Curso MIN265

Fluidodinmica en Minera
Sesin 10: Flujos en Canales Abiertos
Profesor: Sebastin Rayo Villanueva (srayo@jri.cl; sebastian.rayo@usm.cl)

Calendario acadmico
Esquema: ctedras, trabajo grupal y presentaciones de avance.
Sem.

Fecha

Actividad

Sem.

Fecha

Actividad

28/9

LIBRE

23/11

Flujo en canales abiertos

2/10

Introduccin

27/11

LIBRE

5/10

Propiedades de los fluidos

10

30/11

Mecnica de suspensiones

9/10

LIBRE

10

4/12

Separacin lquido slido

12/10

FERIADO

11

7/12

FERIADO

16/10

Esttica de fluidos

11

11/12

Transporte hidrulico de pulpas

19/10

Movimiento de fluidos

12

14/12

Transporte hidrulico de pulpas

23/10

Movimiento de fluidos

12

18/12

Reologa de suspensiones

26/10

Flujos internos

13

21/12

Ventilacin

30/10

LIBRE

13

25/12

FERIADO

2/11

Mquinas hidrulicas

14

28/12

Ejemplos prcticos

6/11

Mquinas hidrulicas

14

1/1

FERIADO

9/11

Enfoque integral / Redes tuberas

15

4/1

EXAMEN

13/11

Flujos transientes

16/11

Ejemplo ejercicio individual

20/11

Flujo en canales abiertos

CERTAMEN 2

Flujos Transientes
RESUMEN
Los golpes de ariete se producen por variaciones bruscas de la
velocidad en un sistema de transporte de agua.
El golpe de ariete corresponde a ondas de presin positivas o
negativas, que viajan a travs de la tubera, siendo reflejadas
en estanques de agua.
La celeridad de una onda de presin en una tubera depende
del material, dimetro y espesor de la tubera, adems de las
densidad del agua.
Para desarrollos de ingeniera conceptual o de perfil, una
buena solucin para el clculo de las sobrepresiones es
mediante la frmula de Joukowsky.
Para conducciones con pulpa, solo se puede considerar el uso
de discos de ruptura.

Contenidos

Flujos en canales abiertos

Flujo uniforme
Conceptos de energa
Resalto hidrulico
Flujo no uniforme gradualmente variado

Contenidos

Flujos en canales abiertos

Flujo uniforme
Conceptos de energa
Resalto hidrulico
Flujo no uniforme gradualmente variado

Flujos en Canales Abiertos

Flujos en canales abiertos
Introduccin
Posiblemente el flujo ms comn (olas, ros, alcantarillas, etc.).
El flujo se caracteriza por una interfase entre el aire y la capa
superior del agua, que se conoce como superficie libre.
En la superficie libre, la presin es constante e igual a la presin
atmosfrica.
Generalmente, la elevacin de la superficie libre no permanece
constante: puede variar de acuerdo con las velocidades del flujo.

Flujos en Canales Abiertos

Flujos en canales abiertos
Introduccin
El esfuerzo de corte en la superficie es insignificante, aunque
vara alrededor del permetro mojado.
La velocidad media se determina de acuerdo con la relacin
1
=

En el modelo unidimensional, se supone que la velocidad es igual

a V en todas las partes de una seccin transversal determinada.
La presencia de turbulencia en canales permite aproximar a que
el perfil de velocidad sea aproximadamente constante.
En consecuencia, se utiliza el modelo unidimensional.
7

Flujos en Canales Abiertos

Flujos en canales abiertos
Clasificacin de flujos
El flujo se caracteriza por la velocidad media.
El flujo se clasifica como una combinacin de permanente / no
permanente, y uniforme / no uniforme.
Un flujo permanente y uniforme es la situacin donde la
velocidad terminal se ha alcanzado en un canal de seccin
transversal constante.
Un flujo permanente, no uniforme, es el caso comn de ros y
canales artificiales.
Variaciones del flujo pueden ocurrir en forma rpida
Resaltos hidrulicos
Flujo en obstrucciones
Flujo en vertederos

O en forma lenta
Gradualmente variado

Flujos en Canales Abiertos

Flujos en canales abiertos
Importancia del nmero de Froude
El principal mecanismo para mantener un flujo en un canal
abierto es la fuerza gravitacional.
El parmetro que representa el efecto gravitacional es el nmero
de Froude

V: velocidad media (m/s)

g: aceleracin de gravedad (m/s2)
L: longitud representativa (m)

Flujos en Canales Abiertos

Flujos en canales abiertos
Importancia del nmero de Froude
Para nmero de Froude > 1, el flujo posee una velocidad
relativamente alta y una baja profundidad.
Para nmeros de Froude < 1, la velocidad es relativamente baja, y
la profundidad es relativamente grande.
La mayora de los ros tiene un nmero de Froude menor que
uno.

