapa moduu
IC693ACC315 zestaw serwisowy
IC693ACC316 zcze kablowe 24 wtykowe Fujitsu dla 32-punktowych moduw

wej/wyj dyskretnych MDL654, MCL655, MDL752, MDL753, typu oczkowego, do
lutowania

wej/wyj dyskretnych MDL654, MCL655, MDL752, MDL753, do zaciskania

wej/wyj dyskretnych MDL654, MCL655, MDL752, MDL753, dla kabla wstgowego
IC693ACC340 podstawka do rezerwacji zasilaczy z kablem o dugoci 0.125 m
IC693ACC341 podstawka do rezerwacji zasilaczy z kablem o dugoci 0.6 m
IC693ACC350 adapter do podczenia zasilaczy w ukadzie rezerwacji
HE485ISO232 konwerter RS232 na RS422/RS485 dla urzdze pracujcych w odlegoci powyej 15 m
HE485ISO485 repeater RS422, RS485 dla urzdze pracujcych w odlegoci powyej 1200 m
IC694TBB032 / IC694TBB132 terminal przyczeniowy ze zczami rubowymi (typu

box)
IC694TBS032 / IC694TBS132 terminal przyczeniowy ze zczami samozaciskowymi
163
164
IC690ACC900
Konwerter RS232/RS485.
Konwerter ACC900 umoliwia poczenie komputera PC ze sterownikiem serii 90-30 po czu

szeregowym.
Jest to urzdzenie autonomiczne, zasilane z gniazda portu szeregowego sterownika.
Do poczenia komputera PC ze sterownikiem za porednictwem konwertera ACC900 naley
uy dwch kabli; IC693CBL303 (cze w standardzie RS485) oraz IC690CBL702 (cze w
standardzie RS232).
Zasilanie konwertera odbywa si z gniada portu szeregowego, do ktrego jest on podczony.
Przy dugoci kabla IC693CBL303 przekraczajcej 3 metry naley zastosowa lokalne zasilanie konwertera.
Konwerter ACC900 szczeglnie dobrze nadaje si do wsppracy z modemami. Urzdzenie
komunikujce si z wykorzystaniem konwertera ACC900 moe pracowa zarwno w trybie
Point-to-Point jak rwnie w trybie Multidrop.
PARAMETRY
Zasilanie
Napicie
5 VDC, 5%
Prd
170 mA, 5%
Kabel RS422/485
Maksymalna dugo
300 metrw
Typ kabla o dugoci 2 m
Belden 9508m, AWG #24 (0.22 mm2)
Typ kabla o dugoci 10 m
Belden 9309m, AWG #22 (0.36 mm2)
Typ kabla o dugoci 10 300 m
Belden 9309m, AWG #22 (0.36 mm2)
Typ zcza
15-pinowe typu D, mskie (dotyczy obydwu kocw kabla)
Kabel RS232
Maksymalna dugo
15 m
Typ zcza
25-pinowe typu D, eskie (od strony konwertera)

25-, 15- lub 9-pinowe typu D, eskie (od strony komputera lub modemu)
Podane numery katalogowe kabli s jedynie sugesti; mona uy innych kabli bdcych odpowiednikami kabli zaproponowanych. Przy
dugociach kabla po stronie RS422/485 przekraczajcych 3 metry naley zastosowa lokalne zasilanie konwertera. W takim przypadku
konieczne jest rozczenie w kablu pinu nr 5, dostarczajcego z zasilacza sterownika napicie +5 VDC. Zastosowany zewntrzny zasilacz
powinien charakteryzowa si separacj galwaniczn.
SYGNAY W PORTACH KONWERTERA

25-PINOWY PORT
15-PINOWY PORT
Pin
Nazwa sygnau
Typ sygnau
Pin
Nazwa sygnau
Typ sygnau
Shield Cable Shield
SHLD Cable Shield
SD Transmitted Data
wyjcie
DCD(A) Differential Data Carrier Detect
wyjcie
RD Receive Data
wejcie
DCD(B) Differential Data Carrier Detect
wyjcie
RTS Request To Send
wyjcie
ATCH/ Attach (used with HHP)
CTS Clear To Send
wejcie
+5 VDC Logic Power
wejcie
RTS(A) Differential Request To Send
wyjcie
SG Signal Ground
SG Signal Ground 0V
wejcie
DCD Data Carrier Detect
wejcie
CTS(B') Differential Clear To Send
wejcie
9 19
RT Resistor Terminator
20
DTR Data Terminal Ready
wyjcie
10
RD(A') Differential Receive Data
wejcie
21 25
11
RD(B') Differential Receive Data
wejcie
12
SD(A) Differential Send Data
wyjcie
13
SD(B) Differential Send Data
wyjcie
14
RTS(B) Differential Request To Send
wyjcie
15
CTS(A') Differential Clear To Send
wejcie
165
WSPPRACA KONWERTERA Z MODEMAMI

