LES BUS DE

TERRAIN

DIOU
Camille

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LES BUS DE TERRAIN

Plan

Partie I
Introduction

Partie II
Les bus de terrain

Partie III
Mthodes daccs au medium

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Pourquoi les bus

de terrain ?

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INTRODUCTION

Bus de terrain

BUS : conducteur(s) commun(s) plusieurs circuits

permettant lchange de donnes

RSEAU : ensemble de lignes de communication

qui desservent une mme unit gographique

TERRAIN : zone limit gographiquement (usine,

vhicule)

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INTRODUCTION

Bus de terrain

Systme de communication numrique entre

plusieurs dispositifs, ou entre un dispositif et ses
priphriques (mmoire, capteurs, actionneurs)
BUT : remplacement des boucles analogiques

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Dcentralisation du contrle
Interoprabilit
Intelligence dporte
Diminution des cots
Augmentation de lefficacit et de la qualit

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INTRODUCTION

Avantages
En bref

Rduction des cots dinstallation

Moins de cblage
Rduction du temps dinstallation
Moins de matriel ncessaire

Rduction des cots de maintenance

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Complexit moindre
Maintenance plus aise
Outils de test ddis
Flexibilit dextension

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INTRODUCTION

Avantages

Performances accrues

Communications numriques
Donnes disponibles partout
Accs direct entre deux quipements
Structure distribue
Interoprabilit importante grce la standardisation
Modlisation du rseau :

Topologie physique vue logique

standardisation matrielle et logicielle

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INTRODUCTION

Inconvnients

Dvelopper les connaissances

Accs au bus
Gestion des erreurs
Topologie du rseau, longueur, dbit
Support physique

Investissement en quipement
Compatibilit pas assure entre fournisseurs
Choix entre technologies propritaires ou standards

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INTRODUCTION

Historique

Boucle de courant 4-20 mA

Capteur

Boucle analogique
Pas compltement normalise

metteur
Rcepteur

Alim. de
lmetteur

Fils de la
boucle

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INTRODUCTION

Historique

Normalisation des bus de terrain

1960 : boucle analogique

1970 : processeur : contrle centralis
1980 : contrle distribu, capteurs intelligents
1994 : WorldFIP (World Factory Information Protocol,
Europe) et ISP (Interoperable System Project, E.-U.)
fusionnent : FF (Fieldbus Foundation)

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1992 : dfinition de la couche physique

1998 : couches liaison, application : non abouti

Apparition de solutions propritaires devenues standards

de fait (Interbus, ASI, Lonworks)
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INTRODUCTION

Historique

WorldFIP

IEC : International Electrotechnic Commission

ISA : Instrument Society of America
OSI : Open System Interconnection
ISO : International Standardization Organization

ISP

FF

ISA

IEC

Profibus - ISP
(dissident)

Comit Fieldbus
IEC/ISA SP50

Cohabitation standards de fait et standards internationaux

Compatibilit ? Choix ?
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INTRODUCTION

Historique

Contrle direct

Contrle distribu

Bus de terrain
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Un peu de technique

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Dfinition

1

Bus de terrain
= bus de communication industriels
Classement selon complexit dcroissante :

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Bus dusine : rseau local industriel ethernet MAP

(Manufacturing Automation Protocol) ou TOP (Technical
and Office Protocol)
Bus de terrain (Fieldbus)
Bus bas niveau (capteur/actionneur)

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Dfinition

1

Bus de terrain

Trame : 10 octets 256 octets

Temps de raction : 1 ms 10 ms
Coopration de tous les nuds (matre/esclave ou
multimatres)
Accs au niveau infrieur (capteur/actionneur)

Bus capteur/actionneur

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Nuds intelligence limit ou nulle

Temps de raction primordial
Nombre de donnes limit
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Complexit des quipements

Complexit des
quipement

Bus de terrain
WorldFIP-ISP
Bus senseur/Acteur
Contrle E/S
Capteur/
actionneur
(Interbus)
BIT
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CAN

OCTET

BLOC
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Flot
dinformation

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Couches OSI

3

Systme de communication ddi :

Respect du modle OSI

Application

Prsentation

Session

Transport

Rseau

Paquet

Liaison

Trame

Physique

Bits

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Couche hautes 5-7 :

Message

Charges du traitement des donnes

(prsentation,cryptage)

Couche basses 1-4 :

Charges du transport des donnes
(codage, reprsentation des
donnes)
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LES BUS DE TERRAIN

Couches OSI

3

Couche 1 : Physique

Application
Prsentation
Session

Mode de reprsentation des donnes

Spcifications mcaniques et lectriques
Synchronisation, dtection des erreurs au
niveau bit

Transport
Rseau
Liaison
Physique
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LES BUS DE TERRAIN

Couches OSI

3

Couche 2 : Liaison de donnes

Application
Prsentation
Session
Transport

1er niveau de contrle de la transmission :

service de transmission scurise
Structuration des donnes sous forme de
trames
Dtection et correction (retransmission) des
erreurs dtectes par le niveau 1

Rseau
Liaison
Physique
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LES BUS DE TERRAIN

Couches OSI

3

Couche 3 : Rseau

Application
Prsentation
Session

Structuration en paquets
Routage
Acheminement des donnes
Gestion de la congestion dans le rseau

Transport
Rseau
Liaison
Physique
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LES BUS DE TERRAIN

