Professional Documents
Culture Documents
Professeur
UMMTO Prsident
Mr MANSOURI Rachid
UMMTO Rapporteur
Mr HADDAD Salah
Professeur
UMMTO Examinateur
UMMTO Examinateur
Mr SEDDIKI Hamid
UMMTO Examinateur
Soutenu le : 25/06/2013
exxv|xx
Cest un agrable plaisir pour moi dexprimer mes remerciements Monsieur
MANSOURI Rachid (Maitre assistant habilit diriger des recherches au Dpartement
dElectrotechnique lUMMTO) qui, en acceptant de diriger ce travail de recherche ma fait
profiter de ses connaissances et ses prcieux conseils. Je le remercie galement pour ses
qualits humaines et de mavoir supporte (dans tous les sens du terme) pendant la dure de
ce travail.
Mes vifs remerciements vont galement Messieurs BENAMROUCHE Nacerddine,
Professeur lUMMTO) pour avoir accept de me faire lhonneur de prsider le jury
dexamen.
Je suis galement profondment reconnaissante envers Monsieur HADDAD Salah
(Professeur lUMMTO) pour les conseils judicieux et clairs quil ma prodigu pour
llaboration de ce travail. Je suis particulirement sensible au grand honneur quil ma
accord en acceptant de faire partie du jury.
Je tiens remercier galement pour avoir accept de juger ce travail :
Monsieur OTMANE CHERIF Tahar, Professeur lUMMTO.
Monsieur SEDDIKI Hamid, Professeur lUMMTO.
Ww|vtvx
Vx tt| tt }tt| |ux t t fxx ^t{|t
| x t }tt| tv{x wt x x w|yy|v|xA
Tvvxx t t ztwx zt|wx x x |vx
xxv|xxA
Notationss
Notation
MSAP
Puissance thorique
Rayon de l'arognrateur
Notationss
Notation
J
Elasticit de larbre
, ,
Forces de pousse
!
Elasticit de larbre
!
!
coefficient de frottement
" ,
Couple arodynamique
#
&
Puissance olienne
'
Vitesse du vent
couple lectromagntique
pulsation propre
facteur damortissement
*+
*,,
,,
Notationss
Notation
,#
-/
Transformation de Park
-/0
1,,
Vitesse de la turbine
(2,3
12,3
42
43
Coefficient du couple
52,3
*2,3
67
Gain statique
("+ -8/
Onde modulante
9"
Amplitude de la modulante
"
Frquence de la modulante
( -8/
Onde porteuse
Frquence de la porteuse
Amplitude de la porteuse
:2
Tension redresse
1,,
courants dentre
:;<
=2,3
Notationss
Notation
12
27
:<
>
Sommairee
Sommair
n
Introduction gnrale...
01
04
04
06
05
09
12
12
17
18
18
19
20
21
olienne
I.7.1. Systmes utilisant la machine asynchrone
21
23
25
25
26
26
Sommairee
Sommair
n
II.3.2. Modlisation de la turbine tudier..
28
29
30
31
32
32
33
34
35
37
Conclusion.
39
40
III.2. Description..
40
43
43
44
44
44
44
45
46
47
47
Sommairee
Sommair
n
III.9. Calcul du rgulateur PI .
49
50
Conclusion.
53
54
54
55
57
61
65
67
Conclusion.
69
70
71
72
73
75
75
78
81
81
82
83
Conclusion.
86
Conclusion gnrale.
87
Sommairee
Sommair
n
Bibliographie.
Paramtres de la chaine de conversion olienne.
Introduction Gnrale
Introduction gnrale
Introduction gnrale
dune olienne vitesse variable est accrue de 5% 10% par rapport une olienne vitesse
fixe [3].
Parmi diffrents types de structures oliennes, la gnratrice synchrone aimants
permanents grand nombre de ples, rend les systmes vitesse variables plus attractifs. Ce
type de machines permet dextraire un maximum dnergie en rduisant les contraintes
mcaniques et cela par llimination du multiplicateur de vitesse, ce qui amliore la fiabilit
du systme et la rduction des frais dentretien. Contrairement la machine asynchrone
double alimentation qui ncessite un multiplicateur mcanique [4].
La machine synchrone aimants permanents est galement caractrise par un couple
volumique lev, une inertie trs faible et de faibles inductances. Toutes ces caractristiques
offrent la machine synchrone aimants permanents des performances intressantes, un
rendement meilleur et meilleur contrlabilit, ce qui fait delle une srieuse concurrente de la
machine asynchrone [4].
Dans ce travail, nous allons nous intresser ltude dune chaine complte de
conversion dnergie olienne base sur une gnratrice synchrone aimants permanents
attaque directe. Nous allons galement tudier des stratgies de commande permettant
loptimisation de lnergie extraite par la turbine ainsi que des contrleurs permettant de
commander la puissance lectrique fournie au rseau.
Nous allons entamer ce travail avec un premier chapitre qui traitera des gnralits sur
lnergie olienne, commencer par quelques statistiques sur la production mondiale et la
production des pays considrs comme de grands producteurs, sans oublier de parler du cas
Algrien. Puis nous allons parler des diffrents types doliennes existant en abordant leurs
diffrentes structures, leurs fonctionnements, leurs qualits et ventuellement leurs dfauts.
Ensuite, nous allons donner quelques notions thoriques sur les calculs de base qui permettent
de contrler le fonctionnement de notre systme par la suite. Nous allons galement citer
quelques structures composant la turbine olienne associe sa gnratrice et ces annexes.
En fin, nous allons particulirement nous intresser lutilisation de la machine synchrone
aimants permanents qui est lobjet de notre tude, et toute la structure associe.
Dans le chapitre deux, nous allons commencer par la modlisation du vent qui est la
source principale dnergie. Ce qui nous permettra didentifier le profil du vent qui sera utilis
dans le reste du travail. Nous allons ensuite modliser la turbine olienne sur laquelle se base
notre tude. Cette modlisation va permettre de commander la turbine de sorte ce que le
coefficient de puissance soit toujours optimal quelques soient les variations du vent. Nous
allons faire le contrle une fois avec un rgulateur Proportionnel Intgral puis avec un
2
Introduction gnrale
rgulateur Intgral Proportionnel afin de voire lefficacit de chacun pour remdier leffet
des perturbations dues au vent lui-mme. Quelques rsultats de simulation seront ensuite
donns.
Aprs avoir modlis la turbine vient le tour de la gnratrice aimants permanents, qui
fait lobjet du chapitre trois. Nous allons donner quelques gnralits sur la machine
synchrone et notamment la machine synchrone aimants permanents. Nous allons ensuite
donner des exemples sur des machines diffrentes du point de vue structurel. Puis nous allons
passer aux quations mathmatiques et aux calculs permettant de modliser la machine de
notre choix, et de modliser sa commande vectorielle.
Pour ce qui est du chapitre quatre, nous allons aborder le problme li la puissance
lectrique produite par la gnratrice grce son entrainement par la force du vent. Cette
puissance est compose dune composante active qui est utile pour faire fonctionner une
ventuelle charge, et dune composante ractive qui en gnral devrait tre nul afin davoir un
facteur de puissance gale lunit. Sauf que la gnratrice fournie des puissances active et
ractive qui dpendent du vent qui est en mme temps la grandeur dentre et llment
perturbateur. Un control des puissances simpose alors suivant les objectifs recherchs. Dans
un premier temps nous allons faire un contrle de la puissance ractive o nous allons
imposer une rfrence nulle, puis nous allons voire si notre contrleur peut donner des
rsultats satisfaisants si la puissance de rfrence tait non nulle. Puis dans un deuxime mps,
nous allons effectuer la rgulation de la puissance active en imposant dabord une rfrence
constante et gale la valeur nominale que peut fournir notre machine. Puis nous allons
gnrer une puissance de rfrence variable. Nous allons utiliser pour cela le mme type de
rgulateurs que pour le chapitre prcdent.
Nous allons ensuite passer la phase de rcupration de lnergie lectrique produite.
Mais nous nallons pas alimenter directement une charge avant de faire un travail dadaptation
sur les tensions rcupres afin quelles soient compatibles avec la charge alimenter. Cest
pourquoi nous allons dabord redresser les tensions des trois phases grce un redresseur
MLI, puis filtrer la tension de sortie pour la dbarrasser des signaux parasites dus au
redressement, avant de londuler grce un onduleur MLI. Cette opration permet dobtenir
un systme de tensions triphas de la frquence dsire.
Chapitre I
Gnralits sur lnergie olienne
Chapitre I
I.1.Introduction
Lutilisation de la force du vent pour suppler lnergie humaine ou animale nest pas
nouvelle. On peut ainsi trouver la trace danctres des oliennes modernes jusque dans la
Perse ancienne. Plus prs de nous, certains pays ont, depuis le Moyen ge, largement fait
usage de ce type dnergie par le biais des moulins vent (moulins hollandais) ou des oliennes dites amricaines. Au cours des sicles, la technologie des moulins a volu grce
lapparition de toits orientables permettant une utilisation plus intensive, puis de moulins
complets monts sur pivot. Enfin, la dernire volution marquante a t ladoption de profils
semblables des ailes davion, en lieu et place de la toile tendue sur une structure en bois, du
fait de la comprhension des phnomnes arodynamiques, acoustiques et arolastiques impliqus.
Paralllement,
les
progrs
technologiques,
tant
dans
les
domaines
de
llectrotechnique, de llectronique que dans celui des matriaux, font que lon peut dsormais disposer de machines aux performances tonnantes en terme de puissance produite, tout
en limitant les impacts sur lenvironnement [5].
