DISEO DE ELEMENTOS DE

MQUINAS

Introduccin
EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

En la figura se muestra un esquema simplificado de un reductor de

engranes donde los ejes de entrada y salida, AB y CD, giran a
velocidades constantes i y o, respectivamente. Los pares de torsin
de entrada y salida son Ti=240lbfpulg y To=480 lbf pulg
respectivamente. Los ejes se sostienen del bastidor mediante los
cojinetes A,B,C, y D. Los radios de paso delos engranes G1 y G2 son
r1=0.75 pulg y r2=1.5 pulg, respectivamente. Dibuje los diagramas de
cuerpo libre de cada elemento y determine las fuerzas totales de
reaccin de todos los puntos.

Considerar
Los engranes G1 y G2 son engranes rectos simples con un ngulo de
presin estndar =20
Los ejes pueden considerarse como simple apoyados
El peso de cada elemento es despreciable

Fuerza cortante y momento flexionante en

vigas
Ejemplo
Dibuje los diagramas de la fuerza cortante y momento flector para la
viga y las condiciones de carga mostradas

Esfuerzos normales para vigas en flexin

Las ecuaciones para representar los esfuerzos normales en flexin en
vigas rectas se basan en los siguientes supuestos :
La viga se somete a flexin pura; esto significa que la fuerza cortante
es nula y que no hay cargas de torsin o axiales presentes
El material es isotrpico y homogneo
El material cumple con la ley de Hooke
Inicialmente la viga es recta, con una seccin transversal constante
La viga tiene un eje de simetra en el plano de la flexin

 Las proporciones de la viga son tales que fallara ante la flexin, en

vez de fallar por aplastamiento, corrugacin o pandeo lateral
Las secciones transversales de la viga permanecen planas durante la
flexin.

Ejercicio
Una viga de seccin transversal T con las dimensiones que se muestran
en la figura se somete a un esfuerzo flexionante de 1600Nm que
produce tensin en la superficie de ella. Localice el eje neutro y
determine los esfuerzos mximos de tensin y compresin.

Torsin

Ejemplo:
El eje de acero slido de 1.5 pulg de dimetro que se muestra en la
figura est simplemente apoyado en los extremos. Dos poleas se
unen mediante cuas al eje, donde la polea B tiene un dimetro de
4.0 pulg y la polea de C de 8.0 pulg. Si slo se consideran los esfuerzos
en flexin y torsin, determine las ubicaciones y magnitudes de los
esfuerzos mximos de tensin, compresin y cortante del eje.

Ecuaciones

Ejercicio
En la figura se muestra una manivela sometida a una fuerza F=300 lbf
que causa la torsin y flexin de un eje con un dimetro de de pulg,
que est fijo a un soporte en el origen del sistema de referencia. En
realidad, el soporte tal vez sea una inercia que se desea hacer girar,
pero para los propsitos del anlisis del esfuerzo considere que se
trata de un problema de esttica.
A)Dibuje diagramas de cuerpo libre separados del eje AB y del brazo
BC, y calcule los valores de todas las fuerzas, momentos y pares de
torsin que actan sobre estos elementos.
B)Calcule el mximo del esfuerzo torsional y del esfuerzo flexionante
en el brazo BC e indique donde actan.

 Localice un elemento del esfuerzo en la superficie superior del eje en

A y calcule todos los componentes del esfuerzo que actan sobre este
elemento
Determine los esfuerzos mximos normal y cortante en A

TEORAS DE FALLA

La falla puede significar que una parte se ha separado en dos o ms

piezas; se ha distorsionado permanentemente arruinando de esta
manera su geometra; se ha degradado su confiabilidad; o se ha
comprometido su funcin.

MATERIALES DCTILES (criterios de fluencia)

Deformacin real0.05
Esfuerzo cortante mximo (ECM)
Energa de la distorsin (ED)
Mohr Coulomb dctil (CMD)

Materiales frgiles (criterios de fractura)

Esfuerzo normal mximo (ENM)
Mohr Coulomb frgil (CMF)
Mohr modificada (MM)

Teora del esfuerzo cortante mximo

(ECM, Tresca o Guest)
La teora del esfuerzo cortante mximo estipula que la fluencia
comienza cuando el esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento
iguala al esfuerzo cortante mximo en una pieza de ensayo a tensin
del mismo material cuando esa pieza comienza a fluir.

El esfuerzo cortante
mximo en la fluencia
es

Para un estado general, pueden determinarse

tres esfuerzos principales

Conservador
Problemas de esfuerzo plano

Teora de la energa de distorsin para

materiales dctiles (Von mises)
La teora de la energa de deformacin mxima predice que la falla por
fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total por unidad de
volumen alcanza o excede la energa de deformacin total por unidad
de volumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensin o
en compresin del mismo material.

