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TESIS DE GRADO
Previo la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO MECANICO
Presentada por:
Ivn Rodrigo Armijo Verdezoto
GUAYAQUIL ECUADOR
Ao: 2007
AGRADECIMIENTO
me
encaminaron
al
desarrollo y culminacin de
este trabajo y especialmente
al Ing. Omar Serrano por su
grata acogida en lo que
representa a nosotros los
estudiantes
experiencia.
una
gran
DEDICATORIA
A MIS PADRES
Y HERMANOS
TRIBUNAL DE GRADUACION
______________________
Ing. Eduardo Rivadeneira P.
DECANO DE LA FIMCP
_____________________
Ing. Alfredo Torres G.
VOCAL
____________________
Ing. Omar Serrano V.
DIRECTOR DE TESIS
___________________
Ing. Ernesto Martnez L
VOCAL
DECLARACION EXPRESA
________________________
Ivn Rodrigo Armijo Verdezoto
RESUMEN
INDICE GENERAL
Pg.
RESUMEN.. VI
INDICE GENERAL VII
ABREVIATURAS X
SIMBOLOGIA..XI
INDICE DE FIGURASXII
INDICE DE TABLAS XIV
INDICE DE PLANOS XV
INTRODUCCIONXVI
CAPITULO 1
1. CARACTERISTICAS DE UNA PLATAFORMA PARA TRANSPORTAR
MAQUINARIA PESADA2
1.1 Identificacin
de
las
necesidades.2
1.2 Descripcin de la plataforma: partes fijas y mviles.3
1.3 Dimensiones, capacidades y tolerancias7
1.4 Otros Usos.14
CAPITULO 2
2. ANALISIS Y CALCULO DE LA SOLDADURA15
2.1 Criterios
puntos
de
anlisis..36
2.2 Anlisis
de
la
soldadura...40
2.3 Clculo de la soldadura...46
2.4 Esquema y nomenclatura
67
2.5 Inspeccin
(Prueba
de
Ensayo
No
Destructivo)
..71
CAPITULO 3
3. ANALISIS DE COSTOS PARA UN PROCESO DE FABRICACION DE LA
PLATAFORMA.72
3.1 Costo
de
equipos..73
3.2 Costo de materiales.74
3.3 Costo de la soldadura..75
3.4 Costo
de
la
obra...82
mano
de
3.5 Costo
adicional..82
3.6 Costo final y total..85
CAPITULO 4
4. ANALISIS DE RESULTADOS...87
CAPITULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..90
APENDICES
BIBLIOGRAFIA
ABREVIATURAS
Lb/plg2
mm
MPa
Kg/m
KPa
KN
N.m
Pulg
Ton
SIMBOLOGA
A
P
h
L
V
M
Ag
Ig
Jg
r
R
Ssy
rea
Fuerza
Garganta del cordn de soldadura
Longitud
Fuerza cortante
Momento flector
rea del cordn de soldadura
Segundo momento del rea
Segundo momento polar de inercia del rea del grupo de
soldadura respecto al centroide del grupo
Distancia desde el centroide del grupo de soldaduras
hasta el punto en la soldadura de inters.
Reacciones
Limite a la Traccin para Acero de Bajo Carbono.
INDICE DE FIGURAS
Pg.
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 1.3
Figura 1.4
Figura 1.5
Figura 1.6
Figura 1.7
Figura 1.8
Figura 1.9
Figura 1.10
Figura 1.11
Figura 1.12
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 2.10
Figura 2.11
Figura 2.12
Figura 2.13
Figura 2.14
Figura 2.15
Figura 2.16
Figura 2.17
Figura 2.18
Figura 2.19
Figura 2.20
Figura 2.21
Figura 2.22
Figura 2.23
INDICE DE TABLAS
Tabla 1
Tabla 2
Tabla 3
Tabla 4
Tabla 5
Tabla 6
Tabla 7
Tabla 8
INDICE DE PLANOS
Plano 1
Plano 2
INTRODUCCIN
El presente trabajo trata del Anlisis de Soldadura de una Plataforma para
Transporte de Maquinaria Pesada, as como del costo de construccin de
dicha estructura ampliamente usada en el campo del transporte y alquiler de
maquinaria en el Ecuador. Con el pasar del tiempo hasta la actualidad, la
demanda de esta plataforma se ha incrementado debido a que las obras
viales y de minera a nivel nacional y provincial estn desplazndose por
escasez de recursos y trabajo en el sector de residencia, por lo que se tiene
la necesidad de trasladarse a laborar en otros sectores. Otra razn es la
agricultura, que en su desarrollo continuo durante todo el ao se emplea para
el transporte de cosechadoras y otras maquinarias, de un lugar de cultivo
hacia otro. En adicin a esto, se suman las diversas formas de uso para esta
plataforma siempre y cuando estn dentro de las limitantes de la misma,
usos tales como transporte de tanques, vigas de grandes dimensiones, etc.