Couches OSI

3

Couche 4 : Transport

Application
Prsentation
Session
Transport
Rseau
Liaison

Gestion du dialogue entre deux nuds

actifs
Formatage des donnes sous forme de
message ( niveau 3)
Deux modes de connexion :

Mode connect : connexion de bout en bout

scurise avec multiplexage de voies possible
Mode non connect : service datagramme (non
fiable)

Physique
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LES BUS DE TERRAIN

Couches OSI

3

Couche 5 : Session

Application
Prsentation

Structuration du dialogue dans la session

tablie
Masquage des problmes de transmission

Session
Transport
Rseau
Liaison
Physique
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LES BUS DE TERRAIN

Couches OSI

3

Couche 6 : Prsentation des donnes

Application
Prsentation

Prsentation des donnes manipules par

les applications (cryptage, format,
compression)

Session
Transport
Rseau
Liaison
Physique
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LES BUS DE TERRAIN

Couches OSI

3

Couche 7 : Application

Application
Prsentation

Interface entre lutilisateur et le service de

communiation
Dfinition dapplication normalises
(messagerie)

Session
Transport
Rseau
Liaison
Physique
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RSUM

Couches OSI et bus de terrain

4

Couches 3 6 vides :

Utilisateur
7

Prsentation

Session

Transport

Rseau

Liaison

Physique

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Supervision
rseau

Application

pas besoin dinterconnexions vers

un autre rseau
gain de performances
Le standard ISA SP50 introduit

Une couche utilisateur

Stratgie de contrle global distribu

Base de donnes rpartie

Un bloc de supervision

Configuration, monitoring, contrle des

ressources

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LES BUS DE TERRAIN

Topologie des rseaux

5

Diffrentes topologies possibles

Anneau

Arbre

toile

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Bus

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LES BUS DE TERRAIN

Topologie des rseaux

5

Topologie en anneau

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Communication
unidirectionnelle
Rgnration chaque
nud
Extension impossible en
fonctionnement
Problme si un nud tombe
en panne : chaque nud
est un point faible

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LES BUS DE TERRAIN

Topologie des rseaux

5

Topologie en toile

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Nud central
Ajout dun nud possible
en fonctionnement
Plus de cble
Nud central : passage
oblig entre 2 machines
point faible

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LES BUS DE TERRAIN

Topologie des rseaux

5

Topologie en arbre

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Compromis entre les deux

solutions prcdentes
Dfaillance dun nud
possible sans perturber le
rseau
Extension aise

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LES BUS DE TERRAIN

Topologie des rseaux

5

Topologie en bus

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Pas de branche
Tous les nuds sont
connects directement via
le bus

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La couche 2 en action

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MTHODES DACCS AU MEDIUM

Importance de la couche 2

1

Couche 2 (Liaison) divise en 2 sous-couches :

LLC (Logical Link Control)

MAC (Medium Access)

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Filtrage des messages

Recouvrement des erreurs bit/trame
Notification de surcharge
Mise en trame, gestion mission/rception
Dtection/signalisation erreur bit
Arbitrage (gestion des accs simultans : collisions)
Temps de latence
Topologie

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MTHODES DACCS AU MEDIUM

Accs par connexion

Protocole des rseaux actuels

2 nuds sont physiquement connects
Possibilit de passer travers plusieurs nuds
Dterministe si les deux nuds sont adjacents

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MTHODES DACCS AU MEDIUM

Accs par polling

Matre

Esclave 1

Esclave 2

Esclave 3

Nud matre consulte rgulirement les esclaves

Systme centralis matre/esclave
Communication possible entre 2 nuds via le matre
Point faible : matre
Peu efficace
Exemple : Profibus
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MTHODES DACCS AU MEDIUM

Accs par multiplexage temporel

Esclave 1

Matre

Sync

Matre

Escl.1

Esclave 2

Escl.2

Esclave 3

Escl.3

Sync

Time Division Multiple Access

mission mot de synchronisation par matre
mission des donnes par tous les nuds des intervalles
de temps prcis (IT)
Taille des donnes fixe
Meilleure efficacit que le polling
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MTHODES DACCS AU MEDIUM

Accs par jeton sur anneau

jeton
1
2

Topologie anneau : circulation dun trame particulire (jeton)

de nud en noeud
mission des donnes : capture du jeton, mission, puis
libration du jeton
Connexion point point, dterministe
Pbm si rupture de liaison : perte ou duplication du jeton
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MTHODES DACCS AU MEDIUM

Accs par dominance bit

6

Binary countdown
Attente dun blanc avant dmettre
1 identificateur par trame (ex.: identificateur nud)
Bit dominant ou rcessif
Accs multiple possible
Contention : arbitrage sur les bits de lidentificateur
Introduction de priorit
Efficacit importante
Arbitrage : longueur max du rseau
Exemple : CAN
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MTHODES DACCS AU MEDIUM

Accs par CSMA/CD

Noeud 2

Noeud 1

Noeud 3

Collision

Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection

Attente dun blanc avant dmettre
Accs multiple possible
Plusieurs missions simultane : dtection de collision
Contention : arbitrage par dlai dattente alatoire
Problme si charge leve sur le rseau
Exemple : Ethernet
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MTHODES DACCS AU MEDIUM

Accs par CSMA/CA

Noeud 2

Noeud 1

Noeud 3

Collision

Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance

metteur

Si le canal est libre pendant un temps

DISF, transmission trame complte
(pas de dtection de collision)
Si le canal est occup, retard binaire
(binary backoff)

Rcepteur :

Si la rception est OK, retourne ACK aprs un temps SIFS

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