Mais la motivation principale derrire lintrt croissant envers cette source dnergie renouvelable est son caractre cologique, surtout dans le contexte actuel o la terre entire subit les consquences du rchauffement climatique qui puise les rserves mondiales en eau,
principale source de lnergie lectrique. Sajoute cela limpacte de la crise conomique
mondiale actuelle sur la capacit des pays industrialiss faire face la demande croissante
en nergie lectrique, vu le cot de sa production pour les pays producteurs, et le prix de
limportation pour les pays non producteurs [6].
Chapitre I
olienne installe tait les tats-Unis (25 388 MW) suivi de lAllemagne (23 903 MW) et de
lEspagne (16 740 MW).
En puissance olienne installe par habitant, le Danemark arrive en tte (600 W par habitant). Les tats-Unis arrivaient en 12e position (89 W/hab) malgr leur classement en premire position pour la production totale.
A la fin de lanne 2010, 193 GW d'olien sont installs dans le monde. La Chine y a investi 63 milliards de dollars et les USA 18 milliards de dollars. La croissance des investissements dans l'olien a t de 34%. Quand la puissance, elle a augment de 22% (soit 35,8
GW) [8].
LAlgrie linstar des autres pays essaye de percer dans le domaine des nergies renouvelables et lnergie olienne en particulier, et ce en donnant beaucoup dimportance aux
tudes ralises dans ce domaine notamment celles qui sont ddies au cas Algrien malgr la
prdominance de lnergie solaire. Une tude prliminaire de l'volution saisonnire et annuelle de la vitesse moyenne du vent a permis de faire une premire identification des rgions
ventes de l'Algrie. Cette reprsentation de la vitesse sous forme de carte, a deux objectifs :
le premier est d'identifier les vastes rgions avec de bonnes promesses d'exploitation de
l'nergie olienne. Le second est de mettre en vidence la variation relative de la ressource
travers le pays [9].
La carte reprsente en figure I.1 montre que le Sud est caractris par des vitesses plus
leves que le Nord, plus particulirement le Sud-Ouest avec des vitesses suprieures 4 m/s
et qui dpassent la valeur de 6 m/s dans la rgion d'Adrar. Concernant le Nord, on remarque
globalement que la vitesse moyenne est peu leve. On note cependant, l'existence de microclimats sur les sites ctiers dOran, Bjaia et Annaba, sur les hauts plateaux de Tiaret et El
Kheiter ainsi que dans la rgion dlimite par Bejaia au Nord et Biskra au sud. Toutefois, la
vitesse du vent subit des variations en fonction des saisons qu'on ne doit pas ngliger, en particulier, lorsqu'il s'agit d'installer des systmes de conversion de l'nergie olienne. La ralisa
tion dune carte saisonnire a montr clairement que l'automne et l'hiver sont moins ventes
que le reste des saisons et que le printemps en est la plus vente. Nanmoins, il faut remarquer
que la rgion de Tiaret fait l'exception avec une vitesse plus faible en t qu'en hiver. D'un
autre ct, des rgions telles que Biskra, Adrar et Annaba sont caractriss par une vitesse
relativement constante tout au long de l'anne [9].
Chapitre I
Chapitre I
Eolienne de
kSavonius
Eolienne de
kDarrieus
Eolienne de
Musarov
Chapitre I
Avec
t brevet au dbut des annes 1930 par le Franais Darrieus. Cependant, le fonctionnement
Intrinsque faisant appel la rotation des pales, implique que lolienne ne peut pas dmarrer
toute seule. Un systme de lancement savre donc ncessaire [11].
Le principal avantage des machines axe vertical est que le dispositif de gnration lectrique repose sur le sol, ne ncessitant donc pas ldification dune tour. Par ailleurs, elle fonctionne quelle que soit la direction do souffle le vent, permettant donc de saffranchir dun
dispositif dorientation de la machine.
En revanche, le fait quune telle olienne soit rige prs du sol signifie que le capteur
dnergie se situe dans une zone peu favorable (gradient de vent, turbulence due aux accidents
du terrain en amont de la machine), ce qui rduit significativement lefficacit de la machine.
Chapitre I
Eolienne amont
Eolienne aval
Chapitre I
On peut considrer trois composantes essentielles dans une olienne, le rotor, la nacelle et la
tour.
Les pales
Elles sont directement exposes aux variations du vent ce qui provoque leur rotation.
Le contrle de la puissance olienne capte se fait de deux faons [13] :
Le contrle de la surface expose au vent par la mthode du PITCH, qui consiste en le
rglage de langle dexposition des pales londe incidente du vent.
Le contrle de cette surface par la mthode du STALL, qui consiste en la variation de
langle de calage de la pale ce qui mne un dcrochage arodynamique et un freinage des pales.
Le Rotor
Cest la partie tournante dans une olienne. Il capte et transforme lnergie du vent en
nergie mcanique. Il est constitu des pales (dun nombre variable) et de larbre primaire, la
liaison entre ces lments tant assure par le moyeu. Sur certaines machines, larbre primaire
qui tourne faible vitesse comporte un dispositif permettant de faire passer des conduites hydrauliques entre la nacelle et le moyeu. Cette installation hydraulique est notamment utilise
pour la rgulation du fonctionnement de la machine (pas des pales variable, freinage du rotor....)
10
Chapitre I
La Nacelle
Son rle est dabriter linstallation de gnration de lnergie lectrique ainsi que ses priphriques. Diffrentes configurations peuvent tre rencontres suivant le type de la machine.
Elle est constitue des composantes suivantes:
-
Le multiplicateur de vitesse : Il sert lever la vitesse de rotation entre larbre primaire mu par le vent, et larbre secondaire qui entrane la gnratrice lectrique. En effet, la faible vitesse de rotation de lolienne ne permettrait pas de gnrer du courant
lectrique dans de bonnes conditions avec les gnrateurs de courant classiques ;
11
Chapitre I
posant que la vitesse du vent traversant le rotor est gale la moyenne entre la vitesse du vent
non perturb l'avant de l'olienne et la vitesse du vent aprs passage travers le rotor ,
soit [2,13].
12
Chapitre I
La masse d'air en mouvement de densit traversant la surface S des pales en une seconde
est:
.
.
2
(I.1)
.
(I.2)
(I.3)
Un vent thoriquement non perturb traverserait cette mme surface S sans diminution de
vitesse, soit la vitesse , la puissance thorique correspondante serait alors
. .
(I.4)
Le ratio entre la puissance extraite du vent et la puissance totale thoriquement disponible est
alors donn par :
1 . 1
!"
!"#
en fonction de
(I.5)
$%
$&
. On s'aperoit que ce
ratio appel aussi coefficient de puissance prsente un maxima de 16/27 soit 0,59. C'est
cette limite thorique appele limite de Betz qui fixe la puissance maximale extractible pour
une vitesse de vent donne. Cette limite n'est en ralit jamais atteinte et chaque olienne est
13
Chapitre I
dfinie par son propre coefficient de puissance exprim en fonction de la vitesse relative
reprsentant le rapport entre la vitesse de l'extrmit des pales de l'olienne et la vitesse du
vent [13].
)*
)+
La courbe de la figure I.8 reprsente la forme la plus rpondue du coefficient de puissance et qui caractrise une olienne tripale axe horizontal. Cette forme peut, par contre
changer selon le type de lolienne ( axe horizontal ou vertical), ou bien selon le nombre de
pales comme le montre la figure I.9. Cette figure montre que pour des oliennes dont la vi-
tesse relative est comprise entre 0 et 10 appeles aussi oliennes lentes, la courbe
'( a
une forme en cloche plutt troite et pointue. Alors que pour des oliennes rapides et dont la
vitesse relative est comprise entre 10 et 20, la forme de cette courbe est plutt large et aplatie
au sommet [13].
14
Chapitre I
Avec
1
.
(,-
2
(
(I.6)
(I.7)
15
Chapitre I
Aprs une partie (A) o aucune puissance nest dlivre pour des vitesses du vent inf-
extrait alors la puissance maximale de la turbine (MPPT) celle ci volue alors selon le cube de
la vitesse du vent (B). Quand la puissance nominale 1 est atteinte, elle doit tre limite (C).
Au del dune certaine limite de vitesse du vent, la turbine doit tre arrte [13].
Il existe quatre mthodes principales pour limiter la puissance olienne dans le cas de
fortes valeurs du vent [16].
La premire est une technique active assez coteuse et complexe appele systme pas
variable pitch : elle est plutt utilise sur les systmes vitesse variable de moyenne
fortes puissances (quelques centaines de kW). Elle consiste rgler mcaniquement la position angulaire des pales sur leur axe ce qui permet de dcaler dynamiquement la courbe du
coefficient de puissance de la voilure.
La seconde technique est passive stall . Elle consiste concevoir la forme des pales
pour obtenir un dcrochage dynamique du flux dair des pales fort rgime de vent. Il existe
aussi des combinaisons de ces deux technologies.
La troisime faon de limiter la puissance est la dviation de laxe du rotor dans le plan
vertical (un basculement de la nacelle) ou une dviation dans le plan horizontal (une rotation
autour de laxe du mat). Ainsi, la turbine nest plus face au vent et la surface active de
lolienne diminue.
