Lyce polyvalent

Louis COUFFIGNAL
11, route de la Fdration
67025 STRASBOURG

Introduction la motorisation

C.P.I

2005 -2006

Motorisation
1 Recueil d'information

Aprs cette premire phase de mobilisation des connaissances, une synthse est effectue. Les mots issus
de ce travail sont consigns dans la liste ci-dessous :
Mouvement
Asynchrone
Vitesse de rotation
Mcanique
Rotor
Synchrone
Electrique
Chaleur
Courant lectrique
Triphas

Puissance
Pertes
Transformation
Industrie
Hybride
Champ magntique
Cration d'nergie
Couple
Monophas
Stator

Energie
Transports
Rotation
Pouvoir
Moteur
Systme
Entrainement
Moteur essence
Biphas

Reprsentation initiale

Le concept de la motorisation a t approch par une question ouverte :

Mettez par crit ce que vous voque le mot motorisation.

Mouvement
Pouvoir de se dplacer

Hybride (moteur pas pas)

Moteur essence

Grandeurs ou principes physiques

Puissance
Vitesse de rotation
Couple

Rotor
Synchrone

Moteurs
Asynchrone
Moteur
Stator

Rotation

Energie
Champ magntique
Courant lectrique

Pertes
Chaleur

Alimentation Rseau lectrique

Electrique
Triphas

Monophas

Biphas

Le mme travail est effectu avec l'autre groupe.

La liste des mots de la synthse rvle une autre constellation des connaissances mobilises. Mme si le
mme thme est travaill, il est vident que le contenu est spcifique l'identit et la dynamique de chaque
groupe. Oeuvrer avec cette ralit rend la transmission des connaissances riche et vivante.
Vous trouverez ci-dessous la liste des mots du deuxime groupe.
systme qui fait fonctionner quelque chose
fabriqu et invent par l'homme
motorisation2.sxw / 5 oct 2005 / Version 2

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Appropriation

Transports
Entrainement

Synthse

Une deuxime tape consiste regrouper ces mots dans des catgories en leur donnant un nom. Le rsultat
de cette tape est :
Mouvements

Introduction la motorisation

carburant
puissance
dplacement
force
culasse
rotor
tour/minutes (rgime)
arbre
thermique
filtre
induit
synchrone
monophas
frottement
explosion

aide technique
transmission
bruit
machine
dgagement de chaleur
magntique
courroie
roulement
lectrique
carter
courant continu
asynchrone
came
mission
rotation

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voiture
nergie
couple
robot
groupe lectrogne
moteur
engrenage
inducteur
cylindre
pas--pas
courant alternatif
triphas
mouvement
transformateur

Reprsentation initiale

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De cette liste de mots, il s'est dgag 6 catgories :

Composants d'un moteur
transmission
courroie
roulement
carter

Notion de d'entre et de sortie ou de source et d'utilisation

dgagement de chaleur
courant continu
monophas

Caractristiques Grandeurs physiques

puissance (en Watt - W)
nergie (en Joules - J)
couple (en Newton Mtre Nm) force (en Newton N)
vitesse angulaire (en tour/ minutes tr/min)
cylindre (en centimtre cube cm)

synchrone

asynchrone

voiture
groupe lectrogne

machine
moteur

dplacement

rotation

Service Utilit !
aide technique
robot

bruit (en dcibels - dB)

magntique (en Tesla T)
thermique (en Joules J)

Types de moteur
pas--pas
explosion

groupe lectrogne
courant alternatif
mission

Synthse

carburant
lectrique (nergie)
triphas
transformateur

rotor
arbre
filtre
came

Appropriation

culasse
engrenage
inducteur
induit

Mouvements
mouvement

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2005 -2006

Le groupe a t confront la difficult de crer des catgories et surtout de ventiler les mots dans chaque
catgories.
Le lecteur pourra loisir complter chaque catgorie avec des mots manquants dans l'numration.

Reprsentation initiale

2 Rflexion sur le mouvement

L'tape suivante est une amorce de rflxion sur le mouvement.
Les mouvements ci-dessous ont t identifis :

Mouvement linaire de translation

Mouvement de rotation

Mouvement plan gnral

Translation circulaire

Nota :
Le concept de motorisation est plus large que la notion de moteur lectrique. Un mouvement effectu
par un vrin est galement une motorisation.
Nous pourrions dire que tout mouvement entre deux surfaces, entre deux solides peut potentiellement
tre motoris.

Arbre came : tranforme la rotation en linaire et n'est pas rversible

Crmaillre : rversible

Roue et vis sans fin : rversible pour les vis billes

Biellettes : rversible

Poulie dans le cas du levage : non rversible

Synthse

Cette rflexion est complte par une recherche de solution de transformation de mouvement, notamment
pour le passage du mouvement linaire au mouvement de rotation.

