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U.N.P.R.G
Trabajo de Investigacin
Datos
Nombre:
Mquinas elctricas.
Escuela profesional:
Ingeniera Electrnica.
o
o
o
o
Tema:
Mquinas elctricas
Fundamentos de mquinas de CD
U.N.P.R.G
D) Vista frontal
Mquinas elctricas
Fundamentos de mquinas de CD
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As mismo, puesto que la anchura del entrehierro es uniforme, la reluctancia es igual
en cualquier punto situado bajo las caras polares. El que la reluctancia sea uniforme
significa que la densidad de flujo magntico es constante en todo punto situado bajo
las caras polares.
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Fundamentos de mquinas de CD
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1. Segmento ab. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la
trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta en direccin
perpendicular hacia fuera de la superficie del rotor en todo punto situado debajo
de la cara polar, y es cero ms all de los extremos de esta. Bajo la cara polar,
la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad VxB apunta hacia adentro de la
pgina. Entonces, el voltaje inducido en este segmento es:
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3. Segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la
trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta en direccin
perpendicular hacia adentro de la superficie del rotor en todo punto situado bajo
la cara polar y es cero ms all de los extremos de esta. Bajo la cara polar, la
velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia afuera de la
pgina. Entonces el voltaje inducido en este segmento es
Cuando la espira rota 180, el segmento ab est bajo la cara polar norte y no en la
cara polar sur.
En este momento, la direccin del voltaje del segmento se invierte, pero su magnitud
permanece constante. Se muestra en la figura el voltaje resultante e (total) en funcin
del tiempo:
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Existe una forma alternativa para expresar la ecuacin, la cual relaciona claramente el
comportamiento de la espira sencilla con el de las maquinas reales de ms grandes.
Para deducir esta expresin alternativa, se examina la figura:
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Que la superficie del rotor es un
cilindro, de modo que el rea de la
superficie del rotor A es igual a 2rl.
Puesto que ay dos polos, el rea del
rotor bajo cada polo (ignorando las
pequeas separaciones entre los
polos) es A=rl.
Entonces:
Puesto que la densidad del flujo B es constante en todo punto del entreierro situado
bajo las caras polares, el flujo total bajo cada polo es iual al area del polo multiplicada
por su densidad de flujo:
= A B
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que representa la construccin mecnica de la mquina. En general, el voltaje en toda
mquina depender de los mismos tres factores.
1- EL flujo en la mquina.
2- La velocidad de rotacin.
3- Una constante que representa la construccin de la maquina
4-
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Par inducido en la espira rotatoria
Supngase que se conecta una batera a la mquina de la figura(a) anterior. La
configuracin resultante se muestra en la figura siguiente Cunto par se producir en
la espira cuando se cierra el interruptor y se permite el flujo de corriente dentro de
ella? Para determinar el par, obsrvese en detalle la espira mostrada en la figura (b) a
continuacin:
El mtodo que debe emplearse para determinar el par sobre la espira consiste en
tener por separado cada segmento de esta y luego simular los efectos de los
segmentos individuales. La fuerza inducida sobre un segmento de la espira est dada
por la ecuacin:
F = i (I x B)
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t = r. F. seno
Donde es el ngulo entre r y F. el par es cero en todos los puntos en los que la
espira est situada fuera de las caras polares.
Mientras la espira esta abajo las caras polares el par es:
1. Segmento ab. En el segmento ab la corriente de la batera est dirigida hacia
fuera de la paina. El campo magntico bajo la cara polar apunta radialmente
hacia fuera del rotor por tanto la fuerza inducida sobre el alambre est dada por
Fab =i ( I x B )
= iLB
t bc=0
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(el porcentaje del rotor cubierto por las caras polares). En general, el par en cualquier
maquina real depender de los mismos tres factores
1. El flujo en la maquina
2. La corriente de la maquina
3. Una constante que representa la construccin de la maquina
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La conmutacin es el proceso mediante el cual se convierten los voltajes y corrientes
de CA del rotor de una mquina de CD a voltajes y corrientes de CD en sus
terminales. Se requiere de un estudio ms detallado para determinar como se
desarrolla esta conversin y para descubrir los problemas asociados con ella. Esta
conmutacin se desarrolla en una maquina ms compleja que la espira sencilla y
giratoria pero menos compleja que una maquina CD real.
