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Tractor de Cadenas
TC. WILBERT TAPIA MAQUERA
OPERACION DE
MAQUINARIA
PESADA
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MAQUINARIA PESADA
Tractor de Cadenas
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OPERACION DE
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EL TRACTOR DE CADENAS
HISTORIA
INTRODUCCION
los tractores oruga son mquinas diseadas para trabajos de empuje de material estas
mquinas son totalmente robustas segn su peso y tamao es una maquina netamente
mecnica y en los modelos actuales son de sistemas hidrostticos esta mquina se puede
aplicar en diversos tipos de terrenos
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TIPOS DE TRACTORES:
Existen en el mercado dos tipos bien enmarcados de tractores, los cuales son:
A) TRACTOR DE NEUMTICOS:
el cual es utilizado en trabajos donde no se necesita demasiada traccin si no
ms velocidad y precisin adems este tipo de maquina est diseada para
poderse trasladar de una obra a otra sin que la maquina destruya el pavimento
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B) TRACTOR DE CADENAS:
Los tractores de cadena son las maquinas ms ampliamente utilizadas para muchas
aplicaciones de movimientos de tierras son apropiados para cumplir requisitos de
alta produccin en distancias cortas
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TECLADO
Activa funciones al pulsarse una tecla o accede a los ajustes por medio de teclas de men
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MAQUINARIA
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equivale a responder S a una pregunta. Tambin se usa para reconocer sucesos y recordatorios de
suceso.
Las teclas de avance y retroceso permiten al operador recorrer varios niveles de informacin
dentro de un men.
La tecla ms (MORE) permite que el operador vea ms detalles de un suceso, una caracterstica o
una seleccin de men.
La tecla cancelar cancela la seleccin del men actual y vuelve al nivel previo del men..
LOS CONTROLES CON LA PUNTA DE LOS DEDOS (FTC) estn agrupados a la izquierda del
operador para operarlos con facilidad y con una sola mano. Controlan la direccin, el sentido de
desplazamiento de la mquina y la seleccin de marchas.
1) el sistema de direccin de embrague y freno electrnicos (ECB) consiste en dos palancas
pequeas que envan seales que controlan la vlvula de la direccin.
Las palancas requieren una traccin de menos de tres libras para accionarse.
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MAQUINARIA
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Los cambios de direccin se logran de una manera muy parecida a las de las configuraciones
tradicionales de embrague y freno pero con menos tiempo y esfuerzo.
EL SISTEMA ECB permite que el operador trabaje con ms precisin en espacios estrechos, alrededor
de estructuras, obstculos, estacas de agrimensor, otras mquinas y en reas de nivelacin de
acabado.
COMODIDAD AJUSTABLE DEL OPERADOR
El sistema est conectado a un accionador lineal elctrico que permite ajustar el mdulo del FTC hacia
arriba o hacia abajo.
El ajuste hacia adelante/hacia atrs est controlado por una palanca manual ubicada en la parte
delantera del mdulo de control.
2) el sentido de desplazamiento de la mquina est controlado por una perilla pivotante que puede
accionarse por medio del pulgar de la mano izquierda. Al girar la perilla hacia arriba se hace avanzar la
mquina.
Al girar la perilla hacia abajo se hace retroceder la mquina. El ajuste intermedio pone la mquina en
neutral.
Los cambios automticos facilitan los cambios ascendentes y descendentes para aumentar la
productividad del operador, reducir la fatiga y acortar los tiempos de los ciclos.
El operador puede seleccionar entre cambios manuales o cambios automticos, dependiendo de la
aplicacin o de las preferencias del operador.
Los cambios automticos permiten al operador prefijar una marcha de avance y retroceso para
efectuar cambios de direccin frecuentes. Los ajustes de cambio automtico incluyen primera de
avance a segunda de retroceso.
3) la seleccin de marchas se hace por medio de dos botones ubicados a la derecha de la perilla de
sentido de desplazamiento de la mquina.