La dernire mthode qui permet la rgulation de la puissance olienne consiste faire
varier la vitesse de rotation 23 par une action lectrique. Par le biais de la gnratrice accouple une chane de conversion statique pilote pour grer le transfert dnergie, la vitesse
16
Chapitre I
de rotation peut tre pilote selon le point de fonctionnement souhait. Le plus souvent, dans
les turbines classiques axe horizontal, le dispositif de rglage frquence variable est associ un rglage mcanique (pitch ou stall).
17
Chapitre I
Chapitre I
sance. La configuration vitesse fixe peut tre reprsente dune manire simplifie par le
schma de la figure I.12. La chaine de conversion de lnergie olienne est compose de la
turbine, le multiplicateur de vitesse et de la gnratrice [18].
Gnratrice
19
Chapitre I
tesse du vent (donc de la vitesse rduite) et de la caractristique (. Elle peut tre optimi-
20
Chapitre I
La Figure I.14 donne limage de la famille des courbes de la puissance olienne en fonction de la vitesse de rotation pour diffrentes vitesses du vent (pour une turbine Savonius)
ainsi que la courbe optimale qui relie leurs sommets selon une fonction cubique de la vitesse
de rotation. En suivant cette courbe continuellement, la puissance olienne recueillie sera toujours maximale.
De nombreuses tudes ont montr lintrt de la vitesse variable en olien sur le plan
nergtique, y compris dans le petit olien o le surcot entran par la vitesse variable (du
fait de llectronique de puissance et de rglage supplmentaire) est compens par le surplus
de production.
Mais cest aussi et surtout sur le plan de la dure de vie des systmes que se situe
lavantage de la vitesse variable. En effet, les chanes vitesse variable sont moins raides
que les chanes vitesse fixe ou presque fixe rigidement couples au rseau : cette liaison
rigide se solde par de fortes oscillations de puissance engendres par les turbulences. Ces
variations sont la longue nuisibles pour les lments mcaniques : la vitesse variable, elle,
permet de mieux lisser la production travers lnorme moment dinertie que constitue la
voilure.
21
Chapitre I
22
Chapitre I
43
MSAP
46
45
Figure I.16 : Machine synchrone entraine par une turbine olienne et relie au rseau
par un dispositif redresseur MLI onduleur MLI
Dans le cas de la machine rotor bobin, le champ tournant rotorique est cr par un bobinage aliment en courant continu (roue polaire) par l'intermdiaire d'un redresseur connect
au rseau. Ce mode d'excitation entrane la prsence de contacts glissants au rotor, c'est pourquoi on le remplace souvent par des aimants permanents. Toutefois, certains d'entre eux sont
raliss l'aide de terres rares et sont par consquent trs coteux, bien que leur utilisation de
plus en plus frquente tende faire baisser leur prix. De plus, les variations importantes de
couple lectromagntique qui peuvent avoir lieu dans un systme olien risquent d'entraner
une dmagntisation des aimants lorsqu'ils sont constitus de matriaux classiques. Ceci
contribue largement la diminution de la dure de vie de la connexion d'une machine synchrone au rseau [14].
La liaison avec le rseau se fait via un convertisseur connect au stator de la machine.
Cest un simple redresseur puisqu'elle n'absorbe pas de puissance ractive, ce qui permet
d'viter les variations importantes de la tension sur les enroulements statoriques. Ce redresseur est classiquement suivi d'un hacheur lvateur permettant de dlivrer une tension suffisante l'onduleur MLI pour les faibles vitesses de rotation. La prsence de l'onduleur MLI
permet de contrler le facteur de puissance cot rseau. Ces convertisseurs sont toutefois dimensionns pour la totalit de la puissance nominale de la machine et entranent jusqu' 3%
de cette puissance de pertes [11].
Le champ magntique de la gnratrice synchrone peut tre obtenu par des aimants ou par
un bobinage dexcitation conventionnel. Si elle possde un nombre suffisant de ples, elle
23
Chapitre I
peut sutiliser pour les applications dentranement direct (direct-drive) qui ne ncessitent pas
de boite de vitesses (gearless). Pour des units de petites tailles, le gnrateur aimants permanents (MSAP) est plus simple est moins coteux. Au-del de 20 kW (environ), le gnrateur synchrone est plus coteux et complexe quun gnrateur asynchrone de taille quivalente.
Ces avantages sont la motivation principale du choix sur le quel se base ce travail, savoir
ltude dun systme de gnration dnergie olienne utilisant une MSAP, dune puissance
de 600Watts.
Aprs la modlisation du systme de production, ltude portera sur loptimisation de la
puissance que peut fournir la turbine olienne via une commande du coefficient de puissance
qui caractrise cette dernire. Puis nous allons contrler la puissance lectrique produite de
sorte ce quelle soit optimale et constante dune part puis variable tout en essayant de maintenir la puissance ractive gale zro mais capable de prendre une autre valeur en cas de
besoin. Ces oprations de contrle se feront grce des rgulateurs de type PI puis IP afin de
comparer les rsultats obtenus. Lalimentation de la charge se fera via un onduleur six bras
commandables aliments par la gnratrice travers un redresseur MLI.
Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons prsent des gnralits sur la production de
lnergie lectrique partir de lexploitation de lnergie olienne et son importance en tant
qunergie verte. Nous avons galement prsent une valuation du potentiel olien Algrien
afin davoir une ide sur limportance de linvestissement dans ce crneau. Nous avons galement consacr ce chapitre la description dune olienne, le calcul de la puissance extraite
de la rotation de celle-ci, et les objectifs derrire le contrle de son fonctionnement. Enfin,
Nous avons donn un aperu sur la conversion lectromcanique et les diffrents types de
machines utilises. La comparaison entre ces machines a dgag lide de consacrer notre
tude un systme utilisant une machine synchrone aimants permanents (MSAP).
24
Chapitre II
Modlisation de la turbine olienne
Chapitre II
II.I. Introduction
Dans le chapitre prcdent nous avons abord la structure externe dune olienne, qui sert
capter lnergie du vent, et la structure interne charge de la transformer en nergie
lectrique. Dans le chapitre II, nous allons tablir un modle mathmatique qui permettra de
simuler le comportement de lolienne dans un cadre de fonctionnement bien dfini.
Un systme physique est un ensemble de sous systmes ce qui permet de sintresser
chaque partie sparment afin de simplifier ltude avant de faire une synthse de toutes les
parties constituant le systme global. Cest pour cette raison que nous allons dans cette partie,
commencer par modliser le vent, puis nous allons nous intresser la modlisation de la
turbine choisie. Nous allons galement proposer une stratgie de commande de la turbine qui
permettra de rguler sa vitesse de rotation, de sorte optimiser la puissance extraite, quelque
soient les fluctuations de la vitesse du vent. Pour ce faire, nous allons dans un premier temps
utiliser un rgulateur PI puis un rgulateur IP afin de dterminer celui qui permet dobtenir
un meilleur fonctionnement quelque soit la variation du vent.
25
Chapitre II
sin
II.1
Avec :
A : la valeur moyenne de la vitesse du vent
Chapitre II
la mme lasticit
Chaque pale reoit une force !, !, ! qui dpend de la vitesse du vent qui lui est
applique.
Larbre dentranement des pales est caractris par :
son inertie "
un coefficient de frottement $
Ce rotor transmet un couple entranant (%$ ) la gnratrice lectrique et tourne une
Si lon considre une rpartition uniforme de la vitesse du vent sur toutes les pales et donc
une galit de toute les forces de pousse (! ! ! ) alors on peut considrer
lensemble des trois pales comme un seul et mme systme mcanique caractris par la
somme de toutes les caractristiques mcaniques. De part la conception arodynamique des
pales, leur coefficient de frottement par rapport lair est trs faible et peut tre ignor.
De mme, les pertes par frottement ct turbine sont ngligeables par rapport aux pertes par
frottement du ct de la gnratrice.
En tenant compte de ces considrations, le modle mcanique de la figure II.1 devient
celui donn dans la figure II.2 comportant deux masses tournantes grce au couple
arodynamique %) [17].
27
Chapitre II
(II.2)
Chapitre II
(II.3)
Il est noter que linertie du rotor de la gnratrice est trs faible par rapport linertie de
la turbine reporte par cet axe.
Lquation fondamentale de la dynamique permet de dterminer lvolution de la vitesse
mcanique partir du couple mcanique total %'( appliqu au rotor :
&'(
%'(
%'( ,%' , %:
(II.4)
(II.5)
Le couple rsistant d aux frottements est modlis par un coefficient de frottements visqueux
' tel que %: ' . &'( .
La modlisation dune turbine olienne revient connaitre le couple quelle dveloppe au
niveau du rotor, et quelle extrait de la puissance olienne, suivant ces quations [10] :
1
;< . % *. =. >. ?
2
@&'(
*
?
%<
% *
1
. =. A. @ . ? .
*
2
(II.6)
(II.7)
(II.8)
&'(
%< , %' , ' &'(
(II.9)
Chapitre II
?EJ
%H
1
. =. A. @ 3 . ??2 .
2
*
*+HF
K . ??EJ
@
&IG ,GE
!F
1
L
&FE+
%EFGE
%
LL
30
Chapitre II
*'C ?
@
(II.10)
P . Q&67)M)N L , &'( LR
L
(II.10)
: le gain proportionnel
Si on isole la partie du schma de commande qui concerne la boucle de rgulation de la
vitesse on obtient le schma de la figure II.6 [20]
31
Chapitre II
!'