En la figura a):
Se muestra una mquina de CD
sencilla de dos polos con cuatro
espiras. Esta mquina tiene cuatro
espiras completas incrustadas en
ranuras labradas en el acero
laminado de su rotor. Las caras
polares de esta mquina son curvas
para que el entrehierro tenga una
anchura uniforme y proporcionar una
densidad de flujo uniforme en
cualquier punto ubicado por debajo
de las caras polares.
Las cuatro espiras de esta mquina estn dispuestas en ranuras de manera especial.
El extremo de cara espira que no est marcado con una prima es el alambre que
queda ms en la orilla de cada ranura, mientras que el extremo dcada espira que
est marcado con prima es el alambre que queda en la aparte mas interna de la
ranura directamente opuesta.
En la figura:
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Se muestran las conexiones
en el devanado del
conmutador de la mquina.
Podemos notar que la espira
1 se tiene entre los
segmentos del conmutador,
la espira 2 tiene entre los
segmentos b y c, y as
sucesivamente alrededor del
rotor.
El voltaje en cada uno de los extremos 1, 2, 3 y 4 de las expiras est dado por:
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En esta figura cada bobina representa un lado (o conductor) de una espira. Si se llama
= al voltaje inducido en cualquier lado de la espira, entonces el voltaje total en las
escobillas de la maquina es:
Ntese que hay dos caminos paralelos para que la corriente fluya a travs de la
mquina. La existencia de dos o ms caminos paralelos para al corriente del rotor es
una caracterstica comn de todos los esquemas de conmutacin.
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Examnese la figura:
Muestra la maquina en el tiempo
=45. En este instante las
espiras 1 y 3 giraron hacia el
espacio que hay entre los polos, por
lo que el voltaje que hay entre cada
una de ellas es cero. Ntese que en
este instante las escobillas de la
maquina
estn
haciendo
cortocircuito en los segmento del
conmutador ab y cd.
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En este momento los extremos 1, 2, 3 y 4 de las espiras bajo la cara del polo norte y
los extremos 1, 2, 3 y 4 de las espiras estn bajo la cara del polo sur. Los voltajes
an se acumulan hacia afuera en los extremos bajo la cara del polo norte y hacia
dentro en los extremos bajo la cara del polo sur. Luego se muestra el diagrama de
voltaje resultante:
Ahora hay cuatro extremos que portan voltaje en cada camino paralelo a travs de la
mquina, por lo que el voltaje en los terminales E est dado por:
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Ntese que los voltajes en las espiras 1 y 3 en las dos figuras estn invertidos, pero
puesto que sus conexiones tambin estn invertidas, el voltaje total an se acumula
en la misma direccin que antes. En cualquier momento el voltaje en una espira se
invierte, las conexiones de la espira tambin se invierten y el voltaje se sigue
acumulando en la direccin original.
Ahora mostramos los voltajes en los terminales de esta mquina en funcin del
tiempo.
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VOLTAJE PRODUCIDO EN UNA MAQUINA CD REAL
El voltaje inducido en cualquier mquina dada depende de tres factores:
1. El flujo f en la mquina.
2. La velocidad vm del rotor de la mquina.
3. Una constante que depende de la construccin de la mquina.
El voltaje que sale del inducido de una mquina real es igual al nmero de
conductores por camino de corriente multiplicado por el voltaje en cada conductor.
eind = e = vBl
Entonces, el voltaje que sale del inducido de una mquina real es:
EA =ZvBl/a
Dnde:
Z es el nmero total de conductores y a es el nmero de caminos de
corriente.
La velocidad de cada conductor en el rotor se puede expresar como v = rvm, donde r
es el radio del rotor, por lo que:
Se sabe que:
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Si hay P polos en una mquina, entonces la porcin del rea asociada con cada polo
es el rea total A dividida entre el nmero de polos P:
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Puesto que hay Z conductores, el par inducido total en el rotor de una mquina de cd
es:
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Tanto la ecuacin del voltaje interno generado como la del par inducido son slo
aproximaciones, puesto que no todos los conductores en la mquina estn ubicados
bajo las caras polares en cierto momento y tambin porque las superficies de cada
polo no cubren por completo 1/P de la superficie del rotor. Para lograr una mayor
exactitud, se puede utilizar el nmero de conductores ubicados bajo las caras polares
en lugar del nmero total de conductores en el rotor.