W konwerterze zainstalowano trzy zworki za pomoc, ktrych mona skonfigurowa rne tryby wsppracy z modemem. Dostp do
zworek uzyskujemy po usuniciu plastikowych drzwiczek znajdujcych si w tylnej czci konwertera.
Zworka
Etykieta
JP2
DCD
Pozycja zworki
Opis
123
Pozycja 1-2 jest pozycj domyln. Uywana jest w przypadku, gdy urzdzenie komunikujce si z PLC nie
zapewnia sygnau Carrier Detect. JP2 wymusza aktywny sygna DCD na porcie RS485.
Uycie zworki w pozycji 2-3 winno nastpi w przypadku, gdy urzdzenie komunikujce si z PLC wystawia
sygna Carrier Detect. Pozwala to urzdzeniu programujcemu na kontrol DCD.
123
123
JP3
MODEM
JP4
ATTACH
123
123
166
123
Pozycja 1-2 jest pozycj domyln. Uywana jest w przypadku, gdy wsppracujcy modem nie wymaga
sygnau Clear To Send (CTS). Pozwala urzdzeniu programujcemu na kontrolowanie sygnau RTS.
Pozycja 2-3 uywana jest wtedy, gdy modem nie wymaga sygnau CTS (pamita naley, e wikszo
modemw jednak wymaga tego sygnau). Zablokowanie sygnau RTS polega na wprowadzeniu w stan
cigle aktywny. Ta pozycja wymusza aktywny sygna RTS.
Pozycja 1-2 jest pozycj domyln. Uywana przez wikszo urzdze komunikujcych si z PLC za
pomoc portu szeregowego.
Przeczenie w pozycj 2-3 stosujemy, gdy urzdzenie komunikujce si z PLC zamierza emulowa protok HHP.
IC690ACC901
Minikonwerter RS422 na
RS232 z kablem do programowania sterownika.
Zestaw ACC901 skada si z minikonwertera HE693SNP232, kabla przyczeniowego o dugoci 2 m oraz reduktora 25-pin/9-pin. 15-pinowe gniazdo minikonwertera jest instalowane bezporednio w gniedzie portu szeregowego w sterownikach serii 90-30 oraz 90-70. Zcze 9pinowe podcza si do portu szeregowego w komputerze PC za pomoc kabla przyczeniowego.
Minikonwerter HE693SNP232 przeznaczony jest do konwersji sygnaw standardw RS422 na
standard RS232. Urzdzenie komunikujce si z wykorzystaniem minikonwertera
HE693SNP232 moe pracowa zarwno w trybie Point-to-Point jak rwnie w trybie Multidrop.
Zasilanie konwertera odbywa si wprost z gniazda portu szeregowego, do ktrego jest on
podczony.
PARAMETRY
Mechaniczne
RS422
15-pinowa wtyczka mska typu D, do bezporedniego zamontowania w porcie

szeregowym sterownikw serii 90-30
RS232
9-pinowa wtyczka mska typu D, do przyczenia komputera PC za porednictwem kabla przyczeniowego
Elektryczne
Napicie zasilania
+5 VDC (napicie dostarczane z zasilacza w sterowniku)
Prd zasilania
wersja A (IC690ACC901A) - 150 mA

wersja B (IC690ACC901B) - 100 mA
rodowiskowe
Temperatura pracy
0 70C
Prdko transmisji
maksymalnie 38.4 kbaud
SYGNAY W PORTACH KONWERTERA

