Sistemas de Referencia

en Geodesia
y
Tiempo

Instituto
Geogrfico
Nacional

Instituto
Geogrfico
Nacional

Introduccin
Sistemas basados en el campo de la gravedad (Astronmicos)
Sistema astronmico global (SAG).
Sistema astronmico local (SAL).

Sistemas Geodsicos

Sistema cartesiano global. Tridimensional.

Sistema geodsico
Sistema geodsico local (S.G.L.),

(,,W)
(N,E,U)

(X,Y,Z)
(,,h)
(n,e,u)

Sistemas de Referencia elipsoidales

Tiempo
Sistemas Convencionales de Referencia
2

Sistema astronmico global (SAG)

Instituto
Geogrfico
Nacional

Es posible definir en el campo de

la gravedad terrestre
un sistema de coordenadas
denominado "natural".
Este sistema es al que se refieren las observaciones hechas
con equipos clsicos.
Las coordenadas naturales son , y W. Longitud, latitud
astronmica y potencial.

ngulo medido en el plano meridiano entre el meridiano

origen y el meridiano que pasa a travs del punto.

ngulo medido en el plano meridiano entre el plano
ecuatorial y la direccin de la lnea de la plomada en el punto P
W
permite fijar el punto P en una superficie de nivel.

De las tres cantidades, la ltima no puede determinarse por

observacin directa, sino que se calcula a partir de
3
observaciones de gravedad y nivelacin.

Sistema astronmico global (SAG)

Instituto
Geogrfico
Nacional

Un punto definido en el SAG (Sistema Astronmico Global) est

definido por la interseccin de las superficies coordenadas no
ortogonales ( =cte, =cte, W=cte).
El meridiano astronmico, el paralelo astronmico y la isocenital
(W=cte) son curvas alabeadas

Sistema astronmico local (SAL)

Instituto
Geogrfico
Nacional

sistema astronmico local se denomina

habitualmente:

NEU (North East Up)

NEH (North East Height)
NEZ (North East Zenith)
xyz (con x=norte, y=este, z=cenital. No dextrgiro)
xyz (con x=este, y=norte, z=cenital. Dextrgiro)

Triedro Frenet
Es el sistema tradicionalmente usado en
topografa
El meridiano local del observador contiene al
vector gravedad del observador y es paralelo al
polo convencional.

Sistema astronmico local (SAL)

El SAL es generalmente
instantneo y deber ser
reducido por movimiento
del polo al polo
convencional.

CIO

Cenit

Norte astronmico

Este

Relacin directa con:

Meridiano medio de
Greenwich

ngulos cenitales
z=arctg[sqrt(N2+E2)/U]
X

Meridiano
astronmico local

Distancias
d=sqrt(N2+E2+U2)

ngulos azimutales
azi.=arctg(E/N)

Instituto
Geogrfico
Nacional

Instituto
Geogrfico
Nacional

Movimiento del Polo (I).

Polo instantneo de rotacin cambia respecto

al cuerpo de la Tierra.
Componentes:
Periodo Chandler (430 das aprox.) y antihorario.
Amplitud de 0,1-0,2 2m-5m.
Causa
Eje ppal de inercia distinto de eje de giro y
elasticidad.

Periodo anual y antihorario.

Amplitud de 0,05-0,1 1m-2m.

Causa
Movimiento estacional de masas (atmsfera,
ocanos).

Deriva secular (pocas geolgicas).

Llegan a grandes cantidades
Irregular.

Instituto
Geogrfico
Nacional

Movimiento del Polo (II).

Sistema geodsico cartesiano

global tridimensional.
Z
Eje medio

P
Gr
ee
me nwic
dio h

Es un sistema fijo a la Tierra y

convencional. Es geodsico y no
astronmico!
Origen en el centro de masas
terrestre generalmente
incluyendo atmsfera y ocanos.
Eje Z que coincide con un eje de
rotacin medio
Plano XZ corresponde a un
meridiano medio de Greenwich
Plano XY corresponde a un
ecuador medio. Es dextrgiro