%'M)N
&)N
L
1
L
&'(
L
(II.12)
(II.13)
L Q RL
L
(II.11)
Q RL
(II.14)
2. T8 . 8 .
II.6.2. Calcul des paramtres du rgulateur de vitesse IP
On considre un rgulateur intgral proportionnel IP de la Figure II.7.
32
(II.15)
(II.16)
Chapitre II
!'
&)N
L
%'M)N
1
L
&'(
(II.18)
(II.19)
L Q RL
L
(II.17)
Q RL Q R
8
(II.20)
(II.21)
33
Chapitre II
constante du vent. Les valeurs de la vitesse du vent choisies au hasard sont 7m/s, 9m/s, 11m/s,
13m/s et 15m/s, sachant que la turbine dmarre de larrt.
600
0.16
0.14
500
15m/s
0.12
400
puissance(w)
Cp
0.1
0.08
0.06
13m/s
300
11m/s
200
0.04
9m/s
100
0.02
7m/s
0
0.2
0.4
0.6
0.8
lambda
1.2
1.4
10
15
20
25
omega(rad/s)
30
35
40
La figure II.8 montre une courbe en forme de cloche qui correspond celle dune olienne
tripale axe horizontale.
La figure II.9 montre que pour chaque vitesse que prend le vent, la courbe dvolution de la
puissance olienne passe par une valeur maximale. La commande de la vitesse de rotation doit
permettre de ramener la vitesse de rotation celle qui correspond ces sommets de la
puissance, et donc dextraire un maximum de puissance olienne pour chaque variation de la
vitesse du vent.
(II.22)
Lallure du vent donn par la relation II.22 est reprsente par la figure II.10. Ensuite, lallure
de la de la vitesse de rotation de rfrence est donne reprsente par la figure II.11.
34
Chapitre II
25
15
10
20
40
60
temps t(s)
80
100
20
15
10
120
25
25
20
20
15
10
40
60
temps t(s)
80
100
120
wm ec et wref (rad/s )
20
15
10
20
40
60
temps t (s)
80
100
120
20
40
60
temps t(s)
80
100
120
35
Chapitre II
0.2
16.6
wmec
wref
0.15
16.55
wmec,wref (rad/s)
0.1
16.5
16.45
0.05
0
-0.05
-0.1
16.4
-0.15
16.35
29.5
29.6
29.7
29.8
29.9
30
30.1
temps t(s)
30.2
30.3
-0.2
30.4
20
40
60
temps t(s)
80
100
120
La valeur moyenne de cette erreur est de 0.0015, tandis que sa valeur maximale est de 0.1182.
5.6
0.14
5.4
0.12
5.2
l'erreur (Cpm ax -Cp)
-4
0.16
0.1
0.08
0.06
5
4.8
4.6
0.04
4.4
0.02
4.2
20
40
60
temps t(s)
80
100
x 10
120
20
40
60
temps t(s)
80
100
120
La valeur moyenne de cette erreur est de 5.3473. 10M[ tandis que sa valeur maximale est de
5.5536. 10M[.
36
Chapitre II
0.16
0.14
20
c oeffic ient de puis s anc e Cp
0.12
15
10
0.1
0.08
0.06
0.04
5
0.02
20
40
60
temps t (s)
80
100
120
20
40
60
temps t(s)
80
100
120
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
20
40
60
temps t's)
80
100
120
37
Chapitre II
18
0.15
16
14
12
10
8
6
4
2
0
20
40
60
temps t(s)
80
100
0.1
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
120
20
40
60
temps t(s)
80
100
120
La comparaison entre la vitesse de rotation rgule via le rgulateur PI et celle rgule via
le rgulateur IP (figure II.20) montre une diffrence de 0.2905 rad/s au maximum et de
0.0022 rad/s en moyenne.
wmec-IP
wmec-PI
12.5
12.49
12.48
12.47
12.46
12.45
12.44
12.43
12.42
12.41
12.4
33.1
33.2
33.3
33.4
33.5 33.6
temps t(s)
33.7
33.8
33.9
34
Chapitre II
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons modlis le vent et la turbine olienne, de plus nous avons
valid notre modle en le reproduisant sous MATLAB. Nous avons galement tabli un
schma de commande qui permet de contrler la puissance fournie par lolienne grce un
asservissement de la vitesse de celle-ci. Lasservissement de la vitesse de lolienne est assur
par un rgulateur proportionnel intgral puis par un rgulateur intgral proportionnel. Les
rsultats obtenus ont permis de comparer lefficacit des deux types de rgulateurs sur le
rglage de la vitesse de rotation de la turbine, puisque lerreur par rapport la vitesse de
rfrence est de lordre de 0.0001pour les deux rgulateurs. Mais pour ce qui est de la rapidit
de la rponse la figure II.20 a bien montr que le rgulateur IP est plus rapide.
39
Chapitre III
Modlisation de la machine synchrone
aimants permanents
Chapitre III
III.1. Introduction
Les alternateurs triphass sont la source primaire de toute l'nergie lectrique. Entraines
par des turbines hydrauliques, vapeur ou oliennes, ces machines constituent les plus gros
convertisseurs d'nergie au monde. Elles transforment l'nergie mcanique en nergie
lectrique avec des puissances allant jusqu' 1500 MW [15].
Dans notre tude nous allons nous intresser une olienne vitesse variable utilisant une
gnratrice synchrone aimants permanents. Ce choix nest pas fortuit puisquil est bas sur
les avantages technologiques et conomiques quoffre la MSAP compare aux autres
machines.
Lutilisation des aimants permanents a t une vrai rvolution dans le domaine de
lutilisation de ces machine, car elle a permis dliminer le bobinage rotorique et son
excitation ainsi que les balais et les contacts glissants. Ce qui induit moins de maintenance
et plus de robustesse pour la machine. Cet avantage a couvert le cout lev des aimants
[14,15].
Le progrs technologique dans le domaine de llectronique de puissance a galement
conduit vers un progrs important dans les performances globales des entrainements vitesse
variable, ce qui facilite lautopilotage de la machine synchrone la rendant ainsi trs
performante compare la machine asynchrone et celle courant continu [8].
Mais lavantage le plus important de ces machines dans le domaine olien est labsence de
multiplicateur de vitesse pour des machines de grand nombre de paires de ples, rduisant
ainsi le volume de lolienne et la maintenance du systme [24].
III.2. Description
Lalternateur est form dun stator fixe, et dun rotor tournant. Le stator ou induit se
compose d'un noyau feuillet ayant la forme d'un cylindre vide et comportant des encoches
dans lesquelles sont logs les conducteurs d'un enroulement triphas 2p ples. Les bobines
constituant cet enroulement sont dcales de
accessible pour permettre sa mise la terre. Le rotor ou inducteur comporte p ples nord et p
ples sud intercals. Ces ples sont crs par des bobines alimentes en courant continu ou
par des aimants permanents. Le rotor est soit ples saillants ou ples lisses [23].
Le nombre de ples d'un alternateur est impos par la vitesse du rotor et par la frquence
du courant produire. Ainsi, considrons un conducteur de l'induit devant lequel se dplacent
40
Chapitre III
les ples nord et les ples sud du rotor. Si la tension induite dans ce conducteur rend une srie
de valeurs positives pendant le passage d'un ple nord, elle prendra une srie de valeurs
gales, mais ngatives, pendant le passage d'un ple sud. Chaque fois qu'une paire de ples se
dplace devant un conducteur, la tension induite dcrit donc un cycle complet. On en dduit
que la frquence est donne par l'quation :
Construction mcanique :
aimantation radiale sont disposs directement sur la priphrie du rotor (figure III.4). Les
aimants ont gnralement une forme de tuile et sont colls sur une culasse cylindrique. Cette
structure de machine rentre dans la catgorie des machines ples lisses. La tenue mcanique
des aimants est facilite par la force centrifuge.
permanents dans le rotor afin de faciliter l'assemblage mcanique (figure III.5). Les parties de
fer entre les aimants permanents sont des espaces interplaires qui rajoutent de la saillance.
Toutefois, les caractristiques de cette structure restent fondamentalement proches de la
MSAPS.
41
Chapitre III
place sur les aimants des pices polaires gnralement en acier doux. La combinaison des
aimants et des pices polaires cre une anisotropie du rotor et rajoute une saillance. Les pices
polaires permettent de contrler la forme de la f.e.m au stator en agissant sur le profil de la
pice
rapport l'induction rmanente des aimants permanents (figure III.7). En fait, les pices
42
Chapitre III
polaires canalisent le flux gnr par les aimants permanents aimantation tangentielle dont
la surface latrale est suprieure la demi-surface de la pice polaire prise au niveau de
l'entrefer.
43
Chapitre III
Chapitre III
cos
2
3
4
cos
3
cos
(III.1)
(III.2)
(III.3)
: cest la valeur crte du flux cre par laimant permanent travers les enroulements
statoriques.
(III.4)
(III.5)
(III.6)
: vecteur des flux statoriques
2
4
0 ,-. / 06
3
3 5
2
4 5
.!1 / 0 .!1 / 0 5
3
3
5
1
1
5
4
2
2
,-. /
45
(III.7)
Chapitre III
Et inversement, pour passer des quations dans le plan de Park aux quations dans le plan
(a,b,c) on utilise la transformation de Park inverse qui est donne par :
'
7
1
+
6
,-.
.!1
25
*
2
2
15
2*
( *,-. / 0 .!1 / 0
5
3
3
3
25
*
*,-. / 40 .!1 / 40 1 5
3
3
)
24
(III.8)
Le changement de variable effectu aux quations des tensions, courants et flux, on obtient :
8!9: ; '!
