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MARCO
REV. 2015
Quedan evidenciadas las fuerzas interiores (actan segn el principio de accin y reaccin), en cada
punto de ambas secciones definidas por el corte.
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Si se ubica un punto B en cualquiera de las dos secciones (las secciones son planas y presentan
igual normal que el plano con el cual se ha cortado el cuerpo), se define como Tensin en el punto B
segn el plano de normal , al vector que surge de la siguiente expresin:
Como por un punto pasan infinitos planos, se dice definido el Estado de tensin en un punto cuando
se conocen los infinitos vectores tensin asociados a los infinitos planos pasantes por el mismo.
La tensin configura un nuevo tipo de magnitud (se conocen las escalares y vectoriales) denominada
tensorial. Las magnitudes tensoriales son aquellas que, para su completo conocimiento, requieren de
dos vectores. En efecto, la tensin (primer vector) en un punto no queda definida si no se aclara a que
plano pertenece. El plano se caracteriza por su versor normal (segundo vector).
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Es posible entonces, escribir ecuaciones de equivalencia entre los esfuerzos internos y las tensiones
tal como se indican a continuacin:
Obsrvese que a las tensiones tangenciales se las designa con dos subndices: el primero
correspondiente con la tensin normal y el segundo con su direccin.
En referencia a las ecuaciones de equivalencia que preceden se efectan los siguientes
comentarios:
1-Al leer las mismas se puede observar que: tanto el esfuerzo normal como el momento flexor se
relacionan con las tensiones normales. A diferencia, el esfuerzo de corte y el momento de direccin Z,
se relacionan con las tensiones tangenciales.
2-Obsrvese que al momento de direccin Z no se lo ha denominado momento torsor. El motivo
ser explicado al desarrollar la solicitacin por esfuerzo de corte y en particular el concepto de centro
de corte.
3-Como se sabe, los esfuerzos internos varan en funcin de Z. A diferencia, las tensiones varan en
funcin de Z, pero adems en cada seccin transversal varan punto a punto, es decir en funcin de X
e Y. Es objeto de la Resistencia de Materiales estudiar la ley de variacin de las mismas.
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En la figura, las tensiones que corresponden a los planos posteriores no se representan para no
complicarla, pero resultan iguales y de sentido opuesto a las indicadas en los planos frontales.
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Por convencin, las tensiones normales son positivas cuando resultan salientes del plano al que
corresponden (tensiones de traccin). Lgicamente si las tensiones normales son de sentido opuesto
al indicado, representaran tensiones de compresin. Las tensiones tangenciales se referencian al
sistema de coordenadas adoptado.
Si se plantea el equilibrio del sistema de fuerzas originado por las tensiones por reduccin el punto B
y se tiene presente que las ecuaciones de proyeccin de fuerzas resultan idnticamente nulas se
tiene:
YZ = ZY
XY = YX
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El plano segn el cul se pretende determinar el vector tensin tiene normal y rea dA y en el lmite
resulta pasante por el punto B.
Entonces, si se plantea el equilibrio del sistema de fuerzas originado por las tensiones y se tiene
presente que dichas fuerzas resultan todas concurrentes al punto B resulta:
En forma matricial:
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xy, yz y xz.
Operando:
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Ahora bien: una posibilidad es que el sistema sea compatible determinado, en cuyo caso el
determinante asociado a la matriz de los coeficientes de las incgnitas resulta distinto de cero y las
incgnitas (l, m y n en este caso) todas nulas (solucin trivial).
Otra posibilidad es que el sistema sea compatible indeterminado, es decir que el determinante
asociado a la matriz de los coeficientes de las incgnitas resulte nulo y consecuentemente existan
infinitas soluciones (en el caso que se analiza infinitos vectores de componentes proporcionales a l,
m y n que definen la direccin de la tensin principal o bien son ortogonales al plano principal).
La primera posibilidad es inviable para el problema que se analiza, dado que los tres cosenos
directores no pueden resultar simultneamente nulos, pues la direccin principal no puede formar 90
con los tres ejes coordenados y por otra parte no se cumplira que la suma de los cuadrados de los
cosenos directores sea igual a la unidad.