9-PINOWY PORT (RS232)
15-PINOWY PORT (RS422)
Pin
Nazwa sygnau
Typ sygnau
Pin
Nazwa sygnau
Typ sygnau
SD Send Data
wyjcie
SHLD Shield
RD Receive Data
wejcie
+5 VDC Power
wejcie
GND Ground
CTS (A') Clear To Send
wejcie
CTS Clear To Send
wejcie
GND Ground
RTS Request To Send
wyjcie
RTS (B) Request To Send
wyjcie
RT Receive Termination
wyjcie
10
SD (A) Send Data
wyjcie
11
SD (B) Send Data
wyjcie
12
RD (A') Receive Data
wejcie
13
RD (B') Receive Data
wejcie
14
CTS (B') Clear To Send
wejcie
15
RTS (A) Request To Send
wyjcie
167
IC693ACC300
8- lub 16-punktowy symulator

wej.
Modu symulatora wej posiada 16 przecznikw dwupozycyjnych umieszczonych na pycie

czoowej. Kady przecznik moe zosta zaprogramowany jako dyskretne urzdzenie wejciowe.
Modu ACC300 umoliwia symulacje 8 lub 16 wej, tryb pracy jest wybierany przecznikiem.
W przypadku symulacji 8 wej dziaa jedynie 8 pierwszych przecznikw.
Modu symulatora wej jest bardzo przydatny podczas opracowywania programw sterujcych, moe rwnie znale zastosowanie jako zesp 8 lub 16 dodatkowych stykw umoliwiajcych rczne sterowanie dziaaniem urzdze wyjciowych.
Stan kadego przecznika jest wskazywany przez odpowiedni diod typu LED (zielon).
Diody s rozmieszczone w dwch rzdach na obudowie moduu.
PARAMETRY
Liczba punktw
8 lub 16
Wewntrzny pobr mocy
120 mA z 5 V magistrali kasety (przy wszystkich wejciach aktywnych)
maksymalnie 20 ms
maksymalnie 30 ms
IC693ACC301
Zestaw baterii dla jednostki

centralnej lub moduu programowalnego koprocesora.
ACC301 to zapasowy zestaw baterii (2 sztuki) podtrzymujcych pami jednostki centralnej lub
moduw specjalnych, takich jak modu programowalnego koprocesora (PCM30x). Baterie s
instalowane w zasilaczach lub w moduach specjalnych
IC693ACC307
Zapasowa wtyczka zakoczeniowa dla ukadu za kasetami

rozszerzajcymi lub kasetami
oddalonymi.
Wtyczka ta jest stosowana w systemach, gdzie wykorzystano kasety rozszerzajce lub kasety
do montowania w oddaleniu od kasety podstawowej. Naley j wetkn w gniazdo kabla rozgaziajcego przy ostatniej (najbardziej odlegej od jednostki centralnej) kasecie w systemie.
Wtyczki te dostarczane s standardowo z kasetami.
IC693ACC310
Atrapa moduu.
ACC310 to atrapa moduu, ktr mona woy w puste miejsca w kasecie.
IC693ACC315
168
Zestaw serwisowy.
Zestaw ACC315 pozwala na przechowywanie programw sterujcych w pamici RAM jednostki centralnej bez zasilacza (np. podczas jej transportu).
IC693ACC316
Zcze kablowe 24-wtykowe
Fujitsu dla 32-punktowych
moduw wej/wyj dyskretnych MDL654, MCL655,
MDL752, MDL753.
Zcza takie stosuje si dla 32-punktowych moduw wej i wyj dyskretnych IC693MDL654,
IC693MCL655, IC693MDL752, IC693MDL753.
Typu oczkowego do lutowania.
W zestawie znajduje si 10 sztuk.
ACC316 jest zestawem czci do zoenia kabli z jedn kocwk ze zczem kablowym 24wtykowym Fujitsu typu oczkowego (do lutowania).
IC693ACC317

MDL752, MDL753.
Do zaciskania.
ACC317 jest zestawem czci do zoenia kabli z jedn kocwk ze zczem kablowym 24wtykowym Fujitsu do zaciskania.
IC693ACC318

MDL752, MDL753.
Dla kabla wstgowego.
ACC318 jest zestawem czci do zoenia kabli z jedn kocwk ze zczem kablowym 24wtykowym Fujitsu dla kabla wstgowego.
169
IC693ACC340
Podstawka do rezerwacji zasilaczy z kablem o dugoci

0.125 m.
Podstawka ACC340 posiada dwa gniazda do podczenia standardowych moduw zasilaczy