El botn superior (cambios ascendentes) hace un cambio ascendente de la transmisin de la mquina
a la siguiente marcha mientras que el botn inferior (cambios descendentes) hace un cambio
descendente a la marcha siguiente.
4) el interruptor del freno de estacionamiento bloquea electrnicamente el sistema ECB y el control
de la transmisin.
FUNCIONES AUTOMTICAS DE LA HOJA Y CONTROLES DEL DESGARRADOR
Las funciones automticas de control de bajo esfuerzo reducen el cansancio del operador y le permiten
alcanzar mayor rendimiento
MAQUINARIA PESADA
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Auxiliar de hoja automatizado (ABA) es una funcin semiautomtica de control de la hoja topadora
que aumenta la eficiencia y reduce la carga de trabajo del operador automatizando algunas de las
funciones ms comunes de la hoja. El sistema ABA para los tractores CD consta de AutoInclinacin,
AutoEsparcido y AutoRetorno.
La inclinacin vertical automtica permite al operador prefijar los ngulos de inclinacin vertical de la
hoja para obtener un rendimiento ptimo durante el ciclo de explanacin: un ajuste por cada tramo de
carga, transporte, esparcido y retorno.
Una vez activada la tecla de inclinacin vertical automtica de la hoja en el teclado del sistema VIDS, el
operador puede seleccionar el segmento de explanacin pulsando el botn amarillo del lado izquierdo
de la palanca de la hoja topadora.
El esparcido automtico levanta la hoja a una velocidad seleccionada por el operador durante la
porcin de descarga y esparcido del ciclo de empuje. El esparcido automtico se activa en el teclado y
se inicia presionando el botn amarillo en el lado izquierdo de la manija de la hoja topadora.
El retorno automtico levanta completamente la hoja al final de la pasada de empuje y la regresa a la
inclinacin y altura iniciales para comenzar la siguiente pasada. El retorno automtico se activa en el
teclado y se inicia cuando se pone el tractor en marcha de retroceso.
La funcin de limitacin automtica de la inclinacin ayuda al operador a evitar que los brazos de
empuje interfieran con las cadenas. Las funciones de control automticas, de bajo esfuerzo, aumentan
la productividad.
1) Botn que selecciona el tramo de explanacin. La primera pulsacin acciona la funcin de transporte
(mueve la hoja hacia atrs), la segunda pulsacin acciona la funcin de descarga automtica.
2) Botn que vuelve a inclinar la hoja a la posicin de lista para acarrear.
3) Indicador de inclinacin vertical automtica.
4) Un conjunto de preferencias de operador puede buscar individualmente entre nueve identificaciones
diferentes por medio del teclado.
5) Indicador de flotacin.
MAQUINARIA PESADA
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FORTALEZA DEL BASTIDOR PRINCIPAL. El bastidor principal del D11R CD est construido para
que pueda absorber cargas altas de choques de impacto y fuerzas de torsin altas.
1) Los rieles del bastidor son de seccin en forma de caja completa, diseados para mantener los
componentes rgidamente alineados.
2) Fundiciones de acero pesado confieren fortaleza adicional a la caja principal, al soporte de la
barra compensadora, al travesao delantero y al mun del tirante estabilizador.
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3) Los rieles superior e inferior son de secciones cilndricas continuas, sin maquinado ni
soldaduras, para obtener una vida til excelente del bastidor principal.
4) La caja principal eleva los mandos finales bien por encima del rea de trabajo para protegerlos
contra impactos, abrasin y contaminantes.
5) La presencia de un eje pivote y una barra compensadora sujeta por pasadores mantienen el
alineamiento del bastidor de rodillos inferiores.
6) Diseo de caja y bastidor con una caja fundida de una pieza con desgarrador y montaje para la
ROPS.
El depsito de aceite est incluido en la caja fundida de una pieza.
7) El nuevo soporte de montura es ms pesado y tiene fundiciones ms fuertes y nervaduras
para aumentar la resistencia a la fatiga.