La segunda posibilidad es adecuada para el problema que se analiza, puesto que si bien conduce a
infinitos vectores que definen la direccin principal, todos ellos tienen asociado el mismo versor.
Consecuentemente se adopta esta posibilidad como solucin y se desarrolla en lo que sigue:
Si las tres races son distintas de cero, el estado de tensin en el punto se denomina triple o espacial.
(I3 es distinto de cero). Si dos de las races son distintas de cero, entonces el estado de tensin en el
punto resulta doble o plano (I3 igual a cero e I2 es distinto de cero) y finalmente cuando una sola de
las races es distinta de cero el estado de tensin en el punto se denomina simple o lineal (I2 e I3
resultan nulos).
2-Cada tensin principal se encuentra asociada a una direccin principal (que define a la vez el plano
principal).Dicha direccin se obtiene reemplazando el valor de la tensin principal en el sistema de
ecuaciones homogneas, compatible e indeterminado. La operatoria algebraica se ejemplifica mas
adelante. Las direcciones principales resultan ortogonales entre si por tratarse de una matriz
simtrica.
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3- I1, I2 e I3 son los invariantes lineal, cuadrtico y cbico respectivamente. Ellos expresan
claramente que: caracterizado el estado de tensin en un punto mediante el tensor de tensiones
referido a cualquier sistema de ejes, las tensiones, planos y direcciones principales son propiedades
nicas del estado de tensin definido.
Las expresiones de clculo de los invariantes se indican a continuacin:
I1=x + y + z = 1 + 2 + 3
I2= (x.y xy2) + (y.z yz2) + (x.z xz2) = 1.2 + 2.3 + 1.3
I3= Determinante del tensor de tensiones=x.y.z + 2.(xy.yz.xz) (x.2yz+y.2xz+
2
+ z. xy) =1.2 .3
Se aclara que desde el punto de vista del algebra lineal todo lo analizado en este punto representa un
problema de autovalores, autovectores y diagonalizacin de matrices.
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1=2=3=e
Se demuestra a continuacin que en cualquier plano de versor normal (L; M; N) (obsrvese que las
componentes del versor normal del plano se indican en maysculas al estar referido a la terna
principal) la tensin es
En funcin del desarrollo que precede es posible descomponer el tensor de tensiones que caracteriza
el estado de tensin en un punto como se indica:
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Ejemplo N 1
El estado de tensin en el entorno del punto B perteneciente a un cuerpo solicitado, queda
caracterizado como se grafica a continuacin:
Se pide:
I1=x + y + z = 10Mpa
I2= (x.y xy2) + (y.z yz2) + (x.z xz2) = - 725 Mpa2
I3= Determinante del tensor de tensiones=x.y.z + 2.(xy.yz.xz) (x.2yz+y.2xz+
2
3
+ z. xy) = - 750 Mpa
Como I3 es distinto de cero el estado de tensin en el punto B es TRIPLE O ESPACIAL.
c)- Determinar el vector tensin y sus componentes para el plano de normal (0.5;0.5;0.7071)
pasante por el punto B.
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Direcciones principales:
Se parte de la expresin:
- 51.9542.a1 +
10.b1 +
5.c1 =0
10.a1 - 1.9542.b1 +
0.c1 =0
5.a1 +
0.b1 - 31.9542.c1 =0
Las ecuaciones que preceden son linealmente dependientes (puede comprobar el lector que el
determinante de la matriz de los coeficientes resulta nulo).
La forma de resolver dicho sistema es asignar valor a una de las incgnitas y obtener las restantes.
En el caso que se analiza se plantea a1= 1 y se obtienen b1= 5.117183502 c1= 0.156473953.