(identycznych lub rnych typw) do sterownikw serii 90-30 (IC693PWR321, IC693PWR330,
IC693PWR331).
Podstawka posiada:
Kabel do poczenia z adapterem IC693ACC350 o dugoci 0.125 m.
Diody statusowe typu LED.
Wyjcie staego napicia 24 V (maksymalne obcienie 0.83 A).
Wyjcia przekanikowe zwierne (odzwierciedlaj status diod PS1 OK, PS1 ACTIVE,
PS2 OK, PS2 ACTIVE).
Zapalone diody PS1 OK i PS2 OK wiadcz o poprawnej pracy odpowiednich moduw zasilaczy, natomiast zapalone diody PS1 ACTIVE i PS2 ACTIVE o tym, e dany
modu zasilacza dostarcza prdu sterownikowi PLC (jest w stanie on-line).
Jeli gwny zasilacz (PS1, po lewej stronie) nie bdzie w stanie dostarcza odpowiedniego
zasilania sterownikowi (zganie dioda PS1 OK), natychmiast zasilacz zapasowy (PS2, po
prawej) zostanie przeczony w tryb on-line (dioda PS2 ACTIVE zapali si). Kiedy znw zasilacz gwny zacznie funkcjonowa stabilnie (zapali si PS1 OK), po piciu sekundach zacznie
zasila sterownik PLC (zapali si dioda PS1 ACTIVE), a zasilacz zapasowy przejdzie w stan
off-line.
Podstawki naley uziemia w ten sam sposb jak kasety montaowe.
WYMIARY
170
IC693ACC341
Podstawka do rezerwacji zasilaczy z kablem o dugoci 0.6

m.
Podstawka ACC340 posiada dwa gniazda do podczenia standardowych moduw zasilaczy

(identycznych lub rnych typw) do sterownikw serii 90-30 (IC693PWR321, IC693PWR330,
IC693PWR331).
Podstawka posiada:
Kabel do poczenia z adapterem IC693ACC350 o dugoci 0.6 m.
Diody statusowe typu LED.
Wyjcie staego napicia 24 V (maksymalne obcienie 0.83 A).
Wyjcia przekanikowe zwierne (odzwierciedlaj status diod PS1 OK, PS1 ACTIVE,
PS2 OK, PS2 ACTIVE).
Zapalone diody PS1 OK i PS2 OK wiadcz o poprawnej pracy odpowiednich moduw zasilaczy, natomiast zapalone diody PS1 ACTIVE i PS2 ACTIVE o tym, e dany
modu zasilacza dostarcza prdu sterownikowi PLC (jest w stanie on-line).
Jeli gwny zasilacz (PS1, po lewej stronie) nie bdzie w stanie dostarcza odpowiedniego
zasilania sterownikowi (zganie dioda PS1 OK), natychmiast zasilacz zapasowy (PS2, po
prawej) zostanie przeczony w tryb on-line (dioda PS2 ACTIVE zapali si). Kiedy znw zasilacz gwny zacznie funkcjonowa stabilnie (zapali si PS1 OK), po piciu sekundach zacznie
zasila sterownik PLC (zapali si dioda PS1 ACTIVE), a zasilacz zapasowy przejdzie w stan
off-line.
Podstawki naley uziemia w ten sam sposb jak kasety montaowe.
WYMIARY
171
IC693ACC350
Adapter do podczenia zasilaczy w ukadzie rezerwacji.
Adapter ACC350 wpina si w gniazdo zasilacza umieszczone na kasecie montaowej sterownikw serii 90-30 i czy z jedn z podstawek (IC693ACC340 lub IC693ACC341) kablem.
Posiada on rwnie bateri litow podtrzymujc pami RAM sterownika oraz 15-wtykowe
zcze portu szeregowego.
HE485ISO232
Optoizolowany konwerter
RS232 na RS485.
Konwerter HE485ISO232 umoliwia konwersj sygnaw RS232 na RS422/RS485 dla urzdze pracujcych w odlegoci powyej 15 m i tam gdzie wystpuje rnica potencjaw przewodu zerujcego.
Konwerter posiada optyczn izolacj sygnaw. Zasilanie: 8 32 VDC.
Zastosowanie tego konwertera pozwala znacznie zwikszy rednic sieci sterownikw PLC
komunikujcych si za porednictwem portw szeregowych z komputerem PC.
HE485ISO485
Optoizolowany wzmacniacz
linii RS485.
Repeater HE485ISO485 umoliwia wzmocnienie sygnaw RS422, RS485 dla urzdze pracujcych w odlegoci powyej 1200 m i tam gdzie wystpuje rnica potencjaw przewodu
zerujcego.
Repeater posiada optyczn izolacj sygnaw. Zasilanie: 8 32 VDC.
Zastosowanie tego repeatera pozwala znacznie zwikszy rednic sieci sterownikw PLC
komunikujcych si za porednictwem portw szeregowych z komputerem PC.
172
IC694TBB032 / IC694TBB132
Terminale przyczeniowe ze
zczami rubowymi (typu
box).
Terminale przyczeniowe TBB032 oraz TBB132 zawieraj 36 zcz rubowych. Terminale