Para desarrollar la teora, observe en la figura

No conservador

Problema
Un acero laminado en caliente tiene una resistencia a la fluencia
= =100kpsi y una deformacin real a la fractura =0.55. Estime
el factor de seguridad para los siguientes estados de esfuerzos
principales:
a)70,70,0 kpsi
b)30, 70,0 kpsi
c) 0,70,-30 kpsi
d)0,-30,-70 kpsi
e)30,30,30 kpsi

ED

ECM

Teora de Mohr-Coulomb para materiales

dctiles (CMD)

Teora del esfuerzo normal mximo para

materiales frgiles (EMN)
Estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres esfuerzos
principales es igual o excede la resistencia.

Teora Mohr Coulomb frgil (CMF)

Teora Mohr modificada (MM)

Teoras de falla

Problema
En la figura se muestra un eje montado en cojinetes, en los puntos A y
D y tiene poleas en B y C. Las fuerzas que se muestran actan en las
superficies de las poleas y representan las tensiones de las bandas. El
eje se har de una fundicin de hierro ASTM grado 25 usando un factor
de diseo nd=2.8 Qu dimetro se debe usar para el eje?

FATIGA

LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

Para el caso de los aceros

Resistencia a la fatiga

Factores que modifican el lmite de

resistencia a la fatiga

Ka=factor de modificacin de la condicin superficial

Kb=factor de modificacin del tamao
Kc=factor de modificacin de la carga
Kd=factor de modificacin de la temperatura
Ke=factor de confiabilidad
Kf=Factor de modificacin de efectos varios
Se=Lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria
Se=Lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin
crtica de una parte de mquina en la geometra y
condicin de uso.

Factor de superficie ka

Tabla. Parmetros en el factor

de la condicin superficial

Esmerilado
Maquinano o
laminado en fro
Laminado en
caliente
Como sale de
forja

Factor de tamao Kb
Para carga axial kb=1

 Dimensin efectiva
Seccin redonda

Seccin rectangular

 Factor de carga

Factor de temperatura

Si se conoce el lmite de la resistencia a

la fatiga de una viga rotatoria a
temperatura ambiente, entonces se
emplea

Factor de confiabilidad ke

Factor de efectos varios kf

Corrosin
Recubrimiento electroltico
Metalizado por aspersin
Frecuencia cclica
Corrosin por frotamiento

Concentracin del esfuerzo y sensibilidad a la

muesca

q entre 0 y 1

Donde
Factor terico o geomtrico de la concentracin de esfuerzos
para esfuerzos normales
Para esfuerzos cortantes

Sensibilidad a la muesca en el caso de aceros

y aleaciones de aluminio

Sensibilidad a la muesca de materiales

sometidos a torsin inversa

Flexin

Torsin

Ejemplo
En la figura se muestra un eje rotativo soportado en cojinetes de bola
en A y D y sometido a una fuerza no rotativa F de 6.8 kN. Mediante
resistencias ASTM Mnimas, estime la vida de la parte.
Dimensiones en mm;
todos los filetes tienen un
radio de 3 mm. El eje gira y
la carga es estacionaria; el
material se maquina de
acero AISI 1050 estirada
en fro.

Tabla 6-2

Ejercicio
Una barra de acero 1015 laminado en caliente se maquin a un
dimetro de 1 pl. Se colocar a una carga axial reversible durante 70000
ciclos a la falla en un entorno de operacin con 550F. Con base en las
propiedades ASTM mnimas y una confiabilidad de 99% , estime el
lmite de la resistencia a la fatiga y la resistencia a la fatiga a 70000
ciclos.

1.-Encontrar momento mximo

2.-Estimar resistencia en el punto donde se encuentra el momento
mximo
3.-De la tabla A-20 se tiene Sut=690 Mpa y Sy=580 Mpa.
4.-Se mediante ecuacin de Marn
5.-Determinar Kt
6.-Estimar esfuerzo flexionante en el punto B
7.-Determinar

Esfuerzos fluctuantes

TAREA:
Criterios de falla por fatiga ante
esfuerzos variables

min= Esfuerzo mnimo

mx= Esfuerzo mximo
a=componente de la amplitud
m=componente de esfuerzo medio
r=intervalo de esfuerzo
s=intervalo esttico o constante
R= Razn de esfuerzo
A=Razn de amplitud

Ejes, flechas y sus componentes

Esfuerzos en ejes
Dnde Mm y Ma son los
momentos flexionantes
medio y alternante, Tm y Ta
son los pares de torsin
medio y alternante, Kf y Kfs
son los factores de
concentracin del esfuerzo
por fatiga de la flexin y
torsin respectivamante

Cuando se combinan estos esfuerzos con la teora de falla por energa

de distorsin para ejes giratorios slidos

ED-Goodman

ED-Gerber

ED-ASME elptica

ED-Soderberg

Esfuerzo de von Mises

Problemas
Un eje est sometido a cargas de flexin y torsin, de manera que
Ma=600lbfpul, Ta=400 lbfpulg, Mm=500 lbfpul y Tm=300 lbfpulg. Para
el eje, su=100 kpsi y Sy=80kpsi. Sean Kf=2.2 y KFS=1.8. Con un factor
de diseo de 2.0, determine el dimetro mnimo aceptable del eje
usando el
A)Criterio de ED-Gerber
B)Criterio ED-elptico
C) Criterio ED-Soderberg
D)Criterio de ED-Goodman
Analice y compare losresultados

