Gua de ejercicios No.

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Mecnica 22113
1. Un planeta de masa M se encuentra en rbita alrededor del sol, con excentricidad
e = 1 , y 1 . Suponga que el movimiento del sol puede despreciarse, y que actan
slo fuerzas gravitacionales. Cuando el planeta se encuentra a la mayor distancia posible
del sol, es golpeado por un cometa de masa m M , el cual viajaba en direccin
tangencial. Si el choque es completamente inelstico (es decir, el planeta y el cometa
continan como un solo cuerpo de masa M + m despus del choque), encuentre la energa
cintica mnima que debe tener el cometa para cambiar la rbita a una parbola.
2. Dos partculas se mueven una alrededor de la otra en rbitas circulares con perodo
bajo la accin de su gravedad mutua. Su movimiento es detenido repentinamente en un
instante dado, y luego son soltadas permitiendo que caiga cada una sobre la otra. Cunto
tardan en colisionar desde que comienzan a caer?

3.- En el perigeo de una rbita elptica gravitacional una partcula experimenta un impulso

S=

Fdt

en la direccin radial, lo cual enva a la partcula a otra rbita elptica. Determine el nuevo
semieje mayor, la excentricidad, y orientacin en trminos de lo parmetros de la vieja
rbita.

4.- Evale aproximadamente la razn de la masa del sol a la de la tierra, usando slo las
duraciones del ao y del mes lunar (27.3 das), los radios medios de la orbita de la tierra
(1.49108 km) y de la luna (3.8105 km).
5.- Para rbitas elpticas, la anomala excntrica se define a travs de la relacin
r = a (1 e cos ) . En el movimiento hiperblico, el anlogo de esta cantidad se define
mediante
F = a (e cosh F 1) ,

donde a (e 1) es la menor distancia de acercamiento. Encuentre el anlogo de la ecuacin

de Kepler
t = e sin ,
(Goldstein, eq. 3.76)
la cual permitira, en el caso del movimiento hiperblico, obtener t desde el instante de
mayor acercamiento como funcin de F .

6. Obtenga los elementos de la matriz general de rotacin en trminos de los ngulos de

Euler, haciendo directamente las multiplicaciones de las matrices correspondientes a las
rotaciones sucesivas. Verifique directamente que los elementos de matriz satisfacen las
condiciones de ortogonalidad.

7. El conjunto de ejes fijos a un cuerpo puede ser relacionado con el conjunto de ejes fijos
en el espacio en trminos de los ngulos de Euler mediante el siguiente conjunto de
rotaciones:
(a) Rotacin en torno al eje x en un ngulo .
(b) Rotacin en torno al eje z en un ngulo .
(c) Rotacin en torno al antiguo eje z en un ngulo .
Muestre que esta secuencia conduce a los mismos elementos de matriz que la secuencia de
rotaciones vistas en clases. (Ind.: No es necesario multiplicar explcitamente las matrices).

8. Verifique directamente que las matrices de los generadores de rotaciones infinitesimales,

M i dados por

0 0 0

M1 = 0 0 1 ,
0 1 0

0 0 1

M2 = 0 0 0 ,
1 0 0

0 1 0

M3 = 1 0 0 ,
0 0 0

obedecen las relaciones de conmutacin

M i , M j = ijk M k .

9.- (a) Encuentre la ecuacin vectorial que describe la reflexin de r en un plano cuya
normal unitaria es n .
(b) Muestre que si li , i = 1, 2,3 son los cosenos directores de n , entonces la matriz de
transformacin tiene los elementos
Aij = ij 2li l j .
y verifique que A es una matriz impropia.
10.- Exprese la ligadura del rodar de una esfera sobre un plano en trminos de los ngulos
de Euler. Muestre que las condiciones no son integrables, por lo que la ligadura es no
holonmica.

11.- Dos barras delgadas de masa m y largo l estn conectadas por una bisagra sin friccin
y un hilo horizontal.

El sistema est en reposo sobre una superficie horizontal sin roce. En t = 0 se corta el hilo.
Despreciando las masas de la bisagra y del hilo, y considerando movimiento slo en el
plano xy, encuentre (a) la rapidez con que la bisagra golpea el suelo, y (b) el tiempo que le
toma desde que comienza el movimiento.

12.- Cual es la razn de altura a dimetro de un cilindro recto tal que el elipsoide de
inercia en el centro del cilindro es una esfera?

13.- Un pndulo plano consiste en una barra rgida de

masa m , largo l , y grosor despreciable, suspendido
por un extremo de modo que puede moverse en un
plano vertical. En el otro extremo, un disco de radio a
y masa M est ligado de modo que puede rotar
libremente en el mismo plano. Escriba las ecuaciones
de movimiento usando el formalismo Lagrangiano.
14.- Un cubo homogneo de arista l se encuentra inicialmente en reposo, en equilibrio
inestable, en contacto con un plano horizontal sobre una de sus aristas. Se le da un pequeo
desplazamiento angular en torno a la lnea de contacto y comienza a caer. Cuando la cara
correspondiente entra en contacto con el plano, cul es la velocidad angular
(a) si la arista no puede deslizar?
(b) si la arista puede deslizar?

15.- Una puerta homognea tiene una altura de 2 m y un ancho de 0.9 m. Si la puerta se
abre 90 , y se suelta desde el reposo, se observa que se cierra por s misma en 3 s.
Suponiendo que las bisagras no tienen roce, Qu ngulo forma el eje de estas bisagras con
la vertical?