89: ; '
'
(III.9)
(III.10)
(III.11)
Enfin, les quations de la machine synchrone dans le repre de Park sont donnes
par les expressions suivantes:
#!:
" . >? . =9 . !9
#$
#!9
9 % . !9 " =9 .
. >? . =: . !:
#$
: % . !: " =: .
(III.12)
(III.13)
(III.14)
C?
(III.15)
O
p : le nombre de paires de ples
46
Chapitre III
: le flux inducteur
consiste imposer une rfrence du courant direct !9 zro est la plus rpandue. Cela permet
@AB C? . !:
(III.16)
IGJKLM
NO
compensation
Afin de justifier le recourt la commande vectorielle avec dcouplage de la rgulation
des courants par compensation, examinons dabord le modle de la machine synchrone dans
le plan de Park qui est donn par les quations (III.17-III.18)
9 % . !9 " =9 .
#!9
PF .
:
#$
: % . !: " =: .
#!:
" PF .
9
#$
A: PF .
: : f.e.m de la machine sur laxe q
A9 PF .
9 : f.e.m de la machine sur laxe d
47
(III.17)
(III.18)
Chapitre III
chacun des deux sparment. Cette commande nous mne un modle de la machine
synchrone similaire celui dune machine courant continu excitation spare.
UG
VW
X%
1
1
1
.
% " =% % 1 " UG
(III.19)
Si on tient compte de la perturbation, T% sera sous la forme donne en III.20, en vertu du
thorme de superposition
T%
!9,:
Y9,: " Q9,:
(III.20)
Afin dimposer la rfrence du courant sur laxe d gale zro on utilise un rgulateur PI. La
boucle de rgulation du courant !9 est donne par le schma bloc suivant :
!9FG
C "
C\
1
1
.
% 1 " UG
=9
!9
! : ]^
48
!9
Chapitre III
T
En fin
UG
N_
N`
(III.21)
(III.22)
T : Le gain statique
C " C\ 1
1
. .
% 1 " UG
(III.23)
T
C " C\
Td
1 " efg " D=: " C E " C\
C
2h C\
i
P
C\ P i
49
(III.24)
(III.25)
(III.26)
Chapitre III
C "
C\
!:
1
1
.
% 1 " UG
=9 C?
!:
! 9 ]^
@ABFG
>?
@$A.
C?
C?
@ABFG
'dlJm
>?
1
'dl . @Jm n. o. p. q
2
p
(III.27)
(III.28)
(III.29)
(III.30)
Si on remplace la puissance olienne 'dl et la surface active S, par leurs formules respectives,
@$A
o. . ?r . @Jm
2. nd?
(III.31)
IGJKLM
NO
t.
50
Chapitre III
25
300
280
260
pulsation lectrique (rad/s)
20
15
10
240
220
200
180
160
140
120
20
40
60
temps t (s)
80
100
100
120
20
40
60
temps t(s)
80
100
120
lectrique ]s
Les figures III.15 et III.16 montrent linfluence de la vitesse du vent sur la vitesse de rotation
de la turbine, ainsi que la pulsation lectrique. Toutes ces grandeurs sont de la mme forme du
fait de la relation linaire qui existe entre elles.
50
45
-2
40
La tension Vq(V)
La tension Vd(V)
tension : prsente la mme forme que celle du vent tandis que la tension 9 est ngative.
-4
-6
35
30
-8
25
-10
20
-12
20
40
60
temps (s)
80
100
15
120
20
40
60
temps (s)
80
100
120
51
Chapitre III
0.015
16
14
0.01
12
Le courant iq (A)
Le courant id (A)
0.005
10
8
6
-0.005
4
-0.01
2
-0.015
20
40
60
temps (s)
80
100
120
20
40
60
temps (s)
80
100
120
La figure III.19 montre un courant !9 port zro grce la commande vectorielle applique
la machine synchrone.
est donne par la figure III.21. De plus et afin de vrifier que lassociation de la machine la
turbine naffecte pas la commande de la vitesse de rotation effectue au chapitre II, nous
avons trac lallure du coefficient de puissance (figure III.22).
0.16
50
40
0.14
coefficient de puissance Cp
30
20
10
0
-10
-20
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
-30
0.02
-40
-50
20
40
60
temps (s)
80
100
120
20
40
60
temps t(s)
80
100
120
phase statorique
52
Chapitre III
Conclusion
Ce chapitre a t consacr la prsentation et la modlisation de la machine synchrone
aimants permanents. Nous avons prsent diffrentes structures concernant la construction de
celle-ci du point de vue emplacement des aimants permanents. Nous avons ensuite prsent
les quations rgissant son fonctionnement, avec la commande vectorielle qui permet la
modlisation dune gnratrice synchrone aimants permanents.
Dans la deuxime partie de ce chapitre nous avons prsent les rsultats de simulation
obtenus. Nous avons de cette manire vrifi les conditions de la commande vectorielle
savoir !9 0 et !:
IGJKLM
NO
Les tensions de sortie ainsi obtenues seront les entres de rfrence du redresseur MLI qui
sera modlis et simul dans le chapitre V. Lallure de ces tensions comme le montre la figure
III.21 varie en fonction des variations du vent.
53
Chapitre IV
Commande de la puissance active et
ractive
Chapitre IV
IV.1. Introduction
Aprs avoir modlis la chaine de conversion de lnergie olienne, nous sommes en
mesure de donner lallure de la puissance lectrique produite.
Toutefois, la puissance produite par lolienne varie normment tout au long de la
journe, car la puissance produite suit la puissance disponible dans le vent et prsente les
mmes variations que ce dernier. Dans ce chapitre, nous allons
PMSG
Commande
MLI
Iref(a,b,c)
I(a,b,c)
Pref
Qref
Courant de
rfrence calcul
V(a,b,c)
54
Chapitre IV
La synthse des contrleurs de puissance active et ractive peut tre faite analytiquement en
utilisant le modle de Park dans les coordonnes d q dont la forme est rappele dans (IV.1)
et (IV.2) [25].
. .
.
. .
(IV.1)
. .
.
. .
(IV.2)
Les puissances actives et ractives transites par le rseau sont donnes dans le modle de
Park par les relations suivantes:
. .
(IV.3)
. .
(IV.4)
160
700
140
600
Puissance ractive Q (VAR)
120
500
400
300
200
100
80
60
40
20
100
0
-20
20
40
60
temps (s)
80
100
120
20
40
60
temps (s)
80
100
120
Daprs la figure IV.2, la puissance active P est de la mme forme que celle de la vitesse de
rotation de la machine.
55
Chapitre IV
que la puissance active obtenue dpend de la puissance olienne que reoit lolienne.
Ladaptation des quations (IV.3) et (IV.4) au systme daxes choisi et aux hypothses
simplificatrices effectues ( 0) mne aux relations (IV.5) et (IV.6) [23].
(IV.5)
0
(IV.6)
.
. .
(IV.7)
0 . .
.
. .
(IV.8)
1
PI
L
L
1
PI
Figure IV.4: Schma fonctionnel de la commande des puissances active et ractive [23]
56
Chapitre IV
Une fois que ce schma est mis en uvre, il faut dterminer les objectifs de notre
commande. Cest pourquoi nous allons dabord imposer une puissance active constante et une
puissance ractive nulle.
Reg
Figure IV.5 : Schma simplifi pour le calcul du rgulateur de puissance
57
Chapitre IV
700
0.05
0.045
600
0.04
500
400
300
200
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
100
0.005
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps (s)
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps (s)
0.7
0.8
0.9
La figure IV. 6 reprsente lallure de la puissance active P obtenue laide dun rgulateur PI
pour une rfrence de 600 watt. La mme rgulation est effectue pour contrler la puissance
ractive pour laquelle la valeur de rfrence est nulle. On constate que la puissance ractive Q
est quasiment nulle.
-3
x 10
0.9
0.8
le courant iq (A)
Le corant id (A)
0.7
0.6
0.5
0.4
5
4
3
0.3
0.2
0.1
0
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps (s)
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps (s)
0.7
0.8
0.9
La figure IV.8 reprsente lallure du courant obtenu laide dun rgulateur PI pour une
rfrence nulle de la puissance ractive. La mme rgulation est effectue pour contrler le
courant pour laquelle la valeur de rfrence est de
"#$%&
()
Le courant est de la mme forme que la puissance active puisque cest celle-ci qui permet
de le calculer comme le montre le schma de commande de la figure IV.4.
58
Chapitre IV
100
80
60
4
iaref,ibref,icref (A)
varef,vbref,vcref (V)
40
20
0
-20
-40
2
0
-2
-4
-60
-6
-80
-100
-8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps (s)
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps (s)
0.7
0.8
0.9
Figure IV.10 : Allure des tensions de phase Figure IV.11 : Allure des courants de phase
Daprs les figures IV.10 et IV.11, les tensions et les courants obtenus au niveau des trois
phases forment un systme triphas et sinusodal.
Daprs ces rsultats on voit bien que la machine donne une puissance constante malgr
les fluctuations dans la puissance olienne quelle reoit.