posiadaj blokad zapewniajc pewne poczenie do moduu. Zcza rubowe pozwalaj na
podczenie kabli o rednicy od AWG#14 do AWG#26.
Terminale TBB032 oraz TBB132 skadaj si z dwch czci: obudowy i listwy zaciskowej,
ktr mona wysun z obudowy celem atwiejszego montau kabli. W dolnej czci listwy
zaciskowej znajduj otwory umoliwiajce spicie kabli w wizk przy uyciu opaski zaciskowej.
Terminale TBB032 oraz TBB132 s funkcjonalnie identyczne. Terminal TBB032 dostarczany
jest z pokryw o standardowej gbokoci. Po zainstalowaniu ma on tak sam gboko, jak
wikszo moduw PACSystems.
Terminal rozszerzony TBB132 dostarczany jest z zewntrzn pokryw gbsz o okoo 13 mm
ni w przypadku terminala TBB032, co umoliwia zastosowanie kabli o grubszej izolacji, np.
stosowanych typowo w przypadku moduw wej/wyj zmiennoprdowych AC.
IC694TBS032 / IC694TBS132
Terminale przyczeniowe ze
zczami samozaciskowymi.
Terminale przyczeniowe TBS032 oraz TBS132 zawieraj 36 zcz samozaciskowych. Terminale posiadaj blokad zapewniajc pewne poczenie do moduu. Zcza pozwalaj na
podczenie kabli o rednicy od AWG#14 do AWG#28.
Terminale TBB032 oraz TBB132 skadaj si z dwch czci: obudowy i listwy zaciskowej,
ktr mona wysun z obudowy celem atwiejszego montau kabli. W dolnej czci listwy
zaciskowej znajduj otwory umoliwiajce spicie kabli w wizk przy uyciu opaski zaciskowej.
Drzwiczki terminala s uchylne w dwie strony i mog by wykorzystywane jako uchwyt przy
wyciganiu terminala z moduu.
Terminale TBS032 oraz TBS132 s funkcjonalnie identyczne. Terminal TBS032 dostarczany
jest z pokryw o standardowej gbokoci. Po zainstalowaniu ma on tak sam gboko, jak
wikszo moduw PACSystems.
Terminal rozszerzony TBS132 dostarczany jest z zewntrzn pokryw gbsz o okoo 13 mm
ni w przypadku terminala TBS032, co umoliwia zastosowanie kabli o grubszej izolacji, np.
stosowanych typowo w przypadku moduw wej/wyj zmiennoprdowych AC.
173
174
KABLE
IC693CBL300 ekranowany kabel do podczania kaset rozszerzajcych, 1 m
IC693CBL302 ekranowany kabel do podczania kaset rozszerzajcych,15 m
IC693CBL312 podwjnie ekranowany kabel do podczania kaset rozszerzajcych,

0.5 m
IC693CBL314 podwjnie ekranowany kabel do podczania kaset rozszerzajcych,

15 m
IC693CBL303 kabel do podczenia programatora rcznego, 2 m
IC693CBL304 kabel rozgaziajcy dla portw szeregowych w module IC693PCM300,

0,3 m
IC693CBL305 kabel rozgaziajcy dla portw szeregowych w moduach

IC693PCM301, IC693PCM311, IC693CMM311, 0,3 m
IC693CBL311 kabel do moduw pozycjonowania osi IC693APU301, IC693APU302,

25-pinowe zcze typu D, 3 m
IC693CBL316 kabel poczeniowy jednostek centralnych IC693CPU352,

IC693CPU363 i moduw IC693CMM321, IC693DSM314 z komputerem PC, 3 m
IC693CBL327 kabel do 32-punktowych moduw wej/wyj dyskretnych