CAPITULO 1
1. CARACTERISTICAS DE UNA PLATAFORMA PARA
TRANSPORTAR MAQUINARIA PESADA.
1.1 Identificacin de las Necesidades.
Esta plataforma tiene diversas aplicaciones que se relacionan en s
por una palabra, transporte. Est diseada para transportar
maquinaria pesada pero tambin debido a las dimensiones y
capacidades de la misma, se emplea como medio de transporte para
cualquier objeto que cumpla con las limitantes de la misma tales
como tanques, motores de gran tamao, estructuras, etc. El
transporte de maquinas, maquinarias u objetos se est dando en
gran magnitud debido al progreso de las vas y el incremento de
produccin de las industrias, y ms en la agricultura que se est
explotando en su mayora debido a la tecnificacin de tierras las
cuales se realiza actualmente con maquinaria del tipo tractores,
bulldozer, motoniveladoras, cargadoras frontales, etc. al igual que las
diversos
tipos
de
plataformas,
segn
sus
usos
Plataformas varias.
As como las anteriores, todas y cada una de las plataformas tienen
caractersticas propias debido al uso para el que est diseado. He
aqu unas cuantas:
Plataformas Militares
Plataformas Multicarga
Plataformas de Especiales
Meseta
Puentes
Mesa
Arrastre
Patas de
Apoyo
Capacidades.La limitante del diseo se sabe por medio del programa de clculo
estructural SAP2000, el cual arroj los resultados de fuerzas en cada
unin y viga, que se generan con una carga de 200 ton/m en vertical,
en un segmento lineal a los extremos de la siguiente forma:
etc.
CAPITULO 2
2. ANALISIS Y CLCULO DE LA SOLDADURA.
Las estructuras se forman mediante conjuntos de chapas o perfiles unidos
entre s con enlaces capaces de soportar los esfuerzos que se transmiten
entre las piezas. El objeto principal de la unin es el de asegurar la mejor
continuidad de las piezas, continuidad que ser ms perfecta cuanto ms
uniforme sea la transmisin del esfuerzo. La transmisin de esfuerzos en
las uniones se hace en muchas ocasiones de modo indirecto, ya que para
pasar el esfuerzo de una pieza a otra se la obliga previamente a
desviarse de su trayectoria normal. En el caso de soldadura a tope, la
transmisin es directa.
Procedimientos de Soldadura
Existen variables diversas para cada mtodo de soldadura; dentro de
todas ellas podemos nombrar:
Espesor de la pieza.
Intensidad de la corriente.
Velocidad de avance.
Otras.
En
la
normativa
correspondiente
se
establece
una
serie
de
1.
2.
3.
4.
5.
Eliminacin de escoria,
6.
7.
Otras.
Posiciones de Soldadura.
La clasificacin de las posiciones que se indican ms adelante tiene
aplicacin principalmente a la hora de juzgar la habilidad de los
soldadores u operadores de las maquinas de soldeo y tambin cuando se
trata de responsabilidad. La AWS (Sociedad Americana de Soldadura) y
otras especificaciones, distinguen las posiciones cuando se trata de
soldar chapas o tuberas, tanto a tope como en ngulo como se indica a
continuacin.
Tipos de Soldaduras.