Instituto
Geogrfico
Nacional

Ecuador medio

Sistema geodsico ,,h

Sistema geodsico local (SGL), neu

Instituto
Geogrfico
Nacional

v
n

P2
Dg

u
e

Z
P

ZP

XP

YP
X
10

Resumen

CIO

Instituto
Geogrfico
Nacional

Cenit

Norte astronmico

Este

Meridiano medio de
Greenwich

Meridiano
astronmico local

Astronmico

Generales

Locales
v

Z
n

P2

Eje medio

Dg

P
Gr
ee
me nwic
dio h

e
Z
P

Geodsico

ZP

Ecuador medio

XP

YP
X

11

Definiciones
Sistema Astronmico

Instituto
Geogrfico
Nacional

Ecuador instantneo es el plano perpendicular al

eje instantneo de rotacin que pasa por el centro
de masas de la tierra.
Plano meridiano astronmico de un punto P es el
plano que contiene la vertical de P y una paralela
por P al eje instantneo de rotacin.
Latitud astronmica al ngulo que forma la
vertical de P con el plano ecuador instantneo; se
toma de 0 a 90.
Longitud astronmica al ngulo que forma el
plano meridiano astronmico del punto P con el
plano meridiano astronmico origen. (Greenwich)
Plano horizontal o plano horizonte astronmico
es el plano que es perpendicular por P a la vertical
de P.
Plano vertical de P es el plano que contenga a la12
vertical de P.

Definiciones
Sistema Astronmico

Instituto
Geogrfico
Nacional

Los puntos que tienen igual latitud astronmica

estn situados sobre el mismo paralelo
astronmico y los que tienen igual longitud
astronmica estn situados sobre el mismo
meridiano astronmico.Los meridianos
astronmicos no son elipses ni los paralelos
circunferencias, sino que son curvas irregulares
en el espacio.

13

Definiciones
Sistema Geodsico

Instituto
Geogrfico
Nacional

Normal geodsica de P es la recta normal por

P a la superficie del elipsoide, esta recta corta al
eje de revolucin del elipsoide.
Ecuador geodsico es el plano perpendicular al
eje de rotacin y que contiene al centro del
elipsoide.
Latitud geodsica del punto P al ngulo que
forma la normal geodsica con el ecuador
geodsico.
Longitud geodsica de P es el ngulo que
forma el meridiano geodsico de P con el
meridiano origen.
14

Definiciones
Sistema Geodsico

Instituto
Geogrfico
Nacional

Los puntos que tienen igual latitud geodsica

estn situados sobre un mismo paralelo
geodsico que ser una circunferencia
interseccin con el elipsoide de un plano normal
al eje de revolucin
Los puntos situados a igual longitud geodsica
estn sobre un mismo meridiano geodsico que
ser una elipse interseccin con el elipsoide de un
plano que contiene al eje de revolucin.

15

Definiciones
Sistema Geodsico

Instituto
Geogrfico
Nacional

Llamamos horizonte geodsico de P al plano perpendicular por

P a la normal geodsica de P
Llamamos planos normales geodsicos a los planos que
contienen a la normal geodsica.
Llamamos seccin normal geodsica a la interseccin con el
elipsoide de un plano normal geodsico.
Llamamos acimut de la seccin normal por P de un punto Q
sobre el elipsoide al ngulo formado por el meridiano
geodsico de P y la seccin normal geodsica por P que pasa
por Q, medido en el horizonte geodsico de P desde el norte
de 0 a 360 positivo hacia el este.
Azimut geodsico es el ngulo formado por el meridiano
geodsico de P y la tangente en P a la geodsica PQ.
Distancia cenital geodsica de la direccin PQ al ngulo que
forma la normal geodsica de P con la direccin PQ, se mide el
16
cenit geodsico de 0 a 180, su complemento se llama altura
geodsica.

Instituto
Geogrfico
Nacional

Definiciones
Las coordenadas astronmicas de un punto
definen la direccin de la vertical de este lugar
con respecto al eje de rotacin de la Tierra. Estas
coordenadas se obtienen por observacin
astronmica y son independientes de toda
hiptesis hecha sobre la forma de la Tierra , se
refieren a la vertical, dato fsico sensiblemente
constante del lugar considerado.
Las coordenadas geodsicas se obtienen
mediante una serie de clculos sobre una
superficie convencional denominada elipsoide de
referencia a partir de ciertos datos de
observacin. Estn referidas a la normal al
elipsoide trazada por dicho lugar.