700
0.06
600
0.05
500
400
300
200
100
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.01
10
20
30
temps (s)
40
50
-0.02
60
10
20
30
le tmps(s)
40
50
60
59
Chapitre IV
0.025
6
0.02
Le courant id (A)
Le courant iq (A)
0.015
0.01
2
0.005
1
0
0
10
20
30
temps (s)
40
50
60
10
20
30
temps (S)
40
50
60
100
80
60
4
iaref, ibref, icref (A)
40
20
0
-20
2
0
-2
-40
-4
-60
-6
-80
-100
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps(s)
0.7
0.8
0.9
-8
10
12
temps (s)
14
16
18
20
Les figures IV. 16 et IV.17 reprsentent lallure des tensions et des courants de phase de la
gnratrice.
Le changement du courant apparait sur les courants des trois phases car ils voluent
proportionnellement.
60
Chapitre IV
700
0.25
600
0.2
0.15
la puissance ractive(VAR)
Puissance active(watt)
500
400
300
200
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
100
-0.25
0
20
40
60
temps(s)
80
100
120
5
6
le temps(s)
10
61
Chapitre IV
10
x 10
4
3
2
iqs(A)
le courant id(A)
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
20
40
60
temps(s)
80
100
-5
120
5
6
le temps(s)
10
100
20
80
15
60
les courants de phase(A)
varef,vbref,vcref (V)
40
20
0
-20
-40
10
-5
-60
-10
-80
-100
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps (s)
0.7
0.8
0.9
-15
5
6
le temps(s)
10
Comme on peut remarquer dans la figure IV.22, la machine vide fournie bien un systme de
tensions triphases sinusodales dune amplitude gale la tension de rfrence qui est
Vs=90V.
La figure IV.23 montre une variation de lamplitude des courants de phase due la variation
de celle de .
62
Chapitre IV
0.06
700
0.05
600
0.04
500
Puissance active(watt)
0.03
0.02
0.01
300
200
100
-0.01
-0.02
400
10
20
30
le tmps(s)
40
50
60
20
40
60
temps(s)
80
100
120
-5
10
x 10
10
9
8
7
iqs(A)
le courant id (A)
5
6
5
4
0
3
2
1
0
0
10
20
30
le temps (s)
40
50
-5
60
20
40
60
temps(s)
80
100
120
Les figures IV.26 et IV.27 reprsentent lallure du courant et du courant obtenus laide
dun rgulateur IP.
On constate que le courant est de la mme forme que la puissance active et le courant
est pratiquement nul.
63
Chapitre IV
100
80
4
40
iaref(t),ibref(t),icref(t) (A)
varef(t),vbref(t),vcref(t) (s)
60
20
0
-20
-40
-60
-2
-4
-80
-100
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
le temps(s)
0.7
0.8
0.9
-6
10
20
30
le temps (s)
40
50
60
Comme on peut remarquer dans la figure IV.28, la machine fournie bien un systme de
tensions triphases sinusodales dune amplitude gale la tension de rfrence qui est
Vs=90V.
La figure IV.29 montre une variation de lamplitude des courants de phase due la variation
de celle de .
On remarque galement que les tensions de phase ne changent pas selon le rgulateur de
puissance utilis puisque la tension de rfrence qui permet de les calculer est impose
constante et gale 90V. Quand aux courants des trois phases, ils voluent suivant lvolution
du courant et donc du vent.
VI.3.3. La puissance active varie suivant les besoins de lutilisation
VI.3.3.1. Rsultats de simulation pour la rgulation de puissance avec un rgulateur PI
-3
600
x 10
6
4
La puissance ractive Q (VAR)
500
400
300
200
2
0
-2
-4
-6
-8
100
-10
0
3
4
temps (s)
-12
3
4
temps (s)
64
Chapitre IV
x 10
6
5
4
Le courant iq (A)
Le courant id (A)
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
3
4
temps (s)
3
4
temps (s)
Les figures IV.32 et IV.33 reprsentent lallure du courant et du courant obtenus laide
dun rgulateur PI.
On constate que le courant est de la mme forme que la puissance active et le courant
est pratiquement nul.
100
80
4
60
40
20
0
-20
-40
-60
-2
-4
-80
-100
3
4
temps (s)
-6
3
4
temps (s)
65
Chapitre IV
La figure IV.35 montre une variation de lamplitude des courants de phase due la variation
de celle de .
On remarque galement que les tensions et les courants de phase ne changent pas selon le
rgulateur de puissance utilis. Quand aux courants des trois phases, il voluent suivant
lvolution du courant .
VI.3.3.2. Rsultats de simulation pour la rgulation de puissance avec un rgulateur IP
-3
600
1.5
x 10
500
400
300
200
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
-2
0
3
4
temps (s)
-2.5
3
4
temps (s)
x 10
1.5
5
1
0.5
Le courant id (A)
Le courant iq (A)
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0
3
4
temps (s)
-3
3
4
temps (s)
Chapitre IV
Les figures IV.38 et IV.39 reprsentent lallure du courant et du courant obtenus laide
dun rgulateur IP.
On constate que le courant est de la mme forme que la puissance active et le courant
est pratiquement nul.
100
80
4
60
40
20
0
-20
-40
-60
-2
-4
-80
-100
3
4
temps (s)
-6
3
4
temps (s)
67
Chapitre IV
120
1.4
1.2
1
80
Courant id (A)
100
60
0.8
0.6
40
0.4
20
0.2
0
10
15
temps (s)
20
25
30
10
15
temps (s)
20
25
30
1.4
120
1.2
80
Courant id (A)
100
60
40
0.6
0.4
20
0.8
0.2
5
temps (s)
10
5
temps (s)
Les figures IV.44 et IV.45 respectivement montrent lallure de la puissance ractive et du
courant obtenus dans le cas de la puissance active variable selon la vitesse du vent.
68
10
Chapitre IV
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tablit le schma de commande des puissances bas sur un
rgulateur PI puis sur un rglateur IP, afin de permettre le contrle de celles-ci selon les
objectifs recherchs.
Nous avons dans un premier temps impos une valeur constante de rfrence pour la
puissance active gale la valeur nominale que peut fournir la machine. Puis nous avons
effectu une commande qui permet dimposer une puissance active de rfrence variable
suivant les variations du vent. Pour viter davoir une nergie lectrique qui dpasse les
besoins de lutilisation o qui nest pas suffisante nous avons effectu une commande de la
puissance active o la puissance de rfrence a le mme profil que celle que demande la
charge alimente.
La puissance ractive a t annule afin dobtenir un fonctionnement facteur de
puissance unitaire. Mais le schma de commande de la figure VI.4 permet de fournir une
puissance ractive non nulle si besoin est.
Les rsultats de simulation montrent outre lefficacit du rgulateur utilis, le courant
qui suit la forme de la puissance active. De plus, le courant est impos par la valeur de la
puissance ractive Q.
Ces rsultats ne sont pas non plus sans consquences sur les courants de phases fournis
par la machine. En effet si lamplitude de ceux-ci atteint la mme valeur si P est constante,
elle varie suivant les variation de cette dernire si elle est variable.
69
Chapitre V
Modlisation et commande des
convertisseurs statiques
Chapitre V
V.1. Introduction
Aprs avoir transform lnergie olienne en nergie lectrique, il est ncessaire de
ladapter la charge quelle alimente ou le rseau au quel est connect notre systme de
production, car les oliennes sont considres comme des gnratrices de puissance variable.
Connectes sur un rseau lectrique, les gnrateurs oliens nimposent pas lamplitude de la
tension et ne rglent pas le rapport puissance -frquence, autrement dit, elles ne participent
pas aux services systmes, et donc perturbent dautant plus la stabilit des rseaux que leur
taux de pntration est important [21].
Avec lutilisation de lelectronique de puissance, de nouvelles technologies sont apparues
pour optimiser cette gnration dnergie.
Comme nous avons pu le constater dans le chapitre prcdent, la tension fournie par la
gnratrice subit des variations dues aux fluctuations dans la vitesse de rotation de celle-ci, en
fonction de la vitesse du vent. Ce qui entraine une variation de la puissance lectrique fournie
la charge alimente. De plus la forme et la frquence de la tension fournie ne sont pas
ncessairement adaptes la charge.
Pour remdier ces problmes, il est ncessaire de recourir llectronique de puissance
par lintermdiaire dun redresseur MLI et dun onduleur six bras command galement
par une commande MLI.
Nous allons dabord prsenter la commande MLI, puis le redresseur MLI en donnant
son modle mathmatique qui permet de le simuler sous MATLAB. Ensuite nous allons
dtailler le fonctionnement de londuleur MLI et son modle galement.
Enfin, nous allons terminer par donner les rsultats de simulation du schma global de la
chaine de conversion de lnergie olienne qui est donn par la figure (V.1)
70
Chapitre V
MSAP
Lindice de modulation
71
Chapitre V
1, # % &'
&1, # % '
( )* +,, -, ./(
(V.1)
Les tensions de phase dentre et le courant de sortie peuvent tre crits en fonction des
0
(V.2)
Les tensions dentre entre phases du redresseur MLI peuvent tre dcrites par
1 & .
72
(V.3)
Chapitre V
(V.4)
(V.5)
(V.6)
(V.7)
5 : le courant redress
4
1 9:
7 3
6 9;
48
(V.8)
Avec :
bus continu simpose via une boucle de rgulation avec un correcteur proportionnel intgral.
Le schma bloc de la commande est reprsent par la figure V.3 [27].
73
Chapitre V
Les quations de tension pour le systme triphas quilibr sans raccordement neutre peuvent
tre crites de la faon suivante :
=
<= > ?. < >
=
3
@. < >
3
1
<A >
1
(V.9)
Avec :
2 & &
. DE
3
2 & &
. DE
3
2 & &
. DE
3
1
1
1
(V.10)
(V.11)
(V.12)
3
& FA . @. G
3
3G
@
& FA . @.
