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de
quelques kilowatts,
les
machines
synchrones
sont
gnralement
des
machines triphases. Le rotor, souvent appel roue polaire , est aliment par une source
de courant continu ou quip d'aimants permanents.
IV.1.1 Principe de fonctionnement de la MS
Une gnratrice synchrone transforme de l'nergie mcanique (C, ) en nergie lectrique (V, I
de frquence f).
Un aimant tourne la frquence N, la spire est traverse par un flux variable (t) d'o la
cration d'une f..m. induite e(t) = - (d/dt).
La frquence de cette f..m. est telle que : f = p N, soit = p avec vitesse de rotation du
rotor (aimant), p le nombre de paire de pole et la pulsation de la f..m. sinusodale induite, en
rad/s.
IV.1.2 Constitution de la MS
La MS possde deux parties principales :
- L'inducteur port le plus souvent par le rotor
- L'induit port par le stator parcouru par des courants alternatifs
IV.1.2.1 Inducteur de la MS
Le champ magntique est cre par un aimant permanent ou par un lectroaimant aliment par
un courant continu (Ie), appel courant d'excitation. Le rotor tourne la vitesse .
Remarque : si Ie est constant, il cre un champ magntique B, constant, tournant la frquence
de synchronisme Ns = N.
a) Rotor ples saillants
C'est
un
lectroaimant
dont
les
ples
sont
Chapitre IV
30
IV.1.2.2 Induit de la MS
Il est au stator, bobines fixes, le plus souvent triphas. Il est le sige de f..m. induites
I
Convention gnrateur
P
T,n
=V
3 . U . I
d p h a s a g V
e
c o s
e t
n t I
r e
I e
P ,
(IV.1)
Chapitre IV
(IV.2)
(IV.3)
(IV.4)
- Rendement
Pu
UI 3cos
Pa UI 3cos Pm Pje Pj
(IV.5)
assurant
une
rpartition
dinduction
31
Chapitre IV
32
= 0
0
0 + )
= + )
(. 6)
(. 7)
Avec :
(. 8)
Le flux produit dans chaque enroulement statorique est la somme de quatre termes.
Comme exemple, pour la phase (a), le flux ( ) est la somme des termes :
= : Flux propre de la phase (a) sur (a).
= : Flux mutuel de la phase (b) sur (a).
= : Flux mutuel de la phase (c) sur (a).
Chapitre IV
= + + + = + + ) +
33
(. 9)
Du fait que la machine est quilibre a neutre isol, on a (ia+ib+ic=0) , do lexpression du flux
dans la phase (a)se rduit alors :
= ) + = +
(. 10)
Avec :
= ) : Linductance cyclique dun enroulement statorique.
: Linductance propre dune phase statorique.
: Mutuelle inductance entres phases du stator.
Par consquent, les expressions des flux dans les autres phases se dduisent par :
= +
= +
(. 11)
En remplaant les expressions des flux dans le systme des tensions. On obtient :
+
= +
+
= +
+
= +
(. 12)
(. 13)
) =
cos )
3 sin )
1
2
2
cos + 2/3)
sin + 2/3)
1
cos 2/3)
sin 2/3)
1
2
(. 14)
Chapitre IV
cos )
)
34
sin )
3
cos + 2/3)
2
sin + 2/3)
cos 2/3)
sin 2/3)
2
1
(. 15)
2
1
2
Le moteur est suppos avec une connexion toile qui forme un systme quilibr ia+ib+ic=0.
Ainsi, la composante homopolaire dsigne par la troisime ligne de la matrice (Xo) est nulle.
c) Equations des tentions
En appliquant la transformation (IV.14) au systme (IV.7), on aura:
(. 16)
+
1
+ 1
+
1
(. 17)
Finalement,
= +
. 18)
On dmontre que :
0 1 0
= 1 0 0
0 0 0
. 19)
On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :
+
+
= +
=
. 20)
Do,
= +
=
Ralis par: TIR Zoheir
. 22)
. 21)
Chapitre IV
35
Ld, Lq : Inductances d`axes directe et en quadrature. La machine tant suppose ples lisses, ce qui
signifie que : Ld = Lq.
En tenant compte des quations du flux, on peut crire :
+
+
= +
=
. 23)
(. 24)
+ =
. 25)
Avec :
J : moment dinertie du rotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;
Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.
Travail pratique N 04.
Modlisation et Simulation de la Machine Synchrone