El versor de la direccin principal 1 se obtiene como sigue:
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Determinacin de la direccin principal 2 (se opera igual que con la direccin principal 1)
= 2= 1.02156Mpa
- 21.02156.a2 +
10.b2 +
10.a2 + 28.97844.b2 +
5.a2 +
0.b2 -
5.c2 =0
0.c2 =0
1.02156.c2 =0
= 3= -22.97576Mpa
2.97576.a3 +
10.b3 +
5.c3 =0
10.a3 + 52.97576.b3 +
0.c3 =0
5.a3 +
0.b3 + 22.97576.c3 =0
a3= 1 b3= - 0.188765578 c3= - 0.217621
l3= a3 / (a32 + b32 + c32)0.5 = 0.961
m3= b3 / (a32 + b32 + c32)0.5 = - 0.18139
n3= c3 / (a32 + b32 + c32)0.5 = - 0.20912
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e)- En funcin del tensor de tensiones expresado segn la terna principal, verificar las componentes
de tensin en el plano cuyo versor normal coincide con el del eje X.
El versor de la direccin X en referencia a la terna principal resulta:
Las componentes de tensin en el plano cuyo versor normal coincide con el de la direccin X han
quedado verificadas. Se propone al lector verificar las componentes de tensin en los planos cuyos
versores normales coinciden con los de las direcciones Y y Z.
g)- Descomponer el tensor de tensiones indicado en el punto a en la suma del tensor esfrico y el
tensor desviador.
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1 = 1d + e
2 = 2d + e
3 = 3d + e
Lo expresado tiene sustento terico en el hecho que e es tensin principal en toda direccin.
mx.=0.5(1 - 3)
2- Los planos en que ocurre presentan versor normal igualmente inclinado (45) respecto de las
direcciones principales 1 y 3,implicando entonces que dicho versor forma 90 con la direccin
principal 2.Los planos de mxima tensin tangencial pueden presentar tensin normal.
Para el ejemplo planteado resulta:
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En funcin del resultado obtenido, es posible determinar las expresiones de clculo de la tensin
normal y de la tensin tangencial tal como sigue:
Operando con las expresiones de clculo precedentes de la tensin normal y de la tensin tangencial
resulta:
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Radio= 0.5.(1-3)
parmetro= 2
Grficamente:
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Idntico anlisis al efectuado para los haces de planos que presentan M=Constante puede
efectuarse para los haces de planos que presentan L=Constante o N=Constante dando lugar a la
siguiente construccin grafica:
Todo plano pasante por el punto analizado (B en este caso), queda representado
en el triangulo curvilneo indicado como zona de posibles planos.
Por otra parte, si bien para la tensin normal es importante conocer el signo (positivo traccin y
negativo compresin), de la tensin tangencial solo interesa el mdulo. Consecuentemente es
habitual simplificar la construccin grfica tal como se muestra a continuacin:
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mx.=0.5 (1 - 3)
La expresin surge de la simple observacin de la figura.
2- Los planos en que ocurre presentan versor normal igualmente inclinado (45) respecto de las
direcciones principales 1 y 3,implicando entonces que dicho versor forma 90 con la direccin
principal 2.Los planos de mxima tensin tangencial pueden presentar tensin normal.
Se parte de la expresin de la tensin tangencial para el haz de planos M=0 (ver pagina 16) y se
analiza en bsqueda de extremos de la funcin:
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A continuacin se efecta una representacin grafica que pone de manifiesto el resultado obtenido:
Finalmente, en virtud de la figura que encabeza la pgina 20, se tiene que la tensin normal en los
planos de mxima tensin tangencial resulta:
=0.5 (1 + 3)
11- Anlisis del estado plano de tensiones.
A continuacin se determinan las tensiones correspondientes al haz de planos cuyo eje sostn es la
direccin principal de tensin nula. Se opera con el tensor de tensiones referido a la terna X, Y, Z y se
considera que X es la direccin principal de tensin nula (3=x=0).Se grafica:
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parmetro= 2
Una regla practica para trazar la circunferencia de Mohr, si tener representada la figura de anlisis es
la que se indica a continuacin:
y=0.
Como se vera ms adelante, lo indicado ocurre en puntos correspondientes a las distintas secciones
transversales de barras que pertenecen a una estructura solicitada.