10

Flujos en Canales Abiertos

Flujos en canales abiertos
Importancia del nmero de Froude

11

Contenidos

Flujos en canales abiertos

Flujo uniforme
Conceptos de energa
Resalto hidrulico
Flujo no uniforme gradualmente variado

12

Flujos en Canales Abiertos

Flujo uniforme
Geometra de canales
Las secciones transversales de canales pueden considerarse
regulares o irregulares.
Una seccin regular es aquella que no vara su forma a lo largo de
la longitud de un canal.
Considerando una seccin rectangular, el rea de la seccin
queda dada por:
=
El permetro mojado P es la longitud de la lnea de contacto entre
el lquido y el canal. Para un canal rectangular:
=+2
13

Flujos en Canales Abiertos

Flujo uniforme
Geometra de canales
El radio hidrulico es el rea dividida por el permetro mojado.

= =
+ 2
Se puede hacer el mismo ejercicio para canales trapezoidales y
circulares.
1 2
= + 1 + 2
2
=+

1 + 12 + 1 + 22

2
=

4
=

= 1 1 2

14

Flujos en Canales Abiertos

Flujo uniforme
Ecuacin para flujo uniforme
Un flujo uniforme se presenta en un canal cuando la velocidad y
la profundidad no varan a lo largo de su longitud.
En estas condiciones, la lnea de referencia de energa, la
superficie del agua y el fondo del canal son paralelos.
Se utiliza la ecuacin de Manning para el clculo de las
condiciones de escurrimiento para rgimen uniforme

2
= 3

Material

Coeficiente n de Manning

Concreto

0,012

Tubo de desage

0,013

Tubo de HDPE

0,010

Tierra simple

0,022

Arroyos de montaa

0,05

15

Flujos en Canales Abiertos

Flujo uniforme
EJEMPLO
La profundidad del agua que fluye por un canal rectangular de
concreto de 5 m de ancho es de 2 m. La pendiente media es de
0,16%. Estime el caudal usando la ecuacin de Manning.

16

Flujos en Canales Abiertos

Flujo uniforme
EJEMPLO
En un canal rectangular fluye agua a razn de 4,5 m3/s, cuyo
ancho es de 3 m. Calcule la profundidad si el coeficiente de
Manning es igual a 0,012 y la pendiente media es 0,01%. Cul
es el nmero de Froude?

17

Contenidos

Flujos en canales abiertos

Flujo uniforme
Conceptos de energa
Resalto hidrulico
Flujo no uniforme gradualmente variado

18

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Energa total
La energa total es la suma de los siguientes tems:
Distancia vertical medida desde un nivel de referencia horizontal z
Profundidad del flujo
Energa cintica

La energa total queda dada por

2
=++
2
La ecuacin de energa fundamental establece que ocurrirn
prdidas de energa para un fluido real entre dos secciones de un
canal.
Por lo tanto, la energa total no permanece constante.
El equilibrio de energa queda dado por:
1 = 2 +

19

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Energa especfica
Para flujos en canales abiertos es conveniente medir la energa
respecto al fondo del canal.
Esta medida se conoce como energa especfica y queda dada
por:
2
=+
2
La energa especfica es entonces la suma de la profundidad del
flujo y la energa cintica.

20

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Energa especfica canal rectangular
Para una seccin rectangular, la energa especfica se puede
expresar como una funcin de la profundidad y.
El caudal especfico q se define como el caudal total dividido por
el ancho del canal.

= =

De esta forma, la energa especfica para un canal rectangular se

puede expresar as:
2
=+
2 2
21

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Energa especfica canal rectangular

Se observa la presencia de una energa mnima Ec, denominada

como energa crtica.
Si la energa especfica es mayor que Ec, hay dos posibles
profundidades de flujo para una misma energa.
Estas profundidades se denominan como profundidades alternas.