8) Los montajes de proteccin del radiador, los montajes del motor y las conexiones del tirante
estabilizador utilizan un soporte delantero fundido de una pieza para reducir la cantidad de soldadura
necesaria en la seccin delantera del bastidor.
El tirante estabilizador est construido con menos piezas para reducir el desgaste y acercar la hoja
a la mquina para permitir trabajos de explanacin con mayor precisin y mejor control de la carga.
El diseo del tirante estabilizador proporciona slida estabilidad lateral y mejor posicin de los
cilindros para alcanzar una fuerza de apalancamiento constante independientemente de la altura de la
hoja.
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A
B.
TRACTOR DE ORUGAS D9T
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TREN DE FUERZA
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Indicadores:
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Sistema de Frenos
Voltaje del Sistema
Sistema Electrnico de la Transmisin
Falla Activa en el Motor
Restriccin en el Filtro de Aire
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ESTRUCTURA R.O.P.S
ESTRUCTURE : estructura
PROTECTION : proteccin
ROLL :
contra
OVER :
volcaduras
ESTRUCTURA F.O.P.S
ESTRUCTURE : estructura
PROTECTION : proteccin
FALLING : contra objetos
OVER: que caen
TREN DE IMPULSIN.
Componentes resistentes, duraderos y fiables que suministran una potencia continua de rpida
respuesta y tienen una fiabilidad duradera.
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TREN DE RODAJE
El tren de rodaje del tractor esta acentualmente desarrollado y apto para cualquier situacin de
trabajo imaginable su construccin robusta fue uno de los objetivos principales al desarrollar y
disear el tren de rodaje la finalidad de este tipo es aumentar la traccin y la flotacin en
terrenos difciles y tambin permiti que la maquina se mueva en todo terreno
TIPOS DE TREN DE RODAJE.
Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:
Convencional
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2) RUEDA GUIA
3) BASTIDOR DE RODILLOS
4) RODILLOS SUPERIORES
6) CADENA O ORUGA
7) ZAPATAS
8) ESLABOM
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MAQUINARIA
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FLOTACIN (1)
empuje la palanca hacia adelante para bajar la hoja suelte la palanca y la palanca regresara
a la posicion fija
BAJAR (2)
la palanca regresara ala posicion fija cuando suelte la palanca de cualquiera de las posiciones
anteriores
FIJA (3)
Suelte la palanca de la hoja topadora de cualquiera de las posisiones y esta regresara al punto fijo pero
el movimiento de la hoja se detendra
LEVANTAR (4)
tire hacia atrs la palanca para levantar la hoja suelte la palanca y la palanca regresara ala
posicion fija
INCLINACIN A LA IZQUIERDA (5) tire la palanca hacia la izquierda para vajar la hoja
topadora hacia la izquierda suelte pa palanca y la palanca regresara ala posicion fija
INCLINACIN A LA DERECHA (6) empuje la palanca asia la derecha para bajar la hoja
topadora hacia la derecha suelte la palanca y la palanca regresara ala posicion fija
MAQUINARIA PESADA
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MAQUINARIA PESADA
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MAQUINARIA
PESADA
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B) POSICION DE AVANCE
coloque la palanca en la posicin central a la derecha y
hacia atrs para seleccionar el sentido de desplazamiento marcha adelante seleccione
las velocidades deseadas segn la aplicacin de trabajo
C) POSICION DE REVERSA
Coloque la palanca de la transmisin en la posicin central ala izquierda y hacia atrs
es para seleccionar el sentido de desplazamiento de marcha en retroceso seleccionando
las velocidades deseadas
CONTROL DE LA TRANSMISION
A) SELECTOR DE VELOCIDAD Y SENTIDO DE MARCHA
Este selector se encuentra instalado en el sistema de transmisin de la maquina en
los tractores antiguos se encuentra instalado en la palanca de transmisin y en los
tractores modernos se encuentran ubicados en los mandos FTC sistema dual de
sentido de marcha se realiza con los controles de direccin