17

Paso de un
sistema local a uno global
Z

Instituto
Geogrfico
Nacional

Cenit

Norte astronmico

Este

Meridiano
astronmico local

Meridiano medio de
Greenwich

X
18

Generalidades de matrices de
rotacin 3D

Instituto
Geogrfico
Nacional

Propiedades
R-1 = RT
Sentido
Frmula General Rotacin

Ejemplo
i eje de rotacin =1
j=i(mdulo 3)+1=2
k=j(mdulo 3)+1=3

i eje de rotacin
j=i(mdulo 3)+1
k=j(mdulo 3)+1

Nota: x(mdulo y) es el resto x/y

rii=1
rjj=rkk=cos
rij=rji=rik=rki=0
rjk=sen
rkj=-sen

Y
X

r22=r33=cos
r23=sen
r32=-sen

0
1

R = 0 cos
0 sen

sen19
cos

Paso de un
sistema local a uno global

Instituto
Geogrfico
Nacional

Primera rotacin: -(90- ) sobre x(E)

0
0
1

R1 = 0 sen cos
0 cos sen

v
n

P2
Dg

u
e

U'
U

ZP
N'

YP
X

XP

20

Instituto
Geogrfico
Nacional

Paso de un sistema local a uno global

Segunda rotacin : -(90+) sobre el eje z(U) formando la matriz de rotacin R2
i =3
j =i(mdulo 3)+1=1
k=j(mdulo 3)+1=2

sen cos 0

R 2 = cos sen 0
0

0
1

v
n

P2
Dg

u
e

ZP

XP

N'

YP

90+

E'

21

Paso de un sistema local a uno global

Instituto
Geogrfico
Nacional

X sen sen cos cos cos E

Y = cos sensen cos sen N
Z 0
U
cos
sen

sen sen cos cos cos E B X A
XB

YB == cos sen sen cos sen N B + YA

0
U Z
Z

cos
sen

B A
B
22

Instituto
Geogrfico
Nacional

Paso del sistema global al local

La transformacin inversa es (90+) sobre el eje Z formando la matriz de rotacin R1, a saber:

sen cos 0

R1 = cos sen 0
0

0
1

v
n

P2
Dg

u
e

Z
P

ZP

Y
90+

XP

YP
X

23

Paso del sistema global al local

Segunda rotacin

Instituto
Geogrfico
Nacional

(90- ) sobre X

0
0
1

R 2 = 0 sen cos
0 cos sen

v
n

P2
Dg

u
e

Z
P

U
N

ZP

XP

YP
X

90
24

Paso del sistema global al local

Instituto
Geogrfico
Nacional

Pero ms sencillo

X E
X E
E
X

1
T
Y = R 2 R1 N => ( R 2 R1) Y = N => ( R 2 R1) Y = N
Z U
Z U
U
Z

Por tanto, en cualquier caso

cos
0 X
X sen
E

N = R 2 R1 Y = sen cos sen sen cos Y
Z
Z cos cos
U

cos
sen
sen

25

Con el sistema geodsico

X B sen

YB = cos
Z 0
B

Instituto
Geogrfico
Nacional

sen cos cos cos EB X A

sensen cos sen N B + YA
cos
sen U B Z A
B

u
e

Z
A
ZB

ZA

XA

YA

26

Sistemas de referencia
elipsoidales
Tema 2.4

Instituto
Geogrfico
Nacional27

Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistemas de referencia elipsoidales

Parmetros geomtricos
-a
-b
-

Semieje mayor o ecuatorial de la elipse

Semieje menor o polar de la elipse
Achatamiento polar del elipsoide (Tambin llamado f)
=

-e

a b
a

Primera excentricidad del meridiano de la elipse

2

e =

-e'
2

e' =

a2 b2
a2

Segunda excentricidad del meridiano de la elipse

a2 b2
b2
28

Sistemas de referencia elipsoidales

Instituto
Geogrfico
Nacional

Relaciones
Entre e y e':
2

e =

e' 2

e2

1 + e'

y e' =

1 e2

Entre e y :
=

a b
a

= 1 1 e2

e 2 = 2 2

Si considero: = a 2 b 2 donde es la escentricidad lineal,

tengo que: e =

y e' =

Al introducir un sistema coordenado cartesiano espacial, la ecuacin

de superficie del elipsoide viene dada por:
x2 + y2 z 2
+ 2 =1
2
a
b
29

Instituto
Geogrfico
Nacional

Relaciones entre la latitud geodsica y el

sistema de coordenadas p,z definido por la
elipse meridiana
Si consideramos el sistema de coordenadas geodsico, junto con el cartesiano tenemos:
x=pcos

y=psen

p=Ncos

Donde p es el radio del paralelo correspondiente a la latitud .