IC693MDL654, IC693MDL655, IC693MDL752, IC693MDL753, zcze "lewe" 90 na
jednym kocu, 3 m
IC693CBL328 kabel do 32-punktowych moduw wej/wyj dyskretnych

IC693MDL654, IC693MDL655, IC693MDL752, IC693MDL753, zcze "prawe" 90 na
jednym kocu, 3 m
IC690CBL701 kabel do poczenia moduw IC693PCM301, IC693PCM311,

IC693CMM311 z komputerem PC-XT, 3 m

IC693CMM311 z komputerem PC-AT, 3 m

IC693CMM311 z komputerem PS/2, 3 m
175
176

Katalog 9030

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Katalog 9030

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

90-30

Katalog systemw sterowania

Oznaczenia uyte w katalogu

Informacje wane dla poprawnego dziaania moduw.

Moduy zalecane przez firm ASTOR.

Pliki (firmware, ServicePack) do pobrania z Centrum technicznego na stronie www.astor.com.pl.

Dokumentacja techniczna do pobrania z Centrum technicznego na stronie www.astor.com.pl.

Krakw, marzec 2008

KATALOG SYSTEMW STEROWANIA GE FANUC 90-30

PROFICY MACHINE EDITION

10-gniazdowa kaseta montaowa

10-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca

5-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca

10-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca do montowania w oddaleniu

5-gniazdowa kaseta montaowa rozszerzajca do montowania w oddaleniu

KATALOG SYSTEMW STEROWANIA GE FANUC 90-30

zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC, 30 W

zasilacz 24 VDC, 30 W, zwikszona moc na napiciu +5 VDC

modu komunikacyjny Genius Plus (GCM+)

modu komunikacyjny sieci Ethernet TCP/IP, zcze 10BaseT, AAUI

interfejs komunikacyjny, 2 porty Ethernet z tym samym adresem IP

modu komunikacyjny Genius Bus Controller (GBC)

modu komunikacyjny sieci Profibus DP, modu Master

modu komunikacyjny sieci Profibus DP, modu Slave

modu komunikacyjny sieci CsCAN

MODUY WEJ DYSKRETNYCH

8 wej dyskretnych izolowanych 240 VAC

16 wej dyskretnych 24 VDC lub 24 VAC, logika dodatnia/ujemna

8 wej dyskretnych 125 VDC, logika dodatnia/ujemna

8 wej dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna

16 wej dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna

16 wej dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna, wersja szybka

32 wejcia dyskretne 5/12 VDC (TTL), logika dodatnia/ujemna

32 wejcia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia/ujemna

32 wejcia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia/ujemna

MODUY WYJ DYSKRETNYCH

8 wyj dyskretnych 120/240 VAC, 2.0 A

5 wyj dyskretnych izolowanych 120/240 VAC, 2.0 A

KATALOG SYSTEMW STEROWANIA GE FANUC 90-30

8 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 2.0 A, logika dodatnia

8 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 2.0 A, logika ujemna

8 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia

8 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia

6 wyj dyskretnych izolowanych 125 VDC, 1.0 A, logika dodatnia/ujemna

16 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia

16 wyj dyskretnych 12/24 VDC, 0.5 A, logika ujemna

32 wyjcia dyskretne 5/24 VDC (TTL), 0.25 mA / 0.5 A, logika ujemna

32 wyjcia dyskretne 12/24 VDC (TTL), 0.5 A, logika dodatnia

8 wyj przekanikowych zwiernych, 4.0 A

8 wyj przekanikowych rozwiernych, 8.0 A

16 wyj przekanikowych zwiernych, 2.0 A

MODUY WEJ/WYJ DYSKRETNYCH

8 wej dyskretnych 24 VDC, 8 wyj przekanikowych zwiernych 2.0 A

MODUY WEJ ANALOGOWYCH

4 wejcia analogowe napiciowe

16 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termopar, rozdzielczo 0.5C

4 wejcia analogowe do pomiaru temperatury wsppracujce z termopar, rozdzielczo 0.5C

8 wej analogowych do pomiaru temperatury wsppracujcych z termopar, rozdzielczo 0.5C

KATALOG SYSTEMW STEROWANIA GE FANUC 90-30

MODUY WYJ ANALOGOWYCH

2 wyjcia analogowe napiciowe

8 wyj analogowych prdowo-napiciowych

MODUY WEJ/WYJ ANALOGOWYCH