B) EMBRAGUE DE DIRECCION IZQUIERDO
Jale la palanca de embrague freno y direccin del lado izquierdo para girar la maquina
hacia el lado izquierdo
C) ENBRAGUE DE DIRECCION DERECHO
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OPERACION DE
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Jale la palanca de embriague freno y direccin del lado derecho para girar la maquina
hacia el lado derecho
CONTROL DEL DESGARRADOR
SUBIR (1) mueva e incline la palanca del desgarrador hacia el lado izquierdo para subir o
elevar el desgarrador
FIJA (2) suelte la palanca de cualquiera de las posisiones y esta automaticamente regresara
a la posicion fija y el desgarrador se quedara en esa posision
BAJAR (3) mueva o incline la palanca hacia el lado derecho para bajar o desender el
degarrador
VASTAGO HACIA DENTRO (4) empuje la palanca del degarrador hacia adelante para asercar
el bastago hacia la cabina
VASTAGO HACIA FUERA (5) jale la palanca del desgarrador hacia atrs para alejar el
vastago fuera de la cabina
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MAQUINARIA
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3) PRECALENTAMIENTO
Presione este interruptor para precalentar el aire de admicion que ingresa al
motor esto permitira q se realise rapidamente la combustion utilise este interruptor
45 segundos
1) SISTEMA ELECTRICO
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2) NIVEL DE COMBUSTIBLE
3) PRECALENTAMIENTO
4) FRENO DE ESTACIONAMIENTO
4) SISTEMA DE DIRECCION
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6) SISTEMA DE TRANSMISION
HERRAMIENTAS DE CORTE
Los tractores oruga emplean diferentes tipos de herramientas de corte tales como cuchillas
cantoneras hojas topadoras y desgarradores
1 ) HOJAS TOPADORAS
estas hojas se utilizan para deslizar material a diferentes lugares estas hojas en los tractores
oruga estan fabricados de un material muy resistente porque esta en contacto directo con el
material abrasibo
TIPOS DE HOJAS TOPADORAS
HOJA UNIVERSAL (U)
Estas hojas son ideales para mover grandes volmenes de material y esta hoja
proporciona buena penetracin en el terreno y tiene una excelente retencin de carga
por la inclinacin de los lados de la hoja hacia adentro de 25 grados
MAQUINARIA PESADA
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CUCHILLAS DE ATAQUE.
Las cuchillas se utilizan como herramientas de corte alavs protege la base de la hoja
contra desgastes estas cuchillas estn fabricadas de alta resistencia tipo DH-2 totalmente
endurecidas
.
CANTONERAS
Se ulizan como erramientas de corte lateral y protejen las esquinas de la hoja topadora y son
fabricadas de un acero tipo DH-3 que proporciona a una vida maxima de trabajo
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TIPOS DE CANTONERAS
A) PARA MATERIALES ABRASIVOS
Estas cantoneras se utilizan para materiales muy duros donde se requieren mayor
fortaleza de las cantoneras y como resistencia al desgaste
B) CANTONERAS PARA PENETRACION
Estas cantoneras se usen para trabajos de poco impacto poco abracion generalmente
se utiliza para el acarreo de materiales abrasibos
C) CANTONERAS EXTRAFUERTES
Son untilizados para cortes , materiales abrasibos de gran impacto como por ejemplo
rocas
2 ) EL DESGARADOR
Herramienta especial que se utiliza en terrenos duros rocosos
terreno ser aflojado para luego acarrear el material
y de esta forma el
DISEO DE DESGARRADORES
A) DISEO GOZME
Este diseo es soportado por una viga de trabajo de la siguiente manera mientras avanza
hacia adelante bajo el degarrador para penetrar directamente en el material y de esta forma
se realiza en primera velocidad
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B) DESEO PARALELOGRAMO
Este diseo de desgarrador es soportado por dos vigas y tiene un angulo exclusivamente
constante entre la punta del vastago y el terreno tiene la ventaja de tener mayor penetracion
y profundidad y es menos agresivo
este diseo
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El servicio de los componentes del cabrestante puede realizarse con el cabrestante montado en el
tractor.