Tomemos una seccin meridiana cualquiera y llamemos eje p al eje obtenido al cortar el plano xy con el
plano del papel. La pendiente de la tangente de una curva z=f(p) es dz/dr, pero a su vez, esta tangente
forma un ngulo de 90 + con el eje r, se tiene por tanto:
dz
= tan(90 + ) = cot an( )
dp

90+
p

30

Instituto
Geogrfico
Nacional

Relaciones entre la latitud geodsica y el

sistema de coordenadas p,z definido por la
elipse meridiana
dz
= tan(90 + ) = cot an( )
dp
f
f
p2 z2
Si calculo la derivada de 2 + 2 = 1, tengo (Segn f(p,z) => df = dp + dz ) entonces
p
z
a
b

dz
b2 p
2 pdp 2 zdz
+ 2 =0 y
= 2 . Sustituyendo en la expresin anterior me queda por fn:
dp
a2
b
a z
a2 z
tan = 2
b p

90+
p

31

Relaciones entre la latitud geodsica y el

sistema de coordenadas p,z definido por la
elipse meridiana

Instituto
Geogrfico
Nacional

a2 z
si de la ltima expresin ( tan = 2 ) despejo z, tengo z = p(1 e 2 )tan
b p
p2 z2
.Al sustituirlo en la ecuacin de la elipse meridiana 2 + 2 = 1 tengo que:
a
b
p 2 p 2 (1 e 2 ) 2 tan 2
=1
+
a2
a 2 (1 e 2 )

de donde, despejando p consigo la expresin de sobra

conocida:
p=

a cos
1 e sen
2

= N cos

El valor de z se obtiene sin dificultad si la ltima ecuacin la sustituyo

en z = p(1 e 2 )tan :
z=

a (1 e 2) sen
1 e 2 sen 2

= N (1 e 2 ) sen
32

Relacin entre la latitud geodsica y la

latitud geocntrica
Sin duda, la latitud geocntrica verifica que tan =

z
, basndonos en la
p

a2 z
frmula ya deducida tan = 2 , tengo que:
b p

a2
tan = 2 tan
b

90+
p

33

Instituto
Geogrfico
Nacional

Instituto
Geogrfico
Nacional

Relacin entre la latitud reducida u y la

latitud geodsica
De la figura anterior se deduce que p=a.cos(u) y z=b.sen(u), por tanto
b
z
a2 z
tengo la expresin
tanu = . Sustituyendo este valor en tan = 2
b p
a
p

buscada:
tan =

a
tan u
b

90+
34

Radios de curvatura del elipsoide de revolucin

N

Radio de Curvatura del 1er Vertical

Radio de Curvatura de la Seccin Meridiana

dy 2
1 +
dx
El radio de curvatura de una curva plana y=f(x) se define como
=
d2y
si utilizamos la notacin anterior, donde p es el eje x en la elipse meridiana
dz 2
1 +
correspondiente y z es el eje y de la figura tengo que:
dp

=
d 2z

3/ 2

dx 2

3/ 2

, veamos

dp 2

como se calculan las derivadas.

Instituto
Geogrfico
Nacional

35

Instituto
Geogrfico
Nacional

Radios de curvatura del elipsoide de revolucin

d 2z
dz
Sabemos que
,
= cot an( ) , entonces debemos calcular nicamente
2
dp
dp

naturalmente
Si p =

d 2z
cot an( ) d
=

dp 2

dp

a cos
1 e sen
2

entonces :

dp = a sen (1 e 2 sen 2 ) 1 / 2 + a cos

1
2
3 / 2 2
e (2) sen cos d
(1 e sen )
2

36

Instituto
Geogrfico
Nacional

Radios de curvatura del elipsoide de revolucin

dp = a sen (1 e 2 sen 2 ) 1 / 2 + a cos

1
2
3 / 2 2
e (2) sen cos d
(1 e sen )
2

sacando factor comn tengo:

dp = a sen (1 e 2 sen 2 ) 3 / 2 ((1 e 2 sen 2 ) + e 2 cos 2 ) d

finalmente:

dp
= a sen (1 e 2 sen 2 ) 3 / 2 (1 e 2 )
d
2
2
2 3/ 2

d z
dp 2

(1 e sen )

a (1 e 2 ) sen 3

lo que sustituido en el valor del radio

(1 + ctan )
=

dz 2
1 +
dp

=
d 2z

3/ 2

tengo que:

dp 2

3/ 2

a(1 e 2 )
sen 3 a (1 e 2 )
quedando por fin: =
2
2
3/ 2
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
(1 e sen )
2

37

Radios de curvatura del elipsoide de revolucin

Instituto
Geogrfico
Nacional

El radio del paralelo ya lo deducimos anteriormente como p y es

p=

a cos
1 e sen
2

El teorema de Meusnier dice:

Si a travs de un punto de la superficie son trazadas dos secciones, una
normal y otra inclinada, siendo que en el punto observado estas dos
secciones tiene sumultneamente una tangente comn, entonces el radio de
curvatura de las seccin inclinada es igual al radio de curvatura de la
seccin normal multiplicado por el coseno de ngulo formado por los
planos de estas dos secciones.
38

Instituto
Geogrfico
Nacional

Radios de curvatura del elipsoide de revolucin

p
N

Es decir, N=p/cos , quedando el valor ya conocido de:

N=

a
1 e 2 sen 2
39

Instituto
Geogrfico
Nacional

Radios de curvatura del elipsoide de revolucin

6.4

x 10

6.398
6.396

Valores notables

6.394

6.392

Latitud

0
90

N
a
a2 / b

b2/a
a2 / b

6.39
6.388
6.386
6.384
6.382
6.38

10

1.1

1.2

1.3

90

40

Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema coordenado elipsoidal espacial

P

h
Q
O

El problema planteado es
pasar del sistema de
coordenadas geodsicas
,,h al sistema
cartesiano elipsoidal
espacial XYZ. Donde h es
la altura de la estacin
medida sobre la normal al
elipsoide
41

Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema coordenado elipsoidal espacial

Donde el radio vector OQ es:
XQ N cos cos

r
OQ = YQ = N cos sen
ZQ N (1 e 2 ) sen

asi mismo, h tiene la misma direccin que OQ,

por tanto su direccin es la misma:
h cos cos

r
r
h = QP = h cos sen
h sen

h
Q

Con lo que tenemos que OP es OQ+QP:

X P ( N + h) cos cos

r
OP = YP = ( N + h) cos sen
Z ( N (1 e 2 ) + h) sen

X
42

Sistema coordenado elipsoidal espacial

Instituto
Geogrfico
Nacional

Para obtener el problema inverso, hemos de proceder iterativamente:

h=

X 2 +Y 2
Z
N

2
N , = atan

e
1

2
2
cos
N
+
h

X +Y

Calculo la
latitud con h=0

Calculo N

y = atan

Y
X

Calculo h

Calculo de
nuevo la
latitud

43

Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema coordenado elipsoidal espacial

5140103.26438 X
-500753.23374 Y
3730806.46069 Z
0.00669437999 e2
6378137 a
6378137

Lat

Long

Lat (g)

6385535.385
6385535.382
6385535.382
6385535.382

0.628795732
0.628795594
0.628795595
0.628795595

-0.097114393
-0.097114393
-0.097114393
-0.097114393

275.246
274.607
274.609
274.609

36.02734
36.02733
36.02733
36.02733

g mm

36
36
36
36

1
1
1
1

ss

Long (g)

38.42991
38.40141
38.40148
38.40148

-5.56424
-5.56424
-5.56424
-5.56424

g m

-5
-5
-5
-5

33
33
33
33

ss

51.28142
51.28142
51.28142
51.28142

44

Sistema coordenado elipsoidal espacial

Instituto
Geogrfico
Nacional

Aunque, existen frmulas "cerradas" aproximadas.

Con

p=

X2 +Y2

45

Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema coordenado elipsoidal espacial

Frmulas cerradas
4616954.226 X
-452059.0977 Y
4362812.235 Z
0.00669437999 e2
6378137 a
0.006739497 e2'
4639032.631 p
6356752.314 b
0.756399155
0.758075615 Latitud
-0.097601733 Longitud
6388252.417 N
188.094 h

Grados

mm

ss

43.43453329
-5.59216736

43
-5

26
35

4.31984
31.80248

46

Tiempo
Tema 3.1
Marcelino Valds Prez de Vargas

Instituto
Geogrfico
Nacional

47

SISTEMAS DE TIEMPOS

Instituto

Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional

SISTEMAS DEFINIDOS PARA FIJAR EL INSTANTE EN QUE

ACONTECE UN FENMENO MEDIANTE LA ELECCIN DE UNA
POCA INICIAL (ORIGEN) Y UNA UNIDAD DE MEDIDA (ESCALA).

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA DEL TIEMPO:

SISTEMAS TERRESTRES: Sistemas de Tiempo sometidos a las
variaciones de la velocidad de rotacin de la Tierra y de la posicin
del Polo (eje de rotacin) respecto a la Tierra.
SISTEMAS NO TERRESTRES: Sistemas de Tiempo que son
independientes de las irregularidades de la rotacin terrestre.