EJEMPLO:
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Un generador de cd con 12 polos tiene un inducido con devanado ondulado sencillo
con 144 bobinas de
10 vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es de 0.011 V. El flujo por polo es
de 0.05 Wb y gira a una velocidad de 200 r/min.
a) Cuntos caminos de corriente hay en la mquina?
b) Cul es el voltaje inducido en el inducido de la mquina?
c) Cul es la resistencia efectiva del inducido de la mquina?
d) Si se conecta un resistor de 1 kV a los terminales del generador, cul es el par
opuesto inducido en el eje de la mquina? (Desprecie la resistencia interna del
inducido de la mquina).
Solucin
c) Hay dos caminos paralelos a travs del rotor de la mquina, cada uno consta de Z/2
= 1 440 conductores o 720 vueltas. Por lo tanto, la resistencia en cada camino de
corriente es:
Resistencia/camino = (720 vueltas) (0.011 V/vuelta) = 7.92 V
Puesto que hay dos caminos paralelos, la resistencia efectiva en el inducido es de:
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d) Si se conecta una carga de 1 000 V a los terminales del generador y si se desprecia
RA, entonces fluye una corriente de I = 2 880 V/1 000 V = 2.88 A. La constante K est
dada por:
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7.4.- FLUJO DE POTENCIA Y PRDIDAS EN MAQUINAS DC:
Los generadores dc toman potencia mecnica y producen potencia elctrica, mientras
que los motores toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En cualquier
caso, no toda potencia de entrada a la mquina es til en otro lado pues siempre hay
una perdida asociada el proceso.
La eficiencia de la maquina dc se mide por la ecuacin:
=
P sal
100
Pent
Psal P perd
100
Pent
3. Perdidas en el ncleo.
4. Perdidas mecnicas.
5. Perdidas miscelneas o dispersas.
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1) Perdidas elctricas o perdidas en el cobre:
Las prdidas en el cobre ocurren en lo devanados del inducido y del campo de la
mquina. Para los devanados del inducido y del campo, las prdidas en el cobre estn
dadas por:
Prdidas en el inducido: P A =I A2 R
Prdidas en el campo: P F =I F2 R
Donde:
P A =Prdidas eninducido
PF =Prdidas en el circuito del campo
I A =Corriente delinducido
I F =Corriente del campo
R A =Resistenciadel inducido
RF =Resistencia del campo
Donde:
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PBD =Prdidas por caida en lasescobillas
Las prdidas en las escobillas se calculan de este modo porque la cada de voltaje a
travs de un conjunto de escobillas es aproximadamente constante en un amplio
rango de corrientes del inducido. A menos que se especifique lo contrario, se supone
que es normal la cada del voltaje en las escobillas. Alrededor de los 2V.
3) Perdidas en el ncleo:
Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes parsitas
que ocurren en el metal de motor.
4) Perdidas mecnicas:
Las prdidas mecnicas en una mquina dc son las prdidas asociadas a los efectos
mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas:
Rozamiento propio
Rozamiento con el aire
Las prdidas por rozamiento propio son las causadas por friccin de los rodamientos
de la mquina, mientras que las prdidas por rozamiento con el aire son causadas por
la friccin entre las partes mviles de la mquina y el aire encerrado en la estructura
de ella.
5) Perdidas dispersas:
Las perdidas dispersas son aquellas que no se pueden clasificar en alguna de las
categoras indicadas anteriormente. No tiene importancia el cuidado con que se
contabilicen las prdidas, pues casi siempre algunas quedan por fuera de las
categoras mencionadas. Todas esas prdidas se renen en las perdidas
miscelneas.
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Bibliografa:
Mquinas Elctricas Quinta Edicin. Stephen J. Chapman
TEORIA Y ANALISIS DE MAQUINAS ELECTRICAS
ING. AGUSTIN GUTIERREZ PAUCAR UNI-FIEE
MAQUINAS ELECTRICAS 6TA EDICION - FITZGERALD
Mquinas elctricas