22

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Energa especfica canal rectangular
La profundidad crtica se puede evaluar a partir de la ecuacin de
energa especfica para un canal rectangular.

2
=1
=0

3
2
1
= 1 2 = 0

Pero el nmero de Froude para un canal rectangular est definido

por =
.

Por lo tanto, la profundidad crtica para un canal rectangular

queda dada por:
=

23

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Energa especfica canal rectangular
=

La ecuacin anterior da la profundidad crtica en trminos del

caudal especfico.
La energa especfica crtica, en un canal rectangular, se puede
expresar como:
3
=
2
Para un flujo con cualquier profundidad mayor que yc, el flujo es
relativamente lento (Fr < 1). Esto se denomina flujo subcrtico.
Para un flujo con cualquier profundidad mayor que yc, el flujo es
relativamente rpido (Fr > 1). Esto se denomina flujo
supercrtico.

24

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Energa especfica seccin generalizada
Para una seccin generalizada, la energa especfica se escribe en
trminos del caudal total Q y del rea transversal A.
2
=+
2 2
La energa mnima se obtiene de forma similar (dE/Dy = 0).
2
1
=0
3
Para este caso, el nmero de Froude queda definido por:

La profundidad hidrulica queda definida por A/B.

25

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
EJEMPLO
Por un canal triangular (m1 = m2 = 1) fluye agua, con un caudal
de 3 m3/s. Si la profundidad del agua es 2,5 m, determine la
energa especfica, el nmero de Froude, la profundidad
hidrulica y la profundidad alterna.

26

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Ecuacin de energa en transiciones
Una transicin es un tramo relativamente corto en un canal.
En este tramo, la profundidad y la velocidad cambian, creando un
flujo no uniforme de variacin rpida.
La ecuacin de energa se puede usar para analizar el flujo dentro
de una transicin, o bien para ayudar en el diseo de la misma.
Se presentan dos casos especficos:
Constriccin en un canal
Entrada a un canal con flujo crtico

27

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Ecuacin de energa en transiciones constriccin en un canal
Se considera un canal rectangular cuyo fondo est elevado una
distancia h a lo largo de una regin corta (caso de una grada).
Como primera opcin aproximacin, considerando que el tramo
es corto, se puede despreciar las prdidas de energa.
Considerando la energa total, se tiene que H1 = H2

1 = 1 +
2 = 2 + +
1 = 2 +
La condicin de energa mnima se denomina condicin de
estrangulamiento

28

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Ecuacin de energa en transiciones constriccin en un canal
EJEMPLO
Un canal rectangular de 3 m de ancho transporta agua a una
profundidad y1 = 1,55 m y con una velocidad V1 = 1,83 m/s. El
flujo entra a una regin de transicin, en donde el fondo sube
una distancia h = 0,20 m. Determine la profundidad y la
velocidad en la transicin, y el valor de h para que ocurra
estrangulamiento.

29

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Ecuacin de energa en transiciones entrada con flujo crtico
Se considera un flujo que entra a un canal desde un lago o un
embalse, pasando por una cresta corta y redondeada.
Si la pendiente del canal es pronunciada, el flujo descargar
libremente hacia el canal, ocurriendo un flujo supercrtico aguas
abajo de la entrada.
Aguas arriba de la cresta el flujo puede ser considerado como
subcrtico.
Como el rgimen cambia de subcrtico a supercrtico, el flujo en la
cresta debe ser crtico.

30

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Ecuacin de energa en transiciones entrada con flujo crtico
EJEMPLO
Desde un embalse fluye agua libremente hacia un canal
trapezoidal, con ancho de fondo b = 5 m y parmetros de la
pendiente lateral m1 = m2 = 2. La elevacin de la superficie del
agua en el estanque es 2,3 m arriba de la cresta de entrada. Se
supone prdidas insignificantes en la transicin, y una velocidad
extremadamente pequea en el embalse. Determine la
profundidad crtica en la transicin y la descarga hacia el canal.