La seccin de un eje, que se presenta en la figura, se disear con

tamaos relativos aproximados de d=0.75D r=D/20 con el dimetro d
conformndose al tamao de los dimetros anteriores de los
rodamientos mtricos estndares. El eje se har de acero SAE 2340,
tratado trmicamente para obtener resistencias mnimas en el rea del
hombro de resistencia ltima a la tensin de 1226 Mpa y resistencia a
la fluencia de 1130 Mpa con una dureza Brinell no menor que 368. En
el hombro, el eje se someter a un momento flexionante
completamente reversible de 70N.m acompaado de una torsin
uniforme de 45N.m. Use un factor de diseo de 25 y dimensione el eje
para una vida infinita.

dr=d-2r

El eje giratorio de acero slido simplemente apoyado en los puntos B y

C est impulsado por un engrane (que no se muestra) el cual se une
con el engrane recto D, que tiene un dimetro de paso de 6 pulg. La
fuerza F del engrane impulsor tiene un ngulo de presin de 20. El eje
transmite un par de torsin al punto A de TA=3000 lbf.pulg. El eje de
acero est maquinado con Sy=60 kpsi y Sut=80 kpsi. Usando un factor
de seguridad de 2.5, determine el dimetro mnimo permisible de la
seccin de 10 pulg del eje.
Energa de la distorsin

10 plg

4 plg

Von Mises

Tabla 7.1
Estimaciones que se usan cuando no se tienen
dimensiones reales

ENGRANES
TIPOS DE ENGRANES

Engranes rectos, se usan para

transmitir movimientos de
rotacin entre ejes paralelos

Engranes helicoidales se usan para

transmitir movimiento entre ejes
paralelos o no parelos

Engranes cnicos se
utilizan para
transmitir
movimiento de
rotacin entre ejes
que se intersectan

Los engranajes de
tornillo sin fin
transmiten movimiento
de rotacin entre ejes
no paralelos que no se
intersecan

NOMENCLATURA
Cresta

Ancho de la
cara

Crculo
de la
cabeza

Cara

Paso
circular

Cabeza

Flanco
Crculo
de paso
Ancho
del
espacio

Raz

Valle
Claro

Radio del
entalle

Circulo del
claro

Velocidad en la lnea de paso

Trenes de engranes
Considere un pin 2 que impulsa un engrane 3. La velocidad del
engrane impulsado es

Valor del tren e

=

nL=velocidad del ltimo

engrana
nF=velocidad del primero
Na=velocidad del brazo

Tren de engrane planetario

Tren de engranes en el brazo de un tren

planetario

Problemas
13.1 Un pin recto de 17 dientes con un paso diametral de 8
dientes/pulgada funciona a 1120 rpm e impulsa otro engrane a una
velocidad de 544 rpm. Calcule el nmero de dientes del segundo
engrane y la distancia terica entre centros
13.2 Un pin recto de 15 dientes con un mdulo de 3mm funciona a
una velocidad de 1600 rpm. El engrane impulsado tiene 60 dientes.
Determine la velocidad del engrane impulsado y el paso circular
13.3 Un juego de engranes tiene un mdulo de 4mm y una relacin
de velocidades de 2.8.El pin tiene 20 dientes. Calcule el numero de
dientes en el engrane impulsado, los dimetros de paso y la distancia
terica entre centros

ANLISIS DE FUERZAS: ENGRANES RECTOS

Dnde:
Wt=Carga trasmitida
32=Componente tangencial de
la fuerza del engrane 3 que actua
contra el grane 2
H=potencia transmitida
velocidadangular

El pin 2 de la figura funciona a 1750 rpm y transmite 2.5 kW al

engrane secundario libre 3. Los dientes se forman segn el sistema de
20, de profundidad completa, con un mdulo de m=2.5mm. Dibuje un
diagrama de de cuerpo libre del engrane y muestre todas las fuerzas
que actan sobre l.

Tornillos de potencia

tornillos de potencia

Al subir la carga

Al bajar la
carga

Al resolver el sistema

Dividir el numerador y el denominador entre

cos

El par torsin es el producto de la fuerza P y

el radio medio dm/2

Condicin de autobloqueo

Si = 0

Eficiencia

Para collarines grandes

Para columna corta

Esfuerzos de apoyo

Esfuerzo de von Mises

Un tornillo de transmisin de potencia de rosca cuadrada tiene un

dimetro mayor de 32 mm y un paso de 4 mm con roscas dobles y se
va a emplear en una aplicacin similar a la que se presenta en la figura.
Los datos que se proporcionan incluyen f=fc=0.08, dc=40 mm y F=6.4
kN
a)Encuentre, la profundidad y el ancho de la rosca, el dimetro de paso,
el dimetro menor y el avance
Profundidad=ancho=mitad del
paso
Dm=d-p/2
Dr=d-p
L=np

b)

c) Eficiencia
d) Esfuerzo cortante

e)Esfuerzo de apoyo, con una rosca que soporta 0.38 F

f) Von-mises

Soldadura

DISEO DE SOLDADURAS