Protecciones Especiales para Uso Forestal. En aplicaciones donde las ramas de los rboles
puedan daar la mquina, es conveniente utilizar protecciones especiales para proteger los filtros
de aire, tubo de escape, parabrisas y ventanillas y luces.
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TECNICAS DE OPERACIN
TRABAJO DE EMPUJE CON LA HOJA
El movimiento del material con un tractor oruga comprende de dos etapas empuje y
acarreo
A) EMPUJE
Consiste en rellenar la hoja mediante arrollamiento del material en este momento el
Material duro dara vueltas hacia adelante de la hoja y una ves llena la hoja se
procedera ala siguiente etapa
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HOJA ORIENTABLE
Las hojas topadoras orientables son excelentes para ensanchar los sitios de relleno, rellenar las zanjas
o formar camellones de material en un solo sentido al mismo tiempo que se mantiene un
desplazamiento hacia adelante.
(1) Extendida
(2) Retrada
(3) Neutral
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EMPUJE EN ZANJA
Empuje en zanjas - Cuando atrapa material en una zanja, puede llevar ms material delante de la
hoja. La profundidad de la zanja no debe ser mayor que la esquina superior de la hoja topadora.
Empiece en el extremo de la zona de descarga y trabaje hacia atrs. Vea el diagrama (A)
. Puede cargar la hoja a medida que se mueve cuesta abajo. Adems, puede entonces llevar la carga
en una superficie horizontal. La tcnica que se muestra en el Diagrama (B) no es tan eficiente como la
tcnica que se muestra en el Diagrama (A). En el Diagrama (B), la mquina est empujando una carga
cuesta arriba y el operador no utiliza la zanja. La explanacin horizontal a travs de toda la zanja no es
eficiente porque la distancia promedio para empujar el material a la zona de descarga ser mayor
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OPERACION DE
MAQUINARIA
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Cuando est excavando zanjas paralelas, se debe quitar el centro de la parte de atrs. Este
procedimiento permite al operador mantener una zanja hasta que se quite el centro. La berma central
debe ser suficientemente ancha para durar sin derrumbar. El ancho mximo debe ser de
aproximadamente 1/3 el ancho de la hoja topadora.
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ZANJAS EN V
Zanjas en V - Incline la hoja topadora para comenzar la ladera deseada. Ubique una esquina de la hoja
topadora en el centro de la zanja. Corte a la profundidad deseada
RELLENO DE ZANJAS
Relleno de zanjas - Empuje el material a un ngulo de 90 grados con la zanja. Cuando est
cortando el material con el lado de la hoja, asegrese de que el material restante no se caiga en la
mquina
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DESMONTE
Tenga cuidado con las ramas muertas. Tenga cuidado de las ramas que estn colgando.
Corte las races del rbol para cortar un rbol grande
Si se necesita el palanqueo adicional, puede nivelar una rampa pequea cerca de la base del rbol.
La rampa permite que la mquina haga un contacto ms alto en el rbol. Empuje el rbol en el sentido
de la cada intencionada. Avance cautelosamente. La bola de la raz puede atascarse debajo de la hoja
topadora. Esto podra arrastrar la mquina de encima de la rampa.
REMOCIN DE TOCONES
Remocin de tocones - Asegrese de que las races se han cortado o removido. Empuje o excave el
tocn para sacarlo.
DESGARRAR
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Use la PRIMERA velocidad para las operaciones de desgarramiento. Use vstagos adicionales en
lugar de aumentar la velocidad o de subir de marcha.
Use el desacelerador para adaptar la fuerza en la barra de tiro. Adems, use el desacelerador para
evitar que gire la cadena. Desgarre el suelo. Algunas veces es posible desgarrar a una profundidad
parcial. Se puede sacar el material en sus capas naturales.