48

Instituto

Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional

Resumen de Escalas
FENMENO PERIDICO

TIEMPO

Rotacin Terrestre

Tiempo Solar
Tiempo Universal(UT) (UT0, UT1, UT2)
Tiempo Sidreo

Revolucin de la Tierra

Tiempo Dinmico Terrestre (TDT)

Tiempo Dinmico Baricntrico (BDT)

Osciladores Atmicos

Tiempo Atmico Internacional (IAT)

Tiempo Universal Coordinado (UTC)
Tiempo GPS (GPST)

49

Tiempo Solar

Instituto
Geogrfico
Nacional

Debido a que la aparente revolucin del Sol sobre la Tierra no es

uniforme (2 ley de Kepler) se define Sol Medio.
2 ley de Kepler => El radio vector que une el planeta y el Sol barre reas
iguales en tiempos iguales.

Sol medio:
No existe
Se mueve por el plano del Ecuador con velocidad constante
Coincide con nuestro Sol en los momento de paso por el perigeo y
el apogeo con los correspondientes en el Ecuador.
La Unidad es el da solar medio.
ngulo horario del sol medio.
ngulo horario es el arco de ecuador contado desde el punto de interseccin del
ecuador con el meridiano del observador hasta el crculo horario del astro

No es uniforme.
Tiempo Civil =Tiempo Solar +12h
Distinto para cada longitud.

50

ADOPCIN DEL SISTEMA DE HUSOS HORARIOS: la Tierra se divide

en 24 husos horarios de 15 de longitud; 7,5 a la izquierda y a la derecha de
un meridiano central del huso
A todo el territorio dentro del huso se le asigna el tiempo civil del meridiano
central: Hora OFICIAL

Instituto
Geogrfico
Nacional

HORA LEGAL: Tiempo Oficial (Civil del meridiano central del huso) con
aveces una o dos horas de adelanto, adoptadas por conveniencia para ahorrar
energa. En Espaa:
Invierno: Hora Legal = Hora Oficial + 1 h
Verano: Hora Legal = Hora Oficial + 2 h
51

Tiempo Universal

Instituto
Geogrfico
Nacional

El ngulo horario de el Sol Medio en Greenwich es el

llamado tiempo universal, UT.
Antes de la llegada de los relojes atmicos se usaba la
rotacin de la Tierra para la medida del tiempo, los
sistemas de tiempo sidreo y universal.
Hoy en da no tiene importancia desde el punto de vista
de escala de tiempo, pero si como medidas angulares
para la transformacin entre sistemas celestes.

52

Tiempo Universal
UT0: UT determinado
astronmicas.

por

Instituto
Geogrfico
Nacional

observaciones

UT1: UT corregido del movimiento del polo

(Poloda) Representa la velocidad angular de
rotacin y es til como medida angular, no como
sistema de tiempo.
UT2: UT1 corregido de las variaciones
estacionales,
variaciones
peridicas
del
movimiento de rotacin de la Tierra.

53

Tiempo Siderio

Instituto
Geogrfico
Nacional

El ngulo horario del equinocio vernal

(ngulo entre el meridiano local del observador y
el punto en la esfera celeste del equinoccio)
equinocio vernal -> punto del ecuador celeste donde el
Sol en su movimiento anual aparente por la eclptica
pasa de Sur a Norte respecto al plano ecuatorial,

Si es el equinoccio verdadero (que se mueve por

la precesin y nutacin) se llama AST (tiempo
sidreo aparente).
54

Tiempo Sidreo
Cuando el
refiere al
astronmico
(Greenwich
Time)

Instituto
Geogrfico
Nacional

ngulo horario se
Greenwich medio
se denomina GAST
Aparent Sidereal

MST (Mean Sidereal Time) se

refieren al equinoccio vernal
corregido slo por nutacin se
refiere a la hora local del
meridiano local medio
GMST se refiere al Greenwich
medio astronmico
E equinoccio medio
equinoccio verdadero

La diferencia entre estos dos se

denomina ecuacin del
equinoccio
55

Tiempo Sidreo

Instituto
Geogrfico
Nacional

El cual vara con

cortos periodos con
un mximo valor de
arco de 1s.

56

Instituto
Geogrfico
Nacional

Tiempo Universal vs Sidereo

Un da sidreo medio ocupa alrededor de 23 h y 56 min
(es casi 4 minutos ms corto que el da solar)
La conversin entre tiempo sidreo y el universal se
define rigurosamente en trminos de la IAU como:
con hm y m el ngulo horario y ascensin recta del sol ficticio

57

Tiempo dinmico

Instituto
Geogrfico
Nacional

Escala uniforme de tiempo que gobierna los movimientos

de los cuerpos en un campo gravitatorio.
Es decir, es el argumento independiente de las ecuaciones
de movimiento para un cuerpo en un particular marco de
referencia y de acuerdo con una particular teora
gravitacional (Newtoniana o Relativista)
El marco de referencia ms prximo a un sistema inercial
(desprovisto de aceleracin) al que se tiene acceso a
travs de la teora gravitacional tiene su origen en el
Baricentro del Sistema Solar (BSS).