3 Actigramme fonctionnel

W
Matire
d'oeuvre

Fonction
Verbe l'infinitif

Matire d'oeuvre
+
Valeur ajoute

Support d'activit
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Appropriation

Aprs ce tour d'horizon, nous nous recentrons sur la motorisation lectrique et nous tablissons l'actigramme
fonctionnel.

Fonction : Transformer

Matire d'oeuvre en entre : nergie lectrique

Matire d'oeuvre en sortie : nergie mcaniques, Pertes

Contraintes : W (nergie), C (configuration), R (rglage), E (exploitation)

Support d'activit : moteur lectrique

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2005 -2006

Cet actigramme sera la premire chose dfinir lors de l'tude des diffrentes motorisations. Il permet de
poser de manire simple le cadre d'tude.

4 Actigramme du moteur lectrique

Appliquons la reprsentation fonctionnelle au moteur lectrique.
Organe de commande

Couplage pour les

moteurs
asynchrones
W
nergie
lectrique

Reprsentation initiale

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Transformer

nergie
mcanique

Synthse

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Moteur lectrique

Couple en Nm La relation mcanique est C = F x distance

Force en N

Vitesse de rotation en tr/min, en tr/s, en rad/s La relation qui lie ces units (rad/s) = 2 x N (tr/min) /
60

Vitesse linaire en m/s

Acclration angulaire en rad/s

Acclration linaire en m/s

Puissance mcanique en W La relation physique est : Pu = C x = F x vitesse linaire

Travail en J (Joules) = Energie = Pu x temps

Bruit en dB, essentiellement d la ventilation du moteur

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Appropriation

5 - Caractristique de l'nergie mcanique

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2005 -2006

Vibrations en lien avec le type d'accouplement, l'alignement des axes, le non quilibrage de la charge
entrane, les machines environnantes ...

Environnement : l'humidit, la poussire, la temprature, la compatibilit lectromagntique (CEM),

l'ambiance explosible ...

Couple rsistant de la charge : caractristique C = f ()

Quadrants de fonctionnement : charge entrane et charge entranante, fonctionnement moteur,

fonctionnement gnrateur, freinage ...

Moment de giration MD ou moment d'inertie

Facteur de marche : c'est le rapport, en %, entre la dure de mise sous tension du moteur pendant le
cycle machine et la dure du cycle machine, condition que le cycle machine soit infrieur 10
minutes.

Rgime de fonctionnement : service intermittent en lien avec l'chauffement du moteur. Il existe 8

services types de S1 S8.

Allure de la courbe de puissance en fonction du temps, s'il est possible de la dterminer lors de la
conception.

Reprsentation initiale

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Intensit en Ampre (A)

Tension ou diffrence de potentiel en Volt (V)

Rsistance en Ohm (). Dans le cas des moteurs lectriques il s'agit surtout des rsistances des
enroulements qui conduisent une dissipation thermique par effet joule Pjoule = R x I.

Puissance en Watt (W). L'expression gnrale est P = u(t) x i(t).

Type de rseau lectrique : monophas, triphas, continu.

Frquence en Herz (Hz). Frquence de 50 Hz pour la France et qui correspond aussi au fondamental
dans la dcomposition du spectre de frquence d'un signal lectrique en lien avec le rseau lectrique.

Qualit de l'nergie lectrique : les harmoniques (frquences multiples du fondamental, 50 Hz), les
coupures, les micro-coupures, les chutes de tension, les creux de tension ... Les harmoniques gnrent
entre autre des couples antagonistes au niveau de l'arbre moteur.

Scurit des personnes, par les schmas de liaison la terre : TT (domestique), TN (industrie), IT
(continuit de service).

Scurit des biens : les fusibles qui protgent contre les court-circuits et les surintensits, les
dclencheurs thermiques qui protgent contre les surcharges ou sur couple, les parafoudre qui
protgent contre les surtensions sur les lignes HT, essentiellement.

7 Types de moteurs lectriques

Moteur courant continu. L'alimentation de ces moteurs se fait principalement par un rseau
lectrique continu redress, partir du rseau alternatif.

Moteur asynchrone. Alimentation par un rseau triphas, plus rarement par un rseau monophas.

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Appropriation

Synthse

6 - Caractristique de l'nergie lectrique

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Moteur synchrone. Alimentation par un rseau triphas lorsqu'il n'est pas pilot par un variateur de
vitesse.

Moteur pas--pas. Alimentation des phases alternativement par du courant continu. Nous pourrions
parler de continu puls .

Moteur linaire. Alimentation par un rseau triphas.

8 Types de couples rsistants

Il existe de multiples charges entranes, mais elles peuvent se classer en trois grandes familles au niveau de
leur caractristique Cr = f().
Couple rsistant de type hyperbolique ou puissance constante, diminuant en fonction de la vitesse
de rotation.

Couple rsistant de type parabolique, augmentant en fonction de la vitesse de rotation.

Couple rsistant de type constant, indpendant de la vitesse de rotation.

Appropriation

Synthse

Reprsentation initiale

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