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zy=0
Obsrvese que en este caso se trata de un estado simple de tensiones, pues dos tensiones
principales resultan nulas. (estado tensional de traccin o compresin)
Para finalizar, se analiza que ocurre si solo acta
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2-Concepto de deformacin
La deformacin es, en sentido generalizado, el cambio de forma y volumen que experimenta un
cuerpo solicitado por fuerzas u otras causas, como consecuencia de la variacin de distancia entre
sus puntos y la rotacin de los segmentos infinitesimales definidos entre los mismos.
En la naturaleza no existen los cuerpos perfectamente rgidos y por lo tanto todos en mayor o menor
medida al ser solicitados se deforman.
En el contexto, los cuerpos son las estructuras y las deformaciones en estudio resultan de pequea
magnitud.
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A medida que las fuerzas se incrementan hasta llegar a su valor final, el cuerpo experimenta el
proceso de deformacin, alcanzndose la situacin que se indica:
La magnitud definida resulta adimensional dado que se trata del cociente entre dos longitudes.
Como por un punto pasan infinitas direcciones se dice conocido el estado de deformacin en su
entorno cuando se conocen los infinitos vectores deformacin asociados a las infinitas direcciones
pasantes por el mismo. La deformacin es tambin una magnitud de tipo tensorial pues asigna un
vector a cada direccin.
De la expresin anterior se deduce que:
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Analticamente:
y dividiendo por dl
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En direccin Y.
Analticamente:
y dividiendo por dl
Se demuestra a continuacin que, para que el tensor precedente resulte efectivamente el tensor de
deformaciones, se debe cumplir la igualdad de las deformaciones transversales en coordenadas
cruzadas. Es decir:
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De la simple observacin de la figura que precede, se concluye que el elemento diferencial rota sin
deformarse respecto de un eje de direccin z pasante por el punto A (movimiento de cuerpo rgido).
Por lo tanto:
Para que el tensor inicial no incluya movimiento de cuerpo rgido (y por lo tanto represente realmente
yz=zy xz=zx
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6-Angulo de distorsin.
Dadas dos direcciones ortogonales entre si antes de la deformacin y pasantes por el punto en
estudio, se denomina ngulo de distorsin a la variacin del ngulo recto luego del proceso de
deformacin. A continuacin se grafica y se cuantifica recordando que el ngulo en estudio cumple
con la teora de pequeas rotaciones:
Un resultado positivo del ngulo de distorsin implica que los segmentos (inicialmente ortogonales
entre si) se acercan. En caso contrario los mismos se alejan.
8-Roseta de deformacin.
Una roseta de deformacin es un arreglo de tres extensometros elctricos (strain gage) utilizado en
laboratorio para medir el estado de deformacin en el entorno de un punto de un elemento plano
solicitado mediante un estado plano de tensiones. La situacin no implica que el estado de
deformacin tambin resulte plano.
Mediante este procedimiento se obtienen las deformaciones longitudinales correspondientes a tres
direcciones que dependen del tipo de roseta. La ms comn en el medio local es la denominada
roseta a 60.A continuacin se adjunta una foto:
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A partir del resultado de laboratorio es posible mediante expresiones analticas, obtener las
componentes de deformacin correspondientes a un sistema de referencia previamente establecido y
a partir de dicha situacin efectuar el estudio detallado de tensiones y deformaciones.
Se indica a continuacin la expresin de transformacin para un sistema de coordenadas X, Y, Z
considerando a Z como la direccin principal de tensin nula.
Se recuerda que las deformaciones principales resultan valores mximos y mnimos pudiendo ser
obtenidas recurriendo al anlisis matemtico a partir de la expresin precedente.
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x=x/E
Por analoga si acta la tensin
y=-x/E z=-x/E
se obtiene:
x=-y/E
Finalmente si acta la tensin
y=y/E z=-y/E
resulta:
x=-z/E
y=-z/E z=z/E
Si simultneamente actan las tres tensiones normales las expresiones que resultan se indican a
continuacin:
x=(x - y - z)/E
y=(y- z - x)/E
z=(z - x - y)/E
1=(1- 2 - 3)/E
2=(2- 3 - 1)/E
3=(3 - 1 - 2)/E
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xy =xy/G
Anlogamente:
yz =yz/G
xz =xz/G
4-Comentario importante.