3
@
A
AG
(V.13)
(V.14)
3
3
& I
(V.15)
3
. J. . J. . J. & I
3
3
6
G G & I
3
74
(V.16)
(V.17)
Chapitre V
6
1
(V.18)
(V.19)
75
Chapitre V
On peut donc exprimer, les puissances actives et ractives consommes du cot de londuleur
et au primaire du transformateur, en triphas. La puissance ractive envoye sur le rseau (au
primaire du transformateur)
S 3. T. '. #UV
(V.20)
projection du vecteur XI sur laxe port par E : X.I.sin. Cette dernire est quivalente la
quantit E-4R .cos do lexpression de la puissance ractive donne par
S
(V.21)
J 3. T. '. .W#V
(V.22)
Or la projection de X.I sur laxe perpendiculaire celui port par E : X.I.cos, scrit aussi
J
3. T. 4R . #UX
Y
(V.23)
.
22
(V.24)
(V.25)
On dduit 4R . Z. T
(V.26)
Chapitre V
3. T . #UX. . Z
Y
(V.27)
Or, pour le fonctionnement souhait puissance ractive nulle, on obtient partir de Q=0
. Z. .W#X 1
(V.28)
3. T . Z & 1
J
Y
(V.29)
Afin de transfrer le maximum de puissance sur le rseau, le taux de modulation est unitaire.
Donc
3. T . Z & 1
1 [ |J|
Y
(V.30)
77
Chapitre V
DE
(V.31)
(V.32)
(V.33)
Si on suppose la charge quilibre, les tensions simples forment alors un systme triphas
quilibr 41^
41_
41E 0
(V.34)
(V.35)
78
Chapitre V
95
100
90
80
60
40
80
la tension ondule(V)
la tension redresse(v)
85
75
70
65
20
0
-20
-40
60
-60
55
50
-80
-100
0.02
0.02
100
80
60
varef,vbref,vcref(V)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
0.7
0.8
0.9
est
79
Chapitre V
100
80
60
la tension ondule(V)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.02
Figure V.9 : Allure de la tension ondule pour les tensions de rfrence fournies par la
gnratrice dans le cas dune puissance active qui varie selon le vent.
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.02
80
100
100
80
80
60
60
Chapitre V
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
40
20
0
-20
-40
-60
-80
0.01
-100
0.02
0.02
de la phase b
de la phase c
81
Chapitre V
2
2
G`a .
`A`a `a .
G`A`a
(V.36)
(V.37)
Par rglage de ces deux tensions simples de rfrence, les composantes de Park des courants
(V.38)
=`A9 @9 . FA .
-
(V.39)
`RA
G`RA
`RA
(V.40)
(V.41)
(V.42)
Chapitre V
(V.43)
(V.44)
6d : le contrleur de courant
G . 9G
Figure V.14: Schma bloc du contrle des courants dans le repre de Park
83
(V.45)
Chapitre V
(V.46)
Par inversion des relations il est alors possible dimposer des rfrences pour la puissance
active et ractive en imposant les courants de rfrence suivants :
9`
9G`
J .
`RA
`RA
S .
G`RA
G`RA
J .
G`RA
`RA
S .
`RA
G`RA
(V.47)
(V.48)
La composante directe du courant est utilise pour rguler la tension du bus continu. Ce
dernier est contrl laide dun rgulateur (PI). La composante en quadrature est utilise
pour rguler la puissance ractive transite. Un contrle indpendant des puissances active et
ractive circulant entre le convertisseur et le rseau sera expliqu. Le systme de commande
doit permettre de maintenir constante la tension du bus continu, et dobtenir des courants
sinusodaux au primaire du transformateur damplitude et de frquence identiques celles du
rseau. Une puissance ractive nulle peut alors tre impose (S 0).
Conclusion
Aprs avoir modlis le redresseur MLI et expliqu son principe de fonctionnement,
nous avons modlis galement londuleur de puissance.
Cette modlisation vient complter la chaine de production dj tudie. En suite nous
avons procd diffrentes simulations pour voire le comportement des convertisseurs
statiques utiliss et lefficacit de leur commande.
Nous avons donc simul le systme global dans le cas o aucune commande de puissance
nest faite, puis dans le cas de la commande de la puissance avec ses deux variantes
(puissance active constante et puissance active variable).
Les rsultats obtenus dans tous les cas montrent que quelques soient les tensions
dalimentation du redresseur, les tensions fournies la charge sont de la mme amplitude, de
la mme frquence et de forme quasi sinusodale.
Le contrle de la liaison au rseau passe par trois actions principales :
a - Contrle des courants par la commande du convertisseur de puissance
84
Chapitre V
composantes de Park des courants , G sont rgules laide dun correcteur Poportionnel
Intgral PI.
85
Conclusion Gnrale
Conclusion gnrale
Le premier chapitre a trait des gnralits sur lnergie olienne en rendant compte de
ltat actuel de lexploitation mondiale de ce crneau nergtique. Puis nous avons parl des
diffrents types doliennes existant avec leurs diffrentes structures savoir les oliennes
axe vertical et axe horizontal. Nous avons galement trait les lois fondamentales permettant
la conversion de lnergie olienne en nergie lectrique. Une comparaison entre les oliennes
vitesse variable et les oliennes vitesse fixe nous a permis de choisir un systme vitesse
variable. Puis la comparaison entre les diffrentes gnratrices utilises dans ce domaine nous
a permis de choisir de porter notre tude sur un systme bas sur une machine synchrone
aimants permanents MSAP.
Dans le chapitre deux, nous avons modlis le vent qui est la source principale dnergie.
Nous avons ensuite modlis la turbine olienne sur laquelle se base notre tude. Une
commande de la turbine, de sorte ce que le coefficient de puissance soit toujours optimal
quelques soient les variations du vent, a t effectue grce un rgulateur PI puis un
rgulateur IP afin de comparer les performances de chacun des deux. Quelques rsultats de
simulation ont t ensuite donns.
Le chapitre trois a t consacr la gnratrice synchrone aimants permanents. Nous
avons donn des exemples sur des machines diffrentes du point de vue structurel avant de
donner les quations lectriques, magntiques et mcanique rgissant la MSAP. Lcriture de
ces quations dans le repre de Park a t exploite pour effectuer la commande vectorielle
qui permet dassimiler la MSAP une machine courant continu excitation spare afin de
faciliter son tude et notamment sa simulation sous Matlab-Simulink.
Pour ce qui est du chapitre quatre, nous avons abord le problme li la puissance
lectrique produite par la gnratrice grce son entrainement par le vent. Nous avons labor
des stratgies de commande permettant datteindre plusieurs objectifs concernant la puissance
86
Conclusion gnrale
active et la puissance ractive savoir une commande de la puissance active constante, puis
variable, et une commande de la puissance ractive gale zro.
Enfin, le dernier chapitre a t rserv ltude du redresseur MLI par la prsentation
de sa structure, son fonctionnement, ainsi que sa commande MLI. Cette structure
particulire du redresseur nous a permis davoir une tension parfaitement redresse quelque
soient les fluctuations du vent. Londuleur MLI a la mme structure que celle du redresseur
tudi et nous a permis dobtenir des tensions de phases de la frquence dsire.
Toutefois bien dautres questions mritent dtre abordes et dautre commandes dtre
testes. Ces questions pourraient constituer des perspectives pour enrichir ce travail. Nous
pouvons citer titre dexemple :
Lassociation dun systme de stockage dnergie, et un autre de compensation dans
le cas dune commande de puissance active constante.
Utiliser dautres commandes de la vitesse comme la commande robuste, , logique
floueetc
Utiliser des rgulateurs de type fractionnaire la place des rgulateurs entiers.
Lutilisation dun onduleur multi niveaux afin dliminer plus dharmoniques.
87
p=17
Rsistance statorique
Rs=1.137 ()
Inductance directe
Ld=2.7e-3 (H)
Inductance transversale
Lq=2.7e-3 (H)
Flux statorique
=0.15 (Wb)
Coefficient du couple
fm=0.06 (N.m.s/rad)
Jm=0.1 (N.m)
Jt=16 (N.m)
Rayon de la turbine
Rt=0.5 (m)
Hauteur de la turbine
h=2 (m)
=1.225 (
/ )
.
.
193.29
Le rgulateur du courant :
.
.
27.28
Le rgulateur du couple lectromagntique
.
.
Paramtres des rgulateurs IP
Les rgulateurs utiliss dans la commande de la puissance active sont les mmes que ceux
utiliss pour la rgulation du courant .
Les rgulateurs utiliss dans la commande de la puissance ractive sont les mmes que ceux
utiliss pour la rgulation du courant .
Bibliographie
[1] O.Bouhali, << Contribution des convertisseurs multiniveaux au raccordement de la
production dorigine olienne sur un rseau lectrique >>, Thse de Doctorat en Gnie
Electrique, Ecole Nationale Polytechnique dAlger et Ecole Centrale de Lille, 17 Avril 2007.
[2] F. Poitier, << Etude et commande de gnratrice asynchrone pour lutilisation de lenergie
olienne Machine asynchrone cage autonome Machine asynchrone double
alimentation relie au rseau >>, thse de Doctorat dEtat en Electronique et Gnie
Electrique, Ecole Polytechnique de lUniversit de Nantes, 2003.
