Professional Documents
Culture Documents
Ejemplo 1. El brazo AB del mecanismo de escape gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, a razn
constante de 6 rpm. Para la posicin mostrada, calcule la aceleracin del diente del trinquete E y la aceleracin
angular del engranaje con radio de 15 mm.
Ejemplo 2. En la figura se muestra un mecanismo de un compresor. La manivela AB est girando con una
velocidad angular constante de 100 rpm ccw. Determine la aceleracin del centro de gravedad de la biela BC,
localizado en l/2 cuando = 45.
Ejemplo 3. El movimiento de la barra ABC est gobernado por el desplazamiento del vstago del mbolo del
cilindr hidrulico D y por la gua vertical de la corredera articulada en B. En el instante en que = 45, el vstago
esta retrocediendo al velocidad constante v C = 180 mm/s. Hallar la aceleracin del punto A en ese instante.
Ejemplo 4. En la figura se muestra un mecanismo de una sierra mecnica, un motor hace girar el disco montado
en A dando a la sierra un movimiento de traslacin oscilatorio. (la sierra esta soportada por una ranura horizontal
de manera que el punto C se mueve horizontalmente). El radio AB es de 4 pulg y el eslabn BC de 14 pulg de largo.
Si el disco tiene una velocidad angular constante de una revolucin por segundo sentido antihorario. En la posicin
mostrada = 45 y el eslabn BC est en la posicin horizontal. Determine la aceleracin de la sierra cuando =
180.
Fig. E3
Fig. E4
Ejemplo 5. En la figura se muestra un mecanismo biela-manivela-corredera doble con las manivelas girando a
velocidades angulares constantes. Determine la aceleracin del punto C con respecto al punto E
Ejemplo 6. El movimiento de la placa ABC de la figura en forma de tringulo equiltero, se controla mediante el
cilindro hidrulico D. Si el vstago del pistn del cilindro se mueve hacia arriba con velocidad constante de 0.3 m/s
durante un intervalo de su movimiento, calcular para el instante en que 30 la aceleracin del centro del
rodillo B en la gua horizontal y la aceleracin del punto C.
Ejemplo 7. En la figura se ilustra un mecanismo que empuja cajas de tamao pequeo desde una lnea de montaje
a una cinta transportadora en la posicin en que estn verticales el brazo OD y la manivela CB. sta gira en sentido
horario a velocidad constante de cuatro vueltas cada dos segundos. Para la posicin mostrada; calcule la
aceleracin del punto D
Fig. E6
Fig. E7
Fig. E9
Fig. E10
Ejemplo 11. El mecanismo de colisa oscilatoria esta formado por dos barras que estn conectadas por un bloque
deslizante P. la barra unida en A gira con una velocidad angular constante de 6 rad/s cw, determnese para la
posicin mostrada la aceleracin angular de la barra unida en B y la relativa de P con respecto a B a partir de los
datos proporcionados en la figura.
Ejemplo 12. El eslabn AB del mecanismo mostrado gira en sentido antihorario a 5 rad/s constante. Determine la
aceleracin del punto D del eslabn BCD, cuando el ngulo del eslabn AB es = 20. AB = 3.5 pulg, e = 6 pulg, BCD
= 18 pulg y BC = 10 pulg.
=
0
3
x
Fig. E11
Fig. E12
EJERCICIOS PROPUESTOS DE ACELERACIN
2 pulg
Fig. P2
2
AB = 4 pulg
B
BC = 8 pulg
P3. En la figura se muestraCD
un=mecanismo
de palanca, el eslabn 2 gira con una velocidad angular constante de 10
6 pulg
CD = 8lapulg
rad/s sentido horario. Determine
aceleracin de la corredera (eslabn 6) para la posicin mostrada en la figura.
Fig. P1
11.5 pulg
4
D
E
5.75 pulg
P4. En la figura se muestra el mecanismo de cepillo de manivela, Para la fase de movimiento mostrada en la
figura determine la aceleracin del portaherramienta, si la velocidad vC/A = 40 pies/s; AC = 4 pulg, h = 10
Fig. P6
Fig. P7
retorno
a
4
LAB = 7.5 pulg
LAC = 3.5 pulg
LCD = 4.0 pulg
LDE = 14 pulg
B
2
A
4
D
45
Para la
en
la
pies/s.
5
6
5
E
P7. En la figura se muestran los elementos de una sierra de arco. La hoja est montada en un bastidor en forma de
arco que se desliza por la gua horizontal. Si el motor hace que el volante gire constantemente a 60 rpm en sentido
antihorario, hallar la aceleracin de la hoja para la posicin en que = 40 y la aceleracin del centro de gravedad
de la biela AB. Considere que el centro de gravedad de la biela est la mitad de su longitud.