31

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Medicin del flujo
El medio ms comn para medir un caudal en un canal abierto es
usar un vertedero.
Un vertedero es un dispositivo colocado en un canal que obliga a
que el flujo pase por una abertura diseada para medir la
descarga.
Se presentan dos tipos fundamentales: de cresta ancha y de
cresta afilada.

32

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Medicin del flujo vertedero de cresta ancha

En la posicin 2, existe una condicin de flujo crtico.

Aplicando Bernoulli
2
+ = + +
2
= 2
El caudal queda definido por:
2 2
3
=
2
3 3

33

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Medicin del flujo vertedero de cresta afilada

Para un flujo real, el caudal total queda dado por la expresin:

2
3
=
2 2
3

= 0,61 + 0,08

Normalmente, para una relacin Y/h pequea, el coeficiente de

descarga es igual a 0,61.
Si la cresta del vertedero no se extiende completamente hasta las
paredes laterales, el ancho efectivo se aproxima por b 0,2 Y.

34

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Medicin del flujo vertedero de cresta afilada

El vertedero de cresta afilada triangular es ms preciso que el

vertedero rectangular, especialmente para la medicin de
caudales bajos.
El caudal queda definido por:
8
5
=
2
2
15
2
El coeficiente Cd se ha medido experimentalmente, indicando un
valor igual a 0,58.

35

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Medicin del flujo vertedero de cresta afilada
EJEMPLO
Determine el caudal de agua sobre un vertedero de cresta
afilada, con b = 1,25 m, Y = 0,35 m, h = 1,47 m, y con paredes
laterales con contracciones en los extremos.
Si se reemplaza el vertedero por uno triangular de 90, cul
sera la altura Y para el mismo caudal?

36

Flujos en Canales Abiertos

Conceptos de energa
Medicin del flujo mtodos adicionales
Otros tipos de vertederos tambin existen (trapezoidales,
irregulares, inclinados, etc.).
Un tipo especial de canal abierto es aquel en el que la geometra
de la garganta se estrecha en forma tal que se estrangula el flujo,
creando un flujo crtico seguido de un resalto hidrulico.
Cuando se construye usando una seccin estandarizada, el canal
se denomina canaleta Parshall.

37

Contenidos

Flujos en canales abiertos

Flujo uniforme
Conceptos de energa
Resalto hidrulico
Flujo no uniforme gradualmente variado

38

Flujos en Canales Abiertos

Resalto hidrulico
Ecuacin de cantidad de movimiento
Situacin con flujo supercrtico aguas arriba de un obstculo
sumergido.
Aguas abajo el flujo es subcrtico.
Fuerzas hidrostticas estn dadas por la profundidad y densidad
del flujo (distribucin hidrosttica).
El obstculo genera una fuerza F sobre el volumen de control.

39

Flujos en Canales Abiertos

Resalto hidrulico
Ecuacin de cantidad de movimiento
Aplicando ecuacin de cantidad de movimiento
1 1 2 2 = 2 1
Se desprecian prdidas friccionales (tramo muy corto).
Se desprecia cambio en fuerzas gravitacionales (pendientes del
canal bajas).
La ecuacin anterior se reacomoda como:

1 2 =

M1 y M2 reciben el nombre de funcin de la cantidad de

movimiento (o momenta). Quedan definidas en forma general
como:
2
= +

40

Flujos en Canales Abiertos

Resalto hidrulico
Ecuacin de cantidad de movimiento
La funcin momenta para un canal rectangular queda dada por:

Hay dos soluciones positivas para una momenta y caudal dados,

las que reciben el nombre de profundidades conjugadas o
consecuentes.
Lado superior: flujo supercrtico; lado inferior: flujo subcrtico.

41

Flujos en Canales Abiertos

Resalto hidrulico
Ecuacin de cantidad de movimiento
EJEMPLO PROPUESTO
Por un canal rectangular de 5 m de ancho, se descarga agua con
un caudal de 14 m3/s. Encuentre la fuerza ejercida sobre la
compuerta de desage cuando y1 = 2 m e y2 = 0.5 m.

42

Flujos en Canales Abiertos

Resalto hidrulico
Descripcin
Un resalto hidrulico es un fenmeno en el que un fluido que se
mueve en un estado supercrtico experimenta una transicin a un
estado subcrtico.
Existen perturbaciones moderadas, con separacin de lneas de
corriente y formacin de vrtices.
Hay prdida de energa en el resalto, aunque es desconocida.
No se usa la ecuacin de energa en el anlisis.
Si no hay obstculos sumergidos, no hay fuerza que se oponga al
movimiento. Por lo tanto, hay igualdad de momentas (M1 = M2).