Existen cinco tipos bsicos de soldadura:
1. Abertura de la raz
2. Cara de la raz
3. Cara de la ranura
4. ngulo del bisel
5. ngulo de la ranura
6. Tamao de la soldadura de ranura indicado en el smbolo de soldar
7. Espesor de la placa
As como una junta sin soldar tiene sus elementos, una junta soldada
presenta elementos los cuales se describe en el grfico siguiente:
ASME seccin IX, API 1104 y AWS D1. 1, entre otras normas, establecen
los requisitos de calificacin y/o certificacin para el personal que realiza
los exmenes y pruebas o inspecciones por parte del fabricante o
contratista y por segundas o terceras partes. Entre estos esquemas
destaca el Programa de Certificacin de Inspectores de Soldadura de la
Sociedad Americana de Soldadura.
Ensayos No Destructivos.
Se denomina ensayo no destructivo (tambin llamado END, o en ingls
NDT de nondestructive testing) a cualquier tipo de prueba practicada a un
material que no altere de forma permanente sus propiedades fsicas,
qumicas, mecnicas o dimensionales. Los ensayos no destructivos
implican un dao imperceptible o nulo. Los diferentes mtodos de
ensayos no destructivos se basan en la aplicacin de fenmenos fsicos
tales como ondas electromagnticas, acsticas, elsticas, emisin de
partculas subatmicas, capilaridad, absorcin y cualquier tipo de prueba
que no implique un dao considerable a la muestra examinada.
Sin embargo, suelen ser ms baratos para el propietario de la pieza a
examinar, ya que no implican la destruccin de la misma.
Caracterizacin.
estructurales,
Evaluacin
mecnicas
de
las
caractersticas
tecnolgicas
de
los
qumicas,
materiales;
propiedades
fsicas
(elsticas,
elctricas
electromagnticas);
Mtodos y tcnicas
Entre los ensayos no destructivos ms comunes se encuentran:
Ultrasonido
Anlisis metalogrfico
Corrientes inducidas
Inspeccin de soldaduras
Radiografa
Termografa
R1,2
R3,4
R5,6
b) Cada una de las vigas y los puntos de unin entre barra y barra
muestran un conjunto de fuerzas que son las reacciones en dicho
punto debido a la carga aplicada. Se tom las fuerzas de las vigas
en los extremos dado que son las mismas que en las uniones o
nodos donde se van a soldar. Todas las vigas o barras estn
numeradas al igual que los nodos que unen dos o ms barras.
V2
M2
P
T
M3
V3
Tensin: = P / h*L
Flexin:
= V / Ag
= M*c / Ig
Torsion:
= T*r / Ag
a)
b)
c)
FIGURA 2.21 DISTRIBUCION DE ESFUERZOS MAXIMOS (Ref. 6)
= F / h*L
Para una junta sometida a una carga cortante el esfuerzo est dado
por:
= F / h*L
= 1.414*F / h*L
= V / A
= M*r / J
=V/A
= M*c / I
M3
V3
V2/2
M2/2
P/2
T/2
M3/2
V3/2
Tensin:
= 1.414*V2/2 / h*L
Flexin:
= (P,V3)/2 / Ag
= (T,M3)/2 *c / Ig
Torsin:
= M2/2 *r / Jg
Ag = 1.414*h*L
Ig = 1.414*Iu = 1.414*h*(d^3/6)
Jg = 1.414*Ju = 1.414*h* d(3b^2+d^2)/6
Para
estos
seis
esfuerzos
encontrados,
con
la
resultante
h = resultante / Ssy
resultante = (^2 + 2^2 + 3^2 + ^2 + 2^2 + 3^2 )
Ssy = 1x10 exp 06
h = 13.2615 mm
(Este dato se utilizar ms adelante en la parte de costos.)
V2
M2
M3
P
V3
Tensin:
= 1.414*P / h*L
Flexin:
= (V2,3) / Ag
= (M2,3)/2 *c / Ig
Torsin:
= T *r / Jg
Donde:
Ag = 1.414*h*L
Ig = 1.414*Iu = 1.414*h*(d^3/6)
Jg = 1.414*Ju = 1.414*h* d(3b^2+d^2)/6
h = 13.9308 mm
VIGA I IPE220-A
Para esta viga realizamos la misma distribucin de fuerzas que la
viga I principal a tope. Se soldar en los extremos y con la siguiente
forma de cordn:
Tensin:
= 1.414*P / h*L
Flexin:
= (V2,3) / Ag
= (M2,3)/2 *c / Ig
Torsin:
= T *r / Jg
La garganta es:
h = 4.0148 mm
VIGA I IPE220-O
Para esta viga realizamos la misma distribucin de fuerzas,
soldadura y forma de cordn que la viga anterior, y por ende sus
clculos. Entonces, el valor de la garganta es:
h = 4.0654 mm
Las vigas C de tipo UPN laterales estn soldadas a las vigas IPN-220
O por lo que no se calcular la soldadura ya que basta con estar
unidas a las IPN-220 O. En cambio las UPN centrales (23, 38, 39 y
40) 3 si se calcularn y se lo har de la siguiente manera.