58

Tiempo dinmico

Instituto
Geogrfico
Nacional

El TDB (BDT) ser el tiempo medido en el sistema

definido con origen en el Baricentro del Sistema Solar
Un reloj en la Tierra medira el TDT (tiempo dinmico
terrestre)
Mostrar variaciones respecto al TDB del orden de 1.6
milisegundos
La causa es el movimiento de la Tierra en el campo de
gravedad del Sol.
El TDB es muy importante en VLBI donde observatorios
de la Tierra registran seales de radio extragalcticas.

59

Tiempo dinmico

Instituto
Geogrfico
Nacional

Para describir el movimiento de un satlite artificial es suficiente

el TDT
Representa una escala de tiempo uniforme para el movimiento
en el campo de gravedad de la Tierra
Tiene el mismo ritmo (por definicin) que un reloj atmico
situado en el centro de la Tierra.
Fue conocido como Tiempo de Efemrides.
Su unidad es:
La duracin del ao trpico en 1900 y su divisor el segundo de
efemrides, fraccin 1/31 556 925.9747 del ao 1900

Con T siglos julianos

en TDB
60

Tiempo atmico

Instituto
Geogrfico
Nacional

Es la base de la escala uniforme de tiempos en la Tierra y es

mantenido por relojes atmicos.
Realizacin prctica del sistema de Tiempo Dinmico TDT.
Definido por el IERS (International Earth Rotation Service)
TAI es por combinacin ponderada de mltiples relojes atmicos
La escala fundamental es el tiempo atmico internacional (TAI),
basado en los relojes atmicos mantenidos por varias agencias
nacionales.
El TAI lo mantiene el IERS una escala continua de tiempo
relacionado por definicin con el TDT por:
TDT=TAI+32184 s
61

Tiempo atmico

Instituto
Geogrfico
Nacional

Su punto de origen se estableci igual a la UT de medianoche

del 1 de Enero de 1958. En esta fecha el tiempo universal y
sidreo ces definitivamente en su uso.
El intervalo de tiempo fundamental del TAI es el segundo SI,
definido en la 13 conferencia general del comit de pesas y
medidas de 1967
El da SI son 86400 s y el siglo juliano 36525 das
Debido a que el TAI es una escala continua de tiempo, no
mantiene la sincronizacin con el da solar (UT), la rotacin se
mueve ms lentamente.
62

UTC

Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema de compromiso, cuya unidad es el segundo SI.

Para mantener UTC prximo a UT1, se insertan segundos
intercalares en distintas pocas,cuando la diferencia entre
ambos, dUT1, supera 0,9 segundos.
UT1 = UTC + dUT1
El UTC, que lleva el mismo ritmo que el TAI, pero es
incrementado en los "leap seconds" peridicamente.
Los "leap seconds" los introduce el IERS y permiten que el UT1
no vare ms de 0.9 segundos. La primera preferencia es a final
de junio y diciembre. La segunda en marzo y septiembre.
63

TAI-UTC

Instituto
Geogrfico
Nacional

http://www.iers.org/iers/earth/rotation/utc/table1.html
Limits of validity (at 0h UTC)
TAI - UTC
1961
1962
1963
1964

1965

1966
1968
1972
1973
1974
1975
1976
1977
1978
1979
1980
1981
1982
1983
1985

Jan.
Aug.
Jan.
Nov.
Jan.
April
Sept.
Jan.
March
Jul.
Sept.
Jan.
Feb.
Jan.
Jul.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jul.
Jul.
Jul.
Jul.

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1961
1962
1963
1964

1965

1966
1968
1972
1973
1974
1975
1976
1977
1978
1979
1980
1981
1982
1983
1985
1988

Aug.
Jan.
Nov.
Jan.
April
Sept.
Jan.
March
Jul.
Sept.
Jan.
Feb.
Jan.
Jul.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jan.
Jul.
Jul.
Jul.
Jul.
Jan.