P8. En la figura se muestra una instalacin de bombeo para la extraccin de petrleo. La varilla flexible D de la
bomba est sujeta al sector en E y penetra siempre vertical por el canal gua situado abajo D. La biela AB hace que
oscile la viga BCE cuando rota el cigeal OA descompensado. Si ste gira en sentido horario dando una vuelta
cada tres segundos; hallar la aceleracin de la varilla D de la bomba cuando la viga y el cigeal se encuentran
ambos en la posicin horizontal como se muestra en la figura. (resp. 0.568 m/s2)
Fig. P7
Fig. P8
P9. El mecanismo de ginebra de 4 ranuras mostrado se utiliza en muchos instrumentos de conteo y en otras
aplicaciones donde se requiere un movimiento rotatorio intermitente. El disco D gira con una velocidad angular
constante e sentido contrario al de las manecillas del reloj de D = 10 rad/s. Un pasador P insertado en el disco D se
desliza a lo largo de varias ranuras cortadas en el disco S. Es conveniente que la velocidad angular del disco sea
cero en el momento en que el pasador entra y sale de cada ranura, en el caso de cuatro ranuras, esto ocurrir si la
distancia entre los centros de los discos es 2R. En el instante en que =150, determne: a) la aceleracin del
pasador P relativa al disco S y b) la aceleracin angular del disco S. (resp. aP/S =
mm/s2, S = 233 rad/s2)
P10. La manivela OA gira con una velocidad angular horaria constante de 10 rad/s dentro de un arco limitado de su
movimiento. Para la posicin = 30 hallar la velocidad angular de la barra ranurada CB y la aceleracin de A
medida respecto a la ranura de CB. (resp = 5 rad/s, arel = 8660 mm/s2)
Fig. P9
Fig. P10
P11. En el mecanismo de un compresor de aire de dos cilindros mostrado en la figura las bielas BD y BE tienen 7.5
in de longitud cada una y la manivela AB de 2 in de longitud gira con respecto al punto fijo A con una velocidad
angular de 1500 rpm sentido horario. Determine la aceleracin de cada mbolo (pistn) cuando = 30.
P12. Los dos bloques de poleas (variador de velocidad) son operadas por la banda en V en cualquiera de las tres
posiciones. Si la aceleracin del eje A es de 6 rad/s 2 y si el sistema esta inicialmente en reposo. Determine el tiempo
requerido por eje B para alcanzar una velocidad de 400 rpm con la banda en cada una de las tres posiciones. (resp.
Fig. P11
Fig. P12
P13. La figura representa un reductor de velocidad a base de poleas y correas trapezoidales, en el que la polea A
arrastra a las dos poleas solidarias B, que a su vez arrastra a la polea C. Si A parte del reposo en el instante t = 0 y
recibe una aceleracin angular constante A. Deducir las expresiones de la velocidad angular de C y la aceleracin
de un punto P de la correa, ambas para un instante t.
Resp.
r
C 1
r2
A t ,
r
a P 1
r2
r
1 - 1
r2
A2 t 4
P14. Un mecanismo consta de dos ruedas dentadas A y B, y la transmisin del movimiento la efecta una cadena de
rodillos. El dimetro de paso de la rueda dentada A es DA = 0.26 m. La rueda dentada compuesta B tiene los
siguientes dimetros: DB1 = 0.1 m, DB2 = 0.08 m y DB3 = 0.06 m. La aceleracin angular de A es de 5 rad/s2
iniciando su velocidad desde una velocidad angular cero. Calcule el nmero de revoluciones de B despus de una
revolucin completa de A utilizando cada uno de los tres dimetros. (resp. B1 = 2.6 rev, B2 = 3.25 rev y B3 =
4.33 rev)
Fig. P13
Fig. P14
P15. En la figura se ilustra un mecanismo que empuja cajas de tamao pequeo desde una lnea de montaje a una
cinta transportadora en la posicin en que estn verticales el brazo OD y la manivela CB. sta gira en sentido
horario a velocidad constante de una vuelta cada dos segundos. Para la posicin mostrada; calcule la aceleracin de
la junta de unin E
P16. Cuando se activa el cilindro hidrulico, OB se alarga a razn de 0,260 m/s constante. Calcular la aceleracin
normal del punto A en su trayectoria circular en torno a C y la aceleracin de Coriolis del cilindro hidrulico en el
instante en que = 60.
Fig. P15
Fig. P16
P17. En la figura se muestra el mecanismo de una sierra caladora, la manivela gira a una velocidad de 200 rpm en
sentido horario y acelera a una razn de 45 rad/s 2. Para la fase de movimiento mostrada en la figura, determine la
aceleracin de la cuchilla de la sierra .
P18. La rotacin del eslabn OP est controlada por el movimiento horizontal del collarn ranurado vertical. Si v c =
1.2 m/s y ac = 9 m/s2 cuando x = 50 mm, determine: , AB, OP, AB y OP en ese instante. AB = 75 mm y BC =
250 mm.
Fig. P17
Fig. P18
P19. Para el mecanismo articulado de seis eslabones mostrado en la figura, determine la aceleracin de la corredera
(eslabn 6) y del collarn (5), cuando la fase del movimiento de la manivela (eslabn 2) es = 135; AB = 0.080,
BC = yD = 0.35, DC = xD = 0.20, CE = 0.15, yF = 0.04 (unidades m). La manivela se mueve a una velocidad de
100 rpm ccw constante. (resp a6 = -4.439 m/s2 , a5 = -7.137 m/s2)
D
y
xD
yD
3
B
2
yF
F
6
P20. Para el mecanismo articulado de seis eslabones mostrado en la figura, determine la aceleracin de la corredera
(eslabn 6), cuando la fase del movimiento de la manivela (eslabn 2) es = 45; AB = 0.15, BC = 0.40, DC =
0.37, CE = 0.23, xD =
0.30, yD = 0.45, y xF
E
4
=DC (unidades m). La
manivela se mueve a
4
C
una velocidad de 100
rpm ccw constante.
5
2
(resp a6 = -7.60 m/s )
D
3
6
F
yD
y
2
B
2
A
xF
xD
10