VIGA C UPN-350/300
En esta viga tenemos dos casos:
h = 6.9137 mm
Tensin:
= 1.414*P / h*L
Flexin:
= (V2,3) / Ag
= (M2,3)/2 *c / Ig
Torsin:
= T *r / Jg
Donde:
Ag = 0.707*h*(b+2d)
= d^2/(b+2d)
Ig = 0.707*Iu = 0.707*h*2(d^3 /3)-2d^2*+(b+2d)^2
Jg = 0.707*Ju = 0.707*h*b2^3/12+d1(3b1^2+d1^2)/3
h = 4.4419 mm
PIN DE ANCLAJE
Para este caso tenemos la siguiente distribucin de esfuerzos:
M1
V1
M2
V2
Flexin:
1,2 = V2 / Ag
1,2 = M*c / Ig
En este caso:
Flexin:
= (V1,2) / Ag
= (M1,2)*c / Ig
L = .133 m
para
estos
esfuerzos
encontrados,
con
h = 5.9163 mm
la
resultante
BASES DE REFUERZO
Los refuerzos sern en plancha de 25 x 21 cm, en acero A-36 de
8mm de espesor, y se analizar de la siguiente manera:
a)
b)
Vy
Vx
Mx
c)
FIGURA 2.34 ANALISIS DE FUERZAS PARA REFUERZOS a)
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE b) DISTRIBUCION DE FUERZAS c)
DISTRIBUCION DE FUERZAS
Consideramos las siguientes ecuaciones:
Flexin:
x,y = Vx,y / Ag
x = Mx*c / Ig
Despejando la garganta h:
h = 0.008357 m
Flexin:
= V / Ag
= M *c / Ig
V = (6ton/4)*9.8 = 14.7 kN
M = V*L = 14.7*0.17 = 2.499 kN.m
C = 0.17/2 = 0.085
Ag = 1.414*h*L = 0.18382h
Ig = 1.414*Iu = 1.414*h*(d^3/6) = 0.00036h
x = 14.7/0.18382 = 76.969h
x = 2.499*0.085 / 0.00036 = 580.104h
total = (x^2 + x^2 ) = 585.59h
Despejando la garganta h:
h = 0.00585 m
Elemento:
Tipo de soldadura:Filete
Preparacin:
Ninguna
Tipo de soldadura:Doble V
Preparacin:
Biselada
Elemento:
Tipo de soldadura:Filete
Preparacin:
Ninguna
Tipo de soldadura:Filete
Preparacin:
Ninguna
Elemento:
Tipo de soldadura:Filete
Preparacin:
Ninguna
Tipo de soldadura:Filete
Preparacin:
Ninguna
Elemento:
Tipo de soldadura:Filete
Preparacin:
Ninguna
CAPITULO 3
3. ANALISIS DE COSTOS PARA UN PROCESO DE
FABRICACION DE LA PLATAFORMA.
Una vez finalizados los clculos procedemos a estimar los costos
asociados a un proceso de fabricacin para este tipo de plataforma.
Para el clculo de la soldadura se utilizar un software de Costos
elaborado por INDURA S.A el cual arroja el costo final de un proceso en
particular en dlares por metro ($/m), desglosado con cada variable que
interviene en este proceso, tales como:
Equipo de seguridad.