[3] O. Gergoud, << Modlisation nergtique et optimisation conomique dun systme de
production olien et photovoltaque coupl au rseau et associ un accumulateur >>, Thse
de Doctorat en Electrotechnique, Ecole Normale suprieure de Cachan, 2002.
[4] B. Boukhezzar, << Les stratgies de commande pour loptimisation et la rgulation de
puissance des oliennes vitesse variable >>, Thse de Doctorat en Sciences, Universit Paris
XI ORSAY, 2006.
[5] J. Ernst et W. Leonhard, << Optimisation of wind energy output of variable wind speed
turbine >>, Wind power 85, San Francisco, CA, 1985.
[6] T. Senjyu, N. Nakasone, A. Yona, A. Saber, T. Funabashi, H.Sekine, << Operation
strategies for stability of gearless wind power generation systems >>, IEEE conference,
Power and Energy Society General Meeting, Convertion and Delivery of Electrical Energy in
the 21 Century , pp 1-7 , 2008.
[7] P. Leconte, M. Rapin, E. Szechenyi, << Eolienne >>, Techniques de lIngnieur, BM 4640.
[8] A. Mirecki, << Etude comparative de chaines de conversion dnergie ddies une
olienne de petite puissance >>, Institut National Polytechnique de Toulouse, 2005.
[9] V. Courtesuisse, << Supervision dune centrale multisources base doliennes et de
stockage dnergie connecte au rseau lectrique >>, Thse de Doctorat en Gnie Electrique,
Ecole Nationale dArts et Mtiers, 2008.
Bibliographie
[10] M.Yin, G.Li, M. Zhou, C.Zhao, << Modeling of the wind turbine with a permanent
magnet synchronous generator for integration >>, Power Ingineering Society General
Meeting, June 2007, pp 1-6.
[11] J-C. Sabonnadire, << Nouvelles technologies de lnergie 1 >>, Lavoisier, 2006.
[12] M.Crappe, << Commande et rgulation des rseaux lectriques >>, Lavoisier, 2003.
[13] A. Abdelli, << Optimisation Multicritres dune chaine olienne passive >>, Thse de
Doctorat en Electrotechniques, Institut National Polytechnique de Toulouse, 2007.
[14] A. Boyette, << Contrle commande dun gnrateur asynchrone double alimentation
avec systme de stockage pour la production olienne >>, Thse de Doctorat en Gnie
Electrique, Universit Henri Poincar, Nancy I, 2006.
[15] Nicolas Laverdure, << Sur lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux faibles
ou insulaires >>, Thse de Doctorat, lINPG, Gnie Electrique, 2005.
[16] B. Robyns, A. Davigny, C. Saudemont, A. Ansel, V. Courtecuisse, << Impacte de
lolien sur le rseau de transport et la qualit dnergie >>, J3eA, Vol.5-Hors srie I, 2006.
[17] S. El Aimani, << Modlisation de diffrentes technologies doliennes intgres dans un
rseau de moyenne tension >>, Thse de Doctorat dEtat en Electronique et Gnie Electrique.
Ecole Centrale de Lille (ECL), 2005.
[18] R. Melicio, V.M.F. Mendes, J.P.S. Catalao, << Computer simulation of wind power
systems: Power Electronics and Transient Stability Analysis >>, International Conference on
Power System Transients (IPST 2009), Kyoto, Japan, Juin 3-6, 2009.
[19] X. Zuoxia, Y.Xingja, << Research of double fed variable speed wind turbine power
output performances >>, ICIEA 2007 2 IEEE Conference on Industrial Electronics and
Applications, 23-25 May, 2007, China, pp.1378-1383.
[20] O.Gergaud, B. Multon, H.Ben Ahmed, << Modlisation dune chaine de conversion
olienne >>, Electronique du Futur, 2001, pp.17-22. Nancy, Novembre 2001.
Bibliographie
[21] S.M. Muyeen, R. Takahashi, T. Murata, J. Tamurata et M.H.Ali, << Transient stability
analisis of permanent magnet variable speed synchronous wind generator >>, Proceeding of
international conference on electrical machines and systems, Oct 8-11, 2007, Seoul, Korea.
[22] K. Ghedamsi and all, << Control of wind generator associated to a flywheel energy
storage system >>, Renewable Energy 33(2008) 2145-2156.
[23] G. Sturzer, E. Smigiel, << Modlisation et commande des machines triphases >>,
Edition Ellipse, Mars 2000.
[24] A. Abdini, A. Nasiri, << PMSG Wind Turbine Performances Analysis During Short
Circuit s >>, IEEE Canada Electrical Conference, pp.165, Juin 2007.
[25] F.Barret, << Rgimes transitoirs des machines tournantes lectriques >>, Editions
Eyrolles, 1987.
[26] F.S. Dos Reis, << Active shunt filter for harmonic mitigation in wind turbines
generators>>, 37th IEEE Power Electronic Specialists Conference, Juin 18-22, 2006, Jeju,
Korea.
[27] F. Liu, X. Zhang, Z. Xie, P. Xu, L. Chang, << Schunt active power filter for harmonic
and reactive current in wind conversion systems >>, Power electronics specialists conference,
2008, PESC 2008, IEEE, pp.2329-2332.
[28] A. Davigny, << Participation aux services systme de fermes oliennes vitesse variable
integrant du stockage inertiel >>, Thse de Doctorat, Universit des Sciences et Technologies
de Lille, 2007.
[29] J. Larouche, << Cours et exercices corrigs >>, Livre de llectronique de puissance et
des convertisseurs, Lyce E. Belin de Visoul 2003.
[30] J.P. Louis, << Modles pour la commande des actionneurs lectriques >>, EGEM,
Lavoisier, 2004.
[31] G. Grellet, G. Clerc, << Actionneurs lectriques >>, Editions Eyrolles, 1997.
Bibliographie
[32] G. Seguier, F. Labrique, << Les convertisseurs de llectronique de puissance >>,
Edition Lavoisier, Tech and Doc, 1998, tome 1 et tome 4.
[33] G. Cimuca, << Systme inertiel de stockage dnergie associs des gnrateurs
oliens >>, Thse de Doctorat en Gnie Electrique, Ecole Nationale Suprieure dArts et
Mtiers, 2005.
[34] Y. Madi, << Etude des onduleurs multiniveaux dans les chaines de production dnergie
olienne >>, Mmoire de Magister en Electrotechnique, Universit Abderrahmane MiraBejaa, 2009.
[35] M.E. Haque, K.M. Mattaqui, M. Negnevitsky, << Control of stand alone variable speed
wind turbine with a permanent magnet synchronous generator >>, Power and Energy Society
General Meeting-Conversion and Delivery of Electrical Energy in 21 Century, pp.1-9, 2008.
[36] h. Camblong, << Minimisation de limpact des perturbations dorigine olienne dans la
gnration de llectricit par des arognrateurs vitesse variable >>, Thse de Doctorat
dEtat en Automatique, Ecole Nationale Suprieure dArts et Mtiers, 2003.
[37] Y. Yong, << Grid-connected inverter for wind power generation system >>, Shanghai
University (Engl Ed), 2009.
[38] Y. Jiang, M.F. Rong, L. Hua, <<Variable speed constant frequency tidal current energy
generation and control strategy for maximum power point tracking and grid connection>>,
Sustainable Power Generation and supply, 2009 Supergen 09, International Conference,
pp.16.
[39]. M. Chinchilla, J.C. Burgos, << Control of permanent magnet generator applied to
variable speed wind energy systems connected to the grid >>, IEEE Transactions on energy
conversion, Vol 1, pp.130-135, March 2006.
[40] S. Bolkhrachef, << Analyse et contrle de londuleur de tension cinq niveaux
structure NPC. Application la commande floue de la machine asynchrone >>, Mmoire de
Magister, Ecole Nationale Suprieure Polytechnique, Alger, May 2001.
Bibliographie
[41] R. Chibani, << Application de lautomatique aux cascades onduleurs cinq niveaux
structure NPC >>, Thse de Doctorat, Ecole Nationale Polytechnique, Alger, 2007.
[42] E. Berkouk, << Contribution la conduite des machines asynchrones monophases et
triphases alimentes par des convertisseurs directs et indirects. Application aux gradateurs et
onduleurs multiniveaux >>, Thse de Doctorat du Conservatoire National des Arts et Mtiers,
Paris, Dcembre 1995.
[43] M. Franchia, T. Ghiara et all, << Optimized modulation technics for the generalized N
level converter >>, Power Electronics Specialists conference PESC 92, Vol 1.2, 1992.
[44] J.S. Lai, F.Z. Peng, << Multilevel converter A new breed of power converters >>,
IEEE Transaction on Industry Application, Vol 32, 3, pp. 509-517, May/June 1996.
Rsum
Rsum...
Dans ce travail, nous tudions la modlisation et la commande dune gnratrice synchrone aimants permanents attaque directe associe une chane de conversion dnergie
olienne de petite taille en site isol. Le systme propos dbite travers un redresseur MLI et
un onduleur MLI. Nous allons galement tudier des stratgies de commande permettant
loptimisation de lnergie extraite par la turbine ainsi que des contrleurs permettant de
commander la puissance lectrique fournie au rseau. Les rsultats des diffrentes simulations
de toute la chane de conversion, ralises sous environnement MATLAB/Simulink, ont permis dvaluer les performances du systme propos.
Mots cls: Eolienne - Gnratrice synchrone aimants permanents - Modlisation - Redresseur MLI- onduleur MLI rgulateur PI rgulateur IP.