Es necesario destacar que las relaciones obtenidas ajustan con las hiptesis establecidas respecto
del material constitutivo del cuerpo que se analiza. En especial es determinante la hiptesis de
isotropa que permite independizar las deformaciones longitudinales de las tensiones tangenciales y
las distorsiones de las tensiones normales.
Consecuentemente, las direcciones principales de tensin coinciden con las direcciones
principales de deformacin.
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ENERGIA DE DEFORMACION.
1-Hiptesis iniciales.
El presente trabajo se desarrolla bajo las siguientes hiptesis:
El material constitutivo del cuerpo es continuo, homogneo, istropo y elstico.
Continuo: Implica que colma la totalidad del volumen que ocupa. Cada punto tiene otro infinitamente
prximo en toda direccin. Esta hiptesis permite la aplicacin del clculo diferencial.
Homogneo: Todos los puntos presentan iguales propiedades.
Istropo: El material presenta igual comportamiento en toda direccin.
Elstico: Desaparecida la tensin desaparece la deformacin.
Anlisis lineal: implica el cumplimiento simultneo de las siguientes tres hiptesis:
1-Hiptesis de linealidad mecnica: Las tensiones son proporcionales a las deformaciones hasta la
tensin de fluencia. (Ley de Hooke).
2-Hiptesis de linealidad cinemtica: Luego de la deformacin, los corrimientos experimentados por
los puntos del cuerpo que se analiza, resultan pequeos frente a sus dimensiones. Por otra parte el
ngulo de rotacin (expresado en radianes) experimentado por cualquier segmento definido entre dos
puntos infinitamente prximos del cuerpo, es lo suficientemente pequeo para que resulte
aproximadamente igual al seno y a la tangente y el coseno tienda a la unidad. (puede comprobar el
lector que un ngulo de 1 cumple la hiptesis pero un ngulo de 45 no la cumple)
3-Hiptesis de linealidad esttica: Las ecuaciones de equilibrio pueden plantearse en la estructura no
deformada. (Teora de primer orden).
El cumplimiento simultneo de las tres hiptesis habilita la aplicacin sin restricciones del PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIN DE EFECTOS.
El principio establece que:
Si sobre una estructura actan varios estados de causa deformante, cualquier efecto que provoquen
en forma conjunta es igual a la suma del efecto provocado por cada uno de ellos actuando
separadamente, independientemente del orden en que acten.
Como caso particular importante del principio resulta que: Si para una causa de valor A el efecto es
de valor B entonces si la causa adopta valor nxA el efecto resulta de valor nxB.
Los sistemas de fuerzas actuantes crecen lentamente hasta su valor final (accin esttica).
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We=U=-Wi
3-Anlisis de la energa de deformacin (U).
Se analiza a continuacin la energa acumulada en el entorno de los infinitos puntos constitutivos del
cuerpo en estudio, considerando un diferencial de volumen asociado a cada uno de ellos.
Grficamente
En el caso ms general el estado de tensin en el entorno del punto puede presentar tensiones
normales y tangenciales. Se estudia en lo que sigue y en forma separada la energa acumulada por el
elemento diferencial de volumen en presencia de cada una de ellas.
Caso de tensiones normales:
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Si el estado de tensin en el entorno del punto se caracteriza por el tensor principal, la expresin
anterior se escribe como sigue:
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Considrese conocido el estado de tensin en el entorno de un punto a partir del tensor principal. La
descomposicin del mismo en tensor esfrico (cambio de volumen) y tensor desviador (cambio de
forma) es la que se indica a continuacin:
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Puede comprobar el lector que si tiende a 0.5 (limite del coeficiente de Poisson para los materiales
caracterizados por las hiptesis iniciales) entonces la energa especifica correspondiente al cambio de
volumen tiende a cero y la energa especifica total coincide con la correspondiente al cambio de
forma.
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