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1.422
1.372
1.845
1.945
3.240
3.340
3.440
3.540
3.640
3.740
3.840
4.313
4.213
10s
11s
12s
13s
14s
15s
16s
17s
18s
19s
20s
21s
22s
23s

818
818
858
858
130
130
130
130
130
130
130
170
170

0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s
0s

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

(MJD - 37
""
(MJD - 37
""
(MJD - 38
""
""
""
""
""
""
(MJD - 39
""

300) x 0.001 296s

665) x 0.001 123 2s
761) x 0.001 296s

126) x 0.002 592s

-----------------------------------Limits of validity (at 0h UTC)

1988
1990
1991
1992
1993
1994
1996
1997
1999

Jan.
Jan.
Jan.
Jul.
Jul.
Jul.
Jan.
Jul.
Jan.

1
1
1
1
1
1
1
1
1

1990
1991
1992
1993
1994
1996
1997
1999

Jan.
Jan.
Jul.
Jul
Jul.
Jan.
Jul.
Jan

1
1
1
1
1
1
1
1

24s
25s
26s
27s
28s
29s
30s
31s
32s

64

Escalas de tiempo

Instituto
Geogrfico
Nacional

GPS registra marca en tiempo atmico (UTC y GPS)

Antes de tiempo atmico, los sistemas de tiempo civil se
basaron en la rotacin diurna de la Tierra.
Este ya no es el caso del tiempo atmico UTC, aunque se
mantiene cercano al tiempo solar por conveniencias civiles.
A pesar de todo es necesario mantener la terminologa de
sidreo y universal debido a que el ngulo primario de rotacin
entre el CRF (Celestial Reference Frame) y el TRF (Terrestrial
Reference Frame) se da en tiempo sidreo (el GAST Greenwich
Sparent Sidereal Time).

65

Escalas de tiempo

Instituto
Geogrfico
Nacional

Adems, las variaciones en la rotacin son

expresadas como diferencias entre el tiempo
universal (UT1) y el tiempo atmico (UTC)
La relacin entre los tiempos atmicos (TAI,UTC) y
dinmico (TDT) y los sidreos (GMST, GAST) y
universal (UT1) siguen la expresin:

66

Tiempo GPS
Las seales de radio difundidas por los satlites GPS estn
sincronizadas con el reloj atmico del la estacin maestra de
control GPS (MSC) en Colorado.

Instituto
Geogrfico
Nacional

Mantiene una desviacin constante de 19 segundos SI con TAI.

Coincidi con UTC en la poca inicial de TGPS, enero 6,0 ao
1980.
Unidad: el segundo SI
Unidad derivada: la semana GPS, cuya numeracin empez en
la poca inicial, y que comprende 604.800 segundos
Desde 01/01/1999 la cuenta acumulada de incrementos es:
TAI - UTC = 32 segundos
GPST - UTC = 13 segundos
67

Instituto

RELACIN ENTRE SISTEMAS

DE TIEMPO NO TERRESTRES CON UT1

Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional

t
32s184

TDT

0s000

TAI

-19s000

TGPS
1s

13s

UTC
UT1
6 enero 1980

2000

t
2020
68

Instituto

UNIDADES DERIVADAS DEL TIEMPO

USADAS EN GPS

Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional

Da Juliano (JD): nmero de das solares medios

desde el 1,5 de enero del 4713 a.c.
Da Juliano Modificado (MJD): Da Juliano menos
2400000,5 das solares medios.
Da de Ao (DOY): nmero del da dentro del ao
calculado en el intervalo 1-365, 1-366 en bisiestos.
Semana GPS (GPS week): semanas transcurridas
desde el 6 de enero de 1980 a 0h de UTC.
Da de semana: numeracin de das dentro de cada
semana en la que corresponde el 0 para el domingo y
el 6 para el sbado
69

Instituto

Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional

DERIVADOS DEL TIEMPO GPS

Ejemplo para el 21 de junio de 2003 a 0h de UTC

Da Juliano (JD):

2452811,5

Da Juliano Modif (MJD):

52811

Dia de Ao (DOY):

172

Semana GPS (GPS week):

1223

Da de semana:

(sbado)
70

EVOLUCIN HISTRICA DE LA MEDIDA DEL TIEMPO

GPS III con

correcciones al reloj

Cesio

0.00000001

GPS III

0.000001

0.0001

Instituto
Geogrfico
Nacional

GPS I
1 reloj atmico

Precisin tiempo de efemrides

Crital cuarzo

Precisin por da

Variaciones de la rotacin terrestre

0.01
1

100

10.000

Reloj de pulsera
electrnico digital

Cronmetro Harrison
1 segundo/dia

1761
Galileo
1581

1 minuto/dia

Relojes de pndulo

Relojes de balanza

1 hora/dia

1000

Reloj de cuerda

1200

1400

1600

1800

2000

71