TABLA 1
EQUIPO DE SEGURIDAD
Detalle
Botas
Guantes
Casco
Gafas
Solapa
Cantidad
(Un)
Precio
Unit
($)
3
3
3
3
3
25
8
15
2,5
4
Precio
Total
($)
75
24
45
7,5
12
163,50
TABLA 2
HERRAMIERNTAS MANUALES
Detalle
Tecle
Martillo 1
Martillo 2
Oxicorte
Pinzas
Cantidad
(Un)
Precio
Unit
($)
Precio
Total
($)
1
3
3
1
3
120
25
15
2100
7,5
120
75
45
2100
22,5
2.362,50
Bajo este formato realizaremos los clculos para cada uno de los
diferentes tamaos de cordones de soldadura, que en total son 5, de
2, 4, 6, 8 y 10mm. A excepcin de la garganta de 10mm para la cual
se calcul con dos tipos diferentes de espesor y de unin, para una
unin de doble bisel (10 y 19mm, viga I principal armada a tope), y
una unin de filete (unin de las alas al alma); el resto de cordones
fueron para una unin de filete de lados iguales.
TABLA 3
SOLDADURA
Detalle
Tipo
Unidad
Cantidad
Precio
Unit
($/unid)
Precio
Total
($)
Alambre
ER 70S-6
Kg
204,91
2,69
551,21
Aga Mix
Gas
20
m3
35,46
13,87
491,88
Costos varios
* Estos precios incluyen maquina de Soldar y Costos adicionales
1.635,14
Mano de Obra:
5.00 ($/hr)
Turnos de trabajo:
Horario de trabajo:
10 (hr/da) / 6 (da/semana)
52 (semanas/ao)
TABLA 4
EJES, SUSPENSIONES Y FRENOS
Detalle
Tipo
Cantidad
(Un)
Precio
Unit
($)
Precio
Total
($)
Eje 14 ton +
Pulmon simple+araas
Llanta/
Disco
1500
3000
Biaxial
1200
1200
Bendix 3030
35,7
71,4
1
2
175
160
175
320
300
300
Frenos
Pulmon de doble
accion
Tanque de aire
manguera
s
Mano de Obra
5.066,40
Pintura y Anticorrosivo.
TABLA 5
PINTURA Y ANTICORROSIVO
Detalle
Cantidad
Fondo
anticorrosivo
Esmalte brillante
Diluyente
(gln)
Precio
Unit
($/Kg)
Precio
Total
($)
11
88
8
15
13
3,5
104
52,5
244,50
Posteriores - redondas
Laterales - de ruta
Toma corriente 7 pts
Mano de obra
Cantidad
(Un)
Precio
Unit
($)
Precio
Total
($)
6
8
1
1
6
3,5
7
120
36
28
7
120
191,00
Ensayo No Destructivo.
TABLA 7
ENSAYO NO DESTRUCTIVO
Detalle
Cantidad
Pruebas +
Calificacin,
Reactivos y Mano de
Obra
(m)
Precio
Unit
($/m)
Precio
Total
($)
238,65
1.193,25
IVA (12%)
TABLA 8
COSTO
Detalle
Precio ($)
Acero Estructural
Soldadur
a
Eje, Suspensin y Frenos
Pintura y Anticorrosivo
Conexin Elctrica y Luces
Equipos
Prueba de Ensayo No Destructivo
Diseo e Ingeniera
5358,074
4
1635,139
3
5066,4
244,5
191
2526
1193,2515
3242,873
SubTotal
iva(12%)
TOTAL
19457,23
8
2334,868
6
21.792,11
CAPITULO 4
4. ANALISIS DE RESULTADOS.
Hemos realizado el clculo de la soldadura para una plataforma de carga
pesada de doble eje con una cierta capacidad de carga, adems se han
realizado selecciones y con esto se han obtenido los resultados
siguientes:
a)
b)
c)
en
esta
estructura,
tienen
la
misma
forma
d)
e)
CAPITULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Luego de haber obtenido los resultados mediante el anlisis y clculo de
la soldadura para esta plataforma, tenemos:
Conclusiones:
a) Con un anlisis estructural realizado en SAP2000 se determina
que la estructura de la plataforma est sobredimensionada para la
capacidad calculada de soldadura; esto debido al diseo original
el cual se desconoca el lmite de resistencia (200ton con factor
de seguridad de 0.33).
Recomendaciones:
a) Si va a disear o redisear una plataforma es necesario calcular las
capacidades de los ejes y las suspensiones al igual de saber la
disponibilidad en el mercado de estos elementos.