El tamao del material est controlado por la profundidad y el ancho de la pasada. Si el material se va a
cargar con un cargador de ruedas, el tamao del material debe ser ms pequeo. El material debe ser
todava ms pequeo si se va a cargar en una tralla.
ATENCION
No vire o retroceda con la mquina mientras los vstagos estn enterrados. El esfuerzo de
torsin sobre los vstagos y puntas puede causar avera.
ATENCION
Inspeccione frecuentemente las puntas del desgarrador para evitar que
se desgasten excesivamente.
El desgarrador de vstagos mltiples es para alta produccin. selo en tierra dura y compactada y en
roca suelta enterrada. El desgarrador de vstagos mltiples es para uso en material que se puede
desgarrar con un mnimo de dos vstagos. Use el desgarrador de vstagos mltiples con un vstago
central nico menos del 20 por ciento del tiempo.
El desgarrador de vstagos mltiples NO es para alta produccin en roca con un vstago central nico.
NO se recomienda usar slo un vstago en uno de los porta vstagos exteriores. De ser necesario,
ubique el vstago en la posicin ms alta. Opere la mquina a velocidad reducida. El bastidor del
desgarrador no est diseado para desgarrar con un vstago exterior nico a plena potencia del motor.
El desgarrador de vstagos mltiples no se debe usar para desgarrar en aplicaciones profundas. Use
slo desgarradores del largo especificado.
Use un desgarrador de un solo vstago cuando sea necesario hacer desgarramiento profundo.
SUELO APISONADO, CAPAS DURAS, ARCILLA, PIZARRA O GRAVA CEMENTADA
Desgarrador de vstagos mltiples con tres vstagos
Tres vstagos trabajan bien en estos materiales. Use el mayor nmero de vstagos posible para
romper el material al tamao deseado. Sin embargo, el nmero de vstagos que se usa no debe causar
que la mquina se cale.
MAQUINARIA PESADA
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Si se usan dos vstagos, las rocas se rompern en trozos ms pequeos y la mquina podr hacer el
trabajo con ms facilidad. Cuando se comience a calar la mquina, use slo el vstago central. Si las
cadenas patinan, use slo el vstago central.
DESGARRADOR AJUSTABLE
El vstago en el desgarrador tiene ajustes de ngulo (orientacin) y de longitud.
El ngulo del vstago se debe graduar para lograr el mximo rendimiento a travs de cada pasada de
desgarramiento.
Inserte el desgarrador en el material que se est desgarrando. Ajuste ligeramente el ngulo del vstago
para que sea ligeramente ms all de la posicin vertical. Esto le dar el ngulo de la punta apropiado
para penetrar el material. El ngulo variar segn los diferentes materiales que se deban desgarrar.
Baje el desgarrador e insrtelo en el material mientras la mquina se desplaza hacia adelante. Una vez
que haya alcanzado la profundidad de desgarramiento deseada, mueva el vstago hacia adelante para
obtener el ngulo apropiado para el mejor rendimiento. Este ngulo generalmente est entre la posicin
vertical del vstago y la posicin avanzada del mismo
MAQUINARIA PESADA
Tractor de Cadenas
OPERACION DE
MAQUINARIA
PESADA
Pg.56
Mueva el vstago del desgarrador hacia adelante a la posicin de vstago retrado cuando apalanque
el material alojado.
EMPUJE Y CARGA
1. Haga contacto perpendicular con el bloque de empuje.
2. La mquina no debe moverse a ms de 5 km/h (3 mph)
3. Cuando sea posible, mantenga un empuje en lnea recta.
4. No deje que la parte trasera de la tralla se levante del suelo.
MAQUINARIA PESADA
Tractor de Cadenas
OPERACION DE
MAQUINARIA
PESADA
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5. Cuando haya completado el corte, cambie a una marcha ms alta para ayudar a la tralla a salir del
corte.