43

Flujos en Canales Abiertos

Resalto hidrulico
Descripcin
Para una seccin rectangular, la ecuacin de cantidad de
movimiento se puede expresar como:
2 1
1
1 2

= 2 12
1 2
2
Reacomodando e incorporando el nmero de Froude:
1 2 2
12 =
+1
2 1 1
Despejando se encuentra que la razn entre las alturas de
escurrimiento est dada por:
2 1
=
1 + 8 12 1
1 2

44

Flujos en Canales Abiertos

Resalto hidrulico
Descripcin
Dependiendo del nmero de Froude aguas arriba del resalto, este
puede tomar distintas formas:

45

Flujos en Canales Abiertos

Resalto hidrulico
Descripcin
EJEMPLO
Un resalto hidrulico est situado en un canal rectangular de 4
m de ancho. El caudal en el canal es de 7,5 m3/s, y la
profundidad de la corriente aguas arriba del resalto es 0,2 m.
Determine la profundidad aguas abajo del resalto y los nmeros
de Froude aguas arriba y aguas abajo.

46

Contenidos

Flujos en canales abiertos

Flujo uniforme
Conceptos de energa
Resalto hidrulico
Flujo no uniforme gradualmente variado

47

Flujos en Canales Abiertos

Flujo no uniforme gradualmente variado
Ecuacin diferencial para flujo gradualmente variado
Sobre una distancia Dx, se sabe que la profundidad y la velocidad
varan lentamente.
La pendiente de la lnea de energa se denomina como S.
La prdida de energa puede se representada por la ecuacin de
Manning.

48

Flujos en Canales Abiertos

Flujo no uniforme gradualmente variado
Ecuacin diferencial para flujo gradualmente variado
La ecuacin de energa entre 1 y 2 se expresa por:

1 = 2 + = 1 +
+

Se sustituye H por la frmula de la energa total:

2
0 =
+

2
Considerando que el trmino de la derecha es dE/dx, e
incorporando el nmero de Froude, se obtiene:

0
=
1 2
49

Flujos en Canales Abiertos

Flujo no uniforme gradualmente variado
Perfiles de superficies de agua
Es posible identificar una serie de perfiles de superficies de agua
con base en la ecuacin diferencial anterior.
Es esencial determinar las profundidades normal y crtica.
Asociada a la profundidad crtica, hay una pendiente crtica que
se encuentra al evaluar yc, incorporndola en la ecuacin de
Manning y despejando la pendiente.

50

Flujos en Canales Abiertos

Flujo no uniforme gradualmente variado
Perfiles de superficies de agua

51

Flujos en Canales Abiertos

RESUMEN
La superficie libre corresponde a la inferfase entre el aire y la
capa superior de agua.
Para flujos no uniformes, puede haber variaciones rpidas del
perfil (resaltos hidrulicos, vertederos, etc.) o variaciones
lentas.
Para nmeros de Froude bajos se espera velocidades bajas y
alturas de escurrimiento amplias. Para nmeros de Froude
altos se espera velocidades altas y alturas de escurrimiento
pequeas.
En un canal abierto, la energa total corresponde a la suma de
la distancia vertical hasta el fondo del canal desde un nivel de
referencia horizontal, la profundidad del flujo y la energa
cintica.

52

Flujos en Canales Abiertos

RESUMEN
La energa especfica es la medida de la energa con respecto
al fondo del canal.
Flujos con profundidades mayores a la altura crtica (Fr < 1)
reciben el nombre de flujos subcrticos.
Flujos con profundidades menores a la altura crtica (Fr > 1)
reciben el nombre de flujos supercrticos.
Un resalto hidrulico es un fenmeno en el que un fluido pasa
de rgimen supercrtico a uno subcrtico.

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Curso MIN265
Fluidodinmica en Minera
Sesin 10: Flujos en Canales Abiertos
Profesor: Sebastin Rayo Villanueva (srayo@jri.cl; sebastian.rayo@usm.cl)

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