Paul Esteban Paucar Uyaguari

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Cuenca, Ecuador
paul_ut@hotmail.com
Resumen
Palabras clave automatizacin.

I.

INTRODUCCIN
II. OBJETIVOS

III. MARCO TERICO

Control vectorial indirecto
A continuacin se muestra el diagrama de bloques de la
implementacin del control indirecto orientado al campo
(IFOC). El componente de flujo de la corriente para tener el
flujo deseado en el rotor se mantiene constante y se determina
con:

Sin embargo la variacin de la inductancia magnetizante Lm

puede causar cierta deriva en el flujo. La velocidad de
deslizamiento se suma a la velocidad del rotor para obtener la
frecuencia del estator. Esta frecuencia se integra con respecto
al tiempo para producir el ngulo teta necesario de la fmm del
estator, en relacin con el vector de flujo en el rotor.
Se usan dos controladores independientes de corriente para
poder regular las corrientes en sus valores de referencia. Los
errores compensados se transforman entonces en sentido
inverso al marco de referencia a-b-c del estator, para obtener
las seales de conmutacin para el inverso, a travs de
comparadores PWM o de histresis.

Fig. 1 Diagrama fasorial mostrando los componentes del

vector espacial, para control vectorial indirecto
La posicin del rotor no es absoluta, sino que se desliza con
respecto al rotor con una frecuencia dada. Para controlar el
desacoplamiento se debe alinear la componente de flujo, en el
estator, de la corriente ids y la componente de par de la
corriente iqs debe estar en el eje q^e.
Este sistema usa un esquema de control anticipado para
generar a partir de estas corrientes. La contante de tiempo del
rotor puede no permanecer constante para todas las
condiciones de operacin. As, dependiendo de las condiciones
de operacin, la velocidad de deslizamiento que afecta en
forma directa al par desarrollado y a la posicin del vector de
flujo en el rotor, puede variar mucho.
El mtodo indirecto requiere adaptar al controlador al motor
que se va a propulsar, esto es debido a que el controlador
tambin debe conocer algunos parmetros del rotor que
pueden variar en forma continua en funcin de las condiciones

de operacin. Se puede adoptar muchos esquemas de

identificacin de constante de tiempo del rotor para resolver
este problema.
Control vectorial directo
Los enlaces de flujo en el entrehierro, en los ejes d y q del
estator, se usan para que los flujos de fuga respectivos
determinen los enlaces de flujo del rotor, en el marco de
referencia del estator.

estator. El mtodo indirecto se prefiere, en el caso normal, ms

que el directo.
La tcnica de control vectorial usa el circuito equivalente
dinmico del motor de induccin, desacopla la corriente en el
estator en dos componentes, uno que proporciona el flujo en el
entrehierro y la otra que produce el par motor. Proporciona un
control independiente de flujo y de par, y se linealiza la
caracterstica de control.
Las corrientes en el estator se convierten a un marco de
referencia ficticio que gira sincrnicamente y est lineado con
el vector flujo, y se retransforman de nuevo al marco del
estator antes de alimentarlas a la mquina. El mtodo indirecto
se prefiere, en el caso normal, ms que el directo.

Fig. 2 Fasores para control vectorial directo

Los enlaces de flujo en entrehierro se miden instalando
sensores de flujo e cuadratura en el entrehierro.

Fig. 3 Sensores en cuadratura para flujo en entrehierro, en

control vectorial directo
Este mtodo de control ofrece mejor funcionamiento en baja
velocidad que el IFOC. Sin embargo, a alta velocidad, los
sensores de flujo en entrehierro reducen la fiabilidad. En el
caso normal, se prefiere el IOFC en aplicaciones prcticas. Sin
embargo, los enlaces de flujo en los ejes d y q del estator del
motor se pueden calcular integrando los voltajes de entrada al