PLANOS
APENDICES
CaseType
Text
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
Combination
P
KN
-2,045
-2,045
-2,045
-2,045
80,091
80,091
80,091
80,091
80,093
80,093
80,093
80,093
2,042E-07
2,042E-07
1,882E-07
1,882E-07
2,365E-13
2,365E-13
2,364E-14
2,245E-14
1,955E-12
1,954E-12
V2
KN
77,401
77,539
-77,539
-77,401
-152,073
-151,796
-151,657
-151,377
-152,082
-151,805
-151,666
-151,386
0,785
1,065
1,203
1,493
91,202
91,491
91,63
92,143
263,742
264,279
V3
KN
-80,092
-80,092
80,092
80,092
-0,079
-0,079
1,279
1,279
0,079
0,079
-1,279
-1,279
0,005406
0,005406
-0,003432
-0,003432
7,994E-17
7,994E-17
-1,552E-16
-1,552E-16
3,598E-16
3,598E-16
T
KN-mm
-42,83
-42,83
42,83
42,83
-0,35
-0,35
11,24
11,24
0,34
0,34
-11,28
-11,28
-0,34
-0,34
0,69
0,69
-0,69
-0,69
0,39
0,39
-0,37
-0,37
M2
KN-mm
-17970,18
18471,67
18471,67
-17970,13
251,08
267,75
275,86
2,8
-250,99
-267,68
-275,78
-2,75
-1,22
-2,37
-2,31
-1,55
-4,112E-14
-5,875E-14
-6,128E-14
-5,241E-16
2,572E-15
-1,449E-13
M3
KN-mm
1000,45
-34248,36
-34248,42
1000,45
-220851,08
-188789,91
-188789,91
-156441,02
-220855,86
-188792,73
-188792,73
-156441,91
-179,59
-376,64
-376,64
-673,87
-673,87
-20816,67
-20816,67
-56785,32
-56785,32
-165024,57
Tipo
I Armada
Platina
Plancha
Viga
Viga
Viga
Viga
Viga
IPE220-A
IPE220-O
UPN300
UPN350
UPN100
Tubo
Plancha de Refuerzo
Plancha de Refuerzo
Angulo
Pin de Anclaje
Barra
Pasador y Seguro
Tablones 12x10
Perno y tuerca 2x12
Dimension
(mm)
Cantidad
(Un)
Longitu
d
(m)
Precio
Peso total Precio Unit Total
(Kg)
($/Kg)
($)
30,61
30,61
22,20
29,34
46,20
63,50
10,60
200x19
1500x10
217x110x7,7
222x112x10,2
300x100x16
381x100x14
100x50x8,5
8,500
4,125
1,000
2,000
0,550
1,000
0,370
6
6
12
12
12
12
12
183,667
183,667
266,4
352,08
554,4
762
127,2
1
1
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1.561,17
757,63
319,68
844,99
365,90
914,40
56,48
1,78
19,16
15,70
1,77
30x30x2
1220x12
1500x8
30x4
2,000
0,600
2,000
2,000
6
6
6
6
10,68
114,93
94,2
10,63
0,8
1
1
1,2
17,09
68,96
188,40
25,51
34,46
-
75x140
75x120
12,7x100
1,000
0,083
8,000
10,000
240
70
1,2
1,15
3
0,45
70,00
20,67
9,20
30,00
108,00
5.358,07
ASTM A-36
ASTM A-36
ASTM A-36
ASTM A-36
ASTM A-36
ASTM A-36
ASTM A-36
ASTM
ATubo
500
Plancha ASTM A-36
Plancha ASTM A-36
Viga
ASTM A-36
King
Pin
Barra
ASTM A-36
Acero
ASTM A-36
6
0,1
206,76
-
RatioType
Text
Combo
Text
Locatio
n
mm
PMM
COMB1
PMM
COMB1
ErrMsg
Text
No
Messages
No
Messages
WarnMsg
Text
No
Messages
No
Messages
BIBLIOGRAFIA
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REFERENCIA 1: www.watsonsuspensions.com/news/index.php
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http://es.wikipedia.org/wiki/Inspeccin_por_part culas_magnticas"